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VITI A RICIRCOLO DI SFERE E SUPPORTI

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Viti a ricircolo di sfere


Indice
1. Introduzione . ................................................................................................................................................... 5
2. Caratteristiche e applicazioni ......................................................................................................... 5
2.1 Caratteristiche .......................................................................................................................................................5
2.2 Applicazioni ......................................................................................................................................................... 8

3. Classicazione delle viti a ricircolo di sfere .........................................................................

3.1 Albero delle viti a ricircolo di sfere ................................................................................................................. 9


3.2 Congurazione della chiocciola .................................................................................................................... 9
3.3 Congurazione dei terminali e dei punti di appoggio dellalbero ......................................................... 11

4. Progettazione e selezione delle viti a ricircolo di sfere HIWIN ....................... 13


4.1 Concetti fondamentali per la scelta e linstallazione ................................................................................ 13
4.2 Procedura di selezione delle viti a ricircolo di sfere ................................................................................ 16
4.3 Classi di precisione delle viti a ricircolo di sfere ....................................................................................... 16
4.4 Metodi di precarico ......................................................................................................................................... 23
4.5 Formule di calcolo .......................................................................................................................................... 25
4.6 Effetto dellaumento di temperatura sulle viti a ricircolo di sfere ......................................................... 38

5. Analisi delle criticit

................................................................................................................................ 40

5.1 Prefazione ......................................................................................................................................................... 40


5.2 Cause delle criticit e possibili precauzioni ............................................................................................... 40
5.3 Individuazioni delle cause di un gioco anomalo ...................................................................................... 43

6. Tolleranze standard delle dimensioni dei fori

................................................................ 44

7. Tolleranze standard delle dimensioni degli alberi ....................................................... 45


8. Illustrazione delle speciche .......................................................................................................... 46
9. Viti a ricircolo di sfere rullate ......................................................................................... 47
9.1 Introduzione ...................................................................................................................................................... 47
9.2 Viti a ricircolo di sfere rullate di precisione ................................................................................................ 47
9.3 Viti a ricircolo di sfere rullate ......................................................................................................................... 49
9.4 Tabelle dimensionali ........................................................................................................................................ 50

10. Serie Super S FSC ..........................................................................................................

60

11. Viti autolubricanti E2 ....................................................................................................

64

12. Chiocciole rotanti R1 ......................................................................................................

69

13. Viti per carichi pesanti ..................................................................................................... 70


14. Viti con circuito refrigerante........................................................................................

71

15. Viti a ricircolo di sfere retticate di precisione .................................................. 75


15.1 Viti a ricircolo di sfere retticate .................................................................................................................. 76
15.2 Tabelle dimensionali ....................................................................................................................................... 77

16. Richiesta di dimensionamento .................................................................................

110

17. Richiesta di quotazione.................................................................................................. 111

SUPPORTI PER VITI A RICIRCOLO


1. Introduzione . ............................................................................................................................................... 113
2. Supporti ritti ............................................................................................................................................... 115
2.1 tipo BK .................................................................................................................................................................115
2.2 tipo BF ................................................................................................................................................................116
2.3 tipo EK ............................................................................................................................................................... 117
2.4 tipo EF ................................................................................................................................................................118

3. Supporti angiati........................................................................................................................................ 119


3.1 tipo FK .................................................................................................................................................................119
3.2 tipo EF ............................................................................................................................................................... 120

4. Raccomandazioni lavorazioni di estremit ...................................................................... 121

Nella stesura del presente catalogo stata posta la massima diligenza e attenzione al ne di assicurare laccuratezza delle
informazioni pubblicate, ci nonostante non si accettano responsabilit per eventuali errori od omissioni, n per danni o perdite
diretti o indiretti derivanti dalluso delle informazioni qui contenute.
Le speciche riportate in questo catalogo sono soggette a modica senza preavviso.

Introduzione

Le viti a ricircolo di sfere, sono costituite da un albero filettato dotato di chiocciola con sfere integrate e da un
meccanismo di ricircolo delle sfere, che pu essere un tubo di ricircolo o una serie di deettori. Le viti a ricircolo di sfere
sono i tipi di comando utilizzati pi comunemente nelle macchine industriali e di precisione. Lo scopo principale di una vite
a ricircolo di sfere trasformare il moto rotatorio in moto lineare (ovvero la coppia in spinta) e viceversa, in applicazioni che
richiedono elevati livelli di precisione, reversibilit di movimento ed efficienza. HIWIN offre un'ampia gamma di viti a ricircolo
di sfere in grado di soddisfare anche i requisiti pi speciali.
Grazie alla combinazione di avanzatissime tecnologie di lavorazione, vastissima esperienza di produzione e massima
preparazione tecnica, le viti a ricircolo di sfere HIWIN consentono agli utenti di vincere la sda dell'high-tech. Per creare
piste con proli particolari HIWIN si avvale di procedure estremamente precise, basate su tecniche di rettica o rullatura
di precisione. Le viti a ricircolo di sfere vengono inoltre sottoposte a un accurato trattamento termico che ne assicura la
durezza. In questo modo si ottengono valori massimi di capacit di carico e durata utile.
Le viti a ricircolo di sfere di precisione HIWIN garantiscono il movimento pi preciso e uniforme possibile, oltre a una
coppia motrice ridotta, rigidezza elevata e massima silenziosit, con una durata utile superiore, che pu essere calcolata
a priori. Le viti a ricircolo di sfere rullate HIWIN consentono di ottenere a prezzi contenuti moto uniforme e lunga durata
anche nelle applicazioni generiche, che richiedono livelli di precisione inferiori. HIWIN si avvale di strutture moderne, tecnici
altamente qualicati, accurati processi di produzione e assemblaggio e utilizza materiali di altissima qualit per soddisfare gli
specici requisiti dei clienti.
I tecnici HIWIN sono inoltre a disposizione dei clienti per fornire informazioni tecniche e procedure di selezione per
trovare in questo catalogo le viti a ricircolo di sfere pi adatte alle proprie applicazioni.

Caratteristiche delle viti a ricircolo di sfere HIWIN

2.1 Caratteristiche delle viti a ricircolo di sfere HIWIN


Le viti a ricircolo di sfere HIWIN offrono numerosi vantaggi, come alti livelli di efficienza e reversibilit di movimento,
eliminazione del gioco, rigidezza elevata, massima precisione del passo. Come illustrato nella Figura 2.1, le viti a ricircolo di
sfere differiscono dalle viti trapezie per la presenza delle sfere interposte tra la chiocciola e l'albero. L'attrito radente delle
viti convenzionali viene quindi sostituito dall'attrito volvente generato dal rotolamento delle sfere. Le caratteristiche di base
delle viti a ricircolo di sfere HIWIN sono illustrate, con i relativi vantaggi, nei paragra che seguono.

Vite trapezia

RD

OD

P.C.D

RD

OD

P.C.D

Vite a ricircolo di sfere

Fig. 2.1: Congurazione di base di una vite a ricircolo di sfere e di una vite trapezia

(1) Livelli elevati di efficienza e reversibilit di movimento


Le viti a ricircolo di sfere possono raggiungere un'efficienza massima del 90%, grazie al contatto volvente fra la vite e la
chiocciola. Di conseguenza, la coppia richiesta circa un terzo di quella delle viti convenzionali. La Figura 2.2 mostra chiaramente
che l'efficienza meccanica delle viti a ricircolo di sfere molto superiore a quella delle viti trapezie convenzionali.
La speciale nitura della supercie della pista di rotolamento delle viti a ricircolo di sfere HIWIN riduce ulteriormente l'attrito
dovuto al contatto fra le sfere e la pista di rotolamento. La supercie di contatto uniforme e il moto rotatorio delle sfere sulla pista
di rotolamento consentono di ottenere un coefficiente di attrito estremamente basso, aumentando l'efficienza della vite a ricircolo
di sfere. Grazie a questa maggiore efficienza, il movimento della vite a ricircolo di sfere richiede una coppia motrice decisamente
inferiore. Poich necessaria una minore potenza motrice, possibile tagliare drasticamente i costi d'esercizio.
HIWIN si avvale di una serie di apparecchiature e procedure di test per garantire la massima efficienza.

90

70
60
50

Vite a ricircolo
Da rotatorio a lineare

40
30
20
10

05
0.0

80
Da lineare a rotatorio

Rendimento ( % )

Rendimento ( % )

80

70

.01
=0

40
.2
=0

30

Vite
trapezia

70

=0.0

Vite a ricircolo

60
50
40
30

Vite
trapezia

10
0

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Inclinazione del passo

20

10

0
0.0

80

.1
=0

50

=0.003

90

Vite a ricircolo

60

20

Vite
trapezia

100

=0.003

=
0.
1

100

90

Rendimento ( % )

100

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Inclinazione del passo
Trasmiss. norm.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Inclinazione del passo
Trasmiss. revers.

Fig. 2.2: Ecienza meccanica delle viti a ricircolo di sfere

(2) Eliminazione del gioco e rigidezza elevata


Le macchine a controllo numerico (CNC, Computer Numerically Controlled) richiedono viti a ricircolo di sfere con
gioco assiale zero e deformazione elastica minima (rigidezza elevata). Il gioco viene eliminato grazie all'applicazione di un
precarico opportuno e allo speciale prolo ad "arco gotico" delle piste di rotolamento (Fig. 2.3).
Per ottenere un'elevata rigidezza globale e posizionamento ripetibile nelle macchine CNC, si utilizzano in genere
viti a ricircolo di sfere precaricate. Tuttavia, un precarico eccessivo determina un aumento della coppia di attrito in fase
di esercizio. Questa coppia di attrito indotta genera calore e riduce l'aspettativa di vita. Grazie a un esclusivo processo di
progettazione e fabbricazione, HIWIN in grado di fornire viti a ricircolo di sfere ottimizzate, completamente prive di gioco
e con minore dispersione di calore per le applicazioni dei clienti.

45

Arco circolare

45

45

Arco gotico

Fig. 2.3: Tipi di contatto comuni per le viti a ricircolo di sfere

(3) Massima precisione del passo


Grazie alle sue moderne infrastrutture HIWIN in grado di produrre componenti conformi agli standard ISO, JIS e DIN,
per le applicazioni che richiedono la massima precisione, e di soddisfare i requisiti specici dei clienti.
L'accuratezza garantita dall'utilizzo di una precisa strumentazione di misura laser e viene stampata sui certicati di
collaudo.

(4) Aspettativa di vita prevedibile


Mentre la vita utile delle viti trapezie dipende dall'usura delle superfici di contatto, le viti a ricircolo di sfere HIWIN
possono essere in genere utilizzate nch non si verica un cedimento dovuto alla fatica del metallo. Grazie a un'attenta
progettazione, all'alta qualit dei materiali, all'accurato trattamento termico e alle avanzate tecniche di produzione, i test
hanno dimostrato che le viti a ricircolo di sfere HIWIN rimangono affidabili e senza problemi per l'intera vita utile calcolata.

La durata massima di una vite a ricircolo di sfere dipende da numerosi fattori, che includono progettazione, qualit,
manutenzione e, soprattutto, dalla capacit di carico assiale dinamica (C).
I fattori che influiscono maggiormente sulla capacit di carico assiale dinamico sono la precisione del profilo, le
caratteristiche del materiale e la durezza superciale.
La vita minima calcolata con un carico assiale medio di 1x106 giri. Le viti a ricircolo di sfere di alta qualit sono
progettate in base ai requisiti della classe B, ovvero hanno il 90% di probabilit di raggiungere la massima durata prevista. Il
50% delle viti a ricircolo di sfere pu superare di 2-4 volte la durata prevista.

(5) Bassa coppia iniziale e uidit di movimento


A causa del contatto tra superci metalliche, le viti trapezie convenzionali richiedono una forza di spunto elevata per
vincere l'attrito all'avvio. Le viti a ricircolo di sfere, invece, richiedono una forza di spunto nettamente inferiore grazie al
contatto volvente delle sfere.
HIWIN utilizza una pista di rotolamento con un prolo (fattore di forma) particolare relizzato grazie a speciali tecniche di
fabbricazione. Questo garantisce che la coppia motrice richiesta si manterr sempre entro l'intervallo di coppia specicato.
HIWIN utilizza una speciale apparecchiatura di tracciatura del prolo della pista di rotolamento per controllare il prolo
di ogni singola pista di rotolamento durante il processo di fabbricazione. La Figura 2.4 mostra un semplice esempio di traccia.

H-MAG:20 Y-MAG:20

32

180.0

45
.0

0
5.

13

90.0

HIWIN utilizza inoltre strumentazione di misura computerizzata per misurare con precisione la coppia di attrito
delle viti a ricircolo di sfere. La Figura 2.5 mostra un tipico graco coppia/corsa.

32

Work name : S.H

Measure node: X pitch

Model No. : 001H-2-3

Horizontal mag: 20.0000

Lot No. : 201536

Vertical mag: 20.0000

Pick up radius: 0.0256mm

Operator : L.J.F.

Measure length: 7.0000 mm

Comment :

Measure pitch: 0.0030 mm

0.0

32

No. code symbol actual

270.0

0
5.

32 292 X:0.1816 mm

Z:0.1980 mm

RC :3.4438 mm

32 292 X: -0.1911 mm

Z:0.2022 mm

RC :3.4532 mm

32 292 X: -2.1464 mm

Z: -2.3399 mm

A: -42.5259 mm

32 292 X:2.1799 mm

Z: -2.3084 mm

A:43.3615 mm

32 292 X: -0.0000 mm

Z: -0.0000 mm

RC :3.1750 mm

*Original point set

Fig. 2.4: Controllo della pista di rotolamento tramite l'apparecchiatura di tracciatura del prolo di HIWIN

HIWIN Ball Screw Torque Test Report


Shaft No. : 113H-3-R1

Lead (mm) : 5

Date : 08/21/1997

4
MAX 2.92

Coppia ( kg-cm )

22

32

31

5.
0

32

2.62

MIN 2.16

1
0
-1

MAX -1.89

-2

-2.41
MIN -2.74

-3
-4
-5
0

150

300

450

600

Corsa ( mm )
Fig. 2.5: Diagramma di controllo del precarico di HIWIN

750

(6) Silenziosit
Le macchine utensili di alta qualit devono presentare emissioni acustiche estremamente ridotte anche in condizioni di
avanzamento rapido e carichi pesanti.
HIWIN in grado di ottenere questi risultati grazie al suo sistema di ricircolo, allo speciale profilo della pista di
rotolamento, alla tecnica di assemblaggio e a un attento controllo delle dimensioni e della nitura della supercie.

(7) Lead time ridotto


HIWIN dispone di una linea di produzione rapida e di un magazzino per le viti a ricircolo di sfere, per assicurare lead time ridotti.

(8) Vantaggi rispetto agli attuatori idraulici e pneumatici


L'utilizzo di una vite a ricircolo di sfere come attuatore, al posto del tradizionale attuatore idraulico o pneumatico, offre
molti vantaggi: velocit di risposta, assenza di perdite, assenza di ltri, risparmio di energia e buona ripetibilit.

Clamping unit

Ejector unit

Nozzle tip unit

Injection unit

Fig. 2.6: Pressa elettrica a iniezione plastica

2.2 Campi di applicazione delle viti a ricircolo di sfere


Le viti a ricircolo di sfere HIWIN vengono utilizzate nei campi elencati di seguito e riportati nella Tabella 4.5.
1. Macchine a controllo numerico: centri di lavoro, torni, fresatrici, apparecchiature di elettroerosione, retticatrici, macchine
tagliali, macchine per barenatura ecc.
2. Macchine di precisione:
fresatrici, retticatrici, apparecchiature di elettroerosione, molatrici, macchine per la produzione di ingranaggi, foratrici, piallatrici ecc.
3. Macchine industriali:
macchine da stampa, per la lavorazione della carta, automatiche, tessili, tralatrici, macchine speciali, presse a iniezione plastica ecc.
4. Macchine elettroniche:
strumenti di misura robotizzati, tavole X-Y, apparecchiature medicali, dispositivi per montaggi sul piano, apparecchiature per semiconduttori, apparecchiature di automazione

5. Macchine di trasporto:
6. Industria aerospaziale:
7. Macchine varie:

industriale.
apparecchiature di movimentazione dei materiali, martinetti ecc.
ap, invertitori di spinta aperto-chiuso, sistemi di carico aeroportuali, attuatori n ecc.
attuatori per antenne telescopiche, saracinesche automatiche ecc.

Classicazione delle viti a ricircolo di sfere

3.1 Albero delle viti a ricircolo di sfere


HIWIN raccomanda di utilizzare viti a ricircolo di sfere standard nei diametri e nei passi. Su richiesta sono tuttavia
disponibili viti a ricircolo di sfere a passo lungo, in miniatura o di altri tipi speciali. Nella Tabella 3.1 sono riportati i tipi di alberi
disponibili per le viti a ricircolo di sfere standard.

3.2 Congurazione della chiocciola


(1) Tipo di tubo di ricircolo
Per le viti a ricircolo di sfere HIWIN sono disponibili tre diversi schemi di base
per il ricircolo delle sfere. Le viti del primo tipo, ovvero le viti con ricircolo esterno,
sono composte da un albero lettato, una chiocciola, sfere d'acciaio, tubi di ricircolo
e una piastra di fissaggio. Le sfere d'acciaio vengono introdotte nello spazio tra
l'albero filettato e la chiocciola a ricircolo di sfere, quindi fuoriescono dalla pista di
rotolamento e vengono riportate indietro da un apposito tubo di ricircolo, in modo
da formare un circuito. Poich il tubo di ricircolo si trova all'esterno del corpo della
chiocciola, questo tipo di vite a ricircolo di sfere detto a ricircolo esterno (Fig. 3.1).
Le viti del secondo tipo, ovvero le viti con ricircolo interno, sono composte da
un albero filettato, una chiocciola, sfere d'acciaio e una serie di deflettori. Le sfere
compiono un solo giro attorno all'albero lettato. Il circuito chiuso da un deettore,
situato all'interno della chiocciola, che consente alle sfere di passare sulla pista di
rotolamento adiacente. Poich i deettori delle sfere si trovano all'interno del corpo
della chiocciola, questo tipo di vite a ricircolo di sfere detto a ricircolo interno (Fig. 3.2).
Il terzo tipo detto ricircolo a end cap (Fig. 3.3).
Questo sistema di ricircolo utilizza lo stesso schema di base della chiocciola
con ricircolo esterno (Fig. 3.4), con la differenza che il tubo di ricircolo viene creato
all'interno del corpo della chiocciola sotto forma di foro passante. In questo schema, le
sfere percorrono l'intero circuito della pista di rotolamento all'interno della chiocciola.
Di conseguenza, possibile utilizzare una chiocciola corta con la stessa capacit di
carico utilizzata nello schema convenzionale.

Fig 3.1 Chiocciola a ricircolo


esterno con tubi di ricircolo

Fig 3.2 Chiocciola a ricircolo


interno con deettori

Fig 3.3 Chiocciola con ricircolo


interno a end cap

Tabella 3.1: Alberi e passi standard delle viti a ricircolo di sfere HIWIN
Tipo

Miniatura

Unit: mm

Normale

Passo
Diam.

1,5

8
10
12
15
16
20
22
25
28
32
36
40
45
50
55
63
70
80
100

G
G

G
G
G

G
G
G

G
G
G

G
G

G
G

G
G

G
G

2,5

3,175

4,23

5,08

Passo lungo
6

6,35

10

12

12,7

Passo extra-lungo
16

20

24

25

25,4

32

40

50

G
G

G
G
G

G
G

G
G
G
G
G
G
G
G
G
G

G
G
G
G
G
G
G
G
G

*G: Viti a ricircolo di sfere retticate, disponibili anche sinistrorse.

G
G
G
G
G
G
G

G
G
G
G

G
G

G
G
G
G
G
G
G

G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G

G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G

G
G

G
G
G
G
G

G
G

G
G

G
G

G
G

G
G

10

(2) Tipi di chiocciole


Il tipo di chiocciola da utilizzare dipende dai requisiti dell'applicazione. Le chiocciole standard HIWIN sono classicate
da tre lettere, in base allo schema seguente (vedere anche il Capitolo 8 per ulteriori dettagli).

Tipo angiato (F)

Chiocciola singola (S)

Deettore interno (I)

Chiocciola doppia (D)

Tubo di ricircolo esterno

Tubo interno
al diam. della
chiocciola. (W)

Tipo cilindrico (R)

Tubo esterno
al diam. della
chiocciola. (V)

End cap (H)

Chiocciola singola (S)

Deettore interno (I)

Chiocciola doppia (D)

Tubo di ricircolo esterno

Tubo interno
al diam. della
chiocciola. (W)

End cap (H)

Tubo esterno
al diam. della
chiocciola. (V)

* possibile realizzare anche chiocciole con forme diverse, su progetto del cliente.
-FTQFDJBMJDIJPDDJPMFBQBTTPMVOHPDPOEVFQSJODJQJTPOPJEFOUJDBUFEBVOBMFUUFSB%QSJNBEFMMFUSFMFUUFSFQSFDFEFOUJ
-FDIJPDDJPMFDPOQSFDBSJDPEJDPNQSFTTJPOFTPOPJEFOUJDBUFEBVOBMFUUFSB1QSJNBEFMMFUSFMFUUFSFQSFDFEFOUJ
-F DIJPDDJPMF TJOHPMF DPO QSFDBSJDP CBTBUP TV TGBMTBNFOUP EJ QBTTP TPOP JEFOUJGJDBUF EB VOB MFUUFSB 0 QSJNB EFMMF
tre lettere precedenti.
Esempi:
RDI indica una chiocciola doppia cilindrica con deettori interni.
FSW indica una chiocciola singola angiata, con tubo di ricircolo esterno di dimensioni inferiori al diametro della chiocciola.
DFSV indica una chiocciola singola angiata a due principi, con tubo di ricircolo esterno di dimensioni superiori al diametro
della chiocciola.

(3) Numero di circuiti


Per indicare il numero di circuiti della chiocciola a ricircolo di sfere, HIWIN utilizza la nomenclatura indicata di seguito:
Per le chiocciole con ricircolo esterno:
A : 1,5 giri per circuito
B: 2,5 giri per circuito
C: 3,5 giri per circuito
D : 4,5 giri per circuito
E: 5,5 giri per circuito
Per le chiocciole con ricircolo interno:
T : 1 giro per circuito
Per le chiocciole con ricircolo a end cap:
U : 2,8 giri per circuito (passo lungo)
S : 1,8 giri per circuito (passo extra-lungo)
V : 0,8 giri per circuito (passo extra-lungo)
Per la serie Super S:
Fig. 3.4: Circuito per chiocciola con
K : 1 giro per circuito
tubo di ricircolo esterno

Esempio:
B2 : indica 2 circuiti con tubo di ricircolo esterno. Ogni circuito
caratterizzato da 2,5 giri.
T3 : indica 3 circuiti con tubo di ricircolo interno. Ogni circuito
caratterizzato da 1 giro.
S4 : indica 4 circuiti con tubo di ricircolo interno. Ogni circuito
caratterizzato da 1,8 giri.
K5 : indica 5 circuiti con tubo di ricircolo interno. Ogni circuito
caratterizzato da 1 giro.
HIWIN consiglia di scegliere chiocciole con 2 circuiti per 2,5 o 3,5 giri
(ovvero di classe B2 o C2) per il tipo a ricircolo esterno, e con 3, 4 o 6
circuiti per il tipo a ricircolo interno. Queste forme sono illustrate nelle
Figure 3.4 e 3.5.

Fig. 3.5: Circuito per chiocciola con


deettore interno

11

3.3 Congurazione dei supporti e disegno dellestremit


Metodi di montaggio
I metodi di montaggio dei cuscinetti sui punti di appoggio dei terminali delle viti a ricircolo di sfere influiscono in
modo determinante sulla rigidezza, la velocit critica e il carico di punta assiale. La progettazione del metodo di montaggio
richiede un'attenta considerazione. Le congurazioni di montaggio di base sono illustrate nella Figura 3.6.

Congurazioni dei punti di appoggio dei terminali dell'albero


Le congurazioni maggiormente utilizzate per i punti di appoggio sono illustrate nella Figura 3.7.
Nella Tabella 3.2 sono riportate le dimensioni consigliate e i cuscinetti da utilizzare per le congurazioni della Figura 3.7.
Tabella 3.2: Dimensioni dei terminali dell'albero
Cuscinetto consigliato
Vite
d1

d5

d6

d7

d8

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

L13

bxt1

diam.

I.II.III

III.IV.V

DIN625

DIN625 628 720

10

10

7,6

M8x0.75

16

29

26

0,9

39

50

56

18

10

12

3,0x1,8

608

738B

12

12

7,6

M8x0.75

16

29

26

0,9

39

50

56

18

10

12

3,0x1,8

608

738B

14

14

10

9,6

M10x0.75

20

37

34

1,15

45

54

62

20

10

14

3,0x1,8

6200

7200BTVP

16

16

12

11,5

M12x1

10

21

10

41

38

1,15

46

56

66

20

10

14

4,0x2,5

6201

7301BTVP

20

20

15

14,3

M15x1

12

22

11

47

44

1,15

55

70

84

25

13

16

5,0x3,0

6202

7202BTVP

25

25

17

16,2

M17x1

15

23

12

49

46

1,15

56

72

86

25

13

16

5,0x3,0

6203

7203BTVP

28

28

20

19

M20x1

16

26

14

58

54

1,35

68

82

100

28

20

18

6,0x3,5

6204

7602020TVP
7602025TVP

32

32

25

23,9

M25x1.5

20

27

15

64

60

1,35

79

94

116

36

22

26

7,0x4,0

6205

36

36

25

23,9

M25x1.5

20

27

15

64

60

1,35

79

94

116

36

22

26

7,0x4,0

6205

7602025TVP

40

40

30

28,6

M30x1.5

25

28

16

68

64

1,65

86

102

126

42

22

32

8,0x4,0

6206

7602030TVP

45

45

35

33,3

M35x1.5

30

29

17

80

76

1,65

97

114

148

50

24

40

10,0x5,0

6207

7602035TVP

50

50

40

38

M40x1.5

35

36

23

93

88

1,95

113

126

160

60

24

45

12,0x5,0

6308

7602040TVP

55

55

45

42,5

M45x1.5

40

38

25

93

88

1,95

125

138

168

70

24

50

14,0x5,5

6309

7602045TVP

63

63

50

47

M50x1.5

45

33

27

102

97

2,2

140

153

188

80

27

60

14,0x5,5

6310

7602050TVP

70

70

55

52

M55x2.0

50

10

44

29

118

113

2,2

154

167

212

90

27

70

16,0x6,0

6311

7602055TVP

80

80

65

62

M65x2.0

60

10

49

33

132

126

2,7

171

184

234

100

30

80

18,0x7,0

6313

7602065TVP

100

100

75

72

M75x2.0

70

10

53

37

140

134

2.7

195

208

258

120

30

90

20,0x7,5

6315

7602075TVP

* HIWIN si riserva il diritto di modicare e migliorare i valori dei dati senza preavviso.
* Diametri e passi diversi disponibili su richiesta.

DIN 625

DIN 628

DIN 720

12

Rigido-Rigido

(I)
L3

Rigido

Carro

Carico di punta( F-F )

L4

d6

d1

d5 h5

Rigido

L7

Vel. critica( F-F )

( II )
L5

d5 h5

d6

d1

Rigido - Supportato

L6

L7

Supportato

Carro
Rigido

( III )
L8

Carico di punta

L12

Vel. critica( F-S )

L11
L13

d8 h7
bP9 x t1

d7

d1

d5 h5

( F-F )

Supportato - Supportato
Supportato

Carro
Supp.

( IV )

d8 h7
bP9 x t1

( F-S )

L11
L13

d7

Vel. critica( F-S )

d1

Carico di punta

d5 h5

L9
L12

Rigido - Libero
(V)
L10

Libero

( F-Free )

Fig. 3.6: Metodi di montaggio consigliati per i punti di appoggio


dei terminali delle viti a ricircolo di sfere

bP9 x t1

Vel. critica

( F-F )

d5 h5

d1

Carico di punta

L11
L13

d8 h7

L12

d7

Carro
Rigido

Fig. 3.7: Congurazioni dei terminali dell'albero

13

Progettazione e selezione di viti a ricircolo di sfere HIWIN

4.1 Concetti fondamentali per la scelta e l'installazione


(1) Le viti a ricircolo di sfere devono essere accuratamente pulite con decapante e oliate, per proteggerle dalla
corrosione. Anche il tricloroetilene (trielina) un agente sgrassante accettabile per garantire la rimozione di
tutte le tracce di sporco senza danneggiare la pista di rotolamento (la paraffina non consente di ottenere risultati
soddisfacenti). necessario prestare la massima attenzione affinch la pista di rotolamento non venga bloccata da
componenti o strumenti appuntiti e nella chiocciola a ricircolo di sfere non entrino sfridi metallici (Fig. 4.1).
(2) Scegliere viti a ricircolo di sfere di tipo appropriato per l'applicazione (vedere la Tabella 4.5). Per l'installazione
utilizzare la tecnica di montaggio corrispondente. Ad esempio, le viti a ricircolo di sfere rettificate di precisione
utilizzate nelle macchine CNC richiedono un allineamento accurato e una disposizione estremamente precisa dei
cuscinetti, mentre le viti a ricircolo di sfere rullate per le applicazioni che richiedono una precisione inferiore, ad
esempio le macchine per imballaggi, non richiedono una disposizione altrettanto accurata dei cuscinetti di supporto.
particolarmente importante eliminare il disallineamento fra linterasse dei cuscinetti e linterasse della chiocciola a
ricircolo di sfere, che determinerebbe uno sbilanciamento dei carichi (Fig. 4.2), I carichi sbilanciati possono essere costituiti
da carichi radiali e carichi momentanei (Fig. 4.2a), che possono causare malfunzionamenti e ridurre la durata utile (Fig. 4.2b).

IL

Fig. 4.1: Pulizia e protezione


accurate

Fig. 4.2: lubricazione a olio

Fig. 4.3: Protezione accurata della


chiocciola

Lr ( real life )

Carico a momento

Service Life ratio =

Carico radiale

Ld ( desired life )

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5

Ball nut - FSWXB2


Specications :
Spindle dia : 40 mm
Lead : 10 mm
Ball dia : 6.35 mm
Radial play : 0.05 mm
Conditions :
Axial force Fa : 300 kgf
Radial displacement : 0 mm

0.4
0.3
0.2
0.1
2

10

Assembly inclination ( 10-4 rad )

Fig. 4.2(a): Sbilanciamento del carico dovuto al disallineamento


tra i cuscinetti di supporto e le staffe della chiocciola,
a un allineamento non preciso della supercie della
guida e a un'inclinazione o un allineamento non
precisodella supercie di montaggio della chiocciola

Fig. 4.2(b): Effetto del carico radiale


dovuto al disallineamento sulla durata utile

14

(3) Per massimizzare la durata delle viti a ricircolo di sfere consigliabile utilizzare oli per cuscinetti antiattrito. Non
utilizzare oli alla grate e con additivi MoS2. L'olio deve rimanere sulle sfere e nelle piste di rotolamento.
(4) accettabile anche la lubricazione con olio nebulizzato o a goccia d'olio. Si consiglia tuttavia l'applicazione diretta
sulla chiocciola a ricircolo di sfere (Fig. 4.3).
(5) Scegliere una disposizione dei cuscinetti di supporto adatta all'applicazione. Per le macchine CNC consigliabile
utilizzare cuscinetti a sfere a contatto obliquo (con angolo di 60), poich presentano una capacit di carico assiale
superiore e possono essere assemblati senza gioco o precaricati (Fig. 4.4).

Duplex DF

Triplex DTF

Quadruplex DTDF

Quadruplex DTDB

Fig. 4.4: Possibili disposizioni dei cuscinetti di supporto delle viti a ricircolo di sfere

(6) consigliabile installare un fermo di sicurezza alle estremit, per evitare la extra-corsa della chiocciola, che potrebbe
danneggiare il gruppo della vite a ricircolo di sfere (Fig 4.5).
(7) Negli ambienti contaminati da polvere o sfridi metallici, consigliabile proteggere le viti a ricircolo di sfere
applicando coperture telescopiche o a soffietto. Se nella chiocciola entrano trucioli o sfridi, la durata utile della vite a
ricircolo di sfere viene ridotta a un decimo, rispetto alle condizioni normali. Per consentire il ssaggio, le coperture a
soffietto devono disporre di una angia dotata di foro lettato. Contattare i tecnici per richiedere eventuali modiche
speciali (Fig. 4.6).

Fig. 4.5: Fermo di sicurezza per evitare la extra-corsa della


chiocciola

Fig 4.6 Protezione della vite a ricircolo di sfere tramite coperture


telescopiche o a soffietto

(8) Se si sceglie una vite a ricircolo di sfere con ricircolo interno o con ricircolo a end cap, necessario lavorare
l'estremit dell'albero in corrispondenza del fondo della pista di rotolamento. Il diametro del codolo deve essere
inferiore di 0,5 ~ 1,0 mm a quello del fondo pista (Fig. 4.7).
(9) Dopo il rinvenimento termico dell'albero della vite a ricircolo di sfere, i due o tre passi immediatamente vicini alle
lavorazioni di estremit su entrambe i lati risulteranno non temprati.
" (Fig. 4.8).

0.5~1.0mm
less than dr

dr
(root dia)

Negli schemi HIWIN, queste aree sono contrassegnate dal simbolo "
Se tali aree devono presentare requisiti speciali, contattare i tecnici.

Fig. 4.7: Lavorazione del terminale di una vite a


ricircolo di sfere con ricircolo interno

Fig. 4.8: Parti dell'albero della vite a ricircolo di sfere rinvenute


Per trattamento termico

15

(10) Un precarico eccessivo aumenta la coppia di attrito, determinando generazione di calore, e questo riduce
l'aspettativa di vita. Tuttavia, un precarico insufficiente riduce la rigidezza e aumenta la probabilit che si verichino
lost motion. Il precarico massimo per le macchine CNC non dovrebbe superare l'8% del carico dinamico di base C.
(11) Quando necessario disassemblare o assemblare la chiocciola all'albero lettato, consigliabile utilizzare un tubo con
diametro esterno inferiore di 0,2-0,4 mm al diametro di fondo pista (Rif. M37) delle piste di rotolamento, come illustrato
nella Figura 4.9.
(12) Come illustrato nella Figura 4.10, il cuscinetto di supporto deve presentare uno smusso per consentire il corretto
inserimento e mantenere l'allineamento appropriato. HIWIN consiglia lo smusso DIN 509 (Fig. 4.11).

tube

A
Fig. 4.9: Metodo di separazione della chiocciola dall'albero
lettato

0.1 +0.05
0

0.2 +0.05
0
2.5

2.5

0.2 +0.1
0

0.3 +0.1
0

F0.4X0.2DIN509

F0.6X0.3DIN509

1.8

15

2.1

0.4

0.1 +0.05
0

15

15

1.1

0.2 +0.1
0

0.6

Fig. 4.10: Smusso per l'alloggiamento del cuscinetto

F1X0.2DIN509

Fig. 4.11: Dimensione consigliata dello smusso per la quota "A" della Figura 4.10, riferita al modello DIN 509

16

4.2 Procedura di selezione delle viti a ricircolo di sfere


La procedura di selezione delle viti a ricircolo di sfere illustrata nella Tabella 4.1. Basandosi sulle condizioni operative
previste, (A) selezionare il parametro appropriato per la vite a ricircolo di sfere, (B) seguire la procedura di selezione passo
per passo tramite la formula di riferimento e (C) individuare i parametri della vite a ricircolo di sfere pi appropriati in base ai
requisiti di progettazione.
Tabella 4.1: Procedura di selezione delle viti a ricircolo di sfere
Passaggio

Condizione operativa prevista (A)

Parametro della vite a ricircolo di sfere (B)

Formula di riferimento (C)

Passaggio
1

Precisione di posizionamento

Precisione del passo

Tabella 4.2

Passaggio
2

(1) Velocit max. motore CC (Nmax)


(2) Velocit di avanzamento rapido (Vmax)

Passo della vite a ricircolo di sfere

Vmax
Nmax

Passaggio
3

Distanza totale percorsa

Lunghezza totale del letto

Lunghezza totale =
Lunghezza filetto+Lunghezza punto di
appoggio terminale
Lunghezza letto =
Corsa+Lunghezza chiocciola+100 mm
(letto inutilizzato)

Passaggio
4

(1) Condizione di carico (%)


(2) Regime di velocit (%)

Carico assiale medio


Velocit media

M7~M10

Passaggio
5

Forza assiale media (valore ottimale: 1/5 C)

Precarico

M1

Passaggio
6

(1) Durata utile prevista


(2) Carico assiale medio
(3) Velocit media

Carico dinamico base

M13~M14

Passaggio
7

(1) Carico dinamico base


(2) Passo della vite a ricircolo di sfere
(3) Velocit critica
(4) Velocit limitata dal valore Dm-N

Diametro della vite e tipo di chiocciola


(scegliere un intervallo)

M31~M33 e tabella dimensionale

Passaggio
8

(1) Diametro della vite a ricircolo di sfere


(2) Tipo di chiocciola
(3) Precarico
(4) Carico dinamico

Rigidezza
(determinare il valore ottimale in base al
valore per il lost motion)

M34~M40

Passaggio
9

(1) Temperatura dell'area circostante


(2) Lunghezza della vite a ricircolo di sfere

Variazione termica e valore previsto


del passo cumulativo (T)

M41 ed effetto dell'aumento


della temperatura (sezione 4.6)

Passaggio
10

(1) Rigidezza dell'albero lettato


(2) Variazione termica

Forza di pretensionamento

M45

Passaggio
11

(1) Velocit max. tavola


(2) Tempo max. di salita
(3) Speciche della vite a ricircolo di sfere

Coppia motrice e
speciche del motore

M19~M28

4.3 Classi di precisione delle viti a ricircolo di sfere HIWIN


Le viti a ricircolo di sfere rettificate di precisione vengono utilizzate nelle applicazioni che richiedono livelli elevati
di precisione di posizionamento e ripetibilit, moto uniforme e lunga durata. Le viti a ricircolo di sfere rullate vengono in
genere utilizzate per applicazioni con una precisione inferiore, ma che richiedono comunque efficienza elevata e lunga
durata. Le viti a ricircolo di sfere rullate di precisione hanno una precisione compresa tra quella delle viti a ricircolo di sfere
rullate ordinarie e quella delle viti a ricircolo di sfere retticate di massima precisione. In molte applicazioni possono essere
utilizzate al posto di determinate viti a ricircolo di sfere retticate con la stessa classe di precisione.
HIWIN produce viti a ricircolo di sfere rullate no alla classe di precisione C6. Le tolleranze geometriche sono diverse da
quelle delle viti retticate di precisione (vedere il Capitolo 9). Poich il diametro esterno dell'albero lettato non retticato,
la procedura di preparazione per l'assemblaggio delle viti a ricircolo di sfere rullate di precisione diversa da quella utilizzata
per le viti retticate. Per una descrizione completa delle viti a ricircolo di sfere rullate, vedere il Capitolo 9.

(1) Classi di precisione


Le viti a ricircolo di sfere hanno numerose applicazioni, dalle viti a ricircolo di sfere di massima precisione, utilizzate
negli strumenti di misura di precisione e nelle apparecchiature aerospaziali, alle viti a ricircolo di sfere per i sistemi di
trasporto, utilizzate nelle macchine da imballaggio. Le classi di qualit e precisione si basano sui parametri seguenti:
deviazione del passo, regolarit della supercie, tolleranza geometrica, gioco, variazione della coppia motrice, sviluppo di
calore e livello di rumore.

17

Le viti a ricircolo di sfere retticate di precisione HIWIN si suddividono in 7 classi di precisione. In generale, la precisione
delle viti a ricircolo di sfere HIWIN denita dal cosiddetto valore "V300p" (Fig. 4.12), mentre le viti a ricircolo di sfere rullate sono
denite in base a un criterio diverso, illustrato nel Capitolo 9.
La Figura 4.12 mostra il diagramma di misura del passo per le varie classi di precisione delle viti a ricircolo di sfere. La
Figura 4.13 mostra lo stesso diagramma per il sistema DIN. Questo diagramma consente di determinare la classe di precisione
scegliendo la tolleranza appropriata nella Tabella 4.2. La Figura 4.14 mostra i risultati delle misure effettuate da HIWIN in base
allo standard DIN. Nella Tabella 4.2 riportata la classe di precisione delle viti a ricircolo di sfere di precisione in base alle
speciche HIWIN. Le classi standard internazionali corrispondenti sono indicate nella Tabella 4.3.
La precisione di posizionamento delle macchine utensili determinata dal valore ep con la variazione V300p. La classe di
precisione consigliata per le macchine industriali riportata nella Tabella 4.5, che costituisce il diagramma di riferimento per la
scelta delle viti a ricircolo di sfere pi appropriate ai vari campi di applicazione.

(2) Gioco assiale


Se sono necessarie viti a ricircolo di sfere con gioco assiale zero, occorre aggiungere un precarico. La coppia motrice di
precarico specicata e testata. Il gioco assiale standard delle viti a ricircolo di sfere HIWIN riportato nella Tabella 4.4. Nelle
macchine CNC, se la rigidezza non corretta le viti a ricircolo di sfere con gioco zero possono determinare lost motion. Per
la determinazione dei requisiti di rigidezza e gioco, contattare i tecnici HIWIN.

(3) Tolleranza geometrica


fondamentale scegliere viti a ricircolo di sfere di classe appropriate ai requisiti della macchina. La Tabella 4.6 e la Figura
4.15 possono essere utili per determinare le tolleranze di lavorazione delle estremit dellalbero.

Tabella 4.2: Classi di precisione HIWIN per le viti a ricircolo di sfere


Classe di precisione

Unit: 0,001 mm

C0

C1

C2

C3

C4

C5

2p

C6
8

300p

3,5

12

18

23

Parametro
Lunghezza del letto
Minimo

ep

ep

ep

ep

ep

ep

ep

23

Massimo

315

3,5

12

12

12

23

18

23

315

400

3,5

13

10

13

12

25

20

25

25

400

500

15

10

15

13

27

20

27

26

500

630

16

12

16

14

30

23

30

29

630

800

10

10

18

13

18

16

35

25

35

31

800

1000

11

11

21

15

21

17

40

27

40

35

1000

1250

13

13

10

24

16

24

19

46

30

46

39

1250

1600

11

15

10

15

11

29

18

29

22

54

35

54

44

1600

2000

18

11

18

13

35

21

35

25

65

40

65

51

2000

2500

22

13

22

15

41

24

41

29

77

46

77

59
69

2500

3150

26

15

26

17

50

29

50

34

93

54

93

3150

4000

30

18

32

21

60

35

62

41

115

65

115

82

4000

5000

72

41

76

49

140

77

140

99

5000

6300

90

50

100

60

170

93

170

119

6300

8000

110

60

125

75

210

115

210

130

8000

10000

260

140

260

145

10000

12000

320

170

320

180

Tabella 4.3 Classi di precisione standard internazionali per le viti a ricircolo di sfere

Unit: 0,001 mm

Viti rettificate
Classe

Viti rullate
C0

ISO, DIN

C1

C3

C4

C5

C6

C7

12

23

52

18

50

JIS

3,5

HIWIN

3,5

300p

C2

12

18

23

C8

C10
210
210

50

100

Tabella 4.4: Combinazione standard di classe e gioco assiale

210

Unit: 0,001 mm

Classe

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

Gioco assiale

10

15

20

25

18

Tabella 4.5: Classi di precisione consigliate per le applicazioni industriali

Campo di applicazione
Torni
Fresatrici
Macchine per barenatura

Centri di lavoro

Macchine CNC

Alesatrici-tracciatrici

Foratrici

Retticatrici

Apparecchiature di elettroerosione

Macchine per taglio a lo

Macchine da taglio laser

Macchine generiche

Punzonatrici
Macchine speciali
Macchine per la lavorazione del legno
Robot industriali (di precisione)
Robot industriali (generici)
Macchine di misurazione delle
coordinate
Macchine non CNC
Sistemi di trasporto
Tavole X-Y
Attuatori lineari
Carrelli di atterraggio per aerei
Controllo aerodinamico
Valvole a saracinesca
Servosterzi
Smerigliatrici per vetro
Retticatrici per superci
Macchine per tempra a induzione
Macchine elettromeccaniche
Presse elettriche a iniezione plastica

ASSE
X
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
X
Y
Z
X
Y
U
V
X
Y
Z
X
Y

Classe di precisione
0

10

19

Tp

Passo cumulativo target.


Questo valore determinato dai requisiti
dell'applicazione del cliente.

ep

Deviazione totale del passo.


Deviazione massima per la linea di
riferimento del passo cumulativo rispetto
alla lunghezza totale.

V 2p

Variazione del singolo passo.

ea

Denizione cumulativa di riferimento


reale misurata dal sistema laser.

Vu

Deviazione relativa totale del passo.


Massima deviazione del passo cumulativo
reale dal passo cumulativo di riferimento
reale nell'intervallo di corrispondenza.

V 300p

Deviazione del passo su una corsa di 300


mm. Deviazione precedente rapportata a
un letto con lunghezza di 300 mm.

Accuracy
Useful Path
+

Accumulated Nominal Lead

0
Tp

Accumulated Basic Lead

Accumlated
Effective Lead

ea
+ep

V 2p

-ep
Real Accumulated
Reference Lead

Single Lead

Vu

Fig. 4.12: Curva di misurazione del passo HIWIN per le viti a ricircolo di sfere di precisione

Overrun
path Le

Useful path Lu

eoa

Deviazione media del passo rispetto alla


corsa utile Lu.
Linea retta che rappresenta la tendenza
del passo cumulativo effettivo.
Viene ottenuta con il metodo dei minimi
quadrati e misurata dal sistema laser. Il
valore viene aggiunto alla compensazione
della corsa sulla corsa utile e alla
deviazione media sul percorso.

Compensazione della corsa rispetto alla


corsa utile Lu.
Parametro di selezione. Questo valore
determinato dal cliente e dal produttore,
poich dipende dai requisiti specici
dell'applicazione.

ep

Deviazione media sul percorso.

Vup

Variazione del passo lungo la corsa utile


Lu.

V 300p

Variazione del passo lungo una corsa di


300 mm.

V 2p

Variazione del passo su una rotazione.

Le

Total Thread Length L1

Useful path Lu

Lead Deviation

V 300p

300

V up
ep
ep

V up

V 2p

2rad

Fig. 4.13: Curva di misurazione del passo DIN per le viti a ricircolo di sfere di precisione

20

DEVIAZIONE MEDIA DEL PASSO LUNGO LA CORSA


UTILE LU
200.0

400.0

600.0

800.0

VARIAZIONE DEL PASSO LUNGO LA CORSA UTILE LU

1000.0

- 0.0
10.0

- 5.0

5.0

-15.0

eoa

-10.0

-20.0

200.0

400.0

600.0

800.0

1000.0

- 0.0
- 5.0
-10.0

-25.0

-15.0

-30.0

V ua

-20.0

-35.0

-30.0
Lu
C
ep
eoa

-50.0
-55.0
-60.0

ep

-45.0
1125.00
-0.0350
0.0240
-0.0305

Lu

-40.0

Foa(Ea) :

1125.00
0.0190
0.0040

V up
V ua

-35.0

V up

-25.0

-40.0

V ua(ea) :

Deviazione del passo sulla lunghezza utile del


letto rispetto alla deviazione nominale.

Variazione relativa totale del passo sulla lunghezza utile


del filetto.

(Misura eseguita in base allo standard DIN 69051-3-1).

(Misura eseguita in base allo standard DIN 69051-3-2).

C(T) - ep(Ep) eoa(Ea) C(T) + ep(Ep)

V ua(ea) V up(ep)

VARIAZIONE DEL PASSO SU UNA CORSA DI 300 MM


200.0

400.0

600.0

800.0

1000.0

5.0

- 0.0

- 0.0

- 5.0

- 5.0

-10.0

4.0

6.0

560.0 562.0 564.0

1120.0 1122.0 1124.0

-20.0
-25.0
-30.0

V 300a(e300a) :

Lu

V 2p
V 2a

V 2p

V 300p
V 300a

1125.00
0.0120
0.0040

1125.00
0.0120
0.0040

2rad

V 2a

Lu

V 300a
V 300p

-15.0

-20.0

-30.0

2.0

-10.0

-15.0

-25.0

VARIAZIONE DEL PASSO SU UNA ROTAZIONE

V 2a(e2a) :

Variazione relativa del passo rapportata a un filetto con


lunghezza di 300 mm.

Variazione del passo singolo su 2p.

(Misura eseguita in base allo standard DIN 69051-3-3).

V 2a(e2a) V 2p(e2p)

(Misura eseguita in base allo standard DIN 69051-3-4).

V 300a (e300a) V 300p (e300p)

Fig. 4.14: Diagramma di misurazione della precisione del passo eseguita tramite una strumentazione di misura laser dinamica in
base allo standard DIN 69051

T7 BB'

2do

2do

B'

T2 AA'

T1 AA'

T5 BB'

T4 C

T4 C'
A'

T6 BB'

2do

C'
2do

T3 C

T3 C

bearing
seat

bearing
seat
do

L2

T2 AA'

2do

2do

L1
B

Df

L1

L2

B'

Fig. 4.15: Tolleranza geometrica delle viti a ricircolo di sfere retticate di precisione HIWIN

21

Tabella 4.6: Tabella delle tolleranze e metodo di misura per le viti a ricircolo di sfere di precisione HIWIN

L5

T1: Deviazione effettiva del diametro esterno


rispetto ad AA' (misura eseguita in base agli
standard DIN 69051 e JIS B1192)

L5

do

L5

Diametro
nominale
do (mm)
Minimo

2do

A'

2do

Lt
L5

Lunghezza
di
riferimento

Massimo

L5

12

80

12

25

160

25

50

315

50

100

630

100

200

1250

L5

T1P [ m ]
Per classe di tolleranza HIWIN
0

20

20

20

23

25

28

32

40

T1MAX [ m ] (per Lt 4L5 )


Per classe di tolleranza HIWIN

Lt/do
A'

Minimo

T1 max

T1p

Massimo

40

40

40

40

45

50

60

64

80

40

60

60

60

60

70

75

85

96

120

60

80

100

100

100

115

125

140

160

200

80

100

160

160

160

180

200

220

256

320

T2: Errore di eccentricit del cuscinetto


rispetto ad AA' (misura eseguita in base agli
standard DIN 69051 e JIS B1192)
do

IMP A

Diametro
nominale
do (mm)

A'

2do

Lunghezza
di
riferimento

T2P [ m ] (per L1 Lr )
Per classe di tolleranza HIWIN

Minimo

Massimo

Lr

20

80

10

11

12

16

20

40

20

50

125

10

12

14

16

20

25

50

50

125

200

10

12

16

18

20

26

32

63

125

200

315

20

25

32

40

80

2do

L1

Se L1 > Lr, allora t2a T2p L1


Lr

T3 : Errore di coassialit rispetto ad AA'


(misura eseguita in base agli standard DIN
69051 e JIS B1192)

IMP D

do

IMP A

A
2do

Diametro
nominale
do (mm)

A'
2do

L2

Lunghezza
di
riferimento

T3P [ m ] (per L2 Lr )
Per classe di tolleranza HIWIN

Minimo

Massimo

Lr

20

80

12

20

50

125

10

16

50

125

200

10

11

12

20

125

200

315

10

12

14

16

25

L2

Se L2 > Lr, allora t3a T3p L

22

Tabella 4.6: Tabella delle tolleranze e metodo di misura per le viti a ricircolo di sfere di precisione HIWIN

T4 : Errore di eccentricit dello spallamento per


il cuscinetto rispetto ad AA' (misura eseguita
in base agli standard DIN 69051 e JIS B1192)

IMP A
IMP B
IMP C
do

Diametro
nominale
do (mm)

T4P [ m ]
Per classe di tolleranza HIWIN

Minimo Massimo

63

63

125

125

200

10

6
A

A'

2do

2do

T5 : Errore di oscillazione della superficie di


appoggio (solo per la chiocciola) rispetto a
BB' (misura eseguita in base agli standard
DIN 69051 e JIS B1192)
IMP A

do

Diametro
angia
chiocciola
Df (mm)
F

Minimo Massimo
-

B'

Df
2do

2do

20

T5P [ m ]
Per classe di tolleranza HIWIN
0

10

12

14

20

32

10

12

14

32

50

10

11

15

18

50

80

10

12

13

16

18

80

125

10

12

14

15

18

20
20

125

160

10

11

13

15

17

19

160

200

11

12

14

16

18

22

25

200

250

12

14

15

18

20

25

30

T6 : Errore di eccentricit del diametro esterno


(solo per la chiocciola) rispetto a BB'
(misura eseguita in base agli standard DIN
69051 e JIS B1192)

IMP A

Diametro
chiocciola
D (mm)
Minimo Massimo

T6P [ m ]
Per classe di tolleranza HIWIN
0

20

10

12

16

20

20

32

10

11

12

16

20

32

50

10

12

14

15

20

25

D
B

B'
2bo

2bo

IMP A

50

80

10

12

15

17

19

25

30

80

125

12

16

20

24

22

25

40

125

160

10

13

17

22

25

28

32

40

160

200

16

20

22

25

28

32

40

200

250

17

20

22

25

28

32

40

do

T7: Errore di parallelismo (solo per la chiocciola)


rispetto a BB' (misura eseguita in base agli
standard DIN 69051 e JIS B1192)

Lunghezza
base
montaggio
(mm) Lr

T7P [ m ] / 100 mm
Per classe di tolleranza HIWIN

A'
2do

Lr

2do

Minimo Massimo

7
17

50

10

14

50

100

10

12

13

15

17

100

200

10

11

13

15

17

24

30

23

4.4 Metodi di precarico

Fa (or P)

axial load

La speciale pista di rotolamento


Sa
l
ad arco gotico consente di ottenere un
2
2
Y
angolo di contatto di circa 45 tra sfere
e profilo. La forza assiale F a, dovuta a
Fa (or P)
una forza motrice esterna o a una forza
Fn
di precarico interna, determina due tipi
X
di gioco. Uno il normale spostamento
deection
Fn
assiale S a, dovuto al gioco tra pista di
rotolamento e sfera. L'altro il gioco
Fa (or P)
dovuto alla deflessione, 6 l causato dalla
Sa
l
l
Sa
l
2
2
forza normale Fn, perpendicolare al punto
di contatto.
Fig. 4.16: Relazione tra prolo ad arco gotico e precarico
Lo spostamento dovuto al gioco pu
essere eliminato applicando una forza
interna di precarico P, che pu essere ottenuta tramite una chiocciola doppia, una chiocciola singola con sfalsamento di
passo oppure regolando la dimensione delle sfere per le chiocciole singole precaricate.
Il gioco dovuto al cedimento funzione del precarico e della forza esterna applicata, a cui correlato l'effetto di "lost
motion".

(1) Precarico con chiocciola doppia


Il precarico viene ottenuto inserendo
uno spessore tra le due chiocciole (Fig.
Precarico in tensione
Precarico in compressione
4.17). Il "precarico in tensione" viene creato
Spessore
inserendo uno spessore maggiorato, per
allontanare efficacemente le chiocciole.
Spessore
Il "precarico di compressione" viene
creato inserendo uno spessore minorato
e spingendo le chiocciole per avvicinarle.
Il precarico in tensione viene utilizzato
soprattutto per le viti a ricircolo di
sfere di precisione. Su richiesta sono
Fig. 4.17: Precarico ottenuto tramite l'applicazione di uno spessore
tuttavia disponibili anche viti a ricircolo
di sfere con precarico di compressione.
Se necessario applicare un pretensionamento per aumentare la rigidezza, comunicare al personale tecnico l'entit del
pretensionamento da applicare ai punti di appoggio dei terminali della vite a ricircolo di sfere (si consiglia di utilizzare uno
spessore da 0,02 mm a 0,03 mm per metro, ma il valore T deve essere determinato in base alle nalit di compensazione).

(2) Precarico con chiocciola


singola
Il precaricamento di una chiocciola
Precarico
Precarico
singola pu avvenire in due modi. Il primo
Passo
Passo
Passo Passo+ Passo
denominato "metodo di precarico con
sfere maggiorate". Tale metodo prevede
Chiocciola
l'inserimento di sfere con dimensioni
Chiocciola
lievemente superiori a quelle della pista
(sfere maggiorate), in modo che abbiano
Albero
Albero
quattro punti di contatto (Fig. 4.18).
Passo Passo Passo
Il secondo denominato "metodo di
precarico con sfalsamento di passo", ed
Fig. 4.18: Precarico ottenuto tramite
Fig. 4.19: Precarico basato sullo
illustrato nella Figura 4.19. La chiocciola
sfere maggiorate
sfalsamento di passo
rettificata in modo da presentare uno
sfalsamento b del passo rispetto alla
mezzeria. Questo metodo sostituisce il tradizionale metodo di precarico con chiocciola doppia, consentendo di ottenere
una chiocciola singola compatta con rigidezza elevata e una forza di precarico inferiore. Non deve essere tuttavia utilizzato
in condizioni di precarico pesante. La forza di precarico ottimale deve essere inferiore al 5% del carico dinamico (C).

24

(3) Calcolo del precarico


p=
P

Fbm
2,8

M1

: forza di precarico (kgf)

Fbm : carico assiale medio (kgf)


(Rif. M8~M10)
Kp P l
2

Td=

M2

Coppia motrice di precarico (Fig. 4.20)


Td : coppia motrice di precarico (kgf-mm)

Td = Fp x L

P: precarico (kgf)
l : passo (mm)
Kp: coefcieQte della coppia di precarico
1
Kp :
- d2 (compreso tra 0,1 e 0,3)
1

L
Fp

d1 e d2 soQo le efficieQze meccaQicKe della Yite a ricircolo di sfere.


Load cell

(1) Sistema di trasmissione standard (conversione di moto rotatorio in moto


lineare)
1=

taQ()
taQ( + )

1 taQ
1+  taQ

M3

Fig. 4.20:
Metodo di misurazione della
coppia motrice di precarico
(in base allo standard JIS B1192)

(2) Sistema di trasmissione inversa (conversione di moto lineare in moto


rotatorio)
2=

taQ( )
taQ()

= taQ-1

1  taQ
1+ taQ

l
Dm

-1
`= tan

M4
M5
M6

_: aQgolazioQe passo (gradi)


Dm : diametro al ceQtro sfere dell
alEero della Yite (mm)
l: passo (mm)
`: aQgolo di attrito (0,1~0,)
: coefficieQte di attrito (0,003~0,01)
0.0
** Kp = taQ

(4) Uniformit della coppia motrice di precarico


(1) Metodo di misurazione
Il precarico viene misurato facendo ruotare l'albero lettato a velocit costante, mentre la chiocciola viene trattenuta da
uno speciale staffaggio, come mostrato nella Figura 4.20. Il valore di forza letto con la cella di carico, Fp, viene utilizzato per
calcolare la coppia motrice di precarico della vite a ricircolo di sfere.
HIWIN ha sviluppato uno strumento computerizzato per la misurazione della coppia motrice, che consente di monitorare
con precisione la coppia motrice durante la rotazione della vite. pertanto possibile regolare la coppia motrice in base ai
requisiti del cliente (Fig. 2.5). I valori standard per la coppia motrice di precarico sono riportati nella Figura 4.21 e nella Tabella 4.7.
(2) Condizioni di misurazione
1. Senza raschiaolio.
2. Velocit di rotazione: 100 rpm.
3. Viscosit dinamica del lubricante: 61,2 ~74,8 cSt (mm/s) a 40C, come previsto dallo standard ISO VG 68 o JIS K2001.

4. Tubo di ricircolo in verticale.


(3) I risultati della misurazione sono illustrati nel graco della coppia motrice standard. La nomenclatura riportata
nella Figura 4.21.
(4) La variazione della coppia motrice di precarico ammissibile per ogni classe di precisione riportata nella
Tabella 4.7.

25

(f)
(e)

(c)
(b)
(+)

(a): coppia motrice nominale.

( -)

(b): variazione della coppia motrice di precarico

(d)
(a)

nominale.

Lu

minimum torque

(d)

Lu

(c): coppia misurata.


maximum torque

(a)

(d): coppia motrice di precarico media misurata.

( -)

(e): valore di variazione della coppia motrice di precarico

(+)

misurata.
(c)

(f)

(f): coppia di spunto misurata.


Lu: corsa utile della chiocciola

(e)

(b)

Fig. 4.21: Nomenclatura dei parametri di misurazione della coppia motrice

Tabella 4.7 : Intervallo di variazione della coppia motrice di precarico (in base allo standard JIS B1192)

Unit: %

Lunghezza della corsa utile (mm)

(1)
Coppia motrice
di base
(kgf - cm)

Fino a 4000 mm

Oltre 4000 mm

Grado di snellezza 40

40 < Grado di snellezza < 60

Classe di precisione

Classe di precisione

Classe di precisione

Minimo

Massimo

30

35

40

40

45

50

60

40

40

50

50

60

60

70

25

30

35

35

40

40

50

35

35

40

40

45

45

60

10

20

25

30

30

35

35

40

40

30

30

35

35

40

40

45

45

40

43

45

50

50

10

25

15

20

25

25

30

30

35

35

25

25

30

30

35

35

40

40

35

38

40

45

45

25

63

10

15

20

20

25

25

30

30

20

20

25

25

30

30

35

35

30

33

35

40

40

63

100

15

15

15

20

20

25

30

20

20

25

25

30

35

25

23

30

35

35

Nota:

1. Grado di snellezza=Lunghezza del letto dell'albero/Diametro esterno nominale dell'albero (mm)


2. Per determinare la coppia motrice di precarico nominale, vedere la sezione del manuale dedicata alla progettazione.
3. La tavola di conversione per Nm riportata nella Tabella 4.9.
4. Per ulteriori informazioni, contattare il reparto tecnico di HIWIN.

4.5 Formule di calcolo


Durata utile
/VNFSPNFEJPEJHJSJBMNJOVUP SQN
nav
nav= n1 t1 + n2 t2 + n3 t3 +......
100
100
100
nav : Yelocitj media (rpm)
n: Yelocitj (rpm)
t1
:  di tempo a Yelocitj n1 ecc.
100

M7

26

$BSJDPBTTJBMFNFEJP'bm
(1) Con carico variabile e velocit costante
3

t1
t2
t3
fp23 + Fb33
fp33 ......
Fb13 100 fp13 + Fb23
100
100
Fbm : carico assiale medio (kgf); Fb: carico assiale di laYoro
fp : fattore di coQdizioQe operatiYa
fp : 1,1 ~ 1,2 per fXQzioQameQto seQza Xrti
1,3 ~ 1,8 per fXQzioQameQto iQ coQdizioQi Qormali
2,0 ~ 3,0 per fXQzioQameQto coQ Xrti YioleQti e forti YiErazioQi

Fbm =

M8

(2) Con carico variabile e velocit variabile


3

Fbm =

t1
n1
n2
t2
n3
t3

fp23 + Fb33
fp33 ......
Fb13 n 100 fp13 + Fb23
nav 100
nav 100
av

M9

(3) Con carico lineare variabile e velocit costante


Fbm =

Fb miQ fp1 + 2 Fb max fp2


3

M10

Speed ( min -1 )

n2
n3

n av

n1

t1

t2

t3

Time ratiot ( % )

100%

Fig. 4.22: Velocit equivalente

Esempio 4.5 - 1
Una vite a ricircolo di sfere HIWIN viene utilizzata nelle condizioni operative indicate di seguito. Calcolare la velocit
di funzionamento media e il carico operativo.
Condizioni operative:
Per funzionamento regolare senza urti
Condizioni

fp = 1,1

Carico assiale (kgf)

Rotazione (rpm)

Percentuale del tempo di


carico (%)

(Fb)

(n)

(t)

100

1000

45

400

50

35

800

100

20

Calcolo
nav = 1000
Fbm =

4
3
20
+ 0
+ 100
= 48, rpm (rif. M7)
100
100
100

1003 1000 4 1,13+ 4003 0 3 1,13+ 8003 100 20 1,13= 318, kgf
48, 100
48, 100
48, 100

27

Forza assiale risultante Fa


Per una chiocciola singola senza precarico
Fa = Fbm
Per una chiocciola singola con precarico P
Fa Fbm + P

M11
M12

Durata utile prevista


Per chiocciola singola
%VSBUBVUJMFFTQSFTTBJOOVNFSPEJHJSJ
L=

C
Fa

M13

106

L : durata utile espressa in numero di giri (rivoluzioni)


C : capacit di carico dinamico (kgf)
Per chiocciola con precarico simmetrico
(a) Durata utile espressa come numero di giri:
Fbm (1) = P 1+

Fbm
3P

3/2

Fbm (2) = Fbm (1) Fbm

L (1) =

C 3
106
Fbm (1)

L (2) =

C 3
106
Fbm (2)

L = [ L(1)-10/9 + L(2)-10/9]-9/10
L = dXrata Xtile espressa iQ QXmero di giri (riYolXzioQi)
C : forza di precarico (kgf)

M14

(b) conversione da numero di giri a ore di funzionamento:


Lh =

L
nav 60

M15

Lh: dXrata Xtile iQ ore (ore)


nav : Yelocitj media (rpm, Rif. M)
(b) Conversione da distanza percorsa a ore di funzionamento
6

Lh =

Ld 10
l

1
nav 60

Lh: dXrata di fXQzioQameQto (iQ ore)


Ld: dXrata di fXQzioQameQto (iQ Km)
l: passo della Yite a ricircolo di sfere (mm per giro)
nav: Yelocitj media di rotazioQe (rpm)

M16

28

(d) per calcolare la durata utile in base ai fattori di affidabilit, si utilizza la formula seguente:
Lm = L fr

M17

Lhm = Lh fr

M18

dove fr il fattore di affidabilit (Tabella 4.8)


Tabella 4.8: Fattori di affidabilit per il calcolo della durata utile

fr

% di affidabilit
90

95

0.63

96

0.53

97

0.44

98

0.33

99

0.21

Esempio 4.5 - 2
A partire dall'esempio 4.5-1, trovare il diametro nominale di una vite a ricircolo di sfere HIWIN sapendo che si tratta di
una vite a ricircolo di sfere a chiocciola singola con durata utile prevista = 3500 ore, passo = 10 mm e gioco zero.
Calcolo
P=

Fbm
318,
=
= 114 kgf (presXppoQeQdo gioco zero per Fbm = 318, kgf)
2,8
2,8

Fa = Fbm + p = 318, + 114 = 432, kgf (Rif. formula M1)


L = Lh nav 60 = 300 48, 60 = 1,023 108 (giri)
C' = Fa

L
106

1/3

= 432,

1,023 108
106

1/3

= 2023 kgf

C' Yalore QomiQale

Pertanto, in base alle tabelle dimensionali delle viti a ricircolo di sfere HIWIN, necessario scegliere una chiocciola di
tipo FSV con diametro nominale dell'albero uguale a 32 mm e C1 circuiti, che soddisfa i requisiti dell'applicazione.

Esempio 4.5 - 3
Data una vite a ricircolo di sfere con diametro nominale = 50 mm, passo = 8 mm e durata utile L=7x106 giri, trovare il
carico ammissibile sull'albero lettato.
Calcolo
In base alla tabella dimensionale delle viti a ricircolo di sfere HIWIN, le viti a ricircolo di sfere con chiocciola FSV e
diametro nominale = 50 mm, passo = 8 mm e tubo di ricircolo di tipo B3 hanno un carico dinamico C = 5674 kgf.
Fa = C

L
106

1/3

= 64

 106
106

1/3

= 2966 kgf

Coppia motrice e forza motrice per il motore

W
( Forza attrito + forza lavoro)
Ingranaggio 2

Motore

Vite a ricircolo
Ingranaggio 1

Fig. 4.23: Carico azionato da una vite a ricircolo di sfere

29

La Figura 4.23 mostra le condizioni di un sistema di trasmissione azionato da una vite a ricircolo di sfere. La formula
della coppia motrice del motore la seguente:
(a) Sistema di trasmissione standard (conversione di moto rotatorio in moto lineare)
Ta= Fb l
21
Ta= coppia motrice per uQ sistema di trasmissioQe staQdard (kgf-mm)
Fb = carico assiale (kgf)

M19

Fb = FEm + : (per il moto orizzoQtale)


l= passo (mm)
1= efficieQza meccaQica (0,9~0,9, Rif. M3)
W= peso taYola + peso pezzo iQ laYorazioQe (kgf)
= coefficieQte di attrito della guida della taYola
(a) Sistema di trasmissione inversa (conversione di moto lineare in moto rotatorio)
Tc =

Fb l 2
2

M20

2 = efcieQza meccaQica (0,9~0,9, Rif. M4)


Tc = coppia per la trasmissioQe iQYersa (kgf-mm)
(c) Coppia motrice del motore
Funzionamento velocit costante:
TM = ( Ta + Tb + Td) N1
N2
TM = coppia motrice del motore (kgf-mm)
T b= coppia di attrito del cusciQetto di supporto (kgf-mm)
Td= coppia motrice di precarico (kgf-mm, Rif. M2)
N1= Qumero di deQti per iQgraQaggio motore
N2= Qumero di deQti per iQgraQaggio coQdotto

M21

Funzionamento accelerato:
Ta =-
Ta: Coppia motrice del motore duraQte l
accelerazioQe (kgf)
-: iQerzia del sistema (kgf-mm-sec2)
: accelerazioQe aQgolare (rad/sec2)

M22

21dif
= 60t
a
Ndif = rpmstage2 rpmstage1

M23

t a = tempo di salita dell


accelerazioQe (sec)
J = JM + JG1 + JG2

N1
N2

1
DN
W
2g s 2

N1
N2

W l
g 2

N1
N2

M24

= ,Qerzia del motore + ,Qerzia eTuiYaleQte dell


iQgraQaggio + ,Qerzia della Yite a ricircolo di sfere + ,Qerzia del carico (Fig. 4.23)
WS: peso della Yite a ricircolo di sfere (kgf)
DN: diametro QomiQale della Yite a ricircolo di sfere (mm)
g: coefficieQte di graYitj (9800 mm/sec2)
JM: iQerzia del motore (kgf-mm-sec2)
JG1: iQerzia dell
iQgraQaggio motore (kgf-mm-sec2)
JG2: iQerzia dell
iQgraQaggio coQdotto (kgf-mm-sec2)

30

Coppia matrice totale:


TMa = TM + Ta
TMa = coppia matrice totale (kgf)

M25

Per calcolare l'inerzia di un disco, si utilizza la formula seguente:


Per un disco con diametro esterno concentrico:
J=

1
R4L
2g d

M26

J: iQerzia del disco (kgf mm sec2)


d: peso specifico del disco (,8 10 -6 kgf/mm3) per l
acciaio
R: raggio del disco (mm)
L l: spessore del disco (mm)
g: coefficieQte di graYitj (9800 mm/sec2)
(d) Potenza motrice
Pd =

TpmaxNmax

M27

94
Pd: poteQza motrice massima applicaEile (Watt)
Tpmax : coppia motrice massima (kgf-mm )
Tmax: Yelocitj di rotazioQe massima (rpm)
(e) Calcolo del tempo di salita dellaccelerazione
ta =

J
21max
T07/ 60 f

M28

ta = tempo di salita dell


accelerazioQe
J = momeQto di iQerzia totale
TM1 = 2 Tmr
TMr = coppia QomiQale motore
TL = coppia motrice per aYaQzameQto QomiQale
f = fattore di sicurezza = 1,
La Tabella 4.9 mostra la relazione di conversione tra le varie unit di misura per la coppia
Tabella 4.9: Tabella di conversione per la coppia del motore
kgf - cm

kgf - mm

Nm

kpm ( kgf - m )

OZ - in

ft - l bf

10

9,8x10-2

10-2

13,8874

7,23301x10-2

0,1

9,8x10-3

1,0x10-3

1,38874

10,19716

1,019716x10

10

7,20077x10

10
-2

13,82548

0,720077
1,382548x102

0,1019716

9,80665

1
-3

7,06155x10
1,35582

7,23301x10-3
2

0,737562

7,23301

1,41612x10

1,38874x10
-4

7,20077x10

0,1382548

5,20833x103

1,92x102

Esempio 4.5 - 4
Si consideri il processo di lavorazione azionato dal motore e dalla vite a ricircolo di sfere illustrati nella Figura 4.24.
Peso della tavola W1 = 200 kgf
Massa del pezzo da lavorare W2 = 100 kgf
Coefficiente di attrito della guida = 0,02

31

Condizioni operative: funzionamento regolare senza impatto


Forza di avanzamento
assiale
(kgf)

Giri
(rpm)

Tempo medio
(%)

100

500

20

300

100

50

500

50

30

Accelerazione
: 100 rad/sec2
Caratteristiche del motore
: diametro: 50 mm, lunghezza: 200 mm, (rotore)
Caratteristiche degli ingranaggi : diametro ingranaggio motore G1: 80 mm, spessore: 20 mm, denti: 30
diametro ingranaggio condotto G2: 240 mm, spessore: 20 mm, denti: 90
Caratteristiche della vite a ricircolo di sfere:
Diametro nominale: 50 mm, passo: 10 mm
Lunghezza: 1200 mm, peso: 18 kgf
Gioco zero per forza di avanzamento assiale 300 kgf
Coppia del cuscinettoTb = 10 kgf-mm
Efficienza meccanica 1 = 0,80

W1
G2

motor

W1

G1

Fig. 4.24: Processo di fresatura nella macchina

Calcolo
(1) Coppia motrice del motore a velocit costante:
nav= 500 20 +100 20 +50 20 = 165 rpm (Rif. M)
100
100
100
F1= 100, F2 = 300, F3 = 00
3

Fbm =
P=

30
100
0
1003 1 20 00 3003 1 0 16 + 003 1 100 16 = 22 kgf (Rif. M9)
100 16
100

300
110 kgf (forza di avanzamento assiale = 300 kgf, Rif. M1)
2,8

Fb= Fbm + W = 20 + ( 200 + 100 ) 0,02 = 28 kgf


Ta= Fb l = 28 10 = NJIPP (Rif. M19)
21
2 0,80
Td= 0.2 P l = 0,2 110 10 = NJIPP (Rif. M2)
2
2
TM= ( Ta + Tb + Td )

N1
30
= ( 3 + 10 + 3 )
= 199 NJIPP (Rif. M21)
N2
90

32

(2) Coppia del motore in condizioni di accelerazione:


(I) Inerzia del motore
JM =

1
,8 10 -6 (2)4 200 = 0,1 NJIPPsec2
2 9800

(II) Inerzia dell'ingranaggio


JGear(eq) = JG1 + JG2 N1
N2

JG1 =

80
1
,8 10 -6
2
2 9800

240
1
,8 10 -6
2
2 9800

JG2 =

30
90

JGear(eq) = 0,064 + ,18

20 = 0,064 NJIPPsec2
20 = ,18 NJIPPsec2

= 0,640 NJIPPsec2

(III) Inerzia della vite a ricircolo di sfere


Jballscrew =

0
1
18
2
2 9800

30
90

= 0,064 NJIPPsec2

(IV) Inerzia del pezzo in lavorazione


Jload =

300
10

9800
2

30
90

= 0,009 NJIPPsec2

(V) Inerzia totale


J = 0,1 + 0,64 + 0,064 + 0,009 = 0,813 NJIPPsec2
(3) Coppia totale del motore:
Ta = J  = 0,813 100 = 81,3 NJIPP
TMa = TM + Ta = 199 + 81,3 = 280 NJIPP
(4) Potenza motrice:
Tp max = 2 280 = 60 NJIPP (fattore di sicurezza = 2)
Pd =

60 100
= 862 W = 1,16 Hp
94

(5) Scelta del motore:


Scegliere la coppia nominale del motore CC: TMr! 1,TM e coppia massima del motore: TMax> 1,5 Tpmax
pertanto possibile utilizzare un servomotore CC con le speciche riportate di seguito.
Uscita nominale: 950 W
$PQQJBOPNJOBMFLHGDN LHGNN

Velocit di rotazione nominale: 2000 rpm


$PQQJBNBTTJNBLHGYDN LHGNN

.PNFOUPEJJOFS[JBEFMNPUPSF LHGNNTFD2

(6) Calcolo del tempo di salita dellaccelerazione:


TL =
ta

100 l0
Fd l
N1
30
+ 10 + 3
+ Tb + T d
=
= 81,3 NJIPP
2 0,8
21
N2
90
0,89
2 2000 1, = 0,3 sec
300 2 81,3
60

33

Carico di punta
Quando viene sottoposto a una forza di compressione assiale, l'albero della vite a ricircolo di sfere pu subire una
notevole deformazione, chiaramente visibile. Tale forza assiale denominata carico di punta.

Nf dr4
Lt2

Fk = 4020

M29

Fp = 0, Fk

M30

Fk = carico di puQta (kgf)

Fisso - sso

Nf = 1,0

Fp: carico di puQta massimo ammissiEile (kgf)

Fisso - supportato

Nf = 0,

dr: diametro al foQdo pista dell


alEero della Yite (mm) Supportato - supportato

Nf = 0,2

Lt: distaQza tra i cusciQetti di supporto (mm)

Nf = 0,062

Fisso - liEero

Nf : fattore specico del tipo di supporto

Velocit critica
La velocit critica viene raggiunta quando la frequenza di rotazione dell'albero uguale alla prima frequenza naturale
dell'asse. Il questa situazione, la vite a ricircolo di sfere si incurva a causa della vibrazione combinata alla forza centrifuga
dovuta alla rotazione, e l'albero comincia a vibrare violentemente. La velocit di rotazione della vite a ricircolo di sfere deve
essere pertanto mantenuta al di sotto del valore della velocit critica.

Nc = 2,1 108

Mf d r
Lt2

M31

Np = 0,8Nc

M32

Nc = Yelocitj critica (rpm)

Fisso - sso

Mf = 1

Np = Yelocitj massima ammissiEile (rpm)

Fisso - supportato

Mf = 0,689

dr: diametro al foQdo pista dell


alEero della Yite (mm) Supportato - supportato

Mf = 0,441

Lt: distaQza tra i cusciQetti di supporto (mm)

Mf = 0,1

Fisso - liEero

Mf : fattore specico del tipo di supporto

10
9
8
7
6
5
4

10
9
8
7
6
5

100

3
2

40-10

10
9
8
7
6
5

36-10
32-10
28-10
25-10
20-6

12-5
2

16-

6
20-

16-5

10-3

8-2.5

.5

10

Fix - Fix
2

4 5 6 7 8 910

Fis - Sup.
2

Fix - Free

45-10

Fix - Fix

Sup. - Sup.

63-20
50-12

8-2

10-

10

80-20

12-

10
9
8
7
6
5
4

Velocit critica ( min-1 )

Carico assiale ( kgf )

20
80-

20
6320
50- 5-10 0-10
0
4
4
1
36-32-1010
28- 5-10
2

10
9
8
7
6
5
4

100-20

-20

4 5 6 7 8 910

2
3

4 5 6 7 8 910

4 5 6 7 8 910

4 5 6 7 8 910

Fix - Sup.

2
4

Sup. - Sup.

5 6 7 8 910

4 5 6 7 8 910

5 6 7 8 910

5 6 7 8 910

5 6 7 8 910

5 6 7 8

5 6

4 5 6 7 8 910

Fix - Free

6 7 8910

Lunghezza vite ( mm )
Fig. 4.25. Carico di punta per diametri
dell'albero e metodi di supporto diversi

4 5

5 6 7 8 910

Lunghezza vite ( mm )
Fig. 4.26: Velocit critica per diametri dell'albero e
metodi di supporto diversi

34

Valore Dm-N - velocit critica della chiocciola


Il valore Dm-N inuisce notevolmente sul livello di rumore generato dalla vite a ricircolo di sfere, sulla temperatura
di funzionamento e sulla durata utile del sistema di ricircolo.
Per le viti a ricircolo di sfere HIWIN:
M33
Dm N 0.000
Dm : diametro al ceQtro sfere (mm)
N : Yelocitj massima (rpm)
La struttura delle viti a ricircolo di sfere HIWIN ottimizzata per valori Dm-N compresi tra 50.000 e 180.000. Se il
valore Dm-N maggiore di 180.000, contattare la societ.

Rigidezza
La rigidezza di una vite a ricircolo di sfere determinata dal cedimento dell'unit chiocciola-albero dovuta al carico
assiale, dalla rigidit del contatto con la pista di rotolamento e dalla rigidit dell'albero lettato. Quando si assembla una
vite a ricircolo di sfere in una macchina, necessario tenere conto anche della rigidezza dei cuscinetti di supporto e delle
condizioni di montaggio della chiocciola sul piano della macchina. La Figura 4.27 mostra la formula per la rigidezza totale
del sistema di trasmissione della macchina. Basandosi sui risultati dei test, possibile combinare la formula per la

rigidezza dell'unit chiocciola-albero con quella della pista di rotolamento, per ottenere la rigidezza della chiocciola,
Kn. Tali valori sono elencati nelle tabelle dimensionali per i vari tipi di chiocciola. La rigidezza di una vite a ricircolo di
sfere data da:
1
1
1
=
+
Kbs
Ks
Kn

M34

Kbs : rigidezza totale della Yite a ricircolo di sfere (kgf/m)


La rigidezza dell'albero lettato data da:
Ks = 6,4

dr2
(sso-sso)
L1

M35

Ks = 16,8

dr2
(sso-liEero)
L1

M36

Il graco della rigidezza illustrato nella Figura 4.28.


dr : diametro al foQdo pista dell
alEero lettato (mm) DmDb
Db : diametro della sfera (mm)
Ks : rigidezza dell
alEero filettato (kgf/m)
Kn : rigidezza della cKiocciola (kgf/m)

M37

La rigidezza della chiocciola viene misurata utilizzando una forza assiale uguale al massimo precarico possibile,
pari al 10% del carico dinamico (C). Tale valore riportato nelle tabelle dimensionali per ogni tipo di chiocciola.
Quando il precarico inferiore a questo valore, la rigidezza della chiocciola viene calcolata utilizzando il seguente
metodo di estrapolazione:
Kn = 0,8 K

P
0,1C

1/3

M38

Kn : rigidezza della cKiocciola


K: rigidezza Qella taEella dimeQsioQale
P: precarico
C: carico diQamico della taEella dimeQsioQale
Quando la forza assiale esterna uguale a 0,28 C, nel calcolo viene considerata una chiocciola singola con
gioco, pertanto:
Kn = 0,8 K

Fb
2,8 0,1C

1/3

M39

35

La rigidezza assiale dell'intero sistema di trasmissione include anche la rigidezza dei cuscinetti di supporto e quella del
piano di montaggio della chiocciola. Il progettista deve prestare attenzione a considerare la rigidezza totale.

Kt

10
9
8
7
6
5

Kbs

Knb
Kn

Kb

Knr

Kt

: rigidezza del piano di montaggio

Kb

: rigidezza dei cuscinetti di supporto

Kbs

: rigidezza della vite a ricircolo di sfere

Ks

: rigidezza dell'albero della vite a ricircolo di sfere

Kn

: rigidezza della chiocciola della vite a ricircolo di sfere

Knb

: rigidezza della sfera e della pista di rotolamento

Knr

: rigidezza dell'unit chiocciola-albero in base al carico radiale

10
9
8
7
6
5
4

-5
16

: rigidezza totale del sistema di trasmissione della macchina

-5
12
3
10
5
2.
8-

Ktot

20
00
10
-2
80
0
-2
2
63
-1 0
50 5-1 -10
4 0 0
4
-1 10
36 32- -10-10
28 25
-6
20

Ktot

Min. cedimento vite ( kgf /m )

Ks

10

Fix - Fix

8 9102

Fig. 4.27: Distribuzione della rigidezza per il sistema di


trasmissione di una vite a ricircolo di sfere

5 6 7 8 9103

5 6 7 8 9104

Fix - Sup.
2

5 6 7 8 9103

Lunghezza vite ( mm )

Fig. 4.28: Graco della rigidezza per l'albero di una vite


a ricircolo di sfere

Dilatazione termica
L = 11,6 10-6TLs

M40

L : dilatazioQe termica dell


alEero filettato (mm)
L : (C) aumeQto di temperatura dell
alEero lettato
Ls : luQgKezza totale dell
alEero lettato (mm)
necessario scegliere un valore T tale da compensare l'aumento di temperatura della vite a ricircolo di sfere.
Per le macchine CNC, HIWIN consiglia un valore T pari a -0,02 ~ -0,03 per metro.

Carico assiale dinamico C (teorico)


Il carico dinamico il carico per cui il 90% delle viti a ricircolo di sfere raggiunge una durata utile di 1 x 106 giri (C). Il
fattore di affidabilit pu essere determinato in base alla Tabella 4.8. Il carico dinamico riportato nella tabella dimensionale
per ogni tipo di chiocciola.

Carico assiale statico Co (teorico)


Il carico statico il carico che provoca nella pista di rotolamento una deformazione plastica superiore a 0,00001 il
diametro della sfera. Per calcolare il carico statico massimo ammissibile di una vite a ricircolo di sfere, necessario tenere
conto del fattore di sicurezza statico Sf delle condizioni di applicazione.

Sf Fa(max) < Co
Sf : fattore statico = 2, max
Co : carico statico iQdicato Qella taEella dimeQsioQale per il tipo di cKiocciola
Fa(max) : carico assiale statico massimo ammissiEile

M41

36

Esempio 4.5 - 5
Speciche della vite a ricircolo di sfere: 1R40-10B2FSW-1000-1200-0.012

Passo l=10 mm

Diametro al centro sfere Dm = 41,4 mm

Cicuiti = 2,5x2

Diametro sfera: 6,35 mm

Angolazione passo = 4,4

Diametro al fondo pista dr = 34,91 mm

Angolo di attrito = 0,286

Carico di punta: sso - supportato

Precarico P = 250 kgf

Velocit critica: sso - supportato

Forza assiale media Fb = 700 kgf

Rigidezza del cuscinetto Kb = 105 kgf/m

Nf =0,5; Lt =1000 mm; Mf = 0,692

Calcolo
(1) Carico di punta Fp
Fk = 4020

0. 34.914
Nf dr4
= 4020
= 30240 kgf (Rif. M29)
2
10002
Lt

Fp = 0, Fk = 0, 30240 = 1120 kgf


(2) Velocit critica Np
Nc = 2,1 108

0.689 34.90
= 616 rpm
10002

Np = 0,8 Nc = 0,8 616 = 213 rpm


(3) Efficienza meccanica (teorica)
(I) Trasmissione standard (da motorotatorio a moto lineare)
1 =

taQ
taQ(4,396)
=
= 0,938 (Rif. M3)
taQ( + )
taQ(4,396 + 0,286)

(II) Trasmissione inversa (da motolineare a moto rotatorio)


2 =

taQ( + )
taQ(4,396 + 0,286)
=
= 0,934 (Rif. M4)
taQ
taQ(4,396)

(4) Rigidezza K
2
2
Ks= 16,8 dr = 16,8 34,91 = 20, kgf/m
1000
L1

Kn = 0,8

P
0,1C

1/3

= 0,8 4

20
0,1 30

p = 20 < 0,1 C (=3)


1/3

= 46 kgf / m

1
1
1
1
1
=
+
K = 14,18 kgf / m
+
=
20,
46
K
Ks
Kn
(5) Lost motion durante l'applicazione della forza assiale Fb = 700 kgf
1
1
1
1
1
+
+
K = 12,3 kgf / m
=
=
14
10 t
Kt
K
Kb
/2=

F
00
=
= 6 m = 0,06 mm
K
12,4

(In entrambe le direzioni) WRWDOHORVWPRWLRQ =2x0,056=0,112 mm

Se il precarico aumenta a 2x250=500 kgf, allora Kn=58 kgf/m e K=15,1 kgf/m. Rigidezza totale Kt=13,2 kgf/m e 
WRWDOHORVWPRWLRQ=0,106 mm. La differenza di soli 6 m (variazione del 5%) rispetto a una chiocciola con precarico di 250
kgf, ma l'aumento di temperatura causato dal precarico di 500 kgf notevole. Il alcuni casi, la rigidezza dell'albero pi
importante di quella della chiocciola. L'incremento del precarico della chiocciola della vite a ricircolo di sfere non costituisce
la soluzione ottimale per aumentare la rigidezza del sistema. Se si cambia metodo di supporto passando a fisso-fisso, allora
Ks=82 kgf/m e Kt diventa 23 kgf/m. Lost motion totale d =0,061 mm. La differenza di 51 m (45%).

37

Gamma di produzione
La lunghezza massima di una vite a ricircolo di sfere dipende dal diametro dell'albero e dalla classe di precisione (Tabella
4.10). Poich le viti a ricircolo di sfere di massima precisione richiedono un albero lettato con un alto grado di raddrizzatura,
maggiore il fattore di snellezza (lunghezza/diametro), pi difficile sar la produzione.
HIWIN consiglia le lunghezze massime indicate nella Tabella 4.10.
Se necessaria una lunghezza superiore, contattare i tecnici di HIWIN.
Tabella 4.10: Gamma di produzione degli alberi lettati HIWIN per diametro e classe di precisione
Lung.
totale

Diam.
est

Classe
C0

Unit: mm

10

12

16

20

25

28

32

36

40

45

50

55

63

70

80

100

110

170

300

400

600

700

1000

1000

1200

1300

1500

1600

1800

2000

2000

2000

2000

2000

C1

110

170

400

500

720

950

1300

1500

1800

1800

2300

2500

3100

3500

4000

4000

4000

4000

C2

140

200

500

630

900

1300

1700

1800

2200

2200

2900

3200

4000

5000

5200

5500

6300

6300

C3

170

250

500

630

1000

1400

1800

2000

2500

3200

3500

4000

4500

5000

6000

7100

10000

10000

C4

170

250

500

630

1000

1400

1800

2000

2500

3200

3500

4000

4500

5000

6000

7100

10000

10000

C5

170

250

500

630

1410

1700

2400

2500

3000

3200

3800

4000

5000

5500

6900

7100

10000

10000

C6

400

800

1000

1200

1500

1800

2500

3000

3000

4000

4000

4000

5600

5600

6900

7100

10000

10000

C7

400

800

1000

1200

3000

3000

4000

4000

4500

4500

5600

5600

5600

5600

6900

7100

10000

10000

Per quest'area, contattare HIWIN

Trattamento termico
La tecnica di trattamento termico omogeneo utilizzata da HIWIN assicura la massima durata delle viti a ricircolo di sfere.
Nella Tabella 4.11 sono riportati i valori di durezza dei singoli componenti delle viti a ricircolo di sfere HIWIN. La durezza
superciale della vite a ricircolo di sfere inuisce sia sul valore del carico dinamico che sul valore del carico statico. I valori
di carico dinamico e statico riportati nella tabella dimensionale si riferiscono a una supercie con durezza HRC 60. Se la
durezza superciale inferiore a tale valore, occorrer ricalcolare i carichi dinamico e statico secondo la formula seguente.

Co = CofHO fHO =
C = CfH

Durezza reale (HRC)


60
fH =

Durezza reale (HRC)


60

M42
2

Dove fH e fHO sono i fattori di durezza.


C'o : Carico statico ricalcolato
Co: Carico statico
C': Carico dinamico ricalcolato
C: Carico dinamico
Tabella 4.11: Durezza dei singoli componenti delle viti a ricircolo di sfere HIWIN
Componente

Metodo di trattamento

Durezza (HRC)

Albero

Carbocementazione
o tempra a induzione

58 - 62

Chiocciola

Carbocementazione

58 - 62

Sfera

62 - 66

M43

38

4.6 Effetto dell'aumento di temperatura sulle viti a ricircolo di sfere


L'aumento di temperatura di una vite a ricircolo di sfere durante il periodo di utilizzo inuisce sulla precisione del sistema
di trasmissione della macchina, soprattutto nelle macchine progettate per garantire livelli elevati di velocit e precisione.
I fattori elencati di seguito producono un innalzamento della temperatura della vite a ricircolo di sfere.
(1) Precarico
(2) Lubricazione
(3) Pretensionamento
La Figura 4.29 mostra la relazione fra velocit di lavoro, precarico e aumento di temperatura. La Figura 4.30 mostra
la relazione tra aumento di temperatura della chiocciola e coppia di attrito di precarico. In base alle Figure 4.29 e 4.30 e
all'esempio 4.5-5 si deduce che, se si raddoppia il precarico, la chiocciola subisce un aumento di temperatura di circa 5
gradi, ma la rigidezza aumenta solo del 5% (pochi m).

25

1500 rpm
1960 N

40
1500 rpm
980 N
500 rpm
1960 N
500 rpm
980 N

10

Ballscrew data :
R40-10-B2-FDW

35
Nut Temperature ( oC )

15

150

30
25
20
15
10

60

120

180

240

Time ( min )

:1500 rpm with 200 kgf preload


:1500 rpm with 100 kgf preload
: 500 rpm with 200 kgf preload
: 500 rpm with 100 kgf preload

Figura 4.29: Relazione fra velocit


di lavoro, precarico e aumento di
temperatura

Spindle dia.

: R40

Lead

: 10

Ball dia.

: 6.35

Circuit

: 2.5 x 2

Speed

: 2000 rpm

Stroke

: 250 mm

Running time

: 1.5 sec

Stop time

: 1 sec

Start Friction Torque ( kgf cm )

20

Temperature ( oC )

45

diameter = 40 mm
lead = 10 mm
preload = 200 kgf

oil A ( 105cSt )

grease B ( 37cSt )
50
oil B ( 35cSt )

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Preload Friction Torque ( kgf . cm )

Figura 4.30: Relazione tra aumento di


temperatura della chiocciola e coppia
di attrito di precarico

grease A ( 135cSt )

100

260

580

850

1160

1375

1570

rpm

Figura 4.31: Inuenza della viscosit


dell'olio sulla coppia di attrito

(1) Effetto del precarico


Per evitare lost motion nel sistema di trasmissione della macchina, importante aumentare la rigidit della chiocciola
della vite a ricircolo di sfere. quindi necessario uno specico livello di precarico della chiocciola.
Il precarico della chiocciola determina un aumento della coppia di attrito della vite, rendendola pi sensibile all'aumento
di temperatura durante l'esercizio.
HIWIN consiglia di utilizzare un precarico pari all'8% del carico dinamico, per precarichi medio-pesanti, al 6% ~ 8% per
precarichi medi, al 4% ~ 6% per precarichi medio-leggeri e al 4% per precarichi leggeri.
Per ottimizzare la durata utile e limitare l'effetto dell'aumento di temperatura, il precarico massimo non deve superare il
10% del carico dinamico.

(2) Effetto della lubricazione


La scelta del lubricante inuisce direttamente sull'aumento di temperatura della vite a ricircolo di sfere.
Le viti a ricircolo di sfere HIWIN richiedono una lubricazione appropriata tramite olio o grasso. Per la lubricazione
a olio, consigliabile utilizzare oli per cuscinetti antiattrito. Per l'ingrassaggio delle viti a ricircolo di sfere consigliabile
utilizzare grasso a base di sapone di litio. Il requisito di viscosit di base dell'olio dipende dalla velocit, dalla temperatura
di esercizio e dalle condizioni di carico dell'applicazione. La Figura 4.31 mostra la relazione tra viscosit dell'olio, velocit di
esercizio e aumento di temperatura.
Se la velocit di esercizio elevata e il carico di esercizio basso, consigliabile utilizzare un olio a bassa viscosit. Se
la velocit di esercizio bassa e il carico di esercizio elevato, preferibile utilizzare un olio ad alta viscosit.
In generale, per la lubricazione dei sistemi ad alta velocit (DIN 51519) consigliabile usare un olio con viscosit di 32
~ 68 cSt a 40C (ISO VG 32-68), mentre per la lubricazione dei sistemi a bassa velocit preferibile una viscosit superiore
a 90 cSt a 40C (ISO VG 90).
Nelle applicazioni ad alta velocit con carichi pesanti necessario utilizzare un refrigerante a circolazione forzata
per abbassare la temperatura. Il raffreddamento a circolazione forzata realizzabile con una vite a ricircolo di sfere cava.
La Figura 4.32 mostra un confronto tra l'applicazione di una vite a ricircolo di sfere con e senza refrigerante. La Figura 4.33
mostra un'applicazione tipica delle viti a ricircolo di sfere nelle macchine utensili. I metodi di ispezione e rifornimento del
lubricante sono elencati nella Tabella 4.12.

39

(3) Effetto del pretensionamento

Temperature ( C )

Quando la temperatura aumenta nella vite a ricircolo di sfere, l'albero lettato si allunga per effetto dello stress termico,
rendendo instabile la lunghezza dell'albero.
La relazione di allungamento pu essere calcolata tramite la formula M41. Questo allungamento pu essere
compensato tramite una forza di pretensionamento. Ai ni del pretensionamento, nello schema tecnico riportato un valore
di T negativo che compensa il valore di pretensionamento.
Poich una forza di pretensionamento eccessiva pu bruciare il cuscinetto
di supporto, HIWIN consiglia di utilizzare il pretensionamento quando
l'aumento di temperatura superiore a 5C. La compensazione tramite
pretensionamento non inoltre indicata quando il diametro dell'albero lettato
Not forced cooling
30
maggiore di 50 mm. Se il diametro dell'albero elevato, necessaria una
forza di pretensionamento elevata, che potrebbe ridurre la vita del cuscinetto di
Ballscrew Specication
supporto.
Spindle dia. : 40
Lead 10mm
20
HIWIN consiglia un valore di compensazione T di circa 3, (circa -0,02~0,03
Preload 200 kgf
Operating conditions
Feed rate 10m/min
per 1000 mm di albero lettato).
Stroke 500mm
Poich il valore T dipende in modo specico dall'applicazione, contattare i
10
tecnici HIWIN.
Forced cooling
Oil Feed rate 1cc / 3min

Per calcolare la forza di pretensionamento, si utilizza la formula seguente:

Pf = Ks/
Ks : rigidezza dell
alEero lettato (kgf/m)

Pf : forza di preteQsioQameQto (kgf)


L : Yalore di preteQsioQameQto (m)

1
2
Operating hours ( hr )

Fig. 4.32: Aumento di temperatura di una vite


a ricircolo di sfere con e senza refrigerante

Tabella 4.12: Metodi di ispezione e rifornimento del lubricante


Metodo di
lubricazione

Istruzioni di ispezione e rifornimento


Controllare il livello dell'olio e rimuovere gli agenti contaminanti una volta la settimana.
In caso di contaminazione, cambiare l'olio.
Diametro est. vite a ricircolo
$POTJHMJPQFSMBMVCSJDB[JPOF
di sfere (mm)
Quantit di lubricante da applicare alla vite a ricircolo di sfere per 15 minuti
56~60

Olio

Grasso

0HOJPNFTJWFSJDBSFFWFOUVBMJDPOUBNJOB[JPOJEPWVUFBMMBQSFTFO[BEJUSVDJPMJPTDBSUJEJMBWPSB[JPOF
In caso di contaminazione, rimuovere il grasso e sostituirlo con grasso nuovo.
Iniettare una quantit di grasso pari alla met dello spazio interno della chiocciola ogni 2 mesi o 100 km di corsa.

Vite
cava
Chiocciola

Pressostato
Condensatore

Evaporatore

M
Asse X

Ritorno
Termometro

Mandata
M
M

Asse Z
Frigorifero

c.c.

Serbatoio
dellolio

Sonda

Asse Y

Fig. 4.33: Macchine utensili di massima precisione con controllo termico tramite vite a ricircolo di sfere cava

40

Analisi delle criticit

5.1 Prefazione
Le viti a ricircolo di sfere sono sempre pi utilizzate in vari tipi di macchine per soddisfare requisiti di massima
precisione e migliorare le prestazioni. Le viti a ricircolo di sfere sono ormai uno dei componenti maggiormente utilizzati
nella trasmissione del movimento. Nelle macchine CNC le viti a ricircolo di sfere consentono di migliorare la precisione di
posizionamento e prolungare la durata utile. Inoltre, le viti a ricircolo di sfere sono sempre pi utilizzate al posto delle viti
trapezie nelle macchine ad azionamento manuale.
Le viti a ricircolo di sfere vengono in genere precaricate per minimizzare il gioco dovuto al movimento della macchina.
Tuttavia, nemmeno le viti a ricircolo di sfere di massima precisione possono garantire un buon livello di precisione e una
lunga durata utile se non vengono installate correttamente.
In questo capitolo vengono illustrate le principali criticit delle viti a ricircolo di sfere e le precauzioni da adottare.
Vengono inoltre descritte alcune procedure di misurazione che possono aiutare gli utenti a individuare le possibili cause del
gioco anomalo.

5.2 Cause delle criticit e possibili precauzioni


Di seguito vengono illustrate le tre principali criticit delle viti a ricircolo di sfere e le precauzioni da adottare.

5.2-1 Gioco eccessivo


1. Precarico assente o insufficiente:
Se una vite a ricircolo di sfere non precaricata viene tenuta in verticale con l'albero lettato bloccato, la chiocciola
inizier a ruotare e a muoversi verso il basso a causa del proprio peso. Una vite a ricircolo di sfere non precaricata pu
presentare un gioco signicativo. Le viti a ricircolo di sfere non precaricate vengono pertanto utilizzate solo nei macchinari,
in cui l'obiettivo principale ridurre la resistenza, mentre la ripetibilit di posizionamento non particolarmente importante.
HIWIN in grado di determinare il precarico corretto a seconda dell'applicazione. Il precarico pu essere predisposto
direttamente da HIWIN prima della spedizione. Al momento dell'ordinazione di una vite a ricircolo di sfere, specificare
chiaramente le condizioni operative.
2. Deformazione torsionale eccessiva:
(1) Trattamento termico non corretto, strato temprato troppo sottile, distribuzione non omogenea della durezza o
materiale troppo morbido:
Le durezze standard di sfere d'acciaio, chiocciole e alberi lettati sono,
rispettivamente, HRC 62-66, 58-62 e 58-62.
(2) Errori di progettazione, rapporto L/D troppo elevato. Minore il
rapporto L/D (lunghezza/diametro), pi rigido l'albero. Il rapporto
L/D dovrebbe essere minore di 60 (le classi di precisione correlate a
questo intervallo di valori L/D sono indicate nella Tabella 4.10). Se il
rapporto L/D eccessivo, si vericher una deformazione torsionale
Fig. A-1: Installazione delle viti a ricircolo di sfere.
signicativa. Nell'installazione illustrata nella Figura A-1, la vite a ricircolo
di sfere supportata solo a un'estremit. Se possibile, questo tipo di congurazione "non rigida" dovrebbe essere
evitato.
3. Tipo di cuscinetti inadeguato:
Per l'installazione di una vite a ricircolo di sfere consigliabile utilizzare cuscinetti a sfera a contatto obliquo. La scelta
ottimale costituita da cuscinetti a sfera con angolo di contatto elevato, espressamente progettati per l'installazione delle
viti a ricircolo di sfere. Quando viene sottoposto a un carico assiale, un normale cuscinetto a sfere radiale genera un gioco
assiale signicativo. Questo tipo di cuscinetti non deve essere utilizzato per questa applicazione.
4. Installazione scorretta dei cuscinetti:
(1) Se il cuscinetto non correttamente montato sullalbero lettato, quando viene sottoposto a un carico determina un
gioco assiale. Questo problema pu vericarsi perch il punto di appoggio del cuscinetto sull'albero lettato troppo
lungo o la parte non lettata dell'albero troppo corta.

41

(2) La perpendicolarit tra la supercie di alloggiamento del cuscinetto e lo spallamento della ghiera di bloccaggio sulla
vite a ricircolo di sfere, o il parallelismo tra le facce opposte della ghiera stessa, potrebbe non rientrare nelle tolleranze,
facendo inclinare il cuscinetto. Il letto della ghiera del cuscinetto e il supporto della vite a ricircolo di sfere devono
essere lavorati in modo da assicurare la perpendicolarit. Se possibile, consigliabile retticarli.
(3) Per l'installazione dei cuscinetti consigliabile utilizzare ghiere con grani di bloccaggio, per evitare che si allentino
mentre il sistema in funzione.
5. L'alloggiamento della chiocciola a ricircolo di sfere o l'alloggiamento del cuscinetto non abbastanza rigido:
Se non abbastanza rigido, l'alloggiamento della chiocciola a ricircolo di sfere o l'alloggiamento del cuscinetto
potrebbe cedere sotto il peso dei componenti o il carico di lavorazione. Per vericare la rigidit dell'alloggiamento della
chiocciola a ricircolo di sfere, possibile eseguire il test illustrato nella Figura A-4 (d). possibile effettuare un test analogo
anche per vericare la rigidit dell'alloggiamento del cuscinetto.
6. L'alloggiamento della chiocciola a ricircolo di sfere o l'alloggiamento del cuscinetto non montato correttamente:
(1) I componenti potrebbero allentarsi a causa delle vibrazioni e della mancanza di spine di posizionamento. Ai ni del
posizionamento consigliabile utilizzare spine rigide, anzich spine a molla.
(2) Le viti sulla chiocciola non sono ssate saldamente perch sono troppo lunghe o i fori lettati sull'alloggiamento
sono troppo corti.
(3) Le viti sulla chiocciola si allentano a causa delle vibrazioni o della mancanza di una rondella a molla.
7. L'errore di parallelismo o planarit della supercie dell'alloggiamento non rientra nelle tolleranze:
Negli assemblaggi meccanici viene spesso inserito uno spessore tra i piani di montaggio e il corpo della macchina, a
scopo di regolazione. L'errore di parallelismo o di planarit di qualsiasi coppia di componenti potrebbe non rientrare nelle
tolleranze, indipendentemente dal fatto che siano retticati o raschiettati.
8. Il motore e la vite a ricircolo di sfere non sono assemblati correttamente:
(1) Si verificher una rotazione relativa tra l'albero del motore e quello della vite a ricircolo di sfere se il giunto di
connessione non ssato saldamente o il giunto stesso non sufficientemente rigido.
(2) L'ingranaggio motore e l'ingranaggio condotto non si accoppiano correttamente o il meccanismo di guida non
rigido.
(3) La chiavetta allentata nella scanalatura. Qualsiasi errore di accoppiamento tra mozzo, chiavetta e sede della
chiavetta pu introdurre un gioco tra i componenti.

5.2-2 Funzionamento irregolare


1. Difetti di fabbricazione della vite a ricircolo di sfere:
(1) La supercie dell'albero della vite a ricircolo di sfere o della chiocciola a ricircolo di sfere troppo irregolare.
(2) La rotondit delle sfere del cuscinetto, della chiocciola a ricircolo di sfere o dell'albero della vite a ricircolo di sfere
non rientra nelle tolleranze.
(3) Il passo o il diametro al centro sfere della chiocciola a ricircolo di sfere o dell'albero non rientra nelle tolleranze.
(4) Il tubo di ricircolo non correttamente collegato alla chiocciola a ricircolo di sfere.
(5) Cuscinetto con sfere di durezza o dimensioni non uniformi Questi problemi possono essere evitati acquistando i
materiali da produttori di massima qualit.
2. Presenza di corpi estranei sul percorso delle sfere:
(1) Residui di materiale di imballaggio intrappolati nel percorso delle sfere. Per l'imballaggio delle viti a ricircolo di sfere
vengono in genere utilizzati vari materiali e carta antiruggine. possibile che questi materiali estranei o altri oggetti
rimangano intrappolati nel percorso delle sfere, se non vengono seguite le procedure appropriate per l'installazione
o l'allineamento della vite a ricircolo di sfere. A causa di tali corpi estranei, le sfere del cuscinetto potrebbero slittare,
anzich rotolare, o addirittura inceppare completamente la chiocciola.
(2) Presenza di residui di lavorazione sulla pista di rotolamento. I truccioli o la polvere prodotti durante le lavorazioni
possono rimanere intrappolati sulla pista di rotolamento dei cuscinetti, se non si utilizzano gli appositi kit raschiaolio
per allontanarli dalla superficie della vite a ricircolo di sfere. Ci pu determinare un funzionamento irregolare,
limitare la precisione e ridurre la durata utile.

42

3. Extra-corsa della chiocciola:


L'extra-corsa della chiocciola pu danneggiare il tubo di ricircolo e provocarne il collasso, o persino la rottura. In
questa eventualit, le sfere del cuscinetto non possono circolare regolarmente. Nelle circostanze pi estreme, si possono
rompere o danneggiare le piste della chiocciola o l'albero della vite a ricircolo di sfere. L'extra-corsa pu vericarsi durante
l'installazione o a causa della rottura di un interruttore di ne corsa o di un urto della macchina. Per evitare ulteriori danni,
una vite a ricircolo di sfere che ha subito extra-corsa deve essere controllata o riparata dal produttore prima di rientrare in
servizio.

4. Tubo di ricircolo danneggiato:


Se subisce urti violenti durante l'installazione, il tubo di ricircolo pu collassare e causare gli stessi problemi illustrati in
precedenza.

5. Disallineamento:
Se la mezzeria del supporto della chiocciola a ricircolo di sfere e l'alloggiamento del cuscinetto di supporto dell'albero
non sono correttamente allineati, pu prodursi un carico radiale. Se tale disallineamento eccessivo, la vite a ricircolo di
sfere pu incurvarsi. Se il disallineamento non tale da determinare una curvatura visibile della vite, l'unit pu subire un
deterioramento anomalo. Il disallineamento comporta inoltre un rapido peggioramento della precisione della vite a ricircolo
di sfere. Maggiore il precarico applicato alla chiocciola, pi preciso deve essere l'allineamento della vite a ricircolo di sfere.

6. La chiocciola a ricircolo di sfere non correttamente montata nel proprio alloggiamento:


Se la chiocciola a ricircolo di sfere inclinata o disallineata, si produce un carico eccentrico. In questo caso,
lassorbimento di corrente del motore pu oscillare durante la rotazione.
7. Vite a ricircolo di sfere danneggiata durante il trasporto

5.2-3 Rottura
1. Rottura delle sfere di un cuscinetto:
Le sfere dei cuscinetti sono generalmente in acciaio Cr-Mo. Per rompere una sfera di acciaio con un diametro di
3,175 mm (1/8"), sono necessari da 1.400 Kg (3.080 lb) a 1.600 Kg (3.520 lb). La temperatura di una vite a ricircolo di sfere
non lubrificata o scarsamente lubrificata aumenta in modo significativo durante il funzionamento. Questo aumento di
temperatura pu rendere fragili le sfere del cuscinetto, o causarne la rottura, danneggiando la pista della chiocciola o
l'albero della vite a ricircolo di sfere.
Durante la fase di progettazione pertanto necessario prevedere una adeguata lubricazione. Se non disponibile un
sistema di lubricazione automatica, necessario pianicare il rifornimento periodico del grasso nell'ambito del programma
di manutenzione.

2. Collasso o rottura del tubo di ricircolo:


L'extra-corsa della chiocciola o un urto sul tubo di ricircolo possono provocarne il collasso o la rottura. Ci pu
bloccare il percorso della sfere della chiocciola, che inizieranno a slittare anzich rotolare e niranno per rompersi.
3. Rottura dei terminali dell'asse della vite a ricircolo di sfere:
(1) Errori di progettazione: necessario evitare angoli acuti sull'albero della vite a ricircolo di sfere, per evitare la
concentrazione dello stress in un punto. Nella Figura A2 sono illustrati alcuni terminali progettati correttamente.
(2) Curvatura del punto di appoggio dell'albero lettato: La supercie di appoggio del cuscinetto della vite a ricircolo
di sfere e l'asse della ghiera di bloccaggio non sono perpendicolari, oppure le facce opposte della ghiera non sono
parallele. Ci determina la curvatura e quindi la rottura dell'albero lettato. La deformazione dei terminali dell'albero
della vite a ricircolo di sfere (Figura A-3) prima e dopo il serraggio del cuscinetto non deve essere maggiore di 0,01
mm (0,0004").
(3) Forza radiale o stress variabile: Un disallineamento nell'installazione della vite a ricircolo di sfere crea una tensione
da taglio che oscilla in modo anomalo, compromettendo la durata utile della vite a ricircolo di sfere

43

45 o

G
G

ARC CORNER
G

Fig. A-2: Conformazione del terminale dell'asse di una vite a


ricircolo di sfere

Fig. A-3: Deformazione dell'albero della vite a


ricircolo di sfere

5.3 Individuazione delle cause di un gioco anomalo


Per individuare le cause del gioco anomalo nell'installazione di una vite a ricircolo di sfere, possibile utilizzare le seguenti
procedure di misurazione.
1. Fissare una sfera di riscontro al centrino di un terminale dell'albero lettato. Utilizzare la piastra piatta di un comparatore
per controllare lo spostamento assiale della sfera di riscontro in direzione assiale durante la rotazione dell'albero lettato
(Figura A-4(a)). Lo spostamento non deve essere maggiore di 0,003 mm (0,00012"), se il mozzo del cuscinetto, la chiocciola
e l'alloggiamento della chiocciola sono installati correttamente.
2. Utilizzare un comparatore per vericare lo spostamento relativo tra il supporto del cuscinetto e il suo piano dappoggio
durante la rotazione della vite a ricircolo di sfere (Figura A-4(b)). Se il comparatore segna un valore diverso da zero, signica
che il mozzo del cuscinetto non abbastanza rigido o non installato correttamente.
3. Vericare lo spostamento relativo tra la tavola della macchina e l'alloggiamento della chiocciola a ricircolo di sfere (Figura
A-4(c)).
4. Vericare lo spostamento relativo tra l'alloggiamento della chiocciola e la angia della chiocciola (Figura A-4(d)). Se tutti i
controlli precedenti hanno avuto esito positivo ma il gioco non comunque soddisfacente, contattare il produttore della
vite a ricircolo di sfere. Potrebbe essere necessario aumentare il precarico o la rigidit della vite a ricircolo di sfere.

MACHINE TABLE

(d)

(a)
(b)

(c)
NUT HOUSING

BEARING
HOUSING
BEARING SEAT

Fig. A-4: Individuazione delle cause di un gioco anomalo

18

24

30

40

50

65

80

100

120

140

160

180

200

225

250

24

30

40

50

65

80

100

120

140

160

180

200

225

14

10

14

10

18

+32

+33

+16

+27

+41

+16

+34

+28
+13

+22
+10

F7

+6

+17

+7

+53 +20

+16

+43

+25

+25

+9

+41 +50 +64 +25

+25

+16
+4

G7

+9

+34

+7

+29

+6

+24

+35 +14 +20


+13 +5
+5

+58
+36

+83 +106 +39


+43 +43 +14

+71 +90 +34


+36 +36 +12

+285 +390 +89 +96 +122 +44


+100 +100 +50 +50 +50 +15

+245 +335 +68


+85 +85 +43

+212 +292
+72 +72

+18
0

+15
0

+13
0

+11

+9

+8

+6
0

+5
0

H5

+61 +20
+15
0

+54
+14

+47
+12

+180 +250 +49 +60 +76 +29 +40


+60 +60 +30 +30 +30 +10 +10

+50 +50

+150 +210

G6

+28 +12
+10 +4

F8

+40 +40 +20 +20 +20

+124 +170

+32

+102 +142

+22
+13

F6

+83 +115
+25 +25

E11

+18
+10

+25

+21

+18

+15
0

+12
0

H7

+35
0

+29 +46
0
0

+25 +40
0
0

+22
0

H9

H10

+39

+33

+27

+22
0

+87 +140
0
0

+74 +120
0
0

+62 +100

Js7

15

+13
-6

-6

+72 +115 +185


14,5
0
0
0

23

+22 +30
-7 -16

+26
-14

+22
-13

+18
-12

-11

-9
+14

+12

-8

+10

+8
-7

+6
-6

J7

-5

+10

+8

-5

+6

+5
-4

+5
-3

J6

+16
11 17,5
-6

9,5

8 12,5

6,5 10,5

5,5

4.5 7,5

Js6

Js

+63 +100 +160


+18
12,5 20
0
0
0
-7

+54
0

+70

+58
0

+52 +84

+43

+36
0

+18 +30 +48


0
0
0

H8

+19 +30 +46


0
0
0

+16

+13

+11

+9
0

+8
0

H6

Tolleranze standard delle dimensioni dei fori

+68 +95
+20 +20

Fino a E10

Da

Intervallo
dimensionale
(mm)

+5
-24

+4
-21

+4
-18

+4
-15

-13

+3

-11

+2

-9

+2

+2
-7

+2
-6

K6

+13
-33

+12
-28

+10
-25

+9
-21

-18

+7

-15

+6

-12

+6

+5
-10

+3
-9

K7

-8
-37

-8
-33

-6
-28

-5
-24

-20

-4

-17

-4

-15

-4

-3
-12

-1
-9

M6

0
-37

0
-40

0
-35

0
-30

-25

-21

-18

0
-15

0
-12

M7

-22
-51

-20
-45

-16
-38

-14
-33

-28

-12

-24

-11

-20

-9

-7
-16

-5
-13

N6

-14
-60

-12
-52

-10
-45

-9
-39

-33

-8

-28

-7

-23

-5

-4
-19

-4
-16

N7

-41
-70

-36
-61

-30
-52

-26
-45

-37

-21

-31

-18

-26

-15

-12
-21

-7
-17

P6

-33
-79

-28
-68

-24
-59

-21
-51

-42

-17

-35

-14

-29

-11

-9
-24

-8
-20

P7

200
225

-71 -63
-100 -109
-75 -67
-104 -113

180

-68 -60
-97 -106

140

120

160

-48
-88

-56
-81

100

-53
-93

-41
-76

-47
-69

80

-61
-86

-38
-73

-44
-66

65

-50
-90

-32
-62

-37
-56

50

40

30

24

18

14

10

Da

250

225

200

180

160

140

120

100

80

65

50

40

30

24

18

14

10

Fino a

Intervallo
dimensionale
(mm)

-58
-83

-50
-30
-60

-35
-54

-25

-41

-20

-24

-16

-13
-28

-11
-23

R7

-45

-29

-37

-24

-31

-20

-16
-25

-12
-20

R6

Unit: m=0,001 mm

44

40

50

65

80

100

120

140

160

180

30

40

50

65

80

100

120

140

160

-300 -110

24

30

18

24

-560 -275

18

140

100

-96

-80

-78

-65

-61

-1210 -630

f5

f6

-13

-18

-10

-16

-7

-17

-6

-14

-5

-12

-4

g6

-9

-9

-16 -20

-7

-14

-6

-11

-5

-9

-4

g5

-10

-51 -58

-12

-14

-14

-27 -34

-12

-61 -68 -32 -39

-85 -43 -45

-94

-72 -36 -36

-79 -43 -49 -23 -29

-10

-41 -20 -25

-60 -30 -30

-66 -36

-50 -25 -25

-53 -29 -33

-40 -20 -20

-27

-16

-19 -22

-13

-15

-10

-43 -20

-32

-34

-25

-28

-20

e6

-1150 -610 -170 -110


-580 -230

-520 -210 -145

-1090 -600

-460 -200

-410 -180 -142


-950 -530

-920 -520 -120

-380 -170

-820 -450

-360 -170 -119

-800 -440

340

-710 -380

-320 -130

-700 -370

-310 -120

-630 -320

-95

14

-290

-50

-500 -230

14

-49

-80

-280

10

-40

-450 -190

10

-38

-70

d6

-30

c12

a13

-270

-18

h8

-27

-21 -33

-18

-15 -22

-12

h7

-19 -30 -46

-16 -25 -39

-13

-11

-9

-8

h6

-84

-70

-58

-48

h10

-87 -140

-74 -120

-62 -100

-52

-43

-36

-30

h9

-18 -25 -40 -63 -100 -160

-15 -22 -35 -54

-13

-11

-9

-8

-6

-5

h5

11

9,5

6,5

5,5

4,5

js6

9 12,5

7,5

6,5

5,5

4,5

2,5

js5

js

-11

+1

+9

k6

+2

+15

+1

+12

+1

n5

n6

+8

+8

+13 +16

+6 +10 +10

+15 +16 +19

+4

+12

m6

n
p5

p6

-9

-11

r6

r
r7

+12

+15

+15

+15

+15 +19 +19

+21 +24 +28 +34

+12

+17 +20 +23 +27

+8

+17

+7

+12

+8

+15

+15 +22 +22 +28 +28

+31 +35 +41 +49

+12 +18 +18 +23 +23

+21 +24 +28

+7

+15 +18 +20 +23 +26 +29 +34 +41

+6

+12

+4

+9

m5

+2

+15

+2

+9

+9

+17

+2

+11

+3

+13

+3

+3

+15

+15 +27 +27 +43 +43

+93 +108
+68 +68

+90 +105
+65 +65

+88 +103
+63 +63

+13 +23 +23 +37 +37 +76 +76


+54 +54

+21 +28 +33 +40 +45 +52 +61 +68

+3

+73 +73
+51 +51

+11 +20 +20 +32 +32 +62 +62


+43 +43

+60 +60
+51 +41 +41

+17 +26 +26 +34 +34

+21 +24 +30 +33 +39 +45

+2

160

140

120

100

80

65

50

40

30

24

18

14

10

180

160

140

120

100

80

65

50

40

30

24

18

14

10

Intervallo
dimensionale
(mm)
Da
Fino a

Unit: m=0,001 mm

+13 +18 +20 +25 +28 +33 +37 +42 +50 +59

+2

+11

+1

+9

+1

+7 +10

+1

+6

k5

+13 +18 +25 +28 +35 +38 +45 +52 +59

-7

+12

-5

+11

-4

+9

-3

+8

-2

+7

-2

+6

j6

+7 +14

-9

+6

-7

+6

-5

+6

-4

+5

-3

+5

-2

+4

-2

+3

j5

Tolleranze standard delle dimensioni degli alberi

Intervallo
dimensionale
(mm)
Da
Fino a

45

46

Illustrazione delle speciche

HIWIN produce le viti a ricircolo di sfere in base ai disegni o alle specifiche dei clienti. Per la progettazione
delle viti a ricircolo di sfere, tenere conto delle speciche informazioni riportate di seguito.
1. Diametro nominale.

6. Classe di precisione (deviazione del passo, tolleranza).

2. Passo del letto.

7. Velocit di esercizio.

3. Lunghezza del letto, lunghezza totale.

8. Carico statico massimo, carico di esercizio, coppia.

4. Congurazioni e dei supporti.

9. Requisiti di sicurezza della chiocciola.

5. Congurazione della chiocciola

10. Posizione del foro di lubricazione.

Nomenclatura delle viti a ricircolo di sfere HIWIN


Le viti a ricircolo di sfere HIWIN possono essere specicate come segue:

1R40 - 10B2 - PFDWE2 - 800 - 1000 - 0,0035 - M


Numero
di principi

Nota:

1. Un principio
2. Due principi
3. Tre principi
4. Quattro principi
5. Cinque principi

M : Acciaio inossidabile
H: Albero cavo
L : Carico pesante

Vite destrorsa

Deviazione del passo


rapportata sulla lunghezza
di 300 mm

Diametro nominale

Lunghezza totale

Passo

Lunghezza del letto

Numero di cicuiti
Tipo di precarico

Funzioni opzionali:
E2: Autolubricazione
R1 : Chiocciola rotante
C1,C2 : Tipo di raffreddamento

P: Compressione
O : Sfalsamento di passo
D: Passo lungo, due principi
T: Passo lungo, tre principi
Q : Passo lungo, quattro principi
V : Passo lungo, cinque principi

Tipo di ricircolo
W: Tubi interni al corpo della chiocciola
V: Tubi esterni al corpo della chiocciola
B: Tubo vincolato
I: Deettore interno
H: End cap
K: Serie Super S

Forma
della chiocciola
S: Quadrata
R : Rotonda
F: Chiocciola angiata

Tipo di chiocciola
S: Chiocciola singola
D : Chiocciola doppia

Numero di circuiti

A : 1,5, B: 2,5, C: 3,5

T3 : 3

S1 : 1,8x1

U1 : 2,8x1

K2 : 2

A2 : 1,5x2

T4 : 4

S2 : 1,8x2

U2 : 2,8x2

K3 : 3

B2 : 2,5x2

T5 : 5

S4 : 1,8x4

V2 : 0,8x2

K4 : 4

C1 : 3,5x1

T6 : 6

Nota: 1. Su richiesta sono disponibili anche diametri e passi diversi.


2. Le viti standard hanno letto destro. Su richiesta sono disponibili anche viti con letto sinistro.
3. Su richiesta sono disponibili lunghezze superiori.
4. Su richiesta sono disponibili anche viti in acciaio inossidabile, solo con sfere di dimensioni inferiori a 2,381 mm.
5. Completare il questionario a pagina 173~174 e consultare i tecnici HIWIN.
6. Per ordinare viti di tipo DIN 69051, specicare "DIN".

47

Viti a ricircolo di sfere rullate

9.1 Introduzione
Le viti a ricircolo di sfere rullate HIWIN vengono realizzate sottoponendo l'albero lettato a un processo di rullatura
anzich di rettifica. Oltre a presentare un coefficiente di attrito inferiore e un funzionamento pi regolare nei sistemi di
trasmissione lineari, rispetto alle viti tradizionali, le viti a ricircolo di sfere rullate possono essere consegnate pi rapidamente
e hanno un costo di produzione inferiore rispetto alle viti retticate.
HIWIN utilizza la tecnologia pi avanzata per il processo di rullatura delle viti a ricircolo di sfere. Adotta inoltre una
procedura omogenea per la scelta dei materiali, la rullatura, il trattamento termico, la lavorazione e l'assemblaggio.
In generale, per le viti a ricircolo di sfere rullate viene utilizzato lo stesso metodo di precarico adottato per le viti a
ricircolo di sfere retticate di precisione, ma esistono alcune differenze per quanto riguarda la denizione dell'errore del
passo e la tolleranza geometrica. Se i terminali dell'albero non sono lavorati, la tolleranza geometrica non applicabile. Nelle
sezioni successive vengono illustrate la gamma di produzione delle viti a ricircolo di sfere e la classicazione della precisione
(le lunghezze sono specicate in millimetri).

9.2 Viti a ricircolo di sfere rullate di precisione


Nella Tabella 7.1 specicata la precisione del passo per le viti a ricircolo di sfere rullate di precisione. La precisione del
passo determinata dall'errore del passo cumulativo su qualsiasi lunghezza di 300 mm. Nella Tabella 7.2 sono specicati i
giochi assiali delle viti a ricircolo di sfere rullate di precisione. Questo tipo di viti a ricircolo di sfere pu essere precaricato
come le viti retticate di precisione. La gamma di viti a ricircolo di sfere rullate di precisione elencata nella Tabella 7.3.
La Figura 7.1 illustra la tolleranza geometrica delle viti a ricircolo di sfere rullate generiche. HIWIN dispone di un'ampia
gamma di viti a ricircolo di sfere rullate di precisione in pronta consegna, per soddisfare anche le richieste pi urgenti.
Tabella 7.1: Classi di precisione delle viti a ricircolo di sfere rullate di precisione

Unit: 0,001 mm

C6

C7

C8

C10

23

50

100

210

C6

C7

C8

C10

0~100

18

44

84

178

101~200

20

48

92

194

201~315

23

50

100

210

300

300

lunghezza misurata

Unit di misura della lunghezza: mm


Tabella 7.2 Massimo gioco assiale delle viti a ricircolo di sfere rullate di precisione

Unit: mm

Diametro sfera

2,381
3,175

3,969

4,763

6,35

7,144

7,938

9,525

Gioco assiale

0,06

0,07

0,10

0,12

0,15

0,16

0,17

0,18

48

Tabella 7.3 Gamma di viti a ricircolo di sfere rullate di precisione HIWIN


Passo

Diametro
nominale do
(mm)

1,25

2,5

5,08

12

14

12

16

O
O

32

O
Q

Q
O

Lunghezza
max. vite

1000
O

1200
2000
O

2000

3000

O
O

O
Q

80

O
O

4500

4500
O

5600

5600

O
O

4000
4000

Q
Q

3000
3000

63

destrorsa e sinistrorsa

63

3000

48

55

50

45

50

40

38
40

36

28

36

32

22
25

30

O
O

18
20

25

O
O

O
O

20

800

15

Q:

10

800

10

16

Unit: mm

5600

O
O

5600
5600

O
O

5600
6500

O: Solo destrorsa. Per richieste speciali, contattare HIWIN.

Nota: la lunghezza massima delle viti a ricircolo di sfere basata sulla classe C7. Per le viti a ricircolo di sfere rullate, la lunghezza
massima dipende dalla classe di precisione del passo.

49

9.3 Viti a ricircolo di sfere rullate


Pagina

Tipo generico
FSI - DIN 69051 forma B

Pagina
RSI

50

51

Flangiata, chiocciola singola, ricircolo interno

Cilindrica filettata, chiocciola singola,


ricircolo esterno

RSB

FSB

53

52

Cilindrica filettata, chiocciola singola, tubo di


ricircolo vincolato

Flangiata,
chiocciola singola, tubo di ricircolo vincolato

FSV

SSV

54

55

Flangiata, chiocciola singola,


tubo esterno alle dimensioni della chiocciola

Pagina

Quadrata, chiocciola singola,


tubo esterno alle dimensioni della chiocciola

Viti a passo lungo

Pagina

FSH

56

56

Passo lungo, flangiata, chiocciola singola, end cap


*Contattare i tecnici HIWIN per tipi diversi da quelli sopra indicati. Le modifiche richiederanno l'approvazione di un disegno.
*Doppio asterisco ( ): Disponibile vite a ricircolo di sfere autolubrificante di tipo E2, tranne che per alberi con diametro inferiore a 16 mm o
sfere con diametro inferiore a 2,381 mm.

50

FSI

TIPO

(DIN 69051 parte 5 forma B)

TIPO 1

TIPO 2

Stock

TIPO 3

Chiocc.

Dimensione
Modello

6-1T3

Diam.
Passo
nominale

Diam.
sfera

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)
220

Flangia

L2

D4

D5

D6

H1

L7

15

12

18

3.4

24

16

L1

L11

Foro
lub. M

Tipo

0.800

110

6-1.25T3

1.25

0.800

100

210

15

12

18

3.4

24

16

8-1T3

0.800

120

270

16

16

22

3.4

28

19

8-2T3

1.500

260

440

26

16

22

3.4

28

19

8-2.5T3

2.5

1.500

260

440

28

16

22

3.4

28

19

8-5T3

2.000

250

390

28

16

22

3.4

28

19

10-2T3

10

1.500

300

590

28

19

28

4.5

36

23

10-2.5T3

10

2.5

2.000

430

790

32

19

28

4.5

36

23

12-2T3

12

1.500

340

780

28

24

32

4.5

37

24

12-2.5T3

12

2.5

2.000

480

990

32

24

32

4.5

40

25

* 16-5T3

16

3.175

664

1195

40

28

38

5.5

48

40

10

10

M61P

* 16-10T3

16

10

3.175

980

1970

60

28

38

5.5

48

40

10

10

M61P

* 20-5T3

20

3.175

1160

2660

44

36

47

6.6

58

44

10

10

M61P

* 20-5T4

20

3.175

1490

3550

52

36

47

6.6

58

44

10

10

M61P

* 20-10T3

20

10

4.763

1760

3390

64

36

47

6.6

58

44

10

10

M61P

* 25-5T3

25

3.175

1320

3490

44

40

51

6.6

62

48

10

10

M61P

* 25-5T4

25

3.175

1690

4660

52

40

51

6.6

62

48

10

12

M61P

* 25-10T3

25

10

4.763

1832

3885

65

40

51

6.6

62

48

10

16

M61P

*25-10T4

25

10

4.763

2160

4860

74

40

51

6,6

62

48

10

16

M61P

32-5T3

32

3.175

1500

4460

46

50

65

80

62

10

10

M61P

* 32-5T4

32

3.175

1920

6210

53

50

65

80

62

10

10

M61P

* 32-5T6

32

3.175

2730

9320

66

50

65

80

62

10

10

M61P

* 32-10T3

32

10

6.350

3650

8660

74

50

65

80

62

16

16

M61P

* 32-10T4

32

10

6.350

4680

11550

85

50

65

80

62

16

16

M61P

*32-10T5

32

10

6.350

5360

13010

88

50

65

80

62

16

16

M61P

32

20

6.350

2530

5700

80

50

65

80

62

16

16

M61P

* 40-5T4

32-20T2

40

3.175

2110

7770

53

63

78

93

70

10

10

M81P

* 40-5T6

40

3.175

2990

11650

66

63

78

93

70

10

10

M81P

* Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

51

TIPO 1

TIPO 2

TIPO 3

Chiocc.

Dimensione
Modello

Diam.
Passo
nominale

Diam.
sfera

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

L2

Flangia

D4

D5

D6

H1

L7

Tipo

L1

L11

Foro
lub. M

*40-10T3

40

10

6.350

4030

10680

74

63

78

93

70

16

16

M81P

*40-10T4

40

10

6.350

5170

14240

87

63

78

93

70

16

16

M81P

40-12T3

40

12

7.144

4670

11830

79

63

78

93

70

16

16

M81P

40-20T2

40

20

6.350

2810

7060

88

63

78

93

70

20

16

M81P

* 50-5T4

50

3.175

2330

9990

57

75

93

11

110

85

10

10

M81P

50-5T6

50

3.175

3310

14980

70

75

93

11

110

85

10

10

M81P

50-10T3

50

10

6.350

4590

14000

78

75

93

11

110

85

16

16

M81P

* 50-10T4

50

10

6.350

5880

18660

89

75

93

11

110

85

16

16

M81P

* 50-10T6

50

10

6.350

8330

28000

112

75

93

11

110

85

16

16

M81P

50-12T4

50

12

7.938

7990

23610

103

75

90

11

110

85

16

16

M81P

* 63-10T3

63

10

6,350

3411

10705

82

90

108

11

125

95

18

16

M8x1P

* 63-10T4

63

10

6.350

6560

23990

91

90

108

11

125

95

18

16

M81P

* 63-10T6

63

10

6.350

9300

35980

114

90

108

11

125

95

18

16

M81P

* 63-20T4

63

20

9.525

11400

35870

150

95

115

13.5

135

100

20

25

10

M81P

80-10T4

80

10

6.350

7450

31960

91 105

125

13.5

145

110

20

12

10

M81P

80-10T6

80

10

6.350

10560

47940

114 105

125

13.5

145

110

20

12

10

M81P

80-20T4

80

20

9.525

12730

45890

160 125

145

13.5

165

130

25

25 12.5

M81P

* 80-20T6

80

20

9.525

18040

68840

224 125

145

13.5

165

130

25

25 12.5

M81P

* Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

52

TIPO

RSI

(con filetto V)

L
J

Dimensione
Modello

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

133

178

23.5

17.5

M151P

133

178

24

18

M141P

174

263

25

19.5

M171P

7.5

2.381

198

282

32

24

M221P

10

2.381

337

559

34

25.5

M201P

10

2.381

431

746

40

25.5

M201P

10

3.175

664

1195

42

36

M301.5P

12

3.175

938

1993

52

40

M351.5P

12

3.175

1126

2776

60

45

M351.5P

15

10

4.763

1432

2913

70

48

M451.5P

15

60

52

M481.5P

15

80

56

M521.5P

15

Diam.
sfera

Circuiti

Chiocc.

Filett.

Diam.
nominale

Passo

8-2.5T2

2.5

2.000

8-3T2

2.000

10-2.5T2

10

2.5

2.000

10-4T2

10

12-4T3

12

12-4T4

12

*16-5T3

16

*20-5T4

20

25-5T4

25

25-10T3

25

32-5T5

32

3.175

1291

3696

32-10T3

32

10

6.350

2266

4803

32-20T2

32

20

6.350

1599

3202

80

56

M521.5P

15

40-5T5

40

3.175

1713

5776

68

65

M601.5P

18

40-10T4

40

10

6.350

3395

8488

88

65

M601.5P

18

50-10T4

50

10

6.350

3899

11112

100

75

M751.5P

20

50-20T3

50

20

9.525

6489

14206

114

80

M751.5P

20

63-10T6

63

10

6.350

6191

21409

120

95

M852P

20

63-20T3

63

20

9.525

7434

21116

138

95

M852P

20

* Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

J
7.5

53

TIPO R S B

L
J

Dimensione
Diam.
sfera

Modello
Diam.
nominale

Circuiti

Passo

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Filettatura

Lunghezza
filettatura

8-2.5B1

2,5

2.000

2,5x1

218

317

24

22

M18x1P

7,5

10-2.5B1

10

2,5

2.000

2,5x1

252

405

24

24

M20x1P

7,5

10-4B1

10

2.381

2,5x1

304

466

34

26

M22x1P

10

* 12-4B1

12

2.381

2,5x1

344

574

34

28

M25x1.5P

10

12-5B1

12

2.000

2,5x1

275

481

38

26

M20x1P

* 16-5B1

16

3.175

2,5x1

679

1226

42

36

M30x1,5P

12

16-10B1
* 20-5C1

16

10

3.175

2,5x1

667

1194

57

36

M30x1,5P

12

20

3.175

3,5x1

1001

2149

54

40

M36x1,5P

14
15

20-10B1

20

10

4.763

2,5x1

1280

2314

60

52

M40x1,5P

* 20-10C1

20

10

4.763

3,5X1

1722

3267

70

50

M45x1,5P

15

20-20A1

20

20

3.175

1,5X1

760

1730

65

44

M42x1,5P

16
19

* 25-5B2

25

3.175

2,5x2

1534

3975

69

46

M42x1,5P

* 25-10B1

25

10

4.763

2,5X1

1459

2983

65

55

M45x1,5P

15

* 25-10B2

25

10

4.763

2,5X2

2649

5966

90

55

M45x1,5P

15

* 32-5B2

32

3.175

2,5x2

1702

5098

69

54

M50x2P

19

* 32-10B2

32

10

6.350

2,5x2

4379

10345

105

68

M62x2P

19

* 40-10B2

40

10

6.350

2,5x2

4812

12732

110

76

M70x2P

24

* 50-5B2

50

3.175

2,5X2

2004

7941

70

79

M70x2P

24

* 50-10C2

50

10

6.350

3,5x2

7146

22477

135

88

M82x2P

29

* 63-10C2

63

10

6.350

3,5x2

7869

28290

135

104

M95x2P

29

* Le voci in grassetto sono disponibili a stock (salvo venduto)

54

FSB

TIPO

L
T

D
BC

T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dg6

Dimensione
Modello

Diam.
sfera

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Diam.
nominale

Passo

8-2.5B1

2,5

2,000

2,5x1

218

10-2.5B1

10

2,5

2,000

2,5x1

10-4B1

10

2,381

* 12-4B1

12

12-4C1

12

14-4C1

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Flangia
Viti di fissaggio

BCD-E

317

34

22

43

31

252

405

34

24

46

2,5x1

304

466

41

26

2,381

2,5x1

344

574

41

2,381

3,5x1

459

803

14

2,381

3,5x1

498

14-5B1

14

3,175

2,5x1

16-4B1

16

2,381

16-5B1

16

* 16-10B1

16

20-4C1

5,5

9,5

5.5

34

5,5

9,5

5,5

49

37

10

5,5

9,5

5,5

28

51

39

10

5,5

9,5

5,5

44

30

50

40

10

4,5

4,5

943

40

31

50

40

10

4,5

4,5

636

1095

40

32

50

40

10

4,5

4,5

2,5x1

390

744

41

35

56

43

10

5,5

9,5

5,5

3,175

2,5x1

679

1226

43

36

60

47

10

5,5

9,5

5.5

10

3,175

2,5x1

667

1194

52

36

60

47

12

6,6

11

6,5

20

2,381

3,5x1

582

1329

40

40

60

50

10

4,5

4,5

20-5B1

20

3,175

2,5x1

745

1526

40

40

60

50

10

4,5

4,5

20-5C1

20

3,175

3,5x1

1001

2149

50

40

64

51

12

5,5

9,5

5,5

* 20-10B1

20

10

4,763

2,5x2

1280

2314

61

52

82

67

12

6,6

11

6,5

25-5B1

25

3,175

2,5x1

845

1987

40

43

67

55

10

5,5

9,5

5,5

25-5B2

25

3,175

2,5x2

1534

3975

60

46

70

58

12

5,5

9,5

5,5

25-10B2

25

10

4,763

2,5x2

2652

5966

98

60

96

78

15

5,5

9,5

5,5

32-5B2

32

3,175

2,5x2

1702

5098

60

54

80

67

12

6,6

11

6,5

32-10B2

32

10

6,350

2,5x2

4379

10345

98

68

102

84

16

14

8,5

40-10B2

40

10

6,350

2,5x2

4812

12732

102

76

117

96

18

11

17,5

11

50-10C2

50

10

6,350

3,5x2

7146

22477

126

88

129

108

18

11

17,5

11

63-10C2

63

10

6,350

3,5x2

7869

28290

128

104

146

124

20

11

17,5

11

* Le voci in grassetto sono disponibili a stock (salvo venduto)

55

FSV

TIPO

L
T

Z
X

Hmax

BC

Wmax

DE

T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

D-0.1
-0.3

Dg6

30

Dimensione
Modello

8-2.5B1
10-2.5B1
10-4B1

Diam.
Passo
nominale
8

12

16-5B1

16

20-5C1

20

25-5B2

25

32-5B2

2,000

10

12-4B1

32-10B2

2,5

Diam.
sfera

2,381

3,175

32

40-10B2

40

50-10C2

50

10

6,350

30

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola
L

Flangia

Tubo di
ricircolo

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

S
8

2,5x1

218

317

34

18

41

29

15

15

5,5

9,5

5.5

2,5x1

252

405

34

20

43

31

17

17

5,5

9,5

5,5

2,5x1

304

466

41

23

46

10

34

20

20

5,5

9,5

5.5

10

2,5x1

344

574

41

25

48

10

36

22

21

5,5

9,5

5,5

12

2,5x1

679

1226

43

31

55

10

42

23

25

5,5

9,5

5,5

12

3,5x1

1001

2149

50

35

59

12

46

27

22

5,5

9,5

5,5

12

2,5x2

1534

3975

60

40

64

12

52

31

25

5,5

9,5

5,5

12

2,5x2

1702

5098

60

54

80

12

67

38

29

6,6

11

6,5

12

2,5x2

4379

10345

98

58

92

16

74

44

36

14

8,5

15

2,5x2

4812

12732

102

65

106

18

85

52

41

11

17,5

11

15

3,5x2

7146

22477

126

80

121

18

100

62

46

11

17,5

11

20
20

63-10C2

63

3,5x2

7869

28290

128

95

137

20

115

74

52

11

17,5

11

80-10B3

80

10

6,350

2,5x3

9189

38525

139

115

163

22

137

90

64

14

20

13

20

80-20B3

80

20

9,525

2,5x3

21224

80661

245

125

190

28

152

95

72

18

26

17,5

20

56

TIPO S S V

M max
F

Dimensione
Modello

Diam.
nominale

14-4B1
14-4C1

14

Diam.
Passo sfera

2,381

14-5B1
16-5B1
20-5B1
20-10B1
25-5B1
25-10B2
28-6B1
28-6B2
32-10B1
32-10B2

16
20
25
28
32

36-10B2

36

45-12B2

45

4-Hxt

3,175

10

4,763

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Hxt

M (max)

2,5x1

376

682

34

13

M4x7

35

26

22

M6

30

3,5x1

498

943

34

13

M4x7

35

26

22

M6

30

2,5x1

636

1095

34

13

M4x7

35

26

22

M6

31

2,5x1

679

1226

42

16

M5x8

36

32

22

21,5

M6

36

2,5x1

745

1526

48

17

M6x10

35

35

22

M6

39

2,5x1

1280

2314

48

18

M6x10

58

35

35

10

M6

46

3,175

2,5x1

845

1987

60

20

M8x12

35

40

22

9,5

M6

45

10

6,350

2,5x2

3816

7968

60

23

M8x12

94

40

60

10

10

M6

54

3,969

10
12

6,350
7,144

2,5x1

1203

2796

60

22

M8x12

42

40

18

10

M6

50

2,5x2

2184

5592

60

22

M8x12

67

40

40

10

M6

50

2,5x1

2413

5172

70

26

M8x12

64

50

45

10

12

M6

62

2,5x2

4379

10345

70

26

M8x12

94

50

60

10

12

M6

67

2,5x2

4592

11403

86

29

M10x16

96

60

60

11

17

M6

67

2,5x2

5963

16110

100

36

M12x20

115

75

75

13

20,5

M6

80

57

TIPO F S H

M6x1P
OIL HOLE

4-xTHRU
BCD E

Dg6

30

30

Dimensione
Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Viti di
fissaggio

Flangia

Diam.
nominale

Passo

Diam.
sfera

BCD-E

16-16S2

16

16

3,175

1,8x2

780

1830

32

48

53

10

42

38

4,5

26

16-16S4

16

16

3,175

1,8x4

1420

3670

32

48

53

10

42

38

4,5

26

16-32V4

16

32

3,175

0,8x4

630

1520

32

34

50

10

41

34

4,5

26

20-20S2

20

20

3,175

1,8x2

870

2290

38

58

62

10

50

46

5,5

32,5

20-20S4

20

20

3,175

1,8x4

1580

4590

38

58

62

10

50

46

5,5

32,5

20-40V4

20

40

3,175

0,8x4

710

1970

38

41

50

10

48

40

5,5

27,5

25-25S2

25

25

3,969

1,8x2

1300

3600

47

67

74

12

60

56

6,6

39,5

25-25S4

25

25

3,969

1,8x4

2360

7200

47

67

74

12

60

56

6,6

39,5

25-50V2

25

50

3,175

0,8x2

440

1260

46

50

70

12

58

48

6,6

26

Modello

32-32S2

32

32

4,763

1,8x2

1840

5450

58

85

92

15

74

68

48

32-32S4

32

32

4,763

1,8x4

3340

10900

58

85

92

15

74

68

48

32-64S4

32

64

4,763

1,8x4

3140

11100

58

126

92

12

74

60

48

40-40S2

40

40

6,350

1,8x2

3030

9220

72

102

114

17

93

84

11

60

40-40S4

40

40

6,350

1,8x4

5500

18450

72

102

114

17

93

84

11

60

40-80S4

40

80

6,350

1,8x4

5200

18910

73

170

114

17

93

74

11

60

50-50S2

50

50

7,938

1,8x2

4520

14440

90

125

135

20

112

104

14

83,5

50-50S4

50

50

7,938

1,8x4

8220

28880

90

125

135

20

112

104

14

83,5

58

9.4 Tabelle dimensionali

TIPO F S W
L
T

BC

D
E

T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dimensione
Modello

8-2.5B1
10-2.5B1
10-4B1

Diam.
nominale
8

12

16-5B1

16

20-5C1

20

25-10B1

2,5

2,000

10

12-4B1

25-5B2

Passo

Diam.
sfera

25

5
10

2,381

3,175
4,763

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Dg6

Chiocciola

D-0.1
-0.3

Flangia

Centraggio
Viti di ssaggio

BCD-E

S
8

2,5x1

218

317

34

26

47

35

5,5

9,5

5,5

2,5x1

252

405

34

28

52

38

5,5

9,5

5,5

2,5x1

304

466

41

30

53

41

10

5,5

9,5

5.5

10

2,5x1

344

574

41

30

50

40

10

5,5

9,5

5,5

12

2,5x1

679

1226

43

40

64

51

10

5,5

9.5

5,5

12
12

3,5x1

1001

2149

50

44

68

55

12

5,5

9,5

5,5

2,5x2

1534

3975

60

50

74

62

12

5,5

9,5

5,5

12

2,5x1

1459

2983

65

60

86

73

16

6,6

11

6,5

12

32-5B2

3,175

2,5x2

1702

5098

60

58

84

71

12

6,6

11

6,5

12

32-10B2

10

6,350

2,5x2

4379

10345

98

74

108

90

16

14

8,5

15

32

4,763

1,5x1

1035

2255

100

68

102

84

16

14

8,5

15

32

4,763

1,5x2

1681

4208

100

68

102

84

16

14

8,5

15

32-32A1

32

32-32A2
40-10B2

40

10

6,350

2,5x2

4812

12732

102

84

125

104

18

11

17,5

11

15

40-40A1

40

40

6,350

1,5x1

2660

6940

115

84

126

104

18

11

17,5

11

30

50-10C2

50

63-10C2

63

10

6,350

3,5x2

7146

22477

126

94

135

114

18

11

17,5

11

20

6,350

3,5x2

7869

28290

128

110

152

130

20

11

17,5

11

20

59

TIPO R S V

L
Hmax

Wmax

Dimensione
Modello
Diam.
Passo
nominale
8-2.5B1
10-2.5B1
10-4B1
12-4B1
16-5B1
16-5.08B1

12
16
16

20-5C1

20

25-10B2
32-5B2
32-10B2

25
32

40-10B2

40

50-10C2

50

63-10C2
63-12C3
80-20B2

2.000

10

16-5.08C1
25-5B2

2,5

Diam.
sfera

63
80

2,381

5
5,08

3,175

5
10

4,763

3,175

Circuiti

Carico
dinamico
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Filettatura

Lunghezza
filettatura

Larghezza
tubo
ricircolo

Altezza
tubo
ricircolo

H
15

2,5x1

218

317

28

18

M18x1P

10

15

2,5x1

252

405

30

20

M18x1P

10

17

17

2,5x1

305

466

32

23

M22x1P

10

20

20

2,5x1

344

574

32

25

M24x1P

10

22

21

2,5x1

679

1226

40

31

M28x1.5P

10

23

25

2,5x1

763

1399

45

30

M25x1.5P

13

24

21

3,5x1

1013

1945

45

30

M25x1.5P

13

24

21
22

3,5x1

1001

2149

45

35

M32x1.5P

12

27

2,5x2

1534

3975

58

40

M38x1.5P

16

31

25

2,5x2

2663

6123

94

45

M38x1.5P

16

38

32

2,5x2

1702

5098

60

54

M50x2P

18

38

29

2,5x2

4379

10345

95

58

M52x2P

18

44

36

2,5x1

4812

12732

102

65

M60x2P

25

52

41

3,5x2

7146

22477

130

80

M75x2P

30

62

46

10

6,350

3,5x2

7869

28290

132

95

M90x2P

40

74

52

12

7,938

3,5x3

16828

58535

205

102

M95x3P

35

75

59

20

9,525

2,5x2

14976

53774

224

125

M120x2P

50

95

72

60

10

Serie Super S FSC


Schema di nomenclatura:


Esempio: R40-10K4 -FSC -1200 -1600 - 0.008


Tipo di chiocciola
Chiocciola singola
Chiocciola angiata

4 circuiti

Prestazioni:
Stati Uniti: brevetto n. 6561054
Taiwan: brevetto n. 231845
Taiwan: brevetto n. 233472
Taiwan: brevetto n. 245857
Taiwan: brevetto n. 115652
Giappone: brevetto n. 3117738

Modello: 2R40 - 40K4 - DFSC - 1200 -1600 - 0.008


Passo: 40 mm
Accelerazione: 1 g (9,8 m/sec2)
Valore Dm-N: 120.000

Applicazioni:
Macchine CNC, macchinari industriali, macchine
elettroniche, macchine di precisione e altre macchine ad
alta velocit.

65
60
55

Caratteristiche:

50

dB

1. Basse emissioni acustiche (inferiori di 5~7 dB a


quelle delle serie tradizionali):Il design brevettato
del circuito di ricircolo in grado di assorbire il
rumore prodotto dall'impatto delle sfere nella
chiocciola, riducendo drasticamente il livello di
emissioni acustiche.

45
40
35
30

20
0

2. Design compatto e leggero: La chiocciola a ricir

5. Classi di precisione: Sono disponibili viti a ricir


colo di sfere retticate di precisione di classe JIS
C0~C7 e viti a ricircolo di sfere rullate di classe
JIS C6~C10.

10

12

14

16

18

20

90
85

Noise Level dB (A)

pista dello speciale circuito di ricircolo e la struttura rinforzata della chiocciola limitano gli impatti
subiti dalle sfere. pertanto possibile garantire pre
stazioni di picco anche nelle condizioni operative
pi estreme, ad esempio con valori elevati di acce
lerazione e decelerazione.

Analysis of noise frequency

3. Valore Dm-N fino a 220.000: Il design brevettato

4. Valori di accelerazione e decelerazione elevati: La

kHz

colo di sfere ha un diametro inferiore del 18%~32%


a quello delle serie tradizionali.
del circuito di ricircolo aumenta la robustezza del
sistema di ricircolo, consentendo di ottenere valori
Dm-N no a 220.000.

Traditional Series
Super S Series

25

80
75
70

Traditional Series
Super S Series

65
60
55
50
0

500

1000

1500

2000

Speed (rpm)

2500

3000

3500

61

TIPO FSC
Forma A

TIPO 1

TIPO 2

22.5

L2
L7

M
OIL HOLE

30

L1
L11
G

(D6)

d1

D6
D4

L10

Forma B

D5

L8

45

Dimensione
PCD
Diam.
Passo
nominale
14-10K3
14
10 14,6
15-10K3
10
15
15,6
15-20K2
20
16-16K2
16
16 16,4
20-6K5
6 20,8
20
20-8K5
8 21
25-6K5
6
25-8K5
8
* 25-10K4
10
25,8
25-12K4
25
12
25-16K3
16
25-20K3
20
25-8K5
8 26
28-6K5
6 28,8
28-8K5
8
28
28-10K5
10 29
28-16K4
16
* 32-5K4
5
32,6
32-5.08K4
5,08
32-6K5
6
32-8K5
8
32-10K5
10
33
32-12K5
12
32
32-20K4
20
*32-10K5
10
32-12K5
12 33,4
32-16K4
16
32-20K3
20
34,2
20
* 32-20K4
36-6K5
6 36,8
36-10K5
10
36-12K5
12
36
36-16K5
16 37,4
36-20K4
20
36-36K2
36
38-8K5
38
8 39
Modello

30

45

RD
10,724
12,324
13,124
16,744
16,132

21,744

21,132
24,744
24,132
29,324

28,132

26,91
27,79
32,744
30,91
34,132

Forma C

15 15

30

Carico Carico
Rigidit K
Diam.
Circuiti
dinamico statico
(kgf/m)
sfera
C (kgf) Co (kgf)
3
24
920
1790
3,175
3
25
960
1930
2
15
630
1256
3,175
2
17
680
1385
3,969
5
58
2420
5660
4,763
5
58
2960
6505
5
68
2720
7192
5
70
2710
7170
4
56
2210
5660
3,969
4
56
2200
5640
3
42
1670
4127
3
43
1710
4290
4,763
5
72
3480
8683
3,969
5
74
2840
7966
5
79
3690
9780
4,763
5
80
3680
9760
4
64
2970
7661
4
57
1660
5360
3,175
4
57
1840
5940
5
83
3090 9480
5
84
3860 10914
5
86
3850 10890
4,763
5
87
3840 10870
4
72
3190
8914
5
90
5640 14480
6,35
5
90
5620 14450
4
73
4570 11390
3
3260
7990
6,35
4
70
4240 10854
3,969
5
88
3240 10632
5
98
6010 16440
5
99
5990 16420
6,35
5
100
5960 16350
4
79
4840 12880
2
39
2540
6240
4,763
5
96
4190
13110

D-0.30

Chiocciola
D

Flangia

L1 L2 TIPO

28 10
10
10
34 10
42 10
45 10
45 10
48 10
10
10
45
10
10
50 10
10
50
10
52 10
50 10
10
50
10
56 10
55 10
10
56
20
54 20
10
62 20
20
25
57
20
56 10
20
20
66 20
20
20
61 20
34

46
44
50
47
49
64
50
62
60
67
71
80
64
49
62
72
92
38
39
48
64
79
88
106
77
87
92
87
107
51
80
87
109
108
95
64

Testo su ambo i lati


L9

Forma A Forma B Forma C

Foro olio
L7 D4 D5

(D6)
48
57
57
57
64
65
65
68

(L8)
40
43
43
43
50
51
51
54

(L9)
44
50
50
50
57
58
58
61

53
54
10 54
57

65

51

58

54

70

56

64

60

80

62

71

80

62

86

65

75,5

86

65

75,5

Due
L10 L11 principi

38
45

65

5,5 M50.8P

6,6

12

M6X1P

92

59
71
71
z

14
74

77
83

Nota: 1. Rigidit senza precarico: il carico assiale calcolato pari al 30% del carico dinamico.
2. Sono disponibili anche circuiti inferiori a K5.
Nota: * Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

-0.05

Dg6

88

69

86

65

77

96

73

84,5

14 81

91

68

79,5

76

13 72

71
M81P

10
z

62

TIPO FSC
Forma A

TIPO 1

TIPO 2

22.5

L2
L7

M
OIL HOLE

30

L1
L11
G

(D6)

d1

D6
D4

L10

Forma B

D5

L8

45

Dimensione
Diam.
Passo
nominale
40-10K5
40
10
40-20K4
40
20
40-16K5
40
16
40-10K4
40
10
40-10K5
40
10
40-12K5
40
12
40-16K5
40
16
40-20K3
40
20
*40-20K4 40
20
40-25K4
40
25
40-40K2
40
40
*40-40K4 40
40
40-12K5
40
12
45-8K5
45
8
45-10K5
45
10
45-12K5
45
12
45-16K5
45
16
45-20K4
45
20
45-25K4
45
25
45-40K3
45
40
45-16K5
45
16
45-20K4
45
20
50-5K5
50
5
50-8K5
50
8
*50-10K5 50
10
50-12K5
50
12
50-15K5
50
15
50-16K5
50
16
50-20K4
50
20
50-25K4
50
25
50-30K4
50
30
50-35K3
50
35
50-40K3
50
40
*50-50K2 50
50
50-30K2
50
30
50-12K5
50
12
50-16K5
50
16
50-20K4
50
20
55-16K5
55
16
*63-10K5
63
10
63-12K4
63
12
63-12K5
63
12
63-20K5
63
20
63-40K2
63
40
63-12K5
63
12
63-16K4
63
16
63-20K5
63
20
70-16K4
70
16
70-20K4
70
20
80-10K5
80
10
80-12K5
80
12
80-20K4
80
20
Modello

30

45

PCD

RD

41
41
41,2
41,8
41,4
41,4
41,4
41,8
41,4
41,4
41,4
41,9
41,6
46
46,4
46,4
46,4
46,4
46,4
46,4
46,6
46,6
50,6
51
51,4
51,4
51,4
51,4
51,4
51,4
51,4
51,4
51,4

36,132
36,132
35,522
355
34,91
34,91
34,91
35,5
34,91
34,91
34,91
35,5
34,299
41,132
39,91
39,91
39,91
39,91
39,91
39,91
39,299
39,299
47,324
46,132
44,91
44,91
44,91
44,91
44,91
44,91
44,91
44,91
44,91

51,6
51,8
51,8
52,2
56,4
64,4
65,8
64,4
64,4
64,4
64,8
65,2
65,2
72,2
72,2
81,4
81,8
82,2

44,299
43,688
43,688
42,466
49,91
57,91
57,8
57,91
57,91
57,91
56,688
55,466
55,466
62,466
62,466
74,91
73,688
72,466

15 15

Diam.
Circuiti
sfera
4,763
4,763
5,556
6,350
6,35
6,35
6,35
6,350
6,35
6,35
6,35
6,350
7,144
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
7,144
7,144
3,175
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
7,938
7,144
7,938
7,938
9,525
6,35
6,35
7,932
6,35
6,35
6,35
7,938
9,525
9,525
9,525
9,525
6.35
7,938
9,525

Forma C

5
4
5
4
5
5
5
3
4
4
2
4
5
5
5
5
5
4
4
3
5
4
5
5
5
5
5
5
4
4
4
3
3
2
2
5
5
4
5
5
4
5
5
2
5
4
5
4
4
5
5
4

30

Carico
Rigidit K
dinamico
(kgf/m)
C (kgf)
4350
102
4300
90
5170
107
46,60
6340
106
6330
108
6300
109
3540
5130
87
5080
86
2660
42
4350
7430
110
4550
109
6810
118
6800
119
6780
121
5520
98
5480
98
4100
71
7810
120
6360
97
2700
95
4730
116
7050
125
7040
127
7030
129
7020
129
5720
104
5690
104
5650
104
4430
80
4390
79
3580
3560
53
9480
130
9450
132
10670
113
7420
139
7720
144
7920
7720
147
7850
157
62
3310
152
10520
132
11810
168
14410
141
12270
143
12250
166
8620
177
11740
160
13230

Carico
statico
Co (kgf)
14180
14060
15510
23120
18400
18380
18320
9590
14440
14350
6940
12530
20790
15860
21320
21290
21240
16760
16670
12020
23230
18330
11940
17530
23300
23280
23250
23230
18340
18260
18170
13840
13750
9800
9960
28776
28710
31310
26157
29190
27020
29180
30020
11100
36440
39320
49590
43299
43239
37980
47130
51060

Dg6

-0.05

D-0.30

Testo su ambo i lati


L9

Chiocciola

Flangia

L1

L2

TIPO

61
61
68
70
70
70
70
70
70
70
70
70
75
70
75
75
75
75
75
75
75
80
70
75
82
82
82
82
82
82
82
82
82
85
82
85
85
86
82
95
98
95
95
95
98
107
107
115
115
110
115
120

20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
20
20
20
20
20
25
25
25
20
25
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25

80
70
108
73
83
86
108
90
110
127
101
102
90
66
78
89
108
108
129
145
119
113
45
74
80
90
104
109
106
129
147
133
145
124
92
97
112
120
104
84
82
94
132
110
94
100
140
105
122
80
102
122

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Forma A Forma B Forma C

(D6)
91
91
98
100
100
100
100
100
100
100
100
100
110
105
110
110
110
110
110
110
110
117
100
110
118
118
118
118
118
118
118
118
118
121
121
121
121
121
118
135
138
135
135
135
138
147
147
155
155
150
155
165

(L8)
68
68
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
85
80
85
85
85
85
85
85
85
92
75
85
92
92
92
92
92
92
92
92
92
95
95
95
95
95
92
100
103
100
100
100
103
112
112
120
120
115
120
130

Foro olio
L7 D4 D5

(L9)
79,5 14 76
79,5 14 76
86,5 14 83
14 85
87,5 14 85
87,5 14 85
87,5 14 85
14 85
87,5 14 85
87,5 14 85
87,5 14 85
14 85
97,5 14 93
92,5 16 90
97,5 16 93
97,5 16 93
97,5 16 93
97,5 16 93
97,5 16 93
97,5 16 93
97,5 16 93
104,5 16 100
87,5 16 85
97,5 16 93
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
105 16 100
18 104
108 16 103
108 16 103
108 16 103
108 16 103
105 20 100
117,5 20 115
20 118
117,5 20 115
117,5 20 115
117,5 20 115
120,5 20 118
129,5 20 127
129,5 20 127
137,5 25 135
137,5 25 135
132,5 25 130
137,5 25 135
147,5 25 145

9
9
9
85
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5

M
M81P
M81P
M81P
M8X1P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M8x1P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P
M81P

Due
L10 L11 principi
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
11
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
10
10
10
10
12.5
12.5
12.5
12.5
12.5

Nota: 1. Rigidit senza precarico: il carico assiale calcolato pari al 30% del carico dinamico. 2. Sono disponibili anche circuiti inferiori a K5.
Nota: * Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

z
z
z

z
z
z
z
z
z
z
z
z

63

TIPO FSC DIN

(DIN 69051 parte 5 forma B)


Forma A

TIPO 1

TIPO 2

22.5

L2
L7

M
OIL HOLE

30

L1
L11
G

(D6)

d1

D6
D4

L10

Forma B

D5

L8

Modello
* 20-5K4
* 20-10K3
20-20K2
* 20-20K4
* 25-5K4
25-10K3
* 25-25K2
* 25-25K4
25-15K5
25-20K3
32-8K5
* 32-10K5
32-15K4
* 32-20K3
* 32-32K2
32-40K2
38-10K4
38-15K4
38-16K5
*38-20K4
38-25K4
*38-40K2

30

45

45

Dimensione
PCD
Diam.
Passo
nominale
5
20
10 20,6
20
20
20 20,36
5
10
25
25
25,6
25
15
20
8
10
15
32
32,8
20
32
40
10
15
16
38
39,4
20
25
40

RD

17.324

22,324

28,744

32,91

Forma C

15 15

30

Carico Carico
Rigidit K
Diam.
Circuiti
dinamico statico
(kgf/m)
sfera
C (kgf) Co (kgf)
4
42
1490
3640
3,175
3
32
1130
2660
2
21
760
1730
3,175
4
1350
3120
4
49
1650
4612
3
38
1260
3370
2
32
840
2170
3,175
4
1380
3908
5
63
1980
5730
3
39
1260
3436
5
84
3080 9460
5
85
3080
9450
4
69
2500
7440
3,969
3
52
1900
5430
2
34
1280
3530
2
32
1240
3440
4
81
5050 13790
4
83
5020 13740
5
104
6140 17340
6,35
4
83
4990 13660
4
83
4940 13560
2
40
2590
6560

-0.05

Dg6

D-0.30

L9

Chiocciola
D

Flangia

L1 L2 TIPO

10
36 10
10
36 25
10
10
10
40
30
10
10
10
10
10
50
20
20
20
20
20
20
63
25
25
25

40
47
57
57
43
50
142
71
90
80
59
73
90
87
87
94
70
88
108
108
127
103

Testo su ambo i lati

Forma A Forma B Forma C

(D6)

(L8)

(L9)

58

44

51

58

44

Foro olio
L7 D4 D5

Due
L10 L11 principi

10 47

5
z
6,6

62

48

55

51

M61P

12

80

62

71

65

z
z

9
2

93

70

81,5

14 78

MPX1P

10

40-5K5

40

5 40,6 37,324 3,175

85

2470

9490

63 20 45

93

70

81,5

14 78

M81P

10

40-6K5

40

6 40,8 36,744 3,969

95

3370

11780 63 20 52

93

70

81,5

14 78

M81P

10

40-8K5

40

41 36,132 4,763

101

4360

14200 63 20 64

93

70

81,5

14 78

M81P

10

*50-10K6

50

10 51,4 44,91

6,35

7450

25350 75 16 90

110

85

16 93

11

M81P

10

50-20K5

50

20

6,350

6280

20860 75 16 132

110

85

18 93

11

M81P

10

* Le voci in grassetto sono disponibili a Stock (salvo venduto)

z
z
z

64

11

Viti autolubricanti E2
stabili. Negli ambienti con temperature molto alte
o molto basse, preferibile utilizzare oli con un alto
grado di viscosit.
La bassa forza d'attrito del lubricante previene l'eccessivo consumo di energia e protegge dalla corrosione e dall'ossidazione. Nella cartuccia sostituibile
possibile utilizzare anche un olio lubricante compatibile con lo stesso grado di viscosit.

Caratteristiche:
$PTUJJOGFSJPSJ
Le viti della serie E2 consentono di tagliare i costi
eliminando i circuiti di lubricazione, il cambio e lo
smaltimento dell'olio usato, nonch riducendo il
quantitativo di olio da acquistare.

Notevole estensione del periodo di manutenzione:


Le viti della serie E2 garantiscono la corretta lubricazione per lunghi periodi di tempo, permettendo di
allungare il periodo di manutenzione.

1SFTUB[JPOJ
Le viti della serie E2 consentono di estendere il periodo di manutenzione garantendo la corretta lubricazione per lunghi periodi di tempo.
Condizioni di test:
Modello

R40-40K2-FSC

Olio

Mobil SHC 636 (50C.C.)

Velocit

3000 rpm

Corsa

1.000 mm

4FNQMJDJUEJNBOVUFO[JPOF
La speciale conformazione delle viti della serie E2
consente di sostituire la cartuccia dell'olio senza utilizzare alcun utensile.

1PTJ[JPOFJEFBMFEFMQVOUPEJMVCSJDB[JPOF
Il punto di lubrificazione si trova all'interno della
chiocciola a ricircolo di sfere, garantendo la perfetta
applicazione del lubricante alla pista di rotolamento.

4FNQMJDJUFFTTJCJMJUEJJOTUBMMB[JPOF
Poich la lubricazione viene eseguita correttamente
in qualsiasi direzione, non esistono limitazioni per
l'installazione delle viti della serie E2.

1VMJUBFEFDPMPHJDB
Grazie all'assenza di perdite d'olio, le viti della serie
E2 costituiscono la soluzione ideale per gli ambienti
che richiedono la massima pulizia.

1PTTJCJMJUEJDBNCJBSFUJQPEJPMJP
La cartuccia sostituibile dell'olio pu essere ricaricata
con qualsiasi olio lubricante applicabile.

"QQMJDB[JPOJQFSBNCJFOUJTQFDJBMJ
Per ottenere risultati ottimali, soprattutto in ambienti
sporchi, umidi o polverosi, possibile utilizzare una
combinazione di grasso e olio lubricante.

$BSBUUFSJTUJDIFEFMMPMJPMVCSJDBOUF
La cartuccia di autolubricazione E2 contiene olio a
base di idrocarburi sintetici. L'olio lubricante ha viscosit di classe ISO VG680.
Le viti della serie E2 sono compatibili con grassi minerali e a base di idrocarburi o di esteri. Consentono
di utilizzare anche oli sintetici con caratteristiche

Test di prestazioni delle viti della serie E2

Senza
lubric.

100 Km

60000 km test in corso


HIWIN E2
0

10000

20000

30000

40000

50000

Running Percorrenza
* Note: above test with no grease added

60000 Km

65

"QQMJDB[JPOJ
- Macchine utensili
- Macchine industriali: macchine da stampa, per la
lavorazione della carta, automatiche, tessili, da taglio,
retticatrici ecc.
- Macchine elettroniche: robot, strumenti di misura,
tavole X-Y ecc.
- Altro: apparecchiature medicali, apparecchiature di
automazione industriale ecc.

.PEFMMPDBNQJPOF
Esempio: R40 - 20K3 - FSCE2 - 1200 - 1600 - 0.008

Diametro
Passo letto

Cartuccia olio
per autolubricazione

Numero di circuiti

Super S
Chiocciola singola
&TUSFNJUBOHJBUB

*OUFSWBMMPEJUFNQFSBUVSF
L'intervallo di temperature ideale per le viti della serie
E2 da -10C a 60C. Per temperature di esercizio
diverse, contattare HIWIN.

5JQJEJDIJPDDJPMFDPO&
Tipo di chiocciola: FSV, FDV, FSW, FDW, PFDW, OFSW,
Super S
Se sono necessarie altre speciche, contattare i tecnici
HIWIN.
Per ottimizzare l'efficienza di lubricazione, comunicare
ai tecnici HIWIN il lato di installazione della vite a
ricircolo di sfere.

$PTUJJOGFSJPSJ
Le viti della serie E2 consentono di tagliare i costi eliminando i circuiti di lubricazione, il cambio e lo smaltimento dell'olio
usato, nonch riducendo il quantitativo di olio da acquistare.

Lubricazione
forzata

Circuito
di lubricazione
$XXX

HIWIN E2

Progettazione
installazione
$XXX

Costo acquisto olio


0.1c.c./min. x 480min./day x 280day/year x 5year x
cost/c.c. = 67200c.c. cost/c.c.
= $XXX

Costo
acquisto
olio
16~57c.c. x cost/c.c.
= $XXX

Costi

Costi ricambi

Smaltimento
olio

3~5times/year x 5year x cost/time


= 15~25cost/time
= $XXX

66

7JUJBSJDJSDPMPEJTGFSFSFUUJDBUFEJQSFDJTJPOF&EJ)*8*/
Tipo generico
FSV

Flangiata, chiocciola singola,


tubo esterno alle dimensioni della chiocciola

FDV

Flangiata, chiocciola doppia,


tubo esterno alle dimensioni della chiocciola

PFDW

Flangia a flangia, chiocciola doppia,


tubo interno alle dimensioni della chiocciola

FSW

Flangiata, chiocciola singola,


tubo interno alle dimensioni della chiocciola

FDW

Flangiata, chiocciola doppia,


tubo interno alle dimensioni della chiocciola

OFSW

Precarico basato su sfalsamento di passo, flangiata,


chiocciola singola, tubo interno alle dimensioni della
chiocciola

*Contattare i tecnici HIWIN per tipi diversi da quelli sopra indicati. Le modifiche richiederanno l'approvazione di un disegno.
Le specifiche riportate in questo catalogo sono soggette a modifica senza preavviso.

67

5BCFMMBEJNFOTJPOBMFQFS&

(Il diametro della chiocciola inferiore a quello della cartuccia dell'olio)


L
L2

EL
L7
Z
Y

BCD

ED

Per installare la chiocciola, rimuovere la cartuccia dell'olio


Vite
Modello
20-10K3
20-20K2
25-10K3
25-25K2
25-12K4
32-5K4
32-8K5
32-10K5
32-20K3
32-32K2
32-10K5
32-12K5
32-10K5
32-12K5
32-16K4
32-20K3
36-8K5
36-10K5
36-12K5
36-16K5
36-20K4
36-36K2
38-8K5
38-16K5
38-20K4
38-25K4
38-40K2
40-8K5
40-10K5
40-12K5
40-16K5
40-20K4
40-25K4
40-40K2
45-10K5
45-12K5
45-16K5
45-20K4
45-25K4
45-40K3
50-10K5
50-12K5
50-16K5
50-20K4
50-25K4
50-30K4
50-40K3
50-30K2

Diam.
nominale
20
20
25
25
25
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
36
36
36
36
36
36
38
38
38
38
38
40
40
40
40
40
40
40
45
45
45
45
45
45
50
50
50
50
50
50
50
50

Passo
10
20
10
25
12
5
8
10
20
32
10
12
10
12
16
20
8
10
12
16
20
36
8
16
20
25
40
8
10
12
16
20
25
40
10
12
16
20
25
40
10
12
16
20
25
30
40
30

Dimensione chiocciola
Diam.
sfera
3,175
3,175
3,175
3,175
3,969
3,175
3,969
3,969
3,969
3,969
4,763
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
7,144

Dimensione E2

L2

L7

BCD

EL

ED

36
36
40
40
45
48
50
50
50
50
56
56
62
62
62
62
59
66
66
66
61
61
61
63
63
63
63
63
70
70
70
70
65
65
75
75
75
75
70
70
82
82
82
82
75
75
75
82

47
56
50
69
67
38
59
73
87
87
79
88
77
87
92
87
64
80
87
109
108
95
64
108
108
127
103
64
83
86
108
110
127
101
78
89
108
108
129
145
80
90
109
106
129
147
145
92

62
62
66
66
69
77
83
83
83
83
89
89
95
95
95
95
92
99
99
99
94
94
94
96
96
96
96
96
103
103
103
103
98
98
115
115
115
115
110
110
122
122
122
122
115
115
115
122

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
18
18
18
18
14
18
18
18
18
18
14
18
18
18
18
14
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

47
47
51
51
54
59
65
65
65
65
71
71
77
77
77
77
74
81
81
81
76
76
76
78
78
78
78
78
85
85
85
85
80
80
93
93
93
93
88
88
100
100
100
100
93
93
93
100

6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36

49
49
49
49
49
62
62
62
62
62
62
62
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92

87
96
90
109
107
78
99
113
127
127
119
128
113
123
128
123
100
116
123
145
144
131
100
144
144
162
137
100
119
122
144
146
163
137
114
125
144
144
165
181
116
126
145
142
165
183
181
128

68

5BCFMMBEJNFOTJPOBMFQFS&

(Il diametro della chiocciola superiore a quello della cartuccia dell'olio)


L
EL

L2
L7
Z

BCD

Vite
Modello
20-10K3
20-20K2
25-10K3
25-25K2
25-12K4
32-5K4
32-8K5
32-10K5
32-20K3
32-32K2
32-10K5
32-12K5
32-10K5
32-12K5
32-16K4
32-20K3
36-8K5
36-10K5
36-12K5
36-16K5
36-20K4
36-36K2
38-8K5
38-16K5
38-20K4
38-25K4
38-40K2
40-8K5
40-10K5
40-12K5
40-16K5
40-20K4
40-25K4
40-40K2
45-10K5
45-12K5
45-16K5
45-20K4
45-25K4
45-40K3
50-10K5
50-12K5
50-16K5
50-20K4
50-25K4
50-30K4
50-40K3
50-30K2

Diam.
nominale
20
20
25
25
25
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
36
36
36
36
36
36
38
38
38
38
38
40
40
40
40
40
40
40
45
45
45
45
45
45
50
50
50
50
50
50
50
50

Passo
10
20
10
25
12
5
8
10
20
32
10
12
10
12
16
20
8
10
12
16
20
36
8
16
20
25
40
8
10
12
16
20
25
40
10
12
16
20
25
40
10
12
16
20
25
30
40
30

ED

Dimensione chiocciola
Diam.
sfera
3,175
3,175
3,175
3,175
3,969
3,175
3,969
3,969
3,969
3,969
4,763
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
4,763
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
7,144

Dimensione E2

L2

L7

BCD

EL

ED

51
51
51
51
51
64
64
64
64
64
64
64
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
83
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94

47
56
50
69
67
38
59
73
87
87
79
88
77
87
92
87
64
80
87
109
108
95
64
108
108
127
103
64
83
86
108
110
127
101
78
89
108
108
129
145
80
90
109
106
129
147
145
92

76
76
76
76
76
95
95
95
95
95
95
95
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
133
133
133
133
133
133
133
133
133
133
133
133
133
133

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
18
18
18
18
14
18
18
18
18
18
14
18
18
18
18
14
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

62
62
62
62
62
78
78
78
78
78
78
78
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
97
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112

6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
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14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36

49
49
49
49
49
62
62
62
62
62
62
62
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
81
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92

87
96
90
109
107
78
99
113
127
127
119
128
113
123
128
123
100
116
123
145
144
131
100
144
144
162
137
100
119
122
144
146
163
137
114
125
144
144
165
181
116
126
145
142
165
183
181
128

69

12

Chiocciola rotante R1
2. Semplicit di installazione:
Pu essere installata semplicemente ssando la
chiocciola all'alloggiamento tramite viti apposite.

3. Avanzamento rapido:
Basso effetto della forza d'inerzia grazie all'unit
rotante integrata e alla madrevite ferma. possibile
soddisfare i requisiti di rapidit di avanzamento con
una potenza inferiore.

"QQMJDB[JPOJ

4. Rigidezza:

Apparecchiature per semiconduttori, robot, macchine


per la lavorazione del legno,

L'alto grado di rigidezza garantisce spinta e coppia


superiori, grazie al contatto obliquo sulle piste
dell'unit rotante integrata la cui rullatura garantisce
una totale assenza di gioco.

macchine da taglio laser, sistemi di trasporto.

$BSBUUFSJTUJDIF

5. Silenziosit:

1. Compattezza e precisione di posizionamento:

Le sfere ricircolano all'interno della chiocciola grazie


a speciali end cap. Il rumore generato durante il
funzionamento ad alta velocit inferiore a quello
delle comuni viti a ricircolo di sfere.

Presenta una struttura compatta, in cui chiocciola


e cuscinetti di supporto formano un'unit integrata.
L'angolo di contatto di 45 del cuscinetto migliora il
carico assiale. L'alto grado di rigidezza e l'assenza di
gioco consentono un posizionamento estremamente
preciso.

.PEFMMP
Esempio: 2R40-40S2-DFSHR1-800-1000-0.018

$)*0$$*0-"305"/5&3

Codice R1 HIWIN

Cina: brevetto n. 422327


Germania: brevetto n. 10108647.4
Taiwan: brevetto n. 166845
Stati Uniti: brevetto n. 6406188B1

L
G1.5

C
H

T
t

4-M
BCD e

30

m
6-xTHRU
BCD E

30

dH7

Dg6

Bh7

Cuscinetto
Modello

16-16S2
20-20S2
25-25S2
32-32S2
40-40S2

Carico
dinamico
(kgf)
1299
1762
1946
3150
4800

Carico
statico
(kgf)
1826
2531
3036
5035
8148

Chiocciola

Flangia

Viti di fissaggio

Boccola
Foro olio

52
62
72
80
110

25
30
36
47
62

44 11,4 68
50 12 78
63 16,5 92
80 21 105
98 22,5 140

13
13
13
20
20

6
6
6
9
9

BCD-E BCD-e
60
70
81
91
123

26
31
38
48
61

20 M4x0.7P
20 M5x0.8P
20
M6x1P
25
M6x1P
25 M8x1.25P

4,5
4,5
5,5
6,6
9

33
39
47
58
73

40 11
50 11
58 15,5
66 20
90 21,5

A
2
2
2
3
3

M4x0.7P
M4x0.7P
M4x0.7P
M6x0.75P
M6x0.75P

70

13

Viti per carichi pesanti


B. Carico assiale e accelerazione elevati.
C. Speciale sistema di lubricazione per corse brevi.
2. Precisione:
JIS C5 e JIS C7
3. Alta velocit e lunga durata:
Il sistema di ricircolo rinforzato consente di
supportare anche velocit molto elevate e assicura
una lunga durata utile.

"QQMJDB[JPOJ

4. Opzione:

Le viti a ricircolo di sfere per carichi pesanti possono


essere utilizzate in presse a iniezione plastica, macchine
per pressofusione, presse generiche, attuatori ad alta
capacit di carico, robot ecc.

Design con sistema autolubricante HIWIN serie E2.

$BSBUUFSJTUJDIF
1. Supporto di carichi pesanti:
A. Capacit di carico pari a 2~3 volte quella delle serie
standard generiche.

7*5&"3*$*3$0-0%*4'&3&1&3$"3*$)*1&4"/5*
L
5-xTHRU

H max
T

BC

W max

1/8PTx10DP
OIL HOLE

30

30

Modello
50-16B2
50-16B3
55-16B2
55-16B3
63-16B2
63-16B3

Diametro
Passo
albero
50
55
63

80-16B2
80-16B3

80

80-25B3
100-16B3
100-25B3
100-25B4

100

Giri x
circuiti

Dinamico
kN

Statico

kgf

kN

kgf

M
101

16

2,5x2

232

23700

647

66000

95

165

127

28

110

68

69

16

2,5x3

330

33600

971

99100

95

213

127

28

110

68

69

117

16

2,5x2

242

24700

703

71700

100

165

132

28

115

71

74

101

16

2,5x3

343

35000

1054

107600

100

213

132

28

115

71

74

117

16

2,5x2

260

26500

811

82800

105

165

137

28

120

73

82

101

16

2,5x3

368

37600

1217

124200

105

213

137

28

120

73

82

117

16

2,5x2

289

29500

1029

105000

120

170

158

32

139

11

81

98

106

16

2,5x3

409

41800

1543

157500

120

218

158

32

139

11

81

98

122

25

2,5x3

684

69800

2186

223100

145

338

185

40

165

11

102

100

140

16

2,5x3

453

46200

1949

198900

140

218

178

32

159

11

91

117

122

25

2,5x3

763

77800

2740

279600

159

338

199

40

179

11

109

118

140

25

2,5x4

977

99700

3654

372800

159

413

199

40

179

11

109

118

165

71

14

Viti con ricircolo refrigerante

14.1 Viti a ricircolo di sfere con altissimo valore Dm-N - Circuito


refrigerante di tipo I

Raccordo PT 1/8
Germania: brevetto n. 10119226

$JSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQPI:
*OJ[JBVOBOVPWBFSBQFSMFWJUJBSJDJSDPMPEJTGFSFBEBMUBWFMPDJU
Il circuito refrigerante di tipo I consente di ottenere altissimi
valori Dm-N (no a 200.000) e un'elevatissima precisione di
posizionamento.
$JSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQP*FBMCFSPDBWP
*EFBMFQFSNBDDIJOFVUFOTJMJFDFOUSJEJMBWPSB[JPOFBEBMUBWFMPDJU

1SJODJQJPEJQSPHFUUB[JPOF
-FWJUJDPODJSDVJUPSFGSJHFSBOUFVUJMJ[[BOPVOVJEP
refrigerante a circolazione forzata, che scorre all'interno della
chiocciola minimizzando la generazione di calore e la dilatazione
termica durante il funzionamento della vite a ricircolo di sfere.
*MDJSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQPI illustrato nella Figura 9.1: I
VJEJDJSDPMBOUJWFOHPOPGBUUJTDPSSFSFBMMJOUFSOPEFMMBDIJPDDJPMB
e scambiano calore con il refrigerante, come mostrato nella

Figura 9. Insieme al design con albero cavo, garantisce un alto


grado di controllo termico e consente di mantenere livelli di
precisione elevati. Tale combinazione particolarmente adatta
alle macchine utensili ad alta velocit.

4QFDJDIF
1. Per le viti con circuito refrigerante si consiglia di utilizzare un albero con diametro di 32 mm
o superiore.
2. Tipo di chiocciola: FSV, FSW, PFDW, OFSW, DFSV,
FSH, FSI ecc.
3. Se sono necessarie speciche diverse, contattare
HIWIN.

.PEFMMP
Esempio: R50 - 30C1 - OFSWC1 - 1180 - 1539 - 0.008

C1: vite a ricircolo di sfere HIWIN con circuito


refrigerante di tipo I

$POGSPOUPEJQSFTUB[JPOJ
Nelle macchine utensili ad alta velocit, il design con
albero cavo non sufficiente a compensare la generazione di calore e la dilatazione termica, perch la chiocciola
stessa costituisce una fonte di calore, come si pu osservare nella Figura 9.3.

Condizioni di test:
Speciche: 50, passo 30 mm
Velocit: 2500 rpm (75 m/min),
movimento continuo di andata e ritorno
Accelerazione: 9,8 m/sec2
Corsa: 1180 mm
Precarico: 205 kgf
Peso spostato: 300 kgf
Velocit di raffreddamento: 2,5 litri olio/min
Temperatura interna: 16C
Temperatura ambiente: 25C

Punti di passaggio
Fig. 9.1: Circuito refrigerante di tipoI

No cooling
N Co. suggested hollow shaft
HIWIN Cool Type I

IN

OUT

Scambiatore

Temperature Rise (C)

Circuito interno
70
60
50
40
30
20
10
0

20

40

60

80

100

120

Time (min.)

Fig. 9.2 Circuito refrigerante di tipo I con scambiatore

Fig. 9.3: Aumento di temperatura della chiocciola

72

1SFTUB[JPOJEFMDJSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQPI 

Speciche: 50, passo 30 mm


Valore Dm-N: 150.000
Accelerazione: 9,8 m/sec2

No cooling, nut temperature


No cooling, shaft temperature
HIWIN Cool Type I , shaft temperature
HIWIN Cool Type I , nut temperature

Temperature Rise (C)

70

50
40
30
20
10
0

20

40

60

80

100

Time (min.)

Circuito refrigerante di tipo I : Aumento di


temperatura della vite a ricircolo di sfere

1SFTUB[JPOJEFMDJSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQPI 

Speciche: 50, passo 30 mm


Valore Dm-N: 200.000
Accelerazione: 9,8 m/sec2

Temperature Rise (C)

70
60
50
40
30
20
10
0

20

40

60

80

3. Assenza di deformazione termica:


Il design stato ottimizzato per favorire lo scambio
di calore, al ne di minimizzare il surriscaldamento ed
evitare la deformazione termica.
4. Durata superiore:
Durante le operazioni ripetitive, l'attrito fra le sfere
determina uno sviluppo di calore. Questo pu
provocare l'ossidazione o la decarburazione delle
sfere, riducendone la durata utile. Le viti a ricircolo di
sfere con circuito refrigerante presentano una durata
superiore grazie all'utilizzo di un sistema refrigerante.
5. Prolungamento del ciclo di vita del lubricante:
Quando si utilizza un lubricante, minimizzando lo
sviluppo di calore possibile limitare il deterioramento
della qualit del lubricante, prolungandone il ciclo di
vita.

No cooling, nut temperature


No cooling, shaft temperature
HIWIN Cool Type I , shaft temperature
HIWIN Cool Type I , nut temperature

1. Design ottimizzato per la massima affidabilit:


In base ai risultati della simulazione al computer e
all'analisi FEM, le viti a ricircolo di sfere con circuito
refrigerante offrono un buon livello di protezione
termica e massima affidabilit.
2. Possibilit di raggiungere un'altissima velocit di
rotazione e valori Dm-N elevatissimi (no a 200.000):
Le viti a ricircolo di sfere con circuito refrigerante
consentono di eliminare le conseguenze della
rotazione ad alta velocit, ossia il surriscaldamento,
permettendo di raggiungere velocit di rotazione
elevatissime.

60

$BSBUUFSJTUJDIF

100

Time (min.)

Circuito refrigerante di tipo I : Aumento di


temperatura della vite a ricircolo di sfere

6. Temperatura uniforme e riduzione del tempo


di riscaldamento:
Nelle applicazioni ad alta velocit, il raffreddamento di
chiocciola e albero consente di mantenere costante la
temperatura del sistema di trasmissione, riducendo il
tempo per riscaldamento macchina.
7. Precisione di movimento superiore:
Le viti a ricircolo di sfere con circuito refrigerante
riducono e stabilizzano l'espansione termica,
garantendo un movimento pi preciso e uniforme.

Analisi FEM per vite a ricircolo di sfere con circuito refrigerante

73

14.2 Viti a ricircolo di sfere per carichi pesanti - Circuito


refrigerante di tipo II

Germania: brevetto n. 20119457.0


Taiwan: brevetto n. 193878

$JSDVJUPSFGSJHFSBOUFEJUJQPII:
*OJ[JBVOBOVPWBFSBQFSMFWJUJBSJDJSDPMPEJTGFSF
utilizzate nelle macchine elettriche a iniezione, nelle
presse, nei sistemi di alimentazione e in altri sistemi in
cui possibile sostituire la trasmissione idraulica.
*EFBMFQFSNBDDIJOFFMFUUSJDIFBJOJF[JPOF QSFTTF 
sistemi di trasmissione e altri sistemi in cui possibile
sostituire la trasmissione idraulica.
1SJODJQJPEJQSPHFUUB[JPOF
-FWJUJDPODJSDVJUPSFGSJHFSBOUFVUJMJ[[BOPVOVJEP
refrigerante a circolazione forzata, che scorre all'interno
della chiocciola minimizzando la generazione di calore e
la dilatazione termica durante il funzionamento della vite a
ricircolo di sfere.
 *M DJSDVJUP SFGSJHFSBOUF EJ UJQP II illustrato nella
'JHVSB*VJEJDJSDPMBOUJWFOHPOPGBUUJTDPSSFSFJOVOP
spazio all'interno della chiocciola, scambiando calore con
il refrigerante, come mostrato nella Figura 9.5. Questo
sistema particolarmente adatto per macchine elettriche
a iniezione, presse e sistemi di trasmissione. Rispetto alle
specifiche standard, nelle viti con circuito refrigerante di
tipo II le dimensioni esterne della chiocciola subiscono
variazioni inferiori. Contattare HIWIN.

Raccordo PT 1/8

4QFDJDIF
1. Per le viti con circuito refrigerante si consiglia di
utilizzare un albero con diametro di 32 mm
o superiore.
2. Tipo di chiocciola: FSV, FSW, PFDW, OFSW, DFSV,
FSH, FSI e cos via.
3. Se sono necessarie speciche diverse, contattare
HIWIN.
4. Rispetto alle speciche standard,nelle viti con
circuito refrigerante di tipo II le dimensioni esterne
della chiocciola subiscono variazioni inferiori.
Contattare HIWIN.

/VNFSPEJTQFDJDB
Esempio: R63 - 16B3 - RSWC2 - 400 - 600- 0.05

C2 : vite a ricircolo di sfere HIWIN con circuito


refrigerante di tipo II

$POGSPOUPEJQSFTUB[JPOJ
Condizioni di test:
Speciche: 50, passo 30 mm
Velocit: 1500 rpm (45 m/min),
movimento continuo di andata e ritorno
Accelerazione: 4,9 m/sec2
Corsa: 300 mm
Precarico: 205 kgf
Peso spostato: 300 kgf
Velocit di raffreddamento: 2,5 litri olio/min
Temperatura interna: 16C
Temperatura ambiente: 25C

Fig. 9.4: Circuito refrigerante di tipo II

No cooling, nut temperature


No cooling, shaft temperature
HIWIN Cool Type II, shaft temperature
HIWIN Cool Type II, nut temperature

Spazio
IN

OUT

Temperature Rise (C)

50
40
30
20
10
0

Scambiatore

20

40

60

80

100

Time (min.)

Fig. 9.5 Circuito refrigerante di tipo II con refrigerante

Fig. 9.6: Circuito refrigerante di tipo II : Aumento


di temperatura della vite a ricircolo di sfere

120

74

Caratteristiche:
1. Design ottimizzato per la massima affidabilit:
In base ai risultati della simulazione al computer e
all'analisi FEM, le viti a ricircolo di sfere con circuito
refrigerante offrono un buon livello di protezione
termica e massima affidabilit.
2. Possibilit di raggiungere un'altissima velocit di
rotazione e valori Dm-N elevatissimi (no a 200.000):
Le viti a ricircolo di sfere con circuito refrigerante
consentono di eliminare le conseguenze della
rotazione ad alta velocit, ossia il surriscaldamento,
permettendo di raggiungere velocit di rotazione
elevatissime.

5. Prolungamento del ciclo di vita del lubricante:


Quando si utilizza un lubricante, minimizzando
lo sviluppo di calore possibile limitare il
deterioramento della qualit del lubricante,
prolungandone il ciclo di vita.

6. Precisione di movimento superiore:


Le viti a ricircolo di sfere con circuito refrigerante
riducono e stabilizzano l'espansione termica,
garantendo un movimento pi preciso e uniforme.

3. Assenza di deformazione termica:


Il design stato ottimizzato per favorire lo scambio
di calore, al ne di minimizzare il surriscaldamento ed
evitare la deformazione termica.
4. Durata superiore:
Durante le operazioni ripetitive, l'attrito fra le sfere
determina uno sviluppo di calore. Questo pu
provocare l'ossidazione o la decarburazione delle
sfere, riducendone la durata utile. Le viti a ricircolo di
sfere con circuito refrigerante presentano una durata
superiore grazie all'utilizzo di un sistema refrigerante.

Analisi FEM per vite a ricircolo di sfere con circuito refrigerante

Ciclo di vita medio delle viti a ricircolo di sfere nelle macchine a iniezione
Temperatura
Lubricante speciale
necessario per refriger. forzata

x Decadimento vite
5-anni - aspettativa di
durata di una vite
su macch. iniezione

50C

Soluzione:
Viti ad alta durata.
Viti ad alta capacit di carico
Circ. refr. II

Tempo
Source: HIWIN

2 anni

Fig 9.7: Ciclo di vita delle viti a ricircolo di sfere utilizzate nelle macchine a iniezione generiche

75

15

Viti a ricircolo di sfere retticate di precisione

15.1 Serie di viti a ricircolo di sfere retticate


Pagina

Tipo generico
FSV

Pagina
FSW

77

80

79

82
Flangiata, chiocciola singola, tubo esterno
alle dimensioni della chiocciola

FDV

Flangiata, chiocciola singola, tubo interno


alle dimensioni della chiocciola

FDW

83

86

85

88
Flangiata, chiocciola doppia, tubo esterno
alle dimensioni della chiocciola

FSI

Flangiata, chiocciola doppia, tubo interno


alle dimensioni della chiocciola

RSI

89

92

91

93
Flangiata, chiocciola singola,
EFFUUPSFEJSJDJSDPMPJOUFSOP

FDI

Cilindrica, chiocciola singola,


EFFUUPSFEJSJDJSDPMPJOUFSOP

RDI

94

96

95

97
Flangiata, chiocciola doppia,
EFFUUPSFEJSJDJSDPMPJOUFSOP

Cilindrica, chiocciola doppia,


EFFUUPSFEJSJDJSDPMPJOUFSOP

76

15.1 Serie di viti a ricircolo di sfere rettificate


Pagina

Tipo generico
PFDW

Pagina

PFDI

-Tipo 1

98

102

101

103
'MBOHJBBBOHJB DIJPDDJPMBEPQQJB UVCP
interno alle dimensioni della chiocciola

OFSW

'MBOHJBBBOHJB DIJPDDJPMBEPQQJB
EFFUUPSFEJSJDJSDPMPJOUFSOP

OFSI

104
107
106
Precarico basato su sfalsamento di passo,
BOHJBUB DIJPDDJPMBTJOHPMB UVCPJOUFSOP
alle dimensioni della chiocciola

Pagina

Precarico basato su sfalsamento di passo,


BOHJBUB DIJPDDJPMBTJOHPMB EFFUUPSFEJ
ricircolo interno

Viti a passo lungo


FSH

Pagina

DFSV

108

109

1BTTPMVOHP BOHJBUB DIJPDDJPMBTJOHPMB 


end cap

PFDW

%VFQSJODJQJ BOHJBUB DIJPDDJPMBTJOHPMB 


tubo esterno alle dimensioni della chiocciola

-Tipo 2

62

62

63

63
1BTTPMVOHP BOHJBUB QSFDBSJDPEJDPNQSFTTJPOF
chiocciola doppia, tubo interno alle dimensioni della chiocciola

*Contattare i tecnici HIWIN per tipi diversi da quelli sopra indicati. Le modifiche richiederanno l'approvazione di un disegno.
*Doppio asterisco ( ): Disponibile vite a ricircolo di sfere autolubrificante di tipo E2, tranne che per alberi con diametro inferiore a 16 mm o
sfere con diametro inferiore a 2,381 mm.

77

15.2 Tabelle dimensionali

FSV

TIPO

L
S

T
Hmax

Wmax

DE

BC

Z
T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

-0.1

Dg6

30

D-0.3

30
F

RD

Circuiti

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

13.792
13,324
13,324
13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
16,744
16,744
22,324
22,324
21,744
21,744
21,132
21,132
21,132
21,132
21,132
21,132
25,324
25,324
25,324
25,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
26,91
26,91
28,132
28,132
28,132
32,744
32,744

2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
3,5x1
1,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x2
1,5x2
2,5x2
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x2

26
16
33
22
16
19
39
20
28
13
46
35
48
35
46
25
46
28
28
16
26
50
29
48
55
39
56
39
59
41
30
60
44
30
33
33
18
35
60

802
763
1385
1013
763
837
1519
1139
1512
719
1704
1252
2308
1690
2888
1592
2888
1592
1592
1019
984
1785
1150
1784
1886
1388
2556
1888
3284
2428
2650
4810
3519
2650
1810
1810
1154
1486
2696

Dimensione
Modello

16-4B2
16-5B1
16-5B2
16-5C1
16-10B1
20-5B1
20-5B2
20-6B1
20-6C1
20-20A1
25-5B2
25-5C1
25-6B2
25-6C1
25-8B2
25-10B1
25-10B2
25-16B1
25-20B1
25-25A1
28-5B1
28-5B2
28-6A2
28-6B2
32-5B2
32-5C1
32-6B2
32-6C1
32-8B2
32-8C1
32-10B1
32-10B2
32-10C1
32-16B1
32-20B1
32-25B1
32-32A1
36-6B1
36-6B2

Diam.
Passo
nominale
4
16

5
10
5

20

6
20
5
6

25

8
10
16
20
25
5

28
6
5
6
8
32
10
16
20
25
32
36

Diam.
sfera

PCD

2,381 16,25
16,6
16,6
16,6
3,175
16,6
20,6
20,6
20,8
3,969 20,8
20,8
25,6
3,175
25,6
25,8
3,969
25,8
26
26
26
4,763
26
26
26
28,6
28,6
28,6
3,175
28,6
32,6
32,6
32,8
3,969
32,8
33
4,763
33
33,4
33,4
6,350
33,4
33,4
33
4,763 33
33
36,8
3,969
36,8

Tubo di
ricircolo

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Flangia

Viti di ssaggio

Centraggio

BCD-E

1722
1400
2799
1946
1399
1733
3465
2187
3041
1281
4417
3085
5523
3844
6472
3237
6472
3237
3237
1927
2466
4932
2960
4932
5666
3967
7020
4936
8453
5948
5599
11199
7785
5599
4227
4227
2505
3969
7937

30
31
31
31
30
35
35
36
36
36
40
40
42
42
50
45
47
45
45
45
44
44
44
50
50
50
52
52
54
54
54
57
57
54
54
54
54
55
55

48
45
60
50
54
45
60
48
66
66
60
50
68
55
80
65
97
84
96
90
45
60
55
61
60
50
68
55
86
70
70
98
78
100
100
118
110
50
68

52
54
54
54
53
58
58
60
60
60
64
64
68
68
74
72
74
72
72
72
70
70
70
74
76
76
78
78
88
88
88
91
91
88
88
88
88
82
82

10
12
12
12
10
12
12
12
12
12
12
12
12
12
13
16
15
16
16
16
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
16
16
16
16
16
12
12

40
41
41
41
41
46
46
47
47
47
52
52
55
55
62
58
60
58
58
58
56
56
56
60
63
63
65
65
70
70
70
73
73
70
70
70
70
68
68

23
27
27
27
22,5
27
27
28
28
28
31
31
32
32
35
34
35
34
34
34
34
34
34
36
38
38
39
39
40
40
44
44
44
45
40
40
40
42
42

21
22
22
22
23
25
25
27
27
27
26
26
28
28
31
29
31
29
30
30
28
28
28
29
30
30
32
32
33
33
37
37
37
38
33
33
33
32
32

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
6,6
6,6

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
9,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
11
11

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
6,5
6,5

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
15
12
15
12
12
12
12
12
12
15
12
12
12
12
15
15
15
15
15
15
15
15
15
12
12

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale
paral 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

78

FSV

TIPO

L
S

T
Hmax

BC

Wmax

DE

T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

-0.1

Dg6

30

D-0.3

30
F

Dimensione
Modello

Diam.
nominale

36-10B2
40-5B2
40-6B2
40-8B2
40-8C1
40-10B2
40-10C1
40-12B2
40-16B2
40-25B1
40-32B1
40-40A1
45-10B1
45-10B2
45-12B2
50-5A2
50-5A3
50-6B2
50-6B3
50-8B2
50-8B3
50-10B2
50-10B3
50-10C1
50-12B1
50-12B2
50-12C1
50-40A1
50-50A1
55-10C1
55-12B2
55-20B2
63-8A2
63-8A3
63-10B2
63-10B3
63-12B2
63-16B2
63-20B2

36

Diam.
Passo sfera
10
5
6
8

40

10
12
16
25
32
40

45

10
12
5
6
8

50

10

12

55

40
50
10
12
20
8

63

10
12
16
20

PCD

RD

6,350 37,4 30,91


3,175 40,6 37,324
3,969 40,8 36,744
41
36,132
4,763
41
36,132
41,4 34,91
6,350
41,4 34,91
41,6 34,299
7,144
41,6 34,299
41,4 34,91
41,4 34,91
6,350 41,4 34,91
46,4 39,91
46,4 39,91
7,938 46,8 38,688
50,6 47,324
3,175
50,6 47,324
50,8 46,744
3,969
50,8 46,744
51
46,132
4,763
51
46,132
51,4 44,91
6,350 51,4 44,91
51,4 44,91
51,8 43,688
51,8 43,688
7,938 51,8 43,688
51,8 43,688
51,8 43,688
6,350 56,4 49,91
7,938 56,8 48,688
45,16
12,700 58
64 59,132
4,763
64 59,132
64,4 57,91
6,350
64,4 57,91
7,938 64,8 56,688
65,2 55,466
9,525
65,2 55,466

Rigidezza
Circuiti kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x2
1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x1
1,5x1
3,5x1
2,5x2
2,5x2
1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x2

5105
2071
2817
3634
2679
5370
3932
6216
6216
2959
2959
1875
4170
5655
7627
1447
2051
3093
4384
4004
5674
5923
8394
4393
4420
8022
5875
2801
2801
4562
8392
20160
2826
4004
6533
9258
8943
14862
14862

68
66
69
70
49
74
51
72
72
39
39
24
45
79
81
48
73
81
119
84
124
87
129
60
46
90
63
27
30
66
95
127
54
80
104
154
109
141
141

Carico
statico
Co (kgf)
12669
7134
8855
10603
7438
14138
9841
15674
15674
7069
7069
4159
11161
15905
19799
5382
8072
11149
16723
13409
20114
17670
26505
12481
11047
22094
15380
6499
6499
13661
24390
52439
10129
15193
22371
33556
28062
46009
46009

Chiocciola

Tubo di
ricircolo

Flangia

Viti di ssaggio

Centraggio

BCD-E

62
58
60
62
62
65
65
64
74
65
65
65
70
70
74
70
70
72
72
75
75
78
78
78
82
82
82
82
82
84
88
100
87
87
90
90
94
100
100

102
65
72
86
70
102
82
108
135
123
146
133
74
104
123
63
73
75
93
88
112
104
134
84
87
123
99
135
162
84
123
175
76
92
107
137
124
153
176

104
92
94
96
96
106
106
112
110
106
106
106
112
112
122
104
104
106
106
116
116
119
119
119
130
130
130
130
130
125
136
132
129
129
132
132
142
150
150

18
16
16
16
16
18
18
18
18
18
18
18
18
18
22
16
16
16
16
18
18
18
18
18
22
22
22
22
22
18
22
28
18
18
20
20
22
22
22

82
72
76
78
78
85
85
88
90
85
85
85
90
90
97
86
86
88
88
95
95
98
98
98
105
105
105
105
105
103
110
115
107
107
110
110
117
123
123

49
46
47
48
48
52
52
53
52
52
52
52
58
58
60
56
56
57
57
58
58
62
62
62
64
64
64
64
64
68
70
74
70
70
74
74
76
78
78

40
34
36
38
38
42
42
42
49
42
42
42
48
48
49
40
40
43
43
45
45
48
48
48
52
52
52
52
52
54
56
71
50
50
53
53
57
62
62

11
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13
9
9
9
9
11
11
11
11
11
13
13
13
13
13
11
13
9
11
11
11
11
13
13
13

17,5
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
17,5
20
14
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20

11
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
13
13
13
13
13
11
13
8,5
11
11
11
11
13
13
13

15
15
15
15
15
15
15
30
30
15
15
15
15
15
20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
20
20
20
20
20
20
20
30
20
20
20
20
20
20
20

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

79

FSV

TIPO

L
S

T
Hmax

BC

Wmax

DE

T<12 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

-0.1

Dg6

30

D-0.3

30
F

PCD

RD

Circuiti

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

66
71,4
71,4
71,8
71,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2

53,16
64.91
64,91
63,688
63,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466

2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3

210
115
170
120
170
126
186
130
192
171
252
171
252
156
229
200
305

30715
6843
9688
9382
13296
7202
10207
9797
13884
16485
23363
16485
23363
10761
15251
18123
25684

90887
25011
37516
31275
46912
28538
42807
35422
53132
58851
88276
58851
88276
44586
66894
74425
111637

117
104
104
110
110
115
115
120
120
125
125
125
125
145
145
150
150

2,5x2

200

18123

2,5x3

305

25684

Dimensione
Modello

Diam.
nominale

63-20B3
70-10B2
70-10B3
70-12B2
70-12B3
80-10B2
80-10B3
80-12B2
80-12B3
80-16B2
80-16B3
80-20B2
80-20B3
100-12B2
100-12B3
100-16B2
100-16B3
10020B2
10020B3

63

Diam.
Passo sfera
20

12,700

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

70

80
16
9,525
20
12

100

7,938

16
9,525
20

102,2 92,466

Carico Chiocciola
statico
Co (kgf) D
L

Tubo di
ricircolo

Flangia

Viti di fissaggio Centraggio

BCD-E

157
152
152
159
159
163
163
169
169
190
190
190
190
209
209
228
228

32
20
20
22
22
22
22
22
22
28
28
28
28
28
28
32
32

137
128
128
133
133
137
137
143
143
154
154
154
154
173
173
185
185

82
80
80
82
82
90
90
92
92
94
94
94
94
112
112
114
114

70
56
56
58
58
64
64
67
67
70
70
70
70
76
76
80
80

11 17,5 11
13 20 13
13 20 13
13 20 13
13 20 13
13 20 13
13 20 13
13 20 13
13 20 13
18 26 17,5
18 26 17,5
18 26 17,5
18 26 17,5
18 26 17,5
18 26 17,5
22 32 21,5
22 32 21,5

30
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
30
30

74425

150 190 228 32

185

114 80

22

32 21,5

30

111637

150 250 228 32

185

114 80

22

32 21,5

30

244
109
139
125
159
109
139
125
159
156
204
185
245
132
168
162
212

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

80

TIPO F S W

L
T

BC

D
E

T<12 M61P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dimensione
Modello

12-4B1
12-4C1
12-5B1
14-5B1
15-10A1
15-20A1
16-4B1
16-5B1
16-5B2
16-5C1
20-5B1
20-5B2
20-6B1
20-6C1
25-4B2
25-5B2
25-5C1
25-6B1
25-6B2
25-6C1
25-10B1
25-10B2
25-12B1
28-5B1
28-5B2
28-6A2
28-12B2
28-16B1
32-5B2
32-5C1
32-6B2
32-6C1
32-8B2
32-8C1
32-10B2
32-10C1
32-12A2
32-12B2

Diam.
nominale
12
14
15

Diam.
Passo sfera
4

2,381

5
10
20
4

3,175
2,381

3,175

3,969

2,381

3,175

3,969

10

4,763

12

3,969

16

20

25

5
28

32

6
12
16

3,175

4,763

3,175

3,969

4,763

10
6,350
12

PCD

12,25
12,25
12,25
14,6
15,6
15,6
16,25
16,6
16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
20,8
25,25
25,6
25,6
25,8
25,8
25,8
26
26
25,8
28,6
28,6
28,6
29
29
32,6
32,6
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
33,4
33,4

RD

9,792
9,792
9,792
11,324
12,324
12,324
13,792
13,324
13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
16,744
22,792
22,324
22,324
21,744
21,744
21,744
21,132
21,132
21,744
25,324
25,324
25,324
24,132
24,132
29,324
29,324
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
26,91
26,91

Circuiti

2,5x1
3,5x1
2,5x1
2,5x1
1,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
3,5x1
2,5x2
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x1
2,5x2
1,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x2
2,5x2

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

8
9
8
10
9
9
14
16
33
22
19
39
20
28
38
46
35
24
48
35
25
46
24
26
50
29
51
25
55
39
56
39
59
41
60
44
37
59

383
511
383
710
474
474
439
763
1385
1013
837
1519
1137
1512
976
1704
1252
1255
2308
1690
1592
2888
1271
984
1785
1150
3060
1686
1886
1388
2556
1888
3284
2428
4810
3519
3051
4810

638
893
638
1216
781
781
870
1400
2799
1946
1733
3465
2187
3041
2776
4417
3085
2735
5523
3844
3237
6472
2761
2466
4932
2960
7299
3649
5666
3967
7020
4936
8453
5948
11199
7785
6612
11199

D-0.1
-0.3

Dg6

Chiocciola

Viti di ssaggio Centraggio

Flangia

BCD-E

30
30
30
34
34
34
34
40
40
40
44
44
48
48
46
50
50
53
56
56
60
58
53
55
55
55
60
62
58
58
62
62
66
66
74
74
74
74

38
44
40
40
48
62
38
45
60
50
45
60
48
66
48
60
50
44
68
55
65
97
60
45
60
55
110
84
60
50
68
55
86
70
98
78
97
110

50
50
50
57
57
58
57
64
64
64
68
68
72
72
69
74
74
76
82
82
86
85
78
85
85
85
86
89
84
84
88
88
100
100
108
108
108
108

10
10
10
11
11
12
11
12
12
12
12
12
12
12
11
12
12
11
12
12
16
15
11
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
18
18

40
40
40
45
45
45
45
51
51
51
55
55
59
59
57
62
62
64
69
69
73
71
64
69
69
69
73
75
71
71
75
75
82
82
90
90
90
90

4,5
4,5
4,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9

8
8
8
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14

4
4
4
5,5
5,5
9,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6.5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
15
15
15
15
15
15

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

81

TIPO F S W

L
T

BC

D
E

T<12 M61P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

%JNFOTJPOF
.PEFMMP

"
#
#
"
#
#
#
#
#
$
#
#
#
$
#
$
#
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"
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#
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#
"
"
#
$
#
#
#
#
#
$
#
#
$
"

%JBN
OPNJOBMF

%JBN
1BTTP TGFSB




 

6

36



 




5
6

 
 

4,763



 

 


 


45



 



 

 

 

4,763



 



 



 



PCD

33,4
33,4
33,4
33,4
33,4
 
 
37,4
37,4
37,4
 
 


 
 
 
 
 
 
46,4
46,4
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 

3%
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
36,744
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
46,744
46,744
46,744
 
 
 
 
 
 
 
 
 

$JSDVJUJ

 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y
 Y

$BSJDP
3JHJEF[[B
EJOBNJDP
LHGqN
Y6HJSJ
K
$ LHG

36


37

35


65
46
66



74

36


37
45



73








46

63











3736


3634








5655







5674








Dg6

D-0.1
-0.3

7JUJEJGJTTBHHJP $FOUSBHHJP

$BSJDP
TUBUJDP
$P LHG

$IJPDDJPMB

'MBOHJB

#$%&

6555


6555


































74
74
74
74
74
65
65
75
75



74
74


































65









74


63
73
75



































































































































6,6
6,6






































 
 
 




 
 
 
 
 
 
 
 






 
 
 
 
 



 

 
 
 
 
 
6,5
6,5



 
 
 
 









 
 
 
 
 
















































Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

82

TIPO F S W

L
S

BC

D
T<12 M61P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dimensione
Modello

55-10B2
55-10C1
55-12B2
60-12B2
63-8A2
63-8A3
63-10B2
63-10B3
63-12B2
63-16B2
63-20B2
70-10B2
70-10B3
70-12B2
70-12B3
80-10B2
80-10B3
80-12B2
80-12B3
80-16B2
80-16B3
80-20B2
80-20B3
100-12B2
100-12B3
100-16B2
100-16B3
100-20B2
100-20B3

Diam.
nominale
55
60

63

Diam.
Passo sfera
10

6,350

12

7,938

4,763

10

6,350

12
16
20

7,938
9,525

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

70

80
16
9,525
20
12
100

7,938

16
9,525
20

PCD

56,4
56,4
56,8
61,8
64
64
64,4
64,4
64,8
65,2
65,2
71,4
71,4
71,8
71,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2
102,2

RD

49,91
49,91
48,688
53,688
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
55,466
55,466
64,91
64,91
63,688
63,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466
92,466

Circuiti

2,5x2
3,5x1
2,5x2
2,5x2
1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)
93
66
95
101
54
80
104
154
109
141
141
115
170
120
170
126
186
130
192
171
252
171
252
156
229
200
305
200
305

6071
4562
8392
8742
2826
4004
6533
9528
8943
14862
14862
6843
9698
9382
13296
7202
10207
9797
13844
16485
23363
16485
23363
10761
15251
18123
25684
18123
25684

19592
13661
24390
26685
10129
15193
22371
33556
28062
46009
46009
25011
37516
31275
46912
28538
42807
35422
53132
58851
88276
58851
88276
44596
66894
77425
111637
74425
111637

D-0.1
-0.3

Dg6

Chiocciola

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia

BCD-E

102
100
105
112
104
104
110
110
118
124
124
124
124
130
130
130
130
136
136
145
145
145
145
160
160
170
170
170
170

103
84
123
135
76
92
107
137
124
153
176
109
139
125
159
109
139
125
159
156
204
185
245
132
168
162
212
190
250

144
140
154
154
146
146
152
152
166
172
172
170
170
178
178
178
178
185
185
210
210
210
210
224
224
248
248
248
248

18
18
22
18
18
18
20
20
22
22
22
20
20
22
22
22
22
22
22
28
28
28
28
24
24
32
32
32
32

122
118
127
132
124
124
130
130
141
147
147
145
145
152
152
152
152
159
159
174
174
174
174
188
188
205
205
205
205

11
11
13
11
11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
18
18
18
18
18
18
22
22
22
22

17,5
17,5
20
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
26
26
26
26
26
26
32
32
32
32

11
11
13
11
11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
21,5
21,5
21,5
21,5

20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
30
30
30
30

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

83

TIPO F D V

L1.5
T
Z
Y

1/8PT
OIL HOLE

Hmax

BC

Wmax

DE

30

Dg6

30

D-0.1
-0.3

D-0.1
-0.3

Dimensione
Modello

16-5B1
16-5B2
16-5C1
20-5B1
20-5B2
20-6B1
20-6C1
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25-5B2
25-5C1
25-6B2
25-6C1
25-10B1
28-5B1
28-5B2
28-6A2
28-8A2
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32-5B1
32-5B2
32-5C1
32-6B1
32-6B2
32-6C1
32-8B1
32-8B2
32-8C1
32-10B1
32-10B2
32-10C1
32-12A2
32-12B1
32-16A2
36-6B1
36-6B2
36-10B2

Diam.
Passo
nominale

Diam.
PCD
sfera

16
5

3,175

3,969

3,175

3,969

10

4,763

20

25

5
28

32

6
8
10

3,175

4,763

3,175

3,969

4,763

10
6,350
12
16
36

3,969

10

6,350

16,6
16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,6
25,8
25,8
26
28,6
28,6
28,6
29
29
32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33
33,4
33,4
33,4
33,4
33,4
33,4
36,8
36,8
37,4

RD

13,324
13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
16,744
22,324
22,324
22,324
21,744
21,744
21,132
25,324
25,324
25,324
24,132
24,132
29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
28,132
26,91
26,91
26,91
26,91
26,91
26,91
32,744
32,744
30,91

Carico
Rigidezza
Carico Chiocciola
dinamico
Circuiti kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf) D
L
C (kgf)
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x2
1,5x2
1,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x2
2,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x2

32
65
46
38
76
40
55
46
90
68
94
66
48
51
98
59
62
102
55
109
76
57
112
78
58
115
82
58
118
86
72
62
72
62
121
132

763
1385
1013
837
1519
1139
1512
939
1704
1252
2308
1690
1592
984
1785
1150
1960
3060
1039
1886
1388
1409
2556
1888
1810
3284
2428
2651
4810
3519
3035
2650
3035
1486
2696
5105

1400
2799
1946
1733
3465
2187
3041
2209
4417
3085
5523
3844
3237
2466
4932
2960
4348
7299
2833
5666
3967
3510
7020
4936
4227
8453
5948
5600
11199
7785
6555
5599
6555
3969
7937
12669

31
31
31
35
35
36
36
40
40
40
42
42
45
44
44
44
50
54
50
50
50
52
52
52
54
54
54
57
57
57
62
62
62
55
55
62

80
110
90
80
110
92
104
80
110
90
128
104
122
80
110
110
110
177
80
110
90
92
128
104
110
158
126
122
182
142
180
138
180
92
128
184

Tubo di
Viti di fissaggio Centraggio
ricircolo

Flangia
F

54
54
54
58
58
60
60
64
64
64
68
68
72
70
70
70
75
94
76
76
76
78
78
78
88
88
88
91
91
91
108
108
108
82
82
104

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
12
12
12
12
15
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
16
16
16
16
16
12
12
18

BCD-E W
41
41
41
46
46
47
47
52
52
52
55
55
58
56
56
56
61
74
63
63
63
65
65
65
70
70
70
73
73
73
86
86
86
68
68
82

24
24
24
27
27
28
28
31
31
31
32
32
34
34
34
34
38
37
38
38
38
39
39
39
40
40
40
44
44
44
44
44
44
42
42
49

22
22
22
25
25
27
27
26
26
26
28
28
29
28
28
28
32
32
30
30
30
32
32
32
33
33
33
37
37
37
38
38
38
32
32
40

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5.5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
6,6
6,6
11

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
11
11
11
14
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
11
11
17,5

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
6,5
6,5
11

24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
15
30
24
24
24
24
24
24
30
30
30
30
30
30
15
20
20
24
24
30

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

84

TIPO F D V

L1.5
T
Z
Y

1/8PT
OIL HOLE

Hmax

BC

Wmax

DE

30

D-0.1
-0.3

D-0.1
-0.3

Dg6

30
F

Dimensione
Modello

40-5B1
40-5B2
40-6B2
40-8B1
40-8B2
40-8C1
40-10B1
40-10B2
40-10C1
40-12A2
40-12B1
40-12B2
40-12C1
40-16A2
40-16B1
40-20A1
45-10B1
45-10B2
45-12B2
50-5A2
50-5A3
50-5B2
50-6B2
50-6B3
50-8B1
50-8B2
50-8B3
50-10B2
50-10B3
50-10C1
50-12B2
50-12C1
55-10C1
55-12B2

Diam.
Passo
nominale

40

Diam.
sfera

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

6,350

12
12
16
16
20
45

10
12
5

7,144

6,350
7,938
3,175

50

55

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

10
12

6,350
7,938

PCD

RD

Circuiti

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

40,6
40,6
40,8
41
41
41
41,4
41,4
41,4
41,4
41,6
41,6
41,6
41,6
41,6
41,4
46,4
46,4
46,8
50,6
50,6
50,6
50,8
50,8
51
51
51
51,4
51,4
51,4
51,8
51,8
56,4
56,8

37,324
37,324
36,744
36,132
36,132
36,132
34,91
34,91
34,91
34,91
34,299
34,299
34,299
34,299
34,299
34,91
39,91
39,91
38,688
47,324
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
46,132
44,91
44,91
44,91
43,688
43,688
49,91
48,688

2,5x1
2,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x2
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x2
1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x1
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
3,5x1
2,5x2
3,5x1
3,5x1
2,5x2

65
132
136
69
137
96
72
145
102
88
70
141
103
88
118
44
76
156
162
96
143
153
161
235
81
165
244
173
255
120
178
123
132
185

1141
2071
2817
2003
3634
2679
2959
5370
3932
3402
3425
6217
3932
4006
3425
1874
3116
5655
7627
1447
2051
2245
3093
4384
2206
4004
5674
5923
8394
4393
8022
5875
4562
8392

Carico
statico
Co (kgf)
3567
7134
8855
5302
10603
7438
7069
14138
9841
8316
7837
15674
9841
9404
7837
4158
7953
15905
19799
5382
8072
8969
11149
16723
6705
13409
20114
17670
26505
12481
22094
15380
13661
24390

Chiocciola
D

Tubo di
ricircolo

Flangia
F

58 84 92
58 114 92
60 132 94
62 110 96
62 158 96
62 126 96
65 132 106
65 192 106
65 152 106
65 160 106
70 153 112
70 225 112
65 158 106
75 209 117
75 153 117
65 152 106
70 134 112
70 194 112
74 230 122
70 107 104
70 127 104
70 116 104
72 134 106
72 170 106
75 112 116
75 160 116
75 208 116
78 194 119
78 254 119
78 154 119
82 232 130
82 184 130
84 154 125
88 232 136

Viti di fissaggio Centraggio

BCD-E

16
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
22
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
18
22
22
18
22

72
72
76
78
78
78
85
85
85
84
90
90
85
95
95
85
90
90
97
86
86
86
88
88
95
95
95
98
98
98
105
105
103
110

46
46
47
48
48
48
52
52
52
52
55
55
52
53
53
52
58
58
60
56
56
56
57
57
58
58
58
62
62
62
64
64
68
70

34
34
36
38
38
38
42
42
42
42
43
43
42
43
43
42
48
48
49
40
40
40
43
43
45
45
45
48
48
48
52
52
54
56

9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
13
13
11
13

14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
17,5
20

8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
13
13
11
13

30
30
30
30
30
30
30
30
30
20
40
40
30
40
40
30
30
30
40
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

85

TIPO F D V

L1.5
T
Z
Y

1/8PT
OIL HOLE

Hmax

BC

Wmax

DE

30

Dg6

30

D-0.1
-0.3

D-0.1
-0.3

Dimensione
Modello

63-8A2
63-8A3
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63-10B3
63-12B2
63-16B2
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70-10B3
70-12B2
70-12B3
80-10B2
80-10B3
80-12B2
80-12B3
80-16B2
80-16B3
80-20B2
80-20B3
100-12B2
100-12B3
100-16B2
100-16B3
100-20B2
100-20B3

Diam.
Passo
nominale

63

Diam.
sfera

4,763

10

6,350

12
16
20

7,938
9,525

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

70

80
16
9,525
20
12
100

7,938

16
9,525
20

PCD

RD

Circuiti

64
64
64,4
64,4
64,8
65,2
65,2
71,4
71,4
71,8
71,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2
102,2

59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
55.466
55,466
64,91
64,91
63,688
63,688
74.91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466
92,466

1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3

Carico
Rigidezza
Carico Chiocciola
dinamico
kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf) D
L
C (kgf)
107
154
206
305
214
280
280
228
334
236
336
251
368
257
380
340
498
338
498
301
452
400
595
400
595

2826
4004
6533
9258
8943
14862
14862
6843
9698
9382
13296
7202
10207
9797
13884
16485
23363
16485
23363
10761
15251
18125
25684
18123
25684

10129
15193
22371
33556
28062
46009
46009
25011
37516
31275
46912
28538
42807
35422
53132
58851
88276
58851
88276
44596
66894
74425
111637
74425
111637

87
87
90
90
94
100
100
104
104
110
110
115
115
120
120
125
125
125
125
145
145
150
150
150
150

142
171
196
256
232
296
334
196
256
232
302
200
260
232
302
302
398
345
470
240
312
308
404
350
475

Tubo di
Viti di fissaggio Centraggio
ricircolo

Flangia
F

129
129
132
132
142
150
150
152
152
159
159
163
163
169
169
190
190
190
190
209
209
228
228
228
228

18
18
20
20
22
22
22
20
20
22
22
22
22
22
22
28
28
28
28
28
28
32
32
32
32

BCD-E W
107
107
110
110
117
123
123
128
128
133
133
137
137
143
143
154
154
154
154
173
173
185
185
185
185

70
70
74
74
76
78
78
80
80
82
82
90
90
92
92
94
94
94
94
112
112
114
114
114
114

50
50
56
56
57
62
62
56
56
58
58
64
64
67
67
70
70
70
70
76
76
80
80
80
80

11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
18
18
18
18
18
18
22
22
22
22

17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
26
26
26
26
26
26
32
32
32
32

11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
21,5
21,5
21,5
21,5

40
40
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

86

TIPO F D W

L 1.5

E
1/8PT
OIL HOLE

BC

S
X

30

30

Dg6

Dimensione
Modello

16-5B2
16-5B1
16-5C1
20-5B1
20-5B2
20-6B1
20-6C1
25-5A2
25-5B1
25-5B2
25-5C1
25-6B2
25-6C1
25-10B1
28-5B1
28-5B2
28-6A2
28-6B2
32-4B2
32-5B1
32-5B2
32-5C1
32-6B1
32-6B2
32-6C1
32-8A2
32-8B1
32-8B2
32-8B3
32-8C1
32-10A2
32-10B1
32-10B2
32-10C1
32-12B1
32-12B2
32-12C1

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera

16
5

3,175

3,969

3,175

3,969

10

4,763

20

25

5
28

3,175
6

32

2,381

3,175

3,969

4,763

10
6,350
12

PCD

RD

Circuiti

16,6
16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,6
25,6
25,8
25,8
26
28,6
28,6
28,6
28,6
32,25
32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33
33
33
33,4
33,4
33.4
33,4
33,4
33,4
33,4

13,324
13,324
13,324
17,324
17,324
16.744
16,744
22,324
22,324
22,324
22,324
21.744
21,744
21,132
25,324
25,324
25,324
25,324
29,792
29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
28,132
28,132
28,132
26,91
26,91
26.91
26,91
26,91
26,91
26,91

2,5x2
2,5x1
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
3,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x2
1,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x3
3,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1

Carico
Rigidezza
dinamico
kgf/m
1x106 giri
K
C (kgf)
65
32
46
38
76
40
55
54
46
90
68
94
66
48
51
98
59
98
91
55
109
76
57
112
78
70
58
115
168
82
72
58
118
86
62
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D-0.1
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40
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44
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5,5
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Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

87

TIPO F D W

L 1.5

E
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D-0.1
-0.3

D-0.3

Chiocciola

Flangia

Viti di fissaggio

Centraggio

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65
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104
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Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

88

TIPO F D W

L 1.5

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Circuiti

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2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x3

Carico
Rigidezza
dinamico
kgf/m
1x106 giri
K
C (kgf)
173
255
120
90
178
123
174
90
132
185
107
154
206
305
214
280
280
228
334
236
336
300
251
368
257
380
340
498
338
498
301
452
400
595
400
595

5923
8394
4393
4367
8022
5875
7918
4367
4562
8392
2826
4004
6533
9258
8943
14862
14862
6843
9698
9382
13296
15644
7202
10207
9797
13884
16485
23363
16485
23363
10761
15251
18123
25684
18123
25684

-0.1

Dg6

Carico
statico
Co (kgf)
17670
26505
12481
10918
22094
15380
21837
10918
13661
24390
10129
15193
22371
33556
28062
46009
46009
25011
37516
31275
46912
51502
28538
42807
35422
53132
58851
88276
58851
88276
44596
66894
74425
111637
74425
111637

D-0.1
-0.3

D-0.3

Chiocciola

Flangia

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

94
94
94
100
102
102
100
100
100
105
104
104
110
110
118
124
124
124
124
130
130
130
130
130
136
136
145
145
145
145
160
160
170
170
170
170

194
254
154
159
232
184
280
227
154
232
142
174
196
256
232
296
334
196
256
232
302
325
200
260
232
302
302
398
345
470
240
312
308
404
350
475

135
135
135
146
150
150
146
146
140
154
146
146
152
152
166
172
172
170
170
178
178
186
178
178
185
185
210
210
210
210
224
224
248
248
248
248

18
18
18
22
22
22
22
28
18
22
18
18
20
20
22
22
22
20
20
22
22
28
22
22
22
22
28
28
28
28
28
28
32
32
32
32

114
114
114
122
125
125
122
122
118
127
124
124
130
130
141
147
147
145
145
152
152
158
152
152
159
159
174
174
174
174
188
188
205
205
205
205

11
11
11
14
13
13
14
14
11
13
11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
18
13
13
13
13
18
18
18
18
18
18
22
22
22
22

17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
17,5
20
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
20
26
20
20
20
20
26
26
26
26
26
26
32
32
32
32

11
11
11
13
13
13
13
13
11
13
11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
17,5
13
13
13
13
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
21,5
21,5
21,5
21,5

30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40
40
30
30
40
40
40
40
40
40
40
60
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari
al 10% del carico dinamico nominale.

89

TIPO

FSI

L
S

D
E

BC

T=5 M3
T=6 M5
T=10,11 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

D-0.1
-0.3

Dg6
F

Dimensione
Modello

8-2.5T3
14-2.54T3
14-4T3
16-2T3
16-2.5T4
16-5T3
16-5T4
16-6T4
20-2T6
20-2T4
20-2.5T5
202.54T6
20-4T3
20-5T3
20-5T4
20-6T3
20-6T4
20-10T3
25-2T6
25-2T4
25-2T3
25-2.5T5
25-4T4
25-5T3
25-5T4
25-5T5
25-5T6
25-6T3
25-6T4
25-10T3
25-10T4

Diam.
nominale
8
14

16

20

Diam.
PCD
Passo sfera

RD

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
Circuiti kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)

8,2
14,2
14,2
16,2
16,2
16,6
5
3,175 16,6
16,6
6
20,2
2
1,500
20,2
20,2
2,5
2,000
20,2
2,54

6,652
12,136
12,136
14,652
14,652
13,324
13,324
13,324
18,652
18,652
18,136

3
3
3
3
4
3
4
4
6
4
5

8
12
12
14
19
11
12
21
32
36
28

18,136

2,381 20,25
20,6
3,175
20,6
20,8
3,969 20,8
20,8
25,2
1,500 25,2
25,2
2,000 25,2
2,381 25,25
25,6
25,6
3,175
25,6
25,6
25,8
3,969
25,8
26
4,763
26

17,792
17,324
17,324
16,744
16,744
16,744
23,652
23,652
23,652
23,136
22,792
22,324
22,324
22,324
22,324
21,744
21,744
21,132
21,132

3
3
4
3
4
3
6
4
3
5
4
3
4
5
6
3
4
3
4

2,5 1,500
2,54
2,000
4
2
1,500
2,5

4
5
6
10
2
2,5
4

25
5

10

Flangia

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

18
30
26
27
27
30
30
32
32
32
36

28
39
33
36
44
46
52
58
52
40
51

35
50
48
44
44
54
54
54
52
52
59

5
10,6
6
10
10
12
12
12
10
10
12

27
40
36
34
34
41
41
42
40
40
47

4,5
5
5,5
4,5
4,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5

0
7
0
8
8
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5

0
5
0
4,5
4,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5

0
0
0
0
12
12
12
12
12
12
12

170
339
339
252
358
731
936
936
518
399
637

267
655
655
593
862
1331
1775
1775
1551
1112
1635

33

745

1962

36

55

59

12

47

5,5

9,5

5,5

12

17
20
27
20
27
20
39
27
20
34
28
28
37
40
48
28
37
25
33

509
852
1091
1091
1398
1091
560
395
309
716
747
977
1252
1516
1773
1272
1628
1591
2038

1134
1767
2356
2081
2774
2080
1960
1307
980
2117
1989
2314
3085
3856
4627
2762
3682
3236
4315

36
34
34
36
36
35
36
36
36
40
40
40
40
40
40
42
42
45
45

40
46
53
51
61
64
50
40
35
52
53
46
51
56
65
51
61
65
80

59
57
57
60
60
57
58
58
58
64
64
64
64
63
63
65
65
69
69

10
12
12
12
12
12
10
10
10
10
12
11
11
11
11
12
12
15
15

47
45
45
48
48
45
46
46
46
51
51
51
51
51
51
53
53
55
55

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11

5,5
5,5
5,5
5.5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
10
10
10
10
12
12
12
12

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

90

TIPO

FSI

L
S

D
E

BC

T=5 M3
T=6 M5
T=10,11 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

D-0.1
-0.3

Dg6
F

Dimensione
Modello

32-5T3
32-5T4
32-5T6
32-6T3
32-6T4
32-6T6
32-8T3
32-8T4
32-10T3
32-10T4
40-5T4
40-5T6
40-5.08T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-8T6
40-10T3
40-10T4
50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-8T6
50-10T3
50-10T4
50-10T6
50-12T3
50-12T4
50-20T4

Diam.
Passo
nominale

32

40

Diam.
PCD
sfera

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

5,08

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

20

9,525

50

32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
40,6
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41
41,4
41,4
50,6
50,6
50,8
50,8
51
51
51,4
51,4
51,4
51,8
51,8
52,2

RD

29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
37,324
37,324
37,324
36,744
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
44,91
44,91
44,91
43,688
43,688
42,466

Circuiti

3
4
6
3
4
6
3
4
3
4
4
6
6
4
6
4
6
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4
6
3
4
4

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)
33
42
63
33
43
65
35
47
35
48
50
74
74
50
74
52
76
40
51
62
91
62
93
62
92
50
63
94
50
63
80

1117
1431
2027
1446
1852
2625
1810
2317
2539
3252
1599
2265
2265
2136
3028
2728
3866
2959
3789
1757
2490
2388
3384
2998
4249
3397
4350
6165
4420
5660
9327

3081
4108
6162
3620
4826
7239
4227
5635
5327
7102
5280
7919
7919
6420
9630
7596
11394
7069
9426
6745
10117
8250
12375
9578
14367
9256
12341
18511
11047
14730
23955

Chiocciola
D
44
44
44
45
45
45
47
47
51
51
51
51
53
53
53
55
55
60
60
62
62
64
64
65
65
69
69
69
73
73
75

L
48
48
48
50
50
50
52
52
56
56
54
54
56
56
56
60
60
65
65
65
65
68
68
70
70
74
74
74
78
78
78

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia
F

46 74
53
74
66
74
51
76
61
76
75
76
63
78
74
78
72
82
83 82
53 80
66 80
65 90
65 88
79 88
78
92
99 92
76 96
87 96
57
96
70 96
65 100
79 100
78 102
99 102
78 114
89 114
112 114
90 118
103 118
186 129

BCD-E

12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
16
16
15
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
28

60
60
60
62
62
62
64
64
68
68
66
66
72
72
72
75
75
80
80
80
80
84
84
85
85
92
92
92
96
96
105

6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
14

11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20

6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
13

12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
20
20
20
20
20
30

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

91

TIPO

FSI

L
S

D
E

BC

T=5 M3
T=6 M5
T=10,11 M6x1P
T12 1/8PT
OIL HOLE

30

30

D-0.1
-0.3

Dg6
F

Dimensione
Modello

63-6T4
63-6T6
63-8T4
63-8T6
63-10T4
63-10T6
63-12T4
63-12T6
80-10T4
80-10T6
80-12T4
80-12T6
80-16T3
80-16T4
80-20T3
80-20T4
100-12T4
100-12T6
100-16T4
100-16T6
100-20T4

Diam.
nominale

Diam.
PCD
Passo sfera
6

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

63

80
16
9,525
20
12
100

16
20

7,938

9,525

63,8
63,8
64
64
64,4
64,4
64,8
64,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2

RD

59,744
59,744
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
56,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
Circuiti kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4

75
113
77
114
79
115
78
113
96
140
97
141
95
130
95
125
105
175
107
140
155

2614
3704
3395
4812
4860
6887
6479
9182
5559
7879
7430
10530
9663
12375
9663
12375
8306
11772
13569
19230
13569

10542
15813
12541
18811
15858
23786
19293
28939
21118
31677
25681
38521
31622
42162
31622
42162
33001
49502
53161
79741
53161

Chiocciola
D

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia
L

78 80 66 119
78 80 81 119
79
82 80 122
79
82 101 122
82 88 91 134
82 88 114 134
86 92 105 138
86 92 133 138
99 105 91 152
99 105 114 152
103 110 109 170
103 110 137 170
108 115 118 174
108 115 136 174
108 115 138 174
108 115 161 174
123 130 109 190
123 130 137 190
125 135 136 194
125 135 173 194
125 135 161 194

BCD-E

18
18
18
18
20
20
20
20
20
20
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24

98
98
100
100
110
110
114
114
127
127
138
138
143
143
143
143
158
158
163
163
163

11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26

11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
30
30
30

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

92

TIPO

RSI

L
K1

P9
W

Dg6

Dimensione
Modello

16-2T4
16-5T3
16-5T4
20-5T3
20-5T4
20-6T3
20-6T4
25-5T3
25-5T4
25-6T3
25-6T4
32-5T3
32-5T4
32-5T6
32-6T3
32-6T4
32-6T6
32-8T3
32-8T4
32-10T3
32-10T4
40-5T4
40-5T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-8T6
40-10T3
40-10T4
50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-8T6
50-10T3
50-10T4

Diam.
nominale

Passo

Diam.
sfera

1,500

3,175

3,969

3,175

3,969

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

16

20

25

32

40

50

PCD

16,2
16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,8
25,8
32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41
41,4
41,4
50,6
50,6
50,8
50,8
51
51
51,4
51,4

RD

14,652
13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
16,744
22,324
22,324
21,744
21,744
29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
37,324
37,324
36,744
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
44,91
44,91

Circuiti

4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
6
3
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4

Rigidezza
kgf/m
K
15
11
12
20
27
20
27
28
37
28
37
33
42
63
33
43
65
35
47
35
48
50
74
50
74
52
76
40
51
62
91
62
93
62
92
50
63

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
178
731
936
852
1091
1091
1398
977
1252
1272
1628
1117
1431
2027
1446
1852
2625
1810
2317
2539
3252
1599
2265
2136
3028
2728
3866
2959
3789
1757
2490
2388
3384
2998
4249
3397
4350

Chiocciola

Carico
statico
Co (kgf)
395
1331
1775
1767
2356
2081
2774
2314
3085
2762
3682
3081
4108
6162
3620
4826
7239
4227
5635
5327
7102
5280
7919
6420
9630
7596
11394
7069
9426
6745
10117
8250
12375
9578
14367
9256
12341

D
25
28
28
32
32
34
34
37
37
38
38
44
44
44
45
45
45
47
47
51
51
51
51
53
53
55
55
60
60
62
62
64
64
65
65
69
69

25
30
30
34
34
36
36
40
40
42
42
48
48
48
50
50
50
52
52
56
56
54
54
56
56
60
60
65
65
65
65
68
68
70
70
74
74

Chiavetta
L

K1

25
40
46
41
48
46
56
41
48
46
56
41
48
61
46
56
70
59
70
68
79
48
61
56
70
70
91
68
79
48
61
56
70
70
91
68
79

20
20
20
20
20
20
25
20
20
20
25
20
20
25
20
25
32
25
25
25
32
20
25
25
32
25
40
25
32
20
25
25
32
32
40
32
32

3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
6
4
4
5
5
5
5
6
6
4
4
5
5
5
5
6
6

1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3,5
3,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3,5
3,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3,5
3,5

2,5
10
13
10,5
14
13
15,5
10,5
14
13
15,5
10,5
14
18
13
15,5
19
17
22,5
21,5
23,5
14
18
15,5
19
22,5
25,5
21,5
23,5
14
18
15,5
19
19
25,5
18
23,5

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

93

TIPO

RSI

L
K1

P9
W

Dg6

Dimensione
Modello

50-10T6
50-12T3
50-12T4
63-6T4
63-6T6
63-8T4
63-8T6
63-10T4
63-10T6
63-12T4
63-12T6
80-10T4
80-10T6
80-12T4
80-12T6
80-16T3
80-16T4
80-20T3
80-20T4
100-12T4
100-12T6
100-16T4
100-16T6
100-20T4

Diam.
Passo
nominale

Diam.
sfera
6,350

50

12

7,938

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

63

80
16
9,525
20
12
100

16
20

7,938

9,525

PCD

51,4
51,8
51,8
63,8
63,8
64
64
64,4
64,4
64,8
64,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2

RD

44,91
43,688
43,688
59,744
59,744
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
56,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466

Circuiti

6
3
4
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

94
50
63
75
113
77
114
79
115
78
113
96
140
97
141
95
130
95
125
105
175
107
140
155

6165
4420
5660
2674
3704
3395
4812
4860
6887
6479
9182
5559
7879
7430
10530
9663
12375
9663
12375
8306
11772
13569
19230
13569

18511
11047
14730
10542
15813
12541
18811
15858
23786
19293
28939
21118
31677
25681
38521
31622
42162
31622
42162
33001
49502
53161
79741
53161

Chiocciola
D
69
73
73
78
78
79
79
82
82
86
86
99
99
103
103
108
108
108
108
123
123
125
125
125

74
78
78
80
80
82
82
88
88
92
92
105
105
110
110
115
115
115
115
130
130
135
135
135

Chiavetta
L

K1

102
82
95
56
70
70
91
79
102
95
123
79
102
95
123
106
124
126
149
95
123
124
161
149

40
40
40
25
32
32
40
32
40
40
50
32
40
40
50
40
50
50
63
40
50
50
63
63

6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
8
8
10
10
10

3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
4
4
5
5
5

31
21
27,5
15,5
19
19
25,5
23,5
31
27,5
36,5
23,5
31
27,5
36,5
33
37
38
43
27,5
36,5
37
49
43

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

94

FDI

TIPO

L1.5
T

BC

Z
E

1/8PT
OIL HOLE

30

30

-0.1

Dg6

-0.1

D-0.3

D-0.3

Dimensione
Modello

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16-5T4
20-5T3
20-5T4
20-6T3
20-6T4
25-2.5T5
25-5T3
25-5T4
25-6T3
25-6T4
25-10T3
28-5T5
28-10T4
32-2.5T6
32-5T3
32-5T4
32-5T6
32-5.08T4
32-6T3
32-6T4
32-6T6
32-8T3
32-8T4
32-10T3
32-10T4
40-5T4
40-5T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-8T6
40-10T3
40-10T4
40-10T5
40-12T3
40-12T4

Diam.
Diam.
Passo sfera
nominale
16

20

25

28

32

40

PCD

RD

16,6 13,324
16,6 13,324
5
3,175
20,6 17,324
20,6 17,324
20,8 16,744
6 3,969
20,8 16,744
2,5 2,000 25,2 23,136
25,6 22,324
5
3,175
20,6 22,324
25,8 21,744
6 3,969
25,8 21,744
26
21,132
10 4,763
5
3,175 28,6 25,324
29
24,132
10 4,763
2,5 2,000 32,2 30,136
32,6 29,324
32,6 29,324
5
3,175
32,6 29,324
32,6 29,324
5,08
32,8 36,856
6 3,969 32,8 36,856
32,8 36,856
33
37,868
8 4,763
33
37,868
33,4 39,89
10 6,350
33,4 39,89
40,6 37,324
5
3,175
40,6 37,324
40,8 36,744
6 3,969
40,8 36,744
41
36,132
8 4,763
41
36,132
41,4 34,91
10
41,4 34,91
10 6,350 41,4 34,91
41,4 34,91
12
41,4 34,91

Circuiti

3
4
3
4
3
4
5
3
4
3
4
3
5
4
6
3
4
6
4
3
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4
5
3
4

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)
20
23
39
54
39
54
66
55
73
56
75
49
86
70
97
64
82
121
82
65
84
125
68
82
68
82
99
146
100
148
102
150
76
101
119
73
101

731
936
852
1091
1091
1398
716
977
1252
1272
1628
1643
1619
2199
928
1117
1431
2027
1430
1446
1852
2625
1810
2317
2539
3252
1599
2265
2136
3028
2728
3866
2959
3789
4590
2958
3789

1331
1775
1767
2356
2081
2774
2117
2314
3085
2762
3682
3265
4404
4969
3339
3081
4108
6162
4108
3620
4826
7239
4227
5635
5327
7102
5280
7919
6420
9630
7596
11394
7069
9426
1178
7069
9425

Chiocciola
D
28
28
32
32
34
34
35
37
37
38
38
47
45
45
45
44
44
44
44
45
45
45
47
47
51
51
51
51
53
53
55
55
60
60
60
58
58

Flangia
F

30 78 54
30 90 54
34 78 57
34 92 57
36 89 60
36 109 60
40 87 65
40 78 64
40 96 64
42 89 65
42 109 65
51 140 74
50 110 74
50 150 74
51 106 74
48 78 74
48 96 74
48 118 74
48 96 74
50 89 76
50 109 76
50 137 76
52 110 78
52 136 78
56 129 82
56 155 82
54 96 80
54 122 80
56 113 88
56 141 88
60 136 92
60 178 92
65 133 96
65 155 96
65 192 96
60 160 96
60 186 96

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

12
12
12
12
12
12
10
12
12
12
12
15
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18

41
41
45
45
48
48
51
52
52
53
53
60
62
61
62
60
60
60
60
62
62
62
64
64
68
68
66
66
72
72
75
75
80
80
80
80
80

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
5,5
6,6
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
9,5
9,5
9,5
9,5
11
9,5
11
9,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
5,5
6,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5

24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
30
30
30
30
30
30
30
30
30

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale
pari al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

95

FDI

TIPO

L1.5
T

BC

Z
E

1/8PT
OIL HOLE

30

30

-0.1

Dg6

-0.1

D-0.3

D-0.3

Dimensione
Modello

45-10T4
45-12T3
45-16T3
50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-8T6
50-10T3
50-10T4
50-10T6
50-12T3
50-12T4
63-6T4
63-6T6
63-8T4
63-8T6
63-10T4
63-10T6
63-12T4
63-12T6
80-10T4
80-10T6
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80-20T3
80-20T4
100-12T4
100-12T6
100-16T4
100-16T6
100-20T4

Diam.
nominale
45

Diam.
PCD
Passo sfera
10
12
16
5
6

50

10

12
6
8
63
10
12
10
12
80
16
20
12
100

16
20

7,144 46,6
6,350 46,4
7,144 46,6
50,6
3,175
50,6
50,8
3,969
50,8
51
4,763
51
51,4
6,350 51,4
51,4
51,8
7,938
51,8
63,8
3,969
63,8
64
4,763
64
64,4
6,350
64,4
64,8
7,938
64,8
81,4
6,350
81,4
81,8
7,938
81,8
82,2
82,2
9,525
82,2
82,2
101,8
7,938
101,8
102,2
9,525 102,2
102,2

RD

39,299
39,91
39,299
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
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44,91
44,91
43,688
43,688
59,744
59,744
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
56,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466

Carico
Rigidezza
Carico
dinamico
Circuiti kgf/m
statico
1x106 giri
K
Co (kgf)
C (kgf)
4
3
3
4
6
4
6
4
6
3
4
6
3
4
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4

108
80
82
121
177
123
179
122
178
95
124
184
94
124
148
220
152
222
158
228
152
224
190
277
192
280
188
254
189
248
206
343
212
276
300

4683
3115
3656
1757
2490
2388
3384
2998
4249
3397
4350
6165
4420
5660
2674
3704
3395
4812
4860
6887
6479
9182
5559
7879
7430
10530
9663
12375
9663
12375
8306
11772
13569
19230
13569

11930
7952
8947
6745
10117
8250
12375
9578
14367
9256
12341
18511
11047
14730
10542
15813
12541
18811
15858
23786
19293
28939
21118
31677
25681
38521
31622
42162
31622
42162
33001
49502
53161
79741
53161

Chiocciola
D
68
68
68
62
62
64
64
65
65
69
69
69
73
73
78
78
79
79
82
82
86
86
99
99
103
103
108
108
108
108
123
123
135
135
135

70
70
70
65
65
68
68
70
70
74
74
74
78
78
80
80
82
82
88
88
92
92
105
105
110
110
115
115
115
115
130
130
135
135
135

Flangia

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

160
183
183
96
122
113
147
136
178
135
157
203
158
184
115
143
138
180
159
205
186
242
172
214
190
246
208
244
250
296
190
246
244
318
296

110
110
110
96
96
100
100
102
102
114
114
114
118
118
119
119
122
122
134
134
138
138
152
152
170
170
174
174
174
174
190
190
194
194
194

18
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
18
18
18
18
20
20
20
20
20
20
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24

90
90
90
80
80
84
84
85
85
92
92
92
96
96
98
98
100
100
110
110
114
114
127
127
138
138
143
143
143
143
158
158
163
163
163

11
11
11
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

17,5
17,5
17,5
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26

11
11
11
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

30
30
30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
50
50
60
60
60

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

96

TIPO

RDI

L1.5
K

W P9

Dg6

Dimensione
Modello

16-5T3
16-5T4
20-5T3
20-5T4
20-6T3
20-6T4
25-5T3
25-5T4
25-6T3
25-6T4
32-5T3
32-5T4
32-5T6
32-6T3
32-6T4
32-6T6
32-8T3
32-8T4
32-10T3
32-10T4
40-5T4
40-5T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-8T6
40-10T3
40-10T4

Diam.
nominale

Passo

16

Diam.
sfera

3,175
5
20
6

3,969

3,175

3,969

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

25

32

40

PCD

16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,8
25,8
32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41
41,4
41,4

RD

13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
16,744
22,324
22,324
21,744
21,744
29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
37,324
37.324
36,744
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91

Circuiti

3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
6
3
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4

Rigidezza
kgf/m
K
20
23
39
54
39
54
55
73
56
75
64
82
121
65
84
125
68
82
68
82
99
146
100
148
102
150
76
101

Dg6

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
731
936
852
1091
1091
1398
977
1252
1272
1628
1117
1431
2027
1446
1852
2625
1810
2317
2539
3252
1599
2265
2136
3028
2728
3866
2959
3789

Chiocciola

Carico
statico
Co (kgf)
1331
1775
1767
2356
2081
2774
2314
3085
2762
3682
3081
4108
6162
3620
4826
7239
4227
5635
5327
7102
5280
7919
6420
9630
7596
11394
7069
9426

D
28
28
32
32
34
34
37
37
38
38
44
44
44
45
45
45
47
47
51
51
51
51
53
53
55
55
60
60

30
30
34
34
36
36
40
40
42
42
48
48
48
50
50
50
52
52
56
56
54
54
56
56
60
60
65
65

Chiavetta
L

72
85
75
85
87
103
75
85
87
103
75
85
105
87
103
127
109
127
135
155
85
105
103
127
127
161
135
155

20
20
20
20
20
25
20
20
20
25
20
20
25
20
25
32
25
25
25
32
20
25
25
32
25
40
25
32

3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
6
4
4
5
5
5
5
6
6

1,8
1,8
1,8
1,8
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3,5
3,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3,5
3,5

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

97

TIPO

RDI

L1.5
K

W P9

Dg6

Dimensione
Modello

50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-8T6
50-10T3
50-10T4
50-10T6
50-12T3
50-12T4
63-6T4
63-6T6
63-8T4
63-8T6
63-10T4
63-10T6
63-12T4
63-12T6
63-20T4
80-10T4
80-10T6
80-12T4
80-12T6
80-16T3
80-16T4
80-20T3
80-20T4
100-12T4
100-12T6
100-16T4
100-16T6
100-20T4

Diam.
nominale

50

Passo

Diam.
sfera

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

63

20

9,525

10

6,350

12

7,938

80
16
9,525
20
12
100

16
20

7,938

9,525

PCD

50,6
50,6
50,8
50,8
51
51
51,4
51,4
51,4
51,8
51,8
63,8
63,8
64
64
64,4
64,4
64,8
64,8
65,2
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
82,2
82,2
101,8
101,8
102,2
102,2
102,2

RD

47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
44,91
44,91
44,91
43,688
43,688
59,744
59,744
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
56,688
55,466
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
72,466
72,466
93,688
93,688
92,466
92,466
92,466

Circuiti

4
6
4
6
4
6
3
4
6
3
4
4
6
4
6
4
6
4
6
4
4
6
4
6
3
4
3
4
4
6
4
6
4

Rigidezza
kgf/m
K
121
177
123
179
122
178
95
124
184
94
124
148
220
152
222
158
228
152
224
189
190
277
192
280
188
254
189
248
206
343
212
276
300

Dg6

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
1757
2490
2388
3384
2998
4249
3397
4350
6165
4420
5660
2614
3704
3395
4812
4860
6887
6479
9182
10657
5559
7879
7430
10530
9663
12375
9663
12375
8306
11772
13569
19230
13569

Chiocciola

Carico
statico
Co (kgf)
6745
10117
8250
12375
9578
14367
9256
12341
18511
11047
14730
10542
15813
12541
18811
15858
23786
19293
28939
31251
21118
31677
25681
38521
31622
42162
31622
42162
33001
49502
53161
79741
53161

D
62
62
64
64
65
65
69
69
69
73
73
78
78
79
79
82
82
86
86
90
99
99
103
103
108
108
108
108
123
123
125
125
125

65
65
68
68
70
70
74
74
74
78
78
80
80
82
82
88
88
92
92
95
105
105
110
110
115
115
115
115
130
130
135
135
135

Chiavetta
L

85
105
103
127
127
161
135
155
197
161
185
106
130
131
165
160
202
185
238
260
160
202
185
238
200
236
245
289
185
238
236
310
289

20
25
25
32
32
40
32
32
40
40
40
25
32
32
40
32
40
40
50
50
32
40
40
50
40
50
50
63
40
50
50
63
63

4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
8
8
10
10
10

2,5
2,5
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
4
4
5
5
5

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 30% del carico dinamico nominale senza precarico.

98

TIPO 1 P F D W

L1.5

BC

T
Z

1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dg6

D-0.1
-0.3
F

Dimensione
Modello

20-5B1
20-5B2
20-6B1
20-6C1
25-5B1
25-5B2
25-5C1
25-6B2
25-6C1
32-5B1
32-5B2
32-6B1
32-6B2
32-8B1
32-8B2
32-10B1
32-10B2
32-10C1
40-5B1
40-5B2
40-6B1
40-6B2
40-8B1
40-8B2
40-10B1
40-10B2
40-10C1
40-12B1
40-12B2

Diam.
Passo
nominale

Diam.
sfera

3,175

3,969

3,175

3,969

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

7,144

20

25

32

40

PCD

20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,6
25,8
25,8
32,6
32,6
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
33,4
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41
41,4
41,4
41,4
41,6
41,6

RD

17,324
17,324
16,744
16,744
22,324
22,324
22,324
21,744
21,744
29,324
29,324
28,744
28,744
28,132
28.132
26,91
26,91
26,91
37,324
37,324
36,744
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91
34,91
34,299
34,299

Circuiti

2,5x1
2,5x2
2,5x1
3,5x1
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x1
2,5x2

Rigidezza
kgf/m
K
38
76
40
55
46
90
68
94
66
55
109
57
112
58
115
58
118
86
65
132
67
136
69
137
72
145
102
70
141

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
837
1519
1139
1512
939
1704
1252
2308
1690
1039
1886
1409
2556
1810
3284
2651
4810
3519
1141
2071
1552
2817
2003
3634
2959
5370
3932
3425
6217

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola

Flangia

Viti di fissaggio

BCD-E

1733
3465
2187
3041
2209
4417
3085
5523
3844
2833
5666
3510
7020
4227
8453
5600
11199
7785
3567
7134
4428
8855
5302
10603
7069
14138
9841
7837
15674

44
44
48
48
50
50
50
56
56
58
58
62
62
66
66
74
74
74
68
68
70
70
74
74
84
84
84
86
86

87
117
95
107
86
116
96
131
107
91
121
95
131
125
173
185
208
168
96
126
101
137
125
173
158
218
178
174
246

27
27
29
29
28
28
28
29
29
33
33
29
29
39
39
38
38
38
38
38
35
35
39
39
48
48
48
48
48

67
67
71
71
73
73
73
82
82
85
85
89
89
100
100
108
108
108
101
101
104
104
108
108
124
124
124
128
128

55
55
59
59
61
61
61
69
69
71
71
75
75
82
82
90
90
90
83
83
86
86
90
90
102
102
102
106
106

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale pari
al 10% del carico dinamico nominale senza precarico.

99

TIPO 1 P F D W

L1.5

BC

T
Z

1/8PT
OIL HOLE

30

30

Dg6

D-0.1
-0.3
F

Dimensione
Modello

50-8B1
50-8B2
50-10B1
50-10B2
50-12B2
50-12C1
63-10B2
63-10B3
63-12B2
80-12B2
80-12B3
80-20B2
100-20B2

Diam.
Passo
nominale

50

63

Diam.
sfera

4,763

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

80
100

20

9,525

PCD

51
51
51,4
51,4
51,8
51,8
64,4
64,4
64,8
81,8
81,8
82,2
102,2

RD

46,132
46,132
44,91
44,91
43,688
43,688
57,91
57,91
56,688
73,688
73,688
72,466
92,466

Circuiti

2,5x1
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x2
3,5x1
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Chiocciola
D

BCD-E

81
165
87
173
178
123
206
305
214
257
380
338
400

2206
4004
3264
5923
8022
5875
6533
9258
8943
9797
13884
16485
18123

6705
13409
8835
17670
22094
15380
22371
33556
28062
35422
53132
58851
74425

87
87
94
94
102
102
110
110
118
136
136
145
170

133
181
158
218
260
200
228
288
260
260
340
404
404

47
47
48
48
58
58
58
58
58
58
58
66
86

129
129
135
135
146
146
154
154
166
185
185
204
243

107
107
113
113
122
122
130
130
141
159
159
172
205

11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
18
22

Flangia

Viti di fissaggio
Y

17,5 11
17,5 11
17,5 11
17,5 11
20 13
20 13
20 13
20 13
20 13
20 13
20 13
26 17,5
32 21,5

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

100

TIPO 2 P F D W

L1.5

BC

Z
X

1/8PT
OIL HOLE

30

D-0.1
-0.3

Dg6

30

d -0.1
-0.3

Dimensione
Modello
20-20A1
25-16B1
25-20B1
25-25A1
32-20B1
32-25B1
32-32A1
40-25B1
40-32B1
40-40A1
50-40A1
50-50A1

Diam.
nominale
20
25

32

40

50

Diam.
PCD
Passo sfera
20
16
20
25
20
25
32
25
32
40
40
50

3,969 20,8
26
26
26
4,763
33
33
33
41,4
6,350 41,4
41,4
51,8
7,938
51,8

RD
16,744
21,132
21,132
21,132
28,132
28,132
28,132
34,91
34,91
34,91
43,688
43,688

Carico
Rigidezza
dinamico
Circuiti kgf/m
1x106 giri
K
C (kgf)
1,5x1
26
719
2,5x1
56
1592
2,5x1
56
1592
1,5x1
32
1019
2,5x1
66
1810
2,5x1
66
1810
1,5x1
36
1154
2,5x1
78
2959
2,5x1
78
2959
1,5x1
48
1875
1,5x1
54
2801
1,5x1
60
2801

Chiocciola

Carico
statico
Co (kgf)

1281
3237
3237
1927
4227
4227
2505
7069
7069
4159
6499
6499

48
62
62
62
68
68
68
84
84
84
106
106

36
45
45
45
54
54
54
65
65
65
82
82

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia
L

140 72
148 89
178 89
166 89
181 102
218 102
205 102
224 126
276 126
274 126
264 152
320 152

BCD-E

12
16
16
16
16
16
16
18
18
18
22
22

59
75
75
75
84
84
84
104
104
104
128
128

5,5 9,5
6,6 11
6,6 11
6,6 11
9
14
9
14
9
14
11 17,5
11 17,5
11 17,5
13 20
13 20

5,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
13
13

24
24
24
24
30
30
30
30
30
30
40
40

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale
pari al 10% del carico dinamico nominale.

101

TIPO P F D W

L1.5
S

D
BC

T
Z

1/8PT
OIL HOLE

30

30

Modello

36-20B2
40-25B2
40-30B2
40-32B3
45-25B2
45-30B2
45-32B3
50-25B2
50-30B2
50-32B3
55-25B2
55-30B2
55-32B3

Diam.
Passo Circuiti
nominale
36
40

45

50

55

20
25
30
32
25
30
32
25
30
32
25
30
32

2,5x2
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x3
2,5x2
2,5x2
2,5x3

D -0.1
-0.3

Dg6

d -0.1
-0.3

chiocciola

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Diam.
sfera

N. di
principi

BCD-E

PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW
PFDW

5447
6743
6743
7771
6991
6991
7857
7033
7033
8148
7518
7518
8332

13597
17002
17002
21823
19186
19186
24730
21370
21370
27525
23553
23553
30207

6,35
7,144
7,144
6,35
7,144
7,144
6,35
7,144
7,144
6,35
7,144
7,144
6,35

2
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2
2
3

94
98
98
96
101
101
98
103
103
101
105
105
103

76
80
80
78
83
83
80
85
85
83
87
87
85

191
230
250
270
230
250
270
230
250
270
230
250
270

136
140
140
142
143
143
144
145
145
147
147
147
149

18
18
18
22
18
18
22
18
18
22
18
18
22

114
118
118
118
121
121
120
123
123
123
125
125
125

11
11
11
13
11
11
13
11
11
13
11
11
13

17,5
17,5
17,5
20
17,5
17,5
20
17,5
17,5
20
17,5
17,5
20

11
11
11
13
11
11
13
11
11
13
11
11
13

30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un carico assiale
pari al 10% del carico dinamico nominale.

102

PFDI

TIPO

L1.5
T
X

Z
BC

30

30
1/8PT
OIL HOLE
D-0.1
-0.3

Dg6
F

Dimensione
Modello

20-5T3
20-5T4
20-6T3
20-6T4
25-5T3
25-5T4
25-6T3
25-6T4
32-5T3
32-5T4
32-6T3
32-6T4
32-8T3
32-8T4
32-10T3
32-10T4
40-5T4
40-5T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-8T6
40-10T3
40-10T4
50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-8T6
50-10T3
50-10T4
50-10T6
50-12T3
50-12T4

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera
5

3,175

3,969

3,175

3,969

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

20

25

32

40

50

PCD

20,6
20,6
20,8
20,8
25,6
25,6
25,8
25,8
32,6
32,6
32,8
32,8
33
33
33,4
33,4
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41
41,4
41,4
50,6
50,6
50,8
50,8
51
51
51,4
51,4
51,4
51,8
51,8

RD

17,324
17,324
16,744
16,744
22,324
22,324
21,744
21,744
29,324
29,324
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
26,91
37,324
37,324
36,744
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
46,132
44,91
44,91
44,91
43,688
43,688

Circuiti

3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4
4
6
4
6
4
6
3
4
6
3
4

Rigidezza
kgf/m
K
39
54
39
54
55
73
56
75
64
82
65
84
68
82
68
82
99
146
100
148
102
150
76
101
121
177
123
179
122
178
95
124
184
94
124

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
852
1091
1091
1398
977
1252
1272
1628
1117
1431
1446
1852
1810
2317
2539
3252
1599
2265
2136
3028
2728
3866
2529
3789
1757
2490
2388
3384
2998
4249
3397
4350
6165
4420
5660

Flangia

Viti di fissaggio

Carico
statico
Co (kgf)

BCD-E

1767
2356
2081
2774
2314
3085
2762
3682
3081
4108
3620
4826
4227
5635
5327
7102
5280
7919
6420
9630
7596
11394
7069
9426
6745
10117
8250
12375
9578
14367
9256
12341
18511
11047
14730

34
34
36
36
40
40
40
40
48
48
50
50
52
52
56
56
54
54
56
56
60
60
62
62
65
65
68
68
70
70
74
74
74
75
75

100
110
111
127
100
110
111
127
100
110
111
127
139
157
165
185
115
135
133
157
157
191
175
195
115
135
136
160
165
199
175
195
235
203
227

58
58
58
58
63
63
63
63
75
75
75
75
84
84
88
88
90
90
90
90
94
94
104
104
100
100
100
100
112
112
114
114
114
121
121

30
30
29
29
30
30
29
29
30
30
29
29
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
45
45
35
35
38
38
43
43
45
45
43
49
49

46
46
46
46
51
51
51
51
61
61
61
61
68
68
70
70
72
72
72
72
76
76
82
82
82
82
82
82
90
90
92
92
92
97
97

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
9
9
9
9
11
11
11
11
11
14
14

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
8,5
8,5
8,5
8.5
11
11
11
11
11
13
13

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

103

PFDI

TIPO

L1.5
T
X

Z
BC

30

30
1/8PT
OIL HOLE
D-0.1
-0.3

Dg6
F

Dimensione
Modello

63-6T4
63-6T6
63-8T4
63-8T6
63-10T4
63-10T6
63-12T4
63-12T6
80-10T4
80-10T6
80-12T4
80-12T6
80-20T3
80-20T4
100-10T6
100-12T6
100-20T4

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera
6

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

10

6,350

12

7,938

20

9,525

10
12
20

6,350

63

80

100

9,525

PCD

63,8
63,8
64
64
64,4
64,4
64,8
64,8
81,4
81,4
81,8
81,8
82,2
82,2
101,4
102,2
102,2

RD

59,744
59,744
59,132
59,132
57,91
57,91
56,688
56,688
74,91
74,91
73,688
73,688
72,466
72,466
94,91
92,466
92,466

Circuiti

4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
3
4
6
6
4

Rigidezza
kgf/m
K

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

BCD-E

148
220
152
222
158
228
152
224
190
277
192
280
189
248
236
343
300

2614
3704
3395
4812
4860
6887
6479
9182
5559
7879
7430
10530
9663
12375
8662
19230
13569

10542
15813
12541
18811
15858
23786
19293
28939
21118
31677
25681
38521
31622
42162
40469
79741
53161

80
80
82
82
85
85
90
90
105
105
110
110
115
115
125
130
135

142
166
165
199
205
245
230
280
205
245
230
280
301
346
245
292
356

122
122
124
124
131
131
136
136
151
151
156
156
173
173
171
188
205

44
44
43
43
55
53
52
52
55
53
52
52
65
66
53
64
76

100
100
102
102
107
107
112
112
127
127
132
132
143
143
147
158
169

11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
18
18
14
18
22

17,5
17,5
17,5
17,5
20
20
20
20
20
20
20
20
26
26
20
26
32

11
11
11
11
13
13
13
13
13
13
13
13
17,5
17,5
13
17,5
21,5

Flangia

Viti di fissaggio

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

104

TIPO O F S W

L
S

T
X

Z
BC

30

30

1/8PT
OIL HOLET
-0.1

Dg6

D-0.3

Dimensione
Modello

16-5B1
16-5A1
20-5B1
20-5A2
20-6B1
25-4B1
25-4B2
25-5B1
25-5A2
25-5C1
25-6A2
25-6C1
25-10A1
28-5B1
28-5B2
28-6A2
32-5B1
32-5A2
32-5C1
32-6B1
32-6A2
32-6C1
32-8B1
32-8A2
32-8C1
32-10B1
32-10A1
32-12A1
32-12B1

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera

16
5

3,175

3,969

2,381

3,175

3,969

10

4,763

20

25

28

5
6

3,175

3,969

4,763

32

10
6,350
12

PCD

16,6
16,6
20,6
20,6
20,8
25,25
25,25
25,6
25,6
25,6
25,8
25,8
26
28,6
28,6
28,6
32,6
32,6
32,6
32,8
32,8
32,8
33
33
33
33,4
33,4
33,4
33,4

RD

13,324
13,324
17,324
17,324
16,744
22,792
22,792
22,324
22,324
22,324
21,744
21,744
21,132
25,324
25,324
25,324
29,324
29,324
29,324
28,744
28,744
28,744
28,132
28,132
28,132
26,91
26,91
26,91
26,91

Circuiti

2,5x1
1,5x1
2,5x1
1,5x2
2,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x1
1,5x2
3,5x1
1,5x2
3,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x2
1,5x2
2,5x1
1,5x2
3,5x1
2,5x1
1,5x2
3,5x1
2,5x1
1,5x2
3,5x1
2,5x1
1,5x1
1,5x1
2,5x1

Carico
Rigidezza
Carico Chiocciola
dinamico
kgf/m
statico
1x106 giri
D
L
K
Co (kgf)
C (kgf)
32
20
38
46
40
38
74
46
48
68
56
66
29
51
98
59
55
65
76
57
67
78
58
69
82
58
36
37
61

763
482
837
979
1139
544
988
939
1078
1252
1462
1690
1019
984
1785
1150
1039
1216
1388
1409
1633
1888
1810
2094
2428
2651
1673
1672
2650

1400
820
1733
2079
2187
1376
2752
2209
2594
3085
3249
3844
1927
2466
4932
2960
2833
3400
3967
3510
4168
4936
4227
5009
5948
5600
3278
3278
5599

40
40
44
44
48
46
46
50
50
50
56
56
60
55
55
55
58
58
58
62
62
62
66
66
66
74
74
74
74

58
50
60
70
69
48
72
60
70
72
82
81
81
60
96
80
62
70
72
70
81
83
92
106
108
110
90
97
117

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia
F

BCD-E

64
64
68
68
72
69
69
74
74
74
82
82
86
85
85
85
84
84
84
88
88
88
100
100
100
108
108
108
108

12
12
12
12
12
11
11
12
12
12
12
12
16
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
16
18
18

51
51
55
55
59
57
57
62
62
62
69
69
73
69
69
69
71
71
71
75
75
75
82
82
82
90
90
90
90

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
14
14

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5

24
24
24
24
24
12
12
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
30
30
30
30
30
15
15

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

105

TIPO O F S W

L
S

T
X

Z
BC

30

30

1/8PT
OIL HOLET
-0.1

Dg6

D-0.3

Dimensione
Modello

36-6B1
36-6B2
36-10A1
36-16B1
40-5B1
40-5B2
40-6B2
40-8B1
40-8C1
40-10B1
40-10C1
40-12B1
40-16A1
45-10B1
45-12B1
50-5A2
50-5A3
50-6B2
50-8B1
50-8B2
50-10B2
50-10C1
50-12B1
55-10C1
55-12B1
63-8A2
63-10B2
63-12B1
63-16B1
63-20A1
70-10B1
70-12B1

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera
6

36

10
16
5
6

40

8
10

45

12
16
10
12
5
6

50

8
10

55

63

70

12
10
12
8
10
12
16
20
10
12

PCD

36,6
36,6
37,4
6,350
37,4
40,6
3,175
40,6
3,969 40,8
41
4,763
41
41,4
6,350
41,4
41,6
7,144
41,6
6,350 46,4
7,938 46,8
50,6
3,175
50,6
3,969 50,8
51
4,763
51
51,4
6,350
51,4
7,938 51,8
6,350 56,4
7,938 56,8
64
4,763
6,350 64,4
7,938 64,8
65,2
9,525
65,2
6,350 71,4
7,938 71,8
3,175

RD

33,324
33,324
30,91
30,91
37,324
37,324
36,744
36,132
36,132
34,91
34,91
34,299
34,299
39,91
38,688
47,324
47,324
46,744
46,132
46,132
44,91
44,91
43,688
49,91
48,688
59,132
57,91
56,688
55,466
55,466
64,91
63,688

Circuiti

2,5x1
2,5x2
1,5x1
2,5x1
2,5x1
2,5x2
2,5x2
2,5x1
3,5x1
2,5x1
3,5x1
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x1
1,5x2
1,5x3
2,5x2
2,5x1
2,5x2
2,5x2
3,5x1
2,5x1
3,5x1
2,5x1
1,5x2
2,5x2
2,5x1
2,5x1
1,5x1
2,5x1
2,5x1

Carico
Rigidezza
dinamico
kgf/m
1x106 giri
K
C (kgf)
62
121
40
67
65
132
136
69
96
72
102
72
46
76
81
96
143
161
81
165
173
120
123
132
128
107
206
107
140
84
114
118

1486
2696
1779
2812
1141
2071
2817
2003
2679
2959
3932
3425
2208
3111
4202
1447
2051
3093
2206
4004
5923
4393
4420
4562
4624
2826
6533
4927
8189
5306
3770
5169

Carico Chiocciola
statico
D
L
Co (kgf)
3969
7937
3718
6334
3567
7134
8855
5302
7438
7069
9841
7837
4703
7953
9900
5382
8072
11149
6705
13409
17670
12481
11047
13661
12195
10129
22371
14031
23005
13890
12506
15638

65
65
75
74
68
68
70
74
74
84
84
86
86
88
96
80
80
84
87
87
94
94
102
100
105
104
110
118
124
124
124
130

68
103
90
136
65
95
109
90
108
110
132
117
117
110
132
74
103
110
92
140
170
130
132
130
132
108
172
135
158
147
112
132

Flangia

Viti di fissaggio

Centraggio

BCD-E

100
100
120
114
102
102
104
108
108
125
125
128
128
132
142
114
114
118
128
128
135
135
150
140
154
146
152
166
172
172
170
178

12
12
18
18
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
22
16
16
16
18
18
18
18
22
18
22
18
20
22
22
22
20
22

82
82
98
90
84
84
86
90
90
104
104
106
106
110
117
96
96
100
107
107
114
114
125
118
127
124
130
141
147
147
145
152

6,6
6,6
11
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
13
9
9
9
11
11
11
11
13
11
13
11
11
13
13
13
13
13

11
11
17,5
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
20
17,5
20
17,5
17,5
20
20
20
20
20

6,5
6,5
11
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
11
13
8,5
8,5
8,5
11
11
11
11
13
11
13
11
11
13
13
13
13
13

24
24
30
15
30
30
30
30
30
30
30
40
40
30
40
30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

106

TIPO O F S W

L
T
X

D
BC
1/8 PT
OIL HOLE

30

30

Modello

36-20C1
40-20C1
40-20B2
45-20C1
45-20B2
45-25C1
50-20C1
50-20B2
50-25C1
50-30C1
55-20C1
55-20B2
55-25C1
55-30C1

Tipo di
Diam.
Passo Circuiti chiocnominale
ciola
36
40

45

50

55

20
20
20
20
20
25
20
20
25
30
20
20
25
30

3,5x1
3,5x1
2,5x2
3,5x1
2,5x2
3,5x1
3,5x1
2,5x2
3,5x1
3,5x1
3,5x1
2,5x2
3,5x1
3,5x1

OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW
OFSW

D -0.1
-0.3

Dg6

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)

Carico
statico
Co (kgf)

Diam.
sfera

Numero
di
principi

BCD-E

4478
4810
6537
4845
6585
5501
5027
6831
5782
5782
5158
7009
6181
6181

10201
11367
16238
12823
18318
19186
14278
20397
16033
16033
15733
22476
17670
17670

6,35
6,35
6,35
6,35
6,35
7,144
6,35
6,35
7,144
7,144
6,35
6,35
7,144
7,144

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

94
96
96
98
98
101
101
101
103
103
103
103
105
105

121
121
161
122
162
141
122
162
141
160
122
162
141
160

136
138
138
140
140
143
143
143
145
145
145
145
147
147

18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

114
116
116
118
118
121
121
121
123
123
123
123
125
125

11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5

11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40

107

TIPO

OFSI

L
S

E
1/8PT
OIL HOLE

D
BC

30

30

-0.1

Dg6

D-0.3

Dimensione
Modello

20-5T3
20-6T3
25-5T3
25-6T3
32-5T3
32-5T4
32-6T3
32-6T4
32-8T3
32-8T4
32-10T3
36-8T4
40-5T4
40-5T6
40-6T4
40-6T6
40-8T4
40-10T3
40-10T4
50-5T4
50-5T6
50-6T4
50-6T6
50-8T4
50-10T3
50-10T4
50-12T3
63-6T4
63-6T3
63-8T4
63-10T4
63-12T3

Diam.
nominale
20
25

32

36

40

50

63

Diam.
Passo sfera
5
6
5
6

3,175
3,969
3,175
3,969

3,175

3,969

4,763

10
8

6,350
4,763

3,175

3,969

4,763

10

6,350

3,175

3,969

4,763

10

6,350

12

7,938

3,969

8
10
12

4,763
6,350
7,938

PCD

20,6
20,8
25,6
25,8
32,6
32,6
32,8
32,8
33
33
33,4
37
40,6
40,6
40,8
40,8
41
41,4
41,4
50,6
50,6
50,8
50,8
51
51,4
51,4
51,8
63,8
63,8
64
64,4
64,8

RD

17,324
16,744
22,324
21,744
29,324
29,324
28,744
28,744
28,132
28,132
26,91
32,132
37,324
37,324
36,744
36,744
36,132
34,91
34,91
47,324
47,324
46,744
46,744
46,132
44,91
44,91
43,688
59,744
59,744
59,132
57,91
56,688

Carico
Rigidezza
Carico Chiocciola
dinamico
Circuiti kgf/m
statico
6
1x10 giri
D
L
K
Co (kgf)
C (kgf)
3x2
3x2
3x2
3x2
3x2
4x2
3x2
4x2
3x2
4x2
3x2
4
4x2
6x2
4x2
6x2
4x2
3x2
4x2
4x2
6x2
4x2
6x2
4x2
3x2
4x2
3x2
4x2
3x2
4x2
4x2
3x2

39
39
55
56
64
82
65
84
68
82
68
88
99
146
100
148
102
76
101
121
177
123
179
122
95
124
94
148
220
152
158
114

852
1091
977
1272
1117
1431
1446
1852
1810
2317
2539
2531
1599
2265
2136
3028
2728
2959
3789
1757
2490
2388
3384
2998
3397
4350
4420
2614
3704
3395
4860
5059

1767
2081
2314
2762
3081
4108
3620
4826
4227
5635
5327
6614
5280
7919
6420
9630
7596
7069
9426
6745
10117
8250
12375
9578
9256
12341
11047
10542
15813
12541
15858
14470

34
36
40
42
48
48
50
50
52
52
56
56
54
54
56
56
60
65
65
65
65
68
68
70
74
74
78
80
80
82
88
92

67
77
67
77
67
77
67
90
100
117
120
116
81
102
94
119
117
123
143
81
102
94
119
120
123
143
147
96
121
119
147
150

Viti di fissaggio Centraggio

Flangia
F

BCD-E

57
60
64
65
74
74
76
76
78
78
82
86
80
80
88
88
92
96
96
96
96
100
100
102
114
114
118
119
119
122
134
138

12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
15
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
18
20
20

45
48
52
53
60
60
62
62
64
64
68
70
66
66
72
72
75
80
80
80
80
84
84
85
92
92
96
98
98
100
110
114

5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,6
6,6
6,6
9
6,6
6,6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
11
11
11
11
11
11
14
14

9,5
9,5
9,5
9,5
11
11
11
11
11
11
11
14
11
11
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
20
20

5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,8
11
11
11
11
11
11
13
13

24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
25
24
24
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
40

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
10% del carico dinamico nominale.

108

TIPO F S H

M6x1P
OIL HOLE

4- X THRU
BCD E

Dg6

D
30

30

Dimensione
Modello

15-20S1
16-16S2
16-16S4
16-16S2
16-16S4
20-20S2
20-20S2
20-20S4
25-25S2
25-25S4
32-32S2
32-32S4
40-40S2
40-40S4
50-50S2
50-50S4

Diam.
nominale

Diam.
Passo sfera

15

20

16

16
3,175

20

20

25

25

3,969

32

32

4,763

40

40

6,350

50

50

7,938

M
S

PCD

15,6
16,6
16,6
16,6
16,6
20,6
20,6
20,6
25,8
25,8
33
33
41,4
41,4
51,8
51,8

RD

12,324
13,324
13,324
13,324
13,324
17,324
17,324
17,324
21,744
21,744
28,132
28,132
34,91
34,91
43,688
43,688

Rigidezza
Circuiti kgf/m
K
1,8x1
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x4
1,8x2
1,8x4

18
35
68
35
68
42
42
81
53
105
66
128
82
159
100
193

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
540
1060
1930
1060
1930
1180
1180
2150
1770
3220
2510
4550
4130
7500
6170
11210

Carico Chiocciola
statico
D
L
Co (kgf)
1030
2280
4560
2280
4560
2860
2860
5720
4470
8940
6770
13540
11450
22910
17900
35800

Viti di
fissaggio Centraggio

Flangia
F

BCD-E

34

45

55

10

45

36

5,5

24

32

48

53

10

42

38

4,5

26

33

48

58

10

45

38

6,6

26

39

48

62

10

50

46

5,5

27,5

38

58

62

10

50

46

5,5

32,5

47

67

74

12

60

56

6,6

39,5

58

85

92

15

74

68

48

72

102

114

17

93

84

11

60

90

125

135

20

112

104

14

83,5

Nota: i valori di rigidezza elencati nella tabella sono stati ottenuti tramite una formula teorica, presupponendo un precarico pari al
5% del carico dinamico nominale.

109

TIPO D F S V

L
T
Hmax

BC

1/8PT
OIL HOLE

Wmax

30

30

Dg6
F

Dimensione
Modello

16-16A2
20-20A2
25-25A2
32-32A2
40-40A2

Diam.
Passo
nominale
16
20
25
32
40

16
20
25
32
40

Diam.
sfera

3,175
3,969
4,763
6,350

PCD

RD

Circuiti

16,6
20,6
25,8
33
41,4

13,324
17,324
21,744
28,132
34,91

1,5x2
1,5x2
1,5x2
1,5x2
1,5x2

Carico
dinamico
1x106 giri
C (kgf)
704
793
1174
1682
2806

Carico
statico
Co (kgf)
1376
1745
2730
4208
7222

Chiocciola

Tubo di
ricircolo

Flangia

Viti di fissaggio

BCD-E

32
36
42
54
65

60
69
69
94
115

55
60
70
100
106

12
12
12
15
18

43
47
55
80
85

22
28
32
40
52

22
27
28
37
42

5,5
5,5
6,6
9
11

9,5
9,5
11
14
17,5

5,5
5,5
6,5
8,5
11

16 Richiesta di dimensionamento di viti a ricircolo di sfere HIWIN


Societ ___________________________________ Data _______________________________
Indirizzo ______________________________________________________________________
Telefono ______________________ Fax ____________________________________________
Tipo macchina ___________________ Applicazione __________________________________
Disegno allegato S _____ (N. disegni ________________ ) No __________________________
Compilare o spuntare le voci seguenti.

$POEJ[JPOFEJDBSJDP
(a) Carico assiale di esercizio
Max.____________ kgf, a _________rpm per il _________% del tempo di funzionamento
Normale _________ kgf, a _________rpm per il _________% del tempo di funzionamento
Min ____________ kgf, a _________rpm per il __________% del tempo di funzionamento
(La somma delle percentuali del tempo di funzionamento deve essere 100%)
(b) Carico statico assiale max______________kgf
(c) Eventuale carico deviato (se possibile, evitare questa condizione di carico)
Carico radiale___________ kgf Carico a momento_____________kgf-cm

$POEJ[JPOJPQFSBUJWF
(a) Corsa__________________mm, Potenza del motore in uso________________ kw
(b) Aspettativa di vita_______________ x106 giri, __________ __km, _____________ ore
(c) Elemento rotante_______________Chiocciola ________________Albero_______________
(d) Tipo supporti___________________ Interasse supp.______________________mm
(e) Urti/Vibrazioni: Assenti_____________ Normali____________ Vibrazioni________________

%JNFOTJPOJ
(a) Diametro esterno albero vite_______________ mm Direzione rotazione: D______ S______
(b) Passo_________ mm n. principi___________________
(c) Lunghezza totale____________ mm Lunghezza lettata effettiva______________ mm
(d) Tipo di chiocciola_____________ Tenute____________
(e) Cuscinetti di supporto: A sfere___________ A rulli___________

1SFDJTJPOFEFMQBTTP HJPDPBTTJBMF QSFDBSJDPFSJHJEF[[B


(a) Errore sul passo cumulativo target Tp_________________ mm
(b) Classe di precisione ______________(deviazione del passo: ____________mm/300 mm)
(c) Gioco assiale ______________ mm max
(d) Precarico _____________ kgf (o coppia motrice _______________ kgf-cm)
(e) Rigidezza chiocciola (Kn) ______________ kgf/m

"MUSFDPOEJ[JPOJ
(a) Lubricazione: Grasso ______________ Olio ________________
(b) Temperatura ambiente _____________

(c) Condizioni speciali _______________________________________

17 Richiesta di quotazione di viti a ricircolo di sfere HIWIN


Richiesta di preventivo
Nome cliente: ____________________________________________

Data: _________________

Indirizzo:________________________________________________

Telefono: _______________

_______________________________________________________

Paese: ________________

Data di consegna desiderata: ________________________________

Luogo di consegna: _______

Tipo vite a ricircolo di sfere: (1) _______________________________

Quantit: _____________

(2) _______________________________

Quantit: ______________

Specifiche richieste:
(1)

Un principio

Due principi

(2) Direzione di rotazione:

Destra

Tre principi

Quattro principi

Requisiti speciali del cliente

Sinistra

(3) Diametro albero: _________________________________


(4) Passo: _________________________________________
(5) Circuito: ________________________________________
(6) Tipo di chiocciola: ________________________________
(7)

Ricircolo interno

Ricircolo esterno

A end cap

(8) Lunghezza del filetto: ________________________________


(9) Lunghezza complessiva: ______________________________
(10) Classe di precisione: _________________________________
(deviazione del passo: _____________________mm/300 mm)
(11) Velocit: ____________________________________ rpm
(12)

Viti rullate

Viti rettificate

z1FSDPSUFTJBSJTQPOEFUFBMMFEPNBOEFTFHVFOUJ
Le vostre risposte ci aiuteranno a preparare il preventivo pi rapidamente.
(a) In quale tipo di applicazione dovr essere usata la vite a ricircolo di sfere?

(b) La vite a ricircolo di sfere viene usata sull'asse X, Y o Z? In verticale o in orizzontale?

(c) Quante viti a ricircolo di sfere sono necessarie per ogni macchina e quali sono i consumi annuali?

(d) Se non si tratta di un nuovo progetto, quali tipi di viti a ricircolo di sfere state utilizzando attualmente?

112

SUPPORTI PER VITI A RICIRCOLO

113

Introduzione
Le viti a ricircolo di sfere vengono generalmente montate sulla struttura della macchina tramite supporti di estremit.
Questi ultimi possono essere costruiti dal cliente, con costi elevati se le produzioni sono limitate, oppure acquistati come prodotto
standard. Per soddisfare al meglio le esigenze del cliente la fait group ha inserito nella sua gamma di vendita una serie di appositi
TVQQPSUJJOFTFDV[JPOFSJUUBPBOHJBUB

Vantaggi
I vantaggi dellutilizzo di questi supporti sono molteplici:

Semplice montaggio
La realizzazione di unit di supporto molto semplici e funzionali permette una facile integrazione degli elementi e agevolazioni
nelle operazioni di montaggio.

Precisione
La qualit di lavorazione e limpiego di pezzi standard nella realizzazione dei supporti garantiscono affidabilit e precisione.

Costi contenuti
Una produzione in grande serie permette di ottenere prezzi molto competitivi.

Intercambiabilit
Le nostre unit di supporto possono essere facilmente montate al posto di unit di altre marche presenti sul mercato.

Gamma estesa
Unampia scelta di tipologie e dimensioni di supporti presenti in magazzino permette di offrire la giusta soluzione al cliente.

Consegna rapida
Grazie a un magazzino pronto a soddisfare le esigenze di mercato.

Montaggio e tipologia di cuscinetti


La vite a ricircolo di sfere, come un qualsiasi albero, deve essere sopportata in due punti e quindi necessita di due unit di
supporto che la posizionano radialmente ed assialmente rispetto allalloggiamento sso.
Le unit di supporto sopra citate sono denominate:
- supporto sso
- supporto mobile
Il primo ha la funzione di posizionare e di impedire lo spostamento in senso assiale dellalbero rispetto allalloggiamento.
Deve avere la possibilit di assorbire sia i carichi radiali che quelli assiali.

114

Il secondo deve permettere lo spostamento assiale rispetto allalloggiamento. In questo modo pu eliminare le sollecitazioni
causate dallespansione o dalla contrazione dellalbero, conseguenti alle variazioni di temperatura, e permette i disallineamenti
causati dagli errori di montaggio.
cuscinetti obliqui a sfere disposti ad X per il supporto sso (K):
possono avere angoli di contatto pari a 30 (sigla A) o 40 (sigla B).
Essi permettono di sopportare carichi radiali ed assiali in entrambe le direzioni e limitati momenti ribaltanti.
cuscinetti radiale rigido a sfere con schermi ZZ per il supporto libero (F):
essi sono liberi di scorrere assialmente nella sede del supporto al ne di recuperare eventuali dilatazioni assiali
della vite.
Il cuscinetto obliquo a sfere deve essere serrato direttamente su unestremit della vite tramite la ghiera di
registrazione. Il cuscinetto radiale a sfere viene bloccato al codolo della vite tramite un anello elastico (Fig.15).

Fig. 15 Schema del montaggio dei cuscinetti

I supporti sono forniti di cuscinetti, gi prelubrificati con grasso al litio di consistenza 2, distanziali, anelli di tenuta e ghiere di
ssaggio.

115

BK

TIPO

Supporti ritti - lato fisso

B1
L3

(L2)

2-M

4-X diametro Y - profondit Z

d1

E
h

H1

4-d2

C1

P
B

codice

diam.

L
L1
L2
d1 0,02

L3

BK10

10

25

29

BK12

12

25

29

BK15

15

27

BK17

17

35

BK20

20

BK25

b
0,02

h
0,02

60 39

30

60 43

32

44

35

25

42

BK30

30

BK35
BK40

L1

B1

H1

C1

C2

22

34 32,5 15

46

13

30

25

34 32,5 18

46

13

70 48

35

28

40

38

18

86 64

43

39

50

55

43

88 60

44

34

52

12

54

106 80

53

48

45

14

61

128 89

64

35

50

14

67

12 140 96

40

61

18

76

15 160 110

C2

5,5 6,6 10,8

M3 16

5,5 6,6 10,8

M4

54 15

5,5 6,6

11

6,5 M4 22

28

68

19

6,6

14

8,5 M4 24

50

22

70

19

6,6

14

8,5 M4 30

64

70

33

85

22

10

11

17,5

11 M5 35

51

76

78

33 102 23

11

11

14

20

13 M6 40

70

52

88

79

35

114 26

12

11

14

20

13

80

60

100 90

37

130 33

14

14

18

26 17,5 M8 50

Tabella n 14 Supporti lato sso TIPO BK (unit in mm).

d2

19

M8 50

116

BF

TIPO

Supporti ritti - lato libero

B1

H1

d1

2-X diametro Y profondit Z

= =

codice

d1
diam.

b
h
0,02 0,02

B1

H1

d2

cuscinetto

BF10

20

60

39

30

22

34

32,5

15

46

5,5

6,6

10,8

608ZZ

BF12

10

20

60

43

30

25

34

32,5

18

46

5,5

6,6

10,8

6000ZZ

BF15

15

20

70

48

35

28

40

38

18

54

5,5

6,6

11

6,5

6002ZZ

BF17

17

23

86

64

43

39

50

55

28

68

6,6

14

8,5

6203ZZ

BF20

20

26

88

60

44

34

52

50

22

70

6,6

14

8,5

6004ZZ

BF25

25

30

106

80

53

48

64

70

33

85

11

17,5

11

6205ZZ

BF30

30

32

128

89

64

51

76

78

33

102

11

14

20

13

6206ZZ

BF35

35

32

140

96

70

52

88

79

35

114

11

14

20

13

6207ZZ

BF40

40

37

160

110

80

60

100

90

37

130

14

18

26

17,5

6208ZZ

Tabella n 15 Supporti lato libero TIPO BF (unit in mm).

117

TIPO

EK

Supporti ritti - lato fisso

B1

H1

d1

2-X foro

L3

(L2)

2-M

L1

=
L

codice

d1
diam.

L1

L2

L3

b
0,02

h
0,02

B1

H1

EK10

10

24

29,5

70

43

35

25

36

24

52

M3

16

EK12

12

24

29,5

70

43

35

25

36

24

52

M4

19

EK15

15

25

36

80

49

40

30

41

25

60

11

M4

22

EK20

20

42

10

50

10

95

58

47,5

30

56

25

75

11

M4

30

Tabella n 16 Supporti lato sso TIPO EK (unit in mm).

118

EF

TIPO

Supporti ritti - lato libero

B1

d1

4-X diametro Y - profondit Z

H1

4-d2

= =
L

P
B

d1

L
diam.

b
0,02

h
0,02

B1

H1

cuscinetto

EF06

12

42

25

21

13

18

20

30

5,5

9,5

11

606ZZ

EF08

14

52

32

26

17

25

26

38

6,6

11

12

606ZZ

EF10

20

70

43

35

25

36

24

52

608ZZ

EF12

10

20

70

43

35

25

36

24

52

6000ZZ

EF15

15

20

80

49

40

30

41

25

60

6002ZZ

EF20

20

26

95

58

47,5

30

56

25

75

11

6204ZZ

codice

Tabella n 17 Supporti lato libero TIPO EF (unit in mm).

119

FK

TIPO

Supporti flangiati - con flangia quadra lato fisso

(L1)
H

d1

PCD
A

d1

90

2-M

D g6

(L2)

4-X diametro Y profondit Z

T1

diam.
albero
codice
d

16,5 6

T2

Dg6

10,5 18,5

-0,007

FK05

20 -0,02

FK06

20

13

22

22 -0,02

FK08

23

14

26

28 -0,02

FK10

10

27

10

17

29,5

34 -0,025

FK12

12

27

10

17

29,5 36 -0,025

FK15

15

32

15

17

36

40 -0,025

FK17

17

45

22

23

47

50 -0,025

FK20

20

52

22

30

50

57 -0,029

FK25

25

57

27

30

60

63 -0,029

FK30

30

62 30

32

61

75 -0,029

-0,007

-0,007

-0,009

-0,009

-0,009

-0,009

-0,010

-0,010

-0,010

PCD

L1

T1

L2

T2

34

26

26

5,5

3,5

3,4

6,5

M3

11

36

28

28

5,5

3,5

8,5

6,5

3,4

6,5

M3

12

43

35

35

10

3,4

6,5

M3

14

52

42

42

7,5

8,5

4,5

M3

16

54

44

44

7,5

8,5

4,5

M4

19

63

50

52

10

12

5,5

9,5

M4

22

77

62

61

11

14

12

6,6

11

10

M4

24

85

70

68

10

12

14

6,6

11

10

M4

30

98

80

79

13

10

20

17

15

13

M5

35

117

95

93

11

12

17

18

11

17,5

15

M6

40

Tabella n 18 Supporti lato sso TIPO FK (unit in mm).

120

FF

TIPO

Supporti flangiati - con flangia quadra lato fisso

4-X diametro Y profondit Z

PCD
A

D g6

90

codice

diam.
albero
L

FF06

10

22 -0,02

FF10

12

28 -0,02

FF12

10

15

34 -0,025

FF15

15

17

40 -0,025

FF17

17

20

11

50 -0,025

FF20

20

20

11

57 -0,029

FF25

25

24

14

10

63 -0,029

FF30

30

27

18

75 -0,029

Dg6
-0,007

-0,007

-0,009

-0,009

-0,009

-0,010

-0,010

-0,010

PCD

cuscinetto

36

28

28

3,4

6,5

606ZZ

43

35

35

3,4

6,5

608ZZ

52

42

42

4,5

6000ZZ

63

50

52

5,5

9,5

5,5

6002ZZ

77

62

61

6,6

11

6,5

6203ZZ

85

70

68

6,6

11

6,5

6204ZZ

98

80

79

14

8,5

6205ZZ

117

95

93

11

17,5

11

6206ZZ

Tabella n 19 Supporti lato libero TIPO FF (unit in mm).

121

B h7

Raccomandazioni, lavorazioni, codoli di estremit

E
C

sede cuscinetto
D

36

15

M10x1

16

5,5

codice

diametro vite
d

BK10

12/14/15

10 -0,005
-0,012

BK12

14/15/16

12 -0,012

10

36

15

M12x1

14

5,5

BK15

18/20

15 -0,014

-0,005

12

40

20

M15x1

12

BK17

20/25

17 -0,005
-0,014

15

53

23

M17x1

17

BK20

25/28

20 -0,005
-0,014

17

53

25

M20x1

15

BK25

32/36

25 -0,005
-0,014

20

65

30

M25x1,5

18

BK30

36/40

30 -0,005
-0,015

25

72

38

M30x1,5

25

BK35

45

35 -0,005
-0,015

30

81

45

M35x1,5

28

12

BK40

50

40 -0,005
-0,015

35

93

50

M40x1,5

35

15

-0,005

122

-0.2
B+0.0

Raccomandazioni, lavorazioni, codoli di estremit

G+0.14
-0.00
F+0.2
-0.0
E

codice

diam. esterno vite

diam. sede cuscinetto

FF

EF

BF

FF06

EF06

-0,005
-0,012

5,7

6,8

0,8

EF08

10

-0,005
-0,012

5,7

6,8

0,8

FF10

EF10

BF10

12/14/15

-0,005
-0,014

10

7,6

7,9

0,9

FF12

EF12

BF12

14/15/16

10

-0,005
-0,014

11

9,6

9,15

1,15

FF15

EF15

BF15

18/20

15

-0,005
-0,014

13

14,3

10,15

1,15

FF17

BF17

20/25

17

-0,005
-0,014

16

16,2

13,15

1,15

FF20

EF20

(BF20) Note

25/28/30

20

-0,005
-0,015

19(16)

19

15,35 (13,35)

1,35

FF25

BF25

30/32/36

25

-0,005
-0,015

20

23,9

16,35

1,35

FF30

BF30

36/40

30

-0,005
-0,015

21

28,6

17,75

1,75

BF35

40/45

35

-0,005
-0,015

22

33

18,75

1,75

BF40

50

40

-0,005
-0,015

23

38

19,75

1,95

123

codice

B h7

Raccomandazioni, lavorazioni, codoli di estremit

diam. esterno vite OD diam. sede cuscinetto

FK

EK

FK05

EK05

FK06

EK06

FK08

EK08

FK10

lettatura

anello distanziale

-0,005
-0,012

25

M5X0,5

3,5

-0,005
-0,012

28

M6X0,75

10/12

-0,005
-0,012

32

M8X1

10

5,5

EK10

12/14/15

10

-0,005
-0,012

36

15

M10X1

11

5,5

FK12

EK12

14/15/16

12

-0,005
-0,012

10

36

15

M12X1

11

5,5

FK15

EK15

18/20

15

-0,005
-0,014

12

47

20

M15X1

13

10

FK17

20/25

17

-0,005
-0,014

15

58

23

M17X1

15

10

FK20

EK20

25/28/30

20

-0,005
-0,014

17

62

25

M20X1

17

11

FK25

30/32/36

25

-0,005
-0,014

20

76

30

M25X1,5

20

15

FK30

36/40

30

-0,005
-0,015

25

72

38

M30X1,5

25

124

/PUF

125

/PUF

126

/PUF

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