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1 Introduzione
1.1 Vento globale . . . . . . . . . . . .
1.2 Vento Locale . . . . . . . . . . . .
1.3 Risposta aerodinamica della struttura
1.4 Risposta meccanica della struttura .
1.5 Criteri di progetto . . . . . . . . . .
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2 Circolazione atmosferica
2.1 Termodinamica dellatmosfera . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Temperatura dellatmosfera . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Radiazione solare e terrestre . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Radiazione nellatmosfera . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Compressione ed espansione dellaria . . . . . . . . .
2.1.5 Condensazione ed evaporazione del vapor dacqua . .
2.2 Idrodinamica dellatmosfera . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Forza dovuta al gradiente di pressione orizzontale . . .
2.2.2 Forza dovuta alla rotazione della terra . . . . . . . . .
2.2.3 Vento geostroco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Effetti dellattrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Moti atmosferici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Circolazione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Circolazione secondaria di natura termica . . . . . . .
2.3.3 Cicloni extratropicali . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Venti Locali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Spettro della componente longitudinale della velocit del vento
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INDICE
4 Turbolenza atmosferica
4.1 Intensit di turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Scale temporali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Scale integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Spettro della componente longitudinale della velocit del vento
4.4.1 Spettro nel sotto-intervallo inerziale . . . . . . . . . .
4.5 Correlazione spaziale della turbolenza . . . . . . . . . . . . .
5 Generazione di storie di vento
5.1 Simulazione di singoli processi stocastici . . . . . . . . . .
5.1.1 Constant Amplitude Wave Superposition (C.A.W.S.)
5.1.2 Weighted Amplitude Wave Superposition (W.A.W.S)
5.1.3 Filtri Autoregressivi . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Simulazione di processi multivariati . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Weighted Amplitude Wave Superposition (W.A.W.S)
5.2.2 Filtri Autoregressivi . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE
9.2
9.3
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9.1.5 Risposta in risonanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6 Strutture puntiformi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strutture allungate nella direzione del vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trattazione generale della risposta along-wind di strutture . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Equazione di moto per le strutture che vibrano nella direzione del vento
9.3.2 Funzioni dinuenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Valore estremo della risposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Strutture Line-Like . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5 Strutture Plate-Like . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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150
150
150
151
152
154
154
154
155
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157
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
10
11
13
14
15
15
16
17
18
19
19
20
21
21
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
Variazione del prolo della velocit eolica in base alla rugosit del terreno . . . . . . . .
Assi coordinati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spirale di Ekman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suddivisione dello strato limite in due regioni: strato superciale e strato esterno . . . .
Lunghezza di rugosit zo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proli di velocit media del vento secondo le quattro categorie previste dallEurocodice 1
Lunghezza di rugosit zo 0.01m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza di rugosit zo 0.05m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza di rugosit zo 0.3m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza di rugosit zo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prolo di velocit media in corrispondenza di una foresta . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prolo di velocit media in corrispondenza di terreni con diversa rugosit . . . . . . . .
h2 dopo una transizione di rugosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discontinuit del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confronto tra vari proli di velocit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipici valori di e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proli di vento per differenti rugosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
26
27
28
29
30
30
31
31
32
33
33
34
35
36
36
4.1
4.2
4.3
funzione di autocorrelazione u ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valori di C e m in funzione di zo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confronto tra vari spettri della componente longitudinale della velocit del vento . . . .
39
40
42
5.1
5.2
45
46
22
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Oscillatore semplice . . . . . . . . .
Oscillazioni libere . . . . . . . . . .
Oscillatore smorzato . . . . . . . .
Oscillazioni smorzate . . . . . . . .
Oscillatore forzato con smorzamento
Fattore di amplicazione . . . . . .
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51
52
53
55
56
56
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
75
78
83
84
9.6
9.7
9.8
9.9
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90
90
92
93
96
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99
100
101
101
102
102
103
103
104
105
105
106
107
107
108
108
109
109
110
112
112
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114
114
11.5 Smooth ow: y max in funzione di Sc : Grifn and Ramberg [7] (Eq. 11.6);
d
Sarpkaya [11] (Eq. 11.7); Goswami et al. [6]; Feng [5]; Fathi [4]; +, Past [9]
11.6 Correlazione della forzante di Lift lungo il cilindro in condizione di sincronizzazione . .
11.7 Isteresi dellampiezza adimensionale di oscillazione , y /D.
velocit crescente; +
velocit decrescente. Past [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Ciclo Limite della risposta in condizioni di sincronizzazione del distacco dei vortici . . .
11.9 Modello di un cilindro circolare elasticamente sospeso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10Spettro di CL al variare della turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11Massimo valore di Kao al variare di Re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Kao /Kaomax al variare di U /Ucr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13Ha al variare di U /Ucr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14y /D al variare di Ks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
116
117
118
119
119
121
123
12.1
12.2
12.3
12.4
.
.
.
.
126
126
127
127
129
130
131
132
133
134
136
@
A
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13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
115
115
137
142
143
144
152
153
154
155
Introduzione
Lazione del vento ha una notevole importanza nella progettazione delle strutture. Unadeguata progettazione di strutture resistenti alle azioni eoliche si articola secondo gli anelli della cosiddetta catena di
Davenport che ne introdusse il concetto. Il collasso di unintera struttura o di parte di essa legato al
mancato adempimento delle varie fasi progettuali (anelli) della catena. Pertanto una struttura tanto
pi resistente allazione del vento quanto pi afdabili sono i vari anelli, ciascuno dei quali coinvolge
parametri aleatori da inquadrare secondo metodi statistici. Vediamo in dettaglio i vari anelli della catena:
Vento globale
Vento locale
Risposta aerodinamica della struttura
Risposta meccanica della struttura
Criteri di progetto
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
Circolazione atmosferica
La circolazione dellaria rispetto alla supercie della terra indotta dallirraggiamento della atmosfera
terrestre. In particolare, il vento si genera per una differenza di pressione tra due punti aventi la stessa
quota. Tale differenza si genera per effetto di complessi fenomeni termodinamici e meccanici che avvengono nellatmosfera in maniera non uniforme nello spazio e nel tempo. Vediamo in dettaglio i vari aspetti
che intervengono nella circolazione atmosferica.
Figura 2.1: Circolazione dovuta alla differenza di temperatura tra due colonne di udo
10
11
12
(2.1)
dq = cv dT + pdv
(2.2)
dove p la pressione, v il volume specico, R una costante che dipende dal tipo di gas (in questo caso
aria secca), T la temperatura assoluta, dq la quantit di calore trasferita alla massa daria in moto, e cv
il calore specico a volume costante.
Differenziando la prima e sostituendo la quantit pdv si ottiene:
dq = (cv + R)dT + vdp
(2.3)
Confrontando la 2.3 con la prima legge della termodinamica dq = cp dT nel caso di processo a
pressione costante si ottiene facilmente che cv +R = cp . Utilizzando ancora lequazione di stato possiamo
scrivere:
dq = cp dT RT
dp
p
(2.4)
Per processi adiabatici dq = 0, pertanto dalla precedente relazione si perviene alla seguente:
dT
R dp
=0
T
cp p
(2.5)
p
p0
R
cp
(2.6)
nota come equazione di Poisson o equazione adiabatica. Laria secca presenta R/cp = 0.288.
Se nellatmosfera il moto verticale di una particella daria sufcientemente rapido, lo scambio di
calore della particella stessa e lambiente circostante pu essere trascurato e lipotesi dq = 0 accettabile.
Pertanto, dallequazione di Poisson si evince che una massa daria ascendente subisce una diminuzione
di pressione cui corrisponde una diminuzione di temperatura. In particolare, nellatmosfera terrestre la
diminuzione di temperatura con laltezza di circa 1C /100m e prende il nome di rapporto di diminuzione adiabatica, indicato con a .
Consideriamo una particella daria ascendente, inizialmente alla quota h1 caratterizzata da una tem
peratura T1 . Alla quota h2 la temperatura dellaria T2 , mentre la temperatura della particella T2 =
T1 (h2 h1 )a . Poich la pressione dellaria alla quota h2 e quella della particella devono essere uguali,
si ha dallequazione di stato che alla differenza di temperatura T2 < T2 corrisponde una differenza di
densit tra le due. Questo comporta la nascita di una forza che per T2 < T2 sospinge la particella verso
sospinge la particella verso il basso facendola tornare nella sua posizione iniziale.
lalto, per T2 > T2
Nel primo caso si dice che la straticazione dellatmosfera instabile, nel secondo stabile. Inne, se
13
14
massa esercitata dal gradiente di pressione orizontale (1/)p/n prende il nome di gradiente di forza
di pressione e sospinge laria verso regioni aventi pressione minore.
(2.7)
dove m la massa della particella, v la velocit della particella relativa ad un sistema di coordinate
solidale alla rotazione terrestre, la velocit angolare della terra. La forza di Coriolis risulta normale a
v e , pertanto il suo modulo sar:
|Fc | = 2m|v||| sin()
(2.8)
Figura 2.4: Moto apparente di una massa daria dovuto al moto della Terra
f = 2 sin()
(2.9)
dove la latitudine del punto considerato, segue che la forza di Coriolis per unit di massa agente su
un elemento daria che si muove su un piano parallelo alla supercie della terra (Fig. 2.5) data da:
Fc = mf v
(2.10)
dove v la velocit della massa daria relativa alla Terra, mentre f un parametro tabulato in funzione
della latitudine.
15
1 p
n
(2.11)
da cui si ottiene:
G=
1 p
f n
(2.12)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
16
2
Vgr
1 p
=
r
n
(2.13)
dove, ipotizzando che la massa daria sia nellemisfero Nord, il segno positivo si riferisce ad una circolazione ciclonica (ovvero intorno ad un centro a bassa pressione), ed il segno negativo ad una circolazione
anticiclonica (ossia intorno ad un centro ad alta pressione). In generale, per raggi di curvatura niti, si ha:
Vgr =
rf
+
2
r p
+
n
Vgr = +
rf
rf
2
rf
2
r p
n
(2.14)
(2.15)
rispettivamente per venti ciclonici e anticiclonici. Per gli stessi valori di f, r e p/n i venti anticiclonici
sono pi deboli di quelli ciclonici.
Figura 2.7: Andamento a spirale della velocit del vento allinterno dello strato limite atmosferico
17
18
19
20
Uragani
Un uragano si pu formare in corrispondenza di un veloce moto ascensionale di aria calda e umida. La
condensazione dellaria che sale determina un rilascio di energia, sotto forma di calore latente, mentre la
pioggia prodotta determina un moto del sistema centrale verso il basso. La scala delluragano di circa
10 km, mentre la durata dellordine 1 ora.
21
Figura 2.14: Spettro della componente longitudinale della velocit del vento
gione dello spettro presenta due picchi, uno corrispondente alla periodicit del vento giornaliera (brezze
di periodo pari a 12 ore), laltro relativo al normale periodo di sviluppo di una burrasca o tempesta, ossia
circa 4 giorni (100 ore). Lo spettro stato esteso anche a sinistra oltre il campo di denizione dello spettro
originale, e presenta un ulteriore massimo in corrispondenza della periodicit annuale.
Alle alte frequenze possibile osservare un ulteriore picco intorno a fenomeni della durata di 1-2
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
22
minuti e da attribuire alla turbolenza atmosferica. Questultima non inuenza la circolazione atmosferica
ma invece importante nelle pratiche progettuali.
Lo spettro una misura della varianza statistica del vento longitudinale inteso come un processo stocastico. Nella zona centrale del graco in la varianza risulta minima e pressoch costante in un periodo
di tempo compreso tra 10 minuti ed unora. Tale periodo di tempo prende il nome di gap spettrale e
fornisce un utile informazione per la valutazione della velocit di riferimento di un determinato sito. Essendo minima e costante la varianza, minima lescursione della componente uttuante della velocit
eolica rispetto alla sua media che pertanto pu essere calcolata con buona approssimazione mediando le
registrazioni su un periodo compreso tra 10 minuti ed unora.
Poich la velocit media stazionaria allinterno del gap spettrale, possibile considerare la componente uttuante longitudinale del vento come somma del valor medio ottenuto su un periodo di 10-60
minuti e della componente uttuante di origine turbolenta (Fig. 2.15).
Figura 2.15: Suddivisione della componente longitudinale della velocit del vento come somma del valor
medio, U , e della componente turbolenta, ug
Figura 3.1: Variazione del prolo della velocit eolica in base alla rugosit del terreno
23
24
=0
(3.1)
=0
(3.2)
=0
(3.3)
=0
(3.4)
(3.5)
25
dove Vgr la velocit di gradiente, r il raggio di curvatura delle isobare, e n la direzione del vento di
gradiente. Se si assume un vento geostroco si ottiene:
1 p
= f Vg
(3.6)
x
1 p
= f Ug
(3.7)
y
dove Ug e Vg sono le componenti della velocit geostroca lungo gli assi coordinati x e y.
Le condizioni al contorno posso scelte ponendo che sulla supercie la velocit eolica nulla, mentre
ad unaltezza pari allo spessore dello strato limite atmosferico, gli sforzi di taglio svaniscono dal momento
che la direzione del vento si allinea alle isobare (velocit di gradiente).
K(x, y, z) = L2 (x, y, z)
V
z
(3.10)
q2
2
+V
q2
2
+W
q2
2
u U
v V
+
+
w
z
z
z
p
q2
+
+ =0
(3.11)
dove il sovrasegno indica la media ripetto al tempo, e q = (u2 + v 2 + w2 ) la risultante della velocit
uttuante le cui componenti lungo x, y e z sono rispettivamente u, v e w. Lequazione 3.12 noto come
equazione dellenergia cinetica della turbolenza ed esprime lequilibrio dellavvezione (primo termine),
produzione (secondo termine), diffusione (terzo termine) e dissipazione (ultimo termine) dellenergia cinetica.
Lequazione 3.12 risulta essere vantaggiosa nello studio dei ussi nello strato limite atmosferico
inteso come tridimensionale. In particolare si hanno le seguenti relazioni:
2
2
u + v = a1 q 2
p
q2
+
1
q2
Qc
q2
max
q 2 a2
(3.13)
3/2
Ld (y/)
u
v
=
U z
V /z
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
(3.12)
(3.14)
(3.15)
26
dove a1 = 0.16, lo spessore dello strato limite atmosferico. e Qc la velocit di gradiente nel caso di
vento atmosferico.
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
27
con a = f /2K.
Tali equazioni descrivono la spirale di Ekman (Fig. 3.3) ma non forniscono sempre buoni risultati a
causa dellipotesi di viscosit turbolenta costante con laltezza.
Figura 3.4: Suddivisione dello strato limite in due regioni: strato superciale e strato esterno
z
zo
(3.20)
nota come legge del muro e descrive il usso nel strato supericiale. La quantit
u =
(3.21)
(3.22)
28
zo
(3.23)
uguagliando i primi membri della 3.22 e della 3.23 e scegliendo opportunamente le funzioni f1 e f2 :
f1 () = ln 1/k i
f2 () = ln 1/k i +
(3.24)
B
j
k
(3.25)
(3.26)
= ln
u
k zo
Vg
B
=
u
k
(3.27)
(3.28)
G=
u
zo k
(3.29)
Inoltre si pu dimostrare che lo spessore dello strato limite atmosferico, sia data dalla seguente
relazione:
=c
u
f
(3.30)
1
u ln
k
z
zo
(3.31)
o / la velocit dattrito.
29
z
zo
z zm in
(3.32)
Figura 3.6: Proli di velocit media del vento secondo le quattro categorie previste dallEurocodice 1
30
31
32
Gli elementi del suolo che contribuiscono ad aumentarne la scabrezza sono detti elementi di rugosit.
Tali elementi aumentano la resistenza al vento e pertanto contribuiscono a produrre ulteriore turbolenza.
Se gli elementi di rugosit sono uniformemente distribuiti sul suolo, possibile stimare la lungezza
di rugosit zo con la seguente formula empirica:
zo = 0.5h
Ar
At
(3.33)
dove h laltezza degli elementi di rugosit, Ar larea degli elementi ortogonali alla direzione del
vento, e At larea dinuenza di ciascun elemento. Se Ar e At sono dello stesso ordine di grandezza
(elementi di rugosit molto tti), il usso viene traslato verso lalto di una quantit pari allaltezza media
degli elementi di rugosit. Tale fenomeno lo si registra ad esempio nelle foreste. (Fig. 3.11).
La
(3.34)
zo1
z02
x
z02
0.8
(3.35)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
33
Figura 3.12: Prolo di velocit media in corrispondenza di terreni con diversa rugosit
dove la distanza x misurata, in direzione del vento, dal punto in cui cambia la rugosit no al punto in
cui laltezza determinata. Si evince dalla 3.35 che h2 sale pi rapidamente dopo una transizione verso
terreni pi rugosi, piuttosto che verso terreni meno rugosi (Fig. 3.13).
3.5.1 Topograa
Se il piano di campagna presenta una discontinuit (Fig. 3.14) allora il usso accelera, e conseguentemente la sua velocit nonch la pressione eolica indotta sulle strutture aumentano. Per questo motivo
lEurocodice 1 introduce un coefciente di topograa, cT , che dipende dalla velocit del vento alla base
della discontinuit, dalla sua pendenza, dalla sua lunghezza misurata nella direzione del vento, dalla sua
altezza rispetto al suolo, e dalla distanza della struttura dal suo picco.
34
35
U (zg1 ) = U (zg2 )
(3.36)
dove un coefciente che dipende dal tipo di terreno, mentre zg1 e zg2 sono due quote rispetto al
terreno. Ponendo zg2 = zref e zg1 = z si ottiene quello che originariamente era il prolo di velocit
media previsto dalle norme canadesi (NBC 1990):
z
U (z) = U (zref )
(3.37)
zref
E bene ricordare che il prolo esponenziale non ha un fondamento sico ma fornisce valori accettabili.
Se si assume che la quota di riferimento sia laltezza dello strato limite, zref = = gr , allora la
z
gr
(3.38)
36
zg
(zo )
(zo )
(z01 )
zg1
(zo1 )
(3.39)
Turbolenza atmosferica
Il vento nello strato limite atmosferico sempre turbolento. La turbolenza, dovuta ad un treno di vortici che si genera per effetto dellattrito dellaria con il suolo e con tutti gli ostacoli presenti su di esso
(elementi di rugosit). Quanto pi grande il valore della rugosit equivalente del sito in esame, tanto
pi turbolento il vento in prossimit della supercie di rugosit. Leffetto si ripercuote su tutto lo strato limite atmosferico no a raggiungere latmosfera libera dove la velocit del vento segue la direzione
delle isobare. Vi dunque un graduale attenuamento della turbolenza allaumentare della quota rispetto
al suolo, dovuto alla minore inuenza della rugosit superciale sulla circolazione atmosferica.
Il vento, in quanto turbolento, pu essere inteso come un processo stocastico in cui ciascun vortice
contribuisce a caratterizzarne lenergia (densit spettrale), in base alle proprie dimensioni e al proprio
periodo (o alla propria frequenza). Generalmente, nei vortici pi grandi prevalgono le le forze uide
inerziali, mentre quelli pi piccoli sono caratterizzati dalle forze uide viscose. Questultimi tendono a
dissipare maggiore energia, che viene di volta in volta rifornita dai vortici pi grandi. In denitiva, nel
vento turbolento vi un continuo trasferimento di energia dai vortici pi grandi a quelli pi piccoli.
La valutazione della risposta strutturale diviene cos molto complessa, tuttavia alcune evidenze sperimentali permettono di semplicare in parte il problema. Nel capitolo precedente, abbiamo visto che
lo spettro della componente longitudinale della velocit del vento caratterizzata dal gap spettrale che
garantisce la stazionariet del valor medio della velocit eolica su un periodo di tempo compreso tra
dieci minuti ed unora. E dunque possibile trattare separatamente la componente uttuante turbolenta
del vento e quella media che induce una risposta strutturale di tipo statico. La risposta al vento turbolento viene valutata in campo dinamico, ed a sua volta un processo aleatorio, pertanto va caratterizzata
in base a modelli stocastici. Un ulteriore constatazione facilita la soluzione del problema dinamico: la
turbolenza atmosferica p essere intesa come un processo il cui momento statistico del secondo ordine1
stazionario. Inoltre il vento turbolento con buona approssimazione di tipo Gaussiano, ossia i primi
due momenti statistici permettono di caratterizzarlo completamente. Pertanto, essendo stazionari media e
varianza del processo Gaussiano ad essa associato, la turbolenza pu essere intesa anche come ergodica.
Lassunzione di ergoticit del processo sfoltisce notevolmente le pratiche sperimentali in sito o in galleria
del vento: una singola registrazione del vento turbolento risulta essere rappresentativa di tutto il processo stocastico ad esso associato. Se venisse meno questa propriet, una corretta campagna sperimentale
dovrebbe essere condotta su una serie numerosa di registrazioni.
1
Tralasciando la media stazionaria, il momento statistico del secondo ordine coincide con il cumulante del secondo ordine.
37
38
Riassumendo, il vento atmosferico pu essere inteso come un processo Gaussiano stazionario ergotico a media nulla. Tralasciando la componente media, una completa descrizione sica del fenomeno
data dalla caratterizzazione dellintensit di turbolenza, delle scali integrali della componente uttuante
della velocit del vento, dalla densit spettrale di potenza e dalla coerenza che ne identica la correlazione
spaziale.
(4.1)
v 0.75u
(4.2)
w 0.5u
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
Fino ad altezze di 100-200 metri, si pu assumere che le componenti uttuanti della velocit del
vento siano distribuite normalmente (distribuzione Gaussiana), e abbiano media nulla2 . Tuttavia, qualora
la deviazione standard di tali processi stocastici cade al di fuori di un certo intervallo 3, lipotesi di
Gaussianit pu essere a sfavore di sicurezza.
(4.7)
che funzione della sola altezza z nellipotesi di usso orizzontalmente omogeneo che investe un sito
uniformemente rugoso. La funzione di autocorrelazione pu essere anche adimensionalizzata:
u (z, ) =
2
E [u(x, y, z, t1 )u(x, y, z, t1 + )]
E [u(x, y, z, t1 )u(x, y, z, t1 + )]
=
2]
2
E [u(x, y, z, t)
u (z)
(4.8)
39
T (z) =
0
u (z, )d
(4.9)
ed un tempo di memoria: una misura di u al tempo t1 fornisce diverse informazioni circa u(t1 + ) se
<< T (z), al contrario se >> T (z). Un esempio di funzione di autocorrelazione data dalla Fig.
4.1, che fa riferimento ad una buona approssimazione data dalla seguente relazione:
u ( ) = e /T (z)
(4.10)
u (z, rx )drx
(4.11)
u (z, ry )dry
(4.12)
u (z, rz )drz
(4.13)
+
0
+
0
dove u (z, rj ) j = x, y, z la funzione di cross-correlazione tra due punti della rafca in direzione j
distanziati di rj . In generale possibile denire 3 scale integrali per ciascuna componente di velocit.
Secondo lipotesi di Taylor, la turbolenza atmosferica pu essere schematizzata come un treno di
vortici congelati che si muovono alla velocit media del vento. In questa ipotesi, considerando j = x, si
ha rx = U (z) e quindi:
Lx (z) = U (z)T (z)
u
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
(4.14)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
40
(4.15)
(4.16)
Lz
u
(4.17)
0.2Lx
u
41
2/3
K 5/3
(4.18)
dove a 0.5, la quantit denergia trasferita (o dissipata), e K = 2/lamda il numero donda con
lunghezza donda.
o U (z)
z
(4.19)
1 z
u
k zo
(4.20)
Si dimostra, utilizzando le precedenti relazioni, che lo spettro della componente longitudinale della
velocit del vento pu essere scritta nella forma:
nSuu (z, n)
= 0.26
u2
2/3
nz
U (z)
(4.21)
1
1 + 70.8
nLx
u
U (z)
2 5/6
(4.22)
Spettro di Davenport
nSuu (z, n)
=4
u2
1200n
U10
1
1+
1200n
U10
2 4/3
(4.23)
Spettro di Kaimal
nSuu (z, n)
200f
=
2
u
(1 + 50f )5/3
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Dott. Ing. Stefano Past
(4.24)
42
1
1+
nLx
u
10.2 U (z)
5/3
(4.25)
Per completezza si forniscono anche gli spettri di letteratura relativi alla componenti trasversali della
Figura 4.3: Confronto tra vari spettri della componente longitudinale della velocit del vento
velocit del vento.
Spettro di Kaimal
nSvv (z, n)
nz
= 15
2
u
U (z)
1
1+
9.5 Unz
(z)
(4.26)
5/3
1
1 + 10
nz
U (z)
5/3
(4.27)
Suu (P1 , P2 , n)
Suu (P1 , n)Suu (P2 , n)
(4.28)
dove Suu (P1 , P2 , n) il cross-spettro della componente turbolenta nei due punti considerati. Suu (Pj , n) j =
1, 2 lo spettro della j-esima componente turbolenta.
La parte reale dello cross-spettro prende il nome di co-spettro, uu , ed una funzione che decade
allaumentare della distanza. Questo decadimento dipende dalla dimensione dei vortici che generalmente
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
43
pu essere stimata come il rapporto tra la velocit e la frequenza, U/n. La parte immaginaria prende
il nome di quad-spettro. Inoltre |SN (P1 , P2 , n)| = Cuu (P1 , P2 , n) dove Cuu (P1 , P2 , n) la funzione
di coerenza. Il co-spettro e la radice quadra della coerenza coincidono quando la parte immaginaria del
cross-spettro normalizzato nulla o trascurabile. In generale nella valutazione della risposta di strutture
soggette al vento turbolento, si assume che la parte immaginaria di SN (P1 , P2 , n) sia nulla, pertanto si
ottiene:
Suu (P1 , P2 , n) =
(4.29)
2
2
n
Cuu (ry , rz , n) = Cohuu (P1 , P2 , n) = uu (ry , rz , n) = e U (Cy ry ) +(Cz rz )
(4.30)
dove U = 1 [U (z1 ) + U (z2 )], mentre Cy e Cz sono due costanti che generalmente possono assumersi
2
pari a 10. Tali costanti garantiscono il decadimento della correlazione spaziale con la distanza.
u(t) = H
cos (2nk t + k )
(5.1)
k=1
dove H unampiezza costante delle armoniche, N il numero di bande di frequenza in cui si divide lintero intervallo di frequenza1 , nk sono le frequenze centrali delle varie bande di frequenza n1 . . . nN ,
k sono delle fasi random uniformemente distribuite tra 0 e .
Il metodo si basa sul calcolo di H, in modo che lo spettro associato alla 5.1 sia quello desiderato.
Dalla teoria dei processi stocastici sappiamo che la varianza, 2 , di un processo stocastico stazionario,
gaussiano, a media nulla, ed ergotico, data dalla seguente relazione:
2
u =
1
+
0
Su (n)dn =
1
T
u2 (t)dt
(5.2)
Generalmente la turbolenza atmosferica longitudinale ha una banda di frequenza compresa tra 0Hz e 4Hz.
44
45
dove T la lunghezza della storia di vento, e Su (n) la densit spettrale (in questo caso unilatera) di
u(t). Ricordando la 5.1, possiamo scrivere:
2
u
H2
=
T
cos (2nk t + k )
dt =
k=1
H2 N
T 2
(5.3)
2
N
(5.4)
Per assicurare la convergenza del metodo, indicata con uk (t) la k esima componente di u(t), dovr
essere vericata la seguente relazione:
H2
1
= Su (nk )nk =
2
T
T
0
u2 (t)dt k
k
(5.5)
(5.6)
ossia, dato lo spettro dal quale si vuol generare una storia di vento, necessario suddividerlo in N bande
di frequenza tale che lare sottesa dallo spettro in corrispondenza di queste bande sia costantemente pari
2
a u (Fig. 5.1).
N
u(t) =
Hk cos (2nk t + k )
(5.7)
k=1
46
T
0
u2 (t)dt =
k
1
T
T
0
2
Hk cos (2nk t + k )
dt =
2
Hk
= Su (nk )nk
T
(5.8)
(5.9)
u(t) =
(5.10)
k=1
dove p lordine del ltro, e k sono dei coefcienti da stimare, e (t) un rumore bianco a media nulla
e varianza 2 . In particolare, bisogna stimare i coefcienti k . La funzione di auto-correlazione di un
processo stocastico, ad esempio u(t), data da:
Ru ( ) = E [u(t)u(t + )]
(5.11)
1
T
u(t)u(t + )d
(5.12)
47
Ru (0) =
k Ru (kt) + 2
R (st) =
u
k=1
p
(5.13)
k Ru [(k s) t]
k=1
con s = 1 . . . p.
Il rapporto di convergenza del metodo proporzionale al numero dei parametri da stimare. Tuttavia,
non si conosce a priori lordine del ltro, p, che pertanto dovr essere stimato iterativamente, ossia no a
quando non vi sia una buona corrispondenza tra lo spettro effettivo e quello simulato.
u1 (t)
.
u(t) = .
.
(5.14)
uM (t)
pu essere simulato mediante la seguente relazione:
N
u(t) =
(5.15)
k=1
dove:
nk = nk + nk
(5.16)
sono i vettori delle frequenze centrali degli N intervalli di frequenza, con nk << n/2;
(1),k
.
k = .
.
(5.17)
(M ),k
il vettore delle fasi random coprese tra 0 e .
Considerando, ad esempio, M = 2, si ha in forma esplicita:
k=1
H31 (nk ) H32 (nk ) H32 (nk ) cos 2n(3),k + (3),k
u3 (t)
(5.18)
(5.19)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
48
ossia che la matrice H(nk ) il fattore di Cholesky di 2nSu (nk ) dove Su (nk ) la matrice di densit
spettrale della turbolenza atmosferica, intesa ora come processo stocastico multivariato nello spazio e nel
tempo.
Per tenere in conto della correlazione del vento possibile simulare li-esima componente uttuante
del vento nel seguente modo:
N
ui (t) =
(5.20)
k=1 j=1
dove:
ij = 2
zi zj
[U (zi ) + U (zj )]
(5.21)
Pertanto, calcolato il prolo di vento per il sito in questione, si sceglie la durata della storia di vento, T ,
il passo di campionamento, t, la frequenza massima dello spettro, il numero di intervalli di frequenza,
N , e si calcola la matrice delle densit spettrali Su (nk ). Successivamente, si opera la fattorizzazione di
Cholesky di 2nSu (nk ), si generano i vettori nk e k e si calcolano le storie di vento associate alle
k-esime frequenze nk . A questo punto si itera per tutte le N bande di frequenza scelte, e di volta in volta
si sommano le componenti armoniche ottenute.
ui (t) =
(5.22)
k=1 j=i
dove, al solito, p lordine del ltro, e N(t) = [Ni (t) . . . NM (t)] il vettore composto da M rumori
bianchi.
Per determinare i coefcienti del ltro, ij necessario risolvere il seguente sistema di equazioni:
R (lt) = 1
im
1
Rim (0) =
T
(5.23)
dove l = 1 . . . p.
Per stimare Ni (t) si opera la fattorizzazione di Cholesky di
R(N ),im (0) =
1
T
T
0
Ni (t)um (t)dt
(5.24)
Lij j (t)
Ni (t) =
(5.25)
j=1
49
dove j (t) sono dei rumori bianchi a media nulla e varianza unitaria, completamente scorrelati tra loro.
Pertanto, calcolato il prolo di vento per il sito in questione, si sceglie la durata della storia di vento,
T , il passo di campionamento, t. Successivamente si risolve il sistema 5.23, si calcola R(N ),im (0) se ne
opera la fattorizzazione di Cholesky, trovando L. Per ogni intervallo di tempo ti , si generano i processi
j (ti ), si calcolano dunque i processi N(ti ), ed inne il valore di u(ti ). Il processo si ripete per ciascun
istante ti .
50
(7.1)
(7.2)
k
m
(7.3)
51
52
La soluzione dellequazione di moto (Eq.ni 7.1 e 7.2) fornisce la risposta delloscillatore semplice, e
pu essere scritta come segue:
x(t) = C sin(o t + )
(7.4)
dove le costanti C e dipendono dalle condizioni iniziali. La soluzione delloscillatore (Eq.7.4) risalta il
fatto che il moto delloscillatore e di tipo armonico caratterizzato da una pulsazione pari alla pulsazione
naturale del sistema, ampiezza C, e fase .
Date le condizioni iniziali:
x(0) = xo
(7.5)
x(o) = xo
x2
C = x2 + o
o
2
o
tan() = 0 xo
xo
(7.6)
Nella pratica risultano essere interessanti i casi in cui xo (0) = 0 oppure xo (0) = 0:
la massa m inizialmente ferma e spostata dalla sua congurazione a riposo della quantit xo :
x(0) = xo
x(0) = 0
x(t) = xo cos(o t)
(7.7)
x(0) = 0
x(0) = xo
x(t) =
xo
sin(o t)
o
(7.8)
To
1
0.5
x(t)
0.5
10
2
= 2
o
m
k
(7.9)
Si noti che loscillatore non soggetto ad alcuna forza esterna, pertanto si parla di oscillazione libere
53
ossia la risposta si ripete per multipli del periodo proprio di oscillazione. Linverso del periodo proprio
prende il nome di frequenza propria del sistema e sar dunque data dalla seguente relazione:
fo =
1
2
k
m
(7.10)
F
sin(t)
m
(7.11)
la cui soluzione data dalla sovrapposizione della soluzione omogenea (Eq. 7.4) e di quella particolare.
Questultima si ottiene a partire dalla soluzione di tentativo
xp (t) = A sin(t)
(7.12)
Sostituendo tale equazione nellequazione di moto (Eq. 7.11) facile trovare lampiezza A:
A=
F
=
2 )
2
m(o
F
k 1
(7.13)
Pertanto possibile accorpare le due soluzioni per ottenere la risposta di un oscillatore semplice forzato:
x(t) = C sin(o t + ) +
F
k
1
1
sin(t)
(7.14)
54
(7.15)
che, analogamente a quanto visto per loscillatore non smorzato, pu essere riscritta come segue:
2
x + 2o x + o x = 0
(7.16)
con
2o =
c
m
(7.17)
c
c
=
2mo
2 km
(7.18)
le radici dellequazione caratteristica associata allequazione di moto (Eq. 7.15) sono le seguenti:
1,2 =
2 1 o
(7.19)
Escludendo il caso in cui > 1 per il quale la radici sono reali ed il moto aperiodico, prendiamo in
esame gli altri casi:
= 1: le radici sono coincidenti, 1 = 2 = o , e la soluzione risulta essere:
x(t) = A1 eo t + A2 teo t
(7.20)
io
1 2
(7.21)
1 2t +
(7.22)
Il caso < 1 quello pi frequente per le strutture, pertanto conviene studiarlo in dettaglio. Imponendo
le condizioni iniziali:
x(0) = xo
(7.23)
x(0) = 0
si ottiene
xo
x(t) =
eo t cos o
2
1
tan =
1 2
1 2t +
(7.24)
Se invece si pone:
x(0) = 0
x(0) = xo
(7.25)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
55
xo
1 2
e ot
0.5
x(t)
0.5
Td
10
o
eo t sin o
o 1 2
=
2
x(t) =
1 2t
(7.26)
Come si vede dalla Fig. 7.4, se non vi carico applicato le oscillazioni decadono nch la massa non
torna nella sua situazione iniziale di riposo. Il periodo di tempo che intercorre tra due massimi relativi
successivi pari a:
Td =
o 1 2
(7.27)
1 2
(7.28)
(7.29)
Se lo smorzamento piccolo,
1, si ha:
(7.30)
xn
xn xn+1
=
xn+1
xn+1
(7.31)
F
sin(t)
m
(7.32)
56
(7.33)
1
(1 2 )2 + 4 2
F
sin(t )
2 k
(7.34)
2
tan() =
1 2
dove si posto = o .
Si pu osservare dalla prima delle Eq.ni 7.36 che il fattore F/k il valore statico dellampiezza, ossia
il valore che si avrebbe se il fenomeno fosse statico, mentre la quantit
1
(7.35)
(1 2 )2 + 4 2 2
assume il signicato di fattore di amplicazione, mentre rappresenta lo sfasamento tra la risposta e
la forzante.
Per = 1 si ha la risonanza corrispondente alla massima risposta delloscillatore. In
6
=0
= 0.1
5
1
(1 2 )2 +4 2
= 0.2
2
= 0.3
= 0.5
=1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
1 2t + +
1
(1 2 )2 + 4 2
F
sin(t )
2 k
(7.36)
2
tan() =
1 2
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
57
eo t sin o 1 2 t
h(t) =
(7.37)
mo 1 2
La risposta ad una forzante qualsiasi pu essere vista come la somma delle risposte corrispondente ai
singoli impulsi elementari in cui si ipotizza di suddividere la forzante stessa. La sovrapposizione degli
effetti garantia dallintegrale di Duhamel:
t
xp (t) =
F ( )h(t )d
(7.38)
1 2t + +
F ( )h(t )d
(7.39)
MU + KU = 0
(7.40)
dove M e K sono rispettivamente la matrice delle masse e la matrice di rigidezza del sistema:
K= .
M= .
.
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mn1 mn2 . . . mnn
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Dott. Ing. Stefano Past
(7.41)
58
mentre U e U sono rispettivamente i vettori delle accelerazioni e degli spostamenti della struttura:
u1
u1
u2
u2
U = .
U = .
(7.42)
.
.
.
.
un
un
Se la struttura non labile si dimostra che U e U sono denite positive, pertanto la soluzione del
problema la si pu scrivere, applicando il principio di sovrapposizione degli effetti, come la somma delle
risposte di n sistemi ad un grado di libert:
n
U (t) = Q(t) =
[Cj cos(j t + j )] j
(7.43)
j=1
(7.44)
Per la stessa analogia andremo a denire la j-esima pulsazione propria, j , il j-esimo periodo proprio,
Tj , e la j-esima frequenza propria, fj , della struttura:
j = 2fj
Tj =
2
j
fj =
1
Tj
(7.45)
Le quantit j e j si determinano trovando le soluzioni non banali del sistema di equazioni differenziali
che governa il moto (Eq. 7.40), proiettato nello spazio delle coordinate modali. In particolare il problema
iniziale si riconduce al seguente: ricordando le relazioni 7.40 e 7.43 si ha:
MQ + KQ = 0
(7.46)
Considerando una soluzione del tipo qj = Cj cos(j t + j ) facile dimostrare che il problema diviene:
2
j Mj qj + Kj qj = 0
(7.47)
(7.48)
Escludendo le soluzioni banali del tipo qj = 0, vogliamo trovare le quantit j e j tali per cui:
2
K j M j = 0
(7.49)
Il problema si risolve mediante la teoria spettrale. In particolare, siamo alla ricerca delle radici del
polinomio caratteristico associato al sistema. Tale polinomio dato dalla seguente relazione:
Det [K M] = 0
(7.50)
(7.51)
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Galleria del Vento del CRIACIV
59
Le forme modali o autovettori, j si trovano applicando le equazioni denite nella 7.49. Fissato j si
ha un sistema di equazioni lineare omogeneo, la cui soluzioni j , denita a meno di una costante di
proporzionalit. Per eliminare tale indeterminazione, basta porre una delle sue componenti pari allunit,
ad esempio la prima.
Si pu dimostrare che gli autovettori sono vettori ortogonali rispetto alla matrice delle masse e alla
matrice di rigidezza della struttura, ossia sono tali da diagonalizzare tali matrici. Poich ciascun autovettore viene determinato a meno di costante arbitraria, generalmente di opera una normalizzazione in modo
tale che la matrice degli autovettori, , sia anche ortonormale rispetto alla matrice delle masse:
T M = I
(7.52)
2
=
(7.53)
..
(7.54)
2
n
Le propiet di ortogonalit e ortonormalit della matrice degli autoettori, , permettono di semplicare il calcolo della risposta dinamica di una struttura complessa. Infatti, premoltiplicando tutti i termini
della 7.46 per T si ottiene:
T MQ + T KQ = 0
(7.55)
IQ + 2 Q = 0
(7.56)
2
q1 + 1 q1 = 0
q + 2q = 0
2
2 2
.
2
qn + n qn = 0
(7.57)
ossia la struttura viene scomposta in oscillatori elementari la cui risposta sar data come visto in precedenza da:
q1 = C1 cos(1 t + 1 )
q = C cos( t + )
2
2
2
2
(7.58)
.
.
.
qn = Cn cos(n t + n )
con le costanti Cj e j da determinare in base alle condizioni iniziali. La soluzione inne sar data dalla
sovrapposizione degli effetti:
n
U (t) =
[Cj cos(j t + j )] j
(7.59)
j=1
60
(7.60)
La 7.60 costituisce una condizione sufciente afnch la matrice di dissipazione sia diagonalizzabile.
Limportanza del disaccoppiamento di C evidente. La dinamica di una struttura complessa smorzata
descritta in forma matriciale come segue:
MU + CU + KU = 0
(7.61)
introducendo nella 7.61 la traformazione U (t) = Q(t) e premoltiplicando tutti i termini per T si
ottiene:
IQ + NQ + 2 Q = 0
dove
(7.62)
21 1
0
...
0
0
22 2 . . .
0
N = T C = .
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0 2n n
(7.63)
2
q1 + 21 1 q1 + 1 q1 = 0
q + 2 q + 2 q = 0
2
2 2 2
2 2
(7.64)
.
2
qn + 2n n qn + n qn = 0
ossia la struttura viene scomposta in n oscillatori smorzati la cui risposta sar data come visto in precedenza da:
q1 (t) = C1 e1 1 t cos 1 1 2 t + 1
q (t) = C e2 2 t cos 1 2 t +
2
2
2
2
2
(7.65)
q (t) = C en n t cos
1 2t +
n
61
Cj ej j t cos j
U (t) =
2
1 j t + j
(7.66)
j=1
MU + CU + KU = F (t)
(7.67)
IQ + NQ + 2 Q = P (t)
(7.68)
P (t) = T F (t)
(7.69)
dove
la proiezione del carico sulle forme modali. Nella precedente formulazione di intende che
F (t) = [F1 (t), F2 (t), . . . , Fn (t)]
2
q1 + 21 1 q1 + 1 q1 = p1 (t)
q + 2 q + 2 q = p (t)
2
2 2 2
2
2 2
.
2
qn + 2n n qn + n qn = pn (t)
(7.70)
(7.71)
q1 (t) = C1 e1 1 t cos 1 1 2 t + 1 +
p1 ( )h1 (t )d
1
q (t) = C e2 2 t cos 1 2 t + +
2
p2 ( )h2 (t )d
2
2
2
2
0
(7.72)
qn (t) = Cn en n t cos n 1 2 t + n +
pn ( )hn (t )d
n
0
62
dove:
hj (t) =
1
j
2
j
ej j t sin j
2
1 j t
(7.73)
la riposta ad un impulso unitario dell j-esimo oscillatore. Inne la soluzione sar data dalla sovrapposizione degli effetti:
n
Cj ej j t cos j
U (t) =
j=1
2
1 j t + j +
t
0
pj ( )hj (t )d j
(7.74)
ricordando che nella condizione di regime leffetto delle soluzioni omogenee svanisce in quanto la struttura smorzata.
1
f (t)
m
(8.1)
1 2t + +
f ( )h(t )d
(8.2)
il cui primo termine, soluzione omogenea, dipende solo dalle condizioni iniziali e quindi deterministico. Poich vogliamo caratterizzare la risposta aleatoria, possiamo tralasciare la parte deterministica.
Prendiamo cos in considerazione la seguente soluzione:
t
x(t) =
f ( )h(t )d
(8.3)
eo t sin o
mo 1 2
1 2t
63
(8.4)
64
Dalla teoria dei processi stocastici sappiamo che per poter caratterizzare la risposta aleatoria dobbiamo calcolare i suoi momenti statistici. Ln-esimo momento dato da:
E [x(t1 )x(t2 ) . . . x(tn )] =
t2
t1
=E
...
0
0
t1
t2
...
0
(8.5)
ottenuto ricordando la linearit del operatore valore atteso, E[. . . ]. Analogamente si pu scrivere lespressione delln-esimo cumulante1
E {[x(t1 ) x (t1 )][x(t2 ) x (t2 )] . . . [x(tn ) x (tn )]} =
t2
t1
...
Un caso particolare quello di forzante Gaussiana che produce una risposta Gaussiana. In questo
caso i momenti di ordine superiore al primo sono nulli, mentre i primi due assumono rispettivamente il
signicato di funzione di media e funzione di covarianza:
t
E [x(t)] = x (t) =
t1
xx (t1 , t2 ) =
E [f ( )] h(t )d
0
(8.7)
t2
0
(8.8)
(8.9)
(8.10)
1
Si ricorda che il primo cumulante uguale al primo momento, mentre il secondo e terzo cumulante sono coincidenti con i
corrispondenti momenti centrali, ossia:
65
con = 1 2 .
La funzione di autocorrelazione pu essere calcolata anche operando la trasformata inversa di Fourier
della densit spettrale di potenza della forzante, Sf f ():
+
Rf f (1 2 ) =
Sf f ()ei(1 2 ) d
(8.11)
t1
t2
=
0
t1
t2
=
0
Rxx (t1 , t2 ) =
Sf f ()M(, t1 )M (, t2 )ei(t1 t2 ) d
(8.13)
con:
t
M(, t) =
h(u)eiu du
(8.14)
la funzione h(.) la risposta ad un impulso unitario, mentre M(, t) una funzione complessa. Si pu
osservare che la risposta ad una forzante stazionaria sembrerebbe non essere stazionaria perch questa
funzione di t1 e t2 piuttosto che di t1 t2 . Tuttavia tenendo presente che la funzione di risposta ad un
impulso unitario nulla per t < 0 possibile cambiare lestremo dintegrazione inferiore della 8.14 e
porlo pari a :
t
h(u)eiu du
M(, t) =
(8.15)
se poi ci mettiamo nella condizione di regime possiamo porre t +, e otteniamo che 8.15 diviene la
trasformata di Fourier della funzione di risposta ad un impulso unitario, nota come ammettenza strutturale
H():
H() =
1
2
h(u)eiu du =
1
2
mo 1
1
2
2
o
+ 2i
(8.16)
Rxx (t1 t2 ) =
|H()|2 Sf f ()ei(1 2 ) d
(8.17)
Si pu notare che La funzione a secondo membro della 8.17 la trasformata inversa di Fourier della
quantit |H()|2 Sf f (). Ci permette dunque di trovare la densit spettrale della risposta stazionaria
che per denizione la trasformata di Fourier della funzione di autocorrelazione Rxx (t1 t2 ):
Sxx () =
1
2
(8.18)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
66
(8.19)
con:
|H()|2 =
1
4
m2 o
1
1
2
2
o
+ 4 2
(8.20)
Risolto il problema dinamico la valutazione della risposta delloscillatore, ricordando che essendo
debolmente stazionaria andranno valutati i primi due momenti statistici.
x(t) =
f ( )h(t )d
(8.21)
x = E[x(t)] = E
f ( )h(t )d = E[f ( )]
h(t )d = f H(0)
Avendo sfruttando la linearit della funzione valore medio e ricordando che H(0) =
Inne notando che
H(0) =
1
1
=
2
mo
k
(8.22)
+
h(t )d .
(8.23)
si perviene alla ben nota relazione, di valenza generale, tra spostamenti e forze medie:
x =
f
k
(8.24)
Sxx ()ei d
(8.25)
avendo posto t1 t2 = .
A partire da Rxx possibile trovare il momento centrale del secondo ordine, ossia la funzione di
covarianza, xx , associata alla risposta debolmente stazionaria:
xx ( ) = E {[x(t1 ) x ][x(t2 ) x ]} = Rxx ( ) 2
x
(8.26)
(8.27)
67
MU + CU + KU = F (t)
(8.28)
Risolto il problema agli autovalori, j , e agli autovettori, j , possibile proiettare il problema nello
spazio delle coordinate modali, qj , scrivendo la soluzione come combinazione lineare delle coordinate
modali:
U (t) = Q(t)
(8.29)
Si ricorda che in generale gli autovettori costituiscono una base ortogonale, ossia sono tali da poter
diagonalizzare la matrice delle masse e delle rigidezza. Inoltre, operando unopportuna normalizzazione
possibile rendere gli autovettori anche ortonormali rispetto alla matrice delle masse, che risulta cos
essere pari alla matrice didentit.
In questa trattazione, si preferisce considerare una base ortogonale, ma non ortonormale, di autovettori. Il signicato sar chiaro nel seguito.
Sostituendo la 8.29 nella 8.28 e moltiplicando entrambi i membri per T si ottiene la decomposizione
modale del problema:
MQ + C Q + KQ = P (t)
(8.30)
P (t) = T F (t)
(8.31)
dove:
M=.
.
.
0
0
2
.
.
.
0
...
...
..
.
0
0
0
.
.
.
n
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
C=.
. ..
.
.
.
.
. .
.
.
0 0
0 n
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
K= .
. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
0 n
(8.32)
1 q1 + 1 q1 + 1 q1 = p1 (t)
q + q + q = p (t)
2
2
2 2
2 1
2
(8.33)
.
n qn + 1 qn + n q1 = pn (t)
2
q1 + 21 1 q1 + 1 q1 = 1 p1 (t)
q + 2 q + 2 q = p (t)
2
2 2 2
2
1 2
2
68
(8.34)
2
qn + 2n n qn + n qn = 1 pn (t)
trascurando la soluzione omogenea, avremo che la j-esima risposta sar data dalla sola soluzione particolare:
t
qj (t) =
hj (t )pj ( )d
(8.35)
1
j j
2
j
ej j t sin j
2
1 j t
(8.36)
Ricordando che h(t) per denizione nulla per t < 0 possiamo cambiare lestremo inferiore di
integrazione della 8.35:
t
qj (t) =
hj (t )pj ( )d
(8.37)
Nellipotesi in cui la struttura abbia raggiunto la situazione di regime avremo possiamo cambiare
anche lestremo superiore di integrazione della 8.35, t +:
+
qj (t) =
hj (t )p( )d
(8.38)
j=1 k=1
n
n
j=1 k=1
Rpj pk (1 2 ) =
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
Spj pk ()ei(1 2 ) d
(8.40)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
69
pertanto si ottiene:
n
Rul um (t1 t2 ) =
j=1 k=1
Rul um (t1 t2 ) =
j=1 k=1
(8.42)
che si ottiene ricordando che lammettenza strutturale la trasformata di Fourier della funzione di risposta
ad un impulso unitario:
Hj () =
1
2
hj (u)eiu du
(8.43)
Si pu facilmente notare dalla relazione 8.42 che il secondo membro , a meno delle forme modali,
la trasformata inversa di Fourier di Hj ()Spj pk ()Hk (). Si pu dunque calcolare la densit spettrale
della risposta che per denizione la trasformata di Fourier di Rul um (t1 t2 ):
n
lj km Hj ()Spj pk ()Hk ()
Sul um () =
(8.44)
j=1 k=1
Complessivamente si ottiene la matrice delle densit spettrali della risposta strutturale, SU U ():
SU U () = H()SP P ()H ()T
(8.45)
dove H() e SP P () sono rispettivamente la matrice delle risposte impulsive e la matrice delle densit
spettrali dei carichi modali. In generale le matrici che compaiono nella 8.45 sono denite come segue:
SU U () =
(8.46)
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
SUn U1 () SUn U2 () . . . SUn Un ()
SP P () =
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
H() =
(8.47)
2
2
1
+2i1
0
.
.
.
0
...
. ...
.
..
.
.
.
0
0
0
0
.
.
.
..
1
2
n n
1
2 +2in
n
(8.48)
Risolto il problema dinamico la valutazione della risposta strutturale si completa trovando i primi due
momenti statistici della risposta2 .
2
Le forzanti applicate sono debolmente stazionarie pertanto soltanto i primi due momenti statistici sono stazionari.
70
(8.49)
h(t )P ( )d
(8.50)
dove:
h1 (t)
0
...
0
0
h2 (t) . . .
0
h(t) = .
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
. . . hn (t)
(8.51)
Sfruttando la linearit della funzione valore medio, possiamo riscrivere la 8.50 come segue:
+
U = E
h(t )P (t)d =
h(t )E T F (t) d = F
+
h(t
h(t )d T = F H(0)T
(8.52)
)d .
H(0)T = K1
(8.53)
pertanto si perviene alla ben nota relazione, di valenza generale, tra spostamenti e forze medie:
U = K1 F
(8.54)
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
(8.56)
2
U1 U1 U1 U2 . . . U1 Un
U U 2
U2 U2 . . . U2 Un
2 1
U U (0) = .
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
Un U1
Un U2
71
(8.57)
2
. . . Un Un
(8.58)
con il consueto signicato dei simboli fatta eccezione per il funzionale L che dipende dal tipo di struttura
in esame. Ad esempio per una piastra si ha
L[U (r, t)] =
Eh3
4 U (x, y, t)
4 U (x, y, t) 4 U (x, y, t)
+2
+
12(1 P )
x4
x2 y 2
y 4
(8.59)
dove h lo spessore della piastra E il modulo di Young, e P il coefciente di Poisson. Per una
struttura snella, che si sviluppi prevalentemente in direzione z, si ha invece:
L[U (r, t)] =
U (z, t)
EI
z 2
z 2
(8.60)
In ogni caso, con unopportuna scelta di coordinate possibile decomporre il problema analogamente
a quanto visto per i sistemi discreti. Proiettando il problema nello spazio delle coordinate modali, j (r)
con j = 1, 2, . . . , +, si ottiene:
+
U (r, t) =
j (r)qj (t)
(8.61)
j=1
Le coordinate modali sono tali per cui lungo lintera struttura, S, si ha:
i (r)m(r)j (r)dS = 0 i = j
(8.62)
i (r)c(r)j (r)dS = 0 i = j
(8.63)
i (r)L[i (r]dS = 0 i = j
(8.64)
ed inoltre:
2
L[i (r)] = m(r)i i (r)
(8.65)
(8.66)
72
dove
pi (t) =
(8.67)
2 (r)m(r)dS
i
(8.68)
Risposta media
In questo caso la 8.58 si riduce a:
L[U (r)] = F (r)
(8.69)
ossia la risposta media, U (r), si riconduce allintegrazione dellequazione differenziale della linea
elastica della struttura soggetta al carico medio F (r).
Risposta dinamica
La risposta dinamica la si pu trovare nel dominio del tempo integrando le equazioni di moto (Eq. 8.66)
e poi sommarle in base alla 8.61, oppure nel dominio delle frequenze. In ogni caso bisogna caratterizzare
il momento statistico del secondo ordine.
Abbiamo visto che li-esima risposta associata alla struttura data da:
t
qi (t) =
hi (t )pi ( )d
(8.70)
1
mi i
2
i
ei i t sin i
2
1 i t
(8.71)
Ricordando che h(t) per denizione nulla per t < 0 possiamo cambiare lestremo inferiore di
integrazione della 8.70:
t
qi (t) =
hi (t )pi ( )d
(8.72)
Nellipotesi in cui la struttura abbia raggiunto la situazione di regime possiamo cambiare anche
lestremo superiore di integrazione della 8.70, t +:
+
qi (t) =
hi (t )pi ( )d
(8.73)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
73
j=1 k=1
n
n
j=1 k=1
(8.74)
La funzione di cross-correlazione si ottiene applicando la trasformata inversa di Fourier della densit
spettrale della risposta:
+
Rpj pk (1 2 ) =
Spj pk ()ei(1 2 ) d
(8.75)
pertanto si ottiene:
RU U (r1 , r2 , t1 t2 ) =
n
j=1 k=1
RU U (r1 , r2 , t1 t2 ) =
j=1 k=1
(8.77)
che si ottiene ricordando che lammettenza strutturale la trasformata di Fourier della funzione di risposta
ad un impulso unitario:
Hj () =
1
2
hj (u)eiu du
(8.78)
(8.79)
trasformata inversa di Fourier di Hj ()Ijk ()Hk (). Si pu dunque calcolare la densit spettrale della
risposta che per denizione la trasformata di Fourier di RU U (r1 , r2 , t1 t2 ):
n
SU U (r1 , r2 , ) =
(8.80)
j=1 k=1
La turbolenza atmosferica induce sulle strutture un carico eolico uttuante, a tal punto che queste iniziano
a vibrare. Se le oscillazioni strutturali sono rilevanti allora la risposta media, ossia indotta dalla sola componente media della velocit del vento, insufciente per descrivere la risposta strutturale che di per s
evolve in campo dinamico.
Dal momento che la turbolenza descrivibile come un processo stocastico allora anche la risposta
strutturale andr caratterizzata in termini statistici. In particolare, si assume che sia la turbolenza che la
risposta siano processi stazionari Gaussiani, caratterizzabili dunque dalla conoscenza dei primi due momenti statistici, media e funzione di correlazione. Si ricorda inoltre che grazie al gap spettrale la media
stazionaria su un intervallo di tempo compreso tra 10 minuti ed unora, lo stesso intervallo di tempo
considerato dalle normative nella denizione del prolo di velocit media nel sito dinteresse. Pertanto,
il campo di vento agente su una struttura lo si pu scomporre in una componente media ed una uttuante,
dove la prima responsabile della risposta statica e la seconda della risposta dinamica. I due effetti vengono successivamente sommati per individuare la risposta strutturale totale.
In questo capitolo si descrive la procedura di validit generale per la valutazione della risposta strutturale nella direzione del vento (along-wind), distinguendo tra le strutture assimilabili a sistemi ad un
grado di libert e strutture complesse che invece richiedono lo studio dellintero campo di pressione
eolica e degli effetti che ne conseguono. In questultimo caso la risposta sar dunque un processo multicorrelato e multidimensionale.
Nel Capitolo 8 abbiamo considerato la dinamica aleatoria dei sistemi a pi gradi di libert. Tale
trattazione sempre valida soprattutto per strutture complesse il cui studio condotto operando una discretizzazione mediante elementi niti. Tuttavia in taluni casi possibile studiare la struttura nel continuo
mediante una trattazione analoga al caso discreto.
75
(9.1)
con:
|H()|2 =
1
4
m2 o
1
1
2
2
o
+ 4 2
(9.2)
con il consueto signicato dei simboli, a parte la forzante eolica che viene denita come segue.
(9.3)
76
(9.4)
Lequazione 9.4 pu essere scomposta in componente media ed una uttuante, f (r) e Ft (r, t),
rispettivamente:
1
f (r) = U (r)2 Cp (r)
2
Ft (r, t) = Cp (r)U (r)u(r, t)
(9.5)
(9.6)
Nel caso di struttura riconducibile ad un sistema puntiforme possiamo ipotizzare che la forzante totale
agisca su una massa posta ad una quota pari allaltezza della struttura, h.
1
f = f (h) =
2
Ft (h, t) =
U (r)2 Cp (r)dA
(9.7)
(9.8)
Inoltre nellsupponendo che il coefciente di pressione non vari nello spazio, ossia Cp (r) = Cp (h) = Cp ,
si ottiene:
1
f = 2 CD A
2 U
Ft (h, t) = U CD
(9.9)
u(r, t)dA
(9.10)
(9.12)
(9.13)
che nel caso di una struttura puntiforme si riduce ulteriormente alla seguente espressione:
Suu (r1 , r2 , ) = Suu (h, )uu (r1 , r2 , )
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
(9.14)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
77
La 9.14 deriva dallaver ipotizzato che la forzante turbolenta non vari nello spazio, ma solo nel tempo,
pertanto considerando la forzante concentrata sulla sommit della struttura ad una certa quota h, avremo
Suu (r1 , ) = Suu (r2 , ) = Suu (h, ).
Pertanto la densit spettrale della forzante eolica espressa dalla 9.12 diviene:
SFt Ft (h, ) = (CD U A)2 Suu (h, )
1
A2
uu (r1 , r2 , )dAdA
(9.15)
(9.16)
dove
2 () =
1
A2
uu (r1 , r2 , )dAdA
(9.17)
(Cy ry )2 +(Cz rz )2
(9.18)
uu (r1 , r2 , ) = e U
ry = |y1 y2 | e rz = |z1 z2 | sono le distanze lungo y e z tra due punti sullarea A, mentre Cy e Cz
sono due costanti che garantiscono lappropiato decadimento della funzione.
Generalmente lammettenza aerodinamica espressa in funzione del rapporto tra la dimensione carat
teristica della struttura, l e la dimensione dei vortici, U/n, dove n = 2 la frequenza. Fisicamente 2 ( nl )
U
pu essere intesa come una misura della correlazione spaziale dei vortici: maggiore la dimensione dei
vortici rispetto a quella della struttura maggiore lammettenza aerodinamica, perch maggiore la correlazione spaziale dgli stessi vortici lungo la supercie investita dal vento; a parit di dimensione della
struttura, poich i vortici piccoli sono meno correlati nello spazio lammettenza aerodinamica diminuisce
(Fig. 9.2). Possiamo dunque affermare che per valori piccoli di nl il carico eolico, che in generale
U
una forzante multidimensionale e multivariata, diviene una forzante monodimensionale, puntuale, quasi
completamente correlata, e data dalla risultante di tutte le pressioni locali nella direzione del vento agenti ortogonalmente alla faccia A, infatti 2 ( nl ) 1. Per valori sempre maggiori del parametro nl la
U
U
diminuzione della correlazione spaziale delle varie pressioni locali indotte dal vento diviene sempre pi
accentuata, pertanto 2 ( nl ) tende a valori sempre piu piccoli dellunit.
U
(9.19)
dove (h) la risposta media, (h) la deviazione standard, e g il fattore di picco della risposta.
La risposta media data da:
=
f
1 1 2
=
CD A
k
k 2 U
(9.20)
78
(9.21)
(9.22)
La varianza della risposta si ottiene integrando la 9.22, e nellipotesi di spettro unilatero avremo:
2
(h) = (CD U A)2
+
0
(9.23)
mentre il fattore di picco della risposta denito secondo la seguente formula di validit generale per
qualsiasi processo stazionario Gaussiano:
g =
2 ln( T ) +
0.5772
2 ln( T )
(9.24)
+ 2
S ()d
0
+
S ()d
0
(9.25)
1
1
= 2
2
m
k
(9.26)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
79
(CD U A)2
k2
+
0
(9.27)
2
che pu essere riscritta, ricorrendo alla 9.9 alla varianza della turbolenza u (h), nel seguente modo:
2
(h) =
2
42 u (h)
f
k 2 2
U
+
0
Suu (h, ) 2
()d
2
u (h)
(9.28)
Strutture puntiformi
Come detto precedentemente se la dimensione dei vortici della componente uttuante della velocit del
vento molto maggiore della struttura in esame, allora 2 () 1 pertanto la 9.28 diviene:
2
(h)
2
42 u (h)
f
= 2
k
2
U
+
0
Suu (h, )
1 d
2
u (h)
(9.29)
u (h)
U
si ottiene:
2
42 2
42 u (h)
f
f
1 = 2 IU (h)
k 2 2
k
U
(9.30)
f
2IU (h)
k
(9.31)
che sommata alla risposta media fornisce lespressione della risposta totale (Eq. 9.19):
e (h) =
f
[1 + g 2IU (h)]
k
(9.32)
(9.33)
dove g = gft nellipotesi di risposta quasi statica. Inoltre si pu introdurre il fattore di rafca, , denito
come segue:
=
Fe (h)
= 1 + gft 2IU (h)
f
(9.34)
(9.35)
da cui si evince che il fattore di rafca assume il signicato di fattore di amplicazione della risposta
media.
80
Strutture grandi
Nel caso di strutture di dimensioni maggiori lammettenza, per quanto detto, diminuisce dal momento
che i vortici risultano meno correlati lungo la supercie strutturale investita dal vento. In questo caso si
ottiene:
=
f
2IU (h)
k
+
0
f
Suu (h, ) 2
()d =
2IU (h) kb
2 (h)
u
k
(9.36)
avendo posto:
+
kb =
Suu (h, ) 2
()d
2
u (h)
(9.37)
f
[1 + g 2IU (h) kb ]
k
(9.38)
(9.39)
Fe (h)
= 1 + gft 2IU (h) kb
f
(9.40)
possibile inne denire la risposta totale della struttura analogamente a quanto visto nella 9.35:
e (h) =
(9.41)
dove il fattore di rafca in questo caso tiene conto anche della correlazione spaziale della turbolenza.
(9.42)
(9.43)
81
che possiamo scomporre in una componente media f , una uttuante, Ft (h, t), ed una componente
aerodinamica, Fa (h, t), applicata sulla sommit della struttura, alla quota h:
1
f = 2 CD A
2 U
Ft (h, t) = U CD
(9.44)
u(r, t)dA
(9.45)
(9.46)
La forza Fa (h, t) di natura viscosa, come la forza c(h, t) nella 9.42. Inoltre Fa (h, t) anche di natura
aerodinamica, indotta cio dal usso di vento incidente, pertanto ca prende il nome di smorzamento
aerodinamico. Possiamo dunque riscrivere lequazione di moto nel seguente modo:
(9.47)
(9.48)
f
1 1 2
=
CD A
k
k 2 U
(9.49)
(9.50)
1
4
m2 o
1
1
2
2
o
2
+ 4t
(9.51)
essendo:
t =
c + ca
2mo
(9.52)
il rapporto di smorzamento totale, comprensivo del contributo strutturale e di quello aerodinamico. Il coefciente di smorzamento aerodinamico ca dipende dalla forma della struttura, ed a favore di sicurezza
se positivo (contribuisce ad aumentare lo smorzamento strutturale), mentre per valori negativi a sfavore
di sicurezza (contribuisce a diminuire lo smorzamento strutturale).
Nel caso di strutture essibili, avremo:
2
(h) = (CD U A)2
+
0
(9.53)
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Galleria del Vento del CRIACIV
82
2
che pu essere riscritta, ricorrendo alla 9.9 e alla varianza della turbolenza u (h), nel seguente modo:
2
(h) =
2
42 u (h)
f
2
k
2
U
k 2 |H()|2
Suu (h, ) 2
()d
2
u (h)
(9.54)
f
2IU (h)
k
k 2 |H()|2
0
Suu (h, ) 2
()d
2
u (h)
(9.55)
La risposta dinamica pu essere calcolata come la somma della componente quella quasi statica, per
|H()|2 = |H(0)|2 = 1/k 2 , e di quella dinamica:
+
k 2 |H()|2
Suu (h, ) 2
()d = kb + kr
2
u (h)
(9.56)
dove:
+
+
Suu (h, ) 2
Suu (h, ) 2
()d =
()d
2
2
u (h)
u (h)
0
0
+
Suu (h, o ) 2
o Suu (h, o ) 2
(o )d =
(o )
kr =
k 2 |H()|2
2 (h)
2 (h)
u
u
4t
0
kb =
k 2 |H(0)|2
(9.57)
(9.58)
(9.59)
(9.60)
Fe (h)
= 1 + gft 2IU (h) kb + kr
f
(9.61)
possibile inne denire la risposta totale della struttura analogamente a quanto visto nel caso delle
strutture rigide:
f
e (h) =
(9.62)
k
con che tiene conto della correlazione spaziale della turbolenza, della componente quasi-statica e di
quella dinamica.
+
Suu (h, )
Suu (h, )
1 d =
1 d = 1
2 (h)
2
u
u (h)
0
0
+
o Suu (h, o )
Suu (h, o )
1 d =
kr =
k 2 |H()|2
2
2
u (h)
u (h)
4t
0
kb =
k 2 |H(0)|2
(9.63)
(9.64)
Fe (h)
= 1 + gft 2IU (h) 1 + kr
f
(9.65)
83
Aw
Al
u(r, t)dAl
(9.67)
dove il segno negativo per le componenti in scia dovuto al fatto che sulla faccia sopravento (windward)
ho delle pressioni (positive), mentre sulla faccia sottovento (leeward) ho delle suzioni (negative).
Il calcolo della risposta media analogo a quanto visto precedentemente, mentre per il calcolo della
risposta dinamica conviene fare alcune osservazioni. In particolare, siamo interessati al calcolo della
densit spettrale della forzante dinamica Ft (h, t) = Fw (h, t)+Fl (h, t) che sappiamo essere la trasformata
di Fourier della sua funzione di autocorrelazione:
RFt Ft (h, ) = E [Ft (h, t)Ft (h, t + )] =
= E {[Fw (h, t) + Fl (h, t)] [Fw (h, t + ) + Fl (h, t + )]} =
= E [Fw (h, t)Fw (h, t + )] + E [Fl (h, t)Fl (h, t + )] +
+ E [Fw (h, t)Fl (h, t + )] + E [Fw (h, t + )Fl (h, t)] =
= RFw Fw (h, ) + RFl Fl (h, ) + RFw Fl (h, ) + RFw Fl (h, ) (9.68)
tenendo presente che RFl Fw (h, ) = RFw Fl (h, ). Operando la trasformata di Fourier si ottiene dunque
la densit spettrale di potenza del carico eolico:
SFt Ft (h, ) = SFw Fw (h, ) + SFl Fl (h, ) + SFw Ft (h, ) + SFw Fl (h, )
(9.69)
che sar data dunque dalla somma degli auto-spettri e dei cross-spettri delle singole componenti.
Generalmente, come si vede dalla Fig. 9.3, le due componenti della forzante sono poco correlate tra
loro, pertanto RFw Fl (h, ) 0 con buona approssimazione. Conseguentemente SFw Fl (h, ) 0 e
(9.70)
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84
Noto lo spettro della forzante eolica si pu procedere al calcolo della risposta come visto nei precedenti paragra, distinguendo tra struttura rigida o essibile, puntiforme o estesa.
9.3.1 Equazione di moto per le strutture che vibrano nella direzione del vento
Lequazione di moto della struttura che vibra nella direzione del vento la seguente:
(9.71)
85
con il consueto signicato dei simboli. In analogia a quanto visto nel paragrafo 8.5 possibile decomporre
il problema proiettandolo nello spazio delle coordinate modali, i (r):
2
qi + 2i i qi + i qi =
(9.72)
Se pi modi di vibrare nella direzione del vento contribuiscono in maniera signicativa alla risposta
strutturale, allora avremo che la ripsosta totale, R, in risonanza sar data da:
2
R =
2
R,i
(9.73)
M (0) =
IM (z)F (z)dz =
zF (z)dz
(9.74)
M (0) =
0
IM (z)F (z)dz = F
zdz = F
0
h2
2
(9.75)
(9.76)
dove:
R =
2
2
Rb + Rr
(9.77)
86
2
qi + 2i i qi + i qi =
pi (t)
i = 1, 2, . . . , +
mi
(9.78)
(9.79)
che possiamo scomporre in una componente media f (z), una uttuante, Ft (z, t), ed una componente
aerodinamica, Fa (z, t),
1
f (z) = 2 (z)C(z)D(z)
2 U
Ft (z, t) = C(z)D(z)U (z)u(z, t)
(9.80)
(9.81)
(9.82)
dove nella 9.82 si tenuto conto della decomposizione modale che porta alla relazione 9.78. La quantit
D(z) la dimensione della struttura nella direzione perpendicolare alla direzione del vento, mentre C(z)
un coefciente di forma.
Smorzamento aerodinamico
La forzante denita nella 9.82 di natura aerodinamica, in quanto indotta dal vento incidente, ma anche di
natura viscosa perch proporzionale a q. Pertanto, possibile denire uno smorzamento aerodinamico:
2
i qi
h 2
0 i (z)C(z)D(z)U (z)dz
qi
h 2
0 i (z)m(z)dz
(9.83)
ponendo
2a,i =
2
i (z)C(z)D(z)U (z)dz
h 2
0 i (z)m(z)dz
(9.84)
avremo:
2
qi + 2(i + a,i )i qi + i qi = 0
(9.85)
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87
4
m2 i
2
2
i
2
4t,i
(9.86)
h 2
0 i (z)C(z)D(z)U (z)dz
h 2
0 i (z)m(z)dz
Urid,i
1
a,i
C(z )
4
Mrid,i
(9.87)
dove:
U (z )
ni D(z )
mg,i /h
=
D2 (z )
Urid,i =
(9.88)
Mrid,i
(9.89)
mg,i =
m(z)
0
h
a,i =
2
i (z)
dz
2
i (z )
(9.90)
2
C(z)D(z)U (z)i (z)
dz
2
C(z )D(z )U (z )i (z )
(9.91)
dove z una quota di riferimento arbitraria, ni = /(2) li-esima frequenza naturale del sistema, e
h laltezza della struttura.
Per quanto appena detto, possiamo scrivere lequazione di moto associata al i-esimo modo di vibrare
nel seguente modo:
qi + 2t,i i qi +
2
i qi
h
0 i (z)[F (z) + Ft (z, t)]dz
h 2
0 i (z)m(z)dz
(9.92)
Risposta media
Detta IR (z) la funzione dinuenza della generica risposta possiamo calcolare la risposta media come
segue:
h
R =
IR (z)F (z)dz
(9.93)
che possiamo scrivere, facendo riferimento ad una generica quota z , come segue:
1
R = hD(z )C(z )2 (z )IR (z )m
U
2
(9.94)
dove:
m =
gm (z) =
1
h
h
0
gm (z)dz
(9.95)
(9.96)
La funzione gm (z) una funzione adimensionale che esprime la variazione del carico medio e della
funzione dinuenza della generica risposta. Pertanto, m rappresenta leffetto complessivo di gm (z)
sullintera struttura.
88
Risposta quasi-statica
La risposta quasi-statica data da:
2
Rb = RRb Rb ( = 0)
(9.97)
dove RRb Rb ( ) la funzione di autocorrelazione della generica risposta, Rb (t), denita come segue:
h
Rb (t) =
(9.98)
RRb Rb ( ) =
h
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] E [u(z1 , t)u(z2 , t + )] IR (z1 )IR (z2 )dz1 dz2 =
0
h
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] Ruu (z1 , z2 , )IR (z1 )IR (z2 )dz1 dz2 (9.99)
2
Dal momento che stiamo considerando la sola componente uttuante, allora Rb = RRb Rb ( = 0) ossia:
h
2
Rb =
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] Ruu (rz , 0)IR (z1 )IR (z2 )dz1 dz2 (9.100)
dove si supposta che la funzione di cross-correlazione della componente uttuante della velocit del
vento dipenda dalla distanza rz = |z1 z2 |. Inoltre, moltiplicando e dividendo per u (z1 )u (z2 ), e
considerando una quota di riferimento z possiamo scrivere:
2
Rb = [C(z )D(z )U (z )u (z )IR (z )]2
h
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] Ruu (rz , 0)IR (z1 )IR (z2 )u (z1 )u (z2 )dz1 dz2
=
[C(z )D(z )U (z )u (z )IR (z )]2 u (z1 )u (z2 )
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] uu (rz )IR (z1 )IR (z2 )u (z1 )u (z2 )dz1 dz2
[C(z )D(z )U (z )u (z )IR (z )]2
(9.101)
Ruu (r
dove (rz ) = u (z1 )z ,0)2 ) la funzione di cross-correlazione normalizzata della componente uttuante
u (z
del vento.
Lequazione pu essere riscritta nel seguente modo:
2
2
2
Rb = [C(z )D(z )U (z )u (z )]2 h2 IR (z )Jb
(9.102)
dove:
2
Jb =
gb (z) =
1
h2
h
0
h
0
(9.103)
(9.104)
89
2
La funzione gb (z) esprime la variazione del carico uttuante lungo la struttura, mentre Jb la varianza
adimensionale della risposta e pu essere scomposta in due integrali:
1
h
2
k(rz ) =
h
2
Jb =
(9.105)
hrz
0
gb (z)gb (z + rz )dz
(9.106)
2
I valori asintotici di Jb sono i seguenti:
2
Jb k(0)/z per z =
2
2
Jb b per z =
h
+
Lz
u
(9.107)
h
0
Lz
u
(9.108)
dove
b =
1
h
h
0
gb (z)dz
(9.109)
fornisce la deviazione standard adimensionale della risposta, Jb , nel caso di turbolenza completamente
correlata, u (rz ) = 1.
Nel caso in cui le funzioni gm e gb abbiano segno costante la varianza della risposta quasi-statica pu
essere scritta nella seguente forma:
2
2
Rb = [R 2Iu (z )]2 b kb
(9.110)
(9.111)
(9.112)
1
1 + z
(9.113)
2
dove una costante che dipende da dalla funzione gb (z). In Fig. 9.5 rappresentata la Jb per alcune
funzioni gb (z).
Nel caso in cui gm e gb cambino di segno lungo la struttura, kb deve essere calcolata caso per caso.
In Fig. 9.6 riportato landamento della varianza adimensionale della risposta per gb (z) = 2z/h 1.
Risposta in risonanza
In questo caso non possibile procedere direttamente con lausilio delle funzioni dinuenza, dal momento che queste sono modicate dal moto della struttura che di per s lincognita del problema.
Pertanto bisogna dapprima risolvere il problema dinamico, e successivamente denire un carico dinamico inerziale, ossia proporzionale allaccelerazione della struttura, che permette lutilizzo delle funzioni
dinuenza.
Siamo alla ricerca di una forzante Fd (z, t) denita nel seguente modo:
i (z)qi (t)
(9.114)
90
2
Figura 9.5: Jb in funzione di z nel caso di gb (z) = 1 ( = 1/2); gb (z) = z/h ( = 3/8); ; gb (z) =
sin(z/h) ( = 4/ 2 )
2
Figura 9.6: Jb in funzione di z nel caso di gb (z) = 2z/h 1. Una buona approssimazione data da
2z
2
Jb (z ) = 32 +10z +30
z
dove m(z) la massa per unit di lunghezza, Q(z, t), laccelerazione totale della struttura che pu essere
decomposta, come pi volte menzionato, nella somma delle accelerazioni associate ai sistemi elementari
in cui possibile scomporre la struttura. Le funzioni i (z) sono dunque le forme modali della struttura.
Consideriamo li-esimo modo di vibrare della struttura, allora li-esimo carico dinamico sar1 :
2
Fd,i (z, t) = m(z)i (z)qi (t) = m(z)i i (z)qi (t)
(9.115)
che consente la valutazione della generica risposta in risonanza Rr,i con lausilio della funzione dinuenza IR (z):
h
Rr,i (t) =
(9.116)
La risposta in risonanza si riconduce al calcolo della varianza della generica risposta in risonanza:
2
Rr,i =
+
o
(9.117)
1
2
Il carico dinamico denito a meno del segno negativo che deriva dal fatto che qi () = i q(t). Questo perch il segno
91
dove SRr,i Rr,i () lo spettro della generica risposta in risonanza, Rr,i (t), denito come:
h
SRr,i Rr,i () =
4
m(z1 )m(z2 )i (z1 )i (z2 )i IR (z1 )IR (z2 )dz1 dz2 Sqi qi ()
(9.118)
Dobbiamo pertanto calcolare Sqi qi () risolvendo il problema dinamico associato alli-esimo modo di
vibrare della struttura:
2
qi + 2t,i i qi + i qi =
h
0 i (z)Ft (z, t)dz
h 2
0 i (z)m(z)dz
(9.119)
dove
Ft (z, t) = C(z)D(z)U (z)u(z, t)
(9.120)
Nellipotesi di modi disaccoppiati avremo che per li-esimo modo di vibrare, la densit spettrale della
risposta data da:
Sqi qi () = |Hi ()|2 Iii ()
(9.121)
dove lammettenza strutturale |Hi ()|2 tiene conto del coefciente di smorzamento totale, t,i , comprensivo del coefciente di smorzamento aerodinamico, a,i (Eq. 9.87).
|H(i )|2 =
1
4
m2 i
2
2
i
2
4t,i
(9.122)
Il cross-spettro delle forze modali associato alli-esimo modo di vibrare dato dalla seguente relazione:
h
Iii () =
(9.123)
h
ottenuta calcolando la funzione di autocorrelazione del carico 0 i (z)Ft (z, t)dz e successivamente
operando la trasformata di Fourier.
Tenendo presente la 9.120 il cross-spettro del carico pu essere espresso nel seguente modo:
SF F (z1 , z2 , ) = [C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )] Suu (z1 , z2 , ) =
[C(z1 )D(z1 )U (z1 )] [C(z2 )D(z2 )U (z2 )]
dove rz = |z1 z2 |, e uu (rz , ) il co-spettro normalizzato della componente longitudinale della velocit del vento.
Considerando una quota di riferimento z possiamo riscrivere la densit spettrale della risposta associata alli-esimo modo di vibrare nel seguente modo:
2
Sqi qi () = [hC(z )D(z )U (z )i (z )]2 |H(i )|2 Jz,i ()Suu (z )
(9.125)
2
dove Jz,i () assume il signicato di ammettenza congiunta e pu essere scritta nel seguente modo:
2
Jz,i () =
1
h2
h
0
h
0
(9.126)
92
essendo gr,i (z, ) la funzione che tiene conto della distribuzione del carico eolico in condizioni di
risonanza:
C(z)D(z)U (z) Suu (z, )i (z)
gr,i (z, ) =
(9.127)
Lammettenza congiunta Jz,i () pu essere calcolata scomponendo lintegrale nel seguente modo:
1
h
2
kz,i (rz , ) =
h
2
Jz,i () =
h
0
(9.128)
hrz
0
(9.129)
2
2
Figura 9.7: Jz () in funzione di z nel caso di (z) = 1, variando il co-spettro normalizzato. () Jz ()
ottenuta utilizzando uu .
(9.130)
Nel caso di modi propri di vibrare che non cambiano segno si ha:
h
r,i 1
i (z) IR (z)
m(z)
dz
m mg,i 0
i (z ) IR (z )
2 i Suu (z , i ) 2
1
=
Jz,i (i ) 2
2
4t,i
u (z )
r,i
r,i =
(9.131)
kr,i
(9.132)
con
r,i =
1
h
mg,i =
m(z)
0
2
i (z)
dz
2
i (z )
(9.133)
(9.134)
93
Quando in modi propri di vibrare cambiano segno la varianza della risposta deve essere calcolata caso
per caso. Ci dovuto alla diversa interazione tra la turbolenza e i modi di vibrare della struttura.
Nel caso in cui la turbolenza costituita prevalentemente da vortici piccoli, lammettenza congiunta
tende al suo valore asintotico,
2
Jz ()
1
Jz z
(9.135)
dove Jz una costante che dipende dalla funzione gr (z), z = Cz nh , essendo Cz la costante che garanU
tisce il decadimento di uu (rz , ) lungo z.
Quando invece la turbolenza costituita da vortici di dimensioni paragonabili alla struttura, se non
maggiori, allora linterazione tra la turbolenza e la struttura cos diversa che il co-spettro normalizzato
uu (rz , ) non tende pi allunit alle basse frequenze, soprattutto quando le scale integrali di turbolenza
prodotte nella scia della struttura sono maggiori o uguali alle scali integrali di turbolenza del vento indisturbato. Questo fenomeno maggiormente pronunciato per strutture che vibrano con modi non aventi
segno costante.
Un esempio di come varia lammettenza congiunta relativamente ad un modo di vibrare che cambia
segno, dato dalla Fig. 9.8
2
Figura 9.8: Jz () in funzione di z nel caso di (z) con segno non costante, variando il co-spettro
2
normalizzato. () Jz () ottenuta utilizzando uu .
Risposta totale
Generalmente la risposta in risonanza principalmente data dal primo modo di vibrare. Pertanto, tenendo
presente la 9.76, la 9.93, la 9.110 e la la 9.130, possiamo scrivere la risposta totale come:
2
2
Re = R 1 + gr 2Iu (z ) b kb + r kr
(9.136)
Re
2
2
= 1 + gr 2Iu (z ) b kb + r kr
R
(9.137)
94
(9.138)
bry
(9.139)
Suu (y , )i (y )
C(y)D(y)i (y)
C(y )D(y )i (y )
(9.140)
essendo U (y) = U (y ) e Suu (y, ) = Suu (y , ). La trattazione uguale a quella delle strutture
Line-Like verticali.
(9.141)
dove la risposta dinamica quella associata al solo primo modo di vibrare, che generalmente prevale sugli
altri. Il coefciente di rafca denito secondo la nota relazione:
=
Re
2
2
= 1 + gr 2Iu (z ) b kb + r kr
R
(9.142)
Vediamo in dettaglio i vari contributi della risposta, ossia la risposta media, quasi-statica e in risonanza. Questultima calcolata tenendo in conto soltanto il primo modo di vibrare.
Risposta media
1
R = bhC(z , y )2 (z )IR (z , y )m
U
2
(9.143)
con:
m =
gm (z, y) =
1
bh
h
0
b
0
gm (y, z)dz
(9.144)
(9.145)
dove h e b sono rispettivamente le dimensioni lungo z e y della struttura, mentre IR (x, y) la funzione
(supercie) dinuenza della generica risposta R. Il punto di coordinate (z , y ) un punto di riferimento
della struttura.
95
Risposta quasi-statica
La varianza della risposta quasi-statica data dalla seguente relazione:
2
2
2
Rb = [bhC(z , y )U (z )u (z )]2 IR (z , y )Jb
(9.146)
dove:
h
h
b
b
1
u (rz , ry )gb (z1 , y1 )gb (z2 , y2 )dz1 dz2 dy1 dy2
b2 h2 0 0 0 0
C(z, y)(z)U (z)IR (z, y)
gb (z, y) =
C(z , y )(z )U (z )IR (z , y )
2
Jb =
(9.147)
(9.148)
(9.149)
b =
(9.150)
dove:
b =
1
2 h2
b
h
0
gb (z, y)dydz
(9.151)
2
che sarebbe il valore di Jb quando u (rz , ry ) = 1. Assumendo gb (z, y) = gb (z)gb (y) il fattore di risposta
kb ben approssimato dalla seguente formula:
kb =
1+
z =
(y y ) + (z z ) +
(9.152)
2
2
y y z z
h
b
y = z
z
Lu
Lu
(9.153)
dove una costante che dipende dalla funzione di gb . Alcuni valori sono riportati in Fig. 9.5.
Risposta in risonanza
Per la risposta in risonanza lammettenza congiunta la seguente:
2
Jzy () =
1
b2 h2
h
0
b
0
b
0
(9.154)
dove:
gr (z, y, ) =
(9.155)
Per il calcolo della risposta in risonanza si hanno le seguenti quantit associate al primo modo di
vibrare con segno costante:
h b
(z,y) IR (z,y)
0 0 m(x, y) (z ,y ) IR (z ,y ) dydz
h b
2 (z,y)2
0 0 m(x, y) 2 (z ,y ) dydz
2 1 Suu (z , 1 )
Ks (1 )
2
4t
u (z )
r
r =
m
(9.156)
kr =
(9.157)
96
dove 1 = 2n1 la frequenza angolare associata al primo modo di vibrare, m(x, y) la massa per unit
di supercie, mentre r data da:
r =
1
hb
h
0
b
0
gr (x, y, 0)dxdy
(9.158)
Inne Ks () una funzione di riduzione che tiene conto dellinterazione della turbolenza con il modo
proprio di vibrare della struttura. Nel caso di modi di vibrare con segno costante si ha che Ks () tende allunit alle basse frequenze in corrispondenza delle quali la turbolenza maggiormente correlata, mentre
decresce progressivamente alle alte frequenza dal momento che i vortici sempre pi piccoli sono sempre
meno correlati. Unapprossimazione della funzione di riduzione KS () cos data:
1
Ks () =
1+
z =
(Gy y ) + (Gz z ) +
(9.159)
2
2
Gy y Gz z
Cy b
Cz h
y =
)
U (z
U (z )
(9.160)
dove Cy e Cz sono le costanti della 4.30, mentre Gz e Gy sono delle costanti che dipendono dalla funzione
gr .
Nel caso di modi di vibrare che cambiano segno, la risposta in risonanza deve essere calcolata caso
per caso, visto che linterazione tra turbolenza e modo di vibrare induce un cambiamento della funzione
di ammettenza congiunta come discusso precedentemente.
10
10.1 Scopo
LEC1 fornisce regole e metodi per il calcolo delle azioni del vento agenti su strutture che non superino
unaltezza di 200m, e sui loro componenti strutturali; su ponti, viadotti stradali e ferroviari che si estendono no a 200m di lunghezza; su passerelle e ponti pedonali no a 30m.
I carichi del vento devono essere calcolati per lintera struttura, o su parti di essa (componenti, rivestimenti ed elementi di ssaggio, etc.). Le ciminiere e le strutture a mensola sono contemplate, ma non
vi sono requisiti fondamentali per le torri a traliccio. Ponti strallati e ponti sospesi non rientrano nella
normative, e dovrebbero essere oggetto di studi specialistici. Non vi sono regole per le antenne strallate
e per le strutture offshore.
97
98
(10.1)
dove Uref la velocit eolica di riferimento che dipende dal sito in questione, e la densit dellaria
pari 1.25Kg/m3 .
La velocit eolica di riferimento ottenuta operando una media della componente longitudinale della
velocit del vento su unintervallo di 10 minuti (allinterno del gap spettrale), ad unaltezza di 10 metri
sopra un suolo appartenente alla seconda categoria. Tale velocit di riferimento intesa come la velocit
che ha una probabilit di eccedenza pari a 0.02, corrispondente ad un tempo di ritorno di 50 anni.
In particolare si ha:
Uref = cdir ctem calt Uref,0
(10.2)
dove cdir il fattore di direzione posto pari a 1 se non altrimenti specicato; ctem il fattore temporaneo
pari ad 1 se non altrimenti specicato; calt il fattore di altitudine posto pari a 1 se non altrimenti
specicato, Uref,0 il valore di base della velocit di riferimento del vento.
(10.3)
dove cr (z) il coefciente di rugosit che tiene conto della variazione della velocit del vento con la
quota, per effetto della rugosit del terreno; ct (z) il coefciente di topograa che tiene conto della
variazione della velocit eolica dovuta ad eventuali ostacoli naturali (e.g. colline scarpate).
Il coefciente di topograa generalmente assunto pari ad 1, mentre il coefciente di rugosit dato
dalla Fig.10.2.
(10.4)
(10.5)
con kT fattore di terreno, z0 lunghezza di rugosit del sito dinteresse, zmin quota minima sopra il terreno.
Questi coefcienti dipendono dalla categoria del terreno e sono riportati in Fig. 10.2.
(10.6)
99
1 + 2gIu (z) kb + kr
(z) = [1 + 2gIu (z)]
(10.7)
1 + 2gIu (z)
Inoltre esprimendo lintensit di turbolenza come:
Iu (z) =
kT
cr (x)ct (z)
(10.8)
si ottiene:
kT
1 + 2gIu (z) kb + kr
(z) = 1 + 2g
cr (x)ct (z)
1 + 2gIu (z)
(10.9)
100
(10.10)
dove assume il signicato di coefciente di amplicazione della pressione media, cf un coefciente aerodinamico che varia in base alla struttura considerata, e Aref unarea di riferimento. La
relazione 10.10 pu essere riscritta considerando la denizione del coefciente di rafca data nella 10.9.
In particolare si ottiene:
kT
1 + 2gIu (z) kb + kr
1 2 2
2
cf Aref
(10.11)
F (z) = Uref cr (z)ct (z) 1 + 2g
2
cr (x)ct (z)
1 + 2gIu (z)
che pu essere riscritta nel seguente modo:
F (z) = qref ce (z)cd (z)cf Aref
(10.12)
dove:
ce (z) = c2 (z)c2 (z) 1 + 2g
r
t
kT
cr (z)ct (z)
1 + g2Iu (z) kb + kr
cd (z) =
1 + g2Iu (z)
(10.13)
(10.14)
il coefciente dinamico.
10.7.1 Pressioni
Se le superci strutturali sono sufcientemente rigide da permettere di trascurare il contributo delle loro
vibrazioni risonanti, le pressioni interne ed esterne possono essere calcolate come di seguito riportato.
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
101
(10.15)
(10.16)
ripettivamente per le pressioni esterne ed interne. Le quote ze e zi sono le quote di riferimento per la
struttura in esame, mentre cpe e cpi sono rispettivamente i coefcienti di pressione esterna ed interna e
dipendono dalla forma della struttura.
b
10
Forze globali
Le forzanti globali agenti sulla struttura o su parte di essa pu essere calcolata in base alla relazione 10.12.
In particolare lEC1 denisce tali forzanti in funzione di una quota di riferimento che dipende dal tipo di
struttura in esame, z = ze :
Fw = qref ce (ze )cd cf Aref
(10.17)
con il consueto signicato dei simboli. Alcuni valori del coefciente dinamico sono riportati nelle Fig.
10.5, 10.6 e 10.7.
Gli effetti torsionali dovuti ad un vento inclinato oppure ad effetti di mancata correlazione del vento
turbolento, possono essere tenuti in conto applicando la forza Fw con uneccentricit pari ad un decimo
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
102
b
della dimensione della struttura normale alla direzione del vento, e = 10 (Fig. 10.4).
Inoltre LEC1 fornisce anche la forzante dattrito dovuta al vento radente, valida soprattutto per quelle
strutture che presentano grandi aree investite dal vento. In particolare si ha:
(10.18)
dove cf r il coefciente dattrito. In questo caso si pu notare che non rientra il coefciente dinamico
nella denizione della forzante.
103
(10.19)
dove
ce (zeq ) = c2 (zeq )c2 (zeq ) 1 +
r
t
7kT
cr (zeq )ct (zeq )
(10.20)
con zeq laltezza equivalente che dipende dal tipo di struttura in esame (Fig. 10.8), mentre il cd dato
dalle tabelle (e.g Fig. 10.5, 10.6 e 10.7).
Landamento del coefciente di esposizione al variare della quota riportato in Fig. 10.9
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
104
2
1 + 2gIu (zeq ) Q2 + Rx
0
1 + 2gIu (zeq )
(10.21)
2
dove zeq laltezza equivalente denita nella Fig. 10.8, Q2 = kb e Rx = kr secondo la simbologia
0
utilizzata nel Cap. 9.
Lintensit di turbolenza viene valutata secondo la seguente espressione:
Iu (zeq ) =
1
ct (zeq ) ln (zeq /z0 )
(10.22)
2 ln(T ) +
0.6
(10.23)
2 ln(T )
dove T = 600 secondi il tempo su cui mediata la velocit di riferimento del vento, mentre denito
come segue:
=
2
2
0 Q2 + n2 Rx
0
1,x
(10.24)
2
Q2 + Rx
0
dove n1,x la frequenza di vibrazione della struttura nella direzione del vento, ossia lungo x, e 0 la
frequenza attesa delle azioni di rafca su strutture rigide. Landamento del fattore di picco riportato in
Fig. 10.10.
Componente quasi-statica della risposta
La risposta quasi-statica viene quanticata attraverso la seguente formula:
Q2 =
0
1
1 + 0.9
b+h
Li (zeq )
0.63
(10.25)
105
2
RN Rh Rb
2
(10.26)
dove = 2s il decremento logaritmico dello smorzamento, s il rapporto di smorzamento strutturale. RN la densit spettrale adimensionale del vento turbolento (Fig. 10.13):
RN =
(10.27)
Nx =
n1,x Li (zeq )
Um (zeq )
(10.28)
con
106
Figura 10.12: Scala integrale di turbolenza Li (z), per diverse categorie di terreno
Lammettenza aerodinamica denita lungo la larghezza e laltezza della struttura, rispettivamente
Rb ed Rh :
1
1
2 1 e2
2
Rl = 1 per = 0
Rl =
per > 0
(10.29)
(10.30)
con
4.6N1,x h
Li (zeq )
4.6N1,x b
ponendo =
Li (zeq )
Rh = Rl ponendo =
(10.31)
Rb = Rl
(10.32)
Nel caso in cui le forme modali nella direzione del vento cambiano segno (presentano cio dei punti
nodali) lammettenza aerodinamica dovr essere valutata calcoli pi dettagliati.
107
108
10.9 Esempi
Consideriamo alcuni esempi che mettono a confronto la procedura semplicata e dettagliata.
109
Figura 10.18: Torre in calcestruzzo poco snella, D = 13m, = h/d = 11.5 < 12
La struttura situata in unarea urbana (categoria 2), la velocit di riferimento del vento Uref =
27m/s.
Per i criteri sulle torri questa struttura pu essere calcolata con la procedura semplicata. Sia la
procedura semplicata che quella dettagliata forniscono lo stesso valore della forzante eolica visto che
gli effetti dovuti alla dimensione della struttura e la sua risposta risonante sono trascurabili:
Fw /Aw = 1.47 KN/m2
110
11
In questo capitolo viene discussa la risposta strutturale nella direzione ortogonale a quella del vento
(across-wind), dovuta principalmente al fenomeno del distacco dei vortici.
Prima di discutere il problema strutturale conviene introdurre alcune nozioni relative al fenomeno del
distacco dei vortici e alla formazione della scia.
UD
(11.1)
dove la viscosit cinematica del uido, U la velocit media del usso incidente, e D la dimensione caratteristica del corpo nella direzione normale a quella del usso. Nella Fig. 11.1 riportata
schematicamente leffetto del numero di Reynolds sul processo di formazione della scia. Per valori bassi
di Re , circa Re < 5, le linee di usso seguono il contorno della sezione (usso non separato). Nellintervallo 5 Re 40, il usso si separa nella regione a valle del cilindro formando una coppia di
vortici simmetrici. Se il il numero di Reynolds viene incrementato ulteriormente, 40 < Re 150, la
scia diviene instabile e i vortici si staccano alternativamente dalla regioni laterali del cilindro formando
una scia di vortici di tipo laminare (regime laminare) Nellintervallo 150 < Re 300 la scia comincia
a diventare turbolenta anche se lo strato limite superciale sul cilindro ancora laminare. I numeri di
Reynolds compresi tra 300 < Re 3 105 caratterizzano una scia completamente turbolenta (regime
subcritico). Il regime critico si manifesta nellintervallo 3 105 < Re 3.5 106 ed caratterizzato da
una scia turbolenta e disorganizzata a tal punto che non pi distinguibile il distacco dei vortici. Inne,
per Re > 3.5 106 si ha il regime supercritico dove riappare nuovamente il distacco dei vortici allinterno
di una scia turbolenta.
111
112
113
I vortici si staccano dalle regioni laterali del corpo con una frequenza, fvs , che segue la nota legge del
numero di Strouhal:
fvs = St
U
D
(11.2)
dove St il numero di Strouhal che dipende da diversi parametri, quali ad esempio la forma della sezione
ed il numero di Reynolds. Si pu facilmente notare che la legge del numero di Strouhal una legge
lineare (Fig. 11.2).
fo D
U
(11.3)
tuttavia, il fenomeno si estende su unintervallo di velocit intorno all velocit critica, allinterno del
quale la legge del numero di Strouhal risulta essere violata (Fig. 11.3 e 11.4). La risposta diminuisce
allaumentare dello smorzamento strutturale e si assesta su valori della velocit critica decrescenti (Fig.
11.3). Inoltre, allaumentare dello smorzamento lintervallo di sincronizzazione diminuisce ed arretra
leggermente (Fig. 11.4).
La massima risposta risulta dipendere fortemente dal parametro massa-smorzamento:
Ks =
ms
D2
(11.4)
dove m la massa per unit di lunghezza e la densit dellaria. Generalmente si preferisce fare
riferimento al numero di Scruton:
Sc = 4Ks =
4ms
D2
(11.5)
ed esistono alcune relazioni matematiche che esprimono la massima ampiezza di oscillazione in funzione
del numero di Scruton: si riportano la relazione di Grifn and Ramberg [7]:
y
d
max
1.29
2
1 + 0.43 2St Sc
3.35
(11.6)
max
= 1.12e1.05SG
(11.7)
114
0.5
0.4
y 0.3
0.2
0.1
3.5
4.5
5.5
U/D fo
6.5
7.5
Figura 11.3: Ampiezza adimensionale di oscillazione , y /D, al variare dello smorzamento s e del nu
mero di Scruton Sc : o s = 0.243%, Sc = 3.1632; + = 0.388%, Sc = 5.05; . = 0.459%, Sc = 5.98;
= 0.502%, Sc = 6.54; St = 0.2074. Past [9]
0.6
y
(D )m
ax
0.4
1.8
0.2
1.6
f /f
vs o
0.2
(y/D)max
0
1.4
1.2
0.4
1
0.6
+
0.8
0.6
0.8
3.5
4.5
5.5
U/Df
6.5
7.5
Figura 11.4: Intervallo di sincronizzazione al variare dello smorzamento s e del numero di Scruton Sc : o
s = 0.243%, Sc = 3.1632; + = 0.388%, Sc = 5.05; . = 0.459%, Sc = 5.98; = 0.502%, Sc =
6.54; St = 0.2074. Past [9]
115
1.4
1.2
0.8
(/ D)m a x
y
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
Sc
Figura 11.5: Smooth ow: y max in funzione di Sc : Grifn and Ramberg [7] (Eq. 11.6); Sarpkaya
d
[11] (Eq. 11.7); Goswami et al. [6]; Feng [5]; Fathi [4]; +, Past [9]
Figura 11.6: Correlazione della forzante di Lift lungo il cilindro in condizione di sincronizzazione
Unaltra caratteristica del fenomeno della sincronizzazione laumento della correlazione della forzante
di lift lungo il cilindro (Fig. 11.6). Per ampiezze di oscillazioni molto elevate la forza di Lift risulta quasi
completamente correlata, mentre la risposta diviene isteretica, ossia raggiungendo la sincronizzazione per
velocit crescenti o decrescenti si ottengo due curve differenti (Fig. 11.7).
Da un punto di vista strutturale importante ricordare che sebbene la riposta possa essere notevolmente amplicata dallinterazione uido-struttura, le oscillazioni strutturali non divergono ossia presentano un ciclo limite per una data velocit compresa nellintervallo di sincronizzazione (Fig. 11.8). Ci
permette di poter mitigare la risposta agendo, ad esempio, sullo smorzamento strutturale.
116
0.9
0.8
0.7
0.6
y /D
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
11
12
13
14
U/Dfo
Figura 11.8: Ciclo Limite della risposta in condizioni di sincronizzazione del distacco dei vortici
117
2
y + 2s o y + o y =
h
0 (z)F (z, t)dz
h 2
0 (z)m(z)dz
h
0 (z) [Fvs (z, t) + Fv (z, t) +
h 2
0 (z)m(z)dz
(11.8)
dove o = 2fo la frequenza angolare della struttura, associata al generico modo di vibrare. Lequazione 11.8 ottenuta mediante una decomposizione modale del problema dinamico della struttura (
8.5). La risposta strutturale across-wind associata a tale modo di vibrare sar dunque data da:
Y (z, t) = (z)y(t)
(11.9)
Vediamo in dettaglio le vari componenti della forzante F (z, t), supposte scorrelate tra loro:
(11.10)
dove D(z) la dimensione normale al vento (nella presente trattazione il diametro della struttura). La
2
quantit CL (z, t) il coefciente di Lift per unit di lunghezza, e CL la sua varianza. La densit
spettrale del coefciente di Lift generalmente espressa come segue:
2
CL
SCL (z, f ) =
e
Bfvs
1f /fvs 2
(11.11)
118
ossia come una sorta di campana di Gauss (Fig. 11.10) la cui larghezza determinata dal parametro B
che dipende dallintensit di turbolenza:
2
2
B 2 = B0 + 2Iu
(11.12)
RFvs ( ) =
1 2
2 U
D(z1 )D(z2 )E [CL (z1 , t)CL (z2 , t + )] (z1 )(z2 )dz1 dz2 =
h
0
h
0
1 2
2 U
Operando la traformata di Fourier della 11.13 si ottiene lo spettro della forzante di Lift:
h
SFvs (f ) =
h
0
h
0
h
0
1 2
2 U
1 2
2 U
D(z1 )D(z2 ) SCL (z1 , f )SCL (z2 , f )Cohvs (z1 , z2 , f )(z1 )(z2 )dz1 dz2
(11.14)
|z1 z2 | 2
(11.15)
(11.16)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
119
dove CD il coefciente di trascinamento per unit di lunghezza. Lo spettro della forzante indotta dalla
turbolenza trasversale dato da:
h
SFv (f ) =
h
0
1
U
2
120
fae,d (z, t) = ka Y GY 3
(11.18)
(z)y
1
D(z)
(z)y(t)
(11.19)
dove il termine (y /(D(z))2 garantisce la presenza di un ciclo limite per oscillazioni molto elevate. Il
parametro Kao denito come segue:
Kao
=
e
1 + 6Iu
h
i
6(1) 2
1+6I
u
(11.20)
dove = U /Ucr .
La forzante modale (secondo la 11.8) sar:
h
Fae,d = y
(z)y
D(z)
2 (z)dz
(11.21)
Dal momento che la Fae proporzionale a y allora possibile denire il coefciente di smorzamento
modale cae :
2
cae = 4fo Dref
h
0
D(z)
Dref
Kao 2 (z)dz
2
2 y
2
Dref
h
0
Kao 4 (z)dz
(11.22)
2
avendo moltiplicato e diviso la forzante fae,d per un diametro di riferimento, Dref .
Si introduce la massa equivalente me :
me =
h 2
0 (z)m(z)
h 2
0 (z)
(11.23)
cae
me
(11.24)
2
Dref
me
c1 c2
y
Dref
(11.25)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
121
essendo
c1 =
c2 =
2
D(z)
(z)2 dz
Dref
h 2
0 (z)dz
h
4
2 0 Kao (z)dz
h 2
0 (z)dz
h
0 Kao
(11.26)
(11.27)
(11.28)
dove landamento di Ha riportato in Fig. 11.13. Sebbene per strutture immerse in un campo di vento
si pu assumere fvs /f0 = 1 (che equivale a porre Ha = 0) la componente in fase della forzante aeroelastica, fae,k , gioca un ruolo fondamentale da un punto di vista sico (cfr. e.g. Past [9]) per linnesco
del fenomeno della sincronizzazione. In questa sede si preferisce non appesantire la trattazione della
sincronizzazione del distacco dei vortici, e assumeremo trascurabile la componente in fase della forzante
aeroelastica, pertanto Fae (z, t) = Fae,d .
(11.29)
1
4
M 2 o
1
1
f2
2
fo
2
4t
f
fo
(11.30)
122
con
h
M=
2 (z)m(z)dz
(11.31)
t = s + ae
(11.32)
(11.33)
nellipotesi che la forzante indotta dal distacco dei vortici e quella dovuta alla turbolenza laterale siano
scorrelate.
Siamo alla ricerca della varianza della risposta, che nel caso di spettri unilateri viene calcolata come
segue:
2
y =
Syy (f ) =
(11.34)
In condizioni di sincronizzazione avremo fvs = fo , pertanto la varianza della risposta potr essere scritta
nel seguente modo:
2
y = SF F (fo )
|H(f )|2 df
(11.35)
da cui si ricava:
2
y =
SFvs (f ) + SFv (f )
(4fo )3 M 2 (s + ae )
(11.36)
(11.37)
ricordando che le uttazioni indotte dal distacco dei vortici, nel caso stazionario, cosi come in condizioni
di sincronizzazione, hanno media nulla, y = 0. Con kp si indica il fattore di picco che pu essere
calcolato con le consuete formule. La risposta massima modale sar data da:
Ye (z) = (z)ye
(11.38)
Landamento della risposta adimensionalizzata in funzione del parametro Ks (denito nelleq. 11.4)
riportato in Fig. 11.14, dove si vede che le ampiezze in condizione di sincronizzazione (Locl-In) sono
decisamente maggiori rispetto a quelle in regime forzato dove linterazione aeroelastica svanisce.
123
12
2
o y
h
0 (z)f (z, t)dz
h 2
0 (z)m(z)dz
(12.1)
dove o = 2fo la frequenza angolare della struttura, associata al generico modo di vibrare. Lequazione 12.1 ottenuta mediante una decomposizione modale del problema dinamico della struttura (
8.5). La risposta strutturale across-wind associata a tale modo di vibrare sar dunque data da:
Y (z, t) = (z)y(t)
(12.2)
Ruscheweyh introduce la seguente forzante dovuta al distacco dei vortici in condizioni di sincronizzazione:
f (z, t) = q(z)D(z)cf (z)cos(2fo t + (z))
(12.3)
dove q e D sono rispettivamente la pressione dinamica ed il diametro della struttura alla generica quota
z, e cf (z) un coefciente aerodinamico. Nel caso in cui il modo di vibrare non presenti punti nodali,
possiamo porre (z) = 0, e la forza modale sar data da:
h
F (z, t) = cos(2fo t)
(z)q(z)D(z)cf (z)dz
124
(12.4)
125
(12.5)
y =
(z)q(z)D(z)cf (z)dz
(12.6)
ottenuta tenendo presente che il secondo integrale una costante. La funzione (f f0 ) il di Dirac,
+
e corrisponde allo spettro di cos(2fo t). La funzione sotto radice, |H(f )|2 (f f0 )df , denita
solo per f = f0 , pertanto otteniamo:
1
1
y =
2 m 2
(2fo ) e s
h
0 (z)q(z)D(z)cf (z)dz
h 2
0 (z)
(12.7)
ricordando che:
|H(f )|2 =
1
4
M 2 o
h
M=
1
1
f2
2
fo
2
4t
f
fo
(12.8)
m(z) 2 (z)
(12.9)
me =
(12.10)
h 2
0 (z)
Denita con z la quota in cui avviene la sincronizzazione possiamo scrivere la massima risposta in
questo modo:
Ymax
1
1 1 2
= max
U (z )kp
)
2 m 2 2
D(z
(2fo ) e s
h
q(z) D(z)
0 (z) q(z ) D(z ) cf (z)dz
h 2
0 (z)
(12.11)
1
dove la pressione dinamica q(z ) = 2 U 2 (z )D(z ). Inoltre, ricordando la denizione del numero di
Scruton:
Sc =
4s me
D2
(12.12)
fvs D
U
(12.13)
considerando una struttura a sezione costante D(z) = D, e un prolo di velocit uniforme, q(z) = q, si
ottiene:
h
Ymax
1 1
0 (z)cf (z)dz
= max
2 kp
)
h
D(z
Sc St
4 0 2 (z)
(12.14)
kp
cf (z)(z)dz = clat kp
(z)dz
(12.15)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
126
dove clat la deviazione standard della forzante applicata. Successivamente Ruscheweyh introduce
leffettiva lunghezza di correlazione, Le , tale che:
L
kp
Le
(z)dz =
(z)dz
(12.16)
Inne la massima risposta in regime di sincronizzazione viene scritta nel seguente modo:
Ymax
1 1
= K Kw clat
2
D(z )
Sc St
(12.17)
dove:
K =
Kw =
h
0 (z)dz
max
h
4 0 2 (z)
Le
(12.18)
(z)dz
(12.19)
h
0 (z)dz
127
13
Le strutture aventi una sezione non circolare sono soggette ad una forza uida che cambia con la sua posizione rispetto usso. Se la struttura oscilla la sua posizione cambia e la forza uida oscilla a sua volta.
Se la forza uida tende ad aumentare le oscillazioni strutturali, la struttura diviene instabile e si possono
manifestare grandi ampiezze di oscillazione. In questo capitolo studieremo la risposta alle oscillazioni
galoppanti e in regime di utter.
(13.1)
U
dove fo D la velocit ridotta, U = U la velocit media del usso, e D la dimensione trasversale
della sezione strutturale.
Tuttavia alcune strutture di particolare importanza presentano oscillazioni galoppanti per valori della
U
velocit ridotta compresi nellintervallo 1-20 (1 fo D 20), intervallo in cui lapplicazione della
teroria quasi-statica molto discutibile.
In Fig. 13.1 schematizzato il modello di un sistema ad un solo grado di libert che si muove con
velocit y, e soggetto ad una forzante di Lift ed una di Drag espresse nel seguente modo:
1
FL = Vr2 DCL
2
1 2
FD = Vr DCD
2
(13.2)
(13.3)
128
129
(13.4)
1
Fy ()
m
(13.5)
dove:
1
Fy () = Vr2 Cy ()
2
(13.6)
(13.7)
Vr
Cy ()
U
U
(13.8)
(13.9)
(13.10)
1 1 2
1
y
V DCy () =
U 2 D CL (0) [CL, (0) + CD (0)]
m2 r
2m
U
(13.11)
U D
1
2
[CL, (0) + CD (0)] y + y y =
U 2 DCL (0)
4my
2m
(13.12)
130
Dalla 13.12 facile constatare che il moto della struttura induce una forza uida viscosa che pu
essere tenuta in conto in termini si smorzamento totale, dato dalla somma dello smorzamento strutturale
e di quello aerodinamico:
t = s +
U D
[CL, (0) + CD (0)]
4my
(13.13)
(13.14)
1
2
2 U DCL (0)
ky
+ Ay et y t sin y
2
1 t t +
(13.15)
da cui si evince che se lo smorzamento totale, t , diviene negativo, per effetto di [CL, (0) + CD (0)] < 0,
la struttura diviene instabile in quanto la sua risposta diverge (si veda lEq. 13.15). In Fig. 13.2 sono
riportate due curve di esempio per il CL .
Pertanto, ponendo t = 0 possibile trovare la velocit eolica critica che induce oscillazioni galoppanti:
Ucr =
8mfy s
[CL, (0) + CD (0)]
D
(13.16)
In Fig. 13.3 sono riportati i valori di Cy, = [CL, (0) + CD (0)] per alcune sezioni (Blevins [2]).
131
Figura 13.3: CL, sezioni. Per CL, < 0 ovvero CL, + CD > 0 lequilibrio risulta stabile
= /t. La velocit angolare, , induce un angolo dattacco che varia lungo la sezione: una velocit
dattacco positiva induce un angolo dattacco negativo e vice versa.
Dato un generico punto sulla sezione, langolo dattacco espresso come segue:
= tan1
Rc sin
U Rc cos
(13.17)
Vr2 = Rc sin
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
+ U Rc cos
(13.18)
Dip. Ing. Civile, Universit di Firenze
Galleria del Vento del CRIACIV
132
Vr2
R
U
(13.19)
U2
(13.20)
La sezione sar pertanto soggetta ad un momento torsionale, per unit di lunghezza, dato dalla
seguente relazione:
1
M = U 2 D2 CM
2
(13.21)
1 2 2
U D [CM (0) + CM, (0) + . . .]
2
(13.22)
dove:
CM, (0) = CM, (0)
R
U
(13.23)
Lequazione di moto del problema dinamico viene scritta nel seguente modo:
1
1
R
(13.24)
133
13.2.1 Divergenza
La divergenza uninstabilit statica perch si verica quando la somma della rigidezza rotazionale e
della rigidezza aerodinamica nulla ossia quando (cfr. Eq. 13.25):
1
k U 2 D2 CM, (0) = 0
2
(13.26)
2k
D2 C
(13.27)
M, (0)
(13.28)
4J
1
2R C
D
M, (0)
(13.29)
In Fig. 13.5 sono riportati i valori di CM, (0) per alcune sezioni.
134
R
y
+
U
U
(13.30)
Inoltre la rotazione e la traslazione possono essere accoppiati inerzialmente quando il centro elastico della
sezione1 non coincide con il centro di massa della sezione stessa. Il centro elastico quel punto della
sezione dove qualsiasi carico che vi applicato non produce effetti torsionali.
Con riferimento alla Fig. 13.6, lequazioni di moto del sistema a due gradi di libert si scrivono come
segue:
1
m + 2my y y + Sx + ky y = U 2 DCy ()
y
2
1
J + 2J + Sx y + k = U 2 D2 CM ()
(13.31)
(13.32)
dove:
m=
A
J =
Sx =
m dd
(13.33)
( 2 + 2 )m dd
(13.34)
m dd
(13.35)
sono rispettivamente la massa per unit di lunghezza, il momento di inerzia polare ed il momento statico
della sezione. Inoltre, m la densit di massa, (, ) sono le coordinate di un generico punto sulla
1
Il centro elastico coincide con il centro di rotazione che a sua volta coincide con il centro di taglio della sezione. La
dimostrazione pu essere condotta mediante il teorema di Betti.
135
sezione.
Langolo dattacco accoppia aerodinamicamente i due gradi di libert della sezione, e y (Eq.
13.30), mentre il momento statico Sx li accoppia inerzialmente.
Lequazioni di moto del sistema risultano pertanto dipendenti tra loro. Tuttavia, attraverso una decomposizione modale possibile disaccoppiare il sistema che pu essere cos studiato come la somma
degli effetti di due sistemi ad un solo grado di libert. Tralasciando i passaggi intermedi si arriva alla
denizione della velocit critica che comporta linstabilit dinamica del sistema:
4my y 4c2 J
D (Rc + 1) [c DC
2
2
M, (0) Cy, (0)]
Ucr = min
(13.36)
2 m 4J
4c1 y y
2
Sx 1
2
2
m y 1
(13.37)
c2 =
2
Sx 2
2
2
2
(13.38)
con 1 e 2 frequenze angolari proprie del sistema. Si pu subito notare che se Sx = 0, allora c1 = c2 = 0
ed il sistema risulta disaccoppiato in partenza. In questultimo caso la velocit critica la minima tra la
velocit di galloping traslazionale e la quella di galloping rotazionale, viste precedentemente.
13.4 Flutter
Il utter uninstabilit dinamica originariamente studiata per i proli alari e successivamente estesa alle
strutture ed in particolar modo ai ponti di grande luce. Il termine utter, in realt, riassume diverse tipologie dinstabilit dinamica: utter classico, stall utter, utter ad un grado di libert.
Il utter classico un fenomeno cui corrisponde laccoppiamento di due gradi di libert della struttura, generalmente quello traslazionale e rotazionale, che innesca delloscillazioni instabili.
Lo stall-utter uninstabilit legata al moto torsionale della sezione, e indotta da una forzante di lift
non lineare in prossimit dello stallo (perdita di portanza).
Il utter ad un grado di libert, include lo stall-utter, ma in generale associato a quelle sezioni
la cui forma tale da indurre una pronunciata separazione del usso in corrispondenza di essa. Sezioni
tozze, poco aerodinamiche sono tipici esempi di sezioni strutturali candidate a questo tipo di utter.
E doveroso ricordare che, in generale, il utter, in tutte le sue forme, coinvolge fenomeni aerodinamici non lineari. Tuttavia, sotto opportune ipotesi, possibile linearizzare le forzanti indotte dallinterazione
uido-struttura e dunque studiare la soglia di stabilit della struttura. Lo studio dellevoluzione dellaerodinamica non stazionaria da cui trae origine il fenomeno, rimandata a studi specici generalmente pi
complessi.
Le ipotesi che permettono lo studio del utter delle strutture sono fondamentalmente due: la struttura elastica lineare smorzata linearmente, e dunque presenta delle oscillazioni armoniche smorzate
esponenzialmente; le oscillazioni sono piccole, e si ritiene che la soglia di stabilit sia raggiunta quando
tali oscillazioni raggiungono un valore critico corrispondente all velocit di utter. Pertanto, come per il
galloping e la divergenza, lanalisi si riduce allo studio della velocit critica che porta allinstabilit della
struttura, in questo caso dovuta al utter. La progettazione aerodinamica della struttura sar tanto pi
afdabile quanto pi la velocit critica di utter sar alta, o comunque maggiore della velocit eolica di
progetto, avente una certa probabilit di eccedenza nel sito dove sorger la struttura.
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
136
mh h + Sx + ch h + Ch h = Lh
J + Sx h + c + C = M
(13.39)
dove Sx il momento statico della sezione calcolato rispetto allasse x rivolto nella direzione della velocit media U = U , J il momento polare della sezione, mh la massa della sezione, ch e c sono
i coefcienti di smorzamento per i rispettivi gradi di libert, mentre Ch e C sono rispettivamente le
rigidezze alla traslazione e alla rotazione della sezione.
137
Figura 13.8: Funzione di Theodorsen [14], C(k) = F (k) + iG(k), in funzione della velocit ridotta
Urid = 2
k
(dipendenti cio dal moto della sezione) che allo stato limite ultimo inducono uninstabilit dinamica,
nota appunto come utter.
Theodorsen [14], utilizzando la teoria del usso a potenziale, dimostr che le forzanti Lh e Mh sono
lineari in h e e nelle loro rispettive derivate del primo e secondo ordine. In particolare, Theodorsen
arriv alla denizione di una funzione, nota appunto come funzione di Theodorsen, che tiene in conto
della non stazionariet del usso in prossimit del prolo alare, indotta dal moto della sezione stessa.
Tale funzione, indicata con C(k), una funzione complessa:
C(k) = F (k) + iG(k)
(13.40)
fb
U
(13.41)
con b = B , essendo B la larghezza della sezione alare. In particolare Lh e Mh per un prolo alare si
2
esprimono nel seguente modo:
Lh = b2 U + h ba 2C(k) U + h + b
M = b2
1
a
+ a2 abh +
8
1
+ 2U b2
+ a C(k) U + h + b
2
(13.42)
1
a U b + b2
1
a
(13.43)
138
originaria di Theodorsen, risiede nel fatto che mentre la funzione di Theodorsen una funzione nota a
priori, le derivate aeroelastiche devono essere necessariamente stimate tramite sperimentazione in galleria
del vento, perch rappresentano lestensione di una teoria esatta fondata su determinate ipotesi che cadono
nel caso di sezioni come quelle dei ponti. Basti pensare che la teoria di Theodorsen si basa sullipotesi di
proli alari sottili assimilabili cio ad una lastra piana, ipotesi che permette di ipotizzare che i disturbi
indotti dal moto della sezione, e da cui trae origine la non stazionariet del usso superciale, possano
essere intesi come uniformemente distribuiti sullintera sezione stessa. Tramite un epediente geniale,
ossia tramite una trasformazione conforme, che trasforma la lastra piana in una circonferenza, Theodorsen
riusc a rendere la sezione alare una sezione streamline anche del usso non stazionario. Grazie a tale
espediente, congiuntamente allipotesi di non stazionariet uniformemente distribuita, Theodorsen pot
applicare i fondamentali concetti di base della uidodinamica e quindi trovare lespressione delle forzanti
aeroelstiche di lift e di momento che abbiamo visto precedentemente.
E ben evidente che gli impalcati da ponte hanno sezioni con spessori tuttaltro che trascurabili, ma in
genarale responsabili dei disturbi del usso che non solo non possono essere intesi come uniformemente
distribuiti (basta pensare al distacco del usso in prossimit di uno spigolo a monte della sezione, seguito
da un riattacco a valle della sezione, oppure che si propaghi nella scia senza nemmeno riattaccarsi alla
sezione stessa), ma variano anche tra intradosso e extradosso della sezione stessa.
Per questo le derivate aeroelastiche andrebbero usate e, ancor prima, ricavate con molta cautela.
Si ricorda infatti che le forzanti espresse in funzione delle derivate aeroelastiche sono lineari e poich
soltanto per valori di k 0 tali forzanti lineari assumono il loro valore quasi-stazionario (nel caso delle
sezioni alari sottili C(k) 1 per k 0, come di vede dalla Fig. 13.8), allora qualora, durante la
sperimentazione, si lavori con valori di k >> 0 bisognerebbe porre notevole attenzione alle condizioni
iniziali impresse al sistema: ampiezze iniziali di oscillazione relativamente grandi, per valori di k >>
0, inducono una non stazionariet che si traduce in forzanti tuttaltro che lineari. Pertanto, le derivate
aeroelastiche rischierebbero di non essere univoche, ma dipendenti dallampiezza di oscillazione iniziale,
visto che per denizione linterazione aeroelastica tra uido e struttura si instaura per effetto della non
stazionariet indotta dal moto della struttura.
Le forzanti aeroelastiche proposta da Scanlan and Tomko [12], e largamente utilizzate oggigiorno,
sono le seguenti:
h
B
h
+ K 2 H3 (K) + K 2 H4
Lh = U 2 B KH1 (K) + KH2 (K)
2
U
U
B
(13.44)
1
h
B
h
Mh = U 2 B 2 KA (K) + KA (K)
+ K 2 A (K) + K 2 A (K)
1
2
3
4
2
U
U
B
(13.45)
dove Hj (K) e A (K) con j = 1 . . . 4 sono le derivate aeroelastiche, mentre la frequenza ridotta in
j
questo caso viene indicata con K e assume la seguente espressione:
K=
2f B
U
(13.46)
139
la seguente:
F (k)
k
2G(k)
H2 (K) =
1 + F (k) +
4k
k
kG(k)
H3 (K) = 2 F (k)
2k
2
2G(k)
H4 (K) =
1+
2
k
H1 (K) =
F (k)
4k
2G(k)
A (K) =
1 F (k)
2
16k
k
kG(k)
A (K) = 2 F (k)
3
8k
2
G(k)
A (K) =
4
4k
A (K) =
1
(13.47)
(13.48)
(13.49)
(13.50)
(13.51)
dove:
J1 (J1 + Y0 ) + Y1 (Y1 J0 )
(J1 + Y0 )2 + (Y1 J0 )2
J1 J0 + Y1 Y0
G(k) =
(J1 + Y0 )2 + (Y1 J0 )2
(13.52)
F (k) =
(13.53)
(13.54)
(13.55)
.
Andando a sostituire tali soluzione nelle equazioni di moto del sistema (Eq. 13.71), si ottengono le
seguenti equazioni:
2
K 2 + 2ih Kh K + Kh
B 2
ho
iK 2 H1 (K) + K 2 H4 (K)
m
B
B 2 2
B 2 2
iK H2 (K) +
K H3 o = 0 (13.56)
m
m
B 4
ho
(iK 2 A (K) + K 2 A (K))
+
1
4
J
B
2
+ k 2 + 2i KK + K
dove Kh = Bh , K =
U
gradi di libert, h e .
Denendo
X=
h
B
U ,
B 4 2 B 4 2
iK A2
K A3 (K) o = 0 (13.57)
J
J
(13.58)
e imponendo che il determinante dellequazioni 13.56 e 13.57 sia nullo, si ottiene unequazione del quarto
ordine complessa. Considerando lequazione reale e quella immaginaria separatamente e risolvendole
per valori di K, possibile diagrammare le loro radici, X, in funzione di K. Il punto in cui le due curve
coincidono indica la frequenza ridotta dalla quale possibile ricavare la velocit critica di utter classico.
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
140
La frequenza di oscillazione traslazionale e torsionale dipendono dalla dalle derivate aeroelastiche H4 (K)
e A (K) rispettivamente. Poich tali derivate aeroelstiche dipendono a loro volta dalla frequenza ridotta,
3
K, allora leffettiva frequenza di oscillazione dovrebbe essere calcolata iterativamente. Talvolta preferibile evitare tale calcolo iterativo, e ci possibile come vedremo nei successivi paragra.
Flutter traslazionale
In questo caso il moto puramente traslazionale, pertanto le derivate H2 (K) e H3 (K) sono nulle.
La rigidezza totale del sistema sar dunque data dalla somma della rigidezza strutturale e di quella
aerodinamica:
Ch,t = Ch U 2 K 2 H4 (K)
2
(13.59)
da cui si evince che valori negativi di H4 (K) incrementano apparentemente la rigidezza della struttura.
In particolare la frequenza propria traslazionale sar data da:
fh,t = fh
2
B 2 fh
2 H (Kae )
2mh fh,t 4
fh
B 2
H (K)
2mh 4
(13.60)
dove
2fh,t B
U
2fh B
K=
U
Kae =
(13.61)
(13.62)
fh
B 2
h
H (Kae )
fh,t
4mh 1
(13.63)
Quando lo smorzamento totale nullo allora si pu trovare il valore di H1 (Kae ) corrispondente allinstabilit dinamica dovuta al solo moto traslazionale. Il valore della frequenza ridotta associata al valore
critico di H1 (Kae ), permette di trovare la velocit critica. Tuttavia per ponti di grandi luce che si muovono
di solo moto traslazionale, lo smorzamento totale risulta sempre positivo perch H1 (Kae ) risulta sempre
negativo (Fig. 13.11). Pertanto tale instabilit poco ricorrente.
Flutter rotazionale
Nel caso di moto puramente torsionale si ottiene la seguente rigidezza totale:
1
C,t = C U 2 B 2 K 2 A (K)
3
2
(13.64)
Pertanto la frequenza naturale rotazionale della struttura verr scritta nel seguente modo:
f,t = f
2
B 4 f
2 A (Kae )
2J f,t 3
B 4
A (K)
2J 3
(13.65)
141
Analogamente lo smorzamento totale sar dato dalla somma dello smorzamento strutturale e di quello
aerodinamco:
h,t =
B 4
f
A (Kae )
f,t
4J 2
(13.66)
Quando lo smorzamento aerodinamico risulta nulla si ha la divergenza dinamica torsionale corrispondente ad un valore di A (Kae ) pari a:
2
A (Kae ) = 4
2
J
f
4 f
B
,t
(13.67)
da cui possibile trovare il valore critico della velocit del vento che causa linstabilit, noto il valore
della frequenza ridotta per il quale A (Kae ) critico. Questo tipo di instabilit non rara per i ponti, al
2
contrario della divergenza dinamica traslazionale (Fig. 13.11).
142
143
144
Figura 13.11: Derivate aeroelastiche per il Great Belt Bridge (curve 1,2 e +). . Ponte a sezione
reticolare. Lastra piana
145
(13.68)
(13.69)
w
ottenute linearizzando le forzanti per un angolo dattacco che tende al suo valore iniziale o = U . Come
sempre vengono trascurate i termini non lineari delle componenti uttuanti della velocit del vento:
(U + u)2
U 2 + 2U u
(13.70)
Inoltre con sono indicate, come al solito, le ammettenze aerodinamiche delle varie componenti delle
forzanti di buffetting.
Le componenti turbolente della velocit del vento inducono un moto della struttura. Pertanto, nascono
delle forzanti aeroelastiche esprimibili con le equazioni 13.44 e 13.45. Pertanto, lequazioni di moto che
risolvono la risposta strutturale della struttura saranno le seguenti:
mh h + Sx + ch h + Ch h = Lh + Lb
J + Sx h + c + C = M + Mb
(13.71)
Generalmente per il calcolo della risposta strutturale in presenza di turbolenza, si possono trascurare
le derivate aeroelastiche che accoppiano aerodinamicamente i due gradi di libert della struttura, ossia
H2 (K), H3 (K), A (K) e A (K). Pertanto, attraverso una decomposizione modale possibile disac1
4
coppiare i due gradi di libert anche in termini inerziali. Otteniamo dunque due sistemi ad un solo grado
di libert, la cui risposta pu essere calcolata con le procedure viste per la risposta along-wind delle strutture. Si lascia al lettore la valutazione della risposta, che non viene qu riportata.
Per quanto detto in precedenza, possibile incorrere, ad esempio, in uninstabilit dinamica ad un
grado di libert quando A (K) cambia segno al variare della velocit eolica: si potrebbe cio vericare
2
una divergenza dinamica torsionale, anche in presenza di turbolenza atmosferica.
14
LEurocodice 1 [1] fornisce delle regole per la progettazione suscettibili anche alle instabilit aeroelastiche. Come vedremo, tali regole si fondano sulla trattazione generale affrontata nel Capitolo 13, e dunque
possibile riconoscere facilmente le formule trovate precedentemente.
14.1 Galloping
La velocit critica di galloping, secondo LEC1, data dalla formula:
Ug,cr =
2Sc
n1,y b
ag
(14.1)
dove b la larghezza della sezione trasversale, n1,y la frequenza di vibrazione della struttura, nella
direzione ortogonale a quella del vento, ag il fattore di galloping riportato in Fig. 14.1, pari a 10 se non
specicato, e Sc il numero di Scruton denito come segue:
Sc =
4me
b2
(14.2)
2 (z)m(z)dz
(14.3)
2 (z)dz
(14.4)
dove Um la velocit media del vento calcolata in corrispondenza dellaltezza in cui si innesca il galloping, ritenuta come punto in cui si ha la massima ampiezza di oscillazione.
Quando la velocit critica di sincronizzazione, Us,cr , prossima a quella di galloping, Ug,cr , ossia
quando
0.7 <
Ug,cr
< 1.5
Us,cr
(14.5)
146
147
sono probabili effetti di interazione tra il distacco dei vortici e il galloping. Si raccomandano pertanto
prove in galleria del vento o consulenze specialistiche.
148
La frequenza naturale minore deve corrispondere ad un moto torsionale, oppure la minima frequenza torsionale deve essere due volte pi piccola della pi bassa frequenza traslazionale.
14.2.1 Divergenza
Ud,cr =
2k
2C
d M,
(14.6)
dove k la rigidezza torsionale, e CM, la derivata prima del coefciente aerodinamico di momento,
CM , rispetto allangolo dattacco .
Deve essere garantito che:
Ud,cr > 2Um (zeq )
(14.7)
dove Um (zeq ) la velocit eolica media misurata alla quota equivalente, zeq , denita in Fig. 10.8.
Alcuni valori di CM, per sezioni rettangolari sono deniti in Fig 14.2.
149
14.2.2 Flutter
Per quanto riguarda il utter, LEC1 rimanda alla soluzione del problema mediante prove in galleria del
vento.
Sebbene non sia direttamente specicato, nella pratica, si fa spesso uso del modello di Scanlan and
Tomko [12] che viene nuovamente riportato:
mh h + Sx + ch h + Ch h = Lh
J + Sx h + c + C = M
(14.8)
con
1
h
B
h
Lh = U 2 B KH1 (K) + KH2 (K)
+ K 2 H3 (K) + K 2 H4
2
U
U
B
h
B
h
1
+ K 2 A (K) + K 2 A (K)
Mh = U 2 B 2 KA (K) + KA (K)
1
2
3
4
2
U
U
B
(14.9)
(14.10)
dove le derivate aeroelstiche, Hj (K) e A (K) con j = 1 . . . 4, sono stimate mediante prove in galleria
j
del vento. La valutazione della velocit critica di utter avviene mediante la procedura descritta nel
paragrafo 13.4.4.
15
Sebbene limpiego della uidodinamica computazionale sia in rapida espansione, rimane la necessit
di effettuare esperimenti sici per comprendere i complessi fenomeni legati ad una corrente uida. Per
questo motivo, le gallerie del vento hanno avuto, e continuano ad avere, un notevole sviluppo non solo nel
campo dellaeronautica, dove furono utilizzate per la prima volta, ma anche nel campo dellingegneria
strutturale. Nelle simulazioni in galleria del vento, la sperimentazione viene effettuata su modelli in scala
per ovvie considerazioni di carattere economico e di convenienza. La scalatura del modello apre le porte
ad una vasta gamma di teorie che si fondano su parametri adimensionali e/o su criteri di similitudine
applicabili alla riproduzione del usso e alla sperimentazione sui modelli.
(15.1)
nD
U
U D
gD
U2
(15.2)
150
nD
U
U D
F
U 2 D2
151
gD
U2
(15.3)
2
U
Fr =
gD
St =
(15.4)
(15.5)
(15.6)
=
r
nD
U
UD
=
r
UD
U2
gD
=
r
U2
gD
(15.7)
g
Dg
Dr
U =
Ug
Ur
n =
U
l
(15.8)
cosicch le relazioni 15.7 possono essere riscritte in funzione dei fattori di scala:
L =
U
n
L =
1
U
L = 2
U
(15.9)
ottenute tenendo presente che le quantit , e g rimangono invariate nel passare dalla struttura reale
al modello di galleria. Le relazioni riportate nella 15.9 sono note rispettivamente come condizione di
Strouhal, condizione di Reynolds, e condizione di Froude.
Particolare attenzione va rivolta alla scalatura del numero di Reynolds: se il prototipo ed il modello
sono entrambi investiti da una corrente daria, allora per conservare il numero di Reynolds necessario
che U /L = 1, in accordo con la condizione di Reynolds. Tuttavia, questa condizione genera delle
discordanze con gli altri requisiti necessari per una corretta scaltura, come si pu notare dalle altre due
relazioni della 15.9. Segue che la simulazione del numero di Reynolds incompatibile con i prioritari
requisiti di scalatura delle lunghezze e delle velocit, a meno che le prove vengano effettuate con L = 1,
condizione ovviamente irrealizzabile nel caso delle strutture.
In particolare si pu osservare che se si usasse una scala delle lunghezze = 1 : 100, in galleria del
vento occorrerebbe una velocit del usso 100 volte maggiore della realt. Per contro, la condizione di
Froude, impone che la velocit sia scalata di 1/U = 10. Pertanto le due condizioni sono discordanti.
Inoltre, anche se fosse ipoteticamente rispettata la condizione U = 1, la condizione di Strouhal vorrebbe
che f = 100 ossia per simulare i fenomeni in unintervallo di frequenza tra 0 e 4hz (intervallo rappresentativo della turbolenza atmosferica reale), dovrei aver bisogno di ottenere in galleria del vento uno
Prof. Ing. Claudio Borri
Dott. Ing. Stefano Past
152
153
Figura 15.2: Curve per la determinazione della larghezza b delle spires; H laltezza della camera di
prova della galleria del vento, Irwin [8]
da piccoli vortici che alterano lo spettro reale della componente uttuante della velocit del vento. Per
questo motivo, oltre alla rugosit superciale, si pongono, nella sezione dimbocco della galleria, dei
dispositivi che alzano lo strato limite, che si svilupperebbe con il solo attrito con la rugosit superciale,
e capaci di generare maggiori scale integrali di turbolenza. Tra questi dispositivi ricordiamo le griglie e
le spires, disposte verticalmente, e le barriere orizzontali.
Vediamo in dettaglio le spires (Fig. 15.1), Fissata laltezza desiderata dello strato limite , nonch il
prolo di velocit media del vento caratterizzato dallesponente, , possibile ottenere laltezza h delle
spires secondo la relazione seguente proposta da Irwin [8]:
h=
1.39
1+
2
(15.10)
Per ottenere la larghezza b delle spires si pu fare riferimento alla Fig. 15.2, in cui con H si indicata
laltezza della camera di prova della gelleria del vento.
Il prolo di velocit desiderato viene raggiunto
ad una distanza pari a 6h dalle spires. Come gia accennato, necessario disporre lungo la dimensione
longitudinale della galleria, dei pannelli di rugosit, costituiti da cubi di altezza k tale che sia soddisfatta
la relazione:
k
= exp
2
3
ln
0.1161
2
Cf
1/2
+ 2.05
(15.11)
dove D la distanza tra gli elementi di rugosit, mentre per valori compresi tra 30 e 2000, valida la
seguente relazione per Cf :
Cf = 0.136
1+
(15.12)
154
=
r
h
z0
(15.13)
g
dove h laltezza della struttura e z0 la lunghezza di rugosit del terreno circostante. Analogamente al
numero di Reynolds, Strouhal e Froude, si denisce il numero di Jensen:
Je =
h
z0
(15.14)
Quando soddisfatta la legge di Jensen, la struttura dei vortici e lo spettro della componente uttuante
della velocit del vento, vengono simulati fedelmente in galleria del vento. Se in luogo di z0 si considera
la scala integrale di turbolenza, Lx , si ottiene che anche i vortici allinterno dello strato limite devono
u
rispettare la stessa scala utilizzata nella realizzazione del modello. Tuttavia, la conservazione della quantit h/Lx , non sempre possibile, anzi particolarmente difcile, vista limpossibilit di ottenere scale
u
di turbolenza sufcientemente grandi nelle gallerie comunemente utilizzate. Generalmente si ritiene che
essa sia soddisfatta se si ottiene una buona corrispondenza con i dati reali a disposizione.
155
essere sensibilmente diverse. Inoltre, se la scala delle lunghezze fosse molto piccola, potrebbe accadere
che il coefciente di trascinamento sia notevolmente inuenzato dal numero di Reynolds, dal momento
che questultimo sarebbe notevolmente pi piccolo di quello reale, e conseguentemente la forza di trascinamento notevolmente pi grande (Fig 15.3).
Nel caso di corpi costituiti da superci curve, gli effetti del numero di Reynolds sono signicativi,
come si pu vedere in Fig. 15.4, dove riportato landamento del coefciente di drag per un cilindro
circolare.
Come visto nei paragra precedenti, una corretta riproduzione del numero di Reynolds in
Figura 15.4: Variazione del coefciente di trascinamento (drag) con Re per un cilindro circolare
galleria del vento, vorrebbe che L = 1, requisito ovviamente irrealizzabile. Per riprodurre fedelmente
lo strato limite atmosferico, caratterizzato da numeri di Reynolds molto grandi, necessario introdurre
la rugosit tecnica. In particolare, lasciando invariato il numero di Reynolds di galleria, che per le ragione viste necessariamente minore di quello reale, possibile cambiare regime (ad esempio da quello
laminare a quello turbolento) applicando al modello delle strisce di altezza k poste ad una distanza d.
Laltezza k di tali costole deve rispettare le seguenti relazioni:
Uk
< 400
k
< 102
D
(15.15)
(15.16)
dove U la velocit media del usso, la viscosit cinematica del usso, e D una dimensione
caratteristica del modello.
CD
S
1+KC
(15.17)
156
sale della galleria. Il rapporto S/C denito come bloccaggio. Il coefciente K pu essere determinato
soltanto in un limitato numero di situazioni.
16
157
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