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MOLLE ELICOIDALI

Molle di trazione elicoidali:

Il filo lavora a torsione come nelle molle di compressione, ad eccezione delle

estremit, dove le tensioni dipendono dalla forma scelta per le terminazioni.

Caratteristiche:

- Passo minimo
- Concentrazione tensioni nelle
terminazioni
- Possibile sovraccarico, in quanto non
esiste posizione a pacco
- Generalmente avvolte con precarico,
quindi preset non possibile

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MOLLE ELICOIDALI

dimensionamento statico:
A A
r1

Sezione A: Mf + N

16 FD 4F
A' K1 2
d 3 d
r
K1 2 med
r2 int

Sezione A: Mt
FD 16 8FD 41 1
A K2 Manca il termine di taglio, Estremit rastremata per ridurre
2 d 3 d 3 41 4 nullo dove Mt massimo il braccio della forza
2r1
1
d

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1
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MOLLE ELICOIDALI

Freccia:

8FD 3
i
Gd 4

i i '1 i i '0,2

Dove i il numero di spire comprese fra le due terminazioni

rigidezza k:

F Gd 4
k
8D 3i

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MOLLE ELICOIDALI

Precarico iniziale:

Le molle elicoidali di trazione vengono avvolte con un certo precarico F1.

Bassi rapporti di avvolgimento consentono maggiore precarico iniziale.

d 3 d 2
F1 1 1 300
8D 8
F [N]

1 [MPa]

F1

[mm]
30

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2
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MOLLE ELICOIDALI
Tensioni di lavoro
Statico:
Per estremit chiuse con un giro completo, si 960
assumono tensioni ammissibili diminuite del 20%
rispetto a quelle relative a molle di compressione.

Tuttavia, se le tensioni di picco nelle terminazioni

1 [MPa]
sono calcolate con precisione e la molla dispone di
sistemi di arresto per prevenire un eccessivo
allungamento, si pu fare riferimento agli stessi
valori di tensione ammissibile validi per molle di
compressione.

Fatica:
Per estremit chiuse con un giro completo, si 140
assumono tensioni ammissibili diminuite del 25%
rispetto ai diagrammi di Goodman validi per molle di
compressione. Il calcolo si esegue considerando
Valori di tensione ammissibile per calcolo statico,
K1>1.
per molle avvolte a freddo (si confrontano con la
tensione nominale, cio K1=1)

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MOLLE ELICOIDALI

Esempi di molle di trazione elicoidali:

Frizione scooter

Tremolo Fender Stratocaster

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MOLLE ELICOIDALI

Molle di torsione elicoidali:

Il filo lavora a flessione.

Caratteristiche:

- Devono sempre essere guidate;

- E preferibile farle lavorare nel verso
dellavvolgimento (tensioni residue);
- Le estremit devono essere fissate;
- Filo rettangolare ha rendimento
maggiore rispetto a filo circolare.

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MOLLE ELICOIDALI

Molle di torsione elicoidali:

F
Verso di sollecitazione:

CASO A:

Mf di lavoro agisce nel verso opposto a quello di

avvolgimento: la molla non si appoggia sul supporto, il
braccio aumenta.
L
D
M f F L D=diametro di avvolgimento
2
F
CASO B:

Mf di lavoro agisce nel verso di avvolgimento, la molla si

appoggia sul supporto, il braccio pari ad L.

M f FL
L
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MOLLE ELICOIDALI

Tensioni residue:

Si generano durante lavvolgimento, poich

le molle di torsione sono quasi sempre
avvolte a freddo.

CASO A:

Mf di lavoro agisce nel verso opposto a

quello di avvolgimento: le tensioni residue si
sommano a quelle di lavoro

CASO B:
A B
Mf di lavoro agisce nel verso di
avvolgimento, le tensioni residue si
sottraggono a quelle di lavoro.

Se fosse strettamente necessario

caricare secondo il caso A, trattare
termicamente.
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MOLLE ELICOIDALI

Concentrazione di tensioni:

Per il calcolo a fatica, considerare

lincremento di tensione dovuto alla
curvatura del filo. Valgono curve diverse per
filo rettangolare e circolare.

32 FL
max K1
d 3

6 FL
max K2
bh 2

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MOLLE ELICOIDALI

Esempi di molle di torsione elicoidali:

Trappola per topi

Molla con filo rettangolare
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MOLLE A TAZZA

Molle a tazza (Belleville):

Lavorano come piastre inflesse.

Caratteristiche:
Parallelo
- Caratteristica elastica non lineare e
variabile con la corsa: possibile
progettare la caratteristica elastica
variando pochi parametri
- Piccolo ingombro nella direzione del
carico;
- Distribuzione di tensioni irregolare;
- Necessarie guide.

Serie
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MOLLE A TAZZA

Molle a tazza (Belleville):

Esempi

Morsetto a coppia costante

Giunto elastico su telaio

Valvola di sicurezza
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MOLLE A TAZZA

Molle a tazza (Belleville):

Caratteristica elastica

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MOLLE A TAZZA
t
Molle a tazza (Belleville):
h
Caratteristica elastica r
R R
E
P
1 R

C2 'h h t C2 ' 't 3 P:= cubica in
2
2 2
r
1 2
2

C2 '
1 Ln( ) 1

C2 ' ' Ln( )

6 1 Nei casi pratici C2 C2

C2 'h h t C2 ' 't 3 Dipende dallo spostamento
P E
K
1 R
2 2
2

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MOLLE A TAZZA

Molle a tazza (Belleville): 1 - int

Tensioni in direzione tangenziale
1
1 1 ' 1 ' '

x
1'
E
2 1 - est
1 2 cx
Rr
E y c quota radiale centro di
1' ' R
Ln rotazione
1 2 c x
r
E t
1' ' intradosso
1 2 2( c x ) Rr
E t h angolo conicit iniziale
1' ' estradosso
1 2 2( c x ) Rr

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MOLLE A TAZZA

Molle a tazza (Belleville):

Tensioni in direzione tangenziale

1 1 ' 1 ' ' 1- int

1 - est

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MOLLE AD ANELLI

Generalit:

Gli anelli sono sollecitati principalmente

a trazione/compressione in direzione
tangenziale.

Caratteristiche:

- Caratteristica elastica circa lineare,

diversa per trazione/compressione
- Piccolo ingombro nella direzione del
carico;
- Alta efficienza;
- Alto smorzamento;
- Devono essere guidate (gioco2%d);
- Necessitano di lubrificazione.

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MOLLE AD ANELLI

Calcolo tensioni in compressione: Hp: anelli sottili (teoria membranale)

Fr 2( N cos Fsen )

F N

Fr 2 N (cos sen )

Fr(d/2)
d

F
_ I r compressione - anello interno
2Ai

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MOLLE AD ANELLI

Calcolo tensioni in compressione:

N (cos sen ) P
_ I
Ai

rispetto al carico esterno P, gli anelli

sono tutti in serie:
P
P N ( sen cos ) N
( sen cos )

P cos sen tan ( tan )

_ I definendo: C
Ai sen cos 1 tan

P tan P tan
_ I analogamente, per lanello esterno: _ E
Ai C Ae C

compressione trazione
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MOLLE AD ANELLI

Calcolo tensione equivalente al bordo interno dellanello esterno:

FrOUT 2 N (cos sen ) F N

FrOUT _ E AE
_ E N
2AE cos sen

N
N N cos _ E AE F
r_E
2rm
b 2rmb 2brm (1 tan )
cos
ri re area su cui agisce
con: rm N
2

eq _ E r _ E criterio della
massima tensione
tangenziale
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MOLLE AD ANELLI

Calcolo tensioni in compressione ed estensione: coefficienti C e C

C,C'
C

1.000 C
0.500 =0.30
=0.15

0.100
=0.15 Listeresi dovuta alla
0.050 =0.30
diversa direzione della forza
di attrito fra gli anelli, nelle
diverse fasi di
0.010 compressione ed
0.005 estensione.

0.001
gradi
10 20 30 40 50

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MOLLE AD ANELLI

Calcolo spostamenti in compressione:

u: spostamento radiale u
u
r r
rm rm I E
2
I _n
Hp: solo lanello interno si deforma
radialmente, lanello esterno si sposta
assialmente.
rm
u _ I
E NOTA:
l n-esimo anello interno in contatto con 2 anelli esterni.
2u Spostamenti positivi verso il basso, tensioni positive se di
I _n
tan trazione.

I _ n lo spostamento verticale delln-esimo anello esterno,

2 _ I rm
2 P rm dovuto alla deformazione radiale delln-esimo anello interno
I _n
E tan EAi C

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MOLLE AD ANELLI

Calcolo spostamenti in compressione:

u
Per ni anelli interni:

2P rm
I ni
EAi C I _n

Analogamente, per ne anelli esterni:

Hp: ora solo lanello

2 P rm esterno si deforma
E n
EAe C e radialmente, lanello
interno si sposta
assialmente.
n
ni ne Hp: stesso numero di anelli interni ed esterni
2

P rm A EAi Ae C Caratteristica elastica

I E n 1 i K
EAi C Ae n Ai Ae rm in compressione

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MOLLE AD ANELLI

Calcolo spostamenti in estensione:

Per ni anelli interni:

2 P' rm 2 P' rm
I ' ni E ' ne
EAi C ' EAe C '
n
ni ne Hp: stesso numero di anelli interni ed esterni
2

P' rm A
' I ' E ' n 1 i
EAi C ' Ae

EAi Ae C ' Caratteristica elastica

K'
n Ai Ae rm in estensione

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MOLLE AD ANELLI
Calcolo spostamenti: ciclo disteresi

80000 =0.3
E=200000 MPa
Ai=100 mm2
Ae=100 mm2
60000 ri=20 mm =0.15
re=28 mm
n=10

40000

=0.15

20000 =0.3

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

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BIBLIOGRAFIA
Wahl A. M. Mechanical Springs, 2nd Edition (1964), Ed. McGraw-Hill, New York (USA);
Caboni F. Costruzione di Macchine, (1974) Ed. Pitagora, Bologna;
Strozzi A. Costruzione di Macchine, (1998) Ed. Pitagora, Bologna;
Niemann G. Winter H. Hhn B.R. Manuale Degli Organi Delle Macchine, (2006) Ed.
Tecniche Nuove, Milano;
Shigley J. E. Mischke C.R. Mechanical Engineering Design, 6th Edition - International
(2001), Ed. McGraw-Hill, New York (USA);
ISO 18137 (2015) Leaf springs Technical specifications;
ISO 683-14 (2004) Heat-treatable steels, alloy steels and free-cutting steels Part 14: Hot-
rolled steels for quenched and tempered springs;
ISO 9442 (1988) Steel - Hot-rolled ribbed and grooved flats for spring leaves - Tolerances and
dimensions
UNI EN 10270-1 (2003) Filo di acciaio non legato per molle trafilato a freddo e patentato;
UNI EN 10270-2 (2003) Filo di acciaio per molle temprato e rinvenuto in olio;
UNI EN 10270-3 (2003) Filo di acciaio inossidabile per molle;
UNI EN 10089 (2006) Acciai laminati a caldo per molle bonificate;
UNI EN 13906-1 (2003) Molle ad elica cilindrica fabbricate con filo a sezione circolare e barra
- Calcolo e progetto: molle di compressione;
UNI EN 13906-2 (2003) Molle ad elica cilindrica fabbricate con filo a sezione circolare e barra
- Calcolo e progetto: molle di trazione;
UNI EN ISO 2162-2 (1998) Molle - Presentazione dei dati per le molle ad elica cilindrica di
compressione;
m.deagostinis@unibo.it

Massimiliano De Agostinis
DIN - Dipartimento di Ingegneria Industriale
m.deagostinis@unibo.it

www.unibo.it

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