L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA.

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Indice

Prefazione xiii 9.7 Correnti stazionarie: 21

entalpia ed entalpia totale
Per lo studente xv “Equazione di Bernoulli” 21
Ringraziamenti xvi per correnti comprimibili
Coefficiente di pressione 23
per correnti comprimibili
9.8 Corrente isentropica lungo 25
9 Correnti comprimibili 1 una linea di corrente
non viscose (senza urti) Velocità del suono 28
Condizione sonica e valori critici 29
9.1 Derivata di integrali 2 Il caso del gas ideale politropico 31
su domini mobili 9.9 Equazioni dell’acustica 34
Derivata di un integrale 2 Linearizzazione delle equazioni di Eulero 34
su un intervallo variabile Equazioni dell’acustica in un fluido in quiete 35
Derivata di un integrale di volume 4 Velocità del suono e onde acustiche 38
su un dominio variabile in una dimensione
9.2 Teorema di trasporto 6 Soluzione delle equazioni di Eulero 42
di Reynolds: osservazioni dell’acustica
Versione alternativa del teorema 8 9.10 Velocità di propagazione 44
di trasporto di Reynolds nel fluido comprimibile
Equazioni di Eulero in una dimensione 44
9.3 Conservazione della massa 10 Problema agli autovalori 45
Ipotesi di corrente incomprimibile 11 e velocità caratteristiche
9.4 Equazione di bilancio della 12 9.11 Potenziale per correnti 46
quantità di moto comprimibili variabili
Correnti incomprimibili 14 “Bernoulli comprimibile” 48
con densità non uniforme per correnti irrotazionali
Correnti incomprimibili con densità uniforme 15 9.12 Potenziale per correnti 50
comprimibili stazionarie
9.5 Conservazione dell’energia 16
Equazione del potenziale con linearizzazione 51
Energia totale del fluido 16 Caso del gas ideale politropico: 52
Equazione della densità di energia totale 16 equazione adimensionale
Equazione dell’energia specifica interna 17 Metodo perturbativo 53
9.6 Equazioni di Eulero 18 9.13 Correnti subsoniche stazionarie 54
per correnti comprimibili attorno a un cilindro
Completamento termodinamico 18 Soluzione mediante separazione delle variabili 55
Equazioni di Eulero: forma conservativa 18 Rappresentazione del campo di moto 58
Equazioni di Eulero: forma quasi lineare 19 Correnti comprimibili non simmetriche portanti 63
Condizioni per le equazioni 19 9.14 Corrente subsonica stazionaria 67
di Eulero comprimibili attorno a una sfera
Equazione dell’entropia 20 Soluzione mediante separazione delle variabili 69
per correnti non viscose Rappresentazione del campo di moto 72
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. INDICE – pagina vi Maggio 20, 2013

vi

9.15 Equazione delle piccole 76 11.4 Onda d’urto normale 121

perturbazioni nel gas ideale politropico
9.16 Correnti irrotazionali stazionarie 78 Velocità del gas dopo l’onda d’urto 125
con entropia uniforme
Equazioni per correnti irrotazionali stazionarie 79 11.5 Onde di rarefazione 126
Equazioni della velocità per correnti piane 79 dipendenti dal tempo
Equazioni della velocità per correnti 80 Equazioni ridotte per correnti 1D isentropiche 126
assisimmetriche Ricerca della soluzione similare 127
Caso del gas ideale politropico 130
9.17 Equazione di Crocco e correnti 81
stazionarie rotazionali 11.6 Tubo d’urto con gas ideali 132
Correnti stazionarie rotazionali 82
con entalpia totale uniforme 11.7 Onde d’urto oblique 135
Condizioni di salto in correnti 2D/3D 136
10 Correnti comprimibili viscose 83 Superficie di contatto 137
Relazioni di salto dell’urto obliquo 138
10.1 Viscosità di un fluido 83 Caso del gas ideale politropico 139
comprimibile
Tensore velocità di deformazione 84 11.8 Espansione stazionaria 144
Tensore degli sforzi viscosi 85 di Prandtl–Meyer
Fluido viscoso newtoniano 86 Condizioni al contorno e di fine ventaglio 145
Dipendenza della viscosità dalla temperatura 88 Problema in forma adimensionale 147
10.2 Equazione di bilancio 89 Il caso del gas ideale politropico 148
della quantità di moto Formazione del vuoto 151
Forza di attrito viscoso 89
Forza agente sui corpi rigidi fermi 92 11.9 Urto conico in un gas ideale 154
Equazioni di Eulero in coordinate sferiche 154
10.3 Conservazione dell’energia 94
Caso del gas ideale politropico 156
Conducibilità termica e dissipazione viscosa 95
Condizioni al contorno sul cono 156
Equazione dell’entropia specifica 96
e di salto sull’urto
10.4 Equazioni di Navier–Stokes 97
per fluidi comprimibili 11.10 Forma non differenziale: 159
Equazioni in forma conservativa 97 metodo dei volumi finiti
Equazioni di Navier–Stokes 162
10.5 Corrente di Newton 99
in forma non differenziale
fra due lastre piane
10.6 Struttura interna viscosa 101
dell’onda d’urto normale 12 Il problema di Riemann 163
Integrazione analitica delle equazioni 103 della gasdinamica
Caso del gas ideale e con Pr = 3/4 103
10.7 Equazioni di Navier–Stokes 108 12.1 Autovalori e autovettori 163
e stabilità termodinamica delle equazioni di Eulero
10.8 Forma alternativa delle equazioni 110 Problema agli autovalori 164
per gas ideale politropico e velocità caratteristiche

11 Correnti comprimibili, 113 12.2 Non linearità genuina 166

anche con urti e degenerazione lineare

11.1 Relazioni di salto in correnti 114 12.3 Generalità del problema 167
stazionarie in una dimensione di Riemann
Interpretazione geometrica 169
11.2 Discontinuità di contatto 115
11.3 Onda d’urto normale 116 12.4 Discontinuità di contatto 169
Sistemi di riferimento solidali 118 12.5 Equazioni del problema 170
con una parte di fluido di Riemann
Equazione di Rankine–Hugoniot 119
e adiabatica dell’urto 12.6 Onde di rarefazione 172
Relazione di Prandtl 120 Formazione del vuoto 173
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. Front – pagina vii Maggio 20, 2013

vii

12.7 Onde d’urto 174 13.8 Onde d’urto 220

in magnetogasdinamica
12.8 Funzioni non lineari 177
Relazioni dell’urto magnetogasdinamico 221
del problema di Riemann
Gas ideale politropico 223
12.9 Velocità relative limite 177
13.9 Adiabatica di Hugoniot magnetica 223
12.10 Problema di Riemann 179 in forma parametrica
del gas ideale politropico Gas ideale politropico 225
Parametrizzazione dell’entalpia specifica 182
13.10 Problema di Riemann con Bn = 0 227
12.11 Problema di Riemann del gas 183 Formazione del vuoto 228
diatomico non politropico Gas ideale politropico 229
12.12 Problema di Riemann 187
per il gas di van der Waals 14 Gasdinamica relativistica 231
Relazioni termodinamiche 187
Funzioni non lineari del problema di Riemann 188 14.1 Nozioni preliminari di relatività 231
Caso non politropico 189 Grandezze cinematiche 232
Tensore metrico della relatività ristretta 232
Grandezze dinamiche 233
13 Magnetogasdinamica 193
14.2 Equazioni di Eulero relativistiche 233
13.1 Dinamica del campo magnetico 194
Conservazione della massa 234
e del fluido
Quadritensore flusso della densità 234
Equazioni della magnetofluidodinamica 194
di energia-momento
Equazioni della magnetofluidodinamica 196
incomprimibile Equazione di bilancio della quantità di moto 235
Equazione di bilancio dell’energia 235
13.2 Equazioni della 196 Equazioni di Eulero relativistiche 236
magnetogasdinamica Equazione dell’entropia in assenza di urti 236
Forma alternativa delle equazioni 237
13.3 Onde magnetogasdinamiche 198
di Eulero relativistiche
lineari
Onde magnetosoniche e onda 199 14.3 Termodinamica del gas 237
magnetica di Alfvén ideale relativistico
13.4 Correnti magnetogasdinamiche 200 Relazioni fondamentali 237
piane Equazioni di stato 238
Entalpia 238
Velocità caratteristiche 201
Velocità del suono 239
13.5 Onde con campo magnetico 203
14.4 Discontinuità di contatto 240
puramente trasversale
Autovalore multiplo linearmente degenere 204 14.5 Urto normale relativistico 241
Onde magnetoacustiche 205 Condizioni di salto di Taub 242
Derivata fondamentale 206 Adiabatica di Taub 242
della magnetogasdinamica se Bn = 0 Gas ideale relativistico 244
Onde di rarefazione e curve integrali 207
Onde d’urto 208
14.6 Onda di rarefazione relativistica 245
Adiabatica di Hugoniot con 210 Equazioni relativistiche con entropia uniforme 245
campo magnetico trasversale Soluzioni similari 246
Gas ideale politropico 212 Gas ideale relativistico 251

13.6 Onde magnetogasdinamiche 212 14.7 Onda di rarefazione con velocità 252
generali anche trasversale
Discontinuità di contatto 213 Soluzioni similari 254
Onde di Alfvén 214 Gas ideale politropico 258
Onde magnetoacustiche veloci 216 14.8 Onda d’urto con componente 258
Onde magnetoacustiche lente 218 trasversale della velocità
13.7 Onde di rarefazione 218 14.9 Equazioni relativistiche 260
magnetogasdinamiche in forma conservativa
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. INDICE – pagina viii Maggio 20, 2013

viii

15 Problema di Riemann 263 16 Magnetogasdinamica 295

relativistico relativistica

15.1 Velocità relativa relativistica 263 16.1 Correnti 1D con Bn = 0 e 296

15.2 Equazioni relativistiche 265 campi u e B perpendicolari
in forma quasi lineare Soluzioni similari 297
Discontinuità di contatto 299
15.3 Autovalori e autovettori 266
delle equazioni relativistiche 16.2 Onde di rarefazione 300
15.4 Derivata fondamentale 268 magnetogasdinamiche
della gasdinamica relativistica Gas ideale relativistico 304
Formazione del vuoto 304
15.5 Discontinuità di contatto 269 Velocità relative limite 305
15.6 Onde di rarefazione 270 16.3 Adiabatica di Lichnerowicz 305
Formazione del vuoto 272
Onda d’urto con componente 310
15.7 Onde d’urto 273 trasversale della velocità
Condizioni di salto di Taub 273 16.4 Problema di Riemann con Bn = 0 313
15.8 Velocità relative limite 276
16.5 Equazioni generali 314
15.9 Gas ideale politropico relativistico 278 Equazione del campo magnetico 314
15.10 Onda di rarefazione 281 Equazioni per un’onda piana 314
con velocità trasversale Forma quasi lineare di Giacomazzo e Rezzolla 315
Ricerca della soluzione similare 284 16.6 Velocità caratteristiche 318
Discontinuità di contatto 285 in correnti qualsiasi
Onda di rarefazione 285
Caso particolare Bn = 0 319
15.11 Onda d’urto con componente 286
trasversale della velocità Appendici A1
15.12 Problema di Riemann relativistico 289 Bibliografia A-251
con velocità qualsiasi
Indice analitico A-255
Velocità limite 290
Gas ideale relativistico 291 Tabelle riassuntive
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. Front – pagina ix Maggio 20, 2013

ix

INDICE DELLE APPENDICI

A Operatori differenziali A-1 D Principi di termodinamica A-33

vettoriali
D.1 Nozioni preliminari 34
A.1 Sistemi di coordinate ortogonali 1 Sistema, stati di equilibrio e variabili di stato 34
A.2 Superfici coordinate e linee 2 Relazione fondamentale di un sistema semplice 34
coordinate Relazione fondamentale di un sistema 35
multicomponente
A.3 Fattori di scala ed elementi 4
differenziali D.2 Assiomi della termodinamica 36
A.4 Gradiente 7 Postulato di Nernst 37
Gradiente in coordinate cilindriche e sferiche 7
D.3 Rappresentazione dell’energia 38
A.5 Divergenza 8
D.4 Concavità e convessità 39
Divergenza in coordinate cilindriche e sferiche 8 delle relazioni fondamentali
A.6 Rotore 9 Funzioni convesse e concave 39
Rotore in coordinate cilindriche e sferiche 10 Concavità della relazione fondamentale entropica 40
Relazioni fondamentali per le grandezze 41
A.7 Laplaciano in coordinate 10 specifiche
cilindriche e sferiche Concavità della relazione fondamentale specifica 42
A.8 Operatore laplaciano 11 Stabilità termodinamica 42
di un campo vettoriale
D.5 Variabili intensive 43
Coordinate cilindriche 11
ed equazioni di stato
Coordinate sferiche 13
Variabili intensive 44
A.9 Operatori d’advezione 16 Equazioni di stato 45
Coordinate cilindriche 16
D.6 Trasformate di Legendre 46
Coordinate sferiche 16
Trasformata di Legendre 47
A.10 Identità differenziali vettoriali 17 Trasformate di Legendre parziali 49

Campi vettoriali conservativi A-18 D.7 Potenziali termodinamici 49

B ed entalpia
B.1 Campi vettoriali conservativi 18 Potenziale di Helmholtz 49
Entalpia 50
B.2 Superfici e curve equipotenziali 20 Energia libera di Gibbs 50
Conservatività del campo 22
e topologia del suo dominio D.8 Calori specifici e coefficienti 51
termodinamici
B.3 Domini connessi 23
e semplicemente connessi D.9 Velocità del suono 52

B.4 Condizioni necessarie per la 24 D.10 Funzioni omogenee 54

conservatività D.11 Indipendenza e compatibilità 56
Potenziale scalare e potenziale vettoriale 27 delle equazioni di stato

C Equazioni di Eulero A-30

o equidimensionali E Proprietà termodinamiche A-59
dei fluidi
C.1 Ricerca del cambiamento 30
E.1 Gas ideale politropico 59
di variabili
Equazioni di stato 60
C.2 Soluzione generale 32
Calori specifici 61
dell’equazione trasformata
Entalpia 62
C.3 Soluzione generale 32 Velocità del suono 62
dell’equazione equidimensionale Relazioni fondamentali ad libitum 63
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. INDICE – pagina x Maggio 20, 2013

E.2 Gas ideale non politropico 65 G.2 Costruzione del profilo 100
Gas atomici 65 con curvatura
Gas molecolari 65 G.3 Convenzioni della notazione 101
Principio di equipartizione dell’energia 66 NACA
Modi di vibrazione della molecola 68
Energia vibrazionale e calore specifico 68 G.4 Spessore dei profili alari NACA 101
Relazione fondamentale in forma parametrica 70
Velocità del suono 71 G.5 Linea media dei profili NACA 102
a quattro cifre
E.3 Fluido di van der Waals 72
Fattore di comprimibilità 74 G.6 Linea media dei profili NACA 103
Caso politropico 75 a cinque cifre
Caso non politropico 77
E.4 Fluido di Soave–Redlich–Kwong 78 Integrali di Glauert per A-104
Forma della molecola e fattore acentrico 78
H
le equazioni integrali
Equazione di stato 79
Relazione fondamentale in forma parametrica 79
H.1 Integrale con il coseno 104
E.5 Fluido di Martin–Hou 80
H.2 Integrale con il seno 106
F Miscele di gas ideali e di A-81
fluidi di van der Waals H.3 Un utile integrale indefinito 107

F.1 Composizione chimica dell’aria 81

I Identità differenziali degli A-108
F.2 Composizione 81 integrali su domini mobili
di una miscela di gas
Frazioni di massa delle specie chimiche 82
Frazioni molari delle specie chimiche 82 I.1 Derivata di un integrale 108
Legame fra le frazioni di massa 83 su un intervallo mobile
e le frazioni molari
I.2 Derivata della circolazione 109
F.3 Miscela di gas ideali politropici 83 lungo una curva mobile
Gas ideali politropici 84
Ipotesi di Gibbs sulla miscela di gas ideali 85 I.3 Derivata del flusso attraverso 111
Relazione fondamentale in forma parametrica 86 una superficie mobile
Relazione fondamentale per grandezze globali 86
I.4 Derivata dell’integrale 113
Relazione fondamentale per grandezze specifiche 87
su un volume mobile
Relazione fondamentale con numero di moli 87
Relazione fondamentale per grandezze molari 88 I.5 Tabella riassuntiva 114
Equazione di stato della pressione 89 delle identità differenziali
F.4 Miscela di gas ideali 89
non politropici
L Equazioni adimensionali A-115
Miscela di soli gas atomici e biatomici 91 per correnti comprimibili
F.5 Miscele di fluidi di van der Waals 91
Miscela di gas politropici 92 L.1 Equazioni di Eulero 115
Relazioni fondamentali dell’entropia 94 per correnti comprimibili
della miscela
Procedimento di adimensionalizzazione 116
Equazione di stato della pressione 95 Equazioni di Eulero adimensionali 118
Miscela di gas non politropici 95
L.2 Equazioni di Navier–Stokes 118
G Profili alari NACA A-97 per correnti comprimibili
Procedimento di adimensionalizzazione 119
G.1 Generalità sui profili alari 97 Equazioni di Navier–Stokes adimensionali 120
Coefficienti aerodinamici 98 Proprietà dissipative costanti 121
Curve caratteristiche 98 e numero di Prandtl
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. Front – pagina xi Maggio 20, 2013

xi

M Equazioni dei fluidi A-124 O Equazione delle onde A-145

con più componenti
O.1 Equazione delle onde 145
M.1 Equazioni di conservazione 124 in dimensione n = 1
Equazione della corda vibrante 145
Equazioni di bilancio delle componenti 124 Risoluzione del problema di Cauchy 147
chimiche Risoluzione del problema di Cauchy–Dirichlet 150
Equazione di bilancio della quantità di moto 124 Vibrazioni di una corda con estremi fissi 153
Equazione di bilancio dell’energia totale 125
Equazioni di Navier–Stokes per fluido 125
O.2 Equazione delle onde 154
multicomponente
in dimensione n = 3
Onde sonore in un gas 154
Forze di volume indipendenti dalle specie 125 Risoluzione del problema di Cauchy 156
Equazioni di Eulero per fluido multicomponente 126 Problema di Cauchy–Dirichlet 161
M.2 Conservazione della massa totale 126 O.3 Equazione delle onde 162
Frazioni di massa delle specie chimiche 126 in dimensione n = 2
Onde in una membrana elastica 162
M.3 Forme alternative delle 127 Onde sulla superficie di un liquido 163
equazioni di bilancio Risoluzione dell’equazione delle onde 164
Forma non conservativa delle equazioni 127 in dimensione n = 2
Equazione della densità di energia interna 127 Problema di Cauchy–Dirichlet 167
M.4 Termodinamica della 128
miscela ideale P Tubo di Pitot A-168
M.5 Flussi delle specie chimiche 129 P.1 Descrizione dello strumento 168
e flusso di calore
P.2 Correnti incomprimibili 169
M.6 Equazioni per fluido 130
in equilibrio chimico Presa di pressione anteriore (pressione totale) 169
Presa di pressione laterale (pressione statica) 170
Equazioni di Navier–Stokes comprimibili 130
Effetti dovuti alla geometria 171
per fluido multicomponente
Errori di allineamento 173
Equazioni di Eulero 130
per fluido multicomponente P.3 Correnti comprimibili 173
M.7 Reazioni chimiche 131 Corrente subsonica 173
Corrente supersonica 174
Reazione chimica elementare 131
Modello di un insieme di reazioni chimiche 131
T Legame fra tensori degli A-177
M.8 Miscela di gas ideali 132 sforzi e delle deformazioni
reagenti in equilibrio
Dissociazione omonucleare ed eteronucleare 133 T.1 Relazione lineare fra 177
Conservazione dei costituenti atomici 134 grandezze tensoriali
Legge di azione di massa 134 T.2 Teorema del legame lineare 178
e composizione di equilibrio fra tensori simmetrici
Equazioni di stato 135 Dimostrazione del teorema 178
Dettagli della dimostrazione 179
Correnti rotanti e A-136 Interpretazione geometrica 181
N
strato limite di Ekman T.3 Legame sforzo–velocità di defor- 182
mazione nei fluidi newtoniani
N.1 Equazioni per corrente stazionaria 136 T.4 Legame sforzo–deformazione 182
in un sistema rotante nei solidi elastici
Equazioni della corrente inviscida 137
Equazioni della corrente viscosa 137 V Gas ideale diatomico A-184
N.2 Strato limite di Ekman 138 vibra-dissociante

N.3 Corrente instazionaria 142 V.1 Livelli energetici della molecola 184
di spin-down biatomica e potenziale di Morse
L. Quartapelle e F. Auteri: FLUIDODINAMICA. INDICE – pagina xii Maggio 20, 2013

xii

V.2 Rotazione molecolare 186 S.2 Equilibrio per una dissociazione 224
e limite classico eteronucleare sbilanciata
V.3 Contributo al calore specifico 189 Frazioni di massa 225
della vibra-dissociazione S.3 Termodinamica del gas biatomico 226
Contribuo della vibra-dissociazione 190 eteronucleare sbilanciato
all’entropia specifica Confronto delle velocità del suono 227
V.4 Condizione di equilibrio 191
per la dissociazione W Fluido biatomico A-229
Determinazione della dissociazione 195 di van der Waals
V.5 Energia ed entropia della miscela 196 W.1 Fluido reale biatomico con 229
ideale diatomica–atomica gradi di libertà roto-vibratori
V.6 Equazioni di stato del gas 197 Equazione fondamentale in forma 230
diatomico vibra-dissociante adimensionale parametrica
Dati relativi ad alcuni gas diatomici 198 Adimensionalizzazione dei valori critici 230
V.7 Calore specifico e velocità del 199 W.2 Calore specifico e velocità 231
suono del gas vibra-dissociante del suono
Derivata fondamentale della gasdinamica 200 Velocità del suono 231
V.8 Onde di rarefazione e onde d’urto 201 Calore specifico a pressione costante 232
Dilatazione termica e comprimibilità isoterma 232
V.9 Problema di Riemann 202
Formazione del vuoto 203 W.3 Onde di rarefazione 233
V.10 Stati di Morse multipli 204 W.4 Onde d’urto 233
W.5 Equazione di van der Waals 234
RV Gas ideale diatomico roto- A-208 modificata secondo Serrin
vibra-dissociante Transizione di fase liquido gas 236
e curva di coesistenza
RV.1 Livelli di energia della molecola 208
roto-vibra-dissociante Termodinamica del gas- A-237
Y
RV.2 Funzione di partizione interna 210 plasma ideale idrogeno
con roto-vibra-dissociazione
RV.3 Equilibrio della dissociazione 212 Y.1 Modello di reazione con 237
RV.4 Contributo roto-vibrazionale 214 dissociazione e ionizzazione
al calore specifico Composizione del gas con dissociazione 238
e ionizzazione
RV.5 Relazione fondamentale 217
in forma parametrica Y.2 Dissociazione e ionizzazione 238
all’equilibrio
RV.6 Proprietà termodinamiche 217
del gas roto-vibra-dissociante Y.3 Funzioni di partizione 240
Derivata fondamentale della gasdinamica 218 Funzione di partizione della molecola idrogeno 240
Funzione di partizione dell’atomo di idrogeno 241
RV.7 Onde di rarefazione e onde d’urto 219 Funzioni di partizione del protone e 242
RV.8 Problema di Riemann 221 dell’elettrone
Formazione del vuoto 222 Y.4 Equazioni di stato del modello 243
gas-plasma idrogeno
S Gas ideale biatomico A-223 Calore specifico e velocità del suono 245
eteronucleare sbilanciato del gas-plasma idrogeno
Y.5 Onde di rarefazione e onde d’urto 246
S.1 Gas biatomici eteronucleari e 223
parametro di sbilanciamento Y.6 Problema di Riemann 248
Coefficiente di dissociazione 224 Formazione del vuoto 249