Sei sulla pagina 1di 127

Dispense del Corso di

MECCANICA DEI SOLIDI

Prof. Daniele Zaccaria


Dipartimento di Ingegneria Civile
Università di Trieste
Piazzale Europa 1, Trieste

P ARTE T ERZA

Sistemi di travi

Corsi di Laurea specialistici in


Ingegneria delle Infrastrutture e dei sistemi di trasporto
Strutture ed opere dell’ingegneria civile
Ingegneria edile
Corso di Laurea triennale in Ingegneria Navale

Trieste, 31 agosto 2007


3 Calcolo di spostamenti 55
3.1 Calcolo di spostamenti in sistemi isostatici con il principio
dei lavori virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indice 3.1.1 Esempio: sistema di travi iperstatico spaziale . . . . . 59
3.2 Un esempio di calcolo di spostamenti col metodo
cinematico: mensola di sezione a C . . . . . . . . . . . . . . . 63

4 Soluzione dei sistemi iperstatici col metodo degli spostamenti 67


4.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1 Analisi statica e cinematica dei sistemi di travi rigide 3 4.1.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale . . . . 67
1.1 Cinematica dei sistemi rigidi piani . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.1.2 Sistema di pendoli paralleli . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.1.1 Centri assoluti di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.1.3 Trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.1.2 Centri relativi di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.1.4 Analisi qualitativa basata sulle rigidezze . . . . . . . . 73
1.1.3 Allineamento dei centri relativi di tre corpi in moto . 8 4.1.5 Telaio soggetto ad una coppia concentrata . . . . . . 75
1.1.4 Vincoli e centri di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2 Schema fondamentale dei telai a nodi fissi . . . . . . . . . . . 77
1.1.5 Esempio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.3 Schema fondamentale dei telai a nodi spostabili . . . . . . . 79
1.1.6 Esempio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.3.1 Rigidezze taglianti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.2 Il principio dei lavori virtuali per il corpo rigido libero . . . 13 4.3.1.1 Rigidezza tagliante della trave appoggio-
1.2.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 doppio pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3 Labilità infinitesima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.3.1.2 Rigidezza tagliante della trave incastro-
1.4 Problema cinematico per i sistemi spaziali di travi rigide . . 20 doppio pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.4.1 Matrice cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.3.2 esempi di telai con traversi rigidi . . . . . . . . . . . . 82
1.4.2 Condizione di non labilità di un sistema di travi . . . 23 4.3.2.1 Portale con traverso rigido . . . . . . . . . . . 82
4.3.2.2 Telaio con traverso rigido e tre ritti . . . . . . 83
1.5 Problema statico per i sistemi spaziali di travi rigide . . . . 24
4.3.2.3 Telaio simmetrico con traverso rigido e tre
1.5.1 Matrice statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ritti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.5.2 Condizione di equilibrio di un sistema di travi . . . . 26
4.4 Sistema di pendoli connessi in un nodo . . . . . . . . . . . . . 88
1.6 Dualità statico cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7 Il principio dei lavori virtuali per i sistemi rigidi di travi 5 Analisi del metodo delle forze per la soluzione dei sistemi
vincolate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 iperstatici 91
1.8 Esempio sull’analisi statica e cinematica . . . . . . . . . . . . 31 5.1 Struttura delle equazioni di congruenza . . . . . . . . . . . . 91
5.2 Scrittura delle equazioni di congruenza . . . . . . . . . . . . . 93
2 Travi elastiche lineari 35
5.3 Indeformabilità assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.1 Equazioni della teoria tecnica delle travi . . . . . . . . . . . . 35
5.4 Esempio: telaio a un nodo spostabile . . . . . . . . . . . . . . 96
2.2 Trave di Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.5 Esempio: Struttura reticolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.3 Trave piana inflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Sovrapposizione degli effetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 6 Analisi del metodo degli spostamenti per la soluzione dei
2.5 Integrazione dell’equazione della linea elastica . . . . . . . . 51 sistemi iperstatici 107
2.5.1 Esempio: Trave incastro-appoggio . . . . . . . . . . . . 51 6.1 Struttura delle equazioni risolventi . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.5.2 Travi caricate solo alle estremità . . . . . . . . . . . . . 53 6.2 Scrittura delle equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 110

MdS Parte III — 31 agosto 2007 1


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Indice 2

6.3 Esempio di un telaio a un nodo spostabile risolto col


metodo degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4 Costruzione della matrice di rigidezza per assemblaggio
delle matrici delle singole travi: un esempio . . . . . . . . . . 115
6.4.1 Matrice di rigidezza di una trave inflessa con tutti i
movimenti di nodo vincolati . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4.2 Matrice di rigidezza di una trave inflessa nella quale
una rotazione di nodo non è vincolata . . . . . . . . . 116
6.4.3 Matrici di rigidezza delle singole travi e loro
assemblaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5 Metodo iterativo di Cross: un esempio . . . . . . . . . . . . . 118
6.6 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.6.1 Telaio simmetrico soggetto ad un carico concentrato 121
6.6.2 Struttura reticolare iperstatica simmetrica . . . . . . . 123
Capitolo 1

Analisi statica e cinematica


dei sistemi di travi rigide

1.1 Cinematica dei sistemi rigidi piani

1.1.1 Centri assoluti di rotazione

MdS Parte III — 31 agosto 2007 3


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 4

1.1.2 Centri relativi di rotazione


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 5
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 6
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 7
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 8

1.1.3 Allineamento dei centri relativi di tre corpi in


moto
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 9

1.1.4 Vincoli e centri di rotazione


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 10

1.1.5 Esempio 1
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 11
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 12

1.1.6 Esempio 2
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 13

1.2 Il principio dei lavori virtuali per il corpo


rigido libero
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 14

1.2.1 Esempio
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 15

1.3 Labilità infinitesima


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 16
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 17
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 18
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 19
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 20

1.4 Problema cinematico per i sistemi


spaziali di travi rigide
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 21

1.4.1 Matrice cinematica


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 22
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 23

1.4.2 Condizione di non labilità di un sistema di travi


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 24

1.5 Problema statico per i sistemi spaziali di


travi rigide
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 25

1.5.1 Matrice statica


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 26

1.5.2 Condizione di equilibrio di un sistema di travi


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 27

1.6 Dualità statico cinematica


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 28
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 29

1.7 Il principio dei lavori virtuali per i


sistemi rigidi di travi vincolate
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 30
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 31

1.8 Esempio sull’analisi statica e cinematica


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 32
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 33
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 1. Sistemi di travi rigide 34
Capitolo 2

Travi elastiche lineari

2.1 Equazioni della teoria tecnica delle travi

MdS Parte III — 31 agosto 2007 35


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 36
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 37
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 38

2.2 Trave di Timoshenko


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 39
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 40
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 41
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 42

2.3 Trave piana inflessa


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 43
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 44
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 45
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 46
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 47
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 48

2.4 Sovrapposizione degli effetti


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 49
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 50
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 51

2.5 Integrazione dell’equazione della linea


elastica

2.5.1 Esempio: Trave incastro-appoggio


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 52
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 53

2.5.2 Travi caricate solo alle estremità


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 2. Travi elastiche lineari 54
Capitolo 3

Calcolo di spostamenti
3.1 Calcolo di spostamenti in sistemi
isostatici con il principio dei lavori
virtuali

MdS Parte III — 31 agosto 2007 55


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 56
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 57
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 58
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 59

3.1.1 Esempio: sistema di travi iperstatico spaziale


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 60
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 61
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 62
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 63

3.2 Un esempio di calcolo di spostamenti col


metodo cinematico: mensola di sezione
aC
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 64
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 65
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 3. Calcolo di spostamenti 66
Capitolo 4

Soluzione dei sistemi iperstatici


col metodo degli spostamenti

4.1 Esempi

4.1.1 Trave appoggiata soggetta ad un carico assiale

MdS Parte III — 31 agosto 2007 67


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 68
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 69
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 70
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 71

4.1.2 Sistema di pendoli paralleli


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 72

4.1.3 Trave continua


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 73

4.1.4 Analisi qualitativa basata sulle rigidezze


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 74
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 75

4.1.5 Telaio soggetto ad una coppia concentrata


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 76
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 77

4.2 Schema fondamentale dei telai a nodi fissi


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 78
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 79

4.3 Schema fondamentale dei telai a nodi


spostabili
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 80
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 81

4.3.1 Rigidezze taglianti


4.3.1.1 Rigidezza tagliante della trave appoggio-doppio pendolo

4.3.1.2 Rigidezza tagliante della trave incastro-doppio pendolo


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 82

4.3.2 esempi di telai con traversi rigidi

4.3.2.1 Portale con traverso rigido


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 83

4.3.2.2 Telaio con traverso rigido e tre ritti


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 84
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 85
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 86

4.3.2.3 Telaio simmetrico con traverso rigido e tre ritti


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 87
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 88

4.4 Sistema di pendoli connessi in un nodo


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 89
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 4. Metodo degli spostamenti 90
Capitolo 5

Analisi del metodo delle forze per la


soluzione dei sistemi iperstatici

5.1 Struttura delle equazioni di congruenza

MdS Parte III — 31 agosto 2007 91


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 92
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 93

5.2 Scrittura delle equazioni di congruenza


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 94
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 95

5.3 Indeformabilità assiale


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 96

5.4 Esempio: telaio a un nodo spostabile


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 97
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 98
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 99
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 100
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 101

5.5 Esempio: Struttura reticolare


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 102
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 103
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 104
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 105
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 5. Analisi del metodo delle forze 106
Capitolo 6

Analisi del metodo degli spostamenti


per la soluzione dei sistemi iperstatici

6.1 Struttura delle equazioni risolventi

MdS Parte III — 31 agosto 2007 107


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 108
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 109
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 110

6.2 Scrittura delle equazioni di equilibrio


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 111
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 112

6.3 Esempio di un telaio a un nodo spostabile


risolto col metodo degli spostamenti
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 113
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 114
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 115

6.4.1 Matrice di rigidezza di una trave inflessa con


tutti i movimenti di nodo vincolati

6.4 Costruzione della matrice di rigidezza


per assemblaggio delle matrici delle
singole travi: un esempio
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 116

6.4.2 Matrice di rigidezza di una trave inflessa nella


quale una rotazione di nodo non è vincolata
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 117

6.4.3 Matrici di rigidezza delle singole travi e loro


assemblaggio
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 118

6.5 Metodo iterativo di Cross: un esempio


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 119
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 120
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 121

6.6 Esercizi

6.6.1 Telaio simmetrico soggetto ad un carico


concentrato
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 122
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 123

6.6.2 Struttura reticolare iperstatica simmetrica


Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 124
Prof.Daniele Zaccaria MdS Parte III — 31 agosto 2007 Capitolo 6. Analisi del metodo degli spostamenti 125