VITTORIO ZIGNOLI
del Politecnico di Torino
TRASPORTI MECCANICI
TECNICA ED ECON01VIIA
CALCOLO, PROGETTAZIONE, CO",'Il'WZIONE, ECONOMIA
ED ESERCIZIO DELLE MACJIUNE E DEGLI IMPIANTI
DI SOLLEVAMENTO E TRA'~PORTO INDUSTRIALI
VOLUME 1
INTRODUZIONE ALL'INGEGNERIA DEI TRASPORTl - MEZZI DI TRASPORTO E
_ ELEMENTI DELLE MACCHINE E DEGLI IMPIANTI (Cinghie - Catene - Funi - Viti Ganci _ Bozzelli _ Giunti fissi - Innesti - Trasnllssione idraulica - Invertitori - Cambi e variatori
di velocita _ Variatori idrocinetici - Ingranaggi - Coppie cilindriche, coniche, elicoidali - Riduttori _ AIberi _ Supporti - Cuscinetti -a sfere - Coppie di frizione - Ruote gommate e terreno
_ Ruote metalliche e rotrue - Aderenza - Resistenza al moto - Molle e molleggio - Am.mortizzatori _ Arresti e frem _ Lubrificazione e lubrificatori) - 1 MOTOR! PER 1 TRASPORTI
MECCANICI (Motori animati, idrauliei, elettrici . Comandi elettronici - Regolazione fina Comandi a bloechi - Elettromagneti - Comandi elettrici . Costi) CARATTERISTICHE
FISICHE DELLE MERCI (Peso specifieo . Densitil - Angolo d'attrito) - TRASPORTI SU
STRADA ORDINARIA E FERRATA (Trazione anima1e . Organizzazione del lavoro Costi _ Trazione elettrica . Autoveicoli ad accumulatori . Trattori - Carrelli a forchetta _ Autoveicoli _ Gommatura - Prestazioni - Costi - Autoveicoli speciali - Ferrovie a scartamento
normale e ridotto . Raccordi e aceessi speciali - Ferrovie Decauville - Locomotive a vapore,
Diesel, elettriche, ad accumulatori, ad aria compressa - Prestazioni - Costi - Ferrovie a dentiera). _ APPARECCHI E IMPIANTI PREVALENTEMENTE FUNICOLARI (Argani a
mRO, elettrici, ad aria compressa . Paranchi a mano ed elettrici - Cabe.stani . Ascensori Montacarichl _ Skip - Impianti d'estrazione - Elevatori speciali . SeaIe' -u;.obiii - Traini Decan"ville Piani iiiclinati su strada ordinaria e ferrata, su neve - Funicolari - Slittovie - Telefe.
riehe - Blondins - Funivie - Seggiovie - Skilift).
EDITORE ULRICO
HOEPLI MILANO
VITTORIO ZIGNOLI
del Politecnico di Torino
TRASPORTI MECCANICI
TECNICA ED ECONOMIA
CALCOLO, PROGETTAZIONE, COSTRUZIONE, ECONOMIA
ED ESERCIZIO DELLE MACCHlNE E DEGLI IMPIANTI
DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO INDUSTRIALI
VOLUME II
SOLLEVATORI (Sollevatori a vite -e a cremagliera - Mar~netti - Binde - Sollevatori a fluido,
pneumatici, idrauliei - Sollevatori a eatena - Elevatori a tazze - Elevatori a bjlancini) - MONOROTAIE E GRU (Monorotaie - Telferaggi - Gru in generale - Gru a ponte - Gru a eavalletto - Gru
girevol~
sollevatori - Benne a grinfa) - ESCAV ATORI (Eseavatori a cucehiaio, a noria, a henne striscianti - Drag-line) - TRASPORTATORI (A seivolo, a rulli, a nastro, a eatena rasehiante,
a hilaneini, a eatena di tazze, a eoc1ea, a tuhi rotanti - Trasportatori idraulici - Trasportatori
pneumatici) - ACCESSORI (Sili - Boeehe - Tramogge - Alimentatori - Dosatori - Misuratori
a volume e a peso) - IL MAGAZZINO E L'ECONOMIA DELLA PRODUZIONE (Il progetto - Il fabhrieato _ 1 mezzi di trasporto - 1 costi - La containerizzazione - Gli seali portuali
per containers - 1 magazzini per le auto: gli aut.osili) - APPLICAZIONI (Cantieri e macehine
edili - Depositi di minerali _ Centrali elettriche - Fonderie ~ Aceiaierie - Mini"',,,~P;;;:;-h:
COLLOcNlf~E Ir sporti per
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UNIVERSITA' DI PADOVA
Dlp. Ingegnerla Meccanlca
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UNIVERSITA' DI PADOVA
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OFSA
Casarile (Milano)
Printed in ItaIy.
INDICE SISTEMATICO
"
Paf}.
703
703
Martinetti a vite
Vito
Madrevite
Traslazione.
Verini)) a vite
Cavalletti a llano
Cavalletti elettrici
67. Binde a cremagliera.
Riduzione
703
703
704
704
705
706
706
709
710
711
714
717
720
722
726
730
Elevatori verticali . .
Dati costruttivi
Sforzo massimo sull'organo di trazione
Tenditore . . . .
Sforzo motore . .
Potenza assorbita
Tazze . . . . .
Nastri . . . . .
Catene calibrate
Catene a sbarre
Tipi costruttivi
Elevatori speciali .
730
735
736
137
737
737
737
737
,746
746
746
746
746
Elevatori a fun .
Elevatori a catene .
746
748
INDICE SISTEMATICO
VI
Payo
Gruppo motore . . . . .
Gruppo tenditore. . . . .
Bilancini a carieo e scarico auto matico .
748
748
748
755
73. Monorotaie
755
Rotaia
Scambi e piattaforme .
Carrelli . . . . . . .
Sforzo di traslazione 1l
Vagoncini . . .
Impianti speciali
Produzione .
Costo d'impianto
Costo d'esercizio
TeIfer .
755
760
760
762
763
764
766
766
766
768
74. Le gru
771
75. SoUevamento .
771
774
778
76. i'raslaziono
Traslazione su rotae
Meccanica per la traslazione .
Rotaie . . . . . . . . . .
77. Stabilita delle gru l,er evitare il ribaltamento
778
783
786
790
793
794
798
798
798
798
801
801 .
808
810
80. Rotazione
Argani di rotazione .
Argano motore. . .
Particolari costruttivi .
816
822
823
. . . . .
829
Ponte . . . . . . . .
Calcolo della struttura
829
829
81. Hru a
I)Ont~~
~.fo&~e--------------------
!I
INDICE SISTEMATICO
VII
Pago
'1
Travi
Travi
Travi
Travi
Travi
'l'ravi
Travi
Travi
Travi
'l'rave
Trave
Travi
Travi
1I
I
1
principali . . . . .
ad anima piena. . .
principali del ponte.
a doppio T laminate
a doppio T composte .
composte chiodate
saldate a parete pien-a
laterali irrigidenti.
laterali portaruote
piena sal data
a traliccio
irrigidenti
portaruote
879
882
882
883
Apparecchiatura elettrica
85. Piani di scorrimento
Dettagli costruttivi e calcoli dei piani di scorrimento
Costo d'impianto
Costo d'esercizio .
~8.
898
898
903
904
904
914
914
922
925
Gru Derrick . .
928
930
933
936
el
887
925
')
885
Tipi costruttivi
871
.,,
829
833
841
841
843
843
846
852
857
863
864
869
938
943
943
946
Gru a mensola. . .
946
949
INDICE SISTEMATICO
VIII
FU{!.
953
953
958
958
964
G~lleggiante
965
970
hnmersione
971
98. Tenaglie
971
99. Renne .
978
Benne autorovesciabili
Beune a conea a eerniera-.
Benna con apertura dal fondo
Benne cilindro-coniche per calcestruzzo .
lleune agganciabili automaticarnente
Containers. . . . . . . . . .
978
979
979
980
980
980
981
Elettromagneti separatori.
983
988
Dettagli costruUivi
998
PARTE IX - ESCAVATORI
1009
1009
Benne
Argani . . . "
Rinvio . . " .
Piano inclinato di searico
Applicazioni
Potenzialita. .
Sforzo d trazione
Potenza assorbita
103. Denne e palette raschHmti
1009
1010
1010
1010
1014
1014
1018
1019
trasci:~:tate
da trattrici
1019
1019
1020
1020
1020
1024
1024
1024
1025
1025
INDICE SISTEMATICO
IX
Pay,
1027
Potenzialita di trasporto
Calcolo della portante
Calcolo deIla traen te.
1030
1031
1031
1032
1032
1034
1035
1040
1040
1044
1048
1049
1049
1050
1050
1051
PAR'l'E X - TRASPORTATORl
1053
1053
1) ~erei seiolte
2) Scivoli per easse e colli vari .
109, Trasportatori a rulli .
1053
1055
1059
1059
1061
1061
1062
di
di
di
di
di
1062
1064
1064
1064
1064
1064
1064
1065
1065
1065
Nastri
Nastri
Nast;ri
Nastri
Nastri
Nastri
Nastri
Nastri
Nastri
Nastri
cotone
eanapa
coceo
euoio
bltlata.
di gomma
metallici tessuti.
d'aeciaio laminato
a tavolette di legno .
a piastre di ferro
1065
1065
1066
1066
1066
INnWE SISTEMATICO
Pago
1066
1066
1068
1070
1071
1076
1076
1077
1077
1077
1077
1080
1080
1081
1081
1081
1081
1083
1083
1083
Capacita di trasporto:
Nastri piani per scatole, colli, sacchi
1087
N astri per merci scioHe
1087
Nastri a conea
1088
1093
Velocita consigliata per il nast;ro
Potenzialita di trasporto . .
1093
Sforzo motore. . .
1093
Sforzo massimo T e minimo t del nastro alla puleggia (tamburo) motrice 1097
Potenza assorbit.a . . . . . . . . . . .
. . . . .
1098
Scelta del nastro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1099
'l'rasportatori di serie . . . . . . . . . . . . . .
1099
Manutenzione e conservazione dei nastri di gomma.
1102
Costi d'impianto e d'esercizio .
1102
U2. Nast.ri d'acciaio laminato
1103
1104
1105
1105
1110
1110
1110
1110
1110
1110
1112
1112
Ul5
XI
INDICE SISTEMATICO
Payo
1115
1115
eon~
1115
1118
1120
1121
1121
1125
1125
1125
1129
1132
1136
1138
1138
1143
1143
1151
Rotaie .
Bilaneini . . .
Catene . . . .
Gruppo motore
Gruppo tenditoro
Pesi trasportati
Carieo e scarico
Curve
Sostegni
Veloeita
Potenzialita di trasporto
Sforzo motore
Potenza assorbita
1154
1154
1154
1154
1158
1158
1158
1158
1160
1160
1160
1160
1161
!22. Coelee
. .
Vantaggi .
Svantaggi
Forme den'eliea
Massima lunghezza della coelea .
Massima velocita n in giri al primo alla coelea
Massima misura dei pezzi trasportati
Calcolo delle coelee . . . .
Potenzialita di trasporto . .
Momento motore necessario.
Potenza neeessaria
Codee inclinate . . . . . .
ll6!
ll61
1162
1162
1162
1163
1163
1164
1164
1164
1164
1166
I"NlJIOE ~rSTEl\fATICO
Pag,
Dati costl'uttivi , , ,
Disposizione generale,
Supporti ,
Canale , ,
Estremita
La,vat.riei ,
1166
1166
1166
1167
1170
1170
1170
Vant.aggi
Svantaggi
l T t.ilizzazione
Comando, ,
Applicazioni piu importanti.
Tuhi cssiccatori .
Tubi lavatori . .
Vagli a tamburo
124. Ruotc elcvatrid e trasportatrid
Ruote e1evatrici .
Ruote trasportatrici
125, TraSllortatori a cnnali oscillanti
Calcolo del trasportatore
Dali pratici. . . , .
Pal'ticolari cost.ruf.t,ivi
Vibrodine. , ,
126. Vagli oscillanti
Vagli vibrant.i ,
8a1eolo dei vagli vihranti
Produzionc_ deIla f'mperfieie vagliante
127, TrasllOrt.i lllleuinntici. . .
Trasporto pncuma..1ico di materia'}i I'wiolti
Tipi fondamentaJi d'impiauto ,
Dati di calcolo . . , , .
Quantita d'aria necessaria
Velocita dell'aria
Pressione. . . . . .
Rm;j.;tenze del eireito
Potenza assorbita . ,
Diametro dei tub, ,
Part.icolari costruttivi
Tuhazioni
Tuhazioni complesse con pi diramaziolli
Aspiratori
Cicloni . . . . . .
. Camere di deposito
Ventilatori . . , ,
Pompe rotat,ive:
Pompe ad anello liquido
1172
1172
1172
1172
1173
1173
1173
1174
1176
1176
1176
117~
1179
11~3
1186
1188
1192
1194
1195
1196
1201
1201
1201
1203
1203
1204
1207
1207
1212
1212
1212
1212
1213
1214
1216
1220
1221
1223
"~on:2!l1222!!!""'''''''='''''''''---'------
---- -
INDICE SISTEMATICO
XIII
Payo
Pompe a capsulismo .
Pompe a stantuffo
1rt.i1izza,zione
Trasporto pneumatico por la piena in miniera
<:onlrollo dclla, seziol1e di passaggio
Pressione . . . .
Sistemi speciali:
Sistema Polysius
Sistema Fuller-Kinyon
128. i'rasporti 1JlleUmatici da ufficio
1223
\223
1223
1228
\230
\230
\232
\232
1234
CaJcolo .
1236
Gasdotti
1239
Dat.i pratici .
1240
1242
12~.
1243
1244
\244
\250
1251
\251
\25\
\252
\252
1252
1253
1256
1256
1262
PARTE XI .- ACCESSORI
1263
1263
'l'ramogge . . . . . .
1263
Pressioni -mlle paroti e sul fondo
1266
1267
Depositi in mucchi circolari sul terreno
'l'ramogge a tronco di piramide e cilindriche a seziolle circolare e funicolare 1267
Costi .
.....
1273
1273
1274
1280
136. Alimentatori.
1282
Alimentatore a scosse
1283
II
I
1
I
XIV
IN DICE SISTEl\fATICO
Pafl.
Alimentatore
Alimentatore
Aliment.atore
Alimentarore
1283
1288
rotant.e a rullo
a nastro
a eliea. . . .
a tavola l'o1.a.n(e
Alimenl.afol'c raja.nte a
l288
1289
1292
1293
~e11ori
Regolat.ori di deflusso
137. Dosatori automatici a ,'olume,
1293
1293
1294
1294
1294
Bilance. . . . .
1297
Bilance per tramogge
1297
Bilance per monorotaie
1297
Bilance per mat.eriali !'>dolti
Bilance insaccai;rici
1300
Pesatrici continue per carbone (o altTi minerali) nei'eanali di discesa del si. 1300
Altri sistemi di pesatnra. . . . .
1301
Pesatrici continue per trasportatori . . . . . . . . . . . . . . .
1303
PARTE XII - IL MAGAZZINO
EL'ECONO~IIA
DELLA PRODUZIONE
1307
1309
1 ,materiali . . . . . . .
1310
1314
1315
1320
1338
143. La containerizzaziollc
1343
134.
1 containers
Condizioni di anitto
1 grandi contenitori gommati forl'oviari
1 veicoli per il trasporto terrestre dei contenitol'i
Veicoli ferroviari
Veicoli stradali . . .
Navi per contenitori.
1345
1347
1347
1348
1350
1351
1352
1355
1358
1360
INDICE SISTEMATICO
xv
1369
Bibliografia. .
1409
Ringraziamento
1413
"
1417
....
II
I
!i
i!
:1
1
1
il
II
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il
11
il
Pago
CCXV ...... .
CCXVI ..... .
CCXVII .... .
CCXVIII
CCXVIII bis .
CCXIX .... .
CCXX ..... .
CCXXI .... .
CCXXII .... .
CCXXIII ... .
CCXXIV
CCXXV
CCXXVI
CCXXVII ....
CCXXVIII ..
CCXXIX ... .
ce XXX .... .
CCXXXI ... .
CCXXXII .. .
CCXXXIII ..
CCXXXIV ..
CCXXXV ...
CCXXXVI ..
CCXXXVII ..
CCXXXVIII .
CCXXXIX .. .
CCXL ...... .
CCXLI ..... .
CCXLII .... .
CCXLIII ... .
CCXLIVa .. .
CCXLIV b .. .
CCXLV .... .
CCXLVI ... .
CCXLVII .. .
CCXLVUI .. .
CCXLIX .... .
CCL ....... .
CCLI ...... .
Martinetti a vite
Verini a vite
Caval1etti a mano
Bndo a cremagliera
Coefficienti per iI calcDlo dei sollevatori a parallelogrammi .
Martinetti idraulici. . .
Dati sui martinetti telescopici. . . . . .' . . .
Paranchi pneumatici . . . . . . . . . . . . .
Dati sugli elevatori a tazze a scarico cent,rifugo
Tazze per elevatori . . . . .
Elevatori verticali a cinghia. .
Elevatori pesanti per minerali
Elevatori a bilancni . . . . .
Calcolo di travi per monorotaie
Carrelli elettrici per telfor
Alberi di trasmissione per gru
Rotaie per gru. . . . . . . .
Sollecitazioni massime fra le 8uole delle rotaie e il calcestruzzo
Massimi carichi assegnabili alle l'otaie e alle ruote
Comportamento dei cingoli sul terreno. .
Dati su gru cingolate . . . . . . . . .
Comandi di sterzatura per carri a cingoli
Coefficienti per il calcolo di travi da gru
Valori di Al e di crk . . .
Valori di ~ . . . . . . . . . . . .
Coefficienti per il calcolo delle briglie
Profili a T chiodati e saldati
Calcolo delle diagonali . . , , . . .
Carrelli portaparanco per gru a mano
Carrelli normali elettrici per gru a ponte
Gru a ponte a mano a una trave. . . .
Gru a ponte a due travi a mano . . . .
Ponti eleUrici per gru a servizio molto intermittente
G1'u elettriche a piccolo ingombro
Gru elettriche a ponte . . .
Ponti gru di grande portata
Ca valletti -gru . . . . , , .
Gru elettriche scorrevoli a portico .
Gru girevoli. . . . . . . . . . .
705
706
708
709
714
719
723
726
731
738
739
741
754
758
768
784
786
788
789
800
802
806
835
836
837
849
850
869
877
881
883
884
886
888
890
894
905
924
927
- ------ - - - - - - ---o
-_---::-~
XVIII
eCLII .......
CCLIII ......
CCLIV ......
CCLV .......
CCLVI ......
CCLVn .....
CCLVUI ....
CCLIX ......
CCLX a .....
CCLX b . ... '..
CCLXI ......
CCLXn .....
CCLXUI ....
CCLXIV " ..
CCLXV .....
CCLXVI ....
CCLXVIl ...
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CCLXIX .....
CCLXX .,...
CCLXXI, .. ,.
CCLXXII ,..
CCLXXIlI ..
CCLXXIV . ..
CCLXXY . . ..
CCLXXVI ...
CCLXXVII ,.
CCl~XXVIII .
CeLXXIX ..
CCLXXX ...
CCLXXXI ..
CCLXXXIl ..
CCLXXXIII.
CCLXXXIV .
CCLXXXV ..
CCLXXXVI .
CCLXXXVII.
CCLXXXVIII
CCLXXXIX .
CCXC , , .. , ,.
CCXCI ......
cexcu .....
CCXCUI. ....
CCXCIV ....
CCXCV .....
CCXCVI ....
CCXCVII ....
CCXCVIII , ..
CCXCIX " ..
eee a . . . . . ..
cee b .......
eCeI ........
ecen .......
CCCIII
Gru Derrick. . . . . . .
Picchi di carico tubolari .
Gru girevoli d'armamento
Gru a mensola . . . . .
Gru su carrelli e portali por binarioni
Gru elettriche a torre per edilizia. .
Gru a 10rre scorrovoli per cantieri navali.
Gru per officine e magazzini - Gru automobili
Gru galleggianti a biga. . . . .
Gru galleggiariti girevoli
Dispositivi vari per afferraro colli
Tenaglie por gru
Tenaglie per blocchi
Tenaglie per.lamiere
Scherni cinernatici di tenagUe per massi
Bonne per grn. . ,
Eleitromagneti rotondi sollevat.ol'i .
Elettromagneti a poli mobili
Elettromagneti per blocchi massicci
EleUromagneti rotondi fissi separatori
A1.1raibilit,a, magnetica di vari minerali .
Separatori elettromagnetici rotanti.
Bonne a grinfa normali . . . . .
Benne automotrici . . . . . . . .
Benne a grinfa a grande a,pertura .
Tenaglia a quattro branche per scogli
Attacchi per catene , . , . , .
Benne striseianti
......
Tl'attori per ruspe - Dati tecnici
Ruspe da rimorchio
Bulldozer . . . . .
Drag.line . . . . .
Escavatori a enechiaia
Benne-draghe per escavai.ori
Dati sperimentali per il calcolo dei rendimenti degli escavatori
Escavatori a benna retrorovesciabile per galleria
Rendimento effettivo deUe pale meccaniche
Escavat.ori a tazze. . . . .
Scivoli per minerali
Discensori a spirale per casse
Trasportatori a rulli . , . .
Trasportatori a nastro di gomma piani per scatole
Angoli di inclinazione massima dei nastri
Diametro dene pulegge normali
Freni ad arpionismo . . . .
Dati tecnici sui nastri esteri
Dati sui tenditori per nastri
Distanza e disposizione dei 'ruUi .
Rulli per l.rasportat:oi'i a nastro .
Port,ata dei traspod,atori a nastro
Potenza assorbita dai nastri. . .
Peso deUe parti mobili del nastro
Valori sperimentali dena sezione del materiale sul nastro
Massime dimensioni dei pezzi' t.rasportati - Velocit,a, massime
932
942
944
948
950
956
960
962
968
968
972
973
974
974
975
976
982
982
982
984
985
986
994
995
996
999
1002
1016
1021
1023
1026
1031
1036
1037
1038
1042
1043
1050
1056
1058
1063
1069
1069
1069
1071
1072
1075
1076
1078
1089
1090
1091
1092
1092
1f_I'T"
XIX
Payo
ela - 1
e di 1
CCCV .......
CCCVI ......
CCCVII .....
CCCVIIr ....
CCCIX ......
CCCX . . . . . ..
+ ---.
ela - 1
1094
1095
llOI
1106
ll07
ll19
ll22
ll28
ll31
ll34
ll34
ll40
ll46
1154
ll57 .
ll58
ll62
ll64
1165
ll68
ll68
ll7l
ll75
ll76
ll77
ll84
1I98
1206
1207
1210
1218
1224
1226
1231
1241
1245
1248
1252
1254
1261
1265
1268
1270
1278
1285
1285
1286
1287
1289
1289
1299
1303
I1
1)
xx
CCCLlIl .... Incidenza dei trasporti e delle soste dei materiali delle indstrie
sul fatturato netto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCCLlV ..... Incidenza dei materiali ed energie sul fatturato. Incidenza sul fatturato annuo delle giacenze medie. Ciclo di produzione in mesi
CCCLV ..... . Progetto del magazzino; dati fondamentali. . . . . . . . .
CCCLVl .... . Dimensioni unificate di palette e contenitori da tnagazzino. .
CCCLVIl ... . Arrivo, scarico, deposito, ripresa, spedizione di materiali sciolti
CCCLVlIl .. . Calcolo di armamento per binarione di -gru a cavalletto
CCCLlX .... . Dati di massima sui costi di trasporto e di impilamento
CCCLX .... . Dati di massima sui magazzini con traslelevatore. .'. .
Cicli operativi e rendimenti effettivi delle gru a ponte per magazzini
CCCLXl
CCCLXIl .... Costo percentuale di grande massima dei componenti principali del
magazzino . . . . . . . . . . . . . .
CCCLXlIl .. . Dati dei contenitori unificati USA e ISO
CCCLXlV .. . Veicoli ferroviari per contenitori
GCGLXV ... . Veicoli stradali per cont.enitori . . . . .
CCCLXVl .. . Navi container . . . . . . . . . . . .
CCCLXVIl .. Caratteristiche di massima di alcuni scali per navi container specializzate (1968) . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCCLXVIll . Attrezzature e tempi di lavoro per operazioni portuali
1307
1308
1309
13l!
1312
1313
1324
1339
1340
1342
1346
1350
1351
1353
1356
1358
lIa ....
lIla
lVa ..
Va ...
Vla ..
VIla ..
VIlla.
lXa ..
Xa ...
Xla ..
XIla .
XlIla.
XlVa.
XVa ..
XVla.
XVIla
XVlIla
XlXa.
XXa ..
XXla.
XXII a
1YL
1373
1374
1376
1377
1379
1381
1383
1386
1388
1389
1393
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1407
IWt-F
PARTR VII
SOLLEVATORI
66. SolIevatori a vito. (Vedi tallo XLI a pago 92 e la tav. JI a pago 428 del Vol. I).
Martinetti a vitH. ----'- Adu.tti 1)(>1' solleval'e ea.l'i<'hi da tCl'l'lt a pieeo1a altezza
(eambio rnote auto). Tl l'endiment,l) t\ basso ma il peso 1imitat,o. Per foi'ti rariehi e funzionamento fl'equent(~ SOllO pl'p,ferihili le hind(l. a. ('1'mna,gliel'a, ('he
haullo rendinlento piu e1evat.o,
Lo sfol'zO da esercitare aBa. leva di l'aggio 1'l eSRendo;
Tm ;
",
il segno
p)
j'
1-' _v_
in kg
'1'/11
tg ("
ABBumendo il passo p
tgO(
0,0796; O(
4d,
,
(un q1la,rto del dw.metro p,Bterno dena vito):
+ p) +
2'
e irreversillile.
e a, ~ ~
Ti
1<
kgfcm 2 (r,
e il
11
ti
SOLLEVATORI
704
kg/cm' (r, cd
"i
in cm)
'
Si aRsume
1,3
TI max
\Q - - - - - - -
cr e rnax
Madrevjte. - Alt.ezz",
h
Qp
in cm
vineere la. resistenza d'attrito fra il piede del martinetto e la slitta., ehe pru(}putenlf'.nte si assume 0,5 Q per te~er eonto di eattiva lubrifieazione e imper[et.to Jivella.ment.o. Vedi fig. fin e tab. OOXV.
_."
SOLLEVATORI A VITE
3,5 cm;
tg oc
(J. ~
2,7 cm;
Ti =
Tm =
1,6
3,1
Clll;
=0 Q.
aeeiaio Rt
tHJ kgjmm
' 0,0820;
7t
2 e111;
6; 'f'lJ
0,082
3,1
705
' 0,32.
',
3,1
Ji
o
'
Pl
;:
L...... _.~::;:;:~_._-: !
15 700
rl
e assulnendo P
1~O
15700
Tl
<Y,
Tt
=-
kg'
120
' 130
mn;
20000
1t' 2,7 2
' 870
kg/cm';
UD X 130
30,8
<Yi' V 870' +
kg/cm';
\2 510
madrevite bronzo
h~
20000 X 1,6
,--,--------- ~
7t
(3,5' -
2,7') 150
13,6
cm.
2000
38
385
30()()
5000
BOOO
40
50
55
60
.,
72
8U
00
450
550
610
625
650
615
675
700
500
5,0
53;'}
560
560
560
670
:1OU
H30
33U
330
33U
330
330
230
23U
2:UJ
230
23U
2!.1,'}
3UO
"
2;~
~1
:1;{
42
5:1
38
40
6'
68
120
.'5
155
........
145
200
....
6,5
'6
Verini '" a vite (lig. 578 e tab. CCXVI). - Servono per sollcvare carichi.
La vite agisce per trazione e quin di consente una rnigliore utilizzazione de]
I
I
SOLLEVATORI
706
lllat,el'iaJe. anche per IUIlg'hc corso non rlovendOl:li plI t.ellwl'c la pressoftessiolle.
:\fo11;;0 nsati per la manovra <lei eassoni ad aria cOlllpressn. delle fondaziolli
idl'a{liche. Per limitare lo sforzo la rotula _poggia su un cuscinetto a sfere.
TAR.
l'ol'LaLa kg .................
DiauIetro vito Il1lll
Altezzf\. totaJe pct corsa utilc,
di m 2 Jl1JH ,
Ba.se rlella. ralla llllll . . . . , . . .
Peso IlN t'Ol'sa utUe d; 2111kg,
PCi:!O IJel' ogni 100 mm di corsa
;n phI , ............ "
..........
.....
ccxvI' -
5000
Verini a Tite.
10000
60
15000
70
2U 000
80
25 (lOO
50
220ft
4U() x 40U
100
2:WO
.ti>!J x J5U
180
2250
500 x500
2300
62U x 620
:lOO
:!100
650 x fl50
2~{)
2300
auo x GUU
270
1,5
2,2
:1
3,8
00
30000
100
:150
Cavalletti a mallO (fig, 580), - Usati speeialmente per sollevare locomotive e eaSse di vagoni ferroviari e tranlvia1'i, e anche pcr manOVrH,l'e pesi ingcnti ove non vi sono gru. Si lisano due tipi costruttivi, qucllo con copp, dentata superiore (fig, 579 a) e
quella eon cop1'ia dentat" inferiore (fig. 579 b), Il ealFig. 578 - VCl'ino 11, vito llel'
cassone pncutllatico.
colo non e diverso da quello dato per i nmrtiu{',tti. Ke
non e possibile. montare le tl'averse si usano ('.ilrvalletU
a mensola s"orrcvole (lig. 581). J", tab, UUXVII forniscc i ,["ti fond"'llentali
di questi tipi.
Qv
N = --::-:o'--=-o0,3 X 75
----.".,.-,',-
.WJLJ
ILJlf~
_.--f
Oavalletto oon coppia dentata $uperiore e comando a motore elettrico e,a mano (ri.<erva).
b)
Fig. 580. -
Ca~'alletto
8011eyatore
:l
mano.
Tu. C('XVII.
I
Portat. su 4 oavaUett; k.
6000
8000 10000 15000 20000 25000 30000 4-0000 50000 60000
--------------------------- --Portata massima su un ca .alletto (una ,ite) ..................
2000
2500
3000
4000
6000
8000 11 000 14 000 17 000
7000
- - - --- ------ --- --- ------ --70
80
85
DiametJ'o vite ....................................... mm
42
48
52
38
60
65
-"
- --- -----------------,
Distanza assi (tipo fig. 580) .............................
2700
3400
3400
3500
3500
2600
2700
2700
3200
3400
.........................
...................................
230
1330
1100
150
60
14
1500
--300
1400
11M
300
500
1800
369
250
1500
1250
170
90
16
1600
260
1560
1300
180
120
20
1700
1450
300
1700
1400
200
200
300
500
1800
400
550
1900
1350
700
420
45
2200
1700
1000
400
780
2100
900
1700
900
400
780
2200
1000
1700
900
400
780
2300
1200
450
1850
1400
350
320
32
2000
480
1880
1400
450
350
1800
400
1800
1400
300
300
30
1900
1600
1100
350 I 350
500
700
1850
1900
450
500
1700
1100
350
750
2000
650
1700
1050
400
780
2000
700
1700
1000
400
780
2100
750
24
-----350
400
IlOO
2000
500
1900
1400
550
380
38
2100
350
1750
1480
250
230
28
1850
36
---------------"--700
700
800
800
500
650
'00
1500
IlOO
BINDE A CR,EMAGLIERA
709
Se i eavalletti si usano selllJln~ nelIo st,esso po.j-,o p('.l' lo l:;{,psso lavol'o con~
viene abbandonal'c i t.ipi trasportabili e adottal'e un dispositivo pi l'azi~nu,}
.
b1'1. loca
'1 le,I
t una magg'lOl'e
.
. ' meccanica.
e,
(' h e non lngom
e consena,
pl'e<",sione
(fig. 582).
TAB. C('XVIII .
.Biude a crenul.gliera
(ligg. 583-584)..
Fig. 583.
Fip-. 584.
d'aeciaio.
tocal'l'L
Altozza
gli('l'tL
totalc
Jlllll
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Port:.at:.a
COl'sa
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370
370
36U
360
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36
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U5
128
kg
AltezzlL
minima
nuu
CUl'l;lt
COPllic
1'eso
111111
k.
111,5
13,5
15,0
17,0
19,7
1 U()U
2 uoo
<1000
4 (lOO
74U
,,.
74-5
::110
75U
76U
:170
2
2
5000
600U
8000
10 000
15000
20000
25000
7(j0
a80
38U
380
4()0
760
800
815
840
855
860
4UU
4UO
350
350
2
2
24
3
3
3U
"
3
3
63
68
48
SOLLEVATORI
710
Riduzione. -
Detti:
Q il earico in kg;
Il il raggio del rocchetto deUn, cremaglicl'a in
P lo sforzo ana leva in kg;
r, il raggio dena leva (manoven);
la l'iduzione
P ,.
Cl11;
= r--
QR
le coppie sono da, due a t,re, il numero ae dent,i Z ,;" t per i rocehett,i.
Per il c3oleolo del modulo dclla cremagliera m vale la sola verifiea a flessione,
il braera vale 2 m mm, il momento 2 m Q, la sollceitazione si tiene malto ele-
vata. ~ 0,62 Rt) la larghezza del dente a.Ila radiee si puo ritenere 2,25
(2,25 m)' b
la lunghezza b, il modulo W =
6
. Si ricava subito
~~ =
0,62 R,
(2,25 m)' b
6
3,8 Q
(kg e mm)
b R,
m,
mm,
SOLLEVATOR,I A P..:\R.J\LLELOGRAJl.fMI ARTICOLATI
e,
cr
--_
bh
6 Mi
-~'--
b h'
kgfcm 2
1'"
(_L).
~
ho
H. = p"
'2
(_1_ + ~) .~ ho
h1
, '
1
Hn = Pa (2 h
1
h
+ .... -h-1-)
n-l
t:lt', ('OIlW qu<tHi St'lUpl'C avvi('uc llei UVi cOHtruLtivi, tutte le aste sono eguali
ed ('gualment.e illl'lin<l,1,p,:
(l,
H'n
~Ph; H'b = 4P
(t
h -;
H ' n_1
a
2P ( n - l ) h '
lJC fOl'ze D' calcolate per i fulcri COllsentono il oalo010 dei perni (fig. 586 i), le
forzc applicate ad ogni singola asta consentono il ealcolo di essa a flessione
e pl'essoflessione.
f
~
~h
~,
"'
y---.
1
.!!L...
m""
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tlo-'- _""
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01f---.- -f.---r-'_'_'j~
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--
r"
11 I I
'1 "! " " " " ,.
14-1-1IH2.
-,
713
La forza orizzontale
Hn = (n Hn
0,5) P
(n -
Yc' -
0,5) P
-:=C=~--=-=-"-=-
V(:r-
(rI
05) P
a'
'
h
eoefficiente che dipende dall'inelinazione tg" IX = - a delle aste e
r.he , dato dalla tab. CCXVIlI bis. Ne Begue che la forza esterna Hn necessaria per il solIevamento di P varia continuamente durante la manovra, come
rnostra il diagrarnma 586 n.
La forza P', che giace nel piano del disegno ed , applicata in 0, puo esaere inelinata e dare Iuogo, oItre aUa component.e verticale P, anche ad una
eomponente orizzontale Po che a sua volta agisce su tutte le aste, eome mostra
la fig. 586 1 e fornisce:
ai nodi le forze verticali, analoghe ane H:
ove
e un
a
V, = Po 2h
V, = Po
3a
2h;
V n = Po a
2n-l
2h
2 Pt h
T, =
4P t h
d
; Tn =
2nP t h
d
h o)
S:Q
714
SOLLEVATORI
per il ealeolo tU H
e coeffie.ienti -
1'-
per
t~ner
<"outo
(3
0,333
0,400
O,fiOO
0,667
0,800
O,fl09
0.950
0,353
0,4-37
0.578
0,893
1,333
2,183
3,080
Valore d i - Por
~
H,
1
H,
JI,
1,04-8
1,088
H,
H,.
H,
IJ,
H' ,
IJ',
H'
1,13
1,17
1,22
1,26
1,036
] ,073
1,112
"
R',
H'e
ll'
1.153
1,196
1,242
Questo tipo di soilevatore non ha. grande rigidita., se eostruito con lnolte
aste richiede grande esattezza -nelle lunghezze deJle a.ste accoppiate, e pp.rcio
usato solo :per eostrnzioni a poehe aste e per r.a.l'iehi limitat,i.
69. Martinctti idraulici;
Utilizzano uno stantuffo ehe scorre in un eilindro. La pressione neJ
Hndro di :raggio interno 1'i in em e
~ - Q27t
ri
kgfrrn' (Q
ei~
",,,rico in kg)
si sale con Q fino a 1000 e piu tonneJlate e eon p fino a 500 kgfem 2
Se la pompa funziona mediante un cilindro di raggio interno .}' pi in r.In,
con braccio l per la forza motrice P e con brae(~io a per l'a.zione snlla, tl~Stl1
delJo stantnffo, la riduzione tot"le e
i = ( ---;;-
Pp
7t 1'2 pi
a 1
P -- ~ kg
MARTINETTI IDRAULICI
iI rendimento '1 \Q 0,7; lo forzo sulla leva si tiene al massimo di 70 kg (figura 587 b).
Come liquido si usa spesso l'aequa, se il servizio e eontinuo l'olio idrodnamico, se si teme il gelo una lueseolanza di 2 parU d'aequa e 1 di glieerina.
Per iI calcolo del cilindro (acciaio lamin",to R, \Q 60 7 80 kgfrnm') si "gsume una solleeitazione massima di 0,36 Rt.
Le sollceitazioni massime si possono ritcnere alla pa.rete interna. dr.l eilindro lungo il paranelo:
re 2 '+ri2
1"e 2 -
lungo il raggio:
O' e
= -
ri2
Poiche re - 1"i = 8, spessore, la solleeitazione massima offre per il caIeolo ,dello spe.ssorl-'. dt'.l r.iIindro
" = ",
(y
tr,
+p
_ 1 )
O'.-p
Per la tenuta si rieorre per lo piu a guarnizioni di euoio ealotta (fig. 587 d),
a trecce in eotone ingl'assato (fig. 588), in canapa o asbesto e ane.lli in gomma.
spesso a sez~one ovale..
La fig. 587 fornisce particolari costl'uttivi di martinet-ti e di pompe a mano.
La fig. 588 iIlustra dispositivi teleseopiei' utilizzati spesso per il roves('iamento di vagoni stradali e ferroviario
La fig. 589 a rnostra eOIne si utilizzi un martinetto pei' ottenere eOil S11('cessive operazioni una lunga eorsa. La pompa puo essere coIlegata al mart.ilIetto come nene figg. 587 " rl t o staccata come neHa fig. 589 e. Le figg. 589 b
. e d f g l lnostrano part,ieolari di vnlvole, aUaeehi, devin.zioni; ricavati in blo{'ehi
d 'a.cciaio fueinato.
La fig. 589 h illustl'a., (,OIue esempio, sehcmn.tieamente, il eomat;Ldo rombinato di sollevamento e inelinnzione deHe guide di un earl'cl1o a fOl'rhett.a
(vedi anche Vol. l, fig. 317).
La fig. 589 mostra un comando .ll1ultiplo a partire da una pompa a p01'tata variabile a pressione eostante, che utilizza pe.r vari servizi, lnediante 11101tiplicatori di pressione e di sforzo, eilindri a stantuffo t.utfante cee., la t.rasmissione idranliea (1). La. t.a.b. flflXIX fOl'uisee i 'dn,ti t,ceuiei deHe costl'uzioni no1'malizzate.
(1)' Vedi C. R. HII!J1'rILER, La eomnwnde hy(lraulique, Dunod, Pars, 1950.
716
SOLLEVATORI
Martinctto normale. rJ) Pompa a mano. e) particolare di pompa. d) Tipo da 15 tonn. con ('orHa di
160 mm {' pe., d (lO kg, e) Cilindro di martiuetto da 150 tonn. f) MM'tinctto It luugtt COl'sa.
717
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ca.
ca.
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mm
mm
mm
1000
12000
20000
35000
50000
70000
100 000
150 000
200 000
300 000
160
160
160
160
160
160
160
160
160
160
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mm
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11
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ca.
mm
mm
100
100
130
145
495
525
545
585
625
270
430
280
17.5
.5.5
.275
295
305
315
435
455
465
280
175
315
390
60
85
100
475
41.5
325
440
480
405
485
515
.525
.565
520
580
450
610
680
225
225
255
275
315
3.55
450
550
355
365
ca.
125
145
180
21.5
250
300
170
195
235
275
330
420
lunga
ca.
mm
--
470
550
" o
~~
45
50
60
60
60
60
70
70
80
100
305
35
45
428
358
448
410
38
45
42
424
.43
394
414
408
P-io;!
ca.
ca.
ca.
kg
kg
mm
6 000
10 000
15000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
90000
1 500
"2 500
3750
.5 000
7500
10 000
12 500
15000
17 500
22500
250
ca.
mm
300
300
300
300
300
300
300
300
250
620
675
700
700
700
700
715
715
725
725
~~
ca.
ca.
ca.
ca.
ca.
ca.
ca.
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
870
195
225
245
60
60
70
80
85
85
95
110
165
195
205
210
215
215
120
97,5
1000
1000
1000
1000
1015
1015
1025
975
285
95
135
150
17,5
310
340
360
110
150
170
180
200
230
240
19.5
22.5
265
300
310
330
300
375
240
265
290
310
320
350
375
415
125
135
145
170
ca.
mm
165
175
200
238
265
100
100
100
105
115
125
140
145
150
175
130
130
140
145
17,5
195
220
245
245
270
00:::::
ca.
ca.
~I~
70
80
'356
395
100
120
120
130
140
400
150
170
42.5
422
410
420
424
398
25
27
45
57
79
102
150
195
335
575
...... 0 ( 1 ;
" e
e00
o
1'<
ca.
o;... E
ca.
ca.
kg
mm
kg
25
38
41
41
43
100
100
85
75
50
46
52
60
70
43
40
42
30
43
43
28
25
155
170
195
41
22
295
"
ca.
mm
-- - - - - - - -120
130
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kg
.5,5
g~
"S .z .s!
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ca.
140
100
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10
7
42
42
45
425
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1
kg
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o;... E
ca.
mm
ca.
ca.
::; o
ca.
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~~
.s:12:::::
mm
Fig. 591.
mm
Tipo
:e :e
~~
d
_
_0
M
o ~
tl.$l
105
12.5
Con l'aggiunta di un manometro e possib!lc seguire con discreta approssimazione gli sforzi che il maxtinetto esercita durante il lavoro.
Con l'aggiunta. della madrevite di arresto si fissa 11 maxtinetto nella posizione voluta evitando la continua azione delJa pompa per mantenere
la pressione.
720
SOLLEV ATQRI
Ija fig. 592 b fornis('.e i1 valore di M Xl la fig. 592 (Z indica un faeile metodo
grafiro per i1 ea.kolo di (),1" La forza Hm che il mal'tinetto deve eSBl'(',if,al'c ('ontro
la, (',aRSa, dil'ctta. lungo Passr. del "martinetto stesso e (fig ..fi92).
H,.~
Mx
a .)
e r.p
= {)r
+ (Iu)
+ (11/
(/u
il rarieo
pn.flfU-L
lleU,i:
p" ht pressionc nel cilindro del],t pompa in kgjem 2 (fra 50 e 250 kgjem 2 );
d 1ll i1 dia.metl'o del (',ilindl'o (lel mal'tinet.t.o in cm;
d.p i1 dhlluetro del (',ilindl'o deUa pompa in r.m;
'11il nUlllPfO dei gil'i della manovellu. della pompa. al pl'imo;
z il llUllierO (lp.i ('.ilindri dplla pompa. (semplit>l', effett.});
A i1 l'endinwnto volnmt'.tl'ieo <leIla pompa ~ 0,9;
Bu la (.Ol'sa up! mart.l!wtto in em = ::E Su somnUlr dell('; C'Ol'se <lei singoli eilindri;
dI d 2 -<1 2 i1 dianH'-t.l'fl in ('.m dei vari (.iJindri telesropiei
l' il volunw t.ot.ale del eilindl'o t.eleseopi('o del ma.rt.inet.to in (lli13 ;
t'r
il tempo necessa,rio per il roveseiamento in Sf'Cj
t d il tempo ner.(',ssario per la diseesa in sce;
q. portata dell:t pompa in em 3 jsec;
Pm. h1 pressione nei cilindl'i del nlartinet.to in kgjrm 2 j
-I)mll'endimento del ma.rtinetto e rela,tiva eondot.ta. v,? 0,75;
1)p rendimento dclla pompa, in totale ~ 0,72;
Ypl l'endimento <leIla pompa pi t.uba.zione fino' n.} mmt.int't.to ~ 0,60;
1)111 rendimento Rolo m:tl'tine.tt.o ~ 0,9;
Y
l'pn(Unwllt.o tot.ale = 1)ml1)p = -rm 1)PI ~ 0,54;
721
e
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SOLLEVATORI
722
4H.
P. = - - =
-"2
7t
q -_
7t
d,/' n
A 81J
m 1)mt
e
(Si adotta frequentemente n = 600 giri al l'
d. ~ 0,58.)
crn 3 /sec
240
(d,'
Sil
cm'
tI' ,= - -
q.
see;
q. = -t- cm'/sec
Pm
nd'/.
11
e tr
= --
Lv
in seco
qpPm
75001).
f
723
SOLLEVATORI A VITE
dotta~ e (Poiseuille) per un moto non turbolento essendo lo = lunghezza equivalente alle totali resistenze allo scarico in cm della condotta
P. = 0,0032 ( 0,00067 EO
R m = P. ----:-==-4
essendo dma(IJ il massimo diametro del cilindro in cm, llwutre la resistenza dovuta aIl'attrito fra stantuffo e guarnizione e:
Deve essero Rm
'1' -
Esempio: Cassa con Q. = 1000 kg; Q. = 7500 kg' e mal'tinetto con 4 cilindri telescopici secondo la fig. 592 o. Angolo lnassiulo del pia.no rovesciabile
" = 50, angoli '1' secondo la tabellina COXX che Begue:
TAB. CCXX - Dati sul martinetto e sugli angoli q (fig. 592, o).
Diamotri cJllndrl
Corso singole
Superficio
sczionc cilindri
Volumi cilindri
Angoli inclinazlone
cm
cm
CIll 2
cm"
d,
13,0
d. = 10,5
d, = 8,0
d, = 5,5
~
2.
S, = '26
f,
f.
= 86,6
8. =
2.
f.
2'
f" 23,8
81 =
S~
S = 104
132,7
50,3
v,
v,
=
~
v~ =
v,
3450
2250
1310
filO
v=
7620
12 n
24 30'
37 10'
50
SOLLEV ATOR!
7650
20
t = -- = --r
\Q
383 sec
\Q
6'23"
q'PPmaw
190 X 90
7500 'lp
7500 X 0,72
\Q
3,35 HP
e la potenza media
N mea - 1
3.35
4
'. 2,4
HP
2,4 HP
Per il ritorno a vuoto, tenendo il tempo di diseesa t d = 47 see e ammettendo per jJrudenza una temperatura di - 3, la viscosita dell'olio e di
90 = E' cU'ca (fig. 592 e) e quindi
0,0032 ( 0,00067 X 90 -
0,00064 )~
90
d,'
4V
4 X 7620
7txl'X47
\Q
205 cmJsee
725
SOLLEVATORX A VITE
per cui
Pd
100 X 205
l'
\id 0,000192
\id 3,9
kgjem'
520 kg
cui cOl'l'isponde
3,9
lnentre
7t
13'
4
R,
4 X 13 X
7t
V 21tnZA
Rm
\id 850
600 giri; z
+ Ru
kg
>
\id 570 kg
1 eilindl'o;
8p
2 d'J)
726
SOLLEVATORI
0,72
0,75 X 13 2
20 U)
8500 X 1;4 X 2,52
~
--:u-
~a tig. 593 iIlustra un tipo di cilindro molto moderno in acciaio con guarniziolle deIlo stantuffo in anel1i elastici, .estremita buIlonate con chiaveIla pel'imetrale, usato per comandi vari e funzionante per pressioni fino a 200 kgjcm 2,
Parea anulare dal lato den'asta di stantuffo e meta di quena dal lato libero,
cosicche la relativa velocita e doppia mentre lo sforzo e meta.
..
1! . SS "
o
"o , " ~~
." ;a ~~
.
.;~
"- ~.~
a~
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0
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nnn
6'
75
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127
150
178
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228
254
305
355
432
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...
t:-'"
1>
Peso por
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Ingombro in mm
0.E ::l
5:1 ~
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Peso in kg
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kg
kg
kg
kg
kg
m'
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kg
- - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - --- - - - - - - - -
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~~
Tipo verticale
(fig. 375 a)
0"';' ~
3
4
550
550
800
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550
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mIU
130
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MiO
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1200
1500
2000
2500
3500
4800
7200
11000
0,023
0,030
0,052
0,082
0,110
0,160
0,210
0,270
0,300
O,SOO
0,660
1,00
1,15
20
20
25
25
30
30
36
36
42
42
50
02
62
23
30
37
47
48
100
115.
145
180
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460
,
O
11
14
17
20
23
28
35
40
40
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1000
1050
1100
1150
1220
1100
1250
1400
1550
1550
580
600
650
700
800
850
900
1050
1100
800
850
920
1100
1150
1200
1320
1550
1700
1S50
1000
1550
2100
3200
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'0,030
0,050
0,070
0,096
0,125
0,16
0,20
0,28
0,40
0,60
O~ 70
--
113
130
135
155
6
7
9
175'
12
14
195
265
33'
453
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18
23
28
32
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--~_T_-__CO=""-,cc;"",,,,~_
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728
SOLLEVATORI
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729
PARNcm PNEUMATICI
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'J
Il"'!""'"{"
J7
LiT-
,-,
~N-
730
SOLLEVATQRJ
731
TAB. CCXXII - Dati sperimentali sulla velocita, mnima (Ustanza tazze, diametro ruot.e
di l'invio superiori, massima dimensione del' pezzi pero elevatori a soarico centrifugo.
Inevatori
Dimcnsioni tazze
lunghezza
x
larghezzit
mm
Difltanza
mnima
ha
le tazze
Vf\locitt\.
consigliltta
in
ca.tcne
Dianw-tro
mnimo
punt.e
n!mensioni
ltlD.ssime
dt>i pezzi
I1nn
di
rinvl0
ITIln
m/seo
]l1m
1.'Oxl0n
:J30
:~80
l,lJ
1,18
1,18
1,30
1,30
I.:W
;'iOO
200?< 125
2.'O x 150
:100x175
:lfO v 180
40n -, 2HIJ
solo
;n
totaJe
H 10 ~';,
del
tot.ale
Velncita consigliata
in m/I:lec
Diarnctro massima
puleggia ler mat('eonsiriaIe fino
gliato
scorl'cvole
(gl'ano,
sabbia
mm
asciuttn)
lllodern.tll
Pl:'t'
cm'!JOlle.
pietl'ist'o.
CClllcntn
ect'.
m/sl:'c
-~-
"
400
4-30
!OO
4-RO
550
noo
GliO
O.SO
;O
12
18
25
30
30
"
60
75
85
100
100
llll
540
500
000
750
900
1000
1200
1;;00
200n
1,35
1,45
1,001,80
2,f)()
2,20
2,30
2,IHl
3,10
1,12
1,16
1,30
1,48
1,60
1,80
I,UI!
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..
I
d'
Le figg. 598 a bcd mostrano i dati costruttivi d'assieme di elevatori verticali con le relative dimensioni (tabb. OOXXIV-OOXXV). Lefigg. 598 e t
mostrano disposizioni di teste motrici, le figg. 599 d e t disposizioni di conche
con tenditori a contrappeso, lp figg.- 599 g h i l giunzioni e attacehi di tazze
per nastri di gamma, la fig. 599 m un dispositivo che indica di lantano ehc l'elf':vatore funziona regolarmente, ]e figg. 599 n o p tenditori a vite per eonehe
734
SOLLEV ATORI
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.1
r
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735
inferiori, le figg. 599 q r 8 i dispositivi d'attacco delle catene calibrate alle tazze,
la fig. 599 t tenditori a vite per teste superiori, le figg. 599 u v !!na testa IDOtrice-tenditrice col dettaglio del comando motore.
Le figg. 600 a~g vare disposizioni di tazze cOlltinue per elevatori variamente inelinati, coi tipi di eatene a. sbarre utilizzate per gli elevatori lenti e
pesanti e la forma delle tazze preferite a seeonda delle varie inelinazioni.
Fig. 600 - Partieolari di eIevatorl a tazze fisse continuo a varia inclinazione, tlpi pesanti a
entone a sbarre.
Dati costrnttivi. -
in t/h
e data
da
=
3,6'1' --Y"
d
._----..,
736
ROLLEVATORI
'P
\Q
PH+J!--.(P+P')
rt
R
,1
p
P'
2) <1gli att.l'it.i
Mediamente
(']1(>
3) allo sforzo necessario per l'iempire le tazze nel passaggio nella canea.
Questo sfol'zo e variabile con la veloeita (minimo a ciren. ID 0,7 al secondo)
con la distanza fra le tazze successive, la posizione della catena, la forma delhlr
tazza. Mediamente si puo ritenere che qucsto sforzo oseilli trn, 4 e 5 kg pel'
ogni kg di materiale caricato al secondo.
Se pero un pezzo di materiale si ineastra fra una tazza e una parete dena
eonca questo sforzo puo essere tale da fermare l'elevatore, eonviene quindi
calcolare le catene con molta lal'ghezza, speeie qua,ndo non funzionano ad a.derenza. sui tamburi motori. Se (J e la potenzialita. oraria di trasporto in tonn.
si puo ritenere tale sforzo
Q
3,6
X 4-:-5
ELEVATORI
4.
737
TA.ZZE ]'ISSE
~ 1,05 [ P H + ~
(P
+ P') 1+ 1,4 Q + T
Tenditore. - Il tcnditol'e ,deve fOl'uil'e la tensione 2 T o che si aSsume a,Jl'illcirca pari a 0,2 (T - T o)'
Sforzo moto re. - Anziche alla potenzialita di trasporto, che tien conto del
riempimento medio deHe tazze, conviene pl'oporzional'lo, rer- prudenza, alla
capacita massinla delle tazze, e dato quindi da:
H
+ ~
(P
+ P') ]
~ ~
+ 0,05 [ H P + ~
(P
P')
1+ 1,4 Q
N~~HP
75 ~
...
738
SOLLEVATORI
TAB. CCXXIII
lt
Pro
cOllluni
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149
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130
150
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110
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160
11U
l6n
120
ISO
22()
25()
l:{(l
20n
220
220
140
140
0,36
9,4
0,5
0,7
0,9
1,2
2,5
1,5
2
2
0,35
O,S
0,7
1
1,4
1,9
2,2
2,4
3
3,2
4,6'
2
2
2
8,3
O,,'}
sore
mm
,,
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Djmcnsioni
a,5
3,6
3,5
3,5
3,5
4
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6
6
0,7
1,4
1,8
~,4
6
6
6
7
7
7
7
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4,5
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10
12
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lHlll
mUl
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'il'"
~'"
'
2,5
- - - - - - - - - - - - -- - - , - - 180
200
230
25()
240
300
Hig, 601.
k.
--
Peso cad. in kg
se jn lamIera
E"
'il'"
E3
illlH
in litl'i
Capacita tcorica
in mm
o"
4 ----'---"
kg
1
1
1,2
1,5
2
3
4
5
6
7
9
11
14
18
3,5
:l
3,5
2
2,4
,,- - - - -
3,5
0,5
4
4
4
5
5
O
7,2
kg
--
Spes-
I,
J",
Spcs-
---
60
70
80
c:1
~,
TIllH
180
180
250
mm
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100
120
120
120
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fuso
chiodato
lcggel'o
'
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iOO
D-450
450
500
500
600
600
110
140
150
150
170
150
170
2QO
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200
:~OO
200
300
260
300
250
300
H5
195
220
220
300
220
300
300
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450
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11
t 2,5
14
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35
23
42
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7
5,2
8
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9,4
11
12,5
14
30
15
35
23
42
2
3,2
4,3
5
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5,6
.,2
10,5
11
l.
15
17
35
16
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11
t 2,5
14
30
15
35
23
42
2,5
2,9
3,3
3,6
4,6
4
5,4
6
6
6,47,3
8
12
3,5
---3,6
3,4
4,6
6,2
5,2
7
9
7,3 10
7,6 11,5
8,5 12
9
11,5
10
13
21
15
11,2 'lO
23
17
13
17
19
2.
15
17
27
l'
30
23
"'
TAB. CCXXIY - Dati tecnici e costruttivi su elevatori verticaU.- .R. cinghia ,in- gomma.
al Eleyatori veloei verticali a einghi per eereali, granaglie e fariIie. Cinghiar in 'gomma.
400
500
500
600
800
180
200
220
600
240
700
140
280
300
80
65
65
53
53
50
50
100 x 95
140 x 120
160 x120
180 x 120
200 x 130
240 x 150
2f.i0 x 160
."
"'~
giri al
..........
~4
~8
6-:-12
~16
10
~20
14
~28
16
~32
60
80
90
100
11U
110
120
1,65
1,65
1,65
1,65
1,65
1,80
2,10
0.,33
0,7
1,4
2,4
numero ogni 10 m
30
30
30
28
25
25
22
grado di
...........
riernpimento ........
0,7'
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
.............. mm
500
600
600
700
700
900
100
100
120
120
150
800
150
150
80
65
65
53
53
50
50
0,8
1,2
1,5
1,8
2,5
yelocihl
ID
capaclta
.................
Puleg(}e: diametro
Etri
larghezza ..........
giri a.l minuto l'
Potenza
asso)"ll1~fa
altezza
...........
0,7
""
".
O
..
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""''"
~
ro
ro
"
HP p" 10 metri di
..........................
Pesi in kv:
.....
200
210
230
240
250
10
11
12
14
260
18
270
...........
20
25
26
28
2S
30
30
170
660
180
180
190
200
210
220
710
730
750
7S0
820
840
elevatore completo di 10 m
kg
....
20
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(se(IUe)
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12
15
20
25
29
35
45
600 x 200
600 x 250
800 x 250
800 x 300
800 x 350
1000 x350
1000 -400
1000 x 450
45
45
40
40
40
35
35
35
}.50 x120
200 x 120
200 x 140
250 x 160'
300 x 180
310 x 180
350 x 200
400 x 220
60
80
80
90
100
100
lIO
120
1,41
1,41
1,67
1,67
1,67
1,83
1,83
1,83
0.7
1,3
1,4
2,8
5,5
...........
riempimento ........
30
28
28
25
22
22
20
18
0,75
0,75
..........
numero ogni 10 m
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
PuZeflge: D xL ................. mm
500 x 100
500 x 100
600 x 100
600 x 100
700 x 120
700 x 120
700 x 130
700 x 130
180
180
160
160
160
140
140
140
1,5
1,8
2,5
3,5
350
380
400
430
450
500
550
700
28
28
30
35
320
350
400
550
grado di
O
t<
t<
''""
'"
:'"
O
...........
10
12
12
25
250
250
280
300
.....
20
23
23
35
38
40
45
50
clevatore cOlllpleto di 10 m
....
86(1
920
1050
1125
1230
1460
1620
2000
a) Elevatori vcrticali a catene calibrate (pesanti) per carbone e minerali in pezzi non superiori al pugno.
.....
Tazze:
dimensioni ............ mm
velocita al minuto 1" ..... m
capacita ................ litri
catene N xfilo xpasso .......
numero tazze in 10 m .......
grado di riempimento
2,5..,..3
4..,..6
5..,..7
8 ..,..12
12..,..18
18..,..26
24..,..36
30..,..45
35..,.50
45..,..65
450
450
550
32
600
32
600
32
700
2'
700
40
500
38
650
40
2'
800
24
120 x 110
140 x 120
160 x130
220 x 150
260 x 180
300 x 180
350 x 180
500 x 250
80
100
0,9
120
140
1
140
0,95
100
0,9
1,8
llO
0,95
0,5
1 x15 x36
90
1
400 x 220
130
450 x 250
70
7,2
1 x15 x36
lx16x45
8,3
2 x18 x48
0,7
'O
2,5
2 x16 x45
28
3.1
9,5
2 x16 x45
4 .. 6
2x16x45
2 x18 x48
0,6
25
25
0,6
22
22
0,5
0',6
0,6
20
0,6
700 x 150
150
800x170
800 x 170
900 x 200
140
140
120
30
30
0,5
0,5
30
0,5
1 x16 x45
30
0,5
700 x 100
40
800 x 120
8/10 x 150
600 x120
700 x 150
700 x 150
40
38
160
160
160
1,5
2Ji
"
4,5
350
400
500
600
30
40
45
700
52
700
24
600
42
650
22
55
800
60
500
600
50
800
800
850
900
JOOO
lioo
1200
60
70
70
80
90
95
1800
22~O
2500
260(\
75
2700
3100
3300
3700
2x18x48
Pule!lue:
diametro x larghezza .... mm
giri al minuti 1~ .............
................
0,8
350
20
500
Potenza in HP
Pesi in kg:
..
40
1400
50
1500
(se{/'U.e)
--~.~_
..
__
._-
b) Elevatori inclillati a Cinghia con tazze continue (pesanti) tipo americano pe, pietrisco, senza ouffia, conca e canali.
Portata orarla con p. sp. 1.5 tonn.
30
35
45
70
90
150
250
350
Ta'fl~burl:
diametro .............. mm
800
900
1000
1000
1200
1300
1400
HiOO
larghezza, ...........
300
350
400
450
550
700
900
1000
"
21
19
"
16
16
14
13
13
2<
35
dimensioni ............. mm
velocita al minuto 1"
'
..
1,5
43
grado di riempimento
0,75
1,8
3
38
35
33
28
26
25
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
6,7
Pu'legge:
diametro ,x fascia
. . . . . . . illllJ
800 x 150
800 x 150
900x170
900x170
1000 x200
1200 x200
1200 x 220
giri al minuto 1
...........
162
162
162
162
139
132
108
100
6,7
8,5
8,5
8,6
8,8
7,7
7,7
4,5
14
20
700
800
900
1000
110e
1400
1800
2200
Potenza :ger 10 ID in HP
.. " .
1000 x 200
'Peso in kg:
...
70
85
100
130
14O
240
360
450
1500
1700
2000
2500
2800.
4300
6500
7500
(seoue)
e) Elevatori inclinati a catene a sbarte per carbone e mineraU (molto pesanti) senza eonca, cuffia e canali.
80
15
30
40
55
65
dimensioni ..................... mm
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
23
32
60
75
90
l'azze:
23
............
20
20
20
14
14
14
...............
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
DxH .................. mm
1200.x 125
1300 x 125
1400 x 150
1500 x 150
1500 x 180
1500 x 110
35
35
35
35
35
35
1300
1300
1800
PUJegge:
Pesi in kg:
....
.0
30
43
2200
2700
3200
2100
2300
"
50
70
3900
4700
3600
2400
1
744
SOLLEVt\'1'OHl
Fig, 6U2 - l;JevtLtore BIJcciajc a tazze interne pel' piccoli pezzi di lllecco.uicu, fine dellcati.
..
746
SOLLEVATORI
Catene ealibrate. -
1/20
del
Cateno a sbarre (fig. 600 e). - Si caleolano eome e detto nel Vol. 1 a pagina 53. Se iI paSSD e lungo e le. ruote di c0l11:ando hanno pochi dcuti la YRr1zione notevole fra i diametri istantanei di rotazione da Iuogo a dene Re:'
eelerazioni che talvolta perfino raddoppiano lo aforzo sulle catene.
Tipi costruttivi. - Le tabb. OOXXIV a OOXXVIII forniseono i dati teenini e costruttivi di alcuni tipi di elevatori di serie.
Elevatori speciali. - La fig. 602 mostra un elevatore molto .peeiale a
ta,zze interne per piccE pezzi meccanici, che vengono fatti cad ere nel baguo
di tempera con un tubo forato e raccolti dalle tazze che Ji scaricano superiormente mediante uno scivolo.
La. fig. 603 mostra un impianto costruttivo pe.r un elevatore sca,ricatore
di stive di piroseafi.
72. Elevatori a bilancini.
Servono esclusivamente per elementi di peso e dimensioni simili, pei quali
non sarebbel'o adatti gli elevatori a tazze. Dato i1 lavoro continuo, in questi
casi funzionano phI econornicamente di un montacarichi a cabina,. 1 materiali
s{'jolti possono e,ssere puxe sollevati usando appositi recipienti.
Esempio frequente con carico diretto sui bilancini e i1 sollevamento diargilIe in pasta o laterizi nelle fabbriche relative; eon cal'ieo a mezzo s8rchielli:
(U mattoni, calce, malte, nene costruzioni edilizie.
Sia lo scarico che i1 carieo po~sono avvenire anche contemporanearnfnte n:
diversi piani.
Elevatori a funi (fig. 604 a). - Due funi eontinlle ad anelIo passano su
eoppie di volanti inferiori e superiori. A distanze cost,ant,i si haullo delle traversine in ferro variamente aSSiclil'ate alla fune, ehe passando negli apposit.i
intagli dei volanti permetto~o la trasmissione del moto.
Alle traversine sono appesi i bilalleini dei quali aleune forme piu eomuni
sono rappresentate in figura.
Si possono anche applicare alle traversine dei ganci ai quali si appendono
'eeste o secehielli in tal caBO per il carico e lo scadco i manovali, aIlziche porree t.ogliere dai bilancini il materiale,- staccano e aggan{\iano le eeste o i secchiIli.
Questa disposizione e pre'feribile quando iI materiale , sciolto (pezzi di
sapone, tavolctte di cioccolatto, parti piceole di macchine, earamelle, paste
ftnide, maIte eec.), e quando nel recipiente deve pl'oseguire attraverso vari
I'ep~1rti per una eatena di lavorazione.
L'uso delle ,funi porta a eostruzioni phI leggere ed economiche ma richiede
volallt.i di grando diametro, e, la durat.a. deI1e funi e limitata, peI' cui si pI'eferiseono oggi gli elevatoI'i a catene.
a
1~
:Ij
------------------------,----:);
-4
53M'--------~';C---rH--------------,1:
e
Flg. 604 -" Rlovatori a hilaneini.
a) Tipo a funi o a catene lTCr carieo e ,cUrieo ma,n\la!<,. ) 'fipo u eatene con f'fl.l'if'o nut-omnt.ko. ,.) Im-
3 -
ZIGNOLI,
TrasporU meccanici,
n.
748
SOIJTJEVATORI
Velocita. - Per i tipi a earico e scaricQ manuaIe la veloeit, piu conveniente e attorno ai 10 metri al minuto. Se i eadchi sono inferiori ai 10 kg si
possono adottare velocita anehe di 12 ---;.--15 metri, se essi superano i 20 --;.-25 kg
eonviene scendere a 6 --;.-8 metri al primo.
Oarichi. - 1 carichi normali sono attorno ai 20 kg, eccezionaImente ai
30 kg; si arriva fino a 50 kg, ma occorrono almeno due 'uomini per il carieo e
lo scarico, la velocita deve essere lenta e l'impianto ben studiato.
Nei tipi a carico e scarico automatico non vi e limitazione di peso e di
voInme.
Bilancini a carico e scarico auto matico. - Quando i earichi superano il
peso che facilmente puo essere manovl'ato da un manovn.le eonviene rC'ol'rere,
per forti produzioni, al carieoe scarico automatieo.
ELEVATORI A BTLANCINI
749
a)
t><
IJ
'v.'
Fig, 606.
Elevatori automaticta b
lancini a pettine.
a) Complessivo,
!r
hrl
b) Testa
di impianto frontale. e)
UJ .
11'1
~
,T
::
;.
~
!i
::
~-
~-
i:
a '--
l.
> ...
...
,C
d ~
11
?, -','
I ,
I
lj""'"
f I_
I
I ,jc
~J
,
,,
,
,
-d
i
i,'1 '
','
11;'
'.,'
r-fr l :It :
':'1
11
'
-'
"
r
ELEVATORI A BILANCINI
753
hilaneini SOllO appesi in falso a una sola, catena, e le guido di ral'ko e s('arieo, ,
anziehe in due part, sono costJituite da un solo telaio a" cerniera, assicul'ato anteriormente (lig. 604 b).
Per questi impianti la velocita pub essero di 12-15 luctl'i al primo, i ca
l'ichi di peso e volume qualsiasi.
:f1ipi speciali. - Si veda uche il tipo di elevatOl'c continuo a tavolette
asportabili della lig. 454 a pago 527. A questi tipi si adatta iI sistema automatieo di searieo della lig. 604 i.
~ia:
v
P
nualej
d
da 1 a 3 lnetr.
e:
Q = 3,U-. P
,i
r
754
SOLLEVATORI
1 bilancino
por traversina
10
20
15
2 bilancini
por trav.
25
15
25
CaJ'ico e seatieo
automatico
30
50
70
Montabotti
100
500
1000
10
10
10
10
10
10
12
12
12
12
80
100
100
20U
80
140
200
280
3,5
5,5
ti
12
]5
20
...
tonn.
45
. .
20
60
3,5
3,5
8tol'zO 8ullc.catene. - :El analogo aquello stabilito per gli elevatori a tazze
quando si annulli lo sforzo di carico. eonquelle notaZoni (pag. 736).
T = 1,05 [ P H
+ ~
(P
+ P') ] + 100
kg
Nsso va diviso pe!' meta su ogni catena se esse sono due. Le cateue usate
negli impianti automa,tici' sono. del tipo a' sbarre.
8tol'zo motare. -
F' =
+ 0,05 [ p H + ~
(P
+ P') ]
Potenza. necessaria.
F'v
N=---inHP
75 >
YJ = 0,8 per argano ad ingl'anaggi diritti, 0,4 cl'ca per argano a vite
senza fine il'l'evel'sibile.
~I
PARTE VIII
MONOROTAIE E GRU
73. Monorotaie.
Sono costituite da una rotaia s'ospesa, lungo 130- quale scorTono i vagoncini.
Frequentemente costituiscono elementi particolari di altri iInpianti, come ad
esempio le rotaie pensili a doppio fungo delle stazioni delle teleferiche continuo
(vedi pago 656 e seguenti, lig. 542, tab. OOX) e le monorotaie dei paranchi
scorrevoli (vedi a pago 457 e seg. e lig. 379 e seg.).
N elle monorotaie si distinguono:
1)
2)
3)
4)
fI
MONOR01'AIE E GRU
756
I I
,1
I[
, iI ,
!i
b'
A
,
.. --'
~
~~~~~
e :.-. __ --.J:
gura' 610 a fOl'nisc13 i valori del momento magsimo e Ilelle l'elatJive l'ea.zioni
agli appoggi.
Per il caso dellc tmvi e.ontilluc la fig. tilO b c l:t ta.bell:t CCXXVII
forniscono i valori dei momenti massinli e deBe l'eazioni per i due pesi P nlObili
distanti a e per il peso proprio.
r
I
lUOllUl'otaie
lJinate a
SCIU-
1
TAB. CCXXVII - Caloolo di travi per monorotaie.
Ii':ig. 610 a.
Trve appoggiata agli ostrenll distanti "l. Carieo rnobUe eostituito da due pesi P distanti a.
Per
n peso
q'
2
(q =
e JI!
q 8"
le reazioni SOllO A
= B =
~(1-~)'
2"
2l
max lli
8T
2 Pc 2
(27,-0.)"1
, '
a
4
Reazione massima in A:
27,
+a
"
maxA=c=P+
r"tu
r,4
Pa-a)
----->,
I f
1"'<-o- -
<-o
1/
Fig. 610 b.
Trave continua (monorotaia) con campate uguali.
40
4Oi)
= 0,10
Momento massimo sul I e X appoggio 0,204 Pl = 0,204 X 1 x 400 = 81,6 t/ern. Momenti
masfdmi sugli appoggi intermedi aIl'incirca 0,171 Pl"= 0,171 xl x400 = 68,4 t/ern.
Momento massimo 8ulla I e XI campata 0,364 x 1 x 400 =" 145,6 t/em. Momento massimo
sulle campate intermedie 0,299 x 1 x 400 = 119,6 t/crn.
Reazione massima agH appoggi O e XI 1,874 x 1 = 1,874 tonn,
Reazione massima sugli appoggi intermedi 2,0004 x 1 = 2,004 tonn. PU servir heno una
trave I HP 20 con W", = 214 del peso di 26,3 kg/m. II momento massimo sul 1 appoggio e
0,125
ql~
26,3
II peso proprio
e in
7,~ =
0,125 x 42
t cm
t cm
r
(Seuuito tabella CCXXVII).
fra
{} e 1
Momenti
agU appoggi
"
:c o contato da
~o
lungo la trftve
1 campata
x" contato da 1 X o contato da {}
II
x;
Xo
1 MIl
Moltiplicatore
1 max
Mxo
JI campata
X contato da 1
Xo
1 m'x
Mx o
Moltiplicatorc
Reaziolli
agli aplloggi
1'0
J'u
'1\
'1',
'1' ~
2,011
2,004
1,994
1,9'(9
1,961
1,937
1,911
1,881
1,847
1;810
1,771
1,728
1,683
1,633
1,583
1,529
1,474
1,417
1,358
1,297
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
O,SO
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
O,!JO
0,!J5
1,00
=-
0,3750
1,2500
0,4000
1,1000
0,3929
1,1428
0,9286
0,3947
1,1317
0,9736
0,394'.'1,1346
0,9616
1,0192
0,3944
1',1337,
0,964-9
1,0070
0,3943
1,134(J
0,9640
1,0103
0,9948
ql
0,1 :l.'iO
O,1UOO
0,1071
0,0714
0,105a
0,078\1
0,1058
O,076\)
0,0865
0,105f1
0,0775
0,0845
n,ltl57
0,11773
0,0850
0,0825
ql'
0,0703
0,0800
0,0250
0,0772
0,0364
0,0779
0,0332
0,0461
0,0777
0,0340
0,0433
0,0778
0,0338
0,0440
0,0405
0,0777
0,0339
(J,0438
0,0412
qP
0,3750
0,4-000
0,5000
O,3U30
0,5357
0,3947
0,5264
0,5000
0,3942
0,5327
0,1004
0,3944
0,5281
0,4030
0,5000
0,3943
0.78040,2680
0,78aO
0,1064
0,8036
0,7884
0,2675
0,7899
0,1960
0,7850
0,7887
0,2680
0,78840,1962
0,7897
0,2153
0,7847
0,7887
0,2680
0,7890
0,1960
0,7880
0,2150
0,7900
-=
max 111", =
maxM. _.
max M3 =
max JYl 4 =
Moltipli'
catore
T,
lI1V
--1---1
2,013
o
Valori di
JJJ
M
Mll
1",
Moltiplicatorc
p
PI
PI
PI
----------I--I-~~--I_--I-2,0
0,206
0,616
0,172
0,437 0,409 0,495 0,345
o
0,578
1,937
0,206
0,396
0,552
0,590
0,112
0,417
0,489 0,321
0,05
0,299
1,874
0,204
0,364
0,407
0,563
0,10
0,.'';25
0,111
0,484
0,279
1,811
0,398
0,534
0,201
0,168
0,343
0,15
0,497
0.4 79
1,749
0,,169
0,261
0,504
0,197
0,164
0,20
0,389
0,323
0,474
0,2;)
0,192
0,380
0,243
1,687
0,472
0,159
0,439
0,304
0,470
1,627
0,438
0,158
0,186
0,372 0,287 0,466 0,226
0,30
0,408
1,568
0,212
0,402
0,147
0,179
0,366
0,271
0,462
0,375
0,35
0,200
0,361
1,510
0,139
0,4-0
0,342
0,170 0,365
0,256
0.458
1,454
0,773
0,357
0,242
0,161
0,190
0,146
0,455
0,45
0,307
0,180
1,399
0,748
0,153
0,351
0,160
0,229
0,453
0,50
0,725
0,160
0,728
0,172
1,347
0,450
0,167
0,345
0,218
0,700
0,55
0,208' 0,408
1,297
0,164
0,348
0,165
0,698
0,172
0,60
0,675
0,6,)
1,249
0,168
0,350
0,159
0,674
0,176
0,199
0,409
0,651
1,204
0,155
0,170
0,354
0,648
0,180
0,191
0,410
0,70
0,627
1,162
0,151
0,172
0,623
0,185
U,603
0,181
0,357
0,4-11
0,73
1,123
0,182
0,598
0,361
0,180
0,413
0,148
0,579
0,171
0,80
0,146
1,087
0,368
0,414
0,556
0,181
0,574
0,110
0,177
0,85
1,054
0,145
0,374
0,416
0,180
0,532
0,.':i49
0,167
0,174
0,90
1,025
0,418
0,17H
0,145
0,95
0,517
0,178
0,524
0,164
0,386
0,49\}
0,15\}
1,0
0,420
0,145
0,392
0,173
0,174
1,00
0,487
TI
"
0,7500
O,800H
0,2760
0,7240
0,7860
0,2659
0,8055
(),528;~
0,492:i
0,5026
d!stanza dal rispettivi appoggi a sinistra., dei punti nei quali si verificano i momcnti massimi MI M. Ma M,.
.
~'~I ~ft-t;, distanza dagli appoggi a sinistra de! punti nei qua.lJ MI M. Ma = O (flessi della linea elastica).
Xl X 2 X 3 XI
1
760
MONOROTAIE E GRU
",
Po,
W
Finalmente se il carieo cone sopra la trave e 'la dist,anza l fra gli appoggi
considerare la stabilita elastica deHa. trave l'ispetto al
l'ovesciamento per' evitare il perieolo che la trave, avendo un momento d'inerzia trasversale lidotto, sotto l'azione di forze trasversali, si torca.
Se l'angolo di torsione supera un cm'to limite la trave gira e presentando
un lllOmento resistente sempl'e minore cede. Si veda la verifica in Gl'U a ponte:
piani di scol'rimento.
Per evitare questo inconveniente si usano spesBo, per i carichi ingenti,
tl'avi a doppio T ad ali larghe. Si veda il capitolo sui piani di scorriment,o.
Le tabelle CLXXXIX e CXCI forniscono dati pratiei sulle travi a, doppio T eonsigliate per paranchi lb ma.no ed elettrici scorl'evoli sulle ali infel'iol'i
di esse. Vedansi anche le figg. 578, 579, 388, 389 per i particolari costrutt,ivi
dei earl'elli usati in simili casi.
IJe figg. 608 e g mostrano i pal'ticola.ri di avi speciali con le ali l'inforzate per lo scorrimento delle ruote-, per alleggel'il'e la trave essa si eompleta.
con un profilato a int,agli. Analogo , il tipo delle figg. 608 i 1, nelle quali il T
supel'iol'e intagliato si rieava tagliando eon la fiamma ossidrica un doppio T.
La rotaia doppia della fig. 609 ha iI merito di impedire I'useit" del carrello e di fa.eilital'c gli seambi, la rota.ia a due I aceoppiati della fig. 610 facilita- il montaggio, la l'otaia Toul'telliel' deHa, fig. 61~ l'calizza la doppia via
con un solo pl'ofila,to molto leggel'o.
e notevole, e necessario
Scambi
piattaforme,
fig. 613 per
.deviazioni e
r
MONOROTAIE
761
nuale a mezzo catena pendente o a lnezzo motore elettrico (figg. 378, 379,
388, 389, 608, 609, 610, 611; 612, 613, 614). Specialmente se il comando e manuale si ha grande vantaggio a montare le rnote su cuscinetti a sfm'e, tanto
pi che per ovvie ragioni costruttive le dimensioni deBe ruote non possono
pssere grandi. Le figure eitate forniscono dati eostruttivi su vari montaggi.
Nei tipi standarnizzati si tende ad aumentare il numero delle rnote port,anti C'oll'aumentare del (',arir.o, rollegandole ron bilaneieri (vedi figg. 611, 618,
614).
':1
-------------
Fig, 612 - Def.t,llgli di carrelli e gru pel' monorotaie con aderenza rncflinnte pneurnatici prcrnuti eoutPO
1ft. mola della rotnio.,
Sforzo di traslazione P. - Si calcola, per i tratti rettilinere piani, in funzione dpl (~ari('o Q in kg e rlei l'aggi in cm R dena l'uota ed l' del perno con la
Q(fL+t,.)
R
l\fONOR.OTAIE
assumendo
0,05 7 0,08;
0,1 per bussole Iisee;
0,02 per cuseinetti a sfe1'e.
fL
ed
Fv
in HP
71'"'1
t.
P
F e. la velocita di t.raslazione v
= 1) - -
Nu
=1)--
30 v
=-~_ _
7t
R nm
'nm
giri al primo,
Vagondni. - La fig. 609 illustra i principali tipi di vagoneini usati rol'rcntemente con spinta manuale. flome mostrano alcuni eseUlpi, spesso si rompleta il carrello con un para'neo per pot.er sollevare e abbassare i1 rarico. Le
figg. 616 e 617 mostrano costruzioni importanti, r.0n mot.ori elettrid, utilizza.tf,:
per trasporti vari, sollevamento di b~mne, applicazione di benne a gl'il1fa..
In questi casi i cosiddetti telferaggi hanno funzionamento analogo ail una,
gru a ponte neUa quale si abbia il solo car1'e110 che sPorre lungo il piano di seo1'rimento. Questi earre11i possono fare pereorsi molto eomplessi, ('ome 1ll0st,1'a.
la fig. 617, e alIora per lo p.iil funzionano automaticament.e eon blo('('hi plpttl'iri
(',he impediscono l'avvicinamento dei earrelli suceessivi.
La tab. CCXXVIII iIlustra i dati te('niel delle costruzioni di "n.!']'('1Ii (elfer .
normali con e senza benna a grinfa.
La fig. 612 mostra come si passi agevolmente, eol materiale di -serie (}el1e
monorotaie, a piccole gru elettriche a ponte e illustra un sist.ema origimtle di
t.razione, nel quale l'aderenza fra ruota motriee e l'otaia. non e dat.a. dal pe.so
traseorrente ma dalla pressione eontro larotaia di una ruota pneurnatira 1ll0trice dotata di molle, la quale, essendo gornmata, fornisee un 'aderenza elevatn..
Questo sistema pe1'mette di far eorrere i earrelli anehe su leggere pelldenze. Se pero i dislivelli sono fo1'ti e neeessario ricorrere a dispositivi speeia,1i
due dei quali, i1 traino a fune con morse automatiche e l'asr,esa e disC'psa. n,
spirale eon braccio di spinta, sono iIIustrati dalla lig. 615.
Le monorotaie hanno i1 vantaggio di non ingombrare i1 suolo, di consentire manovre eombinate di traslazione e sollevamento, di richiedere un modest,o sforzo di trazione, di ('.onsenti1'~ pereQrsi InoIto eomplessi. ~r <'outro,
MOND.ROTAIE E GRU
764
,,~
,
~
-- J
'-
)\U.T~
...... 'Il
, ~',
,
I
~
"
':\
::"
{l[
\
monoJ'Ot.nie tipo Tonrtullicr, attll.cchi, profllo dcHa rotaia, spumhi, cft,i'l'clI, gl'll
f1
una tl'nvp.
salvo r.hc non si fwda, entrare il r,al'rello sulla t.l'avata di una gru fI, pont,p. (il
che si fa spesBo), i1 r.a,mpo d'azione, del telfe.r (1 limitat.o atl una, strett.a st.riseia.
sott.ostante alla. rotaia.
Impianti speciali. - Soltanto per memoria si rammentano le monorot.aie
appoggiate ,1 tena, su11e quali si pensava di t.enere le vetture dirit.te lnediante
applif'a,zione di gil'osr.op~. Le esperienze eondotte con ql1esti apparecchi non
SOllO mai useite dal eampo tendeD per entrare in quella industriale, ne, data.
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II
769
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Fig, fi1 - PaJ'tioolari di CI\l'J'elli tolfer T1l'l' grosse mOllorotftie e di schcmi elct.tl'ici 1)('1' sistomi lHltOIllfLtici
di blocco di carrelli automotor1.
'1
Fig. 617.
r
771
LE GRU
e..
Carico al gancio del carrello cirea 4,5 tonn., peso del carrello cITca 4,5 tonn.,
costo del carrello circa 3000 e.
Carieo totale sulla monorotaia circa 9-10 tonn. per abbondanza.
Oosto monorotaia al metro circa 50 e, per 100 m circa 5000 e.
Oosto totale dell'impianto compreso montaggio e trasporto circa 13 000 ore.
Oosto d'esercizio: annualmente ammortamento 1300 e, interessilire 9000 e,
manutenzione cirea- il 4 % ore 520, manovratore c:lrca ore 2000, ore energa
elettrica cirea 10 kW X 2000 ore = 20000 kWh a 0,015 = 300 e. Sono in too
tale 3020 5 che divise su 2000 ore danno un costo di circa 1,51 e all'ora e di
circa lire 0,076 e per tonn. ripresa, trasportata, scaricata.
Se lo stesso lavoro si d_ovesse compiere con manovali con carretti, per
ogni tonnellata si spenderebbe 0,5 e per il carico, phI per il trasporto di 20 tfh
a metri 50, 2 e e per tonn. 0,1 6, e plI per la formazione de~ mucchio almeno
0,1 e cioe al minimo in totale 0,7 e. La maggior spesa per 2000 ore annue sao
rebbe di O, 7 ~ 0,076 = 0,624 e x 2000 = 1248 e. Dando a 5, ora operaio, il
valore di L. 1200 si avrebbe un risparmio annuo di
1200 X 1248
<,Q
.74. Le gru.
Le gru sono apparecchi di sO,llevamento a funzionamento intermittente
atte a trasportare carichi mediante' trl1s1a~i~ni e r9~J~!"z.lQru: 1 carichi sono frequelitemente assicurati a ganci (Vol. i;pag. 105 e seg.), talvolta
raceolgono
in cass_?l1i_ o}l). qe,nne che pQssono casere adatte per lo scaric automatico o del
tipo cosildetto a grima eapace anche di afferrare i materiali sciolti; talvolta
appositi elettromagneti attraggono materiali ferrosi da sollevare. (Vedi la trato
tazione al termine del capitolo: Gru).
1 problemi fondamentaii delle gru sano:
il sollevamento, la traslaziollc, che implica anche la verifica dell'equi!ibrio nelle peggiori condizioni' di lavoro, la rotazione (1).
sI
7. Sollevamento.
Detto P il earico massimo totale da sollevare in kg, comprendente qnindi
anche la func, il gancio col SUD bozzello, eventuali recipienti o attrezzi accessor, V' la veloc~ta. di sollevamento a regime i~ m/sec, 'l1 il rendimento complessivo di tutti' i rneccanismi che agiscono fra il carico e il motore, la potenza
neccs8aria. a regime e
Pv
N=~~inHP
751)
(1) Le gru destinate al servizio di-plateriali pericolosi .(impianti d'energia nucleare) sono comandate a distanza mediant~ televisori.
772
MONOROTAIE E GRU
II carico P varia da pochi kg nelle gro da edilizia fino a parecchie centinaia di tonn. nelle grandi gru da armamento, la velo cita v dipende dal
carico e dalla corsa massima richiesta, nonche dal lavaro che la gru deye
cOlnpiere.
Di solito, se la corsa e breve, la velocita. non supera qualche decmetro
al secando e dimmuisce notevolmente con l'aumentare dei carichi, come mostrano le tabelle OOXLIII" OOXLVII, OOXL VIII, pero per gru portnali, alle
quali si richiede una forte produzione o per gru su fun (blondins, vedi a pagina 691), che hanno di solito lunghe corse, si arriva facilmente a velocita delPardine di 1 e anche 2 m al seco
L'avviamento, che richiede accelerazioni proporzionali alla velocita. finale
1
1
J
1
e comunque quasi sempre malta modeste, non ha influenza notevole sulla potenza del motare, se elettrico, in quanto la coppia di avviamento, sempre elevata (vedi Vol. 1, pago 292) sopperisce faeihnente, di solito, allo spunto, all"
maggiori resistenze per attriti di primo distacco e per forze d1inerzia.
Il renrumento "fJ dipende dai vari _organi che operano la manovra; l'influenza maggiore spetta all'argano che, se ad ingranaggi diritti e ben costruito~
puo fornire rendimenti variabili fra 0,8 e 0,9 a seconda della riduzione neceSsaria. Complessivamente il rendimento totale deUe gru ben eostruite, per
quanto riguarda il sollevamento, oscilla fra 0,75 e 0,80.
In molti casi e richiesta una regolazione molto precisa della velocitib detta
regolazione fina,. e questa esigenza si impone particolarmente in discesa. Nene
gru con comando elettrico, che sono le piu comuni, la regolazione fina puo ottenersi nei vari modi descritti nel Vol. 1 a pago 305 e 323. Per le ragioni cola
addotte iI motore asincrono trifase, oggi generalmente usato per le gru, non
si presta ad una buona regolazione deUa veloeita specialmente con 1'intel'o
(':I1'i('.o in rli,<;;('PHtl t' durante 1<1 frpnntul'<l (ra 1'r("fO.
Poiche il sistema Ward-Leonard (vedi Vol. 1, pagine citate e a pago 549)
risulta complesso e eo_stoso, n-elle gru si 1'icorre talvolta a sistemi meccanici
ed elettrici diversi per variare a piacere la veloeita in discesa.
1 l~Lellli llle('('aItiei piu usat.i i:iUll:
. 1) l'uso di due motori, quello principale a per le alte velocita che da
moto al tamburo mediante un riduttore ad ingranaggi diritti, e quello secondario b di potenza ridotta che, mediante un riduttore a vite senza fine, conduce
l'albero del mo'tore a, privo di corrente (fig. 618). Molto spesso la bassa veloeita. e tra 1/10 e 1/ 20 di quella pl'incipale. Se i due motori fossero permanentemente eonnessi, arnmesso e non concesso che si possa fal' funzionare il ridllttore a vite seuza fine in queste applicazioni come moltiplicatore senza dar
luogo ad inconvenienti, il motore pl'incipale, funzionando, trascinerebbe queno
secondario a velocita da 10 a 20 volte superiore aquella normale, con pericolo
di centrifugazione e perdite, per resistenze varie, elevatissime. Si introduce
percio, fra iI riduttore secondal'io e il motore principale, un giunto a fri.ziollc
manovrato automaticamente da un elettromagnete;
.
2) l'uso di un differenziale al quale fanno capo due moto)'i a b di po-
lJffl
773
SOLLEVAMENTO
tenza e velocita diversa, e che consente varie combinazioni a seconda che funzionano o un solo motore per volta o entrambi contemporaneamente (fig. 619).
Fig. 619 - Sohorna di earreIlo elettrieo da gru oon 00mando del sollevamcnto a due nlOtori diffel'enzlale.
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1--
Tc
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Flg. 620 - Alimentazione mista a cOlTente
altornata e continua per regola_re la velocita
di un motare a campo rotante.
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774
MOl"jOROTAIE E GRU
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La fig. 622 schematizza i1 funzionamento dei due gruppi di funi di sospensione e di apertura e le cOl'l'ispondenti posizioni delle valve.
Per un funzionamento corretto e necessario che la benna possa salire e
scendere chiusa e aporta a volonta ed anche chiudersi o a,prirsi, come si e detto,
in ogni punto del pel'corso~ Molte sono le soIuzioni adottate. La prima e pi
r
775
SOLLEV AMENTO
Fig. 624 - Argano a un lllotore eou ditrorenziale per eomall(lo di heuna a grinfa a '2 funi.
Sc e clliuso il freno n, la coppa m e ferma, il gruppo cpicicloida,}c agilice mIla corona le che muove il tamburo /l. Se e chiuso il freno o i sateruti trascinauo in moto la corona 1n che gira folle_ Se sono chiufli ontrambi
i frcni tutto s'arrCflta_ L'albcro d e flompro in Jlresa col tamhuro a attrn:verso il rocchctto e.
4f
776
MONOROTAIE E GRU
L'applicazione pura e semplice di due motori con due argani separatida pero
luogo ai seguenti inconvenienti:
1) quando la benna e chiusa e piena, se, come spessD avviene, la mne
e allentata, tutto lo sforzo cade sul motore di apertura-chiusura;
viceversa accade quando per aprire la benna si allenta Paltra fune. N e segue
che entrambi i motori debbono essere proporzionati all'intero carico e si impegna peteio i1 doppio della potenza necessaria;
di sollevamento
Fig. 627 o.
a, tamburo di sollevamento;
b, tamburo di apertura; d, freno elettromagnetico; e, elettromagnete; {I, h, i, k, ingranaggi che muovouo a; l, n, 0,
iugranaggi cho muovono b; il
I
a, motore di soUovamcnto,
b, giun.to ela:;;tico con freno
elcttromagnetico; n, tamburo
di Elollevamcnto; q, satel1iti
del differenzialc che comanda.
n tamburo di arresto s.
Fig. 627 b.
778
)IONORO'l'AIE E GRU
76. Traslazione.
La traslazione puo cssere richiesta per carrelli-argani su ponti-gru, per
ponti-gru su piani di scorrimento, per gru a eavalIetto, o a portieo, o girevoli
su binarioni, eee.
Il problema fondamentale presenta varie difficoltil e ammette soluzioni
divel'se a seconda che il moto deve avvenire su rotaie o su strada ordinaria,
mediante ruote o mediante cingoli.
N el caso delle gru a ponte o a portieo di grande luce la traslazione presenta particolaI'i difficolta.
1,
Q = peso totale (carieo utile, gru, accessori) che grava sulle ruote
portallti in kg;
i
riduzione fra l'aIbero motare e l'albel'o delle l'uote pOl'tantt
motrici;
1)
rendimento totale corrispondente:
v
velocita del veicolo in m/sec;
Mm
momento motore sull'albel'o motore in cm kg;
Mr
momento resistente sull'albero deIle ruote portanti-nlotrici
in cmokg;
II
resistenza in kg "he si oppone al moto, applicata alla periferia
delle Tuote portanti-motricij
R; = l'aggio della mallovelIa o dellfL ruota di Ii:mnovra per il eomando
manuale in mu;
Rr'
raggio delle l'uote portanti-nlotriei in cm;
n~n
numero dci gil'i al primo dell'albero motore;
nr
numero dei giri al primo dene ruote portanti-motriei.
Per quanto
e gih
iM 1
iRR r
-~
1)
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Mm
M'r
in cm kg
nI'
,=-~--=
nm
ll,.
Mm
-l'aggio Rm necessario per limitare lo sforzo a P m kg II m. = P
m
.1,
779
TRASLAZIONE
'potenza necessaria
R,v
R,v
HP = - - in Oav.
75 '1
kW = .102'1 in kW
@ Resisten",
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Q [Lv;; in kg
1".
= 0,05
R,
27t (R,
+ 0,7 -
R,)
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:E N
[Lo
X 1,47t = 1,28 7t :E N
da cui
MONOROTlE E GRU
780
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2 N _ 2 ". R.
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0,28
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R.
+r R"
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0,28
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essendo
0,28
2
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Se si assume
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7t
"Z N
Rr
2,15 risuIta:
!Q
0,6
R,_
+ 0,05
0,15
R,
R,
. 1Oro perul..
al
Lo sforzo valp
R", ~ 0,3
e se si assnme
7t
aey
-r-
CI.~
- - y =, 2,15
Tisulta:
Y Rr
0,15
(R.
+ Rrr)
+ R,,)
0,15
0,4 (R.
+ 0,5
+ R", =
"'y R, (R.
0,3 -r-
Rb
\Q 2 7t
+ Rrr)
r
781
TRASLAZIONE
e percio la resistenza totale neUe ruote, nei perni, nei bordini e nei mozzi si
assume
L R = Q 0,05
+ f'pr p
1,4
R,
0,05
+ f'p r
R,.
1,5
R = Qu
1-~,
')jo -')jc
(l_~,n)
Poiche la veloeita di traslazione e spesso notevolmente phI elevata di quella di sollevamento del
carico utile Qu, I'influenza deHa resistenza dei rinvii
puo essere sensibile, specialmente se le carrucole SOllO
molte e montate su cuscinetti lisci. Ad esempio per
5 carrucole, se "1), varia fra 0,9 (catene) e 0,97 (funi),
la R varia fra 0,13 Qu e 0,04 QU'
Jl.fONOlW']'AIE E
782
GRl!
(Ri = ma=
~.
I
a),
mJsec 2
(ecr,ezionahncnte 1 m/sec!) la Ri
q,
eq
con e coeffieiente dipendente dalla forma della superficie colpita. Per pareti
lisce inferiori a 15 n12 si a.SSUlne e = 1,2, e e = 0,9 se la superficie supera i 15 m 2 ,
tali valori si riducono a 0/3 se le superficie sono cilindriche; per le strutture
l'ctieolari, tenuto conto anche delIa dcpressionc sottovento, si assume e = 1,6.
Se dopo la faccia l'eticolare computata si trovano altrc superfICie piane e l'eticolari distanti non pi dell'altczza dclla travc reticolare iniziale, detto k il
rapporto fra la superficie effettiva l'eticolarc e quella limitata dal suo contorno
(come se fosse piena), l'azione sulla faccia sottovento di superficie effettiva S
si asanme, per m 2 di superficie effettiva
q,
= 1,2 (1 -
k) q
r
783
TRASLAZIO::\E
Si noti che razione del vento duplice, non solta,nto aUlllenta la resist,enza
al moto in Jnodo sensibile, 11la aumenta i cariehi sulle ~'uote e le azioni su
bordini; inoltre se la. superficie non e simrnetriea rispetto a.ll'asse vcrtieale di
lnezzeria fra le rotaie, sorge un momento torcente che deve esscl'C nnnullato
dalle reazioni contra i bordi dene 1'uote, il che nc a.unwnta, la solJceitazionc
e la resistcnza' al moto.
' '. .
Sorgono casi anche va,l;i problemi di stabilita [ti rovesciamCIO e di ancoraggio precauzionale dei quali e detto a pago 790.
Meccanica per la traslazione. - Ne} Vol. 1 a pago 185 jono u,tti i (~riteri
di calcolo e progetto delle ruote portanti, 1>1, tab. IJXXXVIII fornis('(' ,ati
eostruttivi e pes di una serie di l'uote normali.
La fig. 668 a mostl'a un dettaglio di una l'uota portante 111olto earieata,
la fig. 670 e queno di una l'uota portante con corona l'ipol'tata in' aceiaio duro
fucinato, corona uentata e dispositivo di Inbrifi('aziOJH', la fig, ~70 b qUf'llo di
una ruota pesantissima con corona portante l'iporta.ta e cuscinetti a l'ulli.
Nella verifiea di eaJeolo si noti sempre se il (~ar(~o, dw nel eri;i'w Pl Rfavo~
rovole grava sulle ruote pOl'tanti-motl'ici (di solito SOllO la meta delle nlOte
portan ti) sia suffidente ad assicurare fra ruote e l'otaia in lleeeSRaria aflcl'cnza
per vincere le llesistcnze al moto alPavviamento e- pPl' la fl'cnatul'a nel tempo
previsto senza seivolarnento. Come poefficielltp ti 'a(1fwenza fra l'uote lneta.lliche
e rotaie si assuma. pl'udcnt,emr:nt'p 1/7"
Per evitare eec{'s.;ive azioni t.1'}l,svcl'sali ('he si SCaril'HIlO sui bordini i.~ bene
('he nelle gl'U di una terta lunghezza i gl'uppi nlOtol'i Si,LllO sistmati in mezzeria, cosieehi~ i due semialberi di trasmissione partenti d,l essi abbiano normalmente ugualc defol'maziouC'- e]astica, di torsione. Pero, a causa. den'eccen~
tricita del carico, le resistenze sui due gruppi di ruote pOSS01l0 essere diverse,
e quindi per limitare gli cffetti di tale akill!lllE'1 l'ia ~i lillli1nno gli angoli di torsione come e sti1to dctto neUa T"v. J [a pag.- 428 del Vol. I,
Stabilita, eome si e detto, la TcsisteJlza j o! ale R dw m'l ('HHO l'i generale
vale
e abitualmentc, all'ilitei'no, se non vi sono rinvii sul earrel1o, 'vale, 'a regime:
R i
it =
0,05
+ [Lp "p
Q - - - - - - 1,.)
R,
R, =R
A,
A,
+-A
2
R,=R---..
2
A,
+ A,
"~~-",,-
1r "tl)~;~
-Tlnrr=mm
,,'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
a
R, ~ R A,
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ITIID1~ll'
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1111111111 i 11111111111111111111111111111111
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+' Ao . Se si
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2" +
M"
il momento totale su di
mento M' = Mm A,
eSflO
oarichi.
b)
30
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30
30
SO
100
1UO
100
100
kg'cm
---
,lI
20
30
40
50
60
7
300
450
d~
0,674
1200
1500
1800
4,35
4,5
4,7
5,1
5,16
5,4
5,6
5,7
2400
80
lOO
30
100
110
120
3200
I 4000
4500
5000
5500
6000
2,82
3,10
::1,35
3,55
3.68
3,85
4,00
4,20
2100
3000
a
normale
,m
lU50
100
VM
,m
600
750
300
so :
60
00
60
60
80
sIom.
corriapond.
,m
100
60
70
80
5,8
5,9
3
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4,5
4,5
4,5
5
5,5
5,5
5,5
6
6
6
"
La dhtanza dei supporti si tiene attorno a
-"-
2" .
rl=
MI = 0,7 M
a 1 d
lato
cm
2.60
2,85
3,10
3,30
3.40
3,55
3,68
3,85
4,00
4,15
4,30
4,,70
4,8(}
5,00
5,15
5,25
5,35
5,45
I
j
iI
I
normale
cm
3
3
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4,5
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5
P max
,'.~
carrello; Q
A,
""2'
Il mo
Iunghezza
2"
A,
+ A~ dallato pi gravato e
e in
e lungo
oon le:
VM-
pl'r
l'
~ 0,5 m(seo
dI = O, 734, ~/M-
per
>
do = 0,674
0,;') m/soo
Gru a motore
supposto il valore maesima ,;11' HuI semialbero piit sollecitato
Se si amlllette
calco-
= peso
Sforzo Diam.
alla
D
eatena ruota
kg
,
,
all'ineirca
a)
iM
t' Mm = _ _1'
(Q
B e
(;0) ~,-;
mento resh,t(>nte aIla p(>riferia delle ruote motrici e in totale M'r = R H'r
e detta r la riduzione fra l'albero delle ruote e quello della trasmissione
------,5
M'
0,674
VrM-
350
400
450
500
550
600
6S0
700
800
1000
1200
1400
1500
1600
1800
2000
2500
,
!
2,92
2,9;)
3,05
3,10
3,20
3,28
cm
4,1
4,20
4,25
4,35
4,5
4,8
3
3
,1
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4,5
4.5
4,5
4,5
4,5
,m
I
!
normalo
M'
,m
om"kg
I
I
3.5
3,5
3,30
:~.5
3,40
3,50
3.65
3.60
3,70
3,80
3,5
:U
4,05
4
4
4
4,5
4,10
4,30
L50
J,52
4.60
4,75
4,90
5,2
' 4.:;
4.5
5
:3
5
5
5,5
4.:3
0,6 74 ~l);
0,734 ~/M-
normaJr.
Clll
,m
cm
cm
5,50
!i.70
:3,8{
5,5
6
6
6,5
6,5
6,5
6,5
7
7
7
7
7,5
7,5
3 QOO
5,1
5,20
9000
9500
10 000
5,40
[,60
fi,70
5,80
5,90
6,10
6,2u
6,25
6,30.
10 5'00
11000
12 000
6.50
I
I
d=
normale
3500
4, 000
4, 500
500O
;) 500
6000
6 .iOO
7 000
7 500
S 000
8500
d =
3,05
3,15
3,5
3,40
4,0
l'
3,35
3,41
3,7
3,7 i
~male : 0,734;;
M'
300
"
cm
om'kg
d
nor~
6;60
6,65
6,7
6,90
7,00
7,10
5,5
5,5
6,5
6,0
6,0
6,0
6
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
7
7
7
7
7
7,7
6,18
50 d per 'gli albcri .-clod, 60 r1 pcr i lenti e 70 d per il comando a Dlano ma non maggiore di ro 4,
6,26
6,3U
6,50
6,60
6,70
6,80
6,90
7,05
7,12
7,2
7 ,;~
7,35
7,6
7,7
, ,0
7,5
7,5
8
.
785
TRASLAZIQNE
d ~ 0,734
,!
M, per
a': 0,5
m/sec
m
cm
Blt~jllEJ
OrO
Fig. 631 a. - Albero clettdco sempliccj due IDOt,od trifu,'li asincroni coi rotori avvolti connf.'ssi in
pal'allelo.
B
l~ig. 631 b - Albero eletbl'ico pcrfezionato, i tIue
motod asincroni principali sono conncssi con due
motori ausiHari aSincroni, i enl rotod girf\no in
~cnso eontrario al enmpo rotante.
2) Per eliminare tale inconveniente, nelle grandi gru funzionanti all'aperto, si rieolTe al1'albero elettrico conlplesso, nel quale ognuno dei due
motori principali e meccanica.mente connesso con un lnotore ausiliario trifase_~
ad anclli i1 cui rotore gira in senso contnLfio al cmnpo rotante pcr manteuere
cost.antemente una certa tensione ag1i anelli stessi. 1 due motori auspiari sono
dimensionat~ in base al massimo scarto di potenza previsto fra i due motori
principali (fig. 631 b).
786
MONOROTAIE E GRU
Tipo da
kg
CO kg/m)
peso a m
Sezione
Superfiel
A
MOlu.
inerzia
cm'
cm'
Dlmensionl in mm
h
----
Modulo
W
Rappor.
-
CIll"
IV
,:
'l'i-po Vignole
100
45
10
26,1
362,77 :
70,44"
3,42
25
115
31,9
571,20
f!9,33
3,96
120
11
35,2
693.75
114,86
4,15
36
180
90
95
100
11
27,6
14
47,5
1015,55
153,17
4,25
46,3
145
50
55
60
65
1663,68
217,28
4,68
50,6
149
65
135
"
59,26
64,79
1894,4
236,40
4,68
23,5
0,8;}
71,5
1,29
20,5
r1
135
._-
~-
16
,I
--
27,7
55,35
55
73
130
165
45
66,5
12
20
35,27
!l7
70,50
318
i
---~~.
~---,---r"----
." ---"1
~
~z--,
,-
22,5
55
<5
1,29
55
24
31
29,1
65
125
150
28,7
32,2
41,1
185
48,0
1,49
43,8
75
85
65
175
:~8
55,6
74-,0
75
100
120
200
200
220
<5
60
72,6
329
523
57,0
74,g
102
95
105
12
95,-1
130
94,1
902
1430
i 105
, 174
,
2<6
1,74
1,84
2,32
2,41
In queste gl'U il earieo eIevato per ruota provoca una forte reazione Ioeale
fra la suola. della. rotaia e il piano di appoggio. Per limita.ie i1 carieo unitario p
TltASLAZIONE
787
in kgfcm 2 che insiste sul calcestruzzo neIla zona immedmtamente sottostanteaIla Tuota, vari accorglnenti sono utilizzabili; frequentemente si 1'ico1'1'e:
a l'otaie speeiali con suola moltu aUlpia (tipo Burback o simili);
a tavoloni in legno duro interposti fra rotaia e caleestruzzo;
a piastroni di ripartizione chiodati 1.t,lla suola della rotaia.
Queste soluzioni sono costase e talvolta inutili o eontroproducenti. Giovera.
anzitutto stabiliTe quale sia i1 carieo Iuassimo loeale ehe si puo sieuramente
assegnare al piano di ealeestrnzzo neUa ZOlla pi solleeit.ata perehe posta direttamente sotto la ruota.
Secondo le gli1 citate Istruzioni (vedi Vol. 1, pago 20 e seggo) e stabilito,
nell'art. 18 dedieato al Ooefficiente cl'u1'to, ehe per i eomplessi destinati a scorrere
od a Tuotare su rotaie, gli sforzi indotti nei singoli elementi dai cariehi permanenti devono essere Illo1tiplieati per un coefficiente di maggiorazione che, per
le rotaie con giunti normali al senso di lnarcia (corne sono queIle dei ploui di
scorrimento), vale, in base alla veloeita del ponte:
fino a 0,5 m/sec o ooo oooooooo oooo oooo 1,05
fra 0,5 e 1 m/sec ooo ooooooo oooooo ooo 1,15
oltre 2 m/sec ooooooo ooooooooo ooooo oo '1,25
Si puo per analoga l'itencre che per il calcestruzzo del cemento armato
normale costruito con dosatura di 300 kgfln3 la sollecitazione massmn. debba
rimanere attorno a 40 kg/cm'.
Le stesse Istruzioni consentono di aumentare tale sollecitazone quando,
conle e il caso delle rotaie da gru, il carieo gravi direttamente sol tanto su d
un~ parte deIla superficie di calcestruzzo, e in tal easo la massima ,sollcC'-tazione ammssibile s ricava eon la
MONOROTAIE E GRU
788
1,05
1,15
1,25
Rapporto ~/ Al : A.
1,35
1,44
1,35
1,44
1,35
1,44
51,5
55
47
50
43
46
82
70
75
65
69
110
94
100
86
92
I
77,5
100
!
,
Malgrado che le sollecitazioni ammissibili ;risultino veramente molto elevate, sara prudente limit'lcl'le, abitualmente, fra 20 e 50 kgJem2
E ora neces!5ario stabilire quale sollecitazione massima la reazione di una
ruota gravata dal carico P induca sulla l'otaia e sulla zona di calcestruzzo
direttamente sottostante alla suola, nel punto considerato.
Gli studi di Andre (1) e successive esperienze banno dimostrato che:
la sollecitazione massima sulla l'otaia si puo l'itenel'e, per quanto riguarda la flessione
0,5 4;-.
(jI = - - - - V ]>5 in kg/cm2
WZ
la sollecitazione 1nassima sul calcestruzzo sale a:
P~aro
0,28,=_-Zypa
b
(1) ANDRE, E1:ne au! J.l1auerwerk oder Beton verlagerte Kranlaufschicne, Ford, )),
1902; Die Htatilc des J(1'l!'nbatws, 1\fnchcn, Oldemburg, 1913; K'ranlaufbahnen, Einse~
bau l, 1922, S. 272,
789
TRASLAZIONE
ove:
carico massimo deHa ruota in -kg;
larghezza della suoIa deHa rotaia in cm;
modulo resistente a fLessione deHa rotaia in cros ;
modulo di elasticita della rotaia (2150000 kgjcm' per acciaio);
modulo di elasticita del calcestruzzo a compressione (140 000
kgjcm');
momento d'inerzia deHa rotaia in cm 4 ;
,\4/ b2 E
coefficiente dipendente da vari fattori = 0,9
/E,'
IJa tab. CCXXXII fornisce i carichi che le varie rotaie elencate nella.
tab. CCXXX possono portare, quando si tenga p = 20, 25, 30, 50 kgjcm', e
i eorrispondenti vaIori deHa soHecitazione massima nena rotaia.
TAB. CCXXXIl.
Sollecitazione massima di comllressione sul caldeatruzzo
Tipo
della
rotaia
p = _20 kg/cm"
Carico
p
Sollecitaz!one
kg
kg/cm'
max
al
p = 25 kg/cm"
Carico
max
p
SollecItazione
kg
p = 30 kg/cm"
Carico
max
p
Sollecitazioni
kg/cm"
kg
1850
al
Rapporto
p = 50 kg/cm"
Carico
25
27,6
36
46,3
50,6
9000
-9500
12000
13 700
20500
214-00
950
700
1000
1000
11 500
11 900
. 15 200
17900
25800
26900
1200
1180
1260
1270
13700
14200
18100
21200
30800
32100
1640
1190
11100
17000
2120
1350
13000
20400
1170
860
890
carico
peso amm_
por p =
30 kg/cm"
max
p
Solleeitaztoni
kg/cm"
kg
kg/cm"
1450
1050
1400
1370
1500
1480
23000
23800
30400
36600
52200
54300
2450
1770
2420
2430
2540
2580
670
570
657
589
665
640
2600
1650
22300
34500
4580
2780
470
368
al
01
--Vignole
da kg/m
20,5
(j=
da gru
27.7
55.35
8750
13600
790
MONOROTAIE E GRU
79t
G'
G"
Se il peso G deIla gru seariea senza eont.rappesi e eostituit,o da. tanti pesi
singoli g agenti roi bra('el e l'ispetto al baricentro anzidetto sara,:
u
S
(bl"H'('iO di P )
l
+ G' + G"
~ 'U 1
u __
+ (-J-' ,G
+ G"
esseudo P + P
G
il
r,"
Il~ig,
+ u,)
8e si fissa
P (I-u,)
P = --'---:--"-"Q
Us
Us =
u -
oc
, - (oc
Se hl gru
P (1- u,)
Uc
+U
si ha immediatalllente:
oc P .I
+ 1) P, + P
e appoggillta
PI
u, = --;(",--c+---:;C1)"'-p"',-+-;--Cp;O;:-
i 1
ia
792
MONOROTAIE E GRU
G (0,5 i
Yo)
0,5 G" i
G' (u' - 0,5 i)
S _
, -
G Ug
So G' u 1
+c- G"
, = 2 . G-:O.--c+~Sc-,coGo-,
.A gru carica, aggiungelldo il peso P al braccio 1 deve essere analogamente, per il grado di sicurezza Sr;
.
, = 2
S, P 1
+ G u, -
G'
u,
-Scc','-cP~+~Gc-+c-"-cGcc,-+c- G"
Se ai momenti rovescianti preesistenti si aggiunge un momento pure rovesciante dovuto al vento ed equivalente ad una forza V agente col braccio 'IJ,
si ottiene analogamente:
a gru scarica i=2
gl'U
carica
G Uo G
S," (G' u.
+ V v)
+ SovG' + G"
B ov (P 1 + V,) + G o U
S," P
G' u.
+ G + G' + G"
793
I!
I
I
P3~~(1-2
6C08."'+t)(1_2
4"
~a
~i
es~n",)
~r
i',1
1I
I1
l'
!
d
l'i
Ji
11
:1
ir
"
794
3IQXOROT.-\IB E GRU
Yalori pratici di /'5. - I,t', nOl'me italiana piil yolte C'itate (vedi Yol. 1, pago 20)
di aS8UUWl'P almeno:
eOllRigliano
8 = 1,2- pel' le gl'U in eser('izio se-liza earko (azione roveseiante del eohtrappeso prrcntl'if'o) e ('O] peso massimo aIlllllCSSO, tt'-llcndo anrhC' eontemporanCaIuentC' CQuto dpIle forze rPinerzia dovut(' aBa frenatura e del vento. Per
la frenatura, detta d la de-c'c]crazione aUUl1Cssa. in m/scc;2 (che non deve superare 1/5 (]eU'arce}('razione di gl'ayita. cioe in cifra tonda 0,2 X 9,81 = :3 111/8ec2)
:.-;i lllOHipliea il ca1'ico per un coeffidente k 1 = 1
2 d!g". Pe-r il yent-o si e011Hidera cocsisientc l'azionc corrispondente <ld una pl'essionc di :W kg/ru 2 di superfjric piana normalmente iuvcstita per le strutture elle si trovano fino a
20 llw1 ri rl'a1tt'zza e di 28 kgjm2 pC'l' quel1e poste fra. 20 e 80 m d'altczzn;
/3 =-= 1,5 per lp g'l'U scariche- o C'ariehe eol massinlo cf"l.-rico considerate
fernw (esclusi vento e forzp rl'inerzia);
/') = 1,1 pe]' le gru sf'<tl'il'he fprme investite dal vento massimo, da rileuersi di 160 kgfm 2 per le -struUul'e post.e fino a. 20 m d'nltezza e ni 220 kgfn1 2
per quelle disposte fra 20 e 80 m daltezza.
Escmpio: Verilie" di stabilita di un" gru da banehina su portale (lig. 633 a).
Portata kg 2500. Sbl'aeeio massilno n1- 13. Sca.rtamento del pOl'tale ID 9, interassc III 4. Peso clella gmgirevole superiore t 20,5. Peso del portale t 10.
Peso tolale gru scaricf\ t 30,5. Con bozzello e fnni P = 2,6 tonn.
8tabilitd della gru gi'l'evole 8uperi01:e .
..1 gru 8caricu, -
Bracci
2
;
4
4,5
1,5
1,0
3,0
1.5
-1,0
-~
Volata . . . . . . . . . .
Cabina e struttura.
Al'ganl
Pesi
. . .. . . . . . . .
Comandi .........
Ruotc e SllPllorti
Oontl'appeso ......
'0,5
1
10
. ......
20,5
Totali
].ofomenti t'm
stabilizzanti
---
rovcscianti
9
4,5
4
1,5
1,5
-10
20,5
-10
,.
75
30,5
B~o =
- lO
--
-(]
~ , 05.
0,30 tm
m 1,87
Totale . . . .. 0,66 t m
JI momento I'ov"sl'iante sale a 10
+ 0,66 =
20,5
10,66
--- ~
So'!) =
'
10,66 t/m
1,92
s v =2~
16,6
\Q
1,24
N ei h'(' easi suddetti la. l'isultallte dei carichi vcrticali dista da.lle l'uote
postel'iori, piu gravate_, rispettivamellte di:
20,5 -10
-'-=cc-::;-,c.
20,5
\Q
0,51 m'
20,5 -10,66
20,5
\Q
O 49
m',
'
20,5 - 16,6
19-D ni
(] O
20,5
-,
------
"
"
20,5 (3 -
0,49, )
_'-:'-_c-'-_'- '" 6
2 X 3
-"
20,5 (3 -
0,195)
t ------,,-----
9,6 t
2 X 3
A gru carica. - Per il solo carieo di 2,6 tonn. calcolando i momenti l'ispetto
alle ruote anteriori, si not,f che la gru scarica ha la risultante ad una distanza
di m 3 - 0,51 = 2,49 da eSse e quindi il momento stabilizzl1nte vale
20,5 X 2,49 ~ 51 t m. Il carieo produce un momento roveseiante di
2,6 (13 -1,5)
30 t m per eni:
51
Sc=-~1,7
30
'
'
=~
36
' 1, 42
I
li
I
11
I1
li
!!
MONOROTAIE E GRU
796
1,39
51-36
20,5 + 3,12
fQ
,
0,64 m ;
51-36,66
82 0,60 m
23,62
8,1 tj
23,62 (3 - 0,64)
2 X3
9,3 tj
23,62 (3 - 0,60)
2 X3
\Q
9,5 t
Fig. 633 b.
Gru gircvole su portalc,
vento longitudinale.
Volata ...........
Cabina ...........
Portale ...........
m 2 3 X 0,2 = t 0,6
m 2 8 X 0,2 = t 1,6
m 2 6 X 0,2 = t 1,2
braceio m 12
,)
m 8
m 4
IDOIuento
,)
7,2 tm
12,8 tm
4,8 t'm
24,8 t'm
Si e visto che la gru scarica pesa 20,5 tonn. e la risultante del suo peso
passa a m 0,51 dalle mote prossime al contrappeso. PoiehO tali mote sporgono di 0,50 m dalle corrispondenti mote del porta,le si pul> ritenere che il peso
della gru non' dia momento rispetto ad esse.
Il momento stabilizzante e quindi dovuto al solo peso di 10 tonn. del portale e vale 10 X 4,5 = 45 tm.
45
S = -o
24,7
<;Q
1,82
,I
Se il vento agi~ce normalmente al piano del disegno la posizione piu sfavOl'evole si ha col braccio verso l'esterno (lig. 633 e).
11 lnomento rovesciante dovuto al vento e:
Volata ..... .....
Cabina ..........
Portal" ..........
_
1112
6 X 0,2 =t 1,2
m' 10 X 0,2 =t 2
m' 15 X 0,2 =t 3
braccio m 12
m 8
m 4
16
12
Totale
42,4 t'm
Fig. 633 c.
La distan .., b, ol'izzontale del baricentro dena spinta del vento riBpetto al
piano yertieale passantf'- per la mezzeria della rotaia anteriore si ottiene come
segue:
Volata
Cabina
Portale
797
m
t .1
,)
m
2 momento -
2,4 tm
2)
forz" t 6,2
-2,4 t'm
Momento residuo ........... .
br
13,6
6,2 -t;;a244
,
=~~
tm
16 tm
2,4
13,6 tm
ID
9-2M
42,4 - - - ' . 9
42,4 -
r;Q
.
31 t'm sul franco anterlOfe
20,5
+ 10
+ 10
X 4,5
!Q
2,8 m
798
J\rIONOIWTAIE E {i!{U
AHora. t
'In
9-28
61 - 9-'- ~ 42 gl'avono sul flanco a.nteriol'c, HI -
42 -= 19
Sant. =
31
~ 1,36 j
,
JS'/Jost.
19
= --
11,4
:..a 1,66
e baBato
Bulla
Detti:
P,
799
VEICOLI SU CINGOLI
P=
Tale pressione
l'agioni:
P,
2bl
,
e in
kg/cm'
(-). .....J)
1"1o--~
3) La risultante dei carichi, specialmente nelle gru e negli ,escavatori, e tutt'altro che centrata, cssa si allontana sensibilmente dal baricentro dena figura di
appoggio verBO il contrappeso, a gru o
escavatore scarichi, e verso il carico a gru
o escavatore carichi al massimo sbraccio.
Oon ci.o i cingoli aterra risultano variamente caricati, e per le stease condizioni
di carico del veicolo variano durante la
rotazione a seconda che il braccio o il
contrappeso si dispongono paralIelamente
ai cingoli, trasversalmente ad easi o in
Flg. 635 - Sohema di gru oingolata.
diagonale.
Con riferimento alIo Btudio fondamentale fatto per l'appoggio dene gru su binario, detti (fig. 635):
00
TAB. CCXXXIII.
veicoli
l<-
cm
cm
Peso
.l2 0:0
p r.
1 2P r
0
"9?QQ OQor
L
ioo<ooor
Po
o
'1 :jP $Y
'12sY
iooO:Pooor
"22sY
Lungh.
cingoli
aterra
Pressione kg!C'm'
Oingolo
largh.
paseo
cm
tcol'ica
P
rcale
l)ma",
Ri>istcnza
H1 moto in pi
,m sahbia
kg per t
4,5
185
24
4,5
0.51
3.x,'
"
5,2
261
24
9,2
0.415
4,15
86,2
26
12,7
14
14
300
300
26
12,7
0.896
0,89~
3,63
4,48
~lel
terreno: affondamento di 1 cm
Iler 1 kg/cm 2 di pressione.
,..
26,9
39,7
24
10,4
0,892
8,fHl
122
IR.,,.,,.,.
/o.n' 1.',?
V,
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,,
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t5
345
26
12,2
6,7
68
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15
O.!):)
3,42
22,5
55
16,6
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370
0,663
3,62
21,9
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00,
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c".,~
KOl
VEICOT)! HU CINGOLI
Us =
c---~=---c~
(IX
+ 1) P, + P
e poi detti Po mare il carieo lllassimo a veicolo scarico, e Pe ma;; il earico specifico ideale lnassinl0 col massimo carieo al massimo sbrfu'rio si ha:
1) per la posizione del (>a1'ieo a110 sra<-'('io l .mll'a88( Inediauo (lel
parallelo ai cingoli:
P,
Po rna:;~ =
b (0,5 1, -
u,)
Pe
mllX
(',a1'1'O
+ P,
b (0,5 1, -
u,)
2) per la posizione nel carieo allo abraero l sull'a,sse mediano del ca.rro
n,ormale ai cingoli:
3) per la posizione del carro a.Uo sbracdo l sulla niagonale del ret-tal1golo di appoggio:
2
Po maro =
-fi"
0,5
b le
Us
(O,f) rl ~ u.~)
:l
0,.5 d
+ u~
b 1, (O,.' l l - u,)
-
802
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ruote
cingolo
1,
m
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----
Inter.
cingoli
Largh.
cingolo
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---
,
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l-
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'/' Pi
----
0,3
0.5
0,5
0,55
1
1
1,2
1,2
1,6
1,8
2,2
3
----'----._--- . -
Rilievi
['
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I
i
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1,5
10
2,0 i 16,1
5
18
O
23,7
7
33,4
6,5
31,4
10
42,9
10
48
15
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18,5
17
'5
23
120
- - - - ----
3,4
4,05
4
5
8,35
6
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14
23
16
23,5
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--
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5
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5,5
6,45
6,_
6,5
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8,5
9,5
10,5
13,2
16,4
25,6
46
3'
73
.2
180
140
200
295
------ -
1,96
2,24
2,13
2,51
2,92
2,76
3,38
3,17
4,0
4,0
4,0
4,40
0,50
0,57
0,72
0,60
0,70
0,77
0,81
0,87
1,10
1,07
1,10
1,30
1,45
1,60
1,40
1,90
2,20
2,00
2,50
2,1
2,'
2,'
2,9
3,0
1,45
1,85
1,95
2,10
2,30
2,50
2,35
2,85
3,55
3,40
3,65
3,95
0,3
0,4
0,4
0,75
0,75
0,75
1
1
1
1
1,2
1,2
1,5
3,5
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
12,5
15
15
23,5
27
28,5
30
31,4
32
36
35
42
66
142
1,58
5,5
4,5
6,35
8,1
6
9
5,20
9,80
9
6
6,8
18,6
15
6,6
3,3
3,95
4,72
4,6
6
4,6
6,1
4,6
4,5
7
6,1
6,1
18,2
10,5
18
18
30
37
36
42
32,1
45
40,5
42
41
110
270
2,5
2,6
2,45
2,65
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0,76
0,68
0,73
0,78
0,84
0,78
0,63
0,63
0,73
0,78
0,78
0,78
1,23 I
O,,
----------
2
3
0,35
0,47
0,('i0
0,60
0,68
0,'10
0,83
0,82
1,'
1,9
1,8
1,0
2,3
1,'
2,3
2,3
2,1
2,4
2,6
2,4
3
3,7
2,25
2,10
1,85
2,3
2,45
2,25
2,50
2,30
2,50
2,55
2,20
2,35
2,80
3,90
0,38
0,41
0,48
0,5:1
O,4fl
0,70
0,53
0,56
0,58
0,65
0,61
0,61
0,71
O,9t
Si pub ritenere re = a
b VI' BU Btrada piana e resistente con a variabile
tra 15 per carrt veloCl con snodi su rulli o Bfere e 30 per CaITl lenti con Bnodi
comuni. Oorrispondentemente b varia ha 0,01 e 0,03, Vela velocita del veicolo in km/h,
Risulta:
R,
P COB oc (0,001 r,
i)
(+ in Balita; -
in diBcesa)
Re
= O,OOlPr,
,(
"
-f
VElCOLI -su CINGOLr-
803
Traslazione
I!
Particolari
cingolatura
a cad("o
Cerniere
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Illft.X
_~/cm2Ik~'-cm'l_
media
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N.
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diug.
kg/cm" I kg/cm~
Potenza.
m/sec
Passo
cingolo
o
N.
mm
perni
Diam.
N.
mm
mm
o
l)orni
mm
1I ca esrh';
11.7
0,7.')
0,80
lI,83
0,85
0,80
0,811
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1,16
1,15
1,16
1.14
2,6
1,66
3,20
2,30
2,70
2,50
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3,10
2,95
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1,75
1,75
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1,80
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2,50
2,55
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5,4
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6,0
4,0
5,0
4,4
5,7
8,3
7,5
5,6
7,9
8,5
0,4-1,15
0,3-0,7
0,2-0,*
0,3-0,4
U,3-O,7
0,4
0,306,
0,3-0,4
0,2
0,2-0,4
0,2
0,2
20
36
45
67
70
90
100
75
115
162.
150
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3
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2,45
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8
8
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8
8
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8
8
8
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a,o
5
5,5
3,6
5,2
4,3
5,7
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6,8
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3,0
2,8
2,9
2,7
3,00
2,20
1,95
2,8.0
3,50
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la
230
260
260
280
300
320
300
240
240
280
300
300
300
380
1
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
25
34
28
80
30
30
30
30
30
32
40
40
45
50
7
3
5
5
4
6
4
7
4
7
215
400
200
300
500
570
400
260
350
250
680
260
280
6
8
8
360
42
70
40
30
80
50
60
50
60
30
100
60
55
60
(',ssendo:
sezione maestra in m 2 ;
k
coefficiente di forma che varia fra 0,006 per le gru ed escavatori
e 0,004 per carri veloci.
3) Rt resistenza addizionale dovuta al terreno non piano e resistente. A
seconda del tipo dei cingoli, dei rulli di sostegno, del terreno, il coefficiente
di resistenza del terreno r t in kg per tonn, varia fra 10 e 120 (fra 30 e 120 su
aabbia a aeconda dei particolari del cingolo, vedi tab. CCXXXnI):
Rt
= 1000Prt
Rm
= R, + Ra + R, = P
(0,001 coa oc ro
e:
i cos oc + 0,001 r t ) + k A V 2
!I!"
II
1
1
1
804
11'10NORO'fAIE E GlHl
e la potenza, assorbita
N =
E", V
2701j
con
e
P
Ea. =
'l'g
dv
dt
easendo:
eopfficient.e di avviamento che vale ('il'C'a. 1,1 per le gru;
accelerazione di gravita in mfsec2 ;
dv
.
~- = a = accelerazione di avviamento in mfsec 2 Essa si tiene eirca
dt
0,31) essendo v la velocit:\ a l'egimp in mIsero E quindi molto bassa e speSBO
trascurabile pc!' le gru.
f.P
g
5) Eesistcnza di sterzat1tra (fig. 636). ~ Essa diWlUle soprattutto ,lal sistema di trasmissione adottato.
Seguendo l'espel'ienza dei veicoli gommati, illizialmente per i cal'l'i automotori cingolati da t.rasporto, prevalentemente lnilitari, ancora lcnti, roa. velod
rispetto alle gru cd agli escavatori, si applieo' ai se.
miassi di comando deHe ruote dentate dei cingoli il
differenziale 8a del tipo ad ingranaggi coruei (figura
S
.
637 a) sia ad ingTanaggi diritti (Hg. 637 b).
'gni semiassc era dotato di freno, frenando un
,
'
semiasse l'altl'o girava pia veloremente, bloccando
, 6
,q
un semiasse il carro gira facendo perno sul cingolo
fermo. Si rivclarono subito dne inconvenicnti del 8i0,-'---'--- -111<'-'-+11'" stema. L'elevato sforzo di sterzatura, indipendente
dal raggio di volta, e l'instabilit.a. di marcia dovuta
alla trasmissione non rigida ma equilibrata, per
Fig. 636 _ f:'chema di :-;tcrza'
cui i1 differenzialc risente delle differenze del tertura di un veicolo cingolato.
reno su cui appoggiano contemporaneamente i due
eingoli.
Si passo eosi al differenziale eontrollato pme adingranaggi eouiei (Hg. 637 e)
o diritti (fig. 637 d), nel quale la frenatura avvienc sui portasn,telliti, il che ]lrovoca la differenziazione della velocita fra i" due cingoli. La potenza assorbita e
Tidotta, la stabilita di marcia migliore, vi e pero un raggio minimo di volta
che dipende dal rapporto di riduzione fra semiassi e freni di guida. Si pub vartre il raggio mnimo di volta utilizzando tanti rapporti diversi, ma cio complica e appesantisce la costruzione e percio tale solnzione e oggi quasi abbandonata.
....
~
\
~-----
VEICOLI
su
805
CINGOLI
staccato dal comando motare esso rallentava e poteva anche bloccarsi per
ottenere il giro sul cingolo fermo funzionante da perno. Bloccando i due-freni
si fermava il carro.
Anche nei carr veloci, dopo che apparvero gli inconvenienti delle soluzioni
con differenziale, si applico lo stesso sistema sostitnendo gli innesti a denti
con frizioni (lig. 637 e), cosa che oggi si fa spesso anche per gli escavatori e le
gru. Questo sistema piu semplice riduce lo sforzo di sterzatura, farniace una
marcia piu stabile, data la trasmissione rigida di moto, ma ha l'inconvenientp
di rendere motore un solo cingolo, cosicche durante il giro dhninuisce il peso
motore e quindr l'aderenza del carro. Per ridurre l'energia spesa. nelle frizioni
e l'elevato momento torcente trasmesso da esse, si ricorse a tl'asmissoni epiri~
cloidali doppie, nelle quali frenando i portasatelliti si puo mllentare e bloc""T"
un cingolo.
Oggi pero la tendenza dei progettisti e di adottare pe1" i ""1"Ti veloei l'epi
ciclo-freno controllato da nna pres" di moto dal cambio (lig. 637 f). Questo
dispositivo riduce notevolmente la potenza assorbif.a dUl'ante la stel'zatura,
e sensibile al variare del raggio di volta, cosa che non avviene, almeno in teoria,
per i sistemi a differenziale, consente una marcia stabile e fornisf'p tant raggi
mnimi di sterzo quante sono le marcie del cambio.
R,
n
t~i'_-0511
,m y
.
n- 1
~a
1
<
TAB. CCXXXV
x = 0,5; Y
fTc
O; Rs = 0,5 n - l
6
30000 x 3,9
0,5 6 _ 1 0,5
2,55
~ 0,5 x 27 600 = 13 800 kg
R8 V
13800
27 O"f) = '.;;;7"0-,x:'-Oc
O,"7
N, =
N
4320 HP;
N. = 72
>(
v~
72 V; per V = 60 lan/h;
5 = 360 HP;
Nr
61560 = 52 RP
+ 52
N = 360
in totale
412 HP
H.
Potenza N. = 24 V;
per r,. =
20
60
Y = 0,5
Rs
n-1 f
0,26
Ns
480
585 RP
Pl~
4 -
i,- )
0 ,5 Rm ( 1~ R,
60 ID
0,5 x 1917 1 -
R~ =
Re = 5,10 m
255)
5:10
I;Q 6420 Hp
6000 HP,
Epiciclo-freno controllato. - In rettilineo le frlzioni 9-10 sono disinnestate, i freni 11-12 bloeeati e i freni di gUida lJ"14liberi, Il moto e
dato dalla ruota a dentatura interna 8 che fa girare assieme al satclliti
4 e 6 i dischi postsatclliti 1 e 2 collegati con le ruote motrlci T i TI"
Per entrare in curva si apre n freno 11 e si iunesta la frizione
9 che obbliga il disco 1 ad assutnere una velocita angolare dipcndente
daUa differenza di velocita della ruota s mossa daI cambio e dal planetario J mOSAO a causa della frizione 9 e dall'ingranaggio 7 nana presa
di moto dal motore,
0,25
:J; =
R.
"V' s ;
per Re
0,25 ras n - l f
60 m r
;6);
V = 0,5 Rm (r -
li'lg. 637.
~e);
Rm ( 1 -
0,25 x 27,600 =
+ 105
3,83 m
Per R min
480 HP
x = 0,25;
=
1I'rizione-freno. -
<,
per V = 20 km/h;
Rs
f~.~
n~l
N,o = 615
PI,
6
30 000 x 3,9 ~ 0,166
6 _ 1 0,5
2,55
x 27 600 = 5600 kg
0,5
-3-
O;
dell'c~emPiO
Nel caso
0,05;
TPl. -
(
0,5 R,. r
i.)
---;
3450 kg;
3450 x 5
N B = 270 xO,7 ~ 92 HP
R. = 345 kg;
Ra
345 X 60
<
807
R ..
+ 0,01
Rm
60')
0,04 X 6 X 60'
1617 kg
0,01) sara:
P eos" (0,001 r,
+ i) + k A
V'
1913 kg
~ 1913
X 60 ~ 615 HP
270 X 0,7
60
e possibile
e R min
'/3
lo slorzo
i
= -2
e
non
r,.
~105
HP
(1) Vedi: F. GARBARI, L'iscrizionc in curva dei veicoli cingolati, ATA, aprile, 1951.
808
1\fONOROTAIE E GltU
In totale si assorbono 585 HP che il motore puo dare agevolmente. :El possibUe coal sterzare a velocita quadrupla .che nel caso precedente.
Se il carrO e in maJoC1a veloce, la forza viva del veicolo facilita la sterzatura.
3) Con la frizian-freno e adottando per R min lo stesBo valore precedente
di 3,83 m, il che fornisce R, ~ 3,83
0,5 i, ~ 5,10 m, R, ~ 6420 kg. Lo sforzo
e ntinore che con il differenziale semplice, rhaggiore che con quelIo controllato,
e. pero sensibile aUa vnriazione del raggio di volta, roa in modo malto modesto,
infatti portando tale raggio a. 60 m lo sforzo si riduce aU'incirca di soli 420 kg,
restando di 6000 kg cirea. In qnesto easo e ll10tore e aderente iI solo cingolo
innestato.
4) Nel caso dell'epiciclo-freno controIlato, assumendo in prima velocita
(la piu lenta) '." = 0,5 il raggio di volta esterno e, come precedentemente
R, = 5,10 e lo sforzo diventa 3450 kg, riducendo a '/'0 r" (r" = 0,05), il che
si ottiene con la presa diretta (massima velocita), lo sforzo scende a l/rO cioe a
345 kg, mentre il raggio di volta sale a cima 60 m. Si vede come lo sforzo sia
con questo sistema molt,o ridotto e come il eomando sia sensibile aU'aumento
del raggio di volta.
Particolari costruttivi. ~ In pratica. per cal'ri da tra.sporto i cOluandi di
tl'slazione e di sterzatura non offrono partieolari difficolta, i cambi sono sinlili
a quelli dei vicoli su raote gommate, i comandi dei fl'eni, dei cambi, delle
frizioni e degli .sterzi simiU agli analoghi eomandi degli autoveieoli.
Nene gru girevoli e negli eseavatori a cucehiaia, nei quaU sul earro l\ 11lOutata
la piattaforma girevole che porta gli argani di la.voro e il posto del nlunOTTatore la trasmissione del moto e dei comandi presenta maggiori difticolta.
Una soluzione ottima e abbastanza s-empliee e data dall'uso di comandi
elettrici, per cui il gruppo di traslazione porta il suo motore elettrico direttamente applicato aIl'argano dei cingoli e fissato sul carro, le manovre sono trasmesse dal posto di manovra mediante puIsantiere che fanno agire servofreni
o servomotori (elettromagneti e motori). Prese. di corrente rotanti DlOntate in
testa al perno cavo di rotazione permottono di trasmettere dalla piattaforma
girevole al carro i comandi mediante cavi situati Iungo l'a.ase di rotazione. nelIa.
cavitil anzidetta (vedi fig. 304 a pago 344 del Vol. 1).
Questa soluzione e generalmente adottata -nei grossi escavatori Dieselelettrici e nene gru elettriche o Diesel-elettriche, invece negli escavatol'i e nelle
gru Diesel che hanno un solo motore posto Bulla piattaforma girevole d~l quale,
mediante tanto frizioni, traggono moto i vari argani, e necessario trasmettere
il movimento ai cingoli mediante un albero vel'ticale disposto entro il perno
cavo di -rotazione, e anche questo albero si costruisce spesso cavo per aHogare
entro di csso l'asta di sterzo che comanda i freni e l'inserimento in curva.
La fig. 147 a pago 191 del Vol. I mostra nn dispositivo del genere, la fig. 638
mostra un'altra soluzione analoga. Pero questa disposizione non e esente da
inconvenienti. Infatti lo sterzo viene a trovarsi suIl'asse di rot.azione della
cabina, generalmente lontana dal posto di manovra ed obbliga quindi il manovratore a movimenti noiosi. Quando la traslazione e frequente e la rotazione
'1
Vig. 6:18,
Fig.
1i:-\9.
Il volantino di ;terzo
L fa guaro una ruota
-------.--
.~---
.. _ - _ . _ - - _ . _ -
rilO
l\fONOROTAIE E nRU
4
]<'ig. 640 - Cingolo di airea m 1 x 1 per grande
eaca vatrice.
.
"
tH
La tab. OOXXXIV dimostra che in genere il numero dei denti delle l'Uote.
ai eomando e di 8 (di solito minimo 7, massimo lO), la tab. OOXXXIII di'
mostra la. convenienza di sorreggere il eingolo a terra con molti rull piccoi
piuttosto che con poehi grand, di solito ogg si llt-ilizzano 6 rulli per cingol.
RO. Rotazione.
TI luovhento di rotazione pura ha, llelle gru, particolari caratteristiche.
A l'egime, lo sforzo richiesto, espeso esclusivamente per vincere delle
l'esistenzc d'attrito discretamente piccole, posto che agiscano con braccio molto
l'idotto; anche la potenza spesa e modesta., data hL bassa velocit" delle parti
l'itriscianti.
ROTAZJQNE
Per contro, durante la rotazione, si spostano spesso maSBe ingenti a, dinotevoli dall'asse di rotazione e quindi, nei periodi di funzionamento ti
velocita. variabile (avviamento e frenamento), intervengono iilgent.i forze di
inerzia (',he richiedono eoppie Inolto clevate al lllotorc e frenHt-ul'e PIH'l'g'iclH'
ai freni.
Gli sforzi da vinl'el'e pel' la rotazione danno luogo a. dei rnomenti; essi :mno
dovuti principalmente a:
~tanze
Resistenze d'attrito. - Si sviluppano es('lusivamente in SUppOl'ti di _appoggio e spinta. Le gru rotanti si costruiscono s~condo due tipi prindpali, iI
primo, concettllalmente piu semplice, utilizzato sia nelle piccole grll da paret(
e da fonderia, sia nelle grandi gru da edilizia, da costruzioni navali e d'armumento, si basa sopra lit prese,nza di un asse fisso attorno al quale gira la. paTtp
rotante e che assorbe tanto la risultante verticale dei carihi l'otanti, quanto
iI momento derivante _dall'eccentricita di essi e da eventuali eonlponenti
orizzontali.
TIetta R la risultante totale dei carichi l'otanti verticali, agente con eceentricita e, si generano: una reazione verticale R affidata ad un reggispinta e un
JllOmento R e che si scarica su due cuscinetti radiali posti a distanza verticale h
lungo l'asse e che assorbono ognuno una forza orizzontale:
H=
Re
h
}1O:'\OHOT,HE E GHlI
812
i\
Y;.
\.
-$+
j;t,,,,,
b
JR
I<'ig. 6H .-
~chem
(l) SehelHa di gl'U gircvole attorno ad una colonna fissata adnn basamento; la, IJRrticolare d~lla (,{llonna,
dei CUl:iinctti ;UllcriOl'e, Ilortante, e inferiorc, a rulli, radiale, rcazioni ira rulli e colonna; 2a, particola,re
dcHa traversa oscillante e del cuscinetto 8upcriore, diagramma dei momenti flettenti nUa traVCl'flaj Su, dettaglio di un Clliwinctto superiorc di semplicc spinta radialc; 4a, dettaglio di un cuscinetto inferiore asslalcraiaJe Twr hra('j gil'cyoli. b) Hnhema di grn girevole su pia.ttaforma. e) Schcma dell'argano di rotazionc.
re
-----------------------------------
i,~
813
ROTAZIONE
I
J
Tipo con fnsto fiaso estarno. b) TIpo con fusto fisso interno
e fisso
e 8U di eS80 girauo
i cusdnetti assicurati a1la struttura rotante, tal altra Passe e girevole entro i
cusPinetti che sono fissati alla parete come mostra la fig. 647 a.
Le resistenze d'a.ttrito danno luogo ad un momento resistente-che si pub
esprimf're con la:
Ma = X R
in kgcm
814
MONOROTAIE E GRU
per le gru a piattaforma H' e H" sono nulli o quasi, per le gru normali con
buona -approssimazione H' = H".
Per i cuscinetti reggispinta si puo assumere:
tr
essendo:
t
t
r
r
tr
y =
essendo r il raggio del perno (lig. 642 la, 3a, 4a) in cm.
Per f valgono i valori dati sopra.
Per cuscinetti costituiti da rull montati su perro fissati ad un'incastel
latura e appoggianti contro la colonna (lig. 643 la in basso e lig. 646) detti:
R 2 il raggio dei -ruIli, r 2 il raggio dei relativi perni fissi, Rl il l'aggio della
eolonna nel punto ove appoggiano i rull, ttti in cm
Y
Per
-- _ _
R 2 cos oc
(1'- (R,
R,)
se
+ tR, r,l -+ se
(J.
= 0,08.
Per le piattaforme, detti: 1'2 i1 raggio dei perni delle ruote, R 2 il raggio
delle ruote portanti, Rl i1 raggio della l'otaia circolare in cm, si assuma:
X = -R, (1'-
R,
+ t 1",)
M am
0,01 Ma
La forza Fa da vincere al raggio 1'i in cm di una corona den tata. per fal'
girare la gru, per quanto riguarda le resistenze d'attrito, e
~
_ M. _
Ea -
ri
lJ'arze d'inerzia. - A pago 245 del Vol. 1 Bono stati forniti i dati per il calcolo deBe forze d'inerzia deBe masse rotanti; si veda anche la tab. ex!.
815
ROTAZIONE
b
u) Tipo a fusto esterno fuso asim.motrico.
b)
fiaso~simmetl'ico.
30
la velocita allgolare;
aa
7t n
30 t ;
e
1
= Jmr 2 = -"Y:.Pr2
g
Yi
e
l!\
Mi
r;
816
JlONOROT.AIE E GRU
Si noti che l'azione massima del vento si ha in una posizione ben detel'minata del braceio, e ,?he essa diventa praticamente nulla quando il braceio
e in
v,
un
di cSSo si tien eonto per il caleolo deIla eoppia di avviarnentro. lnvece pe!' la
l'oppia a regime si tien conto del valore, medio durante un aTC-O di 90 pari
" 0,5 M,.
Argalli di rot.azione. - La fig. 642 e offre lo schenw, di un comando Illee('anieo di I't,~~zione eon comando a lnanovella., la fig. 646 i particolari di un
",onmndo per una gru da edilizi" del tipo della fig. 644, 1,,' fig. 650 i particol:tri
ni un m'gano elettrico per una gTu a piattaforma del tipo della fig. 649.
N una di particolare vi e da .dire su questri arga.lli salvo che, tenuto conto
deIle notevoli forze. d'inerzia in gioco, conviene che essi siano sempre reversibili, infatti 'argano della fig. 646 ha un riduttore a vite senza fine a due filetti.
Questo dispositivo e spesso ritenuto insufficiente e si preferisce dotare la ruotra
elicoidale, quando si usa un riduttore a vite senza fine, di limitatore di sforzo
come mostra la fig. 650 (vedi particobre alla fig. 81 a pago 113 del Vol. 1).
Molto ,spesso oggi si costruiseono argani ad ingranaggi conici e diritti per ott,enere una nlaggiore scorrevolezza e reversibilita. Per la stessa ragione si evita
di dotare gli argani di rotazione di freni automatrici, ma si mulls'cono di freni
a pedale che consentono una maggiore regolazione dell'azione frenante ed,
essendo normalmente- apertri eonsentono al braccio, in caso di uraga,no,. di di
M
ItOTAZIONE
817
r--
L__.~
~18
MONOHOTAIE E GRV
sporsi autOlnat.ie}l,lnente neHa direzione del vento ande ridurre l'azione l'ove8eiante di esso.
Stabilito il ffiOlnento resistente massimo ~ M in m kg e fissato il l'aggio
apIla f'OrOl1H dentata di eomando 'I'i in m, lo sfol'zO aUa dentatul'a f.
e t. =
ne
n,
nm
'Mm.
N=LM.."'..
751)
Per 1) si puo assumere 0,7 a. regime e 0,8 all'avviamento, dato che il motare lavara in tal easo con la massima coppia. Se esistono riduttori a vite scnza.
fine 1) puo scendere a 0,65 e 0,75 rispettivamente.
Se il comando f> mauua,le il momento aIla manovellft sarfir
e.ssendo
ma
.M.
'fo
;a
Per P m si assume uno sforzo di 20 kg (eeeezionalmente 30) per un manovratore e 40 kg (eccezionalmente 50) per due manovratori. 11 raggio ro si tiene
fra. 0,35 e 0,40 m (vedi pago 275).
Esempio: Gru tipo edilizi", seeondo i particolari della lig. 646. Portata
massima 2000 kg allo sbraccio di 15 ffi.
Risultante R dei carichi rotanti assunta, per abbondanza, pari a 9000. kg,
compreso il carieo. L'eceentriea, agevolmente ealeolabile o graficamnte con
un poHgono di connessione o analticamente come rapporto fra iI niomento
risuItarlte e la somma dei carif'hi, e e = 2,5 m.
I! momento fiettente e Mi = Re = 9000 X 2,50 = 22 500 kgm.
Data l'altezza. h. nistanza fra i supporti l'adlali, di 3 m, le l'eazioni orizzontali H saranno
22500
H=
3
=7500kg
Cuscinetto reggispint.a superiore. Raggio del pei'no r = 4 cm, giri al
minuto 1.
Un reggispinta a sede sferiea del diametro interno di 8 cm della serie media
puo portare a 15 giri kg 15000 per 400 ore (tab. CIV a pago 228 del Vol. I).
.t
819
IWTAZIONE
e di
1-
"
(,=----=11
'
.r
X R- = 0,01 X 4 X 9000
cU8(~i
360 kg cm
= ~
A
+Mf
~9_
+. 37,5.
113
169
\Q
0,30 tfcm2
113 cm2 ;
8, ~-- ~18
Il rapporto a
16500
7500
= 2,20;
n,
80 000 e con n
1 le ore teoriche
f"H
360 0
-~-
2 X 8
= 22 30'
MONOROTAIE E GRU
820
7500
2 X 0,92
~-c---
-c---c~ =
2 cos oc
4100 kg
4100
~ 55 kg/cm'
7,5 X 10
< no kg/cm2
L a sotem
it
d'] feSSlOnc
l'
t essend o M f = 12
X 4,1
aZlOne
ne l perno pu"
1'1
elWl't:n
--6-8,2 tcm:
d2
= 41,41 mu3
32
7500
+ 0,08 (67,5 -
7,5)]
e 0,6---;-'0,8
t,{cm 2
' 33 000 kg cm
:E M.
360
+ 1200 + 33 000
M. m
350 kgm
51000
12
82, .J ~ -3- ~
82 X 15'
3
(tab. OXI, pa-
6200
72 eecentricita 0,5 m, J
~
~
62, J
205 X 72
72
0,5'
62 X 72
- 3
~
20
1000
10000
68220
821
ROTAZIONE
JI'.
J aa
68 220 X 0,05
3410 kgm
(j)
" ." =
30
0,105
Vento. -..: Per ulua gru da edilizia difficilmente si arrivera, durante il fun~
zionanlento, a un vento eapace di esel'citare una pressione di 50 kg/m 2 , di so~
lito si ritiene sufficiente fare iI caleolo su 20 kgfm'. Per abbondanza ammettiano
una pressione di 50 kgfm'.
Quando il vento l normale aUn. direzione del braeeio, easo
eBerrita. Bulla. superficie ideale di m 2 3,2 uno sfol'zO di 3,2 X 50 =
~ 160 kg con un bn,ccio di m 6,5; momento. . . . . . . . . . . . . ..
contro iI bl'a.erio del contrappcso f'. il eontrappeso su m2 2,6 x
x 50 e 180 X 1",,\('<,io di m 6 .............................
kgm
1040
,)
780
Momento residuo . . . .
kgm
260
Hi lloti come Fazione del vento eontro il eontrappeso e il suo braccio equi~
libri in part.e quena. cserdtat contro il braecio portacarico, il 'che e favorevole.
Si poLrebbe, montando un timone in corl'ispondenza del contrappeso, rag~
giungere un equilibrio quaRi cOInpleto, ma ciD non conviene;
sempre prefe~
ribile ~hc un momento positivo, in caso di uragano, faccia girare il braccio e lo
dispong:!. automaticamcnte in dil'ezione paranela a quena del vcnto per dimilluiro il ppl'ieolo di royC'seiamento.
Per l'avvi:uncnto si ronsideredt un momento totale' di 260 kgrp.; per il
funzionamellto a l'cgime una mcdin, di 130 kgm, posto che i 260 kr C!f "'1anno
~olt.anto quando il braccio e nOl'nlale al vento.
9000 X 0,05 X 6
2700 kgm
kgm
525
3410
kgm 3935
')
,)
260
2,700
l<gm 6895
Mo;'\mWTAIE E GRU
822
~\
regime:
pe.r sole resistenze d'attrito ................. .
pe:}' eventuale vent.o
pPl' ('ventuale p,rrorf'. di verticalita ........... .
Al ma"simo . . . . . . .
kgm
')
350
130
1350
kgm 1830
lff )
=
7f-r
Po
con
(1)
si basera su un momento
~aria
JI
eN
3935 : 2,5
~
=
\Q
2,8 HP ;
N ~ 28uO X 0,105
---:cc----c:'c:75 X 0,8
\Q
4,9
HP
350 X 0,105
per sole' resistenze d'attrito N = - -;i5 X--0,7
~ 0,7 HP
N - 1830 X 0,105
3 7 HP
=,
(f)
Argano motore. - Oon un giro al minuto circa per il braccio e 1420 giri
al motare (4 poli 50 H) la riduzione totale necessaria e 1/1420.
L'argano realizzato, come mostra la fig. 646, ha tre coppie dentate dei
Heguenti dati:
11
1
176
J C'oppia (lenta) mor\. 16: denti 90; riduzione 8,18; diametri primitivi 1440 mm.
11
1
121
Il "oppia (intermedia) modo 11: denti 36 ; ridnzione 3,27; diam. primo 396 mm.
823
RO'l'AZIONE
~weiaio
}lo
rlup
filetti~
1,04'
1
1
104
1390
La, gru anziehl' un gil'o ('~ttto dovl'phhe ('oIllpiel'(' 14~O: l::WO ~.= 1,O:l
giri al primo.
'Tenuto ('onto del 1'allentamento del IllotOl'P soHo sfol'zi elevati, si puo 1'itenel'e ('he la l'iduzione sa esattauH'ntt' sel'Ua,
Coi metodi illustrati nel Vol. 1 si possono faeilmente verificare le coppip
dentate rispeUo alla l'esistenza nw({'-ani('.a. e alln. dUl'l1ta, scegliendo opportllna.mente i materiali per ottenpl'(> (hl1'ate soddisfl1centi (pag, 143).
Particolari costruttivi (vedi an('he H eu,pitolo sulle gl'U gil'cvolij. -'--- La
tig. 643, oltre' agli sehemi generali dei due t;ipi fondanleuta.1i di grn gil'evoli,
illustl'a val'i pUl'ticolari eostruttivi delhi, gru a. eolonna. semp1i(~e per carichi
pieeoli e medi, eomn,ndo a mano, euseinetti economiei. n supporto superiorp
reggispinta. e costituito da un aneHo piano in bl'onzo contro il quate. appoggifl
la testa d'ae('iaio, preferibilmente t.empel'ata (l'ipol'tat.a) j spesso per assieurare
un miglior appoggio, fra PaneHo in bronzo e il fondo della tra.versa oseillantp
si dispone un a.neHo di euoio ehe eost.it.uisee una. sempliee rotula. e eonsente al
disco di adatt'arsi bene. aUa faceia. deHa. (',olonna. Data la, bassn. velociMt, 1\:1
pressione unitaria. fra. bronzo e aceiaio si t.iene ira 80 e 150 kg/cm2 , Il disco di
bronzo e forato pel' evitare le sf:ltvorevoli (.ondizioni di appoggio ehe si a.vreb]W.l'O attorno all 'asse.
n cuscinetto supel'io1'c radia,}e (>, del solito tipo a, bronzina, e favorevole
un pl'oporzionamento che tenga il perno alto quanto il diametro, Per evitare
diffieolta di (>.entratul'a, data anehe la deformabilita delle strutture, l'ossatura
deUa gru grava sulla testa della colonna, mediante una traversa oseillante in
acciaio, il eui asse di rotazione (> normale a,} piano vel'ticale longitudinale de]
braceio, cosicche la gru puo deformarsi liberamente senz~t forzare 8ni perni
I'eggispinta e radiale. Tale traversa si notera anche nella fig. 646.
La pressione specifica ammissibilC' pel' i1 cuscinetto radiale e fra 80 p
120 kgjcm'.
e il
824
l\-IONOROTAIE E GRU
a)
b)
da paretc.
---_._----
825
ROTAZIONE
reggispinta a sede sferica e quelli radiali a doppio giro di sfel'e oscilIanti si pres~a,no bene, pe!' i carichi ingenti si utilizzano oggl' con molto vantaggio cuseinetti reggispinta a mili roni<'o-sferi<.i (vedi lig. 175 a pago 234 del Vol. 1) e
(J
eu-
cuscinetti mdiali a doppio giro di mili sferiei oscillant.i (lig. 179 a pago 236
del Vol. I).
Le gru a semplice colonna per carichi modesti, le cosiddette gru a bandiera, assicurate a pareti (bracei girevoli) possono avere colonna girevole entro
supporti liBBati aU" parete (lig. 647 a), nel caBO MUe gru a rotazione totale,
826
l\'WNRTAIE E GRt.:
\\.1
r:,
1"ig. 649 - Complesslvo di cabina por gru girovolc a piattaforma con gli arganl di sollevamento e rotazionc.
,,
1,
ROTAZIONE
827
!
!
,.
Ir
]fig.
...
r
r
"
-)f'
Coppia di ruote portanti della cabina su bilanciere. b) Colonna contrale di centraggio con tl'aversa el
snodata per la piattaforma dena cabina. c) Argano di l'otaz!one costitulto da motore a, vito sonza fine e,
ruota elicoidalo d, oon giunto s frizione r, albero vcrtieale l, col rocchctto fI che indenta nella oremagliera h.
n)
sferici oseillanti, phi potellti e lueno ingombranti. Tutti questi assi sono generalmente forati quaI1do si applicano alle gru a piattaforma pel' fal' passal'e i
conduttori d'energia, come mostra la fig. 648 a; si Iloti la presa di eorrente 1'0t.ante in testa alla colonna.
Nelle gru a piattaforma la colollna ha minore importanza perche meno
828
MONOROTAIE E GRU
:F'ig. 651 - Gruppi di coman(lo deHa l'otazioUl' e alberi passanti vel'ticali di vari tipi per il comaJido
dona traslazioll(' di gru cingolntc, con le relative colonno di centraggio.
La fig. 651 a iIlustra il gruppo di rotazione di un escavatore o gru (1 cingoli, si noti che appositi ritegni seorrevoli in una scanalatura della corona dentata
possono intervenire per evitare l'ovesciamenti. Talvolta si montano rulli di
ritegno analoghi che, consentono di fal' intetvenire per la stabilita anche il Pf';so
del carro, in tal caso la risultante dei carichi puo anche arrivare fino alla l'otaia
~i appoggio perche il sistema di rulli e eontrorulli assicura il eontatto permanente fra carro e piattaforma girevole.
Le figg. 651 b, c~ d, mostl'ano vari tipi di colonne di centratura di escay"tori e gru cingolate con la cavit." destinata al passaggio de1llalbero che trasmette il moto a.i cingoli.
GRU A PON'l'E
829
Momenti {lettenti. - Per una trave da gru appoggiata agli estremi distanti l,
pereorsa da due carichi PIe P 2 distanti a, la risultante dei cariehi trascorrenti
- - - - - - - - - - - - - - - - - ------
830
---~-
MONOROTAIE E GRU
eR
= PI
+ P 2'
aP,
------:-
da P 11 e il lllomento mas-
(l:
111.= p+1',[(l-b)-xjx
1
ehe pe!'
;;
l-b
2
= - - - diventa massimo:
M
maro
__f__ ,~
(1- b)'
._----
Fig. 61)2.
. R';; +1}
1'<-
_x .....i
~i:
~ P, +1',
4
; =:i
J?
V
s~
21
a della
M,
~
.~--'
ax (1 - X)
l-~
2
La fig. 653 b,
M,+ M .
0,
al(/. 1/Ig
al
-8-
Forze taglianti. -
t, g):
Tm
per i carichi
1'.
P,;- P, [(1
~ ~~2
per
X ~
IDO bili
~b) - xl
T m"
massimo in A per x
(P,
+ p.) -
P,a
-1-
O "otto P,:
T,)
T
,
!e
'lJf'B
ni
'1
-.;-
~f
1 '
___
s
a
ID,
A-r,
~'lg.
a., trave da lIonte; b, dlngl'amma dei lllomentl flettentl per n peso proprlo; e, diagramma de! morucntl
tlottenti por II carleo trnseorl'ellte; d, dlagramma totale del momenti lllusslmi somma del precedenti;
j. dlagrarnma doHo forzo taglianti por il oarieo trasoorrcntc: (1, diagramma IllHI'Isimo delltJ forzo tngllantlsomma deJ precedentlj h. acherna di trave da ponte
a tralleclo; i, dlagrammn A deBe fOl'ztJ tllgliunti; l, diagrammn A = 1 el'elllOlliano; m, travo piena laminata con l'otfLia lliattn: n, tl'lWC con rotula }liatta fissata con vitoi (la rotaJa non deve essere calcolata nel
modulo rcsi,.tcntc per immlticicnza di collcgamonti); o, partlcolare di trnve composta: chiodatura; p, seziono rotta di truve composta: 1/, tI'llvi composte a cassone; r, travc composta saldata; 8, partioolari di
tl'avo saldataj t, tru,vc a tl'Il1tccloj u, tmvc portarllote; 'V, momenti sulla hl'iglin. suporiore di tl'ave a tl'aliccio.
8.32
MONO!-:OTAIR E HHU
e se PI = P 2 = P:
T m'" A
in totale:
~2P -
T ~1'"
.PI a
(fig. 653
+ T v = a,,, G + a,,, P
TU = 1',)
(~g. 653 g)
lPreacia. - Per una trave a sezionf' e altezza rost,anti, la fl'e(~cia in mezze,ria, dovuta al peso pl'opl'io, vale
1" =
5
384
Gl3
1,
Ji]
( 1 )3 1
al" G lOO'
l,
(G in kg)
Bssa serve per ealeolal'e la monta da dal'e aUa trave, pero di solito non si
considera nei coUaudi, nei quali si misill'a. la freria massima dovuta al carico,
che si fissa spesso in 1/500 dello scartam,mto per le. gl'n a mano e 1/1000 per
le gru elettriche importa.nti.
Tale freccia vale se PI
.P (l -
Ip=
Se la, trave
P2
a) [3 l' -
P:
(l- a)']
48JiJI"
E-.
P ( 10'0
1 )' (.P in kg)
== al" I,,'
Iv
=
0,75
+ 0,25
V.
h"
km
Iv
I.,=
0,9
Dato a
Iv
iI valore
Iv
,,/k
+ 0,1 \1 ~
m
= a, :. (
1~0
si ricava subito:
l'
lO'
1;
determinalio.
"
,
GRU A PONTE
,
r
833
(Xtrll OCfV' af
clle facilit,ano
Travi ad anima piena. - Ranno notevoli vantaggi di l'ohustezzH, e :iCUlplicita di costruzione, risultano perp piu pesanti dei tipi a tra.liccio per le gl'andi
luc! e i carichi piccoli e med; invece per i grandi ea.richi la convenienza dellt>
tr3ii'Vi piene si estende a luc sempre maggiori con l'aumentare del carico. Il
diagramma della fig. 664 fornisce dati sui pesi rispettivi delle travi piene e
l'cticolari da gru.
Stabilitd elastiea della t,-ave. - Due pericoli principalmente possono presentarsi per una trave a doppio T a piceolo lnOlnento l'inerzin. latel'ale e eOll.
anima sottile:
1) I! cedimento laterale della trave (svergolamento) iniziato da un modesto carico laterale che puo 'essere dovuto a: forze d'inerzia n~l frenamento,
carico tirato obbliquamente, impuntamento delle ruote del carrello, vento
trasversale. Quando il pericolo esiste, esso si elimina facilmente irrigidendo
trasversalmente Pala sulla quale agisce il carico trasversale, o a.ggiungendo
una trave leggera laterale irrigidente.
2) Il cedimento dell'anima per ingobbamento. Questo inconveniente. si
evita o adottando un'anima di spessore elevato (si ritiene che se lo spessore
non e minore di 1/50 dell'altezza la stabilita sia in ogni caso assicurata senza
irrigidimenti), o irrigidendo Panima di spessol'e insufticiente mediante montanti
verticali che la dividono in tanti scomparti lunghi all'ineirca quanto Paltezza.
Spesso ei si limita a verificare Pamma con la formula def ~rimoahenko:
Tk
7500)(t)2
h
(11 000 + ----w-
essendo:
lb
l'altezza delI'animaj
iI suo spessorej
~ )
h '
distanza dei montanti.
Ueve essere:
't'm
= - - ..s;;
Ibt
0,5 'rx
MONOROTAIE E GRU
834
Ii
IXmq
IXml "
lX!v.
IX'q.
CXfp,
r:t.lq
'1I, ()
Rapport.o
-
x
11.03
0.04
0.05
0,06
n,07
0.118
0.119
0,10
,
I
p,ll
lU2
1:11
1 : 12. = 0,0883
0,151
0,150
0,149
0,148
0,147
0,146
0,145
0.144
0,144
O.14:{
1 : 10 = 0,100
0.177
0,176
0,175
0,174
0,113
0,172
IJ,171
0.170
11,169
0,168
2: 12
0,166
0.272
0,270
0,268
0,267
0,265
0,263
0,261
O.2M)
0,258
O,2i(j
2 : IU =
o,zon
0,314
0,312
0,310
0,308
0,306
0,304
0,302
0,300
0,298
O,29H
:l : 12 = 0,250
0,360
O.36:i
n,361
0,358
0.356
0,354
0,352
0,349
0,347
0,344
n,411
0,408
0,405
0,402
0,399
0,396
0,393
0,390
0,387
0.384-
4. : 1:! = 0,333
OAH7
0,432
0,428
O,42a
O,4~9
0,414
0,410
0,405
0,402
0,400
4 : 111 = 0,400
11,468
11,464
0,460
0,456
0,452
0,448
0,444
0,440
0,436
0,432
r.
0,474
0,470
0,466
0.462
0,458
0,454
0,44-5
0,445
0,441
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OA80
U,475
0,470
0,46
OA60
0,455
O,4O
0,44.'i
0,440
: 1:! = 0,416
"[, : ] 11 = 6 : 12
n.5
I
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I
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I
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1,117
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1,95
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1,803
1.793
1 : 10 = 0,100
1,770
1,760
1,783
1,773
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1.750
1,74()
1,730
2:12=0.166
1,6:16
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1,616
1,606
1,596
2 ; 10 = 0,200
1.57U
1,560
1,550
1,540
:1 : 12 = O,25tl
1,470 _
1,460
1,450
:1 : 10 = 0,300
1,:nO
1,360
" : 12 = 0,33:1
1,30a
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4 ; 10
j :
12
6: 12
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: 10 = 0,5
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1,723
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1,710
1,700
1,690
1,680
1,586
1,576
1,566
1,556
1,546
1,530
1,520
1,510
1,500
1,490
1,480
1,440
1.430
.,420
1,410
1,400
1,390
1,380
1,350
1,340
1,330
1,320
1,310
1,300
1,290
1,280
1,293
1,283
1,273
1,263
1,253
1,243
1,233
1,223
1,213
1,170
1,160
1.150
1,140
1,.130
1,120
1,110
1,100
1,090
1,080
1,136
1,126
1,116
1,106
1,096
1,086
1,076
1,066
1,056
1,046
0,1170
0,960
0,950
0,940
0,930
0,920
0,910
0,900
0,890
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1 0,019851 0,0198
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
IL
835
GRU A PONTE
i Juomenti flettenti de~li sforzi di taglio e delle trecee in mezzeria delle travi da gru.
",',
I~ ,
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0,137
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0,127
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0,162
0,161
0,160
0,155
0,150
0,247
O,041i
n,244
0,284
n,282
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0,166
0,165
H.255
0,253
0,252
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11.294
0,292
0,290
-~,288
0,28
U,342
0,340
0,337
0,335
0,332
O,~31
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O,~28
0,270
0,260
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0,366
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0,019S51 0,0192
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1,226
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O,42H
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n,392
U,360
O.3;~2
Ge =
il eOl'rispondente HlOmento
--------------------------------------,
f'-
GRU A
G 1
837
PON'r]<~
e
e P , =--="l2
h
il eorrispondente
P, l
Per il caso di due carichi P distanti a (carko sulle due l'lwte) .1l! cp
essendo <X ~ VI, b i, neUa quale:
=:oc::
C(mll
Pe l,
~ <X ~
lt
b't).'
(It ~ _1
12
b
~ altezza delle tavole (dimensione maggiore dello spessore t);
b i, ~ 0,43 b b t' esteso a tutte le tavole e ali della tra ve. (Per la
TAB. CCXXXVIIL
trave a doppio T le due ali e
l'anima).
l'l'r {t/l
La tabellina CCXXXVU ehe segue fol'nisce i valori di ~ per vari valori di a/l e di
oc per le travi a. doppio T del commercio.
13 70U
0,1
0,2
Valo"; di
151100
0,2:1 l
O,:~
~~-l~~
ValoI'i di
72
IX =
V ItEit
I I:lzl- ;o;r
IIli
1420
Il cedimento pUo avvemre nel campo elastico o nel campo plastico a seconda che Pelemento eonsiderato e cortQ e fortemente sollecitato o snello e
non molto solleeitato assialmente.
Cio si verifica esplorando l'elemento di lamiera in esame mediante la
MC
(Jc =
w e determinando se essa e inferiore o superiore al limite di elasticita
che, eome dimostra la tab. COXXXVII per gli aceiai pi eonluni da st.rutture, si ritiene valga 2,073 t/cm'.
Se Pelem~nto funziona nel campo elastieo e sufficiente determinare che jI
G c Pe
Me
grado di sicurezza S =-= __
sia almeno uguale a 173
G' p' M
' .
o
__ o
- -
Se, come spesBo avviene per le travi da gru, l'azione del peso proprio G
(non sempre trascul'abile) coopera con quello mobile 2 P per sollecitare l'anima,
deve essere:
2P
+ 0,6 G
...
----------------------~
I
I
f,l
838
.MONOROTAIE E GRU
1
,
Se iI grado di sicurezzH, non e sufficiente, e necesSUrl'iO irrigidire lat,eraIluente la t.rave aumentando il mOlnento rl'inerzia dell'al~ ph't interessata., O'
thtnchpg:gianrlola con una t"-rave .retieolal'c irrig'idente.
M(.
Nf' a r ----;:
('o]al'(_~
la
----vr'-
l'
~\
1\
snellezza iacale Ai
140
a(l (a e in tjcm2 ) cui cOl'l'ispondp (t,abella
~J
(Jk'
.Pk = Pe cr"
r;l
.(
Sp =
P"
+ 0,30
.1.,73 ;
(,Q ;~,4
tonn.;
(J,
).1onwnto
~
8960
4630
P,
V)
+ 0,4
1,98 t/em'
22,4
10
0,3 X 2
Me
cl'itieo
V)
lXm.p
<
Pe 1 = 0,4 X
~,1
4025
xc 10 .X 950 = 4025 t em; a, ~-4630 ~
1420 XC 16000
.
-- 0254 tonn.; Me = 0,4 X 25,4 X 950 =
950 2
~'
9700
= 9700 t (',m; (j; = - - - = 2,1 > 2,073. Simno nel ('aulpo plastko: Ai =
.
'. 4630
140
ak
2,07
~-~ ~ 97 ('m; crk = 2,07 (tal>. CCXXXVII); P" ~ Pe = 25,4;--'~
ere
~,lO
\1" 1
25
;ti 25 tonn.; 8. ~ 10
0,3 X 1,9 ~ 2,37> 1,73.
;
0,97 t./('m2~ P
~,.
-i-
,e
839
GRU A PONTE
(J
l'anima
t.J'u,
= OC mu
Gl
= ---; dato T
ottiene
]"issati M
+ IX
mp
~ l, si
= C(v G
C(tp P, si ha 't" =
(h Q = altezza delW
h" t
gli assi dei ehiodi delle aH, o tl'a gH a,as dei ('ordoni di saldatuia)
(fe
~ 1900 (
t
h)
, iI
,
2
'1',
<1
.~ 18 000 (
.)2
h,
Se (Jk":s;; ~J()73, vilol dil'(o <',he siamo neI eanlpo elastico e aHora basta. verifioare che:
,I.y
= (Jic > 1 5 .
't"iC
ST = -- 1, 5
m
U
-"
(J
Se inve('('
(JJ,:'
'1'
(Jk;
poi
(Jk
(JiI~
----,
(Jil'
(Jk
1,5
s-.
Tik
--
1,5
'1'
(1) Vedi: TIMOSHENKO. Th.eury uf Plates mul Shells, M. GRAW, 1'\. York, 1940;
MLLER, Beitmg zur Frwye der Beuls-icherkeit, ~~ Bautech. ll, 1943, pago 286; GABER,
Uber die Au.J~st(>ifully -Ion Voll'loat/l,dtrdglYfn aU8 8tahl. (~Stahlbau 11, 1944, pago 1.
840
,;'
E86mpio: Si" " trave eomposta della fig. 654 avente: t ~ 1,2 Clll;
h, ~ 164 cm; W ~ 24 090 ero'; 1 ~ 1200 cm; peso " m 0,365 tonn.;
G = 0,365 X 12 ~ 4,4 tonn. Carieo trascorrente due P = 50 tonn. r.ad. di.
stanti-
240 cm;
a =
mezzeria; M
-T ""'" 0,2;
(X1no
= 0,125;
+ 0,4
0,4;
OCV =
X 50 X 12
iXtrJ
O;
Xtv =
1"1
r
I
0,8 in
24 660 t (m.
."
m/N50-1.l
cr
24660
24090
<;Q 1,O~
-'NU2 ;
.T
0,8 P
O,R X ;;0
c~
40 tonn.
!~
r
i'Wlll:'(~itazionp
~ =
Fig, .654.
40
1,2 X 164
0,204 t/cm 2
t
h)
'2
cr,
45 000 (
~ 2,4 l'/"m' ;
V 1,022 + 3
flHllO
l'Yic
12
= 10 000
Il~4
I ~ 0,335 t./cm'
2
0,2042
1.1(
1,02)2 + ( 0,204
V 2,4
0,53,5
."Poi(\hi
~,
1,02
0,58
= -- ~
,"'111 ~cl,76
1,02
. / 2
1,76 t em ;
<;,Ql,7> 15
,
::::..:c
0,35
0,204
2000 emj a
200 (',m;
la 1,7
>
Ta
0,1:
1,!)
(X",P
= 0,45;
.l8
1,2 X 164
fQ
0,092
t/,.m2
aj, = 45000 (
1~4)
(J)
2,4 t/cm 2 ;
~i,
, 13
= 18 000
ll~4
e:
'2
(J)
0,96 t/cm2
841
GItU A PONTE
VO,825'-:::'SX-0,092 2 .
= -.
(Jk
V(
"
0,825
2,4 ,
0,84
= 2,35
0,356
\Q - - -
>
2,073
t/cm'
0,96 ,
0,825
0,356
= - - - = 2,3 t/em2
T'
0,092
0,356
---
140
Ai = Y"k
1~
C/)
90;
"k = 2,155
t/cm'
(Jic
2,155 .
2,35
Ti'
= _2_,_1_55_
2,35
' 257
:!,12
= 2,56> 1,5;
0,825
/-;1/1
0,235 t/em'
/s-
,0,235
=- 0,092 = 2, 6
> 1,5.
+ lJ'. Ka
Travi a doppio T laminat, (vedi tabella A nella tavola 1 fuori testo del
Vol. I). - Per non grandi luci e car<'hi piccoli e medi le travi a doppio T del
commercio consentono' costruzioni rapide ed economiche, pero, data la 101'0
altezza ridotta e la piccola l'igiilita htterale, richiedono un'attenta verifica
dena freccia e delIa stabilita al cedimento laterale, invece l'anima essendo
sempre di spessore superiore a l / 50 dell'altezza la verifica al suo ingobbamento
e superflua.
Le travi a doppio T vanno, cODlpletate con le rotaie da porsi sopra alI'ala
supariore secando gli esempi delle figg. 653 m, n e 655. Si noti che se la rotaia
e semplieemente fissata con viti (fig. 653 n) non e aBsolutamente possibile
considerarla cooperante per resistere ai momenti flettenti, e quindi convIene
saldarla (fig. 653 m e fig. 655).
Dei tre tipi di rotaia deUa fig. 655, piatta, bassa da gru e Vignole (tabelle
CCXXX di pago 786 e LXXXV a pago 183 deI Vol. I) a parita di peso la
842
I\fONOlW'I'AIE F. GRU
_L~:..-
,
I
"15
"O.i~
-r
~--4
Fig. 055
TJ'avi laminatc con rotaia
piatta., hassa da grll. Yignolt'.
35 cm'; l,
Peso
72,91
+ 69,1
+ 69,1
x 15
20,5 cm
f2
lre ~ l're
X 12'
Muduli:
W,
17070
20,5
Ix
~-"
e,
fQ
830 em3
lre
W2~-6,
17070
14,5
1180 cma;
Carieo P per ruota ehe la trave puo sopportare. per dare una freceia
1
t ~ 1000
(.
T
Mi
lV1
=--
843
G-RU :\ PONTE
Tenuto eonto del cal'ieo lon!o t.t'as(,OlTCllte su due truvi, 4: P ,.,:-; :- .< ]360 == 5400 kg; e applieundo ad esso evcntuali <'.oeffi.<'.ienti di l'idu7,ione, dedu-
('endo poi il peso del (',11'1'('110, si pu l'itenel'C'- ('1H' iI ('al'i0o lwHo Rollpntbilf'
oH('il1i t,ra, 4 e 4,5 tOllll.
Oon rotaitr baNsa. da [JI''U. - Adotta.ndo il tipo itHlHIlO da 27,7 kg'jlll, an'utP
A = 31),27 em2 ) <lltpz7,a di j) em e 1 1 .--= 97 cm\ i valol'i di (;1' C:l [1' lV 1 W:l'
::;ono all'indl'(',<1 gli st.eRsi p quindi il eui('o t'l'Hspol'tabilp Hon \Taria. ~Jni(,t diffel'cnza il TIlaggior ('0810 (' la minore fal'ilih), di aPPI'o\'\'igioIlHIlH'utO.
J
Rota,ia Vignolc. -
('OU
/ 1 ::.::::
cm; Cz = 42 -
JI ~~
+ H9,1
:W 790
Wz = - - - ~o
l'
JI f
. . O.4~~
~O 790
>< 0,001
106
0,0197
+ 0,lZ5
()65
I'}f
- ,
x 800'
-~
940
U]
22
10:)9
20 cm
('111 3
"
1 n,)n
ca O 71 t'jt'lll:l
'
Il m1rico 10l'do tl'ascorrentc (~ 4 P = 4 X 1,65 = 6,6 tOll11., eui eorl'iHpondono da. 5 a. 5,5 tonu. di e~tI'ico utUe. A parita di peso e di fmeda, la. l'oha
Vignole consente un aUIlHmto nel 25% del eal'ico pUl' (',un una soIlccit.:17;iollP
massima c1('1 17 (~{ infpl'iorc.
'frav! a doppio l' (~olllposte. - Per i eal'iehi medi e le luci merlie si liSano
travi a. doppio 'r sa.ldate o ehiodatc (fig. 6~3 p"r s), per i grandi earichi e l
grandi luei s pl'efel'iscono i tipi a caSBone (fig. 653 q), che offl'ono un 11lu,ggior
momento d'inel'zia trasvPl'sale, no- miglior appoggio alla rotaia e una. maggiol't'
rigidita. gcnera.le.
La, tal>. IX a. pag'. 29 del Vol. 1 fOl'nisce aIculli dati d( tl'a.vi eomposte
chiodate ~1 doppio T (-' a eassonc, la tab. X illustl'a. inveee travi a ooppio T
saldarte. Queste tabelk i:l()110 utili por inquadl'are il problema..
6 -
ZIGNOLI,
Trasporti meccanici,
n.
~v[QNOROTA[E
E GRL'
~i
rx mll
Gl
Cl mll
Pl in
tcm
puo ritenel'e:
superfi<,-if' totalr deIla sezione retta deIla trave
3 llf
(a in tje.m 2 , h in enl)
oh
1,5
--;;: -
0,005 h'
Hig. 656.
b)
a
6300 t Clll; 1 ~ 1000 Clll; h ~ 1/10 ~ 100 cm; a ~ 1 t/cm';
189
-~1:-;0C::0-- ~ 189 cm'; Ab ~ -2- - 0,005 X lOO' ~ 44,5 cm'che si pub
Esernpio: M
3 X 6300
realizzare con due angohtri di 100 X 100 X 10 e una tavola di 250 X 10 delIa
superficie totale di 45,4 cm'.
Il peso e all'incfrca
2,4 X 6300
100
;;Q
152 kg/m
845
GRU A PONTE
e, = h, -
e"
(fig. 656 a)
3) Si ealcolano
moduli
1
W1t=~-
w, =
1.
e,
e"
19
11715
22
13 7 15
25
:JO
23
26
8 7 10
Tavole, preferibilmente nessuna o una sola per briglia, massimo tre per
bl'iglia.
Tracciatura dei fOl'i: passo e 4 d; spessol'P massimo chiodato 4 d; distanza deH'orlo e, 2,5 el.
Lo sforzo di tagUo in un chiodo che funziona eon due sezionl"ed ha il dia~
metro d (~
~ =
~T8
- - - e tJmn2
7t~I
e il
IhtSSO
e =
7td2I~
2T8
cm
l 'S
- - e t/cm' .
tdI'
-'fO:\onOTATE E GRU
8-16
t/em 2
"t'
e 'TI
Caleolo degli i1'l'igidimenti llell'anima. - Si dispongonb ai due lat delFanima (fig. 657) e si considerano come un'asta aIla qualc coopera Panima
pe!' una lunghezza di 30 volte lo spessore (30 t) e che e soggetta a pressoflessione
rmIl'altezza h{J sotto un carico P (n1assimo trasmesso da una rnota). Sia A la
superficie della. 8Ua. sezione retta.
111H"
'
-'~
-.
.I
'""l~
Fig, 657.
Irrigidimcnti deBe anime dclle travi
chiodate .
.. ,.........
1
,
a)
r~
si ricerea il corrispondente valore di '" (tab. VIII a pago 27 del Vol. I) e filml",p
mente a pf =" .. A - t/cm2 che deve risultare minore del massinlO carico unitario
anuuesso. Si veda un esempio di ralco]o a pago 860 per una trave chiodata,
a pag_ 864. per una trave saldata.
'['ravi salditle a parete piena (fig. 653 r
e fig. 658). -
Si ",ssume spesso:
1"'
TS
lt
JI{
----j
(~)
847
GRU A PO"NTE
t/ern' (')
che vale ai t per ogni 'cm cOl'l'ente di anima, per cui deve essere, avendosi dup.
('Ol'floni simmetJ'ici di semidiagonale a:
" = -
cr l t
(fig. 658)
2~,
.Per "Ts sollecitazione di tagliq nel cordone si aSSUIne spesso 0,65 del lllassima sforio.unitario ammesso a trazione (0,65 a).
'. '-'.,
jJ(
"
Fg. 658.
""-~~-!
.'
x-- --xi
.,
.
t
Travi a traliccio (figg. 653 h r, 660" h). ---' Sono "pesso preferibili, apeo
eialmente per i piccoli c<1richi e le grandi luci; pOl'che nlOlto phI leggere delle
tmvi a parete piem, (vedi diagl'arnmi della fig. 664).
Dato il diagramm:t dei momenti totali massimi M e queno delle forze
ta,glianti massime T (fig. 653 a g), i carichi nene varie aste si possono ricavare
in Yfi,ri modi g'l'afici '0 analitiei; uno dei sistemi gl'afici piu usati e queno dena
fig. 653 i l.
Sotto 10 schema <1e1 retiro10 eostituito dag1i assi balicentrici delle aste
si disegnano:
1) La nota linea di influenza (A) delle reazioni in A mentre la ruot"
Hillistl'H: paR.sa. da A in B. Quando P e in A la l'eazione e lnassima e vale
2P-P."1
qua.ncto P giunge in R la, reazione
e nulla.
- ..... '
.'
gw
+ -'-
848
!.\oIO:'\OROTAIE
Ji]
GRU
II che, neUa stala del disegno, rappresenta la forza Al! che serve per la determinaziolle ne11e forze:
D,
))
La vert.icale abbassata rla 111 fornisee la Ala che a Bua vaHar serve per
rleterminaTe:
Gli sforzi lllassimi nelie aste simmetriche l'ispetto aIla IDezzera. sono uguali.
Per le solIecitazioni iudotte dal peso proprio si utilizza il solito crmuoniano.
Si ottiene il carico massim'o per 'ogni asta sommando algebricanlente le
forze indoUe dal peso proprio e dal carico trascorrcnte.
GaleoZo algebrico. - N e casi normali c- piu comodo il calcolo analtico.
Utilizzando la tab. OOXXXVI esso divent" molto spedito.
Fig. 651),
I'lcmiparabollca.),
11) 'l'ratto a briglic paralloIc.
Se la briglia inferiore
e inclinat",
U n-l = see
Vn = P
Mn_I
hn_1
I"'n-1 _ _ ' o
+ fL~
2
(g
== peso
v n =
n
Msec <p (' -
\ hn
Mn-I)
--
hn_l ._
Mn_l
"
Dn=Tnsecy
Dn+l = -
T n +1
see y
1
=-
si l'icava subito:
D = 1,414 (",g G"'n P)
849
(Htr A PO)TE
/17
t cm
'J'.-\I~.
-e H1
('
eil
C'I'XXXIX
;:"'-0
cnP-w t cm
O.ZO <1.3<)
i",t" I
In. 80 Io,90 i
LO
(l
1,[, 1,2
J 1,,!
1,:!
1,5
11.6
1.7
-~',:-: IO~~5 ': ;J~;,;,r(~~-,~:;,jl-~-;-r~~5~1 ~~ I0,,,-1 'J, 15 n:;5~1-';:;~ I0,165 '0,12- ;,; ;;II~:~;~';
("1"
i 0,10' (),U
I 0..1-1-, ll,lr
11,IG :o.165,1l,17 jll.HH,O,lH5 O.l.J-5 .0.13 ,,0,11;) 0,10 O,O!:LJ 0,09 O,O!)
t
La fig. 660 ilhu;tl':-L i tipi phi cOllluni di trali(',ei per travi da g'lL. Generalmente, per a,verc gli srompal'ti con 10= h se la tl'ave e alta 1/10 della. Incl'
~i divide in 10 sCOlnparti, se e alta, 1/12 dclla luce si divide in 12 scompa,rti. La
tab. CCXXXVI e appunto calcolata di dcclno in dcclno e di dodicesimo in
dodieesimo pf'--1' il (~alco]o anaUtir'o, lwi fine casi) dcgli sfol'zi nelle aste, in C01'l'isponden7,fl, !l(>i llodi.
Le brglie. - La fig. 600 a lb illusf.ra y"tri t,ipi di tra vi pl'incipali a. tl'u,1iccio
ehiodat" e "aldate,
La brigJia HuperiOl'e, ch.e aeve SOppol'ta.re anche il momento flettente indotto da P, si foggia Oppol'tunamente per ottcnere la lllassima utilizzaziont'
llel materiale. In mezzeria tale briglia e sollecita,t~"t ,,10 eompressione e per le
forze. assiali e pp.r quelle di flcjsionc nella, fibra sllpel'iol'e, mentre neUa fibra
infcriore, ('sseudo le due fOl'ze di seguo cont~'ario, in parte si equilibrano. Ai
no di avvien Popposto, In fibra, SUIJrl'iore e sol1ccitata da forze di segno conf.ral'io, quella infe.l'iot'c da forze cH egual segno (eornpressione).
Pero il nlOmento diminuisce rapidanlCnte ai nodi, ehe essendo rinforzat
dalle piastre hanno in efi'ctti rcsistenza sovl'abbondantc. E quindi conveniente
una 8e,zionc non simnletrieflr ehe forniscftr ~v f'.1cvati superiormente e ph't bassi
infcl'ionuente a.ll'asse neutro deIla hl'iglia.
Ija bl'iglia supel'\ol'e eostituita da, un
cla luogo a Hessione deviata, e per
('(~onomica e conveniente quando, esistendo ht lamiera della passerella di verifica ehe la irrigidiHee trasversalmente, l'azione deviante viene neuti'alizzata.
Talvolta si TIsano nervature ottenute tagliando in due pezzi, mediante il
hlrnnello ossiaeetilcnico, lungo la mezzeria dell'anima, una trave a. doppio T
per ottenere dei .T particolanne.nte Tobusti e leggeri.
851
GRU A PONTE
saldati
e",
.Misur(' in mm
e",
2t', + h t (ti +
b tI
1 Sez.
'1
F
th 3
~
JJ)=-----r2 +thx.
bt~,
+ }2'+Uf,X,
I
Pe,o
G
~)
+ht
1\
X~X
J",
JV:r
Y-lI
n'lI
116
146
19,3
24,3
2.13
2,13
6,75
6,79
6,67
6,71
6,57
6,64
226
283
390
4-88
487
585
30,1
37,7
43,3
54,2
54,1
65,0
2,84
2.84
:1,58
3,58
3.78
3,75
8,46'
8,50
8,53
8,42
8,45
8,49
8,37
8,41
8,45
226
283
341
3UO
488
587
534
30.1
:-17,8
45,5
4a,a
54,2
65.2
53,4
66.9
80,4
2,66
2.66
2.67
3,;{7
33,7
:{.:H
3,85
;{,86
:\.86
(f
6,80
6,83
lI
'iv
200
200
8
10
1180
14-90!
85,1
107
1.50
8
10
8
10
10
12
6.34
6,50
5,87
6,03
5,44
5,70
28,0
35,0
30,4
38,0
34,0
4-1,6
22,0 1
27,5 I
23,9'
29,8 I
26,7
32,7
1280 i,
1610
1 350
1710!
14-70
1840
88,2
111
90,6
114
94,4
118
8
10
12
8
10
12
8
10
12
8,46
8,63
8,79
7,90
8,06
,8,22
7,57
7,72
7,88
32,0
40,0
48,0
34,4
43,0
51,6
36,0
45,0:
54,0!
25,1
31,<\'
37,7 j
27,0
33,8:
40,5!
28,3 t
35,3 i
42,4!
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di T chiodati o saldati.
La briglia inferiol'e, soggetta :1, Rola tl'nzione, {" speRaD costituita da dup
ango]al'i accoppiati distanti quanto lo spessol'e dell'anima della bl'iglia sUI)('riore, i1 che fOl'uisce. l'alloggiamento prl' le phultl'e (li nodo.
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rovole, pUo eSSel'l'. semplice, senza. tl'ftVe rrigidente, ammettendosi che i modesti sforzi trasvel'sali si scarichino completamente, attraverso il doppio bordo
deHe ruote del earrelIo, Bulla tl'ave il'l'igidita.. In altri casi si irrigidsce anche
la seconda trave, limitando pero la. strlltt~ll'a. alle semplici aste deHa trave
secondaria yert<'ale e dei tra,licei orizzonta.1i che la uniscono. Finalmente ne
('.asi piiI inrpoI"tant,i entrambe le travi spaziali vellgdno coperte da lamiera
('reando due passerelIe paralIele, perche la lamiera funziolla efficac~mente da
irrigidimento latera.]e e qUilldi, dato il suo peso modesto, l'isulta molto utile
al cOlnpless.o.
Le aste di tutti quest.i elemcllti secondal'i, di nervatura o di parete, sono
('ostituit(> da augolari semplici o accoppiatL Ove si teme la prcssofiessione gli
angolai'i si dispongono a erore per aumental'nc il l'aggio mnimo d'inel'zia .
. Il calcolo delle t.ravi Iaterali e sempliee. Esse debbono reggere iI peso
proprio (traYc yertit'ale e rneta. dei tra,1icci di unione con ]a u'ave prfucipale),
meta del peso dei mecea.nism di ti'aslazione affidati alle travi (escluse quindi
le ruote e re]ativi ingranaggi affidati aIle travi portaruote), e un eventual e
"arico concentmto (persone o pezzi in montaggio) di 300 kg. Questi carichi
verticaJi forniscono una prima serie di solIecitazioni. Oceorre poi tener eonto
dei carichi orizzontali dovuti al frenamento. Essi, per la massa della gTU piu
carr;eno~ SI cons'derano lilllitati dallo scivolamento dene ruote bloccate, il che,
a,l limite, avviene per uno sforzo par a 1/5 del peso frenato, e poiche di solito
sono motl'ici e frenate soltanto la meta dene ruote portanti, la forza tl'asversale
. orizzontale dovuta aU'avviamento e al frenamento si considera di -1/10 del peso
dei vari elelnenti e eOllle il loro peso applicata al barieentro dei singoli pezzi e
direU" neUa direzione del moto.
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l'er ogni cm di lunghez1.a i duo cordoni corrispomlenti dcblJono rcggcro
uno sforzo a,
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suna trave pi vicina aUa rotaia e per R = R b sull'altra, essendo R' R" =R.
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Pm'Ue.
Conviene dispone in testa. a11e travi portaruote dene corte aste robuste
('he scendano fin presso In, rotaia (e magari la abbl'accino con un gioco di
qualche eTI1) per evitare, nel cuso lnala.ugurato di rottura dei bordini, il de,iaUlento dcna gru.
l
-4' = 3,8 m. lnterasse dene ruote
,~
del cuneHo a = 2,25 In. Scartamento del earreJIo m 2,30. Freccia massima
sottocarico 1000 deIlo scartamellto (cm 1,6).
Si determina subito: Olasse dena gru (pag. 20, Vol. l) destinata a un ma,gazzino n. Valore di k 2 = 1,25. Ooefliciente dinamieo K,
eclel'azione negativa di frenatura
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in funzlone dello sca.rtamento e deHa portata.
860
MONOIWTAIE E GRU
30,5
K,-X,2 +~_x: Ka _ =
+4
X 1,15
11 tonn.
cm;
Trave principah'. a
1,25 X 4
P = 11 tonn.; G
5 tqnn.
= 0,14.
rt."",
G1
+ rt. mp P 1 =
0,125 X 5 X 1600
+ 0,43
X 11 X 1600
= 8550 t cm
1'0-
taia esclusa., di m 1,50; ( 9:4): si pul; adottare la trave della tab. IX a pagina 29 del Vol. I costituita da 4 angolari di 100 X 10 e un'ariima. di 10 mm.
Per essa 1 = 682 100 em'; ]V = 7650 ema, il peso e di 178 kgfm.
Sollecif,azione massima
8550
<Ji
= 7650
\Q
rotaia.
Altezza dell'annna tra le file dei chiodi di bordo circa 140 mll in luezzeTia
e 40 cm aIle estremita a causa della rastremazione.
T =
rt.tu (}
+ rt.,p P = O X 5 + 0,86 X 11 =
+ 1,86 X 11 = 23 tonn.
T = 0,5 X 5
9,46 tonn.;
861
Gnu A PONTE
T=
9,46
140 X 1
agli estremi
T=
23
30 Xl
' 0,068
t/cm'
t/cm'
= 0,76
Agli esttemi essendo lo spessore maggiore di '/50 dell'altezza non VI e pe-l'icolo d'ingobbamento, in mezzeria" prevedendo, come d'uso, un irrigidimento
ogni ID '1,50 i carichi critici sono:
= 45 000 ( 1~0
aio
136 t/cm
0,50'
>
poich8 2,26
\ 140
1,12
< Q - - <Q
0,50
2,24 t/cm 2
\ 0,92 _
140
y 2,38
C/)
216
2,38'
91;
= - ' - 2 2 ~ 1,99
a, - V
1,12'
e quindi
aik
tjcm 2
1,99
S m = - - = 1,77
1,12
L'anima
'2
= 18 000 ( - - )
+3
X 0,068
0,50
". =
(y'k
To
+ I 0,068 )2 -
/( 1,1~)'
2,3 _
\
=--- =
(l
t/cm'
1,12
~-
, i
= 2,3
= --:=:c=c=:~==~=--
le
i.
> 1,5
= 2,16
T iko
2,16
= - 0,136
2,38
0,124
0,068
stabile.
7tiffI-r
2TS
..
862
MONOROTAIE E GRU
'1'2 =
---._--
4 X II
--ce- ~
7t
2 X 10 X 23 X 411
3,14 X 2' X 20 260
2eT S
rr: d' 1
1'1 =
22
0,44
t.!rR1
';
\r
0,75'
\Q
0,75 tcm'
+ 0,44'
\Q
0,92 tjcm'
V-~--:A-
111-;5
51,6 -
le
140
1,47
~-- 'fl
95
lO
(jpf
= 11 ~X 2,14
01,6
j;Q
. V
~,hin
e si adotte.ra e
0,083
--1-
'*' 12
0,288
ertl ;
1; = 45 X 0,288
\Q
13 em
CID.
Freccia. -
f,
ocI,
G(_1_)'
_1_
100
1
ro
f. =
P ( -1-
OC/. - -
. 1 ro
100
\Q
0,156 cm
.35,000
4
= 9,75 tonn. per ruota:
\Q
1,13 cm
GHU A PONTE
863
t'P
= 1,13
0,9 ~ 0,1
40
150
~ 1,18 enl
<
1,6 em
Peso proprio. - Per la trave 16 X 178 = 2850 kg plI 300 kg di irrigidimeuti, 440 kg di rota.ia e 300 kg per ehiodi e aeeessori. Totale kg 3880.
Per reggere il lnonlellto Inassimu llf
8550 t. ('.m
sembra a prima vista suffieiente la trave alta cm 140 de]]a tab. X.", pago 30
del Vol. 1 eost.ituita da due ali di 250 X 12 e un'anima ni 10 cm con W = 7410
8550
cm' del peso ni 157 kg/m. Per essa 1 = 527 700 cm'; af = 7410 ~ 1,15 t/ern2.
27 X 22,4
610 tem ;
610
'3f
= -(-30-8-0-0-)-
~ 0,37 t/em
18,8
T S
ai
O.C
= -,.--
1t
224 X 580
30800 Xl
---='
5Q
.
0,42 t./em'l.
ai t
0,60 X 1
= - - = . - - - . '" 0,42
21',
2 X 0,7
mn
arrotondato in
"1
= 0,42
t/em 2
a,
1', = 9,35
t/em.'
o 77
a ='
Ti =
V 0,37' ~ 4
V 0,422 ~ 0,35'
X l .
2 X 0,7
~ 0,55 t/Clu'
~ 0,55 cm arrotondato
III
6 mm
864
lVIONOlW1'AU~
R UHU
Softo il ('arito
FI'CCff. -
\1,75
( 1600)"
t ~ O0194 -;"):!7
---- - .00
too /
1,54
('m
< 1,6
Pe.o. - Per la trave 2500 kg, per gli irrigidimenti 120 kg, per la rotaia
440 kg, per saldature e "ccessori kg 180. In tota.]e 3240 kg, cioe nn'economia
del 16~.;) <'.il'Ca sulltt t.l'ave chiodata.
I
"
1\
12
e divisa in 12
1600
h :..::-" - -
La tl'ave
.
134
Y!
('JIl
scomparti con w
deHa. trave a traliccio e certamcnte inferiore aquello deHa trave a paretrpiena, assumere M ~ 8550 t cm e in favore della stabiliti>. Carico assial ..
Bulla briglia in mezzeria
8550
134
64 temu.
J[
49,6
+ 18 -
2 X 1 X 0,8
66 cm2
64
66
<J, ~ - -
<
1,15
<J, ~ - - ~
1,14
<
1,15 accettabile.
,
\
GRU A PONTE
865
e2
C/)
6 cm; e saldandola sul T" composto si ottiene un'asta dei seguenti dati:
+ 68,4
+
35,2 X 36
21,8
26 8
e,~
- --'-'--~~;;-"c-~-;-,-'-"--'--'0
35,2
68,4
,
Clil
,.
+ 68,4 ~ 103,6
~ 5020 + 693 + 68,4 X 5' + 35,2 X
A ~ 35,2
Ix
W1
10360
26,8
L., = 780
"
+ 198 =
134
A ~ -3- \Q 44,7
6)
380 cm3
min
(J 'PI
= 2<l360
13,2
. V
978 cm",
= 1,14
w,
;.
cm'
978
103,6
X 1,1+
-~:;;-c;;--
64
103,6
'/'; 3
==
('01
'
225
134
--=~
Mm ~
Mn =
=168
'
+ -Mm
-=
W,
0,71
275
+ -=
780
1,06 tff"Ill'
Mm ~ 0,71-0,71
,,= ".1--'-IV,
\QO,OO
j
tem'
134
0,71--780
W,
j
0,54 t cm'
+ -MW,- =
n
0,71
134
+ -380
= 1,06 tfcm'
F
866
MONOROTAIE E GRU
N el caso di solo peso pl'oprio il momento Bulla trave scende a 950 tjcm,
950
950
lo sforzo assiale " 134 w ~ 134 1,14 ~ 7,1 tonn., la sollecitazione a
~ -71
1
' 6 ~ 0,07 tjcm', il coefficiente di riduz. e ~ 0,8 ( 1
03,
e quindi In sollecitazione massima ammissibile e
"'i
"
0,81
+4
0,07 )
x 1,06 g 0,81
0,95 X 1,14
. - - - --103,6
1,0, t
j ('m,
< 1,14
-20100
0,2 tonn.
GRU A PONTE
867
\Q
8
,
"I -lb - -e -_
h
134
13,2 0, 8", _- ,
O 96 t onu.,.
134
13,2
0,87 - 134
\2 0,087
tonn.
Per la- tl'ave orizzontale sllperiol'c possiamo eonsidcl'are t1ue forze P = 0,96
tonn. distanti a e quindi col solito metodo otterremo eonle luassimo lnomento
M ~
"'mp
P 1 ~ 0,43
x 0,96
----- =
660
100
-- =
.
6,6 toun.
e Fiu(,l'eUlento di sollecit.azione
6,6
6,6 X 1,14
103,6
.;c- _.
~
t/em 2
0,07-1
-ce
----.;c
In tohlle
('J,
1,06
ng. 6tHi.
t/ern 2
gw
025
+ -~ 11 +'
2
134
\Q
11,17 tonn.
\Q
11,2
Quando il earico t passato sono gl'avati da 0,2 tonn. Il coefficiente di riduzione per la variazione del carico e cirea 0,8, la sollecitazione wassima ammissibile 0,8 X 1,4 \Q 1,12 t/cm'.
La lunghezza libera e di cm 130 eirea. La tab. C 7 della tav. 1 a pago 427
del Vol. I indica ehe per una lunghezza libera di 1,4 m due angolari aecoppiati
di 65 X 7 poseono portare 17,3 tonn. con la solleeitazione di 1,4 t/em'. La
I
f
868
::\lO:\"OROTAIR E GR."C"
A' =
130
1,96
ca 66 ;
-
w = 1,42 ;
O"pf
11,2 X 1,42
, ,-",-,
17,4
0,92 tfcm2
(',(~effieiente di riduzione e =
0,8
(1 +
\
4i
nin
);
la. V la sollecitazione
maw
I
f
8139
G-Rtt A PON'l'g
I
,
Raggio
minimo
d'in:rzi ,
cr
Snellezza
A=
l.
1
i
pf
'"
n
Dw
Peso dell'a,"t
Diametl'(f
ehiodi
chiodi
"
e.<t'enW
D
~-
N.
pe,
(,1ll
j
I
('OU
cnlastrC'] Ii
'md.l:C
('hio(li
n
lnctro
t/em'
kg:
tot ale
2,74
---
J,O;{
37
1,06
67
1,44
1,16
1,8
n.8;)
26
O,6i
1,8
:l
(),8:~
22
1,0
1,8
H.R-l
24
50
[
3,06
65
1,4
1,0;')
1,8,
0,75
3,OG
65
1,4
0,95
1,8
O,8:~
2.42
83
1,75
0,95
1,K
:l
O,R8
l'~'.f;O
22
'li
22
totale kg
"
I
1
:2f)8
co~presse
e cr = - A
D per queIle tese, la. XIII. iI dialllPtl'O df'i ehiodi, la
'
.
XIV il numero dei chjodi per ogni estrenw, la XV la. :-olle(~itaziolle massima lH'i
chiodi, la XVI il peso a metro dell'asta, la XVII il peRO tobtle dell'asta. una
tabella di questo genere si prepara pe.]' tnt-te le astp dcHa. stl'uttura.. La l'iCel'('H
de tipi deIle aste (' lpj l'f'laN-d dafi (" :::.1,11;] fntta GOIl l'amlio 11('11(' talwlle H 1)
e, e 7 della, ta\'o l a pag._ 427 del Yol. 1.
Travi irrigidenti. ~ La tl'an' ilTigidentp <leve l'cggel' il peso pl'Upl'iu I'll('
si puo ritenere, compl'esi accessori, secondo i dat del diagranuna deHa fig. 664
di 1200 kg piu. 1000 kg di meceanica di traslazione con un tot"le di 2200 kg
ripartiti sulla lunghezza phI 300 kg eventuali ('.on<,-enhah in mer,zel'ia. 11 nlO~
mento massimo in mezzeria rliventa;
M =
2,2
1600
0,3 + 1600
,
+ -.-----.
-.
~ 560
4'
t enl
nUlS~
qnale si
i
Bit)
::UOJ';'OR-OTAIE E GRF
"
p{'l'
(>
11 ('akolo de]
1l1011WlltO
Iizza hl
103,6 X 56
1.:)4' -c-c~cc--~
1 = h'
10.1,6
t"
{'
U)
1 .38
cm'
('-HI
~e
i
r
8a
GRU A PON'rE
per il ponte
16,0 tonn. : 4
per iI carl'ello
carieo 44
tonn.
4,00
1600 -150
20,00
2 X 1600
M = Pe, = 24,00
"ssendo e,.
= 2
(380 -
230)
75 = 1800 t'cm
della ruota e eccentrica rispetto alla mezzeria deBe tl~avi e quindi.la tl'a,ye
('sterna fl.ssume ]a parte preponderante del momento, eioe:
JI{
190
310
= 1800 - -
\Q
1100 t cm
118 cm;
Wy
W.
1460 cm3 ;
149 cm3
ID
Risulta:
"i =
1100
1460
\Q
0,76 tfcm 2
cOl'ri~
...----J--1/ff--'
70'---1---'
87,:
t.
.:\fO:;\OIWT.\IE E GRF
266
1460
f,Q
110
31
3,55 tOllll. e
zontale contro il bordo di 1,7 tonn. suscita un lllOmento nel piano orizzontale
M'JI = 1,7 X 75 = 128 t cm, e8SO si puO- ripartire ancora fra le due travi, con128
Riderando per ognuna una solIecitazione normale media Po = 31
41
2
f' una solleeitazione media unitaria cr = 1~8 CI') 0,035 tjcm
= 4,1
tonn.
= 0,76
+ 0,182 + 0,035 =
0,977
<
1,4 t/cm 2
.Weccanica
.
della traslazione. - Carieo sulla ruota al lnassimo in fUlliOnamento normale col massimo ear'.o
_ 16
.P _ . .
4
+ _35
2
1600 - 150
= 4
1600
+ 15 =
20 tonn.
Velocita 2 m/see. Larghezza del fungo della rotaia 7 cm. Secondo i d.ti
del Vol. 1, pago 188, tab. LXXXVII, si assume k = 40per ruote in duro layoro
normale e v = 2 mjset'-. Risulta:
f)=~
kb
20000
~--;;c =
40
70 cm
Asse delta t'uota. - IJa l'ea.zione .di 17 tonu. si divide in due COl1ef'utl'ilte
in lnezzeria di ogni mezza. bronzina. Per la. disimluetria dell'appoggio la rea190
zione lllassima si ha sulla l'lwe estel'na e vale 20 ---3- = 12,4 tonn.
.
10
La distanza della mezzeria della bl'onzina prossima. dall'a.ppoggio (. di
Clll 7, il momento snIl'asse 12,4 X 7 = 66 tC1l1. A causa degli sforzi tra8Y('r~
sal e degl inrl'ementi dovnt. aBe forze vive ta1e momento puo ercezionaI24,25
lne.nte salire a 66 - - - = 80 t, -elll.
20
Adottan,lo acei,,;o con R, = 70 kg/cm 2 (tab. XCIX del Vol. 1) e bronzina col 20 % di stagno per internlittenza normale si pno assunlere una prPBsione specifira p = 130 kgjem2 se la velDcita di striseunento fra perllo e
bronzina S; 1 m/sec.
GHU A PON'rE
873
a, =
66
98,17
0,67 tfem 2
---
grado di sicurezza. ,9
~---
0,67
98,17 eln3
> 10
8101"ZO di traslazione. -
R ~ Q 0,05
+ .t. "p
1 5 = 51000 0,05
R,.'
+ 0,1
X 5 1,5
35
1200 kg
Se il caneHo e spostato completamente verso un estremo la r.orrispondente ruota motricc assumc uno sforzo
1200 1600 - 150 ~ 1080 kg1600
Nella verifica del perno si dovrebbe tener eonto rli questa forza norma,}.f'
nI peso ma. la risultante complessiva
e:
R, ~
quindi l'ineI'e1nento
Bapporto. -
\1
20'
+ 1,08'
;Q
20,03 tonn.
trasi.:mrabile.
t'>
2 X 60
1':D
1':
0,7
= 54 giri al primo
11.
= 1450
Potf,nzfl. a.ssorbita. -
N~~
751)
fi
27
t-)ara
1200 X 2
7f X 0,75
' 43
al'rotondato in 45 HP.
Coppie alle ruote (lig. 668 a). - Diametro primitivo della corona Dp cirea
2 cm piu. del diametro della rnota portante Dp ~ 620 mm; arg-hezz," dispo-
.JIONOROTAIE E GRLT
nibil~
80 mm. Seeondo i dati del Vol. la pago 145 si assume per il modulo
-m
xP
--Kb
2,7 X 1060
5 X 80
~ ~----
7,2
essendo:
X
2,7 per 65 denti a :30 (tab. LXII a pago 144, Vol. 1);
700
1080 720 "" 1060 kg, sforzo massimo applicato;
720
8i al'l'otonda. assumendo rn = 10. AlIorR - - = 72 denti alla. corona e
1
10
pe!' avel'e la l'iduzione di -5- iI rocchetto deve avere 72 : 4,5 = 16 denti eon
dp
160 mm.
Dumta della corona. - Con uno sforzo medio di 1200 : 2 ~ 600 kg es;endo n = coefficiente di durata pe!' aceiaio fuso = 28 a 54 gil'i al primo (tabella I,XIV a pago 146, Vol. 1), y ~ 450 per montaggio all'aperto su telaio,
dUl'ata. teorica:
_72___
72
16
)3 ~ 570 000
ore
m .K b
10 X 9 X 80
- - - = -_.
.
- "" 1930 kg
x
3,75
o_(
-
17
40 X 80 X 160
72
450 X 600 . 72
16
)3
!",Q
Albero
di tra8missione. M,
82 )3
40
154000 ore
<;Q
8500 kg' em
GRU A PONTE
875
I'yq!,jDmmilJO
"
'2.10
300
350
"W
"
,."
"
"".
J~
r-
'w
..
'W
'"
..
."
.."
"ro
k\
fIO
" "
! i ,1
n i!
1
~
',"
,
:
'"l
~ '\.~
~
f
resistenza totaJe al moto in kg per tODll. e) Bilancierc saldato per carrclli a 4 ruote por ftancata di ponti
da 100 tonn. e piil. d) Assiemc di un carrello a cerniera. e) Trave principale e trave lrrigidcnte rctlcolari
COl' congeg'no di tl'aslazione in baaso. f) 'l'ravo a caS80nc rcticolare come la precedente ma con Rrgallo
supcriorc. g) Dettaglio di comando ad ingratmggi per le ruotc portanti-motricl. h) Ponte apcrto infcriormente con ca.rrello scorrcvole entro la trave. i) Escrnpio di gru con (arrcllo a dne gall{' per lllnghi liatti
interno alla tl'ave.
7 -
ZIGNOLI,
Trasporti meccanici,
n.
MOXOROTAIE E GRlT
876
e di
6,5 cm
'
M,
oc-Mi
'
8,5
9,3
fa
0,90
Secondo la tabella A 3 della tav. JI: a pago 428 del Vol. 1 e, nell'ipotesi
IHU sfavorevole, "'2 ~ 1,268, Mi ~ 1,268 MI ~ 1,268 X 9,3 ~ 11,80 t'cm, e
I)Diche pe;!' d ~ 7 cm,' W ~ 33,67 cm'
a
~ 11,80
3367
,
O 35 tJcm2
'
PUl' tenendo conto della fatica, per questi alberi si puo arrivare a
l/cm' quindi Falbero e abbondantemente proporzionato.
'= 0,6
'
carrelli~l)"Qranco
Per i paranchi a vite vedi Tab. OLXXXVII a pago 453. Per i paranchi ad ingrana,ggi cilindrici
vedi Tab. OLXXXVII a pago 453. Per le ruote per catene di manovra vedi Tab. XIX, pago 46.
1 Vol. Per le ruote dentate cilindriche vedi Tab. LXV a pago 147, 1 Vol. Per le nod con
mota elicoidale vedi Tab. LXXIV a pago 158, 1 Vol.
Le velocitit :;lono basate sull'ipotesi teorica che le catene di manovra si faeciano correr8 a 30 nl
al primo. Per la traslazione gli sforzi dati alla periferia delle ruote si riferiscono a cuseinetti
lisei per le ruote portanti. Utilizzando euscinetti a sfere lo sforzo pu ridurst a meno della meta..
Fig. 669 - Oarrelloparanco a vite senza fine.
Carien utile kg
500
]'rnsZa;:;ione pu ,.,I/N i c{(si
I~-'
2000
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320
60
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315
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600
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80
85
900
1200
650
820
900
60
85
1100
878
MONOROTAIE E GRU
el
a) CarreJlo a due velocitt\ ( Bollevamento: a, motore principale di sollevamonto; b, freno eIettromagnctico llrincipalc manovI'ato dall'elcttromagnete e; d, fine corsa; e, giunto inuestato dall'elettromagnete
o che' rnettc in funziOllc n motore pcr la velocith lenta '; iI mot6ro It comanda la traslazionc. b) Ruota
pesante in ghisa Griffin con Supporti con cuscinctti a rulli conici. e) Iluota posante con corona ripol'tata
in aceiaio fusinato e euscinetti a rulli sferici. d) Tamburo normalc in ghisR con corona dcntata ripol'tata
in aceiaio. e) RuBo equilibratorc fluodato per la fune. f) IUduttore per grandi riduzioni con duo copplo,
una, dC'nta.ta cilindrica, }'altrn a vitc seuza fine. g) (lando con bozzctto dotato di cuscinetti a rotolamento.
879
d
Fi;r. 671 - Vari tipi di bozzotti per gru a llOnte o similL
(1 l'ulli di minor diametro rappresentano gli equilibratOl'i).
a) Doppio tiro in seconda utilizzato per carichi fino a 20-25 t. b) Doppio tiro in terza utilizzato da :1O
a 60 t. e) Doppio tiro in quarta utilizzato_ da 30 a 100 t. d) "Doppio tiro in quinta ntilizzato da 70 a 150.
e) Doppio tiro in sesta. utilizzato oltl'e lo 100 t.
Nelle gru piu stabili si UBano due travi (ligg. 674 e 675 per comandi a
mano, lig. 676 e seg. per carrelli elettrici).
Degli argani di sollev"mento a mano ed elettrici e detto a pago 482 (figg. 358
a 372), particolari applicazioni a monorot"ie Bono studiate a p"g. 760 (lig. 612),
carre1li elettrici per telfer adatti anche per gru a una trave sono studiri.t.i a
pago 768 (fig. 616).
Finahnente il problelTIa specifico del sollevamento per gru e studiato a
pago 771 (figg. 618 a 627), ivi sono esaminati "neho i c.arrelli speciali per manovra di benne a grima.
(1) Si vedano le nuove norme per la prevenzione degli infortuni in Appendice.
r
880
MONOROTAIE E GRU
b
lJ'ig, 672 - Carl.'elli elcttrici per gru,
a) Carrello tipo pranco: u, bozzello con ganclo; b, rullo equiltbratore; e, tamburo; d, motore di sollevamento che comanda il tamburo attravcrso il rlduttorc t; r, freno clettromagnctico; {}, interruttori; h, fine
corsa; k, ruote; n, fianclli in lamiera; 1))., riduttore di traslazione mOSBO dal motore l. b) Carrello normale
a due motori. Esempio di tipo da 7,5 t: a, bozzello; b, cquilibratorc: e, tamburo; d, motoro del Bollevamento; e, giunto del riduttore jiu. che attraverso la coppia hli comanda il tamburo; k, motore di traslazione che mediante il giunto l, il riduttore m/n e la coppia ofp comanda l'albero r delle rnote portanti.
e) CarreIlo normalc a due ganci per i carichi ]lrincipale Q, e ridotto Q,. Valgono le lettcre dell'csemplo
precedente.
I
,
T..D. CCXLIII - Carrelli normali elettrici per gru a ponte (fig. 672 b). Ingrana.ggi di pl'eClSlOne, ruote in aCClalO fuso A 952,
l'oeehetti in GN 5. Boccole delle ruote portallti in bronzo fsforoso, alberi veloci su cuscinetti a sfere (. . . . . indica eoppie bielicoidali).
Oarico al gancio Q in t
Dati tecnici
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Coppia intermedia modulo
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140
14
12
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15
10 500 14 000
140 , 140
MONORO'l'AIE E GRTT
882
La tab. COXLII fOl'uiscc da ti teeniei rclativi ai carrclli l:l mano per ponti
a due tnwi, di ess carrclli la fig. 669 forniRce un E'sempio eQstruttivo.
Ln fig. 670 illust.l'l1 pal't,icolari vari di carl'elli clettl'iei WT t.,Fl'U n ponte. i
dettagli dei singoli orgalli SOllO stat.i stucliati aceUl'atamentc nel Vol. I.
La fig. 67l fornisr(~ uno schema dei v<ll'i tipi di bozzelli utilizzati ncgli
(l,rgani di SollC\r:Ulleuto, pal'tieola.nncnte per grn a ponte, css si riferiscono ai
.lati dena tab. CCXLIII.
La. fig. 672 fornisce a, complemento di quanto gia dato a.Itri cscmpi nQl'mali di ('uTl'clli per gl'U <1 ponte del t-ipo ehc pi si avvicillU al pUl'nnco elet{",rico, a qudlo nonnale elpttl'ico per un -ganeio a quello a due ganci, uno pel'
gralldi ('(1.1'ichi, l'aUro pi vcIocc pel' carichi lninori. A qucsti cal'rel1i normali
(fig. 67~ b e) si Tiferisce ht hl,b. COXLIII, che l'iassume tutti gli elementi pet'
il ealcolo e la pl'og'('ttazione dei carrelli da gru secondo i dettagli espost-i di volta
in voIt-n 11('1 capitoli l'igllardnnti gIi organi dene macehine di soIlevamento, il
ealcolo p In ]ll'ogcttazione degli argalli, iI ('alcolo del servizio di soIlevamcnto
lle11e gl'u.
Ei:lEofPT COSTRU1'TIVI.
l<'ig. fi73 -
Gru
B.
Le ruote del ponte devono essere a doppio bordo, la distanza fra le due
l'uote poste sulla stessa rotaia deve essere proporzionale alIo seal'tanlento per
evitare che la gru si disponga obbliqllamente riehiedendo sforzi llot,evoli 'per
la traslazione.
La trave a "doppio T non ha gra.nde rigidita latel'aJe, e quindi qucsto tipo
si presta per luc e cal'ichi non grandi.
La tab. COXLIV a fornisce pesi di questi ponti coi relativi carl'elli.
L'ingombro dcHa. gru e limitato, csso pub essere ancora ridotto in aItezza
qualora cib sia necessario, inserelldo la trave neHo spessore deIle travi portaluote.
Disposizioni specia.li sono statc date in 11101101'otae (fig. 612).
883
TAR.
ce XLIV a
Portata
Sforzo
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di traslaz.
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25
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di traslaz.
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6-4
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4-3
4-3
3-2
3-2
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m6
kg
kg
kg
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360
380
400
500
580
700
780
900
1100
310
410
434
465
600
635
810
850
1020
1200
430
565
598
635
850
890
1060
1120
1485
1700
m7
kg.
500
655
695
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980
1030
1200
1270
1620
2000
m8
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570
745
795
845
1100
1170
1365
1430
1840
2200
Ponte a duo travi. - E costituito da due travi centrali parallele usualmente a doppio T. Il carrello scorre quasi sempl'e su due rotaie piatte poste
b
Fig. 674 - Gru a mano a due travi.
sull'ala superiore delle travi; in rari casi, per ragioni di spazio, le ruote del carre110 scorrono sulle ali inferiori internamente alle travi, questa disposizione e
meno perfetta e da luogo a maggiori resistenze d'attrito.
La tab .. OOXLIV b di> pesi e dati di questi ponti con cRlorello e paranco
a vite (figg. 674 e 675).
>
881
MO~OROTAIE
E GRU
~I_~~~~~
Spazio ncccs~mrio tra illuuro
_n_'_I __e_'_l'_a_,_,e_d_'_ll_e_,_o_t_.__ie_ffi_m_
.Ingombro del ponte in
altezza Hl' ....... mm
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1"_ :
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1 400
1870
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6800
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500
670
700
800
890
1 070
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350
1500
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25
30
30
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I 460
1200 I 1200
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680
700
755
775
1400
1 4-00
1500
1600
1600
1 600
1 800
1 800
1 650
2100
2 700
3100
13 750
4800 i
5700
7 200
900
1060
1140
1 360
1800
1 910
2150
2260
20
25
30
30
1"
60
70
70
430
ruota ......... .
kg
1 250
800
7-10
Vclocita. di traslazio
ne al l' .........
nl
': 1
, II
4,8
1420
4.8
3,8
'
altezza 1I p
mm
3,81
i
3,2
500
580
600
660
680
760
I
1000 I 1500
1500
1 500
1 500
1600
1800
1800 1 1800
1 950 I
2 400
3000
3450
4100
5250
6200
7650
1200
1520
1630
I 1 990
2050
2560
2700
3000
3200
25
25
30
45
45
60
70
70
6,0
3,2
3,5
2,8
470
1400
1400
1060
25
1
:: I ,
815
1 earrelli per queste gru possono essere moito semplici, adatti ad agganciare un paraneo normale (fig. 674 b) oppure possono eostituire un gruppo
organico comprendente un argano a vite senza fine di sollevamento (fig. 669)
oppure ad ingranaggi diritti.
La tab. CCXLII da ingombro, dati teeniei e pesi, dei diversi tipi di earrclli per gru a due t.ravi e comandi a mano.
Anche per questo tipo di ponte e possibile la costruziorie a ingombl'o ri-
"'O
88;
dotto della fig. 675 B (il massimo guadaguo si ha facendo correre il carrello
fra le travi con le ruote sulle al inferiori).
84. Gru a ponte elettrichc.
Quando le gru sono usate frequentemente conviene sostituire il lavol'o
nlanuale con quello elettrico, e se le traslazioni sono brevi si provvede di motore elettrico solo il paI;aneo d sollevamento.
La forma pi semplice di gru in questo caso e data dalla fig. 673 sostitucndo al paranco a mano un tipo elettrico. Per luc e carich med si preferisce il tipo a due travi (fig. 674).
Spesso tutti i movimenti sono comandati da motori elettrici, e se Puso
della gl'U e poco frequente, e per manovre che non richiedono speciale rapidita, la forma del ponte resta analoga aquella dei tipi a mano convenientemente irrobustiti, e le manovre si compio_no dal basso con catenelle pendenti
che agiscono su controller o preferibiimente su monopole o pulsantiere (fig. 679
che mostra una gru ad una trave con paranco elettrieo). La trave deve essere
convenientemcnte irrigidita come mostra la figura.
Questo tipo di gru non e adatto per serVzi pesanti, per grandi scartamenti o per forti carichi. La tab. CCXLV riporta dati tecnici, pesi e prezzi
per i ponti elettric e per i re~ativi carrelli, a servizio leggero molto intermittente.
La veloeita di traslazione in questi tipi non supera i m 30 al minuto, .perche
altriment il manovratore, che deve seguire la gru, potrebbe essere inceppato,
specie. se vi sono ostacoli lungo il percorso neUe manovre.
Se non oecorre speciale rapidita meglio limitare a m 20 e anche meno
la traslazione, spede se si devono cmpiere montaggi e cioe movimenti anche
piccoli ed esatti. 1 motori, anche se di potenza limitata, e meglio siano ad anelli
per una buona regolazione di velocita e avviamenti dolci.
N ei tipi corrcnti l'argano di sollevamento e a catena calibrata (di galle
dopo le 10 tonn.) ed ha una coppia a vite senza fine.
Le gru per servizio normale o pesante, adatte ad esempio per le grandi
fonderie, per i depositi di minerali, per i depositi di tron~hi di leguo, per banchine portuali, ecc. devono essere costruite con larghezza a causa degli sforzi
dinamci dipendenti dalle grandi velocita, e della notevole fatica dei vari organi dovuta al lavoro ininterrotto.
Generalmente queste gru hanno cabina di comando fissata lateralmente
al ponte. I,a Hg. 680 illustra tipi di cabine semplici e chiuse.
N elle gru nlOderne l'al'gano ha ingranaggi diritti in acciaio di rendimento
elevato, l'organo di solIevamento e una fune flessibile d'acciaio ad alta resistenza (222 fili).
La fune agisce a mezzo pal'anchi sirnmetrici (fino a 8 carrucole per le grandi
portate), la forma simmetrica e necessaria per mantencrc il earieo sulla stcssa
vel'ticale, mentre i due tratti di fune si spostano sui tamburi seanalati simmctrici (fig. 671).
.
.MONOROT.UE E GR-U
886
TAR. (,l'XLV - Ponti e earrelli e)ettrici per gru a lal'oro molto intermittente.
Pon t i
kg
------Ingombro in altczza ..
1000
/i
I
I
3000
II
\
\
5000
-~
..... -- ...
mm
HP
mm
.. --
"
kg
..
.. ...
In111
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1300
490
30
1,3
350
590
30
1,5
350
1 800
1600
1800
2300
1700
2100
2800
510
30
1,6
440
550
30
1,7
440
020
30
1,8
440
1800
1800
2420
1800
2500
3120
:w
470
30
1,2
350
1 600
1100
1600
250
1600
1 200
450
1~2
420
30
1
440
440
440
480
30
1,4
440
1600
1600
1300
1920
1800
1500
2 120
540
570
30
1,8
480
30
f,2
kg
900
"
1520
1600
1100
1 720
460
490
lllln
Ingombro in altczza ...... , .
Velociti\. di traslazione al l' .... m
Potenza media. assorbita ... ..... HP
Distanza mezzcria travI .... .... mm
Distanza fra le ruotc ....... ...
"
Peso solo ponte ........... _. ... kg
Peso l0nte c canello ........ ._.
30 ,
1,2
480
480
30
1,6
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1 500
1 100
1 890
1000
1200
1980
1800
1500
2280
470
30
1,6
520
510
560
30
1,9
520
1 800
1 700
2560
'"
750
- - - ---
301
0,9 !
350!
1400
10
12
14
-------610
650
30
1,6
30
2
350
350
2000
3100.
3600
2000
4000
4500
.. ..
410
HP
....
30
0,8
350
1400 I
1250
mm
4 J __ ~5_i_6_
400
.. ....
2000
4000
m e tri
Scal'tamento
Portata
..
1,41
1600
1200
2060
1800
1300
2160
530
30
2,6
570
560
30
2,8
1800
1300
2300
30 I
1,7
520
570
1800
1500
2500
700
30
660 .
30
2,2
2 '
440
440
2000, 2000
3500 I 4" 500
4120 , 5120
2
480
670
30
2,2
480
1800
1 700
2480
2000
2100
2880
2000
2900
3680
i
4580
2200
5000
5780
000
U20
30
2,;\
520
2000
2300
3160
700
30
2,4
730 I
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870
30
2,8
520
2,1
520
2000
1900
2 760
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2200
3100
3960
620
30
3
570
30
3,1
570
570
750
30
3,3
570
1000
1900
2900
2000
2300
3300
2100
:\ 600
a 600
2200
3800
4800
670
30
650
3,2
710
850
30
2,0
480
30
2,4
2.~~~ i
3800
30
2,0
520 i
2200 ; 2400
5500
4200
5060 I 6360
920
30
3,0
575
790
30
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570 '
2400
4800
5800,
2400
6000
7000
Carrelli elettriei
Portata
1000
2000
--
. ..............
550
mm
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ID
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500
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_--- -
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5000
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2
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30
2
0
800
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570
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3,.
30
3000
"
x 20
480
2,7
3,.
30
1,3
.10
780
2,2
825
1000
887
In base alla corsa massima si sceglie il diametro dei t~mburi il. modo che
l'inclinazione de11e funi non superi il 10 % per evitare avvolgimenti difettosi.
Se il oarico non viene sollevato verticahnente o se il gancio si fa appoggiare a
terra in modo che le funi si allentino, puo avvenire che esse si intiecclno aui
tamburi dando luogo a sobbalzi rapi~a degradazione dei cavi, pereio fu quei
casi che richiedono manovre analoghe (ad esempio carrelli per benne. a grima)
si devono applicare appositi guidafuni che tengano la fune a posto neHe spire
de.'i talnbul'i.
Per rendere ph) sicuro Pesel'cizio, le gru devono essere muni~e di apparecchi di fine corsa che evitino fuoruseita dalle rotaie sia dei pi:mti, elle dei
carrelli e urto del ganeio contro i meccanismi superiori. La fig. 683 illustra
i fine corsa per i ponti che possono usa1'8i anche per i earrelli, nonche -Un tipo
da montare su due gl'U ehe seorrono sullo stesso binario, per evitare investimenti bruschi.
Nella costruzione dei locali eonvienc progettare il vano per la gru con
sufficiente larghezza" per evitare c08truzioni speciali, eccessivamente ridotte
d'ingombl'o, le quali (',ustano di piu e rendono meno; si deve poi tener conto
della possibilitit di illtl'odurre la gru e -montarla possibilmente aterra so11evando il ponfe g\' completo, il che richiede un discreto agio .1aterale.
La tab. CCXLVI si rilerisce ai tipi dene lig. 676 a b di concezione americana per sel'vizio medio, la fig. 680 fornisee particolari di questo sistema
costruttivo.
La tab. CCXLVII illustra le gru normali per servizio pesante di tipo
europeo, la tab. CCXINIII le gru di grande portata con ponti a 8 ruote. N elle
medie e grandi portatc, per le gru che lavorano con una certa continuita si
preferisce il doppio gancio (lig. 670 e), le tabelle lorniscono i dati anche dei
carrelli a doppio gancio, uno lento per i grandi carichi, l'altro veloce per
i piccoli.
Tutte queste gru sono naturalmente a tre motori distinti e a quattro se
con gancio ausiliario. Tipi con innesti per utilizzare un solo motore per due o
o tre movimenti non sono piu usati, almeno comunemente, perche risultano
in definitiva phI eomplessi e meno maneggevoli e sieuri.
Quando in un locale preesistente occo1'1'e installare una gru e lo spazio
specie in altezza e limtatissimo, si possono portare tutti i meccanismi- verso
una estremita trasmettendo. i comandi al caneHo con eatene o funi. Questo
tipo non ha applicazioni normali, costa e pesa all'incirca come gIi altri. tipi
comuni.
Quando la gru deve servire un'area maggiore di quena coperta dal ponte,
deve ad esempio insinuarsi col gancio fra le colonne che sostengono il piano di
scorrimento per esegufre manovre neHe gallerie Iaterali, si ricorre alla costruzione dena lig. 681 montando sul carrello un braccio girevole.
a
Fig. 676 a - Gru a piccolo ingombro.
Scarta
mento
S
m
_.---1
Sollevamento
r.
30
30
30
30
30
40
2
2
2
2
3
3,5
4
4,5
300
300
350
350
350
910
1050
1060
1200
1200
780
780
780
780
780
700
700
700
700
700
1015
1015
1015
1015
1015
480
480
480
480
480
30
30
30
40
40
3
3
3
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
300
300
350
400
400
925
1110
1220
1230
1240
960
960
960_
960
960
800
800
800
800
800
1115
1115
1115
1115
1115
530
530
530
530
530
6
6
6
6
6
15
15
15
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
15
18
6
9
12
12
15
18
G
480
480
480
480
480
12
1015
1015
1015
1015
1015
10
10
10
10
10 .
lO
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700
700
700
700
700
6
6
6
6
6
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780
780
780
780
780
6
9
12
15
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A
910
1050
1060
1200
1200
12
15
18
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300
300
350
350
350
6
6
6
6
7,5
ponte'
3
3,5
4,0
4,0
4,5
6
6
6
6
6
Ing~mbro
2
2
2
2
2
6
6
1.
15
18
carro
Diam.
ruote
40
40
40
40
40
e I1
potenza HP
30
30
30
30
30
6
6
6
6
6
pulsanti 1
4
4
4
4
4
6
9
12
15
8
I1
Traslazione
TABELLA
40
40
40
40
40
30
40
40
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
5,5
6,0
6,5
7,0
300
350
350
400
400
1060
1190
1250
1340
1340
1060
1060
1060
1960
1060
820
820
820
820
820
1300
1300
1300
1300
1300
560
560
.'HiO
560
560
20
20
20
20
20
30
30
30
40
40
40
40
40
.,4
4
4
4
5,5
6,0
6,5
7,0
7,85
300
350
350
400
400
1160
1220
1300
1300
1320
1060
1060
1060
1060
1060
8'2
820
820
820
820
1015
1015
1015
1015
1015
610
610
610
610
610
24
24
24
30
30
30
30
30
.0
40
40
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
300
350
400
400
lI60
1320
1380
1450
1450
1060
1060
1060
1060
1060
820
820
820
820
820
1015
1015
1015
1015
1015
610
610
610
610
610
15
15
24
24
:10
30
30
40
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CCXLVI.
(fig.
676 a)
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2580
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1670
2580
1670
2580
1670
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max
ruota
1670
1670
1670
1670
1720
1720
1720
1720
2
2,2
2,55
3,0
3,6
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
2,42
2,65
2580
1670
1670
2600
1720
2600
1720
1720
1720
1720
1700
1700
1750
2600
2600
2950
2950
2950
2950
3000
2030
2030
2030
2030
2080
1850
1850
1850
1850
1880
1920
1920
1920
1920
1950
3.60
4-,00
4,30
4,70
5,70
2950
2950
2950
2950
3000
2030
2030
2030
2030
2080
1850
1850
1850
1850
1880
1920
1920
1920
19211
1950
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5,2
2950
2950
2950
2950
3000
3020
3020
3020
3020
3100
1700
1700
1750
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1750
3,50
1.0
1,0
1,0
1,0
1700
1750
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1,0
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I
I
I
I,
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500
550
700
700
1320
2030
13'20
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2030
2030
2030
2030
2,2
2,85
3,9
5,7
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3,85
4,90
6,70
.00
500
550
700
700
1350
2060
1350
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3960
2400
2400
2400
2400
2400
560
560
3500
3500
3500
3500
3500
3950
3950
4000
4000
4000
1680
1680
1700
1700
1700
2030
2030
2030
2030
2030
2000
2000
2060
2060
2060
3960
3960
4000
4000
4000
2400
2400
2400
2400
2400
560
560
560
560
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3500
3500
3500
3500
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4000
4300
4300
4300
1680
1680
1700
1700
1700
2600
2600
2900
2900
2900
2000
2000
2060
2060
2060
4000
4000
4600
4600
4600
2800
2600
2600
2800
2800
2800
560
560
560
560
560
4100
4100
4200
4300
4400
4300
4300
4500
5000
5000
1700
1700
1700
1700
1800
3600
3600
3800
4300
4300
1900
1900
1900
2060
2060
2700
i 2800
560
2700
2800
2800
2800
2800
4300
4300
4300
4400
4400
5500
5500
5500
5800
5800
1800
1800
1800
1860
1860
4500
4500
4500
5000
5000
2300
2300
2300
2600
2600
1700
1700
1800
2600
2800
2800
2700
2700
2700
560
560
560
560
560
560
560
1
560
--!~~
600
600
600
25,0
26,5
27,7
30,5
33,0
15
15
15
15
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40
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53
70
116
55
60
68
85
131
19
19
UI
19
19
41
49
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600
31,5
33,0
35,5.
38,5
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60
68
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600
600
600
600
760
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23
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30
30
mm
600
600
600
600
600
600
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23
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70
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90
108
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67
85
122
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600
36
600
28
38
28
760
760
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28
52
62
82
110
45
760
50
28
28
110
127
138
155
700
700
760
760
760
37
37
52
50
55
35
35
"
5000
5000
5300
6000
6000
6000
6000
6000
6500
6500
760
760
760
760
760
45
42
45
52
60
45
45
45
45
45
35
35
35
80
90
90
65
85
110
130
100
120
60
105
145
165
70
115
90
135
165
120
140
185
895
--
---
--
----
----
,~
~t=LLJ=i-jJ==-:::n ~
--
.
896
MONOlWT.\TE E
(;l~U
r,
.:
i
,,
'i'
'-----1I~1
a
a)
11 =
(Q
+ G.) a La
0,
rello carleo dove eadcre entro la distanza bl ira le l'uotc. b) Bl'accio girevole assieurato al carrello.
Anche in questo caso il peso totale del cal'rello earieo GI o quello del carrello scarico ma col eontrappe-so
(j VI dove agiro entro la distanza b, deHe mote. e) Disposizione di gru con braeeio girevole ll1ontato
fra uue aH servite da gru a ponte normali. d) Partlcolaro di gl'U a braceio girovolo con plattaforma
~uperiore al ponte, p) Particolare di gru a braccio girevole con coloitna ('cnt,rale girevole.
898
MONOROTAIE E GRU
~~~
, "\l.
.,..!
..
~-
'
l1M:;aAIP
a,
JU",
Il1PQWIP
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."',,"', [$l;~,
e
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1 1
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1 1 1
n .1----(.. fl",.---->,:',".,.,,~----(~1Jr...________4
..r.-.
, .
ow,~-?t
e) Forma pih CornUDO di travc a eassone con trave principale portante, traye latcrale irrigidentc con maneorrento analoga ai tipi dei ponti dolle ftg. 668 e ed f. d) Yari tipi di irrigidlmenti: a, triangolare; b, quadrangole; e, a losanga; d, quadrangolare {Jon diagonale; e, complesso per pian! di scorritnento di gru a
mensola. e) Irrigidimenti tra8versali delle colonno per evitare vibrazioni. f) Plano di 8corrimento con irrigidimento a croce, g) Irrigidimento triangolare e mensole. h) Irrigidi~cnto a pilastri rigidi. 1) Gel'ber
a mensola con irrigidimento triangolarc. 1) Vari Upi di irrigidimenti. n Irrigidimenti piit uSflti (' pi" consigliabili, m) Telaio con irrlgidimenti. n)_Esempio di trave Gerber con ritti rigidi.
r
,
902
MONOROTAIE B GRU
La forza p.,.. e inveee. assorbitll dalla t,l'ave Ol'iZzolltale superiol'e. La diagonale n e moHo efficacc per limit.are le defol'lnazioni torsionali dclla, t,ravata.
Il ealeolo deHe coloune si e01upie come se fossero dotn.te di cerniere ane
estremita, anche se yere e pl'oprie cerniere non esistollOj infatti i eomnni attaechi alla tl'ave orizzontalc, C110 ha IDOlUCllto d'incl'zia 11lOlto maggiol'e., e le
cOllluni fondazioni, sempre poco rigide, SOllO snfficicnti per formare le ecrniere.
Il eakolo si l'iconducc a quella di nn'asta soggetta Ji pressofiessione (vedi
pago 27 e t.ab. VIII, nonche tavola fuori testo del Vol. I).
Per le tmvi con mensola (fig. 682 g) dctti: 1 ~ luce; h ~ altezz; -ml ~
= proiezione orizzontale mensola; nh = proiezione verticale mcnsola; d = lun~
ghezza asta della mensola; e = distanza dell'asta o saetta dal nodo A; 11] =
= mopwuti d'inerzia deHa, trave e delle eolonne; a = distanzu, di P da A;
a' = distanza di P da A fra B e e; ,~e il rarico P e fra A e B, lo sforzo nclla
saetta ('
P / a
S=--_
2 e 1
(a)'
;{IIl(l-m)-T
('on
,.
1
h
__ o
(1 -
m)'
8ePl'fraReC
B = -
p [
al (
2e
:; -/-\1
-
a, -)
__o
-
m 2 . o. Rt'aziOlw orizzontale JI
-8('
=
"
e)
P valida per
a< 1-2 e
~.
f
,
903
PIANI DI SCOltRIMENTO
Per la. forza. traslnessa alla struttul'a dall'urto- contro il respingente, detti
'[\ la velocita in cm/sec dclla gru, l la luce del ponte gru, G la parte del carico
della gru che grava sulla trave di scorrimento (caso piu sfavol'cvole carrclIo
('arico tutto spostato verso la trave), g ~ 981 cm/sec, E ~ 2100 t/cm 2 modulo
di elasticita, 1 momento orizzontale d'inerzia delle due" travi del ponte in om4,
la forza d 'urto contro il respingente e
E utile dspon'e, COIlle mostra il disegno della fig. 683 g, alle estrClnita
delle tl'avi di seorrimento, un t1'atto in salita per ridul'l'c la forza viva dclla
gru prima che essa batta eontro iI respingente.
Si noti ('.he deve essere
2
_P v
g
~P
v2
h~
P't "b
d
cos cp
-2' .
13000\iP+P' '\ / L
10
r
MONOROTAIE E GRU
904
+ P' V-~
lire (1950)
2 L8 x 13 000
YP + P'
Y P + P'
VL-10
V~
2 L8
905
'rAB.
POl'tata
Luce
l"i!~.
684
1000
AIt.C'zza. ...
.0
o.
Tipo fIsso .
....
su l'uote .. ..
smontahilc ..
kg
kg
kg
plI
kg
Tipo ftf:;so.........
su l'uote ....
2000
.. ,
aooo
5000
7i500
10 000
15 UOo
1000
1050
1200
1500
1700
2600
2900
3200
3500
600
700
900
1900
2100
1200
loon
1000
1100
1150
1300
800
2100
2300
1300
3600
40UO
700
1700
1850
1000
2800
3100
600
1000
1100
1100
1200
1200
1400
1800
2000
2250
2500
:noo
3400
4100
4500
1100
1200
1200
laOO
1400
1550
2100
2300
2500
2800
3300
3700
4-500
5000
,
800
900
500
!lOO
900
..
"
Quando. il SerVIZlO della gl'U deve cssere frequente si ricorre a tipi molto
scorrevoli su rotaie, con argani potenti di tl'aslazione.
r~busti,
!
I
NI 1\ 1/ l'\ 1I'1\1
~
..... ,..
"'"
h~~~~J~~m========~
a)
u"",,;tt A
. ~ A1~j"~~.
-
"~-:-"
zione ferroviaria. e) Cavalletto clcttrico da 300 t per blocchl di costruzioni portuali. Si notino le ruote
abbassabili per il trasporto su binario pCl'penilicolarc aquello principale. d) Grande cavalletto per deposito miuerali con una stilata a torre e una lessibile. e) Grande cavalletto con duo stilate rigidc. j) Caval~
lctto fisso per monol'otaia. g) Cavallctto normale per porto. h) Oavalletto con gru superiore gircvole a
braccio fiSBO. i) Oavallctto analogo al precedente roa con gru retrattile. l) Cavallctto zoppo per porto fluviale.
907
di vere e
sporgente che si protende sui boccaporti non deve essere fissa, quando si tratti
di navi alberate, perche altrimenti ricmederebbe manovre lunghe e costose
per la sistemazione. del natante in iscarico e durante tale lavoro non sarebbc,
possibile utilizzare il movimento di traslazione del cavalletto. Oltre ai tipi
con avambecco solievabile delle lig. 684 g ed l risolvono il problema i cavalletti
con gru girevoli s~vrapposte (lig. 684 i) e altri piu complessi sistem illustrati
nella lig, 694.
Esistono cavalletti con scartamento delle rotaie di scorrimento di m 130
e piu e Iunghezza totale servita, mensoJe comprese, di 170 e piu metri.
In questi casi il peso della costruzione e tale che per limitare la fl'cccia
delle travi e la sollecitazione delle briglie si 1'ico1'1'e a travi alte 10 e piu metri
Quando la lunghezza della trave fra gli appoggi supera i 130 m conviene
adottare tre stilate come si e fatto in alcuni casi per cavalletti lunghi 200 m
e piu.
Per farc econornia di peso si sano studiate gru spcciali per grandi luc,
dette a funi, nelle quali il collegamento reticolare fra i piloni e sollecitato sol
tanto a compressione (salvo la flessione dovuta al peso proprio), mentre il ca~
rico col relativo CaHenO e sopportato da funf ancoratc a vertici delle stilate.
Anche in q~esto caso vi sono tipi con mensole sporgenti.
Questo sistema permette un alleggerimento dolla costruzione che puo
salire al 50 %, pero lo sforzo di -traslazione del carrello e molta maggiore perche
esso deve salire lungo il ramo inclinato della catenaria e quindi vincere una
notevole componente di gravita.
Le gru a cavalletto piu comuni per parchi di minerali hnno !llee.di .3050.
metri, velo cita di sollevamento da 20 a 30 metri, velocita di traslazione del
cal'l'elloedel cavalletto da 50 a 100 metri. I! carico utile, se si usano benne
mordenti, variatra 2 e 10 tonn., il peso totale 100'do da sollevare fra 4 e 15 tonn.
I.Je maggiori velocita corrispondono ai lavori piu ntensi e richiedono _costru~
zioni phI rigide e pe.santi a causa delle notevoli sollecitazioni d'inerzia.
Come si e visto a pago 785, trattando del problema generale della trasla
zione dene gru, speciale attenzione richiede il sistema di traslazione del ca~
valletto, perche per luci superiori ai m 20 conviene rendere uno dei piloni mo
bile a cerniera per tener conto ,degli allungamenti termici ed evitare impun
tamenti. Se poi la luce e molto maggiore anche il collegamento delle ruote
m.otrici con un albero longitudinale diventa difficile, e si migliora. la condi~
zione di esse usando due motori, uno per stilata, e collegando i due argani sempre
con l'albero che ne garantisce il sincronismo. Per luc molta grandi anche
questo espediente non piu possibile e i due motori sono legati dal cosiddetto
albero elettrico (vedi a pag, 785); un pilone e a cerniera e libero di rotare; appositi intel'l'uttori fermano automaticamente la gr"Q,. se l'obliquita di eSSa
supera un limite prestabilito.
'
!i
Q
La
Gl
= - g ~:-~+1
I,
Mn
.--,-;
Ve
J{:
+-l--;
VA = -
VI.'
....:: Mn.
,
'
e:
sotto P:
.M:I!=-V~x;
HA = -J[c = -
Mn
-h-;
VA =.
pa-x)
MB
--f---,-;
Vo =
F(l-x)
~
Mn,
Se si pu ammettcre che la stilata 80ttile sia cosl flessibile da equivalere nd una cerniera in G,
formule precedcnti sono ancora valide peI' la fig. 685 b. In caso contrario detti:
N
al
+ 3 + a.
por il peso
l--x
2lhN
VD
P(l-x)
VD
G
2
11
9
'
l<'ig, 685 d, e, f, g,
i
i~
11('1'
]J:
MI' =--Hh:
'
H=~
8
5al +6
il vento contro O D:
Mn = -Ifh;
Ve" ,
2 '
Me
i1
'-=-
+ 5a
VA=-VO=V~h
2l
I)cr i tipi con avambecchi (fig, 685 e d) per iI peao P a dJstanza b da B esternamente:
momento a sinistra di B:
M 8B
MdB=-b(l-
-Pb
2~)
MB = Me
2N
M.e = b 2 l {
~)
valgono le
.
e iperstatica, ma si
11-
SI
PI - =
, +,
0.1
+ 2-
AH
-- BH
2h
0,1
(l, _ . .q)
+4
h
A F = Sv ,~ PH l~;
Afl = BIl
.,Pll
2
[ l - (8+ ('
+ dJ
(/l.)
spostate di
PI +p
4Z
(l-b)'
aPa
------- .
r~e ordinate forniscono n momento massimo in tutti i punti della travata ha O e 10. Le oro
dinate del diagrmnma inferiore forniscono i momenti lungo l'avambecco quando il canello carico
ha la ruota P, su e, Sc il carrello scorrevole e dotato di braccetto girevoJe come nel tipo della
fig. 6S! 9 a sl'conda deIla pOi"lizionc del braccio la mota piu caricata pu essere la P, o la p .
re)
"
D'".,. = 1 -.- "" !lo' Portata questa ordinata nel diagram.ma (b) sotto
'1"
e,
la congiungente p' Y e
fornisce la 11, sotto 13, massima ordinata; il punto cosi ottenuto si congiurge con la proiezione di
12, punto sul qualc l'influenza della forza unitaria si annulla, Si ha casi la linea di influenza
della DZ!3' Analogarnente si e tracciata la linea di influenza della diagonale Dn H.
La tensione in Du.u = P I 1)1'l + Pi Y1'2 ove Y1', e 111" sano i segmenti staccati su! diagramma
dalle yerUcali per P l e P~.
Linee A e B. - Il diagramrna (d) e la solita linea degli sforzi taglianti (B) tracciata per P,
u sinistra di P, e P, sopra B. Il diagramma sottostante corrisponde alIa posizione opposta, P, a
destra di P, P, sopra A, Prolungando la linea (A) fin sotto e si otticne il valore Ama:.: (vedi anche
fig.653).
Il diagramma (f) e il solito cremoniano tracciato per .A = 1. Un crcmoniano analogo si dcve
tracciare per B = 1. Si ottengono cosl due ordini di sforzi relatiyj all'inversione del massimo
earico fra le due ruote, Per ogui ordine di forze, moltiplicando i valori delle ordinate del dia
gramma A (oppure E) in corrispondenza di un'asta per gli sforzi sull'asta forniti dal cremonia,no
A = 1 oppure B = 1, si ottengono gli sforzi sull'asta per il carico PI + p .
Esempio: pcr l'asta 5-7 (tratto della briglia supcriore opposta al nodo 6) i due sforzi saranll\l:
GH sforzi dovuti al peso proprio si calcoJano con un cremoniano cornune. Le forze orizzon
tali P" trasmesse dal carrello aBa rotaia per frenatura, tiro obbliquo o altro si scompongono in una
forza verticale AH che agisce sotto A e in una forza inclnata BH. applicata in B (Hg. a),
o
Fig. 686.
,,,,,,-.
,,",,,-O
es
CALCOLO DI
RJALZA~ILE
Il braccio-e imperniato in 0, sostenuto dai tiranti zz' che fanno capo a puntone
ti,
Peso proprio. - Per il peso proprio Q del braccio applicato nel relativo baric!'ntro le reazioni R~ e
BH Batto le stllate: si ottcngono osser,ando che pel' il braccio abbassato, Q agisce con braccio b, si ha:
R'.=-Q
b +i.
r'
R'
10
Q(...?-J
-1')
Z
fa)
--"Q~.
l-b,
-Q,--,-;
R","
/;,
-Q'I;
intotale
+ 1("
1(, ..R
R""
per ti braccio rialzato (punteggiato) il diagramma (/) costruito con le forze Q, H" Rl~ (R, cd R ,"
lirnitate all'infiuenza di Q con braccio b' fornisce con le parallcJe elle iX~; ~y: z; ,:': '1', i valori dei re-
,
~
}aj;ivi sforzi;
per il braccio ahbassato i pesi propri applicati ai nodi ln.U a 10 forniscono nel diagramma
segmento O-lO,
La reazione yerticale ucl punto 7 di attacco del tirante z i: H,
L~u
qn
5!. Portata da
x,
(e) il
10 in r fornitwt'
~. lV., Il re
stante cremoniano non offre difficoltil.-.
Il diagramma (d) fornisce le forze neIla travata fra le o;tilate, ES,,;<L si con:.:;jd{'ra in equilibrio sotto i
pesi applicati ai nodi 2-4-6-8-10-12 e le forze z' TYo V trasmesse dal braccio mobile, dal tirante e da1 ritto
R,
pendolare, soppressi. Le reazioni in 1 e in 3 data la simmetria si considerano U ,.,.. Ro '- -2-' Nel diagramroa si pOl'tano sulI'asse ye;rticale le forze (pes) ai no di 4-6-8-10-12 indi partendo da V. la R, indi
la 2 verso l'alto lnd la R, = Ro yerso il basso in r" Da Questo punto si traccia la Jr" da 1', la 2' che si clliudono con la V,. Il restante cremoniano non ofire dlfficolta, Il diagramma (e) riferisce al bracclo rialzato,
Peso 7wbe, - Avambeceo: Il diagramma (f) fornisce le lince ,di influenza deUe aste della briglia
superiore. Applichiamo una. forza 1 nel nodo 4, Detta JI, la componente orizzontale della Z nel timntl'
sUi3citata dalla forza 1 in 4 per l'equilibrio attorno a () deve csscre 1 ;)'" = IJ, h. e per l'equilibrio attorno
Y.
r,:'h
a 4; y',_, h = H, r., per cu ~ .- -,-i (y,," "" Y,)i nc] diftgramma (f) portando a distallza ho da U
l'
la verticale
X.
lo
'
zione del punto nol qualc la 2 incontra la briglia inferiorc dcll'avambocco, e nel qualc l'inftuenza in 5-3
del carieo 1 e nuJla, si completa-tale linea. Analogamcnte si traeciano le altre in (1), Lo sforzo in 0 0_,
= p) 11', + P,!J", c>Jscndo !I', e 'y", le ordinatc staccato su] diagramma ualle ycrticali per P, e P2'
XcI diagrnmma (o) che forniscc le linc(' di influeuza degli sforzi neUe aste dcna griglia infpl'iore tcncndo
presente che ad csempio I1C'r l' asta, 2-4 opposta al nodo 3, per la forza 1, si 11<1 l,l, ,.;nll('(it,azir!TI('
, _ H' ..:.'''..
J.,
r..
'1'"
Y ~
h
- 'h~
:-;i tra,coia la rctta che a distanza Po da () ha l'oruinata h'
,h:
Essa fqrni"ce da O a :; il primo tratt.o della linea di infllH'nza che ,, completa aguv()]mcnte u(ltaudo
ehe sotto m tutte le linee di influenza delle aste in csame sono uguali ad 11 '-' ~ 1
torno a O). La sollccitazione in U~ (asta opposta al nodo 3) e
u"
Si ha un massimo quando P, e su 3 e un'altro massimo quando
DiaflonaU (dlagrarnma h'. ~ Applicata la forza) in J,
'V.
lo
= sen~;
sen~ =
a;
,(1
V. lm = 1 :1:,
('Hila
y',
e su
= V.
e finalmente y',.;, :
Fig, (j::\7,
10 (inversione di segno).
'lj',.,
(equilibrio at-
+ 11". P"
UilH
forza la
l,ni
(>
h'
0:4
h:
/1(.
111/
fornisco il primo tratto O 4 della linea d'jnf1uenza. Se la forza 1 pasiin un 4 a ,; essa t'u,mbin di segno. Tirando dn 'in la parallela a O In' si ha il tratto m-5 e l)oi il 8-4 che chiud(', iI
([ji1.Il;'l'R,lllnla, Hi ba.nno due lUar:;,~imi: D,_r, -"" P, !/'" + p,"JI"" rnmndo P, ';. 8\1 ,[ e P a de8tra di ('.~f;O: n"., =._ (P, JI'>" + P~y"-;;) quaudo p) l' "n 5 e P, u sinist,ra.
--_.~---
e gia trovato
RI
X =
R.
= R. Xa:
R.
"""'2
,'1;'
Fig. 688.
(4)
ge-
"1::
al nodo 6 si pu tracciare par il primo tratto nel diagramma (b) portando sulla verticale per 2 l' ordinata ~ . Da 13 a 6 questa retta rappresenta la linea d'inflUf.'lDZa
dell'asta 57. Poiche in 2 l'inftuenza d 1 e nulla, un secondo tratto e dato dalla con~
giungente 62 che si pro!unga fin sulla verticale per O. Da quel punto in poi inter~
viene }'azione del tirante. Portato il carico 1 a distanza h~ da O. per l'equilibrio attorno
ad O risulta 1 k, = H' k G da- cui H' = 1. La tensione generata da H' nell'asta 57
d~tto DaS per l'equilibrio attorno a Q si ana Oeik = -H'ra = -ro da cu
OaH=
"
-T
Prolungando la
h~ da
11b!
1
--~'I
O e portando
6~2
del dagramma
(b)
~ s
Si pu ancora .scrivere D
d
V - . Esaminando ad es.
= --- =
sen~
ca)
unendo il punto cosi trovato con 2 si ha un primo tratto 2-5 della linea di influenza,
portando ancora so.tto 2 un segmento
I
1
2""
I
1
~--q
_
k sotto 2. Per il tratto che va da O a 1U al valore for~
nito da.} prolungamento della 5 O' valido fino ad O' va aggiUllta l'influenza del ti
1m
rante z. Per una forza 1 in O deve essere H h. = llm' ma V', = HtgIX = h, tgIX.
roa poiche sulla diagonale la V': fornisce lo sforzo
V',
h:
tg IX baster
d
portare dal punto in intersezione deUa 20' con la verticale per m il valore
,
h: tg IX
per ottenere il punto m" della linea d'infiuenza che e cos!. completamente determinata. Anche in questo caso la D . ha due massimi di seguo opposto, uno D~_e
= P, Yl + P~ 11: per P t in 6, l'altro per PI in 10. AnalogaIJ:"umte si tracciano lE'
lInee di influenza. deBe altrc diagonali.
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1
I
CALCOLO
DELLE
STILATE
La stilata della fig. 689 u e iperstatica. Eliminando l'asta 1-1' e considerando 3 cerniere in UAB ilivenba isostatica
(fig. b), Se il carieo applicato in O (ad esempio G, peso della travata, K del carrello carieo) e centrato e, come s'usa, il portale e simmetrico, il diagramma (e) fornisce le reazioni R.,! El R,I) e la tensione z nell'asta .A B. Se, COlle mostra la
fig. a, il carrello :porta un braccetto girevole che pu fermarsi in direzione trasversale, la risultante K del peso del caraK
re110 agisce con un'eccentricita a, e la reazione risultante nel nodo 2 distar:te b dall'asse e v = - b - , le due forze ~ V
,.
.t,
1 ,
J'
1 , ,.
applicate in O e 2 costituiscouo la coppia che fa equilibrio al momento a K. I iliagramrni della fig. d forniscono le
reazioni relative .A v, Bv.
Un'azion'e trasversale H applicata in O Cad esempio H1V dovata al vento, Hm dovuto a frenatu,ra, ecc.) suscita
h
nelle cerniere di base delle reazioni ::: H -;- (diagr. e). Le componenti orizzontali sono
n peso proprio, l'azione del vento, le forze d'inerzia della stiIata si applicano ai nodi e si risolvono con cremoniani.
Se anziche mantenere la cerniera in O si preferisce irrigidire il portale ripristinando l'asta 1-1', e necessario intro- "f!\""""",..j""",,,,,,,,,,,~,
durre come iperstatiche le azioni equivalenti su nodi 1 e 1'_ Si applicano in quei punti due forze + i e -1, si deter-'"
._- -_.
minano mediante un cremoniano le sollecitazioni S, nelle aste suscitate dalla x = 1, si calcola 10 spostamento del nodo
1 rispetto a l '
01
~ I: N~2 Z
Le superfici A si calcolano in prima approssimazione in base alle forze nelle aste che un cremonianO indica per la
struttura istostatica.
.
~NUS,Z
L.J
V S'Z
--A--: ..... ~.
.,d
N
',
+ L~
= L)
,,'"
-- ---1
r, ,
:\
I (e)
",;::[
,
,,
si divide meta per parte su due ritti di J. La reazione sotto il ritto pendolare che non pu essere che verticale yale
2L
.
Rv = :::: - , - (h1 - h). La forza longitudinale 2 L applicata nella cerniera alta () deIla stilata rigida I provoca :mUe
due pareti trasvereali di essa le forze, parallele ad L, orizzontali LI ed L (L 1
l+d
~l-d
2d; N = Rv ~ essendo 2 d la distanza fra le pareti (fig. i ed Z).
Id,...
&--- .
,,
,,
e le forze vertic<1li
M = R.,
Ci sarebbe sulieientemente approsElimato se i 2 punti 4 di applicazione -delle N.M fossero cOllgiuuti wrettamcntc
mediante aste (punteggiate in fig. i) alla cerniera 10 al piede, e la R agisse nel piano individuato da esse. Per sempHcita si pu ammettere con approsSimazione suffieiente una distribuzione nei nodi come quella della fig. m.
La forza H che la ruota motrice destra della stilata pendolare IZ (fig. o) trasmette alla struttura fornisce il momento
s
O(
2(1-~f)
lo)
-2-;
'1' = tX II
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MONOROTAIE E GRU
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dena Igru a
di frtOnteta
Pdonte e dtat?
pOSSl 1 1 a 1 sporre e ro t me re amen e a erra eVI an o 1 COS 081 planl
"","
di scommento sopraelevati, i quali per grandi lunghezze dclla corsa importano
cifre cuorroi. Oltre a co molto importante e la possibilita di lasciare comple:'\ tamente libero il piaz21ale da ingombri elevati e di servire ugualmente bene
strisce poste esternamente alle rotaie a mezz.o .delle mensole (avambecchi).
Per contro la gru a cavalletto richiede per la traslazione maggiore energia
della gru a ponte, e p1I pesante e costosa, puo dar Iuogo ad inconvenienti se
il ll1aterialc accatastato cade sulle rotaie e le ingombra.
Le grl\ veloci debbono sempre cssere munite di sicuri fine corsa (} di tenaglie di riserva (fig. 696 a b e e), in piu occorrono dei paraurti efficaci all'estremita del piano di scorrimento per evitare che in caso di falsa manovra l'enorme
forza viva della gru provochi il suo rovesciamento.
1 paraurti a molla non sono molto adatti in questi casi perche ammortizzano troppo poco l'urto e sono -soggetti a guasti. Bene servono arnmortizzatori
idraulici a stantuffo (con olio o glicerina) a lunga corsa, ma essi sono costosi
richiedono manutenzif ne e costruzione accurate.
lluoui risultati si ottengono coi tipi semplici ed- economici roa efficaci a
successive pareti di rottura, costituiti da tante tavolette in legno separate da
spessorc di travetti.
Il respingente della gru rompe successivamente tali assicelle che si troyano
a. el'ca 4 o 5 cm una dall'altra e i11avoro speso in tal modo provoca una energica
e progressiva freilatunt.
Spesso pero i fine corsa non bastano e si devono montare anche' robuste
tenaglie di sicul'ezza (fig. 696 d) a funzionamento automatico per evitare, specie
nei porti, che un vento improvviso. agendo sulla gru, la mandi a rovesciarsi
in marc in testa, allo 'sporgentc.
',"'1
I <
Cenni sul caleolo dene grn a portale. - La fig. 685 illustra gli schemi piu
comum 'di gru a port-'o; a,ecanto agli schemi sono dati i cenni necessari pel'
il ca1colo.
Tipi eostruttivi di grn a portieo. - La fig. 690 fomisee i dettagli di due
pOl'tamassi per la.vori portuali, una da 265 tonn., l'altra da 400 tonn.
Questi tipi di gl'U che hanno, di solito, portate variabili da 40 a 600 tormo se1'vono peJ' 'prendere i massi al'tificiali pieni o cellulari dalle aie di produzione e
pOl'ta,rli ai pontoni o ai pontoni-gru che debbono metterli in opera. Generalmente le aie sono costituite da tante file parallele di massi;' tra due ,-file cont.iguc vi e una rotaia per il cavalletto il quale deve passare, quando una fila e
completamente asport.ata., a cavallo della successiva. Per eseguire questo movi mento trasversa,,]e si usano due diversi sistemi:
gl'U
(') Pes; jll'o/Jr, -- Por potor niziare il calcolo del portale e necessario avero dati abbastanza allprOB"
:-;il!\ati Hui pe;i deBe varie pal't..i che cOfltituiscono la massima Bollecitaziono dena struttura. Si pu
?ssumcrc: come peso deIla travata ira i piloni PI
0,00,!-5 Qltj peso del braceio abbassabile P ba =
fI,OU:{2 QZba"j lWflO deUa stilata. rigida P sr
0,0045 Q Zt hu (0,3 PSi
meccanica)j peso della stilatapendolare PSI' =,0,003 Q II h"Il (0,44 p.r>'~ meecanica), ESRcndo: Q il peso lordo traseorrcnte in t; 1t la
lunghezza deBa travata fra i piloni in m; lba la lunghezza del braccio abbassahile in mj h. r l'altezza
dclln. Rtilat,fl l'lgidfl -in mj h.<, l'altczza della stilata pendolare,
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}101'IOROTAIE E GRF
F'ig. 692.
919
minimo tale appesantimento, che a sua volta determina un maggior peso della
travata portante e del cavaHetto. Oon la soluzione deHa fig. 692, essendo la
gru gircvole montata a cavallo dclla trave triangolare, essa trasmette le proprie reazioni verticali alla briglia superiore che corre lungo iI vertice del triangolo, mentre i momenti l'ovescianti sono equilibrati da una coppia di forze
orizzontali di verso opposto che reagiscono lateralme~te aBa nervatura supeTiare e aquella, de11e due inferiol'i contro la quaJe, data la posizione del carico,
le relative l'Uote appoggiano. In tal modo il peso deHa gru girevole non ha plI
ilnportanza ai fln della sua stabilita, perchf>, e8sa e vincolata aBa trave trianguIare e i1 peso dell'intcro caval1etto interviene per sta,bilizzai'e la gru s('.o1'revole superiore.
Ri tl'atta di un artificio analogo a queHo che abhiamo visto adottare dai
(o.tl'uttori dieseavatori e gru a cingoli (pag. 828, fig. G51 a) per ancorare la
piattaforma gi1'evole superiore 'alla l'otaia del ca.rrello cingolato inferiore, in
ltlodo che iI peso totale della gl'U sia attivo ai fin della stabilitit <tI l'ovesciamento della parte l'otante.
La fig. 693 illustn' varie applicazioni di gru a C<1Valletto in ]lol'ti fluviali
dove non ei si deve preoccupare dell'impaccio delle alberature. T1:1. gru della
tig'. 693 a (' a seniiportale con avambecco fisso sul fiume e SC01'1'O lungo una pila:-;trata la ('.ni trave superiore oltre che all'appoggio delle l'uote alte della capra
zoppa Herve an('he pf'1' lo seorrhnento del ca.rrello telfer (fig. :34-5) il quale puo
('osi eor1'ere lungo la, t-Tavata_ deHa. capra zoppa e passare, medjan,p oppo1'tuni
s{'l:unbi, sulla ll10no.rotaia- ehe va fino, .arlla centrale. termoelettl'iea. l/impianto
serve per scarican' 11:' chiatte, forrnarr il rleposito, ripl',~ndf'I'p cta.1 deposit.o '
--llortre il earbone alle. na.ldaie.
La fig. 693 b mostra inveec l'attl'ezzatul'a di una banchina dotat~L di magazzino gcnerale: una napra zoppa, cste.rna (~on grn gircvoJe supel'iol'e fissa
aH'estremita a. mare della eapra. serve per lo searieo e 11 earieo dclle ehiatte,
una monorotaia fissa ('.on telfer serve al piano terreno peT' i1 trasporto dei r.olli
da.l piano earicatore del ('apannone verso banJhina. al piazzale interno oestinato al r.ariro dei vagoni fel'roviari e degli a,utocarri, una gru Hupel'iol'e a ponte
n10ritata al soturno del fabbricato e dotata di pi('.(~ola. gru gi1'evole {~ s(~ol'revole
del t.ipo deHa fig. 681 serve tutto il capannonf'. sin al piano SllPPI'O'(\, sin., aUl'H~-f'I'SO opportllue botole, al piano. inferiore.
La fig. 693 e rriostra una soluzione analog}L neHa qual(~ il earrello telfel'
puo C01'1'e1'f'- anche suna trave inferiore deUa capra zoppa- isposta in oorriHpondenza neUa monorotaia trasvel'sR.le f' a.iutare la. gru glrevolf' della (lapra
zoppa aBo searieo del natante..
IJu. (~apra. zoppa puo essel'e fissa o mobile, le piant,ine rlispost-.e adestra
deBe figure indicano una disposizioue cousigliabile per la monorotaia ond(~
HPI'vh:e opportunamente una larga superficie.
La fig. 694 iIlustra dispositivi renenti di graudi gru a (.avalletto portuali.
JJa fil(. 694 a mostra una gru a c,avalletto la cni travlbta non 1, fissa ai
l'iloni ma puo scorrere lungo di essi per sporgere a volonta o sul mare o verso
tf'I'f3. Il ROJito (~arrell0 telfel' corre a11'interno de.1Ia. trravat-fl orizzonktle. lAl,
920
MON01W'fAIE E GRU
fig. 694 b sovrappone una gru a portale con gruettina gu'evole scorrevole superiore e una gru a portale del tipo della fig. 694 a per dimostrare l'economa
di spazio consegnibile che si traduce in economia di peso. La fig. 694 e d mostra
una gru di quest'ultimo tipo con gru scorrevole superiormeute aUa grande
travata retrattile e con possibilita di disposizione obbliqua neUe due dhezioni
alle due estremta. Oio consente di spostare il punto di lavoro della gruettina
senza muovere l'intero pesantissimo portale, per economia di tempo e di
energia.
I?lg, 093 - Gru a portnle e semilH)l'talc per porti ftuviali. Le gru non hftnno l'a,yambraedo rlalznbile
non osistendo a.lberature.
It) Semiportale con carrollo teIfer eho pu passare dalla trave del semiportalc alla monorotaia che serve
il deposito di carbono di una centraJe termoelettrica. b) Servizio di una. banchina, un maga,zzino generale e un pillzzale rotrostante mediante un scmiportalo di banchina. un teUeraggio e una grn a ponte con
cane1lo a braccio girevole. e) Soluzione pih completa del problema precedente mediante carrello teMer
he corre lungo il braccio abbftssabtle ~cl somiportale.
ti
'~'-----"OOOO - - - - - - l . - 2 6 0 0 0 - J
17' "
--:"----'------70'00 ------1.-
27000--
e ---
d
Fig. 694 - Grandi gru a portieo }Jortuali. Soluzioni eccezionali rccenti.
a) Gro a carrello Bcorrevole interno aIla trave e travc scorrevole lun.go le stilato. b) Confronto tra una.
gru normale e una gru con carrello Bcorrevole superiorc. Dimensioni d'jngombro. e) d) Gru con CM-
rollo girevole ,superiore, trave Rcorrcvole nelle stilato o sP9stamenti obbliqni del portieo.
922
MONOROTAIE E GRU
{~OlllHnt!
el' la po.a dei hinari deHo gru ~ P0l'lfl!(>. 1 hh)(T!iP!ti 11(' qlwli si 1I\"ritnnn i tirfoni HOllO in CC1HeIltn-amianto.
-11
.~
."
11
/l:
I .
I
i
I
, I
g''\l rt
Jltll'talo
11
(J.) TenagliH, scmplice ed economica adottata in aleune gl'U p('r cdilizia. fI) Tcnaglia potente munovrattl
a ffiftllO per grandi gl'u. e) Ancoraggio a cunen fl.pplicato in !lleulle gTU pt'l' hanehinc HellZ!l, portalo e in
aleuDe gru da cdiJizia. d) Dispositivo autornat.ieo ('he arresta la grll se iI movinwnto IlOIl e comand!tto
dal manovralorc. Se la traslazionc o cOffirmdllta tlal mnnovratorc, la eorreute che va al lnotorc e dcviata
sull'clettrOllH1gl\etc l che Ibiza la leva b e imj)t>discc il fUllzionolli('n{.o deIla l'uotn dcnt.nta (1, Se la gru si
muove da sola a causa di magano, l'elettrorna:{!H'te e a l'iposo, il I'ullo l' Halta sugli intagli di a e ad ogni
salto mediante il nottolino e fa avanzaro la ruotn ad arpiollO J. che mediante 111 cOPllia de.ntata g (' la vlt('
h chiude le morse k. e) DispOflitivo di ehimmra a mano clw durante la nmnovra di apertura deBe mor${'
le alza l1utomaticamcnte, mediante le leve lt dalla rotain., libcl'!1ndola. USI1to Quando lit rotllill IIv\'ndo
dcgli incroei non {'ollilcntil'ebhe lo flcorrimt'nto deHo morso abbw..;nt('.
!l24
MONOHOTAU-:: E Gnu
a forti ven ti, per impedire che per distrazione del manovl'atore o del personaJe
di sorveglianza la gr.u rimanga abbandonata seuza le morse chiuse. Parecchi
disastri con cadute di gru a ruare sono avvenuti per tale causa. La Vetrocokf'
ne suoi impianti di Mestre ha adottato un interessante sistema di sicurezza
uel quale le morse vengono chiuse da una pompa idraulica non appena, man('-ando concnte alla traslazione, un apposito elettromagnete apre una valvola
che mette in c;omunicazione la pompa eol martinetto idraulico di chiusura. .
...-tppena i1 man'ovratore lancia corrente al motare di traslazione i1 martinetto
u posta dall'clettrolllagnete in comunieazione con lo scarico e le morse si liherano irnmediatarncnte,
1m. trab, (JCIJ fornis('f' a1euni dat.i su tripi normali di gru a ei'iN'alletto,
'rAB, (~('L
Portflta
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928
MONOROTAIE E GR-U
catene. Vi sono tipi analoghi pitlleggeri ed economici nei quali lungo il braccio
scorre uu semplice paranco manovrato con catene pendenti (tab. CCLI).
Le figg. 697 ii e g riproducono eostruzioni sempliei per stazioni ferroviarie,
piani caricatori, banchine, stabilimenti, destinate a funzionamento molt.o intermittente, il che giustifica la manovra manuale.
Le figg. 697 h i 1 illustrano iI complesso costruttivo di una gru mur'ale elet
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el) Scheum ~li hrac(io gil'('vok KIl eolonna fil:lKfl nI .nlO!o l' (,1'(1111oniallo relativo. lI) Uremoniano di brtwdo gh'cvolc n. tralicdo Hoggdto n fOl'ze ol'izzonLnli durante lit rotazioIle. (') Partieolnre di perno soggetto
n solo earieo l'adin.le (per g'I'U tipo (1), d) 8ehellla degli sfol'zi in un IJraecio girevole appoggiato al auolo
~' il elli SUppOl'to Rupel'i(u' i-Iog'g'{',tt.o 11 ~olo carieo 1'1Idi1llc (\ fiKKato al muro. e) Schema degli ;rl'orzi in una
I!:ru muralo gil'volo da fonderia. f) -Crcmoniano di un brHceio di gru gircvolo a piattaforllla del qualt'
iI diagramma (fJ) fOl'niK('I' gli "forzi doyuti n.J\C" nzioni orizztintuli. U) Supporto nssiale e mdiaJc a terrn
pcr lit gru d. h) K("\wmi dl'gl[ Kfnl'zi in una grll g-it'cvole n, eolnnnfl, con contrttppcso G u i) :':'chema del eaT'ichi agenti "u di lInlt grll gireyolt' la en! fOlldltzionc flPlIltl'{' n('llo schernt\ 1m) Gru gircvole contrappc:-;at,a fl-ppoggit\t a fl teln, I~ nKK,a Rupm"iol'mcnto !tl soffttto. n) Cremoniano di hraeeio rctl'attilc del tipo
deBa tig. 704 c.
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MONOROl'AIE E (i-HU
240 gradi. Volendo eseguirc la rotazione totale con ancoraggi di tmvi enepessarib 1'icor1'e1'e a. disposizioni piu complesse.
Gli a1'gani di queste gru. possono eSseTe a mano o a motore. Gli sbracc1
salgono facilmente a 30 e piu metri pUl' con apesa non eccessiva, i carichi so].:.
levati a 30 e piu tonn.
Bsse hanno larga applicazione neHe cave di marmo, nei cantiel'i navali
di importanza limitata., nei depositi di grandi tronchi, nelle costruzioni edili
specie in montagna. Spcsso, per economia di trasporto e di acquisto. si comperano dai costruttOli sol tanto gli argani e le ferramenta, mentre i fusti in
legno vengono preparati snl posto dell'uso collegando opportunamente vade
t.ravi e rinforzandole al caso con' tiranti in ferro a crocere.
Gli americani usano per i fusti il pitch-pine e fissano le dimensioni dat('
dalla tab. CCLII, la quale riporta i pesi degli elementi meccanici, le sezioni
dei legni, i pesi di eventuali fusti in ferro e dati vari, utili pe.r chi desidera costruire una gru di questo tipo.
La sostituzione dei fusti in ferro a quelli in legno e giustificata quando
non si hanno a 9-isposizione le travi in legno adatto e quando, come avviene
spesso da noi, iI prezzo dei fusti in ferro, piu leggeri, phI robusti, di molto
maggiore durata minore di quelli in legno. La fig. 699 e most;ra un tipo costruttivo in traliceio con braccio di 38 ID, le figure 699 f g m dispositivi di ancoraggio per ventature non stabili. La fig. 700 mostra una gru normale in ferro
con braccio di 25 ro e iI dcttaglio di un argano n, mano per i tre movimenti di
una gru del genere da 5 tonn.
Cenno sul ealeolo degli elerncnti dei Dcrriek. -
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(l.) G1'u Derriek in leguo con ventatul'c ,mperiori a rotazionc totaJe. 11) G1'u ('oum la precedente con diflpOAltivo di l'otazionc. ~) Clru Ilcrrick in legno con puntoui di m('oraggio (l'otazionc 240). d) ParticoJarc di
pulcggia Ilor fUlle del comando di rotaziollC. el l!;,,cmlio di Derriek in ferro It uTlgo braccio.1) o) m) An-
coraggi in torra per vcntaturc. 11) Pil'o Ji cH-rico; h , variantt' di J\ttal'cn del bozzelli. i) l} niagrftmmi
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+- Z sen y
e poiehe
Sen oc
la
Q1"
(J ~ 8 a cos
cos y
(J..
0=
900 e va,lp
{>.
gol" aste:
per il l'itto vel'tieale il peso propl'io () m aggl'ava, il eal'ieo sulla. base:
per il puntone inelinato meta. del peso p1'oprio Qrt si applica in pma
e viene ad aumentare f) (lelPineI'pnw.nto Q
(1,_
Ra Pu_
- - , mentl'e l'n,ura meta
2 1m
(Ja
di -
~--
('OK
oc. .An(.he SH
aumenta proporziofil--tlmentp.
Il vento sul puntone inclinu.to grava con una pl'{lssione la eui risnltante V
normale ,approssimativamente alPasse del puntollt' Rl divide in dne reazioni
alle estremita. La -
m,
Vm
~ (Jos y
1 carichi l'iparULi lungo le aKte (I}{~:-;i, vento, cee.) prov(wano poi clf'i
menti flettenti, dei quali Hi tien eonto TwI modo Holito.
',:
mo~
Berlin.
I'O//'
934
i\iONOROTAIE E GRlS
h cos -;-
kt
12 (b + t)
t.~ssendo:
(X
k
h
t
a
IJG
P,
_1_ a' b h Y
2.
_1_ a G
2r
P('I'
5; h = 2,4 ID; a = b = t
f;Q
G
Pl
.
1,6 (1,30 X 2
- - -1
- - - - [5
-.- 23 (2
2,4 X 0,9
12
+ 0,7
2) 2 = 10,54 tonn.
2 O5
+ 2) + -3
"
X 1054 X 2
0,75 X 14,2
si ba:
2 10 54
+ -2
'
fQ
14,2 tonn.
10,7 tonn.
Per I'ancoraggio della fig. 699 m si puo ritenere, con gli stessi dati precedenti per r = 0,7 m:
P,
1
2 X 0,7
18,2 X O, 75
13,6 tonn.
GRL'
935
InmlHCK
Esempio II: Oalcolo del puutone indinato de.!l" grn 1)elTiek della figo 699 ('o
Oa.rico 15 top.n.; la = 3S- m; lm = 28 nI.
Carico assial(' sul pontolle:
pe.r i 1 ca.r] ro ()
;;-;-:
2R
:18
28
.1
-i tonu. Ll 8'1
38
15--
1,5
X 0,75
--
:)
2 !.gA
In totale
t.onn. 20,3
t.onn.
2,7
:;,Q
tonn.
1,0
--
..
t.onn. 24,0
('
ei
i2
i1
~ (0,60 + 0,40
mi') em..
+ 0,40 \ / 22: )
86 (/)70 cm;
86
raggio dlinel'zia dell'angolarc rispetto alPassp parallelo alla fa.c~
cia ~ 3,04 em per il 100 X lO;
Taggio minimo d'inerzia dell'angolaI't' -=:: 1,95 ('m Iwr il 100 x 10.
J.JH ~nwllezza
j'i
V-":
e
= (0,60
ma:c
idea-h' (':
~ V(~r:-'2:~
2 :: =
V~)~~23,;;~2+
125
'{;. 110
2 1,95
'1
cosi lunghi non si usano per angoli IX superiori n. 45, dobbiamo considcl'a.l'P
anche iI mome-nt,o fh1.t,{-'nt (' dovut.o al peRO propl'io. 11 peso di --1- tonn. agisc('
pon In compOlwnt.(' P pos rx = ,l COR ,15 0 = 4 X 0,707 iQ:i tonn. II moment.o
3 X 3800
massimo in IlH'zzpria valp _M, =
(,0 l.4:iO
t('.IlI. PPI' i ... ang'olari
H
lo/'
c=
ag
3050 em3
=
1430
3050
(>
- - - tG
q lliJl(:
0,47 tfcm
" -~ "pi
(Jf
0,88
+ 0,47
y:
1,3fi t.j,om'
l!
936
MONOROTAIE E GRli
.1
$Q
950 t
Cln
li
;1
950
~ 3050
' 0,315
t/cm
1
\
1,35
.\1
+ 0,315 ~ 1,665
t/cm'
ehf' eccessivo.
Si puo sostituire "ll'"pcia,io A37 quello A52, si ricordi pero che il mntaggio
non (~ grande perehe il COl'rispondente (,) = 3,68 invece di 2,8 eome pe1' l' A37
2 X 3,86
p quinrli la sollecita,r.one idealc a pressoftessione sale a cr v! =
--- ----- ~ 11')
76,8
-,'
t/cm', la sollecitazione totale (Jt,t ~ 1,15
0,47
0,315 ~ 1,935 t/cm2 (' il
37
5,2
grado di sicurezzH, passa da. 8 37 = 1 ,~6f) = 2,2 a 8 52 = 1.935 =~ :t.6!) Hempre
immfficiente.
TJa. massima dist.anza, fra i nodi (' di 125 (ilH. Poieh pel' iI
125
singolo augo]a.re i min = 1,95 ero, A = -1,.95 - = 64 < 110 dell'int:el'o puntoll{'.
Oiagonali. -
HaI'pbbe pero eonsiglia.bile non tr;ncl'c A > 50 pC'l' le aRt.e singole nei punt.oni a. t,l'u,1ieeio.
Lo sfol'zo massimo neUe diagonali fornito, per i fianehi 811i qua.li non
a.gis(~ono w\ iI vento n il peso pl'opl'io, daJla ncccssih\' di il'l'igidil'c realmente,
. a. :nlezzo dpll(\ diagona,li, i nodi delle nervature. Si considera, ehe t.ale ufficio
. cqiva.Iga ad attrihuire agli il'l'igidimenti uno sforzo normale a.Ua nel'vat.ura QfI
pari _a
A O"ma:r
(in
::--=(1.---
'"
OVt>
pel' A
"-
40
80
120
150
20U
250
0,01
0,02
0,04
0,06
0,14
0,19
essendo: A la. snellczza dell'aHta. di nel'vatul'a. fra, i due nodi; ..ti la MUa. superficie; O"rnax la, massima. sollecitazione idea1e su di cssa.; w il corrisp~)n(lent(
valore.
[1'
l!
GRU DERIUCK
_\1
e
l<'ig. 7UU - Gru J)cl'l'il-k in f\'rl'o a lungo braccio da 5
t.
(1) PUl'ticolre dell'argH.llo e dei dispositivi di rotazione. 1J) f") ASi'dclne di gl'l1.
i
YIONOR01'AIE E GRU
~1_
1,39
0,.345 tOilll.
"ssendo A ~ 64.
TJa (',orrispondente tem;ione nelIe diagonali
0,345
~~-~-
f)
2 sen oc
x 0,58
e
(,{l-
0,3 tonn.
h
90
0,51;, Q,tlesto caleolo e fatto (~onsideTando nulln
155
d
}'azione Bulle U'avcl'se ove si ha l'incrocio di due diagonali, pero i montanti
vanno (.alpolati per la nmzione (Jn = 0,345 tonn. quando si considera il nodo
ove arrivano solio
Per una distanza di 155 <'-tu e un uarico di 0,3 tonn. e una sollcitazione
mtit"r, prudenziale di ~ 1 tfcm 2 basta un augolare di 40 X 40 X 4. In mez7.el'ia il vento e il peso proprio essendo equamente distribuiti forniscono uno
Hforzo di taglia (normale all'ast,a eomposta) trascurabile e quindi Pangolarp
,i puo adottare.
Alle estremita la. lunghezza libera ridottn ('ow;;;ent,p alFangolal'(' Ili l'eggf'.l't'
<'<ll'iehi pi elevati. R faeile la vf'-rificH.
!',saeudo
liell
H9. Picchi di
c.~arico.
Non dissimili dalle g'l'U pl'eeedenti SOllO i bl'acci gil'evoli applicati alt
a.lberature dene navi e (letti picchi di c<trieo (fig. 699 h). La portata di eBsi
varia con la grandezza della nave e con le sue caratterist.iehe, per le eorazzatt'
p gli incroeiatori il carico sollevabile arriva a 20 tonn., per i norma.Ii piroscaJi
tIa carieo secnde a 3-:-5 tonn., per le piccole navi a 1,5 tonn. IJa velocita di
I'lollevamento e attorno a 60 In al l' per le mwi da earico, attorno a 20 ---:--30 nl
al 1: per i gl'andi earichi. 1 vcrriceIli sono d'ordinario a vapore, ma oggi, prpferibilmente, elettrici. L'altezza rnassitna di sollevalnento e da 10 a 12 m soprH
(',operta, lo sbraccio deve essere tale da portare il carico almeno a 1,5---:--2 ni
nItre la mUl'ata. La lunghezza del puntone incIinato (~ di nI 12 al massimo, di
I'\olito, per i tipi in legno, di 20 e plI per i tipi tubolari in acciaio con 0PP0l'tUllt
l'astremazioni di alleggerimento. Dett.i: P il carieo massimo da, sollevare in
t,onn., l la lunghezzt del puntone in (''u, -U dialnetnl d del puntmw in Jegno
I'\i assume
,11
_.-.rl ~ I! (66
0,075 1) PI' in cm
.-.------~~~~
i
PICUIH 1>1 (':\l:aGO
".e=
l
500
d
per i picchi soggett,i aUe sole imperfeziolli di laririnazioIle
40
100
d
per queIli soggetti anche " imperfezioni di posa
40
in ta.l ('.aso si puo peTo, per l'acciaio anzidetto, arnvarc a sollecitazioni t-otnh
ioea'}i
IJO lunghezze dei vari tronchi sono attorno a 50 7 100 cm per gli estl'cllli.
"ttorno a 172 m per i tronchi adiacenti a qneIlo centraJe, attorno a m 274
per queUo centrale, non conviene scendere molto sotto a tali lunghezze pe!'
tronco perche il yantaggio economico non t\ phI. sensibile. Il rapporto fra I(~
lunghezze del 1 tronco e di quello centraJe si tiene fra 0,4 e 0,7, iI rapport,o
fra le lunghezze di due tronchi successivi (escluso il centraJe e gJi estremij attorno a 0,8 7 0,9.
Fissato il diametl'o d in mezzeria, il diametro do a11e estremita. si -lssume
do SQ 0,65-;-'0,75 el, i diametri ai punti l'astremati si fissano all'incil'ca eon h"
d,= d3
Y
1.
(~ontando :'Xi
>l.
Ji
t'ssendo: L =
7t
64
(d4. -
7t
~2
d4
d.'
,
r
940
MONOROTAIE E GRU
Se A
ideale .
e la
~.=
, "/Y
!-
e.so consente di trovare "'i (tab. VIII a pago 27 del Vol. I).
Lungo il fusto si arnmette peI' il momento e P il valore decrescente verso
,
2 .
gli estremi e P (
1 ~) (-' per (), fatto (i) = 1
6, una variazione
'-2," .
1
)- C.osicche. peI' l'ascissa x a partire dalla' mezzeria la sol1eci-
+e(
tazione massima
tJx~ ~
dw Pt'l' x =
o cioc
[1+aC-2X)J+
e:C-2X)
in mezzeria diventa.
e ag:li
('~ll'erni
VPI' x =
-~-:
(jo !na.!:
Nei (',aH impol'ta.nt.i (' eonsigliabile una verifica pi (\.('t'Ul'ata. eol sisteuw
pl'Oposto da G. Gotti nell' Ingegnere ), ma.rzo 1948, la fw('1t.a d(~i puntui eonyj(up fal'la tra i tipi di serie del ('atalogo J)alminE:'.
/iJ... onpio: Carico assia.le 25 tonn.; l = 2000 cm; ae('ULlO per tubi Mannesmann. Si aRf:IUme: lunghezza del tronco in punta. m 0,8; lunghezza. dei tronchi
adu'enti a quello mediano m ~,lO; tronchi sUf'-eessivi 2,10 X 0,9 ~ 1,90;
1,90 X 0,9 IQ 1,70; 1,7 x 0,9 f,Q 1,50; la lunghezza del tronco intermedio riHult.a 20 - 2 (0,8 + 1,50 + 1,70 + 1,90 + 2,10) = 4 m. Diametro in 'mezzl'l'ia d 'Q 0,022 x 2000 <Q 44 em.
La 8011N'itazione inassimn in mezzel'ia :-mre.bhe, (',on nn'et('entri('ita.
(~
2000
-~
fiOO
44
-~,
40
f,(1
5,1 em ;
H =
in 1 em, do
('m,
p",
cP
W
tJ~-'-+-~
0,021 X 44
fQ
W~-~
(~ )
31240
22
1
941
PICORI DI CARIe o
la
26 4
24 4
lo =
T; ..- - - - - - - - - - -
1;
I (0,6
W,
64
+ 0,4
V3~1::0
Hwtallka essendo A
SeZiOIH'
.V
24200
135
ti =
<1
13,4
6146
---:t3
g; 475
cm';
135 cm2 :
.
A,
Clnj
25 X 684
135'
2000
13,4
~-- ~150;
5,1 X 25 g; 1,350
1420
6,84
tlcm'
In verita non si dovre,bbe trasc1ll'al~e, per picchi casi lunghi, il peso proprio
"he nel caSo attnale , attorno a 2000 kg. 001 Ricco orizzontale iI peso proprio,
('hp per quanto riguarda l'influenza sul carico assiale si eonsidera contabilizzato llelIe 25 tonn., suscitra un momento lnassimo in mezzeria M
~
500
500 t -enl e un incremento di sollecita,zione a f = 1420
2 x2000
8
='
t/~.n12
0,35
per
cui (J sale a <1 ~ 1,35 + 0,35 ~ 1,70 t/cm' ancora inferiore a 1,8 t/cm' limite
stabilito dalle norme. Per iI tronco di punta essendo a; ~ 1000 - 80 ~ 920 cm,
essendo per que] tubo W, ~ 475 cm', A, ~ 78 cm'
<1"
25
78
r1 + 5,84 \ 2000
- 1840 )'1
2000
... +
g; -1,47
78
H(' si.
t,{,1l
128
+ -1,47
He>
t'cm'
77
<1 ~ - -
475
t'
g; 0,87
in tot.alP
(J
= 0,87
+ 0,16 ~ 1,03
g; 0,16
tlcm'
t/cm2
Tipo
Cario
centrato
a;siale
ammis8.
t
1,6/6/P
1,6/7 (P
1,6
1,6
6
1
2/6/P
2/7jP
2/8jP
1
8
I
I
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
d"
cm
6
1
8
10
5
5
5
5
5
5
8/7/P
S/S/P
8/9/P
8/l0jP
8/12/P
8/1SP
8/18/P
S/20/P
8/24/P
10j8/P
10/10/P
10/12/P
10/15/P
10/18/P
10/20P
10j24/P
8
8
8
8
8
8
8
8
lU
10
10
1(1
10
10
1U
I
I
1
8
9
10
11
12
1
8
cm
cm
12,1
13,3
13,3
0,0
10,0
10
0,4
0,4
0,4
10
0,4
0,45
0,45
0,45
13,3
U,6
15,9
17,1
17,1
I
,
17,1
17,1
19,1
19,1
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:n,6
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0,55
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0,60
0,55
0,60
"
14
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10
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16
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totale
'l'ipo
kg
--
~,------
0,375
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16/10/P
16/15/P
16/20/P
16l24fP
II
10
16
16
16
16
20/10/P
20/15/P
20j20jP
20j24/P
:.!5/11/P
25,15/P
'25/20/P
25/24jP
31,5/11/P
31,5/15/P
31,5/2U/P
31.,5j21/P
954
5U/13/F
1247
1777
50/15/"b~
0,55
0,6
0,65
0,8
0,8
0,8
0,9
211)
317
457
782
1121
1319
1924
Z37
318
442
689
cm
9
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85
85
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15
40/13jF
40jl5,/F
.iO/1S/F'
40/19/F
50/18/F
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,63/13/F
63/15/F
63/16/F
63/18/F
63/19/F
31,5
31,5
3,15
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20
i
,I
i
I
I
24
11
15.
20
21
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40
40
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(ml
Spessore
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22
26
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I
0,1
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1,0
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1,0
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1,1
1,1
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39,4
44,5
47,0
49,S
30
33
33
37
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1,0
1,1
1,1
41,9
41
52,1
52,1
30
33
31
31,
44,5
49,5
"
52,1
52,1
X13. II tipo l' C01V:iCnte un carico ecccntricQ (attu{'(~o fig, 6!)!J k'), Il tipo F (. adatto pcr carichi assiaJi centrali (fig. 699 h),
37
31
31
31
kg
0,65
1 1.1
52,2
Pe;o
totalc
---,---~,~
~1
1,
enl
1 -
--,1--1
U,5
0,6
0,55
0,6
n,7
0,1
0,75
0,8
0,9
149
203
1!)~
257
294
348
I
LUll-
8,0
0,0
19,1
19,1
21,6
24,1
24,1
29,2
31,S
34,3
36,8
"
-----
10,8
12,1
I
5flfP
5/8jP
5/9/P
5/10jP
5/11/P
5/12/P
I SPc'So"
punta
3,15/6jP
3,15/7/P
3,15/8P
3,15/9jP
3,15/10/P
Carico
centxJ.tto
assiale
a:mmiss.
Lund
ghe:z:za I mezzeria
1,0
1,1
1,1
I
!
I
I,
:\:i7
407
if26
1772
;!,lOO
453
918
1996
:.!7H
571
lU!7
2183
2928
I
I
1
I
671
1312
2433'
2556
1U46
1381
191H
-2177
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PICCHI DI CARICO
943
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I
Gru girevoli da- piano caricatore. - N ei casi pi semplici SOllO gru n, colonna secondo lo scherna delle figg. 642" e 698 i e gli esempi delle figg. 642 b
e 703 a (eseluso il carrello), oppure " pirrttaforrna secondo lo schema dclla
fig. 698 f e J'esempio della fig. 703 e sempre senza il 8[",rello. Que"ti tipi sempliei sono nlodernamente sostituiti da tipi a bl'aceio retl'attile analoghi a que1Ii
illustrati dana fig. 704, esclusi' llatUl'almente i pOl'tali scorrevoli,
La tabella CCLI fornisce dati di gl'U oi tipo senlplice e medio pel'
qupsti seopi.
Gru per calltieri navali. - }Iolte volte le gru oei c~tnticl'i navali, spccia.1mente quando per la hinghezza del bl'aceio e per l'importanza dei carichi 801levati l'aggiungono pesi che mal si arcordano con la mobilita, sono del tipo a,
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PICCHI DI CARICO
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variano continuamente e si applicano alle l'llote portanti e stabilizzanti in
funzione della posizione rispettiva del haricentro di (J. La tab. CCLV si. riferisee a. mensolf' non girevoli.
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Fig. 702 - Gru a mensola.
Particolare costruttivo di gru elettrica a monsola con braccio glrevolc. b) Schcma di gl'U a mCllBola
con braccJo gircvolc interiore. e) Altro tipo di gru a meMola oon braccio gircvole. d) Cl'clnoninno di gru
a rncnsola con braccio fulso e earrcHo scorrevolc lungo n hraceio.
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l' cioe per gru non gil'evoli.
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949
Costituiscono il tipo phI eOlllUlle. Spesso si l'ichiedono ai c9struttol'i scal'tamenti ridotti fino ai tipi decau ville di 600 mm.
Quantunque non sia impossibile realizzare gru di questo tipo, esse SOllO
sconsigliabili perche di grande peso e di st>tbilita limitata.
L>t risultante dei carichi verticali deve sempre cad ere entro il rettallgolo
limitato dalle l'tlOte, e per realizzare qnesta condizione a gancio scarico il contrappeso deve avere il centro di gravita vicino ana periferia di esso, quindi
tanto piu lo scartaulento e piccolo tanto minore e il braccio di azione de eontrappeso che deve cssere appesantito.
Per eadchi fiuo a 1 tonn. e sbracci di 3 a 4 metri lo scartamento di 1 metro
e ancora accettabile-; per carichi e sbl'~cci superiori conviene arrival'c aBo scal'tamellto normalc (m 1,445) e per carichi forti salire a 3-4 e pi.
Se le gru devono muov:ersi soltanto scariche e possibile durante il lavoro
ancorarle al binario con apposite tenaglie (fig. 703), oppure reaJizzare degJi
appoggi esterni a.l binario ron nlartinetti a vite che si abbassano sul teITenO
(fig. 708 !).
l/artificio di adottuJ'c un contrappeso 1110bile in 1110do da alUllentarne il
ragbrio di a.zionc -con l'aun1entare del carico sollevato, non e molto pratico,
perche- appena il carico si posa aterra, occorre riportare al centro il contrappeso, altrlnellti la gru si rovescia, e eio e, oltreche pericoloso, uoioso. Quest,a.
soluzione e invece ottima e fl'equenten1ente usata attualmente attnando un
eontrappeso mobile autOlnatica,mrute, eonnl'SSO eon apposite leve al braecio
('he porta il (arico.
Ila. fig. 703 a. nlostra il t.ipo di gru pI con1une, leggel'o ed econOluico
(tab. CCLVI). Qua.Jehe volta queste gru, generalmente per comando a mano,
si n1uniscono di nlotorillO elettrir.o per facilitare il sollevanlento e si ha. cosi
una gru elettriea nlOlto economien, ~tdatta per servizio intermittente di non
grandi pretcse.
l11.ipo del!>, fig. 703 b , impiegato raramente perche pi pesante e costoso,
si :H.latta al sollevamento oi eariehi ingombrftnt.i avendo maggiore spa,zio libero 80tto il braccio.
L:t fig. 703 e mostra uno dei 1nigliori t.ipi- (l, vapore. I.1:b costl'uzione pi
eonlune di questo genere ha port,ata, di 6 tonu. con spol'genza di 111 4: e altezza
del gancio di n1 9 e pOl'tata di tOllll. 1,5 con sporgellza di In 9 e nltezza del
ganeio di In -1,6. La caldaia a 8 atmosfere ha e'ca 7 m 2 di superfieie risea.Jda,ta,
e 0,35 n1 2 di gl'iglia., il motore e gcn1ello ol'izzonta.Je, ha eilindl'i di 160 nun di
dianlCtl'O e 180 mIli di corsa, iunziona a 180 giri f' s911eva 6 tonn. aUa, velocita.
di m 10 a.l prinlO e 3 tonn. alla ve1ociM, di 111 20 al primo. La grn cOlupie due
giri al pl'ilno e muove con la velocita.. di nI 50-70 al prinlO_ La nUtnOVrit per
rialza.l'c eOlupletamente il bl'accio l'ichiede (~h'ca un primo. Ila pressione I11a8sima per l'uota e di 15 tonn., il peso della gru in o1'dine di nuneht di 35 tonn.
Attualtnente pero si preferiscono qua.si smupre gl'U analoghe n1ft, elet,t,riche
(fig. 649).
Grl1
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f('rroYiari.
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Le gro a portale hanno la loro app!icazione piu comune nei porti (fig. 704)
perche ovviano all'inconveniente gia notato dei tipi a carrello comune di ingonlbrare la banchina. Se un fabbricato corre p:uallelamente ad cssa, si ricorre
al tipo zoppo della fig. 704 a.
Tutte queste gru hanno braceio inc!inabile che si puo insinuare fra le albel'ature, ma hanno pero un grave inconveniente. Quando il braccio si solleva
('01 carieo appeso, lo sforzo e grande perehe oItre a vincere il peso del 'braccio
(ehe puo neutralizzarsi con un contrappeso) Decorre vincere quello del carico
('he si solle.va assieme al braccio.
Lo sforzo e ]!o val'iabile con l'inclinazionc e poiehe la velocita. di manOYl'a e elevata, la spesa di energa e forte.
Inoltre si ha una perdita di tempo per fal' ridiscendeTe il carieo.
Si sono percio studiate gru che, pUl' consentendo la manovra del braceio,
mantengano il carie o su una linea oTizzontale durante tale movimento. L'economia di potenza e notevole perche per i tipi norrhali si passa da motori da
30 HP a motori da 6 HP.
La fig. 704 illustra le varie soluzioni adottate, fra esse particolarmente
inteTessanti sono:
1) la d ti la I che riBolvono il problema mediante un arco di lemniscata,
nel tratto quasi orizzontale utilizzando utilrriente anche un breve tratto di
curva ascendente ai due estremi per facilitare il frenamento in fine COTsa e
l'avviamento nel senso opposto;
2) la e che offre il vantaggio di una posizione costantemente quasi orizzontale del braccio, il che facilita I'applic"zione di bilance automatiche Bulla
volata, ma che pero da luogo ad una costruzione piu pesante e costosa;
3) la h che utilizza una curva appropriata fra braccio e braccetto di
volata per avvolgere una fu;nc che funziona da tirante. Da questa -soluzione
quella adottata nelle gru a torre da edilizia della fig. 705 1, nella quale la fune
si avvolge su due settori circolari aventi raggi nei rapporti di 1 a 2.
La tab. CCr,Yl fomi.ce i dati di peso dei vari tipi a braccio retrattile
per gl'u da 1,5 ----;-:1 t.<mn. unificate per portio
93. Gru per edilizia.
Per la costl'uzione di gra.ndi case, dighe, e altre opere edili rilevanti notevole sviluppo hanno assunto le_gru a torre, delle quali la fig. 705 fornisce varie
I'ealizzazioni con braceio fisso, inclinabile, retrattile, a marteIlo ece.
La tab. COLYI fornisce i dati tecnici di una serie di grn del tipo della
fig. 646 dell" quale a pago 817 e stato studiato il gruppo meccanico di rotazione.
1,a fig. 706 illustra dettagli dei portali di gru a torre e dei carrelli a nna,
duo e otto roote di appoggio, utilizzati in questi casi.
b;-----i------
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L-______ _
h
Fig. 704 - Gru elettriche da banohina con percorso orizzontale del carieo.
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Fjg, 705 - Vari tipi di gru per edllizia.
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TAB, CCLVIl,
Gru elettriche a torre per edilizia (lgg. 705 e 646).
Maggiore
altezza
con
prolunghe
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Meccanica
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46
47
2,5
1,5
16,0
17,0
18,0
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20
45
46
47
5,1
10,2: 3,8
Peso gru
in marcia
con prol\mghe
t
5,1
10,21 3,8
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'
I
2
25 : 33,1
5,1
10,2
3,8
3,8
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12
2,5
2,5
23
25
27
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77
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10,2
3,8
3,8
20
40
30
12
2,5
2,5
23
25
27
38
73
75
77
49,3
30
44,3
5,1
10,2
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30
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102
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104
JW _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _
.SI,
1"')
t:!
.,
Fig. 706
Particolari di portali e rotismi portanti-motori di gru su portalc.
OI'UppO motore di portalc di gru a torre per edilizia. b) GruPllo motare di una ('oppia di ruote su hilancere di un partale p(,Fiantc. (') ('Alrrcllo portante-motare
di cavalletto pp.santissimo a 8 x 4 = 32 ruote. d) Portale di gru a torre da edilizia. e) Particolare del gnlPTlo motor(' dd pOI'taJe- precedente.
---------
958
MONOROTAIE E GRU
.i
L'esempio piiJ. sempliee e dato dalla gru per autorimesse e officine della
fig. 708 b (tab. CCEX).
La t.raslazione di queste gru si fa a spinta ma non e tanto facile. Si pensi
('he csse pesano sempre almeno 200 kg cer... hanno ruotJe necessariamente piceole.. Confrontando questa gru con una cornune vettura leggera autornobile,
si vede che quest.'ultima e in condizioni migliori di mobilita peI' avere I'uote
grandi su gomme flessibili e cuscinetti a sfere. Pure la, manOVl'a a spinta di
una automobile e tut,t'altro che agevole, si ha cosi un tei'mine di confronto
peI' lo sfoI'zO che puo l'ichiedere -nel migliore dei casi una gl'U de] genere peI'
la tl'aslazione.
PeI' la t,raslazione su terreno prdinario si ricorre .spesso al montaggio di
gl'U di vario tipo su a.utocarri.
Per poco che i ca.dehi siano ingenti e gli sbracei grandi, I'applieazione
su autocarri comuni non e conveniente perche e~si mal si prestano a cai'ichi
eeeentrici che aument,ano fOl'temente le reazioni sulle ruote e i cimenti su telai.
Di piiJ. il gruppo motore degli autcarri comuni non e adatto al eomodo
('omando dei movimenti di una gru. Si sono percio progettate gru su ruote
gommate, con motol'i e c&rrelli a.ppositamente studiati.
.
La fig. 708 mostm aicuni dei tipi piiJ. quotati, che hanno alcun vantaggi
di minimo ingonlbl'o e doeilita di manovra, peI' ci possono penetrare col gancio
in eal'l'i fp-l'l'ovial'i eoperti? passal'e sotto apertuI'e limitate, girare in bI'evissimo
spazio.
I,n. t.ab. CCLIX offre i dati tecniei dei tipi piiJ. cornuni.
95~
Fig. 707 -
~ru
(1) Gru a torre pel' cantiere navaJe studiate in modo da evjtare interferenzc ud ('IlUt.1'3PPC;:i. 11) Gru
titano per cOiltruzionc di dlghe portuall,
HGO
l\fOXOROTAIE E GRU
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d'or-
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dine
Braccio in
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Scartamento
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Altezza
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ID
: 250ii!'- ---
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fune
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--0,75
75
20
40
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40
--- ---
75
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---
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11
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20
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20S
418
'rAB. CCLIX - Gru pf':T officine e magazzini. Hru antornobili (fig. 70S).
IlI'n
"
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1,8
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Altezza.
n'ingombro
:fu;~(l
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Larghezza
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Peso
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I
I
I
0,5
1,0
1,5
2,0
3,0
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garage
2,2
2,7
2,8
no
0,88
0,88
0,93
0,98
1,10
275
350
440
350
kg
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
400
500
650
800
1000
I
,
Peso
,
i
2,5
2,6
Larghezza
d'ingombro
Massimo sbraceio
Volocitil,
Carico
max
Carieo
Sbraccio
.Altezz.a
gancio
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Sbraccio
ID
ID
4,3
2,1
1,8
I Altezza
gancio
Sollev.
ro
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(fi.g,
708
d)
Ingombro max
Traslazione
km/h
Distanza
ruote
Altezza Larghez.
ID
2,90
2,30
2,80
I
6,3
2-10
10-25
Peso
seuza
carico
per asse
Spazio
libero
necessario
pe,
girare
carie o
max
G,u benzo-elettriche con ruotc gOIDrnate, braccio non girevole (fig'. 708 'l
1
2,55
3,25
3,73
3,75
3,16
0,65
1,25
1,75
1,75
2,50
2
3',5
5
6
1,37
1,82
2,43
2,43
2.60
1
2
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1.63
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1.60
1,00
1.30
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5
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4,80
5,80
2,50
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3,90
4.20
10
6,5
6,5
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2,00
2,00
2,20
G,u bcnz o - el e ttrie h(' con rllote gommat{' <' Inacc.io girevole (tig. 708
1
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1.0,0
11,5
14,5
((f)
:~.2;'
3.0
:U
f
Jo'ig, 708 - Vari tip! di grn lUobili e aulolllotl'ici.
(t) f) Gru automobili bcnzo-elettriche con hrlwdo inclinabilc e glrcvole. b) Gru da autOl'imcssa. c) Gru
cingolata. Si osservi il partieolare delta piattafm'ma girevole. d) Gru automobilf' benzo-eltt.trica n paral-
964
MONOROTAIE E GRU
Per i gl'andi sbracci e i grandi carichi, lo sforzo sulle l'uote risnIta eceessivo e l'appoggio corretto sul terreno, cOlnpromesso; si ricorre aHora a gru
montate su eingoli (fig. 708 e) che limitano la pressione speeifiea sul terreno
a valori aecettabili e eonferiscono maggiore stabilitil alla eostruzione. Di solito
queste" gru sono attrezzate peI' servire anche come~ escavatori a cucchiaia (ve di
pago 802 e capitolo: Eseavatori).
A pago 798 e studi>tt" la dngohtturll, la tab. CCXXXIV fornisoe dati
tecnici su queste gru.
96. Gru galleggianti.
Sono molto utili nei porti e nei eantieri navali per tutte le operazioni di
armamento, allestimento, scarico e carico, trasbordo da un natante aU'altro,
trasporto e manovra di massi per dighe, ecc.
~
La fig. 709 iIInstra i tipi piu eomuni di gru galleggianti, la fig. 710 i par
ticolari costrnttivi dei tipi piu interessanti, le tabelle CCLX a b forniseono
sehemi e dati teeniei di grn galleggianti,fisse e girevoli, costrnite.
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......
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1,
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Fig. 709
i
r
GRU GALLEGGIANTI
965
I tipi piu semplici sono quelli lissi a biga (primo sehema della tab. OOLX a)
che consentono con spesa modesta la lllanovra di g1'ossi carichi. Per sbl'acei e
carichi molto grandi ai braeci tubolari si sostituiscono quelli reticolari. Pero
per rendere piu cornada la manovra in molti rasi si ricorre a gl'U girevoli, pi.
pesanti e costose, m-a piit maneggevoli.
Un tipo speeiale e. quello illustrato dalla lig. 710 a, costituito da una travata orizzontale, alta sul pantane, che sporge sul luare e che serve per racc-ogliere a l'iva grossi carichi, ad esempio blocchi sulI'aia di maturazione, posarli
sul ponte, e riprenderli dal ponte per posarli in mare, nel punto voluto. La tra ve
e dotat>1 di carrello scorrevole analogo aquello delle gl'll titano.
Galleggiante. - Le gl'll vere e proprie non differiseono dai tipi "naloghi
terrestri, nena- loro progettazione e soltanto necessario considerare che l'nclinazione del galleggiante sposta i centr\ di gravita dei singoli cariehi e il carico
appeso al ganeio si sposta pure allontanandosi dal pontone. Inoltre i movimenti cui puo essere soggetto il galleggiante in aoque non tranquille induce
neHe strutture sforzi d'inerzia non trascurabili.
Pero la parte veramente speciale e costituita dal gaUeggiante che deve
garantire una sufficiente stabilita in tutti i casi, sia per quanto riguarda. la
galleggiabilita, sia per quanto riguarda la resi~tenza totale e locale sotto ifort.issimi carichi che i momenti dovuti ai vari pesi, le reazioni relative ed, eventualmente, l'appoggio dei earichi utili sul ponte, inducono nelle strutture.
L'eguaglianza tra il peso totale P della gru a vuoto, piu il carico utile e,
(P
e), e il peso del voJume d'acqua spostato y V fornisce UlU1 prima oondizione
l'
yLL,
uo _ _
~
LL,
poi che l'immel'sione massima sal'~ L sen i, dal lato del carico e zel'O dal
966
MONOROTAIE E GRU
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= P
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L, L' sen i
2
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L =
1. 4 /
120'
12 O l.
V ysen.
Quasi smnpre pero, per ridurre le dimensio:p.i e il peso del pQntone, si pone
la. condizione che. a vuoto si abbia un'inelinazione i uguale aquella sotto caricoo, ma, opp'osta, in tal caso deve essere
2L
P -6-
L )
O ( 1- -6-,
da coi
1= Y
e se il pontone
L
Lo L3 sen i 610
e quadrato
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L O
1.' /
"
Y
0(61+ L)
Y Lo sen i
L=
Y'.yseni
61+ L
L.
Poiehi> neUa formula. eomparc L sotto radica.!e si puo formare una tabellina
1
del valol'i di f3 in funzione di L nome quella che segue:
l
'o,;)
!,
r, '
IiZ
U.iri
n,uo
n,nti
0,7(1
U,7fj
0,80
0,85
O,!lO
U,!I5
1,0
1,1
1,0,
l.iH18 1,fill7 l,fl6:{ 1.6!HJ 1,7:13 1,765 1,797 1,825 1,857 1,885 1,!n2 1.966 2,017
e la risoluzione rapidissima.
,1
!Fig. ilO.
PAI'ti<'ohni di gru galIeggiant.i.
a) Uru gallegg-iantC' ('on trA..e orizzontale sporgcntl" (' t>Rrrello _.:;corre,oll:
lungo di essa particolarmente uflata
per i grandi massi. b) Gru gallCA'giante girevole da :UiO t. e) Gru gallC'g!dantc a hnH'f'io inelinahil<, da l-HI t..
a'"
:'"
O>-
'',.'"""
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-1
968
MO~OROTAIE
E GRU
Portatll .........................
al braccio, (!ontato da! bordo di ..
Dimcnsioni pontane L x ~ x h in .
Peso totaJe .....................
Diffcrenza d'immersione a carieo (+)
a vuoto (-) ..................
Inelina,zioni corrisllondentJ .....
_._J~pe __ ...,
45
6
27 x 12,5 x 3,7
t
n1
174
0,86
3 15'
-0,65
- 2 27'
I'(JI-tuta
.......... t
4
3
14
14
23,5 x 6 x 0,9 +1,2
171
0,13
,-0,13
- 1 0 25'
10 25
5
vapore 2 cilindri
60 HP a 130 gIri
3pale 01mpassol,1
r
~
969
GRU GALLEGGIAXTI
galleggianti a biga.
'1'1"""
1" .
(;
i
'," j' :.,
I
'
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"
I I!
45
5
27 (45
60
5
x 2) 1,6 +2,2
45
9,15
u,'
20
35
27 x. 20 x 1,8
600
350
-0,20
- 45
l'
100
174
0,27
20
13,75
IUO'
0,60
1"30'
_2"
con c~Bsoni d'acqua
equlllbratori
_ gaUeggio.nti girevoli.
-,------------,-------------,----------.--,
/'--,
/'
.. ~\,\ '\
nA \ ,
"
/"1 :
;/~'-",
1/,"<"-'i
io'
"'-Id"
10
10
14
22
11
20 x 10 x 1
200
0,20
l'
-0,15
-!5'
32 x 13,75 -1,2
300
0,28
-0,21
1" 20'
-1'
5,4
turbo-dinamo
20
31
150
20
25 x 2."i x 2
610
1,34
3"
1)'
-1,02
-2"20'
970
MONOROTAIE E GRU
Y2
1 p; d 'altro lato
'p
1.+1.=2--
e quindi
yL'
Si ha anche subito:
sen i =
sen i =
sen i
121 G
per pontone quadrato, braccio nOl'lnale al bordo, ponte Ol'izzontale a yuoto e anche per il braccio lungo la, diagonale;
Y L'
(61
Y2. . + L)
G.
.
se In quest'ultInlo caso il braecio
y L4
e sulla
diagonale.
normale al bordo.
Tutti questi calcoli di orientamento sono stati impostati ammettendo che
l'inclina.zione sia tale da ridurre a zero l'immersione minima, e trascurando,
data l'in(~1inazione molto piccola, lo spostamento dei baricentri dei carichi e
971
deJla retta d'azione del peso assicurato aJla fune. In pratica la condizione li
mite si assnme per un carico a moltiplicato per un coefficiente di ma.ggiol'a.zione, che si applica.anche a P per il calcolo dell'inelinazione a vuoto. Si rifa
poi il calcolo introducendo i valori piu approssimati delle inelinazioni, tenenclo
conto deIlo spostamento dei baricentri (che e smnpl'e funzione dell'inelinazione).
Si arriva cosi ai risultati definitivi che non sono nlolto lontani da quelIi iniziali.
1 pOlltoni a pianta. quadrata sono poco adaUi per il rimorchio o per l'autopropulsione e percii> talvolta si allunga oltre il bisogno il pontone longitudi
nalmente per affinal'ne la forma, che in qualche caso si migliora incurvando
la poppa e pronunciando la chiglia. Ad esempio, per le gru del tipo della lig. 710 a
che, se appartengono ad imprese, debbono spesso spostal'si da un porto all'altl'o
anche con lunghi percorsi, si da alla carena una forma pi vieina a. quena rlei
tozzi cargo per il traffico lento, munendo la nave rli turbo alt.ernatore ehe S(,TY~
per la propulsione e per la. manovra elettri('.a della gru.
97. Accessori per gru.
Come per molti apparecchi di sollevamento, 10 'spreco ll)aggiore nel funzionamento deIle gru e dovuto al tenlpo che si perde per le operazioni di earieo
e scarico, quindi deve essere studiata con cura una organizzazionc appropriata
che permetta di limitare al minimo le perdite, t,anto piu che molti degli apparecchi che risoivono questo problenla sono di costo limitato, possono faeilmente costruirsi sul posto e quindi danno un utile elevat molto superiore,
proporzionalmente, di altri macchinari piu cOlnplessi.
La tab. CCLXI ilIustra vari sempliei dispositivi di braghe per assieurare
i carichi facilmente ai ganci delle gru. Si noti che quando si ut,ili~zano due
capi di fune o di r.atena inclinati per sollevare un carir-o Q, la t.razione su ognuno
Q
Q
1
dei capi, che p 2 se entl'ambi sono vert.icali (pa.ralleli), diventa 2
"eosse (J.
e I'angolo fra i due tratti di ea.tena, e quindi non conviene assnmel'C o:; >
90.
98. Tenaglie.
Le tenaglie per saeehi, per barili, per casse, per lingotti, sono multo utili j
aleuni tipi sono ilIustrati dalla tab. CCLXI, a!tri dalle tabelle CCLXII, CCLXIII,
CCLXIV.
n calcolo delle tenaglie pni> impostarsi snll'egn:tglmza, dei h1vori della
fOl'Za P (lig. 712) applicata in A ed uguale al peso del masso e della tenag'lia,
e della forza 2 N essendo N la pressione normale esereitata, sul lna,sso da oglli
braccio della tenaglia. Se d s'P e d s n sono gli spazi pereorsi, 1) i1 l'tmdlnento rlei
leveraggi, deve essere
P
N=
10 -
ZIGNOLI,
Trasporti mcccanici,
n.
2
TAB. CCLXI
Catena
2 aneIli.
Catenft con
auello e gancio.
A.nello
di catena.
l,
Apparecchio
per tronchi.
10
12
15
Catena a due
ganC-i per badIi.
22
18
26
24
I~---------I----------------
0,3
0,6
1,2
1,6
2,2
3,3
0,25
0,5
1,5
;)
0,3
10
18
2
1,5
1
0,7
15
20
1
20
25
24
2
40
30
,'lO
5,5
5
3,5
60
70
7,8
7
11
10
6-7
80
JO
100
110
130
150
?
Braga per 10 sacohi.
Portata 1000 kg.
rf
rI
,I
,,
,
'j'
I No &2 ~
~'.
i
'l'euuglia por badIL
Portata kg 300-800.
AIlcrt. 0,65-0,90 ID,
Peso kg 35-50,
...
I
i
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nI
:1
lA :I~' ' I
H ':::l
973
TENAGLIE
TAS. CCLXII
~
'.
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"
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_.-
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TCllaglia]lt'l' lillgottierfl.
l'ol'tatll t 8.
.-\portnl'l\ mm lGOtf,
1'0:-;0 kg :ISII.
Portata t 2,5,
Portata t 7,
Portntn t 48.
Apertura mm 71111,
Pe/:1o kg Ion,
Apertura mm UIJ\!.
Pe~C) kg ..oo.
A]I(-'l'hll'lI mm 1200 .
!'(Jl'tata kg.15HfI,
POI'tata kg 1500.
Portuta kg flOO.
AllNlura mm 250 .
Peso kg 100.
Apertura mm 1(HlH.
1'(':-;0
kg l1U.
POI'tata t 10.
.\]W)'tlll'lI mm 45U,
1'(':-;0 kg'SOO.
Portata kg SOO.
Apertura mm 500.
Pc~o'"
kg 1j.
Peso kg UU.
Teuaglia
Ilel'
tondi
]It'l'
hllw('hi,
l'ort!n kg 150.
A]Il'I'turn.
1llll1__
300-RUtl_
Pl'80 kg :lii,
(l
tuhi.
POl'tata kg 1800.
Apertura mm 2.'iU .
Peso kg 20.
Tetlaglill
Tonaglla
]l{'!'
lUllghi tnbi,
Apertura mm fian.
PeRO kA' :180. -
974
l\iONOROTAIE E GRU
Apertura
lnassiIuft
Peso
IHIll
kg
1,7
,'lOO
:>'0
750
26
1000
55
,
5
10
1300
85
170n
140
l!IOU
280
nilll(,IlKioni
Portata
(;
in
PesO
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Larghczza
kg
U-:W
an
45
4'
0-2i
45
fin
4,5
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GH
0-%
52
80
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lOj
88
0-38
Uj
H5
22
!JO
2JO
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45
IZO
315
!ti
1!)(1
HU
2an
570
mm
Fig. 712.
Vari 8chemi cincmatici di tcnaglie per sollevare blocchi.
a) Tipo semplice normale. b) Tipo con traversa e e'.
e) Tipo con parallelogramma. d) Tipo a doppio braccio.
e) Schema delle forze per i tipi a-) b) e). f) Schema delle
forze per il tipo d). Nei poligoni delle forze D rappresenta la ,forza che agisce su} masso a causa della tenaglia; N rappresenta la componente orizzontale di D;
O rappresenta la forza che agisce nel fulcro e del braccio; B rappresenta la forza lungo l'asse dell'asta A b.
P = peso del massO +. peso ,della _tenaglia. Sono stu'diati: il caso fondamentale con apertura W; il caso di
masso piil piccolo largo 0,8 T'V.
I
I
c:
;;.:-n
C::I.
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D,
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1
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O.7l 1J' O,84W
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60'
75
60'
60'
45
45
4,')0
4930' 1,!}5 P
3520' 2,17 P
5810' 2,78 P
l,!l;~
60'
60'
6;')0
3420' 3,83 P
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4.7
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Caso
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P
P
P
2.8 P
3.04 P
4,65 P
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1.06 P
2,49 P
1,94 P
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MONOROTAIE E GltU
TAS. C;CLXVI
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Lun1..<11'ghezza glU'zza
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Capa
cit.
Benna
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977
TENAGLIE
Capacita
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Altezza
B
I
I
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Peso
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1,20
1,00
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1,40
1,20
50
300
400
1,00
1,45
1,40
55
600
1,20
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60
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1,80
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2,15
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60
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60
1200
2,00
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2,30
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1,77
60
1000
3,00
2,15
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3,80
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2,20
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2,40
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75
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5,30
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25tH)
811
;j(l
0(1
Diam. max
A
~.
978
MONOROTAIE E GRU
Per le varie disposizioni della fig. 712 da elementari considemzioni geometl'iche si ottiene:
Y"lore di N:
per i tipi a) b) e)
p
N = ___
2
per il tipo d)
Pasta b A)
p
~
.~
,. sen rp
"IJ
,. cosrp
---------'----'---'-----'-~---'----'--------"---l'
,. cos rp
a (sen y
cos y tg IX)
_ _-'-----'---'----c-'---'--_--'--"---'--
sen <p -
l' W
G'=
=N+-tgo<
2
2 eos rp
('ssendo
(~ lllaSSO.
H9. Benne.
SOllO recipienti che si apPcllduno ai ganci deHe gru per il trasporto di merd
sciolte, e in qucsto caso particolarmente importante il sistema di scarico che
puo esserc automatico.
Benne autorovesciabili. - Adatte per materiali sciolti anche per ealcestl'uzzi. Lo scatto di un ,nottolino comandabile in vari modi, fa rovesciare la
benna che e imperniata eccentricamente.
.
Appena il materiale e uscito, la benna, per effeUo del peso proprio, puro
eccentrico ma in direzione opposta, si raddl'izza automaticamente :dagganciando il nottolino (lig. 713, tab. OOLXVI).
BENNE
979
Fig. 720 - Benna a .'lccchio per calcestruzzo rovesciabile e con scarico dal fondo.
Benna con apertura dal fondo. - Si searica da! fondo mediante due sport.elli. Il comando puo essere normale (fig. 715, tab. OOLXVI) o auto matico a
a mezzo di due ganci comandati da due fnni e collegati da una guida (fig. 719).
Piu' complessa e costosa delle precedenti.
1
980
1\IWNOROTAIE E GRU
Fig. 721 - Bonna manovrata da apposito dispositivo a 4 funL AppUcazione di una benna del genere
della portl\ta di 12 t (9 ruS) di pictl'ft da calce. Il dispm;itivo automatico di agganciamento e flcarico e dota,to di due funi di chiusura f e due funi di sospensione h, di due ganci di sospensione b e due anelli h
IlC'l' la mAnOYra. u apertura. Le fun di I'lospcnsionc } SODO collegatc a un peso {} scorrevole entro i1 telrdo
e collcgato pon le leve i che portano gli anelll 1,' e con i ganei 11.
i
,//
:(".:"
",,\\
" .
~, ",' '-,' rY_';:;_i' '_' ;'_' ' _)' ',' ' ,' '_' ,r\,,1"\~)
(;>/u
l<~ig.
7t2.
-~"
Containers. - A notevoli realizzazioni nella costruzione di benne e cassoui leggeri e robusti per il trasporto di merci si e giunti mediante i ( ('Olltainers 1> usati per il carico, 10 scarieo, e il trasbordo rapido del rari('o sni vagoni ferroviari e sulle navi.
Attualmente circolano in Frane;" 34 000 eontainers, in Inghilterm ~ 000,
in Germania 34 000. Come esempio si citano:
Containers isotermid refrigerant.i tara 2200 kg, car~co utile -1- tonn.,
volume 17 m'.
r
EJ~ETTROMAG~ETI
DI SOLLEVAMENTO
981
Oontainers peI' cemento tara 500 kg, rapaeitft 3,5 tonn., tara 475 kg~
carieo 4 tonn., volume 3,2 li13 .
Containel'8- per vino: tara 590 kg, rapucita 24 ett-olitl'i; containel's peI'
fruUa: tara 720 kg, ('arieo -:l,3 tonn., yolume 8,8 m 3 ,
100. Elcttromagllcti di sollevamento (figl(. 723 a 725).
Consentono una huona soluzione dcHa ripresa. e deBo $('Hl'ipo dei matel'ali
ferro si. Un elettrorna-gnete e appeso al gando della gru e si abbassa su llmteriali da sollevare. Laueiando ponente llP1l'avvolgimento i matel'iali stessi sono
attl'atti dalle cspansioni polal'i e possono essere sollevati. La g'l'U li puo em::i
trasportare fino al plll di s('al'iro ove, disee('itand.o l mag:net.e, essi vengullo
abbandonati. Per maggiol' si<',ul'f'zza di s('Hl'ko, qUHndo si tl'atta di p(zzi sf'iolti,
anzichc tog'}i('re soltanto la L'orrentc si lanf'ia nelle bobinp una Ipg'}!C'l'H ('Ol'l'entl
inversa ('he annulla l'cventnalp magnetismo residuo.
La possibilit ehe qunlehe elemento si st.{J.((hi o lWI' lll,an('anza di <,rrenh',
o per variazione del tlnsso, durante le manovl'(" limita l'applicazione degli
elettl'omagneti a IOf'nli ove non vi (> transit.o di persone () possibilit.a di danneggiare eose soUoposte, e a quei materia1i ('he non possono esserp g"uastati
da un'eventuale caduta.
L'azione dell'elettromagnet,e (> buona solt.anto fino <lo t-emperatura di -ion
a 420 gradi (raram('nte fino" 500), per(ho al disopm di ('sse I'effotto di attrazione (> troppo limitato.
Il rendimento di un e.lettronlagnete e molto vaJ'iabile a se{'on<la del materiale sollevato, e minimo eon la t,ornitura. di a('('aio, per la quale si ha in
media un effetto di materiale sollevat.o par a <.'in'H un tel'zo del peso dell'elettromagnete, e massimo ('oi bloeehi di ferro e a.('('aio a faN'e pa,ne per i quali
si raggiunge perfino. un totale di peso. solle.va.to uf'<,uplo. (U quello del IWlg"IH'l'.
TI ('alcolo degli elettroma,gneti so.llevatori (' stato dato a pago 315 lit}
Volume 1.
Le tabelle CCLXVIl, CCLXVIII, CCLXIX forni8('oIlO dati ni "ud tipi
(ostl'uttivi.
La fig. 723 si riferisee a. t.ipi uOl'tllali l'ot.ondi lH'1' l'ottami e pezzi vHri, i
t.re tipi mostl'ano i perfezionamenti HlH('(.'ssivi, il tipo pi l'eeente i'.' quello ('OH
due bobine sepnrat.e e sovrappostl' dI(' (onsent.ono mig-liol'l' dislH'rsione tIi
temperatura.
Volendo garallt.il'e da uIi. 'eventuale ('aduta i IH'zzi sollpva.ti, si llo88ono
munire gli elettromagnet.i di gan('i automat,.j amliul'i ehe si chiudono I:wHo i
bloechi e le barre e le sostengono nel ('aso ('he si sta(('hino dalle espansioni polari.
Tutti questi elettroma.gneti sono a eorrente ('ontinua, non ]Jl'estandosi
quella alternata'a. un ut.ile lavoro per la variazione dp} tlusso (' per le diffl.(olta
causate delle corren ti parassite. Siecome l>Pro l'enel'gia spesa (' pi('cola.,. variando
da eirca 1 kW per quintale di torllitura a 1 kW pe]' tonnl'Uat:1 di blocchi a
facce piane, il costo. di un opportuno ('onvel'titore deBa cOl'rf'nte alternata in
eontinua p. limitato.
.!
t
TA5. CCLXVII - Elettromagneti rotondi sollevatori.
------_._-_.__
Diametl'o
estcl'no
111111
700
!lOO
1100,
1300
1500
1750
1UOO
Cu,
Energa consu
mata kW
Al
Cn
Trucioli di
Rottamc Masselli
-----:100
,"i50
8iU
1600
360
650
1050
2000
2600
4000
4900
:HOU
a:wu
:ISOU
TAB.
1.8
1,3
2,8
4,5
,"i,;}
1,5
2,1
120
200
3,3
'500
4,0
.50
800
100
200
550
700
900
1100
1400
1500
1700
10
11
6,5
7,5
R
ghisa
acc. dolce
100
220
400
600
800
75
150
250
1200
1500
Blocehi
mRssieci
Mazza in
aec. fuso
2000
ti 000
10000
15000
20000
23000
25000
1000
3 500
5000
6000
8000
10000
10000
350
400
700
800
Ingombro,
Poli
mm
E
nun
II
Peso con
avvolgim.
Energia
assorbita
in kg
kW
Al
en
Carioo
sollevatoiu
hlocchi
A!
en
max
1,5
1,8
2,0
2,8
800a
10000
12000
16" 000
Energia
'ussorbita
Cariao
nlax
Bollevato
kg
- -- - - -- - - - - - - -- -- - L
510
510
510
510
900 1000
1100 1250
1250 1400
1600 1800
2,5
2,7
3,8
Poli
mm
nun
Peso con
avvolglm.
In kg
E
Al
en
kW
Al
en
kg
F
ELETTROMAGNETI DI SOLLEVAMENTO
983
1
3IO:'\OIWT.\11<J E GRll
1%7
fL'
,-
k%
1",
JT
I
Fig. 726 - glettromagne' rotondo "epnl'<ltol't'.
11) Particolal'i t'ostruttivi.
,) ])ii>llOsiziolle di lUontaggio,
"'~lettromal{lleti
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metro
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n tipo deHa tig. 727 d si applir-a sopl'att.ntto, l'onw 1ll0Htl':t la Hg. 7:!7 d',
all'arl'iechimento di mincl'ali fPITifpl'i e magn'etid in genere. Il<t tab. CCLXXl
fornisee i da.ti sull'att.itlHline di VHl'i llli!wrali arl ('88('1'(' att.mtti da {';lmpi 1ll11g-neti(i.
Per i minerali lllOlto uebolmentt' lllHgneti('i si usa il sistl'lll<l plla Hg. 727 b
f:-wt'ndo rot.are i tam buri alimcntntori tl'lt i poli di un grande plt't t.romagnete,
in modo da. alterare la tl'aiettol'ia de gl'ani ('aal'nti I'w:\l'tando i non magnctif'i.
Talvolt.a il tn.mbul'o rot,ante si utilizza ('Ollte 1ambul'o t('l'lUinalp di UIl
!lastro in gomma e in ta,l caso (~ iI nastl'O stesso ehe strw('andosi daI I'ullo tW
anontana il luatel'ia.}c magnet.ico che esee cosi dal ('ampo e (aut'.
Le Hg. 727 c~l mostrano vH,rie applieaziol1i di tambul'i mag'lwtrici JI, nast,ri
o di nastl'i
<,OH ma~neti
fissi.
ELE'l''l'H01\L\U.:'iETl DI ::iOLLEVAMEXTO
985
f-}=c+><~
Attrnibilihi. mnglwti{u di
HJ,18
.MagIH'titl
;1;.;H~
l<'rallklinih'
"1,1,70
Ilmcnit('
Pyrrhotite .....
fi.fi!l
Hint.ite
:I.\W
Hidcl'itl' .... '....
l.Hi
1,:'12
Hcmutite ......
Y.il'eon .........
1,01
n,R4
Limolli' ....
UOl'l1ndull!
u,l:Ia
Pyrolusitt
:.-,rnn:1l11iL('
(J,71
O.!i"1
La Hg.
7~8
Cala mine
Haruct
Quurzo .........
Hutilc ..........
()prussittUOl'argirit.e ......
Orpimcnt
ArgC'ntit(, . . . . . .
Pyritc .. ........
Iphalcritc .......
Mollh<lCllit(' .....
I)ojornite ." ....
.......
.......
vUI'j
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0,-10
U,37
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n,28
11,24
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U,2:1
U,2:1
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........
.........
........
. ......
0,21
0,21
0,21
0,15
0,15
O,Vi
0,14
0,12
0,04
0,10
0,10
0,10
.......
.........
.....
......
.......
.......
...
11,09
Calcocite
0,08
Cuprite
Smithflonite
0,07
0,05
Orthoclase
0,05
Stionitc .
O,IIS
Criolitc ..
lUnal'gite ........ U,OS
ScnarmOllitc .
0,05
G;,alcna ......... 0,04
Niccolitc ........ 0,04
Galcite . ........ 0,03
Witherite . ...... U,02
2Q
L
D
e
TAR. ('('LXXII - nati tecnici sui
R.cparatore
Dia-
metro
D
Giri
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Larghezza
tamburo
L
mm
mm
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110n
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(fig.7280)
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(flg.727a);
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-_._-
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1600
1800
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(fig. 728 b)
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D
Giri
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mm
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HU
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B
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Separatori rotanti"
Separatorc
Biametro
1)
Giri
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tamburo
TIlnl
L
mm
rotante
Capacitt\
Utilizzato
magneto
per
magnetite
t/h
magnetite
p"
(fig. 728 d)
Ingombro in mm
Altczza
Lungh.
Largh.
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130
130
4-8
-4-8
800
HO
800
130
1200
130
130
HO
2-4
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801)
4-8
t30
1200
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114-
4.40
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114
800
1550
1400
1200
1600
2000
mista
1450
1650
fine
1150
1400
1000.
1400
molto
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8-12
8-12
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24
48
R-12
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1500
Peso
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rota-z.
kg
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2-4
140
800
1200
HP
kW
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magneti
1)00
1500
2000
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1,8
2,5
1,0
1,S
2,5
1100
2,1
0,75
HiOO
1800
3,0
1,0
2100
0,5
1800
12,
2,1
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1000
1500
2100
lQltn
1,6
14-00
1800
2.8
0,75
1.00
0,75
1,00
1700
2700
3700
1,2i
VI
1
Nastro
Watt
magnctu
PCi-m
kg
-400
480
500
9;iO
. Diametro
tamburi
1)
n11n
i""
completo
pe,
tambul'o
sepal'atol'c
(flg,
728 e)
--
----_._~--
670
700
1350
1750
900
950
Intcrasse
F
LUllghezza
totale
l
Altczza
!\.!'!.;;e
J
Potenza
per
rotazionc
mm
llUll
lltm
HP
----
260
400
300
1000
1500
380
1000
1600
1400
2000
1300
1450
2150
2850
1000
140U
1900
0,5
260
280
0,5
0,8
0,8
;)00
0,8
1
1,5
2
S5il
80(l
110U
1.')!10
350
1
1
400
1.5
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1200
1600
2200
400
450
1,5
2
3
5
1-l00
1600
2aOO
2900
260
280
350
'00
460
530
750
900
250
aoo
360
410
700
880
kg
.~--------
170
:110
.. ---
Peso
nastl'O
completo
300
'60
1000
1700
900
600
1000
1800
500
550
a6
HU
750
l\iOXOROTAIE E GRC
Le benue a g'l'infa o benne-draglw SOllO destina.te alla ripresa e ano S(',Hrico automatico dei matel'iali seiolt.i ed e('.('ezionalmente (eon particolari accorgimenti per aumentul'ne il peso, la. robustezza e la. penetrazione) allo seuvo di
tf'l'l'eni non troppo durL
A pago .74, (figg. 622626) sono dati gli schemi di funzionamento deHe
bennc, e lf' figg. 623, 624, 625, 627 a b illnstl'ano disposizioni ed argani pi
{'omunemente usati pe,r la loro llUUlOvra.
Per utili.zzal'c a.l massimo la sua attiturune a riprelldel'e il lllatel'iale sriolto
('11 ('ventualmente aIlo sravo, la benna deve avere le sep:uenti earatteristiehe:
1) quando scende con li' valve apcl'te sul mucchio, deve essere moHo
apPl'ta affinche iI pereorso eompiuto dai bordi (lelle valve sin lungo e permetta
rH raccogliere sufficiente materiaie per un eompleto l'iempinlento. Il grano, la
sabbia, le polveri leggel'e e ineoerenti rienlpiono facilmente la benna, per essi
(' inutile una corsa molto lunga, invece essa si allunga semprp pi. rnan mano
i materiali. sono plI pesanti e diffidli a l'uccogliel'e (vedi fig .. 737);
5) la forma della 'valva dovrebbe essere tale che neIle val'it' pOS17,1Oni
di scavo la forza inclinata risultante delle forzc ('he agiscono sul bordo ('11(>
b1glia lo stmto non abbia direzione molto diversa di quella della lama (agliellte,
do per evitare strisciamenti e resistenze anormali di penetrazione (fig. 730);
6) quando le valve sono prossime a serrarsi il mat,eriale gil\' cOlupreso
fra le valve si romprime e per conservar{' lo stesso yolume deve guadagnal'e
l'
989
BEN:KE A GltINFA
in altezza quel che pCl'de. in lunghezza. Questo assestamcnto richicde un notevole sforzo che e bene limitare, specialmente per i matcl'iali pesanti e poco
scorrevoli, cio si ottiene dando alle valve notevole lm'ghezza e poca altezza,
in tal modo il matcl'iale seone su di un piano leggermente inelinato e non deTe
1/ ,/
e,
y
1,
b
b,
h
tLf
<p
YJ
Gli sforzi prinr.ipali da vincere per far funziomtl'!\ la. benna sano, per ogni
valva:
1) resistenza oppost" "Ila penetrazione del bordo t"l(liente R,. Essa pul>
ritenersi
R, = 600 Y 1, in kg
2) resistenza d'attrito sulle pal'eti laterali ehe striseiano lungo il lllun
ehio Rl
h'
b in kl(
e
Fig. 730,
Sohorna degli aforzl in una.
.~
M,
U-f
~
f
}t]=Q~ +G~.
qf
+ qe
(J
+ (fe
La superficie che ha traeda A B preme contro il prisma che ha per sezione sul di-
HI =
h
m-~
1
( 45"-2
~) -,-,,3
TYbh'tg'
applica.ta a
-'3
da A.
La H' da luogo aUa R
e aIla componente verticale
V = lI'
tg(
45 0 -
~)
che de
(1) Volendo tener conto di tutte le prlncipal1 resistcnze cho agiseono Bulla valvll. si utilizzi la
"n-
rah
3
991
BENNE A GRINFA
e in
(450 -
1-)
(.t. b
+ 0,5 b,)
t
992
MONOROTAIE E GRU
1. t
, !,f , \
"
[E'; \
i
I
a
Fig. 731.
Vari tlpi di benDe n grinfa.
fl)
Beunn
fl.
l<~ig. 7:l'l.
Bcuna !wsantc pcr Hcavo con dcnti l'hlOl'tati
in !l.('ejnio al manganCSt'.
di leguo,
Fig. 733.
f
993
BENNE A GRINFA
N el tipo della fig. 731 e per semplicita le funi sono soltanto due: una, fissata
al perno superiore della benna, la sostiene quando l'altra, allentandosi, provoca
l'apertura delle valve.
Queste benue non 'possono usarsi con le gru comuni perche richiedono il
servizio di almeno due fum; quando si deve adibire una gru gia esistente al
funzionamento della benna e non si vogliono fare modificazioni, se la gru e
ad una sola fune si possono usare parecchi sistemi:
1) Si adotta tipo di benna della fig. 734 che e ad una sola fune la
quale serve per eseguire tutti i movimenti di sollevamento, apertura, chinsura
e discesa.
L'apertura della benna e provocata da un 'cerchio ausiliario assicurato a,ua
testa della gru. Nel sollevamento, apposite leve sporgenti dal fusto delia benna
si impegnano llcll'anello e permettono l'allentamento della fune per l'apertul'a.
I,a fig. 734 i1Justra due sistemi di comando che pero hanno l'inconveniente
di provocare l'apertura ad altezza fissa, ci che in alcuni casi disturba. Pe-r
poter cambiare l'altezza di scarico si affida il cerchio ausiliario ad una sospensione bitilare manovrata da un arganello a mano.
b
l"'lE. 734 - Benno a grinfa ad una Rola rune con corona ItJlflmm. fl{'r lu lllUllovra.
Tipo a corona apposa c ganci in testa alla bonna. j~a henna chiusa, salendo, incontra la corona B. 1
g~nci D scivolano lungo iI raccordo inclinato c I impegnano neIla Rcanalatura suporiorc. Si arresta la benna.
e si molla la tune. 1 ganci rimangono appesi e quindi la henna resta ferma. La fune seende, il nodo A selyola Iungo la' curva dei nottolini O e le valve si aprono ."lcaricando la benna. Sollcvando lcggermente la
tune, i1 nodo A urta contro la parte inferiore dei nottolini ('. -gane! D si sollevano da B e 1'Ii aprono sotto
iI peso deHa beuna aperta e mollando nnovamente la fune la benna aperta cala HuI muechio. 1 ganci ])
avendo abbandonato la corona B sono inclinati in dentro da appositc molle o i nottolini e rientrano neUo
scanalaturo lasclando libero il passaggio al nodo A por la chilL'lUl'a delle valve. b) Benna del tipo ad unll
fune. e) Comando analogo aquello u. Qui la corona 8 fiSBa aBa benna e, i ganci sono ap11esi alle funi regolabili d che Ji abbassano al punto ove si riohiude lo Bcarico. La benna carica sale chiusa, la corona fI
scivola lungo i nottolini e e si appoggia rmi relativi denti. Mollando la fune le valvc ji aprono, la berina
si searica, un nottolino fissa il paranco per mantenere la Denna aperta. Ri solleva un poco la benna, la
corona supera le estremitfl. supcriori del nottolini 1, Ri appoggia su di 08si e Ji fa roveseiare. Con cM la
corona J)U passare e lit henna pu) /olcendere sul lllucchio aperta .
a)
I
)
u) Tipo a 4
TAB. CCLXXIlI.
Benne normali per varie destinazioni.
Dati tecnici.
Per carbone
e cereali
Tipo
Capacita
ro'
e
Per minerali pesanti
minuti
Dimensioni d'ingC!mbro
in mm
o
o
>
d
>
0,5
1
1,25
1,5
2
2,5
3
1000
1300
1600
1750
2100
2600
3200
3500
4000
5000
1500
2300
3000
3500
4500
5000
6500
8000
9000
11 000
12
13
l.
15
16
17
20
1800
2000
23UO
2500
3600
4600
5000
6000
7000
8000
2800
4000
5000
:) ,500
8000
10000'
11 000
14 000
17000
20000
15
17
18
211
21
24
25
2G
28
2000
2300
2500
3000
4500
5000
6000
7000
8000
9000
4000
5500
6.500
7 500
10 500
13000
15000
19000
23000
28000
17
18
211
21
24
25
"
2500
3000
3500
4000
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6500
8000
10 000
12000
15000
4500
7 000
8000
10000
12 000
14000
17 000
22000
27000
33000
16
21
22
24
2,5
26
28
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7 000
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15
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21
1000
1100
1200.
24
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26
LiDO
1650
1750
1800
2000
2100
-HO
24
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6
25
'2
- - - - - - - - - - - -- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - ------ - - - - - - - - - - - -I---,;o
1 500
1200
2000
16
0,3
1200
900
15
0,9
15
700
!:o
2000
16
1500
3000
19
0,5
1500
1000
1,1
800
15
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2900
2900
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3100
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2200
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3600
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ID
ID
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1,7
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2,2
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_~ ________3,--1.......J~~L_~.!!.=-6, __
,......L.....,
I
TAB. CCLXXIV.
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Tempo in seco
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HP
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Bcnna
('hiusa,
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peso specifico
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1 300- 1500
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- - - - - - - - - --- - - - - - - - - -
--- ---
--
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2100
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1160
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1500
850
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1485
1195
2400
1650
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450
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5,0-6,5
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12
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10
11-12
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11-12
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2330
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1395
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3500- 4000
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1875
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3750
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150
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22-26
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1850
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600
170
9000-10000
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15
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Pietrisco pesante
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Carbone
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Pietrilco pesante, Minerale leggero
l'IIinerale pesante
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2050
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Scorie, t)ale, Oalcare
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MineraIe pesante
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6000
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2800
2800
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7
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6000
1600
2400
2400
4,75
2,25
1,8
1,2
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2000
2000
2000
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1400
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18/16
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. Pe~o Pl'Ollrio
pC.,;o
(h~~
materialc ontclluto in t.
soo
_
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998
MOXOROTAIE E GRC
.I
Fig, 738.
Tena.glie a ,1 branche.
Le stessc branche possonq essere in parte o totalmente ricoperte da lamiera in modo da formare una benna. Si noti iI dispositivo cho rende
indipcndent.i le branche .
Dispositivo di comando deBe branche. b) 'fenaglia che Rolleva un masso irregolare. e) Assiemc
delIa tenaglia.
. a)
TAH. CCLXXVr.
1'enaglie a quattro branchc per scogli,
p.ietrame grosso. rottami forri.
Portata t
al
llll'tssimo
Cflllaeita massinlR
,
\
...........
Dimcnsioni:
massima larghezza (diagonale)
massima larghezza chiuSR ...
massima apertura interna diagonale .... '........ , ......
massima altezza chiusa ......
mussima altezza aperta .....
lato del quadrato interno inscritto ....................
diametro carrucolc De ......
diametro delle 2 funi dI .....
corsa della fune dfl. ehiusa ad
aperta ....................
peso del tipo con sole branche
peso del tipo con branche-valve
peso del tipo con branche-valve
a chiusura completa
.......
1
--
12
30
----- -- -- -
m'
0,37
12
18
2.
- -- 0,82 1,2
1,5
--
0,50
mm
B
1345 1780 2260 2690 3400 1880 122"' 2390 2770 3000
1100 1500 1800 2160 2770 1575 1575 1980 1900 2420
A
D
E
1170 1550 1950 2330 3050 1780 2080 2300 2590 2850
1860 2620 3050 3700 4900 1370 1980 2190 2600 3200
2040 2900 3400 4100 5480 1800 2470 2650 2820 3800
mm
900
215
12
m
kg
4,90
5,20
5,20
6,00
2900 5500
f
MONOROTAIE E GRU
1000
,i
"'iK.- 7:~!J -
o) Valve per cereali e llo1verlleggcre scorrevoli. b) Vulvc ll'l' ('Ul'bOlll', e) Val,e peI' mim'l'uli wsanti. ti) lh't.
t.aglio ('ostruttivo Ile)]e valYc eon attu('co Hupcl'iore t'uassiall'. r') DcUaglio deHo scarico lllsclato lateralmente uIle va]ve ehiuse pel' (',itar(' I'llC la presa di un bJo{,(,Jetto inl}!edi,.ca la chiusllra. el Rin10rzi delle
bielle nelle henne pesunti. j) Dettnglio ~modi dellf' bl('lle. g) DislOt'liti\'1 pe!' l'('n<1el'(' simm(>tl'kn 'up('r-
1001
BENNE A GRINFA
~
O) \:\
~,
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o-">t'"7'.,,.~l()
o
....
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p
"
turft di valvt' avouti due llcrlli tliVcrHi. h) ~ettori dentati deBe valvc, dettagl1o. i) Sistema Imono. 1') Si.
stema oattivo per guidarc le funi. l) Dcttagl10 costruttlvo di guidafuni cfficienti. 'lit) Lamiere sovrapPo!'lte
negli angoIf per rinforzul'li. n) Dcttaglio del lUontaggio deIle carrucolc coi dispositivi di protezione del
cuscinctti e i rasHhiagolc. o) Carrucolc montate su cuscinctti !l. Rtere. p) Asse per valve doasslali con valvc
Cflte-rn<" fi:-;;;c. valve interne rotanti e scrbatoio di lubrIficante. '1) Dcnti rillortatlln Rcdajo al mang(,llcflc
per bcnue da seRVO.
?
1002
MONOROTAIE E GRU
IPig, 740 - AttE\.Cchi con maglia apribile por benne a una tune.
Catcna
mm
Diam.etro
filo
pollici
Diam,_
tune
mm
Peso
k.
"
-----
. 25-28
22-25
1922
16-19
1216
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L
l.",",."
26-28
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1{)22
16-19
1316
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120
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.8
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110
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120
110
100
82
64
68
55
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-- -- -- -------- ----
22
120
120
30
14,5
11
110
100
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68
110
100
82
68
28
26
20
35
17
22
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32
26
3S
28
26
20
17
225
195
170
145
130
Grande importanza ha il perfetto funzionamento, in ogni caso, delle carrucole dei paranchi di chiusura delle yalve. E necessario. che le funi, comunque
anentate, non possano useire dane gole. La fig. 739 i' mostra un sistema sconsigliabile perche soggetto a guasti, la Iig. 739 i schematizza iI sistem" prefe
ribile, la fig. 7391 un" disposizione costruttiva ottima.
/1
a) /)
Iro
E'ig. 711
Particolari coslruttivi di bCllnH. a sgllucio l\.utoIluico.
Assicllle della henna. (') d) el Vario {Joflizloni del 010000 tU agganciamento. f) l'ul'tkohu'C' dd l'ilin(I)
lwnlll~
del\a flg. o) lJ) n bIoeco interiorc e dclle carrucole A 8COl'I'C entro guide e pu CSl'l{'r{1 hlooen,tn in fin!'
('orsa .mpcriore (valve chiufolC) dai nottolini 1 che appoggiano con I'estremib\ Cfoltel'Ita .-:ugli Ill'l'csti 4. M!tnovrando la leva 8 o con tnnicella o con altro sistema viene alzato iJ piolo 2 che mantiene ft]lcrti i nottoIini, i qllall, ]H.'l' efrotto della molla, flcompaiono all'intcrno e laRciano cadoro la traversa n per cm la henna.
si apl'c l'eg'olatn dall'ammortlzzatorc. Allentalldo la tune il blocco (' Bccnde lungo l'afltA., riA.ggandA. lA. tr/l..verso. e llcrmcttc la ehimmr/l..
.
l<'ig. 742 - Purticolar.i eo>!trutti\'i l1i beuna ('on motore elettrico incorporato.
a) ) c) Assiemc lU bemta.. (1) Traver!:!fl. Buperiorc
1, valva; 2, perui delle valve: 3, gruppo motora; 4. tclaio del gl'UPPO motore; 5, hielle; 6, traversa 811periore; 7, carrucole di rinvio; 8, funi: 9. catena 010, fuui di sO!lpeusiouc; A, Illotore elettrico; B, giUlltO
semlclastieo; U, Hmitatorc di sforzo; lJ, rhlnttore; I~', tambnro di avvolgimento.
Fig.
74:~
- Particolari
c()~truttivi
a) Hiduttorl' con coppic dcntatc cilindrichc lO, 13, 15, evite senllU fine ruota Hlicoidale J, 8, b) Giunto
scmielastico 19, !dO, e IimitatOI'l' di sforzo 2, 1, e) Tamburo di avyolgimcnto 1, 2, con guidafunc ;;pecinJc
1006
MONOROTAIE E GRU
41
;3
t!I
Fig. 744 - Comando automatico per la manovra di una henun, aPI)OHa ad \lila gru girevok.
1, sono innestati i tamburi ST e [l'1','18 funi sccndono parallele, la benna soendo aporta; 2, appcua In.
bouna si posa su} mucchio si allenta la fune di ritcgno (tamburo H'l') e i1 contrappeso P alza la carrucola
o fa funziona'e un interruttore a tornpo che prima arresta i duo motori (\ poi illserisce dopo fi sccondi ji
giunto m. e il motore SM por cu il ta,mhuro ,"'''1' chiude la henna; 3, appena iI tamhul'o ha pereorRo UIl
arco cOl'l'ispondente all'avvolgimento dcHa fune neccslaria pel' la clliusura., una call1illa mettl.' in moto
n secondo tamburo e le due funj- si avvolgono mentrc la benna Rale piena; 4, aJ)l)('na la benna ~ ginnta
aH'altezza voluta in fine corsa arrcsta i due nlOtori; 5, l'arl'eRto dell'al'gano provoca la rotazionc della
gru che viene regolata da un finc,corsa; 6, 'arresto delIa gI'U provoca l'inscrimento del motol'C' S1' ('he
alIenta la mne peI' cui la henna si apt'e essendo trattenuta dalla fune ferma del tamburo 11'1'; 7, pompiuto
I'arco corrispondentc alIa lUDghczza di rune neecssal'ia por l'alll'l'tura la solita ('anUnR Ill'l'csta il motc.m'
8'1' e provoca la rotazione di J'itorno della gru; 8, la gru si f{'rma in fino corsa rml nml';echio e vengollo
insel'iti contClnJlOrallcameut(' i duc motori }leI' cui la heIlna :-Iccnal.' "llOta HuI mu('('hio.
-:-
...
1007
DEN NE .\ GRINF A
Le. benne nlOllofuni <'1w ::;i debbo~o mOI,H'(' su g'ru adaUp a nlri usi,
(:ome spesso a:vvienp, ad psempio nei pOl't.i, si appl'ano spesso mediantp a1tacchi <1: catena che le fissano aHe poche maglie dpi (ont.l'appesi de ganci. TnIvolta l'unionc deve potel' pa,ssare sulla gola deBa ('3rruroI3 di ,oolat.a, in tal
caso gli attacchi, dotati di testa fusa per la, fune di comando (' di magUa sC'omponibile, debbono a.vere forma adatta pe!' l'avvolgimento senzn sciupan' la
fune, senza dare 111al'tellamenti eccessivi sulla gola e senza l''hicdprf' una gola
troppo lar!,a. Si usan o i tipi della fig. 740.
Sil
en
11
PARTE IX
ESCAVATORI
102. Benne striseianti
(<<
Nel caso pilt comune (fig. 746 a) una benna rasehiante e assieurata anteriormente ad una fune traente che la trascina verso lo .scarico sia durante il
riempimento che quando e piena. Posteriormente alla benna e attaccata un'altra
fune detta di ritorno, rinviata da una puleggia posta sopra o dietro il muccha e che si avvolge sul secando tamburo dell'argano; essa serve per far tornare la benna al punto di carico quando ha eompiuto la corsa e depositato iI
materiale.
La benna ripiena di matel'iale puo correre in piano e anche salire su pendenze del 20 al 30 %. Si trae partito di questa proprieta per sistemare al punto
di scarico un piano inclinato sul quale la benna sale versando il carie attraverso una apposita bocea sia in vagonetti decauville che in vagoni ferroviari
o carri comuni.
Il piano inclinato di scarico puo cssere fiSBO o anche mobile su l'otjJ,ie o
su dngolL
La benna stl'isciante puo servire per la, ~'ipresa <lal mucchio COllle anche
'per formare dei mucchi, spianal'li, spostarli da. un punto all'altro, eseguire
uno scavo e col matel'iale scavato un suecessivo l'ilevato, ecc.
Naturalmente il matel'iale" in cui si lavora. non deve essel'e tl'OPPO conlpatto,- analogo alla sabbia o ghiaia di fiume, (liscal'iche di gallerie, sterili nlnerali, eee., P-ioe in genere matcl'iali sciolti eou. bloeehi di dimensioni non eceessive.
Ottimi !'isultati si ottengono per il tmsporto del elincke!', della polve!'"
i cemento, del carbone coke e fossile, dei minerali di ferro.
Generalmente I'arganoe del tipo a due btmburi, uno per la fune di trazione, I'altro per la iune di ritorno, taivolta pero si USano argani a 3 tamburi
perche si aggiunge una terza fune -detta di direzione, che consente di spostare
la benna lateralmente e farle superare angoli (fig. 746 be).
Denne. - La forma e il peso della benna hanno una notevole importanza,
"Ieuni tipi pilt eomuni iIIustra la fig. 747.
Ir!!
1,
,l.
1010
ESCAVATORI
l'elli. ~i noti la tendenza a l'idurre g1i illgolllbri, semplificare i eonlandi, e in('o1'p01'<\1'l' i llH'('l'Hnismi lH'i tamburi {' in sea.tole chiuse per meglio pl'oteggerli.
E molto ntilf.' 1ll0nt,Hl'e a.va.ntii ~ tamh-o.ri un telaio eon lunghi rulli elle
guidano in og'ui ('aso 1(' fun al eorref.t.o Hvvolgimerito_. La tab. CCLXXVIIJ
fOl'nis('t' i dllti tp('nid l'<,lativi.
Uinvio. - Lcb eal'l'll('ot di l'invio (Hg. 746 i) si eost,ruisee spesso con pl'OteziOlH' eompleta. l1la l'a.pirlalnente n.pribile per sfilal'la dalla fune. Essa. si fissa
('on sistemi sempliti (' ra.pidi ('ome ('une (fig. 746 j, ~1pplicazione in 746 a),
legltture di fune d'invio (fig. 746 g), colonne n vite (fig, 746 h), ta.Jvolta il rinvio
e- 1l1ObiIe su rarrello ('0111P ne-Il'impianto delhl fig. 746 d.
Piano illclinato di carico. - Ha. discreta importanza pel'ehe la benna deve
poter passare senza in('ontrftr1'l'- resistenze e senza logorarsi o logol'arrlo troppo.
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1011
BENNE STRISCIANTI
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ESCAVATOUJ
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Si SOllO fatte instJallazioni della potenzialta di 300 e phi tonn.,'ora.
Generalmente in miniera o in gallera per il carieo dei material abbattuti
il percorso non supera i 12 -:-20 metri. In queste condizioni per minerale sciolto
in piccoli pezzi con benll" da 900 lit.ri e "rgano da. 10 7 15 HP si raggiungono
le 40 tonn.tora, elle sendono a 20 pel' ca,rbon fossile t,out~venant e a 15 pel'
gl'aniti, qual'ziti, eee.
Per le riprese da depositi (stoeks) possono servire i seguent.i esempi:
benna da
benna da
benna da
250 lit.!'i
350
500
50 tonn.jom di sftbbia
di carbone grosso
50
di eal'bone normale
30
b
l<'ig, 74-9 b - Implanto di seraping per searico di vagoni ferrovial'i.
Argano. La fune di trazionc si avvolge sul tam,buro D mosso dall'a,lbcro G a mezzo del giunto K. Il eon
trappeso A attravel'so la lova E tiene innestato il tamburo. Quando la corsa eompiuta la eatena avvolta sul tamburo 1 agisee sulla leva E che disinnesta il tamburo. Il nottolino F trattiene la lcva. Il tamburo essendo folle, il manovale riporta la paletta raschiante nel punto ove desidera agil'c C Bpinge leggermente la paletta verso lo scarico, il tamburo inverte la marcia aiutato da} {'ontrapPoflo 11 {' un dente
della denterella [, solleva F, libera la lova e provoca a mezzo del contra,ppeso ,1 l'innoRt.o di A' e il muvimcnto del tamburo. b) DisPoszione dH'iIJlp!:tnto,
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aWinrirf'fI, ;:;
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G, tg (S
+ p)
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tg2 ( 45 -
2P
) l. tg p,
essendo Pi l'angolo d'attrito del materiale contro la parete di ferro che si pul>
. riten~re: per cake tg PI = 0,38; per antracite in pezzi tg PI = 0,36; per sabbia
tg Pi = 0,57 -c-0,61; per ghiaia tg Pi = 0,50 -c-0,55;
"
os
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1
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'
a tg p
5) sfoi'zo Ffi neceSsario per vincere la caesione fra la parte che si staccn.
e la parte di materiale che rimane fermo
F,
\Q
h cotg
a (b + 2
1t
3:0 h cotg
a + h cos .) T
Per la sabbia
T ~
"
150 kgfm'
+
+
In totale F ~ F,
F,
2 Fa
2 F.
F5 ma e prudente per tener
conto degli imprevisti assumere F ~ 1,5 (F,
F,
2 Fa
2 F.
F,).
In pratica 10 sforzo di trazione oseilla, a secauda del materiale e delIa
pezzatura, fra 1,5 e 3,5 volte il peso del materiale utile trasportato.
HP~-,-
75 1)
(1) \Q
0,8)
Lo sforzo per trascinare la henna vuota in ritorno puo ritenersi cirea ht.
meta. di quella necessario per la benna piena, cosieche utilizzando lo stesso
motore si puo dare una velocita di ritorno da-l,5 a 1,8 volte quella di seavo.
Si l'icol'da
ehe:
la potenza utile N u necessaria. alIa periferia delIe ruote motrici per ottenere lo sforzo di trazione F con la velocita v in metri al secondo P, in HP
Nu
Fv
=--
75
75N u
essendo la forza disponibile F = - - in kg
v
N
la potenza che dovra cOl'l'ispondentemente fornire il motOl'e sara N e = ---.!!
-"
1020
BHCAVATORI
Resistenza al moto. -
e noto,
e costituita da
predominano:
strada]e;
3) l'ipl'enderc l'oet'e fmntumate nwdiallte esplosivi e trasportarle lont,a-no;
4) spandere in st-rati rcgolari ghinin e slluili su lunghi percorsi.
Oltre al tipo elassi('o della fig, 750, si hanno ruspe con searico posteriol'P
adatte soprattuUo 1w1' far srendere il mat-eriale lungo scal'pate, ruspe con earico e Sf'Hl'f'.O regolati da una sel'l'HrlIla antcl'iol'e a visiera ad altezza l'egolabil{'
sulla. ho('ea. della henna; <'ontel1lpol'anp<lmente, per lo scarico, agisce una speeip
di stallt-uffo che dal fondo spillge il mat-pl'ialp all'uscita, il che e particolarlllent{~
utile per m,t.erialp mnido e appireicatiedo.
La nlallOVl'a di sollt'Tamento, ahhassame-Ilto, scal'Co della henna e ottenuta, a seronda dpi tipi, eOIl fuui moss{' da al'gHIli o con lnartinetti idL'a.ulici.
II
Huspa
ti
Fjg, 7.50,
scal'ico antel'iore natura-lt) traina.ta,
da trattl'iee,
11)
TAB. CCLXXIX.
Dati tecnici sui t.rat.tori per ruspe
e benne varie.
+ ___2_1_1~I_l_O_i __4_~'
I
I
99.1 '1100,0
I
100,8
10LS '1 103,.9
95,4
97,1
ti5,5
96,4
97.4
!lB,4; 100.a
92,0
93,7
\;I:U
li3,O'I 93,8
!l4.S
96.8
90,4
88,7
4Z
l_d_el_::'
__'O_I ___
32
'l.
305
610
915
1220
152.)
1830
2135
2440
85,5
82,5
7fl,.'i
76.5
73.8
71.2
81.2
S4,O
SO,9
78.1
75,2
72,5
88.S j 89,6
86 ,0-6
s ;J.
82,5 ,83,3
79.5
80.3
76.7
77.5
7:3,\) I 14,6
1
'1I
90,:l I !J1.4
S7'
88 ,:.
'u
84,2
84,9
81,1
82.0
78,2
79.0
75,4
76.2.
93.3
899
'"
86.7
.'
83.6
80,6
77,6
,-18
1-----------------------1
SuperfiCie dura, unita, strada ben tenuta ........... .
Strada solida ma polverosa, con superficie che cede leg'germente aotto i1 carieo ................ - ........... .
:j) Strada in terra ('omprcs;a con solehi oppnre fangoAA C('devole sotto il carico .... , .. " .. " .... - ............ .
4) Strada cattiva in terra , mal te'nnta con profondi 80lehi
5) Strada fangosa, bagnata. inegualc e. flolcata da profonde
tracee di ruote- .....................
. ......... .
1)
106,2
102.5
988
95:2
9 8
1,
88.5
85,3
82,3
79,3
2)
Aderenza
Coeffie. d'aderenza
Angolo a
in gradi sessages.
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,15
0,20
0,25
2%
4%
6%
8"
"
10,%
1.'5%
20 (;~
25 ~o
217'4,"
3 26'
434'4"
5 42' 6"
831'8"
11 n 18' 6"
14" 2' 2"
Sforzo necessario in
per t lorda da trainare suBa pendenza a
supneum. a
bassa pross.
su cingo!i
0,88-1,0
0,45
kg
20
40
60
80
99,5
148
190
242
0,50-0,58
0,40-0,49
0,40-0,49
0,20-0,35
0,60-0,70
0,36
0,20
0.12
O.511-(),00
0,40-0,30
0,30
0,12
0,90
0,60
1022
, ESCAVATORI
Capacita, massima
della ruspa
Capacita. _media
della. ruspa
RP
m'
25
1,80
2,25
3,76
4,50
6,00
7,60
9,00
11,00
15,00
19,00
21,00
25-35
35-55
2,25-3
30-120
4,5 -O
60-180
8,25-11
90-240
13,5 -17
120-450
.22,5 -30
180-900
75-110
9Q-130
90-130
l .
e?ll SPlllgltore
Vari
Capacitl'b
rn'
''ipo
Plant-Choatc
Caterpillar
Buc}'l'us-Erie
Bueyrus-l<Jric
Caterpllar
'Vooldridgc
Bucyrm;-Eric
\Vooldridge
Caterpillar
Bue}'l'ul'l-Eric
,""ooldridgo
Buc)'l'u;'~;ric
Caterpillar
Wooldridgc
Bucyrul'l-El'ic
vrooldridgc
C 24-
40
S 46
:-" 68
00
BBM
M !JI
BB 85
70
S 113
BB 120
H 152
80
'l'On.
B 170
TeN
Bucyru;l<~rie
B 250
W!l0ldridge
TCH
o'
(disccsa)
,,
1)
....
leggero
10
.50-90
130
130
130
Terreno
'm'
Pendenza
Pereorso semplice
(sola andata)
media
el'fettiva
1,53
2,7 ;j
3,06
4,60
4,60
4,60
6,11
1i,20
!i,6i
7.64
9,17
10,32
10,32
10,70
11,-17
12,60
111,80
17,60
1,83
3,44
3,82
.5,73
6.12
5,7:-1
7,fi!
8,41
8,41
!J.i6
llUHi
13.00
1:1.7(;
13,71i
14,:~:~
14-,84
21,02
21,02
Peso
kg
d;
rURpa
Putenza
del trattorc
consigliata
HP
1 268
3340
4785
.5900
5580
25
a5
35-4-5
45-55
55
7 4Un
7 170
8531l
!J AAO
8 780
11 100
11 SOo
9200
1:1 ilO
11800
18 :180
14 150
65-75
.\. !)on
ti p i
duro
00
70
80
70-95
80
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!l)
95
7.'HJ5
100
WO
140
.. ., ..
'u
10
5
10
ruotc, fd a
Ingombro
in m
Lunghezza Larghezza
Altczza
4,88
6,40
6,62
7,32
1,80
2,27
2,36
2,72
1,20
1,69
2,26
2,4.')
7,41
8.08
9,04
9,50
8.92
!l.lO
U,52
1Il.82
9,90
10,44
10,17
12,55
10,H
2,52
3,02
3,00
3,03
3,27
3,02
3,55
3,38
3,49
3,73
3,49
a,81
a,52
2,26
2,72
1,12
2,60
Vclocit
O
5
.....
medio
de 11
t,
O,
O,
"
3,'
1,
2,97
3,20
3,20
2,92
3,05
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1
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3,3:l
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Maree
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III
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kmfh
1,
-,
1,6-2,8
2-4,3
2,9-6,1
11
!I
1023
150
180
210
300
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Ul
360
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120
- - -----1---1---1---1---1--90
98
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69
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60
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75
5.
104
87
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84
77
62
6.
70
.0
70
73
65
80
53
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70
60
62
64
85
77
95
67
55
60
66
55
69
02
55
4.
180
240
305
365
460
610
77 5
0
87
65
69
75
58
61
67
49
93
101
52
41
43
46
86
92
101
74
79
87
64
57
49
40
69
61
52
43
75
67
57
46
49
50
40
51
41
---;-1
53
42
46
58
49
49
53
53
42
45
46
46
47
48
40
40
104
86
57
8.
74
76
64
107
65
41
109
91
78
66
59
60
106
110
121
104
lO
122
59
41
-----------------------------------------------1
da
rimorchio.
Datl
tccnici.
Benna
Dimensioni in m
APertura
.Al -
tezza
Lama
(al centro)
Fondo benna
mm
Lavoro
Spessore
(taglio)
d;
Lar
Proscarico
ghezza fonditit
d;
Inte"
rasse
assali
volta
Dia-
metro
N.
delle
ruote
Dimensione
dei pneum_
posterlori
--1----1--1------1----1---1---1---1--'1----1
0,90
0,91
1,17
3,00
1,36
1,47
0,85 x 1,30
0,85 x 1,83
2,13
2,26
0,90
0,53
1,06
1,12
16
19
19
13
x203
x 250
x254
x 203
x710
x 1030
x840
x 1070
1,37
1,83
1,95
2,08 x 2,13
2,51
2,27 x 2,59
1,10 x 2,442,71
2,44 x 2,59
1,04
1,32
19
19
19
19
19
15
x 254
x 203
x305
x 254
x 254
x305
x 2130
x 1300
x2500
x 1400
x 1520
x 2500
2,13
1,52
0,76
1,42
1,52
1,40
0,116
1,065
1,52
1,065
1,98
1,065
1,43 x 2,74
2,66 x 3,05
3,15
2,66 x 3,05
3,02
3,20 x 3,05
1,77
1,32
1,57
1,85
tilizzate per il
19 x 305 x 1500
19 x2M x3050
19 x 254 x 1520
19x254x3050
25 x 254 x 1570
25 x 254 x 3050
4-8,3
4,8-10
2,51
2,59
2,44
2,71
2,59
3,04
2,74
3,05
3,01
3,05
,),02
3,05
0,29
0,28
0,20
0,25
0,38
0,37
0,33
0,48
0,43
0,45
0,51
0,4-3
0,.";3
0,51
0,45
0,67
0,48
0,56
7,46
8,18
2,82
4,22
4,39
4,79
5,00
4,83
5,46
5,53
5,70
5,81
8,53
5,74
6,70
4,27
6,00
7,16
7,57
'i',86
6,17
8,76
6,42
6,16
7,87
6,66
4
4
4
4
4
4
4
4
,
4
4
4
4
6
4
4
6
7 : 50 x 16
11 :-OOx20
12:00x20
14 : 00 x 20
16:00x20
14:00x20
16:00x20
16 : 00 x 20
16 : 00 x 24
18:00x24
16:00x24
I4:00x20
21 : 00 x 16
18:00x24
21:00x25
t8:00x24
24:00x33
18:00x24
traino
Marco
IV
2,26
0,23
0,17
0,20
0,23
0,28
0,15
0,25
0,29
0,30
0,25
0,33
0,25
0,35
0,26
0,25
0,25
0,25
0,165
avanti
Retrom arcia
VI
VII
VIII
prima
scconda
6,6-13,7
7,9-16,4
12,2-25,6
2,2-4,6
3-6,3
III
':;
;ji
I1
'Ii
~{
:/i
[j!
T
1024
ESCA VATOR.I
1
j
1025
ricambiabile. Per il fatto che il dozer spinge iI materiale facendolo scorrere sul
terreno, ne segue che esso e conveniente, di fronte alla benna a rnspa, soItanto
per brevi percorsi (al massimo 100 metri).
~~~~~~~~~~~~~
ll.
'v
.,,
Fig, 751.
,lA
Ut.ilizzazione. -
V-
60 CE
Ta
TAB. CCLXXXI - Dati tecnici sui bulldozer. Rendimenti teorici per varie utilizzazioni all'ora .
Trasporto di terreno sciolto a distanza
di metri (lama; orientabile)
Potenza
trattore
HP
ritorno 4 kmjh
ritorno 8 km(h
terra
dura
m 3 (h
argilla
sehistosa
m"(h
pezzi
roccia
m'Jh
9%
25
38
15
26
53
76
36
53
125
143
210
238
di
18%
.0
140
.8
107
137
I 157
58
32
6.
82
95
.6
59
67
35
46
52
109
111
67
.8
74
154
95
53
69
38
.2
54
140
16'
187
100
79
62
203
I 178
'0
'6
30
68
161
lO.
I 115
50
lO'
166
18'
l4.5
.0
50
72
.3
6.
130
95
53
67
81
122
134
.7
5'
82
3.
40
88
6.
58
2'
2.
.6
"21
3'
37
- - - - - - - - - -Ti p o
Isaacson
Bucyrus
Caterpillar
Fowler
lsaacson
Buc}''I'uS
Oaterpillar
ADsaldo
TsaacsoD
Bucyru,>
Caterpillar
Nordest
Oaterpillar
Car \Vood
Bucyrus
Caterpillar
W ooldsridge
Baker
Gar Wood
Bueyrus
'-
.--------~.
CAS 3
TD6
2A
VF
CAS 4
TD.
4A
TOA 60
OAS 6
TD 14
6A
TO 90
7A
OD 101
TD 18
8A
TD 8
19 OC
CD 191
TD 24
Velocita km(h
Potenza
de!la
trattrice
marcia
avanti
HP
kmh
27-34
2,8-6
2,4-8,6
2,7-8.2
2-8,7
2,9-5,6
2,4-8,5
2.7 -8.7
2,5-9,6
2,9-6,9
2,4-9,3
2.2-9.3
29-36
32-38
40
35-44
38-46
43-48
44-52
60-69
60-72
65-76
85-90
81-93
87-101
87-101
131-145
131-145
163
163
140-163
186
240
750
"
"
"
larghez.
km/h
2,2
2,7
3,3
2,7
2,2
2,13
2,59
2,03
2,82
2.7
2,99
2,87
2,50
2,46
3,60
3,60
3,:30
3,86
3,60
3,71
4,06
4,01
4,26
4,34
4,06
2,4-5,4
2,9-8,7
3,5-9,2
2,5-8,7
3-6,7
2,4-5,3
2,5-6
3,5-5,9
0-11,2
0-11,2
2,4-11,5
9.6
3,1-32
2,5-22
2,4-22
retromarcia
3.0
3,2
3.1
2,2-9,6
2,7 -9, 7
2,4-9,1
2,7-7,7
2,7 -7,7
0-11,2
0-11,2
2,57-12,5
Tourndozer
Le Tourneau Super O
B
'u
2,21
Larghezza
di ogni
cingolo
lnterasse
cingoli
Peso
mm
kg
3,30
0,38
3,45
0,40
0,45
.0,59
1,07
1,27
1,27
1,42
1,12
1,52
1,52
0,50
0,45
0,50
0,55
0,50
0,55
0,60
0,60
0,71
0,86
0,66
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,98
1,98
2,13
2,13
2,03
Lunghezza
con lama
angolo
altezza in piant<!: angoloverticale diritta inclino
disliv.
gradi
m
gradi
m
m
m
0,61
0,53
0,60
0,78
0,66
0,63
0.,69
O.SO
0,61
0,76
0,84
1,00
0,98
0,94
0,86
0,98
0,95
1,04
1,09
1,17
25~
25'
25'
30'
6'
25
25
25 0
25 0'
6'
12'
25'
25'
25'
10'
0,30
0,20
0,15
0,30
0,25
0,20
0,30
0,25
0,25
30'
25'
65'
25'
25'
28'
12'
10'
12'
65 0
65'
25'
10'
0,30
0,30
0,35
0,30
0,23
0,30
0,30
0,53
3,28
3,89
3,86
3,83
5,06
4,82
5,19
5,34
4,70
5,44
5,96
6,09
5,79
6,30
pneumatici
3,1-320
2,5-22
2,422
3,40
4,21
5,02
3,68
4,42
5,45
6,12
5,60
6,86
0,34
0,35
4;93
6,02
6,62
4 (21 x25) 16
4 (24 x 29) 24
4 (,'~O x 33) 28
2,49
1150
21'0
1340
1300
1270
3060
1770
1000
1130
2100
1730
2400
2030
2900
2880
2900
3180
4360
4510
3950
"
15000
29000
42000
1
1027
BLONDINS DRAGANTI
essendo:
o
E
T
a
trllseinn
la benna su] fondo per escguire lo scavo. b) La bonna onrica corre sulIa portante teRa e quindi sollcvnta
e va Verso lo seatieD, e) La benna ha. nrtato contro il nauo dclla lJOl'tl1ntc che ll \IPtNlIliun, il l'ovesl'insciamento nel silos. d) llenna tipo Sauermann a roveRciamento antcriOl'c secando c. e) Benna a rOYeseiam.ento da1 fondo mediante }Jorta a cerniera. f) Sohorna di un impianto del tillO illmltrato in (J, 11, (', La
portante a e aneorata ad una Cftl'l'ucola (1 che puo 8001'1'01'0 lnngo una funo trasvcnm.!c aucorata.allc (lul' cRtrcmita, e ci per poter variare fll.cilmcntc il punto di :-lcavo ancho lateralmente. All'estremitit ollPosta 1ft
portante fa capo ad un parallco tt duo bozzelli il cui capo libero si avvolge sul tambnro d. IJa funo tl'fll'ut.e
e attaccata aUa benna in cOl'rispondenza del cal'reIlino che urtandQcontro il nodo provoca il rovescinlHentn,
e rinviata da una carrucola asslcurata all'antenna e va al tamburo e.
n) Impianto usuale, la henna appoggia sul materialc eBscndo la portante allentatu. La traeut.e
r
BLONDINS DRAGANTI
1029
1030
ESCAVATORI
1:
60
Peso
cita
150
Fune
200
60
I 75 I 00 I 120 I
"' IPotenzialitit.
media araria
seavo m
di
kg
---
450
12-17
8-11
650.
17-22
26-34
40-50
50-60
70'90
100-120
13-18
29-27
30-40
40-50
60-75
80-100
1050
1100
1400
2000
2600
Z,OQ
120
250
38-48
50-70
75-90
Capacitil
Dlamctro
tamburi
Potenza
mm
HP
0,25
0,36
0,56
0,73
1,00
1,50
550
15
20
40
60
70
100
t,OO
600
130
300
400
430
480
500
Diam.
DIarn.
carrucola
fune
mm
mm
mm
4-5
6-8
20-24
25-28
28-32
32-35
35-38
38-42
8
10
12
300
10-13
15-20
20-25
14
380
400
10
12
13
14
16
18
20
5-6
7-10
12-15
18-25
10-13
19-25
25-32
35-45
45-60
2530
35-45
50-60
70-85
22-25
30-37
40-50
17
20
25
Velocit m al primo
Peso
Tra-
Seavo
:-;porto
Fune
Discesa
tendia
trice
gravita.
Il or tapte
kg
-
Tensione
max
Diam,
150
6,5-9
Argano
Benna
rn"
--_.-
7,5-10
1215
20-26
28-35
/' o
Paran,co di
ll~une
Capa-
0,25
0,36
0,56
0,73
1.00
1,50
90
30
30
55
55
55
55
55
90
90
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
250
250
300
450
,"iDO
t
di
100
15
1
1
0,50
Hezione
legno
Part
metall.
Pilone
in ferro
cm
kg
kg
----
2300
2500
:i500
:WOO
45,00
5000
6000
aoo
60
60
60
60
60
60
60
:10 x :10
x 35
:i5- x35
:~5 x 35
:~5
350
:~300
450
:-1500
4000
4500
4800
5000
5500
480
500
jse,
~I
le,
e,
, 32,
35 ,
)" ,
40'
piona e di queHa vuota in ritorno con sforzi molto minori, inoltre il drag-line
lavara. bene anche in acque profonde e veloci, mentre la semplice benna strisdante in genere lavora con poca acqua quasi ferma, o all'asciutto. Il drag~line
t' quindi pl'eferibile per lunghi percorsi, per scavi piu difficili, per fiumi veloci'
e per scarichi alti.
Potenzialita di trasporto. - Caleolato il tempo di ciclo T, e possibile staIJilire il numero dei eieli all'ora n, (vedi pago 475). EssendQ nota la potenziallta
orar, in m 3 necessaria V la capacita utile deHa benna V b deve essere:
I
1
1031
BLONDINS DRAGANTI
F une
di tensione
N.
tratti
utili
di fune
Tensione
trasporto
Tensione
nlax
scavo
Fune
diam.
llOt'
Blocco
Ancoraggio
a 2 earrueolc
(rulli)
blocco
ancoro
o
Diam.! Peso
ruIli
blocco
traente
Vento
princi
pale
mn
Diam.
carrucola
rinvio
Func
Tiro
'une
Peso
paranco
kg
Ulm
mm
mm
mm
mm
mm
1,35
1,70
2,00
2,,10
2,90
3,40
4,20
200
250
340
380
550
700!)50
12
15
16
18
20
22
1800
2,500
3000
3500
4000
6000
8000
600
800
1000
1100
1300
2000
2500
300
350
380
400
450
500
550
19
12
25
28
32
35
38
10
12
14
15
16
18
20
18
20
25
28
32
35
S8
300
::lOO
a20
35U
400
400
400
kg
~-I---I---I---I--I--I--I--I--\--c--I--il,- . 6
6
6
6
6
6
6
24
ira
Distallza
I
i
piloni
Altczza
pilone
10
2 x 32
5 x 35
8 x38
O x40
seRrico
scarico
Pilone
in ferro
kg
kg
500
1200
1600
4000
4300
4800
5000
5500
6000
250
25
:JO
17.0
12,5
Parti
metal!.
200
21
Altczza
iezionc
legne
enl
di
1,.
80
100
U{)
200
250
120
18
Sezione
legno
cm
Parti
metall,
PUone
in ferro
kg
kg
38 x38
38 x 38
40 x!O
800
1400
1800
4800
500U
5300
5800
60110
650U
Sczionc
legno
enl
Parti
metall.
kg
kg
40 x40
45 x 4;)
,50 >:50
1000
1700
22/10
58tH)
6tH)
H;l\IO
20
PiloDO
in fe.l'l'O
kg
kg
OllH
7 .)00
ROllU
-~4''0~0-\--3=80~(-)-1-3-5~X~3-5-1--C6=0~o-I--4=3~OO-1-3-8~X=3-8-1--8=0~o-I--5=5=OO--I--=_=-~I-==--'~
-
U;f)O
8 .)tHl
700n
!lOOO
7 ;;O{l
!J;,\IO
Calcolo della portante. - S condnce come e detto a pago 62:3. Il peso della
benna e noto, il peso della fune pnre (t,ab. CCLXXXII), e pnco fa,'ile il calcolo deIla freccia e dena tensione luasshnc-l,. Il grado di sieul'l'zza, l'ii tiene 3,5.
PeI' le portanti si nsano funi chinse Sr la portante non si abbassa sul ll1UCchio, fUlli speciali da escavatore (keystone e simili) se si abhassa -sul lllucrhio,
perche in ta.l caso le funi chiuse possono npl'irsi, a lllC-'110 ('he non siano appositamente costruite.
Calcolo della traente. - Le tment usmlli sono date d,tlla tabella suddetta.
Esse si calcolano coi soliti m~todi, dur~tnte lo seavo tenendo {'onto d<'lla l'esistenza che la benna incontra lavol'ando (pag. 101~) dUl'antp iI trasporto considerando l'angolo nu-tssimo dcUa traiettol'ia presso iI pilOlW di ~wal'i('o,
Si lIsano funi Sen.le-Keystone e simili. Il g'mdo di Hi('-lIJ'('ZZa. si tiene attorno a 5.
1,
I1
l11i
f
t
11
ldi
JI
!
11
r
f
I~
1
1032
ESCAVATORI
l'
i
1033
ESCAVATORI A CUCCffiAIA
Fig, 7;'); ~. a) \~i\!'iL' ntiliZZflziolli di lIn e."('ftnltol't' lt eHcchinin, J, scftyO lIol'lUnle con lJadilone; 11, attrezy.atm') 11 {1'1l: JJ 1. gTIl con bcnufl H gl'itlfa; }J-. lmttipalo; ", dl'ftg-liut'; V J, ~l'aVaf088i; VII, spianatrlce;
,'111, .-WI"apillg. (/) :-)ehClllft dl'! fUllzioll.fllllcuto del comando del braccio della. cncchiaia con funi rinviate,
nna in {' Y{'l':-:O In coda (' 'nItra in b V('rl.;o la benna. d Schellla. del funzionamento dd braccio deIla eue('hin in ('OH fUIll' ('ontitllHl dIe' RPt'yl' ])('l' il solknuncnto del hrftC'cio e PeI' lo st'ol'l'inwnto dcHo Rt{'SSO avanti
l' ill(lit'tro ti st'l'OIvlH tlPl!'1RCt'ilHl'uto d{'i due tUnhlll'i,
a)
da 12 m".
1034
ESCAVATORI
- .. ",~
o ,.",
..
'"""."'
(1)
ESCAVATORI A CUCCHIAIA
1035
a eostruzioni imponenti come quelle della fig. 755 che mette a confronto eseavatori eingolati da 1 m 3 da 9 a 12 m 3
N = -75 Y)
con
Y)
attorno a 0,8
Rotazione. ~ Vedi quanto e stato detto a pago 8~8. Il numero dei giri al
primo varia fra 4 e 6 con un minimo di 2,5 e un massimo di 7.
Esempio: Cueebiaia da 0,5 m 3 Sforzo massimo ,,1 bozzello 0,5 x 12 =6000 kg;
.forzo massimo alla fune 3000 kg con 2 tratti di fune. Formazionc Diepa 220
fili; resistenza addizionale 17 tonn. (R, = 200 kg/mm 2 ), diametro 14 mm. Grado
17000
di sicurezza S =
= 5,6. Diametro del tamburo. D = 20 X 14 = 280
3000
mm arrotondato a 300 mm. Velocita v = 0,4 m/see. Potenza necessari"
6000 X 0,4
N =
g 40 HP. Giri del tamburo al primo con bozzello a 2 tratti
75 X 0,8
Il'
1,'
c
ESCAVATORI
di fune
0,4 X 2 X 60
'i/,
0,3
),Q
7t
50
desta la l'iduziollC i = 1500
l'i~
1
30'
'j,
40 X 75 X 0,8
6750
v = ..- - - - - - -
"1
Diallll'tl'O pPl'fel'ieo dei Pingoli 0,85 m sulle rnotc lllotl'iei; llmnel'O dei gil'
0,:35 X 60
, 8
1
al jH'imo JI =
~ 7,8 Hl al primo. Riduzione totale i = _.-'- f.o. ._---".
7t 0,85
1500 - 1 :l
Rotaziolle. -
'
(J
1
0,1<2,--
0,1 X 10500
,.
~,.1O.
24U
IV u = - '2- - X
Forze d'i6I'zia. -
Tt'lU}lO
:no
SQ
210 leg-
~ :265 mk,..,,'.'
(l'avviallll'nto tu =
-i7t
I.1
I
ta
Mi
=~
,J s = 30000 X 0,140 r,Q 4:200 ('lll kg. ,;\Iomcnto I't'sistpnte dovuto ai lllliv<'lhuw'nto <1<>1 tl'lTPllO, alla l)('rifcl'ia, del (-'.us(,lPHo eirea 0,05 (Ir [,Q
v. 0,05 >~ 15000 = 750 kg: di sfol'zo. :!\lonwnto M l = 750 X 1,2 = 900 III kg.
In tot"l"
]I! = 265
420U
900 = 5365 m kg'
}H'l'fptto
Mi
5365
"1)
0,8
1500
--
sa
18
111
kg
:/
Po1{'llza ('Ol'l'hll>oudentc
Mmn m
716,2
18 X 1500_
716,2
38 HP
'\
1037
ESCAVATORI A eucemAIA
'rAB.
CfI.}lHeit.it
11\'
UCLXXXIV -
Belllla~dra~a
DimcllRiol1i
I1
!JlJU
loan
11 ii\l
I lin
l:UW
I,1:{!l
1:lfitl
l.J-iH
15:Hl
lfiOO
1H5\l
UHlO
li
()
----1--1---tUlO
11,38
o,HO
(l, 7 ,
U/,
l,lu
L:lll
L.iD
L7U'
2.00
2,:lO
3,00
'1
',1
510
590
6,10
710
840
840
U:~O
!l70
970
1050
HOO
1170
i 11
111 Dl
])
--
"
710
!110
lO;)\)
1 LO
] UD
1250
l'lrltJ
1300
135()
13M}
UOO
UOO
890
2300
1100
1300
1400
1400
1550
1650
1750
4800
1850
1850
2000
2750
2800
3200
3300
3500
3550
3650
3800
4000
4300
44000
leggero
1250
1400
1500
1800
3300
340
410
3700
740
4000
640
800
4800
5000
5230
5400
5500
5600
5700
6400
6600
1100
1200
1300
1500
1650
1800
1900
2100
3000
1800
2000
2150
2200
2250
2300
2400
2700
medio
pesante
950
1300
1700
1900
950
1300
1450
1500
1600
2000
2100
2000
2300
2800
2500
3600
3000
2100
2400
2500
4000
TAB. CCLXXXV - Dati sperimentali per il caIeoIo della potenzialita degli escal'atori a cucchiaia e drag-lillC .
.
Capacita della benna a dragline
111'
0,'28
ro'
1.15
1.:34
1
1.5
1,!Jl
0,28
in m
I
I
I
8S
0,H5
lA
126
156
UJ1
218
245
276
:310
1.6
1.85
1 ,95
2,15
2,25
2,35
2,55
'rcrrt1 bagnata
argilla leggera
53
1,52
-- -- ---- -- --
-- --I
61
0,95
84
lA
118
153
175
206
229
252
298
8abbia e ghiaia
1,85
1,95
2,15
2,'25
2,35
2,55
1,52
229
267
42
3,1
3,4
1,82
72
103
133
160
183
206
1.3
1,7
2,05
2:,25
"2,6
"2,8
2.9
-- -- -- -- -- -- --
--
57
84
110
138
160
180
202
237
2,15
l,45
2,75
2,95
3 .,
3,45
3,7
4,05
210
23
61
118 137 153
38
80
99
-- -- -- -----
187
- - - _ ., _ - -- - - - - - - - 45 .
1'2
-- - 1 -
OS
27
--
19
30
54.
73
9Z
110
1,85
2,75
2,45
2,75
2,95
3,20
11
19
38
73
57
89
126 '1141
3,45
107
3,7
122
1,67
l,lJ1
1
122
150
168
187
202
233
1,82
1,98
2,13
2,23
2,31
2,43
2,56
-------- -- -- --
69
96
119
142
160
179
195
2'26
1,6"7
1,82
1,98
2,13
2,23
2,31
2,43
2,56
57
2,0
--
S8
30
1,53
99
----
1,85
,"
'"
-- --
53
73
--
1,6
-- -- -- ---- --
65
1,34
1
, 2,21
I-
-- ---- -- -- --
80
103
126
145
161
176
202
2,23
2,4:3
2,56
2,74
2,87
2,97
3,17
-- ---------- --
42
69
84
103
126
138
149
176
2,43
2,61
2,81
3,04
3,22
3,42
3,55
3,73
------ --
---- --
-1-
15
23
42
57
83
8'
4,05
2,21
2,43
2,61
2,81
3,04
3,22
---- ---- --
175
14"
-- --
"'
3,42
-=--=--=-
111
133
3,55
3,73
----
1 dati medi suddett.i si riferiscono allo scavo con l'altezza di la.oro pih conveniente e con rotazione dell'escavatore di 90 per lo scarico, e con
organizzazione del cantiere ottima. In pratica vanno ridot.ti del 20% per tempi perduti in cantieri ottimi, del 30 % in cantieri medioeri,
ce
--
_ _ _ o.
.. - .....
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----
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--
------Escayutore
Drag -1 ine
.
45"
cucchiaia
60"
75
Uuo
I 120 I
0
150 0 J, 180 0
30
45
Coeffidcnti 'llloltiplkatori o:
,
i
0,93
1.10
1.03
1:,12 -
')'J
.""
-0,96
t:r;Ol
0.81
1.04
0,98'
0,86
1,26
1,16
" 1,OT
l,U()
O,8S
1,n
1,03
. u:ui
U,8G
0,\)7
0,01
'1,81
0-,90
0,85
0,75
1,12
1,1)4'
-0-,96
60"
75,
90 . .1 120"
I 1'50 I 180"
0
0,72
1.20
1,03
rotazione in gradi
0,80
0,85
O,S!):
AngOlo di
---
I 0,65
I 0,73
0,59
0,69
I
I
0,65
0,77
U,7U
0,11
U,77
U,7U
0,73
0,66
0,67
0.62
1,06
40%
60%
80 %
100%
120%
140%
160 %
180%
200%
1,17
1,24
1,29
20
1,32
1,29
1,25
1,20
1,15
1,10
0,99
1,08
1,13
1,19
1,17
1,17
1,14
1,10
1,05
1,00
0,90
0,97
1,01
0,94
1,02
1,06
1,09
1,11
1,09
1,06
1,02
0,98
0,94
1,04
1,05
1,03
1,0
0,97
0,94
0,90
0,87
0,93
0,97
0,99
1,00
0,98
0,96
0,93
0,90
0,87
0,81
0,75
0,85
0,78
0,80
0,88
0,90
0,82
0,83
0,82
0,81
0,79
0,76
0,73
0,91
0,90
0,88
0,85
0,-82
-0;'(9
0,70
0,72
0,74
0,76
0,77
0,76
0,75
0,73
0,71
0,69
Durata l' in secondi di un ciclo completo: scavo; rotazione di 00; scarico; rotazione di 90 0
Dl~
0,3810,5710,7510,9511,1511,5311,91 1 2 ,3
"
3,06
Tipo d'escavazione
2f
32
,
I
'f
26
35
I
I
26
3;)
i
1
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35
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1,
'f
26
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I, 20"
I
I 3,06
2f
2,3
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32
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32
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42
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42
32
38
48
32
38
48
32
35
38
48
43
53
38
45
"
fO
'2
48
56
52
60
ESCAVATOHI
1040
in effetti
V,
~ 1)
3600 -.T
oye 1) e un coefficient,e di l'cndimento che varia tra 0,70 e 0,84 a seconda dell'ol'ganizzazione del cantiel'c.
Il quadro in basso dcHa tab. CCLXXXV fornisee i tempi di ciclo per 90
di rotazione e vari tipi di scavo per varie capacita deUe benue e per I'altezza
di scavo piu. conveniente.
Il numero di autocarri necessari per evacuare il materiale sea.vato e
essendo:
ve
Vx
tI
t2
T
Ca.
O
1)
r,
EllfJill8 de tna88eJnwt,
1041
ESCAV,\TORI A CUCCIDAL\
Tipo
da
ln"
I:-lfOl'ZO
'
,
Vcloe.
Po'
mux : so~lcv. tCllza
t
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HP
l'
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2,7
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JI
III
'W,-(I
7U
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IV
18
1,8
B,fi
I!)
l)inl{.'Hsioni ll'ingomhro
in m
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'lI
11
Vplooitil. mureia
km/h
I'c.'m
kg
..:ce.
nt i
:18
I I--,--.-- ----l
1,2;;
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1;-1,10
11"
LIJO I
'J,H! 2,011
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'ghezza
l.
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l.;~
2,6
I(
LUCIANO
CAcerA-
I
II
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I
ill
II
,ii
III
.-------1
1
L
Fig. 759.
Dimensioni d'ingombro.
a)
Tipo normale.
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--,
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7'
'
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~. I " "
'-i
::=~=~-.--:/+-~\
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U:d,b!:'
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_~'r=='~
-=+1
~~F=---LLrl
I
I
TAB. CCLXXXVI.
Ese&ystori a benna rf'troro,'esrinhile
I)('r gosUf'ria (tip:.
;')f)).
J)jmpn:-;ioni
Tipo
LungheZilft
Capacitil
b('nna
Eirneo.
Jo:"
...
m'
0,12-(),17
0,21-0,28
0,38
1.88
2,14
6.32
0,155
n.2;j;;
R
m
d'ingolnbro
prounga
lungh.
scnza
]J
mftx
scarico
}~'
Altezz.n.
Trasportatorc
Larghezza
con
bonna
baHsa
lihera
sotto
trasp.
(1
II
UH
2,75
1,85
1.20
2.IW
1.~()
-_.
--
~,4U
2,00
2,;!;"j
1.78
l.a()
lAn
U5
1..1,0
1.;;1)
1,41
__ o
Potenzialit
:-;TlO..t.
max
la'l".
max
al primo
min
0,9~
IU'
1 ,g:~
1,20
4,;'i8
0,56-1
1-1,4
1,7 -2,8
0,81
n.!!;
2,40
:UIO
0.,6-1,5
1 . .'H~,7
Potenza.
ncc('~<;aria.
pcr
traKlazionc
Rcavo
HP
HP
6
11
18
11
18
1.')
"
nastro
HP
Tempol
pcrun Peso
ciclo
seco
Potenzialita
media
base
. m~ al.
primo
kg
- - - --- - - - - - 19()(}
O
O,.
7
3350
0,8
6
7160
1,2
7
8
1950
350.0.
0,0
1,0
1043
.=
DI CARICO MARINO')
VELOCITA DI SOLLEVAMENTO
myl' b= ,0,8 rrljl' c= 1 rr11" d = \2 rilj1'
PERCORSO PALA
0,6
l' = 132 m.
JI percorso della pala per passare dalla zona di lavoro a quena di ri)oso e calcolato in 132 m.
a
b
=
=
d =
Ve =
1044
ESCAVATORI
mediante lungo nastro indipendente (fig. 759 e), la capacita dei vagoncini
caricati eec.
La tab. CCLXXXVIl fornisce nn diagramma per il calcolo del tempo
necessario per caricare un certo numero di m 3 con calicatrici di varie capacita
e per vagoncini da 0;75, 1, 2 m 3. 1 dati della tabella sono ricavati da rilevaInenti e rappresentano quindi rendimenti effettivi med.
106. Escavatori a noria.
..:
d
Fig. 760 - 8chenU di" escavatorhl, tazzc con clementl snodati pcr tagli divcrsi e assiemi costrutUv di
vari tipl usuali.
o) Escavatore a tazzc guidate che scavano salendo. b) Escavatore a catena libera che scava di testa.
. (!) Escavatore a fresa -(tazzc su atella). d) Escavatorc per cunicoli (posa di tubl, cavi, cce,).
1046
ESCAVATORI
e dato
fi~:=:::::
.
a"jr . . .. .. .....
a)
per l'iprl'lll di Hali mineral! aggloln('rnt:! (sitie drL cuchm, fCl'tllizzanti, c{'c.). e) Escavatorc a tazzc su ('.ingolt
11(>I' rlPrt'Ha dn lllucchl. f) HmJPntol'o o gl'attatoro a ltll'cttt\ raschlanti J)el' Hall agglo111cratorl. (1) Fresa a
tnzzc a. SJllcchi por l'!tll'Ct;ll\ da mucchi.
Pel' eontro essi pl'esentano lo sv,mtaggio di non avera .un campo di appli
('azione ('OSI varsto ('ome gli esea.vatori a eucchiaia ehe si ada.t,tano ai terreni
H ni lavori piu diversi.
In qmt!<'he c..so le tazze sono montltte sn di un tambul'o rotante (lig. 760 e),
in ..Itri (,,,si si insinuano nel terreno per formare lunghi e profondi tagli, ad
pi o per depositarvi canalizzazioni (lig, 760 d)o
Talvolta Ji escavatori a norif1 si montano su grandi portali per sfruttare
",,,m
grandissime ('ave (ligo 761 a) e si aeeoppiano variamente come nella ligo 761 b,
104,
ESCAVATORI A .xORL\
la lig. 761 c.
Speeiali applicaziolli, appnreechi analoghi, hanno per depositi di aleuni
sali minel'ali eonle ad esempio quelli di sodio e di potassio (sale da encina,
eee.), che hanno ]a tendenza ad agglOlllC'l'al'si e, spe<'ie se esposti a]Pumiditu,
non possono sc01'1'e1'e dopo qualche giorno di immagazzinamento in tramogge,
E impossibile USHre per cssi le nOl'lnali celle dei silos, il cui svantaggio e sempre
]a possibilita di ingorghi. Si formano qnindi dei depositi a tena, e pe!' la l'i~
presa di quest.i sal si usano gru a ponte ('he portano suI ('aneHo un csea vatOl'e
a tazze i1 quaJe si abbassa sopra o ('ontro il mueehio, scava il sale, e ]0 seal''a
sopra un trasportntore a llastro die ('orre lungo la gru e ('he a sua volta 10
versn in un nnstro ('ollettore longitudinale (fig. 761 d).
Fig, 702
\'111)01'['.
1048
ESCA VATORI
tanti che portano all'estl'emita una specie di fresa a semitazza lungo i lneridiani di una sfera, che scava il materiale e 10 fa cadere nel tubo traspol'tatore
ad eliea (fig. 761 g).
Particolari costruttivi. - La fig. 763 iIIustm alcuni particolari che non
vanno trascurati. La lig. 763 a lllostra due soluzioni per la guida delle tazze
quando abbandonano la searpata, la prima (a) e poco consigliabile perchC
laseia eadere molto materiale, la seeonda (b) e preferibile. La lig. 763 b mostra
l'influenza di una errata inclinazione <'lena scarpata, in (a.) la tazza e piena
e conserva i1 luateriale, in (b) e meno piena e perde lllateriale posteriormente.
.
D
1
" ... :::---.'1 -."'-
".-
"i
.... )
e
Fig, 763 - Dettagli di
e~{'fl'!OI'i.
a) Di;;posizione deIla gnida (klle tuzze aIlo searico: 1I,'sconsigliahile; lI, {'on"iglillhilc I('l'l'he (l Inogo lL
minori llCl'dite. b) Intiuenza dclift pendenzft dolla sefu'lmh. sllll'effil'icnza (kllc tazze: 11, ('ol'l'elta; ti, ('('c('ssiva con 11el'dita di materia.l!', e) Monf',aggio delle tnzze ~lllla ('ntenn: 11, <'Ol'l'l'tto: 1/, .~ennsiglaJill', d) Confronto tl'll iI !loligoIlO motora a e.'lugono e a ott.agono. e} Tnglio hltl'l'alP mediante Kllostanwnto <!"Il'ei'H'll-vutorc mugo il binario, f) Ikltnglio di tnzm {' ('l\tt'IHl la ;lUO litI'j).
La fig. 763 e mostl'Cl ('onu' la cah'lI<l aIla 'luale la tazza {\ applitata non (ll'lJb:L
e.ssel'e inlpPl'nata al(,l'iol'lllPlP aBa IH)('('H (lplln 1"azzn (a) pel'('ht, altl'illH'uti
per un event.l1ale solIevamcnto l'HSa non 11101'11(' sul materialp, la disposizion
(b) e coneHa, ~"'illalllH'llte la tig, 7;'~ d llIIH;tra la fa \'01'(',"01(' infhwllza d('lIa
I'ost.ruzione p mod(,l'na (b) l'ispptto aIla pi lln1i1'a (a).
L'argano motore e do1ato di 1'1lota :1- (lpllt di ('OIll<lIH10 pllt'. ('ah'IH.' ('011
dent spesso r(oalll bia hUi {' l'PgolH hili , UI1 limita toro di I:ifol'zO a friziOIH' illl pt>disr.e che avvenglllO l'ottlll'(~ in ('aHO di ('('('l'ssiva l't'SiHtt'llza tiel terreno.
Le ('at.CllP (fig. 763 f) Hono del xolito tipo a Sbm'l'(' (' patt.ini l' :-;j t'Qstl'ui",eono
in (\('eiaio al mangaul?HP ('011 ]l('1'11i tl'llllH'l'ati {' bURsoh' l'i('mllbiabili pnrp h'lll-
perate.
Ji
ESCAVATORI A XOUL\
1049
:Eazze. - Le tazze hanno di solito i seguenti rappol'ti neHe lllisure prindpali in funzione del passo della catena t: altezza 1,4-;-1,5 t; larghezza 2-;-2,2 t;
lunghezza 2,6 -;-2,8 t.
Il passo della catena e di 300 mm fino a tazze da 75 Iitri; di 350 mm da
100 a 150 litri; di 400 mm da 200 a 300 Iitri; di 450 mm per 400 Iitri; di 500
fino a 700 Iitri; di 600 mm fino a 1200 Iitri.
Gatena. - :El del solito tipo a sbarre (fig. 763 f), i pel'lli che danno i migliori risultati sono in Or Ni l\'[o cementati e tempcrati (durata fino a 1 milione di m') (vedi Vol. 1, pago 53).
Ve/ocila. -
Prodllzione. -
Detti:
la produzione oraria in m3 ;
la capacita delle tazze in m 3 ;
il numero delle tazze che si searicano al nlinuto;
1Jv
il rendimento volumetrieo delle tazze;
H
il dislivello totale slIperato dalla catena in m;
y
il peso specifico del materialc in tonn. per m 3 ;
v
la velocita delle tazze in' mjsec;
x
coefficiente di sforzo d'eseavazionc variabile fra 6 per terreni
sciolti e 23 per terreni duri;
z = coefficiente globalc delle resistenze d'attl'ito ~ 0,3;
G
peso totale della catena completa di ta.zze in kg per l'intera lmighezza sviluppata;
c(s
Pangolo di escavazione sull'orizzontale;
V
Vt
n
la produzione teorica
e in
In3 /h
60 n V,
la produzione effettiva
('on
0,80 pe!' te!'reni scioltij 0,7 pe!' tel'l'en medj 0,5 pe!' ter!'eni duri.
Si vedano i dati pratici della ,abo OOLXXXVIIl.
1)v =
Sforzo motore. Potenza assorbita. - Lo sforzo motore calcolato alla periferia della ruota motrice per catena e dato d ..lla somma dei seguenti addendi:
1) sforzo per trasportare il materiale in salita per l'altezza H
FII =
2) sforzo d escavazone
VHy
3,6 v
ESCAVATORI
1050
Fa=zGcosocs
In totale
F =
VHy
3,6 v
--c-c--'--
_ ( VHy
36
,
N -
1)
+ '" v + z a v
e:
13
,.
--
Produ.zione effettiva:
in terreno leggcro m"jh
, medio
o
o
d=o
..
Scartarnento binario mm
Potenza del motare HP
Peso cscavatore ... t
Peso cscavatol'e IJi za,
vorra (in funzione)
10
8
15
12
12
18
12
27
3,4
.00
5
900
3.5
2,9
7
3,'
3,8
4,'
24
28
35
40
50
60
80
90
180
270
-- -- -- -- -- -- -- -- ----
,.
15
12
15
27
22
18
14
17
28
28
22
17
21
28
32
25
20
24
28
40
32
25
30
28
48
38
30
33
30
64
50
40
46
30
72
58
45
50
30
140
90
.0
100
30
210
170
130
150
30
12
4,5
10
7.5 '8
10
14
15
10
10
1300 1500 1700 1850 2000 1200 2200 2500 2500 2500
30
12
15
18
25
35
40
40
50
40
6
8
10,0 12,5 17,5
21
28
2.
36
18
10
12,5
15,5
21,0
25
32
23
38
48
G sen (Xg
4
E pero prudente considerare un'ineguale ripartizi0Il:-e degli sfo!'zi e assumere
pe!' ogni eatcna
asen'Y.,)
F
T, = 1,2 ( 2+
4
tg'Y.=V
v,
l .
os
1051
l ,
10.)2
ESCAVATORI
Per quanto riguarda il costo di esercizio, per produzioni non troppo elpyate le benne a strisdo dimno il minimo, costo; se il la.voro e intermittente.
tenuta ('onto della piccola spesa di ammortamento, il vantaggio aumenta notevohnente.
Invece per le grandi produzioni e alIontanamento dei 1nateriali con VH~~:onetti (notevole distanza di trasporto) gli escavatori a tazze danno il minimo
costo del 1113 prodotto, 'Ina la loro applicazione e li,mitat;1 a terreni onlogen(,i
sciolti e la notevle spesa d'impianto e la, difficile niobili~a Ji consigliano solt,mto ove, si debbano cmupiere lavori di grande dur,'m,ta ed entita.
1 blondin draganti per le pl'oduzioni medie sono i plI economici e se si
tipl1 canto ('he ~Itre a110 sravo cmnpiono il trasporto per qualche centinaio di
nwtl'i e il roves<'ullwnto in alti silos, luentre gli altri tipi di escavatori si limita no a traspol'ti insignifi('anti e a searico ad altezza limitata, si nota clH'
qUHndo il matel'iale eleve essere rae coIto in silos suI posta per operare una
lHvol'aziont' (fl'antumaziom'_, dassifieazione, arricchimento, .cee.) nessun altro
escavatOl'p puo esst'l'P tanto p(ononleo. Per eontro questo tipo di macchina
l''hiedl' UIla dis('l'ptn spesa di prepal'azio'ne e non e facilmente trasportabile,
qllindi dPYI' NlSt'l'P :tllllllortizzatn prudentmnente suI posto di installazione P Ri
}H'psta ')opl'attutto Iwr inpinllti stabili di produzione di sabbia e ghiaia.
FinalnH'nf<' l'p~{'ay,ttol'P a euct'-hiaia che in se e il nleno econonlico di C8('rdzio, ha t,tli dot di trasporta bilitft e a,dctttamento ai Iavori phI vari e ni piu
vari tplTeni, ('he l'appl'eseuta la mal'china piu conveniente per impl'ese di st,el'l'o.
]p quali tlf'\"OllO ('ompif'l'f' lavori important.i ne11e piu diverse condizioni e pas,'\:lI'P Ilnlla produzioHP di sabbia e ghiaia, a.no scavo yero e proprio, al livf'llanwnto, alla fOl'lllaziOlW di fOBSi, erro
PARTE X
TRASPORTATORI
108. Tubi e scivoli.
A
OH' D
V
1800 v
-:-;0;;-;:--
I1
v
1200 v
: m al massimo.
(1) Per i tubi in leguo uei mulini si ritiene come angolo minimo di pendenza: per
gmllo 25-30; per semolini grossi 45-500; per semolini fini 50-55; per eruschelli
;')5-60; per CfUHca 60-65; per farina 700_800; per farina non stacciata 60_65.
II!
lII. .
1
:1'II.i
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il
___
m~
"
IJ
,,
scousoro di carbono con carleo da naatl'o o amuleo medlante!:!orrandEt a vlslora cou comando pncumatlco.
Dlamotro eMtcrno In 1,70, dlnJnetro del tullo contralo 180 mUl, paaRO dcll'cllcil, ostCl'lln m. 2,10. (1) Senrico mculanto alimontatol'c a SCOI:lHC. 11) Scivoli a 2 o 3 tuctti per OCCUlltlzlono mlgliorc dollo ,puz!o,
TUBI E SCIVOLI
1055
si usano tipi in legno a sezione preferibilmente quadrata con lato pari ad almeno 3 volte la massima dimensione dei pezzi piu grossi per evitare formazione di volte e conseguenti ingorghi. Misure piu comuni m 1,20 X 1,20 e
1,50 X 1,50.
Per minerali fragili (carbone) si usano discensori elicoidali o chiusi in tubo,
o, piu reeentemente, aperti ma parzialmente aperti (lig. 764 e t g) per evitare
fuoruseite.
Scivoli inclinati sono talvolta usati con buoni risultati per grandi produzioni in laverie costruite con le macehine in caseata. La tab. CCLXXXIX
fornisce dati sperimentali di produzione, di sezioni, e di durata dei rivestimenti ricambiabili di vari tipi.
2) Scivoli per casse e colli vari. - Per brcvi pcrcorsi si usano con buoni
risultati scivoli diritti con guide laterali, e rivestimento del piano di scorrimento mediante lamiere d'acciaio o, talvolta, mediante lame d'acciaio e profilati vario Per legno su acciaio se il dislivello e < m 1,20 si assnmc una pendenza di 25-30, se > 1,20 m la pendenza consigliabile e di 20-25. Se le easse
hanno cerchiature di ferro le pendenze suddette vanno ridotte rispettivamente
a 180-200 e 16-20.
Se i dislivelli sono grandi si preferiseono gli seivoli elicoidali della lig. 765
,
,
I,
'rAB.
Seivolo
utilizzato
Larghezza
AItezza
lnm
mm
A.eciaio .........
J\.finerale
Portata
Dimensioni
Pendenza
gradi
in fogli
Spessore
mm
Durata
giorni
lavorativi
t
in 24 ore
Ql1alith
Pezzatura
mm
39 30'
aeciaio
200
1200
piritagalena
- 20 mm
........
610
460
45
aeciaio
180
1 200
piritagalena
- 20 mm
Aeciaio .........
1220
360
36 50'
aeciajo
12
60
6500
solfuro ferro
< 150
.........
4"
410
39 40'
ghi"a
25
50
6 3aO
solfnro forr0
< 10
"
.........
255
155
;j6" 20'
ghisa
25
IRO
1 085
ROlfuro ferro
<
"
.........
1065
1520
26 0 40'
aoe. Mu.
200250
"
1065
1520
33 0 40'
acc. Mn.
ealcopirite
.........
1 500
2 ;300
caleopiritc
> 10
.........
458
305
4ijO
aee. Mn.
'O
150
calcopirite
G -;.-25
Legno
..........
230
230
45
200
200
minerale rame
12 -;.-30
.........
330
250
45 0
gomma
10
200
200
mineraJe ranlC
3 -;.-12
.........
250
250
45
aeciaio
22
300
'00
mineraje rmno
3 -;.-30
.....
1520
915
45
rotaie
275
10 000
minerale rame
< 280
.........
340
405
48"
ghisa hianca
6120
<
.. .......
760
810
42 30,'
ghisa bianca
10
210
5000
<
30
535
560
39 40'
aec. ::\1n.
38
1 680
< 280
1220
410
< };"i.O
Leguo
"
Calcestruzzo
Acciaio
.........
....... ..
45
ghisa
!(1
2000
- -
---'i'""-"--~-
1057
TUBI E SCIVOLI
e
Fig. 70:; - Particolari di scivoli per CftSSC e colli vario
11) Discensore per slLcchi. /J) Disccllsore por (~fiH';C e scatole con in,grcR,'li ai vari piani. Tipo con tubo contraJe.
e) Tipo come il 'precedente Jnl1 con spil'uU a duc princillii, d) Tipo Henza tubo contraJe per grandi dimensioni.
e) Particolal'e (lene lamiero del canalc con tubo contraJe di sostegno, f) Partieolarc di canale senza tubo
con.trale. {}) Partieolare di un dispositivo d'lUwita. h) Particolarc di un dispositivo d'ingresso intermedio.
'O Particolarc di un dispositivo d'ingresso terminale,
TAB. CCXC - Diseensori a spirale per casse e colIi vari (fig. 765). Angolo della spirale esterna 230.
Diametl'o
esterno
spirale
Diametro
250
mm
400
Dimensioni
nlassime
interno
450
de lle
ea sse
de 1 tubo
600
trasportabili
(se esiste)
in
mm
900
in
m e tri
12tlU
1800
1050
1220
1520
1830
2130
2300
2440
2750
3050
3650
--
2470
4880
TRSPORTATORI A RULLI
1059
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('onid COllllIldflti.
TRASPORTATORI A ltULLI
1061
Non mancano esempi di rulli comandati (fig. 7661' q 1') da ingranaggi diritti
o coniei, il sistema migliore e pero dato da.I comando a mezzo di una entena
continua a rulli o da un nastro di gomma premuto contro il rullo infel'iormellte.
Si citano esempi di 100 e pi rnetri per tra.sportare tavolc e trol1('hi.
Un'applicazione fl'equente e utilissima dei trasportatori a Tulli {' data. dal
collegamento di 2 nastri tavo]ette per compiere un angolo fiel piano orizzontale, a eni il trasportatore
Fig, ''Di - (;t'UPpo fl IllOa tavolettc non si presta.
tO['C Ilt'l' ri",ol1cYfln' le casxette ginnt' fll plinto pi
La cassa passa dal nahU"'fiO di un tt'OlH'(l di tt'astro a un tratto di rulE ('-0spol'tatot'{' a 1'IIlli a gl'llrHlt,
nici in curva che la im-mctte
snll'altro nastro a tavolette
formante un angolo e01 primo. Il tratto a Tulli conviene
sia coman dato, il ehc si ottiene facilmente usufruendo
del movimento delle coppie
di ruote per ratene dei trasportatol'i a tavolette prospil'ienti.
Il carico normale per ogni rullo . di 20 a 25 kg, cosi<'<,h(\ si dpvono porbH'c
normalmente earichi da 40 a 50 kg al massimo; per ('aril'hi maggiol'i ('onYengono i trasportatori a tavolette (').
II raggio medio delle eurve si assume. di eirea J m p('r rulli di 300 mm;
1,3 a 1,5 per rulli di 500 mm; fino" 1 ,60 per rulli di 800 mm.
Trasportatori a rnlli stretti (fig. 768). - Non Sl'mllI'l' . lll'('l'ssario ri('orrere a rulli continui tra uno e l'altro bordo ('sterno, pOSSOJlO S!WSSO essel'e suf~
f,icienti anche rulli stretti opportunamente a1ternati (ng'. 7H8 a) i ('ui tipi pi
comuni sano dati dalla fig. 768 d e t g.
Questa solnzione si presta. per f'ftSsette metnIJiI'1H' fondo lWIl piano, ('
bordi arrotond~.i e anche per ('assette a fondo piano in l('gno duro, E8sa ('Ollsente una natul'ale riduzione di peso spedalmellte sp si usano tipi in }pghe
leggere (fig. 768 e tllb. ('('XCI).
Costo di ('screizio. -- Il r.nsto di cS(,l'C'izio dipPIHll' ('Sdn8ivanwpt(' (lal ('oHf"o
di a.rnmortamento intercssi e manuteJlZiOlW, non aY(,IHlo~i 8lwsa di t-'lwq,.da l'
di mano d'opera salvo per il rarico e lo sf'l)ri'o <,h(' andH' ('on ,!.,di :dtri t:listl'mi
deve f'ssere ('onsiderato e si r.al('ola, a par'. Con una yplo('it:l IlH'dia dl'lll' ('<\8-
II
I
(1) Nelle I1I)plicazioni al trasporto IUllgo lin('c di la\'o1'l\ziOllP l1i ~l'o.;.;i 1I('7.zi
me('.('aniri o staffe da fondel'ia eon supC'l'fieie iJfel'iol'C' ]i..;('ia. la jH-'!HI(,llza llt'('('..;:-;:nia
d('l 3% per pesi di 6-10 kg e del 2% 1)('1' pC'l'li 011-1'(' 200 k~. Ri Hniy:) H ('Hl'i('hi (li
4000 kg e pi, in ta,l easo eOllvicnc vf'l'itkare hL f('.;j:-;t('llza. (h'} tuho dI{' forma iI
rullo con la P = 1,6 cr 8 2 e8scndo P iI }leso ma:-;:-;illlo :-;n} ruJIo in l;;g; cr }a ~ol
lecitazione massima amIlH:>;ssa, ('""-' 0,8 il limite d'elai'o\tieit) H lo :-;P('SRO'(' (h'} runo (kg,
mm, kg/mm2). Vedi: ])ORWUZZI, Note suU''11Ipiego, ('o8fruzio//c e ('(!f-olo dl'i fraH}'orfatori a ,rulli, Atti Congresso Ingegncri Industriali)), .Milano, 195~.
1062
TRAHPORTATORI
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d
I
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-, --.
~
--.
--.-
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Oasse
Diametro
Carieo
Lunghezza
rulli
mino
max
a m. 1.
trasporto
mm
kg
mm
Distanza
fra i mIli
mm
4
250
5
5,7
6,6
8
10
200
175
150
125
100
75
13,3
60
60
60
60
60
60
40
520
420
370
320
210
500
500
500
500
500
220
500
170
300
350
2,45
2,75
2,90
3,05
3,20
3,35
3,65
3,95
4,25
0,72
0,78
0,84
0,89
0,92
0,96
1,05
1,15
~,25
30
32
34
53
40
40
45
50
03
26
20
60
53
46
:H!
2 sostegni
1,12
1,29
1,35
1,43
1,58
1,58
1,75
1,90
2,05
0,64
0,70
0,74
0,79
0.83
0,85
0,96
1,01
1,06
0,57
0,67
0,70
0,72
0,76
0,81
0,86
0,96
1,06
0,45
0,55
0,58
0,60
J,60
0,60
0,60
0,60
0,60
I
I
I perPO'O3 m
Larghezza
guidovia
k.
:~60
4n
;:;6
34
240
240
22
300
19
360
360
360
~Hj{)
:;O
"
;l!I
240
240
240
240
240
240
:!40
34
39
36
42
41
44
44
48
42
47
67
56
62
74
(fig. 766
r uIl i
singoli a
ruIli
(fig. 7'6'8).
altezza
m
Ileso cad.
kg
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
2
12
16
18
20
0,15 -:-0,25
0,20 -:-0,35
0,30 -:-0,50
0,40..,..0,75
0,70 -:-1,20
1,00 -:-1,50
1,40 -:-1,90
15
18
20
25
30
35
40
kg
18
16
26
2:3
~n
22
460
I
I
45
45
17
17
90'
90'
90'
34
34
34
18
18
45
:n
45'
90'
90'
90'
45'
45'
90 n
j()n
:17
!i0~
45
45
!Jo
o)
Dirncnsioni massime
casse trasportabili
Iunghezza x larghezza x altezza
Diametro
del foro nel
pavimento
0,76
0,90
0,96
1,00
1,10
1,20
1,37
1,50
1,65
xO,43
x 0,50
xO,53
xO,55
xO,58
xO,60
xO,63
x 0,70
x 0,90
xO,45
x 0,53
xO,58
xO,63
XO,66
xO,68
xO,76
x 0,S3
x 0,95
2,60
2,90
3,10
3,25
3,35
3,50
3,80
4,15
4,50
10
10
20
20
20
12
12
25
30
35
Diametro rulli mm 50
in leghe leggere
peso
angolo
curva
in gradi
kg
I
i
iI
regolabili
Ileso cad.
kg
0,56
0,67
0,70
0,72
0,76
0,81
0,86
0,96
1,06
0,27
0,26
0,27
0,28
0,30
0,36
0,36
0,40
0,45
Uno ogni 2 m
altezza
m
Totale
I 3 sostegni
oor t i
in acoiaio
peso
angolo
in gradi curva
16
800
(piedi).
f i ssi
kg
32
30
44
43
Sostegni
Larghezza rulli
ro
carieo
por m
;~6()
elieoidali
r~
poso
per 3 m
kg
:~60
esterna
m
in lega leggera
'
inte"lla
carieo
per m
kg
360
600
32
36
38
40
48
52
60
35
Guidovia lunga 3 m
in aodaio
(fig. 766)
TraSIlortatori
Xumero
rulli
al metro
500
Larghezza
utile
fra le guide
Passo
1 unghi
r u 11 i
Diseensori
Diametro
SIlirale
(esterno)
m
23
fissi
mobili a ruote
fissi
mobili
altezza
altezza
peso
kg
Ileso
kg
0,30 ..,..0,45
0,45..,..0,70
0,70..,..1,20
1,00 -:-2,00
1,50 -:-2,50
0,45..,..0,70
0,70 "",1,20
1,00..,..2,00
1 ,:iO ..,.. 2,:O
0,30..,..0,45
0,45..,..0,70
0,60 "",1,00
0,75 "",1,30
1,00 ..,..1,80
0,45 -:-0,70
0,60"-1,00
0,75 "",1,30
1,(10 -:-1 ,Sil
22
23
26
27
8
10
28
7
9
11
20
32
2.
27
28
33
L
1064
Tn...\f.lpRTATR,l
1:
Nast.ri di canapa..
Nast.ri di eoeco. - Ahbastanza resistt'nti a,}l'usura e all'uroidita., molto grossolani roa poco ("ostosi in relazione al loro notevole spessore ehe eonferisee una
certa rigidita e attitudine al trasporto di zolle di argi11a e di terra. Sono per
questo usati per trasporti e('onomiei nelle fabbriehe di laterizi, e analoghe.
Nastri di cnoio. - 1\101to ('ostosl, di lunghezza, limitatissima., e quin'di con
giunzioni frequenti, pUl' essendo l'es~tenti e dUl'cvoli, son o meno consigliabili
dei nastri in ba.Iata e in gomn:u1,.
Na.stri di balata. ~ Composti di ipli di ('utonc impregna,ti di resine ehe li
l'clldono insensibili aIl'umidita e r('sistenti alPusura. lSon avendo rieoprimcnto
protettivo, la. resistcnza all'usul'a (" <lH:mi minorp die per i nastri di gomma.
IJe resine e gornme eli 'ui Hono imIH'(',g'nati :-;i liquefano ~1, temperatura
ambiente elevata, quinai non son o ('OIlRigliabili in l()('uli ealdi o all'aperto ove
il sole puo (~l'('al'e alte tpIlll><,ratul'P.
Pi adatti di tutti i pl'e('edpnti a lUllghi per(',orsi e grandi veloeit:\.
Nast.ri di p:omma. - (\)Htituiti la tpl(', intl'l'nc di eotone impl'cgnatc di
gomma. e rieoIH'l'' pstpl'namPJlte lHltp di gomrna ('he protegge le tele da11'abl'a,sione, umidita: e }H'Jwtnndoni di liquili (ol'l'osivi. lIanno allungamento minimo.
rel' aumentare la potem:ialit.il di tl'a.sporto si fanno eorrere spesso i hastl'i
su gmppi di 1'1111i ('OIH'avi SI <1:.1, fOl'mare una, slwde di (a.nale dw eontiene, a.
"parita di larghezza. di naHtl'O, "un maggiol' volume di materiale.
Per faeilital'e la fOI'mazione ,rlella (on('a. si l'il'ol'1'p. all'inscrimento di qualehe
tela non inf',('.ra (Lplp a IUl'g"h('.7,za s('alal'('-) ('ome in Hg. 769 C; la. disposizione (\
opportUIUL 1)('.1' pi('('olp lal'ghezze (~ gl'alHle RpeSSOl' del na.stro, mentre per rmstl'i
a. poehi stl'ati (' gl'<lJHlp hll',tdH'7,za 1Ion ('ollvicne Puso dfle t{'.le sralari perdl(~
<1i psse non si t.ipll pont.o Il(' ('ah-olo <leIla l'esistcnza. n. trazione, e porta.no ad un
aumento (11 }>re7,7,o non (,()lTIl)('.llsato <la un "'aumento di resistenr.a..
Nastri mt'fallici ('"SIIti (lig. 769 Ii). - COBtituiti da intrecci di fili mctallici
su sbarrette trasversali pure metalliehe (frcquentemente d'acciaio). Vedi dettagli a pago 1105.
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1065
TRASPORTATORI A NASTRO
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in rete lllctallka, r) Na,.ho u piushl' (]'u('daio S1\o!lal!' l' SO\TUPpost','f) I'\UStl'O u tuvo!l'ttl' (11 kJ.{llo, fI)
NIlNt.l'O t I>iastl'o con 1'(l\('IH' UrCI'jori. 11) Xm4t'o a tun>ll'tll' lit h'J.{110 ('Olt ('IPIH' sottOIHl~t{',
1066
TRASPORTATORI
Forse il piu lungo mpianto finara realizzato e qlJ-ello utilizzato per costruire la diga di Shasta a Ooram U.S.A. avente la lunghezza di 15,4 km e
costituito da 26 tronchi aleuni di ~ 870 a 1000 m di lunghezza. I1 nastro di larghezza B = 0,9 ID, aveva 6 tele. tnserite, il tratto trasportatore era a canca, SU-
perava in eomplesso un dislivello di 440 m, era sorrctto da 16 000 rulli e trasporto,
con una media di 1100 tonn.jora, 12500000 tonn. di sabbia e ghiaia in totale.
In piano, si arriva normalmente, in un solo tronco" ~ lunghezze di 400 ro,
e con tele ad,alta resistenza fino a 700 m; nastri speeiali"con armature in carde
di naylon e fiH di acciaio di produzione americana, permettono di al'rivare a
tronchi di oltre 1000 m.
1067
~
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a)
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1068
TRASPORTATORI
kg 400 D8/~ B.
diamotro in m
simo che consente l'incurvamento per formare la conca (stessa tabella). Entro
questi due limiti il numero delle tele si fissa in base allo sforzo T maro in kg sopportato dal nastro (pag. 1099).
!lruppo motorc. - JI tamburo motore (o puleggia motrice) si monta ordinariamente all'estremita. di scarieo o a quena phI alta per usufruire di un maggiore rapporto di aderenz" '1'lt a parita di contrappeso. II diametro del tamburo
motore si proporziona allo spessore del nastro per limitare la sollecitazione
1069
TAn. CCXCII - Trasportatori a nastri di gomma piaoi per scatole e colli vad.
RuHi 0 50 mm leggeri
Larghezza
nastro
E
Carico
massimo
Rulli
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massimo
Carico
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1
equi'o
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Rulli
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35
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35
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1,00
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170
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40
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38
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100
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1
rullo
kg
kg
115
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1,20
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0,90
0,90
0,90
0,90
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11
12
15
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0,60
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120
120
100
100
70
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115
115
115
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18
Materiale
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o
Legno in trucioli
Minerali in polvere " ..
in polvere e p-ezzetti
vagliato in pezzi ,.,
Sabbia umida
asciutta
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115
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22
20
18
20 0
15"
18"
CCXCIV - Diametri delle pulegge Dormali in funzione del numero delle tele dei nastri.
Vedi in tab. CCXCVI l'influenza di una diminuzione o di un aumento nel diametro della
puleggia (oz vale per once e distingue il tipo deBe tele come a tab. CCX~VI).
Numero
delle tcle
inserite
Puleggia maggiore
in gruppo motore
in tandem
tele da
28 oz,
,
,
4
9
10
600
750
900
1000
1200
1400
1500
Puleggia lllotl'lce
normaJe
tele da
32 oz,
28 oz,
750
900
500
600
750
900
1000
1200
1400
1500
1800
Pulegge di rinvio
e tensione
1000
1200
1400
tele da
32 oz,
600
750
900
1000
1200
1400
1500
Pulegge di rlnvlo
sulle quali il nstro
si avvolge meno di 45
tele da
28 oz,
32 oz,
28oz.
32 oz.
450
500
600
750
900
900
350
450
400
600
600
750
750
300
350
600
600
750
900
900
500
600
750
750
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1000
1000
1200
1070
TRASPORTATORI
li
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s
f!lE
B
___
B~
FIg. 775 - Freni ad arpioniami ailenzioai pOr evitare la retromarcia del nastri ascendentl.
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1071
Tipo per
albero
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Dimensloni in mm
mm
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430
80
120
90
800
90-125
600
600
80
150
180
1200
80-120
100-160
120-180
150-200
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Peso
kg
Sforzo
max
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kg
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550
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1100
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420
500
550
150
200
250
320
40
55
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130
200
250
300
300
100
140
140
250
4000
6500
8000
8000
130
270
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3) Ternpo di ciclo in rninuti prirni Te = - 30 V
(ternpo che impiega un punto del nastro a tornare alla puIeggia. L = lungh. del trasportatore; v = velocit in m/seo.)
Tensione effettiva di lavoro rispctto aIla consigliata
Ternpo di ciclo
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T,
75%
100 %
120 ~~
prirni
75%
0,2
0,4
0,6
0,8
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4 x
4 x
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x
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x
4x
Spessorc di riooprimento e qualibl dena gomma raecomandati in ba:;e al ternpo di ciclo calla qualitil, del materiale trasportato
~
::'tIaterialc
Ternpo
di ciclo
1',
primi
Qualit:\
gomma
Poco abrasivo, polverc seorrevole, terra leggera, polvcre fU Boda, calce, tl'ucioli di
legno, sabbia, carbone
Dimensione Jlczzi mm
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I 12-35
150-1201180
0-6
spessorc I'icoprimento
I 12-36
SI)cI'lSOre
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0-6
I 12-35 150-1201180 +
spCflsore ricoprimento
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1,2
1,S
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,75
0,90
1,00
1,20
1,30
1,50
1,25
1,25
1,25
1,25
1,10
1,10
1,25
1,10
1,10
1,10
1,10
1,00
1,00
0,90
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1,10
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1,10
1,00
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1,10
1,10
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0,75
0,75
0,55
Rulli
verticali
E
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,502,50
14
14
14
14
14
2,50
2,50
2,50
14
14
14
15
15
Prima
e dopo
un rullo
d'angolo
m
Sotto
un punto
di carieo
m
0,75
0,60 -;-0,65
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
."
,
,
,
1077
Distanza Ira i rulli. - Se eccessiva provoca esagerate inflessioni del tra tto
caric-o, se troppo ridotta porta ad un inutile aumento del peso rotante.
Per i rulli di linea la fig. 777 e la tab. OOXOVIII forniscono le distanze
consigliate dall'esperienza; per i punti singolari valgono i dati della fig. 777 b c.
Particolarc importanza hanno i rulli posti sotto i punti di carico che debbono sostenere bene il nastro e resistere agli urti impressi dal materiale cadente.
Esperienze condotte su di un nastro a 7 tele con ricoprimento esterno di
5 mm di gomma e con vari tipi di rulli hanno dato i seguenti risultati:
Tipo
(lei
rulli
Durata
Coportm'a in gomma
100 (base)
910
Tele interne
100 (base)
120
3000
3800
400
440
4100
1000
diametro di
"
Per i rull piani dei trasportatori per scatole, cassette, sacchi, si usano
diametri di 50, 60, 100 mm (tab. OOXOII).
i I
'I1
Cuscinetti. - Lisei con bronzine o metaUo bianco per trasportatori brevi
e secondari (pero seonsigliabili) a sfere normalmente, a rulli eonici con ripresa di gioco nei casi importanti (fig. 779 illustrante le soluzioni di vari
eostruttori).
.
i!
"
111
II
1I
1
1,1
I1
"
"rAB.
- - - - - - - 1
Dinwnsioni generali in mm
Largp.
nastro
B"
m
Por lv'
A
lJ
- - - - - --0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,75
0,90
1,00
"1,20
1,30
1,50
.J
725
500
725
500 725
550
775
650
875
800 1020
950 1150
1100 1300
1250 1500
1400 1650
1550 ' 1750
675
675
675
725
825
975
1130
1275
220
150
150
1.50
150
150
175
250
175
175
175
175
HOO
200
225
275
325
375
150
ID
21,0
22,0
23,0
24,0
27,0
31,0
36,0
290
290
290
300
310
320
225
350
235
350
370
390
39
43
44
400
50
370
390
410
420
270
215
200
150
270
300
225
300
310
330
275
325
375
425
4-25
475
525
Peso
kg
225
2S
32
36
43
48
54
64
70
90
J = 200 mm costante
~V
Por N= 150
F
26
27
J = 150 mm costante
Per N= 125
jP",O
kg
11
----
'H,'}
525
= 150
JI
270
150
1550
1730
1,50
B"
Peso
Per 1'v"
kg
-- -- ----
480
Largh.
nastro
= 125
Poso
kg
"
=p
125
150
Peso Peso
kg
kg
63
70
75
90
98
65
73
80
95
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - 0,60
0,75
0,90
1,00
1,20
350
500
625
800
950
270
270
280
280
280
26
31
36
40
43
a.
280
280
300
300
300
32
36
43
45
50
625
775
925
1075
1200
950
1100
1250
1400
1550
275
725
425
575
375
1025
1175
1300
725
875
1,05
('(1
~. i '~d
B
-A
PORO
Dimensioni generali
in llllll
Larghezza
na;;tro
B"
m
~~~
A
~~~
0,:'['
480
0,40
0,45
0,50
O.BO
0.75
0.90
1.00
1.20
1,30
1,50
48O
525
,'575
fi ;')
825
U!)O
1130
1300
1500
1630
('
- - - -- 7;,
7S0
30
67;3
675
675
72,)
I1
I
~5
150
kg
kg
~~
115
115
1 i;j
176
12
13
13
115
175
14
14
15
115
l;j
825
11,?
li:3
175
1025
11S0
U; ;'j
1125
18;)
2i)()
250
1325
1500
1275
1400
1580
liOO
185
185
185
185
18;j
1850
100
kg
~~
775
875
1700
Rullo
Hulli Pel' nastro spira
di ritorno inf. gOlnma
plano ;;upcriOrc
1
ty ~,H(l
con N
eon N ,...,
250
250
250
~~~~
~~
kg
150
kg
kg
~~
--
11
12
15
11
13
14
1\)
14
16
11
18
20
11
18
12
13
12
12
25
14
30
1.1
33
11
10
17
24
27
2;j
31
18
22
29
35
26
15
16
20
2.
28
3<1
;{5
33
36
.0
.6
28
32
38
20
32
;,5
;~4
44
48
25
30
16
:W
250
12.)
100
kg
;,8
16
17
22
22
15
'l.i
;iO
.0
SGl/J=8f
ti I'~
Larghezza
nastro
B
ro
0,35
0.40
0,45
0,50
0,60
0,75
0,90
1,00
1,20
1.50
Dimensioni generali in mm
Diam,
rulh
I E!
DI
D'
-=-~--=-~2-:-1~2-:675
725
775
875
1025
1150
1300
1500
1790
430
470
.520
600
775
950
1100
1250
1500
125
160
160
:HO
260
325
375
425
."i50
175
16U
210
210
260
325
375
425
550
;':1
F
~~-
195
195
230
230
230
240
240
240
240
260
225
225
29U
29U
310
320
360
370
380
420
(1
Peso
kg
~-~-
575
625
675
725
82.'j
.75
1125
1250
1450
1700
23
25
28
;{U
33
43
50
57
70
9,'
Fig. 778.
1080
TRASPORTATORI
Per i Tulli piani si lisano spesBa cuscinetti :1 rulli cilindriri con due feltri ~
parapolvere (fig. 779 e). I rulli sono quasi tutti in lamiera d'accia,io e si posano
Bui supporti utilizzando intagli delle estremita sporgenti dell'asse fisso che e
forato pel' ottenere il condotto di lubrificazione. La posa e il ricambio SOllO
cosl rapidissimi e si possono complere senza fermare il nastro.
Fig. 779 - Particolari di rll11i pcr ntl.stri e uci loro supporti e cuscinetti.
Si notino:
b) gruppo speciaJe per trasportatore da cemita manuale con bordo leggermente rialzato agli estremi por evitare fuoruscitc;
e) gruppo a tre rulli, specia,le, utilizzato.spesso per il trasporto di grano;
d) nast!o piano comlino e tratto piano di ritOl'110 j
1081
e) ruUo a spirale in gomma che si usa per il tratto di ritorno dei nastri
che trasport,ano materiali abrasivi o appiccicaticci perche pulisce automaticamente il nastro e non schiaccia il materiale fra' nastro e rullo; da risultati
molto brillanti;
t) gTUppO speciale a tre rulli go=ati usati nei punti di carico. 1 gruppi
con pneumatici sono analoghi ma di mametro maggiore.
Rnlli allineatori. - Se i tamburi e i rulli sono ben montati, se l'incastellatura e ben diritta, se le pulegge terminali hanno un bombe corretto, se le
giunzioni sono in quadro, il nastro corre diritto e non tend ad uscire di linea.
R pero necessario un accurato lavoro di registrazione iniziale che, per i lunghi
trasportatori, puo cssere facilitato montando i gruppi.tripli inclinati di 3 nella
direzione del moto. Quando, per una qualsiasi irregolarita, il nastro tende a
spostarsi trasveTsalmente, si montano rulli laterali di guida analoghi a quelli
montati nei gruppi automatici dene figg. 780 a c. La loro azione e peTO discutibile perche tendono a consumare il bordo del nastro. Comunque, in molti casi
i tecnici arncricani ne lllontano un paio ogni 30 metri di nastro e alle due
estremita.
Miglior sCTvizio rendono i gruppi" ad allineamento automatico (fig. 780 a e)
ehe sono impel'niati al centro e dotati di Tulli laterali verticali, che si montano
da 16 a 25 cm arretl'ati, nella direzione di arrivo del materiale. Appena il nastro
spostandosi urta contro i rulli ve'ticali essi fanno ruotare il gruppo in modo
h,le da TipoTtare il nastro in linea. Analogo e il tipo dena fig. 780 6' nel quale,
per sciupare meno l'orlo del nastro, i Tulli verticali sono sostituiti da rulli conici.
1 gruppi autoullineatori sono luontati ogni 30 metri di nastro all'incirea.
Rulli per le curve vertieali. - PeT le curve convesse si usano i Tulli delle
figg. 776 (1 777, ppr quelle concave e necessario dispoTli in modo che sostengano
il nastro anehe se scal'ico. L~ CUTV~1 c.onsigliabile si ca.lcola secondo i dati dclla
fig. 781 g.
Guide di ]t'gno. - Per i tl't1spol'tatol'i piani di piccola lunghczza adibiti
al trasporto di pezzi leggeri e delicati (tazze, bicchieri, bottiglie, ecc.) che richiedono un nastro ben st,a,bile e piano, se il percorso e breve, si puo appoggiare il nast.ro su tavole ben lisce, lucide e s~ponate (fig. 780 d).
Registratore del funzionamento del nastro (fig. 780 e). - Un ruUo cosUtuito da una molla flessibile a spirale sospesa' a supporti estremi imperniati,
aSSUIne una concavita proporzionale al carico sopportato e corrispondentemente i supporti ruotano attorno al loro perno. La rotazione di un supporto,
opportunamente trasmessa ad una penna registratrice che scorre su un rullo
girevole dotato di una striscia di carta millhnetrata, fornisce un diagramma
che indica le anomalie nel carico del trasportatore (eccesso di carico, lnarcia
a -vuoto, arresti, irregolarita di marcia) e che permette un efficace cont-rollo
specialmente in min~era.
1082
TRASPORTATORI
,,
,
all::
~
I.
,,
,
"
---- -----J. -------
rr:h
-<W k;~~-~~I
L~
,,
1,
J
in legllo, e) Hi,;poHitivn di controllo del funzionamento mediante regiRtratorc deHe inclinazioni del supporto, dipenenti dal materialc trasportato, Hegifltra la regolaritu. di traRporto, f) Pulitrice a spazzole:
A ~ B; 11' ~ 0,60 -:-0,1) m; () fO 11 + 0,23 m, Diamctl'o spazzo1a 0,3 m, Velocitu. deIla spazzola da 300
a 350 giri al primo. Peso dell'apparccchio 170 kg per B = 0,35 m, 200 kg per B = 1,2 m,
1083
,,
108,1
TRASPORTATORI
yoli per il lavOl'O a catena, disposti in modo da separare i vari pezzi che hanna
subito successive lavorazioui e che un solo nastro trasporta (fig. 782 i).
Preferiti, per gli impianti importanti e per materiali abrasivi, pesanti, in
grossi pezzi, sono gli scaricatori a mili che possono essere fissi (fig. 770 t g) e
mobiJi (fig. 770 e). Si vedano i particolari costruttivi nelle figg. 784 e d.
a
~.,;::
l!~lg.
[t
nastro.
11) 'frllmoggia seorrevolo por na.;tro. b) Dis})ositivo di carieo por fr('nii.rc la cadllta del lllatcrialc suI na~h'(). r).Di!wositivo di cal'lco: ti, imlCrfctto: b, migliorc l)(,l'che il matcriale non urta il nustro. d) Disposi
t.ivo di carieo lUolto opPortuno; dirczionc corrctta, scivolo forato per p.cparare un letto di polvera che
limit.a l'ctfctto abrasivo dei pezzi groRsi. e) 'l'ipo costruttivo di guida por tratto di earieo: A ~ 0,6 En in m:
]-J' f:Q 0,025 -7- 0,07 Bn in 1ll (En = larghezza del nastro), f) Altro tipo di guida per tratto di earieo:
,,'
' . ' (.1) B".
A 'E!d
0,7 Bn III
ID, B = 3'
mp,tri trasportatori. Si
t~nga
c=
(.1)
Bn
10
+ 0,C2
in metri: R
g)
mino~c
di 45 IDctri; ('sendo:
~ qn
,
)
'l'e '-" tCllsionc mass!ma nel punto .A col tratto inferiore earieo e il superiore scarico in kg; qn il peso del
eL.
l'ungolo da superare,
;;;
1085
._-
---:
'F=====~
-~-
--"\,
=------.,1
,
)
tra~'iI)Ortatori
[t
nastrO.
Il movimento puo essere manuale a mezzo di manovella (fig. 784 e) oppure a mezzo di motore elettrico, spesso pero e lo steaso nastro che trasmette
il moto al carrello (784 d), trascinando, per aderenza, il rullo di scarico che,
mediante ~invii ad ingranaggi, comanda un gruppo conico per marcia avanti
..
1086
TRASPORTTORI
2,5
"'~"
.~
'5
<
~
~
'"
!
'l,'
O",
"O
0,3
a$
0,5.0,6
0,'5
0,9
1,0S
1.2
!,3S
1,5
Il diagl'amma separa i trasportatori in duc classi. La classo compresa neHa SUPerficie snperio1'e alla
curva D'j} v C dctta velocc, o il matoriale abbandona la pulcggia per forza centrifuga appena s'inizia il moto
c11'cola1'o.
La classc compresa nellA. superficie inferiore aUa curva e detta lenta, e il materialc, Ilrima di abbandonare la traiettoria cirt.'olare, devo percorrere un corto angol,o (\) sufftciente affinche la cOillponento
di gravttl, aggiungcndosi aHa forza centrifuga provochi il distacco. Il valoro dell'angolo (\) e
sen(\)
<'
0,031 - -
R,
Definito il punto di distncco del materialc dalla puleggia, Bulla traiettoria rettiliuea precedente 11el
primo caso qualunquc :::ja l'angolo di cssa sull'orizzonte, e dopo (\) gl'adi partendo dall'orizzontale uel 2''.
sulla tangente aHa periferia doHa puleggia in que! punto, la traiettoria pu tracciarsi gratiCRmente per
punti assumondo :::ullo tangenti tanti tratti equldistanti :r oglluno dei quali rapprcsenta la velacita. V
in m/seo del nastro nclla seaIa di 1 om agni 0,2 m/scc. Lo succcssive ordinate vertioali partcnti dai punti
1, 2, 3, 4, 5 cee. sono lo soguellti:
i "
1-;:
ate
........
'!I
om
.5
10
- - -- - - - - - - - -- - - - - - - -- - - - - 1,25
4,92
11,0
19,.'j
30,6
44,1
60
78,4
122,5
~,
1087
(J
, per P iI valore
ln:~ssimo
t\
'l,'
saeehi. -
media P tonn.,
!J
LPv
~ BLq
1000
('arico riJal'tito massno in kg/lU 2 equivalente ai cariehi eoncentl'ati O HlUIllessi sul nastro secondo la tab. CCXCII).
II nun1el'O di teJe normalmente usato pel' questi ('asi di 4,' cec{'zionalmente si scend{' a 2 e. 3 tele per eul'ic'hi molto lf'ggel'i (pacchetti (' seatolc in
negozi e uffiei postali). La veloeit v nsnta e frft 0,25 e 1 nl/sce; per i paeehi
da confezional'e nei g'ralldi magnzzini si preferiseol1o velocib\ fra 0,4 e O,u ln/see.
Per iI caleolo de110 sforzo nlotore T - t, deHe tensioni massime T max e
mnime to e della potenza motl'ec vale quallto (. ddto in Sf'g'uito pN' i nHstri
destinati al trasporto <le lllateriali sr-iolti.
(B = larghczza del nastro in lU; q
.3600
max
La potenzialita di trasporto
A
B
Cr
e/a
FFo
f'
H
L
Lo
Kt
Meo
N
na
n,
St:
sezione utilo media. d{'llo strato di materale posato su] n<lstro in lU2 ;
larghezza del nastro in m;
coeffide.nte di riduziollp della pOl'tatn per nHstri indillati (Cj'= ros3 lX);
fattore. di aderenzl1;
sforzo motore ne('essal'io in k).!: aBa. pcriferia. del tambul'o motore
F ~ T-t;
sforzo con1e supra esdusi gli sfol'zi llN'Cssal' per en'lltuali srart'atori
intermedi;
eoeffieiente d'nt,tl'ito generale dei llHstd;
coefficiente d'aderenza f1'u, nas'o (-' tnmbul'o motore;
dislivello t.ot.ale in m superato da! materiale trnspOltat.o;
lunghezza in metl'i del tl'HSpOl'tatorc fra. assc cd Hsse dei tambul'i estl'cmi;
incremento leale di lnnghezzn, ('he tien ('onto dl'lle l'esistenzp flss(>.;
resistenza del llastro per r.lll lineare di lar~rhezza di tela;
m 3 trasportati nll'o1':t per un nash'o dw r01'1'e aIla yt'lodUi di llll al see;
potenza assorbita dal trasportatol'e in HP;
numero de.gli seari('atori del tra.sportatore;
numero deBe tele del nast,ro;
1088
TRASPORTATORI
r,
v
T
t
T maro
t,
y
a
a
eos3
(X
Sezione utile dello strato di materiaZe posato suZ nastro, A in m 2 , per nastri
piami. - Secondo esperienze tedesche ('):
+ 4,6) B'
in m'
Per le varie 'larghezze dei nastri risultano i valori di A della tah. eeeII.
Si noti ehe i due valo_ri Sono molto vicini, io preferiseo l'espressione amerieana eonfortata da maggiori csperienze, la potcnzialita di trasporto dei nastri.
piani l'isulta percio:
Q = 28,5 Y v B' (B
4,6) in m'
Nastri a conca. -
Analogamente:
1936.
(2) GOODYEAR, HUDSON, PINEGAR, STEPHENS,
eee.
TAB. cce a - Superficie A in m 2 della sezione ~el materiale disteso come un nastro sul trasportatore a conca normale. Peso di matedale per ID di nastro con peso specifico 1. Portata in m 3 ora del trasportatore con v = 1 m/sec per nastro a conca. Portsta Q in t/ora
del trasportatore con vare velocita e vari pesi specifiei- del materiale trasportato per nastro s conca.
Per nastro piano rlividere tutti i dati per 2.
Larghezza
nastro
B
Superficie
della
sezione
del
mucchio
di materiale
A
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,80
0,90
1,00
1,20
1,40
m'
kg
0,0070
0,0097
0,0128
0,0164
0,0204
0,0250
0,0300
0,0355
0,0410
0,0552
0,0712
0,0892
0,134
0,189
7
9,7
NB. -
12,8
16,4
20,4
25,0
30,0
35,5
41,6
55,2
71,2
89,2
134,0
189,0
Portata
del
nastro
-in
m' o,a
con
v ~ 1
m/sec
1:
1 m/sec
v = 1,50 m/sec
Peso speciftco
dcl matcriale y
in t/m~
v = 2 m/sec
Peso specifico
del materiale y
in t/m 3
l'
Peso sPccifico
do! materiale "
in t/m"
= 2,5
m/sec
Peso specifico
del materiale y
in t/m~
(1II cJ
25
39
50
58
78
88
106
125
148
196
254
320
470
670
0,5
12
18
25
25
37
39
5H
318
75
37
55
85
112
130
381
03
74
148
196
222
111
147
100
240
352
502
100
116
156
31
48
62
72
97
110
62
50
58
75
117
150
174
234
264
37
57
75
87
117
132
159
187
222
294
187
320
470
670
50
18
28
125
264
25
39
57
62
98
127
160
235
335
0,5
53
44
0,5
1,5
87
I
1,5
58
78
88
106
29
39
0,5
1.5
117
"58
132
15!)
66
294
381
480
705
1005
79
480
705
1005
175
198
228
{8
88
106
78
176
212
1,5
"
96
144
187
217
292
125
145
195
220
265
330
148
250
296
375
444
lUO
392
571
254
720
320
508
6'0
588"
702 ~.::,
132
156
185
2-i5
314
U60-'~
400
312
370
490
628
800
1057
1507
470
670
940
1340
1410
2010
587
835
1175
-1675
280
33:l
'H
125
i,
3~
397
468
555
735
942
1200
1762
2512
I valori riferiscono la potenzialitit massima per un nastro ininterrotto alimentato continuamente e regolarmente. In pratica ci non avviene ed
sigliabile moltiplicare i dati della tabella pCl' un coefficiente di irregolaritit variabilc da 0,8 a 0,6.
e quindi
con
,
1
+b +e
potenza assorbita per trasportare orizzontalmente Q t/ora per L ro (tabella SEilZ. a);
potenza assorbita per 8ol1evare di H ro, Q t/ora (tab. sez. b);
potenza assorbita per ogni scadcatorc intermedio funzionante su nastro largo B ro (tab. sez. e);
rendimento dell'argallo - 0,7 --;.-0,8.
Per trasportatori con rulli e pulegge montanti su cuscinetti lisoi (bronzine o metalla bianco) lo potenze date dalla tabella vamlO moltiplicate per 1,7 llmitatamente ti dati delle sezioni a e c.
e
'r
Tonn.
trasv,
" ali'ora
15
30
45
60
75
90
120
na~tr
150
180
210
210
300
--
--50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
1,2
1,7
2,0
2,2
2,0
1,2
4,8
5,0
5,7
6,5
Tonn.
trasportatc
all'ora
1,7
2,5
3,0
3,0
4,1
5,3
6,2
7,0
8,0
9,5
1,4
2,0
2,5
2,8
3,5
4,8
5,5
6,0
6,9
8
1,9
2,7
4",0
4,7
5,8
7,0
2,2
3,1
4,0
4,8
5,-1
,5
7,8
8,0
n,o
9,2
11
10,5
12,5
3,5
2,8
4,0
5,1
6,0
7,5
9
11
3,1
4,0
5,1
7,2
0,5
11,5
13
15
17,5
20
la
14
17
17
20
23
4,0
6,0
8,0
10
12,5
15
17
20
23
26
3,5
4,5
6,1
8,8
11
13
15
'
0,165
0,33
0,5
0,65
0,80
1,00
1,15
1,30
1,50
1,65
I
I
0,33
0,65
1,0
1,3
1,6
2,0
2,3
2,6
:~,(J
3,3
6,0
8,0
10
14
16
18
20
24
28
5,0
7,0
9,0
11
14
17
20
23
26
29
:1:3
7<1
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
2,5
3,'
4,2
5,4 '
6,0
7,2
9
10,5
12
14
100
HP
-,
----,-
0,50 .
0,80
1,00 . 1,60
1,5
2,5
2,0
3;2
2,<1
4,0
3,0
;i,n
5,,)
3,4
2,8
6,5
4,5
7,5
5,0
8,0
1,65
3,:30
.'i,0
(i,f
8,0
10.0
11
13
3,30
6,60
10,0
18
16
20
15
13
26
30
16
:3:1
5,00
10,0
15,0
20
24
30
8,2
16,5
25,0
12,5
25,0
:H,O
:13
;'in
40
60
16,5
33,0
0,35
0,5
0,6
0,6
0,8
0,7
0,9
0,40
I 0,,15
~,;-r';;O,S
1,2
Ion
65
80
:{+
5U
7f>
Ion
58
85
:11l
45
50
6[j
H5
75
110
115
130
150
80
121l
160
1,0
1,4
1,50
1,60
2,3
2,80
3,00
4,n
-
[)
-
25,0
50.0
7."i,O
:j(J,O
120
150
170
200
225
250
n,:1
150
1;'0
7
-
m~
7,5
8,5
10
Esempio: Si devono trasportare' () = 100 tlora di carbone in pezzatura pisello, y = 1 por una distanza L = 100 m e un dislivello JI = 10 m. Uno scaricatore automotore intermcdio. La tab. eeCIII
consiglia per carbone vclocita fra 1,5 (l 2. Adottando v = 1,5 si harmo 117 t/ora con nastl'o largo B "., 0,50
che corre a m 1,50 al sec (tab. cee u).
Per 100
Pcr 100
Per uno
HP = 1,50.
In linea
+ 5 + 1,5
~ 13 HP
0,8
Se il trasportatorc avesse i rulli e le pulegge montati su bronzine la potenza ncecssaria, come dato
d'orientamento, risultel'ebbe:
N
N=
(4
+ 1,5) 1,7 + 5
0,8
~ 18 RP
CCCI.
TAB,
Peso qs delle })art-i mobili di un trasportatore a nastro per ID della lunghez~a- J..I,del trasportatore, in kg.
Peso qn del nastro di var tipi a ID in kg.
Peso
I,
ghezza I
,
Pe,o
medio
in kg/m
0,82
tele 4
q,
deBe
in m
mobili
del trasporta-
tore
un
metro
di
u'as_tr-o
tele 5
tele 6
8pesRore
1,2
1,5
3,5
1,50
20
22
24
28
32
38
55
60
75
90
100
115
da
2.5
I
I
1,2
,i
1,6
2,5
I,
1,2
1,5
3,4
4
. 4,6
.5,2
5,7
7,0
8,5
10,5
11,5
14,0
15,0
17,0
4,8
4,2
5,0
5,7
6,4
7,0
8,5
10,7
11,5
12,7
17,2
18,5
21,5
_7_1~
5,4
6,3
7,2
8,0
9,0
10,8
13,5
16,0,
18,0
21,5
23,5
27
4,8
gomma
2,5
1,2
S,!)
',8
3,5
tcle 5
tele 6
inter-n"o
1,5
2,5
I
I
1,2
1,5
2,5