Introduzione al Metodo agli Elementi Finiti

Finite Element Method, FEM

Finite Element Analysis, FEA
Finite Element, FE

Applicazione allanalisi strutturale

Ing. Ciro Santus

http://www.dimnp.unipi.it/santus/

Metodo agli Elementi Finiti

E un metodo per risolvere numericamente equazioni alle derivate
parziali, su un dominio complesso.
E particolarmente adatto allimplementazione su calcolatore.
Esistono altri metodi alternativi (numerici):
- Metodo alle Differenze Finite,
- Metodo degli elementi al contorno BEM,
tuttavia hanno delle limitazioni rispetto al FEM.
E diventato il metodo standard per risolvere problemi strutturali,
ma anche termici, fluidodinamici, elettromagnetici ecc.
Evoluzione del metodo a partire dagli anni 50.
Attualmente esistono importanti SW commerciali,
es.: ANSYS, ABAQUS

Soluzione approssima "piecewise solution"

y f ( x)
f ( x) ?equazione differenziale

Soluzione approssima "piecewise solution"

Si impongono equazioni di bilancio,

si arriva ad un sistema di equazioni (lineare)
le cui incognite sono le altezze hi

h1

h2

hi

Soluzione approssima "piecewise solution"

Si ottiene la migliore approssimazione della funzione,

con una certa discretizzazione

hi

h2

h1

Soluzione approssima "piecewise solution"

Migliore rappresentazione
all'aumentare della discretizzazione

Nodi & Elementi

Geometria
discretizzata

Elemento,
i-esimo

Nodo, j-esimo

Possibilit di gestire
modelli da poche
migliaia di elementi,
fino a 106 elementi

Calcolo deformazioni
e tensioni, in ogni
punto a partire dagli
spost. nodali
(Funzioni di Forma)
Gradi di libert del singolo nodo:
Spostamenti nelle direzioni x,y,z

Funzioni di Forma Shape Functions

Funzioni di spostamento
sul dominio dellelemento

Spostamenti
nodali

Vincoli e carichi
Vincoli

Forze esterne
applicate, su
alcuni nodi

Soluzione:
Calcolo degli
spostamenti nodali:
(deformata, prima
incognita)

Soluzione del modello agli Elementi Finiti

Il sistema di equazioni differenziali alle derivate parziali,

si riduce ad un sistema (lineare),
in cui le incognite sono gli spostamenti nodali.

K u

f
Numero molto elevato di incognite,
comunque finito, ok per calcolatore

La soluzione del modello consiste nella risoluzione di questo sistema.

Tensioni e deformazioni vengono trovate, successivamente,
mediante le funzioni di forma.

Problema reale
Modello FEM

Definizione dellanalisi
Tipo di Elemento;
Analisi statica / dinamica: transitoria, armonica;
Modalit di applicazione vincoli/carichi;
Comportamento unilaterale/bilaterale del contatto;
Comportamento del materiale (modelli costitutivi);
etc.

Scelta del tipo di elemento (strutturale)

Elementi Trave (Beam)
Il nodo rappresenta una sezione

Elementi Guscio (Shell)

Il nodo rappresenta uno spessore
Elementi Solidi (Brick)
Il nodo rappresenta un punto solido

Scelta del tipo di elemento (strutturale)

Geometria
Linee

Aree

Volume

2D

3D

Elemento

Elemento

Trave 2D

Trave 3D

Elemento solido piano

Elemento

(plane strain/stress)

Guscio (shell)

-------

Elem. solido
(brick)
ANSYS Wb

INTRODUZIONE AL CODICE
ANSYS

ANSYS

ANSYS

ANSYS

Classic

Workbench

BEGIN Level

PREP7

SOLUTION

POST1
Workbench

Classic

ANSYS Classic
definizione ELEMENT TYPE
definizione REAL CONSTANTS

PREP7

definizione MATERIAL PROPERTIES

definizione GEOMETRIA MODELLO
definizione MESH del modello
applicazione VINCOLI E CARICHI

SOLUTION

POST1

Soluzione FEM

PLOT visualizzazione grafica dei risultati

LIST risultati in forma numerica

ANSYS Classic

CREAZIONE DEL MODELLO

Generazione diretta
Specificare direttamente
la posizione dei nodi
Definire gli elementi
tramite le connessioni
fra i nodi

Modellazione solida
Uso di primitive geometriche
(rettangoli, cerchi, poligoni,
prismi, cilindri, sfere)
Operazioni booleane sulle
geometrie (somma,
sottrazione, intersezione, ecc.)
Ansys genera automaticamente
i nodi e gli elementi

ANSYS Classic

CREAZIONE DEL MODELLO

modellazione solida

Geometria
Mesh
Nodi ed
elementi

Modellazione solida, ANSYS Classic:

Anello elastico (plane stress)

b 4 mm

D 25 mm
s 2 mm

Rigidezza = ?
Stato di tensione = ?

DEFINIZIONE ELEMENTI

Prep7
Definizione
elementi

Elemento solido piano

es. Plane 182

DEFINIZIONE ELEMENTI

Definizione
keyoptions
es.: plane stress
plane strain
axisymmetric

Definizione real constants

spessore, sezione, mom. inerzia, ecc

Eventuale spessore
plane stress with thickness

Definizione propriet
dei materiali

Materiale:
Elastico Lineare Isotropo Omogeneo
Moduli di Young e Poisson

Modellazione solida,
anello elastico, plane stress

Y
Z

Definizione Mesh
Preprocessor

Meshing-Size Cntrls

Global-Size

Dimensione
elemento

N suddivisioni
dei lati

Free Meshing (elementi misti triangolari e quadrilateri)

Mapped Meshing (solo elementi quadrilateri)
necessario rispettare opportune condizioni

Meshing Clear: per cancellare elementi e nodi

(non si pu cancellare una geometria se contiene elementi)

Mesh: nodi ed elementi

Y
Z

Y
X

Infittimento della Mesh

Condizioni di vincolo e di carico

Si possono applicare:
1) alle entit del modello solido
(vengono trasferiti automaticamente ai nodi)
2) ai nodi o agli elementi del modello
Loads-Apply

Structural-Displacement
on Keypoints

Loads-Apply

Structural-Pressures
on lines (surfaces)

Selezione entit del modello

Nodi, Elementi, Volumi, Aree, ecc.
Criterio di selezione: in base alla numerazione, alla posizione nel
sist. di riferimento, ecc.
Modalit di selezione: da tutto linsieme (select)
un sottoinsieme di quello selezionato (reselect)
aggiungere ad una selezione (also select)
deselezionare una porzione (unselect)
invertire la selezione (invert)
selezionare tutto linsieme (select all)
deselezionare tutto (select none)

Condizioni di vincolo (1/2)

Y
Z

Condizioni di vincolo (2/2)

Spostamento imposto su tutti i gradi di libert = incastro.

Condizioni di carico: pressione sulla linea

Y
Z

Condizioni di carico: pressione sulla linea uniforme

F2 2 MPa b s 162N
Alternativamente si pu
dare come input la forza

Utilit: Plotting Entit del Modello

Plot

Keypoints
Lines
Areas
Volumes
Nodes
Elements

Plot Controls
Numerazione Entit
Simboli di vincoli, forze concentrate, pressioni ecc.

Plot
Symbols

Condizione di vincolo: incastro

Condizioni di carico: pressione

U
PRES-NORM
2

Y
Z

Solution

Calcola la soluzione

Postprocessing: POST1

Rappresentazione deformata
Listato numerico dei risultati
Plot grafico dei risultati
(tensioni eqv., tensioni principali, ecc.)
Grafici dellandamento dei risultati su path definiti sul modello

Postprocessing: Plot results - Nodal Solution

Componenti di spostamento

Componenti di tensione

Postprocessing: Spostamento secondo Y

MN

-.045165

-.014785

.015595

.045975

.076356

MX

.106736

.137116

.167496

.197876

.228256

Postprocessing: Tensione eq. von Mises

Y
Z

MX

X
MN

.385453

10.9938

21.6022

32.2106

42.819

53.4274

64.0358

74.6441

85.2525

95.8609

Postprocessing: sigma_Y
Calcolo flessione, trave a forte curvatura (anello seeger)
D_I, mm
25

D_E, mm Spessore radiale, mm

33
4

D_m, mm
29

p, MPa
2

Spessore assiale
2

F, N
M_f, Nmm
464

16
A, mm^2

W, mm^3
5.33
sigma_0, MPa
87
sigma_I,B, MPa
95.77
sigma_E,B, MPa
-79.58
sigma_I, MPa
-77.6

r_I, mm
r_E, mm
12.5
16.5
r_G, mm r_N, mm e, mm
14.5
14.41
0.092
c_I, mm c_E, mm
1.91
2.09

Th.travi curve:
E 97.8 MPa

MN

MX

sigma_t, MPa
2
sigma_E, MPa
97.8

Th.travi curve:
I 77.6 MPa

-77.3366

-57.7594

-38.1822

-18.605

.972269

20.5495

40.1267

59.704

79.2812

98.8584

Postprocessing: sigma_Y, utilizzo del path

98.858
81.243
63.623
46.003
28.383
10.763
-6.857
-24.477
-42.097
-59.717
-77.337
0

Th.travi curve:
I 77.6 MPa

Th.travi curve:
E 97.8 MPa

.8
.4

1.6
1.2

2.4
2

DIST

3.2
2.8

4
3.6

ANALISI DI CONVERGENZA
Tensione Max
5.65
5.6

MPa

5.55
5.5

5.45

FEM
Valore teorico

5.4
5.35
0

10

20

30

N Nodi

40

50

60

Elementi strutturali
Trave a doppio T - appoggiata agli estremi

Trave a doppio T - Modello con elementi trave

Costanti reali da inserire: Area,

Momento dinerzia, Altezza, Larghezza

Element Table (beam, shell)

ETABLE, NX1, SMISC,1
ETABLE, TY1, SMISC,2
ETABLE, TZ1, SMISC,3

ETABLE, MX1, SMISC,4

ETABLE, MY1, SMISC,5

ETABLE, MZ1, SMISC,6

ETABLE, NX2, SMISC,7

ETABLE, TY2, SMISC,8
ETABLE, TZ2, SMISC,9
ETABLE, MX2, SMISC,10
ETABLE, MY2, SMISC,11
ETABLE, MZ2, SMISC,12

i
PLETAB, NX1
PLLS, MY1, MY2

Trave ad doppio T - Modello con elementi trave

ETABLE, MZ1, SMISC, 6

! Memorizza il momento nel nodo I dellelemento

ETABLE, MZ2, SMISC, 12 ! Memorizza il momento nel nodo J dellelemento

PLLS,MZ1,MZ2

! Visualizza landamento del momento flettente

Trave a doppio T Modello con elementi

Guscio (Shell 63 Shell 93)

Trave a doppio T Modello con elementi

Guscio (Shell 63 Shell 93)

Costanti reali:
Spessore

Trave a doppio T Modello con elementi

Guscio (Shell 63 Shell 93)

ANSYS Workbench

Workbench, soluzione integrata CAD - FEM:

- Possibilit di importare modelli 3D da tutti i CAD:
Pro/E, OneSpace, SolidWorks, CATIA, Unigraphics
- Applicazioni vincoli/carichi semplificata (alcune limitazioni)
- Integrazione con altri moduli di calcolo (AUTODYN, CFX)

ANSYS Workbench

Corpi diversi

Superficie di interfaccia

Atomatica identificazione delle interfacce di contatto

Modellazione semplice/veloce alcune limitazioni

ANSYS Workbench Versione attuale 15.0

Tipi di analisi

Statico strutturale:
- La struttura deve essere equilibrata
(schema di vincolo iso- o pi frequentemente iper- statica).
- In caso di soluzione labile =>
errore modello unconstrained.
- Pu tollerare modello labile ma carico non applicato
secondo la direzione di labilit.
- Analisi non lineari:
- non linearit di contatto,
- non linearit di materiale.
- Utilizzo di elementi strutturali: es. elemeneti Shell.
- Utilizzo delle simmetrie per semplificare il modello.
- Input: materiali, geometria, vincoli e carichi.
- Output: spostamenti, tensioni, forze, momenti di reazione.

Tipi di analisi
Analisi modale:
- La struttura pu essere vincolata, parzialmente vincolata o
completamente libera (a seconda delle condizioni di vincolo
da riprodurre del sistema.
- Analisi lineare, non sono ammesse non linearit n di
contatto n di materiale, in caso di non linearit di contatto,
viene congelata la configurazione di contatto iniziale.
- Utilizzo di elementi strutturali: es. elemeneti Shell.
- Utilizzo delle simmetrie per semplificare il modello, ma si
introducono dei limiti sui modi possibili visualizzabili.
- Input: materiali, geometria, vincoli (no carichi).
- Output:
- Lista della frequenze proprie (o naturali), si pu
scegliere se mostrare le prime o quelle allinterno di un
intervallo di frequenze;
- Modo di oscillazione associato a ciascuna
frequenza propria;
- Lo stato di tensione e la distribuzione degli
spostamenti definita a meno di uno scalare.

Tipi di analisi
Risposta armonica:
- La struttura pu essere vincolata, parzialmente vincolata o
completamente libera (a seconda delle condizioni di vincolo
da riprodurre del sistema
- Analisi lineare, non sono ammesse non linearit n di
contatto n di materiale, in caso di non linearit di contatto,
viene congelata la configurazione di contatto iniziale
- Utilizzo di elementi strutturali: es. elemeneti Shell
- Utilizzo delle simmetrie per semplificare il modello, ma solo
se i carichi hanno le stesse simmetrie della geometria.
- Input: materiali, geometria, vincoli, carichi ma soltanto di
natura armonica (frequenza ampiezza e fase)
- Output:
- risposta armonica alla frequenza di eccitazione
dei carichi applicati (spostamenti, tensioni, reazioni vincolari)

Tipi di analisi
Transitorio dinamico (solutore implicito):
- La struttura pu essere vincolata, parzialmente vincolata o
completamente libera (a seconda delle condizioni di vincolo
da riprodurre del sistema.
- Analisi non lineare (es. di contatto o di materiale)
- Utilizzo di elementi strutturali: es. elemeneti Shell
- Utilizzo delle simmetrie per semplificare il modello.
- Input: materiali, geometria, vincoli, carichi (legge oraria),
spesso anche velocit iniziali.
- Output:
- evoluzione del transitorio sia spostamenti, sia
tensioni e reazioni vincolari.
Implicito: transitori lenti (tempi dellordine di 1 secondo o
molto maggiore).

Tipi di analisi
Transitorio dinamico (solutore esplicito):
- La struttura pu essere vincolata, parzialmente vincolata o
completamente libera (a seconda delle condizioni di vincolo
da riprodurre del sistema.
- Analisi non lineare (es. di contatto o di materiale)
- Utilizzo di elementi strutturali: es. elemeneti Shell
- Utilizzo delle simmetrie per semplificare il modello.
- Input: materiali, geometria, vincoli, carichi (legge oraria),
spesso anche velocit iniziali.
- Output:
- evoluzione del transitorio sia spostamenti, sia
tensioni e reazioni vincolari.
Esplicito: transitori molto veloci (tempi inferiori o molto
inferiori a 1 secondo).
Tipicamente urti e analisi di crash.

Tipi di analisi
Altre analisi:
- Buckling (instabilit).
- Fluidodinamica.
- Termico (transiente / a regime).
Analisi consecutive (one way coupling)
Es.: (1) analisi termica, (2) analisi deformativa tensionale.
Analisi accoppiate (two way coupling)
Es.: accoppiamento fluido struttura.

Analisi Euleriana: volume di controllo, prima

incognita sono le velocit.
Tutte le altre analisi meccaniche (anche problema
termo-meccanico) sono Lagrangiane:
viene seguita la particella materiale, prima incognit
gli spostamenti (anche nelle analisi dinamiche, es.
di transitorio).

Analisi con fenomeni fisici accoppiati

Es. one way coupling: (1) analisi termica, (2) analisi tensionale

ANSYS classic:
http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/
http://courses.cit.cornell.edu/ansys/
http://mae.uta.edu/~lawrence/ansys/ansys_examples.htm
Avanzato (non linearit):
http://ansys.net/ansys/
http://www.padtinc.com/
ANSYS Workbench:
http://www.ozeninc.com/default.asp?ii=84
http://www.sdcpublications.com/1-58503-269-7.htm
http://www.ansys.com/demoroom/#