Compiti 2021

Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-13 Fine Corso AL (A)
Meccanica Applicata alle Macchine

Esercizio 1
Dato il sistema articolato di figura che si suppone agente su un piano verticale, si
calcoli il valore della coppia agente sulla piastra per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
mA= mD = 20 kg  = 3 rad/s
mE = 40 kg   = 8 rad/s2
mP =mg = 70 kg fEv = 0,4
J G1P = J G2g = 100 kg m2 fEad = 0,7
Cr = 100 Nm fD = 0,6
FR = 100 N
CR
O2
G2
D
FR
A
B
FR E G1
1
C 1
O1
Cm
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 3000

giri/min, nC = 1000 giri/min e nD = 4000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che
agli alberi A e B sono applicate rispettivamente le coppie di 100 Nm e 200 Nm nel
verso indicato in figura. Si consideri nulla la coppia del telaio.
C
nC
nD
A B
CA nB CB

Esercizio 3
Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

equilibrio statico:
a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

posizione di equilibrio statico;
b. esporre la procedura per il calcolo dei modi propri del sistema non smorzato;
c. esporre la procedura per il calcolo della risposta a regime del sistema non smorzato.



Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-13 Fine Corso AL (B)

Esercizio 1
Dati:
mA= mD = 30 kg  = 4 rad/s
mE = 50 kg   = 8 rad/s2
mP =mg = 90 kg fEv = 0,4
J G1P = J G2g = 120 kg m2 fEad = 0,7
Mr =Cr = 110 Nm fD = 0,6
FR = 130 N
CR
MR C
G2
D
A
B
G1 FR
1
1
O1
O2 Cm
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CB e CC del rotismo in figura sapendo che nA = 1000

giri/min e nC = 4000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che all’albero A è applicata
una coppia di 400 Nm nel verso indicato in figura. Si consideri nulla la coppia del
telaio.
C
nC
A B
n A CA

Esercizio 3

equilibrio statico:


Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-14 Fine Corso MZ (C)

Esercizio 1
Dati:
mA= mD = 25 kg  = 2 rad/s
mE = 60 kg   = 4 rad/s2
mP =mg = 50 kg fEv = 0,4
J G1P = J G2g = 90 kg m2 fEad = 0,7
Cr = 100 Nm fD = 0,6
FR = 100 N
B
FR
O2=G2
E
MR
A
F
G1
FR
C
CR
1 O1
1
Cm
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CC e C6 del rotismo in figura sapendo che nB = 5000

giri/min e nC = 1000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che agli alberi A e B sono
applicate rispettivamente le coppie di 400 Nm e 200 Nm nel verso indicato in figura.
Si consideri nulla la coppia del telaio.
C
nC
C6
A B
CA nB CB

Esercizio 3

equilibrio statico:



Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-14 Fine Corso MZ (D)

Esercizio 1
Dati:
mA= mD = 30 kg  = 3 rad/s
mE = 40 kg   = 8 rad/s2
mP =mg = 80 kg fEv = 0,4
J G1P = J G2g = 110 kg m2 fEad = 0,7
Mr =Cr = 100 Nm fD = 0,6
FR = 110 N
D
B
FR
MR E G2
C G1
O2
CR
1 O1
Cm 1
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CB e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 3000

agli alberi A e C sono applicate rispettivamente le coppie di 300 Nm e 600 Nm nel
nC CC
C
nD
A B
nA CA

Esercizio 3

equilibrio statico:


Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-22 (A)

Esercizio 1
Dati:
1  2 = 80 kg  = 100 Nm
4 = 70 kg  = 110 N
 = 60 kg  = 3 rad/s
   = 50 kg   = 8 rad/s2
  110 kg m2  = 0,4
   =
 
 = 0,7
   90 kg m2
CR
O3
FR
FR D
H
E G4
B
G2 A C
G1
G3
O2
K 1 O1
FR Cm 1
Scala 1:10

Esercizio 2

telaio.
nC
C
A B
nA CA

Esercizio 3

equilibrio statico:


Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-22 (B)

Esercizio 1
Dati:
1  2 = 80 kg  = 100 Nm
4 = 70 kg  = 110 N
 = 60 kg  = 2 rad/s
   = 50 kg   = 4 rad/s2
  110 kg m2  = 0,4
   =
 
 = 0,7
   90 kg m2
D FR FR
MR
H
G4 E
B
C G2
G1 A
G3
O2
O1 1 O3
 1 Cm
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 3000

giri/min e nC = 1000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che agli alberi A e B sono
applicate rispettivamente le coppie di 200 Nm e 400 Nm nel verso indicato in figura.
Si consideri nulla la coppia del telaio.
C
nC
D
A B
n A CA CB

Esercizio 3

equilibrio statico:



Esercizio 1
calcoli il valore della coppia agente sulla asta   per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
1 = 30 kg/m   110 kg m2
 =  =
3 = 4 = 70 kg  90 kg m2
 
 = 60 kg
 =  = 100 Nm
 =  = 50 kg
 = 110 N
 = 2 rad/s
  = 12 rad/s2
 = 0,4
 = 0,7
E
FR
CR
G4 B
H C Cm
G3 A
MR D
O1
O2=G2
g
O3 g
Scala 1:10
K
FR

Esercizio 2

telaio.
A B
nA CA
nC
C

Esercizio 3

equilibrio statico:





Esercizio 1
calcoli il valore della coppia agente sulla asta   per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
1 = 40 kg/m   120 kg m2
   =
3  4 = 90 kg  80 kg m2

 = 70 kg
 = 100 N
   = 40 kg
 = 100 Nm
 = 3 rad/s
  = 10 rad/s2
 = 0,4
 = 0,7
E
FR
CR
B G4
1 H
Cm C
A G3
O1 D
1 FR
O2=G2
O3
K
FR
Scala 1:10

Esercizio 2

agli alberi A e C sono applicate le coppie di 300 Nm e 500 Nm nel verso indicato in
figura. Si consideri nulla la coppia del telaio.
n C CC
C
A B
nA CA
nD

Esercizio 3

equilibrio statico:




Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-03-19

Esercizio 1
calcoli il valore della coppia agente sulla piastra 1 per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
1 = 3 = 60 kg  = 130 N
2 = 70 kg  = 0,5 m/s
 =  = 50 kg  = 1 m/s2
 
 =  = 120 kg m2  = 0,4

 =  = 0,7
100 kg m2
 = 0,6
FR
H
D
FR
E G3
B C
G2 vC aCt
A
G1
Cm
O2
O1
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 1000

agli alberi A e B sono applicate le coppie di 400 Nm e 600 Nm nel verso indicato in
figura. Si consideri nulla la coppia del telaio.
nC
C
nD
D
A B
CA CB nB

Esercizio 3

equilibrio statico:



Esercizio 1
Dati:
mA= mD = 30 kg  = 2 rad/s
mE = 50 kg   = 4 rad/s2
mP =mg = 70 kg fEv = 0,4
J G1P = J G2g = 120 kg m2 fEad = 0,7
Cr = 100 Nm fD = 0,6
FR = 120 N
CR
O2 FR
A
C
D G1
FR
G2
1 O1
Cm 1
B
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CA e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 1000

agli alberi B e C sono applicate rispettivamente le coppie di 400 Nm e 600 Nm nel
nC CC
C
nD
A B
CB nB

Esercizio 3

equilibrio statico:


Laurea Ingegneria Industriale Compito 2021-06-18

Esercizio 1
Dati:
mB= mF = 30 kg vF = 0,75 m/s
mC = 50 kg aF = 1,50 m/s2
mP =mg = 60 kg fCv = 0,4
J G1P = J G2g = 140 kg m2 fCad = 0,7
Mr =Cr = 100 Nm fF = 0,6
FR = 150 N
FR
a
F
v
F
FR
D B O2 G2 E
CR
G1
A
O1
Cm
MR
Scala 1:10

Esercizio 2

nC CC
C
nD
D
A B
nA CA

Esercizio 3

equilibrio statico:

 


Esercizio 1
Dato il sistema articolato di figura che si suppone agente su un piano verticale,
si calcoli il valore della coppia agente sull’asta O1B per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
mO1B = 4 kg/m vD = 1 m/s
mB= mC= mD = 8 kg aD = 7 m/s2
JGGg = 50 kg m2 fD volvente = 0,05
mg = 30 kg fD aderenza = 0,70
FR = 70 N fC = 0,60
Mr= Cr = 90 Nm
v D
B
a
D
O1
MR A
D Gg Cm
O2
C CR
FR
Scala 1:10

Esercizio 2

giri/min, nB = 1000 giri/min e nD = 5000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che
agli alberi A e D sono applicate rispettivamente le coppie di 400 Nm e 600 Nm nel
nA CA CD nD
nB

Esercizio 3
equilibrio statico:





Esercizio 1
si calcoli il valore della coppia agente sulla piastra 1 per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
 50 kg m2
mO3H = 4 kg/m   =
mA= mC = 8 kg FR = 70 N
1 = 4 = 80 kg Mr= Cr = 90 Nm
mg = 30 kg  = 2 rad/s

 = 120 kg m2   = 4 rad/s2
 fC volvente = 0,05
 = 150 kg m2
fC aderenza = 0,70
MR
C
E
FR
D
G4
B
H
G1
A
1
O1
1 Cm CR G2=O2
O3
F
FR
Scala 1:10

Esercizio 2

nC CC
C
A B
nA CA
nD

Esercizio 3
equilibrio statico:





Esercizio 1

si calcoli il valore della coppia agente sulla piastra 1 per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
 50 kg m2
mO2B = 4 kg/m   =
mD = 8 kg FR = 70 N
1 = 80 kg Mr= Cr = 90 Nm
2 100 kg  = 3 rad/s
mg = 30 kg   = 8 rad/s2
mH = 12 kg fH volvente = 0,05

 = 120 kg m2 fH aderenza = 0,70

 = 150 kg m2
H
MR
CR
E G3 D O3
G2
B
C FR
A
G1
O2
1 O1
Cm 1
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie CA e CA del rotismo in figura sapendo che nB = 1000

giri/min e nC = 5000 giri/min, nel verso indicato in figura, e che all’albero B è applicata
la coppia di 600 Nm nel verso indicato in figura. Si consideri nulla la coppia del telaio.
nC
C
A B
CB nB

Esercizio 3

equilibrio statico:


Laurea Ingegneria Industriale Compito 15 ottobre 2021

Esercizio 1

calcoli il valore della coppia agente sull’asta O1A per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
1 = 40 kg/m CR = MR = 100 Nm
 = 20 kg FR = 100 N
 = 30 kg 1 = 3 rad/s
 =3 = 60 kg 
1 = 3 rad/s2
4 40 kg fE volv = 0,35
  120 kg m2 fE ad = 0,7
  = =
 80 kg m2
 =
B E
G4 MR
H
D
Cm FR
O1 G3
1 A
1
CR G2=O2
O3
F
FR
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie applicate agli alberi C e D del rotismo in figura sapendo

che nA = 3000 giri/min, nC = 1000 giri/min e nD = 5000 giri/min nel verso indicato in
figura, e che agli alberi A e B sono applicate rispettivamente le coppie di 200 Nm e
400 Nm nel verso indicato in figura. Si consideri nulla la coppia al telaio.
C
nC
nD
A B
nA CA CB

Esercizio 3

equilibrio statico:





Laurea Ingegneria Industriale Compito 19 novembre 2021

Esercizio 1

calcoli il valore della coppia agente sull’asta O1A per ottenere l’equilibrio dinamico.
Dati:
1 = 50 kg/m MR = 120 Nm
 = 20 kg FR = 100 N
 = 30 kg 1 = 4 rad/s
2 = 60 kg 
1 = 10 rad/s2
3 40 kg  = 0,35
 120 kg m2  = 0,7
 =
 80 kg m2  = 0,6
 =
F
MR
C E FR
FR G2 B
A
D
G3
1
O1
O3
Cm 1
Scala 1:10

Esercizio 2
Determinare le coppie applicate agli alberi A e C del rotismo in figura sapendo

che nB = 3000 giri/min e nC = 5000 giri/min nel verso indicato in figura, e che all’albero
B è applicata una coppia di 800 Nm nel verso indicato in figura. Si consideri nulla la
coppia al telaio.
nC
C
A B
C B nB

Esercizio 3

equilibrio statico:

 

Compiti 2021

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Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Compito 2021-01-13 Fine Corso AL (A)

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 3000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CC del rotismo in figura sapendo che nA = 1000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CC e C6 del rotismo in figura sapendo che nB = 5000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 3000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CC del rotismo in figura sapendo che nA = 1000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 3000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CC del rotismo in figura sapendo che nA = 1000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 4000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CC e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 1000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CA e CD del rotismo in figura sapendo che nB = 1000

Meccanica Applicata alle Macchine

Del sistema meccanico rappresentato in figura, che si trova nella posizione di

a. determinare le equazioni del moto del sistema linearizzato nell’intorno della

Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica Applicata alle Macchine

Determinare le coppie CB e CD del rotismo in figura sapendo che nA = 1000