Lezione

PONTI E GRANDI STRUTTURE
Prof. Pier Paolo Rossi
Università degli Studi di Catania
Il comportamento 
degli impalcati da ponte

2
Ponti a travata
Modellazione

Il modello d’analisi dovrebbe :

Ⱶ riflettere la risposta strutturale in termini di deformazioni, 
resistenze e stabilità locale e globale.
Ⱶ includere quanto più elementi strutturali possibile 
(telai trasversali, irrigidimenti, appoggi…)
Ⱶ considerare tutti gli stadi di costruzione e i casi di carico
Ⱶ considerare carichi facilmente applicabili
Ⱶ consentire il comportamento dinamico e 
includere i più significativi modi di vibrazione
Ⱶ essere facilmente implementabile
Ⱶ determinare risultati che consentono facilmente la verifica di normativa
Ⱶ essere supportato da programmi di analisi in commercio

3
Ponti a travata
Modellazione

Il ponte, che è un sistema spaziale, può essere ricondotto a :

Ⱶ modello monodimensionale

Ⱶ modello di calcolo bidimensionale
− piastra equivalente
− graticcio di travi
Ⱶ modello di calcolo tridimensionale

4
modello monodimensionale

5
Ponti a travata
Modellazione monodimensionale

Pregi
Ⱶ I modelli monodimensionali sono supportati da programmi commerciali di analisi 
strutturale che considerano le fasi di costruzione, l’influenza della temperatura, 
viscosità e ritiro ed eseguono automaticamente le verifiche strutturali di 
normativa.

Difetti
Ⱶ I modelli monodimensionali ben si adeguano al progetto per carichi verticali. 
Tuttavia, essi non considerano tutti gli elementi strutturali (ad esempio le travi 
trasversali, i controventi orizzontali). Pertanto, alcune verifiche (ad esempio 
l’instabilità laterale) vanno eseguite a parte.

Ⱶ I modelli monodimensionali non sono accurati per ponti curvi o sbiechi.

6
Ponti a travata
Modellazione monodimensionale

La soluzione del problema di De S. Venant può essere considerata 
se esiste un piano , detto piano di sistema, che contiene :

• l’asse geometrico della trave
• uno degli assi principali di inerzia 
della sezione retta B
• gli enti sollecitanti
L z


s
x

a λ1 λ2 a
y
7
Ponti a travata
Modellazione monodimensionale

Problemi :

• La conservazione della forma può non essere garantita 
visto che la sezione è a pareti sottili. 
Alla conservazione della forma tende il progettista 
mediante l’uso di nervature trasversali. 
La garanzia della conservazione della forma consentirebbe 
di sostituire i carichi distribuiti con le loro risultanti.

• Gli enti sollecitanti non sono spesso concentrati 
in corrispondenza del piano di sistema.

8
Ponti a travata
Modellazione monodimensionale

1.  Caso della sezione indeformabile (traversi rigidi) 
L’unico elemento trascurato nella utilizzazione dei risultati della trave è 
l’eccentricità che il carico risultante distribuito o le forze risultanti concentrate 
hanno rispetto al piano del sistema
Il carico risultante Qtot
è caratterizzato da :
Qtot   Qi ( intensità ) Q1 Q2
Q3

e
Q ei i
( posizione )
Qtot e

Problema da risolvere : e2
Ⱶ eccentricità del carico y
9
Ponti a travata
Modellazione monodimensionale

2.  Caso della sezione deformabile (traversi non rigidi) 
Lo stato di sollecitazione e di deformazione del singolo elemento della sezione 
non dipende solo dalle caratteristiche del carico risultante 
ma anche dalle caratteristiche (intensità e posizione) dei singoli carichi

Q1 Q2
Q3

Problema da risolvere : e

Ⱶ eccentricità del carico e2
Ⱶ ripartizione trasversale del carico
y
10
Ponti a travata
Modellazione della sezione trasversale

Occorre definire preventivamente la zona collaborante della soletta

11
Ponti a travata
Modellazione delle travi a cassone

Travi a cassone semplice possono essere modellate mediante una 
sola asta se le pareti del cassone sono sufficientemente irrigidite da 
diaframmi (travi trasversali piene o controventate) alquanto 
ravvicinati da evitare la distorsione della sezione trasversale.
Questa condizione è usualmente soddisfatta 
se la spaziatura degli elementi trasversali è tra 3.5 e 5m, 
in funzione delle dimensioni del cassone.

12
Ponti a travata
Modellazione degli appoggi nei ponti a cassone

Occorre porre attenzione nel posizionamento del vincolo 
alle pile al fine di determinare correttamente le reazioni 
degli appoggi. 
E’ opportuno realizzare dei tratti rigidi per rappresentare 
i punti di contatto tra la trave e le pile.

asse trave

elementi 
rigidi

13
modello monodimensionale:
comportamento flessionale

14
Ponti a travata
Comportamento flessionale

Le caratteristiche della sollecitazione M e V 
provocano tensioni normali e tangenziali :

M
 y
I

V
 b0   S ( formula di Jourawsky )
I

15
Ponti a travata
Comportamento flessionale

Lo spostamento verticale 
è indipendente dalla coordinata x v  z, x   v  z 

Lo spostamento assiale nasce per 
effetto della rotazione flessionale ed  w( y , z )   v ' y
è indipendente dalla coordinata x :

L z

s
x
a λ1 λ2 a
y
16
Ponti a travata
Comportamento flessionale

Per derivazione delle precedenti equazioni si ottiene : 
w M
   v'' y v''  
y EI
V
e per successiva derivazione ………………………… v'''  
EI
B

L z

s
x
a λ1 λ2 a
y
17
Ponti a travata
Deformazioni a taglio

Nella maggior parte dei casi, le deformazioni a taglio sono alquanto 
piccole e pertanto la loro influenza può essere trascurata.

L’influenza delle deformazioni a taglio deve essere considerata nei 
ponti di piccola luce

In tal caso, se si aggiunge il contributo della deformazione da taglio, si ha :

M V
v'    dz   C
EI GA

dove  χ è il fattore di taglio

18
modello monodimensionale:
comportamento torsionale

19
Ponti a travata
Equilibrio torsionale

Ipotesi:  dz
z
La sezione trasversale 
è rigida nel proprio piano Tz  dTz (+)
m
Oggetto :  Tz
O x
elemento di travata lungo dz
e soggetto a momento torcente. 
y
Equazione di equilibrio alla 
rotazione intorno a z  Tz    m  dz
 Tz  dTz   m  dz  Tz 0

Da questa relazione si ottiene ……………….  dTz dz   m
20
Ponti a travata dTz dz   m
Equilibrio torsionale

Per detto elemento di travata vale :

Tz  GJ (1)  GJ '
dove :
G modulo di elasticità tangenziale
J rigidità torsionale primaria
(1) angolo unitario di torsione (rotazione relativa tra due sezioni a distanza unitaria)

Derivando questa relazione, si ottiene :

GJ ''  m Questa relazione può ritenersi valida 
se la sezione è compatta

21
Ponti a travata
Ripartizione del carico torcente

Alla rotazione (z) della sezione  F
corrispondono 
C
spostamenti verticali, 
valutabili tramite la relazione : 0 1 e 3

Qtot
vi   xi m=Qtot∙e

0 1 2 3

La torsione globale della trave 
è fronteggiata attraverso :
v0  m=Qtot∙e
v1
Ⱶ torsione della sezione v2
Ⱶ flessione delle nervature  v3
x0
longitudinali 

22
Ponti a travata
Ripartizione del carico torcente

Di questa inflessione delle nervature è possibile tener conto :

1. trascurando la continuità rotazionale tra soletta e nervature
(teoria di Engesser)

2. considerando la continuità rotazionale tra soletta e nervature
(teoria della torsione non uniforme)

23
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Ai fini della ripartizione del carico torcente :
Ⱶ la sezione è schematizzata come un insieme 
di travi longitudinali di eguale lunghezza
Ⱶ la rigidità torsionale primaria dei vari elementi è trascurata
x0
Il carico torcente è fronteggiato  x1
dall’inflessione delle singole travi
m=Qtot∙e
Le travi si oppongono allo  v0  v1
spostamento con un carico  C
v2
v3
reattivo :
Ri  EI i vi''''  EI i xi ''''
R0 R1 R2 R3

24
Ponti a travata
Metodo di Engesser

I carichi reattivi devono :
 verificare l’equilibrio alla traslazione verticale 
(risultante complessivamente nulla)
 verificare l’equilibrio alla rotazione torsionale 

ovvero ……………………  i
R 
i
''''
 EI i xi  0
i

 ii
R x  
i
''''
 i i m
EI x 2

Da queste relazioni deriva :
m Qtot  e
 
''''

 ii  ii
EI x 2
EI
i
x 2

i
25
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Per effetto del carico torcente per unità di lunghezza Qtot∙e, 
il carico reattivo sulla generica trave è :

EI i xi
(carico torcente)  Ri  EI i xi ''''  Qtot  e
 EI i xi
i
2

Per effetto del carico centrato Qtot, 
il carico reattivo sulla generica trave è :

EI i
(carico centrato)  Ri  Qtot
 EI i
26
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Complessivamente, il carico reattivo della generica trave è :

EI i EI i xi  EI i EI i xi 
Rtot,i  Qtot  Qtot  e    e  Qtot  i Qtot
 EI i  EI i xi2
  EI i
  ii
EI x 2 


dove τi è un coefficiente di ripartizione 
ovvero …
… dato il carico di intensità Qtot ed eccentricità e, 
il coefficiente di ripartizione τi
fornisce la quota di carico che compete alla generica trave.

Per Qtot=1 ed eccentricità e variabile, la relazione precedente 
fornisce la linea di influenza della reazione della trave i‐esima
27
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Se … F

le  travi sono tutte uguali, C x
ma con luci qualsiasi, 
0 1 e 3
il carico reattivo  xi

della generica trave è :   

 1 xi 
Rtot,i   e  Qtot  i Qtot
 n 1
  i
x 2 

essendo :
(n+1)  il numero di nervature longitudinali

28
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Se… F

le luci  delle travi sono eguali : C x

xi   2i  n  e
2 0 i n
 xi
Inoltre :
2 2  n  n  1 2n  1 2
 n  1 
 4i  n  4in   4
n n
n
 xi 
2

4
 2 2
4
6
 n  n  1  4
2

2

i 0 i 0  
2 4 4  2
 n  n  1   2 n  1  n  n   n  n  1 n  2 
4 6 2  12
n
n  n  1 2n  1 n
n  n  1
essendo 
i 0
i 2

6
e i 
i 0 2
29
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Se… Qtot

le luci  delle travi sono eguali : C x
 1 xi 
Rtot,i   e  Qtot e
 n 1  i 
2 0 i n
 x   xi

e quindi :

 1   2i  n  2  1  6  2i  n  
Rtot,i   2 e  Qtot  1 e  Qtot
 n  1  n  n  1 n  2  12  n  1   n n  2 

1  6e 
Se i=0 o n (trave di estremità) : Rtot,i  1   Qtot
n  1   n  2 

30
Ponti a travata
Metodo di Engesser R x
i
i i  ''''  EI i xi2  m
i

Dalle relazioni ricavate in precedenza si ha :

'''' 
Qtot
e
 EI i
e  v ''''
 EI i xi
i
2
 EI x
i
2
i i

Data l’affinità tra la rotazione torsionale e lo spostamento verticale,
lo spostamento totale della generica trave vale:

 
vtot,i  vm  xi   1 
 EI i e x v   v
 i EI i xi  
2 i i m


dove αi è un coefficiente di amplificazione dello spostamento medio.
31
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Se… F

le luci  delle travi sono eguali : C x

vtot,i  i vm 0 i e n

dove : i  1
 EI i
e xi   x
xi    2i  n  2
 EI x
i
2
i i

6  2i  n  Se la trave è di estremità :
 1 e
 n n  2
0 6e
 1
n
2 n  n  2
essendo 
i 0
x 
2
i
12
n  n  1 n  2 

32
Ponti a travata
Metodo di Engesser

Poiché spostamenti, caratteristiche della sollecitazione e tensioni 
sono tra loro correlati da legami di proporzionalità, …
… lo stato tensionale della singola nervatura longitudinale 
potrà essere dedotto da quello conseguente alla flessione retta …
… amplificato mediante il coefficiente α, ovvero :

M V
i  i y  b0 i  i S
I I

Tensioni normali Tensioni tangenziali

33
Ponti a travata
Influenza del numero dei campi

Se… B=n
Qtot
• la larghezza del ponte è variabile C x
• le luci tra le travi sono eguali
• il carico è eccentrico con e=B/2 0 i n
 xi e = B/2
si ha 
6e 3n
n  1   1 n
  n  2 n2

All’aumentare dei campi, 
le nervature estreme 
sono sempre più sollecitate.     

Non vi è alcun vantaggio
nel creare impalcati molto larghi.  n
34
Ponti a travata  EI
i  1  i
Influenza del numero dei campi  EI x2
i i
e xi
i

Se… B
Qtot
• la larghezza del ponte è fissa C x
• le luci tra le travi sono eguali
• il carico è eccentrico con e=B/2 0 i n
=B/(n+1) xi e = n/2
ed inoltre : 
• n  1 EI  cost (rigid. fless. globale) n
 n  1 xi  xi2
i

• I  cost
i
(inerzia nervatura long.) i 0

si nota che  
il numero dei campi ha una scarsa  B
influenza sulla ripartizione.
La scelta del numero di campi  B

è principalmente condizionata dalla 
progettazione della soletta. n
35
Ponti a travata
Torsione primaria e secondaria

Con il metodo di Engesser si è mostrato come è possibile fronteggiare 
un carico torcente esterno in assenza di rigidità torsionale primaria. 

Se sono considerate entrambe le rigidità torsionali (primaria e 
secondaria), l’equazione fondamentale della trave soggetta a 
momento torcente diventa :

m  E  '''' (z)  GJ '' (z)

dove :
GJ rigidità torsionale primaria
E =    EI x2 è la rigidità torsionale secondaria dell’impalcato

36
torsione primaria: 
sezioni aperte e chiuse

37
Ponti a travata
Rigidità torsionale primaria in sezioni aperte

La sezione aperta del ponte risulta scomponibile 
in una serie di rettangoli allungati costituiti da :
Ⱶ soletta di impalcato
Ⱶ nervatura

Per ciascuna di queste parti la rigidità torsionale primaria si scrive :

1
GJ   G L 3
3
dove :
L lato maggiore della sezione rettangolare
 lato minore della sezione rettangolare
Ψ coefficiente di forma
38
Ponti a travata
Rigidità torsionale primaria in sezioni aperte

Il coefficiente Ψ si deduce dalla relazione :

 1.92   1  n L  
  1 

 5
tanh 
 2 


 L n 1,3,5 n

Per L/δ ≥ 2.5 
è lecito effettuare 
la seguente approssimazione :

 
  1  0.63 
 L
L/
39
Ponti a travata
Rigidità torsionale primaria in sezioni aperte

Per un impalcato con n+1 travi uguali si ha :

1
GJ  G  Bs 3  ( n  1)h0b03 
3

s
H h0
b0 b0 b0

0 1 n

40
Ponti a travata
Tensioni da torsione primaria in sezioni aperte

Lo stato tensionale è quello della sezione rettangolare 
con valori massimi agli estremi dei lati minori

Ti
  3 2
L
dove :

Ti aliquota di momento torcente primario relativo al singolo rettangolo, 
ottenibile scomponendo Ttot
in parti proporzionali alla rigidità delle singole parti secondo la relazione :

GJ i  i Li 3i
Ti  Ttot  Ttot
 GJ i  i Li 3i
41
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

Nel caso di sezioni chiuse, l’elevato grado di connessione 
determina una certa difficoltà di soluzione. 

0 1 b0 n
s1

G h

s2 xi
B/2 B/2

42
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

Una soluzione approssimata può essere determinata assumendo che 
l’intensità dei flussi (τb0)i vari con la distanza xi dal piano di simmetria.
Pertanto, detto (τb0) il valore reattivo delle nervature estreme si ha :
2
 b0 i   b0  xi
b

b0
s1
G h  b0 i  b0 
s2
xi
b/2 b/2

43
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

I flussi nelle solette  s1
sono esprimibili  h

in funzione dei flussi (τb0)i ,  b/2 s2 b/2

ovvero : =
x6
2 n
 s1  j   s2  j   b0   xi h  b6 
b i=j +
 b5 
( analogia idrodinamica ) +
 b4 
0 1 2 4 5 6

 b6 
 b6  b5 
 b6  b5  b4 
44
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

I flussi nelle solette sono esprimibili in funzione dei flussi (τb0)i , 
ovvero :
n
2 n
 s1  j   s2  j    b0 i   b0   xi
i=j b i=j

b0
s1
G h
s2
xi
B/2 B/2

45
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

L’equilibrio tra il momento torcente esterno T e quello interno 
impone che valga la relazione :
n n
h n 2
T    b0 i hxi    s  j  h   b0  4  xi
i 0 j1 b i 0

x6

Contributo nervatura h  b6 
2
TT  2   b0  xi  h xi
B
 b5 
Contributo soletta
2  b4 
TS  2   s i  xi h  2   b0  xi  xi h
B
0 1 2 4 5 6
46
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

L’equilibrio tra il momento torcente esterno T e quello interno 
impone che valga la relazione :
n n
h n 2
T    b0 i hxi    s  j  h   b0  4  xi
i 0 j1 b i 0

Risolvendo rispetto a (τb0) si ottiene:

T b2 T b2 T
 b0     
2bh 2 xi
2
2 2 xi
2
2

Questa relazione può intendersi come la formula generalizzata di Bredt, a cui si torna 
in assenza di nervature intermedie ponendo il coefficiente correttivo =1.
47
Ponti a travata
Torsione primaria in sezioni chiuse

L’angolo unitario di torsione può ottenersi dall’uguaglianza

del lavoro esterno Le  T  2
1
Li    2
con il lavoro interno b( s )ds
2G c

Dall’inverso dell’angolo unitario di torsione si ricava 
la rigidità torsionale primaria : 

4G 2
GJ 
h  b2 b b
2    
 2 xi s1 s2 
2
b0

48
torsione secondaria di sezioni aperte: 
1a modifica del metodo di Engesser

49
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

Il metodo di Engesser non permette 
una valutazione rigorosa della torsione secondaria. 
Infatti, nell’ipotesi di variabilità lineare degli spostamenti verticali si ha :

E    EI i xi2  E  x 2 y 2 dA
A

e anche le tensioni normali, a meno del valore medio del comporta‐
mento a trave, assumono una variabilità lineare con la coordinata x. 
 
i   1  
EI e M
x y



i EIi xi  I
2 i 

50
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

In virtù del diverso grado di diffusione 
del materiale della soletta e delle nervature si ha :
• equilibrio alla traslazione longitudinale (soddisfatto)
• equilibrio alla rotazione intorno ad asse orizzontale (soddisfatto)
• equilibrio alla rotazione intorno ad asse verticale (non soddisfatto)

spostamenti verticali

x
G2

51
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

Per soddisfare l’equilibrio alla rotazione intorno ad un asse verticale 
è opportuno modificare la posizione dell’asse neutro.
Se si trasla l’asse neutro verso l’alto di un segmento h , 
si ottiene :
  K x y

O
x
h x
G
y y 

52
 Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

 xdA  0
Se si impone l’equilibrio alla rotazione intorno ad y (                  ) e si 
considerano separatamente l’area di soletta e l’area di nervatura, si ha :

 y dA 
x 2
 x 2 y dA   x 2 y dA   x 2  y  h  dA   xi2   y  h  dA 
A As An As An

B  3

x dx   y  h  dy   x   y  h  dA    i   y  h  dA 
B/2
 2 2 2
i  ydy   hdy  x 2
0
s An
12  s s  An

B3
 S1  h s    xi2  S n  h An   0
12
dove :
Sn momento statico di una nervatura rispetto ad x
S1 momento statico di una striscia di soletta di larghezza unitaria rispetto ad x

53
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

Se aggiungiamo e sottraiamo la quantità :
B 2 Sn  n  1 12
otteniamo
B3 B3 B 2
B 2
S1  h s   xi2 Sn   xi2 h An   n  1 S n   n  1 S n
12 12 12 12
ovvero :
B2  B3 2  B2 2
  n  1 Sn  BS1   h  s  An  xi   Sn   n  1   xi 

12  12   12 
dove :
(n+1)Sn momento statico di tutte le nervature rispetto ad x.

54
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

Poiché il momento statico di tutta la sezione rispetto all’asse neutro 
è nullo, si ha :
B2
  n  1 Sn  BS1   0
12

Pertanto, la distanza      vale :
h

B2
 n  1   xi2
h  12 3 Sn
B
s  An  xi2
12

55
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni aperte

La rigidità torsionale andrà calcolata rispetto ad un asse     ≠
x x
e ad una distanza     ≠
y y , ovvero:

E   E  x 2 y 2 dA
A

(prima modifica del metodo di Engesser)

56
Ponti a travata B2
 n  1   xi2
Esempio su modifiche di Engesser h  12 3 Sn
B
s  An  xi
2

12

Se…  B
le nervature sono uguali 
e ugualmente spaziate di luce λ, si ha: C x


xi   2i  n  e … 0 i e n
2
  xi
n
B2

i 0
xi 
2

12  n  1
n  n  1  n  2 
1/(n+1)
quindi :
B2 1 B 2
 n  1   xi2      

12  n  1 12
ovvero, 
all’aumentare delle nervature 
y tende a coincidere con  y n

57
Ponti a travata
Modifiche del metodo di Engesser – sezioni chiuse

Nel caso di sezioni chiuse : B
s1
 1 2 
1 B 3 S  b3 S  x 2 S
 i n
s2
h

h  12 b/2 b/2
 1 2 
1 B 3 s  b3 s  A
n  i Sn
x 2

12

dove :
Sn momento statico di una nervatura rispetto ad x
S1 momento statico di una soletta sup. di larghezza unitaria rispetto ad x
S2 momento statico di una soletta inf.   di larghezza unitaria rispetto ad x

In tal caso     risulta sempre minore di quello ottenuto nel caso di sezione aperte 
h
a causa della presenza della controsoletta.
58
torsione secondaria di sezioni chiuse: 
2a modifica del metodo di Engesser

59
Ponti a travata
Comportamento sezioni aperte

Il comportamento torsionale di una nervatura di una sezione aperta
è assimilabile a quello di un rettangolo allungato sul piano medio, 
dove risultano nulle le tensioni tangenziali ed i relativi scorrimenti :

w v w w
 zy     v'  0  v '   ' x
y z y y

Nelle travi inflesse per effetto della torsione si ha, 
introducendo la distanza     al posto di 
y y:

w
w  v ' y   ' x y e …    v '' y   '' x y
z

60
Ponti a travata
Rigidità torsionale secondaria in sezioni chiuse

Passando alle sezioni chiuse,  B
le  non saranno più nulle 
nei piani medi delle nervature,  s1 T
b0 h
s2
poiché … b/2 b/2
b

2 T b2 2
 b0 i   b0  xi   xi
b 2 2 xi b
2

area racchiusa dalla linea 
media dell’anello esterno
= b∙h
61
Ponti a travata T b2 2
Rigidità torsionale secondaria in sezioni chiuse  b0 i   xi
2 2 xi b
2

B
Sulle travi di estremità (x = b/2) si ha : s1 T
b0 h
 zy b0 1 T b 2
s2
 zy    b/2 b/2
G Gb0 Gb0 2 2 xi2 b

ovvero

1  GJ '   b2  1 b2  4 2  '
 zy     2 
 2   
Gb0  2   2 xi  2b0 2 xi
  2
b b 
2 h  b   
 b0  2 xi
2
s1 s2  


avendo sostituito nel momento torcente le seguenti espressioni : 

 h  b2 b b 
T  GJ ' con … GJ  4G 2
2    
 b0  2 xi
2
s1 s2  

62
Ponti a travata
Rigidità torsionale secondaria in sezioni chiuse

Dopo alcune semplificazioni, sulle travi di estremità (x = b/2) si ha :

b
 zy   '

2 xi2 bb0 s1  s2
1
b2 2h s1s2
e (ipotesi di Engesser) :

w b b  2  b
  zy  '   '  1     2 ' 
y 2 2 2 xi2 bb0 s1  s2
 1  2

 b 2h s1s2 

63
Ponti a travata
Rigidità torsionale secondaria in sezioni chiuse

Per sezioni chiuse, 
la precedente relazione può scriversi in forma generale :

w
  ' x   v'
y

e da questa, ricordando che alla grandezza geometrica  x y
x y
va sostituita la grandezza ridotta           ,si ha :

w
w   v ' y    ' x y    v '' y    '' x y
z

64
Ponti a travata Sezioni aperte
Rigidità torsionale secondaria in sezioni chiuse E   E  x 2 y 2 dA
A

La rigidità torsionale secondaria per sezioni chiuse vale :

E   E   2 x 2 y 2 dA
A

e quindi :
E    2 E 

(seconda modifica del metodo di Engesser)

Se si pone μ=1, la relazione coincide con quella ricavata per sezioni aperte. 
Ciò rispecchia una continuità fisica di comportamento osservando che μ
è direttamente legato all’ingobbamento della sezione.

65
Ponti a travata
Rigidità torsionale primaria e secondaria

I ponti a sezione trasversale costante possono essere considerati 
liberi da torsione secondaria se:
GJ
T  L  10
E
dove :
GJ  rigidità torsionale primaria
E rigidità torsionale secondaria
L lunghezza della travata

I ponti a sezione trasversale non costante possono essere considerati 
liberi da torsione secondaria se:
GJ  GJ 
T   dL    L   10 i=1,2,3...segmento
L
E i  E  i

66
integrazione dell’equazione fondamentale 
della trave soggetta a torsione

67
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

L’equazione fondamentale della trave soggetta a torsione

E  ''''(z)  GJ ''(z)  m

si può anche scrivere :
m
''''(z)   ''(z)=
2

E 

(equazione differenziale lineare 
a coefficienti costanti)
GJ
essendo …  2 
E 

68
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

L’integrale generale dell’equazione omogenea associata

''''  2 ''  0
è del tipo   e hz
L’equazione caratteristica è  h 4  2 h 2  0
che ammette le soluzioni h  0 (doppia radice) h   h  

L’integrale generale è :

  C1  C2 z  C3e  z  C4 e  z

con C1 … C4 da determinare in funzione delle condizioni ai limiti

69
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

e  z  e  z e  z  e  z
Essendo : sinh z  cosh z 
2 2

l’integrale generale dell’equazione omogenea associata 
può anche essere scritto :

  C1  C2 z  C3' cosh z  C4' sinh z

dove : 
C3'  C3  C4
C4'  C3  C4

70
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

L’integrale particolare 
dell’equazione fondamentale della trave soggetta a torsione

E  ''''(z)  GJ ''(z)  m

 m  2
è  k  z … con k costante da determinarsi
 E
  

71
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

Se calcoliamo le derivate dell’angolo di rotazione torsionale 

m
''  2k ''''  0
E 

e le sostituiamo nell’equazione differenziale, si ha : 

2m m 1
k 2
 e quindi  k
E  E  2 2

m
L’integrale particolare è   ………….  2 z2
2 E 

72
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

In definitiva, l’integrale generale dell’equazione differenziale 

E  ''''(z)  GJ ''(z)  m

m
  C1  C2 z  C cosh z  C sinh z  2
'
3
'
4 z2
2 E 

73
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

Per determinare le costanti di integrazione 
si pone :

˫ 0 ………………………………... rotazione torsionale nulla 

‐ vincolo ‐
˫ '  0 ………………………………... ingobbamento impedito (w = 0) 
‐ sezioni di simmetria o vincolo ‐
˫ ''  0 ………………………………...    E y v ''  0
tensioni normali nulle (                                )
‐ sezioni di estremità ‐
˫ E  '''  GJ '  T …………. momento torcente nullo, 
‐ sezioni di estremità o di simmetria ‐
˫ E  '''  T ……………………..... momento torcente nullo e ’=0

74
Ponti a travata
Integrazione dell’equazione fondamentale

Nel caso di continuità di più tronchi, 
si pone nelle sezioni di contatto :

˫ s  d …………………….. continuità delle rotazioni torsionali
nelle sezioni di contatto
˫ s'  d' …………………….. continuità degli spostamenti assiali
nelle sezioni di contatto
˫ s''  ''d …………………….. eguaglianza delle tensioni normali 
nelle sezioni di contatto
˫ s  d  0 ……………... rotazioni torsionali nulle 
nelle sezioni di contatto

75
la torsione del traverso

76
Ponti a travata
La torsione nei traversi vi   xi

Gli spostamenti verticali v
definiscono nel piano longitudinale l’angolo di rotazione :
v
  ' x
z
che rappresenta :
Ⱶ una rotazione flessionale delle nervature
Ⱶ una rotazione torsionale per gli elementi trasversali.

z* v0 
z v1
2 v2
v2(z) x0 v3
3
v3(z)
77
Ponti a travata
La torsione nei traversi

L’angolo unitario di torsione dei traversi vale:

 
  'x   '
x x

Pertanto, 
se si definisce una rigidità distribuita  GJ  (rigidità torsionale di cortina)
riferita alla fascia di larghezza unitaria,
in una fascia di larghezza infinitesima dz, 
nasce il seguente momento torcente riferito ai traversi :

dTz  GJ ' dz
78
Ponti a travata
La torsione nei traversi

Il lavoro di deformazione dovuto alla torsione nei traversi
in una striscia di larghezza dz e lunghezza pari a quella del ponte è 
1 GJ
d    dTz 'dz 
2
b ' dz
2b 2

mentre il lavoro di deformazione da torsione primaria della travata è
1 GJ ' 2
d   Tz  dz 
'
 dz
2 2
Il lavoro di deformazione totale vale :
1
 '2
d   GJ  bGJ  dz
2

79
Ponti a travata
La torsione nei traversi

Pertanto, la presenza di una cortina resistente a torsione
equivale ad una rigidità primaria fittizia :

GJ f  GJ  b GJ

Tale valore va considerato nell’equazione fondamentale della trave 
soggetta a torsione.

Il momento torcente primario assume l’espressione Tz1  GJ '

mentre quello sollecitante una fascia unitaria di cortina vale Tz1  GJ 
'

e va riportato all’interasse Δz servito dal traverso.

80
calcolo delle tensioni indotte da torsione

81
Ponti a travata
Le tensioni normali

La conoscenza della (z) consente il calcolo delle corrispondenti 
tensioni normali mediante la relazione
w
  E  E   E v'' y   E '' x y
z
essendo :

w
  ' x   v'
y

w   v ' y    ' x y

w
   v '' y    '' x y
z
82
Ponti a travata
Le tensioni normali

La precedente relazione può essere posta in forma diversa 
moltiplicando e dividendo per  :
xy 1 '' x y xy
   E     E  
''
 BM
   

dove : 
BM  E  '' è il bi‐momento 

Se BM=0, anche μ=0 e si ricade nel problema di De S.Venant (solo torsione primaria).
83
Ponti a travata
Le tensioni normali

Lo stato tensionale complessivo sarà dovuto:
 comportamento trave inflessa  (carico centrato)
 comportamento torsionale  (carico eccentrico)

M BM
 tot  y xy
I 
B/2

O x
(tensioni normali 
dovute al bi‐momento) x
G

y b/2
84
Ponti a travata
Le tensioni normali

Si noti che per h → 0  si ha :

 M BM   B I M M
 tot    x  y  1  M x  y y
 I    M   I I

Può definirsi ancora una volta un  BM I i
coefficiente di amplificazione   1 xi
M 

EI i e
analogo a …   1 x
 EIi xi2 i

85
Ponti a travata σzbds ds
dz
τ2bdz

Le tensioni tangenziali nelle sezioni aperte 2 bdz 
 ( 2b)
s
dzds
b(s)
 z bds  b

z
dzds

s // z

Le tensioni tangenziali sono dovute 
al contributo della torsione primaria e secondaria.
Su una generica corda di una nervatura,
il contributo dovuto alla torsione secondaria è :
d Tz 2
 b0    dA   E   x ydA   E  xi  ydA   E  xi S y  xi S y
''' ''' '''

A
dz A A

dove: 
A area della parte della sezione trasversale della nervatura 
posta al di sotto della corda
Sy momento statico rispetto ad x 
della parte della sezione trasversale della nervatura posta al di sotto della corda

essendo   Tz 2   E  '''
86
Ponti a travata
Le tensioni tangenziali nelle sezioni aperte

Le tensioni tangenziali sono dovute 
al contributo della torsione primaria e secondaria.
Su una generica corda di una nervatura
d T
 b0    dA   E '''  x ydA   E ''' xi  ydA   E ''' xi S y  z 2 xi S y
A
dz A A

mentre su una corda della soletta, si ha 
 n  Tz 2  n 
 s    E  xydA   E   x jS j  h1  j j 1 
B 2
 xdA   
''' '''
x S h S
A  i x
   i 
dove: 
h1 distanza dell’asse della soletta rispetto all’asse neutro x
Sj momenti statici rispetto ad    delle aree delle nervature site alla destra della corda
x
S momento statico rispetto ad     della parte di soletta a destra della corda
x

87
Ponti a travata B
Le tensioni tangenziali nelle sezioni aperte 2  x y


Unendo le due relazioni si ha :
d d B 
     dA    x y  dA 
A
dz A
dz   

'' 1 '' 1
 
d
dz
 E   
xy dA   E 
A xy dA 
Tz 2

S dove …  S   x y d
A

B/2

O + +

x’
+

0 1 2 b/2 3

88
Ponti a travata
Le tensioni tangenziali nelle sezioni chiuse

Si impongono delle sconnessioni ai piedi di n nervature e si applicano 
le stesse formule delle sezioni aperte, ovvero :
d  BM  d 1 ''  1 1 ''' 1 1 Tz 2
    A dz   
x y dA   A dz     
E   xy dA   E     xy dA  S
 A  
In particolare, per la controsoletta si ha :

1  b2 
S   x y d  h2 s2    x 2 
2 4 
b/2
La determinazione rigorosa dei 
O flussi incogniti ai piedi delle n 
x’
nervature dove è stata eseguita 
h2
la sconnessione non è semplice
y’
89
Ponti a travata
Le tensioni tangenziali nelle sezioni chiuse

Pertanto, si adotta la formula di Bredt generalizzata :
xi
 b0 i   b0 
* *
2
b
n
 s1 i   s2 i   s i    b0 i
* * * *
O x’
i
n

x i
 s i   b0 
* *
2 i
y’
b

essendo :
n n
2 x 2
i 2 xi2
T   b0  2bh   b0  2
* * i * i

b b
90
Ponti a travata
Le tensioni tangenziali nelle sezioni chiuse

L’incognita (τb0) si ottiene equilibrando le forze interne totali τdA
e il momento torcente secondario Tz2. 

    d  dl      * d  dl  T z2

(contributo  (contributo 
sezione aperta) sezione chiusa)

I contributi della sezione chiusa all’equilibrio torsionale sono :
1 Tz 2
h 
n

 
 d  dl 
  0
1 xi2 Si  xi2 I i (nervature)

1 Tz 2
    d  dl  
 
h2 h I s 2 (controsoletta)

dove d è la distanza rispetto ad un polo arbitrario, in questo caso la soletta superiore.
91
Ponti a travata
Le tensioni tangenziali nelle sezioni chiuse

Risolvendo l’equazione di equilibrio torsionale si ha :

 1  *

T *  Tz 2  1  
   
dove

*    h1 xi2 Si  xi2 I i   h2 h I s2

92
esempi

93
Esempi
Travata appoggiata

Caso: trave con vincoli di  m=a e
estremità che consentono 
rotazioni flessionali ma non  L/2 L/2 z
torsionali.  y

La soluzione dell’equazione fondamentale dell’equilibrio torsionale è :
m
  C1  C2 z  C3 cosh z  C4 sinh z  2 z2
2 EI 
dove :

GJ
2 
E 
94
Esempi
Travata appoggiata

Condizioni ai limiti

Ⱶ In mezzeria (z=0), per simmetria, si ha : 
'  0 ( ingobbamento impedito )
'''  0 ( momento torcente nullo )

Ⱶ Nella sezione di estremità  (z=l/2) si ha :
0 ( rotazione torsionale nulla )
''  0 ( tensioni normali nulle )

95
Esempi
Travata appoggiata

Dalle le prime due condizioni si ottiene :
 C4  C2  0
e quindi … C2  C4  0
 C4  0
3

Se si adimensionalizzano l’ascissa e la tensione

z L   L

dalle altre due condizioni si ha :

mL4 1 mL4 1   2 
C3  C1  4 
 1
EI   4 cosh   / 2  EI    8 
96
Esempi
Travata appoggiata

Sostituendo le costanti nell’espressione della soluzione, si ha :

mL4 1  1  cosh    1 2  
 2  2      
EI      cosh  / 2   8 2  

Le caratteristiche della sollecitazione valgono :

 1 sinh  
Tz1  GJ   mL 
'
 
  cosh  / 2 

1 sinh  1  cosh  
Tz 2   EI     mL
'''
BM   EI     mL 2 
'' 2
 1
 cosh  / 2   cosh  / 2 

97
Esempi
Travata appoggiata

La caratteristica torcente si avrà per somma di due aliquote :

Tz  Tz1  Tz 2  mL    1 sinh  

dove Tz1  mL   
  cosh  / 2 
1 sinh 
Tz 2  mL
 cosh  / 2

Tz1
mL/2
z
Tz2

98
Esempi
Casi limite per travata appoggiata

Passando ai limiti, le relazioni trovate in precedenza consentono di 
trovare i casi di sola torsione secondaria e di sola torsione primaria.
Se si utilizzano le posizioni
GJ
  L  L
GJ 1 1
2   2
EI  EI  EI   2
L GJ

per σ → 0, valgono i seguenti limiti:

lim sinh    lim cosh  / 2  1

cosh  21 2  4 5 2 4 
lim  1          
cosh  / 2 8 2   384 16 24 

99
Esempi
Travata appoggiata: casi limite

Per pura torsione secondaria: Per pura torsione primaria:
 GJ  0, 0   EI   0,  

Introducendo i limiti riportati in precedenza si ottiene:

mL4  5 2 4  mL2  1 2 
     
EI   384 16 24 
 
GJ  8 2 

Tz1  0 Tz  Tz1   mL  

Tz  Tz 2   mL   Tz 2  0

 1 2 
B   mL   
2
B0
8 2 
100
Esempi
Travata a sbalzo

Caso: trave a sbalzo,  T=A e
con carico torcente distribuito m m=a e
e coppia torcente T concentrata 
all’estremo.  z
L
y

La soluzione dell’equazione fondamentale dell’equilibrio torsionale è :
m
  C1  C2 z  C3 cosh z  C4 sinh z  2 z2
2 EI 

101
Esempi
Travata a sbalzo

Condizioni ai limiti

Ⱶ All’estremo libero (z=0) si ha : 

''  0 ( tensioni normali nulle )

 EI  '''  GJ '  T ( momento torcente )

Ⱶ All’estremo incastrato (z=L) si ha : 

0 ( rotazione torsionale nulla )

'  0 ( ingobbamento impedito )

102
Esempi
Travata a sbalzo

Per le prime due condizioni si trova:
m mL4 T TL2
C3  4  4 C2   2  2
 EI   EI   EI   EI 

Le altre due costanti 
si possono ricavare dalle altre condizioni :

mL4 1    sinh  cosh  1  mL3 1  1 

C1    sinh        sinh   1 
EI   2   2 cosh  2 2  EI   2   cosh  
mL4 1   sinh  mL3 1 1
C4  
EI   2  2 cosh  EI   2  cosh 

103
Esempi
Travata a sbalzo

La caratteristica torcente si avrà per somma di due aliquote:

Tz  Tz1  Tz 2   mL  

Tz2 z
T
Tz1
m

104
Esempi
Travata appoggiata: casi limite

Per pura torsione secondaria: Per pura torsione primaria:
 GJ  0, 0   EI   0,  

Introducendo i limiti riportati in precedenza si ottiene:

mL4  1  4  TL3  1  3  mL2  1 2  TL

              1   
EI   8 6 24  EI   3 2 2  GJ  2 2  GJ

Tz1  0 Tz  Tz1   mL    T

Tz  Tz 2  mL    T Tz 2  0

2
B   mL 2
B0
2
105
Ponti a travata
Ulteriori considerazioni

Risulta utile estendere la soluzione ottenuta imponendo GJ=0 
al caso in cui non possa porsi tale condizione.
Rapporto  tra rotazione torcente corrispondente a GJ≠0 
e rotazione torcente con GJ=0 :

384  1   1  1 Trave appoggiata: 
1   1 
5  4   cosh  2  82 carico ripartito m’

    senh  senh 1  cos h 1  Trave a sbalzo: 

2  8    
 4 cos h 4 22  carico ripartito m’

 senh 1  Trave a sbalzo: 
3  3   3  2
  cosh    carico concentrato M
106
Ponti a travata
Ulteriori considerazioni

Il coefficiente di amplificazione  di Engesser
può essere calcolato nel seguente modo per tener conto 
anche della rigidità torsionale primaria :

i  1 
 EIi
e xi
 EI x
i
2
i i

107
Esempi
Travata a più luci

Il problema va affrontato suddividendo la soluzione 
in quella relativa ai singoli tronchi. 
Si considerano i casi limiti di pura torsione primaria (estensione del problema 
di De S. Venant) e di pura torsione secondaria (Engesser)

L1 L2

a
‐e
a e z

108
 Esempi
Travata a più luci

Nel caso di sola torsione primaria non si considerano gli ingobbamenti e 
l’unico vincolo di tipo torsionale è quello che impedisce la torsione .
Ogni tratto compreso tra due vincoli torsionali si trova nella condizione di 
trave appoggiata, indipendentemente dai vincoli flessionali intermedi

m m2 Si è considerato un carico 
costante a e, per e2, le possibilità 
indicate.

L1 L2
Nel caso più generale il valore 
estremo del momento vale
mL1 /2 1
T  T1   mL
mL2 /2 2

L1 /2 L2 /2
109
Esempi
Travata a più luci

Considerando il caso limite di sola torsione secondaria (Engesser), 
l’equazione fondamentale della torsione diventa : 
m
 
''''

EI 

Il suo integrale generale, valido per ciascuno tronco, si scrive:
mL 4
  C13  C2 2  C31  C4
EI  24

110
Esempi
Travata a più luci

Il problema è ricondotto a quello della trave inflessa 
con le seguenti equivalenze :
Carico = m (momento torcente)
Rigidità flessionale = EI (rigidità secondaria)
Abbassamento =  (rotazione torsionale)
Taglio = Tz (momento torcente)
Momento flettente = BM (bimomento)

In questo caso bisognerà tener conto della continuità e la mutua 
influenza tra le condizioni di carico nei singoli tratti.

111
Esempi
Travata a più luci

m m

L1 L2

T= T2 T= T2

e1 = ‐e

e2 = ‐e e1 = ‐e e2 = ‐e

BM BM
e2 = e e1 = e e2 = e

e1 = e

112
Esempi
Suggerimenti per le verifiche

Le condizioni di carico che conducono ai valori massimi e i minimi di T
e BM non coincidono in generale con quelle che forniscono i valori 
massimi e minimi di V e M.

Ciò non semplifica la ricerca dei valori massimi delle tensioni :

M BM V T2
 y xy  b0   S  xS y
I  I 

113
Esempi
Suggerimenti per le verifiche

I valori che possono assumere T e BM sono condizionati dai valori 
modesti dell’eccentricità di carico. Si evince che i primi termini 
saranno più condizionanti dei secondi.
Si opererà, pertanto, determinando le massime sollecitazioni di V e M 
e considerando per la stessa condizione di carico, con opportuna 
eccentricità, i valori corrispondenti di T e BM.

114
Principali riferimenti

 Aldo Raithel. Ponti a travata. Liguori editore. 1978. ISBN 88-207-0563-X

115
FINE

116