MECCANICA DELLE MACCHINE

FORMULARIO

1. Cinematica
Velocit e accelerazione in coordinate cilindriche:
r
r
r
r = r + z k
r
r
v = r& + r &
r
2
a = &r& r &

r
r

+ z& k

In coordinate locali:
r
v
v = v

r
v v2 r
&
a
=
v
+
n

2. Forze immerse in un fluido

V 2
L
=
c
A
L

2
R = c V A
R

dove

cL il coefficiente di portanza,
cR il coefficiente di resistenza,
la densit del fluido,
V la velocit,
A larea caratteristica,

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) + (r && + 2 r& & ) r + &z& k

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Politecnico di Torino

3. Momenti dinerzia di un cilindro

m d 2 L2
+
I
I
=
=
x
y
4 4
3

2
md

I z = 8

4. Urti
Coefficiente di restituzione:
V1+ V2+
e=
V1 V2
dove

V1, V2 sono le velocit dei corpi (1) e (2),

() la velocit prima dellurto,
(+) la velocit dopo lurto,

5. Equilibramento dinamico dei rotori

Coppia dinerzia:

M 'G = 2 (I J ) sin cos

dove

la velocit angolare,
I il momento dinerzia polare,
J il momento dinerzia diametrale,
langolo fra lasse di rotazione e lasse principale dinerzia,

6. Rendimento in un ingranaggio a vite

Rendimento diretto:

C R 2
cos n f tan
=
CV 1 cos n + ( f tan )

Rendimento inverso:

'=

CV 1 cosn ( f tan )
=
C R 2
cos n + f tan

dove

langolo di inclinazione dellelica rispetto al piano normale allasse,

f il coefficiente dattrito,

n langolo di pressione nel piano normale,

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7. Lubrificazione
Equazioni di Reynolds:
dp 6 V h *
=
1
dx
h2
h

dove

p la pressione,
x la coordinata lungo il meato,
la viscosit dinamica,
V la velocit del pattino,
h lo spessore del meato,
2q
costante,
h* =
V
q la portata volumica per unit di lunghezza,

Unit di misura della viscosit nel sistema CGS:

1 Poise = 1 g/cm s
1 Stokes = 1 cm2/s

(viscosit dinamica)
(viscosit cinematica)

Forze agenti su un pattino piano:

V b l2
=
P
cp

2
h
2

V bl
cf
FT =
h2

x0 = l cm

dove

cp, cf, cm sono coefficienti adimensionati,

Per un perno lubrificato:

Numero di Sommerfeld:

dove

S=

N (R )2
P
2LR

N la velocit angolare espressa in numero di giri/s,

R il raggio del perno,
il gioco radiale,
L la lunghezza,
P il carico,
la viscosit dinamica,

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8. Vibrazioni
Risposta di un sistema a un grado di libert a un comando impulsivo:
x=

V0

n 1

dove

n t

sin n 1 2 t

V0 la velocit iniziale,
n la pulsazione propria di oscillazione del sistema non smorzato,
il fattore di smorzamento,
t il tempo,

Risposta in frequenza: massima amplificazione della risposta:

Q=

1
2

1 2

Vibrazioni casuali:
valore quadratico medio dellaccelerazione di un sistema a un grado di libert sottoposto a
uneccitazione &x& caratterizzata da un rumore bianco di ampiezza W0:

&y&2 =

dove

W0 f n
4

fn la frequenza di risonanza del sistema non smorzato espressa in Hz,

il fattore di smorzamento,

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