Meccanica dei Fluidi

stati della materia:

r solido [volume e forma definiti]
r liquido [volume definito, forma no]
r gassoso [né volume, né forma definiti]

N.B. sono definizioni artificiose:

lo stato di una sostanza può cambiare
con temperatura e pressione

tempo necessario ad una sostanza a variare la sua forma

in risposta a forza esterna determina
lo stato della sostanza [solido, liquido, gassoso]

[es. la pece è un fluido: impiega molto tempo ad assumere

la forma del contenitore, ma lo fa ]

fluido: insieme di molecole

r sistemate casualmente
r legate da deboli forze di coesione e
forze esercitate da pareti del contenitore

liquidi e gas sono fluidi

 Densità
[massa volumica]

massa per m unità di misura:

unità di ρ=
volume def V [ρ]=M/L3 ⇒ kg/m3

≈40 ordini
di grandezza

in condizioni standard (00 C)

1
ρ gas ≈ ρ solido ,liquido ⇒ spazio molecolare di un gas
1000 10 volte spazio molecolare
di un liquido o solido
 Pressione

r i fluidi non reagiscono a forze di taglio

r forza esercitata da un fluido:
sempre perpendicolare
a superficie oggetto

misuratore
∆F forza per di pressione
p=
def ∆A unità di area

pressione su
F area piana
p= dovuta a
A forza uniforme

F dF pressione su
p = lim = specifico punto
δA→0 δA dA [δA = area contenente il punto]

unità di misura:
[p]=[F]/[A] ⇒ N/m2
1 N/m2 = 1 Pascal (Pa)
1 atm = 1.013 105 Pa = 760 torr [pressione atmosferica
al livello del mare]
1 torr = 1 mm di Hg [pressione esercitata da 1 mm Hg]
 Ordini di grandezza
pressione
Centro del Sole ………………………………….2 1016 Pa
Centro della Terra………................. ………….4 1011 Pa
Massima pressione in laboratorio ………......1.5 1010 Pa
Fossa oceanica (sul fondo) ………………......1.1 108 Pa
Tacchi a spillo ……………………………………1 106 Pa
Pneumatici auto………………………………... ...2 105 Pa
Pressione atmosferica a livello del mare …..…..1 105 Pa
Pressione sanguigna…. ……………………….1.6 104 Pa
(in eccesso a quella atmostefrica)
Massimo vuoto in laboratorio……………………..10-12 Pa
 F
applicazioni p=
A
ago ipodermico
area punta ago è piccolissima
⇒ F piccola produce p elevata
[ago penetra nella pelle]

racchette da sci
evitano che la persona
affondi nella neve
distribuiscono peso su superficie grande
⇒ A grande produce p piccola

fachiro
distribuisce il peso su
centinaia di chiodi
⇒ A = area totale dei chiodi
esercitando una piccola pressione questo
uccello riesce a camminare sull’acqua:

peso del corpo ridistribuito su grande

area attraverso lunghe dita !!!
 pressione atmosferica

1 atm = 1.01 × 105 N/m2 = 105 Pascal (Pa)

= 1.01 × 104 ( 1 kg × 9.8 m/s2)/ m2 Pa
= 1 kgP/cm2

l’aria attorno a noi esercita una forza di

1 kgP su ogni cm2 del nostro corpo

NON ce ne accorgiamo:
- tale forza è uguale in tutte le direzioni
- è contrastata da uguale pressione all’interno del nostro corpo

se pompo aria fuori da recipiente sigillato

pressione atmosferica produce
forza non bilanciata verso l’interno:
Î collasso del recipiente

stecca pneumatica:
si esercita pressione maggiore di
quella atmosferica
(cioè di quella interna al corpo)
mediante manicotto di plastica
Î si fermano emorragie
o si immobilizzano arti
 Pressione e Profondità
[legge di Stevino]
pressione:
r aumenta con la profondità (come nel mare, lago, piscina)
r diminuisce con l’altitudine (come in montagna)
[esempio: gli aerei devono essere pressurizzati]

M liquido = ρVliquido = ρ Ah

equilibrio
forze ∑F y = 0 ⇒ pA − p0 A − Mg = 0

p = p0 + ρgh

pressione assoluta a profondità h

[per un liquido aperto a pressione atmosferica, d=0]
è maggiore di pressione atmosferica di ρgh

stessa pressione per tutti i punti a stessa profondità

[indipendentemente da forma contenitore]

p = p0 − ρ aria gd pressione ad altitudine d

 Misure di Pressione
barometro a mercurio
[Torricelli 1608-1647] vuoto
spinto

tubo pieno di mercurio

rovesciato in recipiente con mercurio
p0 = ρ Hg gh

⇒ trasformo altezza h
in valore di pressione

N.B. 1 atm equivale a colonnina Hg di 0.76 m a 00 C

p0 = ρ Hg gh = (13.595 ×103 kg / m 3 )(9.8m / s 2 )(0.76m)
= 1.0013 ×105 N / m 2 ( Pa )

manometro a tubo aperto

tubo aperto pieno di liquido
collegato con sistema
a pressione incognita p

p = p0 + ρgh pressione assoluta

pr = p − p0 = ρgh pressione relativa

 Applicazione legge di Stevino

vasi comunicanti
in un sistema di vasi comunicanti il fluido contenuto
raggiunge la stessa quota
indipendentemente dalla forma dei recipienti

p0
h
p = p0 + ρgh

liquidi non miscelabili

all’equilibrio pressioni in S
si bilanciano:
ρ1 p1 = p0 + ρ1 gh1
ρ2
p2 = p0 + ρ 2 gh2

ρ1 gh1 = ρ 2 gh2
h2 ρ1
=
h1 ρ 2

[N.B. per ρ1 = ρ2 ⇒ h1 = h2 principio dei vasi comunicanti]

livella ad acqua

i due vasi di vetro, contenenti

acqua, collegati tramite un tubo,
sfruttano la proprietà dei vasi
comunicanti per evidenziare i
dislivelli del terreno

pozzo artesiano
per il principio dei
vasi comunicanti
l'acqua tende a risalire nel pozzo
fino al livello dell'acqua nel
terreno

acquedotto
sistema di distribuzione
dell’ acqua potabile:
il fluido è sollevato
all'altezza necessaria nelle
varie abitazioni perché esso
tende a portarsi alla quota del
serbatoio
 Principio di Pascal
ogni variazione di pressione in liquido chiuso si trasmette
r a tutti i punti del liquido
r alle pareti del contenitore

r liquido incomprimibile
[ ρ = costante]

p = pext + ρgh
r aggiungo pallini di piombo
[ ⇒ aumento pressione esterna]

∆p = ∆pext

cambiamento di pressione indipendente da h

⇒ vale in tutti i punti del liquido

verifica:
forza applicata sul pistone
si trasmette in ogni punto del
fluido e in tutte le direzioni
conseguenze:
moltiplico intensità di F applicata
forza applicata

la pressione si trasmette
inalterata nel liquido

Leva idraulica: cambiando area nel fluido

moltiplico le forze !!!

esempio:
colpendo il tappo
bottiglia piena di liquido
rompo fondo della bottiglia

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
 Applicazione principio di Pascal
[leva idraulica]

liquido incomprimibile
[ ρ = costante]

Fi F0
p= =
Ai A0

A0
F0 = Fi
Ai

F0 > Fi per A0 > Ai

se muovo pistone sinistro di tratto di V = Ai d i = A0 d 0

⇒ pistone destro si muove di tratto d0 Ai
[conservazione del volume spostato] d0 = di
A0
d0 < di per A0 > Ai

 A  A 
L = F0 d 0 =  Fi 0  d i 0  = Fi d i
 Ai  Ai 

una data forza su una certa distanza si trasforma in

forza maggiore su distanza minore
 Applicazioni principio di Pascal

manovra di Heimlich
in medicina:
pressione sull’addome
si trasmette alla gola
permettendo fuoriuscita
di corpi estranei
dalla trachea
F

dentifricio esce dal tappo

schiacciando fondo del tubetto

F
esercizi pressione e profondità
Principio di Archimede

sottile palloncino di plastica

pieno d’acqua
in equilibrio statico nella piscina
spinta
Fg = mf g = FA di galleggiamento
[spinta di Archimede]

r la pressione aumenta con la profondità

pressione pressione
fondo > cima palloncino

rimuovo
palloncino d’acqua ∑F = F A

r riempio spazio con pietra:

FA è uguale [non ho cambiato
forma spazio]
Fg è maggiore
pietra affonda

r riempio spazio con legno:

FA è uguale [non ho cambiato
forma spazio]
Fg è minore
legno risale in superficie
 Principio di Archimede
un corpo immerso in un fluido
[interamente o parzialmente] FA = m f g
è soggetto ad una spinta di galleggiamento
verso l’alto, pari al peso di fluido spostato

oggetto completamente immerso

FA = m f g = ρ f V0 g
Fg = Mg = ρ 0V0 g

risultante forze
FA − Fg = ( ρ f − ρ 0 )V0 g
=0 ρ f = ρ0 corpo in equilibrio
>0 ρ f > ρ0 corpo accelera verso alto [legno]
<0 ρ f < ρ0 corpo affonda [pietra]

oggetto galleggiante [parzialmente immerso]

V0= volume corpo, V=volume liquido spostato

FA = m f g = ρ f V g = Fg = Mg = ρ 0V0 g
ρ0 V per un corpo galleggiante
=
ρ f V0 modulo forza gravitazionale =
peso fluido spostato
 Applicazioni principio di Archimede

iceberg galleggia:
ρ ghiaccio = ρ 0 = 900 kg / m 3
ρ acqua − mare = ρ f = 1025 kg / m 3

ρ0 V
= ≈ 9 / 10
ρ f V0
solo 1/10 emerge dall’acqua !!!

vescica natatoria
organo a forma di sacco
riempiendosi/svuotandosi d'aria
consente al pesce di salire/scendere
a minore o maggiore profondità
vescica natatoria

sommergibile mongolfiera
[camere stagne funzionano [aria calda meno densa di aria fredda
tipo vescica natatoria] genera forza verso l’alto]
 galleggiamento di oggetti
più densi dell’acqua
un corpo galleggia se sposta
una quantità di fluido pari al suo peso

forgiando un metallo a forma di

scodella si sposta
quantità di acqua maggiore del
volume del metallo

Î il metallo galleggia

linea di Plimsoll: indica la linea di galleggiamento della nave

caricata al massimo consentito !!!
 Peso apparente in un fluido
in aria in acqua

il peso in acqua è minore

a causa della spinta di galleggiamento

Papp = P − FA peso apparente

in fisilogia:
pesata idrostatica
metodo per eccellenza
usato per determinare
percentuale nel corpo umano
di massa grassa (ρgrasso = 0.901 kg/l)
e massa magra (ρmagra = 1.1 kg/l )

http://nutrition.uvm.edu/bodycomp/uww/uww-toc.html
esercizi spinta idrostatica
 Fluidi in Movimento
caratteristiche del flusso
r flusso stazionario:
cammini seguiti da ogni particella
scorrevoli, non si intersecano
velocità di ogni punto del fluido
NON varia nel tempo
[es. acqua in un ruscello tranquillo]

r flusso turbolento:
flusso irregolare
con regioni simili a vortici
[es. acqua in prossimità
di rocce e strettoie,
formazione di rapide]

r viscosità:
grado di attrito interno del fluido
resistenza fra strati adiacenti di liquido
in moto relativo
⇒ conversione energia cinetica in energia termica

evidenzio flusso di un fluido

usando tracciante
[colorante o particelle di fumo]

Test in galleria del vento

fluido reale: complicato e non del tutto conosciuto
fluido ideale: descrivo le proprietà in ciascun punto
in funzione del tempo

proprietà fluido ideale

r non viscoso [trascuro attriti interni;
oggetto in moto nel fluido non risente di attriti]
r incompressibile [densità costante nel tempo]
r flusso stazionario [velocità di ogni punto costante nel tempo]
r flusso irrotazionale [non ci sono vortici, turbolenze]

Rappresentazione grafica

linee di corrente: tubo di flusso:

r tangenti alla velocità r insieme di linee di corrente
r non si intersecano mai [particelle confinate all’interno]
[il fluido non sarebbe
stazionario]
 Equazione di Continuità
tubo di
sezione variabile

∆x1 ∆x2

nell’ intervallo di tempo ∆t

∆x1 = v1∆t ⇒ ∆m1 = ρ1 A1∆x1 = ρ1 A1v1∆t
∆x2 = v2 ∆t ⇒ ∆m2 = ρ 2 A2 ∆x2 = ρ 2 A2 v2 ∆t

la massa si conserva [fluido stazionario]

∆m1 = ∆m2
ρ1 A1v1∆t = ρ 2 A2 v2 ∆t
ρ è costante [fluido stazionario, incompressibile]
A1v1 = A2 v2 = costante equazione di continuità

N.B. A v = [Volume]/[tempo]=portata
quantità di fluido che entra da una estremità del tubo
è uguale alla quantità di fluido che esce
nello stesso intervallo di tempo
[in assenza di perdite]
 applicazioni equazione di continuità

A1v1 = A2 v2 = costante ⇒ v2 > v1

se un fluido scorre da un condotto largo ad uno stretto:

il modulo della velocità nel tubo stretto è maggiore che nel tubo largo

esempio:
canna dell’acqua

stringendo l’apertura del tubo

con le dita
aumenta la velocità del flusso
 Teorema di Bernoulli
pressione varia in
fluido in movimento
in tubo di sezione variabile

r lavoro forze di pressione

L p = F1∆x1 − F2 ∆x2

spinge si oppone
il fluido al moto del fluido
= p1 A1∆x1 − p2 A2 ∆x2 ∆V = A1∆x1 = A2 ∆x2 =
∆m
ρ
= ( p1 − p2 )∆V la massa si conserva
ρ è costante

r lavoro forza peso

Lg = − ∆mg ( y2 − y1 ) = − ρ∆Vg ( y2 − y1 )
teorema dell’energia:
L = L p + Lg = ∆K lavoro netto è pari a
variazione energia cinetica
1 1
( p1 − p2 )∆V − ρ∆Vg ( y2 − y1 ) = ∆mv22 − ∆mv12
2 2
1 2 1
p1 + ρv1 + ρgy1 = p2 + ρv22 + ρgy2
2 2
1 2 conservazione energia meccanica
p+ ρv + ρgy = costante per un fluido ideale
2
teorema di Bernoulli
in una linea di corrente è costante la somma di
pressione (p)
energia cinetica per unità di volume (1/2ρ v2)
energia potenziale gravitazionale per unità di voulme (ρgh)

1 2
p+ ρv + ρgy = costante
2

N.B. equazione di Bernoulli non è un risultato nuovo:

r fluido a riposo
v1 = v2 = 0
p1 = p2 + ρg ( y1 − y2 )

r fluido in moto ad altezza costante

y1 = y2 = 0
1 2 1 lungo una linea di flusso orizzontale
p1 + ρv1 = p2 + ρv22 se aumenta la velocità
2 2
diminuisce la pressione

alta velocità
bassa pressione
⇒ linee di flusso vicine:
alta velocità
bassa pressione
bassa velocità
alta pressione
 Applicazioni teorema di Bernoulli

porte che sbattono

per fluido che scorre a quota fissa
1 2 1 2
p1 − p2 = ρv2 − ρv1
2 2
p minore per v maggiore
v1 > v2 quindi p1 < p2 ⇒ la porta sbatte

flusso da un rubinetto
flusso d’acqua si restringe mentre cade
1 2 1 A2, p2,v2,y2
p1 + ρv1 + ρgy1 = p2 + ρv22 + ρgy2
2 2
A1, p1,v1,y1
per p1 = p 2= pressione atmosferica
1
ρg ( y2 − y1 ) =ρ (v12 − v22 )
2
1
gh = (v12 − v22 ) > 0 ⇒ v1>v2 e A2>A1
2 [da eq. continuità (A2v2=A1v1)]

ala aereoplano
velocità corrente maggiore sopra ala
⇒ pressione minore sopra ala
pressione maggiore sotto ala
si genera forza (spinta) verso l’alto
nebulizzatore
immetto aria ad alta velocità alla sommità di un tubo verticale
di un nebulizzatore si produce un calo di pressione rispetto
alla pressione alla superficie del liquido nella bottiglia

⇒ liquido spinto in alto causa

ridotta pressione alla sommità

v0, p0

v1, p1

v0 grande
⇒ p0 << p1
 Applicazioni teorema di Bernoulli
in medicina

aneurisma
[rigonfiamento arteria/vena]
1 2 1 2 Bernoulli
p2 − p1 = ρv1 − ρv2
2 2 (a parità di quota)
A1v1 = A2 v2 eq. continuità

1 2 A12
p2 − p1 = ρv1 (1 − 2 )
2 A2
1 2
≈ ρv1 > 0 per A2 >> A1
2

⇒ p2 > p1 sovrapressione in corrispondenza del rigonfiamento

[può causare rottura del vaso, emoraggia, …]

stenosi
[restringimento arteria/vena]
1 2 A12
p2 − p1 = ρv2 (1 − 2 ) < 0 per A2 < A1
2 A2

⇒ p2 < p1 sottopressione in corrispondenza del restringimento

[può causare, unita al restringimento,
occlusione del vaso]
esercizi Bernoulli
 Viscosità
[attrito interno del fluido]
viscosità nasce da forza di attrito
fra strati adiacenti di fluido
esempio: catrame è più viscoso di olio.
è più faticoso fare scivolare una superficie di vetro
su strato catrame che su olio.

metodo per definire viscosità

fluido racchiuso fra due lamine
- superiore in moto
- inferiore ferma
⇒ fluido a contatto con superfici
è legato da forza adesiva
molecole liquido-lamina

si ottiene variazione velocità strati successivi:

da 0 a v, quando ci si sposta da superficie ferma a superficie in moto
fluido subisce una deformazione dovuta allo scorrimento

Av
F =η ⇒ F aumenta all’aumentare di η
l

coefficiente η = carico di scorrimento = F / A = Fl

di viscosità def velocità di deform. relativa v/l Av

dimensioni: [η]=[FL]/[L2v]=[F][T]/[L2] ⇒ Ns/m2 = Pa s

 Viscosità di alcuni fluidi
T (0C) η (Ns/m2)
aria 20 1.82 10-5
acqua 20 1.0 10-3
acqua 100 0.3 10-3
sangue 37 2.7 10-3
glicerina 20 830 10-3
olio per motore 30 250 10-3

Moto di fluido viscoso in un tubo

la forza necessaria per mantenere un fluido in movimento è
causata dalla differenza di pressione in una data lunghezza L

fluido ideale fluido viscoso

modulo della velocità

scorre n un tubo con - va a 0 alle pareti
velocità uguale in - valore massimo al centro
ogni punto
legge di p − p = 8πη vL
Poiseuille 1 2
A
esempio: velocità del sangue nell’arteria polmonare
[arteria di collegamento cuore polmoni]
L = 8.5 cm
p1 − p2 = 450 Pa 2×2.4 mm
r = 2.4 mm

vL
p1 − p2 = 8πη
A

nel SANGUE:
- viscosità aumenta con ematocrito
(concentrazione globuli rossi nel sangue)

- sangue denso (con ematocrito alto) richiede

maggiore differenza di pressione
⇒ maggior affaticamento del cuore

in presenza di artereosclerosi/colesterolo:
- sezione dei vasi diminuisce
- aumento di pressione
per mantenere stesso flusso sanguigno
⇒ maggior affaticamento del cuore
 Forza ritardante in un fluido

la forza ritardante (frenante) che agisce su un corpo

che cade in un fluido dipende dalla velocità e dalla viscosità
r r r η = coefficiente viscosità
R = −bv = −γη v γ = coefficiente forma corpo

per corpi sferici di raggio r, si ha γ = 6πr

r r r
R = −bv = −6π rη v legge di Stokes

equazione di moto in un fluido

sotto azione di forza F
r r r r r R F
Fnet = F + R = ma = mdv / dt
F − bv = mdv / dt

per a=0 si ottiene la velocità limite:

F
v = vL = ⇒ Fnet = 0 moto rett. uniforme
b
v < vL ⇒ Fnet > 0 moto accelerato
v > vL ⇒ Fnet < 0 moto ritardato
 Applicazione legge di Stokes
[in medicina]

calcolo della VES

[velocità di caduta dei globuli rossi in vitro]

la parte globulare del sangue ha peso specifico superiore

a quello del plasma, per cui avviene sedimentazione
alta velocità di caduta dei globuli rossi:
infezione, tumore, allergia, …
bassa velocità di caduta dei globuli rossi:
cardiopatia, shock anafilattico …

Bilancio delle forze:

r r r r r
Fnet = Fg + FA + R = ma

resistenza fluido
peso Archimede

la velocità limite si ottiene

quando le forze di bilanciano
− mglobulo g + m plasma g + bv = 0
(mglobulo − m plasma ) g
v= ρ globuli = 1.10 g / cm3
b
( ρ globuli − ρ plasma ) 4 3 ρ plasma = 1.03g / cm3
= πr g
6πηr 3 rglobulo = 10 −3 cm
2 1 η plasma = 0.04 poise
= r 2 g ( ρ globuli − ρ plasma ) ≈ 3 × 10 − 4 cm / s
9 η
N.B. la velocità di sedimentazione per effetto della gravità è
molto piccola ⇒ richiede tempi lunghissimi.
comunemente si usano altre tecniche, tipo centrifugazione
Forze ritardanti [dipendenti dalla velocità]
studio interazione tra corpo e mezzo nel quale si muove:
il mezzo (liquido o gas) esercita una forza ritardante R
sul corpo che si muove attraverso di esso

rmodulo di R: funzione complessa di velocità v

rdirezione e verso: opposti al moto

Caso 1. R∝v
Caso 2. R ∝ v2
Caso 1. Forza ritardante proporzionale a v
[esempio: oggetti che cadono in fluidi con bassa velocità;
oggetti piccoli in aria (polvere) ]

r r
R = −b v
b = coeff. dipendente da
proprietà oggetto [forma, dimensioni]

dv seconda legge
ΣFy = mg − b v = ma = m
dt di Newton

dv b equazione
a= =g− v
dt m differenziale

v(t = 0) = 0
mg dv
v(t → ∞) = vlimite = per R = mg (a = = 0)
b dt
v=
mg
b
( ) (
1 − e −bt / m = vlimite 1 − e −t /τ )

per t=τ=m/b
v= 63% vlimite

[e≈2.72, 1/e ≈0.37]

Caso 2. Forza ritardante proporzionale a v2
[esempio: oggetti di grandi dimensioni che cadono in aria
velocità elevate (aerei, paracadutisti …) ]

1
R= DρA v 2 RR
R
2 R
ρ = densità aria v vlimite
A = area sezione oggetto
D = coeff. di resistenza
(coeff. aerodinamico)
[ ≈0.5 sfera, …
≈2 oggetto irregolare]

1 dv seconda legge
ΣFy = mg − DρAv = ma = m
2

2 dt di Newton
dv DρA 2
a= =g− v equazione differenziale
dt 2m
velocità limite: dv
per R = mg a= =0
dt
Dρ A 2 2mg N.B. dipende da
g− vlimite = 0 ⇒ vlimite = dimensioni oggetto
2m DρA
 posizione a uovo:
4rende minima l’area efficace
della sezione trasversale
4riduce resistenza dell’aria

auto aereodinamica:
4fasce laterali riducono
resistenza dell’aria

posizione ad aquila ali distese:

4rende massima la resistenza dell’aria
esercizi forze ritardanti
 Viscosità
[attrito interno del fluido]
viscosità nasce da forza di attrito
fra strati adiacenti di fluido
esempio: catrame è più viscoso di olio.
è più faticoso fare scivolare una superficie di vetro
su strato catrame che su olio.

variazione velocità strati successivi:

cresce da 0 a v, quando ci si sposta
da superficie ferma
a superficie in moto

fluido subisce una deformazione dovuta allo scorrimento

F / A = carico di scorrimento
def
[A = area faccia sottoposta a carico]
∆x / l = deformazione relativa
def

in un intervallo di tempo ∆t: deformazione relativa = ∆x / l = v

∆t ∆t l

coefficiente η = carico di scorrimento = F / A = Fl

di viscosità def velocità di deform. relativa v/l Av
dimensioni: [η]=[FL]/[L2v]=[F][T]/[L2] ⇒ Ns/m2
Av
F =η ⇒ F aumenta all’aumentare di η
l