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Meccanica della Frattura Lineare Elastica

Costruzione di macchine
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica
Antonio Gugliotta

Indice
Introduzione
La teoria di Griffith
Stato di tensione allapice del difetto
Fattore di intensificazione delle tensioni
Raggio plastico
C.O.D. C.T.O.D.
Tenacit alla frattura
Caratterizzazione dei difetti
Applicazione della MFLE al progetto e verifica
Propagazione del difetto sotto carichi ciclici

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Introduzione
La progettazione classica basata sull'ipotesi che la struttura
o l'organo di macchina siano privi di difetti; il dimensionamento
viene normalmente eseguito verificando che un "modulo"
caratteristico sia minore o uguale di una certa frazione del
corrispondente modulo di confronto: la tensione di
snervamento o quella di rottura nel caso statico, il limite di
resistenza a fatica nel caso di carichi variabili, il limite di
instabilit nel caso questa possa essere una delle cause del
collasso.

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Introduzione
Questo tipo di approccio progettuale si per rivelato
inadeguato nel caso di alcune inesplicabili rotture di strutture
e/o componenti assoggettati a carichi di esercizio anche ben
inferiori a quelli di progetto.
Alcuni di questi cedimenti furono probabilmente dovuti ad una
progettazione insufficiente, ma nella maggior parte dei casi i
risultati delle analisi delle rotture indicarono che il cedimento
ebbe inizio in corrispondenza di saldature e che molte di esse
presentavano difetti o discontinuit.

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Introduzione: asse ferroviario

a) Asse ferroviario rotto in opera; b) ingrandimento della sezione


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Introduzione: asse ferroviario

Asse ferroviario rotto in opera (incidente di Viareggio)


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Introduzione: Liberty ships


In January 1943 the one-day old T2
tanker SS Schenectady had just
completed successful sea trials and
returned to harbour in calm cool weather
when . . .
Without warning and with a report
which was heard for at least a mile, the
deck and sides of the vessel fractured just
aft of the bridge superstructure. The
fracture extended almost instantaneously
to the turn of the bilge port and
starboard. The deck side shell,
longitudinal bulkhead and bottom girders
fractured. Only the bottom plating held.
The vessel jack- knifed and the center
portion rose so that no water entered.
The bow and stern settled into the silt of
the river bottom.
The ship was successfully repaired.
There were nearly five hundred T2
tankers built in US yards between 1942
and 1945, with average production time
around 70 days.
At the start of the programme some 30%
of Liberty Ships suffered catastrophic
fracture, though not necessarily so
dramatically as the Schenectady.
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Introduzione: Liberty ships


The general technological fraternity was
unaware of Fracture Mechanics
principles when these ships were
designed, and the reason for the
disastrous fractures was a mystery since
conventional safety assessments were
unremarkable and the extremely short
lives ruled out conventional fatigue as
the culprit. It later became clear that the
failures could be attributed to:
the all- welded construction which
eliminated crack- arresting plate
boundaries which are present in
riveted joints
the presence of crack- like flaws in
welded joints performed by
inexperienced operators pressed into
service by the exigencies of the
programme
the use of materials whose low
resistance to crack advance (
toughness ) was further reduced by
low temperatures.

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Introduzione: De Havilland Comet


A photo of the world's first model of jet
airliner, the De Havilland Comet which was
prone to sudden fracture of the fuselage and
loss of the entire plane due to growth of
cracks from rivet holes near windows and
hatchways
G-ALYY was leased from B.O.A.C. to South
African Airways. Flight SA201 was on its way
from London to Johannesburg. After a fuel
stop in Rome the plane took-off, but only 36
minutes later the radio-contact was
interrupted in the area of Stromboli.
The next morning remains were found in the
sea. Since the sea was at this place as deep as
1000 meters, no parts of the aircraft could be
inspected. Only four days after the crash the
Comet flights were again suspended, one of
the reasons being the similarities to the YP
crash. G-ALYY had only performed 2704
flighthours. A very intensive flight test
program was performed in order to find out
the reason of the YY and YP crashes, with no
special conclusion.

An illustration showing the recovered (shaded) parts of the


wreckage of the de Havilland Comet 1 G-ALYP Yoke Peter and
the forward ADF* aerial window in the cabin roof where the
initial fatigue failure occurred

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Introduzione: De Havilland Comet


Only after a very long expensive
investigations, which included the assembly of
the remains of the crashed YP and the
underwater stress test of the YU Comet which
came from B.O.A.C. Finally the fuselage of YU
broke up on a sharp edge of the forward
escape-hatch. After that this rupture was
repaired the tests were restarted, but only
shortly afterwards the fuselage broke up. This
time the rupture started at the upper edge of
a window and was three meters long.
The YP and YY crashes were due to metal
fatigue, which took place because of the
crystalline changes in the fuselage skin. They
were amplified by the high speed and altitude
the Comets were operated. The metal fatigue
resulted in ruptures of the fuselage, this had
as a consequence a terrible decompression at
33Kft, tearing up the plane with all known
consequences

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Introduzione: Boston Molasses Flood

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Introduzione: Point Pleasant Bridge


The Point Pleasant Bridge Suspension Bridge collapse was famous in its time on account of the
years it took before the true cause of the collapse was determined (a hairline fracture in the
unique and unwise chain used in its construction to replace cable).
Here's what actually happened. The Silver Bridge, a suspension bridge near Point Pleasant, W.
Virginia on the Ohio River, plummeted into the near-freezing 30-70 foot waters of the Ohio at
5:00 PM on December 15, 1967. The Silver Bridge collapsed claiming 46 lives and injuring 9. The
Christmas rush applied an extra load to the 39 year old bridge causing a cleavage fracture in one
of the eyebars. This was followed by a ductile fracture near the pin.
Unable to support the weight of the entire bridge, the south side chain also snapped. The
structure only took about 1 minute to completely fall into the river below. An investigation, led
by John Bennett, immediately followed the collapse of the Silver Bridge. The bridge was
constructed of carbon steel, which tends to crack. Many cracks were found throughout the
bridge among extensive corrosion. The failure resulted from stress corrosion and corrosion
fatigue, two concepts which were not known in 1927. It was also found that the flaw could not
have been detected, even by today's methods, unless the bridge was taken apart and tested. In
addition to the investigation, the federal government mandated the National Bridge Inspection
Standards (NBIS). The new standards required periodic inspection of all the nation's bridges.

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Introduzione: Point Pleasant Bridge

Foto del ponte di St. Mary, simile al ponte di Point Pleasant prima del collasso
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Introduzione: Point Pleasant Bridge

Foto del Ponte Point Pleasant dopo il collasso


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Introduzione: Motor case

Failed motor case with pieces laid out in approximately the proper relation to each
other (Nasa Lewis Research Center)
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Introduzione
E ormai comunemente accettato che nella strutture o
componenti di macchine siano presenti dei difetti o
discontinuit (di varia origine: lavorazioni, saldature, etc. e che
questi possono propagarsi, sotto l'azione dei carichi, ad alta o
bassa velocit. Nel primo caso si parler di rottura fragile; nel
secondo si potr avere rotture duttile o propagazione per fatica
del difetto con successiva rottura fragile o duttile.
La Meccanica della frattura, supponendo che all'interno della
struttura siano presenti dei difetti, permette di valutare in
termini quantitativi sia la rilevanza del difetto sia il periodo di
crescita stabile del difetto stesso.

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Introduzione
Le origini della Meccanica della frattura si possono far risalire ad
un lavoro di Griffith (1921), il quale utilizz un approccio
energetico per spiegare il comportamento a frattura del vetro;
in seguito questa teoria fu estesa da Orowan e Irwin (1948) per
tener conto della zona plastica all'apice della cricca, e sviluppata
in forma organica da Irwin (1957) con l'introduzione del
concetto di fattore di intensificazione delle tensioni. Si arriv
cos alla definizione della Meccanica della frattura lineare
elastica.

Alan Arnold Griffith

George Rankine Irwin

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Egon Orowan
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Introduzione
Pi recentemente (1968) Rice e altri hanno sviluppato le teorie
della Meccanica della frattura elasto-plastica per
l'interpretazione di rotture di tipo duttile
Nel frattempo (Paris, 1964) sono stati sviluppati metodi per
analizzare la crescita del difetto sotto l'azione di carichi variabili
per poter prevedere, con una certa approssimazione, il periodo
di vita della struttura.
In quanto segue ci si soffermer solo sulla teoria ed applicazioni
della Meccanica della frattura lineare elastica.

James R. Rice

Paul C. Paris

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Introduzione
Le numerose ricerche condotte in questo campo hanno
mostrato che il fenomeno pu essere analizzato mediante i
seguenti tre parametri principali, i quali a loro volta potranno
variare in funzione di parametri secondari:
dimensioni del difetto o cricca, a ;
stato di tensione, V:
tenacit alla frattura, Kc, KIc, Kd

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Introduzione
La meccanica della frattura lineare elastica, utilizzando
strumenti propri della meccanica del continuo, permette di
correlare l'intensit e la distribuzione delle tensioni nell'intorno
dell'apice del difetto alla tensione nominale ed alle dimensioni,
forma ed orientazione del difetto.
Irwin, basandosi su di un metodo sviluppato da Westergaard,
formul le equazioni che descrivono lo stato di tensione
nell'intorno dell'apice del difetto.

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Introduzione
Dall'esame delle equazioni si deduce che la distribuzione delle
tensioni in prossimit dell'apice del difetto invariante in tutti i
componenti strutturali soggetti allo stesso tipo di deformazione
e che l'intensit del campo di tensioni pu essere descritto da
un singolo parametro detto:

fattore di intensificazione delle tensioni


e indicato con KI, KII, KIII a seconda del tipo di deformazione.

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Introduzione
Di conseguenza la sollecitazione applicata, la forma, dimensione
e orientazione del difetto e la configurazione strutturale del
componente influenzeranno il valore del fattore di
intensificazione delle tensioni, ma non altereranno la
distribuzione delle tensioni.
L'uso di questo concetto ha il grande vantaggio che le propriet
del materiale in presenza di un difetto possono essere misurate
in termini di "valore critico" del fattore di intensificazione delle
tensioni, detto:

tenacit alla frattura


La tenacit alla frattura pu essere definita come l'abilit del
materiale di deformarsi plasticamente o di assorbire energia in
presenza di un intaglio e viene generalmente indicata con KIc in
condizioni di stato di deformazione piano.
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La teoria di Griffith
La prima analisi del comportamento a frattura di componenti
strutturali contenenti difetti acuti fu sviluppata da Griffith nel
1921.
L'energia potenziale elastica pu essere scritta come:
U

U0  Ua  UJ

U energia potenziale elastica;


Uo energia potenziale elastica della lastra priva
di difetto;
Ua decremento di energia potenziale elastica
dovuta all'introduzione del difetto nella lastra
UJ incremento di energia superficiale elastica
dovuta alla formazione delle superficie del
difetto
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D

V
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La teoria di Griffith
La condizione di equilibrio rispetto all'estensione del difetto
ottenuta uguagliando a zero la derivata prima dell'energia totale
rispetto alla lunghezza del difetto:
wU
0
wa
ovvero, essendo Uo indipendente da a:
wUa wUJ
wa
wa
Griffith, utilizzando l'analisi dello stato di tensione sviluppata da
Inglis, calcol, nel caso di una lastra di larghezza infinita con un
difetto largo 2a:

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La teoria di Griffith
Ua
Ua

SV 2a2
E

SV 2a2 1  Q 2

T.P.
D.P.

E
In stato di tensione piano:
wUa 2SV 2a
wa
E
e nel caso di difetto con un solo apice:
wUa SV 2a
G
wa
E
Il termine G detto "strain energy-release rate", cio energia di
deformazione elastica liberata per unit di avanzamento del
difetto.
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La teoria di Griffith
Il termine a secondo membro della (3) rappresenta la resistenza
del materiale all'avanzamento del difetto ed generalmente
indicato con R.
wUJ
R
wa
Per materiali fragili R pu essere considerata costante (l'energia
richiesta per produrre un avanzamento da del difetto per
decoesione dei legami atomici, la stessa per ogni incremento
da). In tal caso l'energia superficiale elastica relativa alla
creazione di nuove superficie di frattura uguale al prodotto
dell'energia superficiale Je del materiale per l'area delle
superficie di frattura; per un difetto con un solo apice si ha:

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La teoria di Griffith
2aJ e

wUJ

8D

2J e

wa
Per avere propagazione del
difetto si deve quindi avere,
nel caso di stato di tensione
piano:
G

SV 2a
E

2J e

m8 D
mD

(QHUJLD

UJ

8J
8 J 8D

m8 J
mD

/XQJKH]]DGLIHWWR

V a

e, in stato di deformazione V a
piano:

2J e E

2J e E
S 1  Q 2
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La teoria di Griffith
V a

V a

2J e E

T.P.

2J e E
S 1  Q 2

D.P.

Si nota che, essendo le caratteristiche del materiale E e Je delle


costanti, si ha la propagazione del difetto quando il prodotto
V a raggiunge un valore critico.
Il valore critico caratteristico del materiale pu essere
determinato sperimentalmente ed indicato con Kc o, in
condizioni di stato di deformazione piano, con Kic.

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La teoria di Griffith
Irwin e Orowan (1948) notarono che l'energia richiesta per la
propagazione di un difetto nei metalli era pi grande
dell'energia superficiale necessaria per creare superficie libere;
ci dovuto alla presenza di una zona plastica all'apice del
difetto.
Essi suggerirono quindi una modifica al criterio di frattura
sviluppato da Griffith per materiali fragili per tener conto di una
piccola deformazione plastica all'apice del difetto:

SV 2a
E

2 J e  J p

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La teoria di Griffith
essendo Jp l'energia corrispondente alla deformazione plastica
all'apice del difetto. La resistenza all'avanzamento R costante
se l'energia necessaria alla formazione della zona plastica la
stessa per ogni incremento da del difetto: questo ci che si
verifica in prima approssimazione nel caso di stato di
deformazione piano. Anche in tal caso si ha quindi propagazione
quando G raggiunge un valore critico Gic:
G Ic

V a

wUJ

wa
EG Ic
S 1  Q 2

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Stato di tensione allapice del difetto


L'analisi dello stato di tensione si basa sulle equazioni introdotte
da Westergaard, le quali distinguono tre modi di separazione
delle superficie del difetto.
\

[
]

Il modo I (modo di apertura o "opening mode") caratterizzato


da deformazioni locali che sono simmetriche rispetto ai piani x-y
e x-z. Si incontra in fratture fragili di componenti in condizioni di
stato di deformazione piano.

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Stato di tensione allapice del difetto


Nel modo II (modo di scorrimento o "sliding o shear mode") le
deformazioni sono simmetriche rispetto al piano x-y e
antisimmetriche rispetto al piano x-z ; le due superficie di
frattura scorrono l'una sull'altra in direzione perpendicolare alla
linea definita dall'apice del difetto.
Nel modo III (modo di lacerazione o "tearing mode") le
deformazioni sono antisimmetriche rispetto ai piani x-y e x-z ; le
due superficie di frattura scorrono l'una sull'altra in direzione
parallela alla linea definita dal fronte del difetto. E' raramente
riscontrato nel fenomeno di frattura dei materiali metallici.

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Stato di tensione allapice del difetto


KI
-
- 3-
cos 1  sin sin
2S r
2
2 2
KI
-
- 3-
cos 1  sin sin
2S r
2
2 2

Vx

Modo I

Vy

KI
- - 3-
sin cos cos
2S r
2 2 2

W xy
Vz

Q V x  V y

Vy

K II
-
- 3-
cos 1  sin sin
2S r
2
2 2

W xy
Vz

Q V x  V y

W yz
Vx

W xz

W yz

K III
-
sin
2S r
2
K III
-
cos
2S r
2

W xz

Modo III

W yz

K II
-
- 3-
sin 2  cos cos
2S r
2
2 2
K II
- - 3-
sin cos cos
2S r
2 2 2

Vx

Modo II

W xz

Vy

Vz

W xy

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Stato di tensione allapice del difetto


\

V\
W[\
V[

U -

V\

W[\
W[\
V[
W[\
[

Riferendosi al modo I, anche perch quello che pi


frequentemente si riscontra, le equazioni si possono riassumere
nella formula di carattere generale:

V ij

KI
fij -
2S r

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Stato di tensione allapice del difetto


La distribuzione delle tensioni nell'intorno dell'apice del difetto
invariante in tutti i componenti soggetti al modo I di
deformazione;
L'intensit del campo pu quindi essere caratterizzata da un
solo parametro, KI , fattore di intensificazione delle tensioni .
Analogo risultato si ottiene per i modi II e III di deformazione,
avendosi rispettivamente i parametri KII e KIII .

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Stato di tensione allapice del difetto


L'analisi dimensionale indica che il fattore di intensificazione
delle tensioni deve essere direttamente proporzionale alla
tensione nominale ed alla radice quadrata di una lunghezza
caratteristica.
In base ad analisi condotte da Griffith su strutture in vetro
contenenti difetti ed a successive estensioni a materiali pi
duttili, si trovato che tale lunghezza caratteristica la
lunghezza del difetto.
In forma del tutto generale il fattore di intensificazioni delle
tensioni pu quindi essere espresso dalla relazione:

KI

YV a

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Stato di tensione allapice del difetto


KI

YV a

dove:
Y un fattore di forma adimensionale dipendente dalla geometria
del sistema, dalla forma del difetto e dal tipo del carico,
V la tensione nominale agente in direzione normale al difetto
a la dimensione caratteristica del difetto.

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana con difetto a tutto spessore
Per una lastra soggetta ad una sollecitazione uniforme di
trazione s contenente un difetto di lunghezza 2a si ha, nel caso
di a/w 1 (larghezza infinita):

KI

YV a

Ricordando che la "strain energy-release rate


G, in stato di deformazione piano, data da:

SV a 1  Q
2

G
si ha:
G

E
K I2 1  Q 2
E

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D
Z

V
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Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana con difetto a tutto spessore
Nel caso di lastra di larghezza finita w :

KI

YV a

dove Y il coefficiente di forma.


Una prima soluzione approssimata per Y dovuta a
Westergaard, Irwin, Koiter, e ricavata dall'analisi dello stato di
tensione di una lastra di larghezza infinita con difetti collineari e
ugualmente spaziati di un passo pari a w:

w
Sa
tan

Sa
w

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana con difetto a tutto spessore
Feddersen ha proposto una diversa formulazione approssimata
sulla base della soluzione di Isida:

Sa
S sec
w

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1
Sa
cos

40

Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana con difetto a tutto spessore


<



)HGGHUVHQ


,UZLQ





          

DZ
andamento del coefficiente di forma in funzione di 2a/w
per le formulazioni di Irwin e Feddersen.
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Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana con due difetti ai lati
Per una lastra soggetta ad una sollecitazione uniforme di
trazione s contenente due difetti laterali di lunghezza a si ha, nel
caso di a/w 1 (larghezza infinita):

KI

1.12V S a

Nel caso di lastra di larghezza finita w :

KI

YV a

con:

D
Z

a
a
a
1.12 S  0.76  8.48  27.36
w
w
w

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Lastra piana difetto laterale
Per una lastra soggetta ad una sollecitazione uniforme di
trazione s contenente un difetto laterale di lunghezza a si ha,
nel caso di a/w 1 (larghezza infinita):

KI

1.12V S a

Nel caso di lastra di larghezza finita w:

YV a

KI

con
2

a
a
a
a
1.12 S  0.41  18.7  38.48  53.85
w
w
w
w

43

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Trave inflessa con difetto laterale
Per una trave inflessa soggetta ad un momento flettente M, si
ha:
6M
KI Y
32
w  a
a/w 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Y 0.36 0.49 0.60 0.66 0.69 0.72 0.73

D
Z
0

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Trave inflessa con difetto laterale
Per una trave di spessore B , soggetta ad un carico concentrato
P nella mezzeria, si ha:
32
52
a 1 2
a
a
KI
2.9  4.6  21.8
w
w
w
72
92
a
a
37.6  38.7
w
w

PS
Bw 3 2

Z
D
3

3
6
45

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Provino di trazione CTS
12
32
52

a
a
a
KI
29.6  185.5  655.7
w
w
w

72
92
3
a
a
1017.0  638.9
w
w

P
Bw 1 2

3
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Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto di tipo ellittico in piastra infinita
Molti difetti riscontrati in pratica sono spesso situati sulle facce
laterali o sugli spigoli del manufatto; essi tendono ad accrescersi
verso l'interno ed assumere forme semiellittiche o di quarto
d'ellisse ("surface flaws" e "corner cracks"). A causa di questa
loro importanza il problema dei difetti di tipo ellittico stato
ampiamente trattato in letteratura.

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto di tipo ellittico in piastra infinita
Irwin, basandosi su uno studio di Green e Sneddon, ricav la
formulazione del fattore di intensificazione degli sforzi per un
difetto ellittico all'interno di un corpo infinito soggetto a
sollecitazione di trazione; con le notazioni di figura, KI dato da:

V Sa

KI

a
2
4 sin2 E 
cos E
c

dove ) l'integrale ellittico di seconda specie:


S 2

c 2  a2 2
1
sin - d2
c

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto di tipo ellittico in piastra infinita
Per difetti circolari (a = c) si ha:
2
KI
V Sa

WE=0 si riduce al quella relativa al difetto a tutto


spessore in lastra piana:
KI V S a
I valori di ) possono essere calcolati in modo approssimato
mediante l'espansione in serie:
)

1 c 2  a2 3 c 2  a2

1 
 !
2
4 c2
64 c 2

Per a/c tendente a zero il terzo termine della serie pu essere


trascurato:
2
)

3S S a

8
8 c2

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49

Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto superficiale di tipo ellittico
La soluzione per il difetto ellittico pu essere applicata, con
piccole modifiche, al caso di un difetto ellittico superficiale.
Il valore del fattore di intensificazione delle tensioni varia lungo
il fronte del difetto; il massimo si ha sull'asse minore E=S/2 :

K I ,max E

S 2

V Sa

)
e il valore minore sull'asse maggiore E=0:

K I ,max E

V S a2 c
0

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50

Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto superficiale di tipo ellittico
Normalmente a queste espressioni sono applicate due
correzioni: la prima per tener conto del fatto che il difetto
superficiale, la seconda per tener conto della zona plastica.
L'espressione finale per il valore massimo di KI la seguente:

K I ,max

1.12V

Sa
Q

dove Q, fattore di forma, dato da:


2

V
)2  0.212
Vs

51

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Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto superficiale di tipo ellittico
con V tensione nominale e Vs tensione di snervamento. Infine
una terza correzione si rende spesso necessaria per tener conto
di forme molto appiattite di difetti; si ha quindi:

K I ,max

1.12Mk V

Sa
Q

dove Mk , fattore di correzione dovuto a Kobayashi et al., dato


in forma grafica, avendo indicato con B lo spessore del
componente.

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52

Fattore di intensificazione delle tensioni


Difetto superficiale di tipo ellittico

D
F

0N

















VVV
VVV
VVV
VVV
VVV





























D% 







    


DF

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53

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
L'equazione mostra che nell'intorno dell'apice del difetto, dove r
a, le tensioni sono molto elevate, al limite infinite per r
tendente a zero. In realt nell'intorno dell'apice del difetto si
dovr presupporre una regione plasticizzata.

V ij

KI
fij -
2S r

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54

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
La figura rappresenta l'andamento della tensione Vy lungo l'asse
x (-=0):
\

Vy

VV

KI
2S x

55

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
In tal caso le tensioni Vy e Vx sono tensioni principali ed in prima
approssimazione la zona plastica pu essere considerata di
forma circolare il cui raggio rp* pu essere ottenuto dalla (42),
trattando il problema in condizioni di stato di tensione piano e
ponendo il valore di Vy uguale al valore della tensione di
snervamento Vs :
2

rp*

1 KI

2S V s

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56

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
e per un difetto passante in una lastra di larghezza infinita

KI
*
p

V Sa

V 2S a
2SV s2

a V2
2 V s2

In realt la zona plastica dovr essere pi grande di quella


definita da rp*; infatti la quota parte di carico corrispondente
all'area tratteggiata (al di sopra della tensione di snervamento)
dovr essere equilibrata mediante una diversa distribuzione
delle tensioni.

57

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
A tale scopo Irwin ha suggerito quanto segue: in presenza di una
zona plastica il difetto si comporta come se fosse caratterizzato
da una dimensione effettiva aeff pi grande della sua
dimensione fisica a di una quantit incognita G:
\

VV

aeff

aG

%
US
D
DHII

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58

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
La figura illustra le condizioni relative al difetto "effettivo":
anche in tal caso la tensione Vy non potr superare il limite di
snervamento Vs e O la dimensione della zona plastica
corrispondente al difetto lungo aeff
\

VV
%
US
D
DHII

59

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
Il valore di Opu essere determinato in modo analogo a quanto
fatto per rp*; si ha, con

KI

V S a  G
KI
2SO

Vs

aG
2O
\

da cui, essendo G a :

VV

V 2 a  G
2V s2

%
US
D
DHII

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60

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
Il campo di tensione nell'intorno dell'apice del difetto "fisico"
(area delimitata da G) anch'esso limitato dalla tensione di
snervamento Vs .
Per l'equilibrio del sistema la distanza G deve essere grande
abbastanza da controbilanciare la parte di carico corrispondente
all'area A. L'area A deve essere quindi uguale all'area B ,
quest'ultima vale:
\

V sG

VV

e l'area A:

dx  V s O

US

D
DHII

61

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
con:

KI
2S x

Vy

S a  G
V
2S x

aG
2x

Si ha quindi:
O

V
0

aG
dx  V s O
2x

V 2 a  G O  V sO
\

ed essendo G a e l = rp*:

VV

V 2arp*  V s rp*

%
US
D
DHII

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62

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
La condizione A = B :

V sG

V 2arp*  V s rp*

G  r

* 2
p

essendo

*
p

V a

Vs 2

V
*
*2
2arp  4 rp
Vs
\

Risolvendo l'equazione di 2 grado


si ottiene:

rp*

rp

O G

VV
%

2rp*

US
D
DHII

63

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
Tutto ci valido nel caso di stato di tensione piano in cui Vz = 0
e le condizioni di snervamento si raggiungono quando Vy = Vs .
Nel caso di stato di deformazione piano, all'apice del difetto si
ha:

V1

V2

Vx

Vy

V3

Vz

Q V x  V y

2QV y

Le condizioni di snervamento (secondo l'ipotesi della tensione


tangenziale massima) si hanno quando:

V1  V3

Vs

V y  2QV y

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Vs

Vy

Vs

1  2Q

3V s

64

Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
In condizioni di stato di deformazione piano la tensione di
snervamento effettiva quindi tre volte pi grande del
corrispondente valore in stato di tensione piano: ci a causa dei
vincoli elasto-plastici dovuti a Hz = 0. Il raggio plastico
corrispondente :
2

rIp*

1 KI

2S 3V s

1 KI

18S V s

In realt non possibile riscontrare uno stato di deformazione


piano "puro" poich in corrispondenza delle superficie libere si
ha uno stato di tensione piano (Vz = 0)

65

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
di conseguenza la tensione di snervamento effettiva in un
componente in prevalente stato di deformazione piano
sar pi
p
piccola di 3Vs. Irwin ha stimato un fattore pari a
Si ha quindi:
2

rIp*

1 KI

6S V s

Per conoscere la forma della zona plastica bisogna calcolare le


dimensioni del raggio plastico per
confrontando la tensione
equivalente (secondo l'ipotesi di Von Mises o della tensione
tangenziale massima) con le condizioni di snervamento (in stato
di tensione piano o deformazione piano).

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
In un componente spesso con difetto si hanno condizioni di
stato di deformazione piano nella porzione centrale del fronte
della cricca, dove lo spostamento secondo z nullo, e condizioni
di stato di tensione piano vicino le superficie libere, dove
Vz = 0.
La regione plastica varia lungo il fronte della cricca essendo pi
piccola nella zona centrale e pi estesa nelle zone vicine alle
superficie libere.

67

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
VWDWRGL
WHQVLRQH
SLDQR 73

\
DSLFH
GLIHWWR

DSLFH
GLIHWWR

VWDWRGL
GHIRUPD]LRQH
SLDQR '3
US
U,S

'3

DSLFH
GLIHWWR
]RQD
SODVWLFD

zona plastica all'apice del difetto


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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico

zona plastica all'apice del difetto

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
La presenza di una regione plastica troppo estesa rende non pi
valide le ipotesi di base della Meccanica della frattura lineareelastica: in particolare il campo di tensioni all'apice del difetto
non pu pi essere descritto da:

V ij

KI
fij -
2S r

Irwin ha mostrato come tale formulazione possa essere ancora


utilizzata, mediante opportuna correzione, purch la zona
plastica sia piccola rispetto alle dimensioni caratteristiche del
difetto, cio che rp* sia al massimo qualche percento della
lunghezza a del difetto.

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Stato di deformazione all'apice del difetto


Raggio plastico
La correzione consiste nell'aumentare la lunghezza del difetto di
un valore pari al raggio della zona plastica; viene cos introdotto
il concetto di difetto equivalente di lunghezza pari a 2(a + rp*)
. Il fattore di intensificazione delle tensioni diventa quindi:

KI

Y V S a  rp*

E' da notare che necessaria una soluzione iterativa, dal


momento che KI dipende da rp* che a sua volta funzione di KI .

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Stato di deformazione all'apice del difetto


C.O.D - C.T.O.D.
E' anche interessante conoscere lo spostamento COD dei bordi
del difetto (C.O.D.: Crack Opening Displacement).
\
&2'
Y

Nel caso illustrato in figura si ha:


4V
COD 2v
a2  x 2
E
Al centro del difetto (x = 0) il COD raggiunge il valor massimo:
4V a
CODmax
E
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Stato di deformazione all'apice del difetto


C.O.D - C.T.O.D.
Il risultato fornito per x = a (COD = 0) non corretto in presenza
di una zona plastica in quanto l'apertura all'apice del difetto
"fisico" (CTOD: Crack Tip Opening Displacement) diversa da
zero. Applicando la correzione plastica al COD si ottiene:

COD

4V
E

a  r

* 2
p

 x2

e, per x = a:

COD

4V
a2  rp*2  2arp*  a2
E
4V
4 K I2
*
2arp
E
SE Vs

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