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ORGANI DI MACCHINE: Collegamenti albero mozzo - parte 1

Article · May 2014

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Franco Concli
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ORGANI DI MACCHINE

Collegamenti albero-mozzo
I collegamenti albero-mozzo trasmettono il momento torcente e il moto rotatorio dall’albero al mozzo o viceversa.
In alcuni casi, come, per esempio, nel caso siano presenti ruote dentate, tali accoppiamenti trasmettono
anche forze di taglio e momenti flettenti. L’accoppiamento di albero e mozzo può avvenire in diversi modi.
In questa sede è stata presentata la procedura generale per il dimensionamento di un accoppiamento forzato.
Franco Concli

I
collegamenti albero-mozzo trasmettono il
momento torcente e il moto rotatorio dall’al-
bero al mozzo o viceversa. In alcuni casi, co-
me, per esempio, nel caso siano presenti ruo-
te dentate, tali accoppiamenti trasmettono an-
che forze di taglio e momenti flettenti. Gene-
ralmente impediscono movimenti relativi in
direzione tangenziale ma possono, in alcuni
casi, trasmettere anche forze assiali.
A seconda di come si trasmette la forza tra albe-
ro e mozzo, è possibile distinguere tra collega-
menti per attrito, ad accoppiamento di forma,
ad accoppiamento di forma con precarico, ad
accoppiamento di materiale. È inoltre possibile
una classificazione in accoppiamenti diretti (se
il momento torcente è trasmesso direttamente)
o accoppiamenti indiretti (qualora si utilizzino
elementi intermedi tra albero e mozzo). In que-
sta sede ci occuperemo degli accoppiamento di-
retti per attrito (forzamenti) e, nella prossima
puntata, degli accoppiamenti indiretti di for-
ma (chiavette e linguette).Il primo passo nella
progettazione di un collegamento, è sempre la
scelta del tipo di accoppiamento più adeguato;
la tabella 1 mostra, per differenti condizioni, le
migliori soluzioni progettuali.
Calettamenti per attrito
I collegamenti per attrito, come indica il no-
me, sfruttano l’attrito tra i due componenti.
Assicurando una forza normale alle superfi-
ci, tipicamente attraverso la scelta di oppor-
tune tolleranze dimensionali che garantisca-
no un’interferenza, e sfruttando il coefficien-
te di attrito, si assicura una forza tangenziale
all’interfaccia tale da garantire la trasmissione
del momento torcente prescritto. La forza di
attrito FR da trasmettere all’interfaccia albero
mozzo deve essere inferiore alla forza di scor-
rimento Fru tenuto conto di un opportuno co-
efficiente di sicurezza.
Fru
FR = FN ⋅ =
Sr
in cui μ appresenta il coefficiente di attrito. Si
noti che FR può corrispondere alla forza tangen-
ziale Fu nel caso si volesse trasmettere un mo-
mento torcente o alla forza assiale Fa nel caso
si volesse trasmettere un carico assiale (fig.1).
Come già accennato, il metodo più utilizzato
per produrre la forza normale è quello di fare
ricorso a un accoppiamento con interferenza o
accoppiamento calettato forzato. Il momento
torcente trasmissibile risulta
 2 p
TR = DF L F  F
2 Sr

TAB. 1 - INDICAZIONI PER LA SCELTA DEL TIPO DI COLLEGAMENTO ALBERO-MOZZO

Adatto per Per attrito Adatto per Per attrito Ad accoppiamento
di forma
Momenti torcenti bassi Accoppiamento bloccato alla Mozzo facilmente Accoppiamento bloccato alla pressa, Linguetta, profilo
pressa, chiavetta concava, smontabile accoppiamento conico, bussola conica, giunzione scanalato, striato e
anello di tolleranza con olio in pressione, elemento di serraggio con a poligono
molla ad anello, rondelle a calettamento forzato
Momenti torcenti Accoppiamento stabile, Mozzo da applicare Chiavetta concava,
unilaterali, alternati accoppiamento bloccato alla successivamente su accoppiamento bloccato alla pressa, bussola
pressa, chiavettta concava, albero liscio conica, elemento di serraggio con molla ad anello
anello di tolleranza
Momenti torcenti alternati Accoppiamento stabile Mozzo regolabile Chiavetta concava, Profilo striato
elevati o momenti torcenti trasversale, accoppiamento nel senso della accoppiamento bloccato alla pressa,
impulsivi, per esempio bloccato forzato a caldo, rotazione accoppiamento conico, bussola conica, rondelle a
fissaggio di volani collegamento con olio in calettamento forzato
pressione
Mozzi corti con momento Accoppiamenti bloccati Mozzo a parete Rondelle a calettamento forzato Profilo striato
torcente elevato forzati a caldo con polvere di sottile
carborundum
Mozzo e albero spostabili

44 Organi di trasmissione - maggio 2014

Fig. 1- Distribuzione della pressione superficiale con:
a) calettamento forzato alla pressa; b) accoppiamento forzato; c) calettamento con chiavetta.
in cui PF rappresenta la pressione di assem-
blaggio ed LF la lunghezza dell’accoppia-
mento, mentre la forza trasmissibile assial-
mente risulta
 p
Fa = DF L F F
2 Sr
I calettamenti forzati possono essere rea-
lizzati mediante riscaldamento del mozzo
e/o il raffreddamento della parte esterna.
Nei calettamenti forzati, gli sforzi sono di-
stribuiti in sugli spessori di albero e moz-
zo come mostrato in figura 2. Nel caso di
materiali duttili, è possibile arrivare a un
superamento locale del limite di snerva-
mento. Sarà, perciò, possibile distinguere
tra esecuzione elastica, in cui tutti gli sforzi
rimangono sotto il limite di snervamento
o esecuzione elastoplastica in cui si am-
mette una plasticizzazione parziale fino al
30% del volume.
In prima approssimazione l’albero viene
modellato come un cilindro pieno, men-
tre il mozzo come un cilindro cavo. Le leg-
gi che descrivono lo stato di sforzo in un
cilindro valgono
p  R  2 varranno dunque
r = 2  1– 2 
a _1  r 
p  R  2 E
t = 1+ 2 
a –1 
2
r 
Con A = D/d
Applicando le opportune condizioni al con-
torno, è possibile ricavare, per la superficie
esterna dell’albero e per quella interna del
mozzo, le sollecitazioni massime (tabella 2).
Fig. 2 - Sollecitazioni interne in un
calettamento forzato cilindrico.
Tab. 2- Sollecitazioni all’interfaccia albero-mozzo. da cui è possibile ricavare l’interferenza ela-
Mozzo stica minima
pd  a 2 + 1 
i el,min = d A – d M = +1
σr / (d/2) = - p σrM = - p E  a 2 –1 
a2 + 1
σt / (d/2) = 0  TM = p A questo punto è anche possibile tenere
a2 – 1 conto dell’effetto della rugosità superficiale:
all’atto del forzamento, infatti, le asperità su-
Albero perficiali dovute alla rugosità vengono rical-
cate provocandone una deformazione pla-
σr / (d/2) = - p σr A = - p stica. Nella pratica progettuale si considera
i min ≥ i el,min + 2R pA +2R pM = i nec
σt/ (d/2) = - p σtA = - p
Per garantire il forzamento, di solito, si
Ricordando la legge di Hooke, lo stato di scelgono delle tolleranze adeguate secon-
deformazione varrà do la normativa ISO. È poi opportuno ve-
rificare che, anche con la massima interfe-
1 renza possibile prescritta (ovvero quando
 tA = ( tA – rA ) il mozzo ha diametro minimo e l’albero ha
E
diametro massimo), sia l’albero sia il mozzo
1
 tM = ( tM – rM ) si mantengano in campo elastico. Pertanto,
E data l’interferenza massima
Le variazioni di diametro dei due elementi
i el,max = i max,ISO – 2(R pA + R pM )
pd la pressione massima risulterà
d A = – (1–  )
pmax = p (iel, max/ iel, min)
pd  a 2 + 1 
d M = –  2 –  
E  a –1  da cui sarà possibile calcolarsi lo sforzo radia-
le σr e quello tangenziale σt sia per l’albero sia
A calettamento avvenuto i diametri dei due per il mozzo. Questi, combinati con un criterio
elementi coincideranno, per cui multiassiale (per esempio Guest-Tresca), per-
metteranno di valutare che il limite di snerva-
d A + d A = d M + d M
mento del materiale non venga superato.
maggio 2014 - Organi di trasmissione 45
ORGANI DI MACCHINE

Tab. 3 - Sollecitazioni interne in un calettamento

forzato cilindrico.
Mozzo

σrM, max = - pmax

a2 + 1
 tM,max = pmax
a2 – 1

2a2
*GT ,M = pmax
a2 – 1

Albero

σrA, max = - pmax

σtA, max = - pmax Tab. 4 - Dati per ricavare gli scostamenti in accordo con ISO.

σ*GT, A = pmax
Tornando all’esempio introdotto nelle pun-
tate precedenti, si pensi di voler accoppiare
la ruota dal diametro minore all’albero tra-
mite forzamento anziché lavorarla di pezzo.
La coppia da trasmettere è pari C = 600 Nm.
Pensando di avere un diametro nominale
dell’albero pari a d = 110 mm un diametro
esterno del mozzo D = 110 mm e una lun-
ghezza dell’accoppiamento pari a L = 150
mm, il primo passo è quello di calcolare la
pressione necessaria. Ammettendo un co-
efficiente di attrito f = 0,1, la pressione ri-
chiesta risulta
2C
p= = 2,5MPa
d 2 lf
L’interferenza minima necessaria risulta es-
sere
pd  2a 2 
i el,min = = 14 m
E  a 2 –1 
Ammettendo poi una rugosità
RpA = RpM = Rp = 1.6 μm
A questo punto si rende necessario scegliere
in maniera corretta l’accoppiamento. Innan-
zitutto, è utile ricordare che l’utilizzo delle
tolleranze è finalizzato a garantire il corret-
to accoppiamento dei componenti. Stabilire
una tolleranza dimensionale significa indi-
care i limiti entro i quali può variare una de-
terminata dimensione. Si definiscono
• Dimensione nominale (Dn, dn)la dimen-
sione teorica indicata a disegno;
• Dimensione limite massima (Dmax, dmax)
massima dimensione ammessa;
• Dimensione limite minima (Dmin, dmin)
minima dimensione ammessa;
• Scostamento superiore (Es = Dmax – Dn, es
= dmax – dn) differenza tra la dimensione
limite massima e la dimensione nominale;
• Scostamento inferiore (Ei = Dmin – Dn, ei
= dmin – dn) differenza tra la dimensione
limite minima e la dimensione nominale;
• Tolleranza (IT= Dmax – Dmin, IT = dmax –
dmin) differenza tra la dimensione limite
massima e la dimensione limite minima.
Assegnati la tolleranza e uno dei due sco-
stamenti, i limiti di variabilità dimensionale
dei componenti risultano univocamente as-
segnati. Convenzionalmente si definisce la
linea dello zero come corrispondente alla di-
mensione nominale. L’ampiezza del campo di
tolleranza è determinata, nel sistema ISO, dal
grado di tolleranza normalizzato (IT). Esisto-
no 20 gradi di tolleranza normalizzati, deno-
minati con le sigle da IT0 a IT18. L’ampiezza
del campo di tolleranza è funzione (discreta)

si ottiene un’interferenza necessaria

i nec = i el,min + 4R p = 20,4m Fig. 3 - Definizione delle grandezze.

46 Organi di trasmissione - maggio 2014

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 ORGANI DI MACCHINE

di due parametri: la dimensione nominale e

la classe di tolleranza IT, come mostra la ta-
bella 4. La posizione della tolleranza rispetto
alla linea dello zero è designata da una lettera
che indica il valore dello scostamento di rife-
rimento. Lo scostamento di riferimento può
essere, a seconda dei casi, o lo scostamento
superiore o quello inferiore.
Esistono 27 posizioni normalizzate nel siste-
ma ISO designate con lettere da A a ZC per
fori e da a a zc per alberi. Lo scostamento di
riferimento per i fori è quello inferiore per le
posizioni da A ad H quello superiore per le
posizioni da K a ZC (fig.3).
In particolare ci si riferirà, in questo caso, a
un accoppiamento foro-base, ovvero un ac-
coppiamento in cui il foro viene scelto in po-
sizione H. Utilizzando la tabella 4 e pensando
di fare sia albero che foro in classe IT6 (22
μm) (tabella 3) (a cui corrisponde la rugosi-
tà RpA = 1.6 μm) e utilizzando un accoppia-
mento foro base H6, in accordo con le defi-
nizioni degli scostamenti, si ottiene Ei = 0, Fig. 4 - Scostamenti fondamentali.
Es = 22 μm.
Volendo ora che l’interferenza, anche nel ca-
Mozzo
so di diametro minimo dell’albero e massi-
mo del foro sia superiore a 20.4 μm per ga-
σrM, max = - pmax = -12.4 MPa
rantire il forzamento e, quindi, la corretta
trasmissione della coppia, si dovrà scegliere
la classe dell’albero tale per cui ei ≥ Es + 20.4
μm 0 42.4 μm. a2 + 1
 tM,max = pmax = 130.7MPa
Si dovrà pertanto scegliere una posizione r6 a2 – 1
a cui corrisponde uno scostamento inferiore
pari a ei = 54 μm. Albero
Data la classe di tolleranza IT6, lo scostamen-
to superiore varrà es = ei +22 μm = 76 μm σrA, max = - pmax = -12.4 MPa
L’interferenza minima sarà pari a.imin = ei – Fig. 5 - Accoppiamento H6/r6.
Es = 32 μm, mentre quella massima a imax =
es – Ei = 76 μm σtA, max = - pmax = -12.4 MPa stata presentata la procedura generale per
Un accoppiamento H6/r6 è realizzabile tra- il dimensionamento di un accoppiamento
mite accoppiamento a freddo con pressa. forzato. Dopo aver determinato la pressio-
Come detto, a questo punto, è opportuno Come si vede, lo sforzo di confronto rimante ne necessaria a garantire il forzamento, si
fare una verifica sull’eventuale snervamento entro un valore accettabile per un acciaio. sono determinate le tolleranze che la ga-
dei componenti. Gli sforzi su albero e moz- rantiscono. A valle è sempre indicata una
zo possono essere calcolati passando per la Conclusioni verifica di snervamento dei componenti.
pressione massima, a sua volta legata all’in- L’accoppiamento di albero e mozzo può Nella prossima puntata, si mostreranno gli
terferenza massima avvenire in diversi modi. In questa sede è accoppiamenti di forma.
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i el,max = i max,ISO – 2(R pA + R pM ) = 69,6m Bibliografia

i el,max 1. G. Niemann, H. Winter, B.-R. Hoehn, Ma- 3. Piermaria Davoli, Laura Vergani, Stefano Be-
pmax = p = 12.42MPa nuale degli organi delle Macchine, edizione ita- retta, Mario Guagliano, Sergio Baragetti, Co-
i el,in
liana a cura di Tecniche Nuove struzione di macchine 1, McGraw Hill
2. G. Belloni, A. Lo Conte – Lezioni di costru- 4. Baldassini Luigi, Vademecum rer disegnatori
zione di macchine, Hoepli e tecnici, Hoepli 2002.

48 Organi di trasmissione - maggio 2014

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