A valle dello smorzatore che separa i due sistemi si

IO

trova il parallelo corrispondente

al sistema massa-

molla-smorzatore.

()

La tensione ai capi del parallelo rappresentata

CI:

dalla velocit con la quale si muove il sistema definita

ti)

r'/
F

dalla relazione:

rappresentato in FIGURA23.

Si consideri un sistema per la misura della temperatura costituito da un sensore di temperatura integrato e
da un amplificatore
del segnale in tensione prodotto

dal sensore.
Il sensore ha uscita in tensione e caratteristica lineare tra -20C e 20C; a O C vale 1 V e si incrementa
di 0,1 V per ogni C di temperatura.
Si richiede di rappresentare lo schema a blocchi del
sistema indicando espressamente i valori delle costanti di guadagno dei singoli blocchi considerando come
uscita del sistema la tensione amplificata e come ingresso la temperatura dell'ambiente in cui il sensore
immerso; individuare poi i valori di tensione assunti
dalla tensione amplificata quando la temperatura ambiente vale -20C, -10C, O -c. +10 -c. +20 -c.

:2

M2

1/f32

1/K2

FIGURA23
Schema elettrico equivalente.

Lo schema elettrico equivalente viene

M1

Determinare la funzione di trasferimento della rete

elettrica riportata in FIGURA 26 considerando come
uscita la tensione prelevata ai capi del resistore R4 e
come ingresso la tensione V imposta dal generatore; individuare di seguito la costante di guadagno nel
caso che tuttll resistori abbiano un uguale valore di
resistenza.

..

..

t-'VI-=-

Determinare la costante di guadagno del sistema rappresentato con lo schema a blocchi riportato in FIGURA24.
FIGURA26
5

FIGURA24

Determinare la funzione di trasferimento della rete

elettrica riportata in FIGURA 27 considerando come
uscita la tensione prelevata ai capi del resistore R3 e
come ingresso la tensione V imposta dal generatore; individuare di seguito la costante di guadagno nel
caso in cui i resistori R1 ed R2 abbiano un valore di
resistenza doppio rispetto a quello dei resistori R3 ed
R4'

:3 Determinare, al variare del parametro K, la costante di

guadagno del sistema rappresentato con lo schema
a blocchi riportato in FIGURA25 e individuare poi un
valore di K tale che la costante di guadagno risulti pari
a 0,5.

FIGURA25

248

11

vFIGURA27

Modelli

13

Va

RV'V
3

12

<

R2

14

<
R4