SDC Parte 4 PDF

Dispense del Corso di
SCIENZA DELLE COSTRUZIONI
Prof. Daniele Zaccaria

Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale
Universit di Trieste
Piazzale Europa 1, Trieste
Sistemi di travi
Corsi di Laurea in
Ingegneria Civile e Ambientale
Ingegneria Industriale
Ingegneria Navale
Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale

Trieste, 28 agosto 2010
Indice
1 Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

1.1 Concetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Moto rigido innitesimo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Analisi cinematica dei sistemi rigidi piani . . . . . . . . . .
1.2.1 Centri assoluti di rotazione . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Centri relativi di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Allineamento dei centri relativi di tre corpi in moto
1.2.4 Vincoli e centri di rotazione . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Analisi dei casi possibili . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Esempio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7 Esempio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Analisi cinematica dei sistemi rigidi spaziali . . . . . . . . .
1.3.1 Matrice cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Condizione di non labilit di un sistema di travi . .
1.4 Analisi statica dei sistemi rigidi spaziali . . . . . . . . . . .
1.4.1 Matrice statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Condizione di equilibrio di un sistema di travi . . .
1.5 Il principio dei lavori virtuali per il corpo rigido libero . .
1.6 Dualit statico cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Il principio dei lavori virtuali per i sistemi rigidi vincolati
1.8 Esempio sullanalisi statica e cinematica . . . . . . . . . . .
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2 Statica dei sistemi piani isostatici

2.1 Curva delle pressioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Tratto di trave non caricato . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Tratto di trave con carico distribuito costante (per unit
di linea ortogonale al carico) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Arco circolare a tre cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Cenno allequilibrio dei li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SdC Sistemi di travi 28 agosto 2010
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2.4 Arco parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Travi Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Sistemi chiusi isostatici . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Esempio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Esempio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Travature reticolari isostatiche . . . . .
2.6.4 Condizioni di isostaticit . . . . . . . .
2.6.5 Esempi di travature reticolari piane . .
2.6.6 Soluzione delle travature reticolari
metodo dei nodi . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7 Soluzione delle travature reticolari
metodo delle sezioni di Ritter . . . . .
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3 Calcolo di spostamenti in sistemi piani isostatici

3.1 Deformata della linea dasse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Momento ettente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Forza normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Metodo cinematico (o composizione cinematica degli spostamenti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Sistemi di travi prevalentemente inesse . . . . . . . . .
3.2.2 Mensola soggetta ad un carico ripartito . . . . . . . . . .
3.2.3 Trave appoggiata soggetta a forza normale . . . . . . . .
3.2.4 Arco circolare soggetto ad un carico ripartito . . . . . . .
3.2.5 Un esempio di calcolo di spostamenti col metodo cinematico in un sistema spaziale: mensola di sezione
aC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Integrazione dellequazione della linea elastica . . . . . . . . . .
3.4 Analogia di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Mensola soggetta ad una coppia . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Trave appoggiata soggetta ad un carico concentrato . .
3.4.3 Trave IPE270 appoggiata soggetta ad un carico
concentrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Strutture con uguale deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico ripartito . . . . .
3.5.2 Trave appoggiata soggetta a due coppie concentrate
simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Trave appoggiata soggetta ad una coppia concentrata .
3.6 Coecienti elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Mensole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iii
iv
3.6.2 Travi appoggiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Esercizio (struttura chiusa soggetta ad un carico ripartito) . . .
3.8 Calcolo di spostamenti con il principio dei lavori virtuali . . . .
3.8.1 Mensola soggetta ad una forza di tipo assiale . . . . . . .
3.8.2 Portale zoppo soggetto ad un carico ripartito . . . . . . .
3.8.3 Telaio soggetto ad una forza concentrata . . . . . . . . .
3.8.4 Esercizio 1 (struttura chiusa soggetta ad un carico
ripartito) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.5 Esercizio 2 (struttura soggetta ad un carico ripartito) . .
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Prof.Daniele Zaccaria
5.5.2 Esempio 2 (trave appoggio-appoggio soggetta ad una

variazione termica uniforme) . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5.3 Esempio 3 (trave appoggiata soggetta ad una distorsione
termica a farfalla) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.5.4 Esempio 4 (trave doppiamente incastrata soggetta ad
una distorsione termica a farfalla) . . . . . . . . . . . . . . 118
5.6 Distorsioni plastiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
87
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5.6.1 Distorsione plastica distribuita di tipo assiale . . . . . . 119
4 Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forze

93
4.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale . . . . . . . . . . 93
4.2 Trave appoggiata soggetta a carichi di tipo essionale . . . . . 95
4.3 Travi incastro-appoggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.1 Trave incastro-appoggio soggetta ad una coppia in
corrispondenza dellappoggio . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.2 Trave incastro-appoggio soggetta ad una forza concentrata in mezzeria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.3 Trave incastro-appoggio soggetta ad una forza distribuita 97
4.4 Travi incastro-incastro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.1 Trave incastro-incastro soggetta ad una forza concentrata in mezzeria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.2 Trave incastro-incastro soggetta ad una forza distribuita 98
4.5 Travi continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.5.1 Esempio di trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.3 Distorsioni plastiche concentrate (cerniere plastiche) . . 122
5 Cedimenti vincolari e distorsioni

5.1 Cedimenti vincolari elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Esempio 1 (trave appoggiata con un appoggio cedevole)
5.1.2 Esempio 2 (trave incastro-appoggio con incastro
cedevole angolarmente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Esempio 3 (trave continua con un appoggio cedevole) . .
5.2 Cedimenti vincolari anelastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Distorsioni concentrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Distorsioni distribuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Distorsioni termiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Esempio 1 (trave appoggio-carrello soggetta ad una
variazione termica uniforme) . . . . . . . . . . . . . . . . .
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116
5.6.2 Distorsione plastica distribuita di tipo essionale . . . . 120

5.6.4 Esempio (calcolo a rottura di una trave in acciaio a sezione rettangolare, incastrata e soggetta ad un carico
ripartito) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6 Strutture simmetriche
125
6.1 Azioni su strutture simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.1.1 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni simmetriche . . . . 126
6.1.2 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni emisimmetriche . 126
6.1.3 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni generiche . . . . . 127
6.2 Sistemi assialsimmetrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2.1 Sistemi assialsimmetrici soggetti ad azioni simmetriche
127
6.2.1.1 Cavalletto iperstatico soggetto ad un carico

simmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2.2 Sistemi assialsimmetrici soggetti ad azioni emisimmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.2.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale
emisimmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2.2.2 Esecizio (Telaio soggetto ad una coppia) . . . . . 135
6.2.2.3 Diagrammi nel caso emisimmetrico . . . . . . . . 138
6.2.3 Esecizio (anello con diaframma soggetto ad una
distorsione termica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3 Sistemi polarsimmetrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.1 Sistemi polarsimmetrici soggetti ad azioni polarsimmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.2 Sistemi polarsimmetrici soggetti ad azioni polaremisimmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7 Telai e travature reticolari

7.1 Telai piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Esercizio su un telaio a un nodo spostabile . . .
7.2.1 Soluzione col metodo delle forze . . . . .
7.2.2 Soluzione col metodo dei telai . . . . . . .
7.3 Travature reticolari . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Esercizio su una travatura reticolare iperstatica
7.4.1 Sovrapposizione degli eetti . . . . . . . .
7.4.2 Soluzione essionale . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Soluzione assiale . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo degli spostamenti

8.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale . . . . . .
8.1.2 Sistema di pendoli paralleli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Analisi qualitativa basata sulle rigidezze . . . . . . . . . .
8.1.5 Telaio soggetto ad una coppia concentrata . . . . . . . .
8.2 Schema fondamentale dei telai a nodi ssi . . . . . . . . . . . . .
8.3 Schema fondamentale dei telai a nodi spostabili . . . . . . . . .
8.3.1 Rigidezze taglianti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.1 Rigidezza tagliante della trave appoggio-doppio
pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.2 Rigidezza tagliante della trave incastro-doppio
pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 esempi di telai con traversi rigidi . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.1 Portale con traverso rigido . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.2 Telaio con traverso rigido e tre ritti . . . . . . . .
8.3.2.3 Telaio simmetrico con traverso rigido e tre ritti
8.4 Sistema di pendoli connessi in un nodo . . . . . . . . . . . . . . .
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9 Analisi del metodo delle forze

9.1 Struttura delle equazioni di congruenza
9.2 Scrittura delle equazioni di congruenza .
9.3 Indeformabilit assiale . . . . . . . . . . .
9.4 Esempio: telaio a un nodo spostabile . .
9.5 Esempio: Struttura reticolare . . . . . . .
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Indice v
10 Analisi del metodo degli spostamenti

201
10.1 Struttura delle equazioni risolventi . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.2 Scrittura delle equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.3 Esempio di un telaio a un nodo spostabile risolto col metodo
degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3.1 Costruzione della matrice di rigidezza per assemblaggio
delle matrici delle singole travi . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.3.1.1 Matrice di rigidezza di una trave inessa con
tutti i movimenti di nodo vincolati . . . . . . . . 209
10.3.1.2 Matrice di rigidezza di una trave inessa nella
quale una rotazione di nodo non vincolata . . 210
10.3.2 Matrici di rigidezza delle singole travi e loro assemblaggio211
10.3.3 Metodo iterativo di Cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.4.1 Telaio simmetrico soggetto ad un carico concentrato . . 215
10.4.2 Struttura reticolare iperstatica simmetrica . . . . . . . . . 217
vi Indice
Capitolo 1
Analisi cinematica e statica

dei sistemi di travi rigide
1.1 Concetti
1.1.1 Cinematica
SdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010
2 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide
Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide
1.1.2 Statica
1.1.3 Moto rigido infinitesimo
1.2 Analisi cinematica dei sistemi rigidi piani

1.2.1 Centri assoluti di rotazione
10 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide SdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010
SdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide
1.2.2 Centri relativi di rotazione
11
13
1.2.3 Allineamento dei centri relativi di tre corpi in

moto
1.2.4 Vincoli e centri di rotazione
15
1.2.5 Analisi dei casi possibili
1.2.6 Esempio 1
17
1.3 Analisi cinematica dei sistemi rigidi

spaziali
1.2.7 Esempio 2
1.3.1 Matrice cinematica
19
21
1.3.2 Condizione di non labilit`

a di un sistema di travi
1.4 Analisi statica dei sistemi rigidi spaziali
1.4.1 Matrice statica
23
25
1.5 Il principio dei lavori virtuali per il corpo

rigido libero
1.4.2 Condizione di equilibrio di un sistema di travi
1.6 Dualit`
a statico cinematica
27
1.7 Il principio dei lavori virtuali per i

sistemi rigidi vincolati
29
31
1.8 Esempio sullanalisi statica e cinematica
33
quindi le due forze che si trasmettono in tali sezioni devono essere uguali
ed opposte.
Capitolo 2
Statica dei sistemi piani isostatici
Se la trave caricata solo da forze concentrate la curva delle pressioni

risulta, per quanto detto, poligonale. I lati del poligono delle pressioni
corrispondono ai tratti di trave tra un carico concentrato e laltro (g. 2.1a).
Con riferimento allesempio di g. 2.1a, lintersezione tra la traccia di una
tratto AD
tratto BD
2.1 Curva delle pressioni

Le sollecitazioni che si trasmettono attraverso una qualunque sezione retta di una trave piana equivalgono alla loro risultante agente lungo una ben
determinata retta dazione (asse centrale del sistema di forze) oppure, se tale risultante nulla, equivalgono ad una coppia. Escluso questultimo caso,
ad ogni sezione retta di una trave piana corrisponde la retta dazione della
risultante delle forze agenti nella stessa sezione. Daltronde una coppia M
rappresenta il caso limite di una forza F avente braccio b rispetto ad un
punto P del piano quando la forza tende a zero e il braccio tende allinnito mantenendo costantemente uguale a M il prodotto F b. Ne consegue
una forza nulla che agisce secondo la retta allinfinito o retta impropria
e quindi ad ogni sezione retta di una trave piana corrisponde la retta dazione, propria o impropria, della risultante delle tensioni agenti nella stessa
sezione.
La curva delle pressioni rappresenta linviluppo delle rette dazione delle
risultanti relative a tutte le sezioni rette di un sistema di travi. Tale strumento graco sintetizza, in modo qualitativo, le sollecitazioni cui una trave
sottoposta.
F
RB
S
A
e
RA
(a) Poligono delle pressioni
RB
RA
F
2.1.1 Tratto di trave non caricato

In un tratto di trave non caricato direttamente la curva delle pressioni
rappresentata da una linea retta, poich in tal caso lequilibrio richiede
che la retta dazione della risultante non vari al variare della sezione retta
considerata. Infatti, due sezioni generiche di tale tratto individuano una
parte di tale tratto caricata solo in corrispondenza delle sezioni stesse e
(b) Poligono delle forze
Figura 2.1: Esempio di un sistema di travi soggetto ad un carico concentrato
generica sezione S e la retta dazione della risultante delle forze agenti nel35
36 Capitolo 2. Statica dei sistemi piani isostatici
la stessa sezione (retta dazione che rappresenta un lato del poligono delle
pressioni) individua il centro di sollecitazione C.1 Il valore della risultante pu essere dedotto dal poligono delle forze (g. 2.1b), che rappresenta
lequilibrio in forma vettoriale. La componente in direzione normale alla
sezione individua la forza normale, quella in direzione della traccia della
sezione la forza di taglio mentre il momento ettente dipende dalla eccentricit della risultante rispetto al punto S della linea dasse, oppure dalla
eccentricit della sola forza normale (indicata con e in g. 2.1a). Il momento ettente si annulla dove i lati del poligono delle pressioni intersecano la
linea dasse del sistema di travi nel tratto di propria competenza. Nel caso
della g. 2.1a, tale situazione si verica solo in corrispondenza delle sezioni
vincolate A e B.
y
a
qa
RA
RS
qa
q
2.1.2 Tratto di trave con carico distribuito costante (per unit

di linea ortogonale al carico)
RS
S
RB
A
Si vuole ora mostrare che in un tratto di trave soggetto ad un carico distribuito q costante per unit di linea ortogonale al carico, la curva delle
pressioni una parabola il cui asse ha la direzione del carico.
df
qx
= tan =
,
dx
H
1A
volte detto centro di pressione.
s
RB
RA
Dimostrazione. Facendo infatti riferimento allo schema di g. 2.2a, dove la

direzione del carico distribuito verticale e il carico ritenuto costante per
unit di linea orizzontale (o per unit di proiezione orizzontale), si consideri la generica sezione S. La quota di carico distribuito che compete al tratto
AS vale qa, dove a la distanza in orizzontale di A da S. quindi possibile
determinare, tramite il poligono delle forze (g. 2.2b), la risultante che compete alla sezione S. Linclinazione di tale risultante fornisce, per denizione
di inviluppo, la tangente r alla curva delle pressioni nel punto individuato
dalla intersezione della curva con la retta dazione s della quota di carico
ripartito agente in S. Si assumano allora due assi ortogonali di riferimento,
un asse orizzontale x generico ed un asse verticale y tale che divida il carico
ripartito in due quote, individuate nel poligono delle forze dalla orizzontale
per il punto di incontro delle reazioni RA ed RB . Detta f (x) lequazione
della curva delle pressioni, deve quindi risultare:
qx
H
(a) Curva delle pressioni
Figura 2.2: Esempio di un sistema di travi soggetto ad un carico ripartito
dove linclinazione della tangente rispetto allasse x e H la distanza,

misurata nel poligono delle forze, della risultante del carico distribuito dal
punto di incontro delle reazioni RA ed RB . Dato che la distanza H non
dipende da x, integrando si ottiene:
f (x) =
qx 2
+ c,
2H
(2.2)
equazione che rappresenta una parabola di asse y, come volevasi

dimostrare.
(2.1)
Nella dimostrazione precedente si ipotizzato che il punto di tangenza
della risultante r in S si trovi sulla retta s.
Capitolo 2. Statica dei sistemi piani isostatici 37
Dimostrazione. Per mostrare che cos si consideri la g. 2.3, dove sono sta-
b b
q
P2
qa
r1
r
T1
r1
P3
qa
r2
qb
T2
RA
S1
RS
RB
qb
S2
q
A P1
r2
S
s
Figura 2.3: Tangenti alla curva delle pressioni nellintorno di un punto
te tracciate le rette dazione r1 e r2 delle risultanti relative rispettivamente

alle due sezioni S1 e S2 che distano b da S in direzione orizzontale e che
sono poste rispettivamente a sinistra e a destra di S. Le risultanti dei due
carichi qb intercettano su r i punti T1 e T2 da cui passano le rette dazione
r1 e r2 . evidente dalla costruzione che il punto di tangenza di r deve essere interno allintervallo T1 T2 . Essendo la distanza b arbitraria il punto di
tangenza deve quindi stare sulla retta s.

Con riferimento alla g. 2.4, si aronta ora il problema della costruzione
dellarco di parabola che rappresenta la curva delle pressioni tramite lindividuazione di tre dei suoi punti e delle corrispondenti tangenti, come gi
fatto per il tracciamento del diagramma parabolico del momento ettente.
A tale proposito si ricordi che nel dato esempio la direzione del carico coincide con la direzione verticale. Si consideri allora innanzitutto che i due
RA
Figura 2.4: Costruzione della curva delle pressioni parabolica
punti di estremit P1 e P2 della curva delle pressioni coincidono con le intersezioni tra le verticali per le sezioni A e D di estremit del carico distribuito
e le rette dazione delle risultanti in A e in D rispettivamente. Si noti che
nellesempio di g. 2.4 il primo dei due punti, P1 , coincide con il punto A.
Le rette dazione relative ai due punti di estremit rappresentano anche le
due tangenti di estremit della curva delle pressioni mentre il vertice E delle
tangenti si trova sulla retta dazione della risultante del carico distribuito.
Per completare la costruzione a questo punto basta unire i due punti di
estremit P1 e P2 della curva delle pressioni, individuando cos lintersezione F con la retta dazione della risultante del carico distribuito. Dividendo a
met il segmento EF si individua il terzo punto P3 della parabola, mentre la
tangente si ottiene mandando per P3 la parallela alla congiungente P1 P2 .
2.2 Arco circolare a tre cerniere

Si consideri lequilibrio di un arco di circonferenza AB di centro O, di
semiapertura generica, soggetto ad un carico distribuito q radiale (per
unit di linea dasse) e a due forze in A e in B tangenti alla linea dasse
(g. 2.5a).
estremit A e B dellarco valgono qR. Si noti che tale risultato indipendente

dalla semiapertura dellarco.
Si consideri ora larco circolare a tre cerniere di g. 2.6, soggetto ad un
q
C
Q
q cos
qR
qR
Figura 2.6: Arco circolare a tre cerniere soggetto ad un carico ripartito radiale
ds = R d
2qR sin
(a) Forze applicate
Figura 2.5: Equilibrio di un arco circolare soggetto ad un carico radiale
e
Il carico radiale simmetrico rispetto alla bisettrice dellangolo AOB
quindi tale bisettrice coincide con la retta dazione della risultante del carico. Sempre per simmetria, le due tangenti in A e in B si incontrano sul rendendo cos possibile lequilibrio (dato che
la bisettrice dellangolo AOB
condizione necessaria per lequilibrio di tre forze che si incontrino in un
punto).
Poich la risultante del carico radiale ha retta dazione lasse di simmetria,
suciente integrare la componente del carico in tale direzione. La simmetria permette inoltre di integrare solo su met arco. Con le convenzioni
di g. 2.5a si ottiene cos:

q cos R d = 2qR sin .
(2.3)
Q=2
0
Come pu poi dedursi dal poligono delle forze (g. 2.5b), gli sforzi alle due
carico distribuito radiale costante (ancora per unit di linea dasse).

Si sconnetta in corrispondenza delle tre cerniere (interna ed esterne). Per
la soluzione precedente, possibile equilibrare i due archi con delle forze
tangenti alla linea dasse, di modulo qR indipendente dalla semiapertura
degli archi, come indicato in g. 2.7. Le due forze in corrispondenza della
cerniera interna sono quindi uguali ed opposte come imposto dal vincolo.
Essendo soddisfatto lequilibrio e tutte le condizioni imposte dai vincoli,
lo schema di g. 2.7 fornisce la soluzione dellarco circolare a tre cerniere
soggetto a carico radiale.
Si noti che larco soggetto alla sola forza normale e che quindi la curva
delle pressioni coincide con la linea dasse dellarco.
2.3 Cenno allequilibrio dei li

Come gi visto nel caso dellarco parabolico, la curva delle pressioni non
dipende dalle linee dasse del sistema di travi ma solo dalle forze applicate
(forze attive e reazioni dei vincoli), almeno nch la forma della struttura non inuenza le forze applicate. Si consideri allora un filo inestendibile,
ovverossia un lo che conserva la sua lunghezza. Essendo indenitamente essibile, il lo pu essere internamente soggetto solo a forze normali
2qR sin
lo inestendibile
in equilibrio
qR
C
lo inestendibile
in equilibrio
qR
2qR sin
qR
B
qR
(a) Filo equilibrato sotto un carico concentrato
(b) Filo equilibrato sotto un carico distribuito

radiale
Figura 2.8: Fili inestendibili in equilibrio

Figura 2.7: Reazioni interne ed esterne
di trazione, dirette quindi secondo la tangente alla linea che rappresenta la

congurazione equilibrata sotto le date forze.2 Ne consegue che se si atteggia un lo inestendibile secondo la curva delle pressioni determinata da
dati carichi (e reazioni vincolari) si ottiene una congurazione equilibrata
del lo soggetto a quei dati carichi, almeno nel caso in cui le forze normali
sono di trazione.
Quale primo esempio si consideri il poligono delle pressioni di g. 2.1a
a pagina 35. Tenuto conto che nel caso considerato lo sforzo normale di
compressione, suciente modicare il verso della forza F esterna applicata per ottenere la congurazione di un lo inestendibile in equilibrio sotto
le date forze (g. 2.8a). Analogamente si consideri la curva delle pressioni
dellarco semicircolare di g. 2.6 nella pagina precedente, che ricordiamo
essere coincidente con la linea dasse semicircolare. Tenendo ancora conto
che nel caso trattato la forza normale di compressione, se ne deriva che la
congurazione del lo inestendibile di g. 2.8b equilibrata sotto il carico
distribuito radiale.
2 Si noti che non avendo il lo una forma propria, non ha senso scrivere lequilibrio in una
congurazione indeformata vicina a quella deformata.
Si conclude osservando che negli equilibri precedenti non stato messo in conto il peso proprio del lo. Si consideri allora un lo omogeneo
pesante. In tale caso il peso proprio rappresenta un carico distribuito costante per unit di linea. Se il lo molto teso tra due punti posti su una
linea orizzontale, la sua congurazione equilibrata vicina a quella rettilinea passante per i due punti. In tal caso il peso proprio del lo si pu allora
approssimativamente considerare quale carico distribuito costante per proiezione orizzontale. Ne consegue che il lo si atteggia, approssimativamente, secondo una curva parabolica passante per i due punti dati. Lequazione
della parabola fornita dalla (2.2) a pagina 36, dove H rappresenta la forza
normale a cui il lo soggetto.
2.4 Arco parabolico
Capitolo 2. Statica dei sistemi piani isostatici
41
2.5 Travi Gerber
2.6 Sistemi chiusi isostatici

2.6.1 Esempio 1
43
45
47
2.6.2 Esempio 2
Si consideri ora il sistema chiuso di g. 2.9, soggetto ad una coppia
E
tratto BD
tratto ACD
M
C
45
II

2
M
RB
RA
2 3
2
Isostaticit Il sistema di travi di g. 2.9, contenente una parte chiusa, pu

essere considerato composto delle due parti rigide I e II connesse dal pendolo ED e dal pendolino interno in C. Essendo esternamente vincolata dallappoggio in A e dal doppio pendolo in B, il numero globale dei vincoli semplici
quindi 6, pari al numero dei gradi di libert delle due parti svincolate. Il
sistema soddisfa allora la condizione necessaria di isostaticit.
Se la parte II subisse un moto rigido, causa il doppio pendolo questi sarebbe di traslazione. Supponiamo una traslazione che abbassa e sposta verso
sinistra della stessa quantit, diciamo a, tutti i suoi punti, compresi quindi
i punti C e D. Se il punto C si abbassa, per la continuit dello spostamento
verticale imposto dal pendolo la parte I deve ruotare in senso orario attorno
al punto sso A. Il punto E si sposta allora verso destra di a. Eseguendo tale
traslazione al pendolo ED il punto D si sposta verso destra di a. Si imponga
ora una rotazione oraria di tale pendolo attorno alla cerniera in E in modo
tale da rispettare la continuit dello spostamento verticale in D, e quindi
tale da abbassare il punto D di a. Poich il braccio verticale la met di
quello orizzontale, ne risulta uno spostamento orizzontale pari a a/2 verso
sinistra e quindi uno spostamento complessivo di D verso destra di a/2, in
contrasto con la traslazione di a verso sinistra dovuto alla traslazione della
(a) Poligono delle pressioni
1 M
3
II
tratto AED

2
Figura 2.9: Sistema di travi chiuso soggetto ad una coppia
antioraria applicata nel nodo rigido A.
5 M
3
2 2 M
3
1 M
3
2 M
3
Figura 2.10: Poligoni delle pressioni e delle forze
2 3
2
parte II. La contraddizione dimostra che il sistema di travi non pu subire

moti rigidi e che quindi non labile e di conseguenza isostatico.
Reazioni interne ed esterne Per determinare le reazioni interne ed esterne, si consideri lequilibrio della parte II. Le reazioni in corrispondenza delle
sconnessioni in C, D e B hanno quali rette dazione, rispettivamente, la verticale per C, la retta per E e D, e una retta parallela agli assi dei pendoli del
doppio pendolo in B. Con riferimento allo schema di g. 2.10a, le prime
due si incontrano nel punto G da dove deve passare anche la retta dazione
della reazione del doppio pendolo. Resta cos completamente determinato
il poligono delle pressioni del sistema di travi.
Ci stabilito, si consideri ora lequilibrio globale. Dovendo equilibrare la
coppia antioraria M, le reazioni dellappoggio in A e del doppio pendolo in
B devono costituire una coppia oraria, di forze parallele agli assi dei pendoli
3
. Risulta quindi:
del doppio pendolo e di braccio 2
2
RA = RB =
2 2M
.
3
ed esterne. Tale soluzione riportata nello schema di g. 2.11, dove risulta

anche semplice la verica dellequilibrio.3
In g. 2.12 poi riportato il diagramma del momento ettente. Sempre
M
2
M
3
1
M
3
1
M
3

2
5 M
3
(2.4)
Figura 2.12: Diagramma del momento ettente
Il poligono delle forze riportato in g. 2.10b determina le reazioni del pendolo in C e del pendolo ED, completando cos il calcolo delle reazioni interne
nella g. 2.12 sono anche mostrate a sinistra la risultante della reazione del
pendolo ED e della coppia applicata in A, e a destra la risultante della reazione del pendolo in C e della reazione in A, risultanti che devono essere
uguali ed opposte. Mandando dallintersezione della retta dazione di tali risultanti con il prolungamento del tratto EA una retta parallela al diagramma
del momento nel tratto EA, si ottiene in A il valore che il momento ettente
ha immediatamente a destra di A nel tratto AC.
Nelle g. 2.13a e 2.13b sono inne riportati i diagrammi della forza
normale e del taglio rispettivamente.
5 M
3
1 M
3
2 M
3
5 M
3
1 M
3
M
2 M
3
2 M
3
2 M
3
1 M
3
1 M
3
Figura 2.11: Reazioni interne ed esterne
2 M
3
2 M
3
3 sempre consigliabile di riportare la soluzione, comunque ottenuta, in uno schema

riassuntivo del tipo di quello di g. 2.11, che tra laltro permette un semplice controllo
dellequilibrio e quindi della validit della stessa soluzione.
2.6.3 Travature reticolari isostatiche
5 M
3
1 M
3
2 M
3
(a) Forza normale

2 M
3
1 M
3
T
+
+
(b) Taglio
Figura 2.13: Diagrammi della forza normale e del taglio
2 M
3
2.6.4 Condizioni di isostaticit`

a
51

2.6.5 Esempi di travature reticolari piane
2.6.6 Soluzione delle travature reticolari isostatiche

col metodo dei nodi
53
55
2.6.7 Soluzione delle travature reticolari isostatiche

col metodo delle sezioni di Ritter
57
Capitolo 3
Calcolo di spostamenti in
sistemi piani isostatici
3.1 Deformata della linea dasse
3.1.1 Momento flettente
59
60 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti
3.1.2 Forza normale
Capitolo 3. Calcolo di spostamenti
3.2 Metodo cinematico (o composizione

cinematica degli spostamenti)
61
3.2.1 Sistemi di travi prevalentemente inflesse
3.2.2 Mensola soggetta ad un carico ripartito
63
3.2.3 Trave appoggiata soggetta a forza normale
3.2.4 Arco circolare soggetto ad un carico ripartito
65
3.2.5 Un esempio di calcolo di spostamenti col metodo

cinematico in un sistema spaziale: mensola di
sezione a C
67
3.3 Integrazione dellequazione della linea

elastica
69
3.4 Analogia di Mohr
3.4.1 Mensola soggetta ad una coppia

3.4.2 Trave appoggiata soggetta ad un carico
concentrato
71
3.4.3 Trave IPE270 appoggiata soggetta ad un carico

concentrato
73
3.5 Strutture con uguale deformazione
3.5.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico ripartito
3.5.2 Trave appoggiata soggetta a due coppie

concentrate simmetriche
3.5.3 Trave appoggiata soggetta ad una coppia

concentrata
75
3.6 Coefficienti elastici

3.6.1 Mensole
3.6.2 Travi appoggiate
77
3.7 Esercizio (struttura chiusa soggetta ad un

carico ripartito)
79
81
3.8 Calcolo di spostamenti con il principio

dei lavori virtuali
3.8.1 Mensola soggetta ad una forza di tipo assiale
83
3.8.2 Portale zoppo soggetto ad un carico ripartito
3.8.3 Telaio soggetto ad una forza concentrata
85
3.8.4 Esercizio 1 (struttura chiusa soggetta ad un

carico ripartito)
87
3.8.5 Esercizio 2 (struttura soggetta ad un carico

ripartito)
89
91
Capitolo 4
4.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico

assiale
Soluzione dei sistemi iperstatici

col metodo delle forze
93
94 Capitolo 4. Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forze SdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010
SdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010Capitolo 4. Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forze
4.2 Trave appoggiata soggetta a carichi di

tipo flessionale
95
4.3 Travi incastro-appoggio

4.3.1 Trave incastro-appoggio soggetta ad una coppia
in corrispondenza dellappoggio
4.3.2 Trave incastro-appoggio soggetta ad una forza

concentrata in mezzeria
4.3.3 Trave incastro-appoggio soggetta ad una forza

distribuita
97
4.4 Travi incastro-incastro

4.4.1 Trave incastro-incastro soggetta ad una forza
concentrata in mezzeria
4.4.2 Trave incastro-incastro soggetta ad una forza

distribuita
4.5 Travi continue
99
100 Capitolo 4. Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forzeSdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010
4.5.1 Esempio di trave continua

Capitolo 4. Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forze
101
102 Capitolo 4. Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forzeSdC Meccanica dei solidi e delle travi 28 agosto 2010
Capitolo 5
Cedimenti vincolari e distorsioni
5.1 Cedimenti vincolari elastici
103
104 Capitolo 5. Cedimenti vincolari e distorsioni
5.1.1 Esempio 1 (trave appoggiata con un appoggio

cedevole)
Capitolo 5. Cedimenti vincolari e distorsioni
105
5.1.2 Esempio 2 (trave incastro-appoggio con incastro

cedevole angolarmente)
5.1.3 Esempio 3 (trave continua con un appoggio

cedevole)
107
5.2 Cedimenti vincolari anelastici
109
5.3 Distorsioni concentrate
111
5.4 Distorsioni distribuite
113
5.5 Distorsioni termiche
115
5.5.2 Esempio 2 (trave appoggio-appoggio soggetta ad

una variazione termica uniforme)
5.5.1 Esempio 1 (trave appoggio-carrello soggetta ad

una variazione termica uniforme)
5.5.3 Esempio 3 (trave appoggiata soggetta ad una

distorsione termica a farfalla)
117
5.5.4 Esempio 4 (trave doppiamente incastrata

soggetta ad una distorsione termica a farfalla)
5.6 Distorsioni plastiche

5.6.1 Distorsione plastica distribuita di tipo assiale
119
5.6.2 Distorsione plastica distribuita di tipo flessionale
121
5.6.3 Distorsioni plastiche concentrate (cerniere

plastiche)
123
5.6.4 Esempio (calcolo a rottura di una trave in acciaio

a sezione rettangolare, incastrata e soggetta ad
un carico ripartito)
Capitolo 6
Strutture simmetriche
6.1 Azioni su strutture simmetriche
125
126 Capitolo 6. Strutture simmetriche
6.1.2 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni

emisimmetriche
6.1.1 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni
simmetriche
Capitolo 6. Strutture simmetriche
6.2 Sistemi assialsimmetrici
6.1.3 Sistemi simmetrici soggetti ad azioni generiche
6.2.1 Sistemi assialsimmetrici soggetti ad azioni

simmetriche
127
129
6.2.1.1 Cavalletto iperstatico soggetto ad un carico simmetrico
131
6.2.2 Sistemi assialsimmetrici soggetti ad azioni

emisimmetriche
133
6.2.2.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale

emisimmetrico
6.2.2.2 Esecizio (Telaio soggetto ad una coppia)
135
137
6.2.2.3 Diagrammi nel caso emisimmetrico
139
6.2.3 Esecizio (anello con diaframma soggetto ad una

distorsione termica)
141
6.3 Sistemi polarsimmetrici

6.3.1 Sistemi polarsimmetrici soggetti ad azioni
polarsimmetriche
6.3.2 Sistemi polarsimmetrici soggetti ad azioni

polaremisimmetriche
143
Capitolo 7
Telai e travature reticolari

7.1 Telai piani
145
146 Capitolo 7. Telai e travature reticolari
Capitolo 7. Telai e travature reticolari
147
7.2 Esercizio su un telaio a un nodo

spostabile
7.2.1 Soluzione col metodo delle forze
149
151
7.2.2 Soluzione col metodo dei telai
153
7.3 Travature reticolari
155
7.4 Esercizio su una travatura reticolare

iperstatica
7.4.1 Sovrapposizione degli effetti
7.4.2 Soluzione flessionale
157
7.4.3 Soluzione assiale
159
Capitolo 8
Soluzione dei sistemi iperstatici

col metodo degli spostamenti
8.1 Esempi
8.1.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale
161
162 Capitolo 8. Metodo degli spostamenti
Capitolo 8. Metodo degli spostamenti
163
8.1.2 Sistema di pendoli paralleli
165
8.1.3 Trave continua
167
8.1.4 Analisi qualitativa basata sulle rigidezze
169
8.1.5 Telaio soggetto ad una coppia concentrata
171
8.2 Schema fondamentale dei telai a nodi fissi
173
8.3 Schema fondamentale dei telai a nodi

spostabili
175
8.3.1 Rigidezze taglianti

8.3.1.1 Rigidezza tagliante della trave appoggio-doppio pendolo
8.3.1.2 Rigidezza tagliante della trave incastro-doppio pendolo
8.3.2 esempi di telai con traversi rigidi

8.3.2.1 Portale con traverso rigido
177
8.3.2.2 Telaio con traverso rigido e tre ritti
179
8.3.2.3 Telaio simmetrico con traverso rigido e tre ritti
181
8.4 Sistema di pendoli connessi in un nodo
183
Capitolo 9
Analisi del metodo delle forze

9.1 Struttura delle equazioni di congruenza
185
186 Capitolo 9. Analisi del metodo delle forze
Capitolo 9. Analisi del metodo delle forze
9.2 Scrittura delle equazioni di congruenza
187
9.3 Indeformabilit`
a assiale
189
9.4 Esempio: telaio a un nodo spostabile
191
193
9.5 Esempio: Struttura reticolare
195
197
199
Capitolo 10
Analisi del metodo degli spostamenti

10.1 Struttura delle equazioni risolventi
201
202 Capitolo 10. Analisi del metodo degli spostamenti
Capitolo 10. Analisi del metodo degli spostamenti
203
10.2 Scrittura delle equazioni di equilibrio
205
10.3 Esempio di un telaio a un nodo

spostabile risolto col metodo degli
spostamenti
207
10.3.1.1 Matrice di rigidezza di una trave inflessa con tutti i

movimenti di nodo vincolati
10.3.1 Costruzione della matrice di rigidezza per

assemblaggio delle matrici delle singole travi
209
10.3.1.2 Matrice di rigidezza di una trave inflessa nella quale

una rotazione di nodo non `
e vincolata
10.3.2 Matrici di rigidezza delle singole travi e loro

assemblaggio
211
10.3.3 Metodo iterativo di Cross
213
10.4 Esercizi
10.4.1 Telaio simmetrico soggetto ad un carico
concentrato
215
10.4.2 Struttura reticolare iperstatica simmetrica
217
219

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Dispense del Corso di

SCIENZA DELLE COSTRUZIONI

Prof. Daniele Zaccaria

Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale

1 Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

2 Statica dei sistemi piani isostatici

2.4 Arco parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Calcolo di spostamenti in sistemi piani isostatici

SdC Sistemi di travi 28 agosto 2010

3.6.2 Travi appoggiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Esempio 2 (trave appoggio-appoggio soggetta ad una

5.6.1 Distorsione plastica distribuita di tipo assiale . . . . . . 119

4 Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo delle forze

5.6.3 Distorsioni plastiche concentrate (cerniere plastiche) . . 122

5 Cedimenti vincolari e distorsioni

5.6.2 Distorsione plastica distribuita di tipo essionale . . . . 120

6.1 Azioni su strutture simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.2.1.1 Cavalletto iperstatico soggetto ad un carico

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7 Telai e travature reticolari

8 Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo degli spostamenti

9 Analisi del metodo delle forze

10 Analisi del metodo degli spostamenti

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Analisi cinematica e statica

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2 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

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Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

4 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

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1.1.3 Moto rigido infinitesimo

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Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

6 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

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Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

8 Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

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1.2 Analisi cinematica dei sistemi rigidi piani

Capitolo 1. Analisi cinematica e statica dei sistemi di travi rigide

1.2.2 Centri relativi di rotazione

1.2.3 Allineamento dei centri relativi di tre corpi in

1.2.4 Vincoli e centri di rotazione

1.2.5 Analisi dei casi possibili

1.3 Analisi cinematica dei sistemi rigidi

1.3.1 Matrice cinematica

1.3.2 Condizione di non labilit`

1.4 Analisi statica dei sistemi rigidi spaziali

1.4.1 Matrice statica

1.5 Il principio dei lavori virtuali per il corpo

1.7 Il principio dei lavori virtuali per i

1.8 Esempio sullanalisi statica e cinematica

Statica dei sistemi piani isostatici

Se la trave caricata solo da forze concentrate la curva delle pressioni

2.1 Curva delle pressioni

2.1.1 Tratto di trave non caricato

(b) Poligono delle forze

Figura 2.1: Esempio di un sistema di travi soggetto ad un carico concentrato

36 Capitolo 2. Statica dei sistemi piani isostatici