GASDINAMICA

FILIPPO SABETTA
Indice

1 Concetti fondamentali di gasdinamica 1

1.1 Velocità del suono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Numero di Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Propagazione dei disturbi in flussi subsonici e supersonici . . . 8
1.4 Onde d’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 I principi di conservazione 14
2.1 Formulazione integrale per un volume materiale . . . . . . . . . 14
2.2 Formulazione integrale per un volume fisso . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Formulazione differenziale in forma di divergenza . . . . . . . . 17
2.4 Formulazione differenziale quasi-lineare . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Equazioni di conservazione per un fluido perfetto . . . . . . . . 19
2.6 Relazioni di salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7 Discontinuità di contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8 Onda d’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Flussi quasi-unidimensionali stazionari 29

3.1 Equazioni di conservazione per flussi quasi-unidi- mensionali . . 31
3.2 Grandezze di ristagno, critiche e limite . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Flussi quasi-unidimensionali, stazionari, omentropici . . . . . . 37
3.4 Funzionamento degli ugelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5 Onda d’urto normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Posizionamento e stabilità dell’urto nei condotti . . . . . . . . . 51
3.7 Prese d’aria supersoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8 Gallerie supersoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4 Teoria delle caratteristiche 62

4.1 Equazioni caratteristiche e di compatibilità per flussi 1D, non
stazionari, omentropici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Formulazione matriciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

i
ii INDICE

4.3 Equazioni caratteristiche e di compatibilità per flussi quasi–

unidimensionali, isentropici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4 Sistemi riducibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Zone uniformi e onde semplici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.6 Il metodo delle caratteristiche per sistemi riducibili . . . . . . . 82
4.7 Relazioni di salto attraverso superfici caratteristiche . . . . . . 85
4.8 Superfici caratteristiche e equazioni di compatibilità per flussi
2-D, non stazionari, isentropici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5 Flussi unidimensionali non stazionari 96

5.1 Il problema lineare: soluzione di D’Alambert per l’equazione
delle onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2 Il problema lineare: soluzione mediante il metodo delle carat-
teristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3 Flussi ad onda semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4 Interazione di onde di espansione . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5 Formazione dell’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.6 Riflessione di un urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.7 Interazione di urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.8 Problema di Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.9 Interazione fra onde diverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6 Flussi quasi-unidimensionali non stazionari: metodi numerici128

6.1 Effetto delle variazioni di area sulla propagazione di onde . . . 128
6.2 Metodi upwind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3 Proprietà degli schemi numerici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.4 Analisi di stabilità di von Neumann . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5 Schemi accurati al I ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6 Schemi accurati al II ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.7 Soluzione numerica di flussi isentropici . . . . . . . . . . . . . . 146
6.8 Shock-fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.9 Shock-capturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7 Flussi bidimensionali stazionari con piccole perturbazioni 154

7.1 Equazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2 Metodo delle piccole perturbazioni . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.3 I criteri di similitudine per profili alari . . . . . . . . . . . . . . 159
7.4 Flussi supersonici con piccole perturbazioni . . . . . . . . . . . 164
7.5 Profili alari supersonici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
INDICE iii

8 Flussi piani supersonici omentropici 174

8.1 Caratteristiche fisiche ed odografe . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.2 Flussi di Prandtl-Meyer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.3 Riflessione di onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.4 Ugelli supersonici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.5 Getti sottoespansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9 Flussi piani supersonici con onde d’urto 191

9.1 Urto obliquo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.2 Polare dell’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.3 Riflessione di urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.4 Interazione di urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.5 Profili alari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.6 Calcolo dei coefficienti aerodinamici per profili supersonici . . . 210
9.7 Urti staccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.8 Teoria Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.9 Interazione urto–strato limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.10 Scie supersoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

10 Flussi supersonici su corpi assialsimmetrici 228

10.1 Equazione del potenziale in coordinate cilindriche . . . . . . . . 228
10.2 Metodo delle piccole perturbazioni . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.3 Flusso assialsimmetrico su un cono . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.4 Flussi assialsimmetrici su corpi affusolati . . . . . . . . . . . . . 235
10.5 Il metodo delle caratteristiche per flussi assialsimmetrici . . . . 237
10.6 Urti conici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

11 Ali supersoniche 244

11.1 Ali con angolo di freccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.2 Ali infinite con bordo di attacco supersonico . . . . . . . . . . . 247
11.3 Il metodo delle sorgenti supersoniche . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.4 Ali triangolari a pendenza costante . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.5 Ali a delta ed a freccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

12 Flussi transonici 261

12.1 Flusso nella zona di gola di un ugello . . . . . . . . . . . . . . . 261
12.2 Il profilo alare in regime transonico . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.3 Caratteristiche aerodinamiche di un profilo in regime transonico 271
12.4 Profili subcritici e supercritici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
12.5 Ali finite in regime transonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
iv INDICE

13 Strato limite compressibile 281

13.1 Accoppiamento tra campo cinematico e campo termico . . . . . 283
13.2 Semplificazione dell’equazione dell’energia nell’ipotesi di strato
limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.3 L’analogia termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
13.4 Scambio termico su lastra piana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.5 Fattore di recupero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.6 Strato limite cinematico compressibile . . . . . . . . . . . . . . 295

A Tabelle dei flussi comprimibili 297

Bibliografia 330

Indice analitico 332

Capitolo 1

Concetti fondamentali di
gasdinamica

La gasdinamica studia il moto dei fluidi compressibili, cioè di quei fluidi nei
quali le variazioni di pressione, dovute al moto, generano variazioni di densità
non trascurabili rispetto al valore della densità stessa.
In generale tutti i fluidi sono più o meno compressibili. Tuttavia a volte,
le variazioni di densità sono cosı́ piccole da poter essere trascurate e rendere
quindi accettabile il modello di fluido incompressibile. E’ questo ad esempio
il caso del moto dei liquidi, i quali per la loro struttura costitutiva hanno una
comprimibilità molto piccola, o il caso del moto di un gas a bassa velocità, nel
quale, essendo piccole le variazioni di pressione, sono piccole anche le variazioni
di densità.
E’ opportuno sottolineare come l’ipotesi di incomprimibilità non sia equi-
valente a quella di densità costante; la densità, infatti, è in generale funzione
della temperatura oltre che della pressione. Si pensi ad esempio alle corren-
ti marine: pur essendo l’acqua un fluido sostanzialmente incompressibile, le
differenze di temperatura generano differenze di densità che, in presenza del
campo gravitazionale, danno luogo al moto delle masse d’acqua.
I flussi nei quali il moto è originato dalle differenze di densità conseguenti
a differenze di temperatura prendono il nome di flussi a convezione naturale.
Ad eccezione dei problemi di convezione naturale, nello studio del moto di
fluidi incompressibili si hanno in generale due sole incognite: la velocità V e la
pressione p. Pertanto tali flussi possono essere studiati mediante la soluzione
delle due sole equazioni di conservazione della massa e della quantità di moto.
Nel caso di fluidi compressibili invece, l’aggiunta di un’ulteriore incognita,
la densità ρ, richiede di introdurre anche un’altra equazione: l’equazione di
conservazione dell’energia. Poiché in quest’ultima compare come nuova inco-
gnita l’energia interna e (o l’entalpia h, o la temperatura T ), sarà inoltre neces-

1
2 Capitolo 1

sario far ricorso ad una relazione che leghi fra loro le variabili termodinamiche
p, ρ, e (o p, ρ, h o p, ρ, T ), cioè ad una equazione di stato.
La differenza fra flussi incompressibili e compressibili non risiede solo nella
maggior complessità matematica di questi ultimi, ma anche nella presenza di
fenomeni fisici che non si verificano nel caso dei flussi incompressibili. Tali fe-
nomeni sono in massima parte dovuti alle diverse modalità con cui un disturbo
propaga in un fluido compressibile o incompressibile.

1.1 Velocità del suono

Da un punto di vista qualitativo ed estremamente semplificato, si può ana-
lizzare la propagazione di un disturbo, considerando un gas in quiete come
costituito da un insieme di molecole dotate di velocità di agitazione termica.
Supponiamo che il gas sia a contatto con una parete solida e che ad un certo
istante la parete venga messa in movimento con una velocità molto piccola
(come verrà meglio specificato nel seguito), ad esempio nel verso che va dalla
parete al fluido. Per effetto della impermeabilità della parete, le molecole a
diretto contatto con essa dovranno acquisire (in aggiunta alla loro velocità di
agitazione) la stessa velocità della parete. Attraverso gli urti intermolecolari
questa velocità si trasmette anche alle molecole immediatamente adiacenti e
contestualmente si riduce la distanza fra le molecole. Pertanto una particella
fluida a contatto con la parete (costituita da un insieme di molecole suffi-
cientemente grande da rendere significativa la definizione di valori medi) avrà
la stessa velocità della parete e la sua densità sarà aumentata, cosı́ come la
sua energia per unità di volume e quindi anche la sua temperatura e la sua
pressione. La condizione che la velocità della parete sia piccola è legata al
fatto che vogliamo che le variazioni di densità, pressione e temperatura ad
essa associate siano piccole rispetto ai corrispondenti valori delle grandezze
nel fluido indisturbato. Nel limite di variazioni infinitesime, il fenomeno può
essere considerato reversibile e quindi isentropico.
Il disturbo originato dalla parete si trasmette attraverso gli urti intermo-
lecolari anche alle particelle fluide successive le quali risentiranno del disturbo
tanto prima quanto più è grande la velocità media di agitazione molecolare,
cioè, quanto più è alta la temperatura del gas. La velocità con cui un disturbo
propaga nel fluido ha pertanto un valore finito che non dipende dalla velocità
della parete ma solo dalla temperatura del fluido stesso.
Nel caso esaminato il disturbo comporta un aumento della pressione e verrà
quindi denominato un’onda di compressione, alla quale sono peraltro associate
variazioni anche delle altre grandezze termodinamiche oltre che della velocità.
Nel caso in cui la parete fosse stata messa in movimento nel verso oppo-
sto a quello precedentemente definito (cioè nel verso dal fluido alla parete),
la particella fluida acquisterà ancora la stessa velocità della parete ma su-
Capitolo 1 3

birà una diminuzione di densità, pressione e temperatura. Pertanto nel fluido

propagherà in questo caso un’onda di espansione.
Il fenomeno precedentemente descritto di una parete solida in movimento
trova, ad esempio, una applicazione pratica quando si metta in vibrazione un
diapason. La parete vibrante genera una successione di onde alternativamente
di espansione e di compressione che viene percepita dall’orecchio umano come
un suono, la cui tonalità dipende dalla frequenza con cui si alternano espansioni
e compressioni e la cui intensità dipende dall’entità della perturbazione di
pressione. La velocità con cui una perturbazione infinitesima propaga in un
mezzo fluido prende pertanto il nome velocità del suono.
E’ possibile ottenere molto semplicemente l’espressione della velocità del
suono in funzione delle variabili termodinamiche applicando i principi di con-
servazione della massa e della quantità di moto.
Si consideri un’onda piana di intensità infinitesima che propaghi con velo-
cità a in un gas in quiete (Fig. 1.1.a)

B A

p + dp p p + dp p
ρ
ρ + dρ dV V =0 ρ ρ + dρ a dV a

2 1 2 1

a) b)

Fig. 1.1

Il fluido nella zona 1 (monte dell’onda) è in condizioni indisturbate, mentre

il flusso nella zona 2 (valle dell’onda), che è stato attraversato dalla perturba-
zione, avrà subito una variazione di velocità dV , di pressione dp, di densità dρ e
di temperatura dT . Queste variazioni sono positive se l’onda è di compressione
e negative se è di espansione.
Il fenomeno è evidentemente non stazionario in quanto ad ogni istante
l’onda occuperà una diversa posizione nel riferimento solidale al fluido. Nel ri-
ferimento solidale all’onda, invece, il fenomeno risulta stazionario. In questo ri-
ferimento, ottenuto dal precedente aggiungendo una velocità −a, la situazione
appare come indicato in Fig. 1.1.b.
Imponendo che il flusso di massa m (cioè la massa per unità di area e di
tempo) che entra attraverso la sezione A sia uguale a quella che esce attraverso
la sezione B si ha
4 Capitolo 1

m = ρa = (ρ + dρ)(a − dV ) (1.1)
che, a meno di infinitesimi di ordine superiore, si riduce a

adρ = ρdV (1.2)

Imponendo poi che la variazione della quantità di moto nell’attraversamen-
to dell’onda sia uguale alla risultante delle pressioni che agiscono sulle superfici
A e B, si ha:

p − (p + dp) = m[(a − dV ) − a] (1.3)

che, mediante la (1.1), diventa

dp = ρadV (1.4)
Eliminando dV fra le (1.2) e (1.4), si ottiene

dp
a2 = (1.5)
dρ
Come già accennato, essendo il disturbo di intensità infinitesima, il proces-
so è isentropico. E’ quindi opportuno menzionare esplicitamente il fatto che
la trasformazione è isentropica, riscrivendo la (1.5) come

dp
 
2
a = (1.6)
dρ s=cost
Per poter dare una valutazione anche quantitativa della velocità del suono,
definita dalla (1.6), è necessario specificare la natura del gas. Ci limitiamo qui
a considerare il caso di un gas ideale, cioè di un gas la cui energia interna è
funzione unicamente della temperatura e per il quale vale l’equazione di stato

p = ρRT (1.7)
R è la costante del gas per unità di massa che è legata alla costante universale
dei gas R dalla relazione

R
R= (1.8)
m
dove m è il peso molecolare del gas. Essendo R = 8314 Joule/Kmole◦ K, per
l’aria che ha m = 28.93 Kg/Kmole, si ha R = 287 Joule/Kg◦ K.

Il calore specifico a volume costante è definito come

Capitolo 1 5

∂e
 
cv = (1.9)
∂T v=cost
Poiché per un gas ideale e = e(T ), la (1.9) si può scrivere

de
cv = (1.10)
dT
Dalla definizione dell’entalpia
p
h =e+ (1.11)
ρ
e dalla (1.7) discende che per un gas ideale anche l’entalpia è funzione unica-
mente della temperatura e quindi il calore specifico a pressione costante può
essere espresso come

dh
cp = = cv + R (1.12)
dT
Introduciamo l’ulteriore ipotesi che il gas sia anche caloricamente perfetto
cioè che siano costanti cp e cv e di conseguenza anche il loro rapporto
cp
γ= (1.13)
cv
5 7
Per i gas biatomici, come l’aria cv = R, cp = R e quindi γ = 1.4.
2 2
Mediante le (1.12) e (1.13) si possono esprimere cp e cv in funzione di γ ed
R:
γ
cp = R (1.14)
γ−1
1
cv = R (1.15)
γ−1
Per un gas ideale e caloricamente perfetto, il primo principio della termo-
dinamica può scriversi

1
 
T ds = cv dT + pd (1.16)
ρ
che, assieme all’equazione di stato scritta nella forma

dT dp dρ
= − (1.17)
T p ρ

fornisce
6 Capitolo 1

dp dρ
 
ds = cv −γ (1.18)
p ρ

Per un processo isentropico si ha quindi:

dp p
=γ (1.19)
dρ ρ
ovvero
p
= cost (1.20)
ργ
Dal confronto delle (1.6) e (1.19)
p
a2 = γ = γRT (1.21)
ρ
Questa relazione conferma, come già visto qualitativamente, che la velocità
del suono dipende essenzialmente dalla temperatura del gas, ma mette anche
in evidenza la dipendenza della natura del gas attraverso le sue costanti γ e
R.
Tornando ad esaminare le differenze fra fluidi compressibili ed incompres-
dρ
sibili, la (1.5) mostra che in un fluido incompressibile, essendo = 0, la velo-
dp
cità del suono è infinita. Un disturbo generato in un punto si risente pertanto
istantaneamente in tutti gli altri punti del fluido, a differenza di quanto accade
in un fluido compressibile, dove, essendo la velocità del suono finita, i disturbi
possono essere risentiti solo in alcune regioni del campo fluidodinamico, come
sarà chiarito nei prossimi paragrafi.

1.2 Numero di Mach

Poiché nello studio dei flussi compressibili appaiono due velocità caratteri-
stiche, la velocità del fluido e la velocità del suono, un parametro che ha
una grande rilevanza nel caratterizzare tali flussi è dato dal loro rapporto che
prende il nome di numero di Mach

V
M= (1.22)
a
Poiché sia V che a sono in genere variabili da punto a punto del campo
fluidodinamico, il numero di Mach ha valore locale anche se a volte, nello
studio del moto di un corpo in un fluido, viene indicato come numero di Mach
Capitolo 1 7

(più propriamente numero di Mach di volo) il rapporto tra la velocità della

corrente indisturbata relativa al fluido e la velocità del suono nella corrente
indisturbata.
Sulla base dei valori del numero di Mach, i flussi dei fluidi compressibili
possono essere classificati nel modo seguente:
Flussi subsonici
Sono quei flussi in ogni punto dei quali il numero di Mach è minore di 1.
Un caso particolare di tali flussi è quello per cui M = 0: ciò non significa
che è nulla la velocità (caso banale), ma che è infinita la velocità del suono e
rappresenta quindi il flusso di un fluido incompressibile. Il modello di fluido
incompressibile è dunque idoneo a rappresentare i flussi a basso numero di
Mach e quindi anche i flussi di un fluido compressibile a bassa velocità, nei quali
le variazioni di densità sono cosı́ piccole da poter essere trascurate. Al crescere
del numero di Mach, gli effetti della comprimibilità, pur non modificando da
un punto di vista qualitativo la natura del flusso, acquistano un’importanza
quantitativa sempre maggiore. Indicativamente si può dire che gli effetti della
comprimibilità non possono più essere trascurati per M > .3.
Flussi supersonici
Sono quei flussi nei quali il numero di Mach è in ogni punto maggiore di 1.
In realtà, come si vedrà meglio nel seguito, per un corpo reale, che si muova a
velocità supersonica, esiste sempre una piccola regione, nell’intorno del punto
di ristagno, nella quale il flusso è subsonico. In molti casi pratici tali regioni
sono però cosı́ piccole da poter essere trascurate.
Flussi transonici
Sono quei flussi nei quali esistono sia zone subsoniche che supersoniche.
Flussi di questo genere possono verificarsi nei condotti convergenti–divergenti
(ugelli e prese d’aria supersoniche), lungo la superficie di corpi in moto ad
elevate velocità subsoniche o nella zona anteriore di corpi arrotondati in moto
con velocità supersoniche. Mentre lo studio dei flussi transonici monodimen-
sionali non presenta particolari difficoltà, la soluzione dei flussi transonici bi–
e tridimensionali è particolarmente complessa per la contemporanea presen-
za di zone subsoniche e supersoniche, che in generale richiedono tecniche di
soluzione tra foro completamente diverse.
Flussi ipersonici
Sono flussi supersonici a numero di Mach molto elevato, che richiedono una
trattazione diversa da quella dei flussi supersonici a basso numero di Mach. Per
corpi che si muovano a velocità molto elevate (quali si verificano nel lancio di
missili o nel rientro di navette spaziali), in prossimità della parete si verificano
temperature cosı́ alte da dar luogo a fenomeni di dissociazione o anche di
ionizzazione dell’aria. In tali condizioni non è più possibile considerare l’aria
come un gas ideale e in molti casi non è neppure più accettabile l’ipotesi di
8 Capitolo 1

equilibrio termochimico. Inoltre i flussi ipersonici attorno a corpi arrotondati

sono caratterizzati da forti gradienti di entropia, che rendono inapplicabile
l’ipotesi di irrotazionalità, che può essere invece utilmente adottata nello studio
dei flussi supersonici.
Il valore del numero di Mach al di sopra del quale un flusso viene con-
siderato ipersonico dipende dal tipo di fluido e dalla forma del corpo. In-
dicativamente si può dire che si entra in campo ipersonico al di sopra di
M = 5.

1.3 Propagazione dei disturbi in flussi subsonici e

supersonici
Abbiamo esaminato in precedenza la propagazione di un disturbo in un fluido
in quiete, supponendo per semplicità che l’onda fosse piana. Se consideriamo
una sorgente di disturbo puntiforme e se il fluido è omogeneo ed isotropo, la
propagazione del disturbo avverrà con la stessa velocità in tutte le direzioni e si
genererà quindi un’onda sferica nel caso tridimensionale ed un’onda cilindrica
nel caso bidimensionale. In entrambi i casi la superficie dell’onda aumenta al-
l’allontanarsi dell’onda stessa dalla sorgente. Poiché evidentemente, in assenza
di fenomeni dissipativi, l’energia associata all’onda rimane costante, l’energia
per unità di superficie, cioè l’intensità dell’onda, andrà diminuendo man mano
che l’onda propaga, a differenza di quanto avviene per un’onda piana la cui
intensità rimane costante. L’attenuazione dell’onda è una conferma dell’evi-
denza sperimentale secondo cui l’intensità del suono diminuisce all’allontanarsi
dalla sorgente.
Si consideri ora il caso in cui il fluido sia in moto rispetto alla sorgente del
disturbo o, equivalentemente, il caso di una sorgente in moto in un fluido in
quiete. Considerando dapprima il caso bidimensionale, si può supporre che
l’origine del disturbo sia costituita da un diedro semi–infinito avente angolo di
apertura infinitesimo. Il cambio di direzione che le particelle fluide subiscono
in corrispondenza del diedro costituisce un disturbo infinitesimo di velocità al
quale sono associate variazioni, anch’esse infinitesime, delle proprietà termo-
dinamiche. Pertanto il disturbo propaga nel fluido in quiete con la velocità
del suono.
Consideriamo dapprima il caso in cui il diedro venga messo in moto impul-
sivamente con velocità costante V < a , cioè con velocità subsonica. All’inizio
del moto il diedro si trovi nella posizione 1 indicata in Fig. 1.2.a. Dopo un
certo intervallo di tempo ∆t, il diedro si sarà spostato nella posizione 2 che
dista ∆x = V ∆t dal punto 1, e dopo un intervallo 3∆t (tempo al quale si
riferisce la Fig. 1.2) si troverà nel punto 4.
Durante questo intervallo di tempo la perturbazione originata nel punto
Capitolo 1 9

1
1
2 A 1
2
3 3 2
V 3
α
4 321 4 3 2 1 4 3 2 1

a) M < 1 b) M = 1 c) M > 1

Fig. 1.2

1 avrà percorso una distanza 3a∆t > 3∆x e sarà quindi rappresentata da
una circonferenza con centro nel punto 1 e raggio 3a∆t. Analogamente la
perturbazione originata all’istante 2 avrà centro nel punto 2 e raggio 2a∆t. Le
onde non sono più concentriche, come accade nel caso di sorgente in quiete,
ma sono addensate nella direzione del moto.
Dopo un tempo infinito, la perturbazione avrà interessato l’intero campo
fluidodinamico, anche se con intensità che all’infinito tende a zero. In altri
termini, nel riferimento solidale al corpo, una corrente subsonica comincia a
risentire la presenza del diedro molto prima di investire nel corpo stesso.
Nel caso in cui la velocità del diedro sia uguale alla velocità del suono
(M = 1) la situazione sarà quella rappresentata in Fig. 1.2.b. Le onde emesse
a differenti istanti saranno tutte tangenti fra loro e ad un piano normale alla
direzione della corrente, che divide il campo in due regioni: quella dietro al
corpo, in cui propagano i disturbi, e quella davanti al corpo nella quale il fluido
è indisturbato. Una corrente sonica, pertanto, non risente della presenza del
corpo fino a quando non investe il corpo stesso.
Infine, nel caso in cui si muova con velocità supersonica, il diedro si tro-
verà sempre davanti ai disturbi emessi negli istanti precedenti (Fig. 1.2.c). E’
immediato verificare che le onde emesse ai diversi istanti sono tutte tangenti
a due piani passanti per il vertice del diedro (punto 4). Questi due piani,
detti anche onde di Mach, individuano un diedro (diedro di Mach) all’interno
del quale sono confinati i disturbi, mentre all’esterno il fluido è indisturbato.
L’angolo di semi-apertura del diedro di Mach, che prende anch’esso il nome di
angolo di Mach, è dato da
10 Capitolo 1

Fig. 1.3

a∆t 1
sin α = = (1.23)
V ∆t M
come si rileva immediatamente dal triangolo 1A4 in Fig. 1.2.c. La zona di
fluido perturbata è quindi tanto più piccola quanto più grande è il numero di
Mach con cui si muove il diedro.
Nel riferimento solidale al corpo la situazione apparirà come indicato in
Fig. 1.3. Le linee di corrente rimangono indisturbate fino a quando incontrano
il diedro di Mach, attraverso il quale vengono deviate assumendo la direzione
parallela alla parete del diedro.
Nel caso tridimensionale, si può pensare il disturbo come originato da un
cono avente angolo di apertura infinitesimo. In questo caso i disturbi non
saranno più onde cilindriche, ma onde sferiche, il cui inviluppo è costituito da
un cono, detto cono di Mach.

1.4 Onde d’urto

Si è fin ora considerato solamente il caso di disturbi di intensità infinitesima.
Tuttavia nei problemi di interesse pratico, i corpi attorno ai quali si vuole stu-
diare il flusso hanno dimensioni finite e generano quindi disturbi di intensità
finita. Al fine di esaminare qualitativamente la differenza fra disturbi di in-
tensità finita e infinitesima, faremo ancora riferimento, per semplicità, al caso
di onde piane.
Consideriamo un cilindro di lunghezza infinita delimitato da un pistone e
contenente un gas inizialmente in quiete (Fig. 1.4)
Se il pistone viene messo in movimento verso destra con velocità infinite-
sima, esso darà luogo ad un disturbo infinitesimo che propaga con la velocità
del suono a0 .
Supponiamo invece di portare il pistone con una accelerazione costante dal-
la velocità u = 0 ad una velocità finita up (Fig. 1.5). Possiamo anche pensare di
 Capitolo 1 11

a0
u=0 tp
T0

up u
Fig. 1.4 Fig. 1.5

realizzare tale accelerazione attraverso una serie di successive piccole variazioni

di velocità ∆ui , che potremo approssimare come variazioni infinitesime.
Il primo disturbo ∆u1 propaga con la velocità del suono nel fluido indi-
sturbato a0 . Il secondo disturbo propaga invece in un fluido che, per effetto
della prima perturbazione, ha una temperatura T1 = T0 + ∆T1 e quindi una
velocità del suono a1 > a0 . Inoltre il secondo disturbo propaga in un fluido
che ha velocità ∆u1 e quindi la velocità assoluta con cui propaga il secondo
disturbo sarà a1 + ∆u1 > a0 . Ripetendo il ragionamento precedente per i
disturbi successivi, al termine della fase di accelerazione tp , si sarà generato
un andamento spaziale della velocità quale quello indicato in Fig. 1.6.a.
u u
u
up up
B B up
B

A A A
x x x
a) b) c)
Fig. 1.6

Si è cioè generata una forma d’onda d’ampiezza finita che propaga nel
fluido con una velocità media maggiore della velocità del suono nel fluido
indisturbato. Inoltre la forma dell’onda non si mantiene costante ma, poiché
la velocità del fronte posteriore (punto B) è maggiore di quella del fronte
anteriore (punto A), l’onda diventa sempre più ripida (Fig. 1.6.b.c).
In un fluido reale il fronte posteriore non può mai raggiungere quello an-
teriore poiché, tanto più piccolo diviene lo spessore dell’onda (cioè la distanza
fra A e B), tanto più grandi diventano i gradienti di velocità e di temperatu-
ra e quindi diventano importanti gli sforzi viscosi e lo scambio di calore per
12 Capitolo 1

conduzione, anche se i coefficienti di viscosità e di conducibilità termica sono

molto piccoli, come accade per i gas. Gli sforzi viscosi sono quindi in grado di
contrastare i termini convettivi, impedendo al fronte posteriore di raggiungere
quello anteriore. L’osservazione sperimentale mostra che lo spessore dell’onda
è dell’ordine di 10−6 cm.
L’onda di compressione generata dal pistone si è quindi trasformata in
un onda di spessore molto piccolo, che propaga nel fluido con una velocità
maggiore di quella del suono nel fluido indisturbato, ed attraverso la quale la
velocità e le grandezze termodinamiche subiscono una brusca variazione. Tale
struttura prende il nome di onda d’urto.
Nello studio di flussi di interesse aeronautico, si osserva la formazione di on-
de d’urto in prossimità della parete di corpi affusolati a velocità transoniche,
davanti a corpi arrotondati a velocità supersoniche o all’interno di condotti
(ugelli o prese d’aria) nei quali si raggiungano velocità supersoniche. Tutti
questi flussi sono caratterizzati da alte velocità e quindi da valori molto eleva-
ti del numero di Reynolds. In queste condizioni appare quindi particolarmente
idonea l’adozione del modello semplificato di fluido non viscoso e non condu-
cente (fluido perfetto). Nel modello di fluido perfetto gli sforzi viscosi sono
nulli e viene quindi a scomparire la forza che contrasta il raggiungimento del
fronte anteriore dell’onda di compressione da parte del fronte posteriore. Per-
tanto in un fluido perfetto un’onda d’urto ha spessore nullo ed attraverso di
essa le grandezze cinematiche e termodinamiche sono discontinue.
Con l’adozione del modello di fluido perfetto, abbiamo quindi sostituito
ad un andamento continuo con forti gradienti delle grandezze fisiche un anda-
mento discontinuo con gradienti infiniti. Ciò è del tutto analogo al caso del
flusso in prossimità di una parete, per il quale, con un modello di fluido reale,
la velocità attraverso uno strato molto sottile (strato limite) passa dal valore
esterno al valore nullo alla parete, mentre con il modello di fluido perfetto la
velocità è discontinua alla parete.
Tuttavia mentre in quest’ultimo caso le discontinuità sono localizzate sulla
frontiera del dominio di soluzione e non causano quindi particolari problemi,
nel caso delle onde d’urto, esse possono verificarsi all’interno del dominio in
posizioni che, in generale, non sono note a priori.
Pertanto, quando si adotta il modello di fluido perfetto, è necessario con-
siderare la possibilità che le variabili siano discontinue all’interno del dominio
di soluzione.
L’analisi della propagazione di un’onda di compressione di ampiezza finita
ha mostrato che essa può mantenersi continua solo per un intervallo di tempo
finito, dopo di che degenera in un’onda d’urto. Non cosı́ accade per un’onda
di espansione.
Tornando ad esaminare il problema del pistone, supponiamo di metterlo
in movimento verso sinistra, accelerando della velocità iniziale nulla ad una
Capitolo 1 13

velocità finita up . Anche in questo caso, discretizzando la variazione di velocità

in una sequenza di variazioni ∆ui , il primo disturbo, che però in questo caso
è un’espansione, propaga con la velocità del suono nel fluido indisturbato.
Il secondo disturbo propaga in un fluido che è stato raffreddato dalla prima
espansione ed ha quindi a < a0 . La velocità assoluta con cui propaga il secondo
disturbo a1 − |∆ui | < a0 . Pertanto in questo caso il fronte posteriore dell’onda
è più lento del fronte anteriore e l’onda, anziché divenire sempre più ripida
come accade per le compressioni, diventa sempre più appiattita (Fig. 1.7).
u u

A x A x

up B up B

Fig. 1.7

In conclusione, mentre i disturbi infinitesimi propagano allo stesso modo

sia nel caso dell’espansione che in quello della compressione, la propagazione
di compressioni ed espansioni di intensità finita può dar luogo a onde d’urto
solo nel caso delle compressioni.
Capitolo 2

I principi di conservazione

I principi di conservazione della massa, della quantità di moto e dell’energia,

sui quali si basa la meccanica dei fluidi, possono dar luogo a diverse formu-
lazioni matematiche, in generale fra loro equivalenti, ognuna delle quali può
essere più o meno conveniente a seconda del particolare problema. In questo
capitolo verranno dapprima presentate le diverse formulazioni per il caso di
un fluido compressibile reale. Successivamente ne verrà discussa la validità nel
caso del modello di fluido perfetto, per il quale si deve rinunciare all’ipotesi di
continuità delle variabili, e verranno ricavate le relazioni che debbono essere
soddisfatte attraverso una discontinuità.

2.1 Formulazione integrale per un volume materiale

Si consideri un volume materiale V, cioè un volume delimitato da una superficie
S costituita sempre dalle stesse particelle fluide. Il volume V è quindi un
volume che si deforma e varia posizione nel tempo V = V(t). Il principio di
conservazione della massa si può esprimere dicendo che è nulla la variazione
nel tempo della massa contenuta in tale volume, ovvero

d
Z
ρdV = 0 (2.1)
dt V

Analogamente, il principio di conservazione della quantità di moto asserisce

che la variazione nel tempo della quantità di moto del fluido contenuto in V è
uguale alla risultante delle forze di massa e di superficie:

d
Z Z I
ρV dV = ρf dV + tdS (2.2)
dt V V S

14
Capitolo 2 15

E’ spesso conveniente scrivere l’equazione vettoriale (2.2) in termini delle

sue componenti scalari in una generica base

d
Z Z I
ρui dV = ρfi dV + ti dS i = 1, 2, 3 (2.3)
dt V V S

Le componenti delle forze di superficie possono essere espresse in termini

delle componenti del tensore degli sforzi

ti = tij nj (2.4)

dove si è assunta la convenzione dell’indice ripetuto ed nj rappresentano le

componenti del versore n normale all’elemento di superficie, assunto positivo
se orientato verso l’esterno del volume V.
Nell’ipotesi di fluido newtoniano, per il quale esiste una relazione lineare
fra le componenti del tensore della velocità di deformazione e quelle del tensore
degli sforzi, queste ultime possono essere espresse come:

tij = −pδij + τij (2.5)

con
!
∂ui ∂uj ∂uk
τij = µ + +λ δij (2.6)
∂xj ∂xi ∂xk

Mediante le (2.4) e (2.5), le (2.3) diventano:

d
Z I Z I
ρui dV + pnj δij dS = ρfi dV + τij nj dS (2.7)
dt V S V S

Il principio di conservazione dell’energia asserisce che la variazione nel tem-

po dell’energia totale (somma dell’energia interna e dell’energia cinetica) del
fluido contenuto in V è uguale alla somma del lavoro fatto dalle forze di massa
e di superficie e del flusso di calore che entra nel volume attraverso la superficie
S, ovvero:

d 1
Z   Z I I
e + uj uj ρdV = ρfj uj dV + ti ui dS − qj nj dS (2.8)
dt V 2 V S S

nella quale non si è tenuto conto di eventuali scambi di calore radiativi ed e

rappresenta l’energia interna per unità di massa.
Il segno negativo nell’ultimo termine della (2.8) è dovuto alla convenzione
di assumere positivo, se diretto verso l’esterno, il flusso di calore per conduzione
16 Capitolo 2

che, in base al postulato di Fourier, è dato da

∂T
qj = −k (2.9)
∂xj
Introducendo l’energia totale per unità di volume

1
 
E = e + uj uj ρ (2.10)
2
ed utilizzando le (2.4) e (2.5), la (2.8) risulta

d
Z I Z I
EdV + puj nj dS = ρfj uj dV + (τij ui − qj ) nj dS (2.11)
dt V S V S

Introducendo il vettore delle variabili conservate

ρ 
 

 

 

U= ρui (2.12)

 

 
E
 

ed i vettori

0
 
0 0
     
  
 
  

 
 
 
 
 

τij
     
Pj = pδij Gj = Q= ρfi
     

 
 
 ∂T 
 
 

puj  τij ui + k ρfj uj
  
 
  

∂xj
(2.13)
che hanno N + 2 componenti, essendo N il numero delle dimensioni spaziali
del problema, le (2.1), (2.7) e (2.11) possono essere espresse in forma compatta
come

d
Z I Z I
U dV + P j nj dS = QdV + Gj nj dS (2.14)
dt V S V S

2.2 Formulazione integrale per un volume fisso

E’ spesso conveniente esprimere i principi di conservazione per un volume che
non varia nel tempo, cioè un volume fisso nello spazio (formulazione euleria-
na). Ciò può essere semplicemente realizzato esprimendo le derivate temporali
degli integrali sul volume materiale V(t) mediante il teorema del trasporto di
Capitolo 2 17

Reynolds

d d
Z Z I
φdV = φdV + φuj nj dS (2.15)
dt V dt V̄ S

nella quale V̄ è il volume fisso nello spazio che coincide istantaneamente con
V.
Ad esempio, mediante la (2.15) il principio di conservazione della mas-
sa (2.1) risulta:

d
Z I
ρdV + ρuj nj dS = 0 (2.16)
dt V̄ S

La (2.16) esprime il fatto che la variazione nel tempo della massa contenuta
nel volume fisso V̄ è uguale alla risultante dei flussi di massa entranti o uscenti
attraverso la superficie S.
Applicando la (2.15) alla (2.14) si ha

d
Z I Z I
U dV + F j nj dS = QdV + Gj nj dS (2.17)
dt V̄ S V̄ S

nella quale

F j = U uj + P j (2.18)
Poiché U uj rappresenta il flusso delle variabili conservate, i vettori F j ven-
gono detti vettori di flusso generalizzati ed analogamente i vettori Gj vengono
detti vettori di flusso viscosi.

2.3 Formulazione differenziale in forma di divergen-

za
Poiché il volume V̄ che compare nell’integrale del primo termine della (2.17)
non dipende dal tempo, è possibile invertire le operazioni di derivazione e
di integrazione. E’ poi possibile trasformare gli integrali di superficie che
compaiono nella (2.17) in integrali di volume, utilizzando il teorema della
divergenza di Gauss:

∂φj
I Z
φj nj dS = dV (2.19)
S V̄ ∂xj
La (2.17) diviene pertanto
!
∂U ∂F j ∂Gj
Z
+ − − Q dV = 0 (2.20)
V̄ ∂t ∂xj ∂xj
18 Capitolo 2

che, dovendo essere verificata per qualunque volume V̄, richiede l’annullarsi
dell’integrando.

∂U ∂F j ∂Gj
+ = +Q (2.21)
∂t ∂xj ∂xj
E’ questa la forma di divergenza (detta anche forma conservativa) delle
equazioni di Navier–Stokes.
A titolo di esempio, si riportano in forma esplicita le (2.21) scritte in as-
senza di forze di massa per un caso bidimensionale, indicando con u, v, le
componenti della velocità in una base cartesiana x, y:

∂ρ ∂ ∂
+ (ρu) + (ρv) = 0 (2.22)
∂t ∂x ∂y
∂ ∂ ∂ ∂τxx ∂τxy
(ρu) + (p + ρu2 ) + (ρuv) = + (2.23)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y
∂ ∂ ∂ ∂τxy ∂τyy
(ρv) + (ρuv) + (p + ρv 2 ) = + (2.24)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y
!
∂ u2 + v 2
ρe + ρ + (2.25)
∂t 2
! !
∂ u2 + v 2 ∂ u2 + v 2
ρeu + ρu + pu + ρev + ρv + pv =
∂x 2 ∂y 2
∂ ∂T ∂ ∂T
   
τxx u + τxy v + k + τxy u + τyy v + k
∂x ∂x ∂y ∂y

2.4 Formulazione differenziale quasi-lineare

Le equazioni (2.22–2.25) possono essere notevolmente semplificate combinan-
dole opportunamente fra loro e sviluppando le derivate che in esse compaiono.
La (2.22) può scriversi:

∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂u ∂v
 
+u +v +ρ + =0 (2.26)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y
Sottraendo la (2.22) moltiplicata per u dalla (2.23), e la (2.22) moltiplicata
per v dalla (2.24), si ha
! !
∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u ∂2v
 
ρ +u +v + = µ + 2 + (λ + µ) +
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y ∂x2 ∂x∂y
(2.27)
! !
∂v ∂v ∂v ∂p ∂2v ∂2v ∂2u ∂2v
 
ρ +u +v + = µ + + (λ + µ) + 2
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y ∂y
Capitolo 2 19

Infine, sottraendo dalla (2.25) la (2.22) moltiplicata per e, la (2.23) molti-

plicata per u e la (2.24) moltiplicata per v, si ottiene:

!
∂e ∂e ∂e ∂u ∂v ∂2T ∂2T
   
ρ +u +v +p + =k + + µφ (2.28)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2

dove la funzione di dissipazione φ è data da

2 2 2 2
∂u ∂v ∂u ∂v λ ∂u ∂v
   
φ=2 +2 + + + + (2.29)
∂x ∂y ∂y ∂x µ ∂x ∂y

Le (2.26–2.27–2.28) costituiscono la forma quasi-lineare delle equazioni di

Navier–Stokes (detta anche forma non conservativa). Si ricorda che un’equa-
zione è detta quasi-lineare quando i coefficienti delle derivate di ordine massimo
dipendono al più dalle derivate di ordine inferiore.
Utilizzando la notazione vettoriale ed introducendo la derivata materiale:

Dφ ∂φ ∂φ ∂φ
= +u +v (2.30)
Dt ∂t ∂x ∂y
le equazioni quasi-lineari possono scriversi più sinteticamente come

Dρ
+ ρ∇ · V = 0 (2.31)
Dt
DV
ρ + ∇p = µ∇2 V + (λ + µ)∇(∇ · V ) (2.32)
Dt
De
ρ + p∇ · V = k∇2 T + µφ (2.33)
Dt
E’ talvolta conveniente esprimere l’equazione dell’energia in termini del-
l’entalpia, anziché dell’energia interna. Eliminando ∇ · V fra le (2.31) e (2.33)
si ottiene

Dh Dp
ρ − = k∇2 T + µφ (2.34)
Dt Dt

2.5 Equazioni di conservazione per un fluido perfet-

to
Per un fluido perfetto le diverse formulazioni dei principi di conservazione
possono essere ottenute molto semplicemente, ponendo a zero (in assenza di
forze di massa) i secondi membri delle equazioni (2.14) o (2.17) o (2.21) o
20 Capitolo 2

infine (2.31)–(2.32)–(2.33). Le equazioni cosı́ ottenute prendono il nome di

equazioni di Eulero.
Tuttavia, come si è visto nel capitolo precedente, mentre per un fluido
reale le variabili sono sempre continue, quando si adotta il modello di fluido
perfetto le variabili possono anche essere discontinue attraverso superfici (o
linee) all’interno del dominio. Una soluzione discontinua evidentemente non
può soddisfare, almeno in senso classico, le equazioni differenziali (2.21) o
(2.26)–(2.28), in quanto le derivate non sono definite in corrispondenza della
discontinuità. Viceversa, i principi di conservazione e le loro formulazioni
integrali seguitano a valere anche per una soluzione discontinua. Infatti nello
scrivere le (2.11) abbiamo ipotizzato solo l’integrabilità delle variabili, mentre
nel ricavare le (2.21) abbiamo utilizzato il teorema di Gauss, che presuppone
anche la derivabilità.
Pertanto una soluzione ovunque continua delle equazioni integrali è anche
soluzione delle equazioni differenziali. Tali soluzioni sono dette soluzioni clas-
siche. Invece una soluzione continua a tratti delle equazioni integrali non è
soluzione delle equazioni differenziali, a meno di non estendere il concetto di
soluzione, introducendo le soluzioni generalizzate o soluzioni deboli.
Poiché per una soluzione discontinua seguitano a valere le equazioni in-
tegrali, da queste è possibile ottenere le relazioni che legano tra loro le va-
riabili attraverso la discontinuità. Queste relazioni, che verranno ricavate nel
prossimo paragrafo, sono dette relazioni di salto.
Una soluzione continua a tratti che soddisfi le relazioni di salto attraverso la
discontinuità è una soluzione debole delle equazioni (2.21). L’introduzione del
concetto di soluzione debole, che non richiede la continuità e differenziabilità
ovunque e che comprende sia le soluzioni classiche che quelle con discontinuità,
consente di superare una limitazione connessa alle soluzioni classiche. Infatti
è possibile dimostrare che, per date condizioni iniziali, la soluzione classica è
unica, ma esiste solo per un tempo finito. Basti pensare al caso di un’onda
di compressione continua che, evolvendo, dopo un certo tempo dà luogo ad
un’onda d’urto e quindi non esiste più come soluzione classica. Viceversa una
soluzione debole esiste per un tempo qualunque ma, per date condizioni ini-
ziali, può non essere unica: con gli stessi dati iniziali, si può cioè avere più
d’una soluzione debole. Naturalmente nella realtà fisica la soluzione è invece
unica e pertanto una sola delle soluzioni deboli ha significato fisico, mentre le
altre sono soluzioni spurie. Ciò dipende dal fatto che le equazioni di Eulero
rappresentano solo un modello semplificato della realtà, nel quale in particola-
re si sono trascurati gli effetti della viscosità. Nel porre µ = 0 bisogna quindi
assicurarsi che la soluzione debole delle equazioni di Eulero sia il limite per
µ → 0 della soluzione delle equazioni di Navier–Stokes. Ma una soluzione
debole può anche essere pensata come il limite cui tende un altro set di equa-
zioni, analogo a quello di Navier–Stokes, ma aventi viscosità negativa e che
Capitolo 2 21

non hanno quindi corrispondenza con la realtà fisica. Per escludere queste
soluzioni (urti di espansione) bisogna quindi in qualche modo aver memoria
del fatto che gli effetti viscosi hanno carattere dissipativo. Ciò può essere rea-
lizzato facendo ricorso al secondo principio della termodinamica, che afferma
che l’entropia di un sistema isolato è non decrescente. In particolare si dovrà
imporre che l’entropia delle particelle che attraversano una discontinuità non
diminuisca.
Pertanto al fine di escludere le soluzioni spurie ed individuare quindi l’unica
soluzione fisicamente corretta, si dovranno integrare le equazioni di Eulero con
la condizione

d
Z
ρsdV ≥ 0 (2.35)
dt V
essendo s l’entropia per unità di massa.
La (2.35) prende il nome di condizione di entropia.

2.6 Relazioni di salto

Consideriamo nuovamente un volume materiale V all’interno del quale sia pre-
sente una superficie di discontinuità S0 che si muova con velocità w relativa-
mente al riferimento fisso (Fig. 2.1).

S1 S0 V2 S2
w
V1
U- U+

Fig. 2.1

In assenza di forze di massa e per un fluido perfetto, i principi di conser-

vazione (2.14) risultano

d
Z I
U dV + P j nj dS = 0 (2.36)
dt V S
cui va aggiunta la (2.35).
Gli integrali di volume che compaiono nelle (2.35)–(2.36) possono essere
decomposti nella somma degli integrali estesi ai volumi V1 e V2 separati fra
loro dalla superficie S0 :
Z Z Z
U dV = U dV + U dV (2.37)
V V1 V2
22 Capitolo 2

Si osservi però che il volume V1 (e cosı́ pure V2 ) non è un volume materiale

in quanto una parte della superficie che lo delimita, S1 , si muove con la velocità
del fluido, mentre l’altra parte S0 ha velocità w. Pertanto, applicando il
teorema di trasporto al volume V1 si ha:

d d
Z Z Z Z
U dV = U dV + U uj nj dS + U wj nj dS (2.38)
dt V1 dt V̄1 S1 S0

Procedendo analogamente per V2 e sostituendo nelle (2.37) e (2.36) si ha

d
Z I Z
U dV + (P j + U uj )nj dS + (U − − U + )wj nj dS = 0 (2.39)
dt V̄1 ∪V̄2 S̄1 ∪S̄2 S0

nella quale si è indicato con U − e U + il valore assunto dalle variabili conservate

a destra e a sinistra della discontinuità rispettivamente, e si è tenuto conto del
fatto che (nj )S + = −(nj )S − . Invertendo le operazioni di derivazione e di
0 0
integrazione nel primo termine e ricordando la (2.18), la (2.39) si scrive

dU
Z I Z
dV + F j nj dS + (U − − U + )wj nj dS = 0 (2.40)
V̄ dt S̄1 ∪S̄2 S0

Facendo ora il limite per S1 → S0 e S2 → S0 , il volume V̄ tende a zero

e quindi il primo termine si annulla, il valore di F j su S1 tende a F − j e
(nj )S1 → −(nj )S − , mentre il valore di F j su S2 tende a F +
j e (n )
j S2 → (n j S+ .
)
0 0
La (2.40) si riduce a
Z h  i
F+ − + −
j − F j nj − (U − U )wj nj dS = 0 (2.41)
S0

Osservando che wj nj è la componente wn della velocità della discontinuità in

direzione normale alla discontinuità stessa e introducendo la notazione

[ψ] = ψ + − ψ − (2.42)

la (2.41) fornisce

[F j ]nj = wn [U ] (2.43)

che prendono il nome di relazioni di salto o relazioni di Rankine–Hugoniot

generalizzate.
Capitolo 2 23

Procedendo in maniera del tutto identica, la (2.35) dà luogo a

[ρsuj nj ] ≥ wn [ρs] (2.44)

Si osservi che nel caso particolare di una discontinuità stazionaria si ha
w = 0 e dalla (2.43) deriva

[F j ] = 0 (2.45)
cioè, pur essendo discontinue le variabili U , i loro flussi generalizzati sono
continui attraverso la discontinuità.
Le relazioni di salto possono essere esplicitate introducendo in esse le (2.11)
e (2.18) ed utilizzando, anziché una base generica le componenti della velocità
ut , tangenziale, e un = uj nj normale alla discontinuità. Si ottiene

[ρun ] = wn [ρ]

[p + ρu2n ] = wn [ρun ]

[ρun ut ] = wn [ρut ] (2.46)

[Eun + pun ] = wn [E]

[ρsun ] ≥ wn [ρs]

che, introducendo la velocità del fluido relativa alla discontinuità

vn = un − wn (2.47)
assumono le espressioni

[ρvn ] = 0 (2.48)

[p + ρvn un ] = 0 (2.49)

[ρvn ut ] = 0 (2.50)

[Evn + pun ] = 0 (2.51)

[ρsvn ] ≥ 0 (2.52)

E’ conveniente esprimere le (2.49) e (2.51) in cui compare un in termini

24 Capitolo 2

della sola vn . Tenendo conto della (2.48), la (2.49) può scriversi

[p + ρvn un ] − wn [ρvn ] = 0

da cui

[p + ρvn2 ] = 0 (2.53)
Analogamente per la (2.51) si ha

wn2 + wt2
[Evn + pun ] + [ρvn ] − wn [p + ρun vn ] − wt [ρvn ut ] = 0
2
che, ricordando la definizione (2.10), risulta:
" !#
p v 2 + vt2
ρvn e+ + n =0 (2.54)
ρ 2
ovvero

[ρvn H] = 0 (2.55)
dove H è l’entalpia totale per unità di massa nel moto relativo alla discontinuità

vn2 + vt2
H =h+ (2.56)
2
La quantità ρvn che compare nella (2.48) è il flusso di massa che passa
attraverso la discontinuità e la (2.48) esprime il fatto che nella discontinuità
non si ha accumulo (o perdita) di massa e pertanto il flusso di massa entrante
è uguale a quello uscente.

2.7 Discontinuità di contatto

Un caso particolare di discontinuità si ha nel caso in cui il flusso di massa
attraverso la discontinuità sia nullo. Tale discontinuità prende il nome di
discontinuità di contatto.
Poiché la densità non può essere nulla, affinché sia nullo il flusso di massa
dovrà essere

vn+ = vn− = 0 (2.57)

ovvero

u+ −
n = un = wn (2.58)
Capitolo 2 25

Nel caso in cui wn 6= 0 la discontinuità di contatto si muove con la velo-

cità del fluido ed è quindi una superficie materiale. Nel caso in cui wn = 0
(discontinuità stazionaria), la discontinuità è una linea di corrente, che viene
anche detta linea di scorrimento.
Dalla (2.53) discende immediatamente

[p] = 0 (2.59)
Pertanto attraverso una discontinuità di contatto si mantengono continue
sia la velocità normale che la pressione. Viceversa dalle (2.45), (2.50), (2.52)
e (2.55) si desume che la densità, la velocità tangenziale, l’entropia, l’entalpia
e di conseguenza la temperatura possono essere discontinue con un salto di
entità qualunque.
Una discontinuità di contatto è quindi una superficie che separa due fluidi
aventi diverse caratteristiche termodinamiche o diversa velocità tangenziale
alla discontinuità. Il primo caso corrisponde, ad esempio, all’interfaccia fra
due zone di fluido aventi stessa pressione ma diversa temperatura, il secondo
al confine di un getto che fuoriesca in un ambiente in cui il fluido è in quiete.
Nella realtà fisica i fenomeni diffusivi (viscosità e conducibilità termica) fanno
sı́ che una discontinuità di contatto, se pur esiste ad un istante iniziale, non
si mantenga come tale ma divenga uno strato, il cui spessore va sempre più
aumentando, attraverso il quale si ha una variazione continua delle grandezze
termodinamiche o della velocità (strato di mescolamento).

2.8 Onda d’urto

Nel caso di un’onda d’urto per la quale vn 6= 0, le relazioni di salto possono
scriversi

[ρvn ] = 0 (2.60)

[p + ρvn2 ] = 0 (2.61)

[ut ] = 0 (2.62)

[H] = 0 (2.63)

[s] ≥ 0 se vn > 0 (2.64)

Queste relazioni consentono, come si vedrà in dettaglio nel prossimo capi-

tolo, di ottenere i valori delle grandezze a valle dell’urto, una volta che siano
noti i valori a monte (o viceversa).
26 Capitolo 2

Dal momento che le relazioni di salto sono state ottenute a partire da un

modello di fluido non viscoso, potrebbe sorgere il dubbio che per un fluido
reale le relazioni fra le grandezze a monte e a valle dell’urto siano diverse.
Consideriamo, per semplicità, il caso di un urto stazionario (wn = 0) in
un flusso unidimensionale per il quale si ha solo la componente di velocità
u(x). Sulla base di quanto visto nel Cap. 1, l’andamento di u(x) sarà del tipo
indicato in Fig. 2.2.
u δ
u=u1
d 2u
=0
d x2
u=u2

x
Fig. 2.2

Le equazioni di Navier–Stokes per tale flusso possono essere immediata-

mente ottenute dalle (2.22–2.23–2.25), annullando le derivate rispetto a t e ad
y e ricordando che
∂u
τxx = (λ + 2µ)
∂x
si ottiene
d
(ρu) = 0
dx

d du
 
p + ρu2 − (λ + 2µ) =0
dx dx

" ! #
d p u2 dT du
ρu e + + −k − (λ + 2µ)u =0
dx ρ 2 dx dx
ovvero

ρu = cost (2.65)

du
p + ρu2 − (λ + 2µ) = cost (2.66)
dx
dT du
ρuH − k − (λ + 2µ)u = cost (2.67)
dx dx
Capitolo 2 27

Se consideriamo due ascisse a monte e a valle sufficientemente distanti dalla

dT ∼ du ∼
zona di transizione, in esse si avrà = 0, = 0 e le precedenti relazioni si
dx dx
riducono a

ρ1 u1 = ρ2 u2 (2.68)

p1 + ρ1 u21 = p2 + ρ2 u22 (2.69)

H1 = H2 (2.70)

che coincidono con le (2.60)–(2.61)–(2.63) nelle quali vn = u.

La relazione (2.66), che è valida in tutto il campo, consente anche di otte-
nere una valutazione dell’ordine di grandezza dello spessore dell’urto. Questo
è in teoria infinito in quanto la velocità tende asintoticamente ai valori u1
e u2 . Tuttavia si può dare dello spessore d’urto la definizione convenzionale di
Prandtl: lo spessore dell’urto δ è dato dalla differenza fra le intersezioni con le
rette u = u1 e u = u2 della retta tangente alla curva della velocità nel punto
in cui la derivata è massima, cioè nel punto di flesso (Fig. 2.2).
Poiché all’interno dell’urto i termini viscosi non sono trascurabili, dovranno
essere dello stesso ordine di grandezza dei termini convettivi. Dalla (2.66) si
ha quindi

du
µ= 0[ρu2 ] (2.71)
dx
Valutando la derivata di u come
du u2 − u1
=
dx δ
e tenendo conto che, escludendo il caso di un urto di intensità molto piccola,
u2 − u1 è dell’ordine della velocità media all’interno dell’urto, dalla (2.71) si
ha

µ
 
δ=0 (2.72)
ρu
Poiché ρu è costante in base alla (2.65), possiamo valutarlo in qualunque
punto all’interno dell’urto. In particolare, poiché, come si vedrà nel seguito,
attraverso un urto si passa sempre da flusso supersonico a flusso subsonico, si
potrà valutare ρu nel punto in cui M = 1 e quindi u = a. Valutando anche µ
nello stesso punto e ricordando che, dalla teoria cinetica dei gas, si ha

µ = 0[ρal]
28 Capitolo 2

in cui l è il libero cammino medio delle molecole, dalla (2.72) si ottiene

δ = 0[l] (2.73)
In condizioni normali di pressione e temperatura (p = 1 atm, T = 0◦ C) lo
spessore dell’onda d’urto è quindi dell’ordine di 10−6 cm.
Capitolo 3

Flussi quasi-unidimensionali
stazionari

Un flusso è unidimensionale quando tutte le sue proprietà sono funzione di

una sola variabile spaziale. Se si considera il flusso in un canale piano di altez-
za costante o in un condotto assialsimmetrico a sezione costante, ciò significa
che tutte le proprietà termodinamiche e cinematiche debbono essere uniformi
in ogni sezione normale all’asse del condotto, che assumeremo come asse x.
Come è noto, nel caso di un fluido reale, la velocità deve annullarsi in cor-
rispondenza alle pareti e pertanto la componente di velocità assiale varia in
direzione normale ad x, come indicato in Fig. 3.1.

unidimensionale
laminare

turbolento

Fig. 3.1

Tuttavia, se il profilo di velocità si mantiene simile nelle diverse sezioni (ad

esempio il profilo ha sempre forma parabolica, come nel caso di flusso lami-
nare), è possibile descrivere il campo di velocità attraverso la determinazione
della sola velocità media in ogni sezione.

1
Z
ū(x, t) = u(x, y, z, t)dy dz (3.1)
A A

29
30 Capitolo 3

Pertanto, pur non essendo il flusso unidimensionale, esso può essere rappre-
sentato con buona approssimazione da un modello unidimensionale, nel quale
però le variabili rappresentano non i valori locali delle grandezze fisiche, ma il
loro valore medio in ogni sezione.
In campo aeronautico particolare importanza riveste lo studio dei flussi
all’interno di condotti, quali le prese d’aria e gli ugelli dei motori. Poiché tali
condotti hanno lunghezza molto limitata, almeno in prima approssimazione
appare ragionevole trascurare le perdite per attrito e lo scambio termico alle
pareti, adottando cioè il modello di fluido perfetto. In questo caso, se il con-
dotto è a sezione costante, il flusso è effettivamente unidimensionale. Tuttavia,
perlomeno nel caso di flusso stazionario, questo problema non è di interesse
pratico, in quanto ammette solo la soluzione banale di flusso uniforme. Quan-
do invece il condotto non è a sezione costante, come accade negli ugelli e prese
d’aria, il flusso non è unidimensionale anche quando si assuma il modello di
fluido perfetto. Infatti, per rispettare la condizione di impermeabilità delle pa-
reti, la velocità alla parete dovrà essere tangente alla parete stessa (Fig. 3.2)
e vi sarà quindi una componente di velocità normale all’asse: v = v(x, y, t).
In considerazione della simmetria rispetto all’asse, v ha valor medio nullo ed
assume il valore massimo (in modulo) in corrispondenza alle pareti, dato da

dh
vmax = u (3.2)
dx
dove h è la semialtezza del condotto nel caso di un canale piano o il raggio nel
caso di un condotto assialsimmetrico.

v u
V v
u
h(x)

Fig. 3.2

dh
Se il condotto è a sezione lentamente variabile, cioè se ≪ 1, la velocità
dx
v può essere trascurata rispetto ad u.
Sotto questa ipotesi, e con l’ulteriore condizione che il raggio di curvatura
dell’asse del condotto sia grande rispetto ad h (cosı́ da poter trascurare le
Capitolo 3 31

forze centrifughe), è possibile trattare questi flussi come flussi unidimensionali

nei quali, come per il caso viscoso, le variabili rappresentano i valori medi
delle grandezze in ogni sezione. I flussi che, pur essendo di fatto bi- o tridi-
mensionali, possono essere trattati come unidimensionali, vengono detti flussi
quasi-unidimensionali.

3.1 Equazioni di conservazione per flussi quasi-unidi-

mensionali
Consideriamo le equazioni di conservazione nella forma integrale (2.17) per un
fluido perfetto ed in assenza di forze di massa. Assumiamo un volume V come
quello rappresentato in Fig. 3.3.
p
1 dA
2
u1 u2

A1 A2
dx
x1 x2

p
Fig. 3.3

Poiché attraverso le superfici laterali il flusso di massa è nullo e la velocità

normale sulle superfici A1 , A2 è data da u, l’equazione di conservazione della
massa si scrive

d
Z x2Z Z Z
ρ dAdx − ρu dA + ρu dA = 0 (3.3)
dt x1 A A1 A2

Definendo il valore medio su una sezione come

1
Z
φ̄(x, t) = φ(x, y, z, t)dA (3.4)
A A

la (3.3) può scriversi

Z x2 ∂
Z x2 ∂
(ρ̄A)dx + (ρuA)dx = 0 (3.5)
x1 ∂t x1 ∂x
∂p ∂ρ
Dall’analisi dimensionale delle (2.27) è possibile dimostrare che , ,
∂y ∂y
∂u v
(espresse in termini adimensionali) sono dell’ordine di grandezza , che
∂y u
32 Capitolo 3

è molto minore di uno in base alla ipotesi di flusso quasi-unidimensionale.

Esprimendo ρ, u in un generico punto della sezione come ρ = ρ̄+dρ, u = ū+du,
si ha

ρu = ρ̄ū + dρdu

e quindi, essendo piccoli dρ e du, si può assumere con buona approssimazione

ρu = ρ̄ū (3.6)
La (3.5), dovendo essere valida per qualunque valore di x1 e x2 , fornisce,
quando A sia costante nel tempo,

∂ ρ̄ ∂
A + (ρ̄ūA) = 0 (3.7)
∂t ∂x
che, utilizzando la notazione (2.30) può anche scriversi

Dρ̄ ∂ ū ρ̄ū dA
+ ρ̄ + =0 (3.8)
Dt ∂x A dx
In modo analogo si può procedere per la componente in direzione x del-
l’equazione di conservazione della quantità di moto, con l’avvertenza che la
risultante della pressione sulla superficie laterale non è nulla, ma vale (vedi
Fig. 3.3)

1 dA
 
−2p
2 dx

Si ottiene quindi

∂ ∂ h  i dA
(ρ̄ūA) + p̄ + ρ̄ū2 A − p̄ =0 (3.9)
∂t ∂x dx
che, tenendo conto della (3.7), si riduce a

∂ ū ∂ ū ∂ p̄
 
ρ̄ + ū + =0 (3.10)
∂t ∂x ∂x
Per quanto riguarda l’equazione dell’energia si ha
" !# " !#
∂ ū2 ∂ ū2 p̄
A ρ̄ ē + + ρ̄ūA ē + + =0 (3.11)
∂t 2 ∂x 2 ρ̄
dalla quale, tenendo conto delle (3.7) e (3.10), si può ottenere

Dē ∂ ū ūp̄ dA
ρ̄ + p̄ + =0 (3.12)
Dt ∂x A dx
Capitolo 3 33

1 dA
Eliminando il termine fra la (3.12) e la (3.8), si ottiene infine
A dx
Dē D 1
 
+ p̄ =0 (3.13)
Dt Dt ρ̄
che, in base al primo principio della termodinamica (1.16) equivale a

Ds
=0 (3.14)
Dt
La (3.14) esprime il fatto che l’entropia di una particella non varia, ovvero
che il flusso è isentropico. Si osservi che ciò non significa che l’entropia è
costante in tutto il campo in quanto essa può essere diversa da particella a
∂s ∂s
particella e quindi e possono essere diverse da zero.
∂x ∂t
Nel caso invece in cui l’entropia abbia lo stesso valore in tutto il campo il
flusso viene detto omentropico.
Nel derivare la (3.14) si è implicitamente assunta la derivabilità e continuità
delle variabili, con ciò escludendo la possibilità che siano presenti onde d’urto.
In assenza di fenomeni dissipativi è perciò del tutto logico che si pervenga alla
conclusione che il flusso è isentropico.
In altri termini, nel caso di variabili continue la (3.14) è perfettamente
equivalente alla (3.11) e, nel caso in cui si possa fare l’assunzione di flusso
omentropico, non è più necessario far ricorso alla equazione di conservazione
dell’energia, che viene sostituita da s = cost.
Per semplicità di notazione, nel seguito della trattazione dei flussi quasi-
unidimensionali si ometterà la sovralineatura delle variabili, fermo restando
che esse rappresentano il valore medio su una sezione.

3.2 Grandezze di ristagno, critiche e limite

Nel caso stazionario le (3.7), (3.10) e (3.11) si riducono alle seguenti equazioni
differenziali ordinarie

d
(ρuA) = 0 (3.15)
dx

du 1 dp
u + = 0 (3.16)
dx ρ dx

dH
= 0 (3.17)
dx
avendo utilizzato la definizione di entalpia totale (2.56). La (3.17) comporta
34 Capitolo 3

che

u2
h+ = H = cost (3.18)
2
ed esprime il fatto che in un flusso stazionario e adiabatico la somma del-
l’entalpia e dell’energia cinetica si mantiene costante, ovvero che il flusso è
omentalpico.
Nel caso in cui sia u = 0, come accade in un punto di ristagno, l’entalpia,
che viene detta entalpia di ristagno, è uguale all’entalpia totale

h0 = H (3.19)
E’ opportuno rilevare che ciò è vero sia nel caso in cui il fluido raggiunga
la condizione di ristagno attraverso un processo isentropico, sia quando lo
raggiunga mediante un processo non isentropico, come si può rilevare dal fatto
che l’entalpia totale si mantiene costante anche attraverso un fenomeno non
isentropico, quale l’onda d’urto (vedi 2.70). Esprimendo l’entalpia in funzione
della temperatura mediante la (1.12), la (3.18) può anche scriversi

u2
T+ = T0 (3.20)
2cp
nella quale T0 è la temperatura di ristagno, che in un flusso stazionario e
adiabatico coincide con la temperatura totale ed è costante.
Esprimendo cp mediante la (1.14), ricordando le (1.21–1.22), e posto
γ−1
δ= (3.21)
2
la (3.20) può scriversi come

T0
= 1 + δM 2 (3.22)
T
o anche

a2 + δu2 = a20 (3.23)

che definisce implicitamente la velocità del suono di ristagno a0 .
Se il flusso è isentropico, valgono le relazioni

1
ρ T
 
γ−1 1
= = (1 + δM 2 )− γ−1 (3.24)
ρ0 T0
γ
p T
 
γ−1 γ
− γ−1
= = (1 + δM 2 ) (3.25)
p0 T0
Capitolo 3 35

Quest’ultima relazione definisce la pressione totale p0 , cioè la pressione che

si verifica in un punto di ristagno quando la velocità del fluido viene portata
a zero attraverso un processo isentropico.
Si noti che, se il processo non è isentropico, la relazione fra p e T definita
dalla (3.25) non è più valida e quindi, pur essendo T0 = cost, la pressione
totale non è costante.
Da un punto di vista fisico, la temperatura totale rappresenta una misu-
ra dell’energia totale del fluido (somma dell’energia “termica” e dell’energia
“meccanica”) e si mantiene quindi costante se il flusso è adiabatico e stazio-
nario, indipendentemente dal tipo di processo termodinamico. La pressione
totale rappresenta, invece, una misura della sola energia meccanica e quindi,
se si verificano fenomeni dissipativi (non isentropici), nei quali parte dell’ener-
gia meccanica viene trasformata in energia termica, è logico attendersi che la
pressione totale diminuisca.
Oltre alla condizione di ristagno, un’altra condizione, che presenta parti-
colare interesse nello studio dei flussi stazionari, è quella per cui M = 1. I
valori che le grandezze assumono in corrispondenza a M = 1, vengono detti
valori critici. Dalle (3.22–3.24) si ha

T∗ 2
= (3.26)
T0 γ+1
γ
p∗ 2
 
γ−1
= (3.27)
p0 γ+1
1
ρ∗ 2
 
γ−1
= (3.28)
ρ0 γ+1

2 2
a∗ = a2 (3.29)
γ+1 0

Le grandezze critiche sono quindi direttamente proporzionali alle corri-

spondenti grandezze di ristagno e per esse valgono quindi le stesse conside-
razioni precedentemente fatte sulle grandezze di ristagno. In particolare la
velocità del suono critica a∗ è anch’essa una costante che caratterizza un flusso
stazionario e la (3.23) può anche essere scritta

γ + 1 ∗2
a2 + δu2 = a (3.30)
2
Si noti che la definizione di a∗ (e delle altre grandezze critiche) è indi-
pendente dal fatto che nel particolare flusso in esame si verifichi o meno la
36 Capitolo 3

condizione di M = 1, cosı́ come la definizione di a0 è indipendente dal fatto

che si verifichi effettivamente la condizione di ristagno.
L’introduzione di a∗ consente di definire il numero di Mach critico
u
M∗ = (3.31)
a∗
Poiché a∗ è costante, rispetto alla definizione (1.22), M ∗ presenta il van-
taggio di essere proporzionale unicamente alla velocità (è cioè una velocità
adimensionale) e di tendere ad un valore finito al tendere di M all’infinito.
Eliminando a2 /a∗2 fra la (3.30) e la relazione

a2 2
M ∗2 = M
a∗2
si ottengono le relazioni fra M ed M ∗

γ+1 2
M
M ∗2 = 2 (3.32)
γ−1 2
1+ M
2

2
M ∗2
γ+1
M2 = (3.33)
γ − 1 ∗2
1− M
γ+1

Da queste si rileva che il comportamento di M ∗ è analogo a quello di M .

Infatti, se M = 0 anche M ∗ = 0; se il flusso è subsonico, anche M ∗ < 1; se
M = 1, M ∗ = 1; se il flusso è supersonico, anche M ∗ > 1. Per M = ∞
si ha invece
s
∗ γ+1
Mmax = (3.34)
γ−1
√
e, nel caso di γ = 1.4, M ∗ ha quindi un valore massimo pari a 6.
Si noti che la condizione M = ∞ non corrisponde necessariamente ad
avere velocità infinita (in questo caso dovrebbe essere anche a0 = ∞), ma può
anche corrispondere ad avere velocità del suono nulla, il che comporta anche
T = p = ρ = 0.
In base alla (3.23), la velocità assume il valore
s
2
umax = a0 (3.35)
γ−1
Capitolo 3 37

Questa condizione corrisponde ad aver trasformato tutta l’energia interna

del gas in energia cinetica, facendo espandere il gas fino alla pressione nulla.
La velocità umax rappresenta quindi il valore massimo teoricamente ottenibile
per una corrente caratterizzata da a0 . Tuttavia il valore realmente ottenibile
sarà minore di umax , in quanto prima di raggiungere la condizione p = T = 0,
vengono meno le ipotesi di gas ideale e di mezzo continuo, che sono alla base
del nostro modello di fluido.

3.3 Flussi quasi-unidimensionali, stazionari, omen-

tropici
Passiamo ora ad esaminare come la soluzione delle equazioni (3.15–3.17) di-
pende dalla geometria del condotto, ovvero da A(x).
Sviluppando la derivata nella (3.15) e dividendo per ρuA, la (3.15) può
essere scritta in termini differenziali come

dA dρ du
+ + =0 (3.36)
A ρ u
mentre dalla (3.16) si ha

1
du = − dp (3.37)
ρu
Eliminando du fra le (3.36) e (3.37) ed esprimendo dρ in funzione di dp
mediante la (1.5), dato che il processo è isentropico, si ottiene

dA dp
= 2 (1 − M 2 ) (3.38)
A ρu
La relazione precedente mostra che in un condotto convergente (dA < 0)
se il flusso è subsonico (M < 1), la pressione diminuisce (dp < 0), e, in virtù
della (3.37), la velocità aumenta (du > 0). Viceversa, se il flusso è supersonico,
la pressione aumenta e la velocità diminuisce. L’opposto accade in un condotto
divergente, come è schematicamente indicato in Fig. 3.4. I condotti nei quali
si realizza un’espansione ed un’accelerazione del fluido vengono detti ugelli,
mentre quelli in cui si ha una compressione e decelerazione vengono detti
diffusori.
La differenza tra subsonico e supersonico corrisponde al fatto che per
M < 1 la variazione di velocità predomina sulla variazione di densità, men-
tre l’opposto accade per M > 1. In una espansione, ad esempio, la velocità
aumenta e la densità diminuisce: come si vede dalla (3.36), se prevale l’au-
mento di velocità (M < 1), la sezione dovrà diminuire, mentre se prevale la
diminuzione di densità (M > 1), la sezione dovrà aumentare.
38 Capitolo 3

subsonico supersonico

p diminuisce p diminuisce
ugello u cresce u cresce

diffusore p cresce p cresce

u diminuisce u diminuisce

Fig. 3.4

La (3.38) indica anche che in un condotto convergente non si può realizzare

la transizione da flusso subsonico a supersonico (o viceversa) in quanto nel
punto di transizione (M = 1) si dovrebbe avere dp = ∞. La transizione si può
quindi ottenere solo in una sezione in cui dA = 0, ovvero solo se il condotto
presenta una sezione minima (sezione di gola) ed è quindi costituito da un
tratto convergente, seguito da un tratto divergente.
In corrispondenza della sezione di gola si può avere M = 1 e dp < 0
(ugello) o dp > 0 (diffusore): in questo caso la gola è detta efficace, in quanto
realizza la transizione. Ma si può anche avere un’altra soluzione, per la quale
M 6= 1 e dp = 0, du = 0. In questo caso la gola non è efficace, in quanto
il flusso dopo la gola resta subsonico (o supersonico), se tale era prima della
gola e la pressione presenta un minimo (o un massimo) in corrispondenza della
gola. L’andamento di p ed M è qualitativamente indicato in Fig. 3.5 per il
caso di flusso inizialmente subsonico (Fig. 3.5.a) e supersonico (Fig. 3.5.b). Le
curve indicate con A corrispondono al caso di gola non efficace, mentre quelle
indicate con B rappresentano il caso di gola efficace. Il fatto che si verifichi
l’una o l’altra delle due soluzioni dipende dalle condizioni al contorno, come
si vedrà meglio nel seguito.
L’equazione di conservazione della massa (3.15) può anche essere scritta

Q = ρuA = cost (3.39)

Capitolo 3 39

dA < 0 dA > 0 dA < 0 dA > 0

dA = 0 dA = 0

x x

P M P M
A B
A A B M
B A

P*
B P*
1 1
M B
B
B A A
A A B
0 0 x 0 0 x
a) b)

Fig. 3.5

essendo Q la portata in massa, ovvero

1
Q p p0 p T0 p T

2
= Ma = M γRT0
A RT RT0 p0 T T0
che, mediante le (3.22) e (3.25), risulta

Q γ p0
r
− γ+1
= p M (1 + δM 2 ) 2(γ−1) (3.40)
A R T0
La portata per unità di area è nulla per M = 0 (in quanto u = 0) e
per M = ∞ (in quanto ρ = 0). A queste condizioni corrisponde pertanto
A = ∞, se Q 6= 0. E’ poi immediato verificare che, per p0 e T0 costanti,
la (3.40) presenta un massimo per M = 1 e che tale massimo si verifica in
corrispondenza alla sezione minima, che è quindi una gola efficace. In altri
termini, il valore massimo della portata, per assegnati valori di p0 e T0 , è
determinato dal valore della sezione di gola quando in essa si abbia M = 1 ed
è dato da
1
"  γ+1 # 2
p0 γ 2

γ−1
Q = Ag p (3.41)
T0 R γ+1
La condizione di gola efficace viene anche detta di soffocamento (choking),
in quanto determina il valore massimo della portata che può essere smaltita
dal condotto.
40 Capitolo 3

Consideriamo ora due generiche sezioni A1 e A2 di un condotto e suppo-

niamo che in una di esse (ad esempio A1 ) sia noto il valore M1 del numero
di Mach. Dal rapporto della (3.40) scritta per le sezioni A1 e A2 , essendo
Q = cost, p0 = cost e T0 = cost, si ha
! γ+1
A2 M1 1 + δM22 2(γ−1)
= (3.42)
A1 M2 1 + δM12
che prende il nome di legge delle aree, e che, per un assegnato valore del
rapporto di aree A2 /A1 , permette di ottenere M2 in funzione di M1 . Il risultato
di tale calcolo per diversi valori di A2 /A1 , è riportato in Fig. 3.6.
2 .2
=1
b A 2
/A1
0.8
0
1.

1=
=

d
1
/A

/A
2
A

c
2
A

M2 1 A
2 /A
1 =1
.0
a
0.8
1=
/A

.2
=1
2
A

/ A1
A 2
0
0 1 2
M1
Fig. 3.6

Si osserva che per A2 /A1 > 1 si hanno sempre due soluzioni per M2 , delle
quali una è subsonica (curva a) e l’altra supersonica (curva b). Se fra le sezioni
A1 e A2 c’è una gola efficace, si avrà passaggio da subsonico a supersonico o
viceversa (rami tratteggiati delle curve a e b). Se invece il condotto è divergente
o se, pur essendovi una gola, in questa non si raggiunge la velocità del suono
(gola non efficace), il flusso resta subsonico (ramo a tratto continuo della curva
a) o supersonico (ramo continuo della curva b).
Nel caso invece di A2 /A1 < 1 si osserva che, a seconda del valore di M1 , si
hanno due soluzioni o nessuna. Quando vi sono due soluzioni il comportamento
è del tutto analogo a quello già descritto nel caso di A2 /A1 > 1 (curve c e d).
Il fatto invece che per certi valori di M1 non esista alcuna soluzione reale
per M2 significa che, per date condizioni nella sezione 1, esiste una massima
possibile contrazione di area, ovvero che la sezione A2 è troppo piccola per
poter smaltire tutta la portata che passa nella sezione A1 . Per illustrare meglio
questo comportamento consideriamo un condotto convergente per il quale nella
Capitolo 3 41

sezione 1 il flusso sia subsonico con assegnati valori di M1 , p1 , T1 , cosicché è

determinata anche la portata che fluisce nel condotto. Supponiamo poi di
poter ridurre gradualmente l’area della sezione A2 (ad esempio mediante un
diaframma). Man mano che l’area di A2 diminuisce, la velocità in A2 aumenta
fino a quando si ha M2 = 1. Da questo momento in poi ad un ulteriore
riduzione di area non corrisponde più un aumento di velocità; infatti se ciò
accadesse il flusso diventerebbe supersonico in contrasto con il fatto che in un
condotto convergente la velocità di un flusso supersonico diminuisce. Pertanto
anche se si riduce l’area, nella sezione A2 si mantiene sempre M2 = 1 e la
portata deve ridursi proporzionalmente ad A2 come risulta dalla (3.41), mentre
nella sezione 1 si avrà una corrispondente riduzione di M1 . Una riduzione
dell’area A2 al di sotto del valore critico provoca cioè, dopo un transitorio,
una variazione delle condizioni a monte. Nel caso limite in cui si riduca A2
a zero è particolarmente evidente che non si può mantenere nella sezione 1
un valore arbitrario di M1 in quanto l’unica soluzione stazionaria possibile è
M1 = 0.
Se nella (3.42) assumiamo come A1 la sezione critica, si ha per una generica
sezione A
γ+1
A 1 2
 
2(γ−1)
= (1 + δM 2 ) (3.43)
A∗ M γ +1
che consente di determinare il valore di M nella sezione A e, essendo in ge-
nerale note le condizioni di ristagno in base alla condizione al contorno a
monte, di determinare i corrispondenti valori di p, ρ, T mediante le (3.22–
3.25). Tipicamente, la condizione a monte è quella di un flusso proveniente da
un serbatoio (come, ad esempio, per l’ugello di un endoreattore) o quella di
corrente uniforme (come nel caso di una presa d’aria).
Nel caso del serbatoio, che si suppone di capacità infinita, i valori di p e T
nel serbatoio coincidono con le corrispondenti grandezze di ristagno poiché in
esso la velocità è nulla. Nel caso di una corrente uniforme, della quale si cono-
scano p∞ , T∞ e V∞ , è possibile determinare a∞ dalla (1.21), M∞ dalla (1.22)
e quindi i valori di T0 e p0 dalle (3.22) e (3.25).
Le relazioni (3.32), (3.22), (3.25), (3.24) e (3.43), che sono di uso frequente
nella soluzione dei flussi stazionari, isentropici, sono tabulate in funzione di M
in Tabella A.1.

3.4 Funzionamento degli ugelli

Al fine di chiarire meglio il significato e l’utilizzazione delle relazioni prece-
denti, consideriamo il problema di un ugello convergente che sia alimentato
42 Capitolo 3

da un serbatoio di capacità infinita, nel quale siano noti i valori di p0 e T0 .

Supponiamo poi che l’ugello scarichi in un altro serbatoio anch’esso di capacità
infinita, la cui pressione pE possa essere variata, ad esempio mediante una
pompa a vuoto, cosı́ come schematicamente indicato in Fig. 3.7.
Se pE = p0 , non si ha flusso attraverso l’ugello (condizione a in Fig. 3.8).

Pompa
T0 p0 pE
pB

Fig. 3.7

Se pE è minore di p0 , ma maggiore di p∗ , che può essere determinata

con la (3.27), lungo il condotto la pressione diminuisce gradualmente fino
a raggiungere il valore pE nella sezione di uscita (condizione b in Fig. 3.8) e
corrispondentemente la velocità aumenta, pur restando ancora subsonica nella
sezione di uscita. Il valore di pE (cioè la condizione al contorno) consente di
risolvere completamente il flusso. Infatti, noto pE /p0 , dalla (3.25) o dalla
Tabella A.1 si può ricavare il valore di M nella sezione di uscita e quindi,
mediante la (3.22) o la Tabella A.1, il valore di T nella sezione di uscita. La
portata può essere determinata dalla (3.40) con i valori di A e M nella sezione
di uscita. La stessa tabella, o la (3.43), consente poi di determinare il valore di
A∗ , anche se nel condotto in esame non esiste una sezione critica (nella quale
M = 1). Tuttavia la conoscenza di A∗ è molto comoda per determinare le
proprietà in qualsiasi altra sezione del condotto, in quanto dal valore di A∗ /A
si può determinare il valore di M in tale sezione e quindi i valori di p, T .
Se si riduce il valore di pE fino al valore di p∗ (condizione d in Fig. 3.8),
nella sezione di uscita si ha M = 1, la portata raggiunge il valore massimo
dato dalla (3.41) e l’ugello si trova quindi in condizioni di choking. Se si riduce
ulteriormente la pressione pE (condizione e in Fig. 3.8), all’interno dell’ugello
il flusso rimane inalterato, in quanto nella sezione di uscita M non può crescere
oltre 1.
Di ciò si può anche dare la seguente spiegazione fisica. Supponiamo che
l’ugello sia in condizioni stazionarie per un valore p′E > p∗ e che la pressione
esterna venga variata ad una valore p′′E . Nella sezione di uscita si genera
un disturbo di pressione che, come si è visto nel Cap. 1, propaga all’interno
dell’ugello con la velocità del suono relativa al fluido, ovvero con una velocità
assoluta u − a. Il disturbo di pressione (un’onda di espansione se p′′E < p′E )
modifica le condizioni del flusso nell’ugello e, dopo una fase transitoria, il flusso
raggiungerà una nuova condizione stazionaria corrispondente a p′′E . Quando
Capitolo 3 43

invece nella sezione di uscita si ha M = 1, la velocità assoluta del disturbo

è nulla cioè il disturbo non può “risalire” la corrente ed il flusso non risente
quindi delle variazioni della pressione esterna.
Mentre però per pE = p∗ il flusso che esce nel serbatoio si trova in equili-
brio con la pressione esterna e prosegue indisturbato come un flusso uniforme
(Fig. 3.9.a), nel caso in cui pE < p∗ il flusso seguita ad espandersi all’esterno
dell’ugello (Fig. 3.9.b) attraverso un processo che, essendo tipicamente bidi-
mensionale, non può essere descritto da una teoria unidimensionale e nel quale
la pressione passa dal valore p∗ nella sezione di uscita al valore pE attraverso
una serie di oscillazioni smorzate.

p/p0
Q/Q*
1 a e d
b 1.0
1 c
p*/p d
0
e b
2
0 a
x 0 p*/p 0 1.0 pE /p0

a) b)

Fig. 3.8

a) b)
Fig. 3.9

In conclusione, per un ugello convergente esistono due diversi regimi di

funzionamento: nel primo, per p∗ < pE < p0 , il flusso è sempre subsonico,
la pressione nella sezione di uscita è pB = pE e le caratteristiche del flusso
dipendono da pE ; nel secondo, per pE ≤ p∗ , nella sezione di uscita si ha
sempre M = 1 e pB = p∗ , la portata è pari al valore massimo ed il flusso
all’interno dell’ugello non dipende da pE .
 44 Capitolo 3

M<1 M<1 M<1

a) b) c)

(1) (3)
M>1 M<1 M>1
(2)
p/p0 a
1 b
c
d
e
f
g
0 x d) [da Owczarek] e) [da Owczarek]
M

e,f,g M>1 M>1

1 d
c
b
a
x

f) [da Owczarek] g) [da Owczarek]

Fig. 3.10

Consideriamo ora lo stesso problema schematicamente indicato in Fig. 3.7,

nel caso di un ugello convergente–divergente, che viene anche detto ugello De
Laval.
Se la pressione esterna è poco inferiore a p0 (condizione a in Fig. 3.10) il
flusso accelera nel convergente, ma non raggiunge M = 1 nella sezione di gola
e quindi, essendo ancora subsonico, si ricomprime nel divergente. Come per il
caso dell’ugello convergente, in queste condizioni le caratteristiche del flusso e
la portata dipendono dal valore di pE . Al diminuire di pE si raggiungerà una
condizione (curva b) per la quale nella sezione di gola la pressione uguaglia la
pressione critica ed M = 1. Il valore di pb /p0 è determinato dalla soluzione
subsonica della (3.43).
Capitolo 3 45

Abbassando ulteriormente la pressione esterna, la pressione nella sezione di

gola non varia più, la portata non aumenta ulteriormente ed a valle della gola il
moto è supersonico. In queste condizioni non esiste alcuna soluzione isentropi-
ca in quanto si verificherebbe una discontinuità fra la pressione pf che il fluido
raggiungerebbe nella sezione di uscita attraverso l’espansione supersonica e la
pressione esterna (ad es. pc ). Per pd ≤ pE < pb si ha pertanto la comparsa
di un’onda d’urto all’interno del divergente; si ha cioè prima un’espansione
supersonica poi, attraverso un urto, una ricompressione che prosegue poi in
regime subsonico (curva c). Al diminuire di pE l’onda d’urto si sposta verso
l’uscita dell’ugello, finché nella condizione d l’urto si verifica proprio nella
sezione di uscita.
Per pf < pE < pd il flusso è supersonico in tutto il divergente e la pressio-
ne nella sezione di uscita è più bassa della pressione esterna; la compressione
si verifica all’esterno dell’ugello attraverso un sistema di urti obliqui (condi-
zione e in Fig. 3.10), che verrà esaminato nell’ambito dello studio dei flussi
bidimensionali. In queste condizioni il flusso viene detto sovraespanso.
Per pE = pf il flusso si espande isentropicamente fino alla pressione pf .
Questa condizione, detta condizione di progetto, corrisponde alla soluzione
supersonica della (3.43).
Infine, per pE < pf l’espansione prosegue all’esterno del divergente (con-
dizione g di Fig. 3.10) analogamente a quanto visto nel caso dell’ugello con-
vergente. In queste condizioni il flusso viene detto sottoespanso.
In conclusione, per un ugello convergente–divergente, esistono soluzioni
isentropiche solo per pE ≥ pb , con flusso subsonico nella sezione di uscita,
o per pE ≤ pf , con flusso supersonico nella sezione di uscita. Per valori
intermedi della pressione esterna si ha la formazione di un urto nel divergente,
che verrà esaminata nel prossimo paragrafo, o la formazione di urti all’esterno
dell’ugello.

3.5 Onda d’urto normale

Nei flussi quasi-unidimensionali l’onda d’urto è normale alla direzione della

corrente e pertanto, essendo vt = 0, potremo omettere il pedice n per indicare
la componente della velocità normale all’urto. Nel seguito verranno ricavate
le relazioni per un urto normale non stazionario: il caso particolare di urto
stazionario (w = 0) si ottiene semplicemente ponendo v = u. Indicheremo poi
con il pedice 1 le grandezze a monte dell’urto e con il pedice 2 quelle a valle,
definendo come monte dell’urto la zona dalla quale il flusso entra nell’urto.
46 Capitolo 3

Con queste notazioni le relazioni di salto (2.60-2.64) si scrivono

ρ1 v1 = ρ2 v2 (3.44)

p1 + ρ1 v12 = p2 + ρ2 v22 (3.45)

v12 v22
h1 + = h2 + (3.46)
2 2
s2 ≥ s1 (3.47)

Si noti che la (3.46) coincide con la (3.18) e può quindi anche scriversi nella
forma (3.23), o utilizzando la (3.29),

γ + 1 ∗2
a21 + δv12 = a22 + δv22 = a (3.48)
2
Dividendo membro a membro la (3.45) per la (3.44), si ha
p1 p2
+ v1 = + v2
ρ1 v1 ρ2 v2

che, mediante la (1.21), risulta

a21 a2
+ v1 = 2 + v2
γv1 γv2

Sostituendo in questa i valori di a21 e a22 ricavati dalla (3.48) si ottiene

!
a∗2
(v2 − v1 ) −1 =0
v1 v2

Una soluzione è data da v1 = v2 , che rappresenta la soluzione banale se

v1 = v2 6= 0 e che corrisponde ad una discontinuità di contatto se v1 = v2 = 0.
L’altra soluzione è

v1 v2 = a∗2 (3.49)
ovvero

M1∗ M2∗ = 1 (3.50)

Questa relazione, detta relazione di Prandtl, mostra che, se M1∗ > 1, allora
M2∗ < 1, cioè che attraverso un urto normale il flusso, nel moto relativo all’urto,
passa sempre da supersonico a subsonico. La (3.50) ammetterebbe anche la
Capitolo 3 47

soluzione M1∗ < 1, M2∗ > 1, ma, come si vedrà nel seguito, questa soluzione
contraddice la condizione (3.47).
Sostituendo nella (3.50) le espressioni (3.32), si può esprimere il numero di
Mach a valle dell’urto in funzione di M1

1 + δM12
M22 = (3.51)
γM12 − δ
Cosı́ pure tutti i rapporti delle grandezze fra valle e monte dell’urto possono
essere espressi in funzione di M1 . Mediante la (3.50) si ha

v2 v1 v2 a∗2 2 + (γ − 1)M12
= 2 = 2 = (3.52)
v1 v1 v1 (γ + 1)M12
e dalla (3.44)

ρ2 v1 (γ + 1)M12
= = (3.53)
ρ1 v2 2 + (γ − 1)M12
Tenendo conto della (3.44), la (3.45) può scriversi,
p2 ρ1 v12 v2 v2
   
=1+ 1− =1+ γM12 1−
p1 p1 v1 v1
da cui, mediante la (3.52)
p2 2γ
=1+ (M 2 − 1) (3.54)
p1 γ+1 1
e

T2 p2 ρ1 2γ γ−1 2 1 γ−1
  
= = M12 − 2 + (3.55)
T1 p1 ρ2 γ+1 γ+1 γ + 1 M1 γ+1
La variazione di entropia fra valle e monte dell’urto può infine essere
ottenuta dalla (1.18) tenendo conto della (1.15)
" −γ #
s2 − s1 1 p2 ρ2

= ln (3.56)
R γ−1 p1 ρ1
che, mediante le (3.53–3.54) e ponendo

m = M12 − 1 (3.57)
risulta

γ 
s2 − s1 1 2γ γ−1
  
= ln 1+ m (1 + m)−γ 1 + m (3.58)
R γ −1 γ+1 γ+1
48 Capitolo 3

L’andamento della (3.58) in funzione di M1 è rappresentato in Fig. 3.11 e

mostra che la soluzione per M1 < 1 non è fisicamente realizzabile in quanto
contraddice la (3.47), ovvero il secondo principio della termodinamica.

S 2 - S1
R

0
0 1 M1

Fig. 3.11

Utilizzando l’equazione di stato, la (3.56) può anche scriversi:

" γ #
s2 − s1 p1 T2
 
γ−1
= ln (3.59)
R p2 T1
Definendo la pressione totale a monte dell’urto p01 e quella a valle p02
mediante la (3.25), il rapporto p1 /p2 può essere espresso come
γ
p1 p01 T1 T02
 
γ−1
=
p2 p02 T01 T2

che, sostituita nella (3.59) e tenendo conto che T01 = T02 , fornisce

s2 − s1 p01
= ln (3.60)
R p02
Dal confronto con la (3.58) si ha
γ
1 " #
(γ + 1)M12
− γ−1
p02 2γ

(γ−1)
= 1+ (M 2 − 1) (3.61)
p01 γ+1 1 (γ − 1)M12 + 2
Poiché M1 > 1, attraverso un’onda d’urto si ha quindi sempre un aumento
di entropia ed una diminuzione della pressione totale in accordo col fatto che,
Capitolo 3 49

essendo l’urto un fenomeno dissipativo, si ha una riduzione della energia sotto

forma meccanica.
Le relazioni (3.51, 3.53, 3.55, 3.54, 3.61) sono riportate nell’ordine in fun-
zione di M1 nella Tabella A.2 e consentono di determinare tutte le grandezze
a valle dell’urto una volta che siano note le corrispondenti grandezze a monte.
Come si può vedere, al crescere di M1 , cresce la variazione di tutte le grandez-
ze cioè cresce l’intensità dell’urto, che può essere definita come (p2 − p1 )/p1 e
che, in base alla (3.54) è proporzionale a M12 .
Nel caso limite di M1 → ∞, cioè per un urto di intensità infinita, le
relazioni precedenti mostrano che

s
p2 T2 ρ2 γ+1 γ−1
→ ∞, → ∞, → , M2 → (3.62)
p1 T1 ρ1 γ−1 2γ

Si noti che il numero di Mach (o meglio M 2 ) rappresenta il rapporto

fra l’energia cinetica della corrente (proporzionale a V 2 ) e l’energia interna
(proporzionale a T ), la cui somma costituisce l’energia totale della corrente.
Pertanto il caso M1 → ∞ può rappresentare sia un flusso ad altissima
velocità (v1 → ∞, H → ∞) sia un flusso nel quale l’energia totale è finita ma
per il quale T1 → 0 e p1 → 0. In quest’ultimo caso il fatto che il rapporto
delle pressioni e delle temperature tenda all’infinito, non significa quindi che
tendano all’infinito p2 e T2 .
Viceversa la densità a valle dell’urto tende sempre ad un valore finito, sia
nel caso di v1 → ∞ sia nel caso di a1 → 0, coerentemente col fatto che la
comprimibilità di un gas è finita (una densità infinita corrisponderebbe ad
avere una massa finita in un volume nullo).
Per l’aria quindi, per quanto l’urto sia intenso, la densità non può aumen-
tare più di un fattore 6. In realtà (ρ2 /ρ1 )max < 6 in quanto a valle di urti
molto intensi (regime ipersonico) si raggiungono temperature tanto elevate da
dar luogo prima alla dissociazione del gas e poi alla sua ionizzazione ed il gas
non può più essere considerato come un gas ideale.
L’altro caso limite si ha per M1 → 1, cioè per un urto di intensità in-
finitesima. In questo caso tutti i rapporti delle grandezze fra valle e monte
dell’urto tendono ad uno e la loro differenza è quindi infinitesima. Un urto di
intensità infinitesima coincide quindi con un’onda acustica di compressione,
attraverso la quale, come si è visto nel Cap. 1, tutte le grandezze subiscono
una variazione infinitesima.
Questa coincidenza può essere messa ulteriormente in evidenza conside-
rando un urto che propaghi in un fluido in quiete (u1 = 0). In questo caso
v1 |w|
il numero di Mach a monte dell’urto M1 = = rappresenta il rapporto
a1 a1
fra la velocità dell’urto e la velocità del suono nel fluido indisturbato. Quindi,
50 Capitolo 3

tanto più un urto è intenso, tanto più è grande, rispetto alla velocità del suono,
la velocità con cui esso propaga. Quando M1 → 1 la velocità dell’urto tende
alla velocità del suono.
La relazione (3.58) mostra che la variazione di entropia tende a zero per
M1 → 1. In questo limite, essendo m ≪ 1, i tre termini che compaiono in
parentesi tonda nella (3.58) possono essere espressi mediante l’espansione in
serie
ǫ2 ǫ3
ln(1 + ǫ) = ǫ − + + ...
2 3
Operando in questo modo nella (3.58) e semplificando, si osserva che i
coefficienti dei termini in m ed m2 sono nulli e quindi

s2 − s1 2γ m3
= + 0(m4 ) (3.63)
R (γ + 1)2 3

100

50

p
2

p
1

10

Isentropica

1 2 3 4 5 6
ρ /ρ
2 1

Fig. 3.12

Per un urto di intensità infinitesima la variazione di entropia è piccola del

terzo ordine rispetto all’intensità dell’urto e pertanto un urto debole può con
Capitolo 3 51

buona approssimazione essere considerato isentropico, come si può osservare

anche dalla Fig. 3.12 in cui la relazione isentropica (1.20) è confrontata con
l’equazione di Rankine–Hugoniot

γ + 1 p2
+1
ρ2 γ − 1 p1
= (3.64)
ρ1 γ + 1 p2
+
γ − 1 p1
valida attraverso un urto ed ottenuta eliminando M1 fra le (3.53) e (3.54).

3.6 Posizionamento e stabilità dell’urto nei condotti

Riprendiamo in esame il funzionamento di un ugello supersonico quando la
pressione esterna sia compresa fra i valori pd e pb di Fig. 3.10 al fine di de-
terminare in quale sezione si verifica l’urto in corrispondenza ad un assegnato
valore della pressione esterna pc . Assumiamo che l’urto si verifichi in una se-
zione arbitraria As nel divergente. Poiché il flusso a monte di As è isentropico,
noto il rapporto As /A∗ , dalla (3.43) possiamo ottenere il valore M1s a monte
dell’urto e di conseguenza mediante la (3.25) anche il valore p1s .
Utilizzando le relazioni di salto (3.51), (3.54) e (3.61) possiamo quindi de-
terminare i valori a valle dell’urto M2s , p2s e p02 . Poiché a valle dell’urto il
flusso è nuovamente isentropico, la (3.43) permette, noti As e M2s , di ottenere
il valore della sezione critica per il flusso a valle A∗2 6= A∗ . Conoscendo la
sezione di uscita Ae , la (3.43) fornisce il valore di Me che, introdotto assieme
a p02 nella (3.25), consente di determinare il valore pe nella sezione di usci-
ta. Se pe = pc , la posizione assunta per l’urto è esatta, altrimenti si dovrà
assumere una nuova posizione dell’urto, cioè un nuovo valore A′s e ripetere
il procedimento. Al fine di determinare se l’urto deve essere spostato verso
monte o verso valle, si osservi che tanto più l’urto si trova a valle del condotto,
tanto più piccolo è il valore di pe . Pertanto, se in corrispondenza alla posizione
assunta per l’urto si ottiene pe > pc , l’urto dovrà essere spostato verso valle, e
viceversa se pe < pc . Naturalmente, un semplice metodo di interpolazione fra
due successivi tentativi consente di minimizzare il numero di iterazioni al fine
di determinare la soluzione esatta.
La determinazione della posizione dell’urto può anche effettuarsi senza
ricorrere al metodo iterativo sopra esposto. Eliminando M fra le (3.43) e (3.25)
si ha
(  γ+1 "  γ−1 #) 21  1
A∗ 2 γ+1 p p
 
γ−1 γ γ
= 1−
A γ−1 2 p0 p0
52 Capitolo 3

che, posto
 γ+1
γ−1 2

γ−1
2
α = (3.65)
2 γ+1
nella sezione di uscita si scrive
"  γ−1 # 21  1
A∗2 1 pc pc

γ γ
= 1− (3.66)
Ae α p02 p02
La (3.41) scritta a monte e a valle dell’urto mostra poi che, essendo Q e
T0 costanti,

A∗2 p01
∗ = (3.67)
A1 p02
La (3.66) può quindi scriversi
1
"  γ−1 # 2  − γ−1
A∗ p01 pc pc pc

γ γ
α 1 = 1−
Ae p02 p02 p02 p02

e ponendo

 γ−1
pc

γ
ξ =
p02
2  −2
A∗1 pc

β = α2
Ae p01
si ottiene l’equazione

βξ 2 + ξ − 1 = 0

che, essendo ξ > 0 e β > 0, ammette solo la soluzione

p
−1 + 1 + 4β
ξ=
2β
Poiché β dipende da parametri che sono tutti noti, la determinazione di ξ
consente di calcolare p02 ed in base al rapporto p02 /p01 ottenere M1s e quindi
As .
Determinata la soluzione in corrispondenza al valore della pressione esterna
pc , esaminiamo cosa accade se la pressione esterna viene variata, ad esempio
portandola ad un valore p′c < pc . Poiché il flusso a valle dell’urto è subsonico,
Capitolo 3 53

la variazione di pressione nella sezione di uscita può “risalire” la corrente e

si genera quindi un’onda di espansione che propaga verso monte riducendo il
valore della pressione in tutta la zona subsonica del condotto e quindi anche
a valle dell’urto (Fig. 3.13). Al nuovo valore del salto di pressione attraverso
l’urto p′2s /p1s corrisponde secondo la (3.54) un valore M1s ′ < M . L’urto
1s
inizia allora a muoversi con una velocità w tale che il numero di Mach a monte
nel moto relativo M1r sia uguale a M1s ′

u1s − w ′
M1r = = M1s
a1s
dalla quale si ottiene
w ′
= M1s − M1s >0
a1s
L’urto inizia cioè a muoversi verso valle.
E’ possibile verificare che, man mano che l’urto si sposta a valle, per il
duplice effetto dell’aumento di p′2s e della diminuzione di p1s , M1s ′ cresce più

rapidamente di quanto non aumenti M1s e quindi w diminuisce fino ad an-

nullarsi in corrispondenza alla nuova condizione di flusso stazionario, indicata
con x1 , in Fig. 3.13. Questa condizione si verifica per il punto di intersezio-
ne fra la curva a, che rappresenta l’andamento isentropico della pressione in
corrispondenza a p′c , e la curva b, luogo delle pressioni a valle dell’urto.
Consideriamo ora lo stesso problema per il caso di un condotto convergente
nel quale supponiamo l’esistenza di un urto stazionario (Fig. 3.14).

p p
b
p2s
p’2s
pc p1s pc
p2 s a p’c
a p’
c
p’2s
p1s b

x0 x1 x x1 x 0 x
Fig. 3.13 Fig. 3.14

Diminuendo la pressione esterna dal valore pc al valore p′c ha origine un

fenomeno non stazionario del tutto identico a quello descritto nel caso del
condotto divergente. Si ha quindi anche in questo caso l’origine di una velocità
dell’urto w positiva. Tuttavia, allo spostarsi dell’urto verso valle, corrisponde
ora un aumento di p1s ed una diminuzione di p′2s , cosicché M1s ′ diminuisce

più rapidamente di quanto diminuisca M1s e quindi w aumenta. Pertanto

l’urto accelera e seguita a spostarsi verso valle fino a fuoriuscire dal condotto
54 Capitolo 3

senza poter raggiungere una nuova condizione di flusso stazionario. Si osservi

d’altronde che a valle della posizione x0 , non esiste nessuna intersezione fra la
curva isentropica a e la curva b, luogo delle pressioni a valle dell’urto. Il punto
di intersezione x1 si trova infatti a monte di x0 .
Un analogo ragionamento conduce alla conclusione che, nel caso la pressio-
ne esterna venga aumentata rispetto al valore pc , l’urto assume una velocità
negativa e, spostandosi verso monte, accelera fino ad uscire attraverso la sezio-
ne di ingresso del condotto, senza raggiungere una nuova condizione di flusso
stazionario.
Poiché qualunque, anche piccola, perturbazione di pressione fa si che l’urto
si allontani indefinitamente dalla posizione di equilibrio, possiamo concludere
che un urto in un condotto convergente è instabile e quindi non si verificano
soluzioni stazionarie con un urto in un tratto di condotto convergente.

3.7 Prese d’aria supersoniche

La funzione delle prese d’aria nei motori aeronautici è di rallentare la corrente
realizzando nel contempo una compressione del flusso prima che esso entri nel
compressore o nella camera di combustione. Poiché, ad eccezione dello Scram-
jet, tutti i motori richiedono che la combustione avvenga in regime subsonico,
la presa d’aria per un velivolo supersonico dovrà essere in grado di rallentare
la corrente supersonica entrante fino ad una velocità subsonica. Sembrerebbe
a prima vista che ciò possa essere realizzato molto semplicemente mediante
un condotto convergente–divergente che, funzionando da diffusore in regime
supersonico, realizzi una compressione continua per la quale si abbia M = 1
in corrispondenza alla sezione di gola. Questa condizione, che rappresenta il
funzionamento ideale per una presa d’aria, dato che la compressione avviene
isentropicamente, è però praticamente impossibile da ottenere in quanto, come
si vedrà, la compressione comporta sempre la formazione di urti.
Al fine di comprendere il funzionamento di una presa d’aria supersoni-
ca, esaminiamo il comportamento di un condotto convergente–divergente al
variare del numero di Mach M∞ della corrente all’infinito.
Per M∞ < 1 il condotto si comporta come un tubo Venturi in cui il flusso
si espande nel convergente e si ricomprime nel divergente e tutta la porta-
ta entrante attraverso la sezione A1 può essere smaltita dalla sezione di gola
(Fig. 3.15.a). Quando M∞ raggiunge il valore subsonico M∞ ′ ottenibile dal-

la (3.43) in corrispondenza ad A1 , nella sezione di gola si ha M = 1, il condotto

entra in choking e, essendo in generale alta la pressione a valle, il flusso si ri-
comprime in regime subsonico. Aumentando ulteriormente M∞ (sempre in
regime subsonico), la portata che può passare nel condotto è determinata dal-
la sezione di gola (vedi 3.41) ed è minore della portata Q1 = ρ∞ V∞ A1 che
Capitolo 3 55

potrebbe entrare nel condotto. Pertanto il flusso a monte della presa d’aria si
modifica in modo che solo la portata che può essere smaltita dalla sezione di
gola entri nel condotto, mentre la restante parte di Q1 fluisce all’esterno della
presa d’aria (Fig. 3.15.b). La sezione all’infinito a monte del tubo di flusso
che entra nel condotto (indicato in Fig. 3.15 dalle linee tratteggiate) prende il
nome di sezione di cattura ed è data da
γ+1
Ag 2 
 
 2(γ−1)
2
Ac = 1 + δM∞ (3.68)
M∞ γ + 1
Si osservi che, al crescere di M∞ , Ac diminuisce ma la portata aumenta in
quanto prevale l’aumento di V∞ . La portata, valutata in corrispondenza alla
sezione di gola, è data dalla (3.41) nella quale però p0 e T0 non sono costanti
ma crescono all’aumentare di M∞ . Esprimendo mediante le (3.22) e (3.25) T0
e p0 in funzione di M∞ , T∞ e p∞ , si ha
"  γ+1 # 12
γ 2 p
 γ+1
γ−1
Q = Ag √ ∞ (1 + δM∞
2 2(γ−1)
)
R γ+1 T∞

Poiché p∞ e T∞ sono costanti se la quota di volo rimane costante, la rela-

zione precedente mostra che la portata smaltita dalla presa d’aria aumenta
all’aumentare di M∞ .
Per M∞ = 1 la sezione di cattura è uguale alla sezione di gola.
A1
M <1 M >1
Mg < 1 M<1 M g =1 M<1
Ac Ac

a) d)

M <1
M<1 Mg=1 M<1 M >1
M>1 M g >1
Ac

b) e)

M >1
M<1 M g =1 M >1
Ac M>1 M g =1 M<1

c) f)
Fig. 3.15
56 Capitolo 3

Per M∞ > 1, se il flusso restasse supersonico fino alla sezione di ingresso,

le linee di corrente resterebbero rettilinee e non potrebbero deviare all’esterno
della presa d’aria. Poiché d’altra parte la sezione di gola non è in grado di
smaltire la portata Q1 , che entrerebbe attraverso la sezione A1 , si genera un
urto a monte della presa d’aria. Come sarà chiarito nel seguito, quest’urto è
un urto curvo la cui posizione ed intensità dipende da M∞ : in particolare per
M∞ = 1 l’urto ha intensità nulla e si trova all’infinito a monte; al crescere di
M∞ l’intensità dell’urto aumenta e l’urto si avvicina alla presa d’aria, finché
per un certo valore M∞ ′′ l’urto raggiunge la sezione di ingresso A (Fig. 3.15.d).
1
Nell’intervallo 1 < M∞ < M∞ ′′ , essendo il flusso a valle dell’urto subsonico,

le linee di corrente hanno nuovamente la possibilità di deviare all’esterno della

presa d’aria, come indicato in Fig. 3.15.c, e la sezione di cattura è quindi
minore di A1 . Il valore di Ac è ancora dato dalla (3.68) nella quale però al
posto di M∞ si deve introdurre il valore M2 a valle dell’urto, legato ad M∞
dalla (3.51). Poiché M2 diminuisce al crescere di M∞ , la sezione di cattura
aumenta come indicato in Fig. 3.16.

A c /Ag

A1 /Ag

M’ 1 M’’ M
Fig. 3.16

Il valore M∞′′ per il quale l’urto si trova nella sezione A , può essere ottenuto
1
dalla relazione
γ+1
A1 A1 A∗2 1 2 
     
′′
 2(γ−1)
= = ′′ 1 + δM∞2 (3.69)
A∗1 M =M∞
′′ Ag A∗1 M =M∞
′′ M∞ γ + 1

Poiché il valore della sezione critica a valle dell’urto A∗2 è maggiore di quello
a monte A∗1 , M∞ ′′ è maggiore del valore supersonico M
∞p che si otterrebbe
dalla (3.43) nel caso di flusso isentropico e che corrisponde alla condizione di
funzionamento ideale.
Aumentando M∞ oltre il valore M∞ ′′ , l’urto entra nella presa d’aria ma,

poiché nel convergente l’urto è instabile, attraversa tutto il convergente e va

a posizionarsi nel divergente (Fig. 3.15.e). Si noti che poiché il valore della
sezione critica passa bruscamente da A∗2 a A∗1 < A∗2 , il condotto non è più in
choking e nella sezione di gola si ha Mg > 1. Pertanto il flusso si comprime
isentropicamente nel convergente, si riespande nel divergente ed infine subisce
Capitolo 3 57

una brusca compressione attraverso l’urto, dopo il quale si ha M < 1. Que-

sta condizione di funzionamento comporta però notevoli perdite in quanto la
compressione avviene in massima parte attraverso l’urto.
Se però si riduce nuovamente il valore di M∞ al di sotto di M∞ ′′ , è possibile

far risalire l’urto nel divergente, riducendone cosı̀ l’intensità e quindi le perdite.
In particolare se si riduce M∞ al valore M∞p l’urto avviene nella sezione di gola
e poiché in questa si ha nuovamente Mg = 1, l’urto ha intensità nulla e la presa
d’aria si trova nelle condizioni di funzionamento ideale. Questa condizione
è però instabile: infatti un minimo aumento della pressione a valle o una
riduzione di M∞ fa si che improvvisamente si ripristini la condizione di urto
davanti all’ingresso e si debba quindi ripetere la procedura di avviamento della
presa d’aria. Si preferisce quindi far funzionare la presa d’aria ad una velocità
leggermente superiore ad M∞p , in modo che l’urto si verifichi poco a valle della
gola (e quindi con piccola intensità), realizzando cosı̀ un compromesso fra la
necessità di avere piccole perdite e quella di avere un funzionamento stabile.
Il ciclo di avviamento può essere analizzato con l’ausilio della Fig. 3.17
nella quale la curva 1 rappresenta la soluzione con urto davanti alla presa
d’aria data da
− γ+1
Ag A∗2 2
  
2(γ−1)
2
= M∞ (1 + δM∞ )
A1 A∗1 M =M∞ γ+1

e la curva 2 rappresenta la soluzione isentropica.

Ag 1.0
A 1 0.9
0.8
d
1
0.7 b
a
0.6
0.5
0.4
0.3 2
0.2 c
0.1
0
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
M p M’’
M
Fig. 3.17

La zona al di sopra della curva 2 corrisponde a flussi con formazione di

urto nel divergente, mentre la zona al di sotto della curva 1 corrisponde a
58 Capitolo 3

flussi con urto davanti alla presa d’aria. Nella zona compresa fra le due curve
si possono avere per lo stesso valore di M∞ entrambi i tipi di flusso e quale
dei due si verifichi dipende dal fatto che la presa d’aria sia stata avviata o
meno: se è stata avviata, cioè se si è superato M∞ ′′ , si ha urto nel divergente,

altrimenti si ha un’urto staccato davanti alla presa d’aria. La Fig. 3.17 mostra
che per una presa d’aria avente Ag /A1 = .7, cui corrisponde un numero di
Mach di funzionamento ideale (o Mach di progetto) M∞p = 1.8, è necessario
raggiungere M∞ ′′ = 3.2 al fine di avviare la presa stessa.

Ciò evidentemente non è possibile in pratica, in quanto sarebbe necessario

avere un sistema propulsivo in grado di accelerare il velivolo fino a M∞ ′′ = 3.2, il

che è del tutto irrealistico per un velivolo destinato ad operare a M∞p = 1.8.
Inoltre si osserva che la curva 1 di Fig. 3.17 tende asintoticamente ad un
valore Ag /A1 ≃ 0.6 per M∞ → ∞ e pertanto una presa d’aria con rapporto
Ag /A1 < .6 non può essere avviata con la procedura descritta, che viene detta
overspeeding.
Per ovviare a questa difficoltà, l’avviamento può essere ottenuto utiliz-
zando una presa d’aria a geometria variabile. Si consideri ad esempio una
presa d’aria che debba funzionare a M∞p = 3.2, cioè in corrispondenza al
punto c di Fig. 3.17. Se inizialmente la sezione di gola viene allargata al
valore corrispondente al punto b, l’avviamento avverrà per M∞ = 3.2, con
la formazione di un’urto di notevole intensità nel divergente. Riducendo
l’area della sezione di gola, il punto rappresentativo delle condizioni di fun-
zionamento si sposterà verso il basso sul segmento b–c e corrispondentemente
l’urto risalirà nel divergente, finché per Ag /A1 ≃ .2 la presa d’aria funzionerà
in condizioni isentropiche. In modo ancora più efficiente, si può aumentare
l’area della sezione di gola ad un valore più grande di quello corrispondente al
punto b, come ad esempio il punto d. La presa d’aria si avvierà ad una velocità
più bassa e quindi con minori perdite. Man mano che la velocità aumenta, si
ridurrà la sezione di gola, cosicché il punto rappresentativo delle condizioni di
funzionamento si muova su una curva del tipo d–c.
Il principale inconveniente di una presa d’aria a geometria variabile risiede
però nella sua complessità di realizzazione, in particolare nel caso assialsim-
metrico.

3.8 Gallerie supersoniche

Problemi analoghi a quelli osservati nel funzionamento delle prese d’aria si
verificano nell’avviamento delle gallerie supersoniche.
Una galleria supersonica è un apparato per la realizzazione in laborato-
rio di un flusso supersonico al fine di simulare condizioni di volo supersoni-
Capitolo 3 59

co. Schematicamente una galleria supersonica può essere rappresentata come

in Fig. 3.18.
Partendo da una pressione p0 a monte dell’ugello, l’aria si espande attra-
verso l’ugello raggiungendo una velocità supersonica nella camera di prova, a
sezione costante, e attraverso il diffusore si ricomprime fino ad una pressione
pb a valle del diffusore, tornando a velocità subsonica. In condizioni isentro-
piche, cioè in assenza di perdite, a parità di sezione si avrebbe pb = p0 e non
sarebbe necessaria la presenza del compressore. Naturalmente però l’attrito
alle pareti fa sı̀ che pb sia minore di p0 ed il compressore deve quindi fornire il
lavoro necessario a compensare le perdite, mantenendo un flusso stazionario.
Tuttavia, anche nell’ipotesi di fluido ideale, la presenza del compressore
è necessaria nella fase di avviamento della galleria in quanto, per mettere il
fluido in movimento, è necessario stabilire una differenza di pressione fra monte
e valle.

Camera di prova
M<1 A1 M p >1 A2 M<1

Ugello Diffusore

Compressore

Fig. 3.18

Esaminiamo allora la fase di avviamento della galleria, supponendo di man-

tenere costante la pressione a monte p0 e di abbassare gradualmente la pres-
sione a valle pb . Il processo è evidentemente non stazionario ma, se la varia-
zione di pressione è sufficientemente lenta, può essere considerato come una
successione di flussi stazionari.
Se la sezione di gola del diffusore A2 fosse minore di quella dell’ugello
A1 , la prima sezione a raggiungere le condizioni critiche sarebbe A2 : l’ugello
funzionerebbe come un tubo Venturi, nella camera di prova il flusso sarebbe
subsonico ed il diffusore funzionerebbe da ugello. Poiché non è questo il tipo
di flusso che si vuole ottenere, dovrà essere A2 > A1 . In questo caso, al
diminuire di pb , la prima sezione ad entrare in choking sarà A1 (curva b di
Fig. 3.19) e successivamente si avrà la formazione nel divergente dell’ugello di
un urto che si sposterà gradualmente verso l’uscita (curve c, d), fino a quando
la sezione A2 , se non è abbastanza grande, raggiungerà anch’essa le condizioni
di choking.
60 Capitolo 3

p0 A1 A2 pb

p
p0
a
b

c
d
e
f

x
Fig. 3.19

Il fatto che nella sezione A2 si raggiunga M = 1 pur essendo A2 > A1

dipende dal fatto che la sezione critica a valle dell’urto è maggiore di quella a
monte, come indicato dalla (3.67).
Poiché p01 /p02 è tanto più grande quanto più l’urto si sposta verso valle nel
divergente, si raggiungeranno le condizioni critiche in A2 quando p01 /p02 =
A2 /A1 . A partire da questa condizione che prende il nome di bloccaggio, un’ul-
teriore diminuzione di pb non può farsi risentire a monte di A2 in quanto il
flusso a valle di A2 è supersonico e l’urto resta quindi intrappolato fra le due
gole.
Poiché il massimo valore di p01 /p02 si ha quando l’urto si trova nella camera
di prova, affinché non si abbia bloccaggio dovrà essere

p01
 
A2 > A2min = A1 (3.70)
p02 M =Mp

Se è verificata la condizione (3.70), al diminuire della pressione pb l’ur-

to, dopo aver attraversato la camera di prova, entrerà nel convergente del
diffusore. Ma poiché un urto in un convergente è instabile, l’urto salterà im-
provvisamente attraverso la gola A2 andando a posizionarsi nel divergente del
diffusore (curva f di Fig. 3.19). Questa situazione, che è detta avviamento
non è però la più conveniente per il funzionamento in quanto l’urto avviene
ad un valore elevato del numero di Mach e causa quindi perdite elevate. Nel
funzionamento delle gallerie supersoniche viene allora prevista la possibilità di
variare la sezione di gola A2 . Una volta raggiunta la condizione di avviamento
Capitolo 3 61

si provvede quindi a ridurre la sezione A2 fino ad un valore di poco superiore al

valore di A1 e ad aumentare la pressione pb in modo da riportare gradualmente
l’urto verso la sezione A2 e farlo avvenire quindi ad un valore del numero di
Mach il più possibile prossimo ad uno, avvicinandosi cosı̀ alla condizione di
funzionamento ideale.
Capitolo 4

Teoria delle caratteristiche

Lo studio dei flussi non stazionari di un fluido perfetto, cosı́ come quello dei
flussi stazionari supersonici, porta a dover risolvere sistemi di equazioni dif-
ferenziali per i quali è particolarmente utile il metodo delle caratteristiche.
Il metodo verrà presentato in questo capitolo con riferimento ad un generico
sistema di equazioni differenziali alle derivate parziali, del primo ordine, che
soddisfi le seguenti condizioni:

i) le variabili dipendenti siano continue;

ii) le equazioni siano quasi-lineari; ciò significa che i coefficienti mol-

tiplicativi delle derivate possono essere funzione delle variabili di-
pendenti e indipendenti, ma non delle derivate stesse;

iii) il sistema sia di natura iperbolica. Verrà chiarito nel seguito come
sia possibile verificare che quest’ipotesi sia soddisfatta.

Un generico sistema di k equazioni nelle k variabili dipendenti vj ed in n

variabili indipendenti xi ha la forma

∂v1 ∂v1 ∂v1 ∂v2 ∂vk

ai11 +ai12 +· · · ai1n +ai21 +· · · aikn +bi = 0 (i = 1, . . . , k)
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂x1 ∂xn
(4.1)
Introducendo i vettori

dij = {aij1 aij2 . . . aijn } (4.2)

il sistema può scriversi in forma compatta

dij · ∇vj + bi = 0 (i = 1, . . . k) (4.3)

62
Capitolo 4 63

avendo fatto uso della regola dell’indice ripetuto. La forma vettoriale (4.3) ha
il vantaggio di essere invariante rispetto alla scelta del sistema di coordinate, il
che consente in ogni particolare situazione di scegliere il sistema di coordinate
nel modo geometricamente più conveniente.
Al sistema di equazioni (4.3) è in generale associato un insieme di condizioni
iniziali che specificano il valore delle variabili vj su una superficie dello spazio
ad n dimensioni. Nel caso di n = 3 questa è una superficie nel senso stretto,
mentre nel caso n = 2 questa è una linea.
Si consideri un generico punto P di tale superficie ed il piano passante per
P tangente alla superficie stessa. La conoscenza dei valori delle vj in tutti i
punti della superficie corrisponde a conoscere in ogni punto anche i valori delle
derivate di vj “lungo” la superficie. Ciò significa che in un riferimento locale
avente uno degli assi normale al piano tangente, per ogni variabile vj sono note
le derivate nelle (n − 1) direzioni che giacciono nel piano. Per i k gradienti,
che hanno nk componenti, sono quindi note le (n − 1)k componenti nel piano.
Nelle equazioni (4.3) rimangono incognite solo le k componenti dei gradienti in
direzione normale al piano, che possono pertanto essere determinate risolvendo
le k equazioni (4.3). Conoscendo le derivate normali in ogni punto è allora
possibile determinare i valori delle variabili su una nuova superficie e, ripetendo
il procedimento, determinare la soluzione in tutto lo spazio.
Tuttavia, ciò è possibile solo se è diverso da zero il determinante dei coef-
ficienti delle k componenti normali. Se questo determinante è nullo, ovvero
se esiste una combinazione lineare delle (4.3) che non contiene le k compo-
nenti normali dei gradienti, il piano è detto piano eccezionale nel punto P .
Una superficie che sia inviluppo di piani eccezionali è detta una superficie
caratteristica.
Ci proponiamo ora di verificare se per il sistema (4.3) esistono piani ecce-
zionali e di determinare la direzione della normale n a questi piani.
Consideriamo una combinazione lineare con coefficienti αi delle k equazio-
ni (4.3)

αi dij · ∇vj + αi bi = 0 (4.4)

che, introducendo i vettori

D j = αi dij (4.5)
e ponendo

C = αi bi (4.6)
può anche scriversi

D j · ∇vj + C = 0 (4.7)
64 Capitolo 4

Affinché il piano sia eccezionale, i coefficienti αi devono essere tali che

nella (4.7) non compaiano le componenti dei gradienti in direzione normale al
piano. Ciò è evidentemente verificato se i vettori D j sono paralleli al piano
stesso. Pertanto condizione sufficiente affinché un piano sia eccezionale è che

n · Dj = 0 (j = 1, . . . , k) (4.8)

E’ possibile dimostrare che questa condizione è anche necessaria.

Le (4.8), ove si sostituiscano le espressioni (4.5), costituiscono un sistema
di k equazioni omogenee nelle k incognite αi

α1 (d11 · n) + α2 (d21 · n) + · · · + αk (dk1 · n) = 0

α1 (d12 · n) + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = 0 (4.9)
..
.
α1 (d1k · n) + . . . . . . . . . . . . . . . . . + αk (dkk · n) = 0

Affinché esista una soluzione non banale di questo sistema, deve essere
nullo il determinante dei coefficienti:

d11 · n d21 · n · · · dk1 · n

d12 · n d22 · n · · · dk2 · n

=0 (4.10)
.. .. .. ..
. . . .

d1k · n d2k · n · · · dkk · n

Sviluppando il calcolo del determinante ed esprimendo n in termini delle

sue componenti, si ottiene una equazione algebrica di grado k in queste com-
ponenti, i cui coefficienti dipendono dai coefficienti delle equazioni (4.3) nel
punto P .
Questa equazione avrà k soluzioni, non necessariamente distinte. Se le
soluzioni sono reali, il sistema è iperbolico; se le soluzioni sono anche fra loro
distinte il sistema si dice strettamente iperbolico e per ogni punto esistono k
piani eccezionali, cioè tanti quanti sono le variabili dipendenti. Per ogni piano
eccezionale, cioè per ogni n che sia soluzione della (4.10), è ora possibile de-
terminare, risolvendo il sistema (4.9), un set di coefficienti αi e di conseguenza
i vettori D j che compaiono nella (4.7). Questa relazione mostra che lungo
un piano eccezionale le (n − 1)k componenti dei gradienti lungo il piano non
sono fra loro indipendenti e non possono quindi avere un valore arbitrario, ma
devono appunto soddisfare la (4.7). Questa relazione, valida lungo il piano
prende il nome di equazione di compatibilità.
Capitolo 4 65

4.1 Equazioni caratteristiche e di compatibilità per

flussi 1D, non stazionari, omentropici
Al fine di chiarire quanto detto in precedenza, consideriamo a titolo di esempio
la determinazione delle superfici caratteristiche e delle corrispondenti equazio-
ni di compatibilità per il sistema di equazioni che governa un flusso monodi-
mensionale, non-stazionario ed omentropico.
Poiché l’equazione (3.14) è identicamente soddisfatta, il sistema è costituito
dalle sole (3.8) e (3.10) nelle quali A = cost. In base all’ipotesi di omentro-
pia è poi possibile mediante la (1.5) esprimere ∂p/∂x in funzione di ∂ρ/∂x e
riscrivere le (3.8) e (3.10) nella forma

∂ρ ∂ρ ∂u
+ u +ρ =0 (4.11)
∂t ∂x ∂x

∂u ∂u a2 ∂ρ
+ u + =0 (4.12)
∂t ∂x ρ ∂x

Seguendo le notazioni del paragrafo precedente, si ha k = n = 2 e,

assumendo x1 = t, x2 = x, v1 = ρ, v2 = u, i vettori (4.2) risultano

( )
a2
d11 = {1 u} d12 = {0 ρ} d21 = 0 d22 = {1 u}
ρ
(4.13)
Indicando con n1 , n2 le componenti in direzione x1 e x2 del vettore n
normale alla superficie caratteristica, che in questo caso sarà una linea carat-
teristica, la condizione (4.10) risulta

a2
n1 + un2 n2
ρ
=0 (4.14)
ρn2 n1 + un2

Poiché evidentemente la direzione della linea caratteristica dipende dal

rapporto n1 /n2 , posto

n1
λ = tgϑ = − (4.15)
n2
66 Capitolo 4

la (4.14) può scriversi:

a2
u−λ
ρ
|A| = =0 (4.16)
ρ u−λ
Sviluppando il calcolo del determinante, si ha

(u − λ)2 = a2

che ammette le due soluzioni

λ1,2 = u ∓ a (4.17)
Per ogni punto P del piano x, t si hanno quindi due rette eccezionali di
equazione

dx
= u−a (4.18)
dt

dx
= u+a (4.19)
dt
Poiché in generale u ed a sono variabili da punto a punto del piano x, t, le
direzioni eccezionali sono anch’esse variabili e le (4.18) e (4.19) definiscono le
equazioni di due famiglie di linee caratteristiche, che sono inviluppo di rette
eccezionali (Fig. 4.1 e 4.2).
t t
n n1 retta eccezionale
dx = u + a
θ linea caratteristica dt
n2
P
θ P

dx =
dt u - a

x x
Fig. 4.1 Fig. 4.2

Introducendo il vettore

l = {α1 , α2 } (4.20)
Capitolo 4 67

ed utilizzando la definizione della matrice A data nella (4.16), il sistema (4.9)

può scriversi

AlT = 0 (4.21)
Consideriamo ora una delle due soluzioni (4.17) ad esempio λ1 = u − a.
Per questo valore si ha

a2
 
 a ρ 
A= 
ρ a

e la (4.21) consente di determinare il corrispondente vettore l1 . Poiché questo

è evidentemente definito a meno di una costante, senza perdita di generalità
si può porre α1 = 1 e ricavare dalla (4.21)
ρ
α2 = −
a
I vettori Dj definiti dalla (4.5) risultano

ρ ρ
 
D 1 = {1 u − a} D2 = − (a − u) (4.22)
a a
e l’equazione di compatibilità (4.7) assume la forma

∂ρ ∂ρ ρ ∂u ∂u
 
+ (u − a) − + (u − a) =0 (4.23)
∂t ∂x a ∂t ∂x
Poiché quest’equazione è valida lungo la corrispondente curva caratteri-
stica (4.18), possiamo introdurre quest’ultima nella (4.23) che risulta quindi
un’equazione alle derivate totali
dρ ρ du
− =0
dt a dt
ovvero

dρ du
− =0 (4.24)
ρ a
nella quale dρ e du rappresentano le variazioni lungo la linea caratteristi-
ca (4.18).
Ripetendo il procedimento per l’altra soluzione λ2 = u + a si ottiene
l’equazione di compatibilità valida lungo la (4.19)

dρ du
+ =0 (4.25)
ρ a
68 Capitolo 4

L’utilità delle equazioni caratteristiche e di compatibilità nella soluzione dei

flussi monodimensionali, non-stazionari verrà chiarita nel prossimo capitolo.
Per il momento si noti solamente che il problema della soluzione del sistema di
due equazioni alle derivate parziali (4.11) e (4.12) è stato ridotto alla soluzione
di due sistemi alle derivate ordinarie (4.18–4.19) e (4.24–4.25).

4.2 Formulazione matriciale

Il metodo precedentemente esposto per la determinazione delle superfici carat-
teristiche ha il pregio di metterne in evidenza il significato geometrico ma ri-
sulta particolarmente laborioso. La determinazione delle caratteristiche e delle
equazioni di compatibilità diviene più semplice facendo uso di una notazione
matriciale anziché vettoriale.
Consideriamo il caso di due sole variabili indipendenti (n = 2). Il siste-
ma (4.1) può anche scriversi

A1 v ,x1 + A2 v ,x2 + B = 0 (4.26)

in cui
   
a111 a121 · · · a1k1 a112 a122 · · · a1k2
   
 a211 ··· ··· ···   a212 ··· ··· ··· 
   
   
A1 = 
 .
 A2 =  
 .. .. .. ..   .
 .. .. .. .. 
 . . . 
  . . . 

   
ak11 ··· · · · akk1 ak12 ··· · · · akk2

   

 v1 
 
 b1 


 
 
 

   
v b
   
 2   2 

  
 
 
v= B=
 ..  .. 
. 











 . 




 
 
 

   
vk bk
   

e si è fatto uso della notazione

∂φ
φ,x1 = (4.27)
∂x1
La condizione (4.10) che determina le direzioni caratteristiche può scriversi

(A1 n1 + A2 n2 )T = 0
Capitolo 4 69

che, poiché il determinante di una matrice coincide con il determinante della

matrice trasposta, utilizzando la (4.15), equivale a

| − λA1 + A2 | = 0 (4.28)
Per i flussi non stazionari, cosı́ come per i flussi stazionari supersonici, è
sempre possibile scrivere le equazioni in modo che A1 ≡ I e la (4.28) risulta

|A2 − λI| = 0 (4.29)

che, nel caso particolare esaminato in precedenza, coincide ovviamente con
la (4.16).
La (4.29) mostra che i valori λi che individuano le direzioni caratteristiche
sono gli autovalori della matrice A2 .
Il sistema (4.9) per il calcolo dei coefficienti αi , utilizzando la notazio-
ne (4.20), assume la forma

(A2 − λI)T lT = 0

che coincide con la (4.21) e che può riscriversi

l(A2 − λI) = 0 (4.30)

Questa relazione mostra che i coefficienti αi altro non sono che le compo-
nenti lij degli autovettori sinistri li , ottenute cioè moltiplicando la matrice A
da sinistra.
Introduciamo ora la matrice degli autovalori
 
λ1 0 ··· 0
 
0 λ2
 
 
 
Λ=  (4.31)
 .. .. 

 . . 

 
0 λk
la matrice degli autovettori sinistri
   
l1 l11 l12 · · · l1k
 
 
l2  l21
 
 
  
   
L= =  (4.32)
 ..  
 .. 

 .  
 . 

   
lk lk1 · · · · · · lkk
70 Capitolo 4

e la matrice degli autovettori destri

 
r11 r21 · · · rk1
 
 r12
 

 
R = [r 1 , r 2 , . . . , r k ] = 
 .
 (4.33)
 ..


 
 
r1k · · · · · · rkk
ottenuti moltiplicando la matrice A da destra e per la quale vale la relazione

RL = I (4.34)
La matrice A2 può scriversi

A2 = R Λ L (4.35)
e la (4.26) risulta

v ,x1 + R Λ L v,x2 + B = 0 (4.36)

Premoltiplicando per L e tenendo conto della (4.34) si ha

Lv ,x1 + Λ Lv,x2 + LB = 0 (4.37)

E’ facile riconoscere che queste sono le equazioni di compatibilità.
Nel caso particolare in cui lij siano delle costanti è possibile introdurre
delle nuove variabili

u = Lv (4.38)
che sono combinazioni lineari delle variabili originarie vj per le quali le (4.37)
risultano

u,x1 + Λu,x2 + B ′ = 0 (4.39)

Poiché la matrice Λ è diagonale, in ognuna delle equazioni (4.39) compare
una sola variabile uj e la (4.39) rappresenta la forma diagonale del sistema
originario (4.26).
Nel caso più generale in cui lij sono variabili, la (4.37) viene detta forma
diagonalizzata del sistema di equazioni.
Le (4.37) e (4.39) mostrano che assumendo un diverso set di variabili di-
pendenti, gli autovalori non cambiano, ma cambiano gli autovettori (per le
variabili u si ha L = I) e di conseguenza le equazioni di compatibilità.
Capitolo 4 71

Ciò è vero per una qualunque trasformazione di variabili dipendenti. Se in-

fatti introduciamo delle nuove variabili w legate alle v dalla matrice jacobiana
T , cioè operiamo la trasformazione

∂w
=T (4.40)
∂v
la (4.36) diviene

T −1 w,x1 + R Λ LT −1 w,x2 + B = 0

ovvero

w,x1 + T R Λ LT −1 w,x2 + T B = 0 (4.41)

Ponendo

R′ = T R L′ = LT −1 B′ = T B

la (4.41) si scrive

w,x1 + R′ ΛL′ w ,x2 + B′ = 0

che è formalmente uguale alla (4.36) ma con diversi autovettori destri e sinistri,
mentre ha la stessa matrice degli autovalori.

4.3 Equazioni caratteristiche e di compatibilità per

flussi quasi–unidimensionali, isentropici
Utilizziamo il metodo matriciale per ricavare le equazioni delle caratteristiche
e quelle di compatibilità per i flussi quasi–unidimensionali, non stazionari,
isentropici.
Si osservi che nel caso non stazionario il fatto che il flusso sia isentropi-
co non significa necessariamente che sia omentropico. Si pensi ad esempio al
transitorio di un ugello nel quale sia presente un urto: a monte ed a valle
dell’urto le variabili sono continue e si può quindi utilizzare il metodo delle
caratteristiche. Poiché nel transitorio l’urto cambia posizione e quindi inten-
sità, le particelle che passano attraverso l’urto ad istanti differenti subiscono
un diverso aumento di entropia. Pertanto a valle dell’urto si avrà in generale
s,x 6= 0 e s,t 6= 0.
Le equazioni di conservazione che governano questa classe di flussi sono
le (3.8), (3.10) e (3.14). Queste equazioni possono essere espresse in termini di
una qualunque coppia di variabili termodinamiche. Poiché però la forma delle
72 Capitolo 4

equazioni di compatibilità dipende dalle variabili scelte, utilizzeremo nel segui-

to come variabili termodinamiche la velocità del suono e l’entropia che danno
luogo ad una forma particolarmente semplice delle equazioni di compatibilità.
Al fine di esprimere ρ e p, che compaiono nelle (3.8) e (3.10), in funzione
di a ed s, differenziamo logaritmicamente la (1.21)

da dp dρ
2 = − (4.42)
a p ρ
Eliminando prima dp e poi dρ fra questa e la (1.18), si ottiene

dρ 1 da ds
= − (4.43)
ρ δ a R

dp γ da ds
= − (4.44)
p δ a R

Utilizzando la (4.43) per esprimere ρ,t e ρ,x nella (3.8), si ha

A,x δa
a,t + ua,x + δau,x + δau − (s,t + us,x ) = 0 (4.45)
A R
ove l’ultimo termine è nullo in base alla (3.14). Analogamente utilizzando
la (4.44) per esprimere p,x nella (3.10), si ottiene

a a2
u,t + uu,x + a,x − s,x = 0 (4.46)
δ γR
Le equazioni (3.14), (4.45) e (4.46) possono essere scritte in forma adimen-
sionale assumendo come grandezze di riferimento; l per le lunghezze, ā per le
velocità, t̄ = l/ā per il tempo e γR/δ per l’entropia.
Seguitando ad indicare per comodità le grandezze adimensionali con gli
stessi simboli sinora usati per le grandezze dimensionali, le equazioni in forma
adimensionale risultano

δau
a,t + ua,x + δau,x + A,x = 0 (4.47)
A
a a2
u,t + uu,x + a,x − s,x = 0 (4.48)
δ δ
s,t + us,x = 0 (4.49)
Capitolo 4 73

Questo sistema può essere scritto nella forma (4.26) con

 
u δa 0 A,x
   

 a 
 
 δau 

A

 
   
 

a2
     
v= u A1 = I A2 =  a B=
 
 δ u −  0







  δ 









s 0 0 u 0
   

L’equazione (4.29) risulta quindi

h i
(u − λ) (u − λ)2 − a2 = 0

che fornisce i tre autovalori

λ1 = u − a λ2 = u + a λ3 = u (4.50)
i quali definiscono in ogni punto tre direzioni caratteristiche di equazioni

dx
= λi (i = 1, 2, 3) (4.51)
dt
Si noti che i primi due autovalori sono quelli che si otterebbero nel caso
omentropico e coincidono con i valori (4.17) ottenuti a partire dalla formula-
zione nelle variabili ρ, u.
In corrispondenza ad ognuno degli autovalori λi si possono determinare le
componenti lij del corrispondente autovettore sinistro li risolvendo il sistema
algebrico ottenibile dalla (4.30), che per il caso in esame risulta
 a
 (u − λi )li1 + li2 = 0
δ






δali1 + (u − λi )li2 = 0


a2



− li2 + (u − λi )li3 = 0


δ
Poiché gli autovettori sono definiti a meno di una costante, possiamo as-
sumere per comodità l11 = l21 = l33 = 1 ed ottenere quindi gli autovettori
sinistri

l1 = {1, −δ, −a}

l2 = {1, δ, −a} (4.52)

l3 = {0, 0, 1}
74 Capitolo 4

Analogamente gli autovettori destri si ottengono risolvendo il sistema



 (u − λi )ri1 + δari2 = 0




a 2 a
ri1 + (u − λi )ri2 − ri3 = 0



 δ δ

(u − λi )ri3 = 0


1
Assumendo, ai fini della normalizzazione, r11 = r21 = e r33 = 1, gli
2
autovettori destri risultano

1 1 
   
 

 
 
 
a 
2 2

 
 
 
 
 

 
 
 
 
 

     
r1 = 1 r2 = 1 r3 = 0 (4.53)
 −
 2δ 2δ 
 
 
  
 

 
 
 
 
 

1

 
 
 
  

0   
0

L’equazione vettoriale (4.37) può allora scriversi:

      
1 −δ −a 
 a 
 u−a 0 0 1 −δ −a 
 a 

 



    

     
 1 δ −a 
 u  + 0 u+a 0 
 1 δ −a  u +
 
  
  
    

   
0 0 1 s 0 0 u 0 0 1 s
   
t x

 A,x 
 
1 −δ −a  δau

 
A 

 
 

 
 1 δ −a  = 0
  0 
  

 
0 0 1
 
0
 

che equivale alle tre equazioni scalari

A,x
(a − δu),t − as,t + (u − a) [(a − δu),x − as,x ] + δau = 0 (4.54)
A

A,x
(a + δu),t − as,t + (u + a) [(a + δu),x − as,x ] + δau = 0 (4.55)
A

s,t + us,x = 0 (4.56)

Capitolo 4 75

Come è evidente dalla definizione (4.4), la forma diagonalizzata non è altro

che una opportuna combinazione lineare delle equazioni originarie. In parti-
colare l’equazione dell’energia espressa in termini dell’entropia è già in forma
diagonale e rimane quindi inalterata. Pertanto, cosı́ come le equazioni ori-
ginarie, la forma diagonalizzata (4.54–4.56) è valida in tutto il campo e non
solo lungo le linee caratteristiche. Le equazioni (4.54–4.56) acquistano però
una forma particolarmente semplice quando vengano scritte lungo le corri-
spondenti linee caratteristiche (4.51). Infatti, considerando ad esempio una
caratteristica di pendenza λ1 , poiché lungo di essa u − a = dx/dt, la (4.54)
può scriversi:
∂ ∂ dx ∂s ∂s dx A,x
   
(a − δu) + (a − δu) −a + + δau =0
∂t ∂x dt ∂t ∂x dt A
ovvero

d ds A,x dx
(a − δu) − a + δau =0 lungo = λ1 (4.57)
dt dt A dt
e analogamente

d ds A,x dx
(a + δu) − a + δau =0 lungo = λ2 (4.58)
dt dt A dt

ds dx
=0 lungo = λ3 (4.59)
dt dt
E’ a queste equazioni che faremo riferimento con il termine di equazioni di
compatibilità.
Nel caso particolare di un flusso unidimensionale e omentropico, la (4.59) è
soddisfatta non solo lungo la traiettoria di una particella ma in tutto il campo
e le (4.57) e (4.58) possono essere integrate dando luogo a

dx
R1 = a − δu = cost lungo =u−a (4.60)
dt

dx
R2 = a + δu = cost lungo =u+a (4.61)
dt
Le grandezze R1 e R2 , che sono combinazione lineare delle variabili origi-
narie u ed a, prendono il nome di invarianti di Riemann.
Si noti che le variabili R1 e R2 possono essere introdotte nelle (4.57) e (4.58)
anche nel caso più generale dei flussi quasi–unidimensionali e isentropici, ma
sia nel caso quasi–unidimensionale omentropico, sia nel caso unidimensionale
isentropico R1 ed R2 non sono più costanti lungo le corrispondenti linee carat-
teristiche. In questo caso R1 ed R2 vengono più propriamente dette variabili
di Riemann.
76 Capitolo 4

4.4 Sistemi riducibili

La possibilità di ridurre le equazioni di compatibilità alla forma di invarianti
di Riemann è una proprietà non solo dei flussi unidimensionali, omentropici
ma di tutti i cosidetti sistemi riducibili
Un sistema di equazioni del tipo (4.26) viene detto riducibile se soddisfa
le seguenti condizioni:

i) il sistema è omogeneo

ii) il numero delle variabili dipendenti e di quelle indipendenti è pari

a due.

iii) i coefficienti delle equazioni dipendono esplicitamente solo dalle

variabili dipendenti.

In tali ipotesi il sistema (4.26) può scriversi:

v ,x1 + Av ,x2 = 0 (4.62)

con
 
a11 a12
A=  (4.63)
a21 a22
Gli autovalori della matrice A risultano

1
 h i1/2 
λi = (a11 + a22 ) ∓ (a11 − a22 )2 + 4a12 a21 (4.64)
2
e definiscono nel piano x1 , x2 , che viene detto piano fisico, due famiglie di
curve caratteristiche di equazione

dx2
= λi (4.65)
dx1
La famiglia corrispondente a λ1 , che convenzionalmente assumiamo essere
quella con il segno meno, verrà indicata con C1 e quella corrispondente a λ2
con C2 .
Gli autovettori sinistri sono dati da

li1 (a11 − λi ) + li2 a21 = 0 (4.66)

e le equazioni diagonalizzate risultano

li · (v ,x1 + λi v ,x2 ) = 0 (4.67)

Capitolo 4 77

In questa equazione (v ,x1 +λ1 v ,x2 ) rappresenta la derivata direzionale lungo

le curve caratteristiche della famiglia C1 . Introducendo una coordinata cur-
vilinea α lungo le curve C1 ed un’analoga coordinata β lungo le C2 , le (4.67)
possono scriversi

dv
l1 · = 0 lungo C1 (4.68)
dα

dv
l2 · = 0 lungo C2 (4.69)
dβ

ovvero

li1 dv1 + li2 dv2 = 0 lungo Ci (4.70)

Integrando queste equazioni si ottiene

Z Z
li1 dv1 + li2 dv2 = Ri = cost lungo Ci (4.71)

che definiscono gli invarianti di Riemann R1 ed R2 . Si noti che il valore della

costante è in generale diverso dall’una all’altra delle curve Ci .
Utilizzando la (4.66), la (4.70) può anche scriversi

dv1 a11 − λi
= lungo Ci (4.72)
dv2 a21

In base all’ipotesi iii), il secondo membro è funzione unicamente di v1 e

v2 e la (4.72) definisce quindi due famiglie di curve nel piano (v1 , v2 ), che
verranno indicate con Γ1 e Γ2 rispettivamente. Poiché per i flussi omentropici
sia unidimensionali non stazionari, sia bidimensionali stazionari, le variabili v1
e v2 rappresentano delle velocità, il piano (v1 , v2 ) viene detto piano odografo.
Si osservi che l’integrazione delle (4.72) e quindi la costruzione delle curve
Γ1 e Γ2 non dipende dal particolare problema in esame e può quindi essere fatta
una volta per tutte. La specificità del problema si manifesta solo attraverso
la costruzione delle linee caratteristiche (4.65) che consente di stabilire una
corrispondenza fra i punti del piano fisico e quelli del piano odografo cioè
di determinare in ogni punto (x1 , x2 ) del piano fisico i valori delle variabili
dipendenti v1 e v2 .
78 Capitolo 4

Al fine di analizzare meglio la corrispondenza fra piano fisico e piano odo-

grafo consideriamo una trasformazione di variabili nella quale le variabili di-
pendenti e quelle indipendenti si scambiano di ruolo. Tale trasformazione
prende il nome di trasformazione odografa.
In base all’ipotesi di continuità delle variabili possiamo scrivere

∂v1 ∂v1
dv1 = dx1 + dx2
∂x1 ∂x2

∂v2 ∂v2
dv2 = dx1 + dx2
∂x1 ∂x2
Da queste, se lo jacobiano

∂v1 ∂v1
∂x1 ∂x2
J= (4.73)
∂v2 ∂v2
∂x1 ∂x2
è finito e non singolare (cioè 6= ∞ e 6= 0), si può ricavare

1 ∂v2 ∂v1
 
dx1 = dv1 − dv2
J ∂x2 ∂x2

1 ∂v2 ∂v1
 
dx2 = − dv1 + dv2
J ∂x1 ∂x1
e quindi
∂v1 ∂x2 ∂v1 ∂x1
=J = −J
∂x1 ∂v2 ∂x2 ∂v2

∂v2 ∂x2 ∂v2 ∂x1

= −J =J
∂x1 ∂v1 ∂x2 ∂v1
Sostituendo queste espressioni nel sistema (4.62) si ottiene

∂x1 a22 ∂x1 1 ∂x2
− + =0






 ∂v2 a21 ∂v1 a21 ∂v1
(4.74)

∂x2 a12 a21 − a11 a22 ∂x1 a11 ∂x2



+ + =0


∂v2 a21 ∂v1 a21 ∂v1

Capitolo 4 79

Questo è un sistema di equazioni lineari nelle variabili dipendenti (x1 , x2 )

e nelle variabili indipendenti (v1 , v2 ). E’ proprio in virtù della possibilità di
ridurre il sistema quasi-lineare (4.62) alla forma lineare (4.74), che tali sistemi
vengono detti riducibili.
Le equazioni delle linee caratteristiche per il sistema (4.74) sono date da

dv1
= λ∗i (4.75)
dv2
Calcolando gli autovalori λ∗i della matrice dei coefficienti del sistema (4.74),
è facile verificare che le (4.75) coincidono con le (4.72) e rappresentano le
curve Γi , che vengono pertanto dette caratteristiche odografe. Ovviamente
le equazioni di compatibilità lungo le caratteristiche (4.75) coincidono con le
caratteristiche nel piano fisico cioè con le curve Ci .
Le caratteristiche odografe Γi sono l’immagine nel piano odografo delle
caratteristiche fisiche Ci . Questa corrispondenza però non sempre è biunivo-
ca. Immaginando di utilizzare il sistema (4.74) per ricavare i valori (x1 , x2 )
che corrispondono ad una coppia di valori (v1 , v2 ), ciò è possibile solo se lo
jacobiano (4.73) è diverso da zero.

4.5 Zone uniformi e onde semplici

Un primo caso in cui lo jacobiano è nullo si verifica quando in una regione S
del piano fisico si ha v1 = v10 = cost e v2 = v20 = cost. In questa situazione
che corrisponde ad un flusso uniforme, l’intera regione S è rappresentata nel
piano odografo da un unico punto S ′ (Fig. 4.3). Poiché la pendenza delle
caratteristiche λi dipende unicamente da v1 e v2 , essa è costante e quindi in
una regione di flusso uniforme le caratteristiche fisiche sono rette e parallele.
In considerazione del fatto che le caratteristiche odografe Γi , corrispondenti
alle Ci , si riducono ad un punto, le zone di flusso uniforme vengono anche dette
zone a zero famiglie.
x2 v2

S S’
v20
C1 C2

x1 v10 v1
Fig. 4.3

Lo jacobiano J è nullo anche quando v1 e v2 non sono fra loro indipendenti,

80 Capitolo 4

cioè quando in una regione S del piano fisico esiste una relazione v1 = v1 (v2 ).
Utilizzando questa relazione per esprimere le derivate di v1 nel sistema (4.62),
si ottiene facilmente
2
dv1 a22 − a11 dv1 a12

+ − =0
dv2 a21 dv2 a21

che coincide con la definizione delle caratteristiche odografe (4.72). Ciò signi-
fica che la relazione v1 = v1 (v2 ) non può essere arbitraria ma deve coincidere
con una delle due equazioni di compatibilità, ovvero la curva v1 = v1 (v2 ) deve
essere un arco di caratteristica Γ1 o Γ2 . Poiché queste ultime possono anche
essere definite dalle Ri = cost, il fatto che nella regione S le variabili v1 e
v2 non siano indipendenti implica che uno dei due invarianti di Riemann sia
costante in tutta la regione S e non solo lungo la corrispondente caratteristica
Ci . Le regioni nelle quali uno dei due invarianti di Riemann è costante sono
dette regioni ad onda semplice.
Supponiamo, ad esempio, che in una regione S dello spazio fisico si abbia
R1 = cost. Poiché questa relazione è rappresentata nel piano odografo da
un arco di curva Γ1 , quest’arco di curva è l’immagine dell’intera regione S.
Nei flussi ad onda semplice si ha cioè una corrispondenza degenere in cui a
superfici del piano fisico corrisponde una linea sul piano odografo, cosı́ come
nei flussi uniformi si ha una corrispondenza doppiamente degenere in cui a
superfici del piano fisico corrisponde un punto del piano odografo.
x2 v2
A S D
Γ1
a’
C2 b’
C2
c’
C’1
d’
C’’
1
ab c d
x1 v1
a) b)

Fig. 4.4

In Fig. 4.4.a è rappresentata una regione ad onda semplice S, nella quale

R1 = cost, che confina lungo le caratteristiche a e d con due regioni uniformi
A e D.
L’intero piano fisico è rappresentato nel piano odografo dal tratto a′ d′ della
curva Γ1 : tutte le caratteristiche C1 hanno la stessa immagine Γ1 , mentre
l’immagine delle caratteristiche C2 si riduce ad un punto sulla curva Γ1 (ad
Capitolo 4 81

es. il punto b′ è l’immagine della caratteristica fisica b). Si noti che il punto
a′ è l’immagine non solo della caratteristica a, ma dell’intera regione uniforme
A.
Poiché tutti i punti di una caratteristica C2 hanno la stessa immagine nel
piano odografo, lungo la C2 si ha v1 = cost e v2 = cost. Ciò può anche
essere dedotto considerando che lungo la C2 si ha R2 = cost e, poiché in tutta
la regione vale R1 = cost, queste due relazioni sono soddisfatte solo se sono
costanti sia v1 che v2 .
Pertanto le caratteristiche C2 sono rette ma, essendo i valori di v1 e v2
diversi da una all’altra delle caratteristiche C2 , esse non sono parallele.
Viceversa le caratteristiche C1 , che sono rette nelle zone uniformi, sono
curve nella zona ad onda semplice e vengono dette caratteristiche trasversali.
Naturalmente il ruolo delle caratteristiche C1 e C2 si inverte quando si
consideri una regione ad onda semplice nella quale R2 = cost, la cui immagine
nel piano odografo è costituita da un arco di curva Γ2 .
Poiché le regioni ad onda semplice sono rappresentate da una sola carat-
teristica Γi , esse vengono anche dette zone ad una famiglia.
Una regione ad onda semplice di dimensioni finite è delimitata nel piano
fisico da due caratteristiche rettilinee e da due caratteristiche curve della fa-
miglia opposta. Poiché zone a diverso numero di famiglie confinano fra loro
lungo linee caratteristiche Ci , una zona ad una famiglia può confinare lungo
le caratteristiche rettilinee solo con zone a zero famiglie e lungo le caratteri-
stiche trasversali solo con zone a due famiglie. Una zona a zero famiglie può
confinare con una zona a due famiglie al massimo in un punto.
Un esempio di un campo nel quale si hanno regimi a diverso numero di
famiglie è mostrato in Fig. 4.5.

x2

C1 C2
0

1 1
C2
C1 2

0 0
1 1

x1
Fig. 4.5
82 Capitolo 4

Il fatto poi che in un particolare problema si abbiano zone a zero, una o

due famiglie dipende in generale dalle condizioni al contorno, come sarà meglio
chiarito nel prossimo capitolo.

4.6 Il metodo delle caratteristiche per sistemi ridu-

cibili
La teoria delle caratteristiche consente di risolvere in modo molto semplice
problemi che siano governati da sistemi di equazioni riducibili. Un problema
di questo tipo dovrà essere specificato attraverso l’assegnazione delle condizioni
iniziali e di eventuali condizioni al contorno.
Consideriamo il caso in cui le condizioni iniziali siano assegnate specifican-
do i valori di v1 e v2 lungo una linea del piano fisico (ad es. l’arco AE di
Fig. 4.6.a), che, in base a quanto detto all’inizio di questo capitolo, non deve
essere una linea caratteristica.
x2 M C2 v2

P Γ1
C1 m
H L
G
E f Γ2
F D a p
C g
B b
A h
c l
d
N e
x1 v1
a) b)

Fig. 4.6.

Ad ogni coppia di valori v1 e v2 corrisponde un punto nel piano odografo

ed in questo piano il luogo dei punti che rappresentano le condizioni iniziali è
quindi un arco di curva ae che è l’immagine di AE.
Poiché per ogni punto del piano odografo passa una curva Γ1 ed una curva
Γ2 , considerando un punto come g e ricordando che le Γi hanno equazione
Ri = cost, possiamo scrivere

R1g = R1c
(4.76)
R2g = R2b
Capitolo 4 83

e, dalla soluzione di questo sistema, possiamo ottenere i valori di v1 e v2 nel

punto g in funzione dei valori noti nei punti b e c.
Per determinare poi la posizione nel piano fisico del punto G che corrispon-
de a g, utilizziamo le equazioni delle caratteristiche fisiche C1 e C2 . Approssi-
mando agli archi di curva BG e CG con dei segmenti rettilinei (ed utilizzando
quindi un’approssimazione del primo ordine), le (4.65) possono scriversi

x2G − x2C = λ1c (x1G − x1C )

(4.77)
x2G − x2B = λ2b (x1G − x1B )

che consentono di determinare le coordinate x1G e x2G .

Con lo stesso procedimento si può ottenere la soluzione per gli altri punti
della linea F L. Il procedimento utilizzato a partire dalla linea AE può quindi
essere ripetuto partendo dalla linea F L e cosı́ via, fino ad ottenere la soluzione
in tutta la regione AM E delimitata dalla caratteristica C2 passante per A e
dalla caratteristica C1 passante per E.
L’accuratezza della soluzione può essere aumentata a piacere riducendo la
spaziatura del reticolo formato dalle linee caratteristiche, cioè aumentando il
numero di punti assunti sulla linea iniziale AE.
In maniera del tutto identica si potrebbe determinare la soluzione anche
all’interno della regione AN E di Fig. 4.6.b. In generale questa soluzione ha
però solo un valore matematico, ma non un significato fisico. I sistemi iperbo-
lici infatti rappresentano dei fenomeni fisici evolutivi, nei quali cioè una delle
variabili indipendenti può variare in un’unica direzione. Si pensi ad esempio al
caso dei flussi monodimensionali, non stazionari: la variabile tempo può solo
crescere. A partire da certe condizioni iniziali possiamo studiare come evolve il
sistema al crescere di t, ma non ha senso determinare come si modificherebbe
lo stato del sistema tornando indietro nel tempo. Evidentemente in Fig. 4.6.a
si è assunto che la variabile evolutiva sia x2 .
Dall’esame della Fig. 4.6 si osserva che la soluzione in un generico punto
P dipende dalle condizioni iniziali lungo l’arco BD, ma non da quelle in punti
come A ed E. A prima vista potrebbe apparire che, poiché P dipende solo
da b e d, la soluzione nel punto P dipenda solo dai valori nei punti B e D
e non dalle condizioni iniziali in punti come C. In realtà, se si modificano i
valori di v1 e v2 nel punto C, si modificano anche i valori nei punti G e H
e di conseguenza varia la pendenza delle caratteristiche C2 nel punto G e C1
nel punto E, le quali quindi si intersecheranno in un punto P ′ diverso da P .
Si è cioè modificata la corrispondenza fra piano fisico e piano odografo e le
condizioni rappresentate da p corrispondono al punto P ′ e non più a P .
84 Capitolo 4

Poiché la soluzione nel punto P dipende dai valori di v1 e v2 in tutta la

regione compresa all’interno delle caratteristiche C1 e C2 che escono dal punto
P nel verso di x2 decrescente, questa regione viene detta dominio di dipendenza
del punto P .
x2

campo di influenza C2
C1
P

dominio di
dipendenza

x1
Fig. 4.7

Analogamente, poiché il punto P influenza la soluzione solo nei punti al-

l’interno della regione delimitata dalle caratteristiche C1 e C2 che escono dal
punto P nel verso di x2 crescente, questa regione viene detta campo di influenza
del punto P .
Se le condizioni iniziali sono assegnate lungo un’arco di lunghezza finita, il
metodo delle caratteristiche consente di determinare la soluzione solo in una
regione limitata del piano fisico (regione AM E di Fig. 4.6.a). Per determinare
la soluzione per un qualsiasi valore della variabile evolutiva è necessario far
ricorso alle condizioni al contorno.
Per fissare le idee (ma la validità di quanto si dirà nel seguito è del tut-
to generale), consideriamo un flusso unidimensionale, non stazionario in un
condotto delimitato dalle sezioni xA e xE .
In base alle condizioni iniziali, che specificano i valori di v1 e v2 per t = 0
e per xA ≤ x ≤ xE , è possibile, come si è visto, determinare la soluzione nella
regione AM E. In mancanza di altre condizioni, la soluzione in un punto come
G di Fig. 4.8.a non può essere ottenuta in quanto nella seconda delle (4.76)
non si conosce il valore di R2b . Per determinare la soluzione ad un qualsiasi
istante t, è quindi necessario assegnare per ogni t una condizione sul contorno
xA . La natura di questa condizione dipende dal particolare problema fisico,
ma in generale consiste nell’assegnare una delle due variabili dipendenti v1 o
v2 . Si noti che è sufficiente assegnare una sola delle due variabili in quanto
l’altra può essere determinata dalla relazione R1b = R1d . Analogamente nel
caso di Fig. 4.8.a si deduce che un’altra condizione deve essere assegnata sul
contorno xE .
Una situazione leggermente diversa si verifica quando, come nel caso di
Capitolo 4 85

t t
C1 C2
C1
C2 L
H
G M C1 M
G
B B

C2
A D C E A C E
xA xE x xA xE x
a) b)

Fig. 4.8

Fig. 4.8.b, le due famiglie di linee caratteristiche abbiano entrambe pendenze

λi positive (o entrambe negative). Anche in questo caso le condizioni iniziali
determinano la soluzione nella regione AM E e per calcolare il punto G è
necessario far ricorso alla condizione al contorno nel punto B. Se però si
considera un punto come H, si nota che una sola condizione sul contorno xA
non è più sufficiente a determinare la soluzione. Infatti nel punto B (cosı́ come
nel punto F ) non si dispone più della relazione utilizzata lungo la caratteristica
BD nel caso di Fig. 4.8.a, cioè non si dispone più di una informazione che
giunge sul contorno dall’interno del dominio. Pertanto nel caso di Fig. 4.8.b.
è necessario assegnare due condizioni sul contorno xA . Viceversa sul contorno
xE non è necessario assegnare nessuna condizione, in quanto in un punto come
L si ha R1l = R1c e R2l = R2b cioè si dispone di due informazioni che giungono
sul contorno dall’interno del dominio.
In conclusione vale la seguente regola generale: il numero delle condizioni
da assegnare su ogni contorno è pari al numero delle caratteristiche che entrano
dall’esterno all’interno del dominio attraverso il contorno stesso.

4.7 Relazioni di salto attraverso superfici caratteri-

stiche
All’inizio di questo capitolo abbiamo definito le superfici caratteristiche come
superfici sulle quali non possono essere determinate le componenti normali dei
gradienti delle variabili, ovvero sulle quali le derivate delle variabili in direzione
normale alla superficie stessa sono indeterminate. Ciò significa che le derivate
attraverso una superficie caratteristica possono anche avere un valore diverso
da un lato all’altro della superficie. Una superficie caratteristica può quindi
anche essere definita come una superficie attraverso la quale le derivate delle
86 Capitolo 4

variabili possono essere discontinue. Si osservi che il fatto che possano essere
discontinue non significa che necessariamente lo siano.
Poiché le variabili sono continue, le derivate lungo una superficie carat-
teristica sono anch’esse continue e l’eventuale salto del gradiente attraverso
la superficie caratteristica è dovuto al salto della derivata in direzione nor-
male ed è quindi diretto normalmente alla superficie stessa. Utilizzando la
notazione (2.42) possiamo scrivere

[∇vj ] = αj n (4.78)
dove αj rappresenta l’intensità del salto. Sottraendo la (4.3) scritta da un lato
della superficie caratteristica dalla stessa relazione scritta dall’altro lato si ha

dij · [∇vj ] = 0

Nell’ipotesi che il salto sia diverso da zero, dalle due precedenti relazioni
si ottiene

dij · nαj = 0

che, utilizzando la formulazione matriciale, può anche scriversi

(A2 − λI)α = 0

Questa relazione mostra che i vettori α altro non sono che gli autovettori
destri r i corrispondenti ad ogni autovalore λi ed i coefficienti αj sono le com-
ponenti rij degli autovettori destri. La (4.78), in termini delle sue componenti,
può allora scriversi attraverso una superficie caratteristica definita da λi

dvj
 
= nl rij (4.79)
dxl
essendo nl la componente del versore n sulla direzione xl .
Questa relazione consentirebbe, in linea di principio, di determinare il valo-
re del salto di una qualunque derivata attraverso una superficie caratteristica.
Tuttavia, poiché gli autovettori sono definiti a meno di una costante, le (4.79)
non hanno un’utilità pratica se prese singolarmente, ma possono essere com-
binate fra di loro in modo da eliminare la costante ed ottenere delle relazioni
che legano fra loro i salti delle diverse derivate.
Al fine di chiarire meglio queste relazioni consideriamo il caso dei flussi
quasi-unidimensionali non stazionari e isentropici già esaminato nel paragra-
fo 4.3 e per il quale gli autovettori destri sono dati dalle (4.53).
Attraverso una linea caratteristica definita da λ1 = u − a, il salto delle
Capitolo 4 87

derivate in direzione x risulta

1 1
[a,x ] = knx [u,x ] = − knx [s,x ] = 0
2 2δ
essendo k la costante a meno della quale sono definiti gli autovettori.
Eliminando knx fra le prime due relazioni si ha:

dx
[a,x + δu,x ] = 0 [s,x ] = 0 attraverso = λ1 (4.80)
dt
e analogamente

dx
[a,x − δu,x ] = 0 [s,x ] = 0 attraverso = λ2 (4.81)
dt

dx
[a,x ] − a[s,x ] = 0 [u,x ] = 0 attraverso = λ3 (4.82)
dt
Equazioni identiche alle (4.80)–(4.82) valgono evidentemente anche per le
derivate temporali. Queste equazioni consentono di determinare l’evoluzione
del flusso a partire da assegnate condizioni iniziali in maniera analoga a quanto
è possibile fare mediante le equazioni di compatibilità (4.57)–(4.59). Si osservi
però che mentre queste ultime legano fra loro i valori della variabile “lungo”
una linea caratteristica, le (4.80)–(4.82) legano fra loro i valori delle derivate
delle variabili “attraverso” una linea caratteristica.

4.8 Superfici caratteristiche e equazioni di compati-

bilità per flussi 2-D, non stazionari, isentropici
Per analizzare l’applicazione della teoria delle caratteristiche anche a problemi
in più di due variabili indipendenti, consideriamo il caso dei flussi bidimensio-
nali, non stazionari e isentropici. Questi flussi sono governati dalle equazioni
di conservazione della massa (2.26), della quantità di moto (2.27) e dell’ener-
gia (2.33), nelle quali si sia posto µ = k = 0. In queste equazioni compaiono
come variabili termodinamiche la pressione, la densità e l’energia interna, che
non sono però fra loro indipendenti, ma sono legate all’equazione di stato (1.7),
che, utilizzando la (1.10) e la (1.15), può anche scriversi
1 p
e= (4.83)
γ−1ρ
88 Capitolo 4

o in forma differenziale

de dp dρ
= − (4.84)
e p ρ
dalla quale è immediato ricavare

1 p
 
ρde = dp − dρ (4.85)
γ−1 ρ
Scegliendo di esprimere le equazioni di conservazione in termini delle sole p
e ρ, la (4.85) può essere utilizzata per eliminare l’energia interna nell’equazione
dell’energia, che risulta

1 Dp 1 p Dρ
− + p∇ · V = 0
γ − 1 Dt γ − 1 ρ Dt

Dρ
Eliminando fra questa e l’equazione di conservazione della massa (2.26),
Dt
si ottiene

Dp
+ γp∇ · V = 0 (4.86)
Dt
Utilizzando la notazione (4.27), il sistema delle equazioni di conservazione
risulta

ρ, t + uρ,x + vρ,y + ρu,x + ρv,y = 0 (4.87)

1
u, t + uu,x + vu,y + p,x = 0 (4.88)
ρ

1
v,t + uv,x + vv,y + p,y = 0 (4.89)
ρ

p,t + up,x + vp,y + γpu,x + γpv,y = 0 (4.90)

che è un sistema del tipo (4.1) nel quale k = 4 e n = 3. Ordinando le variabili

dipendenti ed indipendenti secondo la convenzione

v1 = ρ v2 = u v3 = v v4 = p

x1 = t x2 = x x3 = y
Capitolo 4 89

i vettori dij risultano

1 0 0 0
       
       
dT11 =  u  dT12 =  ρ  dT13 =  0  dT14 =  0 
       
       
v 0 ρ 0

0
 
0 1 0
     
 
       1 
dT21 =  0  dT22 =  u  dT23 =  0  dT24 = 
      
 ρ 
       
0 v 0 0

 

0
 
0
 
1
 0
 
 0 
       
dT31 = 0  dT32 = 0  dT33 = u  dT34 =
     

       
 1 
0 0 v
ρ

0 0 0 1
       
       
dT41 =  0  dT42 =  γp  dT43 =  0  dT44 =  u 
       
       
0 0 γp v

Per comodità di scrittura introduciamo il vettore

1
 
 
Q= u 
 
 
v

la cui proiezione sul piano x, y rappresenta il vettore velocità V .

Sostituendo le espressioni dei vettori dij nella (4.10) si ottiene

Q·n 0 0 0

ρn2 Q·n 0 γpn2

=0 (4.91)
ρn3 0 Q·n γpn3
n2 n3
0 Q·n
ρ ρ
90 Capitolo 4

ovvero

γp 2
 
2 2
(Q · n) (Q · n) − (n + n23 ) = 0 (4.92)
ρ 2
Poiché il vettore n è definito a meno di una costante moltiplicativa, senza
perdita di generalità, possiamo assumere che sia unitaria la sua proiezione sul
piano x, y cioè

n22 + n23 = 1 (4.93)

Ricordando poi la definizione della velocità del suono (1.21), la (4.92)
fornisce le soluzioni

Q·n = 0 (4.94)

Q · n = ±a (4.95)

La (4.94) ha molteplicità due e rappresenta una stella di infiniti piani aventi

il vettore Q come asse (Fig. 4.9). Questi piani sono quindi piani eccezionali e
prendono il nome di piani correnti.

t
a
V

Fig. 4.9
Capitolo 4 91

Per comprendere il significato geometrico delle soluzioni (4.95) introducia-

mo un vettore
0
 
 
ν =  n2 
 
 
n3
che è la proiezione di n sul piano x, y e, tenendo conto della (4.93), riscriviamo
le (4.95) nella forma

(Q + aν) · n = 0 (4.96)
Si noti che le due equazioni (4.95) equivalgono all’unica equazione (4.96),
in quanto in questa ultima la variabilità del segno appare implicitamente
attraverso il segno di n2 e n3 .
In corrispondenza ad ogni valore di ν, la (4.96) individua un piano passante
per il vettore Q + aν e tale che la sua normale n abbia proiezione ν sul piano
x, y. Un tale piano è quindi un piano eccezionale e prende il nome di piano
acustico. L’inviluppo dei piani acustici è costituito da un cono (Fig. 4.9), detto
cono di Mach, il quale costituisce il luogo dei punti che, al variare del tempo,
vengono raggiunti da una perturbazione infinitesima (onda acustica) generata
nell’origine degli assi. E’ opportuno osservare che, trattandosi di un problema
in due dimensioni spaziali, le onde acustiche sono superfici cilindriche e, mal-
grado l’identità di denominazione, il cono di Mach rappresentato in Fig. 4.9
non deve essere confuso con quello di cui si è parlato al paragrafo 1.4, che
rappresenta invece l’inviluppo di onde sferiche emesse da una sorgente in mo-
to supersonico. In corrispondenza ad ognuno dei piani eccezionali possiamo
ora determinare i coefficienti αi della combinazione lineare (4.4) ed ottenere
quindi le equazioni di compatibilità.
Consideriamo dapprima il piano corrente. In corrispondenza a Q · n = 0,
la matrice (4.91) ha rango 2 ed il sistema ammette due soluzioni distinte. Il
sistema (4.9) si riduce infatti a
 α + γp α = 0

 1 4
ρ
 α n +α n =0

2 2 3 3

che ammette le due soluzioni

γp
 
α = − , 0, 0, 1 (4.97)
ρ

n2
 
α = 0, 1, − ,0 (4.98)
n3
92 Capitolo 4

L’equazione di compatibilità relativa alla soluzione (4.97) risulta

γp γp γp
     
p, t − ρ, t + u p , x − ρ,x + v p,y − ρ, =0 (4.99)
ρ ρ ρ y
che, utilizzando la (1.18), può anche scriversi

s,t + us,x + vs,y = 0 (4.100)

Questa equazione, del tutto analoga alla (4.49) del caso unidimensiona-
le, rappresenta la conservazione dell’entropia di una particella lungo la sua
traiettoria.
L’equazione di compatibilità corrispondente alla soluzione (4.98) risulta
invece

n2 n2 n2 1 n2
       
u,t − v,t + u u,x − v,x + v u,y − v,y + p, x − p, y =0
n3 n3 n3 ρ n3
(4.101)
Poiché quest’equazione dipende dal parametro n2 /n3 , il cui valore indivi-
dua uno degli infiniti piani correnti, essa in realtà corrisponde a infinite equa-
zioni. Tuttavia, di queste solo due sono indipendenti. Assumendo ad esempio
n2 /n3 = 0 la (4.101) si riduce all’equazione di conservazione della quantità di
moto (4.88), mentre per n2 /n3 = ∞ si riduce alla (4.89). Per qualsiasi altro
valore di n2 /n3 , la (4.101) è combinazione lineare di queste due equazioni.
Considerando ora un piano acustico, in corrispondenza a Q · n = a, il
sistema dei coefficienti αi ha soluzione
a
 
α = 0, −n2 , −n3 ,
γp
e l’equazione di compatibilità risulta

a a
   
p, − n2 u,t − n3 v,t + u p, − n2 u,x − n3 v,x + (4.102)
γp t γp x

a 1
 



v p, − n2 u,y − n3 v,y + a u,x + v,y − n 2 p, x + n 3 p, y = 0
γp y ρ
L’equazione dipende dai due parametri n2 e n3 legati fra loro dalla (4.93).
Assumendo ad esempio n2 = 0, si hanno due soluzioni n3 = ±1 ed, assumendo
n3 = 0, si hanno le due soluzioni n2 = ±1. Tuttavia è facile verificare che
di queste quattro soluzioni solo tre sono fra loro indipendenti e quindi delle
infinite equazioni rappresentate dalla (4.102), solo tre sono indipendenti.
Capitolo 4 93

Complessivamente si sono ottenute sei equazioni di compatibilità che però,

essendo il sistema originario di quattro equazioni, non sono tra loro indipen-
denti. Esiste quindi un’arbitrarietà nello scegliere quali equazioni di compati-
bilità utilizzare. Una possibile soluzione, che costituisce la naturale estensione
al caso bidimensionale di quanto accade nel caso monodimensionale non sta-
zionario, è quella di scegliere l’onda di entropia (4.100) e quattro onde acusti-
che del tipo (4.102). Le equazioni di compatibilità vengono cioè scritte lungo
quattro particolari generatrici del cono, dette linee bicaratteristiche, tali che
la loro proiezione sul piano x, y sia parallela agli assi coordinati. In questo
modo la propagazione dell’onda acustica cilindrica viene rappresentata attra-
verso la propagazione di quattro onde acustiche piane, di cui due propagano
in direzione x e due in direzione y. Evidentemente, in base a quanto detto in
precedenza, le quattro onde acustiche non sono tra loro indipendenti e sarebbe
quindi sufficiente assumerne tre. Tuttavia, poiché non è ovvio quale escludere,
si preferisce in genere mantenere la simmetria rispetto alle direzioni x e y a
scapito della ridondanza del sistema di equazioni da risolvere. Le equazioni
delle due onde acustiche in direzione x si ottengono ponendo nella (4.102)
n2 = ±1, n3 = 0

a a a
     
p, − u,t + (u − a) p , − u, x + v p , − u, y + av,y = 0 (4.103)
γp t γp x γp y

a a a
     
p,t + u,t + (u + a) p , x + u, x + v p , + u, y + av,y = 0 (4.104)
γp γp γp y

Ponendo invece n2 = 0, n3 = ±1, si ottengono le equazioni delle onde

acustiche in direzione y

a a a
     
p,t − v,t + (v − a) p, − v,y +u p, − v,x + au,x = 0 (4.105)
γp γp y γp x

a a a
     
p,t + v,t + (v + a) p,y + v,y + v p, + v,x + au,x = 0 (4.106)
γp γp γp x

E’ facile verificare che nel caso in cui v ≡ 0, le (4.103) e (4.104) coincidono

con le (4.54) e (4.55) scritte per il caso unidimensionale, isentropico. Come si
vedrà meglio nel seguito, la soluzione numerica delle equazioni (4.103)–(4.106)
presenta delle difficoltà legate alla discretizzazione dei termini trasversali (cioè,
ad esempio, i termini contenenti le derivate rispetto ad y nelle equazioni (4.103)
e (4.104) relative alla propagazione lungo x). E’ allora opportuno modificare
la forma dei termini trasversali in modo da fare apparire esplicitamente anche
in essi le direzioni bicaratteristiche. A questa formulazione si può pervenire
direttamente utilizzando il metodo matriciale.
94 Capitolo 4

Il sistema (4.87) può scriversi:

v,t + A1 v ,x + A2 v ,y = 0 (4.107)
con
   
u ρ 0 0 v 0 ρ 0
   
1
   
   0 v 0 0 
 0 u 0   
A1 = 
 ρ 
A2 = 
 
1 
 
  
 0 0 u 0   0 0 v 





 ρ 

0 γp 0 u 0 0 γp v

Gli autovalori delle matrici A1 e A2 sono rispettivamente

u, u, u − a, u + a

v, v, v − a, v + a

e le matrici degli autovettori sinistri e destri risultano

a2 1 ρ ρ
   
0 0 −1 0
   a2 2a 2a 
   
 0 0 1 0 1 1
  
 0 0 −
   
  
L1 = 

1  R1 = 
  2 2 

 0 −1 0   
 aρ   0 1 0 0 
   
1
   

0 1 0
  aρ aρ 
aρ 0 0
2 2

a2 0 1 ρ ρ
   
0 −1 0
   a2 2a 2a 
   
 0 1 0 0   
   0 1 0 0 
   
L2 =   R2 = 

1
  
1 1

 0 0 −1   
 aρ   0 0 − 
   2 2 
1
   

0 0 1
  aρ aρ 
aρ 0 0
2 2
Scrivendo le matrici A1 e A2 nella forma (4.35) e premoltiplicando la (4.107)
per la matrice L1 si ottengono le equazioni diagonalizzate

L1 v ,t + Λ1 L1 v,x + L1 R2 Λ2 L2 v ,y = 0 (4.108)
Capitolo 4 95

E’ facile verificare che la prima componente di questa equazione coincide

con l’equazione dell’entropia (4.99), la seconda coincide con l’equazione di
conservazione della quantità di moto (4.89), mentre le ultime due assumono
la forma

a a 1 a
     
p , − u, t + (u − a) p, − u,x + (v − a) p, − v,y
γp t γp x 2 γp y
(4.109)
1 a
 
+ (v + a) p, + v,y − vu,y = 0
2 γp y

a a 1 a
     
p , + u, t + (u + a) p,x + u,x + (v − a) p, − v,y
γp t γp 2 γp y
(4.110)
1 a
 
+ (v + a) p, + v,y + vu,y = 0
2 γp y

E’ evidente che, ricombinando i termini trasversali, si riottengono le (4.103)

e (4.104). Questa nuova formulazione ha però il pregio di mettere separata-
mente in evidenza il contributo delle due onde acustiche trasversali.
Le equazioni relative alle onde acustiche in direzione y si ottengono ov-
viamente premoltiplicando la (4.107) per la matrice L2 . Anche in questo
caso la prima componente dell’equazione vettoriale coincide con l’equazione
dell’entropia, la seconda coincide con la (4.88) mentre le ultime due risultano:

a a 1 a
     
p, − v,t + (v − a) p, − v,y + (u − a) p, − u,y
γp t γp x 2 γp x
(4.111)
1 a
 
+ (u + a) p , + u, y − uv,x = 0
2 γp x

a a 1 a
     
p, + v,t + (v + a) p,y + v,y + (u − a) p , − u, x
γp t γp 2 γp x
(4.112)
1 a
 
+ (u + a) p, + u,x + uv,x = 0
2 γp x
Capitolo 5

Flussi unidimensionali non

stazionari
In questo capitolo, attraverso l’applicazione allo studio dei flussi unidimensio-
nali non stazionari, verrà messo in luce il significato fisico del metodo delle
caratteristiche, che nel capitolo precedente è stato presentato da un punto di
vista essenzialmente matematico.

5.1 Il problema lineare: soluzione di D’Alambert

per l’equazione delle onde
Consideriamo nuovamente il problema descritto al paragrafo 1.1, cioè quello
di un’onda piana di intensità infinitesima che propaghi in un flusso uniforme
avente velocità u0 e proprietà termodinamiche costanti che verranno indicate
con il pedice “0”. Poiché l’entropia iniziale del flusso è costante ed il fenomeno è
isentropico, esso è anche omentropico ed è pertanto retto dalle equazioni (4.11)
e (4.12).
Indicando con una tilde i valori dei disturbi della velocità e delle grandezze
termodinamiche rispetto allo stato di riferimento, si ha:

ρ = ρ0 + ρ̃ con ρ̃ ≪ ρ0

u = u0 + ũ con ũ ≪ a0 , ũ ≪ u0 (5.1)

a = a0 + ã con ã ≪ a0
Sostituendo queste espressioni nelle (4.11) e (4.12) si ottiene

ρ̃,t + (u0 + ũ)ρ̃,x + (ρ0 + ρ̃) ũ,x = 0

(a0 + ã)2
ũ,t + (u0 + ũ)ũ,x + ρ̃,x = 0
ρ0 + ρ̃

96
Capitolo 5 97

e, trascurando nei coefficienti i termini di perturbazione rispetto a quelli di

riferimento,

ρ̃,t + u0 ρ̃,x + ρ0 ũ,x = 0 (5.2)

a20
ũ,t + u0 ũ,x + ρ̃,x = 0 (5.3)
ρ0

Queste equazioni, pur essendo formalmente simili alle (4.11) e (4.12), sono
però equazioni lineari.
Derivando la (5.2) rispetto ad x e la (5.3) prima rispetto a t e poi rispetto
ad x si ottiene

ρ̃,tx + u0 ρ̃,xx + ρ0 ũ,xx = 0

a20
ũ,tt + u0 ũ,xt + ρ̃,xt = 0
ρ0

a20
ũ,tx + u0 ũ,xx + ρ̃,xx = 0
ρ0

ed, eliminando fra queste ρ̃,tx e ρ̃,xx , si ha

ũ,tt + 2u0 ũ,xt + (u20 − a20 )ũ,xx = 0 (5.4)

che è l’equazione delle onde in un fluido in moto con velocità u0 e che, nel caso
particolare in cui u0 = 0, assume la ben nota forma

ũ,tt − a20 ũ,xx = 0 (5.5)

E’ facile verificare che un’equazione identica alla (5.4) può essere ottenuta
assumendo come variabile dipendente ρ̃ anziché ũ.
La (5.4) è un’equazione differenziale del secondo ordine iperbolica, cosı́
come iperbolico è l’equivalente sistema di equazioni del primo ordine (5.2)
(5.3), e ad essa vanno quindi associate due condizioni iniziali

ũ(x, 0) = f (x) (5.6)

ũ,t (x, 0) = g(x) (5.7)

98 Capitolo 5

La soluzione generale dell’equazione (5.4), dovuta a D’Alambert, è data da:

ũ = f1 [x − (u0 − a0 )t] + f2 [x − (u0 + a0 )t] (5.8)

dove f1 ed f2 sono funzioni arbitrarie, doppiamente differenziabili, degli ar-
gomenti indicati in parentesi quadra. Indicando con l’apice la derivazione
rispetto all’argomento si ha

ũ,xx = f1′′ + f2′′

ũ,tt = (u0 − a0 )2 f1′′ + (u0 + a0 )2 f2′′

ũ,xt = −(u0 − a0 )f1′′ − (u0 + a0 )f2′′

e sostituendo queste nella (5.4) è immediato verificare che essa è soddisfatta
qualunque siano f1 ed f2 . La particolare forma di queste funzioni è determi-
nata dalle condizioni iniziali e al contorno. In particolare la soluzione (5.8)
che soddisfa le condizioni (5.6) e (5.7) è data da

1
ũ = {f [x − (u0 − a0 )t] + f [x − (u0 + a0 )t]}
2
(5.9)
1
+ {G[x − (u0 − a0 )t] − G[x − (u0 + a0 )t]}
2a0
essendo
Z x
G(x) = [g(ξ) + u0 f ′ (ξ)]dξ (5.10)
0
E’ immediato verificare che, per t = 0, la (5.9) soddisfa la (5.6), mentre
per quanto riguarda la (5.7) si ha

1 1
(ũ,t )t=0 = [−(u0 − a0 )f ′ − (u0 + a0 )f ′ ] + [−(u0 − a0 )G′ + (u0 + a0 )G′ ]
2 2a0

= −u0 f ′ (x) + G′ (x) = g(x)

Dal confronto fra le (5.9) e (5.8) si ha che

1 G
 
f1 = f+ (5.11)
2 a0

1 G
 
f2 = f− (5.12)
2 a0
Capitolo 5 99

Per esaminare il significato della soluzione (5.9), consideriamo, per sem-

plicità, il caso in cui u0 = 0 e g(x) = 0 e supponiamo che f (x) sia diversa da
zero solo all’interno di un intervallo AB dell’asse x (−c ≤ x ≤ c). La (5.9) si
riduce a

1
ũ(x, t) = [f (x + a0 t) + f (x − a0 t)] (5.13)
2
e mostra che ad un determinato istante t la perturbazione in un punto x è
data dalla sovrapposizione del disturbo proveniente da destra lungo le rette di
equazione x + a0 t = cost e del disturbo proveniente da sinistra lungo le rette
x − a0 t = cost. Pertanto, per le condizioni iniziali assunte, la perturbazione è
nulla nei tre intervalli

x ≤ −c − a0 t , c − a0 t ≤ x ≤ −c + a0 t , x ≥ c + a0 t

mentre negli intervalli

−c − a0 t < x < c − a0 t , −c + a0 t < x < c + a0 t

è pari alla metà del valore di f nell’intervallo AB (Fig. 5.1).

In altre parole il disturbo iniziale f (x) di larghezza 2c si divide in due
parti uguali, ognuna di larghezza 2c ma di intensità pari alla metà di f (x),
che propagano una verso destra con velocità a0 e l’altra verso sinistra con
velocità −a0 . Si osservi però che ciò è vero solo nel caso in cui ũ,t = 0.
Nel caso in cui g(x) 6= 0, il disturbo iniziale non si divide più in due parti
uguali, ma le perturbazioni che propagano verso sinistra e verso destra hanno
rispettivamente intensità f1 ed f2 , date dalle (5.11) e (5.12).

x = c - a0 t t x = - c + a0t

x = - c - a0 t x = c + a0 t

t = t2

t = t1

A O B x
Fig. 5.1
100 Capitolo 5

5.2 Il problema lineare: soluzione mediante il me-

todo delle caratteristiche
Allo stesso risultato espresso dalla soluzione di D’Alambert è possibile per-
venire, in maniera più semplice, utilizzando il metodo delle caratteristiche
per il sistema di equazioni (5.2) e (5.3). Questo metodo inoltre è molto più
facilmente estendibile al caso di problemi alle condizioni iniziali e al contorno.
Consideriamo ora il caso di u0 = 0, e ũ,t = 0. Come si rileva dalla (5.3),
quest’ultima condizione corrisponde ad avere imposto

ρ̃,x = 0 ovvero ρ̃ = cost = 0 (5.14)

Per il caso in esame le equazioni delle linee caratteristiche (4.18) e (4.19) si
riducono a

dx
= ∓a0 (5.15)
dt
che costituiscono due famiglie di rette parallele e, integrate, possono scriversi

x + a0 t = cost C1 (5.16)

x − a0 t = cost C2

Le linee caratteristiche coincidono con le rette indicate in Fig. 5.1 e rappre-

sentano quindi le direzioni (nel piano x, t) lungo le quali propagano i disturbi
acustici (onde acustiche). Le equazioni di compatibilità (4.24) e (4.25) possono
scriversi
ρ̃
R1 = a0 − ũ = cost lungo C1 (5.17)
ρ0

ρ̃
R2 = a0 + ũ = cost lungo C2 (5.18)
ρ0
I valori degli invarianti di Riemann R1 ed R2 sono determinati dalle condizioni
iniziali. Con riferimento con la figura 5.2 e tenendo conto della (5.14), si ha

R1 = −ũ(xA ) = −f (x + a0 t) (5.19)

R2 = ũ(xB ) = f (x − a0 t)

Sottraendo la (5.17) dalla (5.18) si ha

1
ũ = (R2 − R1 )
2
Capitolo 5 101

P(x,t)

x
xB xA
Fig. 5.2

e sostituendo in questa le (5.19) si riottiene la (5.13).

Gli invarianti di Riemann coincidono con le funzioni f1 ed f2 definite nella
soluzione di D’Alambert e rappresentano quindi l’intensità dei disturbi che
viaggiano lungo le linee caratteristiche.
Si osservi che, pur essendo nelle condizioni iniziali ρ̃ = 0, ciò non è vero in
un generico punto del piano x, t. Dalle (5.17) e (5.18) si ha infatti

ρ0 1 ρ0
ρ̃(x, t) = (R2 + R1 ) = [f (x − a0 t) − f (x + a0 t)]
2a0 2 a0
Il disturbo iniziale di velocità genera pertanto anche una perturbazione di
densità che, per il caso in esame, è una compressione per l’onda che viaggia
verso destra e un’espansione per l’onda che propaga verso sinistra. Evidente-
mente alle variazioni di densità sono anche associate variazioni di pressione e
velocità del suono legate fra loro dalle relazioni isentropiche

p̃ ρ̃ ã ρ̃
=γ , =δ
p0 ρ0 a0 ρ0

Nel caso più generale in cui il disturbo iniziale di densità non sia nullo ma
sia dato da
ρ̃(x, 0) = h(x)
è sufficiente sostituire alle (5.19) le
a0
R1 = −f (x + a0 t) + h(x + a0 t)
ρ0
a0
R2 = f (x − a0 t) + h(x − a0 t)
ρ0

E’ facile verificare che la condizione iniziale su ρ̃ corrisponde ad assegnare una

condizione su ũ,t e che la funzione h(x) corrisponde a meno di una costante
102 Capitolo 5

alla funzione G(x) della soluzione di D’Alambert. Infatti dalla (5.3) si ha

a20 ′
(ũ,t )t=0 = g(x) = −u0 f ′ (x) − h (x)
ρ0
che, sostituita nella (5.10), fornisce

a20
G(x) = − h(x)
ρ0

5.3 Flussi ad onda semplice

Consideriamo nuovamente il problema rappresentato in Fig. 1.4, cioè quello
di un cilindro a sezione costante, contenente un gas inizialmente in quiete e
termodinamicamente uniforme, delimitato a sinistra da un pistone ed illimitato
a destra. Supponiamo poi che all’istante t = 0 il pistone venga accelerato verso
sinistra, con legge del moto arbitraria vp (t), fino a raggiungere per t = t1
una velocità v1 non trascurabile rispetto alla velocità del suono nel fluido
indisturbato a0 . Per t ≥ t1 la velocità del pistone si mantenga costante, pari
a v1 . La posizione del pistone al variare di t, cioè la traccia del pistone nel
piano (x, t), è rappresentata in Fig. 5.3 dalla curva OABC.
F.P.
t
C2
C III
II

Pistone F.A.
P
B
t1 A C1
I
O D x
Fig. 5.3

Poiché, come si è visto qualitativamente nel paragrafo 1.4, il pistone genera

un’espansione isentropica ed essendo inizialmente l’entropia costante in tutto
il campo, il flusso è omentropico. Esso è quindi governato dalle equazioni
(4.11) e (4.12) che costituiscono un sistema riducibile e che, a differenza di
quanto visto nel paragrafo precedente, non possono essere linearizzate poiché
il disturbo originato dal pistone non è trascurabile rispetto ad a0 .
Utilizzando come variabili dipendenti la velocità del fluido e la velocità del
suono, le equazioni di compatibilità assumono la forma (4.60) e (4.61).
Capitolo 5 103

Per ogni punto P del piano x, t passa una caratteristica C1 che interse-
ca il semiasse positivo delle x in un generico punto D. Poiché lungo que-
sta caratteristica R1 è costante, si ha R1P = R1D ed essendo, per t = 0,
R1 = a0 ∀ x, in tutti i punti del piano x, t si ha R1 = a0 = cost ed il flusso è
quindi ad onda semplice.
Per ogni punto lungo la traccia del pistone (ad es. il punto A) è pos-
sibile tracciare una caratteristica C2 utilizzando la condizione al contorno e
l’invarianza di R1

uA = vp (t)

R1A = aA − δuA = a0

Da queste si ricava

aA = a0 + δvp (t) (5.20)

e di conseguenza l’equazione delle caratteristiche C2 risulta
dx
= u + a = a0 + (1 + δ)vp (t)
dt
Poiché, come si è visto al paragrafo 4.5, le caratteristiche sono rette e lungo
di esse si mantengono costanti u ed a, la conoscenza delle caratteristiche C2
determina la soluzione in tutto il campo. Si osservi che, essendo vp negativa,
lungo l’arco OAB la velocità del suono diminuisce (come deve accadere in
un’espansione) ed il coefficiente angolare delle caratteristiche C2 diminuisce,
cosicché esse sono fra loro divergenti.
La caratteristica C2 passante per l’origine ha equazione x = a0 t e rap-
presenta il fronte anteriore dell’onda di espansione: per t < a0 x il disturbo
originato in O, che propaga con la velocità del suono a0 , non ha ancora rag-
giunto la sezione x e la zona I indicata in Fig. 5.3 è quindi una zona di flusso
indisturbato, cioè una zona a zero famiglie, nella quale le C1 e C2 sono rette
con pendenza −a0 ed a0 rispettivamente.
La caratteristica C2 passante per il punto B ha equazione

x = x1 + [a0 + (1 + δ)v1 ](t − t1 )

e rappresenta il fronte posteriore dell’espansione. Per t > t1 , infatti, il pistone

non genera più disturbi e la zona III è quindi una zona di flusso uniforme con
u = v1 ed a = a0 + δv1 .
La regione II, compresa fra il fronte anteriore e quello posteriore, rappre-
senta l’espansione e attraverso di essa le variabili u, a, p variano con continuità
dai valori della regione I a quelli della regione III.
104 Capitolo 5

t F.P.
u
F.P. F.A.
x C2

F.A.
v1

O x
Fig. 5.4 Fig. 5.5

In Fig. 5.4 è rappresentato qualitativamente l’andamento della velocità

ad un certo istante temporale. Naturalmente la forma del profilo di velocità
dipende dalla particolare legge assunta per il moto del pistone.
Si osservi che, al crescere di t, la distanza fra i fronti anteriore e posteriore
aumenta ed il profilo di velocità diventa quindi sempre più appiattito. Inoltre
in corrispondenza dei due fronti la velocità è continua, ma la sua derivata è
discontinua: è questo un esempio di quanto si è visto nel paragrafo 4.7.
Un caso particolare di onda di espansione si ha quando il pistone venga
accelerato istantaneamente alla velocità v1 . In questo caso la traccia del pi-
stone è una retta e la famiglia di caratteristiche C2 degenera in un fascio di
rette uscenti dalla origine (Fig. 5.5).
In quest’onda semplice centrata le variabili u, ρ, p sono discontinue nell’o-
rigine ma la discontinuità si tramuta immediatamente in un flusso continuo al
di fuori del punto 0.
Per questo stesso caso le figure 5.6.a-b, mostrano rispettivamente l’anda-
mento delle caratteristiche trasversali C1 e le traiettorie di alcune particelle.

t t
F.P.

C2 C2
C1
F.A.

O x O x
a) b)

Fig. 5.6
Capitolo 5 105

All’aumentare del valore assoluto della velocità v1 del pistone, l’espansione

diventa sempre più intensa ed il fronte posteriore sempre più ripido fino a
quando, per

a0
|v1 | = (5.21)
1+δ

il flusso a valle dell’espansione è sonico ed il fronte posteriore è verticale.

Aumentando ulteriormente v1 il flusso diventa supersonico, la pendenza del
fronte posteriore diviene negativa e l’espansione viene detta transonica.
Quando la velocità terminale del pistone v1 raggiunge il valore a0 /δ, co-
me si vede dalla (5.20), si ha a = 0 e di conseguenza si annullano anche la
temperatura, la densità e la pressione. Il valore

a0
uf = (5.22)
δ

rappresenta la massima velocità che il fluido può raggiungere e prende il nome

di velocità di fuga. Si osservi che questo valore è maggiore di quello dato
dalla (3.35) per il caso di un flusso stazionario. Ciò è dovuto al fatto che per
il flusso non stazionario in esame la velocità del suono totale non è costante,
ma aumenta a causa del lavoro esercitato dal pistone sul fluido.
Se la velocità del pistone è maggiore della velocità di fuga, il fluido non
è più in grado di restare a contatto con il pistone e fra questo ed il fluido
si genera una zona di cavitazione (cioè di vuoto), rappresentata in Fig. 5.7
dalla zona II nella quale non esistono linee caratteristiche. Il fronte posteriore
dell’espansione ha origine nel punto F in cui vp = uf : in questo punto le
caratteristiche C1 e C2 sono coincidenti e tangenti alla traiettoria del pistone.

C2
C 2 = C1 F.P.
II

F F.A.
I
O x
Fig. 5.7
106 Capitolo 5

5.4 Interazione di onde di espansione

Consideriamo il caso in cui il cilindro, anziché essere infinitamente lungo, sia
delimitato a destra da una parete solida posta all’ascissa x1 . Per rispettare la
condizione di impermeabilità, in questa sezione si dovrà imporre la condizione
al contorno u = 0, ∀ t. Quando l’onda di espansione generata dal pistone arriva
in x1 , la condizione al contorno non sarebbe più verificata, a meno che dalla
parete non abbia origine una nuova onda (onda riflessa) tale da annullare
la velocità generata dall’onda incidente. Poiché l’onda riflessa è di famiglia
opposta all’onda incidente, ad una variazione di velocità uguale ed opposta
corrisponde una variazione di pressione uguale e dello stesso segno di quella
che si ha attraverso l’onda incidente.
Con riferimento alla Fig. 5.8 si ha

uI = 0 aI = a0

uII = vp aII = a0 − δ|vp |

e dalla relazione R2II = R2III con la condizione al contorno uIII = 0

uIII = 0 aIII = a0 − 2δ|vp |

Pertanto l’onda di espansione si riflette su una parete solida come un’onda

di espansione della stessa intensità dell’onda incidente.
Poiché il tempo di riflessione è finito, l’onda incidente e quella riflessa in-
teragiscono e nel piano x, t si ha una regione (il triangolo curvilineo ABC
di Fig. 5.8) nella quale il flusso è a due famiglie e le caratteristiche sono quin-
di curve. Nella zona di penetrazione dell’onda incidente in quella riflessa la
velocità di propagazione dell’onda aumenta. Si ha infatti

λ2B = uII + aII = a0 − (1 + δ)|vp |

λ2C = uIII + aIII = a0 − 2δ|vp |

F.P.
t
F.A. C1 III

C
II B
F.P. C2 A
I F.A.
O x1 x
Fig.5.8
Capitolo 5 107

e quindi λ2C > λ2B .

Analogamente è facile verificare che |λ1B | > |λ1C | > |λ1A | e quindi anche
l’onda riflessa accelera nella penetrazione dell’onda incidente. Inoltre il fron-
te anteriore e quello posteriore dell’onda semplice, che emerge dalla zona di
penetrazione, sono divergenti come deve accadere in un’onda di espansione.
Consideriamo ora il caso in cui il cilindro sia delimitato a destra da una
superficie sulla quale, al variare del tempo, la pressione sia costante e quindi,
essendo il processo isentropico, siano costanti anche tutte le altre variabili
termodinamiche. Per annullare la diminuzione di pressione generata dall’onda
incidente, dalla superficie dovrà aver origine un’onda di compressione. Dalla
relazione R2III = R2II e dalla condizione al contorno aIII = a0 si ottiene
aII − a0
uIII = + uII = 2vp
δ
ed è facile verificare che |λ1C | > |λ1B |. Pertanto la caratteristiche C1 dell’onda
riflessa sono convergenti e tendono a coalescere (Fig. 5.9).

t t

III Traiettorie delle

C1 particelle
C1 C
IV
B
II C C2
C2 A
B
I II D III
I A
x1 x x
Fig. 5.9 Fig. 5.10

Esaminiamo ora l’interazione di due onde di espansione di diversa famiglia

rappresentata in Fig. 5.10.
Dalla zona di penetrazione ABCD emergono due onde semplici, che pro-
pagano più velocemente delle onde incidenti, fra le quali si ha una regione di
flusso uniforme (zona IV). Le condizioni del flusso in questa regione possono
essere determinate in base alle relazioni

R1IV = R1III , R2IV = R2II

dalle quali si ottiene

uIV = vd − |vs | , aIV = a0 − δ[vd + |vs |]

essendo vd e vs le velocità imposte ai contorni di destra e di sinistra rispet-

tivamente (ad esempio la velocità di due pistoni che si muovano in direzione
108 Capitolo 5

opposta). Nel caso in cui vd = |vs |, il problema è simmetrico, la velocità nella

zona IV è nulla ed il problema coincide pertanto con quello della riflessione su
parete solida esaminato in precedenza.
Si osservi infine che, se le due onde di espansione sono della stessa famiglia,
non si può avere interazione in quanto il fronte posteriore della prima onda
ed il fronte anteriore della seconda hanno la stessa velocità, appartenendo alla
stessa regione II di flusso uniforme (Fig. 5.11).

t
F.P. C2 F.A. F.P.

III C2

II F.A.
I
x
Fig. 5.11

5.5 Formazione dell’urto

Se il pistone considerato nel paragrafo precedente viene gradualmente acce-
lerato verso destra, anziché verso sinistra, oppure se il pistone che si muove
verso sinistra viene rallentato, dal pistone ha origine un’onda semplice di com-
pressione. Le relazioni viste per le onde di espansione seguitano a valere ma
i valori delle grandezze termodinamiche in corrispondenza del pistone aumen-
tano e le caratteristiche che hanno origine dal pistone sono convergenti invece
che divergenti. Pertanto, prima o poi, le caratteristiche si intersecano. Poiché
lungo ognuna della caratteristiche si mantiene costante il valore di u, nel punto
P̂ (x̂, t̂) in cui per la prima volta si incontrano due caratteristiche si dovrebbero
avere due valori distinti di u, il che è evidentemente impossibile. Ciò significa
che per t > t̂ la soluzione non esiste più come soluzione classica, ovvero che si
ha la formazione di una discontinuità (urto) per la quale non è più valida la
teoria delle caratteristiche, basata sull’ipotesi di continuità delle variabili.
Le caratteristiche convergenti formano un inviluppo, che presenta una cu-
spide nel punto P̂ (Fig. 5.12). I due rami dell’inviluppo racchiudono una
regione angolare, per ogni punto della quale passano tre caratteristiche della
stessa famiglia.
Ciò corrisponde al fatto che, proseguendo l’evoluzione dell’onda di com-
pressione indicata in Fig. 1.6 oltre la formazione della discontinuità, si perver-
Capitolo 5 109

t t
Pistone
P Inviluppo

C2

C2
P
x x
Fig. 5.12

x
Fig. 5.13

rebbe ad una situazione quale quella schematicamente indicata in Fig. 5.13,

per la quale ad una stessa ascissa corrispondono tre diversi valori di velocità.
La posizione del punto P̂ e la forma dell’inviluppo dipendono dalla parti-
colare legge del moto del pistone. Nel caso in cui l’accelerazione del pistone
all’istante iniziale ẍ(0) sia diversa da zero, è possibile dimostrare che il pun-
to P̂ si trova sulla caratteristica x = a0 t passante per l’origine ed il valore di t̂
è dato da
a0
t̂ = (5.23)
(1 + δ)ẍ(0)
Come si osserva in Fig. 5.14, in questo caso il ramo superiore dell’inviluppo
è costituito dalla retta x = a0 t.
Una particolare legge del moto del pistone è quella che dà luogo ad una
compressione centrata nella quale tutte le caratteristiche si incontrano nel
punto P̂ (x̂, t̂). Questa legge è data da
1
a0
 h i 
δ 1+δ
x(t) = x̂ + (t̂ − t) − (1 + δ) t̂ (t̂ − t)
δ
e corrisponde alla formazione istantanea di un urto al tempo t̂.
110 Capitolo 5

t t Traiettorie delle
Pistone particelle
x = a0 t

Inviluppo II x =W t

I
x = a0 t

x x
Fig. 5.14 Fig. 5.15

Una formazione istantanea si ha anche quando il pistone venga accelerato

impulsivamente ad una velocità vp costante. Poiché l’accelerazione all’istante
iniziale è infinita, la (5.23) mostra che l’urto si forma all’istante t = 0 e,
poiché la velocità del pistone rimane costante, anche l’intensità dell’urto e
la sua velocità di propagazione rimangono costanti. Si ha cioè un urto che
propaga con velocità w nel fluido in quiete (zona I) e che separa quest’ultimo
dal fluido che è già stato investito dall’urto e che si muove con la velocità del
pistone (zona II) (Fig. 5.15).
La velocità dell’urto e le condizioni termodinamiche a valle dell’urto pos-
sono essere determinate mediante le relazioni di salto per un urto non stazio-
nario. Esprimendo le velocità relative in funzione delle velocità assolute, la
relazione di Prandtl (3.49) e l’equazione di conservazione dell’energia nel moto
relativo (3.48) risultano

2
(uI − w)(uII − w) = a∗ (5.24)

γ + 1 ∗2
a2I + δ(uI − w)2 = a (5.25)
2
2
Poiché nel caso in esame si ha uI = 0, aI = a0 e uII = vp , eliminando a∗
fra le (5.24) e (5.25) si ottiene l’equazione
γ+1
w2 − vp w − a20 = 0
2
che ammette le due soluzioni
" 2 #1/2
γ+1 γ+1
w= vp ± vp + a20 (5.26)
4 4
delle quali si dovrà scegliere quella col segno +, in quanto nel caso in esame
w > 0. Una volta determinata w, che risulta evidentemente maggiore di vp ,
Capitolo 5 111

w
si può calcolare il numero di Mach relativo a monte dell’urto MI = − e,
a0
tramite le relazioni (3.53-3.55), ottenere le grandezze termodinamiche a valle
dell’urto in funzione di quelle a monte.
Si osservi che nel moto assoluto il flusso a monte dell’urto è subsonico
mentre quello a valle può essere subsonico o supersonico a seconda del valore
di vp : infatti solo nel moto relativo devono essere verificate le condizioni che
il flusso a monte sia supersonico (w > a0 ) e quello a valle sia subsonico. Nel
moto assoluto inoltre la temperatura totale non si conserva, come è evidente
considerando che uII > uI e aII > aI : il contenuto energetico nella zona II è
maggiore di quello nella zona I in quanto il pistone ha compiuto un lavoro sul
fluido.

5.6 Riflessione di un urto

Consideriamo dapprima l’interazione di un urto con una parete solida. Nel-
l’istante in cui l’urto incide sulla parete deve nascere un’altra onda tale da
annullare la velocità vp che si ha dietro l’urto incidente. L’onda deve quindi
essere di compressione e dar luogo ad una variazione di velocità finita in un
tempo nullo; essa è pertanto un urto che propaga in direzione opposta a quella
dell’urto incidente (Fig. 5.16).

t Pistone
r
III

II

i
I
x1 x
Fig. 5.16

Si può quindi formulare la seguente regola generale: quando un’onda incide

su una parete solida, essa si riflette restando della stessa natura dell’onda
incidente.
Parlando di urto riflesso si potrebbe pensare ad una riflessione speculare.
In realtà cosı́ non è in quanto, data la non linearità delle relazioni di salto,
l’urto riflesso risulta meno intenso di quello incidente, come si può verifica-
re determinando la pressione a valle dell’urto riflesso (zona III). Per fare ciò
utilizziamo nuovamente la relazione di Prandtl e l’equazione di conservazione
dell’energia rispetto allo stato II che è noto dalla soluzione dell’urto inciden-
112 Capitolo 5

te, e tenendo conto che uIII , è nota in base alla condizione al contorno (in
particolare è nulla)

2
(uIII − w)(uII − w) = a∗ (5.27)

γ + 1 ∗2
a2II + δ(uII − w)2 = a (5.28)
2
Il primo membro della (5.27) può anche scriversi:

(uIII + uII − w − uII )(uII − w) = (uII − w)2 + (uIII − uII )(uII − w)

2
Eliminando a∗ fra le (5.27) e (5.28), dividendo per a2II e ponendo

uII − w γ + 1 uII − uIII

M= , b= (5.29)
aII 4 aII
si ottiene l’equazione

M 2 − 2bM − 1 = 0 (5.30)
cui corrispondono le soluzioni

p
M2i = b − b2 + 1 (5.31)
p
M1r = b + b2 + 1 (5.32)

Si osservi che le equazioni (5.27) e (5.28) valgono sia per l’urto riflesso che
per quello incidente, con la differenza che lo stato II rappresenta lo stato a valle
per l’urto incidente e quello a monte per l’urto riflesso. La soluzione (5.31),
−1 < M2i < 0, fornisce quindi il numero di Mach relativo a valle dell’urto
incidente, mentre la (5.32), M1r > 1, dà il numero di Mach relativo a monte
dell’urto riflesso. Dalle (5.31) e (5.32) si possono ottenere le relazioni

M2i M1r = −1
(5.33)
M1r + M2i = 2b

La prima consente di ricavare molto semplicemente la velocità dell’urto

riflesso una volta risolto il problema dell’urto incidente. La seconda mostra
Capitolo 5 113

che, nel caso in cui uIII = 0,

3−γ
|wi | − |wr | = uII
2
ed indica quindi che la velocità dell’urto riflesso è minore di quella dell’urto
incidente. Utilizzando le (5.33) e (3.51), si ha

1 γM1i2 −δ
2
M1r = 2 = 2 (5.34)
M2i 1 + δM1i
mentre i rapporti di pressione attraverso l’urto incidente e quello riflesso sono
dati da

pI 2γ
= 1+ (M 2 − 1) (5.35)
pII γ + 1 2i

pIII 2γ
= 1+ (M 2 − 1) (5.36)
pII γ + 1 1r

Eliminando M1r ed M2i fra le (5.34), (5.35), e (5.36) si ottiene la relazione

pI
(3γ − 1) − (γ − 1)
pIII pII
= pI (5.37)
pII (γ − 1) + (γ + 1)
pII
Le (5.34) e (5.37) mostrano che
pII pIII
per M1i → 1 , →1 , M1r → 1 , →1
pI pII
pII 2 → 2γ pIII 3γ − 1
per M1i → ∞ , →∞ , M1r , →
pI γ −1 pII γ−1

Pertanto si ha una riflessione speculare solo nel caso limite in cui l’urto in-
cidente sia un’onda acustica o, in modo approssimato, quando l’urto incidente
sia molto debole. Viceversa, se l’urto incidente è molto intenso,
√ il numero di
Mach relativo a monte dell’urto riflesso tende al valore limite 7 (per γ = 1.4)
ed il rapporto di pressione fra valle e monte dell’urto tende ad 8.
Se la superficie su cui incide l’urto anziché essere una parete solida è una
superficie a temperatura costante (ovvero ad a = cost), dalla superficie dovrà
avere origine un’onda di espansione affinché il fluido riscaldato dall’urto torni
alla temperatura iniziale (Fig. 5.17).
Si lascia al lettore la determinazione della velocità nella zona III in base
alla condizione al contorno aIII = a0 .
114 Capitolo 5

t Pistone
III

II

I
x1 x
Fig. 5.17

Si osservi che, essendo il fenomeno non isentropico, la condizione al con-

torno T = cost non coincide con la condizione p = cost. Mentre da un punto
di vista matematico si può imporre una qualsiasi condizione al contorno, da
un punto di vista fisico solo alcune condizioni rappresentano situazioni effet-
tivamente realizzabili. In particolare una condizione T = cost non è pratica-
mente realizzabile mentre, la condizione p = cost rappresenta con sufficiente
approssimazione ciò che accade all’estremità del condotto quando esso sia in
comunicazione con un ambiente di capacità molto grande, cosicché in esso la
pressione non vari per effetto del flusso proveniente dal condotto.
Per esprimere la condizione al contorno pIII = p0 in termini della velocità
del suono, bisogna tener conto che l’entropia nella regione III è quella delle
particelle che sono state investite dall’urto ed è quindi maggiore dell’entropia
nella regione I. Il primo principio della termodinamica, adimensionalizzando
l’entropia rispetto a γR/δ, può essere scritto nella forma

da δ dp
ds = −
a γ p

Integrando questa relazione con la condizione dp = 0, si ottiene la condi-

zione al contorno

aIII = a0 exp [sII − sI ] (5.38)

5.7 Interazione di urti

E’ opportuno specificare che, cosı́ come le onde di espansione, anche gli urti
devono essere distinti in due diverse famiglie. Assumeremo la convenzione di
chiamare urti della prima famiglia quelli per i quali la zona di alta pressione si
trova a destra dell’urto stesso e urti della seconda famiglia quelli per i quali tale
zona si trova a sinistra. Ciò in analogia a quanto fatto per le onde di espansione
Capitolo 5 115

per le quali le onde della prima famiglia sono quelle aventi la zona di bassa
pressione a destra dell’espansione. Si osservi che l’appartenenza di un urto o
di un’espansione ad una famiglia non è legata alla direzione di propagazione
dell’onda stessa, come è evidente se si pensa che la direzione di propagazione
può essere invertita mediante una opportuna trasformazione galileiana.
Consideriamo l’interazione di due urti di famiglia opposta e di diversa
intensità, quali quelli generati in un fluido inizialmente in quiete da due pi-
stoni che vengano accelerati impulsivamente con velocità diverse ed in verso
opposto (Fig. 5.18)
discontinuità
di contatto
t
c II III d
v1
I IV
a P1
b

x1 x
Fig. 5.18

Seguendo la procedura vista in precedenza, si può determinare lo stato del

fluido nelle zone I e IV e la posizione del P1 nel quale i due urti si incontrano.
Dal punto P1 hanno origine due nuovi urti c e d che hanno intensità e velocità
diversa da quella degli urti incidenti. L’urto c può essere interpretato sia come
urto riflesso dell’urto a sia come una prosecuzione dell’urto b, la cui intensità
si è modificata (in particolare ridotta) nell’interazione con l’urto a.
Se esaminiamo la storia di una particella che si trovi inizialmente a sinistra
del punto x1 , essa verrà investita prima dall’urto a e quindi dall’urto c, mentre
una particella che si trovi a destra di x1 sarà investita dagli urti b e d. Ma le
due particelle contigue che si trovano immediatamente a destra e immediata-
mente a sinistra di x1 , dopo essere state investite dagli urti, devono avere la
stessa pressione e la stessa velocità. Poiché però le due particelle sono state
investite da urti di intensità diversa, avranno subito una variazione di entropia
in generale diversa. Dal punto P1 quindi, oltre agli urti c e d, nasce anche una
discontinuità di contatto che separa le particelle che sono state investite dagli
urti a e c (zona II) da quelle investite dagli urti b e d (zona III). Queste due
zone devono avere la stessa pressione e la stessa velocità

pII = pIII uII = uIII (5.39)

Poiché gli stati a monte dei due urti c e d sono noti, è sufficiente la co-
116 Capitolo 5

noscenza di un solo parametro per ognuno dei due urti (ad esempio la loro
velocità wc e wd ) per definirli completamente. Il valore dei due parametri
incogniti può dunque essere ottenuto imponendo che siano soddisfatte le due
condizioni (5.39).
La non linearità delle relazioni di salto rende necessario l’uso di un pro-
cedimento iterativo per la soluzione del problema. Si assuma ad esempio un
valore di primo tentativo pII = pIII = p′ : noto il salto di pressione, per ognuno
dei due urti è possibile determinare il numero di Mach relativo a monte e da
questo ricavare la velocità dell’urto, il numero di Mach a valle e quindi i valori
di uII ed uIII , che in generale risulteranno fra loro diversi. Se uII > uIII si
dovrà assumere per il secondo tentativo un valore p′′ > p′ cosicché i due urti
siano più intensi ed il valore di uII diminuisca, mentre quello di uIII aumen-
ta. L’uso di un metodo di interpolazione consente poi di ottenere in poche
iterazioni la soluzione per la quale uII = uIII .
Per assumere un valore plausibile della pressione di primo tentativo si può
adottare il modello isentropico (nel quale gli urti sono sostituiti da compressio-
ni isentropiche) che approssima la soluzione tanto meglio, quanto più piccola
è l’intensità degli urti. In questa approssimazione si ha

aII + δuII = R2I

(5.40)
aIII − δuIII = R1IV

da cui, tenendo conto della seconda delle (5.39),

aIII
 
aII 1+ = R2I + R1IV (5.41)
aII
ed essendo
 γ−1  γ−1
pII pIII
 
2γ 2γ
aII = aI aIII = aIV (5.42)
pI pIV
in base alla prima delle (5.39) si ricava
 γ−1
aIII aIV pI

2γ
z= =
aII aI pIV

La velocità del suono aII può quindi essere ottenuta, in funzione di gran-
dezze note nelle regioni I e IV , come

R2I + R1IV
aII = (5.43)
1+z
Capitolo 5 117

ed il valore della pressione di primo tentativo è dato da

2γ
aII
 
γ−1
′
p = pI
aI
Passiamo ora ad esaminare l’interazione di due urti della stessa famiglia
che, a differenza di quanto visto per le onde di espansione, si incontrano
sempre. Con riferimento alla Fig. 5.19 si ha infatti

w − uI
|MI | = >1 da cui w > uI + aI
aI

w − uII
|MII | = <1 da cui w < uII + aII
aII

t t
uII + aII W Pistone II
III
II I
uI + aI c
b P1
I a
V IV

x x
Fig. 5.19 Fig. 5.20

La velocità dell’urto è quindi maggiore di quella delle caratteristiche della

stessa famiglia che si trovano a monte e minore della velocità delle caratte-
ristiche a valle. In altre parole un urto raggiunge le onde isentropiche che si
trovano davanti e viene raggiunto da quelle che propagano dietro l’urto stesso.
A maggior ragione un urto viene raggiunto da un altro urto che propaghi nella
stessa direzione.
Supponiamo che i due urti siano generati da un pistone che subisca due
successive variazioni impulsive di velocità (Fig. 5.20). La conoscenza delle con-
dizioni iniziali (zona IV) e della condizione al contorno consente, attraverso
l’applicazione successiva del procedimento visto al paragrafo 5.4, di determi-
nare il flusso nelle regioni V e I ed il punto P1 nel quale i due urti si incontrano.
E’ intuitivo che i due urti diano luogo ad un nuovo urto c di intensità maggiore
sia di a che di b. Poiché la variazione di entropia attraverso l’urto c è diversa
(maggiore) da quella attraverso gli urti a e b, dal punto P1 dovrà avere origine
anche una discontinuità di contatto.
Si potrebbe pensare di determinare la velocità dell’urto c imponendo la
condizione pIII = pI ; ma cosı́ facendo si otterrà in generale uIII 6= uI . Per
118 Capitolo 5

soddisfare la continuità sia della velocità che della pressione a valle dell’urto
è quindi necessario disporre di un altro parametro arbitrario. Questo è dato
dalla intensità di una ulteriore onda che ha origine dal punto P1 , che nel caso
in esame risulta essere una espansione.
La determinazione dell’urto c e dell’espansione in modo da soddisfare le
condizioni (5.39) può essere ottenuta con un procedimento iterativo del tutto
analogo a quello visto in precedenza.

5.8 Problema di Riemann

Si consideri un condotto a sezione costante nel quale un setto rigido divida
una zona di sinistra (zona I), che contiene un fluido in quiete a pressione
pI , da una zona di destra (zona IV) nella quale il fluido ha u = 0 ed una
pressione pIV diversa da pI . Supponiamo pI < pIV ed esaminiamo cosa accade
quando il setto venga rimosso. La discontinuità di pressione che si ha all’istante
iniziale non può permanere ed al crescere di t “si apre” dando luogo ad un
urto che propaga verso sinistra, ad un’onda di espansione centrata che propaga
verso destra e ad una discontinuità di contatto che si muove verso sinistra con
la velocità del fluido e che rappresenta il confine fra il fluido che si trovava
inizialmente nella zona I (che è stato investito dall’urto) e quello nella zona IV
(che è stato attraversato dall’espansione). Il problema descritto rappresenta lo
schema di un importante apparato sperimentale, detto tubo d’urto, che viene
utilizzato nei laboratori per generare onde d’urto.
Questo problema è un caso particolare del più generale problema di Rie-
mann, che consiste nello studio dell’evoluzione temporale di una discontinuità
iniziale che separa due fluidi contigui, aventi in generale diversi valori di
u, p, a, γ, R. Il problema del tubo d’urto constituisce il caso particolare in
cui uI = uIV = 0 ed è facile riconoscere che anche i problemi della interazione
di urti, esaminati nel paragrafo precedente, costituiscono casi particolari del
problema di Riemann nei quali la discontinuità dei dati è generata all’istante
t1 dalla interazione di due onde. L’unica differenza è che, mentre nel caso più
generale i due stati sono completamente indipendenti e si possono assegnare
arbitrariamente 6 variabili (nel caso di un unico fluido), nella interazione di
due urti i due stati sono fra loro collegati e solo 5 grandezze possono essere
fissate indipendentemente.
La discontinuità nei dati iniziali genera due onde di famiglia opposta ed
una discontinuità di contatto. Ciascuna delle due onde può essere un urto o
un’onda di espansione e, in dipendenza dei dati iniziali, si possono verificare
le quattro situazioni schematicamente rappresentate in Fig. 5.21 dove con R è
indicata l’onda di rarefazione, con S l’urto e con C la discontinuità di contatto.
Capitolo 5 119

C C S C R
C
R S S S R R

Fig. 5.21

La soluzione del problema, cioè la determinazione delle variabili u, p, a nei

due stati intermedi II e III fra loro separati dalla discontinuità di contatto,
può essere ottenuta utilizzando le relazioni di Rankine-Hugoniot attraverso le
onde d’urto, le relazioni isentropiche di onda semplice attraverso le onde di
espansione e la costanza di p ed u attraverso la discontinuità di contatto. E’
possibile combinare fra loro queste equazioni ed ottenere un’unica equazione
algebrica, ad esempio nell’incognita uII (o pII ). Tuttavia, poiché in questa
equazione l’incognita appare in ogni caso in forma implicita, è necessario far
ricorso ad un metodo iterativo per la sua soluzione.
Prima di presentare il metodo di soluzione è opportuno esaminare qualita-
tivamente le diverse possibili soluzioni attraverso la loro rappresentazione nel
piano pressione-velocità (Fig. 5.22).

p
SCR
NCR
SCN

SCS RCR RVR

pI
NCS RCN
RCS
uI uA uB uV u
Fig. 5.22

In questa rappresentazione si assume convenzionalmente noto lo stato a

sinistra della discontinuità, rappresentato dai valori pI e uI , e si esamina come
varia la soluzione al variare dello stato a destra, che seguiteremo ad indicare
come stato IV. Il piano è suddiviso in 5 regioni denominate RCS, SCS, SCR,
RCR, RVR. Le prime 4 corrispondono nell’ordine alle situazioni di Fig. 5.21
mentre l’ultima corrisponde ad una soluzione fisicamente non realizzabile, nel-
la quale si genera una regione di vuoto fra due onde d’espansione. Se il punto
rappresentativo dello stato IV si trova ad esempio nella zona SCR, ciò significa
che la soluzione del problema di Riemann è data da un urto della prima fami-
glia e un’espansione della seconda, separati da una discontinuità di contatto.
Lungo le curve che separano le diverse regioni, una delle due onde degenera in
un’onda di intensità nulla (N ). Ad esempio in corrispondenza alla curva SCN
120 Capitolo 5

che separa le regioni SCS ed SCR, gli stati I e IV sono separati da un urto della
prima famiglia e da una discontinuità di contatto. Poiché attraverso quest’ul-
tima la pressione e la velocità non variano, lo stato a valle dell’urto coincide
in termini di pressione e velocità con lo stato IV. La curva SCN rappresen-
ta quindi tutti i possibili urti della prima famiglia che si possono ottenere a
partire dallo stato I. L’equazione della curva SCN può allora essere ottenuta
mediante le relazioni di salto. In particolare la (5.30) scritta per il caso in
esame risulta
γ + 1 uIV − uI
M12 + M1 − 1 = 0 (5.44)
2 aI
Ricavando da questa uIV ed eliminando M1 mediante la (3.54) si ottiene
− 1
aI pIV γ + 1 pIV γ−1
 
2
uIV = uI − −1 +
γ pI 2γ pI 2γ
Analogamente, utilizzando gli invarianti di Riemann per le espansioni, si
ottengono le equazioni delle altre curve di Fig. 5.22

− 1
aI pIV γ + 1 pIV γ−1
 
2
uSCN = uI − −1 + pIV ≥ pI
γ pI 2γ pI 2γ
− 1
aIV pI γ + 1 pI γ−1
 
2
uN CS = uI − −1 + pIV ≤ pI
γ pIV 2γ pIV 2γ
"  γ−1 #
2aIV pI

2γ
uN CR = uI + 1− pIV ≥ p(5.45)
I
γ−1 pIV
"  γ−1 #
2aI pIV

2γ
uRCN = uI + 1− pIV ≤ pI
γ−1 pI

2 2
uv = u1 + aI + aIV
γ−1 γ−1
Esaminando le relazioni precedenti, si osserva che per pIV → ∞,
2aIV
uSCN → −∞ mentre uN CR tende asintoticamente al valore uB = uI + .
(γ − 1)
2aI
Per pIV → 0, uN CS → −∞ e uRCN tende al valore uA = uI + .
(γ − 1)
Quest’analisi mostra che la soluzione del problema di Riemann esiste sem-
pre ed è unica per qualunque arbitrario set di dati iniziali che definiscono gli
stati I e IV.
Capitolo 5 121

Utilizzando il piano p, u e le relazioni (5.45) è possibile determinare il tipo

di soluzione del problema di Riemann senza dover effettuare il calcolo della
soluzione stessa. Se ad esempio si ha pIV > pI la soluzione sarà una SCS se
uIV < uSCN , sarà una SCR se uSCN < uIV < uN CR , ed infine sarà una RCR
se uIV > uN CR .

Si osservi che gli stati intermedi II e III sono rappresentati nel piano p, u
da un unico punto e quindi le discontinuità di contatto non possono essere
rappresentate nel piano p, u. Come indicato in Fig. 5.23 per i 4 possibili tipi
di soluzione (lo stato IV è rappresentato dai cerchietti), lo stato intermedio
(rappresentato dai triangoli) si trova sempre sulle curve SCN o RCN .

p
SCR

SCS
RCR
pI

RCS
O uI u
Fig. 5.23

Descriviamo infine come si possa costruire un algoritmo iterativo per de-

terminare gli stati intermedi in corrispondenza ad un arbitrario set di dati
iniziali uI , pI , aI , uIV , pIV , aIV .

Il metodo utilizza come variabile di iterazione la velocità negli stadi in-

termedi che verrà indicata con uk essendo k l’indice di iterazione. Ad ogni
iterazione vengono calcolate separatamente l’onda di sinistra (che fornisce i
valori di pII e aII ) e l’onda di destra (pIII , aIII ) distinguendo se trattasi di
urto o espansione. Nel caso di onda d’urto, dalla (5.32) viene ottenuto il nu-
mero di Mach relativo a monte dell’urto che consente di calcolare p ed a a
valle dell’urto mediante le (3.54) e (3.55). Nel caso di onda di espansione gli
invarianti di Riemann forniscono a da cui è possibile calcolare p mediante la
relazione isentropica. Poiché viene utilizzato il metodo iterativo di Newton,
ad ogni iterazione vengono calcolare anche le derivate di pII e pIII rispetto
ad uk . La condizione iniziale u0 viene ottenuta dalla soluzione isentropica già
vista al paragrafo 5.6.
122 Capitolo 5

L’algoritmo di soluzione è dunque costituito dalle seguenti operazioni:

1. Condizione iniziale

R2I = aI + δuI R1IV = aIV − δuIV

 γ−1
aIV pI

2γ
z =
aI pIV

zR2I − R1IV
u0 =
δ(1 + z)
2. Calcolo onda di sinistra
2.a Calcolo urto se uk < uI

 !2 1/2
γ + 1 uI − uk  γ + 1 uI − uk
M1 = + 1+ 
4 aI 4 aI

2γ
  
pkII = pI 1 + (M 2 − 1)
γ+1 1

dpkII pI M13
ṗkII = = −2γ
duk aI 1 + M12

1/2
pkII

 γ + 1 + (γ − 1)
pI 
akII = aI 
 
 γ + 1 + (γ − 1) pI


pkII

2.b Calcolo espansione se uk ≥ uI

γ−1 k
akII = aI − (u − uI )
2
! 2γ
akII γ−1
pkII = pI
aI

pkII
ṗkII = −γ
akII
Capitolo 5 123

3. Calcolo onda di destra

3.a Calcolo urto se uk > uIV

 !2 1/2
γ + 1 uk − uIV γ + 1 uk − uIV
M1 = + 1 + 
4 aIV 4 aIV

2γ
 
pkIII = pIV 1 + (M 2 − 1)
γ+1 1

pIV M13
ṗkIII = 2γ
aIV 1 + M12

1/2
pkIII

 γ + 1 + (γ − 1)
pIV 
akIII = aIV
 
 γ + 1 + (γ − 1) pIV
 

pkIII

3.b Calcolo espansione se uk ≤ uIV

γ−1 k
akIII = aIV + (u − uIV )
2
! 2γ
akIII γ−1
pkIII = pIV
aIV

pkIII
ṗkIII = γ
akIII

4. Calcolo uk+1

pkII − pkIII
uk+1 = uk −
ṗkII − ṗkIII

5. Controllo convergenza

pkII
1− <ǫ
pkIII
124 Capitolo 5

5.9 Interazione fra onde diverse

Come si è detto nel paragrafo precedente, qualunque problema di interazione di
onde può essere ricondotto alla soluzione di un problema di Riemann. Poiché
si possono avere tre tipi di onde (urti, espansioni e discontinuità di contatto) e
per ognuna di esse si hanno due famiglie, la casistica delle possibili interazioni
è molto vasta e nel seguito verranno pertanto descritti solo alcuni esempi tipici.
Si consideri l’interazione di un urto e di un’onda di espansione della prima
famiglia (Fig. 5.24). L’interazione ha inizio nel punto A in cui il fronte anterio-

t b p
a SCN
III SCR NCR
b
II
c V
C IV a
B A RCR
SCS D B
F.P. I
I A V F.A. NCS C
RCS RCN
x u
Fig. 5.24 Fig. 5.25

re dell’onda di espansione raggiunge l’urto e termina nel punto B. Pertanto,

come nel caso di due onde di espansione, l’interazione avviene in un tempo
finito e dà luogo ad una zona di penetrazione ABC nella quale il flusso è a due
famiglie. L’urto viene indebolito dall’espansione e quindi rallenta. Se, come
nel caso indicato in Fig. 5.24, l’espansione non è troppo intensa rispetto all’in-
tensità dell’urto, al termine dell’interazione si avrà ancora un urto che propaga
verso sinistra e un’onda riflessa che si vedrà essere di espansione. Poiché l’in-
terazione non avviene istantaneamente, l’onda riflessa non è un’onda centrata
e non si ha una discontinuità di contatto ma una zona (quella compresa fra le
traiettorie a e b di Fig. 5.24) nella quale l’entropia e le altre grandezze termo-
dinamiche, ad eccezione della pressione, variano con continuità. Il sistema di
onde è quindi diverso da quello che si avrebbe in un problema di Riemann, al
quale ci si può però ricondurre se si trascura il tempo di interazione, ovvero i
punti A, B e C vengono fatti coincidere in un unico punto. Ciò consente sia
di determinare la natura delle onde risultanti attraverso l’esame del piano p, u
sia di determinare lo stato del fluido nelle zone II e III attraverso la soluzione
del problema di Riemann.
La situazione di Fig. 5.24 può essere rappresentata nel piano p, u tracciando
le curve relative allo stato I e riportando sulla curva SCN lo stato V a valle
dell’urto (Fig. 5.25). Poiché da questo stato si passa allo stato IV attraverso
Capitolo 5 125

un’espansione della prima famiglia, lo stato IV si troverà sulla curva RCN

relativa allo stato V (curva a di Fig. 5.25).
Se l’espansione è di debole intensità (punto A), lo stato IV si trova nella
zona SCR ed il sistema di onde risultanti dall’interazione è quello illustra-
to in Fig. 5.24. Viceversa, se l’espansione è sufficientemente intensa (punto
B), lo stato IV viene a trovarsi nella zona RCR. Ciò significa che, mentre
l’onda riflessa è sempre un’onda di espansione, l’espansione incidente “preva-
le” sull’urto e quindi l’onda che propaga verso sinistra è anch’essa un’onda di
espansione.
In Fig. 5.25 sono anche riportate la soluzione relativa all’interazione fra
due urti della prima famiglia (curva b) che dà sempre luogo ad una soluzio-
ne SCR, e la soluzione relativa ad una espansione della prima famiglia che
venga raggiunta da un urto (curva c). Analogamente al caso precedentemente
descritto, a seconda dell’intensità relativa di urto ed espansione si possono
avere due soluzioni: se “prevale” l’espansione (punto C), si ha una RCS, se
“prevale” l’urto (punto D) si ha una SCS. Si noti che, poiché l’interazione
avviene gradualmente, l’onda riflessa in realtà non è un’urto ma un’onda di
compressione che solo successivamente potrà coalescere in un urto.
Per quanto riguarda l’interazione di onde di famiglia diversa, si possono
avere le seguenti situazioni.

I IV I IV I IV I IV
V V V V
a) b) c) d)
Fig. 5.26

Il sistema di onde risultanti può essere dedotto posizionando prima lo sta-

to V lungo la curva N CS o N CR (linee a tratto continuo) a seconda del tipo
di onda che divide gli stati I e V e poi lo stato IV lungo la SCN o la RCN
passanti per lo stato V (linee tratteggiate), cosı́ come indicato in Fig. 5.27.

p
SCN
SCN NCR
b
SCN
d SCR V a
SCS
RCR RCN
I
NCS V c RCS
RCN RCN
u
Fig. 5.27
126 Capitolo 5

Consideriamo infine l’interazione di onde d’urto (o di espansione) con di-

scontinuità di contatto. Anche per queste ultime è necessario distinguere fra
discontinuità di due diverse famiglie. Assumeremo la convenzione di chiamare
discontinuità di contatto della prima famiglia quelle per le quali la velocità
del suono nello stato a destra è maggiore di quella nello stato a sinistra della
discontinuità. Si osservi che una differenza di velocità del suono può essere
dovuta sia ad una differenza di temperatura, sia ad una differenza nei valori
di γ e R nel caso in cui si abbiano a contatto due fluidi diversi.
Supponiamo di avere un’urto della prima famiglia che incontri una di-
scontinuità di contatto anch’essa della prima famiglia. E’ evidente che dalla
interazione nasca un problema di Riemann ed è intuitivo che l’urto seguita a
propagare verso sinistra con una velocità più piccola (Fig. 5.28.a) in quanto
aI < aV . Per quanto riguarda la natura dell’onda riflessa, essa può essere
individuata facendo ricorso al piano p, u (Fig. 5.29).

t t
II III III
II
IV
I IV
I
V V
x x
a) aV > aI b) aV < aI

Fig. 5.28

p
SCN
NCR
SCR

I V
SCS RCR

NCS
RCS RCN
u
Fig. 5.29
Capitolo 5 127

In questo piano gli stati I e V appaiono coincidenti ma le curve SCN ed

RCN relative allo stato I ed allo stato V sono fra loro diverse in quanto,
come si vede dalle (5.45), esse dipendono dal valore della velocità del suono a
sinistra dell’urto.
Nel caso in esame lo stato IV si trova sulla curva SCN relativa ad aV > aI
(curva a tratto lungo di Fig. 5.29) e quindi, relativamente allo stato I, si tro-
va nella regione SCS: pertanto l’onda riflessa è un urto. E’ evidente che se
la discontinuità di contatto fosse stata della seconda famiglia, lo stato IV si
sarebbe trovato sulla curva a tratto breve di Fig. 5.29 e l’onda riflessa sarebbe
stata un’espansione centrata (Fig. 5.28.b). Si lascia al lettore la determina-
zione, con l’ausilio della Fig. 5.29, della soluzione dell’interazione fra onde di
espansione e discontinuità di contatto.
Capitolo 6

Flussi quasi-unidimensionali
non stazionari: metodi
numerici

I flussi quasi-unidimensionali non stazionari sono governati dal sistema di equa-

zioni (4.47-4.49) che differisce unicamente per il termine di variazione di area
nell’equazione di conservazione della massa dal sistema che governa i flussi
unidimensionali, esaminati nel capitolo precedente. Questa apparentemen-
te piccola differenza rende però molto più complessa la soluzione dei flussi
quasi-unidimensionali. Infatti, essendo il sistema non omogeneo, esso non è
riducibile: di conseguenza non esistono più gli invarianti di Riemann nè i flus-
si ad onda semplice e si hanno sempre flussi a due famiglie. Pur essendo in
linea di principio possibile risolvere questi flussi mediante il metodo delle ca-
ratteristiche, la soluzione diventa talmente laboriosa da renderla praticamente
inapplicabile e da richiedere quindi l’adozione di metodi di soluzione numerica,
che costituiscono l’oggetto di questo capitolo.
Prima di esaminare alcuni aspetti di questi metodi, è opportuno analizzare
qualitativamente l’influenza di una variazione di area sulla propagazione delle
onde.

6.1 Effetto delle variazioni di area sulla propagazio-

ne di onde
Consideriamo il condotto rappresentato in Fig. 6.1.a nel quale due tratti a se-
zione costante sono collegati tramite un convergente. Supponiamo che il flusso
sia subsonico, sia inizialmente in condizioni stazionarie e che nel condotto di
sezione A1 propaghi un’onda isentropica C2 , la cui intensità è assegnata tra-

128
Capitolo 6 129

mite il valore di u3 . Noti i valori u1 e a1 è possibile determinare lo stato 2

mediante le relazioni

a22 + δu22 = a21 + δu21 (6.1)

2
u2 a1 A1
 
γ−1
= (6.2)
u1 a2 A2

e lo stato 3 mediante l’invarianza di R1

a3 − δu3 = a1 − δu1 (6.3)

Quando l’onda C2 raggiunge la variazione di sezione, essa viene in parte

riflessa ed in parte trasmessa. Ciò è intuibile pensando che, al variare del
rapporto A2 /A1 , si passa dal caso limite A2 = 0, nel quale il condotto è chiuso
e si ha solo un’onda riflessa, al caso limite A2 = A1 nel quale si ha solo un’onda
trasmessa.

a
A1 3 2 A2
1 Γ1
4

b Γ1
a) 3
1 Γ2 5

3’ 2
4’
3 4 5 2
Γ2 5’ a2 + δ u2 = cost
u
b) c)

Fig. 6.1

Senza analizzare la fase transitoria di interazione fra l’onda incidente e la

restrizione, il flusso al termine dell’interazione può essere schematizzato con
un’onda riflessa C1 e un’onda trasmessa C2 , in generale di intensità diversa
dall’onda incidente, mentre all’interno del convergente si sarà realizzata una
nuova situazione caratterizzata dai due stati 4 e 5 rispettivamente a monte ed
 130 Capitolo 6

a valle del convergente stesso (Fig. 6.1.b), per i quali valgono le relazioni

a4 + δu4 = a3 + δu3 (6.4)

a5 − δu5 = a2 − δu2 (6.5)

a24 + δu24 = a25 + δu25 (6.6)

2
u5 a4 A1
 
γ−1
= (6.7)
u4 a5 A2

che consentono di determinare le quattro incognite u4 , a4 , u5 , a5 .

Senza eseguire i calcoli si può determinare la natura delle onde trasmesse e
riflesse attraverso la rappresentazione nel piano odografo. Posizionato il punto
rappresentativo dello stato 1, lo stato 2 si trova sulla curva ad entalpia totale
costante (6.1) e la sua posizione è determinata dal valore di A2 /A1 tramite
la (6.2). Lo stato 3 si trova sulla retta Γ1 passante per 1 e la sua posizione
dipende dalla natura e dalla intensità dell’onda incidente. Lo stato 5 deve
trovarsi sulla retta Γ1 passante per 2: al variare dello stato 5 lungo questa
retta, il corrispondente stato 4 descrive una curva (curva b in Fig. 6.1.c)
determinata dalla soluzione delle due relazioni (6.6) e (6.7). Poiché infine lo
stato 4 deve trovarsi sulla retta Γ2 passante per 3, la effettiva posizione dello
stato 4 si otterrà dalla intersezione fra questa retta e la curva b.

a
A1 3 1 2 A2 Γ1
Γ1
5
Γ2
2 3
a)
5’ b
1 4
4’
3 4 5 2 3’ Γ
2
a2 + δ u2 = cost
u
b) c)

Fig. 6.2
Capitolo 6 131

Dall’esame di Fig. 6.1.c si può dedurre che se l’onda incidente è di compres-

sione (punto 3), l’onda riflessa e quella trasmessa sono anch’esse di compres-
sione (a5 > a2 e a4 > a3 ). L’onda trasmessa inoltre ha un’intensità maggiore
dell’onda incidente come si rileva dal fatto che l’energia corrispondente allo
stato 5 è maggiore di quella dello stato 3. Cosı́ pure se l’onda incidente è di
espansione (punto 3’) entrambe le onde riflessa e trasmessa sono di espansione.
Se l’onda incidente incontra un allargamento di sezione, anziché una restri-
zione, è facile verificare (Fig. 6.2) che l’onda trasmessa è della stessa natura
e di intensità minore dell’onda incidente: infatti se a3 > a1 anche a5 > a2 e
(a05 −a02 ) è minore di (a03 −a01 ). Viceversa l’onda riflessa è di natura opposta
all’onda incidente: se a5 > a2 si ha a4 < a3 .
Nel caso di un flusso supersonico i ragionamenti precedenti possono essere
ripetuti tenendo conto però che l’onda riflessa, anziché propagare verso sini-
stra, propaga verso destra con una velocità u − a che è minore della velocità
del fluido. Si può verificare che nel caso di restringimento di sezione (che in un
flusso supersonico corrisponde ad una compressione) l’onda trasmessa si in-
debolisce e quella riflessa è della stessa natura di quella incidente. L’opposto
accade nel caso di un allargamento di sezione.

6.2 Metodi upwind

Consideriamo dapprima, per semplicità, un flusso omentropico in un condotto
a sezione variabile. Le equazioni di conservazione possono essere espresse nella
forma di equazioni di compatibilità (4.57) e (4.58) che qui si riscrivono

dR1 A,x
= −δau lungo C1
dt A
(6.8)
dR2 A,x
= −δau lungo C2
dt A
ovvero

A,x
R1,t + λ1 R1,x + δau = 0
A
(6.9)
A,x
R2,t + λ2 R2,x + δau = 0
A
A queste equazioni vanno naturalmente aggiunte le condizioni iniziali e le
condizioni al contorno. Come già detto, è possibile utilizzare il metodo delle
caratteristiche per risolvere il sistema (6.8). Infatti, conoscendo i valori di u
132 Capitolo 6

ed a in base alle condizioni iniziali, è possibile tracciare le caratteristiche λ1 e

λ2 per due generici punti A e B (Fig. 6.3) e determinarne l’intersezione C cui
corrisponde un valore di ∆t = tC − tA .

C
λ2 λ1

A B
Fig. 6.3

Poiché il secondo membro delle (6.8) è noto in base alle condizioni iniziali
ed alla conoscenza della forma del condotto, le (6.8) consentono di calcolare
la variazione di R1 ed R2 nell’intervallo ∆t e quindi di ottenere R1C ed R2C
dai quali è immediato ricavare i valori di u ed a nel punto C. Ripetendo
questo procedimento è possibile determinare gli altri punti del campo . Si
osservi però che i nuovi punti si trovano in una posizione nel piano x, t che
non è a priori nota; forniscono cioè i valori di u ed a in punti diversi da quelli
iniziali ed in tempi fra loro differenti. Ciò oltre a rendere più difficoltosa la
rappresentazione del fenomeno fisico, crea notevoli complicazioni quando si
voglia automatizzare la procedura di calcolo sopra descritta.
Per lo sviluppo di un codice di calcolo è più opportuno far riferimento ad
un reticolo fisso, determinando cioè la soluzione ad uno stesso tempo per tutti
i punti e negli stessi punti ove sono date le condizioni iniziali. Ciò può essere
ottenuto con un metodo delle caratteristiche inverso.
Consideriamo il problema elementare indicato in Fig. 6.4 nel quale, noti i
valori delle variabili R1n ed R2n al tempo tn nei punti j − 1, j, j + 1, vogliamo
n+1 n+1
determinare i valori R1j ed R2j nel punto j al tempo tn+1 = tn + ∆t.
Assumiamo ∆t sufficientemente piccolo da far sı́ che le caratteristiche passanti
per il punto j al tempo tn+1 intersechino l’asse x al tempo tn all’interno degli
intervalli (j − 1, j) e (j, j + 1).
In base alle (6.8) si ha

Z D A,x
n+1 n
R1j = R1B − δau dt
B A
(6.10)
Z D A,x
n+1 n
R2j = R2A − δau dt
A A
In prima approssimazione i due integrali possono essere calcolati con un
valore costante dell’integrando, valutato nel punto C. Poiché al tempo tn sono
Capitolo 6 133

∆x
n+1 D
t

λ2 λ1
∆t

tn A C B
j-1 j j+1
Fig. 6.4

noti i valori delle R solo nei nodi, i valori nei punti A e B dovranno essere
ottenuti per interpolazione

n n xB − xC n n
R1B = R1j + (R1j+1 − R1j )
∆x
(6.11)
n n xC − xA n n
R2A = R2j − (R2j − R2j−1 )
∆x
Essendo in prima approssimazione

xC − xA = λn2j ∆t , xB − xC = −λn1j ∆t

sostituendo le (6.11) nelle (6.10) e dividendo per ∆t, si ottiene

n+1 n n n
R1j − R1j R1j+1 − R1j A,x
 
+ λn1j + δanj unj = 0
∆t ∆x A j
(6.12)
n+1 n n n
R2j − R2j R2j −R2j−1 A,x
 
+ λn2j + δanj unj = 0
∆t ∆x A j

Dal confronto con le (6.9) si osserva che le (6.12) corrispondono ad aver

valutato i coefficienti ed il termine di non omogeneità nel punto j ed al tempo
tn e ad aver approssimato le derivate temporali con una differenza finita in
avanti e le derivate spaziali con differenze finite di tipo upwind, cioè differenze
all’indietro rispetto al verso di propagazione dell’onda. Il fatto che si abbia
un diverso tipo di discretizzazione della derivata spaziale nelle due equazioni
dipende dal diverso segno di λ1 e λ2 nel caso considerato.
Nel caso in cui anche λ1 sia positivo, come accade in un flusso supersonico,
entrambe le derivate spaziali vengono fatte da sinistra (cioè fra i punti j e
j − 1) e la soluzione nel punto j è quindi indipendente dalla soluzione nel
134 Capitolo 6

punto j + 1, in accordo con la fenomenologia fisica secondo la quale un flusso

supersonico non risente delle condizioni a valle.
Lo schema numerico (6.12) fu proposto per la prima volta da Courant,
Isaacson e Rees e viene quindi sinteticamente indicato come metodo CIR. La
derivazione mediante la teoria delle caratteristiche di uno schema alle differenze
finite quale quello CIR, mostra che, se si vuole rappresentare correttamente il
fenomeno fisico, si deve operare una discretizzazione di tipo upwind, cioè una
discretizzazione che tenga conto del verso di propagazione delle onde in modo
da rispettare i domini di dipendenza delle variabili. Ciò nonostante è possibile
anche, come sarà accennato nel seguito, costruire schemi alle differenze finite
che utilizzano una discretizzazione centrata per la derivata spaziale.

6.3 Proprietà degli schemi numerici

Consideriamo una sola delle equazioni (6.9), scritta sinteticamente nella forma

f,t + af,x + b = 0 (6.13)

I coefficienti a e b sono in generale funzione di f, x, t. Tuttavia studiere-

mo solo il caso di un’equazione lineare a coefficienti costanti, per la quale è
possibile stabilire criteri di convergenza e stabilità di uno schema numerico.
Analoghi criteri non esistono per un’equazione non lineare, per la quale i ri-
sultati dell’analisi lineare forniscono in generale condizioni necessarie ma non
sufficienti a garantire la convergenza. Assumiamo dunque a e b costanti con
a > 0 ed indichiamo con

fjn = f (xj , tn )

i valori che la soluzione esatta dell’equazione differenziale (6.13) assume nei

punti del piano (x, t) corrispondenti al reticolo di discretizzazione.
Un generico metodo alle differenze finite genera una soluzione Fjn che
rappresenta un’approssimazione della soluzione esatta fjn . Considerando ad
esempio lo schema upwind, la soluzione approssimata viene ottenuta dalla
equazione alle differenze

Fjn+1 = Fjn (1 − c) + cFj−1

n
− b∆t (6.14)

dove c è il numero di Courant, definito come

∆t
c=a (6.15)
∆x
Capitolo 6 135

Limitandoci a considerare schemi a due livelli temporali, un generico sche-

ma può essere scritto nella forma

F n+1 = L(F n ) − b∆t (6.16)

dove F n è il vettore che ha come componenti i valori Fjn nei diversi punti
della discretizzazione spaziale ed L è un operatore che in genere coinvolge un
numero limitato di componenti Fjn . Se l’operatore è lineare, la (6.16) può
scriversi

F n+1 = LF n − b∆t (6.17)

dove L è ora una matrice N × N , essendo N il numero dei punti di discretiz-
zazione spaziale.
I valori Fjn sono in generale diversi dai corrispondenti valori fjn della
soluzione esatta ed in ogni punto possiamo quindi definire un errore

ǫnj = Fjn − fjn (6.18)

che chiameremo errore globale e che fornisce una misura di quanto la soluzione
numerica approssima la soluzione esatta. In realtà ciò che interessa non è tanto
il valore locale dell’errore, quanto il suo valore misurato in una qualche norma.
Se assumiamo ad esempio una norma L1 , l’errore globale sarà misurato da
N
kǫn k = |ǫnj |
X
(6.19)
j=1

Questo errore, cosı́ come la soluzione approssimata F n , dipende da ∆x e

∆t.
Poiché il nostro obiettivo è che la soluzione approssimata tenda alla solu-
zione esatta al tendere a zero del passo di discretizzazione spaziale e temporale,
diremo che il metodo è convergente in norma L1 , se

kǫn k → 0 per ∆x → 0, ∆t → 0 (6.20)

La specifica della norma è necessaria in quanto può accadere che un metodo
sia convergente in una data norma e non in un’altra.
Se nell’equazione discreta (6.17) sostituiamo ai valori di Fjn i corrispondenti
valori della soluzione esatta fjn , l’equazione non sarà identicamente soddisfatta
ma darà luogo ad un residuo
1  n+1 
En = f − Lf n + b (6.21)
∆t
Questo residuo rappresenta una misura della differenza fra l’operatore
differenziale e l’operatore discreto e prende il nome di errore di troncamento.
136 Capitolo 6

Il significato dell’errore di troncamento appare più chiaramente se si consi-

dera un particolare schema alle differenze quale, ad esempio, lo schema upwind
(6.14). Sostituendo in questa la soluzione esatta, i valori di fjn+1 e fj−1
n pos-
sono essere espressi mediante uno sviluppo in serie di Taylor rispetto a t e ad
x

n 1
fjn+1 = fjn + f,t ∆t + f, |n ∆t2 + 0(∆t3 )
j 2 tt j
(6.22)
n 1
n
fj−1 = fjn − f,x ∆x + f, |n ∆x2 + 0(∆x3 )
j 2 xx j

Introducendo queste espressioni nella (6.14), si ottiene

(f,t + af,x + b)nj + Ejn = 0 (6.23)

con
!
1  ∆x3
Ejn = f,tt |nj ∆t − af,xx |nj ∆x + 0 ∆t2 , (6.24)
2 ∆t
Derivando la (6.13) prima rispetto a t e poi rispetto ad x, si ha

f,tt = −af,xt

f,tx = −af,xx

da cui

f,tt = a2 f,xx (6.25)

Poiché, come si vedrà nel seguito, ∆t deve essere dell’ordine di grandezza
di ∆x, l’errore di troncamento può scriversi

1
Ejn = − af,xx |nj (1 − c)∆x + 0(∆x2 ) (6.26)
2
La (6.23) mostra chiaramente che l’errore di troncamento costituisce la
differenza fra l’equazione discreta (6.14) e l’equazione differenziale (6.13) e
che esso rappresenta l’errore che si commette troncando ai termini del secondo
ordine gli sviluppi in serie di Taylor (6.22).
Dall’espressione (6.26) si rileva che al tendere a zero di ∆x, l’errore di
troncamento tende a zero, la soluzione dell’equazione alle differenze tende
Capitolo 6 137

alla soluzione dell’equazione differenziale e l’operatore alle differenze è quindi

un’approssimazione consistente dell’operatore differenziale.
Uno schema alle differenze si dice infatti consistente se

kE n k → 0 per ∆x → 0 (6.27)

Esaminiamo ora la relazione esistente tra l’errore globale e l’errore di

troncamento. La (6.21) può essere riscritta nella forma

f n+1 = Lf n + ∆tE n − b∆t

che, sottratta alla (6.17), fornisce

ǫn+1 = Lǫn − ∆tE n (6.28)

L’errore globale consiste quindi di due parti: una è costituita dall’errore di

troncamento introdotto nel passo temporale (n, n+1) e l’altra è data dall’errore
cumulativo derivante dai passi precedenti.
Applicando ricorsivamente la (6.28) si ottiene
n
ǫn = Ln ǫ0 − ∆t Ln−i E i−1
X
(6.29)
i=1

nella quale Ln rappresenta l’n-esima potenza di L.

Dalle (6.28) e (6.29) si osserva che affinché l’errore globale tenda a zero non
è sufficiente che tenda a zero l’errore di troncamento ma è anche necessario
che l’operatore L non sia tale da amplificare gli errori introdotti nei passi
precedenti, cioè che il metodo sia stabile. Questa osservazione si traduce nel
teorema dell’equivalenza di Lax, il quale asserisce che condizione necessaria e
sufficiente affinché un metodo lineare e consistente sia convergente è che esso
sia stabile.

6.4 Analisi di stabilità di von Neumann

Al fine di analizzare il comportamento dell’operatore discreto L, possiamo
esaminare l’equazione (6.28), che è scritta in termini dell’errore, o equivalen-
temente la parte omogenea dell’equazione (6.17), che è scritta in termini della
variabile F , e che costituisce lo schema discreto dell’equazione

f,t + af,x = 0 (6.30)

138 Capitolo 6

Quest’equazione rappresenta il trasporto della variabile f con velocità

costante a e la sua soluzione generale è data da
∞
f¯m eikm (x−at)
X
f (x, t) = (6.31)
m=−∞

che ponendo

fˆm = f¯m e−ikm at (6.32)

può anche scriversi
∞
fˆm (t)eikm x
X
f (x, t) = (6.33)
m=−∞

L’analisi di stabilità di von Neumann è basata su una rappresentazione in

serie di Fourier analoga alla (6.33) della soluzione discreta Fjn

N
Fjn Anm eikm j∆x
X
= (6.34)
m=−N

essendo Anm l’ampiezza della m-esima armonica al tempo t = n∆t, km il

numero d’onda e

x = j∆x j = 0...N (6.35)

dove N è il numero di intervalli in cui è suddiviso il dominio di definizione
avente lunghezza L.
Si osservi che la serie di Fourier (6.34) è costituita da un numero di ar-
moniche finito pari a 2N . Infatti, essendo il dominio di lunghezza finita, la
massima lunghezza d’onda che può essere rappresentata è λmax = 2L e la
minima è λmin = 2∆x (Fig. 6.5).

λ max = 2L
λ min = 2 ∆ x
∆x x

-L 0 1. . .j - 1 j j+1 ... L

Fig. 6.5
Capitolo 6 139

Essendo
2π L
k= ∆x =
λ N
ne consegue che
π π
kmin = kmax =
N ∆x ∆x
ed in generale
mπ
km = m = 0, 1, . . . N (6.36)
N ∆x
Consideriamo ora un particolare schema di discretizzazione quale, ad esem-
pio, lo schema upwind che, nel caso omogeneo, è dato da

Fjn+1 = (1 − c)Fjn + cFj−1

n
(6.37)
Poiché l’equazione è lineare, possiamo esaminare separatamente il compor-
tamento di una singola armonica di frequenza:
mπ
ϑ = km ∆x = (6.38)
N
ed omettere quindi nel seguito l’indice m.
Sostituendo la (6.34) nella (6.37), si ottiene

An+1 eijϑ = An eijϑ (1 − c) + cAn ei(j−1)ϑ

da cui

An+1
= (1 − c) + ce−iϑ (6.39)
An
Il rapporto fra due successivi valori dell’ampiezza di una stessa armonica
prende il nome di fattore di amplificazione e può anche essere espresso come

An+1
G= = (1 − c) + c cos ϑ − ic sin ϑ
An
Esso è quindi un numero complesso avente modulo

|G| = [1 − 2c(1 − c)(1 − cos ϑ)]1/2 (6.40)

e fase

−c sin ϑ
 
−1
φ = tg (6.41)
(1 − c) + c cos ϑ
140 Capitolo 6

Affinché la soluzione non cresca indefinitamente, è sufficiente imporre che

l’ampiezza di ogni singola armonica non cresca nel tempo, ovvero

|G| ≤ 1 (6.42)
Nel caso dell’espressione (6.40) la precedente condizione è soddisfatta per
qualunque valore di ϑ compreso fra 0 e π se

0≤c≤1 (6.43)
Questa condizione è necessaria e sufficiente per la stabilità dello schema
e, ricordando la definizione (6.15) di c, stabilisce per il passo di integrazione
∆t un limite proporzionale al passo di discretizzazione ∆x.
Con riferimento alla figura 6.4, il limite su ∆t corrisponde al fatto che il
punto A si trovi all’interno dell’intervallo (j − 1, j). In altre parole, il rapporto
∆t/∆x deve essere assunto in modo tale che il dominio di dipendenza fisico
(AC) sia contenuto nel dominio di dipendenza numerico (j − 1, j). Questa
condizione, che prende il nome di condizione di Courant, Friedrichs, Lewy o
più brevemente CFL, è però necessaria ma non sufficiente alla stabilità di uno
schema.
Nel caso della soluzione esatta, il rapporto delle ampiezze in due successivi
istanti è dato da

fˆ(t + ∆t)
G′ = = e−ika∆t
fˆ(t)

per il quale modulo e fase sono rispettivamente

|G′ | = 1
(6.44)
′
φ = −ka∆t

Dal confronto con la (6.40) si osserva che, ad eccezione dei casi c = 0

e c = 1, lo schema discreto introduce un errore sull’ampiezza delle diverse
armoniche che, invece di mantenersi costante, viene progressivamente ridotta.
Lo schema discreto ha quindi sulla soluzione un effetto di diffusione.
Per quanto riguarda la fase, tenendo conto delle definizioni (6.15) e (6.38),
la (6.41) può scriversi

1 −c sin ϑ
 
φ = ka∆t tg−1 (6.45)
cϑ (1 − c) + c cos ϑ
Capitolo 6 141

ovvero

φ = −ka′ ∆t

con

1 c sin ϑ
 
a = a tg−1
′
(6.46)
cϑ (1 − c) + c cos ϑ
Lo schema discreto introduce pertanto un errore anche sulla fase: le diverse
armoniche propagano con una velocità diversa da a e, poiché il valore di a′
dipende da ϑ, ogni armonica propaga con un diverso valore della velocità.
Ciò comporta che la forma della soluzione si modifica all’evolvere del tempo,
ovvero che si ha un errore di dispersione.

6.5 Schemi accurati al I ordine

Per lo schema upwind il termine dominante dell’errore di troncamento (6.26)
è proporzionale a ∆x e lo schema si dice quindi accurato al primo ordine.
Si osservi che per c = 1 il termine del primo ordine è nullo ed è possibile
verificare che sono nulli anche tutti i termini di ordine superiore. In questo
caso particolare l’errore di troncamento è nullo e la soluzione numerica fornisce
la soluzione esatta dell’equazione differenziale. Ciò può essere anche rilevato
osservando che, nel caso di numero di Courant unitario, il modulo (6.40) e la
fase (6.45) del fattore di amplificazione dello schema numerico coincidono con
le espressioni (6.44) per la soluzione esatta. In altre parole per c = 1 sono
nulli sia l’errore di diffusione che l’errore di dispersione.
Quando invece si ha c < 1 lo schema numerico introduce un errore che è
prevalentemente di diffusione. Ciò può essere dedotto osservando che l’equa-
zione (6.23), nel caso di b = 0, e ponendo

1
µ= a(1 − c)∆x (6.47)
2
può anche scriversi

f,t + af,x − µf,xx + 0(∆x2 ) = 0

Lo schema upwind può quindi essere interpretato anche come un’appros-

simazione accurata al secondo ordine dell’equazione di trasporto e diffusione

f,t + af,x − µf,xx = 0 (6.48)

che viene detta equazione modificata della (6.30).
142 Capitolo 6

1.5

1.0

0.5

0.0

-0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Fig. 6.6

Rispetto alla soluzione esatta dell’equazione di trasporto, lo schema nu-

merico ha un effetto di diffusione, come si osserva ad esempio in Fig. 6.6,
dove la linea a tratto continuo rappresenta la soluzione esatta dell’equazione
di trasporto al tempo t = .5 e per a = 1 relativa alle condizioni iniziali

 1 x<0
f0 (x) =
 0 x>0

e la linea tratteggiata rappresenta la soluzione calcolata con lo schema upwind

per ∆x = .1 e c = .5.
Poiché il termine dominante dell’errore di troncamento è di tipo viscoso,
lo schema è essenzialmente diffusivo, ma c’è anche un errore di dispersione
dovuto ai termini di ordine più elevato nell’errore di troncamento.
Il coefficiente µ definito dalla (6.47) può essere interpretato come un coef-
ficiente di viscosità numerica che tende a zero per ∆x → 0. Si osservi inoltre
che per c > 1 la viscosità numerica è negativa. Ciò fornisce un’altra spiega-
zione del limite di stabilità (6.43) in quanto una viscosità negativa ha l’effetto
di amplificare anziché smorzare eventuali picchi.
Come accennato in precedenza si possono costruire schemi alle differen-
ze finite che utilizzino derivate spaziali centrate anziché derivate upwind.
Consideriamo ad esempio per l’equazione (6.30) lo schema

Fjn+1 − Fjn n − Fn
Fj+1 j−1
+a =0 (6.49)
∆t 2∆x
Effettuando l’analisi di stabilità in modo del tutto analogo a quanto detto
in precedenza, si perviene all’equazione
c
An+1 − An + An (eiϑ − e−iϑ ) = 0
2
Capitolo 6 143

per la quale il fattore di amplificazione risulta

G = 1 − ic sin ϑ

ovvero

G2 = 1 + c2 sin2 ϑ

che non soddisfa la condizione (6.42) per nessun valore di c 6= 0. Pertan-

to lo schema (6.49) è incondizionatamente instabile e non può quindi essere
utilizzato.
Anche l’analisi dell’errore di troncamento mostra che per lo schema cen-
trato si ha

1
Ejn = ac fxx |nj ∆x + 0(∆x2 ) (6.50)
2
il cui termine dominante è di tipo antidiffusivo e quindi instabilizzante.
Si osservi poi che lo schema centrato è instabile malgrado esso soddisfi la
condizione CFL che costituisce appunto una condizione non sufficiente.
Se però il termine di derivata spaziale viene calcolato al tempo tn+1 anziché
al tempo tn , si ha lo schema

Fjn+1 − Fjn n+1

Fj+1 n+1
− Fj−1
+a =0 (6.51)
∆t 2∆x
per il quale il fattore di amplificazione risulta
1
G=
1 + ic sin ϑ
il cui modulo è minore di 1 per qualsiasi valore di c. Lo schema (6.51) è per-
tanto incondizionatamente stabile. Tuttavia, a differenza degli schemi (6.14) e
(6.49) che possono essere esplicitati rispetto all’incognita Fjn+1 e che vengono
pertanto detti metodi espliciti, lo schema (6.51) contiene tre incognite in ogni
equazione. Il metodo viene detto metodo implicito e richiede l’inversione di
una matrice tridiagonale per risolvere il sistema di equazioni algebriche (6.51).

6.6 Schemi accurati al II ordine

Come si è visto nell’esempio di Fig. 6.6, la soluzione numerica può discostarsi
sensibilmente dalla soluzione esatta. Una maggior precisione potrebbe essere
ottenuta riducendo il passo ∆x.
Tuttavia la velocità con cui l’errore di troncamento tende a zero per ∆x →
0 dipende dal valore di f,xx e, se questo è grande, può essere necessario adottare
144 Capitolo 6

valori di ∆x (e di ∆t) molto piccoli al fine di ottenere una approssimazione

soddisfacente della soluzione dell’equazione differenziale. Ciò comporta un
aumento dei punti di calcolo e del numero di passi di integrazione temporale
con un ovvio aumento del tempo totale di calcolo.
Al fine di contenere il tempo di calcolo può allora essere opportuno svi-
luppare schemi con ordine di accuratezza superiore. Vediamo come può esse-
re realizzato uno schema accurato al secondo ordine sia nel tempo che nello
spazio.
Se nello sviluppo in serie di Taylor (6.22) sostituiamo il valore di f,t
ricavabile dalla (6.30) e l’espressione di f,tt data dalla (6.25), si ha

∆t2
fjn+1 = fjn − a f,x |nj ∆t + a2 f,xx |nj + 0(∆t3 ) (6.52)
2
Adottiamo ora una formula di discretizzazione spaziale accurata al secondo
ordine per f,x mentre per f,xx è sufficiente utilizzare una formula accurata al
primo ordine. Volendo utilizzare discretizzazioni upwind, che coinvolgono tre
punti all’indietro, si hanno le espressioni

3fjn − 4fj−1
n + fn
j−2
f,x |nj = + 0(∆x2 ) (6.53)
2∆x
n + fn
fjn − 2fj−1 j−2
f,xx |nj = 2
+ 0(∆x) (6.54)
∆x
che, sostituite nella (6.52), danno

c c2
fjn+1 = fjn − (3fjn − 4fj−1
n n
+ fj−2 ) + (fjn − 2fj−1
n n
+ fj−2 ) + 0(∆x3 ) (6.55)
2 2

Sostituendo in questa le espansioni in serie di Taylor per fjn+1 , fj−1

n e fn ,
j−2
è facile verificare che l’errore di troncamento ha l’espressione

∆x2
E = −a f,xxx |nj (2 − 3c + c2 ) + 0(∆x3 ) (6.56)
6
e lo schema è quindi accurato al secondo ordine.
L’analisi di stabilità mostra poi che lo schema è stabile per c ≤ 2.
Anche per lo schema al secondo ordine si può vedere che esso rappresenta
una approssimazione accurata al terzo ordine dell’equazione modificata

f,t + af,x − νf,xxx = 0 (6.57)

 Capitolo 6 145

con

a
ν= (2 − 3c + c2 )∆x2 (6.58)
6
L’equazione modificata è un’equazione dispersiva la cui soluzione generale
è data da
∞
f¯m eikm (x−a t)
X ′
f (x, t) = (6.59)
m=−∞

con

2
a′ = a + νkm (6.60)

come può essere facilmente verificato sostituendo la (6.59) nella (6.57).

La velocità di propagazione di una frequenza è prossima alla velocità a
dell’equazione di trasporto originaria solo per bassi valori della frequenza. Nel
caso in esame per 0 < c < 1 si ha ν > 0 e tutte le frequenze viaggiano con
velocità maggiore di a, mentre per 1 < c < 2 si ha ν < 0 e le frequenze
viaggiano con velocità minore di a.
1.5 1.5
0<c<1 1<c<2
1.0 1.0

0.5 0.5

0.0 0.0

-0.5 -0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Fig. 6.7

Come indicato in Fig. 6.7 per il caso della soluzione a gradino, la presen-
za di componenti di alta frequenza, che viaggiano con velocità diversa da a,
si manifesta nella soluzione numerica con la nascita di un treno oscillatorio
davanti o dietro la discontinuità.
Naturalmente in Fig. 6.7 si osserva anche un effetto diffusivo, dovuto ai
termini di ordine superiore nell’errore di troncamento, che è però notevolmente
ridotto rispetto a quello osservato in Fig. 6.6.
A partire dalla (6.52) è possibile ottenere uno schema accurato al secondo
ordine, e che risulta essere stabile per c ≤ 1, anche utilizzando derivate centrate
146 Capitolo 6

per f,x e f,xx . Si ha

c n c2 n
Fjn+1 = Fjn − (Fj+1 n
− Fj−1 ) + (Fj+1 − 2Fjn + Fj−1
n
) (6.61)
2 2
che è noto come schema di Lax-Wendroff. Si osservi che la (6.61) differisce
dallo schema (6.49), che abbiamo visto essere instabile, per la presenza del
termine di derivata seconda il quale da un punto di vista fisico rappresenta un
effetto viscoso che ha quindi una funzione stabilizzante.

6.7 Soluzione numerica di flussi isentropici

Nel paragrafo precedente si è visto come sia possibile costruire schemi numerici
accurati al secondo ordine nel caso di un’equazione a coefficienti costanti. Ciò
è possibile anche nel caso di coefficienti variabili. Tuttavia, per semplicità,
ci limiteremo in questo paragrafo all’analisi di uno schema accurato al primo
ordine per la soluzione del sistema di equazioni (4.54)-(4.56) che governano
un flusso quasi unidimensionale non omentropico e che qui si riscrivono nella
forma

R1,t + λ1 (R1,x − aR3,x ) + aλ3 R3,x + b = 0

R2,t + λ2 (R2,x − aR3,x ) + aλ3 R3,x + b = 0 (6.62)

R3,t + λ3 R3,x = 0
avendo indicato con R3 l’entropia e con b il termine di variazione d’area.
Consideriamo, per fissare le idee, il problema di un condotto convergente-
divergente la cui geometria sia assegnata mediante la legge A = A(x) e nel
quale il rapporto fra la pressione all’uscita pe e la pressione totale sia tale che
il flusso resti subsonico in tutto il condotto. In tutti i punti si ha allora λ1 < 0,
λ2 > 0, λ3 > 0 e lo schema CIR risulta
n+1 n n n n n n n
R1j − R1j R1j+1 − R1j R3j+1 − R3j R3j − R3j−1
 
+ λn1j − anj + anj λn3j + bnj = 0
∆t ∆x ∆x ∆x
n+1 n n n n n n n
R2j − R2j R2j − R2j−1 R3j − R3j−1 R3j − R3j−1
 
+ λn2j − anj + anj λn3j + bnj = 0
∆t ∆x ∆x ∆x
n+1 n n n
R3j − R3j R3j − R3j−1
+ λn3j =0
∆t ∆x
(6.63)

Affinché la condizione di stabilità sia soddisfatta per tutte le equazioni, il

valore di ∆t deve essere assunto in funzione del valore massimo di λ1 , λ2 e λ3
Capitolo 6 147

in tutto il campo, ovvero

∆x
∆t ≤ (6.64)
λmax

Per definire completamente il flusso in esame, alle equazioni differenzia-

li (6.62) devono essere associate le condizioni iniziali e le condizioni al contor-
no. Se assumiamo che all’istante t = 0 si abbia u = 0, a = a0 , s = 0 in tutto il
condotto, le condizioni iniziali, espresse in termini discreti, risultano

0 0 0
R1j = a0 , R2j = a0 , R3j =0 , j = 1, . . . , N − 1 (6.65)

essendo j = 0 in corrispondenza alla sezione di ingresso e j = N in quella di

uscita. A partire dalle condizioni iniziali, le (6.63) consentono di ottenere i
n+1
valori delle tre incognite Rij in tutti i punti interni al campo. In corrispon-
denza ai contorni invece, alcune delle (6.63) non possono più essere utilizzate
in quanto coinvolgerebbero punti esterni al campo e devono pertanto essere
sostituite dalle condizioni al contorno. In particolare nella sezione di ingres-
so vengono a mancare le ultime due equazioni che coinvolgerebbero il punto
j = −1 e dovranno quindi essere assegnate due condizioni sulle variabili R2
ed R3 . Analogamente nella sezione di uscita viene a mancare la prima equa-
zione (che coinvolgerebbe il punto j = N + 1), che dovrà essere sostituita da
una condizione sulla variabile R1 . La definizione delle condizioni al contorno
presenta in molti casi una certa arbitrarietà in quanto la modellizzazione in
termini matematici del fenomeno fisico in esame non sempre è univoca. Na-
turalmente a diverse condizioni al contorno corrispondono diverse soluzioni e
la scelta migliore è quindi quella per la quale la soluzione matematica è più
prossima al reale andamento delle grandezze fisiche.
Nel problema in esame sappiamo che la soluzione stazionaria dipende dai
valori di pe e p0 e questi valori dovranno quindi intervenire nella soluzione
del problema attraverso le condizioni al contorno. Possiamo imporre che nella
sezione di uscita la pressione sia uguale al valore della pressione esterna pe
e nella sezione di entrata la pressione totale sia uguale a quella che si ha nel
serbatoio.
Si osservi che mentre dal punto di vista matematico si potrebbe imporre la
condizione all’ingresso assegnando il valore della pressione (o della velocità),
ciò non è in pratica possibile in quanto tali valori non sono a priori noti e l’unica
grandezza che si conosce è l’energia del flusso proveniente dal serbatoio.
148 Capitolo 6

Esprimendo le condizioni al contorno in termini di velocità del suono

anziché di pressione, si ha


 a2 + δu2 = a20
x=0 ∀t (6.66)
 s=0

x=L a = ae exp(s) ∀t (6.67)

avendo utilizzato per la condizione all’uscita la (5.38) nella quale s rappresenta

l’entropia del flusso nella sezione di uscita. Nel caso in esame si ha sempre
s = 0 e la condizione (6.67) equivale ad imporre un valore di a costante
nella sezione di uscita. Ciò non è vero nel caso più generale di un flusso non
isentropico nel quale peraltro il valore di s nella sezione di uscità può essere
determinato ad ogni istante temporale dalla soluzione del flusso all’interno del
condotto, essendo λ3 > 0.
Dal confronto delle (6.65) e (6.66) si rileva che la condizione iniziale assunta
corrisponde ad aver supposto che il fluido all’interno del condotto si trovi
all’istante iniziale nelle stesse condizioni del serbatoio, cioè che il condotto
sia chiuso nella sezione di uscita. Se invece il condotto fosse stato chiuso
nella sezione di ingresso ed in comunicazione con l’esterno, si sarebbe dovuta
assumere come condizione iniziale a = ae . Le condizioni al contorno (6.66)
e (6.67) possono poi essere espresse in termini delle variabili di integrazione
Ri utilizzando le relazioni

R2 − R1 R2 + R1
u= a= (6.68)
2δ 2
Si ottiene
1
 
n+1 1/2
h i
R2n+1 = (1 − δ)R1n+1 + 2 δ(1 + δ)a2
0 − δR 10
0
1+δ 0

R3n+1
0
= 0 (6.69)

R1n+1
L
= 2ae exp(R3n+1
L
) − R2n+1
L

nelle quali i valori di R1n+1

0
, R2n+1
L
e R3n+1
L
sono noti dalla soluzione del campo
interno.
Nel caso in cui all’interno del condotto si abbia la transizione da flusso
subsonico a supersonico, per R1 si seguiteranno ad utilizzare differenze in
avanti nel convergente mentre nel divergente, dove λ1 è positiva, si dovranno
utilizzare differenze all’indietro anche per R1 . Ciò comporta che nella sezione
di uscita anche R1 è determinata dall’interno del campo e quindi non è più
Capitolo 6 149

necessario assegnare la condizione al contorno. Dal punto di vista fisico questo

corrisponde al fatto che per gli ugelli sottoespansi la soluzione all’interno del
condotto è indipendente dal valore della pressione esterna, ovvero che, essendo
il flusso supersonico nella sezione di uscita, una variazione della pressione
esterna, che propagherebbe relativamente al fluido con la velocità del suono,
non può “risalire” la corrente.
Dal punto di vista matematico può apparire strano che nel caso superso-
nico siano sufficienti due sole condizioni al contorno. In realtà oltre alle due
condizioni all’ingresso una terza condizione è imposta implicitamente dal fatto
che nella sezione di gola si debba avere M = 1. E’ cioè come se il campo fosse
diviso in due zone: quella subsonica con due condizioni in ingresso ed una
all’uscita (u = a) e quella supersonica con tre condizioni all’ingresso (i valori
noti di u, a, s) e nessuna condizione all’uscita.

6.8 Shock-fitting
Se si vuole studiare il transitorio per un valore della pressione esterna tale
da dar luogo alla formazione di un urto nel divergente, lo schema lambda,
che prevede la continuità delle variabili, non può essere utilizzato in tutto
il campo. Si può però pensare di suddividere il campo in due zone dove
la soluzione è continua, separate fra loro dalla discontinuità, e di utilizzare
il metodo numerico per i flussi isentropici in tali zone, mentre attraverso la
discontinuità si dovrà imporre il soddisfacimento delle relazioni di salto, che
collegano le soluzioni a monte ed a valle della discontinuità. I metodi basati
su quest’idea di individuare esplicitamente la posizione dell’urto e di imporre
le relazioni di salto prendono il nome di metodi shock fitting.
Al fine di chiarire il procedimento di calcolo, supponiamo per il momento
di sapere che al tempo tn si abbia in una certa cella del reticolo di calcolo un
urto della prima famiglia che propaga con velocità W n . Supponiamo inoltre,
per fissare le idee, che il flusso sia supersonico a sinistra e subsonico a destra.
La situazione è illustrata in Fig. 6.8.

AB tn + 1

λ1
λ 2 λ 3 λ 1W
tn
j-1 A’ B’ j j+1
Fig. 6.8
150 Capitolo 6

Note le condizioni al tempo tn , il problema è quello di determinare al

tempo tn+1 le variabili a monte e a valle dell’urto nonché la nuova velocità
dell’urto W n+1 . Nel punto A immediatamente a monte dell’urto tutte e tre le
caratteristiche provengono dalla zona continua a monte dell’urto e consentono
quindi di determinare R1A , R2A e R3A in base ai valori interpolati tra j − 1
ed A′ al tempo tn . Viceversa nel punto B immediatamente a valle dell’urto
solo la caratteristica λ1 proviene dalla zona continua a valle e consente di
determinare R1n+1B
, mentre le caratteristiche λ2 e λ3 che attraverserebbero la
discontinuità non possono essere utilizzate. Restano pertanto da determinare
le tre incognite R2n+1
B
, R3n+1
B
e W n+1 per calcolare le quali disponiamo delle
tre relazioni di salto. Combinando queste relazioni è possibile esprimere la
R1 − R1A
quantità nota B in funzione del solo numero di Mach relativo a monte
aA
dell’urto M1 . Si ha infatti
R1B − R1A aB vB
= − δ M1 + δM1 − 1
aA aA vA
e sostituendo in questa le (3.52) e (3.55) si ottiene

1/2
(γM12 − δ)(1 + δM12 ) + δ(M12 − 1)

R1B − R1A
= −1 (6.70)
aA (1 + δ)M1
Questa relazione, che non è esplicitabile rispetto ad M1 , consente con un
procedimento iterativo di determinare M1 . Con questo valore ed essendo note
tutte le variabili a monte, si possono poi facilmente calcolare la velocità del-
l’urto W n+1 e tutte le variabili a valle dell’urto. La conoscenza della velocità
dell’urto consente anche di calcolare lo spostamento dell’urto nell’intervallo di
tempo ∆t determinando quindi la nuova posizione dell’urto stesso.
Resta da analizzare la determinazione della formazione iniziale di un urto.
Poiché un urto nasce dalla coalescenza di linee caratteristiche, è sufficiente
esaminare ad ogni istante temporale la variazione in tutto il campo della pen-
denza delle linee caratteristiche. Con riferimento alla Fig. 6.9 nella quale è
schematicamente rappresentato il caso di un’espansione seguita da una com-
pressione, si osserva che la prima interazione delle caratteristiche avviene a
partire dalla cella nella quale dλ/dx è minima, ovvero nella quale la derivata
seconda si annulla passando da valori negativi a valori positivi. Una volta
individuata questa cella è poi possibile determinare la posizione ed il tempo
in cui le caratteristiche si intersecano, definendo cosı́ la condizione iniziale per
l’urto.
Si osservi infine che l’aver considerato un urto supersonico-subsonico non
toglie generalità al metodo di calcolo sopra esposto. Nel caso infatti di un
urto subsonico-subsonico sempre della prima famiglia (Fig. 6.10) il valore
Capitolo 6 151

x
λ

AB tn + 1
x
dλ
dx
λ1
λ2 λ 3 λ1 W
tn
x j-1 j j+1
dλ
2

d x2

x
Fig. 6.9 Fig. 6.10

di λ1 non cambia segno fra monte e valle dell’urto, ma, poiché la velocità
dell’urto è sempre maggiore di quella delle onde acustiche a monte, si ha
sempre |W | > |λ1 |. Nel punto a monte dell’urto si dispone quindi sempre
di tre informazioni che propagano lungo caratteristiche che non attraversano
l’urto.

6.9 Shock-capturing
I metodi shock fitting diventano notevolmente complessi quando si abbiano
flussi con numerose discontinuità (urti o discontinuità di contatto) ed in par-
ticolare quando si passi da flussi quasi unidimensionali a flussi multidimensio-
nali. Un’alternativa a quella di individuare la posizione dell’urto ed utilizzare
le relazioni di salto è quella di far ricorso a metodi che ammettano anche
soluzioni discontinue e che siano quindi basati su una discretizzazione delle
equazioni in forma integrale anziché in forma differenziale. Questi metodi, per
la loro capacità di ottenere anche soluzioni con discontinuità, vengono detti
shock capturing.
In questo paragrafo verrà presentato uno di questi metodi, che prende il
nome di metodo di Godunov, limitandoci per semplicità al caso monodimen-
sionale.
152 Capitolo 6

Uj

Uj-1

j-1 j j+1
j - 1/2 j + 1/2
Fig. 6.11

Consideriamo la discretizzazione rappresentata in Fig. 6.11 supponendo di

conoscere i valori delle variabili U in ogni nodo j del reticolo.
Nell’ipotesi di fluido perfetto e assenza di forze di massa, le equazioni di
conservazione in forma integrale (2.17), scritte per il volume (in questo caso
l’intervallo) compreso tra xj−1/2 e xj+1/2 , risultano

d
Z xj+1/2
U dξ + F j+1/2 − F j−1/2 = 0 (6.71)
dt xj−1/2

Definendo il valore medio di U nell’intervallo xj−1/2 , xj+1/2 come

1
Z xj+1/2
Uj = U dξ
∆x xj−1/2

ed integrando la (6.71) nell’intervallo di tempo ∆t = tn+1 − tn , si ha

1
Z tn+1  
U n+1
j = U nj − F j+1/2 − F j−1/2 dτ (6.72)
∆x tn
Per determinare il valor medio in ogni cella j è quindi necessario calcolare
il valore dei flussi alle interfacce fra le diverse celle.
A questo punto si può assumere che in ogni cella j le variabili U siano
costanti e pari al valor medio U nj .
Le condizioni iniziali al tempo tn sono cioè date da una distribuzione
costante a tratti quale quella indicata in Fig. 6.11.
E’ possibile dimostrare che con questa assunzione si ottiene uno schema
accurato al primo ordine nello spazio, mentre se si assumesse all’interno di
ogni cella un’andamento lineare si otterrebbe uno schema accurato al secondo
ordine.
Ad ogni interfaccia xj−1/2 si ha una discontinuità dei dati iniziali la cui
evoluzione temporale costituisce un problema di Riemann, definito dallo stato
a destra U j e dallo stato a sinistra U j−1 . La soluzione del problema di Rie-
mann mediante l’algoritmo visto nel Cap. 5 consente di determinare per t > tn
Capitolo 6 153

∆t

j - 1/2 j j + 1/2
Fig. 6.12

un unico valore delle variabili in corrispondenza all’interfaccia. Questo valo-

re si mantiene costante fino a quando l’interfaccia non viene raggiunta dalle
onde emergenti dalle interfacce adiacenti (Fig. 6.12). Se allora assumiamo la
limitazione
∆x
∆t ≤ (6.73)
λmax
il valore di U j−1/2 all’interfaccia si mantiene costante in tutto l’intervallo
temporale ed essendo costante anche F (U ), la (6.72) si riduce alla forma

∆t
U n+1 = U nj − (F − F j−1/2 ) (6.74)
j
∆x j+1/2
che consente di determinare U n+1
j ed ottenere quindi le condizioni iniziali per
un nuovo passo di integrazione temporale.
Capitolo 7

Flussi bidimensionali
stazionari con piccole
perturbazioni

7.1 Equazione del potenziale

Nell’ipotesi di fluido perfetto ed in assenza di onde d’urto, le equazioni di
conservazione (2.31), (2.32) e (2.34) per un flusso stazionario assumono la
forma

V · ∇ρ + ρ∇ · V = 0 (7.1)

V2 1
∇ + (∇ × V ) × V + ∇p = 0 (7.2)
2 ρ
1
V · (∇h − ∇p) = 0 (7.3)
ρ

dove si è fatto uso dell’espressione dell’accelerazione di Lagrange

DV ∂V V2
= +∇ + (∇ × V ) × V
Dt ∂t 2
1
Eliminando il termine ∇p tra le (7.2) e (7.3) e tenendo conto che
ρ
V · (∇ × V ) × V è identicamente nullo, si ha
!
V2
V ·∇ h+ =0 (7.4)
2

154
Capitolo 7 155

Quest’espressione mostra che l’entalpia totale si mantiene costante lungo

una linea di corrente. Nella maggior parte dei casi di interesse pratico si hanno
flussi che all’infinito a monte sono uniformi e che hanno quindi lo stesso valore
di entalpia totale sulle diverse linee di corrente. In questo caso il flusso è
omentalpico e la (7.4) si riduce a
!
V2
∇ h+ =0 (7.5)
2
ovvero

H = cost (7.6)
1
Eliminando il termine ∇p fra la (7.2) ed il primo principio della termo-
ρ
dinamica scritto nella forma

1
T ∇s = ∇h − ∇p (7.7)
ρ
si ottiene

T ∇s − (∇ × V ) × V = ∇H (7.8)
Quest’ultima espressione è nota come il teorema di Crocco ed indica che
in un flusso omentalpico si ha una vorticità diretta normalmente al vettore
velocità ed al gradiente dell’entropia. Se il flusso oltre ad essere omentalpico è
anche omentropico (∇s = 0), la (7.8) mostra che la vorticità è nulla ed il flusso
è irrotazionale. Si osservi che, utilizzando la (7.7), l’equazione di conservazione
dell’energia (7.3) può anche scriversi

V · ∇s = 0 (7.9)
ed esprime il fatto che il flusso è isentropico, ovvero che l’entropia si mantiene
costante lungo una linea di corrente. Però se l’entropia ha un diverso valore
da una linea di corrente all’altra, il flusso non è omentropico ed è quindi
rotazionale. Come si vedrà nel Capitolo 9, è questa la situazione che si verifica
nei flussi a valle di urti curvi.
Con l’ipotesi di omentalpia e omentropia, ovvero di irrotazionalità, la (7.2)
si riduce a

V2 1
∇ + ∇p = 0 (7.10)
2 ρ
nota anche come equazione di Bernoulli, e ∇p può essere espresso in funzione
156 Capitolo 7

di ∇ρ come

∇p = a2 ∇ρ (7.11)
Combinando le (7.1), (7.10) e (7.11) si ottiene

V2
V ·∇ − a2 ∇ · V = 0 (7.12)
2
che, scritta nel caso bidimensionale in termini di coordinate cartesiane, risulta

(u2 − a2 )u,x + uv(u,y + v,x ) + (v 2 − a2 )v,y = 0 (7.13)

Quest’equazione assieme alla condizione di irrotazionalità

u,y − v,x = 0 (7.14)

ed alla (7.6), che può essere scritta nella forma

a2 + δ(u2 + v 2 ) = a20 (7.15)

costituisce un sistema di due equazioni quasi-lineari più una relazione algebrica
nelle tre incognite u, v, a.
Poiché l’irrotazionalità consente di introdurre una funzione potenziale di
velocità Φ tale che

V = ∇Φ (7.16)
le due equazioni (7.13) e (7.14) possono anche essere ridotte ad un’unica
equazione del secondo ordine nell’incognita Φ
   
Φ2,x − a2 Φ,xx + 2Φ,x Φ,y Φ,xy + Φ2,y − a2 Φ,yy = 0 (7.17)

Quest’equazione prende il nome di equazione completa del potenziale per

distinguerla da quella semplificata che verrà introdotta nel prossimo paragrafo.

7.2 Metodo delle piccole perturbazioni

La soluzione del sistema di equazioni (7.17) e (7.15) presenta in genere notevoli
difficoltà dovute al fatto che le equazioni sono non lineari, Quando le condizioni
geometriche del problema lo consentano, si può allora cercare di semplificare
la soluzione linearizzando le equazioni. Tale soluzione, anche se approssimata,
fornisce spesso una descrizione sufficientemente valida dei fenomeni reali.
Analogamente a quanto visto nel paragrafo 5.1, l’idea è quella di assumere
uno stato di riferimento noto e di considerare solo piccole variazioni rispetto a
Capitolo 7 157

questo stato. In questo modo è possibile trascurare le variazioni nei coefficienti

dell’equazione (7.17), i quali risultano quindi noti.
Si consideri ad esempio il problema di un profilo alare immerso in una
corrente uniforme diretta lungo l’asse x. Se il profilo è sottile, poco arcuato
e disposto con un piccolo angolo di incidenza, la perturbazione di velocità
generata dalla presenza del profilo sarà piccola: si può cioè supporre che in
ogni punto del campo la velocità differisca di una quantità piccola dalla velocità
V∞ della corrente indisturbata.
Indicando con ũ e ṽ le componenti della velocità di perturbazione adimen-
sionalizzate rispetto a V∞ le componenti di velocità in un generico punto del
campo saranno

u = V∞ (1 + ũ)
(7.18)
v = V∞ ṽ

con

ũ ≪ 1 e ṽ ≪ 1 (7.19)
Il potenziale totale è dato dalla somma del potenziale della corrente indi-
sturbata e del potenziale di perturbazione

Φ = V∞ ℓ(x′ + φ) (7.20)
In questa espressione φ è il potenziale di perturbazione adimensionalizzato
rispetto a V∞ ℓ e con l’apice vengono indicate le coordinate adimensionalizzate
rispetto ad una lunghezza caratteristica ℓ. Le (7.18) possono anche scriversi
in termini di derivate del potenziale.

Φ,x = V∞ (1 + φ,x′ )
(7.21)
Φ,y = V∞ φ,y′

e l’equazione (7.15) può essere scritta nella forma

a2 = a2∞ + δV∞
2
− δ(Φ2,x + Φ2,y )

ovvero

1
   
2 2 2 2
a = V∞ 2
− δ φ, x′ + 2φ, x′
+ φ,y ′ (7.22)
M∞
158 Capitolo 7

avendo definito

V∞
M∞ = (7.23)
a∞
Sostituendo le (7.21) e (7.22) nella (7.17) ed omettendo per comodità gli
apici che indicano le coordinate adimensionali, si ottiene

h i
2 2
(1 − M∞ )φ,xx + φ,yy = M∞ 2(1 + δ)φ,x + (1 + δ)φ2,x + δφ2,y φ,xx
h i
2
+ M∞ 2δφ,x + δφ2,x + (1 + δ)φ2,y φ,yy (7.24)

2
+ M∞ φ,y 2(1 + φ,x )φ,xy

In base all’ipotesi di piccole perturbazioni (7.19) tutti i termini non lineari

a secondo membro della (7.24) sono in generale trascurabili rispetto ai termini
a primo membro e l’equazione del potenziale si riduce quindi all’equazione
linearizzata

2
(1 − M∞ )φ,xx + φ,yy = 0 (7.25)
Questa semplificazione non può essere fatta nel caso in cui M∞ = 0(1)
cioè nel caso di flusso transonico. Per M∞ → 1 infatti, il primo termine
della equazione (7.24) tende a zero e conseguentemente φyy diviene anch’esso
piccolo e confrontabile con i termini dominanti a secondo membro della (7.24).
In queste condizioni il coefficiente 2M∞ 2 (1 + δ)φ
,x risulta essere dello stesso
ordine di grandezza del coefficiente 1−M∞ 2 che moltiplica φ
,xx a primo membro
della (7.24) e non può quindi essere trascurato rispetto a quest’ultimo. Per
quanto riguarda il termine 2M∞ 2 φ φ
,y ,xy non è possibile valutarne a priori la
rilevanza in quanto non si conosce l’ordine di grandezza di φ,xy . Esso verrà per
ora mantenuto anche se, come si vedrà nel prossimo paragrafo, risulta essere
sempre trascurabile. Nel caso di flusso transonico l’equazione rimane pertanto
non lineare ma assume la forma semplificata

2 2 2
(1 − M∞ )φ,xx + φ,yy = M∞ (γ + 1)φ,x φ,xx + 2M∞ φ,y φ,xy (7.26)

Un altro caso nel quale l’equazione (7.24) non può essere linearizzata è
quello di flusso ipersonico. Per valori di M∞2 molto grandi infatti il coefficien-
2
te 2δM∞ φ,x che moltiplica φ,yy a secondo membro della (7.24) può risultare
anch’esso di 0(1) come quello che compare a primo membro. Questo caso è
però di limitato interesse pratico in quanto nei flussi ipersonici attorno ad un
corpo si ha sempre la formazione di un urto curvo molto intenso davanti al
Capitolo 7 159

corpo e, come già accennato, ciò comporta la rotazionalità del flusso per il
quale non è quindi più valida la (7.24).
In conclusione, nell’ipotesi di piccole perturbazioni si deve utilizzare la (7.26)
nel caso di flussi transonici, mentre si può utilizzare l’equazione lineare (7.25)
nel caso di flussi subsonici o flussi supersonici.
Si osservi che per un flusso subsonico il coefficiente 1 − M∞ 2 è positivo e

l’equazione (7.25) è quindi un’equazione ellittica. In particolare nel caso di

M∞ = 0, che corrisponde all’ipotesi di incomprimibilità (a∞ = ∞), essa si
riduce all’equazione di Laplace.
Viceversa nel caso supersonico il coefficiente 1−M∞ 2 è negativo, l’equazione

è iperbolica e risulta essere l’equazione delle onde.

7.3 I criteri di similitudine per profili alari

Consideriamo un profilo alare avente piccolo spessore, piccola curvatura e
piccolo angolo di incidenza, la cui geometria sia descritta dalla relazione

y = sf (x) (7.27)
dove y e x sono adimensionalizzate rispetto alla corda ℓ del profilo ed s è lo
spessore massimo relativo. Per una assegnata funzione f (x), al variare di s,
la (7.27) rappresenta diversi profili che possono essere ottenuti uno dall’altro
attraverso un cambio di scala in direzione y. Questi profili costituiscono una
famiglia di profili affini.
Senza specificare il valore di M∞ , il flusso attorno al profilo è retto dall’e-
quazione (7.26), la quale comprende come caso particolare la (7.25). A questa
equazione devono essere associate le condizioni al contorno, le quali esprimono
il fatto che il flusso debba essere indisturbato all’infinito ed essere tangente
alla superficie del corpo:

all’∞ φ,x = φ,y = 0 (7.28)

v dy
al corpo = (7.29)
u dx
Quest’ultima condizione, utilizzando le (7.18) con la condizione (7.19) ed
dy
esprimendo mediante la (7.27), può essere scritta
dx
φ,y = sf,x (7.30)
La soluzione dell’equazione (7.26) con le condizioni (7.28) e (7.30) dipende
dal valore dei parametri M∞ , s, γ oltre che dalla funzione f (x).
160 Capitolo 7

L’obiettivo di un criterio di similitudine è quello di ridurre il numero di

questi parametri, cosicché diverse situazioni geometriche e di flusso siano rap-
presentate dalla stessa equazione e dalle stesse condizioni al contorno. La
soluzione è quindi valida non per una singola situazione ma per una fami-
glia di diverse situazioni che vengono dette in similitudine. Ciò consente di
utilizzare i risultati ottenuti (sperimentalmente o numericamente) in una de-
terminata situazione per determinare la soluzione in un’altra situazione che
sia in similitudine con la prima.
Nel caso dei profili alari lo scopo dello studio è la determinazione delle
caratteristiche aerodinamiche, le quali possono essere calcolate ove sia noto in
ogni punto del profilo il coefficiente di pressione
p − p∞
Cp =
1 2
ρ∞ V∞
2
che, ricordando le (1.21) e (7.23), può anche scriversi
p
−1
p∞
Cp = (7.31)
1 2
γM∞
2
p
Essendo il fenomeno isentropico il rapporto può essere espresso me-
p∞
T
diante la (3.25) in funzione di . Quest’ultimo può a sua volta essere otte-
T∞
nuto dividendo per a2∞ la relazione (7.22) nella quale si trascurano i termini
quadratici nelle velocità di perturbazione
T 2
= 1 − 2δM∞ φ,x
T∞
Si ha quindi
p h i γ
2
= 1 − (γ − 1)M∞ φ,x γ−1
p∞
Poiché il secondo termine in parentesi quadra è piccolo in base all’ipote-
si (7.19), possiamo sviluppare in serie la potenza binomiale e, arrestandoci al
primo ordine, otteniamo
p 2
= 1 − γM∞ φ,x
p∞
che, sostituita nella (7.31), fornisce

Cp = −2φ,x (7.32)
Capitolo 7 161

Nell’ambito delle piccole perturbazioni il coefficiente di pressione è quindi

proporzionale al disturbo di velocità in direzione x.
Introduciamo ora la seguente trasformazione di variabili

φ
ξ=x η = λy φ∗ = (7.33)
ǫ
dove λ ed ǫ sono costanti arbitrarie da determinare in modo da ridurre il nu-
mero dei parametri che intervengono nell’equazione (7.26) e relative condizioni
al contorno. La costante λ definisce la trasformazione di scala che riporta tut-
ti i profili affini ad un unico profilo, mentre per la costante ǫ imponiamo la
condizione

ǫ≪1 (7.34)
cosicchéφ∗sia di ordine uno.
Mediante la trasformazione (7.33), l’equazione (7.26) risulta

2
(1 − M∞ )φ∗,ξξ + λ2 φ∗,ηη = ǫ(γ + 1)M∞ φ,ξ φ,ξξ + ǫλ2 2M∞
2 ∗ ∗ 2 ∗ ∗
φ,η φ,ηξ (7.35)
Nel caso non transonico, il primo termine è di ordine 1 e di conseguenza
dovrà aversi λ = 0(1), mentre i termini a secondo membro sono trascurabili
essendo di ordine ǫ.
Nel caso transonico il primo e terzo termine sono di ordine ǫ ed affinché il
secondo termine sia dello stesso ordine di grandezza dovrà aversi λ = 0(ǫ1/2 ).
Ne consegue che l’ultimo termine è di ordine ǫ2 ed è pertanto trascurabile
anche nel caso transonico. Applicando la trasformazione di coordinate alla
condizione al contorno (7.30) ed alla (7.32) si ha

λǫφ∗,η = sf,ξ (7.36)

Cp = −2ǫφ∗,ξ (7.37)
Assumiamo ora per la costante arbitraria λ il valore
s
λ=
ǫ
in modo che la (7.36) risulti indipendente da s. Con questa posizione la (7.35)
può scriversi
" #
ǫ2 2 ǫ3 2 ∗
φ∗,ηη = 2 (M∞ − 1) + (γ + 1) 2 M∞ φ,ξ φ∗,ξξ (7.38)
s s
Consideriamo ora separatamente i casi di flusso subsonico, supersonico e
transonico.
162 Capitolo 7

Flusso subsonico
In questo caso il secondo termine in parentesi quadra della (7.38) può essere
trascurato e per la costante arbitraria ǫ possiamo assumere il valore
s
ǫ= p 2
1 − M∞
L’equazione e le condizioni al contorno che governano il problema risultano

φ∗,ξξ + φ∗,ηη = 0 (7.39)

φ∗,ξ = φ∗,η = 0 all’∞ (7.40)

φ∗,η = f,ξ al corpo (7.41)

mentre il coefficiente di pressione è dato da

2s
Cp = − p φ∗
2 ,ξ
(7.42)
1 − M∞
La soluzione φ∗ (ξ, η) dipende solo dalla funzione f (ξ) ed è pertanto la
stessa per tutti i profili affini indipendentemente dal valore di s ed M∞ .
La similitudineq ottenuta attraverso una variazione della scala in direzione
y proporzionale a 1 − M∞ 2 , che prende il nome di similitudine di Prandtl–

Glauert, consente di determinare le caratteristiche aerodinamiche di un profilo

in base a quelle di un altro profilo affine. Se ad esempio si conosce il valore
Cp1 , in corrispondenza a M∞1 di un profilo avente spessore s1 , dalla (7.42) si
può ricavare il valore Cp2 per un profilo affine di spessore s2 in corrispondenza
a M∞2
!1/2
2
1 − M∞
s2 1
Cp2 = Cp1 2
(7.43)
s1 1 − M∞ 2

In particolare si può anche ottenere per uno stesso profilo come varia Cp
(e quindi anche CL e CD ) al variare del numero di Mach
1
Cp = Cpinc p 2
(7.44)
1 − M∞
dove Cpinc è il coefficiente di pressione per un fluido incompressibile, cioè in
corrispondenza a M∞ = 0.
In campo subsonico il comportamento qualitativo di un profilo è quindi
uguale a quello che si ha nel caso incompressibile e l’effetto della comprimibi-
lità è unicamenteqdi aumentare i valori di Cp , CL , CD in misura inversamente
proporzionale a 2 (Fig. 7.1).
1 − M∞
Capitolo 7 163

16
14
flusso subsonico flusso supersonico
12
Prandtl-Glauert Ackeret
d C L 10
dα 8
2π
6
f. incompressibile
4
2
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

M
Fig. 7.1

Si osservi che per M∞ → 1 tutte le caratteristiche aerodinamiche tendono

all’infinito, il che è evidentemente assurdo e dipende dal fatto che in campo
transonico non è più valida l’equazione (7.39).

Flusso supersonico
Anche in questo caso si può trascurare il termine non lineare nell’equazio-
ne (7.38) ed assumere
s
ǫ= p 2
M∞ − 1

Il problema è quindi governato dall’equazione

φ∗,ξξ − φ∗,ηη = 0 (7.45)

mentre le condizioni al contorno sono ancora date dalle (7.40) e (7.41) ed il
2 −1
coefficiente di pressione ha l’espressione (7.42) nella quale si sostituisca M∞
ad 1 − M∞ .2

La similitudine supersonica è quindi del tutto analoga a quella subsonica.

Si osservi però che al crescere di M∞ i valori dei coefficienti aerodinamici
diminuiscono come indicato anche in Fig. 7.1.

Flusso transonico
In questo caso i due termini in parentesi quadra della (7.38) sono dello stesso
ordine di grandezza e debbono quindi essere mantenuti entrambi.
164 Capitolo 7

Possiamo assumere per la costante arbitraria ǫ il valore

ǫ = s2/3 (γ + 1)−1/3 M∞
−2/3

cosicché sia unitario il coefficiente che moltiplica φ∗,ξ . Con questa posizione
l’equazione (7.38) risulta

φ∗,ηη + (k − φ∗,ξ )φ∗,ξξ = 0 (7.46)

con

2 −4/3
k = (1 − M∞ )M∞ [(γ + 1)s]−2/3 (7.47)

che prende il nome di parametro di von Karmann. Le condizioni al contorno

sono ancora date dalle (7.40) e (7.41) mentre il coefficiente di pressione risulta

2(s)2/3
Cp = − 2 1/3
φ∗,ξ (7.48)
[(γ + 1)M∞ ]
La soluzione dell’equazione (7.46) e relative condizioni al contorno dipende
non solo dalla funzione f (ξ) ma anche dal valore del parametro di von Kar-
mann. Pertanto nel caso transonico due profili sono in similitudine se oltre ad
essere affini hanno lo stesso valore di k.

7.4 Flussi supersonici con piccole perturbazioni

Nell’ipotesi di piccole perturbazioni i flussi supersonici sono governati dall’e-
quazione (7.25) che può anche scriversi

β 2 φ,xx − φ,yy = 0 (7.49)

con
q
β= 2 −1
M∞ (7.50)

Come si è visto nel § 5.1, l’equazione delle onde (7.49) ha la soluzione

generale

φ = f1 (x + βy) + f2 (x − βy) (7.51)

essendo f1 ed f2 funzioni arbitrarie, determinate dalle condizioni iniziali ed

al contorno, il cui valore rimane costante rispettivamente lungo le rette di
Capitolo 7 165

equazione

x + βy = cost
(7.52)
x − βy = cost

Queste, che sono evidentemente le equazioni delle linee caratteristiche del-

la (7.49), costituiscono due famiglie di rette parallele inclinate sull’asse x di
un angolo ±α∞ tale che

1 1
tgα∞ = =p 2 (7.53)
β M∞ − 1
Ricordando la definizione (1.23), si desume che l’angolo α∞ è proprio
dell’angolo di Mach e che le linee caratteristiche coincidono con le onde (o
linee) di Mach della prima (C1 ) e della seconda famiglia (C2 ).
Per fissare le idee, consideriamo il flusso supersonico lungo una parete che
presenti una piccola deformazione (Fig. 7.2)

C1 C2 C2

α α
A D
B
Fig. 7.2

Le condizioni iniziali, cioè le condizioni all’infinito a monte, sono di flusso

indisturbato ovvero

φ,x (−∞, y) = 0

φ,y (−∞, y) = 0
166 Capitolo 7

ed essendo il potenziale definito a meno di una costante, possiamo assumere

f1 (−∞, y) = f2 (−∞, y) = 0

Poiché il valore di f1 è costante lungo le caratteristiche C1 ed il valore della

costante è lo stesso per tutte le C1 , in tutti i punti del campo si ha

f1 (x, y) = 0 (7.54)
Siamo quindi in presenza di un flusso ad una sola famiglia nel quale sono
nulle le perturbazioni provenienti dall’infinito a monte e le perturbazioni ge-
nerate al contorno (nel tratto AB) propagano lungo le caratteristiche C2 . Ciò
corrisponde al fatto che in un flusso supersonico la variabile evolutiva è data
dalla direzione del flusso ed i disturbi propagano solo verso valle.
Con la condizione (7.54) la soluzione del problema in esame è data da

φ = f2 (x − βy) (7.55)

ũ = φ,x = f2′ (x − βy) (7.56)

ṽ = φ,y = −βf2′ (x − βy) (7.57)

avendo indicato con l’apice la derivazione rispetto all’argomento.

Per determinare il valore di f2 dobbiamo imporre la condizione al contorno,
cioè la condizione di tangenza alla parete

dy ṽ
ϑ= = (7.58)
dx 1 + ũ
dove con ϑ(x) si è indicata la pendenza locale della parete assunta positiva in
verso antiorario. Ricordando la (7.19) e sostituendo la (7.57) nella (7.58) si ha
ϑ
f2′ = −
β
La soluzione del problema risulta quindi

ũ = −ϑtgα∞ ṽ = ϑ (7.59)
e per il coefficiente di pressione (7.32) si ha

2ϑ
Cp = p 2 (7.60)
M∞ − 1
I valori di ũ e ṽ, essendo anch’essi funzione di x − βy, si mantengono
costanti lungo le caratteristiche C2 e quindi le linee di corrente hanno tutte la
stessa conformazione della parete cosı́ come indicato in Fig. 7.2.
Capitolo 7 167

C2 C2

α 1 + ∆V u~ α θ u~
v~ 1
1 v~
θ ∆V 1 + ∆V
∆V
a) b)
Fig. 7.3

Nel passaggio attraverso una linea di Mach come quella che ha origine nel
punto A, si ha una variazione positiva di ϑ e quindi anche del coefficiente di
pressione. Pertanto l’onda originata in A è un’onda di compressione. Viceversa
l’onda originata in D, attraverso la quale si ha una diminuzione di ϑ, è un’onda
di espansione. Le due situazioni sono rappresentate in Fig. 7.3.
Come si vede nel caso della compressione (Fig. 7.3.a) si ha una diminuzione
della velocità e nel caso dell’espansione un aumento. Si osservi che poiché
il potenziale è costante lungo una linea di Mach, quest’ultima è una linea
equipotenziale. Pertanto la variazione di velocità ∆V , che è il gradiente del
potenziale di perturbazione, è diretta normalmente alla linea di Mach.
Considerazioni del tutto analoghe a quelle svolte in precedenza possono
essere fatte per il flusso rappresentato in Fig. 7.4.

A B
D
M α

C2 C1 C1
Fig. 7.4

In questo caso si ha un flusso ad onda semplice nel quale f2 = 0 in tutto

il campo ed i disturbi originati alla parete propagano lungo le caratteristiche
C1 . Si noti tuttavia che la (7.57) risulta in questo caso

ṽ = βf1′ (x + βy) (7.61)

e conseguentemente si ha un cambio di segno sia nella prima delle (7.59) che
168 Capitolo 7

nella (7.60). Pertanto nell’attraversamento di una linea di Mach C1 si ha

un’espansione se la variazione di ϑ è positiva ed una compressione se essa è
negativa (Fig. 7.5).

∆V θ ∆V
θ
1 + ∆V v~
1
v~
u~ α 1 + ∆V
α
1
u~

C1 C1
Fig. 7.5

7.5 Profili alari supersonici

Consideriamo un profilo, immerso in una corrente supersonica, che abbia spes-
sore, curvatura e angolo di incidenza piccoli cosicché si possa utilizzare la teo-
ria delle piccole perturbazioni. L’applicazione di questa teoria allo studio dei
profili alari prende il nome di teoria di Ackeret.
Analogamente a quanto visto nel paragrafo precedente, le perturbazioni
originate dalla parete del profilo propagano nella zona superiore lungo le ca-
ratteristiche C2 ed in quella inferiore lungo le C1 (Fig. 7.6). Il campo viene
cosı́ suddiviso in due zone fra loro indipendenti ognuna delle quali è una zona
ad onda semplice.

C2
C2
l
α

C1
C1
Fig.7.6
Capitolo 7 169

In ogni punto del profilo il coefficiente di pressione dipende solo dalla in-
clinazione locale ϑ(x) della parete ed è dato dalla (7.60) con il segno positivo
nella parte superiore e con il segno negativo in quella inferiore.
La pendenza locale della superficie può essere espressa in funzione delle
caratteristiche geometriche del profilo. Con riferimento alla Fig. 7.7,

y
t ys

yi x
t h
l
Fig. 7.7

la forma del dorso ys (x) e del ventre yi (x) possono essere espresse come

ys,i (x) = h(x) ± t(x) (7.62)

essendo h la freccia della linea media e t il semispessore del profilo, adimen-
sionalizzati rispetto alla corda ℓ del profilo stesso.
La pendenza locale della superficie del profilo è data da

dy
ϑ(x) = −α (7.63)
dx
essendo α l’angolo di incidenza del profilo . Utilizzando le (7.60), (7.62) e (7.63)
il coefficiente di pressione sul dorso e sul ventre del profilo risulta

2 dh dt
 
Cps = p
2 −1
+ −α
M∞ dx dx
(7.64)
2 dh dt
 
Cpi = − p 2 − −α
M∞ − 1 dx dx

Il coefficiente di portanza del profilo può allora essere espresso come

Z 1
CL = (Cpi cos ϑi − Cps cos ϑs )dx
0

Poiché gli angoli ϑi e ϑs sono piccoli si può assumere cos ϑi = cos ϑs = 1 e

mediante le (7.64) si ottiene

4
Z 1 dh

CL = p 2 α− dx
M∞ − 1 0 dx
170 Capitolo 7

Essendo poi
Z 1 dh
dx = [h]10 = 0
0 dx
si ha
4α
CL = p 2 (7.65)
M∞ − 1
Il coefficiente di portanza di un profilo supersonico non dipende quindi
dalla forma del profilo ma solo dall’angolo di incidenza. La (7.65) mostra
anche che CL diminuisce al crescere di M∞ , in accordo con quanto previsto
dalla similitudine supersonica.
Per quanto riguarda il coefficiente di momento rispetto al bordo di attacco,
che viene assunto positivo se picchiante, si ha
Z 1 2
 Z 1 dh

CM = (Cpi − Cps )xdx = p 2 −1
α−2 xdx
0 M∞ 0 dx

Svolgendo l’integrale per parti si ottiene

Z 1 dh
Z h(1) Z 1 Z 1
xdx = xdh = [xh]10 − hdx = − hdx
0 dx h(0) 0 0

ed il coefficiente di momento risulta

2
 Z 1 
CM = p 2 α+2 hdx (7.66)
M∞ − 1 0
ovvero
1
CM = CL + CM0 (7.67)
2
avendo posto

4
Z 1
CM0 = p 2 hdx (7.68)
M∞ − 1 0

Il coefficiente di momento rispetto ad un generico punto di ascissa ξ è dato

da
1
 
CMξ = CM − ξCL = CL − ξ + CM0
2
Ricordando che il fuoco di un profilo è il punto rispetto al quale CM non
varia al variare di α (e quindi di CL ), si può determinare la posizione del fuoco
Capitolo 7 171

ξF imponendo la condizione

dCMξ
=0
dCL

dalla quale risulta

1
ξF = (7.69)
2

CMF = CM0 (7.70)

Mentre in regime subsonico il fuoco di un profilo si trova ad un quarto della

corda, nel caso supersonico esso si trova a metà della corda stessa come d’altra
parte è evidente ove si consideri che nel caso di una lastra piana si ha una
distribuzione di pressione uniforme (Fig. 7.8.b).
Si osservi inoltre che nel caso di un profilo simmetrico il momento focale è
nullo.
Per quanto riguarda infine il coefficiente di resistenza, esso è dato da

Z 1
CD = (Cps sin ϑs − Cpi sin ϑi )dx
0

U
U
S
L N D
∆p L N
∆p

S
U α U α

a) b)
Fig. 7.8
172 Capitolo 7

Con l’approssimazione sin ϑ ∼

= ϑ ed utilizzando la (7.63) si ha

2
Z 1
CD = p
2 −1
(ϑ2s + ϑ2i )dx =
M∞ 0
" 2 2 #
2
Z 1 
dyi

dys d(yi + ys )
2
= p
2 −1
2α + + − 2α dx
M∞ 0 dx dx dx
Tenendo conto che l’integrale dell’ultimo termine è nullo, mediante le (7.62)
si ha infine
" 2 #
4
Z 1  dt Z 1  dh 2
2
CD = p 2 α + dx + dx (7.71)
M∞ − 1 0 dx 0 dx
Come si vede la resistenza, che prende il nome di resistenza d’onda, è costi-
tuita da tre termini. Di questi il primo è proporzionale a CL ed è indipendente
dalla forma del profilo: in analogia al caso subsonico (nel quale però la resi-
stenza indotta esiste solo per un’ala di allungamento finito) prende il nome
di resistenza d’onda indotta. Gli altri due termini sono invece rispettivamen-
te proporzionali al quadrato dello spessore relativo e della curvatura relativa.
Ne deriva che il miglior profilo in regime supersonico, cioè quello che a parità
di portanza ha la minor resistenza, è costituito dalla lastra piana e che tra
i profili a spessore non nullo il profilo a doppio diedro con spessore massimo
a metà della corda ha la minor resistenza a parità di spessore massimo. Si
osservi che la resistenza data dalla (7.71) non dipende dal fatto che il fluido
sia viscoso dato che nella trattazione svolta si è supposto il fluido perfetto.
Pertanto mentre nel caso subsonico la resistenza in un fluido perfetto è nulla
(paradosso di D’Alambert), nel caso supersonico oltre alla resistenza dovuta
alla viscosità si ha la resistenza d’onda.
Da un punto di vista fisico ciò può essere spiegato considerando la lastra
piana in regime subsonico e supersonico.
Nel caso subsonico (Fig. 7.8.a) la differenza di pressione fra le superfici
inferiore e superiore della lastra genera una risultante N normale alla lastra
stessa. Poiché però in questo caso si verifica l’aggiramento del bordo di attacco,
in corrispondenza a questo si genera una forte depressione che dà luogo ad una
forza di risucchio S parallela alla lastra. La risultante di N ed S è la portanza
L, normale a V∞ .
Nel caso supersonico invece non si ha l’aggiramento del bordo di attacco
e non esiste quindi la forza S. La risultante delle pressioni è costituita dalla
sola N normale alla lastra, che dà luogo alle due componenti di portanza L e
di resistenza d’onda indotta D (Fig. 7.8.b).
Nella Fig. 7.9 sono riportate a titolo di esempio le distribuzione di pressione
sul ventre (i) e sul dorso (s) per diverse forme di profilo.
Capitolo 7 173

Linea di espansione

+ + - -
U U + +
+ +
+ +
α

linea di
compressione
s
p p s
+p +p i
i
a) b)

+ + + +
U U
+ +

s i s
+p +p i
c) d)

U U
+ + + +
+ + + +
+

s s

+p i +p i
e) f)
Fig. 7.9
Capitolo 8

Flussi piani supersonici

omentropici

8.1 Caratteristiche fisiche ed odografe

Come si è visto nel capitolo precedente, le equazioni che governano un flusso
stazionario, omentalpico ed omentropico sono date dalle (7.13) e (7.14) che
qui si riscrivono nella forma

2uv v 2 − a2
u, x + u , + v, = 0 (8.1)
u2 − a2 y u2 − a2 y

v,x − u,y = 0 (8.2)

E’ immediato verificare che, se il flusso è supersonico, queste costituiscono

un sistema riducibile, il quale può quindi essere posto nella forma (4.62) con

2uv v 2 − a2
a11 = a12 = a21 = −1 a22 = 0
u − a2
2 u2 − a2

Le equazioni delle linee caratteristiche (4.65) risultano pertanto

p
dy uv ∓ a2 M 2 − 1
= λ1,2 = (8.3)
dx u2 − a2
ove si è introdotto il numero di Mach locale

(u2 + v 2 )1/2
M= (8.4)
a
Si osservi che le caratteristiche sono reali solo se M > 1.

174
Capitolo 8 175

Analogamente le equazioni di compatibilità, ovvero le equazioni delle ca-

ratteristiche odografe (4.72), risultano
p
du uv ± a2 M 2 − 1
=− = −λ2,1 (8.5)
dv u2 − a2
Dal confronto delle (8.3) e (8.5) si rileva che

dy dv dy dv
       
= −1 , = −1 (8.6)
dx C1 du Γ2 dx C2 du Γ1

Pertanto in punti corrispondenti del piano fisico (x, y) e del piano odo-
grafo (u, v) la caratteristica fisica della famiglia C1 (o C2 ) è ortogonale alla
caratteristica odografa della famiglia opposta Γ2 (o Γ1 ).
Le equazioni delle caratteristiche fisiche e odografe assumono espressioni
più semplici se il vettore velocità viene rappresentato tramite il modulo V e
la direzione ϑ che esso forma con l’asse x, anzichè in termini delle componenti
cartesiane u, v.
Utilizzando le relazioni
1 1
u = V cos ϑ v = V sin ϑ M= tan α = p
sin α M2 − 1
le (8.3) risultano

1
dy V 2 cos ϑ sin ϑ ∓ a2 / tan α cos ϑ sin ϑ ∓ 2
= = M tan α =
dx V 2 cos2 ϑ − a2 1
cos2 ϑ − 2
M

cos ϑ sin ϑ ∓ sin α cos α

=
cos2 ϑ − sin2 α
ovvero

dy
= tan(ϑ ∓ α) (8.7)
dx
Le linee caratteristiche sono quindi inclinate dell’angolo α rispetto al vet-
tore velocità ed in ogni punto la linea di corrente è bisettrice dell’angolo fra le
due caratteristiche passanti per quel punto (Fig. 8.1).
Analogamente le (8.5) assumono la forma

dV cos ϑ − V sin ϑdϑ − cos ϑ sin ϑ ± sin α cos α

=
dV sin ϑ + V cos ϑdϑ cos2 ϑ − sin2 α
176 Capitolo 8

y
C2

α V
θ
α

C1
x
Fig. 8.1

dalla quale, sviluppando e semplificando, si ottiene

1 dV 1
= ∓ tan α = ∓ p (8.8)
V dϑ M2 − 1
Al fine di integrarle in forma chiusa, le (8.8) possono essere espresse uni-
camente in termini di M e ϑ.
Per eliminare V utilizziamo l’equazione dell’energia (7.15) che in forma
differenziale si scrive
da2 + (γ − 1)V dV = 0
Introducendo in questa il numero di Mach, si ha
dV dM 2
= 2
V M [2 + (γ − 1)M 2 ]
che, sostituita nelle (8.8), fornisce l’equazione
p
M 2 − 1dM 2
dϑ = ∓
M 2 [2 + (γ − 1)M 2 ]
il cui integrale risulta essere

s s
γ+1 γ−1 p
ϑ=∓ tan−1 (M 2 − 1) ± tan−1 M 2 − 1 + cost (8.9)
γ−1 γ+1
Introducendo la funzione

s s
γ+1 γ−1 p
ω(M ) = tan−1 (M 2 − 1) − tan−1 M 2 − 1 (8.10)
γ−1 γ+1
Capitolo 8 177

140
130
120
110
100
90
80
ω 70
60
50
40
30
20
10
0
5 10 15 20 25 30

Fig. 8.2

le equazioni delle caratteristiche odografe Γ1 e Γ2 risultano

ϑ + ω = R1 = cost lungo C1
(8.11)
ϑ − ω = R2 = cost lungo C2

e, cosı́ come le (4.71), definiscono gli invarianti di Riemann R1 ed R2 .

La funzione ω(M ) è nulla per M = 1 e, nel caso di γ = 1.4, tende a
130.45◦ per M → ∞ cosı́ come indicato in Fig. 8.2. I valori di ω sono tabulati
in funzione di M in Tabella A.3.
Come già detto nel § 4.4, le caratteristiche odografe non dipendono dal par-
ticolare problema (cioè dalle condizioni iniziali e al contorno) e possono quindi
essere determinate una volta per tutte. In particolare ai fini di una rappresen-
tazione grafica è opportuno adimensionalizzare le velocità rispetto alla velocità
critica del suono. In questo modo l’intero campo nel piano odografo risulta
essere compreso fra la circonferenza sonica (M ∗ = 1) e la circonferenza di
γ + 1 1/2
 
raggio che, in base alla (3.33), corrisponde a M = ∞.
γ−1
Le equazioni (8.11) delle caratteristiche odografe rappresentano nel piano
odografo delle epicicloidi. Queste possono essere generate come la traiettoria di
γ + 1 1/2
 
un punto che si trovi sul cerchio di raggio r = −1 il quale rotoli sul
γ−1
cerchio sonico. In particolare in Fig. 8.3 sono rappresentate le due epicicloidi
Γ1 e Γ2 che corrispondono a R1 = 0 ed R2 = 0, le quali rappresentano la
traiettoria del punto che si trovava inizialmente in P .
178 Capitolo 8

v
a*

Γ2
C2 C1
P’
l O
P
θ
A C2 u
130.4° M* α a*

γ+1 Γ1
γ−1 B

C 2 C1
Fig. 8.3 Fig. 8.4

In un generico punto A dell’epicicloide il vettore ottenuto congiungendo

A con l’origine rappresenta M ∗ in direzione e modulo. La normale alla cur-
va Γ1 nel punto A rappresenta la direzione della caratteristica fisica C2 in
corrispondenza alle condizioni del punto A stesso.
Il punto P , nel quale si ha M ∗ = 1 e ϑ = 0, rappresenta un flusso sonico
con direzione orizzontale: le caratteristiche fisiche C1 e C2 sono pertanto fra
loro coincidenti e tangenti al cerchio sonico (α = 90◦ ). Ne consegue che in
corrispondenza al punto P le caratteristiche odografe Γ1 e Γ2 hanno tangente
orizzontale.
Nel punto B, che è l’altro estremo della curva Γ1 , si ha M = ∞ e α = 0:
di conseguenza anche in questo caso le caratteristiche C1 e C2 sono fra loro
coincidenti ed hanno la stessa direzione OB della velocità, la quale forma un
angolo ϑ = 130.4◦ con l’asse delle u.
Le curve Γ1 e Γ2 per valori diversi della costante che compare nelle (8.11)
possono essere ottenute semplicemente ruotando attorno all’origine di un an-
golo pari al valore della costante le curve di Fig. 8.3. Per ogni punto del
piano odografo passa quindi una e una sola caratteristica di ognuna delle due
famiglie Γ1 e Γ2 , come indicato in Fig. 8.4.

8.2 Flussi di Prandtl-Meyer

Consideriamo un flusso supersonico lungo una parete che presenti delle va-
riazioni di pendenza non piccole, cosicchè non sia possibile fare l’ipotesi di
piccole perturbazioni. Come già visto nel § 7.4, poiché all’infinito a monte il
Capitolo 8 179

flusso è uniforme, non vi sono segnali provenienti da monte; il flusso è ad una

sola famiglia ed in tutto il campo si ha R1 = cost. L’intero flusso è pertan-
to rappresentato nel piano odografo da un arco di curva Γ1 come indicato in
Fig. 8.5.b.

I C2 v
a*
II C2
θ2
1’
1 2 3 O 2’ u
4 C2 3’ a*
5 4’
III 5’ C2
6 M*=1 6’
a) b)

Fig. 8.5

La determinazione del flusso può essere effettuata molto semplicemente

sia per via grafica che per via analitica. Le condizioni iniziali M1 e ϑ1 del
flusso uniforme consentono di determinare nel piano odografo la posizione del
punto 1’ che rappresenta l’intera regione I; questa è separata dalla regione ad
onda semplice II da una caratteristica C2 la quale forma con la direzione della
corrente indisturbata l’angolo di Mach α1 = sin−1 (1/M1 ). La conoscenza del
punto 1’ consente di individuare nel piano odografo la particolare curva Γ1 che
rappresenta il flusso e sulla quale dovranno quindi trovarsi tutti gli altri stati
rappresentativi del flusso.
Poichè in ogni punto della parete deve essere soddisfatta la condizione al
contorno di tangenza della velocità alla parete stessa, in un generico punto
2 è noto l’angolo ϑ2 che il vettore velocità forma con l’asse x. Il punto 2’,
rappresentativo dello stato nel punto 2, può allora essere ottenuto nel piano
odografo dall’intersezione con la curva Γ1 della retta passante per l’origine
che forma l’angolo ϑ2 con l’asse delle ascisse. La lunghezza del segmento O2′
determina il valore di M2∗ . Tracciando poi la normale alla curva Γ1 nel punto
2’ si determina la direzione della caratteristica fisica C2 lungo la quale sono
costanti i valori di ϑ e M . Il punto 2’ rappresenta quindi l’intera caratteristica
C2 passante per 2.
Conoscendo in ogni punto del campo la direzione della velocità è possibile
tracciare le linee di corrente. Nell’esempio rappresentato in Fig. 8.5 la velocità
aumenta muovendosi lungo la parete e di conseguenza il fluido si espande. Le
linee di corrente sono pertanto tra loro divergenti cosicchè la sezione del tubo
di flusso aumenta, come deve accadere nell’espansione di un flusso supersonico.
Analiticamente, la conoscenza dei valori iniziali di ϑ e M consente di de-
180 Capitolo 8

terminare la costante R1 nella prima delle (8.11), dalla quale per ogni valore
di ϑ è immediato ricavare ω e quindi, mediante la Tabella A.3, il valore di M .
Si osservi che l’arco di curva Γ1 di Fig. 8.5.b non rappresenta solo il flusso
di Fig. 8.5.a, ma può rappresentarne infiniti. Ad esempio il flusso di Fig. 8.6,
in cui un’espansione è seguita da una compressione isentropica, è anch’esso
rappresentato dalla curva Γ1 di Fig. 8.5.b.

C2

1 2 3
4
5 6 C2
6
5
4 3 2 1
Fig. 8.6

Nella discussione precedente si è fatto riferimento ad una parete con una

variazione continua di pendenza. Tuttavia l’intera trattazione può essere estesa
identicamente al caso in cui la variazione graduale sia sostituita da uno spigolo
come indicato in Fig. 8.7. In questo caso si ha un’espansione centrata nella
quale tutte le caratteristiche C2 attraverso cui avviene l’espansione passano
per il punto P . In corrispondenza allo spigolo il flusso subisce una brusca
variazione di direzione e modulo della velocità, variazione che diviene però
continua all’interno del flusso.
C1 C1 C2 C2 C2 C1 C1 C2
C2

C1

220.4°
P
C2 C1
C2 C1 C2 C1 C1 C2
Fig. 8.7 Fig. 8.8

In Fig. 8.8 è rappresentata un’espansione di Prandtl-Meyer centrata e

completa, che è cioè rappresentata nel piano odografo dall’intera curva Γ1
di Fig. 8.3. Oltre alle rette C2 sono anche indicate in figura le caratteristiche
trasversali C1 e le linee di corrente (tratteggiate). Lo stato iniziale del flusso
è sonico mentre nello stato finale, che viene raggiunto dopo una rotazione di
Capitolo 8 181

130.4◦ , si ha M = ∞. Ciò corrisponde ad un valore nullo della velocità del suo-

no, della temperatura e della pressione ovvero ad una condizione di cavitazione.
Questa situazione è però solo teorica in quanto nella realtà prima di arrivare
alle condizioni di vuoto vengono a cadere le ipotesi di gas ideale e di mezzo
continuo sulle quali è basato il nostro modello. In precedenza considerando
il flusso su una parete convessa abbiamo esaminato il caso di una espansio-
ne attraverso linee caratteristiche della seconda famiglia. Tuttavia lungo la
stessa parete è anche possibile avere un’onda semplice di compressione come
è indicato in Fig. 8.9.a.
v
a*
C1 C1
Γ2
C2
C D
P C2 u
B A a*
C1
Γ1
C1

a) b)

Fig. 8.9

C2 C1
C2 C1

a) b)

Fig. 8.10

In questo caso la compressione avviene attraverso caratteristiche C1 e tutti

gli stati rappresentativi del flusso si trovano su una caratteristica odografa Γ2
(tratto P B in Fig. 8.9.b) lungo la quale la velocità diminuisce. Il fatto che
le caratteristiche siano rivolte verso monte, anzichè verso valle, indica che in
questo caso la compressione non è originata dalla parete ma è stata generata
in una zona a monte della regione in esame, come sarà meglio specificato nel
prossimo paragrafo.
182 Capitolo 8

Ovviamente anche nel caso di una parete concava si può verificare sia una
compressione che una espansione. Il primo caso, che corrisponde all’arco P C
di Fig. 8.9.b, si verifica quando l’onda è originata dalla parete, mentre l’espan-
sione rappresentata in Fig. 8.10.b, che corrisponde all’arco P D di Fig. 8.9.b,
è generata altrove.

8.3 Riflessione di onde

Consideriamo il condotto di Fig. 8.11.a nel quale la parete inferiore subisce
una deviazione nel tratto 1-4, mentre quella superiore è parallela alla direzione
iniziale del flusso supersonico.
L’onda di espansione della seconda famiglia che ha origine nel tratto 1-4
interagisce con la parete superiore. L’interazione inizia nel punto 1’ in cui il
fronte posteriore dell’espansione incontra la parete. A valle della caratteristica
1-1’ la corrente è diretta parallelamente al tratto di parete 1-2 (ϑ = ϑII ) e non
soddisferebbe la condizione di tangenza alla parete superiore (ϑ = 0). Per
soddisfare questa condizione è necessario che dal punto 1’ abbia origine una
nuova onda che faccia deviare la corrente di un angolo uguale ed opposto a
ϑII .
Quest’onda, che viene detta onda riflessa, è di famiglia opposta a quella
dell’onda incidente e, nel caso in esame di riflessione su parte piana, è facile
verificare che è un’onda di espansione. Attraverso la caratteristica C1 si ha
infatti

R2 = ϑII − ωII = ϑIII − ωIII = cost

ed, essendo ϑIII = 0 per la condizione al contorno,

ωIII = ωII − ϑII

Poiché ϑII è negativo, si ha MIII > MII e di conseguenza pIII < pII .
Pertanto, cosı́ come nel caso dei flussi monodimensionali non-stazionari,
l’onda riflessa da una parete piana è della stessa natura dell’onda incidente.
La zona di interazione fra l’onda incidente e quella riflessa (zona 1’-4’-10 di
Fig. 8.11.a) costituisce una regione a due famiglie nella quale le caratteristiche
sono curve.
L’onda C1 , riflessa dalla parete superiore, inizia a sua volta a rifletter-
si sulla parete inferiore nel punto 4” ed il procedimento continua con una
serie di riflessioni alternativamente sulla parete superiore ed inferiore. Nel
passaggio attraverso queste onde di espansione il flusso subisce una continua
diminuzione di pressione, cosı́ come deve accadere per un flusso supersonico
Capitolo 8 183

Fig. 8.11 [da Owczarek]

Tabella 8.1

Stato R1 R2 ϑ ω M α ϑ+α ϑ−α P/P0

1 6.17 - 6.17 0 6.17 1.300 50.3 50.3 -50.3 0.3610
2 6.17 - 16.17 -5 11.17 1.475 42.7 37.7 -47.7 0.2820
3 6.17 - 22.17 -8 14.17 1.580 39.2 31.2 -47.2 0.2420
4 6.17 - 30.17 -12 18.17 1.715 35.7 23.7 -47.7 0.1975
5 16.17 -16.17 0 16.17 1.645 37.4 37.4 -37.4 0.2200
6 16.17 -22.17 -3 19.17 1.745 35.0 32.0 -38.0 0.1890
7 16.17 -30.17 -7 23.17 1.885 32.0 25.0 -39.0 0.1530
8 22.17 -22.17 0 22.17 1.850 32.7 32.7 -32.7 0.1610
9 22.17 -30.17 -4 26.17 1.990 30.2 26.4 -34.2 0.1300
10 30.17 -30.17 0 30.17 2.140 27.9 27.9 -27.9 0.1030
11 16.17 - 40.17 -12 28.17 2.065 29.0 17.0 -41.0 0.1155
184 Capitolo 8

in un condotto divergente. Si osservi però che, a differenza dell’approssima-

zione quasi-unidimensionale, le condizioni del flusso non sono uniformi in ogni
sezione del condotto.
In particolare nel caso esaminato si ha la presenza di zone di flusso uniforme
(zone 1, 4 e 10) di zone ad onda semplice (zone 1-1’-4’-4 e 4’-10-10’-4”) e di
zone a due famiglie.
Il calcolo delle condizioni del flusso nei diversi punti del piano fisico può
agevolmente essere effettuato con il metodo delle caratteristiche. Per il flusso
di Fig. 8.11 il calcolo è riportato in Tabella 8.1 nella quale in ogni riga sono
sottolineate le due grandezze note all’inizio del calcolo ed in base alle quali
vengono calcolate tutte le altre quantità.
In particolare le condizioni nei punti 1’,2’,3’,4’ (che coincidono con quelle
dei punti 1,2,3,4) vengono determinate conoscendo il valore di R1 , che è co-
stante attraverso l’onda semplice, ed il valore di ϑ in ogni punto della parete.
Per i punti interni come 6, viene utilizzata la costanza dell’invariante R1 lun-
go la caratteristica C1 (5’-6) e dell’invariante R2 lungo C2 (3’-6). Per i punti
di parete, nei quali viene a mancare uno dei due invarianti, la condizione al
contorno di tangenza alla parete fornisce il valore di ϑ.
Le equazioni delle caratteristiche fisiche (8.7), che sono note essendo note
in ogni punto i valori di ϑ ± α, consentono poi la localizzazione nel piano fisico
dei diversi punti.
L’origine dell’onda riflessa, come si è visto, è dovuta alla necessità di sod-
disfare la condizione di tangenza sulla parete superiore. Le caratteristiche e
la natura dell’onda riflessa dipendono quindi dalla forma della parete. In par-
ticolare, se in ogni punto P ′ della parete superiore la direzione della parete è
uguale a quella della parete inferiore nel punto P da cui ha origine la caratte-
ristica dell’onda incidente (Fig. 8.12), la condizione al contorno è soddisfatta
e non nasce un’onda riflessa.
P’

Fig. 8.12

In questo caso molto particolare, nel quale la parete superiore è costituita

da una linea di corrente del flusso ad onda semplice, si ha la cancellazione
Capitolo 8 185

dell’onda incidente e la trasformazione di un flusso uniforme in un altro flusso

uniforme avente pressione più bassa, velocità più grande e diversa direzione.
Si osservi che, visto dalla parete superiore, questo caso corrisponde a quello
di Fig. 8.10.b nel quale si ha un’espansione lungo una parete concava. In
altri termini, nel caso di Fig. 8.12 la compressione che si originerebbe lungo la
parete concava superiore in assenza dell’onda incidente compensa esattamente
l’espansione che si avrebbe per la riflessione dell’onda incidente se la parete
fosse piana e l’onda risultante ha intensità nulla.
Con questo ragionamento è facile intuire che se la parete superiore è con-
vessa (Fig. 8.13.a), l’espansione dovuta alla parete superiore si somma a quella
dovuta alla riflessione dell’onda incidente e l’onda riflessa sarà quindi un’onda
di espansione di intensità maggiore dell’onda incidente.

a) b)

Fig. 8.13

Viceversa, nel caso in cui la parete superiore abbia una concavità maggiore
della curvatura della parete inferiore (Fig. 8.13.b), l’onda riflessa è un’onda di
compressione.

8.4 Ugelli supersonici

La teoria quasi-unidimensionale vista nel Cap. 3 fornisce lo strumento per la
determinazione del rapporto di area che si deve realizzare al fine di ottenere
un determinato valore del numero di Mach di uscita. Tuttavia, al di là della
approssimazione insita nella teoria quasi-unidimensionale, quest’ultima non
dà alcuna informazione su quale debba essere la forma delle pareti dell’ugello,
cioè su quale debba essere la legge A = A(x).
Il metodo delle caratteristiche fornisce invece una tecnica per determinare
il contorno del tratto divergente di un ugello supersonico in modo da ottenere
un flusso isentropico senza la formazione di onde d’urto, quali potrebbero
verificarsi in mancanza di un opportuno progetto della forma dell’ugello.
Le due principali applicazioni degli ugelli supersonici sono costituite dagli
ugelli per le gallerie supersoniche e dagli ugelli propulsivi. In entrambi i casi
186 Capitolo 8

all’uscita dell’ugello si vuole ottenere un flusso uniforme e parallelo all’asse

dell’ugello stesso. Nel caso delle gallerie supersoniche, in cui il flusso all’uscita
dall’ugello deve simulare le condizioni all’infinito a monte della corrente che
investe il modello, è evidente l’esigenza che il flusso sia quanto più possibile
omogeneo ed uniforme. Per gli ugelli propulsivi invece l’esigenza di un flusso
assiale è determinata dal fatto che un’eventuale componente trasversale di
velocità sarebbe inutile ai fini della spinta e costituirebbe perciò uno spreco
energetico.
In un ugello possono distinguersi quattro diverse zone: il convergente,
la zona di gola, la zona di accelerazione supersonica del flusso e la zona di
conversione del flusso in una corrente parallela ed uniforme.
Il convergente, la cui progettazione può essere effettuata con i metodi ti-
pici dei flussi subsonici, è in generale molto corto ed ha un forte rapporto di
contrazione in modo da ridurre il livello di turbolenza del flusso.
La zona di gola è in generale costituita da uno o più archi di circonferenza
che raccordano il convergente al divergente. Il flusso nella zona di gola è
transonico e, come si vedrà nel Cap. 12, la linea sonica risulta essere una
parabola che attraversa la sezione di gola (Fig. 8.14.a).

B C V
C2 C 1
V
A x

C2 C 1
a) b)

Fig. 8.14

Le condizioni lungo la linea sonica AB potrebbero essere assunte come

condizioni iniziali per il calcolo del flusso nel divergente mediante il metodo
delle caratteristiche. Tuttavia, poiché in corrispondenza a M = 1 le carat-
teristiche sono fra loro coincidenti ed ortogonali alla direzione della corrente,
l’intersezione fra le caratteristiche avviene solo dopo che esse si sono riflesse
sulla parete del condotto (Fig. 8.14.b) e la soluzione risulta molto imprecisa.
In genere le condizioni iniziali vengono assunte su di un’altra parabola (curva
AC di Fig. 8.14.a) in ogni punto della quale si ha ϑ = 0 e lungo la quale il
flusso è ovunque supersonico ed il numero di Mach cresce dal valore unitario
in corrispondenza all’asse fino al valore massimo in corrispondenza alla parete.
Capitolo 8 187

Fig. 8.15

A partire da queste condizioni iniziali la soluzione in tutto il divergente può

essere ottenuta con il metodo delle caratteristiche in maniera del tutto analoga
a quanto visto nel paragrafo precedente. In Fig. 8.15 sono rappresentate le
caratteristiche nella sola regione di dipendenza dalle condizioni iniziali.
In Fig. 8.16 sono invece schematicamente rappresentate le caratteristiche
nell’intero divergente. La zona AB nella quale l’angolo ϑw che la parete forma
con l’asse x cresce gradualmente, è la zona di espansione che caratterizza i
diversi tipi di ugello. In particolare mentre negli ugelli delle gallerie super-
soniche l’espansione viene realizzata molto gradualmente in modo da avere
L
P’ C
B θw max
C2 θw III
A θw P II
Me A Me
I
D M=1
A’ C1
B’
C’
Fig. 8.16 Fig. 8.17
188 Capitolo 8

all’uscita un flusso di elevata qualità, negli ugelli propulsivi si hanno, a parità

di rapporto di espansione, valori di ϑw molto maggiori in modo da ridurre la
lunghezza e di conseguenza il peso.
A partire dal punto B, dove ϑw è massimo, inizia la zona di conversione
del flusso in una corrente parallela, la cui geometria non è arbitraria ma è
univocamente determinata dalle condizioni del flusso nella regione precedente.
Il punto B si trova sulla caratteristica C1 che interseca l’asse del condotto
nel punto D in cui il numero di Mach è pari al valore di progetto Me . Poiché
nella sezione di uscita CC’ si vuole avere un flusso uniforme, la sezione CC’
deve appartenere ad una regione a zero famiglie, la quale deve confinare con
una regione ad una sola famiglia. Ciò può essere ottenuto se a partire dal
punto B la parete è conformata in modo che le onde provenienti dall’interno
non si riflettano: in ogni punto P ′ la pendenza della parete deve quindi essere
uguale al valore di ϑ che si ha nel corrispondente punto P e che è noto dalla
soluzione della regione di espansione. Nel divergente dell’ugello si può quindi
distinguere una regione a due famiglie ABDB’A’ che confina con due regioni
ad onda semplice BDC e B’DC’ le quali a loro volta confinano con la zona
CDC’ nella quale si ha un flusso uniforme con numero di Mach pari ad Me .
Un caso particolare è l’ugello di minima lunghezza (Fig. 8.17) nel quale
il punto B coincide col punto A e la zona di espansione si riduce quindi a
zero. Nel punto A si ha quindi uno spigolo dal quale ha origine un’espansione
centrata attraverso la quale la corrente devia dell’angolo ϑw .
Assumendo l’approssimazione che la linea sonica sia retta e che quindi nella
sezione di gola si abbia un flusso uniforme con M = 1, è possibile ottenere
molto semplicemente il numero di Mach nella sezione di uscita Me in funzione
dell’angolo ϑw . Tenendo conto che ϑI = 0 e ω(MI ) = 0, attraverso l’espansione
centrata C1 si ha

ϑw − ωII = ϑI − ωI = 0 (8.12)
mentre attraverso l’onda semplice C2 si ha

ϑw + ωII = ϑIII + ωIII (8.13)

Poiché ϑIII = 0, dalle (8.12) e (8.13) si ottiene

ω(Me ) = 2ϑw

8.5 Getti sottoespansi

Un altro esempio di flusso che può agevolmente essere risolto con il metodo del-
le caratteristiche è quello del getto all’uscita di un ugello sottoespanso. Come
si è visto nel Cap. 3, questa condizione si verifica quando la pressione esterna
Capitolo 8 189

Fig. 8.18 [da Owczarek]

pE è più bassa della pressione p1 nella sezione di uscita dell’ugello. Affinché la

pressione si adegui al valore di pE , dai bordi dell’ugello nascono due espansioni
centrate, come indicato in Fig. 8.18. Poiché il flusso è stazionario e omentropi-
co, la conoscenza di M1 e p1 consente di determinare mediante la Tabella A.1
la pressione totale che si mantiene costante attraverso l’espansione. Dal valo-
re di pE /p0 si può quindi ottenere il numero di Mach a valle dell’espansione
(stato 5 di Fig. 8.18) e dalla costanza dell’invariante di Riemann R2 , deter-
minare l’angolo ϑ5 di cui devia il confine del getto. Si osservi che il confine
del getto costituisce una discontinuità di contatto attraverso la quale la pres-
sione è costante e la velocità normale è nulla, mentre la velocità tangenziale è
discontinua. Pertanto nel caso bidimensionale una discontinuità di contatto è
190 Capitolo 8

anche una linea di scorrimento ovvero una linea a vorticità concentrata.

Come è rappresentato in Fig. 8.18, le due espansioni dopo aver interagito
dando luogo ad una regione a due famiglie, vanno ad incidere sul confine del
getto. Per rispettare la condizione al contorno che la pressione debba essere
costante e pari a pE , l’onda di espansione deve riflettersi come un’onda di com-
pressione e di conseguenza l’angolo ϑ formato dal confine del getto diminuisce
gradualmente fino ad assumere un valore negativo uguale ed opposto a quello
della regione 5. Si osservi che i punti 5-16-21-26-31 sul confine del getto, aven-
do tutti la stessa pressione pE , hanno anche lo stesso valore di M e nel piano
odografo si trovano quindi su una circonferenza avente centro nell’origine.
All’interno del getto invece la pressione, pur essendo mediamente uguale a
pE , non è costante e si verificano zone di flusso uniforme con valori di pressione
più bassa (zona 15) o più alta (zona 35) della pressione esterna.
Le onde di compressione riflettendosi a loro volta sul confine del getto dan-
no luogo a nuove onde di espansione ed il fenomeno si ripete indefinitamente
con una serie di allargamenti e restrizioni del getto.
Naturalmente questa descrizione non ha tenuto conto dei fenomeni diffu-
sivi che si hanno invece nella realtà. Per effetto di questi fenomeni si ha un
mescolamento fra il gas del getto e quello dell’ambiente esterno che porta alla
distruzione del getto ad una breve distanza dall’uscita dell’ugello.
Capitolo 9

Flussi piani supersonici con

onde d’urto

Nello studio dei flussi unidimensionali si è vista la possibilità che esistano onde
d’urto, le quali non possono che essere normali alla direzione della corrente.
Viceversa nei flussi multidimensionali supersonici si possono verificare onde
d’urto la cui direzione non è normale a quella del flusso (urti obliqui) o che
varia da punto a punto (urti curvi).
L’esistenza di urti obliqui può essere intuita se, con riferimento all’esempio
di Fig. 1.3, si pensa al caso in cui l’angolo del diedro non sia piccolo ma
sia tale da generare dei disturbi di intensità finita. L’inviluppo dei disturbi
sarà una superficie attraverso la quale le proprietà del flusso subiscono una
variazione non più infinitesima ma finita e che costituisce quindi una superficie
di discontinuità obliqua rispetto alla direzione della corrente. Cosı́ pure nel
caso del flusso supersonico lungo una parete concava esaminata in Fig. 9.1, è
intuitivo che le caratteristiche di compressione coalescano dando luogo ad una
linea di discontinuità non normale alla direzione della corrente.

Fig. 9.1 [da Van Dyke]

191
192 Capitolo 9

9.1 Urto obliquo

Consideriamo un urto obliquo stazionario che formi un angolo σ con la dire-
zione iniziale della corrente ed indichiamo con il pedice 1 le grandezze a monte
dell’urto, che supponiamo note, e con il pedice 2 quelle a valle (Fig. 9.2).
Le relazioni di salto (2.60)-(2.64) scritte in termini delle componenti di
velocità normali e tangenziali alla direzione dell’urto risultano
ρ1 Vn1 = ρ2 Vn2 (9.1)

p1 + ρ1 Vn21 = p2 + ρ2 Vn22 (9.2)

Vt1 = Vt2 (9.3)

Vn21 Vn22
h1 + = h2 + (9.4)
2 2
S2 ≥ S1 (9.5)
avendo tenuto conto della (9.3) nello scrivere la (9.4). Dal confronto con le
relazioni di salto (3.44)-(3.47) per un urto normale si rileva immediatamente
l’identità dei due sistemi di equazioni ove alle velocità v si sostituiscano le
componenti di velocità normale Vn . Con questa sostituzione si può quindi
ripetere la trattazione svolta nel §3.5 per ottenere i rapporti delle diverse
grandezze fra valle e monte dell’urto. Si osservi però che nel caso dell’urto
obliquo la relazione (3.48) diviene
γ−1 2  γ + 1 ∗2
a21 + Vn1 + Vt2 = a
2 2
ovvero
!
γ−1 2 γ + 1 ∗2 γ − 1 Vt2
a21 + Vn 1 = a 1−
2 2 γ + 1 a∗2

Vn2
Vt2
V1 δ
V2
Vn1 Vt1 V1 Vt V2
Vt
σ Vn1 Vn2 Vn1 Vn2

Fig. 9.2 Fig. 9.3

Capitolo 9 193

e la relazione di Prandtl risulta

γ − 1 Vt2
Mn∗1 Mn∗2 = 1 − (9.6)
γ + 1 a∗2
che coincide con la (3.50) nel caso di urto normale per il quale Vt = 0 e
Mn ≡ M .
Tuttavia, poiché anche la relazione (3.32) risulta modificata nella

γ+1 2
Mn
!
2
2 γ − 1 Vt2
Mn∗ = 1−
γ−1 2 γ + 1 a∗2
1+ Mn
2

è facile verificare che le relazioni (3.51), (3.53), (3.54) e (3.55) rimangono

inalterate purché ad M1 ed M2 si sostituiscano Mn1 ed Mn2 rispettivamente.
Le caratteristiche di un urto sono quindi, in ogni caso, determinate dal valore
di Mn1 , il quale deve essere maggiore di uno per rispettare la condizione di
entropia (9.5).
In altri termini un urto obliquo può essere visto come un urto normale
cui sia stata aggiunta in tutto il campo una velocità Vt costante diretta pa-
rallelamente all’urto stesso (Fig. 9.3). L’aggiunta di questa velocità evidente-
mente non influisce sulla variazione delle proprietà termodinamiche (pressione,
temperatura, densità, entropia) ma modifica la direzione ed il modulo della
velocità nonché le grandezze di ristagno, sia a monte che a valle dell’urto.
Da ciò derivano due importanti differenze rispetto al caso dell’urto nor-
male. La prima è che, poiché Vn varia fra monte e valle dell’urto mentre Vt
rimane costante, il flusso nel passaggio attraverso l’urto subisce una deviazio-
ne δ (Fig. 9.2). La seconda differenza è che, mentre la relazione di Prandtl
(9.6) garantisce che essendo Mn1 > 1 si ha Mn2 < 1, l’aggiunta di una velo-
cità Vt a valle dell’urto può far sı́ che si abbia M2 > 1. Pertanto nel caso di
un urto obliquo il flusso a valle dell’urto stesso può essere sia subsonico che
supersonico.
Le relazioni fra i moduli delle velocità e le loro componenti normali, o
equivalentemente fra i rispettivi numeri di Mach, possono essere ottenute con
semplici considerazioni geometriche dalla Fig. 9.2.

Mn1 = M1 sin σ (9.7)

Mn2 = M2 sin(σ − δ) (9.8)

194 Capitolo 9

Con opportune manipolazioni algebriche è anche possibile esprimere l’an-

golo di deviazione δ in funzione unicamente di M1 e σ
" #
M12 sin2 σ − 1
tan δ = 2 cot σ (9.9)
M12 (γ + cos 2σ) + 2
Come detto in precedenza un urto è completamente definito quando sia
assegnato Mn1 . Pertanto, mentre l’urto normale (che è un caso particolare di
urto obliquo per il quale σ = π/2) è completamente definito dal solo valore di
M1 , per definire un urto obliquo è necessario assegnare oltre ad M1 anche la
pendenza σ dell’urto. Con i valori di M1 e σ la (9.7) consente di determinare
ρ2 T2
Mn1 in corrispondenza al quale la Tabella A.2 fornisce i valori di Mn2 , , ,
ρ1 T1
p2 po2 a2
, e .
p1 po1 a1
Si osservi che anche il rapporto fra le pressioni totali, che come indicato dal-
la (3.60) dipende dal salto di entropia attraverso l’urto, non è influenzato dalla
presenza della componente di velocità tangenziale ed è quindi determinato dal
valore di Mn1 .
Mediante la relazione (9.9) si può calcolare l’angolo di deviazione δ che,
introdotto nella (9.8), fornisce il valore di M2 determinando completamente le
condizioni a valle dell’urto. Tuttavia in molte applicazioni pratiche l’angolo σ
formato dall’urto non è noto a priori ma deve essere determinato in modo da
realizzare un assegnato valore della pressione a valle dell’urto o un assegnato
valore della deviazione δ, che sono dettati dalle condizioni al contorno.

δ=0° a
90
δ=5° 10°
80 15° 20°
A 25° 30°
70 35°

60
B 35°

σ 50 30°
40 25°
20°
30 b 15°
10°
5°
20 δ=0°
10
0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
M1
Fig. 9.4
Capitolo 9 195

Se consideriamo quest’ultimo caso in cui sono assegnati i due parametri

M1 e δ, si può pensare di ottenere il corrispondente valore di σ risolvendo la
(9.9). Questa soluzione è rappresentata in Fig. 9.4 riportando σ in funzione
di M1 per diversi valori del parametro δ.
Si osserva che per ogni valore di δ esiste un valore minimo M1min del numero
di Mach al di sotto del quale non si ha nessuna soluzione. Per M1 > M1min si
hanno invece due soluzioni che diventano coincidenti per M1 = M1min .
Alternativamente si può dire che per ogni valore di M1 esiste un valore
massimo δmax dell’angolo di deviazione al di sopra del quale non si ha nessuna
soluzione. Il valore di δmax in funzione di M1 (o di M1min in funzione di δ) è
rappresentato in Fig. 9.5 dalla quale si rileva che δmax tende al valore limite
di 45.6◦ per M1 → ∞.
Delle due soluzioni che si verificano per M1 > M1min quella che ha un
valore di σ maggiore (soluzione A di Fig. 9.4), avendo un più alto valore di
M1n , corrisponde ad un urto più intenso e viene pertanto detta urto forte.
Viceversa la soluzione B che ha un valore di σ più piccolo viene detta urto
debole. Se si esamina il valore di M2 che corrisponde a ciascuna delle due
soluzioni (Fig. 9.6), si osserva che nel caso di urto forte il flusso a valle è sempre
subsonico, mentre nel caso di urto debole esso è in generale supersonico, fatta
eccezione per una piccola regione di M1 in prossimità di δmax .
Il fatto che si verifichi l’una o l’altra delle due soluzioni dipende in generale
dalla pressione a valle dell’urto: nel caso in cui questa è alta si verifica la
soluzione di urto forte, mentre nel caso più usuale nei problemi aeronautici in

7 3.5

6 3.0

5 2.5
δ=0°
5° 10°
4 2.0 15°
20°
M1 M2 25°
3 1.5 30°
b
45.6°

35°
2 1.0 B
A
a
1 0.5
0° 10° 20° 30° 40° 50° 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
δ max M1
Fig. 9.5 Fig. 9.6
196 Capitolo 9

cui la pressione a valle è poco differente da quella a monte si ha la soluzione

di urto debole.
Si osservi che nel caso particolare di δ = 0 la (9.9) fornisce due soluzioni

π
cot σ = 0 σ= (9.10)
2
1
M12 sin2 σ − 1 = 0 sin σ = (9.11)
M1

La soluzione di urto forte corrisponde quindi all’urto normale attraverso il

quale non si ha deviazione della corrente ed è rappresentata dalle curve “a”
nelle Fig. (9.4) e (9.6).
La soluzione di urto debole, per la quale σ = α, è invece rappresentata
dalle curve “b” e corrisponde ad un’onda di Mach che può quindi anche essere
interpretata come un urto obliquo di intensità nulla attraverso il quale δ = 0
e M2 = M1 .
Come si è detto in precedenza in molti casi pratici l’angolo σ deve essere
determinato sulla base della conoscenza dell’angolo δ mediante la relazione
(9.9), la quale deve essere risolta con un metodo iterativo. Per evitare ciò
la Tabella A.4 fornisce in funzione dei parametri M1 e δ il valore di σ corri-
spondente alla soluzione di urto debole, mentre la Tabella A.5 fornisce quello
corrispondente alla soluzione di urto forte.

9.2 Polare dell’urto

Una rappresentazione molto conveniente di tutti gli urti che possono verificarsi
per un dato valore di M1 può essere ottenuta utilizzando un riferimento polare
nel piano odografo.
Consideriamo il piano odografo, già introdotto nel § 8.1, nel quale le ve-
locità sono adimensionalizzate rispetto ad a∗ . Consideriamo poi un flusso
diretto secondo l’asse x e definito dal valore di M1∗ che nel piano odografo è
rappresentato dal punto 1 di Fig. 9.7.a.
Per un assegnato valore di δ si può calcolare lo stato a valle dell’urto come
descritto nel paragrafo precedente e, riportando sulla direzione che forma l’an-
golo δ con l’asse delle ascisse un segmento di lunghezza pari a M2∗ , si ottiene
il punto 2 che rappresenta lo stato a valle dell’urto. La direzione dell’urto
può essere ottenuta graficamente tracciando per l’origine la normale alla retta
che congiunge i punti 1 e 2. E’ infatti facile verificare che il segmento OA
rappresenta la velocità tangenziale, che è la stessa per gli stati 1 e 2, mentre i
segmenti A1 ed A2 rappresentano la velocità normale all’urto rispettivamen-
te a monte ed a valle dell’urto stesso. Ripetendo per diversi valori di δ la
Capitolo 9 197

A
v/a * v/a*

* 2 B C
M2 *
σ δ M1 1 A δ 1
O * O
u/a u/a*
M

M
* =1

* =1
a) b)
Fig. 9.7

costruzione descritta si ottiene una curva che rappresenta lo stato a valle di

tutti i possibili urti in un flusso definito da M1 e che prende il nome di polare
dell’urto.
L’equazione della polare può essere ottenuta con opportune manipolazioni
delle equazioni dell’urto obliquo e risulta

(M1∗ − ũ)2 (ũM1∗ − 1)

ṽ 2 = (9.12)
2 2
M1∗ − ũM1∗ + 1
γ+1
essendo ũ e ṽ le componenti cartesiane della velocità adimensionalizzate ri-
spetto ad a∗ .
La (9.12) è l’equazione di una strofoide che è rappresentata in Fig. 9.7.b.
Si osservi che per ogni valore di δ la (9.12) fornisce tre soluzioni rappre-
sentate in Fig. 9.7.b dai punti A, B, C. Il punto A, che si trova all’interno del
cerchio sonico, rappresenta la soluzione di urto forte ed il punto B quella di
urto debole. Il punto C, per il quale M2∗ > M1∗ , rappresenta invece un urto
attraverso il quale si ha un aumento di velocità e quindi una soluzione con
diminuzione di entropia che non è fisicamente significativa. Pertanto i rami
della strofoide a destra del punto 1 non vengono presi in considerazione e la
polare dell’urto è costituita dalla curva rappresentata in Fig. 9.7.a.
Dall’esame della polare (Fig. 9.8.a) si rileva:

1. Il punto C nel quale la retta per l’origine è tangente alla polare corri-
sponde alla massima deviazione δmax .

2. Per ogni δ < δmax si hanno due intersezioni con la polare (punti B e D)
che rappresentano rispettivamente l’urto debole e l’urto forte.

3. I punti E ed A per i quali non si ha deviazione rappresentano rispetti-

vamente l’urto normale e l’onda di Mach.
198 Capitolo 9

v/a* v/a*

h
ac
H

M
Γ1

di
σ

ea
in
2L
δ max

C
C B
D δ α
O E A u/a* O E A u/a*
a) b)
Fig. 9.8

Se per il punto A consideriamo la costruzione grafica per determinare la

direzione dell’urto facendo tendere ad A il generico punto B, la retta HA di
Fig. 9.8.a diviene la tangente in A, mentre l’urto, la cui intensità tende a zero,
diviene una linea di Mach e forma quindi l’angolo α con l’asse x.
Pertanto la tangente alla polare nel punto A è normale alla linea di Mach
(Fig. 9.8.b). Poiché anche la caratteristica odografa nel punto A è normale
alla linea di Mach della famiglia opposta, le caratteristiche odografe nel pun-
to A sono tangenti alla polare ed è possibile dimostrare che hanno anche la
stessa curvatura della polare. Nell’intorno del punto A i punti della polare
rappresentano lo stato a valle di urti molto deboli che possono con buona ap-
prossimazione essere considerati isentropici, il che spiega il fatto che la polare
sia praticamente coincidente con le caratteristiche odografe, le quali rappre-
sentano appunto una compressione isentropica. Allontanandosi dal punto A
per una stessa deviazione δ il valore di M2∗ a valle di un urto risulta minore
di quello che si ottiene attraverso una compressione isentropica e quindi la
caratteristica odografa è esterna alla polare (Fig. 9.8.b).
Naturalmente ad ogni valore di M1∗ corrisponde una diversa polare (Fig. 9.9).

M=
v/a* M=
4
M=
2
A u/a*

0.41 2.45
Fig. 9.9
Capitolo 9 199

Per M1 = 1 la polare si riduce ad un punto sul cerchio √ sonico (punto A di

∗
Fig. 9.9) mentre per M1 = ∞ che corrisponde a M1 = 6 la polare diviene
una circonferenza.
Si osservi infine che i punti della polare aventi v positiva rappresentano
urti che si trovano alla sinistra di un osservatore che si muova nel verso della
corrente. Questi urti vengono pertanto detti urti sinistri ed in analogia alla
convenzione assunta per le linee caratteristiche verranno indicati come urti
della seconda famiglia. Viceversa gli urti che danno luogo ad una v negativa
sono detti urti destri e verranno indicati come urti della prima famiglia.

9.3 Riflessione di urti

Consideriamo il flusso supersonico in un condotto la cui parete inferiore pre-
senti una brusca variazione di direzione (Fig. 9.10). Se l’angolo δ di deviazione
della parete è minore del valore δmax che corrisponde ad M∞ , la condizione
di tangenza alla parete a valle del punto A può essere soddisfatta se in A ha
origine un urto obliquo.

B
v/a*
M1
III
I a II b II
σ
A δ δ I
III u/a*
a) b)
Fig. 9.10

Supponiamo inoltre che la pressione a valle del condotto sia sufficiente-

mente bassa da far sı́ che l’urto originato in A sia un urto debole.
In base ai valori di MI e δ è possibile calcolare con la procedura descritta
nel § 9.1 le condizioni a valle dell’urto (zona II) e, conoscendo σ, determinare
il punto B nel quale l’urto incide sulla parete superiore. Per soddisfare la
condizione al contorno a valle di B è necessario che dal punto B abbia origine
un altro urto (urto riflesso) di famiglia opposta a quella dell’urto incidente e
tale da far deviare la corrente di un angolo −δ, cosicché il flusso nella regione
III abbia nuovamente la direzione della regione I. La determinazione del flusso
nella zona III può nuovamente essere effettuata a partire dai valori di MII
e δ. Poiché MII < MI , l’intensità dell’urto riflesso è minore di quella dell’urto
incidente e la riflessione non è quindi speculare. Gli stati II e III possono anche
200 Capitolo 9

essere determinati per via grafica con l’ausilio delle polari relative all’urto
incidente ed a quello riflesso come indicato in Fig. 9.10.b.

a
II
I σ
δ
A
Fig. 9.11

Si osservi che qualora nel punto B la parete superiore subisca la stessa

deviazione che si ha nel punto A (Fig. 9.11), la condizione al contorno a valle
di B è soddisfatta, non si genera quindi l’urto riflesso e si ha la cancellazio-
ne dell’urto incidente. La riflessione precedentemente descritta, che prende
il nome di riflessione regolare, può però verificarsi solo se δ < δmax (MII ).
Infatti, poiché MII < MI , è possibile che si verifichi la situazione in cui
δmax (MII ) < δ < δmax (MI ) per la quale il raddrizzamento della corrente
non può avvenire attraverso un urto obliquo. Con riferimento alla Fig. 9.10.b,
ciò corrisponde al fatto che, aumentando δ, la polare dell’urto riflesso non
interseca più l’asse delle ascisse.
Quando il valore di δ è cosı́ grande da rendere impossibile la riflessione
regolare, si verifica un particolare tipo di riflessione che prende il nome di
riflessione di Mach e che è schematicamente indicato in Fig. 9.12.
B
Dc δ1

a II b
I
σ
A δ
a) b) [da Shapiro]
Fig. 9.12

Quando non è possibile avere un urto riflesso, la condizione di tangenza a

valle di B può essere soddisfatta solo se l’urto è un urto normale attraverso il
quale la deviazione è nulla. Allontanandosi dalla parete superiore, l’urto c si
incurva e la corrente, che è subsonica a valle dell’urto, subisce una deviazione
verso l’alto via via crescente. Nel punto triplo D si incontrano l’urto incidente
Capitolo 9 201

a, l’urto forte c e l’urto riflesso b, il quale quindi ha origine non più dalla parete
ma dall’interno del campo. L’esistenza dell’urto riflesso b è ora nuovamente
possibile in quanto esso deve deviare la corrente non più dell’angolo δ, ma
dell’angolo δ −δ1 . Si osservi inoltre che la linea di corrente uscente dal punto D
costituisce una discontinuità di contatto. Se infatti consideriamo due particelle
che passino una immediatamente al di sopra e l’altra immediatamente al di
sotto del punto D, esse dovranno avere la stessa direzione della velocità e la
stessa pressione ma, poiché la prima ha attraversato gli urti a e b, esse avranno
subito una diversa variazione di entropia. In particolare, poiché a parità di
salto di pressione la dissipazione è maggiore nel passaggio attraverso un singolo
urto, al di sopra della linea di corrente uscente da D l’entropia è maggiore,
la pressione totale è minore e di conseguenza la velocità è minore. Pertanto
lungo la linea di corrente passante per D si ha una vorticità concentrata di
verso antiorario.
Nell’analisi del flusso di Fig. 9.10 si è ipotizzata la formazione di un urto
debole. Il fatto che la deviazione δ avvenga attraverso un urto debole o un
urto forte dipende dal valore della pressione a valle del condotto. Se questa è
sufficientemente alta la deviazione della corrente viene realizzata mediante un
urto forte (Fig. 9.13.a). Poiché a valle dell’urto il flusso è subsonico, non può
esistere un urto riflesso ed in corrispondenza alla parete superiore la condizio-
ne di tangenza può essere soddisfatta solo se δ = 0 ovvero l’urto è normale
alla parete stessa. L’urto è pertanto un urto curvo la cui intensità aumenta
passando da A a B. Nel piano odografo (Fig. 9.13.b) l’urto è rappresentato
non più da un punto ma da un arco della polare.

B
v/a *

A
C δ
A δ O B u/a*
a) b)
Fig. 9.13

Le particelle che si muovono lungo le diverse linee di corrente passano

attraverso un urto di diversa intensità e subiscono quindi un diverso aumento
di entropia. Pertanto il flusso a valle di un urto curvo non è più omentropico
e si ha un gradiente di entropia diretto normalmente alle linee di corrente. In
base al teorema di Crocco il flusso a valle dell’urto è rotazionale e nel caso di
Fig. 9.13 è facile verificare che la vorticità ha verso antiorario.
202 Capitolo 9

9.4 Interazione di urti

Un urto interagisce sempre con le onde di Mach della stessa famiglia generate
sia a monte che a valle dell’urto stesso. Con riferimento alla Fig. 9.14 per
l’onda di Mach generata in B si ha infatti
a1
sin α1 = (9.13)
V1
mentre per l’urto la relazione (9.7) fornisce

Vn 1
sin σ = (9.14)
V1

V2
V1

α2
σ
B α1 δ
C
A
Fig. 9.14

Poiché, affinché esista l’urto, la velocità normale deve essere supersonica,

si ha Vn1 > a1 e quindi σ > α1 .
Analogamente per l’onda di Mach generata nel punto C si ha
a2
sin α2 = (9.15)
V2
e dalla (9.8) si ottiene

Vn 2
sin(σ − δ) = (9.16)
V2
Poiché la velocità normale a valle di un urto è subsonica, dal confronto
delle (9.15) e (9.16) risulta

σ − δ < α2
Consideriamo ora due urti della stessa famiglia generati ad esempio da due
successive deviazioni della parete come indicato in Fig. 9.15. Poiché, in base
Capitolo 9 203

c
V d.c.
D v/a*
IV Γ2
I
a b III IV
II σ2 δ2 V ΙΙΙ θ IV = θ V
σ1 α δ2 ΙΙ
δ1 B δ1 I
A O u/a*
a) b)

c) [da Shapiro]
Fig. 9.15

alle considerazioni precedenti, si ha:

σ1 − δ1 < α e α < σ2

risulta

σ1 − δ1 < σ2

Pertanto due urti della stessa famiglia si incontrano sempre ed è intuitivo

che essi diano luogo ad un urto più intenso (urto c di Fig. 9.15.a).
Con un ragionamento del tutto identico a quello svolto alla fine del pre-
cedente paragrafo si deduce che la linea di corrente uscente dal punto D
costituisce una discontinuità di contatto.
Dal punto D deve inoltre aver origine un’altra onda che, a seconda dell’in-
tensita’ degli urti a e b, puo’ essere un’urto o un’onda di espansione. Se infatti
quest’onda non esistesse, le regioni III e V dovrebbero avere la stessa pressione
e la stessa direzione della corrente. Ma la pressione e la direzione nella regio-
ne III sono univocamente determinate dalle condizioni iniziali ed al contorno.
204 Capitolo 9

D’altra parte se a valle dell’urto c assumiamo che si abbia ϑV = ϑIII , l’urto

c è completamente determinato e risulterà in genere pV 6= pIII . Se invece dal
punto D ha origine un’altra onda è possibile regolare l’intensità di quest’ultima
e l’intensità dell’urto c in modo che siano verificate le condizioni

ϑIV = ϑV pIV = pV (9.17)

Il problema è del tutto analogo a quello visto nel caso dei flussi unidi-
mensionali non stazionari e costituisce un caso particolare del problema di
Riemann bidimensionale. Anche in questo caso la soluzione può essere ottenu-
ta con un metodo iterativo assumendo ad esempio un valore di primo tentativo
p′IV = p′V . Dal rapporto p′V /pI è possibile ottenere M1n e mediante la (9.7)
determinare l’angolo σ che, introdotto nella (9.9) (o mediante la Tabella A.4),
fornisce il valore di δ = ϑV . Nell’ipotesi che l’onda riflessa sia un’onda di
espansione come indicato in Fig 9.15, la relazione isentropica (3.25) (o la cor-
rispondente Tabella A.1) consente di determinare p0 in base ai valori di pIII
ed MIII e quindi di ottenere MIV con i valori di p′IV e p0 , che è costante attra-
verso l’espansione. La seconda delle (8.11) scritta fra gli stati III e IV consente
poi, con l’ausilio della Tabella A.3, di ottenere il valore di ϑIV che risulterà
in genere diverso dal valore ϑV precedentemente calcolato. Se ϑIV < ϑV si
dovrà ripetere il procedimento con un valore di secondo tentativo p′′IV < p′IV
cosicché diminuisca l’intensità dell’urto ed aumenti quella dell’espansione. Il
procedimento dovrà quindi essere iterato fino ad ottenere che sia soddisfatta
la condizione ϑIV = ϑV .

1100 v/a*
III δ2
V d.c.
01 IV II
M>1
I II
δ1 IV V
θIV = θV
O δ2 I u/a *
δ1 III
1100

a) b)
Fig. 9.16

Un problema di Riemann si presenta anche nella interazione fra due urti

di famiglia opposta che è rappresentata in Fig. 9.16 dove due urti di diver-
sa intensità sono generati da due diverse deviazioni delle pareti superiore ed
inferiore del condotto.
Capitolo 9 205

pE

b d
b d
p1 e

a c a c
II

a) b)

c) [da Owczarek] d) [da Ferri]

Fig. 9.17

Due urti di famiglia opposta hanno origine anche all’uscita di un ugello

sovraespanso (Fig. 9.17.a). In questo caso gli urti nascono non per soddisfare
una condizione sulla direzione della velocità ma per soddisfare la condizione al
contorno che la pressione al confine del getto debba essere uguale alla pressione
esterna pE > p1 . In base al rapporto pE /p1 è possibile determinare M1n e,
mediante le (9.7) e (9.9), i valori di σ e δ.
Come indicato in Fig. 9.17.a i due urti, che in questo caso hanno uguale
intensità e non danno quindi luogo ad una discontinuità di contatto, dopo
aver interagito si riflettono sul confine del getto. Poiché lungo quest’ultimo la
pressione deve essere costante e pari a pE , gli urti si riflettono come onde di
espansione le quali a loro volta, dopo aver interagito, si riflettono come onde
di compressione. Analogamente a quanto visto per gli ugelli sottoespansi, il
getto subisce una serie di allargamenti e restrizioni ed all’interno del getto si
hanno zone di flusso uniforme alternativamente con pressione più alta e più
bassa di pE .
206 Capitolo 9

All’aumentare di pE i due urti a e b divengono più intensi ed il numero

di Mach MII diminuisce fino a quando accade che δmax (MII ) < δ. In queste
condizioni non è più possibile il raddrizzamento della corrente attraverso gli
urti c e d. Analogamente al caso della riflessione su di una parete non si ha
più una interazione regolare ma si verifica una interazione di Mach come è
schematicamente indicato in Fig. 9.17.b. In corrispondenza all’asse del getto
il flusso a valle dell’urto e è subsonico mentre alla periferia del getto il flusso
resta supersonico.
Aumentando ulteriormente il valore di pE gli urti a e b diventano urti
forti ed il flusso nel getto diviene interamente subsonico con la conseguente
scomparsa degli urti c e d. Infine, quando il valore di pE tende al valore pd
indicato in Fig. 3.10, l’urto curvo aeb tende a diventare un urto normale nella
sezione di uscita dell’ugello.

9.5 Profili alari

Consideriamo un profilo alare di forma particolarmente semplice quale il profilo
triangolare di Fig. 9.18, supponendo ancora che δ < δmax (M1 ).

E
c g
D
M>1 V
a b D
IV
II
I IV
δ B III a
β
A C V
e f h
a) b)
Fig. 9.18

Il problema è del tutto analogo a quello di Fig. 9.10 e dal bordo di attacco
del profilo avrà quindi origine un urto obliquo. A differenza del flusso all’in-
terno di condotti, nel caso di flussi esterni la pressione a valle è sempre poco
differente da quella a monte e pertanto si ha sempre la formazione di un urto
debole.
Le condizioni del flusso nella regione II possono essere determinate me-
diante le relazioni per un urto obliquo. Dal punto B ha origine un’espansione
centrata e le condizioni nella zona III possono quindi essere determinate sfrut-
tando l’invarianza di R1 attraverso l’espansione e la conoscenza della direzione
della corrente ϑIII . A valle del bordo di uscita la corrente proveniente dal dor-
so e quella proveniente dal ventre del profilo devono avere lo stesso valore di
Capitolo 9 207

pressione e la stessa direzione (pIV = pV , ϑIV = ϑV ). Pertanto al bordo di

uscita si ha un problema di Riemann che, nel caso in esame, dà luogo supe-
riormente ad un urto ed inferiormente ad una debole onda di espansione. La
direzione della corrente al bordo di uscita non coincide quindi con la direzione
del flusso indisturbato ma forma un piccolo angolo β, che in questo caso è
positivo e che viene detto angolo di upwash. L’onda di espansione generata
nel punto B interagisce in parte con l’urto anteriore ed in parte con quello
posteriore.
Cominciamo ad esaminare l’interazione con l’urto anteriore che ha inizio nel
punto D in cui l’urto interseca il fronte posteriore dell’espansione. Possiamo
approssimare l’onda di espansione con un numero discreto di espansioni di
intensità finita quali le onde e ed f di Fig. 9.18.b. L’interazione dell’onda e
con l’urto a è del tutto analoga all’interazione di due urti della stessa famiglia.
Nel punto D si ha pertanto un problema di Riemann che dà origine ad un
nuovo urto g, di intensità minore dell’urto a, ad un’onda di espansione h e ad
una discontinuità di contatto che separa le zone IV e V ove si deve avere la
stessa pressione e la stessa direzione della corrente. Come è schematicamente
indicato in Fig. 17.b, un problema di Riemann si genera anche nell’interazione
fra l’onda incidente f e l’onda riflessa h, come pure ogni qualvolta un’onda
incidente o riflessa interseca una discontinuità di contatto. La soluzione del
campo con il metodo delle caratteristiche diviene pertanto proibitiva anche
quando si discretizzi l’onda di espansione in un numero molto piccolo di onde
di intensità finita.
In realtà l’onda di espansione generata in B è continua e la sua interazione
con l’urto a può essere immaginata come una successione infinita di atti di
interazione elementare quale quello sopra descritto. A partire dal punto D
pertanto la direzione dell’urto non varia bruscamente ma varia con continuità
dando luogo ad un urto curvo di intensità decrescente. Cosı̀ pure a valle
dell’urto non si ha una serie di discontinuità di contatto ma si ha una variazione
continua dell’entropia ed il flusso è quindi rotazionale. Allontanandosi dal
profilo l’urto tende asintoticamente ad assumere la direzione delle linee di
Mach della corrente indisturbata e la sua intensità tende quindi a zero.
All’interno dell’onda di espansione originata in B esisterà una caratteri-
stica (indicata con c in Fig. 9.18.a) che è parallela alle linee di Mach della
corrente indisturbata. La parte dell’onda di espansione che si trova a destra
della caratteristica c interagisce con l’urto b che si genera al bordo di uscita,
riducendone l’intensità e modificandone la direzione, che, a grande distanza
dal profilo, tende anch’essa a divenire parallela alle linee di Mach del flusso
indisturbato.
Allontanandosi dal profilo l’urto b diventa più ripido e ciò potrebbe a prima
vista far pensare che la sua intensità aumenti. In realtà cosı̀ non è in quanto il
208 Capitolo 9

E
B II
σ2
D
I σ1
C
Fig. 9.19

flusso a monte dell’urto b non è uniforme. Come è rappresentato in Fig. 9.19,

l’urto nel tratto DE, pur essendo più ripido di quello nel tratto CD, forma con
la direzione della corrente a monte un angolo σ2 < σ1 ed essendo MII < MI è
quindi meno intenso dell’urto CD.
Il fatto che a grande distanza dal profilo l’intensità sia dell’urto anteriore
che di quello posteriore debba tendere a zero può essere dedotto in base a
considerazioni energetiche. Consideriamo attorno al profilo un volume di con-
trollo (Fig. 9.20) il cui confine sia sufficientemente lontano dal profilo cosı̀ da
poter assumere che lungo il confine la pressione sia uguale a quella del flusso
indisturbato.
y

0 x
1 2
Fig. 9.20

Applicando a questo volume il principio della conservazione della quantità

di moto, la resistenza del profilo risulta
Z h Z h
D= ρ1 V12 dy − ρ2 V22 dy (9.18)
0 0
Capitolo 9 209

Ricordando la (3.25)
γ
p0 ρ
 
γ−1
= 1+δ V2
p γp
si ha
"  γ−1 #
γ p0 γ
ρV 2 = p −1
δ p

che sostituita nella (9.18) dà

h
(  γ−1  γ−1 )
γ p01 p02
Z 
γ γ
D = p∞ − dy (9.19)
δ 0 p∞ p∞
La resistenza dipende quindi dall’integrale della variazione di pressione
totale che si verifica per effetto degli urti al bordo di attacco ed al bordo di
uscita del profilo. Affinchè la resistenza sia finita è necessario che l’integrando,
e quindi l’intensità degli urti, tenda a zero allontanandosi dal profilo. L’espres-
sione (9.19) mostra come la resistenza di un profilo supersonico sia dovuta alla
non isentropicità e quindi alla dissipazione che si ha attraverso le onde d’urto
e giustifica il nome di resistenza d’onda.
Può a questo punto apparire sorprendente che si sia ottenuto un valore
finito della resistenza d’onda nell’ambito della teoria di Ackeret, la quale pre-
scinde dall’esistenza di onde d’urto. La spiegazione sta nel fatto che un profilo
di spessore infinitesimo genera disturbi infinitesimi ma non nulli e ad un’onda
di Mach è quindi associata una variazione infinitesima di entropia. Poichè
però le onde di Mach, non interagendo tra loro, si estendono fino all’infinito,
si ha una variazione di entropia infinitesima per una lunghezza infinita che dà
luogo ad un valore finito della resistenza.

Fig. 9.21
210 Capitolo 9

Completiamo infine la descrizione del flusso attorno al profilo di Fig. 9.18

osservando che anche dall’interazione fra l’onda di espansione e l’urto posterio-
re ha origine un sistema di onde rifratte che si estende a valle dell’urto. Utiliz-
zando una rappresentazione discreta dell’onda di espansione, a valle dell’urto
posteriore si genera un complesso sistema d’onde e discontinuità di contatto
che interagiscono fra loro, come è schematicamente indicato in Fig. 9.21 per il
caso di una lastra piana con incidenza.
Attraverso questo sistema di onde le condizioni del flusso a valle vengono
modificate fino a che a distanza infinita il flusso assume una piccola compo-
nente di velocità diretta verso il basso, come deve accadere dal momento che
sul profilo si esercita una forza diretta verso l’alto.

9.6 Calcolo dei coefficienti aerodinamici per profili

supersonici
Come si è visto all’inizio del paragrafo precedente, per un profilo di forma
semplice, quale quello di Fig. 9.18, è possibile calcolare la pressione nelle re-
gioni II e III nonchè sul ventre del profilo (in questo caso si ha p = p∞ ) e
quindi determinare i valori esatti dei coefficienti di portanza, di resistenza e di
momento. I valori esatti sono tanto più prossimi a quelli forniti dalla teoria di
Ackeret quanto più piccolo è l’angolo δ e quanto più prossimo ad 1 è il valore di
M∞ (cosicché gli urti possano essere approssimati come fenomeni isentropici).
Naturalmente la determinazione esatta dei coefficienti aerodinamici può essere
effettuata, in modo del tutto analogo, anche quando l’angolo di incidenza non
sia nullo o nel caso di un profilo a doppio diedro.
Meno semplice è il calcolo di profili con parete curva come quello rappre-
sentato in Fig. 9.22. Anche in questo caso al bordo di attacco si forma un urto
tale da deviare la corrente dell’angolo che la tangente al profilo forma con la
direzione della corrente all’infinito.
A valle dell’urto, tuttavia, lungo la parete curva si genera un’espansione
continua la quale inizia immediatamente ad interagire con l’urto. Le onde
riflesse pertanto incidono sul profilo e modificano la distribuzione di pressione
sulla superficie. Come si è già detto, un calcolo che tenga conto di tutte le
riflessioni ed interazioni fra onde discrete e discontinuità di contatto è cosı̀
complicato da risultare impraticabile. Tuttavia, poichè l’intensità delle onde
riflesse è molto piccola, non si commette un errore significativo trascurandone
l’esistenza. In questo modo sulla superficie inferiore e superiore del profilo il
flusso è ad onda semplice, come indicato in Fig. 9.22.b, e la curvatura degli
urti non interviene nel calcolo dei coefficienti aerodinamici del profilo. In altri
termini, con questa approssimazione si trascurano le variazioni di entropia e
quindi la rotazionalità a valle degli urti.
Capitolo 9 211

a) b)

c) [da Ferri]
Fig. 9.22

Il principale inconveniente del calcolo esatto dei coefficienti aerodinamici

è che, data la complessità algebrica delle relazioni di salto e di quelle per le
espansioni isentropiche, non è possibile ottenere espressioni analitiche di Cp
in funzione di M∞ e dell’angolo di incidenza e quindi ogni diversa situazione
richiede un calcolo indipendente. Viceversa, la teoria linearizzata vista nel
§ 7.5 consente di ottenere espressioni analitiche semplici, ma fornisce soluzioni
che non sempre sono sufficientemente accurate. Un miglioramento dell’accu-
ratezza può essere ottenuto se, anzichè tener conto dei soli termini lineari, che
rappresentano i termini del primo ordine di uno sviluppo in serie, si conside-
rano anche termini di ordine superiore come accade nella teoria del secondo
ordine, che viene di seguito esposta.
Consideriamo dapprima le relazioni isentropiche che valgono per le onde
di espansione. La relazione (8.9) stabilisce un legame fra il numero di Mach
locale e l’angolo ϑ che la direzione della corrente forma con la direzione iniziale.
D’altra parte per un flusso isentropico si ha
! γ
p 2
1 + δM∞ γ−1
= (9.20)
p∞ 1 + δM 2
212 Capitolo 9

Eliminando M fra queste due equazioni, sviluppando p/p∞ in serie di

potenze di ϑ e sostituendo nella (7.31), si perviene dopo lunghi calcoli alla
relazione

Cp = ±C1 ϑ + C2 ϑ2 ± C3 ϑ3 + ... (9.21)

dove i segni superiore ed inferiore corrispondono rispettivamente ad onde della
seconda e della prima famiglia ed i coefficienti sono dati da

2
C1 = p
2 −1
(9.22)
M∞

2
2 − 2 + γM 4
M∞ ∞
C2 = 2 (9.23)
2
2 (M∞ − 1)
L’espressione di C3 , che è anch’esso funzione unicamente di M∞ e γ, non
viene qui riportata per brevità, tenendo conto che limiteremo l’analisi ad una
teoria del secondo ordine.
Si noti che, troncando la serie (9.21) al termine del primo ordine, si riottiene
la soluzione linearizzata (7.60).
Nel caso di un’onda d’urto si può operare in maniera analoga, eliminando
l’angolo σ fra la (9.9) (nella quale δ = ϑ e M1 = M∞ ) e la relazione
p 2γ  2 
=1+ M∞ sin2 σ − 1 (9.24)
p∞ γ +1
L’espressione cui si perviene sviluppando in serie risulta

Cp = ±C1 ϑ + C2 ϑ2 ± (C3 − C4 ) ϑ3 + ... (9.25)

che differisce dalla (9.21) solo per i termini di ordine superiore al secondo, dove
anche C4 è un coefficiente dipendente da M∞ e γ. Nella teoria del secondo
ordine quindi non c’è distinzione fra onde d’urto e compressioni isentropiche,
il che vuol dire che vengono trascurate le variazioni di entropia a valle degli
urti.
Mantenendo le notazioni e le convenzioni del §7.5 e utilizzando la (9.21)
troncata al secondo ordine anzichè la (7.60), è possibile in maniera del tutto
analoga ottenere per i coefficienti aerodinamici le seguenti espressioni

CL = 2C1 α + C2 (J1i − J1s ) (9.26)

CD = 2C1 α2 + C1 (J1i + J1s ) + 3C2 (J1i − J1s ) α + C2 (J2i + J2s ) (9.27)

CM = C1 α + C1 (J3i − J3s ) + 2C2 (J3i + J3s ) α + C2 (J4i − J4s ) (9.28)

Capitolo 9 213

dove J1 , J2 , J3 , J4 sono integrali che dipendono unicamente dalla geometria del

dy
profilo attraverso la pendenza locale τ (x) =
dx
Z 1 Z 1
J1 = τ 2 dx J2 = τ 3 dx
0 0
Z 1 Z 1
(9.29)
J3 = τ xdx J4 = τ 2 xdx
0 0
A titolo di esempio consideriamo nuovamente il profilo triangolare di Fig. 9.18.a
con angolo di incidenza nullo. Gli integrali (9.29) risultano in questo caso

J1i = J2i = J3i = J4i = 0

δ δ2
J1s = δ2 J2s = 0 J3s = − J4s =
4 2
ed i coefficienti aerodinamici
δ δ2
CL = −C2 δ2 CD = C1 δ2 CM = C1 − C2
4 2
Nella Tabella 9.1 sono riportati i valori dei coefficienti aerodinamici e della
posizione del centro di pressione xc.p. calcolati con le teorie del I ordine, del II
ordine ed esatte in corrispondenza a M∞ = 1.5 e δ = 10◦ .

Tabella 9.1
I ordine II ordine Esatta
CL 0 -.070 -.081
CD .054 .054 .059
CM .078 .043 .041
xc.p. ∞ -.65 -.50

Si osservi che mentre la teoria linearizzata predice portanza nulla, la teoria

esatta e quella del II ordine danno una portanza negativa. Questo risultato
mostra un’altra significativa differenza fra i flussi subsonici e quelli supersonici.
Infatti mentre in un flusso subsonico un profilo con curvatura positiva della
linea media ha portanza positiva per angolo di incidenza nullo, lo stesso profilo
in flusso supersonico ha portanza negativa.
Rispetto alla teoria lineare, la teoria del secondo ordine fornisce un altro
significativo miglioramento per quanto riguarda la valutazione della posizione
del centro di pressione. Infatti, mentre con la teoria lineare si ottiene che ad
incidenza nulla il centro di pressione del profilo in esame si trova all’infinito,
la teoria del secondo ordine predice che esso si trovi ad una distanza finita a
214 Capitolo 9

monte del profilo, in discreto accordo con il risultato del calcolo esatto. Un
analogo miglioramento si ottiene anche per angoli di incidenza non nulli e per
altri tipi di profili. Un esempio di questo miglioramento è mostrato in Fig. 9.23
dove è riportato l’andamento del coefficiente di pressione sul ventre e sul dorso
del profilo rappresentato nella figura stessa.

Fig. 9.23

Si osservi come, a differenza della teoria lineare, sia la teoria esatta che
quella del secondo ordine forniscono risultati in buon accordo con quelli spe-
rimentali ad eccezione che sulla parte posteriore del ventre. Questa differen-
za è dovuta alla presenza dello strato limite, che non abbiamo considerato
nella nostra teoria, e che come si vedrà nel seguito interagisce con l’urto di
ricompressione che si forma al bordo di uscita.

9.7 Urti staccati

Sia nell’analisi dei flussi a parete (Fig. 9.10) che in quella del flusso su un
profilo (Fig. 9.18) abbiamo finora supposto che l’angolo δ di cui deve deviare
la corrente fosse minore del valore δmax che corrisponde a M∞ .
Esaminiamo ora cosa accade al crescere di δ per un valore fissato di M∞ .
Man mano che δ aumenta, cresce l’intensità dell’urto e diminuisce il numero di
Mach a valle dell’urto stesso, fin quando per un certo valore δ1 si ha M2 = 1.
Questa situazione, che corrisponde al punto C di Fig. 9.24, è rappresentata
in Fig. 9.25.a. Poichè il flusso a valle dell’urto è sonico, il fronte posteriore
Capitolo 9 215

v/a * =1

* A δ max
C
M

δ1
D E u/a *
Fig. 9.24

dell’espansione che ha origine in B è anch’esso una linea sonica ed è pertanto

normale alla direzione della parete AB.
Per δ1 < δ < δmax (punto A di Fig. 9.24), il flusso a valle dell’urto è
subsonico. Poichè più a valle il flusso deve tornare ad essere supersonico, la
regione subsonica ha un’estensione limitata e confina con la zona supersoni-
ca attraverso la linea sonica BC (Fig. 9.25.b) che adesso è però una curva.
Nella regione ABC il flusso non è più uniforme, ma accelera e si espande in
regime subsonico. Le linee di corrente pertanto non sono più nè rette, nè fra
loro parallele, ma sono curve e convergenti cosicchè la sezione di un tubo di
flusso diminuisca, come deve accadere in un’espansione subsonica. Poichè le
condizioni a valle dell’urto non sono più uniformi, l’urto ha un’intensità che
decresce dal punto A al punto C ed è quindi un urto curvo, rappresentato sulla
polare di Fig. 9.24 del tratto AC. Si osservi anche che l’espansione supersonica
che ha origine in B non è più un’onda semplice, in quanto il flusso a monte
dell’espansione non è uniforme ed è rotazionale. Le linee a numero di Mach
costante (che nel caso di Fig. 9.25.a coincidevano con le caratteristiche) sono
in questo caso curve come indicato in Fig. 9.25.b.

C M>1
C C

M=
1 B <1 B M<1 B
M
A A D A
a) b) c)
Fig. 9.25
216 Capitolo 9

Aumentando ulteriormente l’inclinazione della parete, per δ > δmax l’urto

obliquo in corrispondenza ad A non sarebbe più in grado di realizzare la de-
viazione della corrente necessaria a soddisfare la condizione di tangenza alla
parete AB. La forma dell’urto si modifica pertanto come indicato in Fig. 9.25.c
e si ha un urto staccato. In corrispondenza al punto D l’urto è normale cosı̀
da soddisfare la condizione al contorno nel tratto DA, lungo il quale il flusso è
subsonico e si comprime isentropicamente fino al punto di ristagno. A valle del
punto A la corrente riaccelera in regime subsonico fino a raggiungere M = 1
immediatamente a monte del punto B per poi proseguire l’espansione in re-
gime supersonico. L’urto staccato è sempre un urto curvo ed è rappresentato
nel piano odografo dall’intera polare dell’urto. Infatti all’asse di simmetria
l’urto e’ normale (punto D di Fig. 9.24) mentre a grande distanza dal corpo
esso tende a diventare un’onda di Mach (punto E).
Oltre che nel caso dei corpi appuntiti con δ > δmax , si ha la formazione di
un urto staccato anche davanti a corpi con punta arrotondata (blunt bodies)
come indicato in Fig. 9.26.a.
La regione compresa fra l’urto ed il corpo, che è in parte subsonica ed in
parte supersonica, viene detta strato d’urto. In Fig. 9.26.c sono visualizzate,
mediante interferometria le linee a densita’ costante all’interno dello strato
d’urto.
La forma dell’urto e la sua distanza dal corpo ∆ (stand off distance) di-
pendono dalla geometria e dimensione del corpo e dal numero di Mach della
corrente indisturbata.
Per quanto riguarda la dipendenza da M∞ , la distanza ∆ diminuisce al
crescere di M∞ . Ciò può essere qualitativamente compreso analizzando il
fenomeno transitorio dovuto ad una variazione di velocità del corpo. Consi-
deriamo una situazione stazionaria nella quale urto e corpo si muovono con
velocità V1 e la distanza urto-corpo sia ∆1 . Se ora aumentiamo la velocità del
corpo ad un valore V2 > V1 , dalla superficie del corpo avrà origine un’onda
di compressione che, essendo il flusso nello strato d’urto subsonico, propaga
verso l’urto con la velocità del suono. L’onda impiega un tempo ∆t = ∆1 /a
a raggiungere l’urto. Poichè durante questo intervallo di tempo l’urto ha se-
guitato a viaggiare con la velocità V1 , la distanza urto-corpo sarà diminuita
della quantità (V2 − V1 )∆t. Quando l’onda di compressione raggiunge l’urto,
questo diventa più intenso ed aumenta quindi la sua velocità fino a V2 . Si ha
cosı̀ una nuova situazione stazionaria nella quale però ∆2 < ∆1 .
Per M∞ → 1 si ha un’urto di intensità nulla a distanza infinita dal corpo.
Al crescere di M∞ , l’urto si avvicina al corpo. Se il corpo è con δ < δmax (∞),
l’urto si attacca al corpo in corrispondenza al valore di M∞1 , per il quale
δmax (M∞1 ) = δ. Viceversa se il corpo è arrotondato, o se δ > δmax (∞), non si
può mai avere un urto attaccato e ∆ tende ad un valore limite non nullo. Nel
caso di un cilindro di raggio R il valore limite, determinato nell’ipotesi di gas
Capitolo 9 217

M>1 M>1

<1 B

1
M

M<
δ>δMAX L L
D
∆ ∆

a) b)

c)[da Van Dyke] d) [da Owczareck]

Fig. 9.26

ideale, risulta essere ∆ = .38 R. Tuttavia, per valori elevati di M∞ il flusso

è ipersonico e l’ipotesi di gas ideale non è più valida, specialmente nel caso
di gas biatomici come l’aria. A valle dell’urto infatti, la temperatura è cosı̀
alta (dell’ordine di parecchie migliaia di gradi) da dar luogo ai fenomeni di
eccitazione vibrazionale, di dissociazione molecolare e di ionizzazione atomica.
Questi fenomeni sono endotermici ed hanno pertanto l’effetto di ridurre la
temperatura rispetto al valore predetto dal modello di gas ideale. Pertanto
la densità nello strato d’urto risulta essere più grande che nel caso ideale e
lo spessore dello strato d’urto è quindi minore. Nel caso reale infatti, per il
cilindro si ha il valore limite ∆ = .15 R.
218 Capitolo 9

Per quanto riguarda la dipendenza dalle dimensioni del corpo, è evidente

che ∆ sia proporzionale alla dimensione del corpo e che corpi geometricamen-
te simili siano anche in similitudine cinematica a parità di M∞ . Si osservi
però che lo spessore dello strato d’urto è determinato non dalla lunghezza
o dallo spessore del corpo, ma dalla dimensione L della regione subsonica.
Supponiamo infatti, come indicato dalla linea tratteggiata nella Fig. 9.26.b,
di modificare la forma del corpo a valle del punto B, aumentandone cosı̀ lo
spessore. Poichè il flusso a valle di B è supersonico, la perturbazione dovu-
ta alla modifica della superficie non può essere risentita a monte e la regione
subsonica resta quindi inalterata.
La posizione della linea sonica nonchè la posizione e forma dell’urto dipen-
dono naturalmente anche dalla geometria del corpo e possono essere ottenute
solo mediante la soluzione dell’intero campo fluidodinamico. Poichè il flusso è
non isentropico e contiene sia zone subsoniche che supersoniche, la sua solu-
zione è notevolmente complessa e può essere ottenuta solo per via numerica.
Tuttavia nel caso di corpi di forma semplice esistono delle semplici formule,
ottenute dalla correlazione dei dati numerici, che consentono di valutare la
stand off distance. Ad esempio nel caso di un cilindro di raggio R si ha con
buona approssimazione

∆ 
2

= .386 exp 4.67/M∞ (9.30)
R
Cosı̀ pure nel caso di corpi conici (Fig. 9.27) si ha

∆
= .00924 (δ − δmax ) (9.31)
D
Questa correlazione è valida anche per coni con punta arrotondata purchè
il raggio di curvatura r non sia dello stesso ordine di grandezza di D ed il
punto sonico non si discosti quindi da B.

B
r D

∆ δ

Fig. 9.27
Capitolo 9 219

Si osservi che il valore di δmax (M∞ ) da utilizzare nella (9.31) è quello

relativo ad un cono che, come si vedrà nel prossimo capitolo, è maggiore di
quello relativo ad un diedro rappresentato in Fig. 9.5.

9.8 Teoria Newtoniana

Nel caso degli urti staccati, oltre alla valutazione della posizione dell’urto,
è importante poter determinare la pressione sulla superficie del corpo, onde
poter poi calcolare i coefficienti aerodinamici del corpo stesso.
Quando non si possa determinare la soluzione esatta per via numerica, una
soluzione approssimata è fornita dalla teoria newtoniana.
Tre secoli fa Newton formuló una teoria per valutare la forza esercitata da
un fluido su una parete inclinata. Secondo questa teoria le particelle fluide,
considerate come se fossero delle sferette rigide, cedono alla parete la loro
quantità di moto in direzione normale alla parete stessa, mentre mantengono
inalterata la loro velocità in direzione tangenziale. Tutte le particelle subiscono
quindi una improvvisa variazione di direzione in corrispondenza alla parete
come indicato in Fig. 9.28.a.

M >> 1

Vt Vt
Vn
θ
V σ θ

a) b)
Fig. 9.28

L’ipotesi di Newton corrisponde a considerare il flusso in direzione nor-

male alla parete come un flusso unidimensionale per il quale l’equazione di
conservazione della quantita’ di moto è

d  
p + ρVn2 = 0 (9.32)
dn
Essendo alla parete Vn = 0, la pressione risulta

2
p = p∞ + ρ∞ V∞ sin2 ϑ
220 Capitolo 9

ed il coefficiente di pressione a parete è dato da

Cp = 2 sin2 ϑ (9.33)

Il modello newtoniano è evidentemente errato in quanto l’annullarsi alla

parete della quantitá di moto in direzione normale comporta anche l’annul-
lamento del flusso di massa. Nella realtà il flusso in prossimità della parete
è bidimensionale e, pur annullandosi il flusso di quantità di moto in direzio-
ne normale alla parete, il flusso di massa non si annulla ma viene deviato in
direzione tangenziale.
Tuttavia si è osservato che il risultato della teoria newtoniana (9.33) costi-
tuisce una buona approssimazione della realtà, particolarmente nel caso iper-
sonico. Ciò può essere spiegato considerando il flusso su un diedro per valori
di M∞ molto elevati (Fig. 9.28.b). In questo caso l’angolo σ formato dall’urto
obliquo è poco più grande dell’angolo ϑ del diedro ed attraverso l’urto si rea-
lizza una brusca variazione di direzione, molto simile a quella prevista dalla
teoria newtoniana. Il coefficiente di pressione al corpo coincide con quello a
valle dell’urto che, ricordando le (3.54), (7.31) e (9.7), è dato da

4 1
 
Cp = sin2 σ − 2 (9.34)
γ+1 M∞
Considerando il limite per M∞ → ∞, il coefficiente di pressione tende al
valore

4
sin2 σ (9.35)
γ+1
mentre dalla relazione (9.9) è possibile verificare che, per piccoli valori di ϑ = δ,
e quindi anche di σ,

ϑ 2
→ (9.36)
σ γ+1
Nell’ulteriore limite di γ → 1 si ha quindi

ϑ
→1 , Cp → 2 sin2 ϑ
σ
Il coefficiente di pressione tende cioè al valore predetto dalla teoria newto-
niana, la quale quindi rappresenta la soluzione attraverso un urto obliquo per
M∞ → ∞ e per γ → 1. Si osservi che in questo doppio limite la densità a valle
dell’urto tende all’infinito come indicato dalla terza delle (3.62). Ciò permette
che l’urto sia coincidente con la superficie del corpo e che a valle dell’urto si
abbia Vn = 0 pur essendo il flusso di massa finito.
Capitolo 9 221

In base a quanto detto, è da attendersi che il risultato della teoria newto-

niana sia tanto più approssimato quanto più alto è il numero di Mach e quanto
più prossimo ad uno è il valore di γ.
Mentre nel caso di un diedro è possibile determinare il valore di Cp al corpo
in modo esatto, per i corpi arrotondati ciò non è possibile se non mediante
la soluzione numerica ed il risultato della teoria newtoniana (9.33) fornisce
in questi casi una valida alternativa. Anche per i corpi arrotondati la teoria
newtoniana corrisponde a considerare che lo spessore dello strato d’urto sia
nullo e l’urto coincida quindi con la superficie del corpo.
Se si considera un corpo arrotondato simmetrico rispetto alla direzione
della corrente, nel punto di ristagno si ha ϑ = π2 ed in base alla (9.33) si ha
Cp = 2. Il valore di Cp nel punto di ristagno (che è anche il valore massi-
mo di Cp ) può però essere calcolato in modo esatto. La pressione nel punto
di ristagno è infatti uguale alla pressione totale a valle dell’urto, il quale in
corrispondenza all’asse di simmetria è un urto normale. Si ha cioè
p02
p∞ − 1
Cpmax = 1 2
2 γM∞

che, utilizzando la (3.61) e la (3.25), risulta

 γ 1

 
γ+1
 γ−1

M∞2γ 
2
 
2
 
Cpmax = 2

2γ
 − 1 (9.37)
γM∞  2
 1 + γ+1 (M∞ − 1)
 



Per M∞ → ∞ si ha
1
(γ + 1)γ−1
" #
γ−1
Cpmax =
4γ γ

che, nel caso di γ = 1.4, fornisce Cpmax = 1.839, cioè un valore un pò inferiore
a quello dato dalla teoria newtoniana.
La teoria newtoniana modificata tiene conto di questo risultato sostituendo
il valore di Cpmax dato dalla (9.37) al posto del coefficiente 2 che compare nella
(9.33). Si ha quindi

Cp = Cpmax sin2 ϑ (9.38)

A differenza della (9.33), questa espressione ha anche il pregio di tener
conto della dipendenza dal valore di M∞ attraverso la (9.37).
Il notevole miglioramento introdotto dalla teoria newtoniana modificata
può essere osservato in Fig. 9.29 dove, per M∞ = ∞, i valori dati dalle (9.33)
e (9.38) sono confrontati con quelli ottenuti dalla soluzione numerica.
222 Capitolo 9

2.0

1.5
B
θ
Cp

R
1.0 M C
A

0.5
Numerica (γ=1.4) D
Newtoniana
Newtoniana modificata
0.0
90 80 70 60 50 40
θ (gradi)

Fig. 9.29 Fig. 9.30

La teoria newtoniana consente anche di dare una valutazione approssimata

dei coefficienti aerodinamici di un corpo immerso in una corrente ipersonica.
Ad esempio nel caso di un cilindro (Fig. 9.30) si può determinare il coefficiente
di resistenza valutando Cp nella zona anteriore (ABD) mediante la (9.33),
mentre nella zona posteriore (BCD) dove non si ha impatto delle particelle
si ha Cp = 0. Quest’ultima assunzione rappresenta sufficientemente bene la
realtà fisica in quanto nel caso reale il flusso si distacca a valle dei punti B e
D e nella zona posteriore si ha quindi p ≃ p∞ .
Il coefficiente di resistenza è dato da
1
Z 0
CD = Cp sinϑRdϑ
2R π

Sostituendo in questa la (9.33), si ha

" #0
0 cos3 ϑ 4
Z
3
CD = sin ϑdϑ = cos ϑ − = (9.39)
π 3 π
3

9.9 Interazione urto–strato limite

Nella trattazione precedente abbiamo sinora trascurato gli effetti della visco-
sità. Tuttavia, quando in prossimità di una parete si verifica un urto, esso
interagisce con lo strato limite che esiste vicino alla parete stessa. I forti
gradienti di pressione dovuti all’urto modificano la forma dello strato limite.
Questa deformazione, che si risente sia a valle che a monte dell’urto essendo
Capitolo 9 223

Fig. 9.31

il flusso subsonico nello strato limite, modifica a sua volta il flusso nella zona
esterna allo strato limite ed influisce quindi sulla conformazione dell’urto. Le
modalità di questa interazione sono piuttosto complesse e dipendono dall’in-
tensità dell’urto e dal numero di Reynolds, ed in particolare dal fatto che lo
strato limite sia laminare o turbolento.
Consideriamo dapprima un urto obliquo incidente su una parete lungo la
quale si abbia uno strato limite laminare (Fig. 9.31). Man mano che l’urto
a penetra nello strato limite, esso si incurva e si indebolisce a causa della
diminuzione del numero di Mach a monte, fino a scomparire in corrispondenza
alla linea sonica. L’aumento di pressione a valle dell’urto propaga verso monte
nella zona subsonica. In presenza di un gradiente avverso di pressione, lo strato
limite comincia ad inspessirsi a partire da una posizione più a monte del punto
in cui l’urto a inciderebbe sulla parete. Se l’urto incidente è sufficientemente
intenso, lo strato limite può anche separarsi dalla parete (punto S) dando luogo
ad una bolla di ricircolazione. Per effetto dell’inspessimento dello strato limite
le linee di corrente divengono concave e nella regione supersonica dello strato
limite hanno origine delle onde di compressione. Queste tendono a coalescere
dando luogo all’urto b il quale, interagendo con l’urto incidente, lo modifica
ulteriormente. Quando l’urto a penetra nello strato limite incurvandosi, ha
anche origine un’onda rifratta di espansione attraverso la quale il flusso viene
nuovamente deviato verso la parete, causando il riattacco dello strato limite nel
punto R. Avvicinandosi alla parete le linee di corrente sono di nuovo concave
ed ha quindi origine una seconda onda di compressione d che coalesce in un
urto. In conclusione per effetto dell’interazione con lo strato limite, anzichè
un urto riflesso, si ha un sistema di onde costituito da due urti di coalescenza,
che hanno origine uno a monte ed uno a valle del punto di incidenza, in mezzo
ai quali vi è un’onda di espansione.
224 Capitolo 9

Fig. 9.32 [da Shapiro]

Poichè allontanandosi dalla parete gli urti e l’espansione tendono a coa-

lescere, ad una certa distanza dalla parete si avrà nuovamente un unico urto
riflesso. Nell’immagine di Fig. 9.32 si osserva chiaramente l’espansione, co-
stituita dalla zona chiara, mentre le due zone più scure a monte ed a valle
costituiscono le due onde di compressione.
Come si è già detto, le modalità dell’interazione urto–strato limite dipen-
dono notevolmente dal fatto che lo strato limite sia laminare o turbolento.
Lo strato limite turbolento, per effetto del più intenso scambio di quantità
di moto dovuto alle fluttuazioni turbolente, è meno sensibile ad un gradiente
avverso di pressione. Gli effetti dell’urto sullo strato limite sono quindi meno
pronunciati che nel caso laminare e l’ampiezza della regione dello strato limite
influenzata dall’urto è più piccola (Fig. 9.33). Di conseguenza la riflessione
di un urto da parte di uno strato limite turbolento è molto più simile alla
riflessione regolare in assenza di strato limite.

Strato limite Turbolento

Strato limite Turbolento

Fig. 9.33
Capitolo 9 225

Un altro esempio di interazione urto–strato limite si ha nel caso del flusso

supersonico su una rampa (Fig. 9.34). L’aumento di pressione dovuto all’urto
che si dovrebbe formare nel punto A, provoca l’aumento dello spessore dello
strato limite e la sua separazione dalla parete con formazione di una zona di
ricircolo. Contestualmente la posizione e forma dell’urto vengono influenzati
dalla separazione dello strato limite e l’urto, anzichè dal punto A, ha origine
a monte del punto di separazione S. Per rispettare la condizione al contorno
a valle del punto di riattacco R, nasce un secondo urto, detto appunto urto di
riattacco, il quale interagisce con l’urto di separazione per dar luogo all’urto
risultante.

a) b) [da AGARD-AR-319]

Fig. 9.34

9.10 Scie supersoniche

Esaminiamo ora il flusso supersonico a valle di corpi che abbiano una poppa
non affusolata, quale, ad esempio, il proiettile rappresentato in Fig. 9.35.

M>1
1

A 2
C
B
M>1

Fig. 9.35
226 Capitolo 9

Nella regione 1 si ha un flusso supersonico uniforme ed in corrispondenza

allo spigolo A si genera un’espansione centrata. Si potrebbe pensare che, se il
flusso nella regione 1 ha un numero di Mach sufficientemente basso, l’espan-
sione abbia un’intensità tale da far deviare la direzione della corrente di 90
gradi, disponendosi parallelamente alla parete AB. Ciò tuttavia non è possi-
bile, in quanto lungo i tratti AC e BC si avrebbero due correnti supersoniche
con verso opposto. Poichè poi il punto C deve essere un punto di ristagno,
è intuitivo che il flusso nella regione posteriore del corpo debba essere sub-
sonico. Pertanto nel punto A il flusso subisce un’espansione (e quindi anche
una deviazione) minore di quella precedentemente ipotizzata e si stacca dalla
parete, costituendo, a valle del corpo, una specie di poppa fluida. Si noti che
il distacco in corrispondenza del punto A non è dovuto a fenomeni viscosi, ma
alla conformazione geometrica della parete. In assenza di fenomeni diffusivi, la
linea di corrente uscente dal punto A costituisce una discontinuità di contatto,
che separa il flusso esterno supersonico da quello interno alla regione 2, dove il
flusso è subsonico; la regione 2 è costituita sempre dalle stesse particelle fluide
ed il campo di moto al suo interno è indeterminato. In realtà, la presenza di
fenomeni diffusivi fa sı̀ che, anziché una discontinuità di contatto, si abbia una
zona di separazione di spessore molto piccolo, ma finito, nella quale il gradien-
te di velocità è molto grande ed attraverso cui si ha anche scambio di massa.
La presenza della viscosità determina anche il campo di moto nella regione 2,
in quanto il fluido interno viene trascinato dal flusso esterno. All’interno della
regione 2 vengono quindi a costituirsi due zone di ricircolazione contro-rotanti,
in cui le particelle descrivono delle linee di corrente chiuse, come indicato in
Fig. 9.35. Il flusso nella regione 2 può essere sia laminare che turbolento.
Ad una certa distanza a valle del corpo, le due linee di corrente uscenti dai
punti A e B tornano ad essere parallele, chiudendo cosı̀ la zona di separazione.
Il flusso esterno si comporta come un flusso supersonico su una parete concava
e subisce pertanto una compressione isentropica, che tende a coalescere, dando
luogo alla formazione di un urto obliquo.
La Fig.9.36 mostra l’immagine di un cilindro a sezione circolare investito da
una corrente supersonica a M = 3.6 con un piccolo angolo d’incidenza negativo.
Oltre all’urto staccato frontale a, si osservano l’urto b, dovuto al riattacco dello
strato limite staccatosi in corrispondenza dello spigolo A, l’espansione centrata
in corrispondenza dello spigolo B e l’urto di coalescenza c. Si nota anche la
transizione da laminare a turbolento del flusso nella scia, la quale a grande
distanza diviene instabile e comincia ad oscillare.
Una situazione analoga si verifica anche per corpi arrotondati, quale la sfera
a M = 1.53 rappresentata in Fig.9.37. In questo caso la separazione avviene in
prossimità di 900 attraverso un urto obliquo e risulta maggiormente evidente
la coalescenza dell’onda di compressione. La scia risulta essere interamente
turbolenta.
Capitolo 9 227

Fig. 9.36 [da Van Dyke]

Fig. 9.37 [da Van Dyke]

Capitolo 10

Flussi supersonici su corpi

assialsimmetrici

In numerosi problemi di interesse aeronautico si ha a che fare con corpi o

superfici di rivoluzione che sono quindi simmetrici rispetto ad un’asse. Si
pensi ad esempio per i flussi esterni al problema di un missile e per i flussi
interni alle prese d’aria ed agli ugelli di un turboreattore. Tuttavia, pur in
presenza di una geometria assialsimmetrica, non sempre il flusso è anch’esso
assialsimmetrico. Ad esempio nel caso di un missile, se l’angolo di incidenza
è nullo, il flusso è assialsimmetrico ed il problema tridimensionale può essere
ricondotto ad un problema in due dimensioni. Viceversa, se α 6= 0, il problema
resta tridimensionale. In questo capitolo verrà dapprima trattato il problema
generale di un flusso tridimensionale nell’ipotesi di piccole perturbazioni e
quindi verranno studiati alcuni semplici flussi assialsimmetrici.

10.1 Equazione del potenziale in coordinate cilin-

driche
Consideriamo un flusso omentalpico ed omentropico su un corpo di rivoluzione.
Come si è visto nel Cap. 7, il flusso è irrotazionale ed è governato dall’equazione
(7.12).
Per descrivere la geometria del corpo è conveniente introdurre un sistema
di coordinate cilindriche x, r, ϑ (Fig. 10.1), cosicchè le componenti di velocità
sono date da

Vx = φ,x

Vr = φ,r (10.1)

Vϑ = 1r φ,ϑ

228
Capitolo 10 229

θ r

α x
V

Fig. 10.1

Sostituendo nella (7.12) le espressioni

∂ + φ ∂ + φ,ϑ ∂
V · ∇ = φ,x ∂x ,r ∂r
r 2 ∂ϑ
∇ · V = ∂ φ,x + 1r ∂ (rφ,r ) + 12 ∂ φ,ϑ
∂x ∂r r ∂ϑ
si ottiene l’espressione in coordinate cilindriche dell’equazione completa del
potenziale

φ2
!
    φ,ϑϑ
a2 − φ2,x φ,xx + a2 − φ2,r φ,rr + a2 − ,ϑ
r2 r2
(10.2)
φ2
!
φ
+ r,r a2 + ,ϑ − 2φ,x φ,r φ,xr − 22 φ,ϑ φ,r φ,rϑ − 22 φ,x φ,ϑ φ,xϑ = 0
r2 r r

alla quale va associata l’equazione di conservazione dell’energia nella forma

φ2,ϑ
!
2
a = a2∞ −δ φ2,x + φ2,r 2
+ 2 − V∞ (10.3)
r

10.2 Metodo delle piccole perturbazioni

Analogamente a quanto visto nel caso dei flussi piani, assumiamo che il rag-
gio del corpo e l’angolo di incidenza siano sufficientemente piccoli da poter
ritenere che i disturbi di velocità generati dal corpo siano piccoli rispetto al-
la velocità V∞ . Anzichè misurare i disturbi rispetto alla corrente uniforme
230 Capitolo 10

parallela all’asse x, è conveniente riferire i disturbi alla corrente uniforme in-

clinata dell’angolo α. Questa è data dalla sovrapposizione di una corrente
uniforme V∞ cos α diretta secondo l’asse x (flusso assiale) e di una corrente
uniforme V∞ sin α diretta normalmente all’asse x (flusso trasversale). Con le
stesse notazioni utilizzate per la (7.20), il potenziale totale è dato da

φ = V∞ l x′ cos α + r ′ sin α cos ϑ + ϕ

(10.4)

e le componenti della velocità risultano

Vx = V∞ cos α + ϕ,x′


Vr = V∞ sin α cos ϑ + ϕ,r′ (10.5)
 
1
Vϑ = V∞ − sin α sin ϑ + r ′ ϕ,ϑ

Introducendo le (10.3) e (10.5) nella (10.2), e trascurando tutti i termini

non lineari in base all’ipotesi ϕ ≪ 1, si perviene all’equazione linearizzata

2
 1 1
M∞ − 1 ϕ,xx − ϕ,rr − 2
ϕ,ϑϑ − ϕ,r = 0 (10.6)
r r
La soluzione di questa equazione può essere espressa nella forma

ϕ = ϕ′ (x, r) + ϕ′′ (x, r, ϑ) (10.7)

cioè come la sovrapposizione di un flusso di perturbazione assiale definito da ϕ′

e di un flusso di perturbazione trasversale definito da ϕ′′ . Il potenziale assiale
ϕ′ deve soddisfare l’equazione
1
β 2 ϕ′,xx − ϕ′,rr − ϕ′,r = 0 (10.8)
r
avendo utilizzato la definizione (7.50).
Si osservi che questa equazione che governa un flusso assialsimmetrico dif-
ferisce dall’equazione (7.49) che governa un flusso piano solo per la presenza
1
del termine ϕ,r .
r
Per quanto riguarda il flusso trasversale, la soluzione ϕ′′ può essere imme-
diatamente ottenuta in funzione di ϕ′ mediante la relazione

ϕ′′ = ϕ′,r cos ϑ (10.9)

Se infatti si sostituisce la (10.9) nella (10.6) si ottiene

1 ′ 1
 
cos ϑ β 2 ϕ′,xxr − ϕ′,rrr + ϕ − ϕ′ =0
r 2 ,r r ,rr
che coincide con l’espressione che si ottiene derivando rispetto ad r la (10.8).
Capitolo 10 231

Nell’ambito dell’approssimazione delle piccole perturbazioni, il problema

della soluzione di un flusso con incidenza su di un corpo assialsimmetrico si
riduce essenzialmente alla soluzione del flusso assiale ed all’imposizione delle
condizioni al contorno.

10.3 Flusso assialsimmetrico su un cono

Come si è visto, un flusso assialsimmetrico è governato dall’equazione bidi-
mensionale (10.8). Poichè l’equazione è lineare è possibile utilizzare la sovrap-
posizione di soluzioni particolari al fine di soddisfare le condizioni al contorno.
Una soluzione particolare della (10.8) è la soluzione sorgente data da
Z ξ1 f (ξ)
ϕ(x, r) = p dξ (10.10)
0 (x − ξ)2 − β 2 r 2
Sostituendo quest’espressione nella (10.8) è facile verificare che l’equazione
è soddisfatta qualunque sia la funzione f (ξ). Si vede anche che per x → ∞ ed
r → ∞, il potenziale di perturbazione tende a zero e la (10.10) soddisfa anche
la condizione al contorno che il flusso all’infinito sia indisturbato.
La (10.10) fornisce il potenziale di perturbazione in un punto di coordinate
x, r dovuto ad una distribuzione continua di sorgenti disposte sull’asse x ed
aventi intensità variabile definita dalla f (ξ). L’integrale è esteso dall’origine,
ove ha inizio il corpo (Fig. 10.2), al punto

ξ1 = x − βr (10.11)
che rappresenta il massimo valore di ξ per il quale l’integrando è reale.

α
P(x,r)
α

α
O ξ1 x
Fig. 10.2

Il limite ξ1 ha però anche un significato fisico. Il punto P infatti è in-

fluenzato solo dalle sorgenti che si trovano all’interno dell’anti-cono di Mach
232 Capitolo 10

passante per il punto P stesso. Come si vede in Fig. 10.2, l’anti-cono interseca
l’asse x nel punto ξ1 tale che (x − ξ1 ) tan α = r, che coincide con la definizione
(10.11).
Introduciamo la variabile ausiliaria z, definita da

x−ξ
z = cosh−1 (10.12)
βr
cosicchè

ξ = x − βr cosh z (10.13)

dξ = −iβr sinh zdz (10.14)

Mediante queste ultime la (10.10) diviene
Z 0
ϕ= f (x − βr cosh z) dz (10.15)
x
cosh−1 βr

Consideriamo ora il caso particolare in cui

f (ξ) = Cξ (10.16)
essendo C una costante.
In questo caso l’integrale (10.15) può essere risolto in forma chiusa

 s 
Z 0 x β 2 r2
ϕ=C (x − βr cosh z) dz = Cx − cosh−1 + 1− 2 
cosh−1 x
βr
βr x
(10.17)
e le componenti dei disturbi di velocità risultano
Z 0 x
ϕ,x = C dz = −C cosh−1 (10.18)
x
cosh−1 βr βr
s
Z 0 x2
ϕ,r = −C β cosh zdz = Cβ −1 (10.19)
cosh−1 x
βr
β 2r2
Queste relazioni mostrano che la velocità non dipende singolarmente dal
valore di x ed r ma solo dal loro rapporto. La velocità è pertanto costante
su tutte le rette passanti per l’origine ed il campo ha quindi una simmetria
conica.
La soluzione particolare ottenuta può allora essere utilizzata per rappre-
sentare il flusso su un cono a sezione circolare con l’asse parallelo alla direzione
della corrente (Fig. 10.3).
Capitolo 10 233

α θ
δ

Fig. 10.3

Detto δ l’angolo di semi-apertura del cono, la costante C dovrà essere scelta

in modo da soddisfare la condizione al contorno di tangenza della velocità alla
parete, cioè
dr ϕ,r
δ= =
dx 1 + ϕ,x
r
Sostituendo in questa le (10.18) e (10.19) scritte per = δ, si ottiene
x
C p1 − β 2 δ2
δ= δ (10.20)
1 − C cosh−1 1
βδ
da cui

δ2
C=p (10.21)
1
1 − β 2 δ2 + δ2 cosh−1 βδ
Si osservi che affinchè C sia reale, deve essere δ < 1/β, ovvero l’angolo di
semi-apertura del cono deve essere minore dell’angolo di Mach.
Si noti anche che, a differenza del caso piano, il flusso nella regione per-
turbata (compresa fra il cono di Mach e la superficie del cono) non è un flusso
uniforme. I disturbi di velocità, che sono nulli per ϑ = α (che corrisponde
a x/βr = 1), hanno intensità crescente man mano che ϑ diminuisce (x/βr
crescente), fino ad assumere il valore massimo (in modulo) in corrispondenza
alla superficie del cono. Le linee di corrente pertanto non sono nè rette, nè
fra loro parallele ma tendono tutte asintoticamente alla superficie del corpo.
234 Capitolo 10

Il modulo della velocità è dato da

V 2 = (1 + ϕ,x )2 + ϕ2,y ≃ 1 + 2ϕ,x

Pertanto, essendo ϕ,x negativo, la velocità lungo una linea di corrente di-
minuisce spostandosi dal cono di Mach verso la superficie del corpo ed il flusso
quindi si comprime. Mentre nel caso piano la compressione avviene attraverso
l’onda di Mach e la pressione resta costante nella regione compresa fra l’onda
di Mach ed il corpo, nel caso assialsimmetrico la compressione avviene con
continuità in tutta la regione a valle del cono di Mach. Il fatto che la distanza
h fra due linee di corrente diminuisca al crescere di x può anche essere spie-
gato da un punto di vista fisico. Le due superfici di rivoluzione, definite da
due generiche linee di corrente quali quelle indicate in Fig. 10.3, delimitano un
tubo di flusso attraverso il quale la portata deve mantenersi costante. Poichè
la portata può essere espressa in prima approssimazione come

Q = ρ∞ V∞ 2πrh

è evidente che al crescere di r deve diminuire h in modo che la sezione del

tubo di flusso rimanga costante.

Fig. 10.4
Capitolo 10 235

Sostituendo la (10.21) nella (10.18) è poi possibile determinare il coeffi-

ciente di pressione sulla superficie del cono che risulta
2
Cp = −2ϕ,x = q (10.22)
β 2 δ2
1−
1+ 2 1
δ cosh−1 βδ

I valori calcolati con questa espressione sono riportati in Fig. 10.4 (linee
tratteggiate) e confrontati con i risultati della teoria esatta (linee a tratto
continuo).
Come si vede il metodo delle piccole perturbazioni approssima sufficiente-
mente la teoria esatta nel caso di δ = 10◦ , mentre già per un angolo di 20◦ i
risultati differiscono notevolmente.

10.4 Flussi assialsimmetrici su corpi affusolati

Consideriamo un corpo di rivoluzione appuntito e di piccolo spessore come
quello rappresentato in Fig. 10.5.

P2 Pn
P1

0 ξ1 ξ2 ξn x

Fig. 10.5

Nel caso di incidenza nulla il flusso è assialsimmetrico. Poichè la soluzione

(10.15) soddisfa l’equazione (10.8) che governa il flusso, il problema si riduce
alla determinazione della funzione f (ξ) in modo da soddisfare la condizione
al contorno in ogni punto della superficie del corpo. Ciò può essere ottenuto
mediante la semplice sovrapposizione di soluzioni coniche come la (10.17). Per
ogni punto Pn di coordinate xn e rn si può calcolare il valore

ξn = xn − βrn

in cui l’anticono di Mach per il punto Pn interseca l’asse delle ascisse.

236 Capitolo 10

Se sostituiamo il tratto di superficie OP1 con il cono passante per P1 , la

soluzione conica è data come si è visto da una distribuzione di sorgenti di
intensità C1 ξ disposte nel tratto 0 − ξ1 . La velocità radiale nel punto P1 è
data da
s
x21
Vr1 = C1 β −1
β 2 r12

e la costante C1 viene determinata imponendo la condizione di tangenza nel

punto P1 , ovvero
r1
= Vr1
x1

nella quale si è posto 1 + Vx1 ≃ 1 in base all’ipotesi di piccole perturbazioni.

Per soddisfare la condizione al contorno nel punto P2 , sovrapponiamo alla
soluzione cosı̀ ottenuta una nuova distribuzione di sorgenti di intensità C2 ξ
disposte lungo l’asse x nel tratto ξ1 − ξ2 . La velocità radiale nel punto P2 è
data da
s s
x22 (x2 − ξ1 )2
Vr2 = C1 β − 1 + C2 β −1
β 2 r22 β 2 r22

Poichè la costante C1 è già nota, la costante C2 può essere determinata

imponendo la condizione di tangenza nel punto P2

dr
 
Vr2 =
dx P2

Estendendo il procedimento ad un generico punto Pn si ha

 
Pn −1 xn − ξi−1
Vxn = − i=1 Ci cosh βrn
s
Pn (xn − ξi−1 )2
Vrn = i=1 Ci β −1
β 2 rn2

Le costanti Ci vengono determinate in sequenza, e quindi indipendente-

mente una dall’altra, imponendo la condizione di tangenza nei punti P1 , ....Pn .
Ciò è dovuto al fatto che, essendo il problema iperbolico, il disturbo di velo-
cità in un punto dipende solo dalle sorgenti che si trovano a monte. Viceversa
nell’applicazione del metodo delle sorgenti in campo subsonico, per il quale
il problema è ellittico, il disturbo in un punto dipende da tutte le sorgenti
presenti, la cui intensità deve perciò essere determinata contemporaneamente,
risolvendo un sistema di equazioni algebriche.
Capitolo 10 237

10.5 Il metodo delle caratteristiche per flussi assial-

simmetrici
Quando non si possa adottare l’ipotesi di piccole perturbazioni, bisogna far
ricorso all’equazione completa del potenziale (10.2), la quale peraltro nel caso
assialsimmetrico, essendo nulle le derivate rispetto a ϑ, risulta
    a2
φ2,x − a2 φ,xx + 2φ,x φ,r φ,xr + φ2,r − a2 φ,rr = φ,r (10.23)
r
A parte l’uso della variabile r al posto di y, quest’equazione differisce dalla
(7.17), valida per il caso piano, solo per la presenza del termine a secondo
membro.
Adottando la notazione

u = Vx = ϕ,x
v = Vr = ϕ,r

la (10.23) può essere scritta nella forma

2uv v 2 − a2 a2 v
u,x + u ,r + v,r = (10.24)
u2 − a2 u2 − a2 u2 − a2 r
che assieme alla condizione di irrotazionalità

v,x − u,r = 0 (10.25)

costituisce un sistema del tutto identico alle (8.1) e (8.2), tranne per il fatto di
non essere omogeneo. La non omogeneità del sistema ha però la conseguenza
che esso non è riducibile.
Se riscriviamo il sistema nella forma

v,x + Av,r = b

con
a2 v
b= u2 − a2 r
0

è immediato verificare che la matrice A è identica a quella che si aveva nel

caso piano e identici sono pertanto anche gli autovalori e gli autovettori.
Le equazioni delle linee caratteristiche sono quindi le stesse del caso piano
√
dr uv ∓ a2 M 2 − 1
= (10.26)
dx u2 − a2
238 Capitolo 10

Viceversa il termine di non omogeneità modifica le equazioni di compati-

bilità che, analogamente alla (4.70), possono essere scritte come

du dv
li1 + li2 = li1 b1 lungo Ci (10.27)
dx dx
o anche

li2 dr
du + dv = b1 lungo Ci (10.28)
li1 λi
Sostituendo in questa le espressioni degli autovalori ed autovettori, si ot-
tiene
√
du uv ± a2 M 2 − 1 1 v dr
=− + uv √
dv u2 − a2 ∓ M − 1 r dv
2
a2
Come nel caso piano, è conveniente esprimere le equazioni delle caratte-
ristiche e di compatibilità in termini di V e ϑ anzichè u e v. Procedendo
analogamente a quanto visto nel §8.1, si ottiene

dr
= tan(ϑ ∓ a) (10.29)
dx

1 dr
dϑ = ∓dω ± √ (10.30)
M2 − 1 ∓ cot ϑ r
Come si vede in questo caso le equazioni di compatibilità non possono
essere risolte indipendentemente e una volta per tutte. La dipendenza da r
della (10.30) obbliga a risolvere contemporaneamente le (10.29) e (10.30) con
una procedura iterativa. Ad esempio per calcolare il punto 3 di Fig. 10.6 in
base ai valori noti nei punti 1 e 2, si calcola un valore di prima approssimazione
per ϑ3 e M3 risolvendo il sistema

ϑ3 − ϑ1 = ω 3 − ω 1
(10.31)
ϑ3 − ϑ2 = −ω3 + ω2
cioè trascurando il termine dipendente da r, come se il flusso fosse piano.
Si calcola quindi il valore di x3 ed r3 dal sistema
r3 − r1 3
x3 − x1 = [tan (ϑ + α)]1
(10.32)
r3 − r2 3
x3 − x2 = [tan (ϑ − α)]2
dove con la notazione [ ]ij si indica la media aritmetica della funzione calcolata
nei punti i e j.
Capitolo 10 239

r v
C 2 assialsim. a*

C 2 piano Γ2 piano
C 1assialsim.
C 1 piano Γ2 assialsim.
3’
2 3
2
3 Γ1 assialsim.
3’ 1
Γ1 piano
1

x u
a) b) a*
Fig. 10.6

Noto r3 , si può ottenere il nuovo valore di ϑ3 e ω3 risolvendo il sistema

ϑ3 − ϑ1 = ω3 − ω1 − h√ 1 r
i3 ln r3
1
− 1 + cot ϑM2
1 (10.33)
ϑ3 − ϑ2 = −ω3 + ω2 + h√ 1 r
i3 ln r3
2 2
M − 1 + cot ϑ
2

Infine si aggiornano i valori di x3 ed r3 risolvendo nuovamente le (10.32).

Pur essendo più laborioso che nel caso piano, il metodo delle caratteristi-
che consente di risolvere problemi di notevole interesse applicativo quale ad
esempio il flusso nel divergente di un ugello assialsimmetrico.

10.6 Urti conici

Consideriamo nuovamente il flusso ad incidenza nulla su di un cono a sezione
circolare, nel caso in cui l’angolo di semiapertura sia abbastanza grande da
non consentire l’ipotesi di piccole perturbazioni.
Il flusso è del tutto simile a quello di Fig. 10.3, solo che, essendo l’angolo
δ finito, dal vertice del cono ha origine non più un cono di Mach ma un’onda
d’urto conica attraverso la quale si verificano una compressione ed una va-
riazione di direzione finite, in modo analogo a quanto visto nel caso piano.
Naturalmente l’angolo di semiapertura dell’urto conico non è più α ma avrà
un valore σ > α.
240 Capitolo 10

Non esiste una soluzione matematica delle equazioni di conservazione in

coordinate cilindriche o sferiche che consenta di ottenere le relazioni di salto
attraverso un urto conico. Tuttavia è ragionevole assumere, ed è stato con-
fermato sperimentalmente, che l’urto conico si comporti localmente come un
urto piano, essendo lo spessore dell’urto molto piccolo rispetto al raggio di
curvatura dell’urto conico. Le proprietà del flusso a valle dell’urto possono al-
lora essere ottenute in funzione di quelle a monte mediante le relazioni di salto
per un urto piano che sia localmente tangente alla superficie dell’urto conico.
Conoscendo il valore di σ e di M∞ è possibile determinare anche la direzione
della corrente a valle dell’urto che però non coincide con la direzione δ del
corpo in quanto, come nel caso linearizzato, il flusso nella regione compresa
fra l’urto ed il corpo non è uniforme. Il problema è quello di determinare la
soluzione in tale regione. Poichè l’urto ha in ogni punto lo stesso angolo σ, la
sua intensità è costante ed il flusso a valle dell’urto è quindi omentropico ed
omentalpico se tale era a monte. Il flusso è pertanto governato dall’equazione
(7.12) e dalla condizione di irrotazionalità.

Poichè il flusso è a simmetria conica, è conveniente scrivere queste equazioni

nelle coordinate sferiche r, ϑ, ϕ (Fig. 10.7).

vr
P
vθ
r
vϕ
ϕ
θ

Fig. 10.7
Capitolo 10 241

Per le coordinate sferiche valgono le espressioni

Vϕ ∂
V · ∇ = Vr ∂ + Vrϑ ∂ +
∂r ∂ϑ r sin ϑ ∂ϕ
(10.34)
∇ · V = 12 ∂ r 2 Vr + 1

∂ (V sin ϑ) + 1 ∂Vϕ
r ∂r r sin ϑ ∂ϑ ϑ r sin ϑ ∂ϕ
∂
Poichè il flusso è assialsimmetrico Vϕ = 0 e = 0. Inoltre essendo il
∂ϕ
flusso a simmetria conica le proprietà del flusso sono costanti lungo tutte le
∂
rette passanti per l’origine e quindi = 0.
∂r
Con queste semplificazioni, sostituendo le (10.34) nella (7.12) si ottiene

dVr dVϑ dVϑ

 
+ Vϑ2
Vr Vϑ = a2 2Vr + Vϑ cot ϑ + (10.35)
dϑ dϑ dϑ
mentre la condizione di irrotazionalità risulta

dVr
Vϑ −
=0 (10.36)
dϑ
Sostituendo nella (10.35) la (10.36) assieme alla relazione
 
a2 = a2∞ + δ V∞
2
− Vr2 − Vϑ2

si ottiene

2  ( " 2 #) 
d2 Vr d2 Vr
   
dVr dVr dVr
Vr + = a2∞ + δ V∞
2
− Vr − 2Vr + cot ϑ +
dϑ dϑ2 dϑ dϑ dϑ2
(10.37)

Questa è un’equazione differenziale del secondo ordine alle derivate ordi-

narie che può essere risolta iterativamente con un’integrazione al passo. Assu-
mendo ad esempio un valore di primo tentativo σ ′ per la posizione dell’urto, si
determinano mediante le relazioni di salto per un urto obliquo i valori di Vr e
Vϑ a valle dell’urto (che corrispondono rispettivamente alla velocità tangenzia-
le ed a quella normale). Con questi valori iniziali si integra la (10.37) per ϑ che
varia da σ ′ a δ. In corrispondenza al corpo (ϑ = δ) si verifica se è soddisfatta
la condizione al contorno, ovvero Vϑ = 0. Se la condizione non è soddisfatta,
si modifica la posizione dell’urto e si integra nuovamente la (10.37).
Con questo metodo di soluzione, che prende il nome di soluzione di Taylor
e Maccoll, è possibile determinare l’angolo σ per ogni coppia di valori M∞ , δ.
I valori cosı̀ ottenuti sono riportati in Fig. 10.8 che è del tutto analoga alla
Fig. 9.3 per il caso piano.
242 Capitolo 10

Fig. 10.8 Fig. 10.9

Il flusso nella regione compresa fra l’urto e la superficie del cono può essere
descritto attraverso la rappresentazione sul piano odografo (Fig. 10.9).
Il punto A sulla polare dell’urto rappresenta in direzione e modulo la velo-
cità a valle dell’urto. Poichè la deviazione della corrente attraverso l’urto δs è
minore della pendenza del cono δc , l’angolo δ che la corrente forma con l’asse
x aumenta man mano che ci si sposta dall’urto al corpo. Riportando per ogni
valore di δs < δ < δc un vettore avente modulo pari alla velocità determinata
dalla soluzione di Taylor e Maccoll, si ottiene la curva AB che rappresenta
tutti gli stati compresi fra l’urto ed il corpo. In particolare si osserva che muo-
vendosi dall’urto (A) al corpo (B) la velocità diminuisce ed il fluido subisce
quindi una compressione.
Facendo poi muovere il punto A lungo la polare dell’urto, il punto B che
rappresenta la velocità sulla superficie del cono descrive la curva rappresentata
in Fig. 10.9 che, per la sua forma, è detta mela di Busemann.
Come si può rilevare dalle Fig. 10.8 e 10.9 anche nel caso conico per ogni
valore di M∞ esiste un valore massimo di δc per il quale si può avere un’urto
attaccato. Per δc < δmax inoltre si hanno due soluzioni che corrispondono al
caso di urto debole (B) e urto forte (C). Tuttavia nel caso conico la soluzione
di urto forte esiste solo per un cono di lunghezza infinita. Nella realtà invece
il corpo deve avere una lunghezza finita e deviare quindi dalla forma conica
ad una certa distanza dalla punta del cono. La modifica del flusso in questa
zona, essendo il flusso subsonico, si risente anche nella parte anteriore ed il
flusso quindi non è più conico, come si era supposto all’inizio della trattazione.
Pertanto quando il flusso a valle dell’urto è subsonico, l’urto non è conico ma
Capitolo 10 243

Fig. 10.10

è un’urto curvo.
Poichè il valore di δc è sempre maggiore di δs , a parità di numero di Mach,
il valore massimo del semiangolo di apertura del cono per il quale si può
avere un’urto attaccato è maggiore del corrispondente valore nel caso piano
(Fig. 10.10).
Si osservi infine che nel caso conico la compressione avviene in parte attra-
verso l’urto ed in parte, isentropicamente, fra l’urto ed il corpo. Pertanto, a
parità di angolo del corpo, la compressione conica è più efficiente che nel caso
piano.
Capitolo 11

Ali supersoniche

Nel Capitolo 7 si è visto come si possono calcolare le caratteristiche aerodi-

namiche di un profilo supersonico in funzione delle sue caratteristiche geome-
triche. Ciò corrisponde ad aver determinato le caratteristiche aerodinamiche
di un’ala a pianta rettangolare di allungamento infinito, della quale il profi-
lo costituisce la sezione parallela a V∞ . Le ali hanno però lunghezza finita
ed in generale la loro forma in pianta è diversa da quella rettangolare. Il
flusso è quindi in generale un flusso tridimensionale. Tuttavia nel caso super-
sonico gli effetti dovuti alla lunghezza finita dell’ala sono meno rilevanti che
nel caso subsonico ed è spesso possibile ricondure il problema tridimensionale
ad uno bidimensionale. Si consideri ad esempio un’ala infinita avente pianta
rettangolare quale quella rappresentata in Fig. 11.1a.

F
B

E
V V

D
A α
C

a) b)

Fig. 11.1

Come si sa in un flusso supersonico un disturbo generato in un punto A

si risente solo all’interno del cono di Mach uscente dal punto A stesso, ovvero
all’interno del triangolo ACD. Pertanto i punti al di sopra della linea AD non
risentono di ciò che accade al di sotto della linea stessa. Se allora pensiamo

244
Capitolo 11 245

di tagliare l’ala infinita lungo le generatrici AD e BE dei coni di Mach per i

punti A e B, la regione ABED non viene influenzata. L’ala finita di Fig. 11.1b
ha quindi esattamente le stesse caratteristiche aerodinamiche dell’ala infinita.
Con lo stesso ragionamento, per un’ala a pianta rettangolare (Fig. 11.2) si
vede che solo nelle regioni ACD e BEF si risentono gli effetti di bordo ed
il flusso è tridimensionale, mentre in tutto il resto dell’ala ABDE il flusso è
bidimensionale.
B F
E

D
A α C

Fig. 11.2

Naturalmente gli effetti di bordo sulle prestazioni complessive dell’ala sono

tanto più grandi quanto minore è l’allungamento e minore è il numero di
Mach.

11.1 Ali con angolo di freccia

Si è sinora considerato il caso in cui l’ala abbia il bordo di attacco ed il bordo di
uscita normali alla direzione della corrente. Le ali supersoniche hanno invece
in generale il bordo di attacco inclinato rispetto alla direzione normale a V∞
ed il flusso è quindi tridimensionale. Anche in questo caso è però possibile
ricondurre il problema a quello di un flusso bidimensionale.
Consideriamo un’ala infinita il cui bordo di attacco formi un angolo di
freccia ϕ con la direzione normale a V∞ (Fig. 11.3).
y y

ϕ ϕ
µ µ
V t V n α
µ α
V x x

a) b)

Fig. 11.3
246 Capitolo 11

Possiamo decomporre la velocità V∞ in una componente parallela al bordo

di attacco V∞t ed una normale

V∞n = V∞ sin µ (11.1)

essendo µ il complementare dell’angolo di freccia. Poichè la velocità V∞t non
genera alcuna variazione di pressione, il fenomeno corrisponde a quello di
un’ala con bordo di attacco normale alla corrente che venga investita con
velocità V∞n . Questo flusso bidimensionale equivalente può però anche essere
subsonico, essendo V∞n < V∞ .
Dalla definizione di M∞ e dalla (1.23) si ha
a∞
V∞ =
sin α∞

che, sostituita nella (11.1), dà

sin µ
M∞n = (11.2)
sin α∞
Questa relazione mostra che se µ > α∞ , ovvero se il bordo di attacco si
trova davanti alla linea di Mach, il flusso normale è supersonico (Fig. 11.3a) e
si dice che il bordo di attacco è supersonico.
Viceversa, se µ < α∞ il flusso normale è subsonico (Fig. 11.3b) e si dice
che il bordo di attacco è subsonico. Le stesse considerazioni possono farsi per il
bordo di uscita, quando bordo di attacco e di uscita non siano fra loro paralleli.
La distinzione fra bordi subsonici e supersonici è essenziale in quanto il
comportamento del flusso è sostanzialmente diverso nel caso subsonico e su-
personico. In Fig. 11.4 sono rappresentati i diversi tipi di flusso per una lastra
piana ad incidenza avente una forma in pianta con angolo di freccia e bordi di
attacco e di uscita non paralleli.
All’aumentare di M∞ si hanno le tre situazioni delle figure a), b), c) per
ognuna delle quali è schematicamente rappresentato l’andamento delle linee di
corrente in una sezione dell’ala parallela a V∞ e l’andamento lungo la corda
della differenza fra il Cp inferiore e quello superiore.
Nel caso a) entrambi i bordi sono subsonici. Al bordo di attacco si ha
l’aggiramento del bordo stesso da parte della corrente con conseguente forte
aumento della velocità e forte diminuzione della pressione sul dorso mentre al
bordo di uscita la condizione di Kutta-Joukowski impone che esso sia punto
di ristagno e sia quindi ivi nulla la differenza di pressione fra ventre e dorso.
Si osservi nell’andamento di Cp il cambio di pendenza che si verifica nel punto
A in cui la linea di Mach posteriore interseca la sezione.
Nel caso b) il bordo di attacco è ancora subsonico mentre quello di uscita
è supersonico. Al bordo di uscita la corrente recupera la direzione originaria
Capitolo 11 247

A
AB C
α α α
V V V
O
D

∆Cp ∆Cp ∆Cp

A x x AB C x
a) b) c)

Fig. 11.4

non più gradualmente come nel caso subsonico, ma bruscamente attraverso le

due linee di Mach che hanno origine dal bordo di uscita. Poichè il dorso ed il
ventre sono tra loro indipendenti sussiste una differenza di pressione finita fra
le due zone.
Infine nel caso c) entrambi i bordi sono supersonici e l’indipendenza fra
dorso e ventre si estende anche al bordo di attacco. Si osservi, anche in questo
caso, il cambio di pendenza nell’andamento di Cp in corrispondenza al punto
B in cui la linea di Mach anteriore interseca la sezione. Nel tratto AB non si
risente il fatto che l’ala sia finita. Il valore di Cp è quindi quello dato dalla
teoria bidimensionale che è costante, essendo costante la pendenza. Viceversa
nella zona BC si risente l’effetto del taglio dell’ala lungo la linea OD, il flusso
è tridimensionale e Cp varia di conseguenza.

11.2 Ali infinite con bordo di attacco supersonico

Consideriamo un’ala di allungamento infinito con angolo di freccia ϕ e angolo
di incidenza α (Fig. 11.5)
La velocità V∞ può essere decomposta nelle tre componenti V∞ sin α nor-
male al piano alare xy, V∞ cos α cos ϕ nel piano xy e normale al bordo di
attacco e V∞ cos α sin ϕ anch’essa nel piano xy e parallela al bordo di attacco.
248 Capitolo 11

z
y
Sezione AB
V cos α
ϕ V sinα α
V x
l
V cosα sinϕ V cosα cosϕ l B
z
A
V cos α C b b x Sezione AC
lcos ϕ cos ϕ
V cosαcosϕ
V sin α αe x’
Ve l cos ϕ
Fig. 11.5

Come si è detto, la velocità tangenziale non influenza le caratteristiche

aerodinamiche dell’ala che possono essere determinate studiando il flusso bidi-
mensionale equivalente in direzione normale al bordo di attacco, ovvero nella
sezione AC. In questa sezione però la velocità del flusso incidente non è più
V∞ ma una velocità equivalente

   
Ve2 = V∞
2
sin2 α + cos2 α cos2 ϕ = V∞
2
1 − sin2 ϕ cos2 α (11.3)

Cosı̀ pure l’angolo di incidenza non è più α ma

V∞ sin α tan α
tan αe = = (11.4)
V∞ cos α cos ϕ cos ϕ
Con questi valori è possibile determinare CLe e CDe utilizzando, a seconda
dei casi, la teoria linearizzata o quella del II ordine o anche la teoria esatta.
La portanza e la resistenza di un tratto d’ala di lunghezza b (misurata in
direzione normale alla corrente) sono date da

1 b
L = γ p∞ Me2 l cos ϕ CLe (11.5)
2 cos ϕ

1
D= γp∞ Me2 l b CDe (11.6)
2
La portanza può però anche essere espressa con riferimento alla sezione
AB come

1 2
L = γp∞ M∞ l b CL (11.7)
2
Capitolo 11 249

Dal confronto fra le (11.5) e (11.7) si ha

Me2
CL = CLe 2
M∞

e mediante la (11.3)
 
CL = CLe 1 − sin2 ϕ cos2 α (11.8)
Per quanto riguarda la resistenza D essa è diretta normalmente al bordo
di attacco e nella direzione della corrente V∞ si ha solo la componente
1 2
D cos ϕ = γp∞ M∞ l b CD
2
Utilizzando le (11.6) e (11.3) risulta
 
CD = CDe cos ϕ 1 − sin2 ϕ cos2 α (11.9)
Nel caso in cui l’angolo di incidenza sia piccolo le (11.3), (11.4), (11.8) e
(11.9) possono essere semplificate nella forma

Ve2 2 cos2 ϕ
= V∞

αe α
= cos ϕ
(11.10)
CL = CLe cos2 ϕ

CD = CDe cos3 ϕ
ed i coefficienti aerodinamici equivalenti possono essere espressi mediante la
teoria di Ackeret come

CLe = p 4α2 e
Me − 1
(11.11)
= p 42 α2e + kδe2


CDe
Me − 1
dove δe è lo spessore massimo relativo, k è un coefficiente che dipende dalla
forma del profilo e si è assunta nulla la curvatura del profilo. Sostituendo le
(11.10) nelle (11.11) si ha
4
CL = r α (11.12)
2 −
M∞ 1
cos2 ϕ
4  
CD = r α2 + kδe2 cos2 ϕ (11.13)
2 −
M∞ 1
cos2 ϕ
250 Capitolo 11

La (11.12) mostra che, a parità di altre condizioni, la portanza aumenta

all’aumentare dell’angolo di freccia. Per quanto riguarda la resistenza, al-
l’aumentare di ϕ, essa dapprima diminuisce per effetto della riduzione della
1
resistenza di spessore e quindi aumenta. Si osservi che per cos ϕ → sia
M∞
la portanza che la resistenza tendono all’infinito. Ciò corrisponde al fatto che
per tale valore di ϕ il bordo di attacco è sonico e viene quindi a cadere la
validità della teoria di Ackeret, che deriva dalla soluzione dell’equazione del
potenziale linearizzata valida in campo supersonico, ma non nel transonico.
L’aumento della portanza e la riduzione della resistenza di forma con con-
seguente aumento dell’efficienza sono uno dei motivi, assieme a considerazioni
strutturali e di controllo, per i quali in campo supersonico le ali sono in genere
dotate di un angolo di freccia.

11.3 Il metodo delle sorgenti supersoniche

Quando non è possibile ricondurre il problema di un’ala allo studio di un flusso
bidimensionale, come accade ad esempio per l’ala di Fig. 11.4, è necessario fare
ricorso ad un metodo tridimensionale. Si consideri un’ala di piccolo spessore
cosı̀ da poter supporre che non si abbia la formazione di urti. Nell’ipotesi
di fluido perfetto, il flusso può allora essere considerato irrotazionale ed è
quindi possibile introdurre il potenziale di velocità. Facendo poi l’ipotesi di
piccole perturbazioni, l’equazione del potenziale in campo supersonico può
essere linearizzata, pervenendo ad un’equazione del tutto simile alla (7.49)
salvo che per la presenza del termine relativo alla direzione z normale al piano
dell’ala (x, y)

β 2 ϕ,xx − ϕ,yy − ϕ,zz = 0 (11.14)

A questa deve essere associata la condizione al contorno che, analogamente
alla (7.58), risulta
dz w̃
ϑ= = = ϕ,z (11.15)
dx 1 + ũ
dove ϑ(x, y) è la pendenza locale della superficie dell’ala nel piano (x, z).
Essendo l’equazione (11.14) lineare, essa è soddisfatta da qualsiasi com-
binazione lineare di soluzioni particolari quali quelle di sorgente o doppietta,
analogamente a quanto si fa nel caso subsonico. Poichè ogni soluzione partico-
lare è definita dalla propria intensità, il problema si riduce alla determinazione
delle intensità delle diverse singolarità in modo da soddisfare la condizione al
contorno (11.15) in ogni punto della superficie del corpo.
Limiteremo la nostra analisi al caso di sorgenti disposte nel piano dell’ala.
Poichè in questo caso il potenziale è simmetrico rispetto al piano (x, y), il me-
Capitolo 11 251

todo è limitato allo studio di ali simmetriche ad incidenza nulla e consente di

determinare solo la resistenza di forma dell’ala. Per studiare ali ad incidenza,
e quindi anche la portanza, è invece in generale necessario fare ricorso a di-
stribuzioni di doppiette. Pur non presentando maggiori difficoltà concettuali,
il metodo delle doppiette porta ad una formulazione matematica molto più
laboriosa e non verrà pertanto trattato. Si vedrà tuttavia più avanti come sia
possibile, limitatamente al caso di bordo di attacco supersonico, determinare
anche la portanza con una opportuna distribuzione di sorgenti.
Consideriamo una sorgente elementare posta nel piano (x, y) in un punto
di coordinate ξ, η ed avente intensità per unità di superficie q. Il potenziale
dovuto a questa sorgente in un punto di coordinate x, y, z è dato da

q dξ dη
dϕ = r h i (11.16)
(x − ξ)2 − β 2 (y − η)2 + z 2

ed è facile verificare che quest’espressione soddisfa la (11.14).

Per verificare la condizione al contorno (11.15) si deve calcolare la velocità
w̃ che è data da

∂ qβ 2 z dξ dη
w̃ = (dϕ) = − n io3/2 (11.17)
∂z
h
(x − ξ)2 − β 2 (y − η)2 + z 2

Poichè l’ala è sottile, possiamo valutare w sul piano (x, y) anzichè sulla
superficie dell’ala.
La (11.17) mostra che per z = 0 si ha w̃ = 0 salvo che nel punto x = ξ e
y = η nel quale si ha una forma indeterminata. Ciò significa che una sorgente
induce velocità verticale nulla in tutti i punti del piano (x, y) ad eccezione
del punto in cui si trova la sorgente stessa. Per valutare la w̃ che la sorgente
induce su se stessa, si può calcolare w̃ in un punto al di fuori del piano (x, y),
evitando cosı̀ la forma indeterminata, e farne quindi il limite per z → 0.
Con riferimento alla figura 11.6, il punto P è influenzato solo dalle sorgenti
che si trovano all’interno dell’anticono di Mach, il quale interseca il piano (x, y)
lungo un’iperbole. Il potenziale nel punto P sarà allora dato dall’integrale della
(11.16) esteso all’area racchiusa dall’iperbole (area tratteggiata in Fig. 11.6).
Eseguendo l’integrale si ottiene
πq
ϕ=− (x − βz − a)
β

e la velocità w̃ risulta

w̃ = ϕ,z = πq (11.18)
252 Capitolo 11

z
y

P(x,y,z)
z
βz
a

x
Fig. 11.6

Poichè questo risultato non dipende da z, esso rimane valido per z → 0.

La (11.18) rappresenta quindi la velocità verticale indotta dalla sorgente su
se stessa. In altre parole la velocità verticale in un punto del piano (x, y) di-
pende unicamente dall’intensità locale della sorgente e non dall’intensità delle
altre sorgenti presenti nel campo. Questo risultato semplifica enormemente
l’imposizione della condizione al contorno. Infatti nel caso in cui la velocità
dipenda da tutte le sorgenti presenti nel campo, l’intensità di queste ultime
deve essere ottenuta risolvendo un sistema di equazioni algebriche, che impon-
gono il soddisfacimento della condizione al contorno in un numero di punti
del corpo (punti di controllo) pari al numero delle sorgenti. Nel caso attuale
invece l’intensità di ogni sorgente può essere determinata indipendentemente
dalle altre. Sostituendo la (11.18) nella (11.15) si ha infatti

ϑ
q= (11.19)
π

Ciò significa che per simulare la presenza di un corpo che abbia pendenza
locale ϑ è sufficiente disporre nel punto stesso una sorgente avente intensità
proporzionale a ϑ.
Una volta determinata l’intensità delle sorgenti è possibile calcolare il di-
sturbo di velocità ũ e quindi mediante la (7.32) il coefficiente di pressione. A
differenza di w̃, la velocità ũ in un generico punto P non dipende solo dall’in-
tensità della sorgente locale ma da tutte le sorgenti che si trovano all’interno
dell’anticono di Mach per il punto P. Si ha quindi:

2 ϑ(x − ξ)
Z
Cp = − i3/2 dξdη (11.20)
π
h
A
(x − ξ)2 − β 2 (y − η)2

essendo A l’area tratteggiata di Fig. 11.6.

Capitolo 11 253

11.4 Ali triangolari a pendenza costante

Consideriamo un’ala a pianta triangolare avente in ogni punto la stessa pen-
denza ϑ (Fig. 11.7) e supponiamo dapprima che il bordo di attacco sia subso-
nico.
y t=n y t=n
B t=1 sez. BB’ t=1
P
C
ϕ P ϕ C
V t=0 t=0
O α x O x
D
D
A A’

B’
z θ
sezione AA’ x
a) b)

Fig. 11.7

L’ala sarà rappresentata da una distribuzione di sorgenti di intensità costante

su tutta la superficie OBB’. L’effetto di queste sorgenti si risente all’interno
dell’intero cono di Mach passante per il vertice O dell’ala.
Se il punto P nel quale si vuole calcolare Cp si trova sulla superficie dell’ala
(Fig. 11.7a), l’area A cui deve essere esteso l’integrale che compare nella (11.20)
è data dal quadrilatero OCPD. Eseguendo l’integrazione si ottiene

 s  (
4ϑ 1 − (t/n)2  0<t<1
Cp = √ cosh−1 n per (11.21)
πβ n2 − 1 1 − t2 n>1

nella quale

λ
n= (11.22)
β

λ = tan ϕ

y
t=λ (11.23)
x
254 Capitolo 11

Il parametro n dipende dall’angolo di freccia e dal numero di Mach e

nel caso in esame è maggiore di 1, essendo il bordo d’attacco subsonico. La
variabile t è costante lungo le rette passanti per il vertice O dell’ala, è uguale
a zero sull’asse di simmetria, è uguale a uno al bordo di attacco ed è uguale
ad n lungo la linea di Mach.
La (11.21) mostra che Cp , cosı̀ come anche il potenziale e le sue derivate,
si mantiene costante lungo le rette passanti per il vertice dell’ala ed il campo
è quindi a simmetria conica.
Nel caso in cui il punto P sia compreso fra la linea sonica ed il bordo
di attacco dell’ala (Fig. 11.7b), l’integrale va esteso al triangolo OCD ed il
risultato dell’integrazione è

s  (
4ϑ n2 − 1  1<t<n
Cp = √ cosh−1  per (11.24)
πβ n2 − 1 t2 − 1 n>1

Consideriamo ora il caso in cui l’ala abbia bordo di attacco supersonico

(Fig. 11.8) e quindi si abbia n < 1.

y
t=1
B t=n
ϕ A P
C α
t=0
O x
P’
D

Fig. 11.8

Anche in questo caso bisogna distinguere due zone. Se il punto P è com-

preso fra il bordo di attacco e la linea di Mach, esso è influenzato dalle sorgenti
comprese nel triangolo ABP e non risente del fatto che l’ala sia finita. In tutta
la regione compresa fra t = n e t = 1 il valore di Cp è costante ed è pari a
quello di un ala infinita con angolo di freccia ϕ, ovvero

2ϑe
Cpe = p 2 (11.25)
Me − 1
Capitolo 11 255

essendo ϑe ed Me i valori nella sezione normale al bordo di attacco. Utilizzando

le (11.10) la (11.25) risulta

2ϑ
Cp = r (11.26)
2 −
M∞ 1
cos2 ϕ
Ricordando che
1
= 1 + tan2 ϕ
cos2 ϕ

la (11.26) può anche scriversi

(
2ϑ 2ϑ n<t<1
Cp = p 2 = √ per (11.27)
M∞ − 1 − λ 2 β 1 − n2 n<1

Se il punto P’ si trova invece all’interno del cono di Mach per il vertice

dell’ala, l’integrale della (11.20) deve essere esteso all’area OCP’D e risulta

  s  (
2ϑ 2
1 − sin−1 n
1 − (t/n)2  0<t<n
Cp = √ per
β 1−n 2 π 1 − t2 n<1
(11.28)
In Fig. 11.9 è riportato, al variare del parametro n, l’andamento lungo una
sezione dell’ala normale a V∞ di Cp β/ϑ calcolato mediante le (11.21), (11.27)
e (11.28).

3.6 0.8
3.2
Cpβ 2.8
0.6
θ 2.4 0.4
0.2
2.0 n=0
1.6 1.0
1.2 2.5
0.8 1.9
1.5
0.4
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t
Fig. 11.9
256 Capitolo 11

Nel caso di bordo di attacco supersonico (n < 1), si può osservare che
l’integrale di Cp esteso all’intera ala (ovvero da t = 0 a t = 1) è costante al
variare di n. Ciò significa che per un’ala a pendenza costante la resistenza di
forma è indipendente dall’angolo di freccia se il bordo di attacco è supersonico.
Nel caso di n ≥ 1 si osserva che al bordo di attacco Cp tende all’infinito.
Ciò è dovuto al fatto che in prossimità del bordo di attacco, che in questo
caso è punto di ristagno, non è più valida l’ipotesi di piccole perturbazioni e
si dovrebbe utilizzare l’equazione completa del potenziale, anzichè la (11.14).

11.5 Ali a delta ed a freccia

Consideriamo ancora un’ala a pianta triangolare ma che abbia un profilo più
simile a quelli che si incontrano nella realtà ad esempio un profilo a doppio
diedro (Fig. 11.10). Un’ala avente questa geometria viene detta ala a delta.

sezione AA’
B
θ1 θ2
G E
V A A’ δl
F A A’
O E
D P
bl
H l
C
Fig. 11.10

In base a quanto visto in precedenza, per soddisfare la condizione al contor-

no è necessario disporre una distribuzione di sorgenti di intensità proporzionale
a ϑ1 nella regione OBDC ed un’altra distribuzione di sorgenti proporzionali
a ϑ2 nella regione DBC. Il valore di Cp in un generico punto P può poi esse-
re calcolato mediante l’integrale (11.20) esteso all’area OGPH, la quale però
comprende sorgenti di intensità diversa.
Allo stesso risultato si può pervenire molto più semplicemente sfruttando
il principio di sovrapposizione degli effetti e le espressioni (11.21), (11.24),
(11.27) e (11.28) già ottenute per il caso di distribuzione di sorgente uniforme.
Con riferimento all’ala di Fig. 11.10, disponiamo dapprima una distribu-
zione di sorgenti di intensità proporzionale a ϑ1 su tutta la superficie OBC e
calcoliamo quindi in ogni punto dell’ala un valore Cp′ mediante la (11.21). Poi-
chè questa distribuzione di sorgenti non rispetterebbe la condizione al contorno
nella regione DBC, aggiungiamo in quest’ultima regione una distribuzione di
intensità −ϑ1 + ϑ2 . Il contributo Cp′′ dovuto a questa seconda distribuzione di
intensità uniforme può essere calcolato mediante la (11.27) per i punti com-
presi fra la retta DB e la linea di Mach passante per D e mediante la (11.28)
Capitolo 11 257

per i rimanenti punti della regione DBC. In queste espressioni il valore di n

è ora quello corrispondente all’inclinazione della retta DB ed il valore di t è
determinato relativamente al punto D anzichè al punto O.
Poichè la seconda distribuzione di sorgenti non influenza i punti della regio-
ne OBDC, in quest’ultima si ha solo il contributo di Cp′ , mentre nella regione
DBC il coefficiente di pressione è dato da Cp′ + Cp′′ .
Da quanto detto si desume che il comportamento dell’ala dipende non
solo dal fatto che il bordo di attacco sia subsonico o supersonico, ma anche
dal fatto che sia subsonica o supersonica la linea DB dei punti di massimo
spessore. In particolare nel caso di Fig. 11.10 si è considerato il caso di linea
di massimo spessore supersonica. Se invece essa fosse stata subsonica, come
avviene riducendo il numero di Mach o spostando il punto di massimo spessore
verso il bordo di attacco, la regione compresa fra la linea di Mach e la linea
DB avrebbe dovuto essere calcolata mediante la (11.24) e l’intera regione DBC
mediante la (11.21).
A titolo di esempio in Fig. 11.11 è riportato l’andamento di Cp β/ϑ lungo
la sezione AA’ per un’ala avente ϕ = 45◦ e punto di massimo spessore a metà
corda (b = .5) nel caso di linea di massimo spessore sia supersonica (linea
continua) che subsonica (linea tratteggiata). Per confronto è anche riportato
l’andamento di Cp , quale risulta dalla teoria di Ackeret, per un’ala infinita
(n = 0) avente lo stesso profilo.

Cp β
θ

3
n=0
2
n1 =1.2 n 2=.6
1
n 1 =3 n 2=1.5
.2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 x
-1 n 1 =3 n 2 =1.5
-2 n=0
n 1 =1.2 n 2 =.6
-3

-4
-5

Fig. 11.11
258 Capitolo 11

Una volta determinato Cp in ogni punto dell’ala, proiettando sulla dire-

zione di V∞ ed integrando su tutta la superficie dell’ala si può determinare il
coefficiente di resistenza CD . I risultati di tale calcolo per diversi valori del
parametro n sono riportati in Fig. 11.12 in funzione della posizione del punto
in cui è massimo lo spessore relativo δ, espressa come frazione b della corda
del profilo (vedi Fig. 11.10).
Nel caso di bordo di attacco supersonico (Fig. 11.12a) si osserva che la resi-

a) b)

Fig. 11.12 [da Shapiro]

stenza di forma dell’ala a delta è sempre maggiore di quella di un’ala infinita

avente lo stesso profilo (n = 0).
Viceversa nel caso di bordo di attacco subsonico (Fig. 11.12b) la resistenza
rimane superiore a quella della teoria bidimensionale fintanto che la linea di
massimo spessore è supersonica, ma scende notevolmente al di sotto del valore
per n = 0 quando anche la linea di massimo spessore diviene subsonica. Si può
dunque concludere che per avere una bassa resistenza di forma, un’ala a delta
deve avere un angolo di freccia sufficientemente grande da rendere il bordo di
attacco subsonico e deve avere il punto di massimo spessore sufficientemente
prossimo al bordo di attacco cosı̀ da rendere subsonica la linea di massimo
spessore.
Il metodo di calcolo descritto può essere utilizzato anche per ali aventi
profilo diverso da quello a doppio diedro o forma in pianta diversa da quella
triangolare, quale ad esempio l’ala a freccia rappresentata in Fig. 11.13. In
questo caso la soluzione si otterrà sovrapponendo una distribuzione di intensità
ϑ1 nella regione AED, una di intensità −ϑ1 + ϑ2 nella regione BED ed una di
intensità −ϑ2 nella regione CED. Si noti peraltro che quest’ultima influenza i
punti dell’ala solo se il bordo di uscita è subsonico.
Capitolo 11 259

E
ϕ
z
l
V B
A B C D A C
δl
x x
bl
l ed
d
Fig. 11.13

a) b)

Fig. 11.14 [da Shapiro]

In Fig. 11.14 è riportato per diversi valori di b il coefficiente di resistenza

per un’ala a freccia avente e = .5 (il parametro e è definito in Fig. 11.13).
Per un fissato valore di b, CD inizia a diminuire quando il bordo di attacco
diviene subsonico (punto A). La riduzione aumenta quando la linea di massimo
spessore diviene subsonica (punto B) ed ancor più quando anche il bordo di
uscita diviene subsonico (punto C). La Fig. 11.14b, calcolata per b = .2, mostra
invece che, a parità di altre condizioni, l’aumento dell’angolo di freccia del
bordo di uscita riduce la resistenza di spessore e quindi che un’ala a freccia è
più efficiente di un’ala a delta (e = 0).
Per quanto riguarda la portanza di un’ala a delta o a freccia, essa può
essere calcolata con il metodo delle sorgenti solo nel caso di bordo di attacco
supersonico. In questo caso infatti il flusso sul ventre e sul dorso dell’ala sono
fra loro indipendenti ed è quindi possibile rappresentare il flusso sul dorso con
una distribuzione di sorgenti di intensità proporzionale a ϑ − α e quello sul
ventre con un’altra distribuzione di sorgenti di intensità proporzionale a ϑ + α.
260 Capitolo 11

Le due diverse distribuzioni generano in corrispondenza ai punti dell’ala una

differenza di pressione, che dà luogo alla portanza. Quando invece il bordo
di attacco è subsonico non è possibile usare due diverse distribuzioni per il
dorso ed il ventre in quanto si genererebbe una differenza di pressione anche
nella regione compresa fra la linea di Mach ed il bordo di attacco dove, non
essendovi la parete solida, non può esserci una discontinuità di pressione.
Come si è detto, nel caso di bordo di attacco subsonico, che abbiamo visto
essere quello di maggiore interesse in quanto riduce la resistenza, bisogna fare
ricorso a distribuzioni di doppiette anzichè di sorgenti.
Tralasciando la descrizione del metodo delle doppiette, nella Fig. 11.15 si
riporta un confronto fra tre diverse forme in pianta dell’ala. Si osserva che, a
parità di allungamento Λ (definito come il rapporto fra la superficie alare e la
corda massima del profilo), le prestazioni dell’ala a freccia sono notevolmente
superiori a quelle dell’ala a delta e dell’ala a pianta rettangolare.

Fig. 11.15 [da Shapiro]

Capitolo 12

Flussi transonici

Lo studio dei flussi transonici rappresenta uno dei problemi più difficili nel-
l’ambito dei flussi compressibili. In un flusso transonico stazionario si hanno
infatti sia zone subsoniche che zone supersoniche le quali, come si è visto, so-
no governate da sistemi di equazioni ellittici nel primo caso ed iperbolici nel
secondo. Poichè questi due tipi di equazioni richiedono metodi di soluzione
completamente differenti, non è possibile in generale ottenere soluzioni valide
in tutto il campo.
Inoltre, anche nel caso in cui si possa introdurre l’ipotesi di piccole pertur-
bazioni, nel caso transonico l’equazione del potenziale resta non lineare e non
è quindi possibile utilizzare la sovrapposizione di soluzioni particolari come nei
casi subsonico e supersonico.
I flussi transonici comprendono due categorie di problemi: i flussi interni
nei quali si verifica la transizione subsonico-supersonico ed i flussi esterni nei
quali una corrente subsonica avente M∞ sufficientemente elevato investe un
corpo di forma qualsiasi.

12.1 Flusso nella zona di gola di un ugello

Si è visto mediante la teoria quasi-unidimensionale che in corrispondenza della
gola di un ugello si può avere transizione da flusso subsonico a flusso supersoni-
co. La teoria quasi-unidimensionale tuttavia rappresenta un’approssimazione
per flussi che sono bidimensionali piani o, più spesso, assialsimmetrici.
Nel caso piano il flusso, essendo omentalpico ed omentropico, è governato
dall’equazione del potenziale (7.17). Se ci limitiamo a considerare la regione
nell’intorno della sezione di gola, in ogni punto il numero di Mach sarà poco
diverso da uno. Possiamo allora considerare che nella regione di gola il flus-
so subisca una piccola perturbazione rispetto al flusso di riferimento avente
M∞ = 1. L’equazione del potenziale può allora scriversi in termini del poten-

261
262 Capitolo 12

ziale di perturbazione nella forma (7.24). Come si è visto, nel caso transonico
i termini a secondo membro sono tutti trascurabili tranne il primo e la (7.24)
si riduce a
 
2 2
1 − M∞ ϕ,xx + ϕ,yy = (γ + 1) M∞ ϕ,x ϕ,xx (12.1)

Tenendo poi conto che per il flusso di riferimento M∞ = 1, la (12.1) risulta

(γ + 1) ϕ,x ϕ,xx − ϕ,yy = 0 (12.2)

cui vanno associate le condizioni al contorno di tangenza alla parete dell’ugello.
Si ricordi che nella (12.2) le velocità sono adimensionalizzate rispetto a
V∞ (che, essendo M∞ = 1, coincide con a∗ )e le lunghezze rispetto ad una
dimensione caratteristica che in questo caso à ragionevole assumere come la
sezione di gola yT (Fig. 12.1a).

R
y
R
C α
D
C α dv
yT B 1
dx

A O x
a) b)

Fig. 12.1

La soluzione della (12.2) è stata ottenuta da Sauer esprimendo il potenziale

in serie di potenze di y

ϕ(x, y) = f0 (x) + f1 (x)y + f2 (x)y 2 + f3 (x)y 3 + f4 (x)y 4 (12.3)

Poichè il potenziale deve essere simmetrico rispetto all’asse x, nella (12.3)
devono apparire solo i termini corrispondenti alle potenze pari di y, ovvero

ϕ(x, y) = f0 (x) + f2 (x)y 2 + f4 (x)y 4 (12.4)

Derivando la (12.4) rispetto ad x e ad y si ottiene

ũ = ϕ,x = f0′ + f2′ y 2 + f4′ y 4 (12.5)

ṽ = ϕ,y = 2f2 y + 4f4 y 3 (12.6)
dove si è indicata con l’apice la derivazione rispetto ad x.
Capitolo 12 263

Derivando nuovamente la (12.5) rispetto ad x e la (12.6) rispetto ad y e

sostituendo nella (12.2), si ottiene l’equazione polinomiale

a + by 2 + cy 4 + dy 6 + ey 8 = 0 (12.7)

con

a = (γ + 1)f0′ f0′′ − 2f2

b = (γ + 1)(f0′ f2′′ + f2′ f0′′ ) − 12f4

c = (γ + 1)(f2′ f2′′ + f0′′ f4′ + f0′ f4′′ ) (12.8)

d = (γ + 1)(f2′ f4′′ + f2′′ f4′ )

e = (γ + 1)f4′ f4′′

Affinchè la (12.7) sia soddisfatta per qualunque valore di y, è necessario

che siano nulli i coefficienti. Imponendo che si annullino i coefficienti a e b si
ottiene

γ + 1 ′ ′′
f2 = f0 f0 (12.9)
2

γ + 1 ′ ′′
f4 = (f0 f2 + f2′ f0′′ ) (12.10)
12
Dalla (12.5) si può poi osservare che f0′ rappresenta la distribuzione di velocità
in corrispondenza all’asse del condotto (y = 0). Poichè la velocità ũ aumenta
lungo l’asse, si può porre in prima approssimazione

ũy=0 = f0′ = kx (12.11)

dove k rappresenta il gradiente di velocità sull’asse in prossimità di x = 0.

Si noti che la (12.11) corrisponde ad aver fissato l’origine degli assi nel punto
in cui è nulla la perturbazione di velocità, cioè nel punto dell’asse in cui la
velocità è sonica.
Con la posizione (12.11) si ha f0′′ = k e sostituendo nella (12.9) si ottiene

γ+1 2 γ+1 2
f2 = k x f2′ = k f2′′ = 0 (12.12)
2 2
mentre la (12.10) dà

(γ + 1)2 3
f4 = k f4′ = 0 f4′′ = 0 (12.13)
24
264 Capitolo 12

E’ ora immediato verificare dalle (12.8) che si annullano anche i coefficienti

c, d, e. Con i valori dati dalle (12.11), (12.12) e (12.13), le (12.5) e (12.6)
risultano
γ+1 2 2
ũ = kx + k y (12.14)
2
(γ + 1)2 3 3
ṽ = (γ + 1)k2 xy + k y (12.15)
6
Resta da determinare il valore della costante k. Per fare ciò disponiamo
della condizione di tangenza al contorno che, con riferimento alla Fig. 12.1b,
si scrive
dṽ dy dx
= =α=
1 dx R
ovvero
dṽ 1
= (12.16)
dx R
dove R è il raggio di curvatura della parete adimensionalizzato rispetto a yT .
Derivando la (12.15) e scrivendola in corrispondenza al punto C (y = 1),
si ottiene
1
(γ + 1)k2 =
R
da cui
k = [(γ + 1) R]−1/2 (12.17)
Il gradiente di velocità è quindi tanto più grande quanto più piccolo è il
raggio di curvatura rispetto alla dimensione della gola.
Una volta determinata la soluzione, è possibile analizzarne le caratteristi-
che attraverso l’esame di due linee particolari: la linea sonica e la linea lungo
la quale il flusso è parallelo all’asse x. Quest’ultima è definita da v = 0 e,
utilizzando la (12.15), risulta
γ+1 2
x+ ky = 0 (12.18)
6
Essa è quindi una parabola passante per l’origine degli assi che coincide
con il punto sonico sull’asse x. Poichè la linea v = 0 passa anche per il punto
C di Fig. 12.1a, l’ascissa di questo punto può essere ottenuta ponendo y = 1
nella (12.18)
γ+1
xC = − k (12.19)
6
e mostra che il punto sonico O si trova a valle della sezione di gola.
La linea sonica è definita da

(1 + ũ)2 + ṽ 2 = 1
Capitolo 12 265

che, trascurando i termini quadratici in base all’ipotesi di piccole perturbazio-

ni, si riduce a ũ = 0. Mediante la (12.14) l’equazione della linea sonica è data
da
γ+1 2
x+ ky = 0 (12.20)
2
La linea sonica è anch’essa una parabola passante per l’origine ed incontra
la parete dell’ugello (y ≃ 1) nel punto D di ascissa
γ+1
xD = − k = 3xC
2
La linea sonica pertanto attraversa la sezione di gola e la divide in una
parte AB in cui il flusso è subsonico ed una parte BC in cui è supersonico.
La teoria bidimensionale mostra che nella sezione di gola il numero di Mach è
mediamente uguale ad uno, come previsto dalla teoria quasi-unidimensionale,
ma che esiste una disuniformità in direzione normale all’asse, cosicchè il flusso
in prossimità della parete accelera maggiormente che non al centro del condot-
to. La disuniformità del flusso è osservabile in Fig. 12.2 dove sono riportate le
linee a numero di Mach costante.

y Quasi 1D

2D
M*= 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

x
Fig. 12.2

La bidimensionalità del flusso consente anche di comprendere come avven-

ga la transizione da flusso interamente subsonico a flusso subsonico-supersonico
al diminuire della pressione esterna.
Come indicato in Fig. 12.3a, anche nel caso subsonico la velocità è maggiore
in prossimità della parete ma, a differenza del caso subsonico-supersonico, il
flusso è simmetrico rispetto alla sezione di gola.
Diminuendo la pressione esterna, la velocità aumenta in tutti i punti fin
quando in prossimità della parete si genera una piccola regione supersonica
(Fig. 12.3b). Il flusso è ancora simmetrico. Se si diminuisce ulteriormente
la pressione, l’estensione della zona supersonica aumenta, il numero di Mach
massimo cresce e la ricompressione non può più avvenire isentropicamente ma
266 Capitolo 12

a) b)

Fig. 12.3

si verifica attraverso un urto (Fig. 12.4a) ed a questo punto il flusso non è più
simmetrico rispetto alla sezione di gola. Man mano che la pressione esterna
seguita a diminuire, le due zone supersoniche crescono fino a congiungersi
(Fig. 12.4b), dando poi luogo ad una regione supersonica delimitata da un
urto curvo (Fig. 12.4c) che si sposta gradualmente verso l’uscita dell’ugello
fino a pervenire alla situazione di Fig. 12.4d in cui il flusso è nuovamente
isentropico ma non più simmetrico rispetto alla sezione di gola.

M<1 M>1 M<1 M<1 M>1 M<1

a) b)

M<1 M>1 M<1 M<1 M>1

c) d)

Fig. 12.4
Capitolo 12 267

12.2 Il profilo alare in regime transonico

Consideriamo un profilo alare non simmetrico investito da una corrente subso-
nica nella ipotesi di fluido perfetto. Poichè i disturbi dovuti al profilo propa-
gano verso monte con la velocità del suono, che è maggiore della velocità del
flusso, le linee di corrente iniziano ad incurvarsi a monte del profilo (le linee
continue di Fig. 12.5a).

a) b)

Fig. 12.5

La linea di corrente che va al punto di ristagno R divide il flusso che scorre

sul dorso da quello che scorre sul ventre del profilo. Lungo il dorso il flusso
accelera e si espande fino a raggiungere in un punto P il valore minimo di Cp
per poi ricomprimersi fino al bordo di uscita. In corrispondenza del minimo
di Cp la velocità è massima ed il suo valore è maggiore di V∞ . Aumentando
il valore di M∞ , il flusso resta qualitativamente simile a quello descritto. Le
linee di corrente iniziano però ad incurvarsi più vicino al profilo (linee trat-
teggiate di Fig. 12.5a), il punto di ristagno si sposta leggermente verso valle e
la depressione sul dorso aumenta (Fig. 12.5b) con conseguente aumento della
portanza. Poichè MP > M∞ ed MP cresce al crescere di M∞ , esiste un valore
di M∞ < 1 per il quale MP = 1. Questo valore di M∞ prende il nome di
numero di Mach critico inferiore e rappresenta il limite inferiore del campo
transonico. Il valore di M∞ cr dipende fortemente dalla forma del corpo e
dall’angolo di incidenza: esso varia da M∞ cr ≃ .4 per corpi tozzi quali un
cilindro a M∞ cr ≃ .7 − .8 per profili sottili e naturalmente diminuisce al cre-
scere dell’angolo di incidenza. Il valore di M∞ cr può essere determinato se si
 268 Capitolo 12

conoscono le caratteristiche del profilo in campo subsonico ed in particolare se

si conosce il valore di Cpmin nel caso incompressibile (M∞ = 0). Utilizzando
la similitudine di Prandtl-Glauert si ha infatti

Cp
Cpmin = p min inc2 (12.21)
1 − M∞
D’altra parte, considerando la trasformazione isentropica, la pressione in
un punto sonico è data da
! γ
p 2
1 + δM∞ γ−1
=
p∞ 1+δ

ed il coefficiente di pressione risulta

γ
2
 
1 + δM∞ γ−1
−1
1+δ
Cp = 1 2
(12.22)
2 γM∞
Uguagliando le (12.21) e (12.22) ed imponendo quindi che nel punto di
minima pressione si abbia M = 1, si ottiene la relazione
 ! γ 
2
p
1 − M∞2 γ−1
cr  1 + δM∞ cr
1 2
− 1 = Cpmin inc (12.23)
2 γM∞ cr
1+δ

che consente di determinare il numero di Mach critico per il profilo.

Consideriamo ora quello che succede per M∞ > M∞ cr ovvero quando il
profilo entra in campo transonico. Nel punto P la velocità sarà supersonica ed
altri punti nell’intorno di P avranno raggiunto M ≥ 1. Si viene cioè a creare
una regione supersonica, comunemente detta bolla supersonica, immersa in un
flusso subsonico e delimitata da una linea sonica (Fig. 12.6a).
M=1
M=1 urto

M<1 M<1 M<1 M>1

P P

a) b)

Fig. 12.6

All’interno della regione supersonica lungo la superficie convessa del corpo

si generano delle onde di espansione. Poichè lungo la linea sonica la pressione
Capitolo 12 269

è costante, le onde di espansione si riflettono su di essa come onde di compres-

sione. Si noti che nel punto di riflessione, essendo M = 1, le due famiglie di
caratteristiche hanno la stessa pendenza e formano quindi una cuspide.
Poichè le onde di compressione sono fra loro convergenti, esse possono
coalescere prima di raggiungere la superficie del corpo, dando luogo ad un
urto (Fig. 12.6b). Salvo casi particolari, che verranno descritti in seguito, è
questa la situazione che abitualmente si verifica.
Nella visualizzazione di Fig. 12.7 si possono distintamente osservare le on-
de di espansione della famiglia C2 e le onde riflesse C1 che vanno ad interagire
con l’urto.

Fig. 12.7 [da Moulden]

Al crescere di M∞ l’estensione della bolla supersonica aumenta, l’urto si

intensifica e si sposta verso valle, come è indicato schematicamente in Fig. 12.8
assieme all’andamento di Cp sul ventre e sul dorso del profilo.
Si osservi che, al crescere di M∞ , il valore di Cp che corrisponde al numero
di Mach locale unitario diminuisce secondo la (12.22). Contemporaneamente
anche sul ventre inizia a formarsi una bolla supersonica (Fig. 12.8c). Quest’ul-
tima, essendo in genere il ventre del profilo più piatto del dorso, si sviluppa
più rapidamente e ben presto l’urto sul ventre si posiziona al bordo di uscita
(Fig. 12.8d).
Per M∞ appena inferiore ad uno, anche l’urto sul dorso raggiunge il bor-
do di uscita ed i due urti obliqui sono collegati da un tratto di urto curvo
attraverso il quale il flusso torna ad essere subsonico (Fig. 12.8e). Si osservi
che, pur essendo M∞ < 1, in corrispondenza alla parete il flusso è quasi ovun-
que supersonico ad eccezione di una piccola zona in prossimità del bordo di
attacco.
Per M∞ appena superiore ad uno, la topologia del flusso cambia radical-
mente in quanto a monte del profilo viene a formarsi un urto staccato, a valle
del quale il flusso è subsonico mentre è supersonico in tutto il resto del campo
270 Capitolo 12

M>1 M>1

Cp M=1 Cp Cp
M=1
M=1
O O O
x/c x/c x/c

a) b) c)

M>1 M>1 M<1 M>1

M>1 M>1
Cp Cp Cp

M=1 M=1 M=1

1.0
O O O
x/c x/c x/c

d) e) f)
Fig. 12.8 [da Visualized Flow]

(Fig. 12.8f). Si ha quindi una regione subsonica racchiusa in una supersonica

e non il viceversa come accadeva in precedenza. Tuttavia per quanto riguar-
da la superficie del profilo la situazione è praticamente identica a quella di
(Fig. 12.8e). Ciò può anche essere compreso considerando che per M∞ poco
maggiore di uno l’urto staccato si trova molto lontano dal profilo ed il numero
di Mach a valle dell’urto è di poco inferiore ad uno cosicchè il profilo viene
Capitolo 12 271

investito da una corrente appena subsonica.

Si osservi infine che, al crescere di M∞ in campo supersonico, la regione
subsonica si riduce di dimensione ma non può mai scomparire in quanto, anche
se il profilo fosse appuntito, nessuna ala reale può avere una punta perfetta.
Pertanto, mentre il limite inferiore del campo transonico è chiaramente de-
finito dal valore del numero di Mach critico, non esiste un’altrettanto chiara
definizione del limite superiore del campo transonico, inteso come quello in cui
coesistono regioni subsoniche e supersoniche. Da un punto di vista pratico tut-
tavia la regione subsonica, la cui dimensione diminuisce molto rapidamente al
crescere di M∞ , ha effetti trascurabili sulle prestazioni del profilo e si possono
quindi considerare come flussi supersonici tutti quelli per cui M∞ > 1.

12.3 Caratteristiche aerodinamiche di un profilo in

regime transonico
Nella precedente descrizione dei flussi transonici si è assunto che il fluido fosse
non viscoso, trascurando quindi la presenza dello strato limite. In realtà invece
l’interazione fra gli urti e lo strato limite gioca un ruolo fondamentale nella
determinazione delle prestazioni di un profilo.
Una prima conseguenza dell’interazione urto-strato limite è la modifica
della struttura dell’urto. Analogamente a quanto visto nel §9.9, lo strato
limite inizia a risentire dell’aumento di pressione a valle dell’urto più a monte
dell’urto stesso, dando luogo ad un urto obliquo di coalescenza. L’urto assume
la caratteristica configurazione a lambda (Fig. 12.9) nella quale la compressione
avviene in parte attraverso l’urto obliquo ed in parte attraverso l’urto normale.

Fig. 12.9 [da Van Dyke]

272 Capitolo 12

La seconda e più importante conseguenza è che, se l’urto è sufficientemen-

te intenso, a valle dell’urto si ha il distacco dello strato limite. Infatti una
particella che si muove lungo la parete quando attraversa un urto subisce una
perdita di energia meccanica. La particella non ha più l’energia sufficiente a
risalire il gradiente avverso di pressione che si ha nella parte posteriore del
profilo e si stacca dalla parete. Ne conseguono una drastica caduta della por-
tanza ed un altrettanto drastico aumento della resistenza. Il fenomeno è del
tutto analogo allo stallo che si verifica per i profili a bassa velocità ed alto
angolo di incidenza e prende quindi il nome di stallo d’urto (Fig. 12.10).

a) b)

Fig. 12.10 [da Moulden]

Si osservi però che mentre la velocità di stallo rappresenta il limite inferiore

di velocità per il funzionamento del profilo, la velocità di stallo d’urto rappre-
senta il limite superiore per il funzionamento di un profilo subsonico. Oltre
che dal valore di M∞ cr , un profilo è allora caratterizzato anche dal valore di
M∞ st , cioè dal più basso valore di M∞ per il quale si ha lo stallo d’urto.
La fenomenologia del distacco dello strato limite è in molti casi ulterior-
mente complicata dal fatto che il fenomeno assume carattere non stazionario.
Quando lo strato limite si distacca, si modificano le condizioni a valle dell’urto
il quale, per effetto dell’aumento della pressione a valle, tende a retrocedere
verso il bordo di attacco ed a diminuire di intensità consentendo allo strato
limite di riattaccarsi. Questo fenomeno di continuo distacco e riattacco dello
strato limite prende il nome di buffeting ed è fonte di forti variazioni locali di
pressione che generano un pericoloso stato di vibrazione della struttura alare.
Alle variazioni della topologia del flusso in campo transonico sono associate
forti variazioni dei coefficienti aerodinamici. In Fig. 12.11 sono riportati gli
andamenti di CD e CL al variare di M∞ . Per ogni valore di M∞ è anche
indicata la corrispondente posizione degli urti sul dorso e sul ventre del profilo.
Capitolo 12 273

CD

0.02

0.01
Xs

0 urto 1.0
ventre
0.8

0.6
X cr
0.4
urto dorso
0.2
Prandtl
CL Glauert 0

0.4 c
b
0.3 e Ackeret
a
0.2

0.1 d f
0
0.7 0.8 0.9 1.0 M
M cr M div M st

Fig. 12.11

In campo subsonico la resistenza è costituita dalla somma della resistenza

di attrito e di quella di forma. Quest’ultima varia proporzionalmente a Cp
e quindi aumenta al crescere di M∞ . Tuttavia per profili sottili ed a bassa
incidenza la resistenza di forma è piccola rispetto a quella di attrito ed il
coefficiente di resistenza si mantiene all’incirca costante al variare di M∞ .
Quando si supera M∞cr si ha la comparsa dell’urto sul dorso del profilo che
genera una resistenza aggiuntiva connessa ai fenomeni dissipativi all’interno
dell’urto. Inizialmente il numero di Mach a monte dell’urto è poco maggiore
di uno ed, essendo piccola la dissipazione attraverso l’urto, non si osserva una
sensibile variazione di CD . Man mano che l’urto si intensifica, la dissipazione
aumenta ed il CD comincia a crescere. Il valore di M∞ per il quale CD supera
di 0.002 il valore che si aveva per M∞ = .6 viene definito numero di Mach
critico di resistenza o anche numero di Mach di divergenza della resistenza e
viene indicato con M∞ div . Aumentando ulteriormente M∞ , l’urto seguita ad
intensificarsi ed a spostarsi verso valle sin quando raggiunge il cosidetto punto
di cresta del profilo, definito come il punto (xcr ) nel quale la direzione della
corrente indisturbata è tangente al profilo stesso. In questa condizione l’urto
dà luogo al distacco dello strato limite e si è quindi raggiunto M∞ st .
274 Capitolo 12

Il distacco dello strato limite causa un’ulteriore forte crescita di CD che può
raggiungere valori anche di un ordine di grandezza maggiori di quelli in campo
subsonico. Il coefficiente di resistenza raggiunge il suo massimo nell’intorno
di M∞ = 1 per poi diminuire in campo supersonico in accordo con quanto
previsto dalla teoria di Ackeret.
Per quanto riguarda il coefficiente di portanza, esso cresce seguendo la legge
di Prandtl-Glauert fin quando non si giunge ad M∞st . L’aumento di pressione
nella zona di flusso separato sul dorso genera a questo punto una caduta della
portanza che è ulteriormente accentuata dal contemporaneo sviluppo del flusso
supersonico sul ventre con conseguente diminuzione di Cp . La riduzione di
CL prosegue fin quando l’urto sul ventre non si posiziona al bordo di uscita.
Aumentando ancora M∞ si ha un parziale recupero di portanza dovuto al
fatto che l’urto sul dorso si sposta verso il bordo di uscita, riducendo cosı̀
l’estensione della zona di flusso separato. Il CL raggiunge un nuovo massimo
relativo quando anche l’urto sul dorso si porta al bordo di uscita e quindi
diminuisce, assumendo l’andamento previsto dalla teoria di Ackeret in campo
supersonico. Si osservi che i punti a, b, c, d, e, f sulla curva del CL di Fig. 12.11
rappresentano le corrispondenti configurazioni di Fig. 12.8.
Al variare di M∞ , lo sviluppo delle regioni supersoniche sul dorso e sul
ventre del profilo genera anche forti variazioni del coefficiente di momento e
della posizione del centro di pressione. Inizialmente, quando l’urto sul dor-
so inizia a muoversi verso il bordo di uscita, il centro di pressione si sposta
all’indietro a causa dell’aumento della depressione sulla parte posteriore del
dorso. Quando anche sul ventre si sviluppa il flusso supersonico, quest’effetto
si inverte ed il centro di pressione si sposta in avanti.
In corrispondenza al valore di M∞ per cui l’urto sul ventre raggiunge il
bordo di uscita, sulla parte posteriore del profilo si ha una forza diretta verso
il basso ed il centro di pressione si trova quindi nuovamente spostato verso
il bordo di attacco (punto d di Fig. 12.12). Questo effetto è ulteriormente

x
l

0.5
f
c e
b

a d

0
0.75 1.0 M
Fig. 12.12
Capitolo 12 275

accentuato se si ha separazione sul dorso. Quando poi l’urto superiore riprende

a spostarsi verso il bordo di uscita, si ha una nuova inversione di tendenza ed
il centro di pressione si sposta all’indietro man mano che si estende la regione
di depressione sul dorso, fino a raggiungere una posizione all’incirca a metà
della corda in campo supersonico.
Questi cambiamenti della posizione del centro di pressione danno luogo a
rapidi cambiamenti dell’equilibrio longitudinale che rendono problematico il
controllo del velivolo in campo transonico.
Naturalmente cambiamenti del flusso e delle caratteristiche aerodinamiche
del tutto analoghi a quelli descritti possono essere originati non dalla variazione
di M∞ ma da una variazione dell’angolo di incidenza.

12.4 Profili subcritici e supercritici

La progettazione aerodinamica di un profilo alare ha in generale l’obiettivo di
massimizzare il parametro M∞ CL /CD . Nel caso di profili per l’alto subsonico
bisogna pertanto evitare che all’aumento di M∞ si accompagnino il calo di CL e
l’aumento di CD che abbiamo visto essere tipici del funzionamento transonico.
Ciò può essere realizzato seguendo due diverse vie. La prima consiste nel
disegnare il profilo in modo che abbia il valore di M∞cr più alto possibile,
cosı̀ da poter volare ad alta velocità senza entrare in campo transonico. I
profili di questo tipo vengono detti profili subcritici e devono avere le seguenti
caratteristiche:

i) piccolo spessore relativo in modo da ridurre le accelerazioni locali;

ii) punto di massimo spessore molto spostato all’indietro (all’incirca a metà

corda). Ciò consente di avere una distribuzione di pressione molto uni-
forme sul dorso, senza un forte picco di pressione e quindi senza ele-
vate velocità. Naturalmente c’è un limite all’arretramento del punto
di massimo spessore dovuto alla necessità di evitare la separazione del
flusso;

iii) piccolo raggio di curvatura del bordo di attacco che contribuisce an-
ch’esso a ridurre le accelerazioni locali a bassi angoli di incidenza ma
che, facilitando il distacco, riduce le prestazioni ad alta velocità.

L’altra via per ottenere elevate prestazioni ad alti numeri di Mach è quella
di consentire la formazione della regione supersonica sul dorso ma di disegnare
il profilo in modo che la ricompressione avvenga isentropicamente, evitando
cosı̀ la formazione dell’urto che è causa della perdita di portanza e dell’aumento
di resistenza. I profili concepiti per funzionare a valori di M∞ > M∞ cr
276 Capitolo 12

vengono detti profili supercritici. Essi devono avere caratteristiche opposte a

quelle dei profili subcritici e cioè:

i) grande raggio di curvatura del bordo di attacco;

ii) punto di massimo spessore spostato in avanti.

Entrambe queste caratteristiche generano una forte accelerazione locale

cosicchè il flusso diviene supersonico a breve distanza dal bordo di attacco;
La posizione avanzata del punto di massimo spessore consente inoltre di au-
mentare la lunghezza della zona di ricompressione, la quale può quindi essere
realizzata gradualmente. La progettazione dei profili supercritici viene di solito
effettuata con metodi numerici di tipo inverso, nei quali si assegna la distri-
buzione di velocità che si desidera ottenere e si determina la forma del profilo
che realizza tale distribuzione. Va sottolineato il fatto che per un dato profilo
supercritico si ottiene la ricompressione isentropica solo in corrispondenza ai
valori di M∞ ed α per i quali è stato progettato, mentre in condizioni fuori
progetto si ha la formazione di un urto più o meno intenso.
A titolo di esempio in Fig. 12.13 sono mostrati gli andamenti di Cp per
due profili supercritici: il primo in condizioni di progetto ed il secondo fuori
progetto.

a) b)

Fig. 12.13 [da Schreier]

Capitolo 12 277

Si osservi che il profilo non è chiuso al bordo di uscita. Lo spazio compreso

fra la superficie superiore e quella inferiore è occupato dai due strati limite che
si sviluppano sul dorso e sul ventre e che al bordo di uscita confluiscono nella
scia.
Quanto detto sinora sulle caratteristiche geometriche dei profili subcritici
e supercritici non deve però far pensare che le differenze fra i due tipi di profili
siano macroscopicamente evidenti. Infatti variazioni anche piccole della pen-
denza locale possono dar luogo a significative variazioni di Cp . In Fig. 12.14a
sono confrontate le geometrie di un profilo subcritico NACA 64A212 e di uno
supercritico.

a) b)

Fig. 12.14 [da Schlichting-Truckenbrodt]

L’andamento di Cp sul dorso e sul ventre del profilo subcritico è rappresen-

tato in Fig. 12.14b dalle curve 1a ed 1b rispettivamente (si ricordi che l’area
compresa fra le due curve è proporzionale a CL ). Le prestazioni del profilo
NACA 64212 possono essere migliorate aumentando il raggio di curvatura del
bordo di attacco e rendendo più piatto il dorso del profilo cosı̀ da avere un
profilo ancora subcritico ma nel quale si ha una estesa regione sonica sul dorso
(curva 2a).
Aumentando ancora il raggio di curvatura del bordo di attacco, il profilo
diviene supercritico e, attraverso un’opportuna conformazione del dorso, si
ottiene una ricompressione isentropica (curva 3a). In questo caso il risultato
teorico è confermato solo parzialmente dai dati sperimentali che mostrano
invece la formazione di una debole onda d’urto.
Un ulteriore aumento di portanza può essere ottenuto modificando la cur-
vatura nella zona posteriore del ventre in modo da realizzare una più forte
ricompressione (curva 3b). I profili cha hanno questa conformazione vengono
detti profili retroportanti.
278 Capitolo 12

12.5 Ali finite in regime transonico

Il valore di M∞ cr può essere aumentato anche adottando un’opportuna forma
in pianta dell’ala ed in particolare dotando l’ala di un angolo di freccia.
La velocità V∞ può essere decomposta in una componente normale ed una
tangenziale al bordo di attacco (Fig. 12.15).
V sin ϕ
V

ϕ V cos ϕ
A

B
C
A’

B’
C’

Fig. 12.15

Quest’ultima non influisce sulle caratteristiche aerodinamiche dell’ala e la di-

stribuzione di pressione dipende solo dal valore della componente normale
V∞ cos ϕ. Se indichiamo con M ∗ il numero di Mach critico per un’ala con
bordo di attacco normale alla corrente, il numero di Mach critico per l’ala
inclinata, avente lo stesso profilo, sarà dato da

M∗
M∞ cr = (12.24)
cos ϕ
Questa formula indica che il numero di Mach critico per un’ala con angolo
di freccia può anche risultare maggiore di uno. Naturalmente in questo caso
M∞ cr non può più essere interpretato come il minimo valore di M∞ per il
quale il flusso sul profilo diventa sonico, ma deve essere visto come il valore di
M∞ al quale inizia l’aumento della resistenza transonica.
I risultati sperimentali mostrano che l’adozione di un angolo di freccia non
solo aumenta il valore di M∞ cr , ma anche riduce l’aumento del coefficiente di
resistenza in campo transonico (Fig. 12.16)
Le ali inclinate però, oltre ad indubbi vantaggi, presentano alcuni non tra-
scurabili inconvenienti. Uno di questi è il cosı̀ detto stallo di estremità. La
Capitolo 12 279

Fig. 12.16

presenza della componente di velocità parallela all’ala se da un lato non in-

fluenza la distribuzione di pressione, dall’altro genera uno strato limite che
si sviluppa lungo l’apertura alare raggiungendo il suo spessore massimo in
corrispondenza dell’estremità dell’ala. Poichè all’estremità il profilo è più sot-
tile che alla radice dell’ala, lo strato limite modifica sensibilmente il profilo
che si comporta come un profilo avente spessore relativo più grande. L’e-
stremità dell’ala ha quindi un M∞ cr minore di quello alla radice e tende ad
andare in stallo prima del resto dell’ala. Lo stallo di estremità ha un effetto
negativo sulla stabilità longitudinale del velivolo in quanto, trovandosi l’estre-
mità dell’ala arretrata rispetto al baricentro, la perdita di portanza genera un
momento cabrante. Lo stallo di estremità crea anche problemi di controllo la-
terale riducendo l’efficienza degli alettoni che si trovano in genere in prossimità
dell’estremità dell’ala.
Un altro problema connesso all’angolo di freccia è quello dell’instabilità
aeroelastica. Supponiamo che per qualche motivo l’ala inclinata di Fig. 12.15
subisca un aumento di incidenza. Poichè la portanza aumenta, l’ala, essendo
elastica, si inflette verso l’alto ruotando attorno ad un asse normale al bordo
di attacco (AA’). Ciò comporta che i punti B e B’ si spostano verso l’alto della
stessa quantità e cosı̀ pure i punti C e C’ che però si spostano più dei punti B
e B’. Pertanto l’incidenza della sezione BC’ diminuisce e si ha una riduzione
della portanza man mano che ci si sposta verso l’estremità. Poichè l’estremità
è arretrata rispetto al baricentro nasce un momento cabrante che tende ad
esaltare l’aumento di incidenza all’origine del fenomeno dando quindi luogo
ad una situazione instabile.
280 Capitolo 12

Un modo possibile per ridurre gli inconvenienti descritti è quello di adottare

ali con angolo di freccia variabile lungo l’apertura alare (Fig. 12.17).

Fig. 12.17

Alla radice dell’ala, dove l’angolo di freccia è grande, è grande anche lo

spessore relativo, mentre all’estremità, dove l’ala è più sottile, si adotta un
angolo di freccia minore. Usando diverse combinazioni di angolo di freccia e
spessore (che tenga conto anche dello strato limite) è possibile ottenere all’in-
circa lo stesso valore di M∞ cr per tutta l’ala. Avendo all’estremità un angolo
di freccia più piccolo si riduce il rischio dello stallo di estremità mentre, essendo
l’estremità dell’ala più avanzata, si attenuano i problemi di instabilità.
Capitolo 13

Strato limite compressibile

Dopo aver derivato le equazioni di Navier-Stokes nel Cap. 2 e con l’eccezione

di quanto visto nel §9.9, si è sempre considerato il caso di un fluido perfetto,
governato quindi dalle equazioni di Eulero o, nel caso di flusso irrotazionale,
dall’equazione del potenziale. L’adozione del modello semplificato di fluido
non viscoso e non conducente è dovuta al fatto che la maggior parte dei fluidi
ha viscosità e conducibilità molto piccole. Inoltre, mentre la soluzione del
sistema completo delle equazioni di Navier-Stokes può essere ottenuta solo per
via numerica, il modello semplificato consente di ottenere soluzioni con metodi
semplici ed a volte anche in forma chiusa.
Sorge tuttavia il problema di valutare in che misura le soluzioni ottenute
con il modello semplificato approssimino le soluzioni delle equazioni di Navier-
Stokes e siano quindi di utilità nella determinazione delle caratteristiche di
un flusso (ad esempio la portanza e la resistenza di un profilo alare). E’ noto
infatti che la soluzione che si ottiene trascurando la viscosità nelle equazio-
ni non necessariamente coincide con quella ottenuta risolvendo le equazioni
complete e facendo poi tendere a zero la viscosità nella soluzione. E’ anche
noto che nel passaggio dalle equazioni di Navier-Stokes a quelle di Eulero si
abbassa l’ordine del sistema e non si può più imporre la condizione al contorno
di aderenza alla parete che deve essere sostituita da quella di tangenza alla
parete, la quale però non rispecchia la realtà fisica.
Malgrado queste incongruenze, l’assunzione di fluido non viscoso in molti
casi fornisce risultati in buon accordo con i dati sperimentali, in particolare
per quanto riguarda la distribuzione della pressione sulla superficie di un cor-
po. La formulazione euleriana consente quindi di calcolare la portanza e la
resistenza di pressione (o resistenza di forma) ma non consente evidentemente
di determinare la resistenza di attrito. Quest’ultima può essere ottenuta solo
includendo nelle equazioni i termini viscosi. Tuttavia, rispetto alla soluzione
delle equazioni di Navier-Stokes, il problema può essere semplificato dall’os-

281
282 Capitolo 13

servazione che gli effetti viscosi non sono importanti in tutto il campo ma solo
in regioni limitate quali gli strati di mescolamento o la zona in prossimità della
parete di un corpo, cioè lo strato limite cinematico. Il fatto che lo strato limi-
te sia di piccolo spessore è una diretta conseguenza del fatto che la viscosità
della maggior parte dei fluidi è molto piccola. Infatti lo sforzo viscoso in pros-
simità di una parete è dato da τ = µ∂u/∂y (essendo y la direzione normale
alla parete). Poichè µ è molto piccola, lo sforzo può essere grande (e quindi
non trascurabile rispetto ai termini convettivi) solo se è grande il gradiente
di velocità. Affinchè quest’ultimo sia grande deve essere piccola la distanza
δ attraverso la quale la velocità passa dal valore esterno ue al valore nullo
in corrispondenza alla parete, cioè deve essere piccolo lo spessore dello strato
limite. L’introduzione del concetto di strato limite consente di ridurre il pro-
blema della soluzione di un flusso viscoso a due sottoproblemi: i) la soluzione
del flusso esterno nel quale gli effetti viscosi sono trascurabili e le equazioni si
riducono a quelle di Eulero; ii) la soluzione dello strato limite cinematico nel
quale le equazioni possono essere semplificate tenendo conto del fatto che lo
strato limite è sottile.
Considerazioni del tutto analoghe alle precedenti si possono fare per quanto
riguarda il problema della soluzione del campo termico e della determinazione
dello scambio di calore fra un corpo ed il fluido circostante.
Consideriamo un corpo immerso in un fluido che abbia, ad esempio, una
temperatura inferiore a quella del corpo stesso. Se il fluido è in quiete, l’influen-
za del corpo caldo, ovvero il campo di temperatura, si estende uniformemente
in tutte le direzioni e si ha un flusso di calore dal corpo verso il fluido per
effetto della sola conduzione termica. Se invece il fluido è in moto, la corrente
trasporta verso il corpo l’energia interna della corrente indisturbata e la tem-
peratura in ogni punto deriva dal bilancio fra il flusso di calore convettivo e
quello diffusivo. La regione influenzata dalla temperatura del corpo si riduce
ad uno strato in prossimità della parete ed alla scia dietro al corpo (Fig. 13.1).
Questo strato, che prende il nome di strato limite termico, è tanto più sottile
quanto più è grande la velocità e può essere definito come la regione nella quale
i termini diffusivi sono dello stesso ordine di grandezza di quelli convettivi.

Alta velocita’

T Bassa velocita’
V Tw

Fig. 13.1
Capitolo 13 283

Come nel caso dello strato limite cinematico, si può dedurre che lo strato
limite termico è sottile in conseguenza del fatto che la maggior parte dei fluidi
di interesse (gas e liquidi) hanno una conducibilità termica molto piccola.
Infatti il flusso di calore di conduzione in direzione normale alla parete è dato
da q = −k∂T /∂y e, se la conduttività termica è molto piccola, esso potrà
essere grande solo in presenza di forti gradienti della temperatura. Valutando il
termine conduttivo come q = −k(T∞ − Tw )/δT , si deduce che il flusso di calore
di conduzione può essere grande, e quindi dello stesso ordine di grandezza del
flusso di calore per convezione, solo se è molto piccolo lo spessore δT dello
strato limite termico attraverso il quale la temperatura passa dal valore Tw al
corpo al valore T∞ che si ha nel fluido indisturbato.
Analogamente al caso del campo fluidodinamico, il campo di temperatura
può essere suddiviso in due zone: i) il campo esterno nel quale il flusso di calore
è dovuto solo al trasporto convettivo e la conduzione è trascurabile; ii) lo strato
limite termico all’interno del quale i termini conduttivi non possono essere
trascurati ma l’equazione di conservazione dell’energia può essere semplificata
in base al fatto che lo spessore è piccolo.

13.1 Accoppiamento tra campo cinematico e campo

termico
Le soluzioni del campo termico e di quello cinematico non sono in generale
fra loro indipendenti. La conoscenza del campo di velocità è infatti sempre
indispensabile per determinare il flusso di calore convettivo e quindi il campo
termico. Viceversa non sempre la soluzione del campo cinematico dipende da
quella del campo termico.
Per comprendere meglio il problema, riprendiamo le equazioni di Navier-
Stokes (2.31), (2.32) e (2.34) tenendo conto anche della forza gravitazionale

Dρ
+ ρ∇ · V = 0 (13.1)
Dt
DV
ρ + ∇p = µ∇2 V + (λ + µ)∇(∇ · V) + ρg (13.2)
Dt
DT Dp
ρCp − = k∇2 T + µφ (13.3)
Dt Dt
In condizioni di equilibrio idrostatico (V = 0) l’equazione di conservazione
della quantità di moto si riduce a

∇ps = ρ∞ g (13.4)
284 Capitolo 13

Sottraendo quest’ultima alla (13.2) si ha

DV
ρ + ∇p′ = µ∇2 V + (λ + µ)∇(∇ · V) + (ρ − ρ∞ )g (13.5)
Dt
essendo p′ la differenza fra la pressione e la pressione idrostatica ps .
Per valutare l’importanza relativa dei diversi termini che compaiono nelle
equazioni di bilancio, è opportuno riscriverle in forma adimensionale. Intro-
duciamo le variabili adimensionali
x V∞ V ρ p′ T
x̃ = , t̃ = t, Ṽ = , ρ̃ = , p̃ = 2
, T̃ =
l l V∞ ρ∞ ρ∞ V∞ ∆T0

essendo l una dimensione caratteristica del corpo. Si osservi che la temperatura

viene in genere adimensionalizzata non rispetto alla temperatura del fluido
indisturbato ma rispetto ad una differenza di temperatura (in genere quella
fra fluido e corpo).
Sostituendo le variabili adimensionali nelle (13.1), (13.5) e (13.3) si ha

Dρ̃
+ ρ̃∇ · Ṽ = 0 (13.6)
Dt̃

D Ṽ 1 λ 1
    
ρ̃ + ∇p̃ = ∇2 Ṽ + 1 + ∇ ∇ · Ṽ + (ρ̃ − 1) j (13.7)
D t̃ Re µ F r2

D T̃ 1 D p̃ Ec
=ρ̃ ∇2 T̃ + Ec + ϕ̃ (13.8)
D t̃ P rRe D t̃ Re
nelle quali j rappresenta il versore della direzione della forza gravitazionale ed
i numeri adimensionali sono definiti come

V∞ l
numero di Reynolds Re =
ν
V∞
numero di Froude Fr = √
gl

µCp
numero di Prandtl Pr =
k

V∞ 2
numero di Eckert Ec =
Cp ∆T0

Il numero di Reynolds rappresenta il rapporto fra le forze d’inerzia e le

forze viscose ed il numero di Froude quello fra le forze d’inerzia e la forza
Capitolo 13 285

gravitazionale (o forza di galleggiamento). Il numero di Prandtl invece dipende

unicamente dalla natura del fluido. Per quanto riguarda il numero di Eckert
esso può essere espresso come il rapporto fra due differenze di temperatura
caratteristiche. Ricordando infatti la definizione di temperatura di ristagno
(3.20) si ha
2
V∞
= 2 (T0∞ − T∞ ) = 2∆Ta
Cp

essendo ∆Ta l’incremento di temperatura in una compressione adiabatica.

Il numero di Eckert può allora scriversi

∆Ta
Ec = 2 (13.9)
∆T0
Esprimiamo ora le variazioni di densità in funzione delle variazioni di
temperatura e pressione

∂ρ ∂ρ
ρ = ρ∞ + (T − T∞ ) + (p − p∞ ) (13.10)
∂T ∂p
∂ρ ∂ρ
Valutando e in corrispondenza delle condizioni di fluido indistur-
∂T ∂p
bato, si ha
∂ρ ∂ρ 1
= ρ∞ β = 2
∂T ∂p a∞

essendo β il coefficiente di espansione termica. In termini delle variabili

adimensionali, la (13.10) risulta
 
2
ρ̃ = 1 + β∆T0 T̃ − T̃∞ + M∞ (p̃ − p̃∞ ) (13.11)
Consideriamo ora le diverse situazioni che si verificano al variare della
velocità V∞ .

Convezione naturale
E’ questo il caso in cui il fluido non è dotato di una velocità propria
(V∞ = 0) ed il moto è originato dalla forza di galleggiamento conseguente
alle differenze di densità.
Non essendoci una velocità caratteristica del flusso, si assume come velocità
di adimensionalizzazione
ν
V∞ =
l
286 Capitolo 13

e di conseguenza

ν ν2
Re = 1 Fr = p 3 Ec = (13.12)
gl l2 Cp ∆T0

Ricordando che ν = 1.5 · 10−5 m2 /sec per l’aria e ν = 10−6 m2 /sec per
l’acqua, è immediato verificare che M∞ è molto piccolo e la (13.11) mostra
che la densità può essere ritenuta indipendente dalla pressione (ipotesi di in-
comprimibilità). Inoltre, essendo β ≃ 10−3 ÷ 10−4 ◦ K −1 , la (13.11) mostra
che sono molto piccole anche le variazioni di densità dovute alle variazioni di
temperatura, a meno che queste ultime non siano molto grandi. Nella mag-
gior parte dei casi di interesse pratico si può quindi assumere che la densità sia
costante ρ̃ = 1. Ciò però non vale per il termine di galleggiamento in quanto
(ρ̃ − 1) che è piccolo è diviso per F r 2 che è a sua volta molto piccolo come si
rileva dalle (13.12). Infine, poichè anche il numero di Eckert è molto piccolo,
gli ultimi due termini della (13.8) possono essere trascurati.
Le equazioni che governano un flusso a convezione naturale possono quindi
scriversi

∇ · Ṽ = 0 (13.13)

D Ṽ  
+ ∇p̃ = ∇2 Ṽ + Gr T̃ − T̃∞ j (13.14)
D t̃

D T̃ 1 2
= ∇ T̃ (13.15)
Dt̃ Pr
avendo introdotto il numero di Grashof

β∆T0 gl3
Gr =
ν2
Dall’esame del sistema di equazioni si vede che il campo cinematico dipende
da quello termico tramite il termine di galleggiamento e pertanto nel caso della
convezione naturale le equazioni sono tutte accoppiate tra di loro e devono
essere risolte contemporaneamente.

Flussi a bassa velocità

Consideriamo i flussi aventi M∞ < .3, il che corrisponde grosso modo ad
una velocità V∞ < 100m/sec. Anche in questo caso si può trascurare la dipen-
denza della densità sia dalla pressione che dalla temperatura tenendo conto
che tipicamente ∆T0 è dell’ordine della decina di gradi. In questo caso però
il numero di Froude è grande e si può quindi trascurare l’effetto della forza
Capitolo 13 287

di galleggiamento. Poichè per V∞ = 100m/sec. si ha ∆Ta ≃ 5◦ K, il numero

di Eckert è in generale sufficientemente piccolo da poter trascurare nell’equa-
zione dell’energia sia il termine di dissipazione che quello di compressione. Le
equazioni che governano il problema risultano pertanto

∇ · Ṽ = 0 (13.16)

DṼ 1 2
+ ∇p̃ = ∇ Ṽ (13.17)
Dt̃ Re

DT̃ 1
= ∇2 T̃ (13.18)
D t̃ P rRe
Come si vede in questo caso le equazioni di conservazione della massa e
della quantità di moto non dipendono da T̃ ed il campo cinematico può quindi
essere risolto indipendentemente da quello termico.

Flussi a velocità intermedie

Con questa denominazione intendiamo i flussi aventi .3 < M∞ < 1, anche
se naturalmente i valori che delimitano i diversi tipi di flusso hanno carattere
puramente indicativo.
In questo caso non è più possibile adottare l’ipotesi di incomprimibilità
ma è ancora lecito trascurare la dipendenza della densità dalla temperatura.
Infatti per V∞ = 300m/sec. si ha ∆Ta ≃ 50◦ K, che rappresenta la massima
differenza di temperatura all’interno del campo, ed il termine β∆T0 (T̃ − T̃∞ )
nella (13.11) risulta pertanto trascurabile.
Il numero di Eckert risulta ora di ordine uno ed il termine di compressione
nella (13.8) non può più essere trascurato, mentre è ancora trascurabile il
termine dissipativo in quanto è diviso per Re che è di ordine 107 . Le equazioni
che governano il problema risultano

Dρ̃
+ ρ̃∇ · Ṽ = 0 (13.19)
D t̃

D Ṽ 1 λ
    
ρ̃ + ∇p̃ = ∇2 Ṽ + 1 + ∇ ∇ · Ṽ (13.20)
Dt̃ Re µ

DT̃ 1 D p̃
ρ̃ = ∇2 T̃ + Ec (13.21)
D t̃ P rRe Dt̃
Anche in questo caso il campo cinematico non dipende da quello termico
che può essere risolto separatamente.
288 Capitolo 13

Flussi ad alta velocità

All’aumentare di M∞ il valore di ∆Ta cresce molto rapidamente e le va-
riazioni di temperatura all’interno del campo diventano cosı̀ grandi da non
poter più trascurare le variazioni di densità che ne conseguono. Inoltre an-
che i coefficienti di viscosità e di conducibilità termica non possono più essere
considerati costanti in quanto si deve tener conto della loro variabilità con la
temperatura. Il campo cinematico dipende pertanto da quello termico ed il
sistema (13.6), (13.7), (13.8), completato dall’equazione di stato e dalle leggi
µ(T ) e k(T ), deve essere risolto simultaneamente. Naturalmente nella (13.7)
può essere trascurato il termine di galleggiamento, essendo grande il numero
di Froude.

13.2 Semplificazione dell’equazione dell’energia nel-

l’ipotesi di strato limite
Come già accennato in precedenza, l’equazione di conservazione dell’energia
può essere semplificata in base al fatto che sia lo spessore dello strato limite
cinematico δ sia quello dello strato limite termico δT sono piccoli rispetto alla
dimensione caratteristica del corpo l, ovvero

δ̃ ≪ 1 , δ̃T ≪ 1 (13.22)
Consideriamo per semplicità l’equazione (13.8) nel caso bidimensionale e
stazionario, non tenendo conto per ora della variabilità di µ e k

! !
∂ 2 T̃ ∂ 2 T̃
 
∂ T̃ ∂ T̃ 1 1 ∂ p̃ ∂ p̃ 1
ρ̃ ũ + ṽ = + + Ec ũ + ṽ + Ec φ̃
∂ x̃ ∂ ỹ P r Re ∂ x̃2 ∂ ỹ 2 ∂ x̃ ∂ ỹ Re
1 1 1
1·1 δ̃ · δ̃ 2 1 1·1 δ̃ · δ̃ δ̃ 2
δ̃T δ̃T2 δ̃ 2
(13.23)

Ricordiamo che in base alla teoria dello strato limite cinematico si ha

ṽ = 0(δ̃), ∂ p̃/∂ ỹ = 0(δ̃), Re = 0(1/δ̃2 ) e che all’interno dello strato limite
cinematico y = 0(δ̃), mentre all’interno di quello termico y = 0(δ̃T ).
Dal confronto degli ordini di grandezza riportati sotto ognuno dei termi-
ni della (13.23), si rileva che nel termine conduttivo ∂ 2 T̃ /∂ x̃2 è trascurabile
rispetto a ∂ 2 T̃ /∂ ỹ 2 e nel termine di compressione ṽ∂ p̃/∂ ỹ è trascurabile rispet-
to a ũ∂ p̃/∂ x̃. Per quanto riguarda il termine dissipativo φ̃, che è costituito
dalla somma dei quadrati delle diverse derivate delle componenti di velocità,
tutti i termini sono trascurabili rispetto a (∂ ũ/∂ ỹ)2 che è di ordine 1/δ̃2 . Il
Capitolo 13 289

termine dissipativo ed il termine di compressione risultano quindi di ordine

di grandezza comparabile con gli altri termini solo se Ec = 0(1). Poichè poi
all’interno dello strato limite termico il termine conduttivo deve essere dello
stesso ordine di grandezza dei termini convettivi, nel caso in cui δ̃/δ̃T ≪ 1 il
termine convettivo dominante è quello in x e quindi dovrà essere
!2
δ̃ 1 δ̃ √
= 0(1) ovvero = 0( P r) (13.24)
δ̃T Pr δ̃T
relazione che è verificata quando P r ≪ 1 il che accade per i metalli liquidi
(ad esempio il sodio liquido usato come refrigerante nei reattori nucleari ha
P r = .005).
Invece nel caso in cui δ̃/δ̃T ≫ 1 il termine convettivo dominante è quello
in y e dovrà aversi
!2 !
δ̃ 1 δ̃ δ̃
=0 ovvero = 0(P r) (13.25)
δ̃T Pr δ̃T δ̃T
Questa relazione vale quando il fluido ha P r ≫ 1 come nel caso dei liquidi
(l’acqua ha P r = 7 mentre per gli oli si ha P r = 103 ÷ 104 ).
Infine nel caso dei gas che hanno P r ≃ 1 (l’aria ha P r = .7) lo strato
limite cinematico e quello termico hanno lo stesso ordine di grandezza ed i due
termini convettivi hanno pari importanza.
La dipendenza del rapporto δ/δT dal numero di Prandtl ha anche una
spiegazione fisica. Il numero di Prandtl può infatti essere espresso come

ν k
Pr = con α=
α ρCp

ovvero come il rapporto fra la diffusività di quantità di moto ν e la diffusività

termica α. Se P r > 1, il frenamento dovuto alla parete (ovvero la distruzione
di quantità di moto) diffonde nel fluido più di quanto non diffonda la tempe-
ratura e quindi l’effetto sul campo cinematico si risente ad una distanza dalla
parete maggiore di quella a cui si risente l’effetto della diversa temperatura di
parete.
Con le semplificazioni effettuate e tornando alle variabili dimensionali, le
equazioni che governano lo strato limite nel caso stazionario, bidimensionale,
compressibile risultano

∂(ρu) ∂(ρv)
+ =0 (13.26)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ ∂u dp
   
ρ u +v = µ − (13.27)
∂x ∂y ∂y ∂y dx
290 Capitolo 13

2
∂T ∂T ∂ ∂T dp ∂u
    
ρCp u +v = k +u +µ (13.28)
∂x ∂y ∂y ∂y dx ∂y
dove si è anche tenuto conto della variabilità di µ e k. Si osservi che la pressione
non è un’incognita ma è da ritenersi nota in base alla soluzione del campo
esterno e che essendo all’interno dello strato limite ∂p/∂y = 0 la pressione
dipende unicamente da x.
Le equazioni (13.26)–(13.28) assieme all’equazione di stato ed alle leggi

µ = µ(T ) k = k(T ) (13.29)

costituiscono un sistema di 5 equazioni nelle incognite u, v, ρ, T, µ, k.

13.3 L’analogia termica

Consideriamo un flusso uniforme, caratterizzato da una velocità V∞ e da una
temperatura T∞ , lungo una lastra piana avente temperatura uniforme Tw .
Assumiamo l’asse x in direzione parallela alla lastra e l’asse y normale ad
essa.
Consideriamo poi il caso in cui V∞ sia sufficientemente piccola, cosicchè il
flusso sia governato dalle equazioni (13.16, 17, 18), ed assumiamo P r = 1, il
che rappresenta con buona approssimazione il caso di un gas.
Poichè nel flusso esterno allo strato limite si ha ∂p/∂x = 0 ed all’interno
dello strato limite ∂p/∂y = 0, la pressione è uniforme in tutto il campo, ovvero
∇p = 0.
Le equazioni (13.17) e (13.18) risultano pertanto identiche, salvo il diverso
significato della variabile dipendente.
Se poi assumiamo la temperatura adimensionale come

T − Tw
T̃ =
T∞ − Tw

anche le condizioni al contorno cui deve soddisfare T̃ diventano identiche a

quelle cui deve soddisfare la componente di velocità ũ lungo la lastra piana.
Si ha infatti

y=0 T̃ = 0, ũ = 0
y=∞ T̃ = 1, ũ = 1

Pertanto la soluzione T̃ è identica alla soluzione ũ, ovvero

u
T = (T∞ − Tw ) + Tw (13.30)
V∞
Capitolo 13 291

Il campo termico è quindi completamente noto, una volta che sia noto
il campo cinematico. Tuttavia nella pratica ciò che interessa non è tanto
l’andamento di u e T all’interno del campo, quanto i valori dello sforzo e dello
scambio termico alla parete che sono dati rispettivamente da

∂u
 
τ =µ (13.31)
∂y y=0

∂T
 
q = −k (13.32)
∂y y=0

Utilizzando le (13.30) e (13.31) il flusso di calore può scriversi

(Tw − T∞ ) τ
q=k (13.33)
V∞ µ
Lo sforzo τ può anche essere espresso in funzione del coefficiente di attrito
cf
1 2
τ = ρ∞ V∞ cf (13.34)
2
ed il flusso di calore in funzione del coefficiente di adduzione h

q = h(Tw − T∞ ) (13.35)
Introducendo infine il numero di Nusselt locale ed il numero di Reynolds
locale

hx ρ∞ V∞ x
N ux = Rex = (13.36)
k µ
la (13.33) risulta
1
N ux = cf Rex (13.37)
2
che è nota come l’analogia di Reynolds e che permette di ottenere il coefficiente
di adduzione e quindi il flusso di calore una volta noto cf .
Nel caso della lastra piana si ha
.664
cf = √
Rex
e quindi
p
N ux = .332 Rex
292 Capitolo 13

Talvolta risulta più conveniente definire il flusso di calore, anzichè mediante

il numero di Nusselt, utilizzando il numero di Stanton

h Nu
St = = (13.38)
ρ∞ Cp V∞ ReP r
Essendo P r = 1, l’analogia di Reynolds può allora scriversi
1
St = cf (13.39)
2

13.4 Scambio termico su lastra piana

Consideriamo nuovamente lo strato limite lungo una lastra piana già esaminato
nel paragrafo precedente, nel caso in cui la velocità del flusso sia cosı̀ alta
da non poter trascurare il termine dissipativo nell’equazione di conservazione
dell’energia.
Il problema è quindi retto dalle equazioni (13.26, 27, 28) nelle quali
dp/dx = 0.
L’equazione (13.28) può essere riscritta utilizzando come variabile dipen-
dente, al posto della temperatura, la temperatura totale

u2
T0 = T + (13.40)
2Cp
Moltiplicando la (13.27) per u e sommandola membro a membro alla
(13.28) si ha
" ! !# " 2 #
∂ u2 ∂ u2 ∂2T ∂u ∂2u
ρCp u T+ +v T+ =k 2 +µ +u 2
∂x 2Cp ∂y 2Cp ∂y ∂y ∂y

che, con semplici passaggi analitici, si riduce a

" #
∂T0 ∂T0 µ ∂ 2 T0 ∂ 2 (u2 /2Cp )
 
ρ u +v = + (P r − 1) (13.41)
∂x ∂y P r ∂y 2 ∂y 2

Nel caso in cui P r = 1, quest’equazione risulta identica alla (13.27) in

assenza di gradiente di pressione e pertanto se u è soluzione della (13.27), la
(13.28) sarà soddisfatta dalla soluzione

T0 = au + b

nella quale le costanti a, b devono essere determinate in modo da soddisfare le

Capitolo 13 293

condizioni al contorno
y=0 T0 = T = Tw , u=0
2
V∞
y=∞ T0 = T0∞ = T∞ + , u = V∞
2Cp
Si ottiene
T0∞ − Tw
a= b = Tw
V∞
e la temperatura è quindi data da

u u2
T = Tw + (T0∞ − Tw ) −
V∞ 2Cp

Mediante la (13.32) si può poi calcolare il flusso di calore alla parete

k ∂u
 
q|y=0 = (Tw − T0∞ ) (13.42)
V∞ ∂y y=0

Poichè ∂u/∂y alla parete è positiva, il flusso di calore è diretto dalla parete
verso il fluido o viceversa a seconda che Tw sia maggiore o minore di T0∞ . Si
osservi che, mentre nel caso di bassa velocità lo scambio di calore è determinato
dalla differenza di temperatura fra il fluido e la parete, nel caso di flusso ad
alta velocità ciò che conta è la differenza fra la temperatura del corpo e la
temperatura totale del flusso. Infatti all’interno dello strato limite si ha la
trasformazione dell’energia cinetica in energia interna per effetto delle forze
viscose e pertanto nel caso stazionario (q = 0, parete adiabatica) il corpo
assume una temperatura maggiore della temperatura del fluido indisturbato e
pari proprio alla temperatura totale. E’ questo il fenomeno del riscaldamento
aerodinamico, che riveste grande importanza nei flussi ipersonici (si pensi che
per M∞ = 6 e T∞ = 273◦ k si ha ∆Ta ≃ 2000◦ k). In Fig. 13.2 sono riportati gli

y T0 y T0 y T0
T V2 /2Cp T V 2 /2Cp T V 2 /2Cp

T T0 T T0 T T0
( )
dT >0
dy ( )
dT =0
d y y=0 ( dd Ty )y=0< 0
δT y=0

T T T
Tw Tw Tw
Fig. 13.2
294 Capitolo 13

andamenti qualitativi della temperatura e della temperatura totale all’interno

dello strato limite nei tre casi di Tw <> T0∞ . Come si vede, solo nel caso di
parete adiabatica la temperatura totale si mantiene costante all’interno dello
strato limite, mentre nel caso di Tw < T0∞ l’energia all’interno dello strato
limite termico è minore di quella della corrente indisturbata, in quanto si ha
cessione di calore dal fluido alla parete.

13.5 Fattore di recupero

La soluzione per la lastra piana adiabatica, vista nel paragrafo precedente, è
valida sotto l’ipotesi P r = 1. Poichè in realtà l’aria ha un numero di Prandtl
leggermente inferiore ad uno, la soluzione vista è solo un’approssimazione della
realtà. Se P r < 1, la soluzione T0 = cost. non soddisfa più l’equazione (13.41).
In corrispondenza alla parete il primo membro della (13.41) si annulla (u =
v = 0) e l’ultimo termine è negativo, cosicchè ∂ 2 T0 /∂y 2 > 0.
Inoltre, essendo la parete adiabatica, (∂T0 /∂y)y=0 = 0 ed il valore medio
di T0 all’interno dello strato limite deve essere uguale a T0∞ , in quanto il fluido
non cede nè riceve calore dalla parete. Pertanto l’andamento di T0 all’interno
dello strato limite dovrà essere del tipo indicato il Fig. 13.3, tale che le due
aree tratteggiate siano fra loro equivalenti.

T T0

T T0

Taw T
Fig. 13.3

Di conseguenza la temperatura adiabatica di parete Taw risulta minore di

T0∞ .
Tale differenza può essere quantificata introducendo il fattore di recupero

Taw − T∞
r= (13.43)
T0∞ − T∞
che rappresenta il rapporto fra l’aumento di temperatura dovuto all’attrito e
Capitolo 13 295

quello dovuto ad una compressione adiabatica. Per P r = 1 si ha evidentemente

r = 1, mentre nel caso più generale di P r 6= 1 è stato mostrato che si ha

√
r= Pr (13.44)

Esprimendo la temperatura totale mediante la (13.22) ed utilizzando le

(13.43) e (13.44), la temperatura adiabatica di parete risulta
 √ 2

Taw = T∞ 1 + δ P rM∞ (13.45)

13.6 Strato limite cinematico compressibile

Come già detto, nel caso di flussi ad alta velocità la soluzione dello strato limite
cinematico richiede la contemporanea soluzione di quello termico. Il problema
può però essere notevolmente semplificato nel caso di lastra piana adiabatica
con P r = 1. In questo caso infatti la pressione è costante e l’equazione di
conservazione dell’energia si riduce alla condizione che la temperatura totale
sia costante, ovvero

u2 V2
T+ = T∞ + ∞
2Cp 2Cp

che può anche scriversi

T 2
= 1 + δM∞ (1 − ũ2 ) (13.46)
T∞

Poichè la pressione è costante si ha

−1
ρ T

= (13.47)
ρ∞ T∞

mentre la variabilità della viscosità con la temperatura può essere espressa

nella forma
α
µ T

= (13.48)
µ∞ T∞

ove α è un coefficiente variabile fra .5 e 1 a seconda del campo di temperatura.

Alle basse temperature si ha circa α = 1.
296 Capitolo 13

Sostituendo nelle (13.26) e (13.27) le (13.47) e (13.48) ed in queste ultime

la (13.46) si perviene al seguente sistema di equazioni delle sole incognite ũ e
ṽ
B ∂ ũ B ∂ ũ ∂ṽ
 
1 + 2 ũ2 + 2 ũṽ + =0
A ∂ x̃ A ∂ ỹ ∂ ỹ
" 2 #
∂ ũ ∂ ũ 1 ∂ 2 ũ ∂ ũ

ũ + ṽ = Aα+1 2 − 2αBAα ũ =0
∂ x̃ ∂ ỹ Re ∂ ỹ ∂ ỹ

nelle quali

A = 1 + B − B ũ2 e B = δM∞
2

Tranne che per l’espressione dei coefficienti, queste equazioni non differisco-
no sostanzialmente da quelle per il caso incompressibile e possono essere risolte
numericamente in modo analogo. La soluzione per il caso di α = 1, dovuta a
Crocco, è illustrata nelle figure 13.4 e 13.5 dove sono riportate gli andamen-
ti di u′ = u/V∞ e di T ′ = T /T∞ in funzione della variabile adimensionale
yp
η= Rex per diversi valori del numero Mach.
x

20 20

15 15

η η M=5
10 10
M=5
M=4 M=4
M=3
5 5 M=3
M=2
M=1 M=2
M=0 M=1

0 0
0 0.25 0.5 0.75 1 1 2 3 4 5 6
u’ T’
Fig. 13.4 Fig. 13.5

Si osserva che, al crescere del numero di Mach, la distribuzione della velo-

cità all’interno dello strato limite tende a diventare sempre più rettilinea e che
lo spessore dello strato limite aumenta (per M∞ = 5 è circa 4 volte più spes-
so che nel caso incompressibile). Ciò è dovuto alla diminuzione della densità
in conseguenza dell’aumento della temperatura all’interno dello strato limite
(Fig. 13.5).
Appendice A

Tabelle dei flussi comprimibili

297
298 Appendice A

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
.00 .00000 .10000E+01 .10000E+01 .10000E+01 ∞ .10000E+01
.01 .01095 .99998E+00 .99993E+00 .99995E+00 .57874E+02 .99999E+00
.02 .02191 .99992E+00 .99972E+00 .99980E+00 .28942E+02 .99996E+00
.03 .03286 .99982E+00 .99937E+00 .99955E+00 .19301E+02 .99991E+00
.04 .04381 .99968E+00 .99888E+00 .99920E+00 .14481E+02 .99984E+00
.05 .05476 .99950E+00 .99825E+00 .99875E+00 .11591E+02 .99975E+00
.06 .06570 .99928E+00 .99748E+00 .99820E+00 .96659E+01 .99964E+00
.07 .07664 .99902E+00 .99658E+00 .99755E+00 .82915E+01 .99951E+00
.08 .08758 .99872E+00 .99553E+00 .99681E+00 .72616E+01 .99936E+00
.09 .09851 .99838E+00 .99435E+00 .99596E+00 .64613E+01 .99919E+00
.10 .10944 .99800E+00 .99303E+00 .99502E+00 .58218E+01 .99900E+00
.11 .12035 .99759E+00 .99158E+00 .99398E+00 .52992E+01 .99879E+00
.12 .13126 .99713E+00 .98998E+00 .99284E+00 .48643E+01 .99856E+00
.13 .14217 .99663E+00 .98826E+00 .99160E+00 .44969E+01 .99831E+00
.14 .15306 .99610E+00 .98640E+00 .99027E+00 .41824E+01 .99805E+00
.15 .16395 .99552E+00 .98441E+00 .98884E+00 .39103E+01 .99776E+00
.16 .17482 .99491E+00 .98228E+00 .98731E+00 .36727E+01 .99745E+00
.17 .18569 .99425E+00 .98003E+00 .98569E+00 .34635E+01 .99712E+00
.18 .19654 .99356E+00 .97765E+00 .98398E+00 .32779E+01 .99678E+00
.19 .20739 .99283E+00 .97514E+00 .98218E+00 .31123E+01 .99641E+00
.20 .21822 .99206E+00 .97250E+00 .98028E+00 .29635E+01 .99602E+00
.21 .22904 .99126E+00 .96973E+00 .97829E+00 .28293E+01 .99562E+00
.22 .23984 .99041E+00 .96685E+00 .97620E+00 .27076E+01 .99519E+00
.23 .25063 .98953E+00 .96383E+00 .97403E+00 .25968E+01 .99475E+00
.24 .26141 .98861E+00 .96070E+00 .97177E+00 .24956E+01 .99429E+00
.25 .27217 .98765E+00 .95745E+00 .96942E+00 .24027E+01 .99381E+00
.26 .28291 .98666E+00 .95408E+00 .96698E+00 .23173E+01 .99331E+00
.27 .29364 .98563E+00 .95060E+00 .96446E+00 .22385E+01 .99279E+00
.28 .30435 .98456E+00 .94700E+00 .96185E+00 .21656E+01 .99225E+00
.29 .31504 .98346E+00 .94329E+00 .95916E+00 .20979E+01 .99169E+00
.30 .32572 .98232E+00 .93947E+00 .95638E+00 .20351E+01 .99112E+00
.31 .33637 .98114E+00 .93554E+00 .95352E+00 .19765E+01 .99053E+00
.32 .34701 .97993E+00 .93150E+00 .95058E+00 .19219E+01 .98991E+00
.33 .35762 .97868E+00 .92736E+00 .94756E+00 .18707E+01 .98928E+00
.34 .36822 .97740E+00 .92312E+00 .94446E+00 .18229E+01 .98864E+00
.35 .37879 .97609E+00 .91877E+00 .94128E+00 .17780E+01 .98797E+00
.36 .38935 .97473E+00 .91433E+00 .93803E+00 .17358E+01 .98729E+00
.37 .39988 .97335E+00 .90979E+00 .93470E+00 .16961E+01 .98658E+00
.38 .41039 .97193E+00 .90516E+00 .93130E+00 .16587E+01 .98587E+00
.39 .42087 .97048E+00 .90043E+00 .92782E+00 .16234E+01 .98513E+00
.40 .43133 .96899E+00 .89561E+00 .92427E+00 .15901E+01 .98437E+00
.41 .44177 .96747E+00 .89071E+00 .92066E+00 .15587E+01 .98360E+00
.42 .45218 .96592E+00 .88572E+00 .91697E+00 .15289E+01 .98281E+00
.43 .46257 .96434E+00 .88065E+00 .91322E+00 .15007E+01 .98201E+00
.44 .47293 .96272E+00 .87550E+00 .90940E+00 .14740E+01 .98118E+00
.45 .48326 .96108E+00 .87027E+00 .90551E+00 .14487E+01 .98035E+00
.46 .49357 .95940E+00 .86496E+00 .90157E+00 .14246E+01 .97949E+00
.47 .50385 .95769E+00 .85958E+00 .89756E+00 .14018E+01 .97862E+00
.48 .51410 .95595E+00 .85413E+00 .89349E+00 .13801E+01 .97773E+00
.49 .52433 .95418E+00 .84861E+00 .88936E+00 .13595E+01 .97682E+00
Appendice A 299

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
.50 .53452 .95238E+00 .84302E+00 .88517E+00 .13398E+01 .97590E+00
.51 .54469 .95055E+00 .83737E+00 .88093E+00 .13212E+01 .97496E+00
.52 .55483 .94869E+00 .83165E+00 .87663E+00 .13034E+01 .97401E+00
.53 .56493 .94681E+00 .82588E+00 .87228E+00 .12865E+01 .97304E+00
.54 .57501 .94489E+00 .82005E+00 .86788E+00 .12703E+01 .97206E+00
.55 .58506 .94295E+00 .81417E+00 .86342E+00 .12549E+01 .97106E+00
.56 .59507 .94098E+00 .80823E+00 .85892E+00 .12403E+01 .97004E+00
.57 .60505 .93898E+00 .80224E+00 .85437E+00 .12263E+01 .96901E+00
.58 .61501 .93696E+00 .79621E+00 .84978E+00 .12130E+01 .96797E+00
.59 .62492 .93491E+00 .79013E+00 .84514E+00 .12003E+01 .96691E+00
.60 .63481 .93284E+00 .78400E+00 .84045E+00 .11882E+01 .96583E+00
.61 .64466 .93073E+00 .77784E+00 .83573E+00 .11767E+01 .96475E+00
.62 .65448 .92861E+00 .77164E+00 .83096E+00 .11656E+01 .96364E+00
.63 .66427 .92646E+00 .76540E+00 .82616E+00 .11552E+01 .96253E+00
.64 .67402 .92428E+00 .75913E+00 .82132E+00 .11451E+01 .96140E+00
.65 .68374 .92208E+00 .75283E+00 .81644E+00 .11356E+01 .96025E+00
.66 .69342 .91986E+00 .74650E+00 .81153E+00 .11265E+01 .95909E+00
.67 .70307 .91762E+00 .74014E+00 .80659E+00 .11179E+01 .95792E+00
.68 .71268 .91535E+00 .73376E+00 .80162E+00 .11097E+01 .95674E+00
.69 .72225 .91306E+00 .72735E+00 .79661E+00 .11018E+01 .95554E+00
.70 .73179 .91075E+00 .72093E+00 .79158E+00 .10944E+01 .95433E+00
.71 .74129 .90841E+00 .71448E+00 .78652E+00 .10873E+01 .95311E+00
.72 .75076 .90606E+00 .70803E+00 .78143E+00 .10806E+01 .95187E+00
.73 .76019 .90369E+00 .70155E+00 .77632E+00 .10742E+01 .95062E+00
.74 .76958 .90129E+00 .69507E+00 .77119E+00 .10681E+01 .94936E+00
.75 .77894 .89888E+00 .68857E+00 .76604E+00 .10624E+01 .94809E+00
.76 .78825 .89644E+00 .68207E+00 .76086E+00 .10570E+01 .94681E+00
.77 .79753 .89399E+00 .67556E+00 .75567E+00 .10519E+01 .94551E+00
.78 .80677 .89152E+00 .66905E+00 .75046E+00 .10471E+01 .94420E+00
.79 .81597 .88903E+00 .66254E+00 .74523E+00 .10425E+01 .94288E+00
.80 .82514 .88652E+00 .65602E+00 .73999E+00 .10382E+01 .94155E+00
.81 .83426 .88400E+00 .64951E+00 .73474E+00 .10342E+01 .94021E+00
.82 .84335 .88146E+00 .64300E+00 .72947E+00 .10305E+01 .93886E+00
.83 .85239 .87890E+00 .63650E+00 .72419E+00 .10270E+01 .93750E+00
.84 .86140 .87633E+00 .63000E+00 .71891E+00 .10237E+01 .93613E+00
.85 .87037 .87374E+00 .62351E+00 .71361E+00 .10207E+01 .93474E+00
.86 .87929 .87114E+00 .61703E+00 .70831E+00 .10179E+01 .93335E+00
.87 .88818 .86852E+00 .61057E+00 .70300E+00 .10153E+01 .93195E+00
.88 .89703 .86589E+00 .60412E+00 .69768E+00 .10129E+01 .93053E+00
.89 .90583 .86324E+00 .59768E+00 .69236E+00 .10108E+01 .92911E+00
.90 .91460 .86059E+00 .59126E+00 .68704E+00 .10089E+01 .92768E+00
.91 .92332 .85791E+00 .58486E+00 .68172E+00 .10071E+01 .92624E+00
.92 .93201 .85523E+00 .57848E+00 .67640E+00 .10056E+01 .92479E+00
.93 .94065 .85253E+00 .57211E+00 .67108E+00 .10043E+01 .92333E+00
.94 .94925 .84982E+00 .56578E+00 .66576E+00 .10031E+01 .92186E+00
.95 .95781 .84710E+00 .55946E+00 .66044E+00 .10021E+01 .92038E+00
.96 .96633 .84437E+00 .55317E+00 .65513E+00 .10014E+01 .91889E+00
.97 .97481 .84162E+00 .54691E+00 .64982E+00 .10008E+01 .91740E+00
.98 .98325 .83887E+00 .54067E+00 .64452E+00 .10003E+01 .91590E+00
.99 .99165 .83611E+00 .53446E+00 .63923E+00 .10001E+01 .91439E+00
300 Appendice A

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
1.00 1.00000 .83333E+00 .52828E+00 .63394E+00 .10000E+01 .91287E+00
1.01 1.00831 .83055E+00 .52213E+00 .62866E+00 .10001E+01 .91135E+00
1.02 1.01658 .82776E+00 .51602E+00 .62339E+00 .10003E+01 .90981E+00
1.03 1.02481 .82496E+00 .50994E+00 .61813E+00 .10007E+01 .90827E+00
1.04 1.03300 .82215E+00 .50389E+00 .61289E+00 .10013E+01 .90673E+00
1.05 1.04114 .81934E+00 .49787E+00 .60765E+00 .10020E+01 .90517E+00
1.06 1.04925 .81651E+00 .49189E+00 .60243E+00 .10029E+01 .90361E+00
1.07 1.05731 .81368E+00 .48595E+00 .59723E+00 .10039E+01 .90204E+00
1.08 1.06533 .81085E+00 .48005E+00 .59203E+00 .10051E+01 .90047E+00
1.09 1.07331 .80800E+00 .47418E+00 .58686E+00 .10064E+01 .89889E+00
1.10 1.08124 .80515E+00 .46835E+00 .58170E+00 .10079E+01 .89730E+00
1.11 1.08913 .80230E+00 .46257E+00 .57655E+00 .10095E+01 .89571E+00
1.12 1.09698 .79944E+00 .45682E+00 .57143E+00 .10113E+01 .89411E+00
1.13 1.10479 .79657E+00 .45111E+00 .56632E+00 .10132E+01 .89251E+00
1.14 1.11256 .79370E+00 .44545E+00 .56123E+00 .10153E+01 .89090E+00
1.15 1.12029 .79083E+00 .43983E+00 .55616E+00 .10175E+01 .88928E+00
1.16 1.12797 .78795E+00 .43425E+00 .55112E+00 .10198E+01 .88766E+00
1.17 1.13561 .78507E+00 .42872E+00 .54609E+00 .10222E+01 .88604E+00
1.18 1.14321 .78218E+00 .42323E+00 .54108E+00 .10248E+01 .88441E+00
1.19 1.15077 .77929E+00 .41778E+00 .53610E+00 .10276E+01 .88277E+00
1.20 1.15828 .77640E+00 .41238E+00 .53114E+00 .10304E+01 .88113E+00
1.21 1.16575 .77350E+00 .40702E+00 .52621E+00 .10334E+01 .87949E+00
1.22 1.17318 .77061E+00 .40171E+00 .52129E+00 .10366E+01 .87784E+00
1.23 1.18057 .76771E+00 .39645E+00 .51640E+00 .10398E+01 .87619E+00
1.24 1.18792 .76481E+00 .39123E+00 .51154E+00 .10432E+01 .87453E+00
1.25 1.19523 .76191E+00 .38606E+00 .50670E+00 .10468E+01 .87287E+00
1.26 1.20249 .75900E+00 .38093E+00 .50189E+00 .10504E+01 .87121E+00
1.27 1.20972 .75610E+00 .37586E+00 .49710E+00 .10542E+01 .86954E+00
1.28 1.21690 .75319E+00 .37083E+00 .49234E+00 .10581E+01 .86787E+00
1.29 1.22404 .75029E+00 .36585E+00 .48761E+00 .10621E+01 .86619E+00
1.30 1.23114 .74738E+00 .36091E+00 .48290E+00 .10663E+01 .86451E+00
1.31 1.23819 .74448E+00 .35603E+00 .47823E+00 .10706E+01 .86283E+00
1.32 1.24521 .74158E+00 .35119E+00 .47358E+00 .10750E+01 .86115E+00
1.33 1.25218 .73867E+00 .34640E+00 .46895E+00 .10796E+01 .85946E+00
1.34 1.25912 .73577E+00 .34166E+00 .46436E+00 .10842E+01 .85777E+00
1.35 1.26601 .73287E+00 .33697E+00 .45980E+00 .10890E+01 .85608E+00
1.36 1.27286 .72997E+00 .33233E+00 .45526E+00 .10940E+01 .85438E+00
1.37 1.27967 .72707E+00 .32773E+00 .45076E+00 .10990E+01 .85269E+00
1.38 1.28645 .72418E+00 .32319E+00 .44628E+00 .11042E+01 .85099E+00
1.39 1.29318 .72128E+00 .31869E+00 .44184E+00 .11095E+01 .84928E+00
1.40 1.29987 .71839E+00 .31424E+00 .43742E+00 .11149E+01 .84758E+00
1.41 1.30652 .71550E+00 .30984E+00 .43304E+00 .11205E+01 .84587E+00
1.42 1.31313 .71262E+00 .30549E+00 .42869E+00 .11262E+01 .84417E+00
1.43 1.31970 .70973E+00 .30119E+00 .42436E+00 .11320E+01 .84246E+00
1.44 1.32623 .70685E+00 .29693E+00 .42007E+00 .11379E+01 .84075E+00
1.45 1.33272 .70398E+00 .29272E+00 .41581E+00 .11440E+01 .83903E+00
1.46 1.33917 .70111E+00 .28856E+00 .41158E+00 .11501E+01 .83732E+00
1.47 1.34558 .69824E+00 .28445E+00 .40739E+00 .11565E+01 .83561E+00
1.48 1.35195 .69537E+00 .28039E+00 .40322E+00 .11629E+01 .83389E+00
1.49 1.35828 .69251E+00 .27637E+00 .39909E+00 .11695E+01 .83217E+00
Appendice A 301

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
1.50 1.36458 .68966E+00 .27240E+00 .39498E+00 .11762E+01 .83046E+00
1.51 1.37083 .68680E+00 .26848E+00 .39091E+00 .11830E+01 .82874E+00
1.52 1.37705 .68396E+00 .26461E+00 .38688E+00 .11899E+01 .82702E+00
1.53 1.38322 .68112E+00 .26078E+00 .38287E+00 .11970E+01 .82530E+00
1.54 1.38936 .67828E+00 .25700E+00 .37890E+00 .12042E+01 .82358E+00
1.55 1.39546 .67545E+00 .25326E+00 .37496E+00 .12116E+01 .82186E+00
1.56 1.40152 .67262E+00 .24957E+00 .37105E+00 .12190E+01 .82014E+00
1.57 1.40755 .66980E+00 .24593E+00 .36717E+00 .12266E+01 .81841E+00
1.58 1.41353 .66699E+00 .24233E+00 .36332E+00 .12344E+01 .81669E+00
1.59 1.41948 .66418E+00 .23878E+00 .35951E+00 .12422E+01 .81497E+00
1.60 1.42539 .66138E+00 .23527E+00 .35573E+00 .12502E+01 .81325E+00
1.61 1.43127 .65858E+00 .23181E+00 .35198E+00 .12584E+01 .81153E+00
1.62 1.43710 .65579E+00 .22839E+00 .34827E+00 .12666E+01 .80981E+00
1.63 1.44290 .65301E+00 .22501E+00 .34458E+00 .12750E+01 .80809E+00
1.64 1.44866 .65023E+00 .22168E+00 .34093E+00 .12836E+01 .80637E+00
1.65 1.45439 .64746E+00 .21840E+00 .33731E+00 .12922E+01 .80465E+00
1.66 1.46008 .64470E+00 .21515E+00 .33372E+00 .13010E+01 .80293E+00
1.67 1.46573 .64194E+00 .21195E+00 .33017E+00 .13100E+01 .80121E+00
1.68 1.47135 .63919E+00 .20879E+00 .32664E+00 .13190E+01 .79949E+00
1.69 1.47693 .63645E+00 .20567E+00 .32315E+00 .13283E+01 .79778E+00
1.70 1.48247 .63371E+00 .20259E+00 .31969E+00 .13376E+01 .79606E+00
1.71 1.48798 .63099E+00 .19956E+00 .31626E+00 .13471E+01 .79435E+00
1.72 1.49345 .62827E+00 .19656E+00 .31287E+00 .13567E+01 .79263E+00
1.73 1.49889 .62556E+00 .19361E+00 .30950E+00 .13665E+01 .79092E+00
1.74 1.50429 .62285E+00 .19070E+00 .30617E+00 .13764E+01 .78921E+00
1.75 1.50966 .62016E+00 .18782E+00 .30287E+00 .13865E+01 .78750E+00
1.76 1.51499 .61747E+00 .18499E+00 .29960E+00 .13967E+01 .78579E+00
1.77 1.52029 .61479E+00 .18220E+00 .29635E+00 .14070E+01 .78408E+00
1.78 1.52555 .61212E+00 .17944E+00 .29315E+00 .14175E+01 .78238E+00
1.79 1.53078 .60945E+00 .17672E+00 .28997E+00 .14282E+01 .78067E+00
1.80 1.53598 .60680E+00 .17404E+00 .28682E+00 .14390E+01 .77897E+00
1.81 1.54114 .60415E+00 .17140E+00 .28370E+00 .14499E+01 .77727E+00
1.82 1.54626 .60151E+00 .16879E+00 .28061E+00 .14610E+01 .77557E+00
1.83 1.55136 .59888E+00 .16622E+00 .27756E+00 .14723E+01 .77387E+00
1.84 1.55642 .59626E+00 .16369E+00 .27453E+00 .14836E+01 .77218E+00
1.85 1.56144 .59365E+00 .16120E+00 .27153E+00 .14952E+01 .77049E+00
1.86 1.56644 .59104E+00 .15873E+00 .26857E+00 .15069E+01 .76879E+00
1.87 1.57140 .58845E+00 .15631E+00 .26563E+00 .15187E+01 .76711E+00
1.88 1.57633 .58586E+00 .15392E+00 .26272E+00 .15308E+01 .76542E+00
1.89 1.58122 .58329E+00 .15156E+00 .25984E+00 .15429E+01 .76373E+00
1.90 1.58609 .58072E+00 .14924E+00 .25699E+00 .15553E+01 .76205E+00
1.91 1.59092 .57816E+00 .14695E+00 .25417E+00 .15677E+01 .76037E+00
1.92 1.59572 .57561E+00 .14470E+00 .25138E+00 .15804E+01 .75869E+00
1.93 1.60049 .57307E+00 .14247E+00 .24861E+00 .15932E+01 .75702E+00
1.94 1.60522 .57054E+00 .14028E+00 .24588E+00 .16062E+01 .75534E+00
1.95 1.60993 .56802E+00 .13813E+00 .24317E+00 .16193E+01 .75367E+00
1.96 1.61460 .56551E+00 .13600E+00 .24049E+00 .16326E+01 .75200E+00
1.97 1.61925 .56301E+00 .13390E+00 .23784E+00 .16461E+01 .75034E+00
1.98 1.62386 .56051E+00 .13184E+00 .23521E+00 .16597E+01 .74867E+00
1.99 1.62844 .55803E+00 .12981E+00 .23262E+00 .16735E+01 .74701E+00
302 Appendice A

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
2.00 1.63299 .55556E+00 .12780E+00 .23005E+00 .16875E+01 .74536E+00
2.01 1.63751 .55309E+00 .12583E+00 .22751E+00 .17016E+01 .74370E+00
2.02 1.64200 .55064E+00 .12389E+00 .22499E+00 .17160E+01 .74205E+00
2.03 1.64647 .54819E+00 .12197E+00 .22250E+00 .17305E+01 .74040E+00
2.04 1.65090 .54576E+00 .12009E+00 .22004E+00 .17451E+01 .73875E+00
2.05 1.65530 .54333E+00 .11823E+00 .21760E+00 .17600E+01 .73711E+00
2.06 1.65967 .54092E+00 .11640E+00 .21519E+00 .17750E+01 .73547E+00
2.07 1.66401 .53851E+00 .11460E+00 .21281E+00 .17902E+01 .73383E+00
2.08 1.66833 .53611E+00 .11282E+00 .21045E+00 .18056E+01 .73220E+00
2.09 1.67262 .53373E+00 .11107E+00 .20811E+00 .18212E+01 .73057E+00
2.10 1.67687 .53135E+00 .10935E+00 .20580E+00 .18369E+01 .72894E+00
2.11 1.68110 .52898E+00 .10766E+00 .20352E+00 .18529E+01 .72731E+00
2.12 1.68530 .52663E+00 .10599E+00 .20126E+00 .18690E+01 .72569E+00
2.13 1.68947 .52428E+00 .10434E+00 .19903E+00 .18853E+01 .72407E+00
2.14 1.69362 .52194E+00 .10273E+00 .19681E+00 .19018E+01 .72246E+00
2.15 1.69774 .51962E+00 .10113E+00 .19463E+00 .19185E+01 .72084E+00
2.16 1.70182 .51730E+00 .99562E-01 .19247E+00 .19354E+01 .71923E+00
2.17 1.70589 .51499E+00 .98017E-01 .19033E+00 .19525E+01 .71763E+00
2.18 1.70992 .51269E+00 .96495E-01 .18821E+00 .19698E+01 .71603E+00
2.19 1.71393 .51041E+00 .94997E-01 .18612E+00 .19873E+01 .71443E+00
2.20 1.71791 .50813E+00 .93522E-01 .18405E+00 .20050E+01 .71283E+00
2.21 1.72187 .50586E+00 .92070E-01 .18200E+00 .20229E+01 .71124E+00
2.22 1.72579 .50361E+00 .90640E-01 .17998E+00 .20409E+01 .70965E+00
2.23 1.72970 .50136E+00 .89232E-01 .17798E+00 .20592E+01 .70807E+00
2.24 1.73357 .49912E+00 .87846E-01 .17600E+00 .20777E+01 .70649E+00
2.25 1.73742 .49689E+00 .86482E-01 .17404E+00 .20964E+01 .70491E+00
2.26 1.74125 .49468E+00 .85139E-01 .17211E+00 .21153E+01 .70333E+00
2.27 1.74504 .49247E+00 .83817E-01 .17020E+00 .21345E+01 .70176E+00
2.28 1.74882 .49027E+00 .82515E-01 .16830E+00 .21538E+01 .70020E+00
2.29 1.75256 .48809E+00 .81234E-01 .16643E+00 .21734E+01 .69863E+00
2.30 1.75629 .48591E+00 .79973E-01 .16458E+00 .21931E+01 .69707E+00
2.31 1.75999 .48374E+00 .78731E-01 .16275E+00 .22131E+01 .69552E+00
2.32 1.76366 .48158E+00 .77509E-01 .16095E+00 .22333E+01 .69396E+00
2.33 1.76731 .47944E+00 .76306E-01 .15916E+00 .22537E+01 .69241E+00
2.34 1.77093 .47730E+00 .75122E-01 .15739E+00 .22744E+01 .69087E+00
2.35 1.77453 .47517E+00 .73957E-01 .15564E+00 .22953E+01 .68933E+00
2.36 1.77811 .47306E+00 .72810E-01 .15391E+00 .23164E+01 .68779E+00
2.37 1.78166 .47095E+00 .71681E-01 .15221E+00 .23377E+01 .68626E+00
2.38 1.78519 .46885E+00 .70570E-01 .15052E+00 .23593E+01 .68473E+00
2.39 1.78869 .46676E+00 .69476E-01 .14885E+00 .23811E+01 .68320E+00
2.40 1.79218 .46468E+00 .68400E-01 .14720E+00 .24031E+01 .68168E+00
2.41 1.79563 .46262E+00 .67340E-01 .14556E+00 .24254E+01 .68016E+00
2.42 1.79907 .46056E+00 .66297E-01 .14395E+00 .24479E+01 .67864E+00
2.43 1.80248 .45851E+00 .65271E-01 .14235E+00 .24706E+01 .67713E+00
2.44 1.80587 .45647E+00 .64261E-01 .14078E+00 .24936E+01 .67563E+00
2.45 1.80924 .45444E+00 .63267E-01 .13922E+00 .25168E+01 .67412E+00
2.46 1.81258 .45242E+00 .62289E-01 .13768E+00 .25403E+01 .67262E+00
2.47 1.81591 .45041E+00 .61326E-01 .13615E+00 .25640E+01 .67113E+00
2.48 1.81921 .44841E+00 .60378E-01 .13465E+00 .25880E+01 .66964E+00
2.49 1.82248 .44642E+00 .59446E-01 .13316E+00 .26122E+01 .66815E+00
Appendice A 303

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
2.50 1.82574 .44444E+00 .58528E-01 .13169E+00 .26367E+01 .66667E+00
2.51 1.82898 .44247E+00 .57625E-01 .13023E+00 .26615E+01 .66519E+00
2.52 1.83219 .44051E+00 .56736E-01 .12879E+00 .26864E+01 .66371E+00
2.53 1.83538 .43856E+00 .55861E-01 .12737E+00 .27117E+01 .66224E+00
2.54 1.83855 .43662E+00 .55000E-01 .12597E+00 .27372E+01 .66077E+00
2.55 1.84170 .43469E+00 .54153E-01 .12458E+00 .27630E+01 .65931E+00
2.56 1.84483 .43277E+00 .53319E-01 .12321E+00 .27891E+01 .65785E+00
2.57 1.84794 .43085E+00 .52499E-01 .12185E+00 .28154E+01 .65639E+00
2.58 1.85103 .42895E+00 .51692E-01 .12051E+00 .28420E+01 .65494E+00
2.59 1.85410 .42706E+00 .50897E-01 .11918E+00 .28688E+01 .65349E+00
2.60 1.85714 .42517E+00 .50115E-01 .11787E+00 .28960E+01 .65205E+00
2.61 1.86017 .42330E+00 .49346E-01 .11658E+00 .29234E+01 .65061E+00
2.62 1.86318 .42143E+00 .48589E-01 .11530E+00 .29511E+01 .64918E+00
2.63 1.86616 .41957E+00 .47844E-01 .11403E+00 .29791E+01 .64774E+00
2.64 1.86913 .41773E+00 .47110E-01 .11278E+00 .30073E+01 .64632E+00
2.65 1.87208 .41589E+00 .46389E-01 .11154E+00 .30359E+01 .64489E+00
2.66 1.87501 .41406E+00 .45679E-01 .11032E+00 .30647E+01 .64347E+00
2.67 1.87792 .41224E+00 .44980E-01 .10911E+00 .30938E+01 .64206E+00
2.68 1.88081 .41043E+00 .44293E-01 .10792E+00 .31233E+01 .64065E+00
2.69 1.88368 .40863E+00 .43616E-01 .10674E+00 .31530E+01 .63924E+00
2.70 1.88653 .40684E+00 .42950E-01 .10557E+00 .31830E+01 .63784E+00
2.71 1.88936 .40505E+00 .42295E-01 .10442E+00 .32133E+01 .63644E+00
2.72 1.89218 .40328E+00 .41650E-01 .10328E+00 .32439E+01 .63504E+00
2.73 1.89497 .40151E+00 .41016E-01 .10215E+00 .32749E+01 .63365E+00
2.74 1.89775 .39976E+00 .40391E-01 .10104E+00 .33061E+01 .63226E+00
2.75 1.90051 .39801E+00 .39777E-01 .99939E-01 .33377E+01 .63088E+00
2.76 1.90325 .39627E+00 .39172E-01 .98852E-01 .33695E+01 .62950E+00
2.77 1.90598 .39454E+00 .38577E-01 .97777E-01 .34017E+01 .62813E+00
2.78 1.90868 .39282E+00 .37992E-01 .96714E-01 .34342E+01 .62676E+00
2.79 1.91137 .39111E+00 .37415E-01 .95664E-01 .34670E+01 .62539E+00
2.80 1.91404 .38941E+00 .36848E-01 .94627E-01 .35001E+01 .62403E+00
2.81 1.91669 .38771E+00 .36290E-01 .93601E-01 .35336E+01 .62267E+00
2.82 1.91933 .38603E+00 .35741E-01 .92587E-01 .35674E+01 .62131E+00
2.83 1.92195 .38435E+00 .35201E-01 .91585E-01 .36015E+01 .61996E+00
2.84 1.92455 .38268E+00 .34669E-01 .90595E-01 .36359E+01 .61862E+00
2.85 1.92713 .38103E+00 .34146E-01 .89616E-01 .36707E+01 .61727E+00
2.86 1.92970 .37937E+00 .33631E-01 .88648E-01 .37058E+01 .61593E+00
2.87 1.93225 .37773E+00 .33124E-01 .87692E-01 .37413E+01 .61460E+00
2.88 1.93479 .37610E+00 .32625E-01 .86747E-01 .37771E+01 .61327E+00
2.89 1.93731 .37447E+00 .32135E-01 .85813E-01 .38133E+01 .61194E+00
2.90 1.93981 .37286E+00 .31652E-01 .84890E-01 .38498E+01 .61062E+00
2.91 1.94230 .37125E+00 .31176E-01 .83977E-01 .38866E+01 .60930E+00
2.92 1.94477 .36965E+00 .30709E-01 .83075E-01 .39238E+01 .60799E+00
2.93 1.94722 .36806E+00 .30248E-01 .82184E-01 .39614E+01 .60668E+00
2.94 1.94966 .36647E+00 .29795E-01 .81302E-01 .39993E+01 .60537E+00
2.95 1.95208 .36490E+00 .29349E-01 .80432E-01 .40376E+01 .60407E+00
2.96 1.95449 .36333E+00 .28910E-01 .79571E-01 .40762E+01 .60277E+00
2.97 1.95688 .36177E+00 .28479E-01 .78720E-01 .41153E+01 .60147E+00
2.98 1.95925 .36022E+00 .28054E-01 .77879E-01 .41547E+01 .60018E+00
2.99 1.96161 .35868E+00 .27635E-01 .77048E-01 .41944E+01 .59890E+00
304 Appendice A

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
3.00 1.96396 .35714E+00 .27224E-01 .76227E-01 .42346E+01 .59761E+00
3.05 1.97547 .34959E+00 .25261E-01 .72260E-01 .44410E+01 .59126E+00
3.10 1.98661 .34223E+00 .23449E-01 .68517E-01 .46573E+01 .58501E+00
3.15 1.99740 .33506E+00 .21775E-01 .64986E-01 .48838E+01 .57885E+00
3.20 2.00786 .32808E+00 .20228E-01 .61654E-01 .51209E+01 .57279E+00
3.25 2.01799 .32129E+00 .18798E-01 .58510E-01 .53691E+01 .56682E+00
3.30 2.02781 .31466E+00 .17477E-01 .55541E-01 .56286E+01 .56095E+00
3.35 2.03733 .30821E+00 .16255E-01 .52739E-01 .59000E+01 .55517E+00
3.40 2.04656 .30193E+00 .15125E-01 .50093E-01 .61837E+01 .54948E+00
3.45 2.05551 .29581E+00 .14079E-01 .47594E-01 .64801E+01 .54389E+00
3.50 2.06419 .28986E+00 .13111E-01 .45233E-01 .67896E+01 .53838E+00
3.55 2.07261 .28405E+00 .12215E-01 .43002E-01 .71128E+01 .53296E+00
3.60 2.08077 .27840E+00 .11385E-01 .40894E-01 .74501E+01 .52763E+00
3.65 2.08870 .27289E+00 .10616E-01 .38901E-01 .78020E+01 .52239E+00
3.70 2.09639 .26752E+00 .99029E-02 .37017E-01 .81690E+01 .51723E+00
3.75 2.10386 .26230E+00 .92420E-02 .35235E-01 .85517E+01 .51215E+00
3.80 2.11111 .25720E+00 .86290E-02 .33549E-01 .89506E+01 .50715E+00
3.85 2.11815 .25224E+00 .80601E-02 .31954E-01 .93661E+01 .50223E+00
3.90 2.12499 .24740E+00 .75321E-02 .30445E-01 .97989E+01 .49740E+00
3.95 2.13163 .24269E+00 .70417E-02 .29015E-01 .10250E+02 .49264E+00
4.00 2.13809 .23810E+00 .65861E-02 .27662E-01 .10719E+02 .48795E+00
4.05 2.14436 .23362E+00 .61627E-02 .26379E-01 .11207E+02 .48334E+00
4.10 2.15046 .22925E+00 .57690E-02 .25164E-01 .11715E+02 .47880E+00
4.15 2.15639 .22500E+00 .54028E-02 .24013E-01 .12243E+02 .47434E+00
4.20 2.16215 .22085E+00 .50621E-02 .22921E-01 .12792E+02 .46994E+00
4.25 2.16776 .21680E+00 .47449E-02 .21886E-01 .13362E+02 .46562E+00
4.30 2.17321 .21286E+00 .44494E-02 .20903E-01 .13955E+02 .46136E+00
4.35 2.17852 .20901E+00 .41742E-02 .19971E-01 .14571E+02 .45717E+00
4.40 2.18368 .20525E+00 .39176E-02 .19087E-01 .15210E+02 .45305E+00
4.45 2.18871 .20159E+00 .36784E-02 .18247E-01 .15873E+02 .44899E+00
4.50 2.19360 .19802E+00 .34553E-02 .17449E-01 .16562E+02 .44499E+00
4.55 2.19836 .19453E+00 .32470E-02 .16691E-01 .17277E+02 .44106E+00
4.60 2.20300 .19113E+00 .30526E-02 .15971E-01 .18018E+02 .43719E+00
4.65 2.20752 .18781E+00 .28709E-02 .15286E-01 .18786E+02 .43337E+00
4.70 2.21192 .18457E+00 .27012E-02 .14635E-01 .19583E+02 .42962E+00
4.75 2.21621 .18141E+00 .25426E-02 .14016E-01 .20408E+02 .42592E+00
4.80 2.22038 .17832E+00 .23943E-02 .13427E-01 .21264E+02 .42228E+00
4.85 2.22445 .17530E+00 .22555E-02 .12866E-01 .22150E+02 .41869E+00
4.90 2.22842 .17235E+00 .21256E-02 .12333E-01 .23067E+02 .41516E+00
4.95 2.23229 .16948E+00 .20040E-02 .11824E-01 .24017E+02 .41168E+00
5.00 2.23607 .16667E+00 .18900E-02 .11340E-01 .25000E+02 .40825E+00
5.10 2.24334 .16124E+00 .16832E-02 .10439E-01 .27070E+02 .40154E+00
5.20 2.25026 .15605E+00 .15013E-02 .96204E-02 .29283E+02 .39504E+00
5.30 2.25685 .15110E+00 .13411E-02 .88753E-02 .31649E+02 .38872E+00
5.40 2.26314 .14637E+00 .11997E-02 .81965E-02 .34175E+02 .38258E+00
5.50 2.26913 .14184E+00 .10748E-02 .75775E-02 .36869E+02 .37662E+00
5.60 2.27484 .13751E+00 .96430E-03 .70124E-02 .39740E+02 .37083E+00
5.70 2.28030 .13337E+00 .86635E-03 .64959E-02 .42797E+02 .36520E+00
5.80 2.28552 .12940E+00 .77941E-03 .60233E-02 .46050E+02 .35972E+00
5.90 2.29051 .12560E+00 .70214E-03 .55904E-02 .49507E+02 .35440E+00
Appendice A 305

Tabella A.1 - Flussi Isentropici, γ = 1.4

T p ρ A a
M M∗ p0 ρ0 a0
T0 A∗
6.00 2.29528 .12195E+00 .63336E-03 .51936E-02 .53180E+02 .34922E+00
6.10 2.29984 .11846E+00 .57206E-03 .48293E-02 .57077E+02 .34417E+00
6.20 2.30421 .11510E+00 .51735E-03 .44947E-02 .61210E+02 .33927E+00
6.30 2.30840 .11188E+00 .46845E-03 .41870E-02 .65590E+02 .33449E+00
6.40 2.31241 .10879E+00 .42468E-03 .39037E-02 .70227E+02 .32983E+00
6.50 2.31626 .10582E+00 .38547E-03 .36427E-02 .75134E+02 .32530E+00
6.60 2.31996 .10297E+00 .35028E-03 .34020E-02 .80323E+02 .32088E+00
6.70 2.32351 .10022E+00 .31868E-03 .31797E-02 .85805E+02 .31658E+00
6.80 2.32691 .97580E-01 .29024E-03 .29744E-02 .91593E+02 .31238E+00
6.90 2.33019 .95039E-01 .26464E-03 .27845E-02 .97702E+02 .30828E+00
7.00 2.33333 .92593E-01 .24156E-03 .26088E-02 .10414E+03 .30429E+00
7.10 2.33636 .90236E-01 .22072E-03 .24460E-02 .11093E+03 .30039E+00
7.20 2.33927 .87966E-01 .20189E-03 .22950E-02 .11808E+03 .29659E+00
7.30 2.34208 .85778E-01 .18485E-03 .21550E-02 .12560E+03 .29288E+00
7.40 2.34478 .83668E-01 .16942E-03 .20249E-02 .13352E+03 .28925E+00
7.50 2.34738 .81633E-01 .15543E-03 .19040E-02 .14184E+03 .28571E+00
7.60 2.34989 .79669E-01 .14273E-03 .17915E-02 .15058E+03 .28226E+00
7.70 2.35231 .77773E-01 .13119E-03 .16868E-02 .15977E+03 .27888E+00
7.80 2.35464 .75942E-01 .12069E-03 .15893E-02 .16940E+03 .27558E+00
7.90 2.35690 .74173E-01 .11114E-03 .14984E-02 .17951E+03 .27235E+00
8.00 2.35907 .72464E-01 .10243E-03 .14135E-02 .19011E+03 .26919E+00
8.10 2.36117 .70812E-01 .94485E-04 .13343E-02 .20121E+03 .26610E+00
8.20 2.36320 .69214E-01 .87232E-04 .12603E-02 .21285E+03 .26309E+00
8.30 2.36516 .67668E-01 .80602E-04 .11911E-02 .22502E+03 .26013E+00
8.40 2.36706 .66173E-01 .74537E-04 .11264E-02 .23776E+03 .25724E+00
8.50 2.36889 .64725E-01 .68984E-04 .10658E-02 .25109E+03 .25441E+00
8.60 2.37067 .63323E-01 .63895E-04 .10090E-02 .26501E+03 .25164E+00
8.70 2.37238 .61966E-01 .59228E-04 .95582E-03 .27957E+03 .24893E+00
8.80 2.37405 .60650E-01 .54943E-04 .90590E-03 .29477E+03 .24627E+00
8.90 2.37566 .59375E-01 .51006E-04 .85904E-03 .31063E+03 .24367E+00
9.00 2.37722 .58140E-01 .47386E-04 .81504E-03 .32719E+03 .24112E+00
9.10 2.37873 .56941E-01 .44055E-04 .77369E-03 .34446E+03 .23862E+00
9.20 2.38020 .55779E-01 .40986E-04 .73480E-03 .36246E+03 .23618E+00
9.30 2.38162 .54651E-01 .38158E-04 .69822E-03 .38123E+03 .23378E+00
9.40 2.38299 .53556E-01 .35549E-04 .66378E-03 .40078E+03 .23142E+00
9.50 2.38433 .52493E-01 .33141E-04 .63134E-03 .42113E+03 .22911E+00
9.60 2.38563 .51461E-01 .30916E-04 .60077E-03 .44232E+03 .22685E+00
9.70 2.38689 .50459E-01 .28860E-04 .57194E-03 .46437E+03 .22463E+00
9.80 2.38811 .49485E-01 .26957E-04 .54474E-03 .48731E+03 .22245E+00
9.90 2.38930 .48539E-01 .25195E-04 .51907E-03 .51115E+03 .22032E+00
10.00 2.39046 .47619E-01 .23563E-04 .49482E-03 .53594E+03 .21822E+00
11.00 2.40040 .39683E-01 .12448E-04 .31369E-03 .84191E+03 .19920E+00
12.00 2.40804 .33557E-01 .69222E-05 .20628E-03 .12762E+04 .18319E+00
13.00 2.41404 .28736E-01 .40223E-05 .13998E-03 .18761E+04 .16952E+00
14.00 2.41883 .24876E-01 .24278E-05 .97596E-04 .26854E+04 .15772E+00
15.00 2.42272 .21739E-01 .15148E-05 .69679E-04 .37553E+04 .14744E+00
16.00 2.42591 .19157E-01 .97309E-06 .50795E-04 .51446E+04 .13841E+00
17.00 2.42857 .17007E-01 .64147E-06 .37719E-04 .69205E+04 .13041E+00
18.00 2.43081 .15198E-01 .43272E-06 .28473E-04 .91593E+04 .12328E+00
19.00 2.43270 .13661E-01 .29800E-06 .21813E-04 .11946E+05 .11688E+00
20.00 2.43432 .12346E-01 .20907E-06 .16935E-04 .15377E+05 .11111E+00
∞ 2.44950 .00000E+00 .00000E+00 .00000E+00 ∞ .00000E+00
306 Appendice A

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

1.00 1.00000 .10000E+01 .10000E+01 .10000E+01 .10000E+01 .10000E+01

1.01 .99013 .10167E+01 .10066E+01 .10234E+01 .10000E+01 .10033E+01
1.02 .98052 .10334E+01 .10132E+01 .10471E+01 .99999E+00 .10066E+01
1.03 .97115 .10502E+01 .10198E+01 .10710E+01 .99997E+00 .10099E+01
1.04 .96203 .10671E+01 .10263E+01 .10952E+01 .99992E+00 .10131E+01
1.05 .95313 .10840E+01 .10328E+01 .11196E+01 .99985E+00 .10163E+01
1.06 .94445 .11009E+01 .10393E+01 .11442E+01 .99975E+00 .10195E+01
1.07 .93598 .11179E+01 .10458E+01 .11690E+01 .99961E+00 .10226E+01
1.08 .92771 .11349E+01 .10522E+01 .11941E+01 .99943E+00 .10258E+01
1.09 .91965 .11520E+01 .10586E+01 .12194E+01 .99920E+00 .10289E+01
1.10 .91177 .11691E+01 .10649E+01 .12450E+01 .99893E+00 .10320E+01
1.11 .90408 .11862E+01 .10713E+01 .12708E+01 .99860E+00 .10350E+01
1.12 .89656 .12034E+01 .10776E+01 .12968E+01 .99821E+00 .10381E+01
1.13 .88922 .12206E+01 .10840E+01 .13230E+01 .99777E+00 .10411E+01
1.14 .88204 .12378E+01 .10903E+01 .13495E+01 .99726E+00 .10442E+01
1.15 .87502 .12550E+01 .10966E+01 .13762E+01 .99669E+00 .10472E+01
1.16 .86816 .12723E+01 .11029E+01 .14032E+01 .99605E+00 .10502E+01
1.17 .86145 .12896E+01 .11092E+01 .14304E+01 .99535E+00 .10532E+01
1.18 .85488 .13069E+01 .11154E+01 .14578E+01 .99457E+00 .10561E+01
1.19 .84846 .13243E+01 .11217E+01 .14854E+01 .99372E+00 .10591E+01
1.20 .84217 .13416E+01 .11280E+01 .15133E+01 .99280E+00 .10621E+01
1.21 .83601 .13590E+01 .11343E+01 .15414E+01 .99180E+00 .10650E+01
1.22 .82999 .13764E+01 .11405E+01 .15698E+01 .99073E+00 .10680E+01
1.23 .82408 .13938E+01 .11468E+01 .15984E+01 .98958E+00 .10709E+01
1.24 .81830 .14112E+01 .11531E+01 .16272E+01 .98836E+00 .10738E+01
1.25 .81264 .14286E+01 .11594E+01 .16562E+01 .98706E+00 .10767E+01
1.26 .80709 .14460E+01 .11657E+01 .16855E+01 .98568E+00 .10797E+01
1.27 .80165 .14634E+01 .11720E+01 .17150E+01 .98422E+00 .10826E+01
1.28 .79631 .14808E+01 .11783E+01 .17448E+01 .98268E+00 .10855E+01
1.29 .79108 .14983E+01 .11846E+01 .17748E+01 .98107E+00 .10884E+01
1.30 .78596 .15157E+01 .11909E+01 .18050E+01 .97937E+00 .10913E+01
1.31 .78093 .15331E+01 .11972E+01 .18354E+01 .97760E+00 .10942E+01
1.32 .77600 .15505E+01 .12035E+01 .18661E+01 .97575E+00 .10971E+01
1.33 .77116 .15680E+01 .12099E+01 .18970E+01 .97382E+00 .10999E+01
1.34 .76641 .15854E+01 .12162E+01 .19282E+01 .97182E+00 .11028E+01
1.35 .76175 .16028E+01 .12226E+01 .19596E+01 .96974E+00 .11057E+01
1.36 .75718 .16202E+01 .12290E+01 .19912E+01 .96758E+00 .11086E+01
1.37 .75269 .16376E+01 .12354E+01 .20230E+01 .96534E+00 .11115E+01
1.38 .74829 .16549E+01 .12418E+01 .20551E+01 .96304E+00 .11144E+01
1.39 .74396 .16723E+01 .12482E+01 .20874E+01 .96065E+00 .11172E+01
1.40 .73971 .16897E+01 .12547E+01 .21200E+01 .95819E+00 .11201E+01
1.41 .73554 .17070E+01 .12612E+01 .21528E+01 .95566E+00 .11230E+01
1.42 .73144 .17243E+01 .12676E+01 .21858E+01 .95306E+00 .11259E+01
1.43 .72741 .17416E+01 .12741E+01 .22190E+01 .95039E+00 .11288E+01
1.44 .72345 .17589E+01 .12807E+01 .22525E+01 .94765E+00 .11317E+01
1.45 .71956 .17761E+01 .12872E+01 .22862E+01 .94484E+00 .11346E+01
1.46 .71574 .17934E+01 .12938E+01 .23202E+01 .94196E+00 .11374E+01
1.47 .71198 .18106E+01 .13003E+01 .23544E+01 .93901E+00 .11403E+01
1.48 .70829 .18278E+01 .13069E+01 .23888E+01 .93600E+00 .11432E+01
1.49 .70466 .18449E+01 .13136E+01 .24234E+01 .93293E+00 .11461E+01
Appendice A 307

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

1.50 .70109 .18621E+01 .13202E+01 .24583E+01 .92979E+00 .11490E+01

1.51 .69758 .18792E+01 .13269E+01 .24934E+01 .92659E+00 .11519E+01
1.52 .69413 .18963E+01 .13336E+01 .25288E+01 .92332E+00 .11548E+01
1.53 .69073 .19133E+01 .13403E+01 .25644E+01 .92000E+00 .11577E+01
1.54 .68739 .19303E+01 .13470E+01 .26002E+01 .91662E+00 .11606E+01
1.55 .68410 .19473E+01 .13538E+01 .26362E+01 .91319E+00 .11635E+01
1.56 .68087 .19643E+01 .13606E+01 .26725E+01 .90970E+00 .11664E+01
1.57 .67769 .19812E+01 .13674E+01 .27090E+01 .90615E+00 .11694E+01
1.58 .67455 .19981E+01 .13742E+01 .27458E+01 .90255E+00 .11723E+01
1.59 .67147 .20149E+01 .13811E+01 .27828E+01 .89890E+00 .11752E+01
1.60 .66844 .20317E+01 .13880E+01 .28200E+01 .89520E+00 .11781E+01
1.61 .66545 .20485E+01 .13949E+01 .28574E+01 .89145E+00 .11811E+01
1.62 .66251 .20653E+01 .14018E+01 .28951E+01 .88765E+00 .11840E+01
1.63 .65962 .20820E+01 .14088E+01 .29330E+01 .88381E+00 .11869E+01
1.64 .65677 .20986E+01 .14158E+01 .29712E+01 .87992E+00 .11899E+01
1.65 .65396 .21152E+01 .14228E+01 .30096E+01 .87599E+00 .11928E+01
1.66 .65119 .21318E+01 .14299E+01 .30482E+01 .87201E+00 .11958E+01
1.67 .64847 .21484E+01 .14369E+01 .30870E+01 .86800E+00 .11987E+01
1.68 .64579 .21649E+01 .14440E+01 .31261E+01 .86394E+00 .12017E+01
1.69 .64315 .21813E+01 .14512E+01 .31654E+01 .85985E+00 .12046E+01
1.70 .64054 .21977E+01 .14583E+01 .32050E+01 .85572E+00 .12076E+01
1.71 .63798 .22141E+01 .14655E+01 .32448E+01 .85156E+00 .12106E+01
1.72 .63545 .22304E+01 .14727E+01 .32848E+01 .84736E+00 .12136E+01
1.73 .63296 .22467E+01 .14800E+01 .33250E+01 .84312E+00 .12165E+01
1.74 .63051 .22629E+01 .14873E+01 .33655E+01 .83886E+00 .12195E+01
1.75 .62809 .22791E+01 .14946E+01 .34062E+01 .83457E+00 .12225E+01
1.76 .62570 .22952E+01 .15019E+01 .34472E+01 .83024E+00 .12255E+01
1.77 .62335 .23113E+01 .15093E+01 .34884E+01 .82589E+00 .12285E+01
1.78 .62104 .23273E+01 .15167E+01 .35298E+01 .82151E+00 .12315E+01
1.79 .61875 .23433E+01 .15241E+01 .35714E+01 .81711E+00 .12346E+01
1.80 .61650 .23592E+01 .15316E+01 .36133E+01 .81268E+00 .12376E+01
1.81 .61428 .23751E+01 .15391E+01 .36554E+01 .80824E+00 .12406E+01
1.82 .61209 .23909E+01 .15466E+01 .36978E+01 .80376E+00 .12436E+01
1.83 .60993 .24067E+01 .15541E+01 .37404E+01 .79927E+00 .12467E+01
1.84 .60780 .24224E+01 .15617E+01 .37832E+01 .79476E+00 .12497E+01
1.85 .60570 .24381E+01 .15693E+01 .38262E+01 .79023E+00 .12527E+01
1.86 .60363 .24537E+01 .15770E+01 .38695E+01 .78569E+00 .12558E+01
1.87 .60159 .24693E+01 .15847E+01 .39130E+01 .78113E+00 .12588E+01
1.88 .59957 .24848E+01 .15924E+01 .39568E+01 .77655E+00 .12619E+01
1.89 .59758 .25003E+01 .16001E+01 .40008E+01 .77196E+00 .12650E+01
1.90 .59562 .25157E+01 .16079E+01 .40450E+01 .76736E+00 .12680E+01
1.91 .59368 .25310E+01 .16157E+01 .40894E+01 .76274E+00 .12711E+01
1.92 .59177 .25463E+01 .16236E+01 .41341E+01 .75812E+00 .12742E+01
1.93 .58988 .25616E+01 .16314E+01 .41790E+01 .75349E+00 .12773E+01
1.94 .58802 .25767E+01 .16394E+01 .42242E+01 .74884E+00 .12804E+01
1.95 .58619 .25919E+01 .16473E+01 .42696E+01 .74420E+00 .12835E+01
1.96 .58437 .26069E+01 .16553E+01 .43152E+01 .73954E+00 .12866E+01
1.97 .58258 .26220E+01 .16633E+01 .43610E+01 .73488E+00 .12897E+01
1.98 .58082 .26369E+01 .16713E+01 .44071E+01 .73021E+00 .12928E+01
1.99 .57907 .26518E+01 .16794E+01 .44534E+01 .72555E+00 .12959E+01
308 Appendice A

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

2.00 .57735 .26667E+01 .16875E+01 .45000E+01 .72087E+00 .12990E+01

2.01 .57565 .26815E+01 .16956E+01 .45468E+01 .71620E+00 .13022E+01
2.02 .57397 .26962E+01 .17038E+01 .45938E+01 .71153E+00 .13053E+01
2.03 .57232 .27108E+01 .17120E+01 .46410E+01 .70685E+00 .13084E+01
2.04 .57068 .27255E+01 .17203E+01 .46885E+01 .70218E+00 .13116E+01
2.05 .56906 .27400E+01 .17285E+01 .47362E+01 .69751E+00 .13147E+01
2.06 .56747 .27545E+01 .17369E+01 .47842E+01 .69284E+00 .13179E+01
2.07 .56589 .27689E+01 .17452E+01 .48324E+01 .68817E+00 .13211E+01
2.08 .56433 .27833E+01 .17536E+01 .48808E+01 .68351E+00 .13242E+01
2.09 .56280 .27976E+01 .17620E+01 .49294E+01 .67886E+00 .13274E+01
2.10 .56128 .28119E+01 .17704E+01 .49783E+01 .67420E+00 .13306E+01
2.11 .55978 .28261E+01 .17789E+01 .50274E+01 .66956E+00 .13338E+01
2.12 .55829 .28402E+01 .17875E+01 .50768E+01 .66492E+00 .13370E+01
2.13 .55683 .28543E+01 .17960E+01 .51264E+01 .66029E+00 .13402E+01
2.14 .55538 .28683E+01 .18046E+01 .51762E+01 .65567E+00 .13434E+01
2.15 .55395 .28823E+01 .18132E+01 .52262E+01 .65105E+00 .13466E+01
2.16 .55254 .28962E+01 .18219E+01 .52765E+01 .64645E+00 .13498E+01
2.17 .55115 .29100E+01 .18306E+01 .53270E+01 .64185E+00 .13530E+01
2.18 .54977 .29238E+01 .18393E+01 .53778E+01 .63727E+00 .13562E+01
2.19 .54840 .29376E+01 .18481E+01 .54288E+01 .63270E+00 .13594E+01
2.20 .54706 .29512E+01 .18569E+01 .54800E+01 .62814E+00 .13627E+01
2.21 .54572 .29648E+01 .18657E+01 .55314E+01 .62359E+00 .13659E+01
2.22 .54441 .29784E+01 .18746E+01 .55831E+01 .61905E+00 .13691E+01
2.23 .54311 .29918E+01 .18835E+01 .56350E+01 .61453E+00 .13724E+01
2.24 .54182 .30053E+01 .18924E+01 .56872E+01 .61002E+00 .13756E+01
2.25 .54055 .30186E+01 .19014E+01 .57396E+01 .60553E+00 .13789E+01
2.26 .53930 .30319E+01 .19104E+01 .57922E+01 .60105E+00 .13822E+01
2.27 .53805 .30452E+01 .19194E+01 .58450E+01 .59659E+00 .13854E+01
2.28 .53683 .30584E+01 .19285E+01 .58981E+01 .59214E+00 .13887E+01
2.29 .53561 .30715E+01 .19376E+01 .59514E+01 .58771E+00 .13920E+01
2.30 .53441 .30845E+01 .19468E+01 .60050E+01 .58330E+00 .13953E+01
2.31 .53322 .30975E+01 .19560E+01 .60588E+01 .57890E+00 .13986E+01
2.32 .53205 .31105E+01 .19652E+01 .61128E+01 .57452E+00 .14019E+01
2.33 .53089 .31234E+01 .19745E+01 .61670E+01 .57016E+00 .14052E+01
2.34 .52974 .31362E+01 .19838E+01 .62215E+01 .56581E+00 .14085E+01
2.35 .52861 .31490E+01 .19931E+01 .62762E+01 .56149E+00 .14118E+01
2.36 .52749 .31617E+01 .20025E+01 .63312E+01 .55718E+00 .14151E+01
2.37 .52638 .31743E+01 .20119E+01 .63864E+01 .55289E+00 .14184E+01
2.38 .52528 .31869E+01 .20213E+01 .64418E+01 .54862E+00 .14217E+01
2.39 .52419 .31994E+01 .20308E+01 .64974E+01 .54437E+00 .14251E+01
2.40 .52312 .32119E+01 .20403E+01 .65533E+01 .54014E+00 .14284E+01
2.41 .52206 .32243E+01 .20499E+01 .66094E+01 .53594E+00 .14317E+01
2.42 .52100 .32367E+01 .20595E+01 .66658E+01 .53175E+00 .14351E+01
2.43 .51996 .32489E+01 .20691E+01 .67224E+01 .52758E+00 .14384E+01
2.44 .51894 .32612E+01 .20788E+01 .67792E+01 .52344E+00 .14418E+01
2.45 .51792 .32733E+01 .20885E+01 .68362E+01 .51931E+00 .14451E+01
2.46 .51691 .32855E+01 .20982E+01 .68935E+01 .51521E+00 .14485E+01
2.47 .51592 .32975E+01 .21080E+01 .69510E+01 .51113E+00 .14519E+01
2.48 .51493 .33095E+01 .21178E+01 .70088E+01 .50707E+00 .14553E+01
2.49 .51395 .33215E+01 .21276E+01 .70668E+01 .50303E+00 .14586E+01
Appendice A 309

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

2.50 .51299 .33333E+01 .21375E+01 .71250E+01 .49902E+00 .14620E+01

2.51 .51203 .33452E+01 .21474E+01 .71834E+01 .49502E+00 .14654E+01
2.52 .51109 .33569E+01 .21574E+01 .72421E+01 .49105E+00 .14688E+01
2.53 .51015 .33686E+01 .21674E+01 .73010E+01 .48711E+00 .14722E+01
2.54 .50923 .33803E+01 .21774E+01 .73602E+01 .48318E+00 .14756E+01
2.55 .50831 .33919E+01 .21875E+01 .74196E+01 .47928E+00 .14790E+01
2.56 .50741 .34034E+01 .21976E+01 .74792E+01 .47540E+00 .14824E+01
2.57 .50651 .34149E+01 .22077E+01 .75390E+01 .47155E+00 .14858E+01
2.58 .50562 .34263E+01 .22179E+01 .75991E+01 .46772E+00 .14893E+01
2.59 .50474 .34377E+01 .22281E+01 .76594E+01 .46391E+00 .14927E+01
2.60 .50387 .34490E+01 .22383E+01 .77200E+01 .46012E+00 .14961E+01
2.61 .50301 .34602E+01 .22486E+01 .77808E+01 .45636E+00 .14995E+01
2.62 .50216 .34714E+01 .22590E+01 .78418E+01 .45263E+00 .15030E+01
2.63 .50131 .34826E+01 .22693E+01 .79030E+01 .44891E+00 .15064E+01
2.64 .50048 .34936E+01 .22797E+01 .79645E+01 .44522E+00 .15099E+01
2.65 .49965 .35047E+01 .22902E+01 .80262E+01 .44156E+00 .15133E+01
2.66 .49883 .35156E+01 .23006E+01 .80882E+01 .43792E+00 .15168E+01
2.67 .49802 .35266E+01 .23111E+01 .81504E+01 .43430E+00 .15202E+01
2.68 .49722 .35374E+01 .23217E+01 .82128E+01 .43071E+00 .15237E+01
2.69 .49642 .35482E+01 .23323E+01 .82754E+01 .42714E+00 .15272E+01
2.70 .49563 .35590E+01 .23429E+01 .83383E+01 .42359E+00 .15307E+01
2.71 .49485 .35697E+01 .23535E+01 .84014E+01 .42007E+00 .15341E+01
2.72 .49408 .35803E+01 .23642E+01 .84648E+01 .41657E+00 .15376E+01
2.73 .49332 .35909E+01 .23750E+01 .85284E+01 .41310E+00 .15411E+01
2.74 .49256 .36015E+01 .23858E+01 .85922E+01 .40965E+00 .15446E+01
2.75 .49181 .36119E+01 .23966E+01 .86562E+01 .40623E+00 .15481E+01
2.76 .49107 .36224E+01 .24074E+01 .87205E+01 .40283E+00 .15516E+01
2.77 .49033 .36327E+01 .24183E+01 .87850E+01 .39945E+00 .15551E+01
2.78 .48960 .36431E+01 .24292E+01 .88498E+01 .39610E+00 .15586E+01
2.79 .48888 .36533E+01 .24402E+01 .89148E+01 .39277E+00 .15621E+01
2.80 .48817 .36635E+01 .24512E+01 .89800E+01 .38946E+00 .15656E+01
2.81 .48746 .36737E+01 .24622E+01 .90454E+01 .38618E+00 .15691E+01
2.82 .48676 .36838E+01 .24733E+01 .91111E+01 .38293E+00 .15727E+01
2.83 .48606 .36939E+01 .24844E+01 .91770E+01 .37970E+00 .15762E+01
2.84 .48538 .37039E+01 .24955E+01 .92432E+01 .37649E+00 .15797E+01
2.85 .48469 .37138E+01 .25067E+01 .93096E+01 .37330E+00 .15833E+01
2.86 .48402 .37238E+01 .25179E+01 .93762E+01 .37014E+00 .15868E+01
2.87 .48335 .37336E+01 .25292E+01 .94430E+01 .36700E+00 .15903E+01
2.88 .48269 .37434E+01 .25405E+01 .95101E+01 .36389E+00 .15939E+01
2.89 .48203 .37532E+01 .25518E+01 .95774E+01 .36080E+00 .15974E+01
2.90 .48138 .37629E+01 .25632E+01 .96450E+01 .35773E+00 .16010E+01
2.91 .48074 .37725E+01 .25746E+01 .97128E+01 .35469E+00 .16046E+01
2.92 .48010 .37821E+01 .25861E+01 .97808E+01 .35167E+00 .16081E+01
2.93 .47946 .37917E+01 .25975E+01 .98490E+01 .34867E+00 .16117E+01
2.94 .47884 .38012E+01 .26091E+01 .99175E+01 .34570E+00 .16153E+01
2.95 .47822 .38106E+01 .26206E+01 .99862E+01 .34275E+00 .16188E+01
2.96 .47760 .38200E+01 .26322E+01 .10055E+02 .33982E+00 .16224E+01
2.97 .47699 .38294E+01 .26439E+01 .10124E+02 .33692E+00 .16260E+01
2.98 .47638 .38387E+01 .26555E+01 .10194E+02 .33404E+00 .16296E+01
2.99 .47579 .38479E+01 .26673E+01 .10263E+02 .33118E+00 .16332E+01
310 Appendice A

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

3.00 .47519 .38571E+01 .26790E+01 .10333E+02 .32834E+00 .16368E+01

3.05 .47230 .39025E+01 .27383E+01 .10686E+02 .31450E+00 .16548E+01
3.10 .46953 .39466E+01 .27986E+01 .11045E+02 .30121E+00 .16729E+01
3.15 .46689 .39896E+01 .28598E+01 .11410E+02 .28846E+00 .16911E+01
3.20 .46435 .40315E+01 .29220E+01 .11780E+02 .27623E+00 .17094E+01
3.25 .46192 .40723E+01 .29851E+01 .12156E+02 .26451E+00 .17277E+01
3.30 .45959 .41120E+01 .30492E+01 .12538E+02 .25328E+00 .17462E+01
3.35 .45735 .41507E+01 .31142E+01 .12926E+02 .24252E+00 .17647E+01
3.40 .45520 .41884E+01 .31802E+01 .13320E+02 .23223E+00 .17833E+01
3.45 .45314 .42251E+01 .32471E+01 .13720E+02 .22237E+00 .18020E+01
3.50 .45115 .42609E+01 .33150E+01 .14125E+02 .21295E+00 .18207E+01
3.55 .44925 .42957E+01 .33839E+01 .14536E+02 .20393E+00 .18395E+01
3.60 .44741 .43296E+01 .34537E+01 .14953E+02 .19531E+00 .18584E+01
3.65 .44565 .43627E+01 .35245E+01 .15376E+02 .18707E+00 .18774E+01
3.70 .44395 .43949E+01 .35962E+01 .15805E+02 .17919E+00 .18964E+01
3.75 .44231 .44262E+01 .36689E+01 .16240E+02 .17167E+00 .19154E+01
3.80 .44073 .44568E+01 .37426E+01 .16680E+02 .16447E+00 .19346E+01
3.85 .43921 .44866E+01 .38172E+01 .17126E+02 .15760E+00 .19538E+01
3.90 .43774 .45156E+01 .38928E+01 .17578E+02 .15103E+00 .19730E+01
3.95 .43633 .45439E+01 .39694E+01 .18036E+02 .14475E+00 .19923E+01
4.00 .43496 .45714E+01 .40469E+01 .18500E+02 .13876E+00 .20117E+01
4.05 .43364 .45983E+01 .41253E+01 .18970E+02 .13303E+00 .20311E+01
4.10 .43236 .46245E+01 .42048E+01 .19445E+02 .12756E+00 .20506E+01
4.15 .43113 .46500E+01 .42852E+01 .19926E+02 .12233E+00 .20701E+01
4.20 .42994 .46749E+01 .43666E+01 .20413E+02 .11733E+00 .20896E+01
4.25 .42878 .46992E+01 .44489E+01 .20906E+02 .11256E+00 .21092E+01
4.30 .42767 .47229E+01 .45322E+01 .21405E+02 .10800E+00 .21289E+01
4.35 .42659 .47459E+01 .46165E+01 .21910E+02 .10364E+00 .21486E+01
4.40 .42554 .47685E+01 .47017E+01 .22420E+02 .99481E-01 .21683E+01
4.45 .42453 .47904E+01 .47879E+01 .22936E+02 .95501E-01 .21881E+01
4.50 .42355 .48119E+01 .48751E+01 .23458E+02 .91698E-01 .22080E+01
4.55 .42260 .48328E+01 .49632E+01 .23986E+02 .88062E-01 .22278E+01
4.60 .42168 .48532E+01 .50523E+01 .24520E+02 .84587E-01 .22477E+01
4.65 .42079 .48731E+01 .51424E+01 .25060E+02 .81263E-01 .22677E+01
4.70 .41992 .48926E+01 .52334E+01 .25605E+02 .78086E-01 .22877E+01
4.75 .41908 .49116E+01 .53254E+01 .26156E+02 .75047E-01 .23077E+01
4.80 .41826 .49301E+01 .54184E+01 .26713E+02 .72140E-01 .23277E+01
4.85 .41747 .49482E+01 .55124E+01 .27276E+02 .69359E-01 .23478E+01
4.90 .41670 .49659E+01 .56073E+01 .27845E+02 .66699E-01 .23680E+01
4.95 .41595 .49831E+01 .57032E+01 .28420E+02 .64153E-01 .23881E+01
5.00 .41523 .50000E+01 .58000E+01 .29000E+02 .61716E-01 .24083E+01
5.10 .41384 .50326E+01 .59966E+01 .30178E+02 .57151E-01 .24488E+01
5.20 .41252 .50637E+01 .61971E+01 .31380E+02 .52966E-01 .24894E+01
5.30 .41127 .50934E+01 .64014E+01 .32605E+02 .49126E-01 .25301E+01
5.40 .41009 .51218E+01 .66097E+01 .33853E+02 .45601E-01 .25709E+01
5.50 .40897 .51489E+01 .68218E+01 .35125E+02 .42361E-01 .26119E+01
5.60 .40791 .51749E+01 .70378E+01 .36420E+02 .39383E-01 .26529E+01
5.70 .40690 .51998E+01 .72577E+01 .37738E+02 .36643E-01 .26940E+01
5.80 .40594 .52236E+01 .74814E+01 .39080E+02 .34120E-01 .27352E+01
5.90 .40503 .52464E+01 .77091E+01 .40445E+02 .31795E-01 .27765E+01
Appendice A 311

Tabella A.2 - Urto Normale, γ = 1.4

ρ2 V1 T2 p2 p0 2 A∗1 a2
M1 M2 ρ 1 = V2 T1 p1 p0 1 = A∗2 a1

6.00 .40416 .52683E+01 .79406E+01 .41833E+02 .29651E-01 .28179E+01

6.10 .40333 .52893E+01 .81760E+01 .43245E+02 .27672E-01 .28594E+01
6.20 .40254 .53094E+01 .84153E+01 .44680E+02 .25845E-01 .29009E+01
6.30 .40179 .53287E+01 .86584E+01 .46138E+02 .24156E-01 .29425E+01
6.40 .40107 .53473E+01 .89055E+01 .47620E+02 .22594E-01 .29842E+01
6.50 .40038 .53651E+01 .91564E+01 .49125E+02 .21148E-01 .30260E+01
6.60 .39972 .53822E+01 .94113E+01 .50653E+02 .19808E-01 .30678E+01
6.70 .39909 .53987E+01 .96700E+01 .52205E+02 .18566E-01 .31097E+01
6.80 .39849 .54145E+01 .99325E+01 .53780E+02 .17414E-01 .31516E+01
6.90 .39791 .54298E+01 .10199E+02 .55378E+02 .16345E-01 .31936E+01
7.00 .39736 .54444E+01 .10469E+02 .57000E+02 .15351E-01 .32356E+01
7.10 .39683 .54586E+01 .10744E+02 .58645E+02 .14428E-01 .32777E+01
7.20 .39632 .54722E+01 .11022E+02 .60313E+02 .13569E-01 .33199E+01
7.30 .39583 .54853E+01 .11304E+02 .62005E+02 .12769E-01 .33621E+01
7.40 .39536 .54980E+01 .11590E+02 .63720E+02 .12023E-01 .34044E+01
7.50 .39491 .55102E+01 .11879E+02 .65458E+02 .11329E-01 .34467E+01
7.60 .39447 .55220E+01 .12173E+02 .67220E+02 .10680E-01 .34890E+01
7.70 .39405 .55334E+01 .12471E+02 .69005E+02 .10075E-01 .35314E+01
7.80 .39365 .55444E+01 .12772E+02 .70813E+02 .95102E-02 .35738E+01
7.90 .39326 .55550E+01 .13077E+02 .72645E+02 .89819E-02 .36163E+01
8.00 .39289 .55652E+01 .13387E+02 .74500E+02 .84878E-02 .36588E+01
8.10 .39253 .55751E+01 .13700E+02 .76378E+02 .80254E-02 .37013E+01
8.20 .39218 .55847E+01 .14017E+02 .78280E+02 .75924E-02 .37439E+01
8.30 .39185 .55940E+01 .14338E+02 .80205E+02 .71866E-02 .37865E+01
8.40 .39152 .56030E+01 .14662E+02 .82153E+02 .68061E-02 .38292E+01
8.50 .39121 .56117E+01 .14991E+02 .84125E+02 .64492E-02 .38718E+01
8.60 .39091 .56201E+01 .15324E+02 .86120E+02 .61141E-02 .39145E+01
8.70 .39062 .56282E+01 .15660E+02 .88138E+02 .57994E-02 .39573E+01
8.80 .39034 .56361E+01 .16000E+02 .90180E+02 .55036E-02 .40001E+01
8.90 .39006 .56437E+01 .16345E+02 .92245E+02 .52255E-02 .40429E+01
9.00 .38980 .56512E+01 .16693E+02 .94333E+02 .49639E-02 .40857E+01
9.10 .38954 .56584E+01 .17045E+02 .96445E+02 .47175E-02 .41285E+01
9.20 .38930 .56653E+01 .17401E+02 .98580E+02 .44855E-02 .41714E+01
9.30 .38906 .56721E+01 .17760E+02 .10074E+03 .42669E-02 .42143E+01
9.40 .38883 .56787E+01 .18124E+02 .10292E+03 .40608E-02 .42572E+01
9.50 .38860 .56850E+01 .18492E+02 .10513E+03 .38664E-02 .43002E+01
9.60 .38838 .56912E+01 .18863E+02 .10735E+03 .36828E-02 .43431E+01
9.70 .38817 .56972E+01 .19238E+02 .10961E+03 .35095E-02 .43861E+01
9.80 .38797 .57031E+01 .19617E+02 .11188E+03 .33458E-02 .44292E+01
9.90 .38777 .57088E+01 .20001E+02 .11418E+03 .31911E-02 .44722E+01
10.00 .38758 .57143E+01 .20388E+02 .11650E+03 .30447E-02 .45153E+01
11.00 .38592 .57619E+01 .24471E+02 .14100E+03 .19451E-02 .49468E+01
12.00 .38466 .57987E+01 .28943E+02 .16783E+03 .12866E-02 .53799E+01
13.00 .38368 .58276E+01 .33805E+02 .19700E+03 .87709E-03 .58142E+01
14.00 .38289 .58507E+01 .39055E+02 .22850E+03 .61379E-03 .62494E+01
15.00 .38226 .58696E+01 .44694E+02 .26233E+03 .43953E-03 .66853E+01
16.00 .38174 .58851E+01 .50722E+02 .29850E+03 .32119E-03 .71219E+01
17.00 .38131 .58980E+01 .57138E+02 .33700E+03 .23899E-03 .75590E+01
18.00 .38095 .59088E+01 .63944E+02 .37783E+03 .18072E-03 .79965E+01
19.00 .38065 .59180E+01 .71139E+02 .42100E+03 .13865E-03 .84344E+01
20.00 .38039 .59259E+01 .78722E+02 .46650E+03 .10777E-03 .88725E+01
∞ .37796 .60000E+01 ∞ ∞ .00000E-00 ∞
312 Appendice A

Tabella A.3 - Caratteristiche odografe, γ = 1.4

M ω(gradi) M ω(gradi) M ω(gradi) M ω(gradi) M ω(gradi)

1.00 .00 1.50 11.91 2.00 26.38 2.50 39.12 3.00 49.76
1.01 .04 1.51 12.20 2.01 26.66 2.51 39.36 3.02 50.14
1.02 .13 1.52 12.49 2.02 26.93 2.52 39.59 3.04 50.52
1.03 .23 1.53 12.79 2.03 27.20 2.53 39.82 3.06 50.90
1.04 .35 1.54 13.09 2.04 27.48 2.54 40.05 3.08 51.28
1.05 .49 1.55 13.38 2.05 27.75 2.55 40.28 3.10 51.65
1.06 .64 1.56 13.68 2.06 28.02 2.56 40.51 3.12 52.02
1.07 .80 1.57 13.97 2.07 28.29 2.57 40.74 3.14 52.39
1.08 .97 1.58 14.27 2.08 28.56 2.58 40.96 3.16 52.75
1.09 1.15 1.59 14.56 2.09 28.83 2.59 41.19 3.18 53.11
1.10 1.34 1.60 14.86 2.10 29.10 2.60 41.41 3.20 53.47
1.11 1.53 1.61 15.16 2.11 29.36 2.61 41.64 3.22 53.83
1.12 1.74 1.62 15.45 2.12 29.63 2.62 41.86 3.24 54.18
1.13 1.94 1.63 15.75 2.13 29.90 2.63 42.09 3.26 54.53
1.14 2.16 1.64 16.04 2.14 30.16 2.64 42.31 3.28 54.88
1.15 2.38 1.65 16.34 2.15 30.43 2.65 42.53 3.30 55.22
1.16 2.61 1.66 16.63 2.16 30.69 2.66 42.75 3.32 55.56
1.17 2.84 1.67 16.93 2.17 30.95 2.67 42.97 3.34 55.90
1.18 3.07 1.68 17.22 2.18 31.21 2.68 43.19 3.36 56.24
1.19 3.31 1.69 17.52 2.19 31.47 2.69 43.40 3.38 56.58
1.20 3.56 1.70 17.81 2.20 31.73 2.70 43.62 3.40 56.91
1.21 3.81 1.71 18.10 2.21 31.99 2.71 43.84 3.42 57.24
1.22 4.06 1.72 18.40 2.22 32.25 2.72 44.05 3.44 57.56
1.23 4.31 1.73 18.69 2.23 32.51 2.73 44.27 3.46 57.89
1.24 4.57 1.74 18.98 2.24 32.76 2.74 44.48 3.48 58.21
1.25 4.83 1.75 19.27 2.25 33.02 2.75 44.69 3.50 58.53
1.26 5.09 1.76 19.56 2.26 33.27 2.76 44.91 3.52 58.85
1.27 5.36 1.77 19.86 2.27 33.53 2.77 45.12 3.54 59.16
1.28 5.63 1.78 20.15 2.28 33.78 2.78 45.33 3.56 59.47
1.29 5.90 1.79 20.44 2.29 34.03 2.79 45.54 3.58 59.78
1.30 6.17 1.80 20.73 2.30 34.28 2.80 45.75 3.60 60.09
1.31 6.44 1.81 21.01 2.31 34.53 2.81 45.95 3.62 60.40
1.32 6.72 1.82 21.30 2.32 34.78 2.82 46.16 3.64 60.70
1.33 7.00 1.83 21.59 2.33 35.03 2.83 46.37 3.66 61.00
1.34 7.28 1.84 21.88 2.34 35.28 2.84 46.57 3.68 61.30
1.35 7.56 1.85 22.16 2.35 35.53 2.85 46.78 3.70 61.60
1.36 7.84 1.86 22.45 2.36 35.77 2.86 46.98 3.72 61.89
1.37 8.13 1.87 22.73 2.37 36.02 2.87 47.19 3.74 62.18
1.38 8.41 1.88 23.02 2.38 36.26 2.88 47.39 3.76 62.47
1.39 8.70 1.89 23.30 2.39 36.50 2.89 47.59 3.78 62.76
1.40 8.99 1.90 23.59 2.40 36.75 2.90 47.79 3.80 63.04
1.41 9.28 1.91 23.87 2.41 36.99 2.91 47.99 3.82 63.33
1.42 9.56 1.92 24.15 2.42 37.23 2.92 48.19 3.84 63.61
1.43 9.86 1.93 24.43 2.43 37.47 2.93 48.39 3.86 63.89
1.44 10.15 1.94 24.71 2.44 37.71 2.94 48.59 3.88 64.16
1.45 10.44 1.95 24.99 2.45 37.95 2.95 48.78 3.90 64.44
1.46 10.73 1.96 25.27 2.46 38.18 2.96 48.98 3.92 64.71
1.47 11.02 1.97 25.55 2.47 38.42 2.97 49.18 3.94 64.98
1.48 11.32 1.98 25.83 2.48 38.66 2.98 49.37 3.96 65.25
1.49 11.61 1.99 26.10 2.49 38.89 2.99 49.56 3.98 65.52
Appendice A 313

Tabella A.3 - Caratteristiche odografe, γ = 1.4

M ω(gradi) M ω(gradi) M ω(gradi) M ω(gradi)

4.00 65.78 5.00 76.92 7.50 93.44 10.00 102.32

4.02 66.05 5.05 77.38 7.55 93.67 10.50 103.61
4.04 66.31 5.10 77.84 7.60 93.90 11.00 104.80
4.06 66.57 5.15 78.29 7.65 94.12 11.50 105.88
4.08 66.83 5.20 78.73 7.70 94.34 12.00 106.88
4.10 67.08 5.25 79.17 7.75 94.56 12.50 107.80
4.12 67.34 5.30 79.60 7.80 94.78 13.00 108.65
4.14 67.59 5.35 80.02 7.85 95.00 13.50 109.44
4.16 67.84 5.40 80.43 7.90 95.21 14.00 110.18
4.18 68.09 5.45 80.84 7.95 95.42 14.50 110.87
4.20 68.33 5.50 81.24 8.00 95.62 15.00 111.51
4.22 68.58 5.55 81.64 8.05 95.83 15.50 112.11
4.24 68.82 5.60 82.03 8.10 96.03 16.00 112.68
4.26 69.06 5.65 82.42 8.15 96.23 16.50 113.21
4.28 69.30 5.70 82.80 8.20 96.43 17.00 113.71
4.30 69.54 5.75 83.17 8.25 96.63 17.50 114.18
4.32 69.78 5.80 83.54 8.30 96.82 18.00 114.63
4.34 70.01 5.85 83.90 8.35 97.01 18.50 115.05
4.36 70.24 5.90 84.26 8.40 97.20 19.00 115.45
4.38 70.48 5.95 84.61 8.45 97.39 19.50 115.83
4.40 70.71 6.00 84.96 8.50 97.57 20.00 116.20
4.42 70.93 6.05 85.30 8.55 97.76 20.50 116.54
4.44 71.16 6.10 85.63 8.60 97.94 21.00 116.87
4.46 71.39 6.15 85.97 8.65 98.12 21.50 117.18
4.48 71.61 6.20 86.29 8.70 98.29 22.00 117.48
4.50 71.83 6.25 86.62 8.75 98.47 22.50 117.77
4.52 72.05 6.30 86.94 8.80 98.64 23.00 118.04
4.54 72.27 6.35 87.25 8.85 98.81 23.50 118.30
4.56 72.49 6.40 87.56 8.90 98.98 24.00 118.56
4.58 72.70 6.45 87.87 8.95 99.15 24.50 118.80
4.60 72.92 6.50 88.17 9.00 99.32 25.00 119.03
4.62 73.13 6.55 88.47 9.05 99.48 25.50 119.25
4.64 73.34 6.60 88.76 9.10 99.65 26.00 119.47
4.66 73.55 6.65 89.05 9.15 99.81 26.50 119.67
4.68 73.76 6.70 89.33 9.20 99.97 27.00 119.87
4.70 73.97 6.75 89.62 9.25 100.12 27.50 120.06
4.72 74.18 6.80 89.90 9.30 100.28 28.00 120.25
4.74 74.38 6.85 90.17 9.35 100.44 28.50 120.42
4.76 74.58 6.90 90.44 9.40 100.59 29.00 120.60
4.78 74.79 6.95 90.71 9.45 100.74 29.50 120.76
4.80 74.99 7.00 90.97 9.50 100.89 30.00 120.92
4.82 75.19 7.05 91.23 9.55 101.04 30.50 121.08
4.84 75.38 7.10 91.49 9.60 101.19 31.00 121.23
4.86 75.58 7.15 91.75 9.65 101.33 31.50 121.38
4.88 75.78 7.20 92.00 9.70 101.48 32.00 121.52
4.90 75.97 7.25 92.24 9.75 101.62 32.50 121.65
4.92 76.16 7.30 92.49 9.80 101.76 33.00 121.79
4.94 76.35 7.35 92.73 9.85 101.90 33.50 121.92
4.96 76.54 7.40 92.97 9.90 102.04 34.00 122.04
4.98 76.73 7.45 93.21 9.95 102.18 ∞ 130.45
314 Appendice A

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 M1
σmax 85.36 83.49 82.08 80.93 79.94 79.06 78.27 77.56 76.90 σmax
δmax .05 .14 .26 .40 .56 .73 .91 1.10 1.30 δmax
δ δ
.5 77.32 74.20 72.04 70.25 68.69 .5
1.0 74.46 71.76 1.0

M1 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 M1
σmax 76.30 75.73 75.21 74.72 74.26 73.82 73.41 73.02 72.66 72.31 σmax
δmax 1.52 1.73 1.96 2.19 2.43 2.67 2.92 3.17 3.42 3.68 δmax
δ δ
.5 67.29 66.01 64.83 63.72 62.68 61.70 60.77 59.89 59.04 58.23 .5
1.0 69.80 68.17 66.74 65.45 64.26 63.16 62.13 61.16 60.25 59.38 1.0
1.5 75.14 71.40 69.29 67.61 66.15 64.86 63.69 62.60 61.59 60.63 1.5
2.0 70.93 68.71 67.00 65.56 64.28 63.11 62.04 2.0
2.5 70.34 68.08 66.38 64.95 63.69 2.5
3.0 69.65 67.41 65.74 3.0
68.89 3.5

M1 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 M1
σmax 71.98 71.66 71.36 71.07 70.80 70.54 70.29 70.05 69.82 69.60 σmax
δmax 3.94 4.21 4.47 4.74 5.01 5.29 5.56 5.83 6.11 6.39 δmax
δ δ
.5 57.46 56.71 55.99 55.30 54.63 53.98 53.36 52.75 52.16 51.59 .5
1.0 58.55 57.75 56.99 56.26 55.56 54.88 54.22 53.59 52.98 52.39 1.0
1.5 59.73 58.88 58.07 57.29 56.54 55.83 55.14 54.48 53.84 53.22 1.5
2.0 61.05 60.12 59.24 58.40 57.60 56.84 56.12 55.42 54.75 54.10 2.0
2.5 62.55 61.50 60.53 59.61 58.75 57.93 57.16 56.42 55.71 55.02 2.5
3.0 64.34 63.11 61.99 60.97 60.02 59.13 58.29 57.49 56.73 56.01 3.0
3.5 66.72 65.10 63.74 62.54 61.45 60.46 59.53 58.66 57.85 57.07 3.5
4.0 68.09 66.03 64.47 63.15 61.99 60.93 59.96 59.06 58.22 4.0
4.5 67.28 65.35 63.85 62.58 61.46 60.44 59.49 4.5
5.0 69.90 66.50 64.69 63.26 62.04 60.95 5.0
5.5 68.46 65.75 64.06 62.69 5.5
6.0 67.38 65.05 6.0

M1 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 M1
σmax 69.40 69.19 69.00 68.82 68.64 68.47 68.31 68.15 68.00 67.85 σmax
δmax 6.66 6.94 7.22 7.49 7.77 8.05 8.33 8.60 8.88 9.15 δmax
δ δ
.5 51.03 50.49 49.97 49.45 48.96 48.47 47.99 47.53 47.08 46.64 .5
1.0 51.81 51.25 50.71 50.18 49.67 49.17 48.68 48.20 47.74 47.28 1.0
1.5 52.62 52.04 51.48 50.93 50.40 49.89 49.38 48.89 48.42 47.95 1.5
2.0 53.47 52.87 52.28 51.72 51.16 50.63 50.11 49.61 49.12 48.64 2.0
2.5 54.37 53.74 53.13 52.54 51.96 51.41 50.87 50.35 49.84 49.35 2.5
3.0 55.31 54.65 54.01 53.39 52.80 52.22 51.66 51.12 50.60 50.09 3.0
3.5 56.33 55.62 54.95 54.30 53.67 53.07 52.49 51.92 51.38 50.85 3.5
4.0 57.42 56.67 55.95 55.26 54.60 53.97 53.36 52.77 52.20 51.65 4.0
4.5 58.62 57.80 57.02 56.29 55.58 54.91 54.27 53.65 53.06 52.48 4.5
5.0 59.96 59.05 58.20 57.40 56.64 55.93 55.24 54.59 53.96 53.36 5.0
5.5 61.52 60.47 59.51 58.63 57.80 57.03 56.29 55.59 54.93 54.29 5.5
6.0 63.46 62.16 61.03 60.02 59.09 58.23 57.43 56.68 55.96 55.28 6.0
6.5 66.46 64.39 62.89 61.65 60.57 59.59 58.69 57.86 57.08 56.35 6.5
7.0 65.65 63.78 62.37 61.18 60.14 59.19 58.32 57.52 7.0
7.5 64.93 63.21 61.88 60.74 59.74 58.82 7.5
8.0 66.91 64.29 62.70 61.43 60.34 8.0
8.5 65.92 63.71 62.22 8.5
9.0 65.14 9.0
Appendice A 315

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 M1
σmax 67.72 67.58 67.45 67.33 67.21 67.10 66.99 66.88 66.78 66.68 σmax
δmax 9.43 9.70 9.97 10.25 10.52 10.79 11.05 11.32 11.59 11.85 δmax
δ δ
.5 46.21 45.78 45.37 44.96 44.57 44.18 36.85 43.43 43.06 42.71 .5
1.0 46.84 46.41 45.99 45.57 45.17 44.77 44.39 44.01 43.63 43.27 1.0
1.5 47.50 47.05 46.62 46.20 45.79 45.38 44.98 44.59 44.22 43.84 1.5
2.0 48.17 47.72 47.27 46.84 46.42 46.00 45.60 45.20 44.82 44.44 2.0
2.5 48.87 48.40 47.95 47.50 47.07 46.64 46.23 45.82 45.42 45.04 2.5
3.0 49.59 49.11 48.64 48.18 47.74 47.30 46.88 46.46 46.06 45.66 3.0
3.5 50.34 49.84 49.36 48.88 48.43 47.98 47.54 47.12 46.70 46.30 3.5
4.0 51.12 50.60 50.10 49.61 49.14 48.68 48.23 47.79 47.36 46.95 4.0
4.5 51.93 51.39 50.87 50.37 49.88 49.40 48.94 48.49 48.05 47.62 4.5
5.0 52.78 52.22 51.68 51.16 50.65 50.16 49.68 49.21 48.76 48.32 5.0
5.5 53.68 53.09 52.52 51.98 51.45 50.94 50.44 49.96 49.49 49.04 5.5
6.0 54.63 54.01 53.41 52.84 52.29 51.75 51.24 50.74 50.25 49.78 6.0
6.5 55.65 54.99 54.36 53.75 53.17 52.61 52.07 51.55 51.05 50.56 6.5
7.0 56.76 56.05 55.37 54.73 54.11 53.52 52.95 52.41 51.88 51.37 7.0
7.5 57.98 57.20 56.46 55.77 55.11 54.48 53.88 53.31 52.75 52.22 7.5
8.0 59.37 58.48 57.67 56.91 56.19 55.52 54.87 54.26 53.68 53.11 8.0
8.5 61.01 59.96 59.03 58.17 57.38 56.64 55.95 55.29 54.66 54.06 8.5
9.0 63.19 61.79 60.63 59.62 58.72 57.89 57.12 56.40 55.72 55.08 9.0
9.5 64.50 62.72 61.40 60.29 59.32 58.44 57.63 56.88 56.18 9.5
10.0 63.95 62.31 61.05 59.98 59.04 58.19 57.41 10.0
10.5 66.36 63.48 61.94 60.73 59.71 58.80 10.5
11.0 65.44 63.07 61.61 60.46 11.0
11.5 64.82 62.72 11.5

M1 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 M1
σmax 66.59 66.50 66.41 66.33 66.25 66.17 66.10 66.03 65.96 65.89 σmax
δmax 12.11 12.37 12.63 12.89 13.15 13.40 13.66 13.91 14.16 14.41 δmax
δ δ
.5 42.35 42.01 41.67 41.34 41.02 40.70 40.38 40.07 39.77 39.47 .5
1.0 42.91 42.56 42.22 41.88 41.55 41.22 40.90 40.59 40.28 39.98 1.0
1.5 43.48 43.12 42.77 42.43 42.09 41.76 41.44 41.12 40.81 40.50 1.5
2.0 44.06 43.70 43.34 42.99 42.65 42.32 41.98 41.66 41.34 41.03 2.0
2.5 44.66 44.29 43.92 43.57 43.22 42.88 42.54 42.21 41.89 41.57 2.5
3.0 45.27 44.89 44.52 44.16 43.80 43.45 43.11 42.77 42.44 42.12 3.0
3.5 45.90 45.51 45.13 44.76 44.40 44.04 43.69 43.35 43.01 42.68 3.5
4.0 46.54 46.14 45.76 45.38 45.00 44.64 44.29 43.94 43.59 43.26 4.0
4.5 47.21 46.80 46.40 46.01 45.63 45.26 44.89 44.54 44.19 43.85 4.5
5.0 47.89 47.47 47.06 46.66 46.27 45.89 45.52 45.16 44.80 44.45 5.0
5.5 48.60 48.16 47.74 47.33 46.93 46.54 46.16 45.79 45.42 45.07 5.5
6.0 49.33 48.88 48.45 48.03 47.62 47.21 46.82 46.44 46.07 45.70 6.0
6.5 50.08 49.62 49.18 48.74 48.32 47.91 47.50 47.11 46.73 46.35 6.5
7.0 50.87 50.40 49.93 49.48 49.04 48.62 48.20 47.80 47.41 47.02 7.0
7.5 51.70 51.20 50.72 50.26 49.80 49.36 48.93 48.51 48.11 47.71 7.5
8.0 52.57 52.05 51.55 51.06 50.59 50.13 49.69 49.26 48.84 48.43 8.0
8.5 53.49 52.94 52.41 51.90 51.41 50.93 50.47 50.02 49.59 49.17 8.5
9.0 54.47 53.89 53.33 52.79 52.27 51.77 51.29 50.83 50.37 49.94 9.0
9.5 55.52 54.90 54.30 53.73 53.18 52.66 52.15 51.67 51.19 50.74 9.5
10.0 56.68 55.99 55.35 54.74 54.16 53.60 53.06 52.55 52.05 51.58 10.0
10.5 57.97 57.21 56.50 55.83 55.20 54.60 54.03 53.49 52.96 52.46 10.5
11.0 59.47 58.58 57.78 57.03 56.34 55.69 55.07 54.49 53.93 53.40 11.0
11.5 61.33 60.22 59.26 58.40 57.61 56.89 56.21 55.57 54.97 54.39 11.5
12.0 64.36 62.42 61.10 60.02 59.08 58.24 57.47 56.77 56.10 55.48 12.0
12.5 64.00 62.18 60.90 59.85 58.93 58.11 57.36 56.67 12.5
13.0 63.72 61.98 60.74 59.71 58.82 58.02 13.0
13.5 63.51 61.83 60.62 59.61 13.5
14.0 63.37 61.73 14.0
316 Appendice A

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 M1
σmax 65.83 65.77 65.71 65.65 65.60 65.55 65.50 65.45 65.40 65.36 σmax
δmax 14.65 14.90 15.14 15.38 15.62 15.86 16.09 16.32 16.55 16.78 δmax
δ δ
1.0 39.68 39.39 39.10 38.82 38.54 38.27 38.00 37.73 37.47 37.22 1.0
2.0 40.72 40.42 40.13 39.84 39.55 39.27 38.99 38.72 38.45 38.19 2.0
3.0 41.80 41.49 41.19 40.89 40.59 40.30 40.02 39.74 39.46 39.19 3.0
4.0 42.93 42.61 42.29 41.98 41.68 41.38 41.08 40.79 40.51 40.23 4.0
5.0 44.11 43.77 43.44 43.12 42.81 42.50 42.19 41.89 41.60 41.31 5.0
6.0 45.34 44.99 44.65 44.32 43.99 43.67 43.35 43.04 42.74 42.44 6.0
7.0 46.65 46.28 45.92 45.57 45.23 44.89 44.56 44.24 43.92 43.61 7.0
8.0 48.03 47.64 47.26 46.89 46.53 46.18 45.83 45.50 45.17 44.84 8.0
9.0 49.51 49.10 48.69 48.30 47.92 47.55 47.18 46.83 46.48 46.14 9.0
10.0 51.12 50.67 50.23 49.81 49.41 49.01 48.62 48.24 47.88 47.52 10.0
11.0 52.88 52.39 51.92 51.46 51.01 50.58 50.17 49.76 49.37 48.98 11.0
12.0 54.89 54.33 53.79 53.28 52.78 52.31 51.85 51.41 50.98 50.57 12.0
13.0 57.28 56.60 55.96 55.36 54.80 54.26 53.74 53.24 52.77 52.31 13.0
14.0 60.54 59.55 58.69 57.91 57.20 56.54 55.93 55.34 54.79 54.27 14.0
15.0 63.31 61.66 60.49 59.52 58.67 57.92 57.23 56.58 15.0
16.0 63.58 61.80 60.60 59.63 16.0
M1 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 M1
σmax 65.32 65.28 65.24 65.20 65.17 65.13 65.10 65.07 65.04 65.01 σmax
δmax 17.01 17.24 17.46 17.68 17.90 18.12 18.34 18.55 18.76 18.97 δmax
δ δ
1.0 36.96 36.71 36.47 36.23 35.99 35.75 35.52 35.29 35.07 34.85 1.0
2.0 37.93 37.67 37.42 37.17 36.93 36.69 36.45 36.22 35.99 35.76 2.0
3.0 38.92 38.66 38.40 38.15 37.90 37.65 37.41 37.17 36.93 36.70 3.0
4.0 39.96 39.69 39.42 39.16 38.90 38.65 38.40 38.16 37.91 37.68 4.0
5.0 41.03 40.75 40.48 40.21 39.94 39.68 39.43 39.17 38.93 38.68 5.0
6.0 42.14 41.86 41.57 41.30 41.02 40.76 40.49 40.23 39.98 39.73 6.0
7.0 43.31 43.01 42.72 42.43 42.15 41.87 41.60 41.33 41.07 40.81 7.0
8.0 44.53 44.22 43.91 43.61 43.32 43.03 42.75 42.47 42.20 41.94 8.0
9.0 45.81 45.49 45.17 44.86 44.55 44.25 43.96 43.67 43.39 43.11 9.0
10.0 47.17 46.82 46.49 46.16 45.84 45.53 45.22 44.92 44.63 44.34 10.0
11.0 48.61 48.25 47.89 47.55 47.21 46.88 46.56 46.24 45.93 45.63 11.0
12.0 50.17 49.78 49.40 49.03 48.67 48.32 47.98 47.64 47.32 47.00 12.0
13.0 51.87 51.44 51.03 50.63 50.24 49.86 49.50 49.14 48.79 48.45 13.0
14.0 53.77 53.29 52.83 52.39 51.96 51.55 51.15 50.76 50.38 50.01 14.0
15.0 55.98 55.42 54.88 54.37 53.89 53.42 52.97 52.54 52.13 51.73 15.0
16.0 58.79 58.04 57.36 56.73 56.14 55.59 55.06 54.57 54.09 53.63 16.0
17.0 64.63 62.18 60.90 59.90 59.05 58.30 57.61 56.99 56.40 55.86 17.0
18.0 62.94 61.42 60.34 59.46 58.69 18.0
M1 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 M1
σmax 64.99 64.96 64.94 64.91 64.89 64.87 64.85 64.83 64.82 64.80 σmax
δmax 19.18 19.39 19.59 19.80 20.00 20.20 20.40 20.59 20.79 20.98 δmax
δ δ
1.0 34.63 34.41 34.20 33.99 33.78 33.58 33.38 33.18 32.98 32.79 1.0
2.0 35.54 35.32 35.10 34.89 34.68 34.47 34.26 34.06 33.86 33.66 2.0
3.0 36.47 36.25 36.03 35.81 35.59 35.38 35.17 34.96 34.76 34.56 3.0
4.0 37.44 37.21 36.99 36.76 36.54 36.32 36.11 35.90 35.69 35.48 4.0
5.0 38.44 38.21 37.97 37.74 37.52 37.30 37.08 36.86 36.65 36.44 5.0
6.0 39.48 39.24 39.00 38.76 38.53 38.30 38.08 37.86 37.64 37.42 6.0
7.0 40.56 40.31 40.06 39.82 39.58 39.34 39.11 38.89 38.66 38.44 7.0
8.0 41.67 41.41 41.16 40.91 40.67 40.42 40.19 39.95 39.72 39.50 8.0
9.0 42.84 42.57 42.31 42.05 41.79 41.55 41.30 41.06 40.82 40.59 9.0
10.0 44.06 43.78 43.51 43.24 42.98 42.72 42.46 42.21 41.97 41.73 10.0
11.0 45.34 45.05 44.76 44.48 44.21 43.94 43.68 43.42 43.16 42.91 11.0
12.0 46.69 46.38 46.08 45.79 45.50 45.22 44.95 44.68 44.41 44.15 12.0
13.0 48.12 47.80 47.48 47.17 46.87 46.58 46.29 46.00 45.73 45.46 13.0
14.0 49.66 49.31 48.98 48.65 48.33 48.01 47.71 47.41 47.12 46.83 14.0
15.0 51.34 50.96 50.59 50.24 49.89 49.56 49.23 48.91 48.59 48.29 15.0
16.0 53.20 52.78 52.37 51.98 51.60 51.23 50.88 50.53 50.19 49.86 16.0
17.0 55.34 54.85 54.38 53.93 53.50 53.09 52.69 52.31 51.94 51.58 17.0
18.0 57.99 57.36 56.78 56.23 55.71 55.23 54.76 54.32 53.90 53.49 18.0
19.0 62.31 61.03 60.05 59.24 58.52 57.87 57.27 56.71 56.19 55.71 19.0
20.0 62.10 60.91 59.99 59.21 58.52 20.0
Appendice A 317

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 M1
σmax 64.78 64.77 64.75 64.74 64.73 64.72 64.71 64.70 64.69 64.68 σmax
δmax 21.17 21.36 21.54 21.73 21.91 22.09 22.27 22.45 22.63 22.80 δmax
δ δ
1.0 32.60 32.41 32.22 32.04 31.86 31.68 31.50 31.32 31.15 30.98 1.0
2.0 33.46 33.27 33.08 32.89 32.71 32.53 32.34 32.17 31.99 31.82 2.0
3.0 34.36 34.16 33.97 33.78 33.59 33.40 33.22 33.04 32.86 32.68 3.0
4.0 35.28 35.08 34.88 34.69 34.49 34.30 34.12 33.93 33.75 33.57 4.0
5.0 36.23 36.02 35.82 35.62 35.43 35.23 35.04 34.85 34.67 34.48 5.0
6.0 37.21 37.00 36.79 36.59 36.39 36.19 36.00 35.80 35.61 35.43 6.0
7.0 38.22 38.01 37.80 37.59 37.38 37.18 36.98 36.78 36.59 36.40 7.0
8.0 39.27 39.05 38.84 38.62 38.41 38.20 38.00 37.80 37.60 37.40 8.0
9.0 40.36 40.13 39.91 39.69 39.47 39.26 39.05 38.85 38.64 38.44 9.0
10.0 41.49 41.26 41.03 40.80 40.58 40.36 40.14 39.93 39.72 39.51 10.0
11.0 42.67 42.43 42.19 41.96 41.73 41.50 41.28 41.06 40.84 40.63 11.0
12.0 43.90 43.65 43.40 43.16 42.92 42.69 42.46 42.23 42.01 41.79 12.0
13.0 45.19 44.93 44.67 44.42 44.17 43.93 43.69 43.46 43.22 43.00 13.0
14.0 46.55 46.27 46.01 45.74 45.48 45.23 44.98 44.74 44.50 44.26 14.0
15.0 47.99 47.70 47.42 47.14 46.87 46.60 46.34 46.08 45.83 45.58 15.0
16.0 49.54 49.23 48.93 48.63 48.34 48.06 47.78 47.51 47.25 46.99 16.0
17.0 51.23 50.89 50.56 50.24 49.93 49.62 49.32 49.03 48.75 48.47 17.0
18.0 53.10 52.72 52.35 52.00 51.65 51.32 51.00 50.68 50.37 50.08 18.0
19.0 55.24 54.80 54.38 53.97 53.58 53.21 52.84 52.49 52.15 51.83 19.0
20.0 57.90 57.33 56.80 56.30 55.83 55.38 54.96 54.55 54.16 53.78 20.0
21.0 62.25 61.05 60.14 59.38 58.70 58.10 57.54 57.02 56.54 56.08 21.0
22.0 62.86 61.49 60.53 59.74 59.06 22.0

M1 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.15 2.20 2.25 2.30 M1
σmax 64.67 64.65 64.64 64.63 64.63 64.62 64.62 64.62 64.63 64.65 σmax
δmax 22.97 23.31 23.65 23.98 24.30 24.61 25.38 26.10 26.79 27.45 δmax
δ δ
1.0 30.81 30.48 30.15 29.84 29.53 29.22 28.49 27.80 27.14 26.52 1.0
2.0 31.64 31.31 30.98 30.65 30.34 30.03 29.29 28.59 27.93 27.29 2.0
3.0 32.50 32.16 31.83 31.50 31.18 30.87 30.11 29.40 28.73 28.09 3.0
4.0 33.39 33.04 32.70 32.37 32.04 31.72 30.96 30.24 29.55 28.91 4.0
5.0 34.30 33.94 33.60 33.26 32.93 32.60 31.83 31.10 30.40 29.75 5.0
6.0 35.24 34.88 34.52 34.18 33.84 33.51 32.72 31.98 31.28 30.61 6.0
7.0 36.21 35.84 35.48 35.13 34.78 34.45 33.65 32.89 32.18 31.50 7.0
8.0 37.21 36.83 36.46 36.10 35.75 35.41 34.60 33.83 33.10 32.42 8.0
9.0 38.24 37.86 37.48 37.11 36.75 36.41 35.57 34.79 34.05 33.36 9.0
10.0 39.31 38.91 38.53 38.15 37.79 37.43 36.58 35.78 35.03 34.33 10.0
11.0 40.42 40.01 39.62 39.23 38.86 38.49 37.62 36.81 36.05 35.32 11.0
12.0 41.58 41.15 40.75 40.35 39.97 39.59 38.70 37.87 37.09 36.35 12.0
13.0 42.77 42.34 41.92 41.51 41.11 40.73 39.82 38.96 38.16 37.41 13.0
14.0 44.03 43.58 43.14 42.72 42.31 41.91 40.97 40.09 39.28 38.51 14.0
15.0 45.34 44.87 44.42 43.98 43.55 43.14 42.17 41.27 40.43 39.64 15.0
16.0 46.73 46.23 45.76 45.30 44.86 44.43 43.42 42.49 41.62 40.81 16.0
17.0 48.20 47.68 47.18 46.69 46.23 45.78 44.73 43.76 42.86 42.03 17.0
18.0 49.79 49.22 48.69 48.17 47.68 47.21 46.10 45.09 44.16 43.30 18.0
19.0 51.51 50.89 50.31 49.76 49.23 48.73 47.56 46.49 45.52 44.62 19.0
20.0 53.42 52.74 52.09 51.49 50.91 50.36 49.11 47.98 46.95 46.01 20.0
21.0 55.64 54.83 54.09 53.40 52.76 52.15 50.78 49.56 48.47 47.47 21.0
22.0 58.46 57.39 56.46 55.63 54.87 54.17 52.62 51.28 50.09 49.03 22.0
23.0 61.20 59.63 58.43 57.43 56.55 54.70 53.18 51.86 50.70 23.0
24.0 61.28 59.77 57.22 55.36 53.83 52.53 24.0
25.0 60.86 58.06 56.14 54.61 25.0
26.0 62.69 59.12 57.08 26.0
27.0 60.55 27.0
318 Appendice A

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 2.35 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.75 2.80 M1
σmax 64.68 64.71 64.74 64.78 64.82 64.87 64.91 64.96 65.00 65.05 σmax
δmax 28.08 28.68 29.25 29.80 30.32 30.81 31.29 31.74 32.17 32.59 δmax
δ δ
1.0 25.93 25.36 24.82 24.30 23.81 23.33 22.88 22.44 22.03 21.62 1.0
2.0 26.69 26.12 25.57 25.05 24.55 24.07 23.61 23.17 22.75 22.34 2.0
3.0 27.48 26.90 26.35 25.82 25.31 24.83 24.37 23.92 23.50 23.09 3.0
4.0 28.29 27.70 27.14 26.61 26.10 25.61 25.14 24.70 24.26 23.85 4.0
5.0 29.12 28.53 27.96 27.42 26.91 26.41 25.94 25.49 25.06 24.64 5.0
6.0 29.98 29.38 28.80 28.26 27.74 27.24 26.77 26.31 25.87 25.45 6.0
7.0 30.86 30.25 29.67 29.12 28.59 28.09 27.61 27.15 26.71 26.29 7.0
8.0 31.77 31.15 30.56 30.01 29.47 28.97 28.48 28.02 27.57 27.15 8.0
9.0 32.70 32.07 31.48 30.91 30.38 29.87 29.38 28.91 28.46 28.03 9.0
10.0 33.66 33.02 32.42 31.85 31.31 30.79 30.29 29.82 29.37 28.94 10.0
11.0 34.64 34.00 33.39 32.81 32.26 31.74 31.24 30.76 30.31 29.87 11.0
12.0 35.66 35.01 34.39 33.80 33.24 32.71 32.21 31.73 31.27 30.83 12.0
13.0 36.71 36.04 35.41 34.82 34.25 33.72 33.21 32.72 32.26 31.81 13.0
14.0 37.79 37.11 36.47 35.87 35.29 34.75 34.23 33.74 33.27 32.82 14.0
15.0 38.91 38.21 37.56 36.94 36.36 35.81 35.28 34.79 34.31 33.86 15.0
16.0 40.06 39.35 38.68 38.06 37.46 36.90 36.37 35.86 35.38 34.92 16.0
17.0 41.25 40.53 39.85 39.20 38.60 38.02 37.48 36.97 36.48 36.02 17.0
18.0 42.49 41.75 41.05 40.39 39.77 39.18 38.63 38.11 37.61 37.14 18.0
19.0 43.79 43.02 42.29 41.62 40.98 40.38 39.82 39.28 38.78 38.30 19.0
20.0 45.14 44.34 43.59 42.89 42.24 41.62 41.04 40.50 39.98 39.49 20.0
21.0 46.56 45.72 44.94 44.22 43.54 42.91 42.31 41.75 41.22 40.72 21.0
22.0 48.06 47.17 46.36 45.60 44.90 44.24 43.63 43.05 42.50 41.99 22.0
23.0 49.66 48.72 47.85 47.06 46.32 45.64 45.00 44.40 43.84 43.31 23.0
24.0 51.39 50.37 49.44 48.60 47.82 47.10 46.43 45.81 45.22 44.68 24.0
25.0 53.30 52.17 51.16 50.25 49.42 48.65 47.94 47.29 46.68 46.10 25.0
26.0 55.50 54.18 53.05 52.03 51.13 50.30 49.55 48.85 48.21 47.60 26.0
27.0 58.22 56.54 55.18 54.03 53.01 52.10 51.27 50.52 49.83 49.19 27.0
28.0 62.97 59.65 57.78 56.33 55.13 54.09 53.16 52.33 51.58 50.88 28.0
29.0 61.73 59.31 57.69 56.39 55.30 54.35 53.50 52.73 29.0
30.0 61.45 59.35 57.88 56.69 55.67 54.79 30.0
31.0 61.71 59.72 58.33 57.20 31.0
32.0 62.55 60.43 32.0
Appendice A 319

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 2.85 2.90 2.95 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 M1
σmax 65.10 65.15 65.19 65.24 65.47 65.69 65.88 66.06 66.21 66.35 σmax
δmax 32.98 33.36 33.73 34.07 35.61 36.87 37.91 38.77 39.51 40.13 δmax
δ δ
1.0 21.24 20.86 20.50 20.16 18.59 17.27 16.12 15.13 14.26 13.49 1.0
2.0 21.95 21.58 21.22 20.87 19.29 17.96 16.81 15.81 14.94 14.16 2.0
3.0 22.69 22.32 21.95 21.60 20.02 18.67 17.52 16.52 15.64 14.87 3.0
4.0 23.45 23.07 22.71 22.35 20.76 19.41 18.26 17.26 16.38 15.60 4.0
5.0 24.24 23.86 23.49 23.13 21.53 20.18 19.02 18.02 17.14 16.37 5.0
6.0 25.05 24.67 24.29 23.93 22.33 20.97 19.81 18.81 17.94 17.17 6.0
7.0 25.89 25.50 25.12 24.76 23.14 21.79 20.63 19.63 18.75 17.99 7.0
8.0 26.74 26.35 25.97 25.61 23.99 22.63 21.47 20.47 19.60 18.84 8.0
9.0 27.62 27.23 26.85 26.48 24.86 23.49 22.34 21.34 20.48 19.72 9.0
10.0 28.53 28.13 27.75 27.38 25.75 24.38 23.23 22.23 21.37 20.62 10.0
11.0 29.45 29.05 28.67 28.30 26.66 25.30 24.14 23.15 22.30 21.55 11.0
12.0 30.41 30.01 29.62 29.25 27.60 26.23 25.08 24.09 23.24 22.50 12.0
13.0 31.39 30.98 30.59 30.22 28.57 27.20 26.04 25.06 24.22 23.48 13.0
14.0 32.39 31.99 31.59 31.22 29.56 28.18 27.03 26.05 25.21 24.48 14.0
15.0 33.43 33.01 32.62 32.24 30.57 29.19 28.04 27.06 26.23 25.50 15.0
16.0 34.49 34.07 33.67 33.29 31.61 30.22 29.07 28.10 27.27 26.55 16.0
17.0 35.57 35.15 34.75 34.36 32.67 31.28 30.13 29.16 28.33 27.61 17.0
18.0 36.69 36.26 35.86 35.47 33.76 32.36 31.21 30.24 29.41 28.70 18.0
19.0 37.84 37.41 36.99 36.60 34.87 33.47 32.31 31.34 30.51 29.81 19.0
20.0 39.03 38.58 38.16 37.76 36.01 34.60 33.44 32.46 31.64 30.93 20.0
21.0 40.25 39.79 39.37 38.96 37.19 35.76 34.59 33.61 32.79 32.08 21.0
22.0 41.50 41.04 40.61 40.19 38.39 36.95 35.77 34.79 33.96 33.26 22.0
23.0 42.81 42.33 41.89 41.46 39.63 38.16 36.97 35.98 35.15 34.45 23.0
24.0 44.16 43.67 43.21 42.78 40.90 39.41 38.20 37.21 36.37 35.67 24.0
25.0 45.57 45.06 44.59 44.14 42.21 40.69 39.47 38.46 37.62 36.91 25.0
26.0 47.04 46.51 46.02 45.55 43.56 42.01 40.76 39.74 38.89 38.17 26.0
27.0 48.59 48.04 47.52 47.03 44.97 43.37 42.09 41.05 40.19 39.47 27.0
28.0 50.25 49.65 49.10 48.59 46.43 44.77 43.46 42.40 41.52 40.79 28.0
29.0 52.03 51.38 50.79 50.24 47.95 46.23 44.88 43.79 42.89 42.15 29.0
30.0 53.99 53.27 52.62 52.01 49.56 47.75 46.35 45.22 44.30 43.54 30.0
31.0 56.24 55.40 54.64 53.96 51.28 49.35 47.88 46.71 45.76 44.97 31.0
32.0 59.04 57.93 57.00 56.18 53.14 51.05 49.48 48.26 47.27 46.45 32.0
33.0 61.57 60.05 58.91 55.21 52.88 51.19 49.88 48.84 47.99 33.0
34.0 63.67 57.62 54.89 53.01 51.61 50.50 49.60 34.0
35.0 60.81 57.19 55.02 53.46 52.26 51.30 35.0
36.0 60.09 57.31 55.50 54.15 53.10 36.0
37.0 60.17 57.84 56.26 55.07 37.0
38.0 60.83 58.72 57.29 38.0
39.0 62.06 59.98 39.0
40.0 64.34 40.0
320 Appendice A

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 4.75 5.00 5.50 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 M1
σmax 66.48 66.58 66.77 66.91 67.03 67.13 67.21 67.28 67.33 67.38 σmax
δmax 40.66 41.12 41.86 42.44 42.89 43.25 43.55 43.79 43.99 44.16 δmax
δ δ
1.0 12.80 12.18 11.11 10.23 9.49 8.85 8.30 7.82 7.39 7.02 1.0
2.0 13.47 12.85 11.79 10.91 10.16 9.53 8.98 8.50 8.08 7.71 2.0
3.0 14.18 13.56 12.50 11.62 10.88 10.25 9.71 9.24 8.82 8.46 3.0
4.0 14.92 14.30 13.24 12.37 11.64 11.02 10.48 10.02 9.61 9.25 4.0
5.0 15.69 15.07 14.02 13.16 12.44 11.82 11.30 10.85 10.45 10.10 5.0
6.0 16.48 15.88 14.84 13.98 13.27 12.67 12.16 11.71 11.33 10.99 6.0
7.0 17.31 16.71 15.68 14.84 14.14 13.55 13.05 12.62 12.25 11.92 7.0
8.0 18.17 17.57 16.55 15.73 15.04 14.46 13.98 13.56 13.20 12.88 8.0
9.0 19.05 18.46 17.46 16.64 15.97 15.41 14.93 14.53 14.18 13.88 9.0
10.0 19.96 19.38 18.39 17.59 16.93 16.38 15.92 15.53 15.19 14.90 10.0
11.0 20.90 20.32 19.34 18.56 17.91 17.38 16.93 16.55 16.23 15.95 11.0
12.0 21.85 21.28 20.32 19.55 18.92 18.40 17.97 17.60 17.28 17.01 12.0
13.0 22.84 22.27 21.33 20.57 19.96 19.45 19.02 18.67 18.36 18.10 13.0
14.0 23.85 23.29 22.35 21.61 21.01 20.51 20.10 19.76 19.46 19.21 14.0
15.0 24.87 24.32 23.40 22.67 22.08 21.60 21.20 20.86 20.58 20.33 15.0
16.0 25.92 25.38 24.47 23.75 23.17 22.70 22.31 21.98 21.71 21.47 16.0
17.0 26.99 26.45 25.56 24.85 24.28 23.82 23.44 23.12 22.85 22.62 17.0
18.0 28.08 27.55 26.66 25.97 25.41 24.96 24.58 24.27 24.01 23.79 18.0
19.0 29.20 28.66 27.79 27.10 26.55 26.11 25.74 25.44 25.18 24.96 19.0
20.0 30.33 29.80 28.93 28.25 27.71 27.28 26.92 26.62 26.37 26.15 20.0
21.0 31.48 30.95 30.09 29.42 28.89 28.46 28.10 27.81 27.57 27.36 21.0
22.0 32.65 32.13 31.28 30.61 30.08 29.66 29.31 29.02 28.78 28.58 22.0
23.0 33.85 33.33 32.47 31.81 31.29 30.87 30.53 30.24 30.01 29.80 23.0
24.0 35.06 34.54 33.69 33.04 32.52 32.10 31.76 31.48 31.24 31.05 24.0
25.0 36.30 35.78 34.93 34.28 33.76 33.35 33.01 32.73 32.50 32.30 25.0
26.0 37.56 37.04 36.19 35.54 35.02 34.61 34.27 34.00 33.77 33.57 26.0
27.0 38.85 38.32 37.47 36.82 36.30 35.89 35.56 35.28 35.05 34.86 27.0
28.0 40.17 39.63 38.77 38.12 37.60 37.19 36.86 36.58 36.35 36.16 28.0
29.0 41.51 40.97 40.10 39.44 38.92 38.51 38.18 37.90 37.67 37.48 29.0
30.0 42.89 42.34 41.46 40.79 40.27 39.85 39.52 39.24 39.01 38.82 30.0
31.0 44.31 43.75 42.85 42.17 41.64 41.22 40.88 40.60 40.37 40.18 31.0
32.0 45.77 45.20 44.28 43.58 43.05 42.62 42.28 41.99 41.76 41.57 32.0
33.0 47.28 46.69 45.74 45.03 44.48 44.05 43.70 43.41 43.18 42.98 33.0
34.0 48.86 48.24 47.26 46.52 45.96 45.51 45.16 44.86 44.62 44.42 34.0
35.0 50.51 49.86 48.83 48.06 47.48 47.02 46.65 46.35 46.11 45.90 35.0
36.0 52.26 51.56 50.47 49.67 49.06 48.58 48.20 47.89 47.63 47.42 36.0
37.0 54.14 53.37 52.21 51.35 50.71 50.21 49.81 49.48 49.22 49.00 37.0
38.0 56.21 55.35 54.06 53.14 52.44 51.91 51.49 51.15 50.86 50.63 38.0
39.0 58.60 57.57 56.09 55.06 54.30 53.72 53.26 52.90 52.60 52.35 39.0
40.0 61.71 60.26 58.40 57.19 56.32 55.67 55.17 54.77 54.44 54.17 40.0
41.0 64.66 61.28 59.68 58.62 57.86 57.27 56.82 56.45 56.15 41.0
42.0 63.10 61.48 60.45 59.71 59.15 58.71 58.36 42.0
43.0 64.28 62.95 62.10 61.48 61.00 43.0
44.0 65.14 44.0
Appendice A 321

Tabella A.4 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione debole (γ = 1.4)

M1 9.50 10.00 10.50 11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 M1
σmax 67.42 67.45 67.48 67.51 67.53 67.55 67.57 67.59 67.60 67.62 σmax
δmax 44.31 44.43 44.54 44.63 44.71 44.78 44.84 44.90 44.95 44.99 δmax
δ δ
1.0 6.68 6.38 6.10 5.86 5.63 5.42 5.23 5.06 4.89 4.74 1.0
2.0 7.38 7.08 6.81 6.56 6.34 6.14 5.95 5.78 5.62 5.48 2.0
3.0 8.13 7.84 7.57 7.34 7.12 6.92 6.74 6.58 6.43 6.29 3.0
4.0 8.93 8.65 8.40 8.17 7.96 7.77 7.60 7.44 7.30 7.17 4.0
5.0 9.79 9.52 9.27 9.05 8.86 8.68 8.51 8.36 8.23 8.10 5.0
6.0 10.69 10.43 10.20 9.98 9.80 9.63 9.47 9.33 9.20 9.09 6.0
7.0 11.63 11.38 11.16 10.96 10.78 10.62 10.47 10.34 10.22 10.11 7.0
8.0 12.61 12.37 12.15 11.96 11.79 11.64 11.50 11.38 11.27 11.16 8.0
9.0 13.62 13.38 13.18 13.00 12.84 12.69 12.56 12.45 12.34 12.24 9.0
10.0 14.65 14.43 14.23 14.06 13.91 13.77 13.65 13.54 13.44 13.35 10.0
11.0 15.70 15.49 15.31 15.14 14.99 14.86 14.75 14.64 14.55 14.47 11.0
12.0 16.78 16.58 16.40 16.24 16.10 15.98 15.87 15.77 15.68 15.60 12.0
13.0 17.88 17.68 17.51 17.36 17.23 17.11 17.01 16.91 16.83 16.75 13.0
14.0 18.99 18.81 18.64 18.50 18.37 18.26 18.16 18.07 17.99 17.91 14.0
15.0 20.12 19.94 19.78 19.64 19.52 19.41 19.32 19.23 19.15 19.09 15.0
16.0 21.27 21.09 20.94 20.81 20.69 20.58 20.49 20.41 20.33 20.27 16.0
17.0 22.42 22.25 22.11 21.98 21.86 21.76 21.68 21.60 21.52 21.46 17.0
18.0 23.60 23.43 23.29 23.16 23.05 22.96 22.87 22.79 22.72 22.66 18.0
19.0 24.78 24.62 24.48 24.36 24.25 24.16 24.07 24.00 23.93 23.87 19.0
20.0 25.97 25.82 25.68 25.56 25.46 25.37 25.29 25.21 25.15 25.09 20.0
21.0 27.18 27.03 26.89 26.78 26.68 26.59 26.51 26.44 26.38 26.32 21.0
22.0 28.40 28.25 28.12 28.01 27.91 27.82 27.75 27.68 27.62 27.56 22.0
23.0 29.63 29.49 29.36 29.25 29.15 29.07 28.99 28.92 28.86 28.81 23.0
24.0 30.88 30.73 30.61 30.50 30.40 30.32 30.25 30.18 30.12 30.07 24.0
25.0 32.14 31.99 31.87 31.76 31.67 31.59 31.51 31.45 31.39 31.34 25.0
26.0 33.41 33.27 33.14 33.04 32.95 32.86 32.79 32.73 32.67 32.62 26.0
27.0 34.69 34.55 34.43 34.33 34.24 34.15 34.08 34.02 33.96 33.91 27.0
28.0 36.00 35.86 35.74 35.63 35.54 35.46 35.39 35.33 35.27 35.22 28.0
29.0 37.32 37.18 37.06 36.95 36.86 36.78 36.71 36.65 36.59 36.54 29.0
30.0 38.66 38.52 38.40 38.29 38.20 38.12 38.05 37.99 37.93 37.88 30.0
31.0 40.02 39.88 39.76 39.65 39.56 39.48 39.41 39.35 39.29 39.24 31.0
32.0 41.40 41.26 41.14 41.03 40.94 40.86 40.79 40.72 40.67 40.62 32.0
33.0 42.81 42.67 42.54 42.44 42.34 42.26 42.19 42.13 42.07 42.02 33.0
34.0 44.25 44.10 43.98 43.87 43.78 43.69 43.62 43.56 43.50 43.45 34.0
35.0 45.72 45.58 45.45 45.34 45.24 45.16 45.08 45.02 44.96 44.90 35.0
36.0 47.24 47.09 46.96 46.84 46.74 46.66 46.58 46.51 46.45 46.40 36.0
37.0 48.81 48.65 48.51 48.40 48.29 48.20 48.13 48.06 47.99 47.94 37.0
38.0 50.44 50.27 50.13 50.00 49.90 49.80 49.72 49.65 49.58 49.53 38.0
39.0 52.14 51.97 51.81 51.68 51.57 51.47 51.39 51.31 51.24 51.18 39.0
40.0 53.95 53.76 53.60 53.46 53.34 53.23 53.14 53.06 52.98 52.92 40.0
41.0 55.90 55.69 55.51 55.35 55.22 55.11 55.00 54.92 54.84 54.77 41.0
42.0 58.06 57.82 57.61 57.44 57.29 57.16 57.04 56.94 56.85 56.77 42.0
43.0 60.62 60.31 60.05 59.84 59.65 59.49 59.36 59.23 59.13 59.03 43.0
44.0 64.31 63.74 63.30 62.96 62.68 62.44 62.25 62.07 61.93 61.80 44.0
322 Appendice A

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 M1
σmax 85.36 83.49 82.08 80.93 79.94 79.06 78.27 77.56 76.90 σmax
δmax .05 .14 .26 .40 .56 .73 .91 1.10 1.30 δmax
δ δ
.5 82.75 84.58 85.53 86.17 86.63 .5
1.0 80.86 82.57 1.0

M1 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 M1
σmax 76.30 75.73 75.21 74.72 74.26 73.82 73.41 73.02 72.66 72.31 σmax
δmax 1.52 1.73 1.96 2.19 2.43 2.67 2.92 3.17 3.42 3.68 δmax
δ δ
.5 86.99 87.28 87.52 87.71 87.88 88.03 88.16 88.27 88.37 88.45 .5
1.0 83.58 84.30 84.85 85.30 85.67 85.98 86.26 86.49 86.69 86.88 1.0
1.5 77.47 80.37 81.65 82.54 83.22 83.77 84.22 84.61 84.94 85.24 1.5
2.0 78.69 80.18 81.17 81.93 82.54 83.05 83.48 2.0
2.5 77.43 79.03 80.09 80.89 81.54 2.5
3.0 76.50 78.13 79.21 3.0
75.81 3.5

M1 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 M1
σmax 71.98 71.66 71.36 71.07 70.80 70.54 70.29 70.05 69.82 69.60 σmax
δmax 3.94 4.21 4.47 4.74 5.01 5.29 5.56 5.83 6.11 6.39 δmax
δ δ
.5 88.53 88.60 88.67 88.73 88.78 88.83 88.88 88.92 88.96 89.00 .5
1.0 87.04 87.19 87.32 87.44 87.55 87.65 87.75 87.83 87.91 87.99 1.0
1.5 85.50 85.73 85.94 86.13 86.30 86.45 86.59 86.73 86.85 86.96 1.5
2.0 83.86 84.19 84.49 84.75 84.99 85.21 85.41 85.59 85.76 85.91 2.0
2.5 82.08 82.54 82.95 83.31 83.63 83.92 84.18 84.42 84.64 84.84 2.5
3.0 80.03 80.70 81.26 81.74 82.17 82.54 82.89 83.19 83.47 83.72 3.0
3.5 77.42 78.49 79.32 79.99 80.56 81.06 81.49 81.88 82.23 82.55 3.5
4.0 75.31 76.84 77.89 78.71 79.39 79.96 80.46 80.90 81.29 4.0
4.5 74.93 76.38 77.39 78.20 78.86 79.43 79.93 4.5
5.0 71.71 74.64 75.99 76.97 77.75 78.40 5.0
5.5 72.13 74.40 75.66 76.60 5.5
6.0 72.28 74.19 6.0

M1 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 M1
σmax 69.40 69.19 69.00 68.82 68.64 68.47 68.31 68.15 68.00 67.85 σmax
δmax 6.66 6.94 7.22 7.49 7.77 8.05 8.33 8.60 8.88 9.15 δmax
δ δ
.5 89.03 89.06 89.09 89.12 89.15 89.17 89.19 89.22 89.24 89.26 .5
1.0 88.05 88.12 88.18 88.23 88.29 88.34 88.38 88.43 88.47 88.51 1.0
1.5 87.06 87.16 87.25 87.34 87.42 87.50 87.57 87.63 87.70 87.76 1.5
2.0 86.06 86.19 86.32 86.43 86.54 86.64 86.74 86.83 86.92 87.00 2.0
2.5 85.02 85.20 85.36 85.51 85.65 85.78 85.90 86.02 86.13 86.23 2.5
3.0 83.95 84.17 84.37 84.55 84.73 84.89 85.04 85.18 85.32 85.44 3.0
3.5 82.83 83.10 83.34 83.57 83.78 83.98 84.16 84.33 84.49 84.64 3.5
4.0 81.65 81.97 82.27 82.54 82.79 83.03 83.25 83.45 83.64 83.82 4.0
4.5 80.37 80.77 81.13 81.46 81.76 82.04 82.30 82.54 82.76 82.97 4.5
5.0 78.97 79.46 79.90 80.30 80.66 80.99 81.30 81.58 81.84 82.08 5.0
5.5 77.35 78.00 78.55 79.04 79.48 79.88 80.24 80.57 80.87 81.16 5.5
6.0 75.37 76.27 77.01 77.63 78.18 78.66 79.09 79.49 79.85 80.18 6.0
6.5 72.34 74.01 75.12 75.98 76.69 77.30 77.84 78.31 78.74 79.13 6.5
7.0 72.35 73.85 74.89 75.72 76.40 77.00 77.52 77.99 7.0
7.5 72.34 73.70 74.68 75.47 76.14 76.72 7.5
8.0 70.02 72.30 73.56 74.49 75.25 8.0
8.5 70.37 72.25 73.42 8.5
9.0 70.55 9.0
Appendice A 323

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 M1
σmax 67.72 67.58 67.45 67.33 67.21 67.10 66.99 66.88 66.78 66.68 σmax
δmax 9.43 9.70 9.97 10.25 10.52 10.79 11.05 11.32 11.59 11.85 δmax
δ δ
.5 89.27 89.29 89.31 89.33 89.34 89.36 89.37 89.38 89.40 89.41 .5
1.0 88.55 88.58 88.62 88.65 88.68 88.71 88.74 88.77 88.79 88.82 1.0
1.5 87.82 87.87 87.92 87.97 88.02 88.06 88.10 88.14 88.18 88.22 1.5
2.0 87.08 87.15 87.22 87.28 87.35 87.41 87.46 87.52 87.57 87.62 2.0
2.5 86.33 86.42 86.51 86.59 86.67 86.75 86.82 86.89 86.95 87.02 2.5
3.0 85.56 85.68 85.78 85.89 85.99 86.08 86.17 86.25 86.33 86.40 3.0
3.5 84.79 84.92 85.05 85.17 85.29 85.40 85.50 85.60 85.69 85.78 3.5
4.0 83.99 84.15 84.30 84.44 84.57 84.70 84.82 84.94 85.05 85.15 4.0
4.5 83.17 83.35 83.53 83.69 83.84 83.99 84.13 84.27 84.39 84.51 4.5
5.0 82.31 82.53 82.73 82.92 83.10 83.27 83.42 83.58 83.72 83.86 5.0
5.5 81.42 81.67 81.90 82.12 82.32 82.51 82.69 82.87 83.03 83.19 5.5
6.0 80.48 80.77 81.03 81.28 81.51 81.73 81.94 82.13 82.32 82.49 6.0
6.5 79.49 79.82 80.12 80.41 80.67 80.92 81.15 81.38 81.58 81.78 6.5
7.0 78.41 78.80 79.15 79.48 79.79 80.07 80.33 80.58 80.82 81.04 7.0
7.5 77.23 77.69 78.11 78.49 78.84 79.17 79.47 79.75 80.01 80.26 7.5
8.0 75.89 76.46 76.96 77.41 77.82 78.20 78.55 78.87 79.17 79.45 8.0
8.5 74.30 75.03 75.66 76.21 76.70 77.14 77.55 77.92 78.27 78.59 8.5
9.0 72.19 73.28 74.12 74.83 75.44 75.98 76.46 76.89 77.29 77.66 9.0
9.5 70.64 72.11 73.14 73.95 74.63 75.23 75.75 76.22 76.65 9.5
10.0 70.67 72.02 73.00 73.78 74.44 75.02 75.53 10.0
10.5 68.06 70.66 71.92 72.85 73.61 74.25 10.5
11.0 68.53 70.62 71.81 72.70 11.0
11.5 68.72 70.56 11.5

M1 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 M1
σmax 66.59 66.50 66.41 66.33 66.25 66.17 66.10 66.03 65.96 65.89 σmax
δmax 12.11 12.37 12.63 12.89 13.15 13.40 13.66 13.91 14.16 14.41 δmax
δ δ
.5 89.42 89.43 89.44 89.45 89.46 89.47 89.48 89.49 89.50 89.51 .5
1.0 88.84 88.86 88.88 88.90 88.92 88.94 88.96 88.98 89.00 89.01 1.0
1.5 88.26 88.29 88.32 88.35 88.38 88.41 88.44 88.47 88.49 88.52 1.5
2.0 87.67 87.71 87.76 87.80 87.84 87.88 87.92 87.95 87.99 88.02 2.0
2.5 87.08 87.13 87.19 87.24 87.29 87.34 87.39 87.44 87.48 87.52 2.5
3.0 86.48 86.55 86.61 86.68 86.74 86.80 86.86 86.91 86.97 87.02 3.0
3.5 85.87 85.95 86.04 86.11 86.18 86.25 86.32 86.39 86.45 86.51 3.5
4.0 85.26 85.35 85.44 85.53 85.62 85.70 85.78 85.85 85.92 86.00 4.0
4.5 84.63 84.74 84.85 84.95 85.04 85.14 85.23 85.31 85.39 85.47 4.5
5.0 83.99 84.12 84.23 84.35 84.46 84.56 84.67 84.76 84.86 84.94 5.0
5.5 83.34 83.48 83.61 83.74 83.86 83.98 84.09 84.20 84.31 84.41 5.5
6.0 82.66 82.82 82.97 83.12 83.25 83.39 83.51 83.63 83.75 83.86 6.0
6.5 81.97 82.14 82.31 82.47 82.63 82.77 82.92 83.05 83.18 83.30 6.5
7.0 81.25 81.45 81.63 81.81 81.98 82.15 82.30 82.45 82.59 82.73 7.0
7.5 80.50 80.72 80.93 81.13 81.32 81.50 81.67 81.83 81.99 82.14 7.5
8.0 79.71 79.96 80.19 80.42 80.63 80.83 81.02 81.20 81.37 81.53 8.0
8.5 78.88 79.16 79.42 79.67 79.91 80.13 80.34 80.54 80.73 80.91 8.5
9.0 78.00 78.32 78.61 78.89 79.15 79.39 79.63 79.85 80.06 80.26 9.0
9.5 77.04 77.40 77.74 78.06 78.35 78.62 78.88 79.13 79.36 79.58 9.5
10.0 75.99 76.42 76.80 77.16 77.49 77.80 78.10 78.37 78.63 78.87 10.0
10.5 74.82 75.32 75.77 76.19 76.57 76.92 77.25 77.56 77.85 78.12 10.5
11.0 73.44 74.06 74.62 75.11 75.56 75.97 76.34 76.69 77.02 77.32 11.0
11.5 71.69 72.55 73.26 73.88 74.42 74.90 75.34 75.75 76.12 76.47 11.5
12.0 68.79 70.47 71.55 72.39 73.09 73.69 74.22 74.70 75.13 75.53 12.0
12.5 68.79 70.37 71.41 72.22 72.91 73.50 74.02 74.49 12.5
13.0 68.73 70.24 71.25 72.05 72.72 73.30 13.0
13.5 68.63 70.09 71.08 71.87 13.5
14.0 68.49 69.92 14.0
324 Appendice A

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 M1
σmax 65.83 65.77 65.71 65.65 65.60 65.55 65.50 65.45 65.40 65.36 σmax
δmax 14.65 14.90 15.14 15.38 15.62 15.86 16.09 16.32 16.55 16.78 δmax
δ δ
1.0 89.03 89.05 89.06 89.08 89.09 89.10 89.12 89.13 89.14 89.15 1.0
2.0 88.05 88.09 88.12 88.15 88.17 88.20 88.23 88.25 88.28 88.30 2.0
3.0 87.07 87.11 87.16 87.20 87.25 87.29 87.33 87.37 87.41 87.44 3.0
4.0 86.06 86.13 86.19 86.25 86.31 86.36 86.42 86.47 86.52 86.57 4.0
5.0 85.03 85.11 85.19 85.27 85.35 85.42 85.49 85.56 85.62 85.68 5.0
6.0 83.97 84.07 84.17 84.27 84.36 84.45 84.53 84.62 84.70 84.77 6.0
7.0 82.86 82.99 83.11 83.22 83.33 83.44 83.54 83.64 83.74 83.83 7.0
8.0 81.69 81.84 81.99 82.13 82.26 82.39 82.51 82.63 82.75 82.86 8.0
9.0 80.45 80.63 80.80 80.97 81.13 81.28 81.43 81.57 81.71 81.84 9.0
10.0 79.10 79.32 79.53 79.73 79.92 80.10 80.28 80.44 80.60 80.76 10.0
11.0 77.61 77.88 78.14 78.38 78.61 78.83 79.03 79.23 79.42 79.60 11.0
12.0 75.90 76.24 76.56 76.86 77.14 77.41 77.66 77.91 78.13 78.35 12.0
13.0 73.82 74.29 74.71 75.10 75.46 75.80 76.12 76.41 76.69 76.95 13.0
14.0 70.89 71.67 72.33 72.90 73.41 73.86 74.28 74.67 75.02 75.36 14.0
15.0 68.06 69.50 70.48 71.25 71.90 72.47 72.97 73.42 15.0
16.0 67.38 68.97 69.98 70.77 16.0
M1 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 M1
σmax 65.32 65.28 65.24 65.20 65.17 65.13 65.10 65.07 65.04 65.01 σmax
δmax 17.01 17.24 17.46 17.68 17.90 18.12 18.34 18.55 18.76 18.97 δmax
δ δ
1.0 89.16 89.18 89.19 89.20 89.21 89.22 89.23 89.24 89.25 89.26 1.0
2.0 88.33 88.35 88.37 88.39 88.41 88.43 88.45 88.47 88.49 88.51 2.0
3.0 87.48 87.51 87.55 87.58 87.61 87.64 87.67 87.70 87.73 87.75 3.0
4.0 86.62 86.67 86.71 86.76 86.80 86.84 86.88 86.92 86.96 86.99 4.0
5.0 85.74 85.80 85.86 85.92 85.97 86.03 86.08 86.13 86.17 86.22 5.0
6.0 84.85 84.92 84.99 85.06 85.13 85.19 85.25 85.31 85.37 85.43 6.0
7.0 83.92 84.01 84.10 84.18 84.26 84.33 84.41 84.48 84.55 84.62 7.0
8.0 82.97 83.07 83.17 83.27 83.36 83.45 83.54 83.62 83.71 83.79 8.0
9.0 81.96 82.09 82.20 82.32 82.43 82.53 82.63 82.73 82.83 82.93 9.0
10.0 80.91 81.05 81.19 81.32 81.45 81.57 81.69 81.80 81.92 82.02 10.0
11.0 79.78 79.94 80.11 80.26 80.41 80.55 80.69 80.82 80.95 81.08 11.0
12.0 78.56 78.75 78.94 79.12 79.30 79.47 79.63 79.78 79.93 80.08 12.0
13.0 77.20 77.44 77.67 77.89 78.09 78.29 78.48 78.66 78.83 79.00 13.0
14.0 75.67 75.96 76.24 76.50 76.75 76.99 77.21 77.43 77.63 77.83 14.0
15.0 73.84 74.22 74.58 74.91 75.22 75.51 75.79 76.05 76.30 76.53 15.0
16.0 71.43 72.00 72.50 72.96 73.37 73.76 74.11 74.44 74.76 75.05 16.0
17.0 66.00 68.28 69.38 70.21 70.89 71.48 71.99 72.46 72.88 73.26 17.0
18.0 67.27 68.63 69.55 70.27 70.89 18.0
M1 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 M1
σmax 64.99 64.96 64.94 64.91 64.89 64.87 64.85 64.83 64.82 64.80 σmax
δmax 19.18 19.39 19.59 19.80 20.00 20.20 20.40 20.59 20.79 20.98 δmax
δ δ
1.0 89.26 89.27 89.28 89.29 89.30 89.31 89.31 89.32 89.33 89.34 1.0
2.0 88.53 88.54 88.56 88.57 88.59 88.61 88.62 88.64 88.65 88.66 2.0
3.0 87.78 87.81 87.83 87.86 87.88 87.91 87.93 87.95 87.97 87.99 3.0
4.0 87.03 87.06 87.10 87.13 87.16 87.19 87.22 87.25 87.28 87.31 4.0
5.0 86.27 86.31 86.35 86.39 86.43 86.47 86.51 86.55 86.59 86.62 5.0
6.0 85.48 85.54 85.59 85.64 85.69 85.74 85.79 85.83 85.88 85.92 6.0
7.0 84.69 84.75 84.81 84.87 84.93 84.99 85.05 85.10 85.16 85.21 7.0
8.0 83.87 83.94 84.01 84.09 84.15 84.22 84.29 84.35 84.41 84.48 8.0
9.0 83.02 83.10 83.19 83.27 83.35 83.43 83.51 83.58 83.65 83.72 9.0
10.0 82.13 82.23 82.33 82.42 82.52 82.61 82.69 82.78 82.86 82.94 10.0
11.0 81.20 81.32 81.43 81.54 81.64 81.75 81.85 81.94 82.04 82.13 11.0
12.0 80.21 80.35 80.48 80.60 80.73 80.84 80.96 81.07 81.18 81.28 12.0
13.0 79.16 79.32 79.47 79.61 79.75 79.89 80.02 80.14 80.27 80.39 13.0
14.0 78.02 78.20 78.38 78.54 78.71 78.86 79.01 79.16 79.30 79.43 14.0
15.0 76.76 76.97 77.18 77.37 77.56 77.75 77.92 78.09 78.25 78.41 15.0
16.0 75.32 75.59 75.83 76.07 76.30 76.51 76.72 76.92 77.11 77.29 16.0
17.0 73.62 73.96 74.27 74.57 74.84 75.11 75.36 75.60 75.82 76.04 17.0
18.0 71.42 71.90 72.34 72.73 73.10 73.44 73.76 74.06 74.34 74.61 18.0
19.0 67.58 68.71 69.53 70.20 70.78 71.28 71.74 72.15 72.53 72.88 19.0
20.0 67.54 68.60 69.38 70.02 70.57 20.0
Appendice A 325

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 M1
σmax 64.78 64.77 64.75 64.74 64.73 64.72 64.71 64.70 64.69 64.68 σmax
δmax 21.17 21.36 21.54 21.73 21.91 22.09 22.27 22.45 22.63 22.80 δmax
δ δ
1.0 89.34 89.35 89.35 89.36 89.37 89.37 89.38 89.38 89.39 89.40 1.0
2.0 88.68 88.69 88.70 88.72 88.73 88.74 88.75 88.77 88.78 88.79 2.0
3.0 88.01 88.03 88.05 88.07 88.09 88.11 88.13 88.14 88.16 88.18 3.0
4.0 87.34 87.37 87.39 87.42 87.44 87.47 87.49 87.51 87.54 87.56 4.0
5.0 86.66 86.69 86.73 86.76 86.79 86.82 86.85 86.88 86.91 86.94 5.0
6.0 85.96 86.01 86.05 86.09 86.13 86.16 86.20 86.24 86.27 86.31 6.0
7.0 85.26 85.31 85.36 85.40 85.45 85.49 85.54 85.58 85.62 85.66 7.0
8.0 84.53 84.59 84.65 84.70 84.76 84.81 84.86 84.91 84.96 85.01 8.0
9.0 83.79 83.86 83.92 83.98 84.05 84.11 84.16 84.22 84.28 84.33 9.0
10.0 83.02 83.10 83.17 83.24 83.31 83.38 83.45 83.51 83.58 83.64 10.0
11.0 82.22 82.31 82.39 82.47 82.55 82.63 82.71 82.78 82.86 82.93 11.0
12.0 81.38 81.48 81.58 81.67 81.76 81.85 81.93 82.02 82.10 82.18 12.0
13.0 80.50 80.61 80.72 80.83 80.93 81.03 81.13 81.22 81.31 81.40 13.0
14.0 79.57 79.69 79.82 79.94 80.05 80.17 80.27 80.38 80.49 80.59 14.0
15.0 78.56 78.71 78.85 78.98 79.12 79.24 79.37 79.49 79.61 79.72 15.0
16.0 77.46 77.63 77.80 77.96 78.11 78.25 78.40 78.53 78.67 78.80 16.0
17.0 76.25 76.45 76.64 76.82 77.00 77.17 77.33 77.49 77.65 77.79 17.0
18.0 74.86 75.10 75.33 75.55 75.76 75.96 76.16 76.34 76.52 76.70 18.0
19.0 73.21 73.52 73.81 74.08 74.34 74.58 74.82 75.04 75.26 75.46 19.0
20.0 71.06 71.50 71.90 72.27 72.61 72.93 73.23 73.51 73.78 74.03 20.0
21.0 67.22 68.29 69.08 69.71 70.26 70.74 71.18 71.57 71.94 72.27 21.0
22.0 66.52 67.78 68.62 69.28 69.84 22.0

M1 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.15 2.20 2.25 2.30 M1
σmax 64.67 64.65 64.64 64.63 64.63 64.62 64.62 64.62 64.63 64.65 σmax
δmax 22.97 23.31 23.65 23.98 24.30 24.61 25.38 26.10 26.79 27.45 δmax
δ δ
1.0 89.40 89.41 89.42 89.43 89.44 89.45 89.47 89.49 89.50 89.52 1.0
2.0 88.80 88.82 88.84 88.86 88.88 88.90 88.94 88.97 89.01 89.04 2.0
3.0 88.19 88.22 88.25 88.28 88.31 88.34 88.40 88.46 88.51 88.56 3.0
4.0 87.58 87.62 87.67 87.70 87.74 87.78 87.86 87.94 88.01 88.07 4.0
5.0 86.97 87.02 87.07 87.12 87.17 87.21 87.32 87.41 87.50 87.58 5.0
6.0 86.34 86.41 86.47 86.53 86.58 86.64 86.77 86.88 86.99 87.09 6.0
7.0 85.70 85.78 85.85 85.92 85.99 86.06 86.21 86.35 86.47 86.58 7.0
8.0 85.05 85.14 85.23 85.31 85.39 85.46 85.64 85.80 85.94 86.08 8.0
9.0 84.39 84.49 84.59 84.68 84.77 84.86 85.06 85.24 85.40 85.56 9.0
10.0 83.70 83.82 83.93 84.04 84.14 84.24 84.46 84.67 84.86 85.03 10.0
11.0 82.99 83.13 83.25 83.37 83.49 83.60 83.85 84.09 84.29 84.48 11.0
12.0 82.26 82.41 82.55 82.68 82.81 82.94 83.23 83.48 83.72 83.93 12.0
13.0 81.49 81.66 81.82 81.97 82.11 82.25 82.57 82.86 83.12 83.36 13.0
14.0 80.68 80.87 81.05 81.22 81.38 81.54 81.90 82.22 82.50 82.76 14.0
15.0 79.83 80.04 80.25 80.44 80.62 80.79 81.19 81.54 81.86 82.15 15.0
16.0 78.92 79.16 79.39 79.60 79.81 80.00 80.44 80.84 81.19 81.51 16.0
17.0 77.94 78.21 78.47 78.71 78.94 79.16 79.66 80.10 80.49 80.84 17.0
18.0 76.86 77.18 77.47 77.75 78.01 78.26 78.82 79.31 79.74 80.13 18.0
19.0 75.66 76.03 76.37 76.69 76.99 77.28 77.91 78.47 78.95 79.38 19.0
20.0 74.27 74.72 75.13 75.51 75.86 76.19 76.92 77.55 78.10 78.58 20.0
21.0 72.59 73.17 73.68 74.15 74.57 74.96 75.82 76.54 77.17 77.72 21.0
22.0 70.33 71.17 71.88 72.49 73.03 73.52 74.56 75.42 76.14 76.77 22.0
23.0 67.93 69.28 70.26 71.05 71.72 73.07 74.12 74.99 75.72 23.0
24.0 67.79 69.10 71.16 72.56 73.64 74.51 24.0
25.0 68.14 70.48 71.97 73.09 25.0
26.0 66.48 69.63 71.26 26.0
27.0 68.46 27.0
326 Appendice A

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 2.35 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.75 2.80 M1
σmax 64.68 64.71 64.74 64.78 64.82 64.87 64.91 64.96 65.00 65.05 σmax
δmax 28.08 28.68 29.25 29.80 30.32 30.81 31.29 31.74 32.17 32.59 δmax
δ δ
1.0 89.53 89.55 89.56 89.57 89.58 89.59 89.60 89.61 89.62 89.63 1.0
2.0 89.07 89.09 89.12 89.14 89.16 89.18 89.20 89.22 89.23 89.25 2.0
3.0 88.60 88.64 88.68 88.71 88.74 88.77 88.80 88.83 88.85 88.87 3.0
4.0 88.13 88.18 88.23 88.28 88.32 88.36 88.40 88.43 88.46 88.49 4.0
5.0 87.65 87.72 87.79 87.84 87.90 87.94 87.99 88.03 88.07 88.11 5.0
6.0 87.17 87.26 87.33 87.40 87.46 87.52 87.58 87.63 87.68 87.73 6.0
7.0 86.69 86.78 86.87 86.95 87.03 87.10 87.17 87.23 87.28 87.34 7.0
8.0 86.20 86.31 86.41 86.50 86.59 86.67 86.75 86.82 86.88 86.94 8.0
9.0 85.69 85.82 85.94 86.05 86.14 86.24 86.32 86.40 86.48 86.55 9.0
10.0 85.18 85.32 85.46 85.58 85.69 85.79 85.89 85.98 86.06 86.14 10.0
11.0 84.66 84.82 84.96 85.10 85.22 85.34 85.45 85.55 85.64 85.73 11.0
12.0 84.12 84.30 84.46 84.61 84.75 84.88 85.00 85.11 85.21 85.31 12.0
13.0 83.57 83.77 83.95 84.11 84.27 84.41 84.54 84.66 84.77 84.88 13.0
14.0 83.00 83.22 83.42 83.60 83.77 83.92 84.07 84.20 84.32 84.44 14.0
15.0 82.41 82.65 82.87 83.07 83.25 83.42 83.58 83.73 83.86 83.99 15.0
16.0 81.80 82.06 82.30 82.52 82.72 82.91 83.08 83.24 83.39 83.53 16.0
17.0 81.16 81.44 81.71 81.95 82.17 82.37 82.56 82.73 82.90 83.05 17.0
18.0 80.48 80.80 81.09 81.35 81.59 81.82 82.02 82.21 82.39 82.55 18.0
19.0 79.77 80.12 80.44 80.73 80.99 81.23 81.46 81.66 81.86 82.03 19.0
20.0 79.02 79.40 79.75 80.07 80.36 80.63 80.87 81.09 81.30 81.50 20.0
21.0 78.20 78.63 79.02 79.37 79.69 79.98 80.25 80.50 80.72 80.93 21.0
22.0 77.32 77.80 78.24 78.63 78.98 79.30 79.59 79.86 80.11 80.34 22.0
23.0 76.34 76.90 77.38 77.82 78.21 78.57 78.89 79.19 79.46 79.71 23.0
24.0 75.25 75.89 76.45 76.94 77.38 77.78 78.14 78.47 78.77 79.04 24.0
25.0 73.99 74.74 75.40 75.96 76.47 76.91 77.32 77.68 78.02 78.33 25.0
26.0 72.45 73.40 74.19 74.86 75.44 75.96 76.41 76.83 77.20 77.54 26.0
27.0 70.41 71.72 72.73 73.56 74.26 74.87 75.40 75.87 76.30 76.69 27.0
28.0 66.33 69.29 70.83 71.95 72.85 73.59 74.23 74.79 75.28 75.73 28.0
29.0 67.58 69.68 71.00 72.01 72.82 73.51 74.11 74.63 29.0
30.0 67.97 69.78 70.98 71.91 72.68 73.33 30.0
31.0 67.89 69.63 70.78 71.68 31.0
32.0 67.32 69.21 32.0
Appendice A 327

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 2.85 2.90 2.95 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 M1
σmax 65.10 65.15 65.19 65.24 65.47 65.69 65.88 66.06 66.21 66.35 σmax
δmax 32.98 33.36 33.73 34.07 35.61 36.87 37.91 38.77 39.51 40.13 δmax
δ δ
1.0 89.63 89.64 89.65 89.65 89.68 89.69 89.71 89.72 89.73 89.74 1.0
2.0 89.26 89.28 89.29 89.30 89.35 89.39 89.42 89.44 89.46 89.48 2.0
3.0 88.89 88.91 88.93 88.95 89.02 89.08 89.12 89.16 89.19 89.21 3.0
4.0 88.52 88.55 88.57 88.59 88.69 88.77 88.83 88.88 88.92 88.95 4.0
5.0 88.15 88.18 88.21 88.24 88.36 88.46 88.53 88.59 88.64 88.68 5.0
6.0 87.77 87.81 87.85 87.88 88.03 88.15 88.24 88.31 88.37 88.41 6.0
7.0 87.39 87.43 87.48 87.52 87.69 87.83 87.94 88.02 88.09 88.15 7.0
8.0 87.00 87.06 87.11 87.15 87.36 87.51 87.63 87.73 87.81 87.88 8.0
9.0 86.61 86.67 86.73 86.78 87.01 87.19 87.33 87.44 87.53 87.60 9.0
10.0 86.22 86.28 86.35 86.41 86.67 86.86 87.02 87.14 87.24 87.32 10.0
11.0 85.81 85.89 85.96 86.03 86.31 86.53 86.70 86.84 86.95 87.04 11.0
12.0 85.40 85.48 85.56 85.64 85.95 86.20 86.38 86.53 86.66 86.76 12.0
13.0 84.98 85.07 85.16 85.24 85.59 85.85 86.06 86.22 86.36 86.47 13.0
14.0 84.55 84.65 84.75 84.84 85.21 85.50 85.73 85.91 86.06 86.18 14.0
15.0 84.11 84.22 84.32 84.42 84.83 85.15 85.39 85.59 85.74 85.87 15.0
16.0 83.66 83.78 83.89 84.00 84.44 84.78 85.05 85.26 85.43 85.57 16.0
17.0 83.19 83.32 83.44 83.56 84.04 84.41 84.69 84.92 85.10 85.26 17.0
18.0 82.70 82.84 82.98 83.11 83.63 84.02 84.33 84.57 84.77 84.94 18.0
19.0 82.20 82.35 82.50 82.63 83.20 83.63 83.96 84.22 84.43 84.61 19.0
20.0 81.68 81.84 82.00 82.15 82.76 83.22 83.57 83.85 84.08 84.27 20.0
21.0 81.13 81.31 81.48 81.64 82.30 82.79 83.18 83.48 83.72 83.92 21.0
22.0 80.55 80.75 80.93 81.11 81.82 82.35 82.76 83.09 83.35 83.56 22.0
23.0 79.94 80.16 80.36 80.55 81.32 81.89 82.33 82.68 82.96 83.19 23.0
24.0 79.30 79.53 79.75 79.96 80.79 81.41 81.89 82.26 82.56 82.81 24.0
25.0 78.61 78.86 79.10 79.33 80.24 80.91 81.42 81.82 82.14 82.40 25.0
26.0 77.86 78.14 78.41 78.65 79.65 80.38 80.93 81.36 81.70 81.99 26.0
27.0 77.04 77.36 77.65 77.92 79.02 79.81 80.41 80.87 81.24 81.55 27.0
28.0 76.13 76.49 76.82 77.13 78.34 79.21 79.86 80.36 80.76 81.08 28.0
29.0 75.10 75.52 75.90 76.24 77.60 78.56 79.27 79.81 80.25 80.60 29.0
30.0 73.89 74.39 74.84 75.24 76.79 77.85 78.63 79.23 79.70 80.08 30.0
31.0 72.41 73.04 73.59 74.07 75.87 77.07 77.94 78.60 79.11 79.52 31.0
32.0 70.39 71.29 72.02 72.64 74.83 76.21 77.18 77.91 78.47 78.92 32.0
33.0 68.44 69.76 70.71 73.58 75.22 76.33 77.15 77.78 78.27 33.0
34.0 66.75 71.99 74.05 75.36 76.30 77.00 77.56 34.0
35.0 69.63 72.59 74.22 75.32 76.13 76.76 35.0
36.0 70.54 72.79 74.16 75.12 75.85 36.0
37.0 70.80 72.70 73.91 74.78 37.0
38.0 70.60 72.35 73.47 38.0
39.0 69.91 71.70 39.0
40.0 68.25 40.0
328 Appendice A

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 4.75 5.00 5.50 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 M1
σmax 66.48 66.58 66.77 66.91 67.03 67.13 67.21 67.28 67.33 67.38 σmax
δmax 40.66 41.12 41.86 42.44 42.89 43.25 43.55 43.79 43.99 44.16 δmax
δ δ
1.0 89.74 89.75 89.76 89.77 89.77 89.78 89.78 89.78 89.78 89.79 1.0
2.0 89.49 89.50 89.52 89.53 89.54 89.55 89.56 89.56 89.57 89.57 2.0
3.0 89.23 89.25 89.28 89.30 89.31 89.33 89.34 89.34 89.35 89.36 3.0
4.0 88.97 89.00 89.03 89.06 89.08 89.10 89.11 89.12 89.13 89.14 4.0
5.0 88.72 88.74 88.79 88.83 88.85 88.87 88.89 88.90 88.91 88.92 5.0
6.0 88.46 88.49 88.54 88.58 88.62 88.64 88.66 88.68 88.69 88.70 6.0
7.0 88.19 88.23 88.30 88.34 88.38 88.41 88.43 88.45 88.47 88.48 7.0
8.0 87.93 87.98 88.05 88.10 88.15 88.18 88.21 88.23 88.25 88.26 8.0
9.0 87.66 87.71 87.80 87.86 87.91 87.95 87.98 88.00 88.02 88.04 9.0
10.0 87.39 87.45 87.54 87.61 87.67 87.71 87.74 87.77 87.79 87.81 10.0
11.0 87.12 87.18 87.29 87.36 87.42 87.47 87.51 87.54 87.56 87.58 11.0
12.0 86.84 86.91 87.03 87.11 87.18 87.23 87.27 87.30 87.33 87.35 12.0
13.0 86.56 86.64 86.76 86.85 86.92 86.98 87.03 87.06 87.09 87.12 13.0
14.0 86.28 86.36 86.49 86.59 86.67 86.73 86.78 86.82 86.85 86.88 14.0
15.0 85.98 86.08 86.22 86.33 86.41 86.48 86.53 86.57 86.61 86.64 15.0
16.0 85.69 85.78 85.94 86.06 86.15 86.22 86.28 86.32 86.36 86.39 16.0
17.0 85.38 85.49 85.66 85.78 85.88 85.96 86.02 86.07 86.11 86.14 17.0
18.0 85.07 85.19 85.37 85.50 85.61 85.69 85.75 85.81 85.85 85.89 18.0
19.0 84.75 84.87 85.07 85.21 85.32 85.41 85.48 85.54 85.59 85.62 19.0
20.0 84.43 84.56 84.76 84.92 85.04 85.13 85.20 85.27 85.32 85.36 20.0
21.0 84.09 84.23 84.45 84.62 84.74 84.84 84.92 84.99 85.04 85.08 21.0
22.0 83.74 83.89 84.13 84.30 84.44 84.54 84.63 84.70 84.75 84.80 22.0
23.0 83.38 83.54 83.79 83.98 84.13 84.24 84.33 84.40 84.46 84.51 23.0
24.0 83.01 83.18 83.45 83.65 83.80 83.92 84.02 84.10 84.16 84.21 24.0
25.0 82.62 82.80 83.09 83.31 83.47 83.60 83.70 83.78 83.85 83.90 25.0
26.0 82.22 82.41 82.72 82.95 83.12 83.26 83.36 83.45 83.52 83.59 26.0
27.0 81.79 82.00 82.33 82.57 82.76 82.90 83.02 83.11 83.19 83.25 27.0
28.0 81.35 81.57 81.92 82.18 82.38 82.53 82.66 82.76 82.84 82.91 28.0
29.0 80.88 81.12 81.50 81.77 81.98 82.15 82.28 82.39 82.47 82.54 29.0
30.0 80.39 80.64 81.05 81.34 81.57 81.74 81.88 82.00 82.09 82.17 30.0
31.0 79.86 80.13 80.57 80.89 81.13 81.32 81.47 81.59 81.69 81.77 31.0
32.0 79.29 79.59 80.06 80.40 80.66 80.86 81.02 81.15 81.26 81.35 32.0
33.0 78.67 79.00 79.51 79.88 80.17 80.38 80.56 80.69 80.81 80.90 33.0
34.0 78.00 78.36 78.92 79.33 79.63 79.87 80.05 80.20 80.33 80.43 34.0
35.0 77.25 77.66 78.28 78.72 79.05 79.31 79.51 79.68 79.81 79.92 35.0
36.0 76.42 76.87 77.56 78.06 78.42 78.71 78.93 79.10 79.25 79.37 36.0
37.0 75.45 75.98 76.76 77.31 77.72 78.04 78.28 78.48 78.64 78.77 37.0
38.0 74.29 74.93 75.84 76.48 76.94 77.29 77.56 77.78 77.96 78.10 38.0
39.0 72.82 73.63 74.75 75.50 76.04 76.44 76.75 77.00 77.20 77.36 39.0
40.0 70.63 71.87 73.38 74.32 74.97 75.45 75.81 76.10 76.33 76.51 40.0
41.0 68.41 71.44 72.77 73.63 74.23 74.67 75.02 75.29 75.52 41.0
42.0 70.30 71.73 72.60 73.20 73.66 74.01 74.29 42.0
43.0 69.73 70.94 71.68 72.21 72.62 43.0
44.0 69.46 44.0
Appendice A 329

Tabella A.5 - Angolo σ dell’urto obliquo - Soluzione forte (γ = 1.4)

M1 9.50 10.00 10.50 11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 M1
σmax 67.42 67.45 67.48 67.51 67.53 67.55 67.57 67.59 67.60 67.62 σmax
δmax 44.31 44.43 44.54 44.63 44.71 44.78 44.84 44.90 44.95 44.99 δmax
δ δ
1.0 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 89.79 1.0
2.0 89.57 89.58 89.58 89.58 89.58 89.58 89.58 89.59 89.59 89.59 2.0
3.0 89.36 89.36 89.37 89.37 89.37 89.38 89.38 89.38 89.38 89.38 3.0
4.0 89.14 89.15 89.15 89.16 89.16 89.16 89.17 89.17 89.17 89.17 4.0
5.0 88.93 88.94 88.94 88.95 88.95 88.95 88.96 88.96 88.96 88.97 5.0
6.0 88.71 88.72 88.73 88.73 88.74 88.74 88.75 88.75 88.75 88.76 6.0
7.0 88.49 88.50 88.51 88.52 88.52 88.53 88.53 88.54 88.54 88.54 7.0
8.0 88.27 88.28 88.29 88.30 88.31 88.31 88.32 88.32 88.33 88.33 8.0
9.0 88.05 88.06 88.07 88.08 88.09 88.10 88.10 88.11 88.11 88.12 9.0
10.0 87.83 87.84 87.85 87.86 87.87 87.88 87.89 87.89 87.90 87.90 10.0
11.0 87.60 87.62 87.63 87.64 87.65 87.66 87.67 87.67 87.68 87.68 11.0
12.0 87.37 87.39 87.40 87.41 87.42 87.43 87.44 87.45 87.46 87.46 12.0
13.0 87.14 87.16 87.17 87.19 87.20 87.21 87.22 87.22 87.23 87.24 13.0
14.0 86.90 86.92 86.94 86.95 86.97 86.98 86.99 87.00 87.00 87.01 14.0
15.0 86.66 86.68 86.70 86.72 86.73 86.74 86.75 86.76 86.77 86.78 15.0
16.0 86.42 86.44 86.46 86.48 86.49 86.51 86.52 86.53 86.54 86.55 16.0
17.0 86.17 86.20 86.22 86.24 86.25 86.27 86.28 86.29 86.30 86.31 17.0
18.0 85.92 85.94 85.97 85.99 86.00 86.02 86.03 86.04 86.05 86.06 18.0
19.0 85.66 85.69 85.71 85.73 85.75 85.76 85.78 85.79 85.80 85.81 19.0
20.0 85.39 85.42 85.45 85.47 85.49 85.51 85.52 85.53 85.55 85.56 20.0
21.0 85.12 85.15 85.18 85.20 85.22 85.24 85.26 85.27 85.28 85.30 21.0
22.0 84.84 84.88 84.90 84.93 84.95 84.97 84.99 85.00 85.02 85.03 22.0
23.0 84.55 84.59 84.62 84.65 84.67 84.69 84.71 84.73 84.74 84.75 23.0
24.0 84.26 84.30 84.33 84.36 84.38 84.40 84.42 84.44 84.46 84.47 24.0
25.0 83.95 83.99 84.03 84.06 84.08 84.11 84.13 84.15 84.16 84.18 25.0
26.0 83.64 83.68 83.72 83.75 83.78 83.80 83.82 83.84 83.86 83.87 26.0
27.0 83.31 83.35 83.39 83.43 83.46 83.48 83.50 83.52 83.54 83.56 27.0
28.0 82.96 83.01 83.06 83.09 83.12 83.15 83.18 83.20 83.22 83.23 28.0
29.0 82.61 82.66 82.70 82.74 82.77 82.80 82.83 82.85 82.87 82.89 29.0
30.0 82.23 82.29 82.33 82.38 82.41 82.44 82.47 82.49 82.52 82.53 30.0
31.0 81.84 81.90 81.95 81.99 82.03 82.06 82.09 82.12 82.14 82.16 31.0
32.0 81.42 81.49 81.54 81.59 81.63 81.66 81.69 81.72 81.75 81.77 32.0
33.0 80.98 81.05 81.11 81.16 81.20 81.24 81.27 81.30 81.33 81.35 33.0
34.0 80.51 80.59 80.65 80.70 80.75 80.79 80.83 80.86 80.89 80.91 34.0
35.0 80.01 80.09 80.16 80.22 80.27 80.31 80.35 80.38 80.41 80.44 35.0
36.0 79.47 79.56 79.63 79.69 79.74 79.79 79.83 79.87 79.90 79.93 36.0
37.0 78.88 78.97 79.05 79.12 79.18 79.23 79.28 79.32 79.35 79.38 37.0
38.0 78.23 78.33 78.42 78.49 78.56 78.61 78.67 78.71 78.75 78.78 38.0
39.0 77.50 77.61 77.71 77.80 77.87 77.93 77.99 78.04 78.08 78.12 39.0
40.0 76.67 76.80 76.91 77.01 77.09 77.16 77.22 77.28 77.33 77.37 40.0
41.0 75.70 75.85 75.98 76.09 76.19 76.27 76.34 76.41 76.46 76.51 41.0
42.0 74.51 74.70 74.86 74.99 75.11 75.21 75.29 75.37 75.44 75.50 42.0
43.0 72.93 73.19 73.40 73.58 73.73 73.86 73.97 74.06 74.15 74.23 43.0
44.0 70.23 70.75 71.14 71.44 71.69 71.90 72.07 72.22 72.34 72.45 44.0
Bibliografia

Testi classici di carattere generale

- Owczarek J.A. Fundamentals of Gasdynamics, International Textbook
Company, 1964

- Shapiro A.H. The Dynamics and Thermodynamics of Compressible Fluid

Flow, John Wiley & Sons, 1953

- Schreier S. Compressible Flow, John Wiley & Sons, 1981

- Zucrow M.J.- Hoffman J.D. Gasdynamics, John Wiley & Sons, 1976

Testi di approfondimento su problemi specifici

Teoria delle caratteristiche, espansioni, onde d’urto

- Levi-Civita T. Caratteristiche dei sistemi differenziali e propagazione

ondosa, Zanichelli, 1988

- Courant R, Friedrichs K.O. Supersonic Flow and Shock Waves, Springer

Verlag, 1948

Profili e ali supersoniche

- Ferri A. Elements of Aerodynamics of Supersonic Flows, The Macmillan

Company, 1949

Flussi transonici

- Ferrari C., Tricomi F. Aerodinamica transonica, Cremonese, 1962

- Moulden T.H. Fundamentals of Transonic Flow, John Wiley & Sons,

1984

330
Bibliografia 331

Flussi ipersonici

- Anderson J. Hypersonic and High Temperature Gas Dynamics, McGraw-

Hill, 1989

Strato limite

- Schlichting H. Boundary Layer Theory, McGraw-Hill, 1979

Fluidodinamica numerica

- Fletcher C.A.J. Computational Techniques for Fluid Dynamics, Springer

Verlag, 1991

- Hirsch C. Computational Methods for Inviscid and Viscous Flows, John

Wiley & Sons, 1990

Aerodinamica applicata

- Clancy L.J. Aerodynamics, Pitman, 1975

- Schlichting H.,Truckenbrodt E. Aerodynamics of the Airplane, McGraw-

Hill, 1979

Visualizzazione di flussi

- Van Dyke M. An Album of Fluid Motion, The Parabolic Press, 1982

- Visualized Flow, Pergamon Press, 1988

Indice analitico

accelerazione di Lagrange, 154 odografa, 175, 198

Ackeret retta, 103
similitudine di, 163 superficie, 63, 85
teoria di, 168, 209 cavitazione, 105, 181
ala centro di pressione, 213
a delta, 256–258 choking, 39, 42, 44, 55, 59
a freccia, 245, 258–260, 278 coalescenza di un urto, 108, 150,
finita, 244, 278–280 223, 226, 269
infinita, 244, 247 coefficiente
analogia di attrito, 291
di Reynolds, 291 di espansione termica, 285
termica, 290 di momento, 170, 212, 274
angolo di portanza, 162, 169, 212, 249,
di freccia, 245, 278 259, 274
di incidenza, 169 di pressione, 160, 162, 212, 220,
di Mach, 10, 175, 179 221, 235, 246, 252–256, 267,
anti-cono di Mach, 231, 251 276
avviamento di resistenza, 162, 171, 212, 222,
di una galleria, 59 249, 257, 272, 278
di una presa d’aria, 54 compatibilità,equazione di, vedi equa-
Bernoulli,equazione di, 155 zione..
bloccaggio di una galleria, 60 compressione, 2, 11, 107, 108, 167,
blunt body, 216 180, 190, 205
bolla supersonica, 268 conica, 234, 243
bordo di attacco isentropica, 243
subsonico, 246, 253, 257 condizione al contorno, 82, 84, 114,
supersonico, 246, 247, 254, 257 131, 140, 147, 166, 179, 182,
buffeting, 272 188, 199, 203, 205, 281
Busemann,mela di, 242 condizione iniziale, 63, 82, 147, 186,
calori specifici, 5 203
campo di influenza, 84 conducibilità , 11
caratteristica cono di Mach, 10, 91, 244
fisica, 175, 184 consistenza di uno schema
linea, 66, 73, 76, 79, 237 numerico, 137

332
Indice analitico 333

convergenza di uno schema equazione differenziale

numerico, 135 ellittica, 159, 236
convezione naturale, 1, 285 iperbolica, 64, 159, 236
costante del gas, 4 quasilineare, 62
Courant,numero di, 134, 141 equazioni
criteri di similitudine, 159–164 di Eulero, 20, 154, 281
Crocco soluzioni classiche, 20
soluzione di, 296 soluzioni deboli, 20
teorema di, 155, 201 di Navier Stokes, 17, 281, 283–
D’Alambert,soluzione di, 98 288
densità forma di divergenza, 18
critica, 35 forma integrale, 14–17
di ristagno, 34 forma quasilineare, 19
diffusione numerica, 140 di strato limite, 289
diffusore, vedi presa d’aria, 59 di un flusso quasi-unidimensionale,
discontinuità di contatto, 24–25, 115, 32
190, 201, 203, 226
errore numerico
dispersione numerica, 141
di troncamento, 135, 142, 143
divergenza della resistenza, 272
globale, 135
dominio di dipendenza, 84, 231, 251
espansione, 3, 12, 102, 167, 179, 190,
fisico, 140
205
numerico, 140
centrata, 104, 180, 188, 206, 225
Eckert,numero di, 284
di Prandtl-Meyer, 180
entalpia, 5
su di un profilo, 268
di ristagno, 34
equazione transonica, 105
completa del potenziale, 156, 229 Eulero,vedi equazioni di
del potenziale linearizzata, 158, fattore
230, 250 di amplificazione, 139
del potenziale semplificato, 158, di recupero, 294
262 fluido
della caratteristica odografa, 79, compressibile, 1, 6
175–177 incompressibile, 1, 6, 7
delle onde, 97, 159, 164 newtoniano, 15
di Bernoulli, 155 perfetto, 12, 19, 281
di compatibilità, 64, 67, 70, 75, flusso
92, 175, 238 a due famiglie, 81, 106, 182, 188–
di Laplace, 159 190
di stato, 1 a zero famiglie, 79, 178, 184,
di Taylor e Maccoll, 241 188–190
diagonalizzata, 94 ad onda semplice, vedi flusso
modificata, 141 ad una famiglia
334 Indice analitico

flusso gola efficace, 38, 40, 261

ad una famiglia, 80, 102, 166, Grashof,numero di, 286
178, 184, 188–190, 210 instabilità aeroelastica, 279
assialsimmetrico, 228 interazione
bidimensionale, 244 di due espansioni, 107
compressibile, 2, 287, 288 di due urti
conico, 231–235, 254 della stessa famiglia, 117, 202
di calore a parete, 291, 293 di famiglia opposta, 115, 204
incompressibile, 2, 7, 286 di Mach, 206
ipersonico, 7, 158, 216, 220 di onde intorno ad un profilo,
irrotazionale, 155 209
isentalpico, 155 tra espansione e discontinuità,
isentropico, 33, 155 126
laminare, 223 tra urto e compressione, 216
omentalpico, 34, 155 tra urto e discontinuità, 126
omentropico, 33, 155 tra urto ed espansione, 124, 210
quasi-unidimensionale, 29–33, 128 urto–strato limite, 214, 222, 271
sonico, 9, 214 invariante di Riemann, 75, 77, 100,
subsonico, 7, 186, 213, 215, 267 177, 184
supersonico, 7, 164, 168, 186, Lagrange,accelerazione di, 154
213, 214, 269 Lax,teorema di, 137
transonico, 7, 158, 186, 261, 268 Lax-Wendroff,schema di, 146
tridimensionale, 244 legge delle aree, 40
turbolento, 224 linea
unidimensionale, 29 bicaratteristica, 93
fronti di un’onda, 103 caratteristica, 66, 76, 82, 86,
Froude,numero di, 284 237
fuoco di un profilo, 170, 274 di Mach, 165
galleria supersonica, 58–61 di scorrimento, vedi discontinuità
avviamento, 59 di contatto, 190
bloccaggio di una, 60 media di un profilo, 169
ugello della, 185 sonica, 186, 215, 218, 264, 268
gas Mach
caloricamente perfetto, 5 angolo di, 10, 165, 175, 179
costante del, 4 anti-cono di, 231, 251
ideale, 4 cono di, 10, 91, 244
Gauss,teorema di, 17 interazione di, 206
getto numero di, 6, 49
sottoespanso, 45, 149 critico, 36
sovraespanso, 45, 205 onda di, 10, 165, 197, 202, 207
Godunov,schema di, 151 riflessione di, 200
gola di un ugello, 186 Navier Stokes, vedi equazioni di
Indice analitico 335

numero Prandtl Glauert,similitudine di, 162

di Courant, 134, 141 Prandtl Meyer,espansione di, 180
di Eckert, 284 presa d’aria, 37
di Froude, 284 a geometria variabile, 58
di Grashof, 286 avviamento di una, 54
di Mach, 6, 49 pressione
di Mach critico, 196, 267, 272, coefficiente di, 160
278 critica, 35
di Nusselt, 291 di ristagno, 34
di Prandtl, 284, 289, 295 idrostatica, 284
di Reynolds, 284 totale, 35
di Stanton, 292 problema di Riemann, 207
Nusselt,numero di, 291 profilo
onda affine, 159
acustica, 91, 100 criteri di similitudine, 159–164
di intensità infinitesima, 209 fuoco di un, 170
di Mach, 10, 165, 197, 202, 207 linea media di un, 169
fronte anteriore di una, 103 spessore di un, 169
fronte posteriore di una, 11, 103 subcritico, 275
riflessa, 106, 129, 182, 190, 199, subsonico, 213, 267
204, 210 supercritico, 275
rifratta, 223 supersonico, 168, 206, 213, 269
trasmessa, 129 teoria del secondo ordine, 210
overspeeding, 58 teoria esatta, 210
piano teoria linearizzata, 210
acustico, 91 transonico, 268
corrente, 90 punto
eccezionale, 63, 90 di riattacco, 224, 225
fisico, 77, 79, 175 di ristagno, 215, 225, 267
odografo, 77, 79, 175, 196 di separazione, 224, 225
piccole perturbazioni, 96, 156, 164, triplo, 200
168, 229–231, 250, 261 Rankine–Hugoniot,relazioni di, ve-
polare dell’urto, 197, 215 di relazioni di salto
portanza, 250 rapporto dei calori specifici, 5
posizione di un’urto normale, 51–54 relazioni di salto, 21–149
potenziale per l’urto obliquo, 192
di perturbazione, 157 resistenza, 208, 250
di una sorgente, 231, 251 d’onda, 172, 209
di velocità, 156 d’onda indotta, 172
Prandtl di attrito, 272
numero di, 284, 289, 295 di forma, 172, 272
relazione di, 46, 193 divergenza della, 272
336 Indice analitico

Reynolds sezione
analogia di, 291 critica, 41
numero di, 284 di cattura, 55
teorema del trasporto di, 16 sforzo viscoso, 11, 282
Riemann a parete, 291
invariante di, 75, 77, 100, 177, shock–capturing, 151
184 shock–fitting, 149
problema di, 118–123, 152, 204, similitudine
207 cinematica, 218
variabili di, 75 criteri di, 159
riflessione di Ackeret, 163
cancellazione dell’onda, 184, 200 di Prandtl–Glauert, 162, 268
di Mach, 200 di von Karmann, 163
di un urto, 111, 199 subsonica, 162
regolare, 200 supersonica, 163
su parete solida, 111, 182, 199 transonica, 163
sistema riducibile, 76, 174
su superficie a pressione costan-
soffocamento, vedi choking
te, 113, 190, 205, 268
sovrapposizione di soluzioni, 235, 250,
su superficie a temperatura co-
256
stante, 113
spessore
riscaldamento aerodinamico, 293
di strato limite cinematico, 282
Sauer,soluzione di, 261–265
di strato limite termico, 282
schema numerico
di un’urto, 12, 27
al I ordine, 141, 152
stabilità
al II ordine, 143
di un urto normale, 51–54
CIR, 134 di uno schema numerico, 137–
consistenza di uno, 137 141, 143, 146, 153
convergenza di uno, 135 stallo
di Godunov, 151 d’urto, 272
di Lax-Wendroff, 146 di estremità, 278
esplicito, 143 stand off distance, 216
implicito, 143 Stanton,numero di, 292
stabilità di uno, 137–141, 143, strato d’urto, 216
146 strato limite, 214, 278
upwind, 133, 146 cinematico, 282
scia, 225 equazioni di, 289
turbolenta, 226 separazione dello, 223, 272
scorrimento,linea di, vedi disconti- spessore di, 282, 288
nuità di contatto termico, 282
separazione turbolento, 224
dello strato limite, 223, 272 strofoide, 197
Indice analitico 337

Taylor e Maccoll,equazione di, 241 intensità di, 49

temperatura normale, 45–51
adiabatica di parete, 294 relazioni di salto, 47
critica, 35 obliquo, 191
di ristagno, 34 debole, 195, 201, 206, 242
totale, 34 forte, 195, 201, 242
tensore degli sforzi, 15 relazioni di salto per, 192
teorema polare del, 197
del trasporto di Reynolds, 16 riflessione di un, 111
della divergenza di Gauss, 17 riflesso, 199
di Crocco, 155, 201 risultante, 203
di Lax, 137 spessore di un, 12, 27
teoria stabilità di un, 51–54
delle caratteristiche, 62–64 staccato, 215, 269
di Ackeret, 168, 209 stallo di, 272
newtoniana, 219 velocità di un, 12, 110, 149
newtoniana modificata, 221 variabili di Riemann, 75
transizione velocità
laminare-tubolento, 226 del suono, 2–6
sub-supersonica, 265–266 critica, 35
tubo d’urto, 118 di ristagno, 34
ugello, 37, 41–45, 59 di fuga, 105
convergente, 186 di un urto, vedi urto.., 110
convergente–divergente, 185 viscosità, 11, 282, 286
di De Laval, 44 numerica, 142
di minima lunghezza, 188 von Karmann
divergente, 186 parametro di, 164
gola di un, 186 similitudine di, 163
propulsivo, 185 von Neumann,analisi di, 137
sottoespanso, 149, 188
sovraespanso, 45, 205
upwash, 207
urto, 10–13, 25–28, 45
a lambda, 271
coalescenza di un, 11, 108, 223
conico, 239–243
curvo, 191, 201, 215, 242
di intensità infinita, 49, 113
di intensità infinitesima, 49, 113,
216
di riattacco, 224
famiglia di un, 114