Gioia infinita è stato scritto da Fabrizio Barbacci, Enrico Salvi, Paolo Bruni, Cesare Petricich,

Franco Li Causi e Roy Paci, ed è stato incluso nell'album dei Negrita HELLdorado, da cui è stato
estratto come terzo singolo, dopo Radio Conga. Il brano è stato reso disponibile per
l'airplay radiofonico e per il download digitale a partire dal 21 aprile 2009.[2] Gioia infinita figura
la collaborazione di Roy Paci alle trombe e del cantante Juanes, in una speciale versione del brano
pubblicata sul singolo. Ha ricevuto un ottimo riscontro radiofonico.[3]