Dispense Cantieri Navali

TRACCIATURA
•Tracciatura e marcatura
•Sale a tracciare
•Mezzi modelli
•Quadernetto del rilevato
•Quartabono
•Garbo
•Sala 1 : 10
•Torre ottica
•Pantografo
•Controllo numerico
•Seste/gabbie
•Simulacri
•………….
ANNO ACCADEMICO 2015-2016

CANTIERI NAVALI 203
TRACCIATURA
PROCEDURE TRADIZIONALI PER SVILUPPO FASCIAME
( Vedere dispensa )
•Sviluppo manuale di una lamiera singola

•Quadrelli
•Allunghi
•Centri
•Diagonali
•……….

CANTIERI NAVALI 204
TAGLIO
•Taglio a freddo
•Taglio termico
– Ossitaglio
– Taglio al plasma

CANTIERI NAVALI 205
LAVORAZIONE PLASTICA DEI METALLI
•Lavorazione a caldo
•Lavorazione a freddo
üPiegatura
üCurvatura
üTranciatura
üImbutitura
üTrafilatura
üEstrusione
üLaminazione
üFucinatura

CANTIERI NAVALI 206
Centro Manufatti Scafo ( MAS )
• OFFICINA NAVALE (NAV )

– Preparazione profili e lamiere
– Lavorazione profili
– Lavorazione lamiere
– Piccola prefabbricazione
• OFFICINA PREFABBRICAZIONE ( PRF )
– Pannelli piani
– Pannelli curvi

CANTIERI NAVALI 207

CANTIERI NAVALI 208

CANTIERI NAVALI 209
Centro Manufatti Scafo ( MAS ) (1/2)
• NAV
– Parco lamiere e profili
– Preparazione profili e lamiere

( Spianatura, Sabbiatura, Primerizzazione )
– Lavorazione profili
( Tracciatura, Taglio, Curvatura, Pallettizzazione, …… )
– Descrizione di alcune macchine di lavorazione profili

CANTIERI NAVALI 210
Centro Manufatti Scafo ( MAS ) (2/2)
• NAV
– Lavorazione lamiere
• Tracciatura
• Taglio a caldo ( ossitaglio, plasma…, pantografo, …., taglio parallelo,….)
• Taglio a freddo ( cesoie, fresatrici, …….)
• Piegatura e curvatura ( a caldo, a freddo )
• Descrizione di alcune macchine di lavorazione lamiere
– Piccola prefabbricazione
( Sottoassiemi)

CANTIERI NAVALI 211

CANTIERI NAVALI 212
Carroponte piatti magnetici
Descrizione e caratteristiche impianto:
• Carroponte portata 12 tonn.

• A piatti magnetici con traverse girevoli.
• Generalità:
Tipo-a ponte scorrevole a piatti magnetici
• Portata ................................……....kg. 12000
• Caratteristiche:
Scartamento....................................mt. 19,5
Diametro ruote................................cm. 50
Carrello per argano di sollevamento
Scartamento....................................cm. 180
Diametro delle ruote......................cm. 25
Interasse ruote................................cm. 150
• Caratteristiche delle funi:
Diametro e composizione..............mm. 16,5 s 10
Tratti portanti................................n°. 16
Carico di rottura............................kg. 16600.
CANTIERI NAVALI 213
Troncatrice
• Pressa piegatrice a comando oleodinamico avente le seguenti caratteristiche:

Forza massima ..........................…….tonn. 300
Lunghezza totale della tavola........…mm. 3050
Distanza fra i montanti.................….mm. 2660
Profondità della gola......................…mm. 300
Corsa regolabile......................……...mm. 0-250
Regolazione del pistone.....................mm. 100
Peso.....................................…………kg. 17.000

CANTIERI NAVALI 214
Taglio Lamiere
• Impianto automatico per il taglio al plasma in ambiente

sommerso a controllo numerico.
Interasse vie di corsa.......................mm. 8.500
Lunghezza vie di corsa ...................mm. 31.000
Larghezza taglio utile......................mm. 2x3000(identico)
........2x3000(speculari)
Lunghezza taglio utile.....................mm. 2x12000 (con intervallo di 2000 mm.)
Gas combustibile - azoto per taglio al plasma- acetilene per marcatori e oxi-taglio.
Carro longitudinale formato da una trave e due guide longitudinali identiche .il sistema di guida è a
coordinate che consente la velocità fino a 1200 mm/min costituito da:
Movimento longitudinale con motorizzazione su entrambi i lati (pignone cremaliera). Movimento
trasversale con carrello motorizzato (pignone cremagliera ) e dispositivo di traino per carrelli condotti a
nastro d'acciaio (tagli speculari).

CANTIERI NAVALI 215
Caratteristiche della macchina
Schematicamente il portale potrà avere le misure come da seguente figura:

CANTIERI NAVALI 216
CANTIERI NAVALI 217
Calandra 9 mt

• Calandra BOLDRINI
• Spessore massimo che la macchina può curvare per una larghezza di 450 mm è di circa 85 mm
• Apertura massima dei rulli è di 150 mm

CANTIERI NAVALI 218
Calandra 12 mt

• Calandra INNOCENTI BLANCH modello C-800
• Max larghezza di lavoro 12000 mm

CANTIERI NAVALI 219
Pressa 300 ton
• Pressa idraulica da 350 tonn.

Pressa idraulica da 350 tonn. a gola a n°3 cilindri:
N°2 verticali -diametro 470-corsa mm.2000
N°1 orizzontale diametro 360-corsa mm. 1.100
Dimensione della base mm. 5900x1800-tavola mm.2000x1800.
Pressione 150-200 kgxcmq cilindrata max 160 cm.

CANTIERI NAVALI 220
Pressa Idraulica per Profilati

CANTIERI NAVALI 221
Carroponte 30 ton
• Carroponte bitrave portata 30 ton

• Limitatore di carico elettronico
• Celle di carico per pesatura e visualizzatore sul ponte
• Comando con radiocomando AUTEC e pulsantiera TER
• Dispositivo anticollisione

CANTIERI NAVALI 222
Prime Fasi di Carpenteria

CANTIERI NAVALI 223
Area di Montaggio Sezioni

CANTIERI NAVALI 224
Il Processo Produttivo

CANTIERI NAVALI 225
Robot di saldatura
• ROBOT INDUSTRIALE : Si definisce robot industriale un manipolatore

a 3 o più gradi di libertà, a comando automatico, riprogrammabile,
multiscopo, mobile o no, destinato ad essere utilizzato in applicazioni di
automazione industriale.
MULTISCOPO: che può essere adattato a differenti applicazioni con
alterazioni fisiche (modifica del terminale es.: da pinza in torcia di saldatura).
Vantaggi di un ROBOT DI SALDATURA:
• Affinamento e standardizzazione del livello qualitativo del prodotto

conforme alle normative
• Miglioramento delle condizioni ambientali del posto di lavoro
• Minore apporto termico
• Diminuzione delle deformazioni
CANTIERI NAVALI 226
Impianto robotizzato saldatura sottoassiemi
(un esempio) (1/3)
Caratteristiche componenti impianto
L’impianto è costituito da un robot antropomorfo a 6 assi, montato su un portale a
carroponte con guide a terra. Sul portale è installato un sistema di visione per la scansione
delle strutture da saldare.
Le caratteristiche dei principali componenti sono:
Portale: Il portale ha 3 assi comandati dal controller del robot: l’asse x è costituito dalle
rotaie di scorrimento a terra, l’asse y è la corsa traversale del carrello scorrevole a cui è
vincolato il tuffante porta robot e infine l’asse z è lo spostamento verticale del tuffante a cui
è fissata la base del robot.

CANTIERI NAVALI 227
(un esempio) (2/3)
Sulle piattaforme alla base del carroponte sono installati il posto operatore e l’impianto
di saldatura e le apparecchiature di comando e controllo come meglio rappresentato di
seguito nella figura:
Robot: Il robot di saldatura con sistema di controllo in grado di adempiere alle seguenti
funzioni:
• controllo integrato ed interpolato degli assi
• gestione della funzione saldatura con ricerca e inseguimento autoadattivo del giunto di
saldatura (comarc)
• gestione dei programmi di saldatura (macro precaricate)
CANTIERI NAVALI 228
(un esempio) (3/3)
Videocamera: La videocamera è montata solidale al portale, in modo da poter eseguire la
scansione automatica nelle direzioni dell’asse x e y del pannello da saldare.
Il sistema Vision ha le seguenti caratteristiche:
• risoluzione di misura di 1 mm. (valore che indica quanto preciso è il livello della
telecamera)
• precisione di misura 20 mm. (valore che indica la precisione assoluta della posizione
del pannello rispetto al portale e al sistema di visione) Es.: se rileviamo un punto su un
pannello possiamo muovere la torcia verso quel punto con un errore massimo di 20 mm.)
• area di scansione minima 1300x1030 mm.
• capacità di memoria per 60 mq di scansioni
Saldatura: Generatore tipo …

CANTIERI NAVALI 229
(un esempio) (1/2)
Missione produttiva dell’impianto
L’impianto automatico è utilizzato per la saldatura dei rinforzi strutturali sui relativi
sottoassiemi, ed in particolare per la giunzione di:
- Paramezzali e costole
- Paratie stagne interponte con strutture di rinforzo
- Squadre piattabandate
- Pareti di casse con relative strutture di rinforzo
- Celle costituite dall’incrocio di correnti e longitudinali
Dimensione massima dei pannelli:

- Lunghezza 12,5 m.
- Larghezza 3 m.
- Spessore da 3 a 16 mm.

CANTIERI NAVALI 230
(un esempio) (2/2)
I profilati da sistemare sui relativi pannelli sono ferri piatti, ferri a bulbo, ferri a L, travi a T
(tutti gli elementi interessati dalle lavorazioni presentano uno strato di circa 20 microns di
spessore di primer epossidico allo zinco).
Le dimensioni di tali elementi sono:
- lunghezza: fino a 12,5 m.
- altezza: h= 40 ÷ 160 mm. per ferri piatti
h= 60 ÷ 100 mm. per angolari a L e ferri a bulbo
h= 100 ÷ 322 mm. per travi a T
- Spessore: s= 4 ÷ 7 mm.
- Larghezza piattabanda:
l= 30 mm. per angolari
l= 170 mm. per travi a T
Caratteristiche della saldatura:
- Tipo di giunto: ad angolo in piano e verticale
- Tipo di saldatura: continua o a tratti
- Dimensioni del cordone: a3 a4
- Distanza minima tra i profili 300 mm. per profili con h= 60 mm.
- Possibilità di saldare ad altezze diverse del pavimento.
CANTIERI NAVALI 231

CANTIERI NAVALI 232
• NAV
– La non qualità
– Alcuni indicatori di officina

CANTIERI NAVALI 233
Gli indicatori di Scafo

CANTIERI NAVALI 234
• PRF
– Pannelli e blocchi piani
– Pannelli e blocchi curvi

CANTIERI NAVALI 235

CANTIERI NAVALI 236
• PRF
– La panel line
• Linea a rulli
• Puntatura
• Saldatura one side
• Tracciatura e taglio
• Montaggio e saldatura profili

CANTIERI NAVALI 237
Panel Line (produzione pannelli): stazione One-Side
• Impianto progettato per assemblare lamiere per costruzioni navali utilizzando la saldatura da
un lato ad arco sommerso con barra in rame raffreddata ad acqua per il sostegno rovescio. Il
bloccaggio è assicurato da due serie di cilindri idraulici una per ogni lato. L’equipaggiamento
di saldatura è montato su carrello di traslazione che copre tutta la lunghezza del banco ed è
costituito da tre teste di saldatura in corrente alternata alimentate da due generatori di
corrente
• IMPIANTO ONE SIDE
• Linea per la fabbricazione di pannelli piani formato da linea di entrata, banco di saldatura e
linea uscita:
• Lunghezza massima lamiera 12000 mm
• Altezza del piano di lavoro 550 mm
• Dimensione dei pannelli minima 6000x12000 mm – massima 12000x15000 mm
• Dimensione lamiere spessore 3-20 mm – lunghezza 6000-12000 mm – larghezza 1200-2500 mm
• LINEA DI ENTRATA
• Linea per la fabbricazione di pannelli piani:
• Lunghezza massima lamiera 12000 mm
• Altezza del piano di lavoro 550 mm
• Dimensione dei pannelli minima 6000x12000 mm – massima 12000x12000 mm
• Dimensione lamiere spessore 3-20 mm – lunghezza 6000-12000 mm – larghezza 1200-3000 mm
• PORTALE POSIZIONAMENTO STIFFENERS
• LINEA STIFFENERS
• PORTALE DI SALDATURA STIFFENERS
• Dotato di generatori i quali vengono utilizzati nei processi di saldatura a tensione costante o
variabile e sono particolarmente indicati per la saldatura automatica ad arco sommerso e
controllati elettronicamente per mantenere una corrente di saldatura costante.
• Impianto di marcatura e taglio pilotato da controllo numerico permette il taglio di lamiere da
3mm a 250mm in ossitaglio e da 0,5mm a 150 mm in taglio plasma e di larghezza da 3m a 10m.

CANTIERI NAVALI 238
Panel Line (produzione pannelli): stazione Tracciatura e Taglio “lenzuoli”

CANTIERI NAVALI 239
Linea Pannelli

CANTIERI NAVALI 240
1° PARTE PANEL LINE
2° PARTE LINEA BLOCCHI PIANI
IL MATERIALE LAVORATO HA LE SEGUENTI CARATTERISTICHE:
LUNGHEZZA LAMA 6 -16.5 m LUNGHEZZA PROFILO 3 – 16.5 m

LARGHEZZA LAMA 1.2 - 3.5 m ALTEZZA BULBI E PIATTI 80 – 350 mm
SPESSORE LAMA 4 – 20 mm ALTEZZA TRAVI SALDATE 250 – 500 mm
PESO MAX LAMA 90 kN PESO MAX PROFILATO 20 kN
LARGHEZZA PANNELLO 6 – 16.5 m PESO MAX BLOCCO 2000 kN
LUNGHEZZA PANNELLO 5 – 35 m PRIMER ALLO Zn INORGANICO 16 ± 2 micron
PESO MAX PANNELLO CON RINF.1200 kN

CANTIERI NAVALI 241
STAZIONI
LE STAZIONI COSTITUENTI LA PANEL LINE SONO:
1) STAZIONE 0 : STOCCAGGIO LAME

2) STAZIONE 1 : CARICAMENTO LAME SULLA ONE SIDE
3) STAZIONE 2 : SCARICO PANNELLO DALLA ONE SIDE
4) STAZIONE 3 : TAGLIO, SMERIGLIATURA E TRACCIATURA
5) STAZIONE 4 : SALDATURA PROFILI
6) STAZIONE 5 : POSA BAGLI E ANGUILLE
7) STAZIONE 6 : PUNTATURA BAGLI ED ANGUILLE

CANTIERI NAVALI 242
STAZIONI
LE STAZIONI COSTITUENTI LA LINEA BLOCCHI PIANI

SONO:
8) STAZIONE 7 : SALDATURA BAGLI E ANGUILLE

9) STAZIONE 8 : POSA PARETI E PUNTELLI
10) STAZIONE 9 : SALDATURA PARETI E PUNTELLI
11) STAZIONE 10 : SOLLEVAMENTO PER PANNELLI
12) STAZIONE 11 : SOLLEVAMENTO PER BLOCCHI PIANI

CANTIERI NAVALI 243
STAZIONE 1
Lama sugli scontri Lembi pronti per saldatura

LA LAMA VIENE VIENE ESEGUITA LA
POSIZIONATA SU Preparazione del cianfrino CIANFRINATURA E
APPOSITI SCONTRI, SUCCESSIVAMENTE
AFFERRATA E FATTA LE LAME VENGONO
SCORRERE SU SALDATE MEDIANTE
DISCHI FINO A SALDATURA LASER
GIUNGERE SOTTO IL IBRIDO
PORTALE DI
FRESATURA

CANTIERI NAVALI 244
STAZIONE 2
DOPO OGNI SALDATURA

LONGITUDINALE IL PANNELLO
SCORRE SU QUEST’ AREA
FINO ALLA REALIZZAZIONE DI
Pannello in uscita dal portale TUTTE LE GIUNZIONI
UN APPOSITO
TRASPORTATORE PROVVEDE
ALLA MOVIMENTAZIONE DEL
PANNELLO FINO ALLA
STAZIONE SUCCESSIVA
trasportatore

CANTIERI NAVALI 245
STAZIONE 3
PER REALIZZARE LE LAVORAZIONI

NECESSARIE, IL PANNELLO VIENE
FISSATO ALLA LINEA TRAMITE
MAGNETI SORRETTI DA PISTONI
PNEUMATICI
Disposizione dei magneti
TRAMITE UN PORTALE MOBILE

IL PANNELLO VIENE:
• TAGLIATO (OSSIO-METANICO);
• SMERIGLIATO;
Pannello in lavorazione • TRACCIATO.
CANTIERI NAVALI 246
STAZIONE 4
UNA VOLTA AVVENUTA LA
TRACCIATURA SI PROSEGUE
CON IL POSIZIONAMENTO DEI
PROFILI ATTRAVERSO UN
PORTALE MOBILE
Prelievo dei profili
SIA I RINFORZI CHE IL

PANNELLO VENGONO
IMMOBILIZZATI PER
GARANTIRE UNA LINEARITÀ
OTTIMALE; SI PROCEDE ALLA
Saldatura MAG
SALDATURA
CANTIERI NAVALI 247
STAZIONE 5
ATTRAVERSO UNA POSTAZIONE

RIALZATA RISPETTO ALLA LINEA
VENGONO PREDISPOSTI ALLA
LAVORAZIONE I BAGLI
Portale d’ingresso bagli
TRAMITE CARROPONTE I
CARPENTIERI DISPONGONO
QUESTI ELEMENTI SUL PANNELLO
Posa bagli

CANTIERI NAVALI 248
STAZIONE 6
ELEMENTI PRECEDENTEMENTE
POSIZIONATI VENGONO PUNTATI DAL
PERSONALE ADDETTO ALLA
CARPENTERIA
A QUESTO PUNTO IL PANNELLO PUÒ
PROSEGUIRE SULLA LINEA BLOCCHI
PIANI O USCIRE PER ESSER
TERMINATO IN ALTRE OFFICINE
Portale con saldatrici per puntatura
Trasporto laterale
Gruppi trasportatori
CANTIERI NAVALI 249
STAZIONE 7
IL PANNELLO UNA VOLTA SALDATI
BAGLI ED ANGUILLE DIVIENE
LIVELLO F E PROSEGUE LA SUA
COSTRUZIONE SINO A LIVELLO H
SE PREVISTO. LA LINEA È
PROVVISTA DI ALIMENTAZIONE
PER SALDATRICI AUTOMATICHE
ED ASPIRAZIONE
Operatori durante la saldatura

LA LINEA BLOCCHI PIANI NON FA
SCORRERE IL PANNELLO SU
DISCHI O RULLI, ADOTTA DEI
CARRELLI SU ROTAIE
Carrelli trasportatori COMANDABILI TRAMITE
RADIOCOMANDO
CANTIERI NAVALI 250
STAZIONE 8 E 9
Stazioni 8 e 9
IL LAYOUT DELLA STAZIONE 7 SI RIPETE ANCHE PER LE STAZIONI

8 E 9 NELLE QUALI AVVIENE :
• POSA PARETI E PUNTELLI;
• SALDATURA PARETI E PUNTELLI.

CANTIERI NAVALI 251
STAZIONE 10 E 11
LE STAZIONI IN ESAME SOLLEVANO RISPETTIVAMENTE IL LIVELLO F ED IL
LIVELLO H AFFINCHÈ QUESTI SIANO PRELEVABILI DAL “COMETTO”
• LIV. F VIENE TRASPORTATO

TRAMITE CATENE;
• 2 PISTONI OLEODINAMICI DA 500
kN PER BANCATA
Stazione 10
• LIV.H VIENE TRASPORTATO

TRAMITE NAVETTE;
• 2 PISTONI OLEODINAMICI DA 800
kN PER BANCATA
Stazione 11
CANTIERI NAVALI 252
CANTIERI NAVALI 253
CANTIERI NAVALI 254
CANTIERI NAVALI 255
CANTIERI NAVALI 256
Panel Line
Alcuni esempi di tecnologie innovative:
• laser ibrida
• sistema refrigerazione teste scaldanti
• controllo numerico
• sensore insegui giunti
• sistema gestione profili
• ………
• ………

CANTIERI NAVALI 257

CANTIERI NAVALI 258
CANTIERI NAVALI 259

CANTIERI NAVALI 260
• PRF
– Linea blocchi piani

– Linea blocchi curvi
– Postazioni fisse
– Postazioni mobili

CANTIERI NAVALI 261
CANTIERI NAVALI 262
CANTIERI NAVALI 263
CANTIERI NAVALI 264

CANTIERI NAVALI 265

CANTIERI NAVALI 266

CANTIERI NAVALI 267

CANTIERI NAVALI 268

CANTIERI NAVALI 269
• PRF
– La non qualità
– Alcuni indicatori

CANTIERI NAVALI 270

CANTIERI NAVALI 271

CANTIERI NAVALI 272
Centro Montaggi ( MTG )
• Officina premontaggio scafo ( PRS )

• Officina premontaggio allestimento ( PRA )
• Officina montaggio scafo ( MON )
• Officina assistenza ( ASS )
• Officina tubisti ( TUB )

CANTIERI NAVALI 273

CANTIERI NAVALI 274
• PRS
– Da blocchi a ……… sezioni di montaggio
– La production engineering
– Le sequenze di saldatura
– Il sollevamento delle sezioni
– ……

CANTIERI NAVALI 275
Lay-out Officina MTG/PRS

CANTIERI NAVALI 276

CANTIERI NAVALI 277
Sezioni di Montaggio

CANTIERI NAVALI 278

CANTIERI NAVALI 279

CANTIERI NAVALI 280
• MON
– Scalo , Bacino , Officina coperta
– Pitturazione casse

CANTIERI NAVALI 281
LAY-OUT AREA BACINO MTG/MON

CANTIERI NAVALI 282
TACCATA

CANTIERI NAVALI 283
CANTIERI NAVALI 284
CANTIERI NAVALI 285
CANTIERI NAVALI 286
CANTIERI NAVALI 287
CANTIERI NAVALI 288
CANTIERI NAVALI 289
CANTIERI NAVALI 290
CANTIERI NAVALI 291
Gru a pantografo 70 ton
Gru a braccio retrattile da 70 tonn.

Portate -5/40/70 tonn. mt.42/40/35
Caratteristiche principali:
Portate : gancio principale tonn 70 sbraccio mt.35
" " " " 40 " mt.40
" " ausiliario " 5 " mt.42
Altezza max gancio mt. 45
Interasse rotaie mt. 9
Velocità di traslazione mt. 25 x min:
Motori elettrici 500 volt- 50 hz
" sollevamento principale kw 75
" " ausiliario kw 28
" traslazione n° 8 x 8 kw
Il limitatore di carico interviene con carico 60 tonn.mt.35

CANTIERI NAVALI 292

Dispense Cantieri Navali

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ANNO ACCADEMICO 2015-2016

•Sviluppo manuale di una lamiera singola

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

• OFFICINA NAVALE (NAV )

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

– Parco lamiere e profili

– Preparazione profili e lamiere

– Descrizione di alcune macchine di lavorazione profili

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

• Carroponte portata 12 tonn.

Descrizione e caratteristiche impianto:

• Pressa piegatrice a comando oleodinamico avente le seguenti caratteristiche:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

• Impianto automatico per il taglio al plasma in ambiente

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Schematicamente il portale potrà avere le misure come da seguente figura:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

• Pressa idraulica da 350 tonn.

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Descrizione e caratteristiche impianto:

• Carroponte bitrave portata 30 ton

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

• ROBOT INDUSTRIALE : Si definisce robot industriale un manipolatore

Vantaggi di un ROBOT DI SALDATURA:

• Affinamento e standardizzazione del livello qualitativo del prodotto

Le caratteristiche dei principali componenti sono:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Saldatura: Generatore tipo …

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

Dimensione massima dei pannelli:

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

– Alcuni indicatori di officina

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

– Pannelli e blocchi piani

– Pannelli e blocchi curvi

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

ANNO ACCADEMICO 2015-2016

LUNGHEZZA LAMA 6 -16.5 m LUNGHEZZA PROFILO 3 – 16.5 m

ANNO ACCADEMICO 2015-2016