Sei sulla pagina 1di 24

Progetto gru a bandiera

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Una gru a bandiera strutturalmente costituita da una mensola girevole su di una colonna; sul lato inferiore della mensola un profilato speciale (braccio) consente lo scorrimento manuale di un carrello cui applicato un paranco elettrico a catena.
La figura esemplificativa a lato mostra una mensola isostatica (arco a tre cerniere) con angolo di rotazione limitato: nel caso in esame si richiede che la rotazione sia possibile a 360 con movimentazione manuale da parte delloperatore. Questa gru, di solito utilizzata per sollevare elementi non eccessivamente pesanti, per lo pi adoperata per movimentare pezzi a lavorarsi su macchine utensili, come in figura sotto.

Si richiede di effettuare il calcolo di massima di alcuni componenti la struttura della gru, mentre il paranco viene reperito gi pronto sul mercato. previsto un carico applicato di 550 dN (carico + peso proprio paranco) da considerarsi nelle posizioni pi sfavorevoli per la sollecitazione della struttura.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Combinazioni di carico: 1.! carico applicato all'estremo esterno del braccio + peso proprio della struttura 2.! carico in mezzeria del braccio + peso proprio della struttura Sequenza di progetto (Design sequence)
1.!

Per ognuna delle due combinazioni di carico, calcolare le azioni sul tirante, sul braccio e sui perni di cerniera agli attacchi a forcella; quindi dimensionare sia il braccio che il tirante determinando la posizione dell'asse neutro e il relativo il momento di inerzia. Verifica cedimento punto esterno e mediano del braccio < 1/800 della luce.

Verificare i perni a taglio e il rifollamento nel foro degli attacchi di cui occorre stabilire lo spessore. 3.! Verificare le saldature degli attacchi 4.! Progettare il vincolo cerniera che consente alla mensola di ruotare rispetto alla colonna, utilizzando cuscinetti ad attrito radente (bronzine) oppure volvente (sfere, rulli). Calcolare le sollecitazioni e dimensionare i cuscinetti.
2.!

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Verificare a carico di punta pressoflessione la colonna con il metodo omega 6.! Dimensionare i tirafondi (vedi particolare in figura) 7.! Verificare il ribaltamento della struttura complessiva, determinando le dimensioni del plinto a forma prismatica, considerando una densit del cls armato pari a 2.5 kg / dm3 e una portanza del terreno di 2 dN / cm2. Il magrone ha una densit di 2 kg / dm3. 8.! Eseguire i disegni costruttivi di insieme e dei singoli componenti della gru.
5.!

L' acciaio da costruzione da utilizzare S 235 (UNI EN 10025-2) ed ha le seguenti caratteristiche (per spessori < 40 mm): rif. allegato 01 !sn=235 MPa E=210000 MPa "sn=0.57*235=134 MPa G=80770 Mpa !R=360 MPa

densit 7850 kg/m3

Disegno di insieme indicativo alla pagina seguente rif. allegati 02 e 03

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Guida per la progettazione Rif. pos. 1 Noti i carichi, si congela la struttura in modo da poter calcolare le reazioni esterne mediante le equazioni di equilibrio R=0 e M=0
Il braccio della gru un arco a tre cerniere e quindi una struttura isostatica: la si manda in pezzi (diagramma del corpo libero = free body diagram) per poter calcolare tutte le azioni al contorno di ogni elemento. Sar cos possibile calcolare le azioni interne su ogni elemento, tracciare i diagrammi di Mf T ed N, determinare lo stato di sollecitazione e di deformazione e quindi effettuare le verifiche di resistenza e di massima freccia ammissibile. In tal caso si stabilisce che per motivi funzionali il cedimento all'estremo e in mezzeria della bandiera non debba in ogni caso superare il valore di 1/800 della luce a pieno carico. Ove necessario, se non disponibili da sagomario, si dovranno calcolare le propriet delle sezioni degli elementi (in particolare il braccio).

Rif. pos. 2 Nel caso in esame gli attacchi (vedi il disegno) sono costituiti da elementi (ritagliati da lamiere) praticamente a contatto tra loro per cui i perni sono soggetti a taglio puro. Lo stretto contatto che c' (ed importante che ci sia) tra gli elementi che trasmettono le forze di taglio (lamiere e gambo del perno) ostacola la nascita di momenti flettenti, e
Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

quindi vanifica l'uso della formula dello Jourawski: l'ipotesi pi accettabile che il taglio si distribuisca uniformemente sulla sezione trasversale del perno, ovvero

dove T il valore dell'azione tagliante ed A la sezione del perno. Si dovr verificare che lo sforzo di taglio sia inferiore a quello ammissibile per il materiale del perno. Il Rifollamento l ovalizzazione del foro nel verso della forza applicata causata dallazione del perno sulla lamiera del foro. Questo comporta un aumento dei giochi che pregiudica il buon funzionamento della macchina. Deve essere verificato che:

Dove : F l'azione trasmessa dal perno ! il diametro del perno


Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Rif.pos. 3 Si possono realizzare modelli diversi di saldature e per ogni modello il calcolo della sollecitazione differente, rif. allegato 04. Nel caso in esame gli attacchi delle ceniere sono saldati ai profili con saldature d'angolo, la cui sezione pu presentarsi come in figura.

dove a l'altezza di gola della saldatura La sezione resistente data dal prodotto dell'altezza di gola per la lunghezza efficace L=l-2a cio la lunghezza l della saldatura diminuita dei due tratti finali del cordone di saldatura (considerati pari ad a).

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

Nel caso in esame occorre scomporre la forza che agisce sul perno in una direzione parallela alla saldatura e in una direzione ortogonale alla saldatura, secondo gli schemi seguenti.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

10

forza parallela

forza normale

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

11

La verifica si esprime con due criteri di resistenza che devono essere contemporaneamente soddisfatti, validi per acciaio del cordone di saldatura S 235.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

12

Rif. pos. 4 Il dimensionamento dei cuscinetti viene in questo caso effettuato solo in via statica, anzich dinamica, poich il n. di giri bassissimo. Si possono scegliere diverse configurazioni: !! Cuscinetti volventi di cui due radiali ed uno assiale reggispinta !! Due cuscinetti volventi radiali e un cuscinetto radente reggispinta (bronzina) !! Cuscinetti radenti radiali e uno reggispinta

Per i cuscinetti volventi la scelta richiede che il carico applicato non sia superiore al carico statico indicato in catalogo, rif. allegato 05.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

13

Per i cuscinetti radenti, sollecitati in una situazione praticamente statica come nel caso della gru a bandiera, sar sufficiente verificare che la pressione massima, conseguente al carico, non superi la pressione ammissibile per il materiale del cuscinetto. Come materiale del cuscinetto si pu adottare un bronzo allo stagno avente una Pamm da 8 a 20 Mpa. Nel caso di cuscinetto radente radiale, considerata una distribuzione della pressione del tipo in figura, nota la forza complessiva F agente su di un cuscinetto (boccola) di lunghezza L, si calcola la Pmax " Pamm.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

14

pdAcos#

Rif. Shigley par. 12-15

Nel caso invece di cuscinetto radente assiale la Pmax si ottiene dividendo il carico applicato per la superficie anulare della bronzina.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

15

Rif. pos. 5 Il montante della gru un asta sottoposta a carico di punta; per la verifica utilizziamo il metodo $ che consiste nel maggiorare il carico assiale per tenere conto dei momenti che nascono in conseguenza alla deformazione dellasta. Occorre calcolare larea della sezione A , il momento di inerzia J , il raggio giratorio % , la lunghezza di libera inflessione che con i vincoli a terra del montante uguale a 2L , la snellezza & e il corrispondente coeff. $ dalla tabella rif. allegato 6.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera


Rif. pos. 6

16

I tirafondi sono barre di acciaio filettate ad un estremo che consentono di vincolare la gru ad un basamento in cls armato di dimensioni e forma adeguate per reggere in equilibrio verticale la gru stessa. I metodi per realizzare il vincolo colonna / basamento sono:
Sollecitazione di pressoflessione interamente a carico dei tirafondi. Per il montaggio, occorre dapprima avvitare un dado per ogni tirafondo su cui appoggiare la base della colonna. Agendo su questi dadi possibile mettere la colonna in bolla verticale, con facilit e precisione. Successivamente si avvitano e si serrano i dadi esterni che svolgono quindi funzione di bloccaggio (effetto dado / controdado)

Sollecitazione di pressoflessione a carico dei tirafondi per la parte tesa e a carico del cls di base per la parte di compressione. Per il montaggio si inserisce la base della colonna nei tirafondi; si mette in bolla con laiuto di cunei o spessori infilati sotto la base della colonna . Si avvitano e si serrano i dadi esterni; infine con laiuto di una casseratura si cola cemento espansivo sotto la base della colonna, in modo da formare il cuscinetto in foto. Questo metodo sconsigliato perch non si possono conoscere i flussi delle forze e anche perch non consente successive regolazioni della colonna.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

17

Nel caso in esame occorre proporzionare e disegnare la base della colonna (spessore da 15 a 25 mm) tenedo in conto di lasciare sufficiente spazio per inserire e manovrare la chiave di serraggio, come da allegata tabella di ingombro chiavi. Con riferimento al primo metodo, si propone di utilizzare almeno 6 tirafondi che visti in sezione come in figura costituiscono unarea sottoposta a presso flessione. A secondo della posizione del braccio della gru lasse neutro della sollecitazione a flessione pu variare dalla posizione a) alla posizione b). Si dovranno calcolare tutti e due i momenti di inerzia relativi e poi scegliere quello di valore minimo perch corrisponde alla sollecitazione massima nella sezione resistente dei tirafondi.

Sollecitazione di pressoflessione:

La distanza y leggermente maggiore di R, la max dal centro allestremo esterno del trirafondo. Ares fornita in tabelle seguenti.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

18

Calcolata quindi la sezione necessaria del gambo filettato del tirafondo, si entra nella tabella filettature e si individua una sezione resistente appena superiore o uguale a quella calcolata. Da qui la tabella fornisce il diametro nominale di vite che sar quello di costruzione del tirafondo. La qualit di acciaio da considerare 5.6 perch maggiormente tenace e quindi in questo caso offre le migliori graranzie di resistenza.

Si rileva che lallungamento % che indice della tenacit, maggiore per le classi pi basse
Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

19

Rif. CNR Uni 10011/85

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

20

Rif. pos. 7 Il plinto di fondazione sar realizzato in calcestruzzo armato ed avr forma parallelepipeda a base quadrata. Al fine di realizzare un buon piano di posa per la fondazione, verr realizzato un sottoplinto dello spessore di 10 cm con getto di calcestruzzo povero (definito quindi magrone). Dimensionamento di massima Al fine di fissare le dimensioni in pianta, si utilizzano coefficienti derivati dalla pratica. Il lato di base si ottiene dalla radice quadrata del rapporto ,aumentato del 5%, tra lo sforzo normale N agente in testa alla fondazione e la portanza del terreno.

Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

21

A causa delleccentricit, sar opportuno incrementare il lato di base di un valore pari circa 3 volte leccentricit.

Laltezza del plinto viene determinata nel rispetto dellipotesi di trasmissione a 45 degli sforzi di compressione.

La massa del plinto sar quindi data da:

Verifica di stabilit La verifica al ribaltamento contestuale alla verifica della portanza del terreno, ipotizzato reagente elasticamente (rif. Allegato 07), perch la reazione del terreno che tiene in equilibrio il plinto e la gru nelle sue differenti posizioni di rotazione e di carico. Nel caso in esame il plinto soggetto a pressoflessione perch la sezione sollecitata da un carico assiale eccentrico.
Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

22

Nel caso di fondazioni con carico eccentrico, per il calcolo strutturale dellelemento di fondazione, si fa in genere lipotesi semplificativa che in condizioni di esercizio la pressione di contatto struttura di fondazione-terreno sia lineare, e che il terreno non abbia resistenza a trazione. buona norma progettare le fondazioni superficiali in modo che la sezione di contatto plinto-terreno sia interamente compressa, almeno per i carchi di lunga durata. Affinch la base del plinto non si stacchi dal terreno (parzializzazione della sezione) occorre che lasse neutro (luogo dei punti a deformazione nulla) sia esterno alla sezione. Come illustra la figura seguente, definiamo centro di pressione il punto di intersezione della direzione della risultante dei carichi con la sezione. Dalla Geometria delle masse, sappiamo che il nocciolo centrale di inerzia larea costituita dai centri di pressione a cui corrispondono rispettivamente assi neutri che non tagliano la sezione. Per un rettangolo il nocciolo centrale di inerzia un rombo le cui semidiagonali sono pari al lato corrispondente diviso 6. Quindi per impedire che la base del plinto si parzializzi, occorre che la risultante dei carichi (gru e plinto) cada allinterno del nocciolo centrale di inerzia. Potr quindi rendersi necessario aumentare la massa del plinto (p.e. allargando la base di appoggio) in modo che la risultante dei carichi cada sempre allinterno del nocciolo.
Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera

23

Per procedere conviene ruotare il braccio della gru nelle due posizioni peggiori di possibile ribaltamento che, stante la forma quadrata del plinto, possono essere:
Corso di Costruzione di Macchine 1

Progetto gru a bandiera


1.!braccio parallelo ai lati in pianta del plinto 2.b ! raccio allineato alla diagonale della pianta del plinto

24

L allegato 08 fornisce le possibili situazioni di eccentricit del carico in cui ci si possa trovare e da esse si calcola la sollecitazione massima sul terreno. Nella situazione 2. si dovr calcolare la pressione sul terreno come sovrapposizione degli effetti di braccio parallelo ad un lato del plinto e poi parallelo al lato perpendicolare al precedente. Se si supera la portanza del terreno, occorer ingrandire il plinto e ripetere i conteggi. Pertanto avendo prestabilito che lasse neutro in ogni caso, dovr essere fuori della sezione, la verifica di stabilit viene fornita dalla formula:

! ! !!!!"#

! !!! ! ! !! ! ! !!!!"" ! !!!!!"#! ! ! !"

Corso di Costruzione di Macchine 1