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principi
di
funzionamento
dei
principali
Oleodinamica e Pneumatica
Programma di OLEODINAMICA
Introduzione
Richiami di idrostatica; Propriet dei fluidi idraulici: viscosit e comprimibilit
Simbologia unificata per la rappresentazione dei componenti idraulici.
Schemi e circuiti elementari
Componenti oleodinamici
Classificazione Macchine idrostatiche
Pompe e Motori: ad ingranaggi, a palette, a pistoni; Attuatori lineari
Componenti di controllo
Classificazione e rappresentazione simbolica
Valvole di controllo direzione, pressione, portata,
Valvole proporzionali e servovalvole
Trasmissioni idrostatiche
Confronto delle T.I. a ciclo aperto e a ciclo chiuso. Caratteristiche delle T.I. a coppia
e a potenza costante. Scelta di una T.I.
Dipartimento di Ingegneria Meccanica - Universit di Cagliari
Oleodinamica e Pneumatica
McCloy, D., Martin, H.R. Control of fluid power analysis and design,
John Wiley & Sons, 1980
McGraw-Hill, 2001
Oleodinamica e Pneumatica
Programma di PNEUMATICA
Caratteristiche dellaria compressa
Composizione Condizioni nominali e standard
Generazione, trattamento e distribuzione dellaria compressa
Compressori, Serbatoi, Linee di distribuzione,Gruppi trattamento aria
Attuatori pneumatici
Cilindri pneumatici Cilindri per applicazioni speciali Motori pneumatici
Valvole pneumatiche
Tipi, simbologia Caratteristiche degli strozzatori
Circuiti ed applicazioni
Oleodinamica e Pneumatica
ESERCITAZIONI:
Realizzazione di alcuni circuiti al banco oleodinamico FESTO
Verifica di una trasmissione idrostatica
Il voto desame terr conto delle relazioni delle esercitazioni, dei giudizi dei
test e dellorale.
Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Legge di Pascal nel 1648
In un liquido in quiete la pressione idrostatica in ogni punto
la medesima e si trasmette inalterata in ogni direzione.
Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Pressa idraulica - Bramah 1795
F1
PASCAL
F2
p=F1/A1=F2/A2
h2
h1
F2 = F1 A2/A1
F2 = F1 R
Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Pressa idraulica - Bramah 1795
F1
F2
h2
h1
V=h1 A1=h2 A2
h2 = h1 A1/A2
h2 = h1 /R
Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Pressa idraulica - Bramah 1795
Pompa
Attuatore
F1
F2
Energia
Meccanica
Energia
Idraulica
Energia
Meccanica
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Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Martinetto idraulico perfezionato
Noti:
F2 =40 t
F1
spostamento del
carico h2=15 mm
F2
D1=10 mm
D2=200 mm
a=600 mm
b=30 mm
h1max= 20 mm
Determinare: F e Ncorse
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Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
IPOTESI
Cilindri in serie
carico
Cilindri uguali
Carichi uguali
p=50 bar
carico
p=0 bar
pompa
p=100 bar
p=50 bar
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Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Cilindri in parallelo
F1
F3
F2
IPOTESI
F1 = 500 kp
F2 = 750 kp
pompa
F3 = 1000 kp
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Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Schema elementare di un impianto frenante
Vantaggi
9 Forze frenanti perfettamente
bilanciate
e
di
elevata
intensit in rapporto alle forze
applicate.
9 Lutilizzazione di un tubo
flessibile elimina il problema
della connessione delle parti in
moto relativo fra loro
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Oleodinamica e Pneumatica
Principi dellidraulica
Vantaggi dei sistemi idraulici
9 La capacit di sviluppare forze notevoli (Brunel realizz un imponente sistema
propulsivo navale impiegando 18 pistoni idraulici disposti 9 a prua e 9 a poppa
della sua imbarcazione ottenendo una spinta complessiva di 45 MN.)
9 Applicazioni che richiedono lo sviluppo di forze elevate si trovano nellindustria
metallurgica dove magli e presse richiedono forze di almeno 3MN.
9 Lelevato rapporto forza-peso rappresenta un fattore importante (campo
aeronautico e missilistico). Per esempio a parit di potenza sviluppata una
pompa idraulica notevolmente pi compatta di un motore elettrico.
9 Ridotto peso e dimensioni si ottengono per lelevata pressione di lavoro dei
sistemi idraulici (operano senza problemi con pressioni anche superiori a 350
bar), mentre il magnete di un motore elettrico di pari dimensioni pu sviluppare
unazione equivalente ad una pressione massima di circa 17 bar.
Dipartimento di Ingegneria Meccanica - Universit di Cagliari
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Oleodinamica e Pneumatica
Il fluido operativo nei sistemi idraulici
Il fluido utilizzato di norma costituito da OLIO MINERALE
Caratteristiche:
9 Elevata viscosit superiore a quella dellacqua;
9 Elevata azione protettiva (anticorrosione) con un alto potere
lubrificante che agevola il moto relativo delle parti striscianti;
9 Lutilizzo di additivi conferiscono allolio specifiche caratteristiche in
relazione al campo di applicazione.
Funzioni:
9 Trasporto dellenergia (trasmissione di forze e coppie);
9 Capacit lubrificanti dei componenti in moto relativo;
9 Smaltimento del calore;
9 Smorzamento delle oscillazioni di pressione
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Oleodinamica e Pneumatica
Classificazione ISO degli oli minerali
DENOMINAZIONE
Fluidi a base minerale
HH
HL
HM
HV
Fluidi resistenti alla fiamma
HFA
HFB
HFC
HFD
Fluidi ecologici
HTG
HPG
HE
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Viscosit degli oli minerali
E una caratteristica dellattrito interno dei fluidi.
9 Varia con la temperatura e la pressione.
9 Per gli oli minerali si verifica una sensibile diminuzione della viscosit
du
dy
dy
du
N ms
m 2 m = [ Pa s]
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Viscosit degli oli minerali
La viscosit cinematica invece definita come
Ns kg m 2
= 2 / 3 =
m m s
gradi Engler [E] che rappresenta una misura relativa della viscosit del
fluido rispetto a quella dellacqua a 20C.
In Inghilterra si usano i secondi Redwood [RI]
negli USA si usano i secondi Saybolt Universal [SSU].
La misura della viscosit si effettua con i viscosimetri a capillarit, i
viscosimetri a gravit e i viscosimetri a rotazione.
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Viscosit degli oli minerali
Per la misura della viscosit dei fluidi molto usato il viscosimetro a
gravit Engler.
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Viscosit degli oli minerali
La temperatura di lavoro influenza sensibilmente la viscosit dei fluidi.
Per gli oli minerali si verifica una sensibile diminuzione della viscosit
allaumentare della temperatura.
Per la sua valutazione si pu utilizzare la legge di Ubbelhode-Walter:
= 0,T e bp
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Comprimibilit degli oli minerali
=
m
= f ( p ,T )
V
V
dV =
p
V
dp +
dT
T p
T
V0
dalla
V0
p0
V1
p1
V =
K =
V0
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Comprimibilit degli oli minerali
molto sensibile alle inclusioni daria
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Oleodinamica e Pneumatica
Propriet dei fluidi: Comprimibilit degli oli minerali
V
dV =
p
V
dp +
dT
T p
T
V
V Si definisce pertanto un coefficiente di
= (T1 T0 ) =
V0 T
V0
dilatazione termica che vale 6.5*10-4 C-1.
Se invece il fluido non pu espandersi a causa dellaumento di
temperatura si realizza un aumento della pressione.
V
= T
V0
V p
=
V0
p
bar
= 9
T
C
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Oleodinamica e Pneumatica
Pressa idraulica
F1
F2
Attuatore
Pompa
Energia
Meccanica
Energia
Idraulica
Energia
Meccanica
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Oleodinamica e Pneumatica
LINEE
ATTUATORE
E. Mecc.
E. Mecc.
M
VALVOLE
SERBATOIO
POMPA
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Oleodinamica e Pneumatica
ALTERNATIVE
VOLUMETRICHE
POMPE
ROTATIVE
DINAMICHE
LINEARI
ROTANTI
motori idraulici
ATTUATORI
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Oleodinamica e Pneumatica
CONTROLLO DELLA DIREZIONE
VALVOLE
LINEE DI LAVORO
Linea di mandata
Linea di ritorno
Linea di aspirazione
LINEE AUSILIARIE
Linea di drenaggio
Linea di pilotaggio
LINEE DI
CONNESSIONE
ACCESSORI
FILTRI
SCAMBIATORI
ACCUMULATORI
INDICATORI DI LIVELLO
FLUSSIMETRI
TERMOMETRI
MANOMETRI
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Oleodinamica e Pneumatica
NORMATIVA ISO 1219-1
CONSENTE:
Rappresentazione del modello funzionale di un componente o di
un circuito oleodinamico
DESCRIVE:
NO
SI
Funzione
Modalit costruttive
Funzionamento
Dimensioni
Collegamenti
Installazione e taratura
RIPORTA
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Oleodinamica e Pneumatica
SIMBOLI ISO 1219-1
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Oleodinamica e Pneumatica
SIMBOLI ISO 1219-1
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Oleodinamica e Pneumatica
SIMBOLI ISO 1219-1
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Oleodinamica e Pneumatica
Simbologia grafica di un circuito idraulico
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