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Brushless
Brushless
M11-1. Introduzione.
I motori brushless sono motori sincroni trifasi a magneti permanenti, i cui
avvolgimenti statorici (in genere connessi a stella) sono alimentati da un inverter VSI
lo stato dei cui tasti viene controllato, in base al segnale fornito da un sensore di
posizione (fig. M11-1), in modo tale da cercare di ottenere che la distribuzione delle
correnti statoriche si modifichi in sincronia con la posizione del rotore, e il relativo
campo magnetico statorico sia sempre in anticipo di 90 elettrici rispetto al campo
magnetico rotante rotorico.
Fig. M11-1
a)
b)
Fig. M11-2
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Dal punto di vista funzionale i motori brushless possono essere considerati motori
c.c. a magneti permanenti con commutatore elettronico (fig. M11-3).
Fig. M11-3
Sia nei motori c.c. che nei motori brushless i fasori rappresentativi dei campi statorico
e rotorico risultano sfasati di 90 elettrici (fig. M11-4).
Nei motori c.c., in cui il campo prodotto dai magneti permanenti statorici
stazionario, il campo prodotto dalle correnti che circolano negli avvolgimenti rotorici
viene mantenuto stazionario dall'azione del commutatore meccanico che,
modificando il senso della corrente nei conduttori che attraversano il piano di
commutazione, converte la corrente da continua in alternata con frequenza legata alla
velocit di rotazione e mantiene quindi una distribuzione del campo rotorico
mediamente sempre perpendicolare a quella del campo statorico.
Nei motori brushless, in cui il campo prodotto dai magneti permanenti rotorici
ruotante, il campo prodotto dalle correnti circolanti nei tre avvolgimenti statorici
reso ruotante dall'azione dell'inverter.
Fig. M11-4
188
Fig. M11-5
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Tab. M11-1
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