PrjOfLin.

doc 1
 Indice

Indice................................................................................................................................................... 2
Progettazione di un convertitore flyback offline ............................................................................. 4
Dimensionamento del trasformatore......................................................................................................... 8
Sezione dei conduttori ...............................................................................................................................................9

Dimensionamento del condensatore di filtro in ingresso ....................................................................... 11

Ulteriori passi del progetto....................................................................................................................... 12

Rete di retroazione...................................................................................................................................................12
Circuito ausiliario di alimentazione.........................................................................................................................13
Circuito di bootstrap ................................................................................................................................................13
Filtro di uscita..........................................................................................................................................................15
Protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito .......................................................................................................16

Note............................................................................................................................................................. 16

Progettazione di un convertitore forward off-line........................................................................... 17

Caratteristiche comuni a tutta la famiglia .............................................................................................. 17

Descrizione generale.................................................................................................................................. 17

Principio di funzionamento ...................................................................................................................... 18

Dimensionamento del trasformatore....................................................................................................... 20

Sezione dei conduttori .............................................................................................................................................21

Dimensionamento del condensatore di filtro in ingresso ....................................................................... 21

Filtro di uscita............................................................................................................................................ 22

Ulteriori passi di progetto......................................................................................................................... 23

Circuito di bootstrap ................................................................................................................................................23
Circuito ausiliario di alimentazione.........................................................................................................................23
Protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito .......................................................................................................23

Protezione contro lapertura del circuito di feedback (sovratensione in uscita) ................................. 23

Convertitore forward a due transistor .................................................................................................... 24

Convertitore push-pull.............................................................................................................................. 25

Appendice A Fili di Litz.................................................................................................................... 28

Dettagli sulla fabbricazione ...................................................................................................................... 28

Appendice B Induttori toroidali: calcolo e note varie ..................................................................... 30

Calcolo........................................................................................................................................................ 30

Note varie ................................................................................................................................................... 30

Produttori e distributori di nuclei toroidali ..............................................................................................................31

PrjOfLin.doc Pag. 2
Appendice C Costanti Fisiche .......................................................................................................... 32

Appendice D Tabella delle sezioni AWG ......................................................................................... 33

PrjOfLin.doc Pag. 3
 Progettazione di un convertitore flyback offline
optional

+ +
+ Vout

Vin

controller
PWM

Qui si prende in esame solo il caso di convertitore funzionante in modo discontinuo, che il pi
usato. Le considerazioni valgono sia per il current mode, che per il voltage mode. Pur se si esamina
qui specificatamente il caso di un convertitore offline, le considerazioni svolte valgono in generale
anche per un convertitore DC/DC e per un convertitore AC/DC a bassa tensione (secondary
switching).
Il convertitore flyback funziona sullo stesso principio del convertitore di tipo boost, con la
differenza che si ha un trasformatore per permettere lisolamento galvanico tra ingresso e uscita. Il
principio di funzionamento immagazzinare energia magnetica nel nucleo del trasformatore,
quando il transistor acceso, per poi trasferirla al carico quando il transistor spento. La tensione
che si ritrova sul secondario non correlata al rapporto spire, come invece avviene nei convertitori
di tipo forward: il rapporto spire gioca un ruolo nel determinare le correnti e le tensioni di picco sul
primario e sul secondario. Il picco di corrente nel secondario comunque legato a quello nel
primario con la solita relazione. Si gioca con il rapporto spire per ottenere il miglior compromesso
fra:
corrente nel transistor
correnti sul trasformatore
tensione inversa sul diodo di uscita
tensione sul transistor in stato off
Il trasformatore deve immagazzinare energia magnetica nel nucleo, quindi questo deve essere del
tipo con traferro (gap). Il traferro pu essere realizzato tramite un piccolo spazio daria sulle
colonne del trasformatore, quando si utilizzano nuclei tipo E, ETD, olle, ecc., oppure utilizzando
nuclei toroidali con traferro distribuito: nuclei tipo MPP, o Kool-M (realizzati mischiando polveri
di ferrite a resine).
Nel convertitore flyback il trasformatore si comporta come due induttori accoppiati, quando
conduce il primario, il secondario spento, e viceversa, e avviene un trasferimento di energia dal
primario al secondario.

PrjOfLin.doc Pag. 4
Il condensatore di filtro si dimensiona in base al tempo di hold-up richiesto (cio il tempo in cui
deve continuare a funzionare anche se manca la tensione di ingresso): si veda il paragrafo ad esso
dedicato per tutti i dettagli.

Si inizia con limpostare i parametri di progetto:

Vo : tensione nominale di uscita
I o : corrente nominale di uscita
f : frequenza di lavoro del convertitore switching
T : pari a 1 f
: rendimento approssimato ipotizzato (circa 0.8)
Ton % : percentuale del periodo del segnale di comando in cui il transistor di potenza rimane acceso.
< 50% se si vuole evitare di fare la slope compensation sui current mode controller.
Ton %
Ton = T
100
Tdead % : percentuale del periodo del segnale di comando non assegnato n al periodo di on, n a quello
di off del transistor (il periodo di off serve per assicurare un adeguato reset al nucleo del
trasformatore). Il dead time serve per avere margine per garantire il buon funzionamento, senza
saturazioni, anche in condizioni al limite, o quando si ha un brusca variazione del carico
all' uscita.
Tdead %
Tdead = T
100
Vin min : minima tensione di ingresso per cui il circuito deve funzionare (tiene conto del ripple, delle
variazioni sul valore nominale e del tempo di hold - up).
Vin max : massima tensione di ingresso.
Vd : tensione di conduzione del diodo raddrizzatore all' uscita.
Von : tensione di conduzione del transistor: pari a VCEsat per un BJT a RDSon I pk per un MOSFET

Gli altri parametri di lavoro sono i seguenti:

I pk = corrente di picco sul primario, al termine del periodo Ton
L p =induttanza del primario del trasformatore
Toff = T Ton Tdead
Treset = Toff . E' il tempo lasciato al nucleo per resettarsi.

Lenergia immagazzinata nellinduttore costituito dal primario :

1
E= 2
L p I pk (1)
2

PrjOfLin.doc Pag. 5
mentre la corrente che scorre nel primario durante il tempo Ton :
Ton
1
IL = L
0 p
Vin dt (2)

Ora si passa a calcolare la corrente di picco sul primario I pk , che scorre al termine del periodo di
conduzione e linduttanza L p del primario. I valori si calcolano con il Ton massimo, la Vin minima
e la I o massima. Questa corrente indipendente da Vin , perch se questa varia, Ton varia
conseguentemente, in modo da mantenere costante lenergia accumulata.
I valori si ricavano impostando un sistema di equazioni composto dalla (1) e dalla (2):
1
E = 2 L pk I p
2

Ton
I L = 1 Vin dt
0 L p
che risolto fornisce:
2 I o (Vo + Vd )
I pk = (3)
T
Vin min on %
100
2 I o (Vo + Vd )
I pk = (3)bis
T
Vin min on
T
V 2 in min T 2 on
Lp = (4)
T 2 I o (Vo + V ) d
Np
Il rapporto spire ora fissato, in quanto deve essere impostato in modo che il nucleo del
Ns
trasformatore si resetti nel tempo in cui il transistor spento. Per maggior sicurezza si impone che
Ton + Treset sia inferiore a T , per avere un po di margine:
Treset = T Ton Tdead (5)
Il reset imposto in modo che il prodotto V secondi applicato al primario durante Ton eguagli il
prodotto V secondi durante Treset , tenendo conto che, durante la conduzione del secondario, la
tensione sul primario :
Np
V1 = (Vo + Vd ) (6)
Ns
Impostando luguaglianza dei due prodotti volt secondo:

(Vin min Von )Ton =

Np
Ns
(Vo + Vd )(T Ton Tdead ) (7)

Il rapporto spire, in funzione dei parametri di progetto, allora il seguente:

PrjOfLin.doc Pag. 6
Np
=
(V in min Von )Ton
(8)
Ns (Vo + Vd )(T Ton Tdead )
Calcoliamo anche la tensione di picco sul transistor, senza considerare il leakage spike:
Np
V pk = Vin max + (Vo + Vd ) (9)
Ns
Il leakage spike circa il 30% di V pk . Bisogna assicurarsi che il transistor riesca a sopportare tutta
la tensione. Se V pk troppo elevata, bisogna ridurre il Ton , tenendo per conto del fatto che cos
aumentano le correnti.
A questo punto possiamo calcolare i valori rms delle correnti a primario e a secondario, necessari
per stabilire il diametro dei fili degli avvolgimenti. Sia la corrente a primario che quella a
secondario hanno una forma triangolare, che parte da 0 e arriva al massimo, sul primario, e che
parte da un massimo e arriva a 0, sul secondario. Il valore di picco della corrente sul secondario
pari quella a primario riflessa attraverso il rapporto spire:
Np
I pk sec = I pk (10)
Ns

Corrente a primario

Ton Toff Tdead

Corrente a secondario

Ton Toff Tdead

I valori rms sono i seguenti

I pk Ton %
I rms = (11)
3 100
I pk N p T Ton Tdead
I rms sec = (12)
3 Ns T
Ora si passa a verificare che, con i valori minimi e massimi della tensione in ingresso, ci sia
effettivamente il tempo per il reset del nucleo. Si pu anche verificare qual il Ton per la tensione
di ingresso nominale.

PrjOfLin.doc Pag. 7
Si calcola Ton imponendo che la potenza a primario eguagli quella a secondario, comprendendo nel
conto anche il rendimento. La potenza sul primario data dalla (1), usando la (3) e la (4) per
esplicitare i parametri, mentre quella sul secondario, considerando anche il rendimento :
I o (Vo + Vd )
Psec = (13)

Uguagliando quindi la (1) con la (13) si ha:
2 I o (Vo + Vd )
Ton = (14)
Vin I pk f
Si passa ora a calcolare il tempo di reset necessario al nucleo, ottenuto sempre uguagliando il
prodotto volt secondo in stato di on, con quello in stato di off. Si riscrive la (7) come:
Np
(Vin Von )Ton = (Vo + Vd )(Treset )
Ns
e si ricava, utilizzando Ton dato dalla (14):

Treset = Ton
(Vin Von ) N s (15)
Vo + Vd N p
A questo punto il dimensionamento elettrico completato. Bisogna dimensionare il trasformatore e,
dato che il rapporto spire non verr esattamente quello desiderato, bisogner tornare indietro e
verificare le correnti rms, di picco, la tensione di picco V pk , Ton e Treset .

Dimensionamento del trasformatore

Il tipo nucleo si sceglie in base alle esigenze contingenti. Per usi generali si utilizzano nuclei EE,
oppure ETD. Se necessaria una buona schermatura EMI e RFI si utilizzano olle, o nuclei RM,
soprattutto per basse potenze. Gli altri nuclei soddisfano esigenze specifiche: per esempio, se si
hanno problemi di ingombro in altezza si user un nucleo EFD, oppure un nucleo toroidale in
molypermalloy se si desidera una buona schermatura RFI e non necessario lisolamento fra
primario e secondario (un trasformatore su ferrite toroidale difficile da isolare a 4KV!). Una prima
stima delle dimensioni del nucleo pu essere effettuata utilizzando le tabelle pubblicate in vari libri,
o nei data sheet dei produttori di ferriti. In base a questi dati si ha un punto di partenza per trovare,
per tentativi, il nucleo pi adatto allesigenza specifica. Bisogna considerare che, in un
trasformatore flyback, per potenze superiori a pochi watt, necessario traferrare il nucleo, per
evitare saturazioni. In caso di nucleo ad E il traferro va posto, di preferenza, solo sulla gamba
centrale, coperto dagli avvolgimenti, per evitare flussi dispersi e disturbi nellambiente circostante.
I parametri di partenza da utilizzare per il progetto sono:
Ae : area equivalente del nucleo, in m 2
L1000 : induttanza per 1000 spire in H , calcolata con lo spessore di traferro stabilito
Si calcola ora il numero di spire del primario:
Lp
Np = (16)
L1000

PrjOfLin.doc Pag. 8
Questo valore si approssima in genere allintero superiore, a meno che sia molto vicino allintero
inferiore.
Il numero di spire sul secondario si calcola utilizzando il rapporto spire teorico calcolato in
precedenza con la (8):
Np
Ns =
Np
Ns
A questo punto bisogna verificare che linduzione massima nel nucleo non sia troppo elevata. In
linea di massima si possono utilizzare i seguenti valori di induzione massima:
Frequenza Induzione massima
50 kHz o meno 160 mT
100 kHz 120 mT
200 kHz 80 mT
Per frequenze pari o inferiori a 50 kHz, il conto delle perdite ammetterebbe induzioni anche
maggiori di 160 mT. Per bene limitarsi a tale valore per evitare problemi nei transitori che si
verificano con i bruschi aumenti del carico sul secondario del trasformatore.
L p I pk
Bmax = (17)
N p Ae
Se Bmax ha il valore desiderato va tutto bene e si procede oltre. Se invece troppo alto, o troppo
basso bisogna ritornare indietro variando il traferro o larea del nucleo.
A questo punto si calcolano i valori reali, ottenuti con un numero di spire intero, per i valori di
induttanza del primario, per le tensioni di picco sul transistor e sul diodo, e per il rapporto spire, e si
verifica che non ci siano problemi.
Linduttanza primaria reale :
L = N p2 L1000
La tensione di picco sul transistor, senza considerare il leakage spike :
Np
V pk = Vin max + (Vo + Vd )
Ns
Con il leakage spike si considera generalmente il 30% in pi di questo valore
La tensione inversa che deve essere sopportata dal diodo in uscita :
Ns
V pkdiode = V pk + Vo (18)
Np
Infine il rapporto spire reale che si ottiene vale:
Np N p int ero
=
Ns reale
N s int ero

Sezione dei conduttori

La sezione dei fili di rame si impone in modo da suddividere allincirca in parti eguali le perdite nel
rame e quelle nel ferro. I conduttori si dimensionano, in linea di massima, per una densit di
PrjOfLin.doc Pag. 9
corrente di 4 A/mm2, considerando la sezione di conduzione reale, diminuita a causa delleffetto
pelle, e non quella fisica.
Nel calcolo delle perdite di conduzione nel rame bisogna considerare leffetto pelle e leffetto
prossimit (Eddy currents), alle frequenze di lavoro, considerando che la forma donda quadra e
non sinusoidale, quindi bisogna tener conto anche di qualche armonica di ordine superiore al primo.
Per correnti superiori a qualche ampre consigliabile luso di fili di Litz, o fogli di rame piatti
(questi ultimi utilizzabili solo se lavvolgimento costituito da un massimo di 2 o 3 spire), con
conduttori elementari di diametro inferiore alla profondit di penetrazione alla frequenza di lavoro.

=
0 r f
Bisogna ricordare che la profondit di penetrazione definita come la distanza dalla superficie al
punto dove la densit di corrente si riduce ad 1/e volte il valore che ha in superficie.
La permeabilit magnetica del vuoto vale:
0 = 4 10 7
mentre la resistivit del rame a 25 C pari a:
CU 25 = 2.3 10 8 m
A questo punti si controlla che larea libera a disposizione dei conduttori nel nucleo prescelto sia
sufficiente per alloggiare gli avvolgimenti. Se non lo , si deve valutare se possibile e conveniente
ridurre leggermente la sezione dei conduttori, oppure se meglio utilizzare un nucleo pi grande, e
quindi ripetere tutto il dimensionamento del trasformatore. Bisogna tenere presente che meglio
non realizzare ogni avvolgimento diviso in pi di due semi-avvolgimenti, per non avere un
incremento esponenziale delle perdite. Se si divide ogni avvolgimento in due met, la disposizione
fisica degli avvolgimenti obbligatoriamente quella illustrata nella figura seguente e i due
semi-avvolgimenti possono essere sia in serie che in parallelo:
mezzo
secondario

mezzo
mezzo primario
mezzo
secondario
primario
rocchetto

A causa della fisica che governa il trasformatore bisogna prestare molta attenzione nel suddividere
gli avvolgimenti in vari strati che vengono poi posti in serie, o in parallelo, anche se questo
problema pi sentito in un trasformatore per convertitori di tipo forward (forward, push-pull, half
e full bridge, ecc.) che in un convertitore flyback. Si vedano le note della Unitrode per maggiori
dettagli sullargomento.

PrjOfLin.doc Pag. 10
Dimensionamento del condensatore di filtro in ingresso
Il condensatore di filtro in ingresso si dimensione in base al tempo in cui il convertitore deve
continuare a funzionare anche se manca la tensione di alimentazione (tempo di holdup). Nel caso
dei convertitori off-line questo tempo si pone generalmente pari ad una semionda, vale a dire 10 ms
in Europa e 8.33 ms negli USA.
Negli alimentatori offline bisogna infine considerare la corrente di ripple che scorre attraverso il
condensatore: essa elevata, quindi bisogna utilizzare condensatori high ripple. I condensatori, a
causa dellelevata corrente che devono assorbire ed erogare, devono inoltre essere del tipo da
105 C.
La strada pi comoda da seguire ora ricavare il valore del condensatore in base alla variazione di
tensione ammessa nel tempo di hold-up. Potremmo anche dimensionare il condensatore in base al
ripple richiesto su in ingresso: in questo caso otterremmo un valore molto inferiore rispetto a quello
necessario per garantire il funzionamento in caso della perdita di una semionda.
I1 P1

Vi
V

+
Vac Vi
Ci

t
t

Introduciamo i seguenti simboli:

Vi : tensione di ingresso (tensione sul primario)
t : tempo di holdup: come si vede dalla figura, esso leggermente maggiore di un semiperiodo
e mezzo
I 1m : corrente media che scorre nel primario
V1m : tensione media applicata al primario durante il tempo t
P1 : potenza erogata dal primario, pari alla potenza in uscita dal convertitore divisa per lefficienza
stimata P1 = Po
Con questi simboli e il disegno riportato sopra siamo in grado di calcolare il valore di C1 .
I 1m t
V = (19)
Ci
Per calcolare I 1m basta fare il bilancio delle potenze tra primario e secondario, utilizzando, per la
tensione sul primario, il suo valore medio durante il tempo t :
Vi + (Vi V ) 2Vi V
V1m = =
2 2

PrjOfLin.doc Pag. 11
 P1 2 P1
I 1m = = (20)
Vm 2Vi V
Risolvendo il sistema costituito dalla (19) e dalla (20) rispetto a C i abbiamo la soluzione cercata:
I 1m t
V = C
i
(21)
I = 2 P1
1m 2Vi V

2 P1t
Ci =
V (2Vi V )
Il valore di t , nel caso di perdita di una semionda pari ad un semiperiodo e mezzo pi un altro
po di tempo, che si pu in prima approssimazione stimare pari ad un angolo compreso fra 4 e
3.
Se invece conosciamo il valore di C i e vogliamo sapere a quanto ammonta il V , allora le (21),
risolte rispetto a V porgono:

2Vi C i (2Vi Ci )2 8tP1Ci

V =
2C i
Conoscendo il valore di V si pu calcolare il valore di Vin min da usare nella (3) e seguenti.

Ulteriori passi del progetto

A questo punto mancano ancora i seguenti elementi:
rete di retroazione (e relativa stabilizzazione)
circuito di bootstrap e circuito ausiliario di alimentazione
filtro di uscita
protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito
Rete di retroazione
Se luscita deve essere galvanicamente isolata dallingresso, conviene utilizzare un fotoaccoppiatore
per riportare il segnale dalluscita, posta sul secondario, al controller PWM, posto sul primario. In
questo caso lamplificatore derrore, con il relativo riferimento di tensione va posto sul lato
secondario, prima del fotoaccoppiatore. Lamplificatore derrore pi usato il TL431, perch
piccolo (il case un TO92 a 3 pin) e contiene gi il riferimento di tensione.
Siccome il fotoaccoppiatore ha in genere una grossa dispersione del CTR (current transfer ratio)
occorre prestare attenzione a stabilizzare la rete di reazione sia col minimo, che col massimo valore
possibile del CTR.
Un altro modo a volte usato per realizzare la rete di retroazione, quando sia necessaria la
separazione galvanica tra ingresso e uscita, consiste nel prelevare il segnale di retroazione da un
avvolgimento ausiliario, isolato dalluscita (magari lo stesso usato per lo stadio ausiliario di
alimentazione del controller PWM). In questo caso si risparmia il fotoaccoppiatore, con i problemi
connessi, ma, non monitorando direttamente la tensione di uscita, la regolazione meno buona.

PrjOfLin.doc Pag. 12
Questo tipo di regolazione possibile perch il convertitore flyback ha una buona cross regulation
fra i vari secondari.
Per i dettagli sulla realizzazione e stabilizzazione della rete di reazione si rimanda ai testi
specializzati.
Circuito ausiliario di alimentazione
Se la tensione sul primario del convertitore abbastanza elevata (come valore limite si pu dire
2530V) ricavare direttamente da essa lalimentazione per il regolatore PWM leventuale
elettronica ausiliaria pu condurre ad uneccessiva potenza dispersa, con conseguente riduzione del
rendimento energetico dellapparecchio. In questi casi si realizza un avvolgimento secondario
ausiliario sul trasformatore, da cui ricavare lalimentazione desiderata. Pu rendersi necessario
limitare questa tensione con un regolatore lineare.
Lisolamento tra lavvolgimento ausiliario e il secondario deve avere le stesse caratteristiche di
quello tra primario e secondario, perch esso direttamente in contatto con il primario: deve avere
le caratteristiche dellisolamento tra circuiti SELV e circuiti a tensione pericolosa. Invece tra
lavvolgimento ausiliario e il primario basta avere un isolamento funzionale, anche perch i due
circuiti hanno comunque la massa in comune.
La tensione ausiliaria va raddrizzata con un diodo veloce, perch alla stessa frequenza di
commutazione del secondario principale. La corrente richiesta comunque bassa, quindi i diodi
sono piccoli ed economici. La tensione inversa dei diodi si calcola con la (18), mettendo la tensione
di alimentazione ausiliaria al posto di Vo .
La tensione ausiliaria viene in genere posta attorno ai 15 V, perch con essa che il regolatore
PWM pilota il MOSFET di potenza, ed questo il valore ottimale per pilotarne il gate.
Circuito di bootstrap
Se si utilizza un avvolgimento ausiliario sul trasformatore per ricavare la tensione di alimentazione
del regolatore PWM sorge un problema: allaccensione il regolatore PWM spento, quindi non
presente nemmeno la tensione ausiliaria. Occorre quindi un circuito di bootstrap per far partire il
tutto. Questo circuito deve assorbire pochissima potenza, oppure deve poter essere spento durante il
normale funzionamento del convertitore.
Se invece la tensione a primario sufficientemente bassa, si pu ricavare da essa, mediante un
regolatore lineare di tipo serie, o parallelo (cio uno zener), la tensione di alimentazione ausiliaria.
Il circuito di bootstrap pi semplice, ma utilizzabile solo con circuiti integrati di controllo che
abbiano una notevole isteresi tra tensione di on e tensione di off (tipicamente si accendono con 16 V
e si spengono con 10 V) il seguente:

PrjOfLin.doc Pag. 13
 +Vpwr

from the auxiliary

winding on the Rb
to the PWM controller
main transformer power supply pin

+ Vcc
fast diode
Cb

Introduciamo i seguenti simboli:

VULVOn (Undervoltage lockout On): tensione a cui il controller si accende
VULVOff (Undervoltage lockout Off): tensione a cui il controller si spegne
Listeresi sullunder voltage lockout evidentemente pari a:
Vhist = VULVon VULVOff
Allaccensione il condensatore C b , che deve essere piuttosto grande, generalmente dai 47 ai
220 F, si carica lentamente attraverso la resistenza Rb , connessa al condensatore di ingresso.
Quando la tensione su C b raggiunge il valore VULVOn , il controller PWM parte e assorbe corrente da
C b , mentre la tensione sullavvolgimento ausiliario cresce. Il tutto deve essere dimensionato in
modo tale che la tensione sullausiliario sia superiore a VULVOff prima che quella sul condensatore
C b sia inferiore allo stesso valore, cio si deve evitare che il controller si spenga. Durante il tempo
in cui il controller PWM sta partendo, la corrente erogata dalla resistenza Rb molto pi piccola
rispetto a quella richiesta dal controller, cos nei conti la si trascura. Essa deve essere piccola,
perch sempre presente durante il funzionamento del convertitore, e rappresenta potenza persa
sulla resistenza Rb , che, tra laltro, si scalda molto.
Il condensatore C b e la resistenza Rb devono essere dimensionati in modo tale da rispettare i
seguenti vincoli:
avere sufficiente riserva di carica per far funzionare il convertitore fintanto che la tensione
ausiliaria abbia raggiunto almeno il valore di VULVOff . Ci comporta un valore minimo per C b .
avere un ritardo accettabile tra il momento in cui il convertitore viene alimentato e quello in cui
effettivamente parte. Esso parte quando la tensione su C b raggiunge il valore VULVOn , con un
ritardo determinato dalla costante di tempo Rb C b . Questo ritardo pu essere di alcuni secondi
V pwr
e la sua espressione analitica : t delay = Rb C b log e .
V pwr Vcc
Anche quando la tensione VCC inferiore al valore di soglia VULVOn , il controller assorbe un po
di corrente: la caduta di tensione causata da questa corrente sulla resistenza Rb non deve essere
cos elevata da impedire a VCC di raggiungere il valore di soglia. Inoltre, nel calcolo del tempo

PrjOfLin.doc Pag. 14
 di ritardo allaccensione bisogna considerare che questa corrente si sottrae a quella che va a
caricare il condensatore.
Non dissipare una potenza eccessiva sulla resistenza Rb , sia perch potenza che viene
dissipata sempre, anche durante il funzionamento a regime del convertitore, sia per non avere la
resistenza troppo grossa e calda.
Questo schema ha due difetti principali:
1. Non utilizzabile se Vhist = VULVon VULVOff troppo piccola, perch il condensatore si scarica
prima che la tensione ausiliaria abbia raggiunto il valore necessario.
2. Non utilizzabile se V pwr ha un range di variabilit troppo ampio, perch occorrerebbe far
dissipare troppa potenza alla resistenza Rb .
In questi due casi si possono usare altri schemi, per i quali si rimanda ai testi specializzati. Qui si
vuole solo ricordarne uno:
+Vpwr

Rb

Cb

Filtro di uscita
In un convertitore flyback il filtro di uscita costituito teoricamente solo dal condensatore
necessario ad immagazzinare lenergia ceduta dal trasformatore; energia che viene ceduta al carico
quando il transistor acceso, e quindi il secondario non eroga energia. Questo condensatore deve
essere del tipo high ripple, perch il ripple di corrente su di esso elevato, ed anche del tipo da
105 C, perch viene molto sollecitato termicamente. E spesso consigliabile utilizzare pi
condensatori uguali in parallelo, per ridurre il ripple di corrente in ognuno di essi, e per ridurre
limpedenza complessiva. Una cura particolare deve in tal caso essere posta nella realizzazione del
circuito stampato, per evitare che un condensatore sia pi sollecitato rispetto agli altri: necessario
che la lunghezza delle piste dal trasformatore ad ognuno dei condensatori sia la stessa.
Generalmente, in parallelo ai condensatori elettrolitici di filtro, si pone un condensatore al poliestere
da qualche centinaio di nano farad.
Per ridurre ulteriormente il ripple ad alta frequenza presente in uscita, e i disturbi irradiati e
condotti, generalmente si piazza uninduttanza di piccolo valore a monte dei condensatori, seguita
da un piccolo condensatore.
Per i dimensionamento del condensatore di filtro valgono le seguenti considerazioni: il
condensatore immagazzina carica elettrica quando il transistor spento (il secondario conduce) e la

PrjOfLin.doc Pag. 15
cede al carico quando il transistor acceso (il secondario non eroga corrente). Quindi in uscita si
avr un ripple di tensione alla frequenza di commutazione. Siccome questo ripple piccolo
(generalmente qualche decina di mV) rispetto alla tensione di uscita, possiamo assumere che la
scarica del condensatore sul carico avvenga secondo una rampa lineare. Cos lequazione solita:
dv(t )
ic (t ) = C
dt
si trasforma in:
Vr
ic (t ) = C o
Ton
che molto pi semplice da risolvere. Vr la tensione di ripple, imposta dal progetto, mentre T
il tempo in cui il secondario non conduce corrente (il transistor on), come visto in precedenza.
Quindi il condensatore deve avere un valore pari a:
I out Ton
Co =
Vr
Bisogna inoltre considerare il ripple di tensione dovuto alla caduta di tensione causata dal ripple di
corrente sulla resistenza ESR del condensatore.
Protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito
In un convertitore flyback con controller di tipo current mode, oppure di tipo voltage mode, ma con
limitazione del picco di corrente, in caso di sovraccarico, o di cortocircuito alluscita si ha una
limitazione automatica della potenza fornita al carico. Infatti, bisogna ricordare che questo tipo di
convertitore immagazzina nel nucleo del trasformatore energia durante il periodo in cui il transistor
acceso, per poi trasferirla al secondario quando il transistor spento. Se si ha una limitazione del
picco di corrente nel transistor, lenergia immagazzinata nel trasformatore, per ogni ciclo, sar pari
a:
1 2
Pcortocircuito =LI pk
2
Pi di questa energia non pu quindi essere trasferita al carico e il convertitore funziona quindi a
potenza costante.
Nei controller di tipo current mode pi recenti, si ha una circuiteria speciale che si accorge se il
picco di corrente nel transistor eccessivo, e quindi dovuto ad una condizione anomala
(cortocircuito, o forte sovraccarico): in tal caso il controller viene spento e lintera sequenza di soft
start ripetuta. Questo modo di funzionamento spesso chiamato hic cup mode.

Note
Esistono alcune variazioni sul tema del convertitore flyback, utilizzate per migliorare questo o
quellaspetto, ma qui non vengono prese in considerazione. Quella illustrata la configurazione di
gran lunga pi usata.
Il convertitore flyback universalmente usato negli alimentatori di bassa e bassissima potenza (per
esempio in tutti quegli alimentatorini per i telefoni cellulari, per i rasoi, per i dischi esterni dei
computer tipo gli Iomega, ecc.), dove ha il vantaggio di permettere una facile implementazione di
PrjOfLin.doc Pag. 16
una tensione di ingresso universale, da 90 a 260 V circa, sia 50 che 60 Hz. usato in genere fino a
potenze al di sotto del centinaio di watt. Per potenze superiori presenta dei picchi di corrente
allingresso elevati, che, oltre ad essere di per s problematici, causano un notevole livello di
disturbi condotti e irradiati, difficili da filtrare.

Progettazione di un convertitore forward off-line

Vd
optional
Lo

D1 La
+ +
+ D2
V2 Vo
Co Ca
Ci

Vi

Vs
controller
PWM

Sotto la denominazione convertitori di tipo forward si cela unintera schiera di tipologie: in pratica
tutto quello che non flyback forward. Le tipologie pi importanti appartenenti a questa famiglia
sono:
convertitore forward tout court (ad un transistor)
convertitore forward a due transistor (una variazione sul tema del forward semplice, che usa
due transistor anzich uno solo, ma sottoposti a tensioni dimezzate)
convertitori di tipo push-pull, a loro volta suddivisi in:
convertitore push pull tout court
convertitore a mezzo ponte
convertitore a ponte intero

Caratteristiche comuni a tutta la famiglia

Nello schema della figura precedente si pu notare la presenza dellinduttore Lo assieme al diodo di
ricircolo (free wheeeling diode, nella letteratura inglese) D2, per il filtraggio dellonda quadra in
uscita, come in un normale buck converter. In realt nei convertitori di tipo push-pull si hanno i due
diodi che hanno contemporaneamente la funzione di raddrizzatore e diodo di ricircolo. Rispetto al
flyback si noti la diversa polarit degli avvolgimenti del trasformatore.

Descrizione generale
Ogni tipologia presenta un particolare mix di vantaggi, svantaggi e caratteristiche peculiari, che la
rendono adatta a diverse circostanze. i convertitori di tipo push pull, usando il trasformatore sia nel
primo che nel terzo quadrante del ciclo disteresi, sfruttano meglio il materiale magnetico e non

PrjOfLin.doc Pag. 17
hanno i problemi di reset che abbiamo visto nel flyback e che ha anche il forward normale, sia a uno
che a due transistor.
B

In linea generale si pu affermare che il forward a due transistor, e i convertitori a ponte sono pi
usati laddove si hanno elevate tensioni sul lato primario (per esempio i 230 V di rete raddrizzati e
livellati), con il primo usato per i livelli di potenza inferiori, il mezzo ponte per potenze intermedie
e il ponte intero per potenze elevate, in genere prossime o superiori ai 1000 W).
Il push pull utilizzato per potenze elevate, ma con basse tensioni sul lato primario (per esempio
nei convertitori DC/DC di elevata potenza), mentre il forward ad un transistor utilizzato per
potenze di uscita fino a qualche centinaio di watt.

Principio di funzionamento
Il principio di funzionamento di un convertitore di tipo forward molto semplice. Il trasformatore si
comporta come un normale trasformatore: quando il transistor conduce si ha trasferimento di
energia al secondario, e quindi si hanno, su di esso, correnti e tensioni che sono legate alle
corrispondenti grandezze sul primario dalle solite relazioni col rapporto spire. Con ovvio significato
dei simboli si ha:
N1
I 2 = I1
N2
N2
V2 = V1
N1
Il trasformatore tanto pi piccolo quanto pi la frequenza di lavoro elevata.
Il filtro LC presente sul secondario estrae il valor medio della tensione presente sul secondario del
trasformatore. Si ha quindi:

Vo = (Vi Vs ) 2 Vd
N
N1
Dove i simboli hanno i seguenti significati:
: duty cicle
Vs : tensione di conduzione del transistor
Vd : tensione di conduzione del diodo di uscita

PrjOfLin.doc Pag. 18
Introduciamo i seguenti altri simboli:
V1 : tensione sul primario
V2 : tensione sul secondario
Vr : tensione di reset
f : frequenza di funzionamento del controller PWM
T : periodo del clock del controller PWM, pari a 1 f
t on : tempo in cui il transistor acceso
t off : tempo in cui il transistor spento
t dead : frazione del tempo T non assegnato n a t on , n a t off , ma usato come margine per
compensare tolleranze e approssimazioni di progetto. In genere si pone:
t dead = 20% T
Si ha
T = t on + t off + t dead
In un convertitore forward, il duty cycle massimo deve essere scelto in modo tale da garantire il
reset al trasformatore:
t off Vr = t on V1
Siccome generalmente si ha
Vr = V1
si ricava che t off uguale a t on . Quindi il duty cycle massimo pari al 50%. Se si considera anche
il dead time, si da che il duty cicle massimo pari al 40%.
Se il duty cycle sale sopra il 50%, il nucleo non ha pi il tempo di resettarsi e si sposta verso la
saturazione. Quando si satura non riesce pi a reggere la tensione applicata sul primario, e la
corrente sale a valori elevatissimi. Per evitare la distruzione del transistor bisogna utilizzare sistemi
di limitazione della corrente nel transistor: tutti i moderni controller prevedono questa funzionalit.
Per essere sicuri che il nucleo si resetti sempre e comunque si possono utilizzare i regolatori PWM
che limitano il duty cycle massimo al 50%.
Se un duty cycle del 50% troppo poco per lapplicazione (per esempio perch porta a correnti
troppo elevate) possibile, variando il numero di spire sullavvolgimento di reset, lavorare con duty
cycle pi elevati, ma in genere non si fa.
In un convertitore push-pull, o a ponte, non serve il tempo per resettare il trasformatore, perch
viene gi pilotato in modo da lavorare alternativamente nel 1 e 3 quadrante, passando per lo zero
ad ogni semiciclo. Quindi il duty cycle massimo viene imposto pari a circa l80%, in modo da avere
un po di margine per tolleranze ed approssimazioni nel progetto.
Si pu ora passare a calcolare il rapporto spire. Sappiamo che la tensione di uscita pari al valor
medio della tensione presente sul secondario, cio:

Vo = max (Vi min Vs ) 2 Vd
N
N1

PrjOfLin.doc Pag. 19
Il dimensionamento viene effettuato per il duty cycle massimo, corrispondente alla minima tensione
di ingresso. Quando la tensione di ingresso aumenta, il loop di reazione fa in modo che il duty cycle
diminuisca, in modo da mantenere costante la tensione in uscita.
Si ricava immediatamente il valore del rapporto spire
N1 1
= (22)
N 2 Vo 1
+ Vd
max Vimin Vs

Dimensionamento del trasformatore

Un trasformatore forward si dimensiona in base alla legge di faraday:
V =
dove il flusso concatenato con le spire.
Chiamando N 1 il numero di spire sul primario, Ae la sezione del nucleo, B linduzione nel nucleo,
si ha:
= N 1 Ae B
Quindi abbiamo:
dB(t )
V (t ) = N 1 Ae
dt
Risolvendo rispetto a B(t) si ha:

B(t ) = V (t )dt + B(0)

1 t1
(23)
N 1 Ae 0

In un convertitore forward si ha il reset del nucleo fra un ciclo e laltro, quindi:

B(0 ) = 0
Dato che, nel nostro caso, la forma donda della tensione quadra, la (23) diventa:
V1 min t onMAX
BMAX = (24)
N 1 Ae
Dove
V1 min = Vi min Vs
Il valore di BMAX imposto dal tipo di nucleo utilizzato e dalla frequenza di lavoro. Come linee
guida si possono usare i seguenti valori:
Frequenza Induzione massima
50 kHz o meno 160 mT
100 kHz 120 mT
200 kHz 80 mT
Per frequenze pari o inferiori a 50 kHz, il conto delle perdite ammetterebbe induzioni anche
maggiori di 160 mT. Per bene limitarsi a tale valore per evitare problemi nei transitori che si
verificano con i bruschi aumenti del carico sul secondario del trasformatore.

PrjOfLin.doc Pag. 20
A questo punto si procede per tentativi: si sceglie un nucleo in base alle tabelle pubblicate dai
fabbricanti di ferriti, o sui testi specializzati e si vede se il numero di spire che viene fuori va bene,
oppure se troppo basso (il nucleo non viene sfruttato, e si pu sceglierne uno pi piccolo), o se
troppo alto, e non si possono alloggiare tutte le spire. Dalla (24) abbiamo:
V1min tonMAX
N1 = (25)
BMAX Ae
Il valore ottenuto dallequazione precedente il minimo numero di spire che il primario deve
possedere. Se si mettono meno spire si ottiene uninduzione maggiore, uno spostamento maggiore
verso la saturazione, e un maggiore riscaldamento del nucleo.
Dalla (22) abbiamo immediatamente il numero di spire sul secondario:
V 1
N 2 min = N 1 o + Vd
max Vimin Vs
Il valore ottenuto dalla precedente equazione il numero minimo di spire a secondario. Se si usano
meno spire, si raggiunge il duty cicle massimo per un valore della tensione di ingresso superiore al
valore minimo stabilito, quindi a bassa tensione il convertitore non funziona pi.
In un convertitore push-pull, o a ponte, non si ha il reset ad ogni ciclo, per B(t) ha valor medio
nullo e cambia segno ad ogni semiciclo: passando da + BMAX a BMAX , quindi si pu usare ancora
la (24), sapendo che ora il valore di induzione tollerabile dal nucleo pari a due volte BMAX , perch
non il valore assoluto di induzione, ma il delta tra un semiciclo e il successivo:
B
+Bmax

-Bmax

Nel trasformatore forward non , in generale, necessario aggiungere un traferro, perch quando il
primario conduce, conduce anche il secondario, portando cos alla cancellazione reciproca dei
flussi: non si ha quindi la saturazione del nucleo. Lunico flusso non cancellato che rimane nel
nucleo quello di magnetizzazione, dovuto allinduttanza del primario.
Sezione dei conduttori
Per il dimensionamento della sezione dei conduttori vale quanto detto a proposito del flyback, a cui
perci si riamanda.

Dimensionamento del condensatore di filtro in ingresso

Il condensatore di filtro in ingresso si dimensiona in base alle medesime considerazioni gi esposte
per il convertitore flyback, a cui perci si rimanda.

PrjOfLin.doc Pag. 21
Filtro di uscita
Il filtro di uscita costituito da un induttore Lo e da un condensatore C o . Linduttore Lo si
dimensiona in base al ripple di corrente desiderato. in genere si impone un ripple di corrente
piccopicco pari a 20% del valore nominale della corrente in uscita.

Io (media)
I Lpp

Toff Ton

I opp = 20% I o
Sappiamo che la corrente in un induttore data da:
t
1 1
i L = v L (t )dt + I 0
L t0
Nel nostro caso, dato che la tensione di uscita , a meno del ripple, costante, e pure la tensione di
ingresso costante (a meno delle perdite nel trasformatore), durante il tempo Ton si ha:
v L (t ) = cost = V2 Vo Vd
quindi:
t on
V Vo Vd
i Lo (t ) = 2 t + I L0
Lo o

V2 Vo Vd
I Lpp = t on
Lo
Quindi il valore di Lo sar dato da:
V 2 Vo Vd
Lo = t on (26)
I Lpp
Nellequazione precedente bisogna prendere i vari parametri nella stessa situazione; conviene
prendere il valore minimo di V2 a cui corrisponde il valore massimo di t on .
A differenza del convertitore flyback, il condensatore serve solo per filtrare il valor medio,
lelemento che immagazzina lenergia linduttore. Il condensatore non viene dimensionato in base
al valore di capacit necessario per filtrare, che molto basso, ma in base al valore desiderato per
lESR. LESR desiderata si calcola in base al ripple di tensione causato dal ripple di corrente sul
condensatore. Il condensatore deve quindi avere un valore di ESR estremamente basso ed essere del
tipo da 105 C, perch scalda molto. Generalmente il dimensionamento risulta in 50150 F per
ogni ampre di corrente in uscita, a seconda del ripple desiderato e del tipo di condensatore usato.

PrjOfLin.doc Pag. 22
Dopo il filtro LC principale si usa in genere aggiungere un altro gruppo LC, con linduttore La
molto pi piccolo di Lo , per ridurre ulteriormente il ripple e il rumore in alta frequenza. Non
necessario che il condensatore C a sia del tipo da 105 C, e nemmeno a basso ESR.

Ulteriori passi di progetto

A questo punto mancano ancora i seguenti elementi:
rete di retroazione (e relativa stabilizzazione)
circuito di bootstrap e circuito ausiliario di alimentazione
protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito

Rete di retroazione
Valgono le medesime considerazioni fatte per il flyback
Circuito di bootstrap
Valgono le stesse considerazione fatte a proposito del flyback
Circuito ausiliario di alimentazione
Valgono le stesse considerazioni fatte per il flyback, con unaggiunta.
Siccome nel convertitore forward c il gruppo LC a valle del trasformatore, si ha una maggiore
variazione della tensione sullavvolgimento ausiliario, al variare del carico, quindi pu essere pi
frequentemente richiesto un regolatore lineare per lalimentazione ausiliaria: in ogni caso non si
mette certo un gruppo LC anche su questa sezione.
Protezione dal sovraccarico e dal cortocircuito
Sia con un regolatore di tipo current mode, con con uno di tipo voltage mode, ma con limitazione
del picco di corrente, si ottiene una limitazione sul picco massimo di corrente sul primario, quindi
anche sul secondario, dato che le due correnti sono legate dal rapporto spire.
Nei controller di tipo current mode pi recenti, si ha una circuiteria speciale che si accorge se il
picco di corrente nel transistor eccessivo, e quindi dovuto ad una condizione anomala
(cortocircuito, o forte sovraccarico): in tal caso il controller viene spento e lintera sequenza di soft
start ripetuta. Questo modo di funzionamento spesso chiamato hiccup mode.

Protezione contro lapertura del circuito di feedback (sovratensione in uscita)

Per proteggere il circuito dalle sovratensioni che si avrebbero in uscita nel caso in cui si aprisse )a
causa di un guasto) lanello di reazione (per esempio per rottura del fotoaccoppiatore) si pu, per
esempio, operare in uno dei due modi seguenti:
1. Si aggiunge un fotoaccoppiatore in uscita che viene attivato solo se la tensione di uscita supera
un certo valore. Esso pilota un SCR sul primario, che toglie lalimentazione al controller PWM
oppure agisce su un pin di shut-down.
2. Si monitora la tensione sullavvolgimento ausiliario (essendo gi sul lato primario non
necessario aggiungere un fotoaccoppiatore) e se supera un determinato valore, si spegne il
controller PWM, togliendogli alimentazione con un SCR oppure agendo su un pin di shut-down,

PrjOfLin.doc Pag. 23
 se presente. Si pu monitorare sia la tensione di picco che il valore gi filtrato usato per
alimentare i circuiti a primario.

Convertitore forward a due transistor

high Vd
side optional
Lo
driver
+
D1 La
Ci + +
Vi V2 D2 Vo
Co Ca

controller
PWM Vs

Rispetto al forward semplice cambiano due cose:

I due transistor devono sopportare ognuno una tensione pari alla met di quella che dovrebbero
sopportare in un forward semplice. Lo scotto da pagare per questo vantaggio , oltre ovviamente
allavere due transitor (per pi economici), la necessit di prevedere una circuiteria di high side
driving per uno dei due transistor: bisogna usare un trasformatore, oppure un integrato fatto
apposta per questo scopo, come lIR2110 della International Rectifier.
Ognuno dei due transistor deve sopportare met tensione rispetto al forward normale, ma la
corrente che vi scorre non cambia.
Si noti che i transistor sono o entrambi accesi, o entrambi spenti, diversamente che in un push-
pull dove sono pilotati alternativamente.
Non pi necessario aggiungere lavvolgimento di reset, perch tale funzione assolta dai due
diodi aggiunti sul primario.
I due diodi aggiunti sul primario fanno anche in modo da ridurre notevolmente il picco di
tensione (spike) allo spegnimento dei transistor.
Siccome la tensione sul primario la stessa che si ha nel convertitore forward semplice, il
dimensionamento del trasformatore non cambia rispetto a questo.

PrjOfLin.doc Pag. 24
 Convertitore push-pull
Vd
optional
Lo

D1 La
+

Ci Q2 V2
Vi Co + Ca +
Vo

Q1
controller D2
PWM

Vs

Si hanno sia il primario che il secondario a presa centrale. Il secondario a presa centrale perch
vengono sfruttate sia una semionda positiva, che una negativa, da raddrizzare entrambe.
I due diodi sul secondario agiscono sia da raddrizzatori che da diodo di ricircolo (free weeling
diode).
Si hanno due transistor, pilotati a fasi alterne (sfasate di 180), quindi il controller pi
complicato rispetto a quello di un forward.
I transistor hanno entrambi il source a massa, quindi il loro pilotaggio semplice.
I transistor devono sopportare entrambi una tensione pari a 2Vi. Ci si vede chiaramente
osservando che, avendo i due semi-primari lo stesso numero di spire, quando un transistor on,
laltro deve sopportare una tensione pari a Vi pi la tensione indotta sulla sua parte di primario,
che ancora pari a Vi. Inoltre si hanno notevoli spike di tensione al passaggio da on a off.
Il trasformatore viene pilotato sia nel primo che nel terzo quadrante del suo ciclo di isteresi, cos
il flusso sopportabile il doppio rispetto a quello che si ha in un forward. Inoltre non c il
problema di dover avere un tempo per garantire il reset del trasformatore, perch il
funzionamento prevede appunto che la tensione applicata crei un flusso prima in un senso e poi
in un altro, quindi il duty cicle pu avvicinarsi molto al 100% (il duty cicle nominale viene
generalmente tenuto intorno all80%, cio il 40% del periodo a on Q1 e il 40% on Q2).
Siccome il duty cycle il doppio rispetto ad un forward, la corrente di picco, sia a primario che
a secondario, dimezzata rispetto a questo (si riduce anche il valore rms), permettendo di usare
transistor pi economici e di ridurre i disturbi emessi.
Siccome il reset del nucleo affidato allavere sia i tempi di on dei due transistor uguali che i
due semi primari uguali, c la possibilit che leggere asimmetrie in questi parametri creino il
fenomeno del flux walking per cui il flusso comincia a spostarsi in su o in gi nel ciclo di
isteresi, fino a ssaturare il nucleo con la conseguente distruzione dei transistor. Un rimedio a
questo problema traferrare il nucleo. Anche in questo caso rimane per la possibilit, meno
probabile di prima, che si verifichi il fenomeno del flux walking. La soluzione definitiva a queto
problema usare un controllo di tipo current mode, perch, se il flusso inizia a sbilanciarsi
PrjOfLin.doc Pag. 25
 rispetto allo zero, si ha un aumento di corrente in uno dei due transistor, ed i controllo in
corrente automaticamente accorcia il tempo di on, e il flusso ritorna ad essere simmetrico
rispetto allo zero.

Convertitore a mezzo ponte

Vd
optional
Q2 Lo
Vi/2 + Ci1
high side
driver D1 La

Cf V2
Co + Ca +
Vo
+
Ci2
Vi/2 Q1
controller D2
PWM

NB: Col mezzo ponte il controllo in current mode pu essere utilizzato solo se la divisione a met
della tensione di alimentazione fatta con un sistema hard, non se fatta con un sistema soft
(partitore capacitivo, con le resistenze di compensazione), come usuale quando si lavora con la
tensione europea di 230 V ( la situazione illustrata nella figura precedente). Evidentemente ci non
possibile nemmeno se lingresso in continua. Un valido sistema hard per la divisione in due
della tensione di alimentazione utilizzare un duplicatore di tensione utilizzando il punto di
connessione dei due condensatori come punto centrale1. Questo metodo per possibile solo con
tensioni di ingresso in alternata di valori non troppo elevati: per esempio i 115 V in uso in America.
Per il motivo si veda Unitrode Magnetics Topics SEM1200, Section 4.7 per una discussione
dettagliata. Il metodo suggerito poi nellApplication Note Unitrode U111 non funziona molto bene.
Il condensatore Cf serve per evitare che nel primario scorra una corrente continua, o, il che lo
stesso, per evitare il fenomeno del flux walking che porterebbe alla distruzione dei transistor per

1
Quello che segue un esempio di realizzazione di due tensioni continue identiche, a partire da un ingresso in alternata,
tipicamente usato con ingresso 115 V 60 Hz.
Qui non sono necessarie le resitenze in parallelo ai condensatori Ci1 e Ci2, perch il circuito il classico duplicatore di
tensione, di cui viene sfruttata anche la tensione intermedia.
+

Vac

Cf

PrjOfLin.doc Pag. 26
 saturazione del nucleo. Esso va dimensionato in modo da avere una caduta di tensione piccola
rispetta all Vi.
Ovviamente in parallelo ai condensatori Ci1 e Ci2 vanno messe due resistenze adeguate,
altrimenti la partizione della tensione di ingresso sui due condensatori non determinata dalla
loro capacit ma dalla resistenza parassita di perdita. Anche in parallelo a Cf pu essere utile
aggiungere una resistenza.
I due diodi sul secondario agiscono sia da raddrizzatori che da diodo di ricircolo (free weeling
diode).
Il secondario a presa centrale, perch vengono sfruttate sia una semionda positiva, che una
negativa, da raddrizzare entrambe.
Si pu notare come i due transistor siano pilotati con due segnali sfasati di 180, quindi il
controller pi complicato rispetto a quello di un forward.
Il mosfet Q2 non ha il source a massa, quindi, al contrario del push-pull, necessario un circuito
di high side driving: bisogna usare un trasformatore, oppure un integrato fatto apposta per
questo scopo, come lIR2110 della International Rectifier.
I due diodi in parallelo ai transistor eliminano il problema degli spike di tensione che penalizza
il push pull, soprattutto nel caso la tensione sul primario sia molto elevata.
La tensione che i transistor devono sopportare pari a Vi, e non a 2 Vi come nel push-pull.
La tensione applicata sul primario pari a Vi/2, e non a Vi. Il flusso sopportabile, siccome si
lavora sullintero ciclo di isteresi, doppio rispetto ad un convertitore forward, cos il numero di
spire sul primario pari ad rispetto ad un forward.
Siccome sul trasformatore vengono applicati impulsi di tensione di entrambe le polarit (si
lavora sul primo e terzo quadrante del ciclo di isteresi) non si hanno problemi per il reset del
trasformatore, tranne quanto segnalato nella nota iniziale.

PrjOfLin.doc Pag. 27
 Appendice A
Fili di Litz
Un filo di Litz un cavo costituito da numerosi fili elementari isolati tra di loro (sono smaltati) e
ritorti in modo tale che ogni filo abbia la stessa percentuale di lunghezza di tutti gli altri nello strato
pi esterno, in quello pi interno, e in tutti gli strati intermedi. Il cavo costituito da pi fili
elementari serve per annullare leffetto pelle, se il diametro del filo elementare inferiore alla
profondit di penetrazione:

=
0 r f
Se il diametro del filo elementare maggiore della profondit di penetrazione, leffetto pelle
comunque ridotto.
Se i fili elementari fossero solamente uniti in un mazzo, si avrebbe comunque che quelli pi interni
partecipano meno, o no partecipano del tutto, alla conduzione: unaltra faccia del solito effetto
pelle. Ecco allora che, ad alte frequenze, sorge la necessit di utilizzare i fili di Litz. Bisogna
prestare particolare attenzione al fatto che tutti i fili elementari siano ben saldati assieme ad ognuna
delle due estremit del cavo, per evitare di emettere grossi disturbi.

Dettagli sulla fabbricazione

I fili di Litz li fa la Oleari di Rho, sita via del Gerolo. Contattare Ling. Oleari. Vengono prodotti su
specifica del cliente.

I diametri dei fili elementari usati sono i seguenti

0.04 mm
0.05 mm
0.07 mm
0.10 mm
0.15 mm
0.18 mm
0.20 mm
0.25 mm
I fili possono essere in rame smaltato classe F (155 C)
Lisolamento globale pu essere in mylar (-40 C+150 C, classe B abbondante). Possono usare
anche il Nomex, che in classe F (e anche V0 per linfiammabilit), per costa 10 volte tanto ed
pi rigido.
PrjOfLin.doc Pag. 28
Il diametro esterno del filo risultante (formula conservativa, in genere viene un po pi piccolo):

d = N fili d filo smaltato + d isolamento esterno

= 1.25 1.28
Il mylar usato ha uno spessore di 12 m, cos lo spessore dellisolamento esterno viene 4548 m.
Lo spessore della smaltatura di circa 0.01 mm sui fili pi piccoli, 0.012 su diametri maggiori ecc.

PrjOfLin.doc Pag. 29
 Appendice B
Induttori toroidali: calcolo e note varie

Calcolo
I costruttori forniscono il parametro L1000, che linduttanza di una bobina realizzata avvolgendo
1000 spire su quel nucleo, misurata in mH.
Linduttanza per un dato numero di spire n allora:
L1000 N 2
Ln = mH
10 6
L1000 N 2
Ln = H
10 9
Se si vuole calcolare linduttanza di una bobina toroidale in base ai parametri geometrici allora :
4 10 7 r N 2 Ae
L= H
le
Dove Ae larea della sezione trasversale del toroide e le la lunghezza della circonferenza media
del toroide. Entrambi i parametri sono forniti dal costruttore.

Note varie
I nuclei per induttori toroidali vengono costruiti con polveri di materiali ferromagnetici mischiati a
resine. Le resine servono sia per tenere legato limpasto, che per realizzare un traferro distribuito,
evitando cos di dover realizzare un taglio trasversale nel nucleo per aumentarne il valore di
saturazione, con i problemi di flusso disperso che ci comporta. Variando la percentuale di polveri
ferrose e di resine nellimpasto si ottengono materiali con permeabilit e flussi di saturazione
differenti: pi alta la permeabilit, pi basso il flusso di saturazione.
C da tener presente che la permeabilit di questi nuclei fortemente influenzata dal flusso
continuo presente (DC bias). Il costruttore fornisce le curve per calcolare la variazione di
permeabilit, e quindi di valore di induttanza, in funzione del DC bias. Gli induttori si progettano in
modo che abbiano il valore di induttanza nominale alla corrente (DC bias) nominale, e che
linduttanza a carico nominale sia inferiore rispetto a quella a vuoto di un valore compreso tra il
20% e il 50% (cio il valore a vuoto sia compreso fra il 125% e il 200% del valore a carico
nominale).
Per gli induttori utilizzati nel filtro sul secondario del trasformatore degli alimentatore switching (o
come induttore in un convertitore di tipo buck) in questo modo si ottiene una riduzione del ripple di
corrente in uscita a basso carico.
I nuclei toroidali si dividono in tre grandi famiglie:
1. Polvere di ferro (iron powder)
2. Molypermalloy
3. Kool-M

PrjOfLin.doc Pag. 30
Il confronto delle caratteristiche dei tre tipi di nucleo il seguente:
1. I nuclei in polvere di ferro sono i pi economici, ma anche quelli con le perdite maggiori. Non
vanno bene per frequenze di commutazione superiori ai 5070 KHz, specie se la corrente
elevata.
2. I nuclei in Molypermalloy sono i pi pregiati, con perdite basse, ma prezzi elevati.
3. I nuclei in Kool-M (prodotti solo dalla Magnetics) hanno caratteristiche e prezzo intermedi fra
i due precedenti e sono caratterizzati da un alto flusso di saturazione.
I nuclei pi utilizzati sono quelli con il valore di r compreso tra 60 e 125. La Magnetics produce
tutte e tre le serie di nuclei nelle stesse dimensioni e con gli stessi valori di permeabilit relativa,
cambia quindi solo il materiale. Siccome il Kool-M ha una saturazione pi elevata rispetto alla
polvere di ferro possibile che, per realizzare un certo induttore, il nucleo Kool-M sia pi piccolo
rispetto al nucleo in polvere di ferro.
Produttori e distributori di nuclei toroidali
Produttore: Magnetics Inc. Distributore: BFI Ibexa tel: 02 31 91 101
Contatto: Sig. Verdelli interno: 02 31 91 10 25

PrjOfLin.doc Pag. 31
 Appendice C
Costanti Fisiche
0 = 4 10 7
rame 25C = 2.3 10 8 m

PrjOfLin.doc Pag. 32
 Appendice D
Tabella delle sezioni AWG
AWG IEC Diameter (R20) Overall diameter Wire Area Current capacity
@ 4A/mm2
8 3.15 mm 3.34 mm 7.793 mm2 31.17
9 2.8 mm 2.98 mm 6.158 mm2 24.63
10 2.5 mm 2.72 mm 4.909 mm2 19.63
11 2.24 mm 2.431 mm 3.941 mm2 15.76
12 2 mm 2.172 mm 3.142 mm2 12.57
13 1.8 mm 1.943 mm 2.545 mm2 10.18
14 1.6 mm 1.737 mm 2.011 mm2 8.04
15 1.4 mm 1.711 mm 1.539 mm2 6.16
16 1.25 mm 1.389 mm 1.227 mm2 4.91
17 1.12 mm 1.247 mm 0.985 mm2 3.94
18 1 mm 1.118 mm 0.785 mm2 3.14
19 0.9 mm 1.003 mm 0.636 mm2 2.54
20 0.8 mm 0.897 mm 0.503 mm2 2.01
21 0.71 mm 0.805 mm 0.396 mm2 1.58
22 0.63 mm 0.721 mm 0.312 mm2 1.25
23 0.56 mm 0.65 mm 0.246 mm2 0.985
24 0.5 mm 0.582 mm 0.196 mm2 0.785
25 0.45 mm 0.523 mm 0.159 mm2 0.636
26 0.4 mm 0.467 mm 0.126 mm2 0.503
27 0.355 mm 0.419 mm 0.0990 mm2 0.396
28 0.315 mm 0.376 mm 0.0779 mm2 0.312
29 0.28 mm 0.34 mm 0.0616 mm2 0.246
30 0.25 mm 0.305 mm 0.0491 mm2 0.196
31 0.224 mm 0.274 mm 0.0394 mm2 0.158
32 0.2 mm 0.249 mm 0.0314 mm2 0.126
33 0.18 mm 0.216 mm 0.0254 mm2 0.102
34 0.16 mm 0.1905 mm 0.0201 mm2 8.042E-02
35 0.14 mm 0.1702 mm 0.0154 mm2 6.158E-02
36 0.125 mm 0.1524 mm 0.0123 mm2 4.909E-02
37 0.112 mm 0.1397 mm 0.00985 mm2 3.941E-02
38 0.1 mm 0.1245 mm 0.00785 mm2 3.142E-02
39 0.09 mm 0.1092 mm 0.00636 mm2 2.545E-02
40 0.08 mm 0.0965 mm 0.00503 mm2 2.011E-02
41 0.07 mm 0.0864 mm 0.00385 mm2 1.539E-02
42 0.063 mm 0.0762 mm 0.00312 mm2 1.247E-02
43 0.056 mm 0.0686 mm 0.00246 mm2 9.852E-03
44 0.05 mm 0.0635 mm 0.00196 mm2 7.854E-03
45 0.045 mm 0.0546 mm 0.00159 mm2 6.362E-03
46 0.04 mm 0.0498 mm 0.00126 mm2 5.027E-03
47 0.0355 mm 0.0452 mm 0.00099 mm2 3.959E-03
48 0.0315 mm 0.0394 mm 0.00078 mm2 3.117E-03
49 0.028 mm 0.0353 mm 0.00062 mm2 2.463E-03

PrjOfLin.doc Pag. 33