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3 Micro Macromeccanica
3 Micro Macromeccanica
Macromeccanica dei
Materiali Compositi
Corso di Tecnologie dei Materiali non Convenzionali - Prof. Luigi Carrino
Micromeccanica
Micromeccanica
La micromeccanica studia le propriet della
singola lamina note le propriet delle fibre e
della matrice.
Micromeccanica
Sistema di Riferimento Locale
Direzione 1:
longitudinale rispetto alla
direzione delle fibre
Direzione 2:
ortogonale rispetto alla
direzione delle fibre
Lamina
Micromeccanica
Propriet in direzione 1
PL1 PF VF PM VM
s11
s11
PL1:
PF:
Propriet fibra
PM:
Propriet matrice
VF:
VM:
Micromeccanica
Propriet in direzione 2
1
VF VM
PL2 PF PM
s22
s22
PL2:
PF:
Propriet fibra
PM:
Propriet matrice
VF:
VM:
Micromeccanica
Noti
EF
EM
Micromeccanica
E L1 E F V F E M V M
VF
VM
1
EL2 EF
EM
Lo studio delle lamine si effettua sulle zone che non risentono degli
effetti di bordo.
Micromeccanica
Risultati ottenuti
E 11 E f V f E mVm
E 22
Ef Em
E f Vm E m Vf
G12
Ipotesi assunte:
Entrambe le fasi hanno comportamento
elastico lineare;
Le fibre hanno tutte lo stesso modulo
elastico;
Le fibre sono continue, cilindriche e
perfettamente parallele;
Esiste una perfetta adesione tra le fibre
e la matrice.
Gf Gm
G f Vm G m Vf
u12 u f V f u mV m
E
u 21 22 u12
E 11
MATRICE
FIBRE
INTERFACCIA
Micromeccanica
Calcolo di E nelle direzioni principali
Materiali:
Resina poliestere
Em = 4000 MPa
Fibre di vetro
Ef = 75000 MPa
Micromeccanica
Legame costitutivo
Il legame sforzi deformazioni dato dalla legge di Hooke:
Ma se ipotizziamo:
1. Comportamento elastico lineare:
In forma matriciale:
s 1 C1
s 2 C7
s 3 C13
12 C19
13 C25
23 C31
C2
C3
C4
C5
C8
C9
C10
C11
C14
C15
C16
C17
C6 1
C12 2
C18 3
C24 12
C30 13
C36 23
Micromeccanica
2. Indipendenza dellEnergia Potenziale dalla direzione di carico:
Energia potenziale Ep = d s la stessa direzione di carico
da 36 a 21 componenti
3. Lastra sottile:
direzione 3 trascurabile
da 21 a 6 componenti
10
Micromeccanica
Equazione costitutiva
Lequazione costitutiva della lamina :
s 1 Q11 Q12
s 2 Q 21 Q 22
12 Q31 Q32
Q13 1
Q 23 2
Q33
12
11
Micromeccanica
Legame costitutivo
s 1 C 1 C 2 C 3 1
s2
C 4 C 5 2
12
C 6 12
[C] = Matrice di rigidezza
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Micromeccanica
Legame costitutivo
13
Micromeccanica
Sviluppo del modello
Sviluppando la notazione matriciale:
2 S 21s 1 S 22s 2 S 23 12
S s S s S
12 31 1 32 2
33 12
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Micromeccanica
S11
1 S11s 1 S12s 2 S13 12
Carico in direzione 1 s1 0, s2 = 12 = 0
1 S111
1
1
S11
1 E11
15
Micromeccanica
1
1
S11
s 1 E11
Per determinare S11 posso quindi agire in due modi:
a) Applico il teorema della media: E11 = EfVf + EmVm ;
dai dati dalla micromeccanica calcolo E11 e ne faccio linverso;
a) Faccio la prova di trazione in direzione 1 e misuro s1 ed 1 dai
quali ricavo S11.
16
Micromeccanica
S22
2 S 21s 1 S 22s 2 S 23 12
Carico in direzione 2 s2 0, s1 = 12 = 0
2 S22 2
2
1
S22
2 E 22
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Micromeccanica
S33
12 S31s 1 S32s 2 S33 12
Applico un taglio puro 12 0, s1 = s2 = 0
12 S33 12
12
1
S33
12 G12
18
Micromeccanica
S23 S32
S13 S31
S13 S 31 0
Stesso discorso per la direzione 2:
S 23 S 32 0
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Micromeccanica
S12 - S21
S 21 S12
u12
E 11
u 21
E 22
u12 E 22 u 21 E 11
S12
u 21
E22
S 21
u12
E11
20
Micromeccanica
Concludendo
1
E11
u12
S
E11
u 21
E22
1
E22
0
G12
21
Micromeccanica
Matrice di rigidezza Q
S11 S12
S S 21 S 22
0
0
Q11
0
0
S33
E11
1 u12u 21
Q12 Q21
Q22
u 21E11
u E
12 22
1 u12u 21 1 u12u 21
E22
1 u12u 21
Q33 G12
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Macromeccanica
Macromeccanica
La Macromeccanica studia i modelli analitici
che prevedono il comportamento del
composito conoscendo le propriet di ogni
singola lamina (propriet studiate con la
micromeccanica).
23
Macromeccanica
LAMINA LAMINATO
y
2
Schema riferimenti:
x
+
1
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Macromeccanica
Tensioni
sx
s1
s y [T ] s 2
xy
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Macromeccanica
Deformazioni
x
y
1
xy
2
1
[T ] 2
1
12
2
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Macromeccanica
Matrice di rotazione T
cos 2 J
sin 2 J
2 sin J cos J
2
2
2 sin J cos J
T sin J
cos J
sinJ cosJ sin J cos J cos 2 J sin 2 J
quindi:
s
J
s
J 2 12 sin J cos J
sin
cos
y
1
2
27
Macromeccanica
Matrice di rotazione T
28
Macromeccanica
Legame costitutivo
Dobbiamo ora cercare il legame costitutivo:
s x [Q ] x
Q [T ] [Q ] [T ]
1
x
sx
y Q 1 s y
xy
xy
[ ]
29
Macromeccanica
[s x ] = T [s 1 ]
-1
[e x ]
T
=
e
T
=
e
[ 1] [ 1]
[ x]
[s 1 ] = Q [e1 ]
-1
[e x ] = Q [e x ]
T
T
=
e
T
=
s
T
=
s
[ 1]
[ 1]
[ x]
30
Macromeccanica
Legame costitutivo
Volendo calcolare le deformazioni conoscendo le tensioni:
x
sx
y Q 1 s y
xy
xy
[ ]
31
Macromeccanica
Carichi esterni e deformazioni
Nella progettazione noi ragioniamo sui carichi esterni (di tipo
meccanico, termico, etc.) e vogliamo determinare le deformazioni che
ne derivano:
N x A11 A12
N y A21 A22
N xy A61 A62
M x B11 B12
M y B 21 B 22
M xy B 61 B 62
A16
A26
A66
B16
B 26
B66
B11 B12
B 21 B 22
B61 B 62
D11 D12
D 21 D 22
D 61 D 62
B16 0 x
B 26 0 y
B66 0 xy
D16 K x
D 26 K y
D 66 K xy
32
Macromeccanica
Coefficienti tensore
Aij i 1 Qij (hi hi 1 )
n
1 n
2
2
Q
(
h
i
i 1 )
i 1 ij
2
1 n
Dij i 1 Qij (hi3 hi31 )
3
Bij
n
hi
= numero di lamine
= distanza dallasse x della faccia
superiore della i-esima lamina
hi-1 = distanza dallasse x della faccia
inferiore della i-esima lamina
hi-hi-1= spessore
Si dimostra che:
Aij dipendono dallo spessore e non dalla
posizione della lamina nel laminato
Bij e Dij dipendono dalla posizione della
lamina
6
5
4
3
2
1
s
x
hi
h i-1
33
Macromeccanica
Laminato simmetrico
Si parla di LAMINATO SIMMETRICO quando lamina orientata di , ad
una certa distanza dallasse x, ce n unaltra uguale dallaltra parte. Si
dimostra che in tali condizioni otteniamo:
bij hij 0
0x
0y
0 xy
Kx
Ky
K xy
aij
Nx
Ny
0 N xy
dij M x
My
M xy
34
Macromeccanica
Laminato simmetrico
Ho cos separato ci che accade nel piano da ci che accade fuori del
piano:
0 x a11 a12
0 y a21 a22
0 xy a61 a62
K
K
K
x
y
xy
d
11
d
21
d
61
d
d
d
12
22
62
a16 N x
a26 N y
a66 N xy
M
d
M
26
d M
16
66
Nel piano
x
y
xy
35
Macromeccanica
Laminato equilibrato
Bisogna ora annullare gli scorrimenti: si dimostra che ci avviene se
faccio un laminato EQUILIBRATO cio ad ogni angolo - corrisponde
un angolo +.
36
Macromeccanica
Laminato equilibrato
N x A11 A12
N y A21 A22
N xy A61 A62
M x B11 B12
M y B 21 B 22
M xy B 61 B 62
A16
A26
A66
B16
B 26
B66
B11 B12
B 21 B 22
B61 B 62
D11 D12
D 21 D 22
D 61 D 62
B16 0 x
B 26 0 y
B66 0 xy
D16 K x
D 26 K y
D 66 K xy
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Macromeccanica
Laminato simmetrico-equilibrato
0
0 x a11 a12
0 y a21 a22
0 xy 0
0
0 Nx
0 Ny
a66 N xy
38
Fine lezione
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