Tecnica Delle Costruzioni

UNIVERSIT DEGLI STUDI DI ROMA TRE Laboratorio di Costruzioni dellArchitettura 2
APPUNTI DI TECNICA DELLE COSTRUZIONI
a.a. 1999/2000
Indice
1 Introduzione 1.1 Progetto e verica . . . . . . . . 1.2 Classicazione delle azioni . . . . 1.2.1 Modellazione delle azioni 1.3 Prestazioni . . . . . . . . . . . . 1.4 I materiali e la struttura . . . . . 1.5 Trattamento delle incertezze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 4 5 7 9 9 10 10 12 14 18 21 25 27 28 28 31 31 32 37 38 39 39 40 50 52 57 58 69 70 72 73
2 I materiali delle costruzioni in cemento armato 2.1 Le costruzioni in cemento armato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Il calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Composizione del calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Fattori che inuenzano le caratteristiche meccaniche del calcestruzzo 2.2.3 Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Comportamento del calcestruzzo connato . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Deformazioni lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Lacciaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Laderenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Classicazione dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Frattili e valori caratteristici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Controllo di accettazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Classicazione degli acciai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Valori di progetto, diagrammi di calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Elementi sollecitati da tensioni normali. La essione 3.1 Ipotesi di calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Calcolo elastico. Il metodo delle tensioni ammissibili . 3.2.1 La sezione omogenizzata . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 La essione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Calcolo allo stato limite ultimo . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Sezione rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Sezioni a T ed I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Flessione retta di sezioni di forma qualsiasi . . 3.3.4 Flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II 4 Sforzo normale e essione 4.1 Sforzo normale centrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Calcolo elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Calcolo allo stato limite ultimo . . . . . . . . . . . 4.1.3 Pilastri cerchiati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Trazione semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Sforzo normale eccentrico. Calcolo elastico . . . . . . . . . 4.2.1 Pressione eccentrica, piccola eccentricit . . . . . . 4.2.2 Grande eccentricit. Pressoessione retta . . . . . 4.2.3 Trazione eccentrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Sezioni di forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Pressoessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Sforzo normale eccentrico. Calcolo allo stato limite ultimo 4.3.1 Sezione rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Verica della sezione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Sezioni di forma generica. Pressoessione deviata . 4.4 Pilastri snelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Il metodo esatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Il metodo della colonna modello . . . . . . . . . . 4.4.3 Il metodo del momento amplicato . . . . . . . . . 4.4.4 Momento variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Inuenza dei vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: il taglio 5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Il comportamento delle travi sollecitate a taglio . . . . . . 5.3 Il comportamento delle travi prive di armatura di taglio . 5.4 Travi con armatura a taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Determinazione delle sollecitazioni nellarmatura di 5.5 Interazione tra essione e taglio . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Progetto secondo le normative . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Metodo delle tensioni ammissibili . . . . . . . . . . 5.6.2 Calcolo allo stato limite ultimo . . . . . . . . . . . 5.6.3 Armatura longitudinale . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Quantitativi minimi di armatura . . . . . . . . . . 6 Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: 6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Comportamento in fase elastica . . . . . . . 6.3 La torsione nelle travi fessurate . . . . . . . 6.4 Veriche secondo le norme . . . . . . . . . . 6.4.1 Norme italiane . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Norme europee . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Combinazione con essione e taglio . 6.4.4 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . la torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77 77 78 78 79 82 82 83 84 90 92 94 95 97 102 108 110 112 114 116 118 119
. . . . . . . . . . . . . . . . taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
123 . 123 . 124 . 127 . 130 . 130 . 135 . 136 . 136 . 137 . 140 . 140 143 . 143 . 144 . 147 . 151 . 151 . 152 . 153 . 154
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
INDICE
III 157 . 157 . 158 . 158 . 161 . 165 . 165 . 167
7 Stati limite di esercizio 7.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 La fessurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Il meccanismo di formazione delle fessure 7.2.2 Verica secondo le norme . . . . . . . . . 7.3 Stato limite di compressione . . . . . . . . . . . . 7.4 Stato limite di deformazione . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Calcolo analitico delle deformazioni . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
IV
INDICE
Capitolo 1
Introduzione
1.1 Progetto e verica
La progettazione delle strutture, come ogni altra attivit progettuale, unoperazione di tipo sintetico in cui intervengono, in modo dicilmente sistematizzabile, fantasia, intuizione, esperienza; cos probabilmente il modo migliore per apprendere larte del progettare il farlo, imparando a risolvere i problemi via via che questi si presentano. Il prodotto della progettazione per deve sottostare al vaglio della verica che, al contrario, una procedura di tipo analitico e pertanto pu essere molto pi facilmente sistematizzata e regolamentata. Queste considerazioni sono valide per ogni genere di progetto; nel caso del progetto strutturale inoltre la verica spesso di tipo quantitativo e richiede limpiego di algoritmi numerici. Nel seguito di questi appunti saranno illustrate alcune tra le molteplici procedure richieste per la verica delle strutture civili; un particolare rilievo sar dato alle strutture in cemento armato, poich questa tecnica costruttiva la pi diusa, ma saranno trattate, seppure pi brevemente, anche le strutture in acciaio ed in muratura. Immaginando di dover vericare una struttura gi progettata, si pone il problema di denire a quali requisiti la struttura deve soddisfare, in modo da poter poi concludere se essa li soddisfa o no. Un primo problema che si incontra nella denizione delle prestazioni richieste alla struttura di denire cosa essa sia, cio quali parti di un edicio debbano considerarsi strutturali e quali no. Negli edici in muratura, ad esempio, i muri svolgono sia compiti strutturali sia compiti funzionali; nei moderni edici a telaio (in cemento armato od in acciaio) vi una pi chiara separazione dei compiti e la struttura viene individuata nella gabbia di travi e pilastri, mentre tutti gli altri elementi sono considerati sovrastrutturali. Per in certi casi (per eetto delle azioni sismiche, ad esempio) le tamponature, normalmente considerate elementi non strutturali, interagiscono con la struttura modicandone il comportamento in modo sostanziale. Inoltre per gli edici con setti portanti si possono fare le stesse considerazioni svolte per le strutture in muratura. Poich le nostre analisi vengono svolte con riferimento a modelli che rappresentano in modo pi o meno semplicato la realt, evidentemente preliminare stabilire cosa si deve considerare struttura, e quindi inserire nel modello, e cosa invece deve restarne fuori. Individuata la struttura si devono stabilire le prestazioni che da essa si pretendono. Per una struttura la prestazione fondamentale sta nel sopportare, senza danni per se e per le cose sostenute, le azioni determinate dallambiente esterno. Pertanto per poter procedere oltre occorre classicare e quanticare le azioni che prevedibilmente agiranno sulla struttura nellarco della sua vita utile. Questo tra laltro pone un problema preliminare: quale la durata della vita utile delle costruzioni civili Le opere del passato hanno superato, 1
Capitolo 1 Introduzione
spesso indenni e senza speciali manutenzioni, molti secoli, ma le tecnologie costruttive attuali (cemento armato, acciaio) non sembrano garantire, a meno di importanti e frequnti manutenzioni, una analoga durabilit; in alcuni paesi, meno abituati di noi a conservare il passato, si ssa convenzionalmente il periodo di rinnovo degli edici in cinquanta anni. Questa durata probabilmente troppo breve per lItalia, dove, almeno negli ultimi decenni, una politica di demolizioni e ricostruzioni non mai stata adottata; attualmente non si ha un riferimento certo su come ssare questo dato; la durata di un secolo potrebbe essere una scelta convenzionale ragionevole per un paese conservatore come il nostro, ma una scelta sicuramente opinabile.
1.2
Classicazione delle azioni
Le azioni che si prevede potranno agire su di una costruzione possono essere classicate da diversi punti di vista. Prima di tutto secondo la loro natura, potremo distinguere tra: 1. Azioni che si manifestano come forze agenti sulla struttura: la pi importante il peso, eetto della forza di gravit della Terra; la maggior parte delle strutture civili sono progettate per sopportare il loro peso e quello degli oggetti sostenuti. Unaltra azione che si manifesta mediante forze la pressione esercitata dal vento. 2. Azioni che si esplicano imprimendo un moto alla struttura; esempi sono i cedimenti delle fondazioni1 e, particolarmente importanti, le azioni sismiche. 3. Azioni di tipo termico, comprendono le variazioni di temperatura dovute ai cicli diurni e stagionali e lazione di eventi accidentali, quali il fuoco. Nel primo caso gli eetti sono di tipo indiretto, legati alla variazione di volume dei materiali indotta dalla variazione di temperatura, nel secondo si hanno importanti fenomeni di degrado delle resistenze dei materiali che riducono gravemente la prestazione della struttura. 4. Azioni di tipo chimico, quali la corrosione dei metalli, la carbonatazione delle pietre e delle malte, anchesse possono ridurre notevolmente la resistenza delle strutture o di loro parti. Un altro criterio di classicazione riguarda il modo con cui la struttura reagisce allazione; con riferimento alle azioni di tipo meccanico ed in particolare a quelle che si esplicano come forze o spostamenti impressi, si soliti distinguere tra: 1. Azioni statiche, cio che variano nel tempo cos lentamente da indurre nella struttura accelerazioni trascurabili; lapplicazione dei pesi normalmente pu essere considerata unazione di questo genere. 2. Azioni dinamiche, per le quali gli eetti delle accelerazioni non sono trascurabili; appartengono a questa categoria lazione sismica, la forza del vento (per la componente turbolenta), gli eetti di macchinari contenenti parti mobili di un impianto industriale, gli eetti del moto dei veicoli su di un ponte, ecc.
Se il terreno sottostante la costruzione viene inglobato nel modello e considerato parte della struttura il cedimento una deformazione interna al sistema, prodotta dalle forze esterne; ma se linterazione terreno struttura trascurata e la fondazione vista come esterna al modello i cedimenti devono essere classicati come azioni esterne.
1
1.2 Classicazione delle azioni
Inoltre le azioni posso no essere classicate in base alla loro evoluzione nel tempo e distribuzione nello spazio; si pu quindi distinguere tra: 1. Azioni permanenti, costituite da quelle azioni che sono presenti e costanti durante tutta la vita (od una parte rilevante di essa) della struttura. Il peso proprio ed i sovraccarichi ssi: pavimentazioni, muri divisori, impianti ssi, sono esempi delle azioni di questo tipo. 2. Azioni variabili, sono azioni che variano nel tempo e che quindi possono anche essere assenti, ma il tempo in cui sono presenti costituisce una parte signicativa del totale. Queste azioni sono spesso modellate come processi di rinnovo: lazione rimane costante per un certo tempo, poi cambia improvvisamente valore; tali processi sono caratterizzati dalla frequenza media di rinnovo (numero dei rinnovi nellunit di tempo), per cui si distinguono in genere due categorie di azioni: (a) Azioni quasi permanenti, la cui frequenza di rinnovo piccola e pertanto si prevedono pochi rinnovi nellarco della vita utile dellopera (i carichi degli arredi in un edicio di abitazione o per uci) (b) Azioni che variano con frequenza, come i sovraccarichi dovuti al peso delle persone in un edicio o al peso delle auto su di un ponte 3. Azioni accidentali. Sono azioni raramente presenti (spesso assenti in tutta la vita dellopera) ma il cui vericarsi pu avere conseguenze gravi per la sicurezza della struttura. Esempi tipici sono lazione sismica, gli scoppi, gli urti di veicoli pesanti, la caduta di aerei, gli incendi.
1.2.1
Modellazione delle azioni
La verica di una struttura richiede che si possa prevedere a quali sollecitazioni sar sottoposta nel periodo di funzionamento; questo, salvo rari casi, non pu essere noto deterministicamente, poich ogni previsione su eventi futuri aetta da un margine, pi o meno grande, di incertezza. Le azioni debbono, almeno in linea di principio, essere modellate come grandezze aleatorie. Le grandezze che non variano nel tempo, come il peso proprio della struttura, possono pertanto essere descritte come variabili aleatorie, caratterizzate dalla loro distribuzione di probabilit o almeno dal valore medio e dalla deviazione standard. La descrizione delle grandezze che variano nel tempo molto pi complessa, perch richiede limpiego di processi stocastici. Spesso per descrivere levoluzione dei carichi variabili si impiegano modelli ad onda quadra: a degli istanti selezionati a caso il valore del carico cambia in modo indipendente dal valore precedente, in accordo con una ssata distribuzione, e rimane costante tra due successivi istanti. Il processo caratterizzato, oltre che dalla distribuzione del carico, dalla frquenza media di rinnovo che controlla quanto di frequente il carico varia. Un altro schema, pi complicato ed utile per descrivere fenomeni soggetti ad accumulo, come la neve, impiega i processi di rinnovo (in inglese renewal), caratterizzati anche questi dalla frequenza di arrivi, dalla legge di distribuzione e dalla legge di variazione nel tempo delle intensit. Le azioni accidentali spesso vengono descritte come processi di Poisson composti, caratterizzati anchessi dalla frequenza degli eventi e da una legge di intensit. Spesso per la descrizione del fenomeno richiede ulteriori informazioni; per esempio nel caso di un
I n t e n s it d e l c a r ic o
Tempo
(a)
Tempo
(b)
Tempo
(c)
Figura~1.1: Rappresentazione dei processi dei carichi variabili, (a) rapidamente, (b) lentamente, (c) accidentali evento sismico, oltre allaccadimento ed alla intensit occorre descrivere dettagliatamente lazione sismica, ad esempio attraverso una storia temporale delle accelerazioni del moto del terreno, la cui previsione , ovviamente, altrettanto incerta. Una rappresentazione schematica dei processi rappresentativi delle azioni variabili ed accidentali mostrata nella Figura 1.1
1.3
Prestazioni
Si possono individuare diverse esigenze prestazionali di una struttura; le soglie che, spesso convenzionalmente, separano gli stati in cui le prestazioni sono garantite da quelli in cui non lo sono, vengono chiamati stati limite; questi stati limite, ordinati gerarchicamente, vengono usualmente raggruppati in due categorie: gli stati limite di esercizio e gli stati limite ultimi. Il superamento di uno stato limite di esercizio porta ad una riduzione della funzionalit dellopera ma di solito non ne compromette, almeno direttamente, la resistenza; viceversa se si supera la soglia di uno stato limite ultimo non pi possibile garantire la capacit della struttura (o di una sua parte) di svolgere la sua funzione principale, che quella di sostenere i carichi. In Figura 1.2 le condizioni di stato limite sono rappresentate come superci nello spazio delle azioni, cio in uno spazio in cui un punto rappresenta uno stato di sollecitazione della struttura. La supercie rappresentativa dello stato limite di esercizio interamente contenuta nel dominio racchiuso nella supercie di stato limite ultimo, come ragionevole attendersi. Se il punto rappresentatitivo delle azioni interno al dominio racchiuso dalla supercie il corrispondente stato limite soddisfatto; risulta invece violato quando il punto attraversa la supercie uscendo dal dominio. Nella Fig. 1.2 mostrato come lazione varia nel tempo, restando allinterno del dominio di esercizio no ad un istante in cui la soglia di stato limite viene una prima volta superata; successivamente viene superata anche la supercie di stato limite ultimo. Nel disegno le superci di stato limite sono rappresentate sse e deterministicamente note, ma in realt anche le loro forma e dimensione sono incerte per i motivi che si diranno pi avanti. Poich prevedibile che il dominio di esercizio contenuto in quello ultimo viene da chiedersi perch non sia suciente vericare che solo il pi stringente degli stati limite sia soddisfatto, ma, al contrario, se ne debbano controllare pi di uno. Il motivo che, a causa dellaleatoriet delle azioni (e delle resistenze), gli stati limite possono essere soddisfatti solo in senso probabilistico, controllando che la probabilit di superamento
1.4 I materiali e la struttura
Figura~1.2: Rappresentazione schematica delle azioni e delle superci di stato limite dello stato limite sia inferiore ad una soglia ssata; il livello di questa soglia il grado di protezione che la collettivit, attraverso le norme, vuole ottenere nei confronti di un evento indesiderato. ovvio che nei confronti di eventi le cui conseguenze sono meno gravi si adotteranno livelli di sicurezza inferiori, cio si accetteranno probabilit maggiori che lo stato limite sia superato. Quindi la verica degli stati limite di esercizio non garantisce nei confronti di quelli ultimi, perch per i primi si accetta un rischio maggiore che per i secondi e non prevedibile a priori quale dei due risulter maggiormente vincolante per il progetto.
1.4
I materiali e la struttura
Il comportamento di una struttura, ed in particolare la sua resistenza, prima di tutto condizionato dalle caratteristiche dei materiali con cui essa realizzata. La natura dei materiali impiegati condiziona in modo determinante le tipologie strutturali e spesso anche quelle architettoniche; nellambito di una tipologia le caratteristiche dei materiali inuiscono sensibilmente la resistenza della struttura, quindi le incertezze sulle propriet dei materiali si riettono ovviamente su quelle dellintera struttura. Le incertezze sulle propriet meccaniche dei materiali dipendono da molti fattori; se si eseguono delle misure di resistenza di campioni di uno stesso materiale, ad esempio la resistenza delle barre di acciaio provenienti da uno stesso lotto, si ottengono risultati diversi per ogni campione; la dispersione dei risultati pu essere piccola, come accade per lacciaio, o molto pi grande, come nel caso dei materiali lapidei naturali od articiali (p.es. calcestruzzo), ma tuttavia sempre presente. La dispersione dei dati relativi allacciaio pu essere misurata direttamente e ridotta aumentando i controlli; per il calcestruzzo questo impossibile poich al momento del progetto il materiale ancora non esiste e le sue propriet non possono essere misurate; pertanto
Modello Modello delle delle azioni azioni
Modello Modello dei dei materiali materiali
Modello di Modello di comportamento comportamento
Interpretazione Interpretazione dei dei risultati risultati
Figura~1.3: Schema a blocchi del processo di previsione del comportamento di una struttura la resistenza del calcestruzzo, oltre che dispersa, incerta, cio il suo valore non pu essere a priori misurato, ma deve essere previsto sulla base di conoscenze indirette e soggettive, per esempio sulladabilit del processo di produzione; i controlli saranno possibili solo a posteriori su campioni prelevati dai getti, peraltro non del tutto identici al materiale impiegato nella struttura, a causa delle dierenze nelle condizioni di maturazione. Le aleatoriet relative al comportamento della struttura non dipendono per solo dalle dispersioni e dalle incertezze circa il comportamento dei materiali, anzi in certi casi queste non sono la maggior fonte di indeterminazione; unulteriore causa di incertezza costituita dallimprecisione del modello utilizzato per descrivere il comportamento della struttura. Questi modelli possono essere grossolani o ranati, ma in ogni caso sono in grado di cogliere solo in modo approssimato leettivo comportamento della struttura reale, pertanto i risultati delle analisi sono sempre aetti da errori la cui entit pu solo essere quanticata in modo probabilistico. La denizione dello stato limite, sia di esercizio sia di collasso, poi sempre convenzionale in quanto o non esiste una soglia rigida che separa il buon funzionamento da quello cattivo o non realmente possibile individuare attraverso lanalisi un fenomeno complesso ed incerto come il collasso (di cosa: dellintera struttura? di una parte? di un elemento?). Nella Figura 1.3 sono rappresentate schematicamente le principali fasi del processo di modellazione richiesto per la previsione delle prestazioni di una struttura, gi descritte in precedenza; ciscuna richiede la formulazione di un medello, pi o meno accurato, idoneo a descrivere il fenomeno sico corrispondente. Oltre alle incertezze e le dispersioni proprie al fenomeno in questa fase si introducono errori, a causa dellimprecisione dei modelli, e quindi ulteriore incertezza; ad esempio lipotesi che gli eventi sismici si presentano a caso,
1.5 Trattamento delle incertezze
secondo un modello poissoniano, di solito approssimata e non corrisponde esattamente alla realt, cos come la legge di Gutemberg-Richter di distribuzione delle intensit. Inne i parametri del modello sono spesso determinati in modo approssimato, sulla base di dati insucienti od inesatti. Inne si deve ricordare unaltra causa che pu produrre uno scarto anche molto grande tra le previsioni del modello ed il comportamento reale della struttura: lerrore grossolano. Errori di questo tipo si possono vericare in tutte le fasi del processo di progettazione (p.es. utilizzo di un modello completamente erroneo del comportamento strutturale, un errore di calcolo che modica di un ordine di grandezza il valore di un parametro importante, errori nella rappresentazione dei disegni esecutivi) o nella fase di esecuzione dellopera. Questi errori sono particolarmente pericolosi poich possono dar luogo a scarti molto grandi tra previsione e realt; mentre per le cause di aleatoriet descritte prima si pu ritenere che la probabilit dello scarto diminuisca rapidamente al crescere del valore, per lerrore grossolano c da attendersi che la distribuzione di questo scarto sia praticamente uniforme. Nei confronti di errori di questo tipo non ci si pu cautelare aumentando i margini tra situazione attesa e quella critica, perch sempre possibile il vericarsi di uno scarto cos grande da superare ogni ragionevole margine di sicurezza; il solo modo razionale di agire consiste nel ridurre la probabilit che gli errori grossolani si verichino, aumentando i controlli sia in fase di progettazione sia in quella di esecuzione.
1.5
Trattamento delle incertezze
Per tutti i motivi indicati in precedenza appare evidente come tutte o quasi le grandezze che intervengono nei modelli di previsione delle prestazioni delle strutture, azioni, caratteristiche dei materiali, modelli di comportamento, soglie di stato limite, non possano essere precisate deterministicamente, ma richiedano quindi una trattazione probabilistica. La risposta, positiva o negativa, circa ladeguatezza della struttura a svolgere ecacemente le proprie funzioni, dipende dal livello di probabilit accettato che la struttura fallisca. Questo livello di probabilit, diverso in funzione della gravit delle conseguenze del superamento dello stato limite, sebbene mai espressamente indicato, implicito nelle normative che, in forma di leggi o di raccomandazioni, sono emanate da varie autorit nei diversi paesi. In realt lo scenario delineato nel precedente capoverso unastrazione. Una trattazione completamente probabilistica di tutte le grandezze che inuenzano il comportamento strutturale impossibile, per leccessiva complicazione, da applicare a casi reali. Lo schema sopra delineato rappresenta quindi una traccia concettuale da cui si derivano delle procedure di tipo deterministico molto pi semplici. I modelli probabilistici, per esempio delle azioni, vengono impiegati per calibrare e giusticare razionalmente, con riferimento a situazioni semplici, le procedure approssimate utilizzate poi nella pratica. Quindi, in realt, i codici non sono in grado di garantire unadabilit (intesa come probabilit di non superamento di una data soglia) uniforme a diverse strutture. In condizioni diverse, per azioni, tipologie ed altro, si ottengono strutture che verosimilmente hanno adabilit diverse; il ne degli estensori delle norme che questa dispersione non sia troppo grande e che comunque si raggiunga una sicurezza minima garantita (ma non precisamente quanticata). Si deve anche ricordare che non tutti i processi che inuenzano la sicurezza sono controllati dalle norme, pertanto anche in condizioni di massima uniformit vi saranno dierenze dovute a fattori esterni, p.es. laccuratezza dellesecuzione. I procedimenti deterministici indicati nei codici di verica si basano su due concetti:
valori nominali e coecienti di sicurezza. Le grandezze aleatorie, che dovrebbero essere descritte mediante una funzione di distribuzione, vengono invece quanticate mediante un solo valore deterministico (nominale) che normalmente denito come un valore frattile della distribuzione2 , solitamente del 5% inferiore per le resistenze e superiore per le azioni. Questi valori nominali sono poi ulteriormente ridotti od amplicati mediante luso di coecienti di sicurezza, che dipendono dal tipo di stato limite; nel caso di grandezze variabili nel tempo, come i carichi, si introducono inoltre dei coecienti di combinazione, che tengono conto della probabilit che le diverse azioni siano simultaneamente presenti. In sostanza i valori nominali delle azioni, che per denizione hanno gi scarsa probabilit di vericarsi, vegono amplicati (se agiscono in verso sfavorevole alla sicurezza) o ridotti, quando agiscono nel verso favorevole, in modo da determinare una situazione pi o meno rara, secondo il tipo di stato limite esaminato. Le sollecitazioni indotte da queste azioni sono quindi confrontate con le resistenze, funzioni dei dati geometrici della struttura e delle resistenze dei materiali, i cui valori nominali sono gi raramente superati verso il basso e quindi ulteriormente ridotti mediante i coecienti di sicurezza. Schematicamente, indicando con S() la funzione che determina una qualche signicativa sollecitazione strutturale (p.es. il momento massimo in una trave), dipendente principalmente dai valori delle azioni, e con R() la funzione che esprime la corrispondente resistenza, dipendente dalle resistenze dei materiali, la verica del ssato stato limite si intende soddisfatta se: 0 13 2 X f1k f2k ij Qjk A5 R S 4 g Gk + q @Qik + ; ; 1 2
j6=i
In cui
g ; q coecienti di sicurezza dei carichi (permanenti e variabili) ij coecienti di combinazione dei carichi variabili Gk ; Qik valori nominali (caratteristici) dei carichi permanenti e variabili (o accidentali) 1 ; 2 ; : : : coecienti di sicurezza delle resistenze f1k ; f2k ; : : : valori nominali delle resistenze dei materiali
2 Il valore frattile di una variabile aleatoria per una assegnata probabilit, quel valore cui corrisponde la probabilit data che esso sia (inferiore) o non sia (superiore) superato.
Capitolo 2
I materiali delle costruzioni in cemento armato

2.1 Le costruzioni in cemento armato
Con lintroduzione, alla ne del xix secolo, del ferro nella realizzazione delle strutture, la tecnologia delle costruzioni, no ad allora basata sulla muratura, sub una profonda rivoluzione. Questa nuova tecnologia cambi non solo le metodologie costruttive, ma inu anche sullo sviluppo delle scienze applicate alle costruzioni. Per le costruzioni murarie, caratterizzate da un materiale dotato di scarsa resistenza a trazione, il problema che pi spesso si pone quello di realizzare delle congurazioni equilibrate, piuttosto che degli elementi sucientemente resistenti, come confermato dalla maggior parte dei contributi teorici del secolo precedente. Al contrario le costruzioni in ferro (e quelle in cemento armato, che nasceranno successivamente) di solito non presentano problemi di equilibrio, garantito da vincoli spesso sovrabbondanti, ma presentano problemi di resistenza in quanto, essendo ora questa adata a parti distinte da quelle funzionali, gli elementi resistenti devono essere dimensionati unicamente in vista della loro funzione. Questi fatti, e la semplicit dei legami costitutivi dei materiali ferrosi, diedero impulso allo sviluppo della meccanica dei solidi, in particolare alla teoria dellelasticit e, pi tardi, a quella della plasticit. Il costo elevato e la necessit di utilizzare tecniche esecutive pi complesse, fecero si che limpiego del ferro (acciaio) nelle costruzioni civili rimase limitato alle opere di maggiore impegno (ponti, coperture di grande luce, edici alti, ecc : : : ), mentre nelledilizia comune la muratura rest, no allintroduzione del cemento armato, la tecnica costruttiva prevalente. Con il diondersi del cemento armato la muratura stata soppiantata anche negli impieghi delledilizia minuta. Negli anni il campo di applicazione del cemento armato si andato allargando sia a scapito dellacciaio nelle opere importanti, sia a scapito della muratura, in quelle pi comuni. In eetti il cemento armato riunisce, almeno in parte, i pregi della muratura e del ferro: della prima ha il basso costo, la semplicit esecutiva, una scarsa sensibilit ad alcuni agenti esterni (corrosione, fuoco), del secondo, sia pure in misura pi limitata, ha la resistenza elevata e, soprattutto, la capacit di resistere alle sollecitazioni di trazione, ci che consente di realizzare quegli elementi, quali travi, sbalzi, ecc : : : , impossibili in muratura. 9
10
Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato
Il cemento armato si realizza unendo due materiali diversi: il calcestruzzo e lacciaio. Lacciaio viene impiegato in percentuale (di solito) modesta sotto forma di barre di sezione pi o meno circolare di diametro relativamente piccolo ( 30 mm), poste principalmente nelle zone che si prevede saranno soggette a trazione, seguendo approssimativamente landamento delle linee isostatiche. Il calcestruzzo un materiale articiale di tipo lapideo che si ottiene mescolando in dosi opportune degli inerti naturali (sabbia, ghiaia o pietrisco)1 con acqua e cemento, che ha la funzione di legante dellimpasto. Il termine cemento armato, usato in Italia, impreciso in quanto il cemento ha solo la funzione di legante, mentre limpasto viene detto conglomerato o calcestruzzo. Sarebbe pi corretto usare il termine calcestruzzo armato, come nella maggior parte delle lingue straniere (reinforced concrete, bton arm, hormigon armado), ma la dizione cemento armato ormai parte della lingua uciale.
2.2
Il calcestruzzo
Come accennato le strutture in cemento armato (c.a.) sono realizzate in calcestruzzo opportunamente rinforzato da unarmatura di acciaio, generalmente in barre. Il materiale quantitativamente dominante quindi il calcestruzzo, materiale articiale che si ottiene impastando degli inerti naturali con un legante, il cemento, le cui reazioni chimiche sono rese possibili dalla presenza di acqua.
2.2.1
Composizione del calcestruzzo
I componenti di un calcestruzzo sono: gli inerti, il cemento e lacqua. Gli inerti formano lo scheletro lapideo del calcestruzzo, tenuto insieme dal cemento. Lacqua serve sia a rendere possibili le reazioni chimiche della presa del cemento, sia a conferire allimpasto la uidit necessaria a consentirne la lavorabilit. Il cemento Il cemento (di tipo Portland) si ottiene cuocendo ad alta temperatura (1400 1500 C) una miscela di calcare ed argilla (nella proporzione di circa 1:3) e quindi macinando nemente il prodotto di cottura (Klinker). Diversi tipi di cemento si ottengono modicandone la composizione: aggiungendo pozzolana si ottiene il cemento pozzolanico, con laggiunta di loppa dalto forno si ottiene il cemento dalto forno, ecc : : : Dal punto di vista chimico il cemento una miscela di silicati ed alluminati di calcio che, anche in virt della nissima macinazione, sono in grado di reagire rapidamente con lacqua formando una massa dura, simile alla pietra. In un calcestruzzo, generalmente, il legame tra gli inerti fornito dal cemento lelemento di minor resistenza. Pertanto la resistenza del calcestruzzo fortemente dipendente dalla qualit e dalla quantit di cemento impiegato. Oltre certi limiti tuttavia, allaumentare del quantitativo di cemento i guadagni di resistenza divengono sempre pi modesti, mentre si evidenziano degli eetti negativi dovuti alleccesso di cemento.
Gli inerti grossi (ghiaia o pietrisco) si possono sostituire con inerti articiali, generalmente ottenuti per cottura di materiali argillosi. In questo modo si ottengono dei calcestruzzi leggeri, con peso specico, ma anche resistenza, inferiori a quelli dei calcestruzzi ordinari.
1
2.2 Il calcestruzzo
11
100
P e r c e n t . p a s s a n t e in p e s o
80
60
40
20
0 0 10 Diametro dei fori (mm) 20 30
Figura~2.1: Fuso di Fuller Gli inerti Gli inerti formano lo scheletro solido del calcestruzzo e ne costituiscono la percentuale prevalente in peso e volume: la loro qualit determinante per la buona riuscita del calcestruzzo. Gli inerti devono riempire al massimo i vuoti dellimpasto, onde rendere minimo il volume occupato dal cemento. A questo scopo si usano inerti di diverso diametro: Inerti a grana grossa (ghiaia o pietrisco) Inerti a grana ne (sabbia) Generalmente gli inerti ni sono a loro volta composti da una sabbia grossa ed una ne. Per ottenere un buon calcestruzzo occorre che la miscela di inerti abbia una corretta granulometria, ottenuta mescolando in proporzioni opportune inerti di tipo diverso. Il controllo della granulometria si fa tracciando la curva granulometrica della miscela, che si ottiene riportando in un diagramma, in funzione del diametro, la percentuale in peso degli inerti passanti in crivelli con fori di diametro crescente. Un criterio valido per giudicare della qualit della curva consiste nel vericare che essa sia contenuta allinterno di una zona (fuso di Fuller) ottenuta empiricamente. Linuenza degli inerti sulla qualit dellimpasto ovviamente legata anche alle loro qualit intrinseche: gli inerti grossi non devono essere costituiti da rocce tenere di bassa resistenza, mentre le sabbie dovrebbero essere di tipo siliceo piuttosto che calcareo. Inoltre gli inerti devono essere ben puliti, cio privi di argilla e materie organiche che, interponendosi, possono ostacolare laderenza tra il cemento e linerte.
12
Cemento Inerti ni (sabbia) Inerti grossi (ghiaia) Acqua
250 350 kg 0.4 m3 0.8 m3 100 200 l
Tabella 2.1: Composizione media di un metro cubo di calcestruzzo Lacqua Lacqua, combinandosi con il cemento nel fenomeno dellidratazione, da luogo alla presa che trasforma limpasto in una massa solida. Tuttavia lacqua deve svolgere anche la funzione di lubricante nellimpasto, rendendolo sucientemente uido da essere lavorabile. Per questo motivo lacqua impiegata nellimpasto deve essere in quantit superiore a quella strettamente necessaria per lidratazione del cemento. Peraltro si deve tenere presente che allaumentare delleccesso di acqua peggiorano sensibilmente le caratteristiche meccaniche del calcestruzzo. Lacqua da usare nellimpasto deve essere il pi possibile pura, quando possibile si consiglia quindi luso di acqua potabile. In particolare devono essere evitate acque contenenti percentuali elevate di solfati e le acque contenenti riuti di origine organica o chimica. La presenza di impurit infatti interferisce con la presa, provocando una riduzione della resistenza del conglomerato. Composizione quantitativa del calcestruzzo La proporzione dei componenti impiegati nella composizione di un calcestruzzo varia sensibilmente da caso a caso, per eetto delle caratteristiche degli inerti disponibili e delle prestazioni che si prevede di ottenere dal calcestruzzo. In particolare per calcestruzzi di resistenza elevata, oltre a curare la natura e la composizione degli inerti, si dovranno impiegare quantitativi elevati di cemento. La seguente tabella fornisce dei quantitativi indicativi della composizione di un calcestruzzo medio:
2.2.2
Fattori che inuenzano le caratteristiche meccaniche del calcestruzzo
Molti fattori, spesso dicili da controllare accuratamente, hanno inuenza sulle caratteristiche meccaniche dei calcestruzzi. Di alcuni, legati alla qualit ed alla quantit dei componenti, si gi detto; a questi si possono aggiungere le condizioni ambientali (temperatura e umidit) in cui si svolge la presa, che pure hanno notevole inuenza sul risultato. Nel seguito si elencano brevemente i fattori pi rilevanti di entrambi i tipi: 1. Quantit di cemento. La resistenza del calcestruzzo aumenta quasi proporzionalmente al quantitativo di cemento impiegato; tuttavia dosi eccessive (> 500 kg/m3 ) sono inutili o addirittura dannose. 2. Inerti. Gli inerti devono essere di buona qualit, puliti e dosati accuratamente. Si deve tener presente che la causa pi frequente di cattivi risultati ottenuti nella realizzazione dei calcestruzzi proprio legata alluso di inerti scadenti o sporchi.
2.2 Il calcestruzzo
13
Figura~2.2: Resistenza del calcestruzzo in funzione del rapporto acqua-cemento 3. Rapporto acqua-cemento. La quantit minima di acqua richiesta dalla reazione chimica dellidratazione del cemento di circa 0.27 litri di acqua per ogni chilogrammo di cemento (rapporto acqua-cemento a/c = 0.27). I valori del rapporto a/c comunemente usati sono sensibilmente superiori, al ne di rendere lavorabile limpasto. Tuttavia laumento di acqua rispetto al minimo stechiometrico da luogo ad una progressiva riduzione della resistenza del calcestruzzo (vedi g. 2.2). Il dosaggio dellacqua non pu tuttavia scendere sotto certi livelli, altrimenti il calcestruzzo risulta non lavorabile, a meno di non usare opportuni accorgimenti, quali laggiunta nellimpasto di additivi uidicanti. Una tecnica comunemente usata per migliorare la lavorabilit di getti poco uidi consiste nella vibrazione, applicata alle casseforme o direttamente nei getti mediante opportuni apparati (vibratori). Valori usuali per getti in opera del rapporto acqua-cemento sono compresi tra 0.4 e 0.5. La uidit, e quindi la lavorabilit del getto di calcestruzzo viene misurata mediante il cono di Abrams (g. 2.3), specie di secchio privo di fondo con forma tronco-conica e dimensioni standard che, dopo essere stato riempito di calcestruzzo e costipato secondo una procedura codicata, viene rimosso, scasserando il getto. La misura dellabbassamento del calcestruzzo fornisce unindicazione della sua uidit, secondo la seguente scala: 0 5 cm 5 10 cm > 10 cm Calcestruzzo asciutto Calcestruzzo plastico Calcestruzzo uido
4. Condizioni ambientali Il fenomeno della presa risulta molto accelerato se avviene in ambiente caldo-umido. Questa propriet utilizzata, specialmente negli stabilimenti di prefabbricazione, per accelerare i tempi di presa e di indurimento,
14
Figura~2.3: Cono di Abrams mediante stagionatura in ambienti caldi e saturi di vapore (maturazione a vapore), il che consente di scasserare i getti dopo poche ore. Al contrario il caldo secco dannoso in quanto, provocando levaporazione dellacqua dagli strati superciali, impedisce lo sviluppo della presa; nelle ore calde dei mesi estivi opportuno mantenere i getti bagnati, mediante annaamento, onde evitare il pericolo dellevaporazione dellacqua inclusa nel getto. Il gelo sicuramente dannoso; oltre a rallentare il tempo di presa, se sussistono le condizioni per la formazione di ghiaccio, lacqua del getto, gelando, impedisce lidratazione e rompe i legami gi formati tra la pasta cementizia e gli inerti, producendo calcestruzzi di inma qualit (calcestruzzo bruciato). Il fenomeno dellindurimento, cio laumento di resistenza del calcestruzzo, si protrae per molto tempo (uno o due anni); tuttavia in un tempo assai minore si raggiunge una percentuale ragionevole della resistenza nale. La velocit iniziale con cui aumenta la resistenza varia molto con la temperatura: a temperatura ambiente (circa 20 C) l80% della resistenza nale si raggiunge in circa 20 giorni, mentre in caso di maturazione a vapore lo stesso valore viene raggiunto in appena due o tre giorni.
2.2.3
Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo
La resistenza del calcestruzzo si misura mediante prove sperimentali; la prova di uso comune quella di compressione semplice (monoassiale) di provini di forma cilindrica o cubica. La forma del provino inuenza il valore della resistenza misurata: pertanto i campioni debbono avere caratteristiche standard. I provini cilindrici generalmente hanno laltezza h = 30 cm ed il dimetro della base D = 15 cm (rapporto h=D = 2); i provini cubici normalmente hanno lo spigolo di lunghezza compresa tra 15 e 20 cm. Il diagramma tensioni-deformazioni del calcestruzzo compresso illustrato in g. 2.4 per calcestruzzi di caratteristiche diverse. Osservando queste curve si nota lassenza di un vero tratto a comportamento lineare; la curvatura aumenta gradualmente n quando la
2.2 Il calcestruzzo
15
Figura~2.4: Curve Tensione-Deformazione di calcestruzzi di dierente qualit curva raggiunge lordinata massima fc , il cui valore denisce la resistenza a compressione del calcestruzzo. Questo valore si raggiunge per una deformazione c1 , oltre la quale la tensione diminuisce al crescere della deformazione, no alla rottura che si raggiunge per il valore cu della deformazione. Mancando un chiaro tratto lineare si soliti denire un modulo elastico convenzionale Ec , denito come il modulo secante in corrispondenza della tensione 0:4fc . Come si vede dalla g. 2.4 il modulo elastico del calcestruzzo cresce con la resistenza fc ; al contrario la deformazione di rottura cu diminuisce mentre cresce la pendenza (negativa) del ramo instabile; in altre parole al crescere della resistenza il calcestruzzo diviene pi fragile. Il legame costitutivo in compressione monoassiale del calcestruzzo si pu approssimare con diverse espressioni analitiche. La bozza di Norme Europee per il cemento armato (EC2) propone la seguente: c = fc in cui: = jc =c1 j Il valore assoluto della deformazione c1 a cui corrisponde il raggiungimento della resistenza fc si assume pari a 2:2 103 . Come si gi detto il modulo elastico Ec dipende dalla resistenza fc , ma lesperienza dimostra che vi una forte dispersione dei risultati. In assenza di altre informazioni la Normativa Italiana suggerisce di assumere: p Ec = 5700 Rck (N=mm2 ) (2.2) k = 1:1Ec jc1 =fc j (k 2 ) [1 + (k 2)] (2.1)
16
Figura~2.5: Schema della prova Brasiliana in cui Rck indica resistenza caratteristica cubica, che sar denita in seguito. La bozza di normativa europea (EC2) fornisce invece una relazione discreta, riportata nella seguente tabella: Classe Ec Classe Ec C12/15 26 C35/45 33.5 C16/20 27.5 C40/50 35 C20/25 29 C45/55 36 C25/30 30.5 C50/60 37 C30/37 32
in cui Ec espressa in kN/mm2 e la classe del calcestruzzo indica la resistenza caratteristica cilindrica fck e quella cubica Rck , espressa in N=mm2 . Secondo la norma italiana si pu passare dalla resistenza cubica a quella cilindrica mediante la relazione: fck = 0:83Rck Resistenza a trazione Come tutti i materiali lapidei, il calcestruzzo ha una resistenza a trazione assai minore di quella a compressione. Sebbene in certe analisi il calcestruzzo possa essere modellato come un materiale privo di resistenza a trazione, in realt questa resistenza condiziona in modo importante il comportamento degli elementi in cemento armato. A causa dei modesti valori che questa grandezza raggiunge, la registrazione sperimentale della legge del calcestruzzo teso operazione delicata. Data la dicolt ad eseguire prove di trazione pura, la resistenza a trazione si misura di solito mediante prove indirette, come la prova su cilindro sollecitato a taglio (prova brasiliana). In tal caso (vedi g. 2.5) la resistenza a trazione si calcola con la relazione: fct = 2P lD (2.4) (2.3)
2.2 Il calcestruzzo
17
Figura~2.6: Curve tensione-deformazione del calcestruzzo compresso in cui P il carico di rottura, D il diametro di base ed l laltezza del provino cilindrico. In alternativa la resistenza a trazione si pu misurare mediante una prova a essione su di una barretta di calcestruzzo di dimensioni standard. Caricando il provino con due forze simmetriche P distanti a dagli appoggi, se b ed h indicano la base e laltezza della sezione della trave, ipotizzando un comportamento lineare-fragile si ha: fcf = 6P a bh2 (2.5)
dove fcf detta resistenza a trazione per essione. Tale resistenza risulta generalmente pi alta di quella misurata con la prova di taglio; mediamente si ha: fcf = 1:2fct (2.6)
Deformazione trasversale Il rapporto tra la deformazione assiale (nella direzione dellasse di sollecitazione) e quella trasversale dato, per i solidi elastici, dal coeciente di Poisson. Per il calcestruzzo, nel campo dei valori delle tensioni piccoli rispetto a quelli di rottura, il coeciente di Poisson risulta normalmente compreso tra 0.15 e 0.20. Al crescere della tensione le deformazioni trasversali aumentano rapidamente in modo tale che la deformazione volumetrica ( = 1 + 2 + 3 ), dopo aver raggiunto un valore massimo decresce e, in prossimit del collasso del materiale ( cu ), prende valori negativi, come mostrato nella g. 2.6.
18
Stati di tensione pluriassiali In molti casi il calcestruzzo risulta soggetto a sollecitazioni composte (bi- o tri-assiali): ad esempio nelle sezioni delle travi sollecitate a essione e taglio si ha uno stato di tensioni normali e tangenziali. Per il caso generale del calcestruzzo soggetto a tensioni triassiali non si dispone di modelli teorici del tutto soddisfacenti. Uno dei criteri pi antichi, che si accorda qualitativamente con il comportamento dei materiali fragili, quello di Mohr-Coulomb o della massima tensione tangenziale. Secondo questo criterio, indicando con 1 2 3 le tensioni principali corrispondenti allo stato di sollecitazione considerato, si raggiunge il collasso quando la tensione tangenziale massima max = (3 1 )=2 prende un valore che funzione della sola tensione media (1 + 3 )=2, ossia: 3 + 1 ( max )r = Fr 2 Le previsioni del modello di Mohr sono vericate solo qualitativamente dal calcestruzzo; in particolare per stati di tensione biassiali, per il qual caso si hanno risultati sperimentali attendibili, se entrambe le componenti non nulle sono di compressione, il modello di Mohr, non tenendo conto del valore della tensione intermedia, prevede che la resistenza non vari rispetto a quella di compressione semplice. Il confronto con la curva ricavata da dati sperimentali (Fig. 2.7) mostra che questo si verica solo approssimativamente in quanto la tensione di rottura biassiale cresce di oltre il 20% rispetto a quella di compressione semplice. Un caso particolare di sollecitazione triassiale quella in cui due delle componenti del tensore principale sono uguali tra loro; sottoponendo il cilindro ad una pressione radiale di tipo idrostatico e facendo crescere la pressione assiale no a rottura, si osserva che questultima cresce sensibilmente allaumentare della pressione radiale. Sulla base di prove di questo tipo Richart ed al. hanno proposto la seguente relazione per valutare la tensione di rottura del calcestruzzo soggetto ad una pressione idrostatica di connamento: fcc = fc + 4:1l (2.7)
in cui fc la resistenza del calcestruzzo non connato e l la pressione laterale di connamento. Le stesse esperienze hanno messo in evidenza che il connamento non soltanto innalza il valore della resistenza del calcestruzzo ma inoltre ne aumenta la deformazione ultima cu e produce una riduzione della pendenza del ramo discendente, ossia migliora il comportamento post-elastico (duttile) del materiale.
2.2.4
Comportamento del calcestruzzo connato
Nelle strutture in cemento armato il calcestruzzo, come si detto, viene opportunamente rinforzato mediante barre di acciaio. Nelle travi queste barre sono disposte longitudinalmente, di solito in prossimit della supercie. Oltre a questa armatura longitudinale viene anche impiegata unarmatura trasversale (stae), formata da barre sagomate in modo da essere inscritte nel perimetro esterno della sezione e da racchiudere al loro interno le barre longitudinali (vedi Fig. 2.8).
2.2 Il calcestruzzo
19
Figura~2.7: Dominio di resistenza del calcestruzzo per stati di tensione biassiali Larmatura trasversale svolge diversi ruoli, di cui si dir diusamente nel seguito; qui si osserva che le stae, se abbastanza tte e opportunamente conformate, possono svolgere il ruolo di connare il calcestruzzo. Infatti quando la tensione assiale si avvicina a quella di collasso la deformazione trasversale del calcestruzzo diviene molto grande e le stae, ostacolando questa deformazione, provocano linsorgere di tensioni di coazione simili a quelle idrostatiche: ne deriva un aumento della resistenza a schiacciamento e della duttilit del calcestruzzo. Nelle applicazioni, poich larmatura normalmente presente, utile disporre di una
Figura~2.8: Schema dellarmatura di un elemento in c.a.
20
Figura~2.9: Curva tensione-deformazione del calcestruzzo connato, secondo il modello di Kent e Park legge tensioni-deformazioni per il calcestruzzo connato mediante armatura trasversale. Kent e Park hanno proposto una legge schematica che corregge quella del calcestruzzo libero in funzione dellarmatura trasversale. I dati sperimentali da cui questa legge ricavata non hanno evidenziato un sensibile aumento della resistenza a compressione del calcestruzzo connato con stae rettangolari2 ma da essi risulta un netto miglioramento della duttilit, sia in termini di allungamento massimo sia in termini di pendenza del ramo instabile. La curva di Kent e Park, mostrata in Fig. 2.9, formata da tratto ascendente parabolico no al raggiungimento resistenza fc per la deformazione c1 = 2103 , seguito da un tratto lineare decrescente no al valore di una resistenza residua 0:2fc , che si assume permanga per qualunque deformazione. La parabola del ramo ascendente ha equazione: " # c 1 c 2 c = 2fc (c c1 ) (2.8) c1 2 c1 mentre il tratto lineare : c = fc [1 z(c c1 )] (c1 c c20 ) (2.9)
in cui c20 la deformazione corrispondente a c = 0:20fc ; linclinazione z data dalla relazione: 0:5 z= (2.10) 50u + 50h c1 in cui: 50u = 0:0207 + c1 fc fc 6:89 (2.11)
2 In questo senso leetto del contenimento si evidenzia solo nel caso di stae circolari, disposte a spirale e con un passo abbastanza tto
2.2 Il calcestruzzo
21
e 50h 3 = s 4 s b00 sh (2.12)
Nelleq. (2.11) la resistenza del calcestruzzo, fc , espressa in N=mm2 , mentre, nelleq. (2.12), s indica la percentuale in volume dellarmatura trasversale rispetto al nucleo del calcestruzzo connato, b00 la larghezza della sezione della zona connata ed sh linterasse tra le stae. Esempio 2.1 Per una sezione 30 30 cm2 con nucleo connato 25 25 cm2 e stae di diametro = 8 mm (A = 0:5 cm2 ), con interassi di 5 10 e 15 cm, assumendo fc = 30 N=mm2 , si ottiene:
50u = 0:0207 + 0:002 30 = 0:0035 30 6:89 0:5 25 4 = 0:08 25 25 5 0.016 0.0268 17.688 0.0437 10 0.008 0.0095 45.454 0.0196 15 0.0053 0.0051 75.757 0.0126 2
Indicando con s1 la percentuale di armatura corrispondente ad un passo di 1 cm, si ha: s1 = e quindi: passo st. s 50h z c20
A titolo di confronto si osservi che per il calcestruzzo non connato si ha c20 = 0:0044.
2.2.5
Deformazioni lente
Dopo lapplicazione del carico, subita la deformazione elastica istantanea, la maggior parte dei materiali continuano nel tempo a deformarsi; in caso di carico costante la deformazione tende verso un valore asintotico che si raggiunge, idealmente, dopo un tempo innito dallistante di applicazione del carico. Questo tipo di comportamento detto viscoso. Oltre alla viscosit il calcestruzzo manifesta un altro fenomeno che evolve nel tempo: il ritiro. Il ritiro una diminuzione di volume della massa di calcestruzzo, dovuta essenzialmente alla lenta evaporazione dellacqua in eccesso rimasta imprigionata nel getto; diversamente dalle deformazioni viscose, che dipendono dallintensit del carico, il ritiro , per un certo calcestruzzo e per assegnate condizioni ambientali, funzione solamente dellet del materiale. Anche in questo caso la deformazione cresce nel tempo tendendo ad un valore asintotico, detto deformazione di ritiro a tempo innito. Le deformazioni lente possono inuenzare sensibilmente il comportamento degli elementi in cemento armato; in particolare il ritiro, quando ostacolato da vincoli interni od esterni, genera uno stato di coazione per cui le tensioni di trazione possono facilmente superare la (modesta) resistenza del materiale e provocare il formarsi di lesioni. Per questo motivo negli elementi in calcestruzzo sempre opportuno disporre un certo quantitativo di armatura, anche in quelli in cui i carichi non inducono sollecitazioni di trazione. Di solito gli eetti delle deformazioni lente non vengono analizzati accuratamente: di essi si tiene conto in modo forfettario, riducendo opportunamente il modulo elastico
22 t0 (giorni) 17 8 60 > 60
U.R. = 75% 20 cm 60 cm 3 0:26 10 0:21 103 3 0:23 10 0:21 103 0:16 103 0:20 103
U.R. = 55% 20 cm 60 cm 3 0:43 10 0:31 103 3 0:32 10 0:30 103 0:19 103 0:28 103
Tabella 2.2: Deformazioni di ritiro a tempo innito cs (1; t0 ) secondo la normativa italiana U.R. 50% 80% 15 cm 0:60 103 0:33 103 60 cm 0:50 103 0:28 103
Tabella 2.3: Deformazioni di ritiro a tempo innito cs (1) secondo EC2 convenzionale del calcestruzzo. Una analisi accurata degli eetti della viscosit e del ritiro richiesta invece quando si debba tener conto degli eetti di stati di coazione, poich questi sono fortemente inuenzati dalla deformabilit dei componenti della struttura. questo il caso delle strutture in cemento armato precompresso in quanto la precompressione proprio uno stato di coazione, indotto articialmente tra calcestruzzo ed acciaio, che viene sensibilmente alterato dallevolvere delle deformazioni lente. Ritiro Il ritiro del calcestruzzo, come gi detto, si manifesta come una riduzione progressiva di volume, prodotta dallevaporazione dellacqua in eccesso rispetto al minimo richiesto dallidratazione del cemento e rimasta intrappolata nei micropori della pasta cementizia. Questo spiega la notevole inuenza che sul fenomeno ha lumidit relativa dellambiente circostante ed il rapporto tra la supercie ed il volume dellelemento. Lentit del ritiro inoltre inuenzato dalla composizione del calcestruzzo: il rapporto acqua-cemento, la percentuale di inerti ni, il quantitativo totale di cemento sono variabili al cui aumento corrisponde unamplicazione del fenomeno del ritiro. Nel progetto lentit delle deformazioni di ritiro si possono stimare sulla base di dati non specici, presi dalla normativa. Nella norma italiana la deformazione nale (cs (1; t0 )) viene fornita in funzione dellumidit relativa ambientale e della dimensione ttizia = 2Ac =u, in cui Ac larea della sezione di conglomerato e u il perimetro a contatto con latmosfera, nonch del tempo t0 a partire dal quale si considera leetto del ritiro. Questi valori sono riportati nella tabella 2.2. La bozza di normativa europea EC2 non tiene conto di t0 ; il ritiro a tempo innito dato solo in funzione di e dellumidit ambientale, come riportato nella tabella 2.3. Le due normative citate non danno indicazioni circa la legge con cui il fenomeno evolve nel tempo. A questo proposito le norme ACI suggeriscono la relazione: cs (t; t0 ) = cs1 t t0 35 + t t0 (2.13)
in cui cs1 la deformazione nale e t il tempo in giorni, misurato dalla data del getto, mentre t0 (usualmente 7 giorni) il tempo per cui si ritiene abbia inizio il ritiro.
2.2 Il calcestruzzo
23
Viscosit Nel calcestruzzo, per livelli di tensione non troppo prossimi alla resistenza del materiale, si pu assumere che le deformazioni viscose siano proporzionali alle tensioni; si pu parlare pertanto di viscosit lineare. Se la tensione c , applicata allistante t0 misurato a partire dalla data del getto, rimane costante no al tempo t, si pu porre: c (t) = c [1 + (t; t0 )] Ec (t t0 ) (2.14)
in cui la deformazione totale al tempo t, c , espressa come somma della parte elastica (istantanea) c =Ec e di quella viscosa (c =Ec )(t; t0 ). La funzione (t; t0 ) detta funzione di viscosit ed esprime il rapporto, al tempo t, tra la parte lenta e quella istantanea della deformazione. Sempre nei limiti di una teoria lineare, le deformazioni viscose sono additive; se si applica un carico al tempo t1 che produce una tensione c1 ed un altro al tempo t2 cui corrisponde la tensione 2 , la deformazione al tempo t data dalla relazione: c (t) = c1 c2 [1 + (t; t1 )] + [1 + (t; t2 )] Ec Ec
Per c2 = c1 , ci che corrisponde allo scarico completo, si ha: c (t) = c1 [(t; t1 ) (t; t2 )] Ec (t2 > t1 )
Inizialmente, t = t2 , solo la deformazione elastica viene restituita, mentre la deformazione viscosa permane integralmente in quanto (t2 ; t2 ) = 0. Al crescere di t il secondo termine cresce pi rapidamente del primo, cos che una parte della deformazione viscosa viene recuperata; la deformazione residua tende al valore asintotico che si raggiunge a tempo innito: c1 c (1) = [(1; t1 ) (1; t2 )] Ec Lentit della deformazione residua dipende dalle et di messa in carico t1 e t2 : diminuisce al crescere di t1 (et di prima messa in carico) mentre aumenta con la dierenza t2 t1 (durata del tempo di carico). Landamento nel tempo delle deformazioni per una prova di questo tipo illustrato nella g. 2.10. Nel caso generale la deformazione al tempo t, conseguente ad una storia di tensioni c ( ), si calcola con la relazione: 1 c (t) = Ec Z
t
1 [1 + (t; )]dc ( ) = Ec
[1 + (t; )]c ( )d _
(2.15)
dove c ( ) indica la velocit di variazione della tensione al tempo . _ Per il calcestruzzo la viscosit, come il ritiro, dovuta principalmente alla perdita dellacqua racchiusa nel getto; pertanto la deformabilit viscosa del materiale funzione delle stesse grandezze che inuenzano il ritiro. Nelle norme italiane il coeciente di viscosit a tempo innito (1; t0 ) tabellato in funzione dellet di messa in carico t0 , dellumidit ambientale e della dimensione ttizia della sezione, come riportato nella tabella 2.4 Esaminando la tabella 2.4 si osserva che la deformazione viscose varia tra 1.4 e 3.8 volte quella istantanea, con un valore medio superiore a 2. Da ci risalta limportanza
24
Figura~2.10: viscosit
Evoluzione temporale delle deformazioni del calcestruzzo dovute alla t0 giorni 37 8 60 > 60 UR=75% 20 cm 60 cm 2.7 2.1 2.2 1.9 1.4 1.7 UR=55% 20 cm 60 cm 3.8 2.9 3.0 2.5 1.7 2.0
Tabella 2.4: Coecienti di viscosit a tempo innito, secondo la normativa italiana quantitativa del termine viscoso sulla deformazione nale di un elemento soggetto a carichi di lunga durata, in quanto la parte viscosa della deformazione in media pi che doppia di quella elastica. Le EC2 forniscono una tabella analoga, ma con valori dierenti, come mostrato nella tab. 2.5. Per la valutazione della deformazione viscosa la normativa ACI fornisce una relazione analitica della funzione di viscosit, espressa nella forma: (t; t0 ) = C'(t; t0 ) t0 giorni 1 7 28 90 365 UR=80%
= 5 cm = 15 cm = 60 cm = 5 cm
(2.16) UR=50%
= 15 cm = 60 cm
3.5 2.5 1.9 1.6 1.2
3.0 2.1 1.7 1.4 1.0
2.6 1.9 1.5 1.2 1.0
5.4 3.9 3.2 2.6 2.0
4.4 3.2 2.5 2.1 1.6
3.6 2.5 2.0 1.6 1.2
Tabella 2.5: Coecienti di viscosit a tempo innito, secondo EC2
2.3 Lacciaio
25
Figura~2.11: Curve tensionedeformazione di acciai da cemento armato e precompresso in cui C un parametro da cui dipende la deformazione nale, funzione degli stessi fattori che inuenzano il ritiro, mentre la funzione '() espressa dalla relazione: '(t; t0 ) = 1:25t0:118 0 (t t0 )0:6 10 + (t t0 )0:6 (2.17)
in cui il tempo t, misurato a partire dalla data del getto, espresso in giorni. A titolo di esempio, prendendo in esame un elemento prismatico con sezione 3050 cm2 ( = 18:8), caricato al 60 giorno dal getto ed esposto in ambiente umido (UR ' 7580%), le norme italiane forniscono il valore 1 = 2:2, dalle EC2, interpolando la tabella 2.5, si ottiene 1 = 1:52, mentre per le ACI si ha 1 1:14. Si deve concludere che non vi una grande concordanza di opinioni tra gli estensori delle diverse normative.
2.3
Lacciaio
Lacciaio nel cemento armato impiegato sotto forma di barre di sezione circolare, o approssimativamente tale. Infatti per aumentare laderenza (vedi sez. 2.4) con il calcestruzzo, lacciaio di qualit migliore viene prodotto in barre sulla cui supercie vengono realizzati dei risalti: questo tipo di barre detto ad aderenza migliorata. In tutti i casi le barre sono caratterizzate dal diametro eettivo (barre tonde lisce) o dal diametro nominale di una barra circolare di uguale lunghezza e peso (barre ad aderenza migliorata). In pratica si possono distinguere due tipi di acciai: lacciaio ordinario, impiegato nel cemento armato normale e quello ad alta resistenza che si usa nel cemento armato precompresso. Le caratteristiche di questultimo tipo saranno illustrate in uno dei capitoli dedicati alla precompressione. Le caratteristiche meccaniche dellacciaio si determinano mediante prove di trazione su monconi di barra; tipici diagrammi tensione-deformazione di acciai con diverse carat-
26
teristiche di resistenza, sono rappresentati in g. 2.11. Come esemplicato nella gura landamento tipico della legge mostra un tratto elastico lineare che si estende no alla tensione fy , detta di snervamento, seguito da un tratto in cui la deformazione cresce con tensione praticamente costante (tratto plastico). Successivamente la tensione torna a salire, ma con pendenza molto inferiore a quella iniziale elastica, (incrudimento) no a raggiungere un massimo, per poi diminuire seguendo un ramo instabile con pendenza negativa che termina con la rottura eettiva della barra. La grandezza pi importante per denire la resistenza del materiale la tensione di snervamento fy . Come tensione di rottura ft si assume il massimo valore raggiunto nella fase di incrudimento, in quanto il valore eettivo al momento della rottura si pu misurare solamente con prove a spostamento impresso. I digrammi di g. 2.11 evidenziano alcune propriet che sono elencate nel seguito: Il modulo elastico dellacciaio praticamente costante e pertanto non dipende dalla tensione di snervamento. Con buona approssimazione si pu assumere, per tutti i tipi di acciaio: Es = 2:05 105 N=mm2 Lestensione del tratto plastico e lallungamento di rottura t diminuiscono al crescere della tensione di snervamento: gli acciai di qualit migliore sono pertanto meno duttili. Tuttavia negli acciai impiegati nel cemento armato gli allungamenti di rottura sono comunque elevati. Negli acciai di qualit migliore il tratto plastico pu essere del tutto assente per cui non possibile riconoscere un preciso valore della tensione di snervamento. In questo caso si adotta la convenzione di sostituire alla tensione di snervamento la tensione che corrisponde ad una deformazione residua stabilita, generalmente lo 0.2%. Questo valore viene indicato con il simbolo f(0:2) e si determina nel modo seguente: sul diagramma si traccia una retta parallela al ramo elastico che taglia le ordinate nel punto = 0:002; lintersezione di questa retta con la curva di carico individua il punto di ordinata f(0:2) . Infatti, se lo scarico fosse esattamente parallelo al ramo elastico, raggiunto questo punto, dopo lo scarico si avrebbe una deformazione residua dello 0.2%. Come materiale lacciaio ha comportamento simmetrico in trazione e compressione: pertanto la prova di trazione suciente ad individuarne le caratteristiche meccaniche. Ovviamente, a causa dei fenomeni di instabilit, il comportamento degli elementi pu essere molto diverso in trazione e compressione. Il comportamento ciclico dellacciaio, in prima approssimazione, pu essere modellato con una semplice legge elasto-plastica: ramo elastico lineare, deformazione plastica a tensione costante, scarico parallelo al ramo elastico no alla soglia di snervamento di segno opposto. Questo modello non consente di descrivere fenomeni quali leetto Bauschinger, per cui la tensione di plasticizzazione si riduce al crescere della precedente escursione plastica. Una legge che descrive in modo soddisfacente il comportamento ciclico dellacciaio quella di Menegotto e Pinto, derivata da una precedente di Ramberg-Osgood: = b + (1 b) (1 + R )1=R (2.18)
2.4 Laderenza
27
Figura~2.12: Comportamento ciclico dellacciaio secondo il modello di Menegotto e Pinto in cui b ed R sono parametri che deniscono la forma della curva, mentre ed sono rispettivamente la tensione e la deformazione normalizzate: = r ; fy r = r y r (2.19)
dove (fy ; y ) sono le coordinate del punto di snervamento nel diagramma bilineare inviluppo (g. 2.12) e (r ; r ) sono le coordinate dellultimo punto di inversione del segno della velocit di deformazione. Dalla costante b dipende linclinazione del ramo incrudente, mentre R controlla il raggio del ramo di raccordo tra il ramo elastico e quello plastico; elevati valori di R corrispondono ad una transizione brusca, di tipo elasto-plastico.
2.4
Laderenza
Il corretto funzionamento delle strutture in cemento armato dipende dalla eettiva possibilit che i due materiali costituenti, calcestruzzo ed acciaio, siano realmente solidali, cio subiscano le stesse deformazioni. Questo comportamento reso possibile dalladerenza, il fenomeno attraverso cui si trasmettono gli sforzi tra i due materiali. Il diagramma in g. 2.13 illustra il risultato di una prova di slamento: una barra, annegata per una lunghezza ssata in un blocco di calcestruzzo, viene sollecitata a trazione no allo slamento. Nel diagramma, in cui riportato il legame tra la forza applicata e lo scorrimento relativo, si distinguono alcuni tratti con diverse caratteristiche. In un prima fase la forza cresce quasi in assenza di scorrimenti; questa dominata dai legami chimici, che si formano durante la presa, tra il cemento e lacciaio. Superata la modesta resistenza oerta da questi legami, la forza pu ancora crescere, ma ora a prezzo di scorrimenti pi elevati (secondo ramo della curva). Nelle barre lisce lincremento di forza che si sviluppa in
28
Figura~2.13: Curve forzaspostamento di prove di slamento. questo tratto piccolo e dipende dallingranamento tra il calcestruzzo e le microrugosit della supercie delle barre. Nel caso di barre ad aderenza migliorata questo incremento molto pi sensibile, in quanto mette in gioco lingranamento con le nervature sulla supercie delle barre; per vincere laderenza devono rompersi i denti di calcestruzzo che ostacolano lo scorrimento. Quando questo avviene ha inizio una fase di grandi scorrimenti a forza circa costante che precede lo slamento della barra. Il reale andamento delle tensioni di contatto tra calcestruzzo e acciaio lungo la supercie della barra dicilmente prevedibile. Di solito si assume, convenzionalmente, che la tensione sia costante su tutta la supercie a contatto; in questo caso il legame tra la forza e la tensione (media) b di aderenza, per una barra di diametro annegata nel calcestruzzo per una lunghezza l, dato dalla relazione: Fb = l b (2.20)
Normalmente la misura delladerenza non si esegue con prove dirette di slamento, dicili da eseguirsi, ma con una prova indiretta (beam test), sollecitando a essione un travetto armato con barre ancorate per una lunghezza ssata e la cui sezione centrale costituita solo dallarmatura tesa e da una cerniera metallica praticamente puntiforme. La forza di slamento risulta pertanto data dalla relazione Fb = Mb =z, dove Mb il momento che produce lo slamento dellarmatura mentre z la distanza tra la cerniera metallica e larmatura nella sezione di mezzeria.
2.5
2.5.1
Classicazione dei materiali

Frattili e valori caratteristici
Vericare una struttura signica controllare che, sotto lazione di alcune combinazioni dei carichi, lo stato di sollecitazione non esca da opportuni domini di resistenza, che
2.5 Classicazione dei materiali
29
Figura~2.14: Istogramma delle frequenze di un campione statistico di una variabile aleatoria gaussiana dipendono ovviamente dalle propriet meccaniche dei materiali, ma anche dal tipo di carichi considerati. Infatti se si prendono in conto carichi eccezionali, per intensit o per tipo, il dominio sar quello di non collasso, mentre per azioni frequenti si utilizzer un dominio di buon funzionamento. Queste assunzioni presuppongono che le caratteristiche dei materiali (resistenze, moduli elastici, deformazioni ultime, ecc : : : ) siano delle grandezze deterministiche, individuate da valori precisi. Ma cos non . Delle azioni si dir altrove, per quel che riguarda le caratteristiche meccaniche dei materiali, se, ad esempio, da uno stesso getto di calcestruzzo si prelevano alcuni campioni che vengono poi posti a maturare per ugual tempo nello stesso ambiente e quindi sottoposti a prova, in genere si otterranno risultati tutti diversi. In questo caso la dispersione piccola, ma diviene molto pi grande quando si analizzano i risultati di prelievi di getti diversi, anche se ottenuti in condizioni analoghe, usando le stesse quantit e gli stessi tipi dei materiali costituenti. Le caratteristiche meccaniche del calcestruzzo sono grandezze particolarmente incerte, data la dicolt di controllare il processo di produzione; ma anche per lacciaio si verica, seppure in misura inferiore, una analoga dispersione dei risultati. Considerazioni di questo tipo valgono in sostanza per tutti i materiali. Immaginando di disporre dei risultati di misure sperimentali di una grandezza meccanica (p.es. la resistenza a rottura) eseguite su numerosi campioni di un materiale (p.es. calcestruzzo), potremmo costruire un istogramma delle frequenze del tipo illustrato in g. 2.14. Come si vede il graco mostra un andamento a campana in cui i valori massimi delle ordinate sono prossimi alla media aritmetica dei risultati. Per valori non troppo vicini a zero listogramma si pu approssimare con la curva densit di probabilit di Gauss: " # 1 1 xm 2 (x) = p exp (2.21) 2 x 2 x
30
in cui m e x indicano la media e la deviazione standard della distribuzione. In sostanza questo signica che la resistenza dei materiali e le altre grandezze meccaniche (ed anche i carichi) dovrebbero essere trattate come variabili aleatorie, ossia grandezze che non sono individuate da un preciso valore, ma da una distribuzione di probabilit estesa ad un intervallo limitato o no. Lanalisi probabilistica delle strutture una disciplina relativamente recente, ma oramai sucientemente evoluta; purtroppo la rinuncia allo schema deterministico e quindi la trattazione probabilistica dei problemi d luogo ad un aumento notevole della loro complessit. Cos tutte le norme attualmente in vigore fanno riferimento al pi semplice schema deterministico. Rimane tuttavia il problema di assegnare a delle grandezze intrinsecamente aleatorie dei valori deterministici signicativi. Una scelta apparentemente ragionevole potrebbe essere il valore medio, ma in questo modo non si terrebbe conto della dispersione: due materiali con resistenze di uguale valor medio ma diverse dispersioni non possono essere trattati allo stesso modo, in quanto quello cui corrispondono risultati pi dispersi ovviamente meno adabile. Nella maggior parte delle normative moderne si fatto riferimento al concetto di valore frattile di una variabile aleatoria, denito nel seguente modo: Data una variabile aleatoria X, con funzione di distribuzione FX (x) : FX (x) = P (X x) (P () la funzione di probabilit) si denisce frattile inferiore di probabilit p quel valore xp tale che FX (xp ) = p ossia quel valore tale che vi una probabilit p che risulti X xp . Analogax mente si pu denire un frattile superiore xp , tale che 1 FX (p ) = p; ossia vi probabilit p che risulti X > xp . La maggior parte delle normative moderne assumono come valori di riferimento (nominali) delle resistenze dei materiali il valore frattile inferiore al 5% (p = 0:05). Per i carichi generalmente si fa riferimento ai frattili superiori della stessa probabilit. Questi frattili vengono indicati come valori caratteristici delle grandezze in esame. Pertanto i materiali vengono comunemente classicati in base al valore caratteristico della resistenza. Per la normativa italiana il calcestruzzo viene classicato mediante il valore caratteristico della resistenza misurata su provini cubici (Rck ), mentre nella maggior parte delle altre normative si fa riferimento alla resistenza cilindrica (fck ' 0:83Rck ). Analogamente gli acciai sono classicati in base alla tensione caratteristica di snervamento fyk , ecc : : : Nel caso che una variabile aleatoria X si possa ritenere gaussiana con media mX e deviazione standard X , il valore caratteristico (frattile al 5% inferiore) dato semplicemente da: Xk = mX 1:64X (2.22)
Se si dispone di numerosi campioni la media e la deviazione standard di X si possono stimare mediante la media statistica X e la radice dello scarto quadratico medio, cio: X= 1X xi n i=1
n
s2 = X
1 X (xi X)2 n 1 i=1
(2.23)
31
Se si dispone di un numero limitato di campioni il valor medio e la varianza non sono noti con certezza; in questo caso leq. (2.22) ancora applicabile, sostituendo ad 1.64 un coeciente k (>1.64) il cui valore dipende dal numero n dei campioni esaminati.
2.5.2
Controllo di accettazione
Per il calcestruzzo lo schema teorico delineato prima dicilmente applicabile; infatti al momento della messa in opera il materiale uido e solo dopo diversi giorni (28 giorni il tempo di riferimento) avr raggiunto una resistenza confrontabile con quella di esercizio. Pertanto lindagine statistica non potr basarsi su di una valutazione a priori della resistenza caratteristica, ma dovr piuttosto conformarsi ai criteri di accettazione statistica. Il problema sostanzialmente si pu porre in questi termini: ipotizzato un valore della resistenza caratteristica si dovr controllare che, con probabilit assegnata, la reale resistenza caratteristica del materiale non inferiore a quella utilizzata nei calcoli. Per la normativa italiana un prelievo formato da due campioni, prelevati da uno stesso getto al momento della posa in opera; la media delle resistenze dei due campioni detta resistenza di prelievo. Il controllo di accettazione si pu eseguire secondo due diverse modalit: 1. Ogni controllo di accettazione rappresentato da tre prelievi (6 campioni) ciascuno dei quali eseguito su di un massimo di 100 m3 di getto. Si eseguir pertanto almeno un controllo ogni 300 m3 di getto. Indicando con Rm la media aritmetica delle tre resistenze di prelievo e con Rmin il valore minimo tra i tre, il controllo superato se: Rm Rck + 3:5 (N=mm2 ) Rmin Rck 3:5 (N=mm2 ) 2. Nel caso di costruzioni con pi di 1500 m3 di calcestruzzo ammesso un controllo di tipo statistico. Viene eseguito almeno un prelievo ogni giorno di getto e, complessivamente, non meno di 15 prelievi ogni 1500 m3 . Il controllo superato se sono vericate le condizioni seguenti: Rm Rck + 1:4s in cui Rmin il valore minimo delle resistenze di prelievo ed s2 il loro scarto quadratico medio, denito nelleq. (2.23). Rmin Rck 3:5 (N=mm2 )
2.5.3
Classicazione degli acciai
Gli acciai in barre da cemento armato prodotti in Italia sono raggruppati in 4 classi, contraddistinte dal valore caratteristico della tensione di snervamento fyk . Le due classi di minor qualit sono prodotte in barre tonde lisce, le altre due in barre ad aderenza migliorata. Indicando con ftk la resistenza caratteristica a rottura e con A5 lallungamento a rottura, i valori minimi che queste grandezze devono prendere perch un acciaio possa appartenere ad una certa classe sono riportati nella tabella 2.6. Si possono impiegare barre con diametro compreso tra 5 e 30 mm, ad eccezione del tipo FeB 44k, per cui non si possono impiegare barre con diametro superiore ai 26 mm; solitamente vengono prodotte solo barre con diametro pari (6, 8, ecc : : : ).
32
TIPO Fe Fe Fe Fe B B B B 22 32 38 44 k k k k
fyk N=mm2 215 315 375 430
ftk N=mm2 335 490 450 540
A5 % 24 23 14 12
Tabella 2.6: Principali caratteristiche degli acciai secondo le norme italiane fyk N=mm2 390 ftk N=mm2 440 A5 (%) 8
Tabella 2.7: Caratteristiche dei li e delle reti elettrosaldate Oltre che in barre, lacciaio per il cemento armato viene prodotto in li tralati ed in reti e tralicci elettrosaldati, con diametri compresi tra 5 e 12 mm. Le caratteristiche di queste armature sono elencate nella tabella 2.7. Quando manca il tratto plastico la tensione di snervamento viene sostituita da f(0:2)k .
2.5.4
Valori di progetto, diagrammi di calcolo
I valori caratteristici sono le etichette con cui vengono classicate le grandezze meccaniche dei materiali: attraverso essi si cerca di tener conto, sia pure rozzamente, della natura aleatoria di queste grandezze. Dai valori caratteristici si derivano quindi i valori di progetto, ossia i valori deterministici nominali da utilizzare nelle formule di verica. La scelta di questi valori dipende dal livello di rischio che si accetta circa il vericarsi di un evento sfavorevole, ossia che le sollecitazioni escano dal dominio di resistenza della struttura. Generalmente, ssato un livello di rischio, cio una probabilit accettata che la condizione sia violata, non esiste un unico valore di progetto valido per tutte le situazioni; a rigore si dovrebbe utilizzare un valore diverso per ogni caso in quanto esso dipende dal particolare problema strutturale, dalla natura delle azioni considerate, dal tipo di verica, ecc : : : In pratica per ogni grandezza meccanica di un certo materiale si individuano due soli valori di progetto: per le veriche agli stati limite ultimi (di collasso) e per la veriche agli stati limite di esercizio. Questi valori di progetto si ottengono dividendo il valore caratteristico della grandezza per dei coecienti di sicurezza, generalmente diversi per i due tipi di verica.3 Oltre che dal tipo di verica, il coeciente di sicurezza dipende dalla dispersione della grandezza a cui si applica: per grandezze con elevata dispersione (come ad esempio la resistenza del calcestruzzo) si adottano coecienti grandi, per grandezze poco disperse si usano coecienti pi prossimi allunit. Nelle veriche che richiedono lanalisi della struttura oltre il campo elastico, quali quelle agli stati limite ultimi, non suciente denire il valore di una grandezza di resistenza del materiale, come ad esempio la tensione di rottura per compressione del calcestruzzo o di snervamento dellacciaio, bens occorre precisare lintera legge tensioni-deformazioni del materiale. Questi legami, per il calcestruzzo e lacciaio, sono stati illustrati nelle prece3 Per le azioni si procede in modo analogo, ma in questo caso i coecienti di sicurezza moltiplicano il valore caratteristico.
33
denti sezioni; tuttavia, di solito, possibile utilizzare delle relazioni semplicate, chiamate diagrammi di calcolo, che, pur cogliendo gli aspetti essenziali del funzionamento del materiale, consentono di semplicare le formule di verica. Questo aspetto importante nel calcolo manuale, mentre risulta meno signicativo quando si ricorre al calcolo automatico. Il metodo delle tensioni ammissibili Un criterio di verica, che nella maggior parte delle normative stato pi o meno abbandonato, ma il cui uso ancora molto diuso in Italia, il metodo delle tensioni ammissibili. Esso consiste nel vericare che, sotto carichi di esercizio, le tensioni nella struttura non superino dei valori (ammissibili), sensibilmente inferiori ai limiti di resistenza (rottura, snervamento, ecc : : : ), entro i quali il funzionamento dei materiali sostanzialmente elastico. Si tratta evidentemente della verica di un particolare stato limite di esercizio; lipotesi su cui il metodo si fonda che, se per valori di esercizio dei carichi le sollecitazioni rimangono nei limiti assegnati, allora sar vericata anche la condizione che, per valori rari, non verr superata la soglia di resistenza della struttura. In realt questo non sempre vero; in particolare rimane il problema di inserire in uno schema di azioni di esercizio quelle eccezionali (come i terremoti, ad esempio): la necessit di ridurre il livello di queste azioni per riportarle nellambito di una verica in esercizio produce delle combinazioni di carichi che, in alcuni casi, risultano poco signicative. Per le strutture in cemento armato, inoltre, lutilit di certe soluzioni nella disposizione delle armature risulta evidente solo quando se ne esamina il funzionamento in prossimit delle condizioni di collasso. In genere le relative veriche sono state inserite anche nel metodo delle tensioni ammissibili, conservandone il meccanismo e riducendo proporzionalmente azioni e resistenze; ma questi artici, pur consentendo al metodo di orire un grado di sicurezza adeguato, lo rendono poco coerente ed insoddisfacente dal punto di vista della formulazione teorica. I valori previsti dalla normativa italiana per le tensioni ammissibili del calcestruzzo e dellacciaio, sono riportati nel seguito. Calcestruzzo La tensione ammissibile di compressione negli elementi soggetti a essione o pressoessione, come le travi, le solette o i pilastri, si ottiene, in funzione della resistenza caratteristica cubica a 28 giorni, con la seguente formula: c = 6 + Rck 15 4 (N=mm2 ) (2.24)
Il valore cos ottenuto viene ulteriormente ridotto nei seguenti casi: 1. Nelle solette di spessore inferiore di 5 cm si applica una riduzione del 30%. 2. Nelle travi a T con soletta collaborante: se la soletta ha spessore minore di 5 cm la riduzione del 30%
altrimenti la riduzione del 10%.
3. Per i pilastri calcolati a compressione semplice la tensione ammissibile prende il valore ridotto: c = 0:7c se s 25 cm c = 0:7[1 0:03(25 s)]c se s < 25 cm (2.25)
34 TIPO s (N=mm2 )
FeB 22k 115
FeB 32k 155
FeB 38k 215
FeB 44k 255
Tabella 2.8: Tensioni ammissibili dellacciaio in barre in cui s indica la minima dimensione della sezione. 4. Negli elementi sollecitati a pressoessione la tensione media relativa allintera sezione non deve superare c . Negli elementi soggetti alla sollecitazione di essione e taglio o di torsione, se la tensione tangenziale massima non supera il valore: c0 = 0:4 + Rck 15 75 (N=mm2 ) (2.26)
non richiesta la verica delle armature di taglio o di torsione. In ogni caso la tensione tangenziale non deve superare il valore: c1 = 1:4 + Rck 15 35 (N=mm2 ) (2.27)
Gli stessi valori sono ammessi nelle sezioni di attacco delle ali allanima delle travi a T od a cassone. In caso di azione combinata di torsione e taglio il valore di c1 incrementato del 10%. Acciaio Le tensioni ammissibili degli acciai (s ) sono date, in funzione della loro classe, nella tabella 2.8. Per i li e le reti elettrosaldate la tensione ammissibile si calcola con la seguente relazione: s = min(0:60f(0:2)k ; 0:55ftk ; 255) (N=mm2 ) (2.28)
Aderenza La tensione tangenziale media di aderenza, calcolata nellipotesi di distribuzione uniforme, non deve superare uno dei seguenti valori: Barre tonde lisce: Barre ad aderenza migliorata:
b = 1:5 c0 b = 3:0 c0
Veriche degli stati limite. Valori di progetto Come si gi detto le resistenze di progetto fd si ottengono dai valori caratteristici dividendoli per opportuni coecienti di sicurezza : fd = fk
Nel seguito vengono riportati i valori dei coecienti adottati dalla normativa italiana per i materiali costituenti le strutture in cemento armato.
35
Calcestruzzo I coecienti di sicurezza per il calcestruzzo previsti dalla normativa italiana sono: Per le veriche degli stati limite ultimi: c = 1:6 Per le veriche degli stati limite di esercizio: c = 1:0 Negli elementi con spessori minori di 5 cm il coeciente c deve essere maggiorato del 25%. La resistenza di calcolo4 a compressione fcd si ottiene dividendo la resistenza caratteristica cilindrica per il coeciente c ; pertanto: fcd = fck 0:83Rck = c c (2.29)
Il diagramma di calcolo normalmente adottato per il calcestruzzo quello parabolarettangolo: esso costituito, nellintervallo [0; c1 = :002], da un ramo di parabola passante per lorigine e di equazione: c = 2f cd " 1 c c1 2 c c1 2 #
in cui fcd = 0:85fcd , e da un tratto costante, nellintervallo [c1 ; cu = 0:0035], di ordinata fcd . Quindi la massima tensione di compressione del calcestruzzo risulta di fatto l85% della resistenza di calcolo.5 La deformazione limite cu = 0:0035 , convenzionalmente, la deformazione di rottura del materiale. Resistenza a trazione In assenza di sperimentazione diretta, la resistenza a trazione semplice del calcestruzzo si esprime in funzione della resistenza caratteristica con la relazione: fctm = 0:27Rck
2=3
(N=mm2 )
(2.30)
in cui fctm indica il valore medio della resistenza a trazione. Il valore caratteristico si ottiene dal precedente moltiplicandolo per il coeciente 0.7: fctk = 0:7fctm Il valore della resistenza a trazione per essione si assume: fcf m = 1:2fctm
4 5
(2.31)
(2.32)
I valori di progetto vengono, in Italia, indicati anche come grandezze di calcolo. Questa riduzione tiene conto che i diagrammi reali del calcestruzzo hanno un ramo decrescente e pertanto la risultante delle tensioni su di una sezione inessa oltre c1 risulta inferiore a quella calcolata con il diagramma schematico parabola-rettangolo.
36
Acciaio Per lacciaio il coeciente di sicurezza previsto dalla norma italiana : per le veriche degli stati limite ultimi: s = 1:15 per le veriche degli stati limite di esercizio: s = 1:0 Il diagramma di calcolo usuale quello elasto-plastico, con ramo elastico di modulo Es = 2:05 105 N=mm2 no alla tensione di snervamento (di calcolo) fyd = fyk = s e ramo plastico a tensione costante no allallungamento limite (convenzionale) sl = 0:01. Si osservi che questa deformazione molto minore di quella di rottura dellacciaio, anche del tipo meno duttile; essa corrisponde piuttosto al venir meno delle ipotesi di funzionamento del cemento armato (principalmente delladerenza tra i due materiali) e non alla reale rottura della barra. Questo limite deve essere rispettato nel valutare la resistenza ultima delle sezioni, ma pu essere trascurato se il calcolo nalizzato ad altro, ad esempio alla valutazione della deformazione ultima. Altre caratteristiche del calcestruzzo Alcune grandezze, relative al calcestruzzo, di interesse per lanalisi strutturale, sono le seguenti: Coeciente di Poisson: si pu assumere un valore compreso tra 0.1 e 0.2. Coeciente di dilatazione termica: poco variabile e si assume per tutti i tipi il valore 105 C 1 . Peso specico: convenzionalmente il peso specico di un calcestruzzo normale non armato si assume pari a 2400 kg/m3 . Il peso specico del cemento armato si assume 2500 kg/m3 .
Capitolo 3
Elementi sollecitati da tensioni normali. La essione

Sintetizzando quanto visto nel precedente capitolo, si pu aermare che gli elementi strutturali in cemento armato sono costituiti da due materiali dalle caratteristiche molto diverse, uno dei quali, il calcestruzzo, ha un comportamento che segue poco il modello elastico, in particolare nei confronti delle sollecitazioni di trazione fragile ed ha modesta resistenza. Questi fatti implicano che i risultati della teoria dellelasticit non possono essere estesi, se non con qualche mediazione ed approssimazione, alle strutture in cemento armato, anche per livelli di sollecitazione modesti, quali quelli associati ai carichi in esercizio. Un modello accurato per le strutture in cemento armato deve tener conto di queste caratteristiche, in particolare deve poter prevedere il fenomeno della fessurazione, dovuto al superamento della resistenza a trazione del conglomerato, e la conseguente perdita di continuit. Modelli di questo tipo, con diversi gradi di accuratezza, esistono e sono inseriti in codici agli elementi niti non lineari, ma il loro impiego molto oneroso, sia nel calcolo, sia nella preparazione dei dati e nellinterpretazione dei risultati; luso di questi programmi giusticato solo per strutture di particolare impegno o per scopi di ricerca. Nella progettazione corrente si cerca di fare riferimento, con qualche aggiustamento, al semplice e collaudato calcolo elastico. In particolare importante disporre di una teoria della trave di semplicit confrontabile con quella di Navier De Saint Venant per i materiali omogenei con elasticit lineare. E proprio in questa direzione che si dispone di modelli semplici ma ben collaudati dallesperienza; questi modelli non sono in grado di cogliere tutte le sfumature del complesso comportamento del cemento armato, n hanno la coerenza della teoria della trave elastica: la loro principale giusticazione risiede nel collaudato successo della loro applicazione come strumenti di progetto. In questo capitolo verr analizzato il comportamento delle travi inesse, nel prossimo quello degli elementi soggetti alla sollecitazione composta di essione e pressione, in uno successivo verranno esaminate le sollecitazioni che inducono tensioni tangenziali: il taglio e la torsione. Sebbene la sollecitazione di taglio non sia mai disgiunta dalla essione, una approssimazione accettata e confortata dallesperienza consente di analizzarle separatamente, il che risulta molto vantaggioso dal punto di vista pratico. 37
38
Capitolo 3 Elementi sollecitati da tensioni normali. La essione
3.1
Ipotesi di calcolo
Si immagini di eseguire un esperimento, applicando ad una trave semplicemente appoggiata due carichi uguali, posti alla stessa distanza dagli appoggi in modo che nella parte centrale la trave sia sollecitata a pura essione, e di far crescere gradualmente il carico. Inizialmente, per valori piccoli dei carichi, le tensioni nel calcestruzzo non supereranno la resistenza a trazione; inoltre il comportamento dei materiali (calcestruzzo e acciaio) si potr ritenere, con buona approssimazione, lineare. Pertanto la trave seguir lo schema previsto dal modello di Navier: sulla sezione si avr un diagramma delle deformazioni (e delle tensioni) lineare intrecciato, con la massima compressione nel lembo superiore e la massima trazione in quello inferiore. Poich larmatura viene usata per compensare la decienza di resistenza a trazione del conglomerato, ovvio che essa sar stata disposta il pi vicino possibile al lembo inferiore (teso). Lo strato di calcestruzzo al di sotto delle barre darmatura (usualmente 1:5 2:5 cm) detto copriferro e serve a realizzare, oltre alla protezione delle barre dalla corrosione, laderenza tra larmatura ed il calcestruzzo. Al crescere del carico, in un punto di minor resistenza della bra pi tesa, si innescher una fessura: poich il formarsi di una lesione riduce la resistenza della sezione, la fessura tender a propagarsi rapidamente, interessando parti sempre maggiori della sezione. In assenza di armatura lequilibrio diverrebbe impossibile e si avrebbe il collasso della trave. La presenza dellarmatura, invece, consente alle tensioni, che in precedenza erano sopportate dal calcestruzzo teso, di migrare nellacciaio; la fessura si arresta creando una sezione composta, nella parte superiore, sopra la fessura, dal calcestruzzo compresso, ed in quella inferiore dal solo acciaio teso. Si osservi che il calcestruzzo teso, nelle zone prossime alla fessura, risulta scaricato in quanto la forza ora stata trasferita allarmatura; solo ad una certa distanza dalla fessura, quando laderenza avr consentito il trasferimento della forza dallacciaio al calcestruzzo, la sollecitazione sar di nuovo abbastanza grande da superare la resistenza e produrre unaltra fessura. Quindi una trave inessa sar caratterizzata, nella parte tesa, da un certo numero di fessure separate da blocchi di calcestruzzo integro, nei quali le tensioni non hanno superato la resistenza. La formazione delle fessure giustica lipotesi, valida nellanalisi delle sezioni inesse e presso-inesse, di considerare nulla la resistenza a trazione; tuttavia questo non implica che il calcestruzzo possa in ogni caso trattarsi come un materiale privo di resistenza a trazione. I blocchi di calcestruzzo integro tra le fessure svolgono un ruolo essenziale nel trasferire le tensioni dalla parte compressa a quella tesa della sezione, e quindi sono essenziali nel funzionamento a taglio; inoltre consentono che, con buona approssimazione, si possa assumere ancora valida lipotesi di conservazione delle sezioni piane, per cui lacciaio ha la stessa deformazione del calcestruzzo circostante (in media ovviamente, in quanto in corrispondenza delle fessure il calcestruzzo non presente). Non si deve essere tratti in inganno: lanalisi della sezione fessurata si pu condurre, con ottima approssimazione, trascurando la resistenza a trazione del conglomerato, ma questa resistenza invece essenziale per garantire il funzionamento dellinsieme dei due materiali; i soli materiali realmente privi di resistenza a trazione sono quelli granulari sciolti, negli altri casi la resistenza a trazione, anche se piccola, essenziale per spiegarne il comportamento. Lapplicazione di modelli che, incondizionatamente, trascurano la capacit dei materiali di sopportare trazioni produce risultati paradossali, scarsamente utili per le applicazioni. Le principali ipotesi su cui si basa lanalisi dello stato di tensione delle sezioni di travi sollecitate da azioni normali (essione e pressione), sono le seguenti:
3.2 Calcolo elastico. Il metodo delle tensioni ammissibili
39
1. Conservazione delle sezioni piane; ne consegue che la deformazione in ogni punto della sezione proporzionale alla distanza del punto considerato dallasse neutro. 2. La resistenza del calcestruzzo teso trascurabile. La parte tesa della sezione di conglomerato pertanto non contribuisce allequilibrio: la sezione reagente costituita solo dallacciaio e dal calcestruzzo compresso. 3. Vi perfetta aderenza tra acciaio e calcestruzzo, pertanto la deformazione di ogni barra coincide con quella del calcestruzzo nei punti immediatamente circostanti. I legami costitutivi che si adottano per lacciaio e per il calcestruzzo compresso dipendono dal tipo di analisi: nel calcolo allo stato limite ultimo si usano i diagrammi di calcolo illustrati in precedenza, mentre per lanalisi in campo elastico si assume un legame lineare tra tensioni e deformazioni.
3.2
3.2.1
Calcolo elastico. Il metodo delle tensioni ammissibili

La sezione omogenizzata
La verica delle strutture con il metodo delle tensioni ammissibili, come stato illustrato nel precedente capitolo, consiste nel controllare che in nessun punto della struttura le tensioni superino i relativi valori ammissibili. Le tensioni vengono calcolate, per le azioni di esercizio, nellipotesi di comportamento elastico dei materiali; nel caso del calcestruzzo il comportamento elastico riguarda solo la parte compressa, mentre, come gi sottolineato, il contributo del materiale teso viene trascurato. Nelle sezioni composte da materiali diversi il modulo elastico E varia tra un punto e laltro; se si assume lassenza di scorrimenti, per cui le deformazioni in un punto non dipendono dal materiale che lo occupa, le tensioni risulteranno proporzionali al modulo elastico. Per unareola dA contenente il punto P ove il materiale ha modulo E(P ), si ha allora una forza risultante: dF = E(P ) dA dove la deformazione nel punto P . Introducendo un modulo elastico di riferimento E0 , moltiplicando e dividendo lequazione precedente per questa grandezza, si ottiene: dF = E0 E(P ) dA E0
Questa relazione si pu interpretare nel modo seguente: dF la risultante delle tensioni, in un materiale di modulo E0 , agenti sullarea dA pesata con il fattore E(P )=E0 . In questo modo ci si pu riferire ad un materiale unico, di modulo E0 , purch le aree degli elementi vengano pesate con il rapporto tra il modulo eettivo e quello di riferimento.1 Questo articio, detto omogeneizzazione della sezione in quanto virtualmente la riconduce ad una omogenea con modulo E0 , risulta particolarmente conveniente nel calcolo elastico delle sezioni in cemento armato, perch le sezioni delle barre di armatura possono
Il vantaggio di questa operazione consiste nel fatto che, essendosi ricondotti al caso di un materiale omogeneo, sono ancora validi i teoremi geometrici della teoria della essione, ad esempio le propriet del baricentro e dellellisse di inerzia. Tali grandezze tuttavia dovranno riferirsi, ora, ad una sezione costituita da un materiale con densit variabile, pari a E(P )=E0 .
1
40
ragionevolmente considerarsi come elementi puntiformi di area Asi ; dopo lomogeneizzazione si potr assumere per ciascuna barra lo stesso modulo del calcestruzzo ed unarea omogenizzata (Es =Ec )Asi . Il rapporto tra i moduli elastici dellacciaio e del calcestruzzo detto coeciente di omogeneizzazione, ed abitualmente viene indicato con il simbolo n: n= Es Ec (3.1)
il suo valore, ssato dalla normativa italiana, si assume uguale a 15. interessante osservare che, facendo uso delleq. (2.2), si ottengono per il calcestruzzo dei valori del modulo elastico compresi tra 22000 e 40000 N=mm2 , al variare di Rck tra 15 e 50 N=mm2 . Poich per il modulo elastico dellacciaio si pu assumere il valore di 205000 N=mm2 , dalleq. (3.1) si ottengono valori di n compresi tra 9:5 e 5:25, quindi sensibilmente inferiori al 15 ssato dalle norme. La spiegazione di questa apparente contraddizione sta nel fatto che il modulo elastico Ec tiene conto solo della deformabilit istantanea del calcestruzzo, mentre per lazione dei carichi permanenti si sviluppa nel tempo anche la deformazione viscosa, la cui entit, come visto, mediamente maggiore di quella istantanea. Il valore 15 del coeciente di omogeneizzazione tiene conto, in modo forfettario e convenzionale, del contributo della viscosit alla deformazione del calcestruzzo. Per quanto visto, nel calcolo elastico, le sezioni delle travi in cemento armato sollecitate da tensioni normali, possono considerarsi come composte di un unico materiale: il calcestruzzo. La sezione reagente omogenizzata pertanto costituita dalla parte compressa della sezione di calcestruzzo e dalle armature, le cui aree sono amplicate (omogenizzate) mediante il modulo n. A questa sezione si possono applicare tutti i risultati della teoria elastica delle travi composte di materiale omogeneo. Tuttavia il problema dellanalisi delle sezioni in cemento armato risulta sensibilmente pi complesso; infatti, ad eccezione dei casi in cui la sezione interamente compressa, la parte reagente non nota a priori, in quanto dipende dallo stato di tensione che, ovviamente, a sua volta funzione dalla geometria della sezione. Pertanto il problema d luogo ad un sistema di equazioni la cui soluzione, con leccezione di alcuni casi semplici, non pu ottenersi analiticamente, ma richiede limpiego di procedure numeriche iterative. Fortunatamente il caso pi semplice da trattare, quello della essione retta delle sezioni rettangolari, anche il pi frequente che si incontra in pratica. I casi pi complessi poi si presentano oggi molto meno problematici che nel passato, data la grande diusione di mezzi di calcolo potenti che consentono di risolverli, quando si disponga delle procedure opportune, in tempi estremamente brevi.
3.2.2
La essione retta
Una sezione si dice che sollecitata a essione retta quando la risultante delle sollecitazioni una coppia che appartiene ad un piano normale alla sezione che passa per uno degli assi principali di inerzia. In questo caso lasse neutro risulta ortogonale allasse di sollecitazione (traccia del piano della coppia sul piano della sezione) e quindi parallelo allaltro asse di inerzia. Questa propriet si applica anche alle sezioni in cemento armato ma, ovviamente, con riferimento alla sezione reagente; poich questa non nota a priori, normalmente non possibile stabilire se una certa sollecitazione corrisponde o no ad una essione retta.
41
Figura~3.1: Sezione rettangolare in cemento armata sollecitata da essione retta Infatti la coincidenza dellasse di sollecitazione con uno degli assi di inerzia della sezione geometrica non garantisce, in generale, che questa condizione sar vericata anche per la sezione parzializzata. Fa eccezione il caso delle sezioni che hanno un asse di simmetria. Lasse di simmetria , come noto, anche asse principale dinerzia; se la sollecitazione agisce secondo questasse e lasse neutro risulta ad esso perpendicolare, la sezione parzializzata sar ancora simmetrica rispetto allo stesso asse e quindi la sollecitazione rimarr retta anche con riferimento alla sezione reagente omogenizzata. Si pu concludere che una sezione sollecitata a essione retta2 se ha un asse di simmetria e questo coincide con lasse di sollecitazione. La condizione di sollecitazione retta semplica sensibilmente il problema; infatti nellanalisi delle sezioni in cemento armato fondamentale la determinazione della posizione dellasse neutro che, separando la sezione compressa da quella tesa, di fatto individua la parte di calcestruzzo reagente. In caso di sollecitazione retta lasse neutro, essendo ortogonale a quello di sollecitazione, ha giacitura nota; pertanto il problema della sua individuazione presenta una sola incognita anzich due. Formulazione generale Si consideri una sezione simmetrica sollecitata a essione semplice da una coppia di momento M agente secondo lasse di simmetria della sezione; per quanto visto la sollecitazione retta e pertanto lasse neutro avr giacitura ortogonale allasse di sollecitazione. Come mostrato in g. 3.1, si assuma un riferimento ortogonale, lasse x coincidente con lasse neutro e lasse y con quello di simmetria. La condizione che, per la sollecitazione di essione semplice, lasse neutro passi per il baricentro della sezione omogenizzata, si esprime:
Sn
2
y dA =
y dA + n
Acc
m X i=1
ysi Asi = 0
(3.2)
analoghe considerazioni possono svolgersi per la sollecitazione di pressione eccentrica.
42
in cui A indica larea della sezione omogenizzata, Acc larea della sezione di calcestruzzo reagente (compressa), mentre Asi larea della i-esima barra di ordinata ysi nel riferimento adottato. La sola incognita nelleq. (3.2) yc , che individua la posizione dellasse neutro e quindi leettiva sezione reagente; la sua determinazione fornisce gli elementi necessari per il calcolo delle tensioni. Infatti posto:
IG
y dA + n
Acc
m X i=1
2 ysi Asi
(3.3)
in cui IG il momento di inerzia baricentrico della sezione omogenizzata, si ha:
c (y) =
M y IG
si = n
M ysi IG
(3.4)
dove c (y) indica la tensione nella bra di ordinata y del calcestruzzo compresso e si la tensione nella i-esima barra di armatura. Si osservi che la tensione nellarmatura si ottiene con la stessa relazione impiegata nel calcestruzzo, ma amplicata del fattore n. Infatti poich per lipotesi di perfetta aderenza i due materiali hanno la stessa deformazione si ha: Es Ec = n c s = Es = Ec in cui c = Ec la tensione del calcestruzzo per eetto della deformazione .3 Pur essendo la sola incognita, yc non compare esplicitamente nelleq. (3.2); questa assume una forma pi chiara se si esegue un cambiamento del riferimento, traslandolo in direzione y della quantit yc ed orientando le ordinate verso il basso. Indicando con ed gli assi del nuovo riferimento: x= y = yc
per le armature si ha ysi = yc di (di = si la distanza della barra i dal lembo compresso della sezione). Sostituendo queste relazioni nelleq. (3.2) si ottiene: yc Acc Z dA + n yc
m X i=1
Acc
Asi
m X i=1
di Asi
=0
Raccogliendo i termini in yc questa equazione si scrive: yc A Z dA + n

m X i=1
di Asi
Acc
=0
(3.5)
P dove A = Acc + n m Asi larea reagente omogenizzata. i=1 Lequazione (3.5) non ancora esplicita in yc in quanto larea Acc della parte compressa della sezione dipende a sua volta dalla posizione dellasse neutro; per essere resa esplicita occorre precisare la forma geometrica della sezione.
43
Figura~3.2: Schema della sezione rettangolare parzializzata Sezione rettangolare Per una sezione rettangolare, come quella illustrata in g. 3.2, leq. (3.5) si esplicita facilmente. Infatti in tal caso si ha: A = byc + nAs Z dA = b Z
yc
in cui As = i=1 Asi indica larea totale delle armature. Sostituendo queste espressioni nelleq. (3.5) risulta: 1 2 yc (byc + nAs ) byc ndG As = 0 2 (3.6)
Pm
Acc
1 2 d = byc 2
avendo indicato con dG la distanza del baricentro delle armature dal lembo compresso della sezione: Pm di Asi dG = i=1 As Sviluppando leq. (3.6) si ottiene unequazione di secondo grado in yc :
2 yc + 2
nAs nAs yc 2 dG = 0 b b
la cui radice positiva fornisce la posizione dellasse neutro: r ! nAs bdG yc = 1+2 1 b nAs
3
(3.7)
Qui in realt si intende un materiale elastico con modulo Ec e quindi reagente anche a trazione.
44
Calcolata la posizione dellasse neutro immediato determinare il momento di inerzia baricentrico della sezione omogenizzata; per leq. (3.3) si ha: X 1 3 IG = byc + n (yc di )2 Asi 3
i=1 m
(3.8)
e quindi i valori massimi delle tensioni di compressione nel calcestruzzo e di trazione nellacciaio sono dati dalle relazioni (eq. (3.4)): cm = M yc IG sm = n M (yc dm ) IG (3.9)
avendo indicato con dm la distanza dellarmatura pi lontana dal lembo compresso.4 Dimensionamento della sezione La progettazione strutturale si svolge mediante un procedimento di prova e correzione: assegnate le dimensioni degli elementi strutturali e valutati i carichi se ne determinano le sollecitazioni e quindi si verica che queste non superino i limiti stabiliti; se qualche condizione non soddisfatta si modicano le dimensioni degli elementi interessati e si esegue una nuova verica. Questo avviene non soltanto perch il procedimento diretto del calcolo delle dimensioni degli elementi troppo complesso per essere perseguito, ma anche perch il problema largamente indeterminato ed inoltre spesso esistono vincoli di altro genere, architettonici, costruttivi, ecc : : : , che impongono delle ulteriori condizioni alle dimensioni delle strutture. Ci premesso, tuttavia utile disporre di semplici relazioni per il dimensionamento delle sezioni, da impiegarsi ad esempio nellanalisi preliminare. Si deve tener conto inoltre che usualmente lanalisi strutturale delle opere in cemento armato viene condotta con riferimento alle sezioni geometriche in calcestruzzo, considerate elastiche e reagenti a trazione, senza tener conto dellarmatura: larmatura quindi si pu calcolare in modo diretto, in quanto le sollecitazioni, nei limiti di questa approssimazione, non dipendono da essa. Formule di progetto si ottengono facilmente per le sezioni rettangolari con un solo livello di armatura. Bench formule pi complesse si possano ottenere per le sezioni con armatura posta anche al lembo compresso, non vale la pena soermarsi su esse, poich ai ni pratici sono sucienti quelle relative alla sezione semplicemente armata, i cui risultati si possono estendere, con qualche approssimazione, anche ai casi pi generali. Si consideri una sezione rettangolare, come quella illustrata in g. 3.3, con un solo livello di armatura e sollecitata a essione retta da una coppia di momento M. Si vogliono determinare le dimensioni della sezione e larmatura necessaria perch le tensioni massime nei materiali siano esattamente quelle ammissibili. Come si vede dal digramma delle tensioni riportato in g 3.3, questa condizione implica che il rapporto K = yc =d risulta denito dai valori ammissibili delle tensioni nei materiali: K=
4
c yc = d c + s =n
(3.10)
Normalmente si indicano con segno positivo le tensioni di trazione. Nel cemento armato tuttavia conveniente rovesciare questa convenzione, assumendo positive le compressioni. Poich usualmente la verica riguarda il massimo (in valore assoluto) della compressione del calcestruzzo e della trazione dellacciaio, quando questo non induce ambiguit, si far riferimento al valore assoluto delle tensioni.
45
Figura~3.3: Sezione rettangolare con semplice armatrura: condizioni di progetto. Per lequilibrio della sezione, la risultante C delle tensioni di compressione del calcestruzzo e quella T delle trazioni nellarmatura formano una coppia di momento M. Il braccio della coppia, z, la distanza tra queste risultanti. Poich la sezione rettangolare ed il diagramma delle compressioni un triangolo di altezza yc , tale risultante passa per il punto, sullasse di simmetria, distante yc =3 dal lembo compresso della sezione; pertanto: K yc =d 1 = d z =d 3 3 dove = 1 K=3 il rapporto tra il braccio z e laltezza utile d.5 Sostituendo nellequazione precedente lespressione di K (eq. (3.10)), si ha: = 2n c + 3 s 3(n c + s ) (3.11)
Per lequilibrio della sezione, il momento esterno M dovr uguagliare quello della coppia interna: M = Cz = T z dove C e T valgono rispettivamente: Z 1 C= c dA = byc c 2 Acc (3.12)
T = As s
(3.13)
Sostituendo lespressione di C nelleq. (3.12) e tenendo conto delle denizioni di z e K si ha: 1 M = K c bd2 2
Laltezza utile delle sezioni in cemento armato la distanza tra il lembo compresso e larmatura maggiormente tesa. Normalmente dierisce dallaltezza eettiva h della sezione in calcestruzzo per laltezza del copriferro.
5
46
c 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0
s = 115 0.0298 0.854 0.0281 0.847 0.0267 0.841 0.0254 0.835 0.0243 0.830 0.0233 0.825 0.0224 0.820 0.0216 0.815 0.0209 0.811 0.0202 0.807 0.0196 0.803
s = 155 0.0321 0.877 0.0302 0.871 0.0286 0.865 0.0271 0.860 0.0259 0.854 0.0248 0.849 0.0238 0.845 0.0229 0.840 0.0220 0.836 0.0213 0.832 0.0206 0.828
s = 215 0.0354 0.902 0.0332 0.896 0.0313 0.891 0.0296 0.885 0.0281 0.881 0.0269 0.876 0.0257 0.871 0.0247 0.867 0.0237 0.863 0.0229 0.859 0.0221 0.855
s = 255 0.0374 0.913 0.0350 0.908 0.0329 0.903 0.0311 0.898 0.0296 0.893 0.0282 0.889 0.0269 0.885 0.0258 0.880 0.0248 0.876 0.0239 0.873 0.0231 0.869
Tabella 3.1: Valori dei coecienti e . Tensioni in N/mm2 ; M in kNm, b e d in m. Questa equazione si pu risolvere rispetto a d o b, ottenendo: r M M d= b = 2 2 b d
(3.14)
in cui un coeciente, funzione di n e dei valori delle tensioni ammissibili dei materiali: r 2 = (3.15) K c Per le relazioni (3.14), ssata una delle dimensioni della sezione (b o d), se ne pu determinare laltra in modo che la tensione nel calcestruzzo sia quella ssata. Dalla seconda delle equazioni (3.12), noto d, si calcola facilmente larea di armatura occorrente: M M T = As s = = z d da cui: As = M d s (3.16)
I valori dei coecienti e che compaiono nelle formule di progetto (3.14) e (3.16) dipendono, oltre che dal coeciente n, dalle tensioni ammissibili del calcestruzzo e dellacciaio e sono riportati, per i valori pi frequenti di c e s , nella tabella 3.1. Lequazione (3.16) particolarmente importante; in essa lunico parametro che dipende da c e da n il coeciente del braccio delle forze interne . Un esame della tabella 3.1 dimostra che poco sensibile alle variazioni delle tensioni ammissibili: nel campo dei valori riportati in tabella la variazione circa compresa tra 0.8 e 0.9.6 Questo fatto importante per diversi motivi: 1) giustica in parte ladozione di un coeciente di omogeneizzazione forfettario e convenzionale, indipendente dal reale modulo elastico del calcestruzzo, in quanto larea di armatura richiesta per resistere ad un momento M praticamente indipendente dal valore di n; 2) consente di dimensionare larmatura tesa occorrente, quando sia ssata laltezza della sezione, senza necessit di determinare la tensione del calcestruzzo.
6
Anche se qui non analizzata, vi una analoga scarsa sensibilit anche nei confronti di n.
47
Questultima osservazione semplica notevolmente il dimensionamento delle armature: si tenga presente che generalmente in una trave la sollecitazione massima viene raggiunta in una sezione; tuttavia, per ragioni costruttive, la sezione di calcestruzzo comunemente mantenuta costante in tutta la campata, spesso anche in pi campate di uno stesso allineamento. Non per larmatura, che viene fatta variare di sezione in sezione (ovviamente in modo discreto), seguendo la legge di variazione del momento. Le veriche delle sezioni possono limitarsi a quelle critiche pi sollecitate, mentre la determinazione dellarmatura occorrente nelle sezioni intermedie si calcola facilmente con leq. (3.16). Comunemente si assume 0:9. Questo un poco maggiore della media dei valori riportati nella tabella 3.1, ma si deve tener presente che se, come accade sovente, vi un certo quantitativo di armatura nella zona compressa, il braccio delle risultanti delle tensioni aumenta; inoltre gli acciai di qualit inferiore, a cui corrispondono i valori minori di , sono oggi raramente usati. Sezioni a T ed I La forma rettangolare praticamente la sola per cui lintegrale nelleq. (3.5) si esplicita facilmente in modo tale che se ne possa dare una soluzione in forma chiusa. Generalmente questa equazione deve essere risolta numericamente con un procedimento iterativo; un metodo di facile applicazione sar illustrato nel successivo paragrafo. Come gi stato notato, la sezione rettangolare quella che in pratica si incontra pi di frequente; tuttavia anche abbastanza comune limpiego delle sezioni a T; questo avviene non soltanto perch questa forma la pi razionale nelle sezioni inesse, poich concentra larea dove il materiale maggiormente sollecitato, ma anche in quanto lintersezione delle travi con le solette da esse portate genera, anche involontariamente, una sezione resistente che assume la forma a T. A questo proposito la normativa italiana prescrive quanto segue: Nel calcolo di nervature solidali con solette, salvo pi accurata determinazione, si pu ammettere, nellipotesi di conservazione delle sezioni piane, come collaborante con la nervatura, da ciascun lato, una striscia di soletta di larghezza pari alla maggiore fra le dimensioni seguenti: un decimo della luce della nervatura; cinque volte lo spessore della soletta pi una volta la larghezza delleventuale raccordo della soletta. In nessun caso la larghezza di soletta collaborante da ciascun lato pu superare la distanza fra la sezione in esame e quella in cui ha termine la soletta, n la met della luce fra le nervature. Per luci di qualche importanza e comunque superiori a 5 m, o in presenza di rilevanti carichi concentrati, sono da prevedersi adeguati dispositivi di ripartizione. Il calcolo delle sezioni a T si riconduce facilmente al caso delle sezioni rettangolari. Infatti si possono vericare due situazioni, illustrate nella g. 3.4: 1. Lasse neutro taglia la sezione in corrispondenza delle ali (yc s).
48
Figura~3.4: Sezione a T: (a sinistra) lasse neutro attraversa la soletta e (a destra) lasse neutro al di sotto della soletta 2. Lasse neutro attraversa la sezione al di sotto delle ali (yc > s). Nel primo caso la situazione del tutto identica, ai ni della resistenza a essione, a quella di una sezione rettangolare di base bs (larghezza in corrispondenza delle ali). Infatti il calcestruzzo al di sotto dellasse neutro viene trascurato e pertanto, ai ni del calcolo delle tensioni normali, la sua presenza inutile. Quindi, se si verica la situazione (1), il calcolo delle sollecitazioni si svolge usando le eq. (3.7) (3.9), ponendo bs in luogo di b. Nel secondo caso tutto il calcestruzzo delle ali risulta compresso ed pertanto reagente; pur non essendo indispensabile, anche questo caso si pu ricondurre a quello della sezione rettangolare con base uguale alla larghezza dellanima b, trasformando larea delle ali in quella di una barra di acciaio equivalente: Ase = (bs b)s n
concentrata nel baricentro alla distanza de = s=2 dal lembo compresso. Le formule (3.7) (3.9) si applicano ancora, ove si sostituisca allarea totale delle armature, As , larea equivalente At = As + Ase posta nel baricentro dt = (dG As + de Ase )=At . Determinata la posizione dellasse neutro, nel calcolo del momento di inerzia della sezione omogenizzata si deve tener conto che larea delle ali diusa su di unaltezza s e non concentrata nel baricentro; pertanto il calcolo si svolge con riferimento alla sezione eettiva e non a quella rettangolare equivalente:
IG
X 1 3 bs yc (bs b)(yc s)3 + n Asi (yc di )2 = 3

i=1
(3.17)
Ovviamente a priori non nota quale delle due situazioni si verichi. Pertanto necessario procedere per tentativi: supponendo valida lipotesi (1) si calcola la posizione dellasse neutro per una sezione rettangolare di base bs ; se risulta yc s lipotesi vericata e pertanto si pu continuare il calcolo come indicato nel primo caso; se invece yc > s lipotesi (1) risulta falsa ed il calcolo deve essere ripetuto assumendo valida lipotesi (2) che, per esclusione, deve essere necessariamente vera.
49
Si deve peraltro osservare che se lasse neutro cade poco al di sotto della soletta lo scarto tra le due soluzioni risulta minimo, in quanto il contributo della zona di calcestruzzo al di sotto delle ali, che non esiste ma viene messa in conto dalla prima soluzione, piccolo poich, essendo prossima allasse neutro, su essa agirebbero tensioni molto piccole. Questo utile non tanto ai ni della verica, per cui non dicile utilizzare la soluzione esatta, ma per il dimensionamento, che si pu fare, nella maggior parte dei casi, usando le formule valide per la sezione rettangolare, assumendo per b il valore della larghezza delle ali compresse. Nel caso in cui il verso del momento esterno tale da comprimere le bre inferiori, assumendo che, come avviene di solito, lasse neutro cada al di fuori della soletta, questa risulta tesa e non svolge alcun ruolo. Pertanto la sezione si comporta in questa situazione come se fosse rettangolare con base uguale alla larghezza b dellanima. Le sezioni ad I (o doppio T), sono di impiego meno frequente nel cemento armato ordinario, mentre sono spesso usate in quello precompresso. Se si assume, come lecito attendersi, che lasse neutro cada al di sopra delle ali inferiori della trave, queste sezioni si comportano esattamente come delle analoghe a semplice T, e la presenza della soletta inferiore pu essere ignorata. Sezioni di forma arbitraria. Il metodo delle strisce Nel caso di sezioni di forma qualsiasi (ma simmetriche) come quella di g. 3.1, lequazione (3.5) si pu risolvere mediante un semplice procedimento iterativo. Dividendo la sezione in strisce sottili di altezza i , indicando con i lordinata del baricentro della striscia, si avr: Z yc X Acc = b() d ' b(i )i Z
0 i yc 0
b() d '
dove la sommatoria estesa a tutte le strisce compresse, cio che giacciono al di sopra dellasse neutro, e b() indica la larghezza della sezione in corrispondenza della bra posta a distanza dal lembo compresso. Sostituendo le due espressioni precedenti nelleq. (3.5) risolta rispetto ad yc , si ha: Pm P i i b( i ) i + n j=1 dsj Asj Pm yc ' P (3.18) j=1 Asj i b( i ) i + n Il procedimento consiste nellaggiungere termini alle sommatorie relative alle strisce della sezione di calcestruzzo no a che non risulta: k yc k + 2
X
i
i b(i )i
in cui k lindice dellultima striscia sommata; questo implica che nelle sommatorie che approssimano gli integrali stata presa in conto tutta e sola la parte di sezione compressa. Trovata la posizione dellasse neutro, il momento di inerzia della sezione reagente si calcola agevolmente con una analoga approssimazione. Se le strisce sono abbastanza sottili da poterne trascurare il momento di inerzia proprio si ha:
IG
'
k X i=1
2 yi b(yi )i
m X +n (yc di )2 Asi j=1
50
Figura~3.5: Sezione soggetta a essione deviata
in cui yi = yc i sono le distanze dallasse neutro dei baricentri delle strisce. Le tensioni massime nel calcestruzzo e nellacciaio si calcolano quindi mediante le eq. (3.9).
3.2.3
Flessione deviata
Quando la sezione non ha un asse di simmetria o, pur avendolo, lasse di sollecitazione non coincide con esso, la giacitura dellasse neutro non risulta pi perpendicolare alla direzione della sollecitazione e pertanto non pi nota a priori. Il problema presenta dunque due incognite, i due parametri necessari a denire la posizione dellasse neutro, e quindi richiede la soluzione di un sistema di due equazioni. Le due equazioni sono fornite dalle condizioni che siano nulli il momento statico rispetto allasse neutro ed il momento centrifugo tra lasse neutro e quello di sollecitazione della sezione omogenizzata. Questo ben noto dalla teoria elastica delle sezioni inesse, e si pu dedurre facilmente in modo diretto. Come illustrato in gura 3.5, indicando con (x; y) un riferimento ortogonale, lasse x coincidente con lasse neutro, e con (t; s) un altro riferimento in cui s lasse di sollecitazione, per le ipotesi di conservazione delle sezioni piane e di comportamento lineare dei materiali, si pu porre: (y) = y in cui = cm =yc la tangente del diagramma delle sollecitazioni. (3.19)
51
Per lequilibrio tra le sollecitazioni e le risultanti delle tensioni si ha: Z (y) dA = 0 ZA (y)t dA = 0 ZA (y)s dA = M
A
(3.20)
Sostituendo leq. (3.19) nelle prime due equazioni (3.20) si ottiene: Z y dA = 0 ZA yt dA = 0

A
(3.21)
che esprimono in forma analitica le due condizioni sopra citate. Indicando con langolo formato dallasse neutro con la perpendicolare allasse di sollecitazione (preso positivo se di verso antiorario), il passaggio dal riferimento (x; y) a quello (t; s) dato dalle relazioni: t = x cos y sin s = x sin + y cos Sostituendo lespressione di t nella seconda delle eq. (3.21) si ha: Z Z xy dA sin y 2 dA = 0 cos
A A
da cui si ottiene: R xy dA tan = RA 2 A y dA (3.22)
Solo in apparenza leq. (3.22) fornisce esplicitamente lincognita : infatti gli integrali a secondo membro dipendono dallarea della sezione reagente e dunque dalla posizione dellasse neutro. Tuttavia questa relazione pu essere utilizzata in uno schema iterativo. Fissata una giacitura di tentativo, individuata dallangolo (1) , si pu determinare, per esempio con il metodo delle strisce visto nel paragrafo precedente, la posizione di x che soddisfa la prima delle eq. (3.20). Denita cos la sezione reagente, si possono calcolare gli integrali delleq. (3.22), da cui si ottiene un valore di di seconda approssimazione. Se questo coincide, a meno di una tolleranza ssata, con il valore precedente, si raggiunta la soluzione, altrimenti si sostituisce ad (1) lultimo valore trovato e si ripete il procedimento no a convergenza. Determinata la posizione dellasse neutro, dalla terza delle eq. (3.20) si ricava facilmente: M = Ix cos + Ixy sin
in cui Ix il momento di inerzia relativo allasse neutro e Ixy il momento centrifugo relativo ai due assi ortogonali della sezione reagente omogenizzata. Noto la tensione in
52
ogni punto del calcestruzzo compresso data dalleq. (3.19), mentre per lacciaio questo valore deve, come sempre, essere moltiplicato per il coeciente n. Per la essione deviata non utile specializzare il problema a casi particolari: infatti anche nei pi semplici, come la sezione rettangolare, la parte reagente ha in genere forma irregolare e la soluzione esplicita delle equazioni (3.21) risulta generalmente impossibile. Pertanto preferibile in ogni caso fare riferimento alla procedura generale indicata sopra. Lapplicazione manuale piuttosto lunga e tediosa; tuttavia il metodo si pu facilmente programmare, rendendolo in tal modo rapido e preciso. Inne necessario osservare che la essione deviata si incontra di rado nelle applicazioni.7 Il motivo che raramente le travi esistono come elementi isolati; normalmente esse sono vincolate dalla continuit con solai e solette che ne condizionano le possibilit di deformarsi. Ad esempio le travi di bordo degli edici hanno spesso sezione a forma di , quindi non sono simmetriche e, per quanto visto, dovrebbero essere soggette a essione deviata; tuttavia la presenza della soletta costringe il piano di inessione a restare retto e queste travi praticamente si comportano come se avessero sezione a T simmetrica, ovviamente con uguale larghezza delle ali.
3.2.4
Esempi
Nel seguito si riportano alcuni esempi, relativi alla verica od al dimensionamento, con il metodo delle tensioni ammissibili, di sezioni in cemento armato sollecitate a essione retta. Esempio 3.1 Calcolare i valori massimi della tensione nel calcestruzzo e nellacciaio in una sezione rettangolare di base b = 30 cm, altezza h = 45 cm, con doppia armatura:
As1 = 212 = 2:26 cm2 As2 = 318 = 7:60 cm2 e sollecitata a essione da un momento M = 75 kNm. Larmatura risultante data da: As = As1 + As2 = 2:26 + 7:60 = 9:86 cm2 dG = d1 As1 + d2 As2 3: 2:26: + 42: 7:60 = = 33:06 cm As 9:86 d1 = 3:0 cm2 d2 = 42:0 cm2
La posizione dellasse neutro si calcola utilizzando leq. (3.7): r ! nAs b yc = 1+2 dG 1 = 13:79 cm b nAs Quindi, dalla eq. (3.8) si ha il momento di inerzia della sezione omogenizzata: 1 3 IG = byc + n[(yc d1 )2 As1 + (yc d2 )2 As2 ] = 120892 cm4 3 Inne le sollecitazioni si ottengono applicando le eq. (3.9) cm = sm M 7500000 2 2 yc = 1208920 13:79 = 855 N=cm = 8:55 N=mm IG M 7500000 = n (yc d2 ) = 15 (13:79 42) = IG 120892 = 26260 N=cm2 = 262:6 N=mm2 2
7
Al contrario la sollecitazione di pressoessione deviata molto comune nei pilastri degli edici.
53
Esempio 3.2 Dimensionare una sezione rettangolare in cemento armato sollecitata a essione con M = 120 kNm, ipotizzando i seguenti materiali: Calcestruzzo Rck = 30 N=mm2 c = 9:75 N=mm2 s = 255 N=mm2 Acciaio Fe B 44 k Dalle eq. (3.10), (3.11) e (3.15) o dalla tabella 3.1 si ottiene:
K= 9:75 = 0:364 9:75 + 255=15 = 0:878 = 0:0253
Assumendo la base b = 30 cm, dalla prima delle eq. (3.14) si ha: r 120 d = 0:0253 = 0:509 m 0:30 Si pone quindi h = 55 cm (d = 52 cm); larea dellarmatura data dalleq. (3.16): As = M 120000 = 1030 mm2 = 10:3 cm2 = d s 0:878 0:52 255 2
Si impiegano 216 + 220 ! As = 10:28 cm2 .
Esempio 3.3 Vericare la sezione dimensionata nellesempio precedente.

Altezza della zona compressa: 15 10:28 yc = 30 r 30 1+2 52 1 15 10:28 ! = 18:54 cm
Momento di inerzia della sezione omogenizzata: 1 IG = 30 18:543 + 15(18:54 52)2 10:28 = 236365 cm4 3 Tensioni massime nei materiali: cm = sm 12000000 18:54 = 942: N=cm2 = 9:42 N=mm2 236365 12000000 = 15 (18:54 52) = 25480: N=cm2 = 254:8 N=mm2 236365 2
Esempio 3.4 Vericare la sezione a T rappresentata nella g. 3.6, sollecitata a essione con
M = 240 kNm. Armatura: As1 = 410 = 4:42 cm2 As2 = 622 = 22:8 cm2 d1 = 3 cm d2 = 47 cm
Supponendo che lasse neutro cada nella soletta, si pone b = 80 cm; larmatura risultante : As = 4:42 + 22:80 = 27:32 cm2 Dalleq. (3.7) si ottiene: dG = 39:72 cm
nAs 15 27:32 = = 5:122 cm b 80 r ! 2 39:72 yc = 5:122 1+ 1 = 15:69 cm < 20: cm 5:122
54
Figura~3.6: Sezione a T da vericare

Essendo yc < s, lipotesi confermata; dunque per le eq. (3.8) il momento di inerzia della sezione reagente :
IG
1 80 15:693 + 15[(15:69 3)2 4:52 + (15:69 47:)2 22:8] = 3 = 449186 cm4 =
e le tensioni massime risultano: cm = sm M 2 yc = 8:38 N=mm IG M = n (yc d2 ) = 251:0 N=mm2 IG 2
essione retta con M = 400 kNm: As = 524 = 22:6 cm2 , d = 77 cm. Si fa lipotesi che lasse neutro tagli la soletta. In tal caso si applica leq. (3.7) con b = 60 cm: 15 22:6 nAs = = 5:65 cm b 60 ! r 2 77 1 = 24:38 cm > 15 cm yc = 5:65 1+ 5:65
Esempio 3.5 Vericare la sezione in cemento armato illustrata nella g. 3.7 e sollecitata a
Questo risultato contraddice lipotesi fatta: pertanto lasse neutro al di sotto della soletta. Larmatura equivalente al calcestruzzo delle ali : Ase = per cui larmatura risultante: At = 22:6 + 35: = 57:6 cm2 dt = 22:6 77 + 35 7:5 = 34:77 cm 57:6 (60 25)15 = 35 cm2 15 de = 7:5 cm
55
Figura~3.7:
Posto b = 25 cm, dalleq. (3.7) si ottiene la posizione dellasse neutro: 15 57:6 nAt = = 34:56 cm b 25 r ! 3 34:77 yc = 34:56 1+ 1 = 25:42 cm 34:56 Il momento di inerzia della sezione reagente si calcola mediante leq. (3.17): 1 IG = [60 25:423 35:(25:42 15)3 ] + 15 22:6(25:42 77)2 = 1217225 cm4 3 e quindi le tensioni massime risultano: cm = sm 40000000 2 2 25:42 = 835 N=cm = 8:35 N=mm 1217225 40000000 2 2 = 15 (25:42 77) = 25425 N=cm = 254:5 N=mm 1217225 2
in cui r indica il raggio della sezione. Si pu pertanto costruire la tab. 3.2. Nella prima riga sono riportati larea, il momento statico e dinerzia relativi alle sole armature omogenizzate; quelle successive si ottengono dalle precedenti aggiungendovi il contributo della i-esima striscia. Il calcolo viene interrotto quando yc k + k =2, dove k indica lultima striscia sommata.
Esempio 3.6 Vericare la sezione circolare in cemento armato, illustrata in g. 3.8, sollecitata a essione con M = 118 kNm. Si applica il metodo delle strisce, suddividendo la sezione in rettangoli di altezza 1.0 cm. Le larghezze delle strisce vengono calcolate con la relazione: p b( i ) = 2 i (2r i )
56
Figura~3.8: Sezione circolare vericata con il metodo delle strisce
i 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
b(i ) 10.909 18.735 23.979 28.125 31.607 34.627 37.296 39.686 41.845 43.806 45.596 47.233 48.734 50.110 51.371 52.526 53.582
i 0.50 1.50 2.50 3.50 4.50 5.50 6.50 7.50 8.50 9.50 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5
A ( i ) 208.50 219.41 238.14 262.12 290.25 321.85 356.48 393.78 433.46 475.31 519.11 564.71 611.94 660.68 710.79 762.16 814.69 868.27
S (i ) 8166.0 8171.5 8199.6 8259.5 8357.9 8500.2 8690.6 8933.0 9230.7 9586.4 10003. 10481. 11024. 11634. 12310. 13055. 13869. 14753.
yc = S =A 37.243 34.431 31.510 28.796 26.410 24.379 22.686 21.295 20.169 19.268 18.560 18.015 17.609 17.319 17.129 17.024 16.992
I 443260. 443260. 443300. 443450. 443800. 444440. 445480. 447060. 449290. 452310. 456270. 461290. 467540. 475160. 484290. 495090. 507710. 522300.
Tabella 3.2:
3.3 Calcolo allo stato limite ultimo
57
Il momento di inerzia calcolato nella tab. 3.2 relativo ad un asse parallelo allasse neutro, tangente al lembo pi compresso della sezione. Il momento baricentrico pertanto: Quindi le tensioni massime di compressione nel calcestruzzo e di trazione nellacciaio risultano: cm = sm M 2 yc = 7:4 N=mm IG M = n (yc dm ) = 254:2 N=mm2 IG 2
2 IG = I A yc = 522300: 868:27 16:9922 = 271606 cm4
3.3
Calcolo allo stato limite ultimo
Come stato gi sottolineato in precedenza, la verica delle strutture con il metodo degli stati limite consiste nel controllare che, per opportune combinazioni dei carichi, dette condizioni di progetto, la struttura non superi certe condizioni limiti di funzionamento; in particolare la pi importante8 quella di resistenza (o non collasso), detta anche condizione di stato limite ultimo. Nelle strutture a telaio la verica allo stato limite ultimo si esegue controllando che le sollecitazioni prodotte dai carichi di progetto non superino in alcun punto la resistenza delle sezioni; nel caso di essione semplice questa condizione vericata se: dove Md indica il momento prodotto dai carichi di progetto (per la condizione di carico esaminata) e Mu il momento resistente ultimo della sezione. La verica della sezione pertanto coincide con la determinazione del suo momento ultimo Mu . Convenzionalmente il collasso della sezione determinato dal superamento, nel calcestruzzo o nellacciaio, della rispettiva deformazione ultima. Precisamente si assume che sia stato raggiunto il limite di resistenza della sezione inessa se la deformazione del calcestruzzo compresso prende il valore cu = 3:5 103 o quella dellacciaio teso il valore dellallungamento limite sl = 0:01. Questo implica che tutti i diagrammi delle deformazioni relativi ad una situazione di collasso devono passare per uno di questi due punti, come illustrato in g. 3.9, con riferimento al caso della essione retta. Come si vede dalla gura, linsieme di tutti i possibili diagrammi di collasso per essione pu suddividersi in tre regioni, corrispondenti a diversi meccanismi di rottura. Regione 1. Corrisponde ai diagrammi in cui cm = cu ,9 jsm j < sy , dove sy = fyd =Es lallungamento dellacciaio in corrispondenza della tensione di plasticizzazione. La rottura avviene per schiacciamento del calcestruzzo, mentre lacciaio non ha superato la soglia plastica. Questo meccanismo si verica nelle sezioni fortemente armate e produce collassi improvvisi e con piccole deformazioni (piccola duttilit). Regione 2. costituita dai digrammi per cui cm = cu e sy jsm j sl . Il collasso ancora prodotto dallo schiacciamento del calcestruzzo, ma dopo che lacciaio ha superato la soglia plastica. Le sezioni che collassano in questo modo sono dette normalmente armate; il loro comportamento tanto pi duttile quanto maggiore lallungamento dellacciaio nella condizione di rottura.
8 9
Md Mu
(3.23)
Ma non necessariamente la pi vincolante. cm indica la massima deformazione del calcestruzzo compresso.
58
Figura~3.9: Meccanismi di collasso per essione delle sezioni in cemento armato Regione 3. Raccoglie i diagrammi per cui cm < cu , jsm j = sl . Lo stato limite raggiunto per leccessivo allungamento dellarmatura principale, prima che il calcestruzzo arrivi alla deformazione ultima. Questo si verica per sezioni debolmente armate, cui corrispondono meccanismi di collasso duttili, accompagnati da grandi deformazioni plastiche. La maggior parte delle sezioni correttamente progettate collassano con un meccanismo che appartiene ad una fascia a cavallo tra le regioni 2 e 3. Il diagramma di separazione tra queste due regioni (cm = cu , jsm j = sl ) detto di rottura bilanciata e corrisponde alla situazione in cui entrambi i materiali raggiungono simultaneamente la deformazione ultima. Le sezioni che collassano in questo modo si dicono avere armatura bilanciata.10
3.3.1
Sezione rettangolare
Fissato un diagramma delle deformazioni corrispondente allo stato limite della sezione, dalle leggi tensioni-deformazioni dei materiali si deducono i corrispondenti diagrammi delle tensioni. In particolare per il calcestruzzo, adottando la legge parabola-rettangolo prevista dalla normativa italiana, per tutti i diagrammi che appartengono alle regioni 1 e 2 (per cui cm = cu ) il diagramma delle tensioni assume la forma parabola rettangolo, illustrata in g. 3.10. Indicando ancora con yc laltezza della zona compressa, il diagramma si pu dividere in due parti: una, di altezza yc1 = cu c1 (3:5 2:0)103 yc = yc = 0:429yc cu 3:5 103 c1 2 103 yc = yc = 0:571yc cu 3:5 103
con tensione uniforme, di valore f cd = 0:85fcd , e laltra, di altezza yc2 =

10
Alcuni autori deniscono rottura bilanciata quella per cui cm = cu e jsm j = sy , ossia il diagramma di separazione tra le regioni 1 e 2. Noi preferiamo assegnare questa denizione allaltro meccanismo, molto pi frequente ed importante, mentre il limite delle sezioni fortemente armate corrisponde ad una rottura fragile il cui vericarsi andrebbe evitato.
59
Figura~3.10: Diagramma delle tensioni nel calcestruzzo al collasso in cui le tensioni variano con legge parabolica lungo laltezza. Per una sezione rettangolare la risultante delle tensioni relative a questo diagramma si valuta facilmente: C1 = yc1 bf cd = 0:429yc bf cd 2 C2 = yc2 bf cd = 0:381yc bf cd 3 C = C1 + C2 = 0:810yc bf cd Il centro di applicazione di C dista dal lembo compresso della quantit: C = C1 yc1 =2 + C2 (yc1 + 3yc2 =8) = C 2 [0:4292 =2 + 0:381(0:429 + 0:214)]yc bf cd = = 0:416yc (3.25) 0:81yc bf cd
(3.24)
Dunque la risultante delle compressioni agenti su di una sezione rettangolare una forza C di intensit 0:81yc bf cd applicata alla distanza 0:416yc dal lembo compresso. Con piccola approssimazione questo sistema risultante coincide con quello dovuto ad un diagramma uniforme, di intensit f cd , che si estende per una altezza pari a 0:8yc , come illustrato in g. 3.10. Questultimo chiamato il diagramma rettangolare equivalente. Per le rotture che avvengono nel campo 3, il diagramma delle tensioni diverso da quello rappresentato in g. 3.10. Infatti al diminuire di cm si riduce il tratto a tensione costante, che scompare quando cm < c1 ; pertanto la risultante delle tensioni nel calcestruzzo non pi espressa dalleq. (3.24). La risultante ora si deve esprimere in funzione della deformazione massima del calcestruzzo, cm . Si devono quindi distinguere due casi: 1. c1 cm cu : 1 yc bf cd C = 1 3 62 4 + 1 C = yc 4(32 )
(3.26)
60
Figura~3.11: Coecienti dellarea e della posizione del baricentro dello stress block in funzione della deformazione massima del calcestruzzo 2. cm c1 :
yc bf cd C = 1 3 1 =4 C = yc 3
(3.27)
in cui = cm =c1 . In g. 3.11 sono rappresentati i diagrammi del coeciente di forma dello stress block: = C yc bf cd
e del rapporto C =yc , in funzione del parametro = cm =c1 . Risulta evidente che C =yc non varia molto, restando compreso tra 0.416 e 0.33, e che segue una legge praticamente lineare, per cui alle due espressioni nelle eq. (3.26) e (3.27) si pu sostituire la semplice relazione: C ' (0:333 + 0:0472)yc (3.28)
Questa rappresentata con linea tratteggiata in g. 3.11 e praticamente coincide con la legge esatta. Al contrario varia notevolmente con cm e, come ovvio, tende a zero per cm ! 0; tuttavia, avendo andamento parabolico, per valori di cm non troppo piccoli, il suo valore non varia eccessivamente. Poich, come si chiarir meglio in seguito, per questo meccanismo di rottura, lerrata valutazione di ha modesta inuenza sulla stima del momento ultimo, generalmente si adottano, anche per la regione 3, i coecienti costanti 0.81 e 0.416 (o, ci che equivalente, il diagramma rettangolare).
61
Sezione rettangolare con un solo livello di armatura Per le sezioni in cui larmatura disposta su di un solo strato e quindi non vi armatura nella zona compressa, il meccanismo di collasso funzione della sola percentuale di armatura. Per individuare in quale delle tre regioni cade il diagramma delle deformazioni ultime, utile pertanto determinare le percentuali di armatura che corrispondono ai digrammi di frontiera tra le regioni 12 e 23. In entrambi i casi, essendo cm = cu ed js j sy , si avr che le risultanti delle compressioni nel calcestruzzo e delle trazioni nellacciaio varranno: C = 0:81yc bf cd T = As fyd
Per lequilibrio della sezione C T = 0; sostituendo le precedenti espressioni di C e T si ha pertanto: 0:81yc bf cd As fyd = 0 (3.29)
Se js j = sy = fyd =Es , la posizione dellasse neutro ssata dalla linearit del diagramma delle deformazioni: yc = cu d cu + fyd =Es (3.30)
Risolvendo leq. (3.29) rispetto ad As , dopo aver sostituito lespressione di yc , si ottiene: A(1) = 0:81 s
(1)
bdf cd cu cu + fyd =Es fyd
As la quantit di armatura occorrente perch la sezione collassi secondo il meccanismo limite tra le regioni 1 e 2. Nellanalisi delle sezioni allo stato limite ultimo utile introdurre il concetto di percentuale meccanica dellarmatura, denita come il rapporto tra la massima forza di trazione sopportata dallacciaio e quella massima di compressione portata dalla sezione utile di calcestruzzo, di area bd. Indicando con s questa grandezza: s = As fyd bdf cd (3.31)
la percentuale critica, che separa la regione delle sezioni fortemente armate da quelle normalmente armate : (1) = s 0:81cu cu + fyd =Es
(1)
(3.32)
Le sezioni con percentuali di armatura maggiori di s sono fortemente armate e col(1) lassano nella regione 1. Le sezioni con percentuale inferiore a s sono normalmente o debolmente armate. Lelemento di separazione tra questi due insiemi si determina ancora dallequazione di equilibrio (3.29), tenendo conto che, per s = sl , laltezza della zona compressa : cu 3:5 103 yc d= d = 0:259d cu + sl (3:5 + 10) 103
62 e quindi
(2) = 0:81 s
(2) (1)
yc = 0:81 0:259 = 0:21 d
(3.33)
Se s s < s la sezione normalmente armata e collassa nel campo 2; se (2) s < s debolmente armata ed il suo diagramma ultimo nel campo 3. Dunque, nota la percentuale meccanica di armatura di una sezione, immediato stabilire secondo quale meccanismo collassa e quindi applicare le relazioni adeguate per calcolarne il momento ultimo. Sezioni fortemente armate: (s > s ) Per queste sezioni, nel punto di collasso lacciaio ancora elastico, quindi la tensione nellacciaio proporzionale alla deformazione. Lequazione di equilibrio alla traslazione si scrive pertanto: 0:81yc bf cd + Es s As = 0 Sostituendo in questa equazione la condizione di congruenza: s = con alcune semplicazioni si ottiene: 0:81K 2 + u s K u s = 0 in cui K = yc =d , come nel caso elastico, laltezza adimensionale della zona compressa e u = cu =sy il rapporto tra la deformazione ultima del calcestruzzo e quella di plasticizzazione dellacciaio. La radice positiva dellequazione precedente determina la posizione dellasse neutro: K = 0:617u s s 3:24 1+ 1 u s ! (3.34) yc d cu yc
(1)
Il momento ultimo della sezione si ottiene come risultante delle tensioni nella congurazione di collasso: Mu = Cz = T z dove z indica il braccio delle forze interne. Per leq. (3.25) si ha: z = d 0:416yc = (1 0:416K)d Inoltre, per leq. (3.24): C = 0:81yc bf cd = 0:81Kbdf cd Quindi, sostituendo queste espressioni in quella del momento si ottiene: Mu = 0:81(1 0:416K)Kbd2 f cd (3.35)

(2) (1)
63
Sezioni normalmente armate: (s s s ) Al collasso in queste sezioni il calcestruzzo ha raggiunto la deformazione ultima, mentre lacciaio ha superato la soglia plastica; pertanto, per la risultante delle compressioni si applicano ancora le eq. (3.24) (3.25), mentre la forza di trazione nellarmatura T = As fyd . Lequazione di equilibrio alla traslazione coincide quindi con leq. (3.29), da cui si deduce: K= As fyd yc = = 1:235s d 0:81bdf cd (3.36)
Per queste sezioni laltezza della zona compressa semplicemente proporzionale alla percentuale meccanica di armatura. Il momento ultimo pertanto si calcola: Mu = T z = As fyd (d 0:416yc ) = = (1 0:416K)dAs fyd = (1 0:514s )dAs fyd (3.37)
(2)
Sezioni debolmente armate: (s < s ) Se si accetta lapprossimazione che lo stress block del calcestruzzo compresso, valido nelle regioni 1 e 2, si possa adottare anche quando cm < cu , allora questo caso si tratta in modo identico al precedente, usando le eq. (3.36) e (3.37). Non vi quindi ragione di fare distinzione tra sezioni normalmente e debolmente armate11 . Volendo far uso delle relazioni esatte si devono ulteriormente distinguere due casi, secondo che cm maggiore o minore di c1 = 2 103 . La condizione di separazione si ha quando cm = c1 e ad essa corrisponde la posizione dellasse neutro: K= c1 = 0:1667 c1 + sl
La risultante delle tensioni sul calcestruzzo data dalla eq. (3.26) con = 1, quindi: 2 C = Kbdf cd = 0:111bdf cd 3 Poich per lequilibrio C = T , a questa congurazione corrisponde una percentuale meccanica di armatura: (3) = s Quindi, per s s scrive:
(3)
T = 0:111 bdf cd
(3.38)
Sostituendo lespressione di cm in funzione di yc fornita dalla condizione di congruenza: cm = yc sl d yc
si applica leq. (3.26), e pertanto lequazione di equilibrio si c1 1 yc bf cd = As fyd 3cm
si ottiene unequazione in yc che, risolta in termini di K, diviene: K= s + c1 =(3sl ) = 0:0625 + 0:9375s 1 + c1 =(3sl ) (3.39)
11 Il diagramma delle deformazioni per diverso, e questo richiede di tenere distinti i due casi quando le armature sono disposte su pi livelli, come si vedr pi avanti.
64
avendo tenuto conto che c1 = 2 103 e sl = 10 103 (3) Se s < s la risultante C si calcola con la relazione (3.27). Sostituendo ad lespressione in termini di K che si ricava dalla congruenza: = lequazione di equilibro diviene: sl K c1 1 K 1 sl K 1 yc bf cd = As fyd 3 c1 1 K (3.40) cm K sl = c1 1 K c1
da cui, con opportune manipolazioni, segue lequazione cubica in K: 2:667K 3 + (1 0:2s )K 2 + 0:4s K 0:2s = 0
Nellintervallo dei valori di s per cui leq. (3.40) valida, una ottima approssimazione della soluzione data dalla: p K ' (0:45 + 0:441s ) s (3.41)
ma di fatto, per valori di s non troppo piccoli (s > 0:03) anche leq. (3.39) fornisce una buona approssimazione della soluzione delleq. (3.40); quindi non in pratica necessario distinguere i due casi. Determinato il valore di K, il momento ultimo si calcola, tenendo conto dellespressione (3.28) del baricentro delle pressioni e dellespressione di , con la relazione: Mu = 1 1:333K + 0:097K 2 dAs fyd ' (1 0:394K)dAs fyd 1K (3.42)
Lerrore che si commette utilizzando leq. (3.37) anche per le sezioni debolmente armate si pu valutare confrontando i valori del rapporto Mu =dAs fyd ottenuti da questa equazione con quelli esatti, forniti dalleq. (3.42). Si trova che il massimo errore relativo non supera l1.4%. Tale risultato giustica pienamente lutilizzo della pi semplice eq. (3.37). Sezioni con doppia armatura Si esamina ora il caso, molto frequente, in cui larmatura disposta su due livelli: larmatura principale tesa, di area As , posta alla distanza d dal lembo compresso, e larmatura compressa A0 con posizione d0 . Per comodit nel seguito tutte le grandezze relative a s questultima armatura saranno contraddistinte con un apice 0 . In una data situazione di collasso, al contrario di quanto avviene per quella tesa, nellarmatura compressa il livello di tensione non noto a priori, non essendo stabilito se la sua deformazione supera o no la soglia plastica. Pertanto conveniente indicare simbolicamente con s () il legame tensionedeformazione dellacciaio che, nello schema elasto-plastico adottato, : Es se jj < sy s () = (3.43) fsy sign() se jj sy La presenza dellarmatura nella zona compressa non modica i modi di collasso della sezione illustrati nella g. 3.9, ma cambia il valore delle percentuali di armatura che
65
separano le regioni 12 e 23. Infatti in tal caso, per js j sy ed cm = cu , lequazione di equilibrio si scrive: 0:81yc bf cd + A0 s (0 ) = As fyd s s (3.44)
che dierisce dalla eq. (3.29) per aver tenuto conto del contributo dellarmatura compressa. La deformazione dellarmatura compressa, 0 , si pu esprimere in funzione della posis zione dellasse neutro e della massima deformazione del calcestruzzo: 0 = s K cm K (3.45)
in cui = d0 =d il rapporto tra la distanza dellarmatura dal lembo compresso (generalmente 2 3 cm) e laltezza utile della sezione. Per il meccanismo di collasso in cui lacciaio ha raggiunto il limite di snervamento (js j = sy ) la posizione dellasse neutro data dalleq. (3.30). Noto il valore di K e tenendo conto che per ipotesi cm = cu , con leq. (3.45) si determina il valore di 0 che, s inserito nelleq. (3.43), fornisce il valore della tensione nellacciaio compresso. Pertanto nelleq. (3.44) s la sola incognita; risolvendo lequazione si ha: (1) = 0:81K + 0 s s s (0 ) 0:81cu s (0 ) s s = + 0 s fyd cu + fyd =Es fyd (3.46)
Questa equazione generalizza leq. (3.32) al caso della doppia armatura; in essa 0 = s A0 fyd =bdf cd la percentuale meccanica di armatura compressa. s (1) Il valore di s che deriva dalleq. (3.46) sempre maggiore di quello relativo alla sezione con semplice armatura; dunque la presenza di acciaio nella parte compressa della sezione ne aumenta la duttilit, poich sposta verso lalto la soglia delle sezioni fortemente armate (che hanno un comportamento fragile). Peraltro questa propriet mitigata da fenomeni pi complessi, che sfuggono allanalisi della sezione e che saranno illustrati in seguito, quale ad esempio linstabilit delle barre compresse. Lutilit dellarmatura compressa si pu sviluppare pienamente solo se vengono prese opportune precauzioni per impedire questi fenomeni negativi. Per il meccanismo di rottura bilanciata si ha ancora K = 0:259; quindi calcolato il valore della tensione nelle barre compresse, 0 = cu (1 3:861), dalleq. (3.44) si ottiene s il valore della percentuale di armatura: (2) = 0:21 + 0 s s s (0 ) s fyd (3.47)
Quindi anche per le sezioni dotate di due livelli di armatura facile stabilire, mediante il confronto della percentuale di armatura tesa con i valori di soglia, in quale dei tre campi cadr il diagramma delle deformazioni al collasso. Si esaminano ora le espressioni per il calcolo del momento ultimo delle sezioni con armatura doppia, distinguendo, come in precedenza, per i tre possibili campi di rottura. Sezioni fortemente armate: (s > s ) Lacciaio teso ancora elastico, pertanto lequazione di equilibrio si pu scrivere: 0:81yc bf cd + A0 s (0 ) + Es s As = 0 s s
(1)
66
in cui le deformazioni delle due armature possono esprimersi in funzione dellaltezza della zona compressa: K 1 K cu cu 0 = s = s K K Se risulta, come frequente in questo caso, 0 sy , dalle due equazioni precedenti si s ottiene unequazione quadratica in K: la cui soluzione positiva : 0:81K 2 + (0 + s u )K s u = 0 s s 3:24s u 1+ 0 1 (s + s u )2 ! (3.48)
K = 0:617(0 + s u ) s
(u = cu =sy ). 0 Determinato K si pu calcolare s e controllare che la soglia plastica sia stata eettivamente superata. In caso contrario si deve porre: per cui lequazione di equilibrio diviene: K K 1 cu 0:81K + 0 =0 + s s K K sy cui corrisponde la soluzione: K = 0:617u (s + 0 ) s s ! 3:24(s + 0 ) s 1+ 1 u (s + 0 )2 s (3.49) s (0 ) = Es 0 = Es cu (K )=K s s
Noto K e quindi 0 , il momento ultimo della sezione si ottiene aggiungendo al risultante s delle tensioni nel calcestruzzo, espresso nelleq. (3.35), il contributo fornito dallacciaio compresso: Mu = 0:81(1 0:416K)Kbd2 f cd + s (0 )A0 (d d0 ) s s
(2) (1)
(3.50)
Sezioni normalmente armate: (s s s ) Anche in questo caso necessario distinguere se larmatura compressa ha superato o meno la soglia di plasticizzazione. Assumendo che 0 sy , dallequazione di equilibrio si deduce immediatamente lals tezza della zona compressa: Quindi, determinato 0 = cu (K )=K, se questo risulta inferiore alla deformazione di s plasticizzazione, per cui lacciaio compresso in campo elastico, lequazione di equilibrio si scrive: K As fyd = 0 0:81Kbdf cd + A0 Es cu s K che risolta rispetto a K fornisce: p (3.52) K = 0:617 s u 0 + (s u 0 )2 + 3:24u 0 s s s K = 1:235(s 0 ) s (3.51)
Determinato il corretto valore di K e quindi la deformazione e la tensione nellarmatura compressa, il momento ultimo della sezione si valuta calcolando il momento risultante rispetto al baricentro delle tensioni nel calcestruzzo: Mu = [(1 0:416K)As fyd + (0:416K )A0 s (0 )]d s s (3.53)

(2)
67
Sezioni debolmente armate: (s < s ) Nel caso di pi di un livello di armatura, anche continuando ad utilizzare il diagramma rettangolare equivalente, le relazioni valide per la sezione normalmente armata non possono utilizzarsi senza qualche modica. Infatti nella regione 3 il punto sso del diagramma non pi la deformazione massima del calcestruzzo compresso, bens quella dellacciaio teso, quindi la deformazione delle barre compresse deve essere espressa in funzione di sl e non di cu come stato fatto in precedenza. Si preferisce pertanto trattare il caso separatamente, esplicitando per solo le relazioni relative al primo sottocampo (cm c1 ), in quanto, come si visto per le sezioni con un solo livello di armatura, questa soluzione si pu estendere, con buona approssimazione, anche al campo successivo. Tenendo conto delleq. (3.26), lequazione di equilibrio della sezione si scrive: c1 s (0 ) s 1 K + 0 s = 0 s 3cm fyd in cui le deformazioni del calcestruzzo e dellacciaio compresso si possono esprimere in funzione del coeciente K: cm = K sl 1K 0 = s K sl 1K
Supponendo che larmatura compressa abbia superato il limite di snervamento, lequazione di equilibrio diviene: 1 K c1 1 K + 0 s = 0 s 3K sl da cui si ricava: K = 0:9375(s 0 ) + 0:0625 s (3.54)
Da K si deriva 0 ; se questo inferiore al limite di snervamento lacciaio compresso s in fase elastica e quindi lequazione di equilibrio deve essere modicata nella: 1 K c1 K sl s = 0 1 K + 0 s 3K sl 1 K sy da cui si ricava: K = 0:5313[1 + 0:8824(s + 0s l )] p 0:2822[1 + 0:8824(s + 0 l )]2 0:9375(s + 0 l ) 0:0625 (3.55) s s
in cui l = sl =sy . Quindi, determinato K, il momento ultimo si calcola con leq. (3.42) opportunamente corretta per tener conto dellarmatura compressa: Mu = [(1 0:394K)As fyd + (0:394K )A0 s (0 )]d s s (3.56)
68
Dimensionamento della sezione Le dimensioni di una sezione non sono mai determinate in modo univoco dalla sollecitazione; questo particolarmente vero quando il progetto svolto con riferimento allo stato limite ultimo della sezione: al variare del meccanismo di collasso imposto tra i campi 1, 2 e 3, la stessa sollecitazione determina sezioni molto diverse, con un campo di variazione assai pi esteso di quello consentito dal calcolo alle tensioni ammissibili. Si deve tuttavia tener presente che questampia libert deve essere utilizzata con cautela; infatti lo stato limiti ultimo non lunico che deve essere vericato: sezioni eccessivamente o troppo debolmente armate possono poi non soddisfare gli stati limite di esercizio. Bisogna poi ricordare che le norme impongono dei limiti alle dimensioni delle sezioni ed alle percentuali di armatura, oltre a tener presenti quelle regole empiriche con cui si cerca di tener conto dei fenomeni non considerati dagli schematici modelli di calcolo. Se non si hanno particolari vincoli e limiti che condizionano le dimensioni della sezione in calcestruzzo, un criterio di progetto ragionevole consiste nellassumere come meccanismo di collasso quello della rottura bilanciata. Come si visto, per le sezioni con un solo livello di armatura, in condizioni di rottura bilanciata si ha K = 0:259, quindi, calcolando il momento risultante rispetto al punto deve posta larmatura, si ha: Mu = 0:81yc bf cd (d 0:416yc ) = 0:187bd2 f cd Posta la condizione di progetto Md = Mu , lequazione precedente consente di determinare una delle dimensioni della sezione; ad esempio, ssata la base b, si ottiene: r Md d= (3.57) b q in cui = 2:311= f cd . Leq. (3.57) ha forma analoga alleq. (3.14), ottenuta nellambito del calcolo alle tensioni ammissibili. Ovviamente i valori di sono diversi da quelli di , ma, se si tiene conto che, mediamente, le sollecitazioni di calcolo sono amplicate, rispetto a quelle di esercizio, del fattore 1.5 (coeciente di sicurezza dei carichi), dallapplicazione delle due equazioni si ottengono risultati molto simili. Come si gi fatto notare il risultato delleq. (3.57) non vincolante: sezioni con dimensioni (entro certi limiti) diverse da quelle cos ottenute non soltanto sono possibili, ma orono lo stesso grado di sicurezza nei confronti del collasso. Se laltezza utile della sezione ottenuta applicando leq. (3.57) il braccio delle forze interne della sezione z = d 0:416yc = 0:89d Md Md = zfyd 0:89dfyd
Pertanto larea dellarmatura occorrente per lequilibrio risulta: As =
(3.58)
interessante osservare come, anche in questo caso, il coeciente del braccio delle forze interne sia prossimo a 0.9, valore utilizzato nel calcolo elastico. Questo valore stato ottenuto per larmatura bilanciata, ma non dicile vericare che varia poco, almeno nch la sezione non risulta eccessivamente armata. Quindi leq. (3.58) si pu con buona
69
approssimazione applicare a tutte le sezioni che collassano nei campi 2 e 3, cio con la sola eccezione delle sezioni fortemente armate, per le quali la tensione nellacciaio, al momento del collasso, inferiore al limite di plasticizzazione. Tuttavia per sezioni molto armate (rottura nel campo 2 ma in prossimit di 1) opportuno adottare un coeciente = z=d minore di 0.9; valori compresi tra 0:80 0:85 sono pi appropriati in simili casi.
3.3.2
Sezioni a T ed I
Lipotesi di considerare trascurabile il contributo del calcestruzzo teso, adottata sia nel calcolo a rottura sia in quello elastico, fa si che, quando lasse neutro attraversa la soletta, la sezione a T si comporti nello stesso modo di una rettangolare con base uguale alla larghezza bs della soletta compressa; a queste sezioni, pertanto, si applicano tutte le considerazioni svolte nel punto precedente a proposito della sezione rettangolare. Quando lasse neutro cade al di sotto del lembo inferiore della soletta, invece, il comportamento cambia: in particolare il prisma delle pressioni (stress block) non ha pi base rettangolare e quindi non sono pi validi i coecienti 0.81 e 0.416 determinati per la sezione rettangolare. Tuttavia, cos come si visto per le sezioni debolmente armate, anche in questo caso luso di un diagramma di pressioni approssimato ha modesta inuenza sul calcolo del momento ultimo della sezione: pertanto, almeno per tutti i casi in cui lasse neutro non cade molto al di sotto della soletta, si ritiene ancora valido limpiego del diagramma rettangolare equivalente, calibrato sulla sezione rettangolare. Luso di questo diagramma semplica notevolmente il calcolo della risultante delle compressioni. Indicando con yc > s laltezza della zona compressa, per lapprossimazione adottata, ntanto che risulta 0:8yc s, ovvero yc 1:25s, si possono continuare ad adottare le formule della sezione rettangolare, in quanto il prisma delle compressioni interessa ancora solo la soletta. Quando invece yc > 1:25s, allora la risultante delle tensioni nel calcestruzzo sar: C = (bs b)sf cd + 0:8yc bf cd in cui il primo termine la risultante delle tensioni sulle ali, il secondo quella sullanima. Il centro di pressione ha distanza dal lembo compresso: C =
2 2 (bs b)s2 f cd =2 + 0:32yc bf cd (bs =b 1)s2 + 0:64yc = C 2[(bs =b 1)s + 0:8yc ]
(3.59)
Nella condizione di collasso al limite tra la forte e la normale armatura la posizione dellasse neutro ancora espressa dalleq. (3.30). Considerando anche la presenza di unarmatura compressa A0 , che si suppone plasticizzata, lequazione di equilibrio si scrive: s (bs b)sf cd + 0:8bdf cd cu + A0 fyd = As fyd s cu + fyd =Es
da cui si ottiene la percentuale meccanica limite per larmatura tesa: (1) = 0 + s s 0:8cu (bs b)s + cu + fyd =Es bd (3.60)
Questa relazione si pu ricondurre a quella di una sezione rettangolare con armatura compressa aggiungendo a quella eettiva una percentuale equivalente allarea delle ali: (bs b)s=bd.
70
Analogamente per larmatura bilanciata, sempre assumendo che sia yc > 1:25s, leq. (3.47) ora diviene: (2) = 0:21 + s s (0 ) (bs b)s s + 0 s bd fyd (3.61)
La similitudine tra le ali e larmatura compressa in parte evita di sviluppare di nuovo esplicitamente le equazioni per la determinazione della posizione dellasse neutro. Queste infatti, quando larmatura compressa plasticizzata (o assente), coincidono con quelle relative alla sezione rettangolare (eq. (3.48) per le sezioni fortemente armate e eq. (3.51) negli altri casi), avendo solo cura di aggiungere alla reale percentuale di armatura compressa quella equivalente alle ali: (bs b)s=bd. Se larmatura compressa non plasticizzata larmatura equivalente deve essere tenuta distinta da quella eettiva, quindi le equazioni (3.49) e (3.52) devono essere opportunamente modicate: 1. Sezioni fortemente armate: K = 0:617[u (s + 0 ) + ] s s 3:24(s + 0 )u s 1+ 1 [u (s + 0 ) + ]2 s !
(3.62)
2. Sezioni normalmente armate: p K = 0:625 s u 0 + (s u 0 )2 + 3:2u 0 s s s 3. Sezioni debolmente armate: K = 0:625 (0:8 + s + l 0s p (0:8 + s + l 0 )2 3:2(s + l s ) s
(3.63)
(3.64)
dove = (bs b)s=bd la percentuale meccanica di armatura equivalente alle ali della sezione a T. Determinata la posizione dellasse neutro il momento ultimo si calcola generalizzando adeguatamente le eq. (3.50) e (3.53). Per le sezioni fortemente armate si ha: Mu = [0:8(1 0:4K)bd2 + (bs b)s(d s=2)]f cd + s (0 )A0 (d d0 ) s s Mentre per le altre si pu porre: Mu = [(1 0:4K)As fyd + (0:4K )A0 s (0 )]d + (0:4Kd s=2)(bs b)sf cd s s (3.66) (3.65)
3.3.3
Flessione retta di sezioni di forma qualsiasi
Nelle sezioni in cemento armato la direzione dellasse neutro pu essere prevista a priori solo se sono simmetriche e sollecitate lungo questasse oppure vincolate ad inettersi senza ruotare; in questo caso, come per il problema elastico, si tratta di essione retta.
71
Pur con queste limitazioni, per le sezioni di geometria pi complessa della rettangolare non possibile sviluppare formule semplici di utilizzo pratico. In questo caso, e pi in generale nella essione deviata, preferibile fare riferimento ad una procedura generale che pu essere impiegata per sezioni di ogni forma. Questa procedura richiede calcoli piuttosto lunghi e quindi risulta ecace solo se inserita in un programma di calcolo. Lidea del metodo molto semplice: consiste nellesplorare, ovviamente con un opportuno passo discreto, tutti i possibili diagrammi di collasso no a determinare quello per cui soddisfatta la condizione N = 0 e quindi calcolare il momento risultante corrispondente.12 Poich la direzione dellasse neutro nota, facile stabilire quali sono il punto della sezione di calcestruzzo e larmatura maggiormente sollecitati. Posto cm = cu si fa crescere (in valore assoluto) la deformazione dellacciaio pi teso no a che o si raggiunge lequilibrio o s sl . Se si raggiunge questo punto senza che sia stato soddisfatto lequilibrio, si riduce la deformazione del calcestruzzo muovendo il diagramma nel campo 3. Per valutare la sollecitazione risultante che corrisponde ad un ssato diagramma delle deformazioni necessario ricorrere ad un procedimento approssimato, dividendo la parte compressa della sezione in strisce sottili, tali che su ciascuna si possa assumere una tensione uniforme. Quindi se yi indica la distanza del baricentro della bra i-esima dallasse neutro, la sua deformazione media sar: cm ci = yi yc e la corrispondente tensione si determina poi facilmente utilizzando la legge parabolarettangolo o anche, quando opportuno, una relazione pi accurata. Analogamente si pu calcolare la deformazione e poi la tensione in ogni barra di armatura. Indicando con ci e sj le tensioni nelle strisce di calcestruzzo e nelle barre, la risultante delle tensioni si calcola semplicemente con le sommatorie: N=
nstr X i=1
ci bi yi +
m X j=1
sj Asj
(3.67)
in cui bi e yi sono la larghezza e lo spessore della striscia i. Determinata la posizione dellasse neutro che soddisfa lequilibrio, il momento ultimo della sezione si valuta poi in modo analogo: Mu =
nstr X i=1
ci bi yi yi +
m X j=1
sj Asj ysj
(3.68)
(ysj indica la distanza delle barre dallasse neutro). Il metodo, oltre a permetter di trattare sezioni di ogni forma, consente senza dicolt di adottare legami costitutivi dei materiali pi complessi di quelli schematici utilizzati in precedenza; quindi rende possibile lo sviluppo di modelli pi ranati, in grado ad esempio di seguire il comportamento della sezione per grandi deformazioni. Inoltre, come facile intuire, si applica quasi senza modiche anche alla sezioni soggette alla sollecitazione composta di pressione e essione.
Poich N funzione monotona di yc possibile esplorare il campo dei meccanismi di rottura con passo ampio; quando due valori consecutivi di N scavalcano lo zero si pu applicare una procedura di interpolazione per determinare una soluzione pi accurata. Generalmente il procedimento converge con rapidit.
12
72
3.3.4
Flessione deviata
Come nel caso elastico il problema della essione deviata risulta notevolmente pi oneroso da trattare, sia perch presenta due incognite, sia perch linclinazione dellasse neutro esclude la possibilit di selezionare casi semplici, come quello della sezione rettangolare. Pertanto, come per la essione retta di sezioni di forma complessa, conviene esporre una procedura numerica piuttosto che cercare di sviluppare formule che risulterebbero, anche nei casi semplici, notevolmente complesse. Come per il caso elastico ( 3.2.3) conviene utilizzare due riferimenti ortogonali; uno (x; y) con lasse x coincidente con quello neutro e laltro (t; s) con t parallelo allasse di sollecitazione, come mostrato in g. 3.5. Le equazioni di equilibrio (3.20) sono ovviamente ancora valide, ma da esse non possono trarsi le condizioni geometriche delle eq. (3.21), che derivano dalla linearit del legame elastico. Sostituendo nella seconda delle eq. (3.20) lespressione di t in funzione di x ed y fornita dalla trasformazione delle coordinate si ottiene: cos Z (y)x dA sin Z (y)y dA = 0 (3.69)
dove ora lintegrale pu intendersi esteso a tutta la sezione geometrica, con la condizione di utilizzare per leettivo valore della tensione in quel punto. La procedura non molto diversa da quella illustrata nel 3.2.3 per il caso elastico. Fissata una direzione di tentativo dellasse neutro, individuata dallangolo si pu cercarne la posizione per cui vericata la condizione di equilibrio alla traslazione espressa dalla prima delle eq. (3.20). Questo si pu fare usando il metodo illustrato nel punto precedente per la essione retta delle sezioni arbitrarie. Lasse x eettivamente neutro per la condizione esaminata se soddisfa anche leq. (3.69). Gli integrali che vi compaiono si possono ancora calcolare, per la parte relativa al calcestruzzo, con il metodo delle strisce. Esplicitamente si avr: Z ()x dA ' ()y dA '
nstr m X x2 x2 X 2i 1i yi ci + Asj sj xsj 2 j=1
i=1 nstr X i=1
(x2i x1i )yi yi ci +
m X j=1
Asj sj ysj
dove x2i ; x1i sono le ascisse degli estremi della striscia i e xsj ; ysj sono le coordinate della j-esima barra. Se leq. (3.69) non soddisfatta si deve modicare e riprovare. Un modo semplice consiste nel calcolare il nuovo valore di proprio mediante questa equazione, assumendo tan uguale al rapporto tra il primo ed il secondo integrale; altrimenti si useranno metodi classici dellanalisi numerica, quali il metodo di Newton. Raggiunta la convergenza il valore del momento ultimo dato dalla terza delle equazioni (3.20): Mu = sin Z (y)x dA + cos Z (y)y dA (3.70)
73
3.3.5
Esempi
Si riprendono alcuni degli esempi riportati nel 3.2.4, relativi alla verica di sezioni inesse con il metodo delle tensioni ammissibili, ripetendone il calcolo allo stato limite ultimo per rendere possibile il confronto tra i risultati ottenuti con i due metodi. Esempio 3.7 Si calcoli il momento ultimo sopportato dalla sezione rettangolare descritta nellesempio 3.1, assumendo che i materiali impiegati abbiano le seguenti caratteristiche: Calcestruzzo: Rck = 30 N(mm2 f cd = 13:23 N=mm2 Acciaio: Fe B 44k fyd = 374 N=mm2 Per le eq. (3.31) e (3.33) le percentuali limite di armatura delle sezioni semplicemente armate risultano: 0:81cu (1) = = 0:588 (2) = 0:21 (3.71) s s cu + fyd =Es
Le percentuali meccaniche di armatura della sezione in esame sono: s =
(2)
quindi s < s e pertanto la sezione risulta debolmente armata. Supponendo che larmatura compressa abbia superato lo snervamento, per leq. (3.54) si ha: da cui segue: K = 0:9375(0:1705 0:051) + 0:0625 = 0:1745 0 = s
7:6 37400 = 0:1705 30 42 1323
0 = s
3 37400 = 0:051 30 42 1323
K sl = 1:25 103 < sy = 1:78 103 1K in cui = 3=42 = 0:0714. Poich la deformazione dellacciaio compresso inferiore alla soglia di snervamento, la posizione dellasse neutro data dalleq. (3.55): p K = 0:7455 0:74552 0:1790 0:0625 = 0:1848 e pertanto la deformazione e la tensione nellacciaio compresso valgono: 0 = 1:39 103 s 0 = 0 Es = 292:4 N=mm2 s s Inne il momento ultimo della sezione si calcola facendo uso delleq. (3.56) e risulta: Mu = 110:7 kNm
Si osservi che nellesempio 3.1 la sezione risultava vericata per una sollecitazione di esercizio M = 75 kNm: quindi tra la sollecitazione ultima e quella di esercizio si ha il rapporto 110:6=75 = 1:47, molto vicino al valore 1.5 del coeciente di sicurezza dei carichi. 2
Esempio 3.8 Dimensionare una sezione in cemento armato per una sollecitazione di progetto Md = 1:5 120 = 180 kNm, utilizzando gli stessi materiali previsti nellesempio precedente. p Si assume, come nellesempio 3.2, b = 30 cm; essendo = 2:311= 13230 = 0:0201, ssato il meccanismo di rottura bilanciata, laltezza utile della sezione risulta: r r Md 180 d= = 0:0201 = 0:49 m b 0:30
Quindi larea dellarmatura occorrente si calcola con leq. (3.58): As = 180000 = 1079 mm2 0:91 0:49 374
Questi risultati sono poco diversi da quelli ottenuti progettando la sezione alle tensioni ammissibili; ci conferma che le sezioni progettate con questo criterio collassano in prevalenza nella zona di transizione tra la normale e la debole armatura. 2
74
Esempio 3.9 Determinare larmatura occorrente perch una sezione rettangolare, di dimensioni b = 30 cm, d = 37 cm abbia un momento ultimo di 180 kNm (stessi materiali dellesempio precedente). Assumendo che il braccio delle forze interne sia z = 0:9d e supponendo che il meccanismo di collasso cada nelle regioni 2 o 3, il quantitativo di armatura occorrente risulta:
As = Mu 180000 = = 1445 mm2 zfyd 0:9 0:37 374 14:45 37400 = 0:368 30 37 1323
cui corrisponde la percentuale meccanica: s =
Quindi, confrontando s con i valori limiti forniti dalleq. (3.71), si deduce che il collasso avviene nel campo 2. La posizione dellasse neutro pertanto data dalleq. (3.36): K = 1:235s = 0:4545 a cui corrispondono i valori del braccio delle forze interne z = (1 0:416K)d = 0:811d e del momento ultimo Mu = 162:6 kNm. Si ricalcola pertanto larmatura assumendo z = 0:8d. Con calcoli analoghi ai precedenti si ottiene: As = 16:26 cm2 s = 0:414
La sezione ancora normalmente armata. Laltezza della zona compressa risulta K = 0:511 ed il braccio delle forze interne z = 0:787d; a questi valori corrisponde il momento ultimo Mu = 179 kNm, sucientemente prossimo a quello richiesto dal progetto. 2
Esempio 3.10 Determinare il momento ultimo della sezione a T dellesempio 3.4, illustrata in g. 3.6, ove si impieghino i seguenti materiali: calcestruzzo Rck = 30 N=mm2 , acciaio Fe B 44k, gi usati nelles. 3.7. Se lasse neutro attraversa la soletta la sezione si comporta come se fosse rettangolare con b = 80 cm; di conseguenza le percentuali meccaniche delle armature risultano:
s = 0:171 0 = 0:033 s
Dunque la sezione debolmente armata. Se 0 sy la posizione dellasse neutro si calcola con s leq. (3.54): K = 0:9375(0:171 0:033) + 0:0625 = 0:192 Quindi, essendo = d0 =d = 0:0638, la deformazione dellacciaio compresso prende il valore: 0 = s K = 1:585 103 1K
minore della soglia plastica. Pertanto lacciaio compresso rimane elastico e di conseguenza la posizione dellasse neutro deve essere valutata mediante leq. (3.55), da cui si ottiene: K = 0:1947 yc = Kd = 9:15 cm < s
Il risultato coerente con lipotesi iniziale e quindi corretto; il momento ultimo dato dalleq. (3.56): Mu = 371 kNm Se si confronta questo valore con quello (240 kNm) con cui la sezione era stata vericata alle tensioni ammissibili, si osserva che il loro rapporto 1.54, molto simile al coeciente di sicurezza che deve essere applicato ai carichi. 2
75
Figura~3.12: Sezione a T Esempio 3.11 Determinare il momento ultimo della sezione a T illustrata in g. 3.12, supponendo di utilizzare gli stessi materiali descritti nellesempio Larea delle barre di armatura :
As = 1024 = 45:2 cm2 Se lasse neutro allinterno della soletta si assume b = 80 cm; ne deriva una percentuale meccanica dellarmatura s = 0:29, da cui segue che la sezione collassa nel campo 2 e la posizione dellasse neutro, data dalleq. (3.36), : K = 1:235s = 0:358 yc = Kd = 19:7 cm > s
Questo risultato contrasta con lipotesi iniziale, quindi lasse neutro si trova sotto le ali. Prendendo come larghezza della sezione quella dellanima b = 40 cm, la percentuale di armatura equivalente alle ali : (80 40)10 = = 0:182 40 55 mentre quella dellarmatura tesa ora risulta: s = 0:581 La dierenza tra questultima e quella compressa equivalente s = 0:399 ancora compresa tra (1) (2) i valori di s e s (eq. (3.71)) e pertanto laltezza della zona compressa si calcola con leq. (3.51): K = 1:25(s ) = 0:499 yc = 27:4 cm
Inne il momento ultimo della sezione si ottiene applicando leq. (3.66): Mu = (55 0:4 27:4)45:2 37400+ + (0:4 27:4 5)(80 40)10 1323 =
= 77:6 106 Ncm = 776 kNm
76
interessante osservare che le tensioni massime in fase elastica di questa sezione, sollecitata dal momento M = Mu =1:5 = 517 kNm, risultano: c = 13:1 N=mm2 s = 237:5 N=mm2 2
che non rispettano, per il calcestruzzo, il limite posto dalle tensioni ammissibili.
Capitolo 4
Sforzo normale e essione

La condizione di sollecitazione pi generale che produce tensioni normali la combinazione di sforzo normale e essione. La essione semplice, esaminata nel capitolo precedente, ne un caso particolare, ma, sia per la sua importanza, sia perch alcune relazioni degenerano per N 0 e quindi devono essere trattate in modo diverso, si preferito esaminare separatamente e per primo il pi semplice caso della essione pura. Le ipotesi elencate nella sez. 3.1 a proposito degli elementi inessi si possono ovviamente estendere anche al caso della pressoessione: continuano ad essere quindi valide la conservazione delle sezioni piane, la non resistenza del calcestruzzo teso e la perfetta aderenza tra acciaio e calcestruzzo. Cos, in caso di calcolo elastico, si pu ancora far uso del concetto di sezione omogenizzata, composta dal calcestruzzo compresso e dalle barre di acciaio le cui aree sono amplicate del modulo n, come chiarito nel 3.2.1. Quando la sollecitazione dovuta alla sola essione una parte della sezione risulta sempre tesa: pertanto la sezione di calcestruzzo reagente non coincide mai con lintera. Al contrario, quando presente uno sforzo assiale la sezione pu risultare totalmente compressa o tesa; quando ci avviene il problema si semplica sensibilmente perch la sezione di calcestruzzo risulta interamente reagente od assente e quindi la geometria della sezione ecace nota a priori, come avviene per gli elementi realizzati con materiali isotropi.
4.1
Sforzo normale centrato
Un caso particolarmente semplice da analizzare quello in cui la sollecitazione tale da produrre un diagramma delle deformazioni uniforme. Il caso pi frequente ed importante quello in cui la sezione compressa; quello in cui tesa (trazione pura) si incontra assai meno di frequente e presenta degli aspetti peculiari soprattutto legati alla distribuzione delle fessure. Dal punto di vista della resistenza il problema assai semplice e sar trattato alla ne di questa sezione: qui si esamina il caso delle sollecitazioni che provocano la compressione uniforme dellelemento. La condizione che deve essere soddisfatta perch si abbia pressione centrata dipende dal tipo di analisi. Tenendo conto che tutta la sezione di calcestruzzo reagente, in caso di comportamento elastico la risultante delle sollecitazioni deve passare per il baricentro della intera sezione omogenizzata, mentre in condizioni ultime deve coincidere con la risultante delle tensioni resistenti. Queste due condizioni sono generalmente diverse, salvo quando il baricentro delle armature coincide con quello della sezione di calcestruzzo. Poich questa 77
78
Capitolo 4 Sforzo normale e essione
situazione abbastanza frequente e comunque non vi di solito troppa dierenza tra le due condizioni precedenti, nel seguito non si avr cura di distinguerle tra loro. In pratica ben dicile che la compressione centrata possa esattamente realizzarsi: gli errori di centratura, la continuit tra gli elementi, i difetti di verticalit, sono fattori che introducono in ogni caso una sollecitazione di essione che si aggiunge allo sforzo assiale. Tuttavia, quando leccentricit piccola rispetto alle dimensioni della sezione, gli eetti della essione si possono trascurare consentendo di studiare la sezione come se fosse soggetta a pressione centrata.
4.1.1
Calcolo elastico
La sezione, essendo uniformemente compressa, interamente reagente, quindi larea della sezione omogenizzata : A = Ac + nAs in cui Ac larea della sezione di calcestruzzo ed As larea totale delle armature. La tensione nel calcestruzzo si ottiene quindi immediatamente dallequilibrio alla traslazione: c = N N = A Ac + nAs (4.1)
mentre la tensione nelle armature, ovviamente compresse, semplicemente n volte quella del calcestruzzo, calcolata con leq. (4.1). La verica con il metodo delle tensioni ammissibili consiste nel controllare che la tensione nel calcestruzzo c non superi il valore ammissibile ridotto c dato dalleq. (2.25). Nel dimensionamento della sezione spesso ci che viene ssato la percentuale geometrica dellarmatura: s = As Ac (4.2)
per cui dalleq. (4.1), posto c = c , si ottiene: Ac = N c (1 + ns ) (4.3)
Le norme impongono dei limiti al valore di s . Per i pilastri la normativa italiana prescrive che non deve superare 0.06 (6%) e non essere inferiore al maggiore dei seguenti due: Ac(min) 0.003 0.008 Ac in cui Ac(min) larea di calcestruzzo strettamente necessaria; pertanto: 0.8 N 100 c
As
(4.4)
4.1.2
Essendo la sezione uniformemente compressa e lacciaio deformato oltre il limite elastico, al collasso entrambi i materiali raggiungono la tensione resistente e quindi lo sforzo normale ultimo risulta: Ac fc + As fy
4.1 Sforzo normale centrato
79
Nelle veriche si dovranno adottare i valori di calcolo delle resistenze; inoltre, in ottemperanza alle norme italiane, il coeciente di sicurezza del calcestruzzo c deve essere maggiorato del 25%, ci che equivalente a ridurre la tensione di calcolo di un fattore 0.8. Quindi lo sforzo normale ultimo (di progetto) si ottiene con la relazione: Nu = 0.8f cd Ac + fyd As (4.5)
e la sezione vericata se Nu Nd . Fissata la percentuale di armatura, il dimensionamento dellarea di calcestruzzo si ottiene dalleq. (4.5) ponendo Nu = Nd : Ac = Nd 0.8f cd + s fyd (4.6)
Anche per le sezioni calcolate a rottura devono essere soddisfatte le stesse limitazioni dei valori di s elencate prima nel paragrafo dedicato al calcolo elastico; tuttavia larea strettamente necessaria ora data dalleq. (4.6) e quindi leq. (4.4) viene sostituita da: As 0.8 Nd Nd = 100 0.8f cd 100fcd (4.7)
4.1.3
Pilastri cerchiati
Per gli elementi in cui la sollecitazione prevalente la compressione la maggior parte della forza sopportata dal calcestruzzo, mentre larmatura ha il ruolo complementare di conferire duttilit e resistenza a trazione allelemento. Tuttavia in prossimit del collasso le barre, se non sono ecacemente trattenute da unarmatura trasversale (stae), svergolando per carico di punta, possono distruggere la parte esterna della sezione, con eetti negativi sulla resistenza. Il modo pi ecace per aumentare la capacit portante delle sezioni compresse consiste quindi nel migliorare la resistenza del calcestruzzo: questo, come si gi visto, si pu ottenere mediante il connamento della sezione. Se in un pilastro di sezione circolare o poligonale si dispone unarmatura trasversale, generalmente realizzata mediante una spirale, con un passo sucientemente tto, grazie al meccanismo ad arco illustrato in g. 4.1 leetto del contenimento esercitato dalle spire si estende anche alle zone intermedie, cos che questa armatura svolge unazione analoga a quella di un tubo che avvolgesse lintero pilastro. Quando il pilastro compresso si manifesta una espansione trasversale, proporzionale alla contrazione assiale tramite il coeciente di Poisson; questa deformazione, contrastata dallarmatura cerchiante, provoca nel pilastro una pressione radiale di connamento l . A sua volta sullarmatura agisce una sollecitazione opposta, che induce nella spirale una forza di trazione facilmente determinabile dalle condizioni di equilibrio: 1 F = l Ds 2 in cui D il diametro del nucleo cerchiato della sezione ed s il passo della spirale. La massima pressione di contenimento dipende dalla resistenza della spirale: uguagliando F alla forza che ne provoca lo snervamento si ottiene che la tensione di connamento ultima data da: l = 2Asp fy Ds (4.8)
80
Figura~4.1: Schema del funzionamento di un pilastro cerchiato. in cui Asp larea della sezione dellarmatura a spirale. Ricordando leq. (2.7), che d la resistenza del calcestruzzo connato in funzione della pressione di contenimento, e sostituendo a l lespressione (4.8), si ottiene: fcc = fc + 8.2 Asp fy Ds
Il valore di calcolo della resistenza del calcestruzzo connato si ottiene dallespressione precedente, interpretata come valore caratteristico, dividendola per il coeciente c (maggiorato del 25% poich si tratta di pressione centrata) e moltiplicandola per 0.85. Poich fyk = fyd s , si ottiene: fccd = Asp fyd s Asp fyd 0.85fcc 0.85 = 0.8f cd + 4 = 0.8f cd + 8.2 1.25 c 1.25 c Ds Ds
in cui si tenuto conto che, nelle norme italiane, c = 1.6 e s = 1.15. Nei pilastri cerchiati si trascura il contributo del calcestruzzo esterno al nucleo connato; infatti questo materiale pi fragile e meno resistente di quello interno, pertanto quando si giunge al collasso del nucleo andato gi distrutto e non pu contribuire alla resistenza. Poich larea del nucleo Acc = D2 /4, indicando con As larea totale delle barre longitudinali, il carico ultimo del pilastro risulta: Nu = Acc fccd + As fyd Introducendo larea equivalente: A = Asp s D s (4.10) D2 + = 0.8f cd 4 D Asp + As fyd s (4.9)
4.1 Sforzo normale centrato
81
denita come larea di una barra longitudinale equipesante alla spirale, leq. (4.9) si scrive: Nu = 0.8f cd D + (A + As ) fyd s 4 (4.11)
Lequazione precedente quella adottata dalle norme italiane per la verica allo stato limite ultimo dei pilastri cerchiati. Per i pilastri cerchiati devono essere inoltre rispettate le seguenti limitazioni: D2 D (4.12) ; A 2As s ; Nu 2 0.8f cd s 5 4 che, a parole, possono cos indicarsi: il passo della spirale non deve superare un quinto del diametro del nucleo; il carico ultimo della sola sezione di calcestruzzo deve essere almeno la met del carico ultimo totale, larea dellarmatura longitudinale non pu essere meno della met di quella dellarmatura equivalente alla spirale. Calcolo alle tensioni ammissibili Limportanza dellarmatura cerchiante si evidenzia solo quando lelemento sollecitato no al collasso, in fase elastica invece questa armatura non svolge alcun ruolo signicativo. questo uno dei casi in cui il calcolo alle tensioni ammissibili non pu dedursi da unanalisi elastica dellelemento, ma deve utilizzare, mediante opportuni aggiustamenti, delle relazioni derivate dal calcolo allo stato limite ultimo. Per i pilastri cerchiati la verica si esegue controllando che la tensione nel calcestruz zo non superi il valore ammissibile ridotto c . La tensione si calcola ancora mediante leq. (4.1), assumendo come area della sezione omogenizzata: A = Ac + n(As + 3A ) s (4.13)
in cui A larea dellarmatura longitudinale equivalente alla spirale data dalleq. (4.10). s Anche in questo caso si applicano le limitazioni espresse nelle eq. (4.12), ma la seconda di queste sostituita dalla seguente: A 2Ac ossia larea omogenizzata equivalente non pu superare il doppio di quella del nucleo cerchiato. Se si confrontano lequazione per la verica alle tensioni ammissibili (4.13) con quella a rottura (4.11) si osserva che mentre in questultimo caso larea dellarmatura equivalente alla spirale (A ) semplicemente sommata a quella longitudinale, nella verica alle s tensioni ammissibili pesata con un fattore triplo. Per spiegare questa anomalia si deve tenere presente che larmatura, rispetto al calcestruzzo, ha un peso che, nel calcolo elastico, dato dal coeciente n (rapporto convenzionale tra i moduli), mentre nel calcolo a rottura dato dal rapporto tra le resistenze di calcolo dei materiali (fyd /0.8f cd ). Mentre n viene assunto costante e pari a 15, questultimo dipende dalle caratteristiche dei materiali impiegati. Se, ad esempio, si ssa: Rck = 25 N/mm2 , fyk = 430 N/mm2 ), si ottiene fyd /0.8f cd = 42.4, valore prossimo a 3n = 45. Dunque il valore con cui, nel calcolo alle tensioni ammissibili della normativa italiana, viene pesata larmatura a spirale, deriva dallintento di conferire a questa armatura, approssimativamente, lo stesso peso che, rispetto al calcestruzzo, ha nel calcolo allo stato limite ultimo.
82
4.1.4
Trazione semplice
Sebbene gli elementi in cemento armato siano poco adatti allimpiego come tiranti, in certi casi pu accadere che in alcuni elementi la sollecitazione prevalente sia uno sforzo normale di trazione. Dal punto di vista della resistenza il problema molto semplice in quanto la sezione di calcestruzzo, interamente tesa, non fornisce alcun contributo. La sezione resistente pertanto costituita dalle sole armature e la sollecitazione produrr una distribuzione uniforme delle deformazioni se la sua retta dazione passa per il baricentro delle armature. In questo caso la tensione risulta uguale in tutte le barre e, per lequilibrio, risulta: N = As s (4.14)
in cui As e s sono larea totale e la tensione delle armature. Se larmatura in campo elastico (| s | fyd ), dalleq. (4.14) si calcola il valore di s : s = N As (4.15)
e quindi, se la sezione viene vericata con il metodo delle tensioni ammissibili, si dovr controllare che | s | s . Nel calcolo allo stato limite ultimo si deve determinare il carico di rottura della sezione; questo corrisponde alla condizione in cui lacciaio raggiunge la tensione di plasticizzazione, pertanto nelleq. (4.14) la tensione s deve porsi uguale a quella di snervamento: Nu = As fyd (4.16)
dove il segno meno tiene conto della convenzione scelta di considerare negative le forze di trazione. Anche se ovviamente deve essere vericata, la condizione di resistenza di solito non quella vincolante. Infatti generalmente pi critica la condizione che limita lampiezza delle fessure nel calcestruzzo; ci richiede di ridurre la tensione di esercizio dellacciaio ovvero di progettare a rottura con coecienti di sicurezza pi elevati.
4.2
Sforzo normale eccentrico. Calcolo elastico
Si esamina ora la condizione di sollecitazione composta di sforzo normale e essione, trattando separatamente i casi della compressione e della trazione. Lo stato di sollecitazione viene individuato dalla forza normale N e dal punto P di coordinate xP , yP , detto centro di sollecitazione, intersezione della retta di azione di N con il piano della sezione. In alternativa la stessa sollecitazione pu descriversi mediante N ed i due momenti baricentrici Mx , My relativi agli assi principali di inerzia della sezione. Tuttavia questultima forma di rappresentazione pu risultare ambigua in quanto non sempre il baricentro e gli assi principali della sezione omogenizzata coincidono con quelli della sezione di calcestruzzo e comunque certamente ne dieriscono quando questa risulta parzializzata. Nel seguito, nella parte dedicata al calcolo elastico, si far di solito riferimento agli assi principali dellintera sezione omogenizzata, che sono, quando la sezione interamente compressa, gli assi principali della sezione reagente. Generalmente questi assi coincidono, o dieriscono di poco, dagli assi della sezione geometrica.
4.2 Sforzo normale eccentrico. Calcolo elastico
83
4.2.1
Pressione eccentrica, piccola eccentricit
Si considera il caso che lo sforzo normale sia di compressione; se, con riferimento alla sezione omogenizzata, il centro di sollecitazione interno al nocciolo centrale di inerzia, lasse neutro esterno alla sezione che pertanto risulta interamente compressa e dunque reagente. In questo caso le caratteristiche geometriche della sezione sono note a priori e per calcolare lo stato di tensione si possono utilizzare le relazioni che si ottengono applicando la sovrapposizione degli eetti, ben note dallo studio delle travi realizzate con materiali reagenti a trazione. Sempre con riferimento agli assi principali di inerzia, la tensione in un generico punto della sezione, di coordinate x, y data dallequazione: c = N xp N yp N + x+ y A Iy Ix (4.17)
in cui xp , yp sono le coordinate del centro di sollecitazione e Ix , Iy i momenti dinerzia della sezione omogenizzata. La condizione perch la sezione risulti eettivamente tutta compressa che le tensioni, calcolate con leq. (4.17), risultino positive in tutti i punti della sezione A. Introducendo 2 2 i giratori di inerzia della sezione rx = Iy /A e ry = Ix /A , dalleq. (4.17) si ottiene la condizione:
xxp yyp + 2 +10 2 rx ry
(x, y A)
(4.18)
Uguagliando a zero questa espressione si stabilisce una corrispondenza di antipolaritrispetto allellisse centrale di inerzia tra il centro di sollecitazione e lasse neutro. Il luogo degli antipoli delle tangenti alla frontiera di A la frontiera del nocciolo di inerzia. Ad esempio per una sezione rettangolare con armatura simmetrica dalleq. (4.18) si ottiene che i punti del nocciolo sono individuati dalla disequazione: xp yp + 1 (4.19) x0 y0
2 2 ry rx y0 = 2 b h sono, in valore assoluto, le coordinate dei vertici del nocciolo e b, h le dimensioni della sezione.
in cui
x0 = 2
Esempio 4.1 Vericare la sezione rettangolare b = 30 cm, h = 40 cm, armata simmetricamente con 422, posti in prossimit dei vertici, alla distanza c = 3.5 cm dai bordi e sollecitata dalla forza assiale N = 700 kN, con centro di sollecitazione di coordinate xp = 3 cm, yp = 2.5 cm. Caratteristiche geometriche della sezione:
A = 30 40 + 15 4 3.8 = 1428 cm2 1 30 403 + 15 4 3.8(20 3.5)2 = 222073 cm4 12 1 Iy = 40 303 + 15 4 3.8(15 3.5)2 = 120153 cm4 12
Ix =
Raggi di inerzia:
2 rx =
Iy = 84.14 cm2 A
2 ry =
Ix = 155.5 cm2 A
84
Vertici del nocciolo:
2 2 ry rx = 5.61 cm y0 = 2 = 7.77 cm b h per cui applicando leq. (4.19) risulta: xp yp + = 0.856 < 1 x0 y0
x0 = 2
e quindi la sezione interamente compressa. Le tensioni si calcolano con leq. (4.17); il punto dove la sollecitazione massima lo spigolo di coordinate (b/2, h/2), per cui si ha: 1 2.5 20 3 15 c(mx) = 700000 + + = 910 N/cm2 = 9.1 N/mm2 1428 222073 120153 La tensione minima si ha nello spigolo opposto, dove risulta c = 0.70 N/mm .
2
4.2.2
Grande eccentricit. Pressoessione retta
Quando il centro di sollecitazione esterno al nocciolo (per le sezioni rettangolari le sue coordinate non vericano la disuguaglianza (4.19)), lasse neutro taglia la sezione che risulta parzializzata e, come nel caso della essione, la sezione reagente non a priori determinata. Se la sezione ha un asse di simmetria ed il centro di sollecitazione uno dei suoi punti lasse neutro ortogonale a questo asse, e la sua giacitura dunque nota; questo, come gi fu visto per la essione, semplica il problema che tuttavia si pu trattare in forma analitica solo per sezioni dalla geometria semplice. Anche qui il caso pi elementare e di maggior interesse pratico quello delle sezioni rettangolari. Se y lasse di simmetria su cui giace il centro di sollecitazione P , si indichi con u la distanza di P dal bordo compresso della sezione, considerata positiva quando P esterno alla sezione, con yp la distanza di P dallasse neutro e con yc laltezza della zona compressa, come illustrato in g. (4.2), in modo tale che si ha: yp = yc + u (4.20)
dove y 0 indica la distanza di un punto generico della sezione dallasse x0 . Se y la distanza dello stesso punto dallasse neutro, si avr ovviamente y = yp y 0 . Tenendo presente che, per la linearit del diagramma delle tensioni, si pu porre = y, dallequazione precedente si ottiene: Z Z yp
A
Con riferimento allasse x0 perpendicolare ad y e passante per P , la condizione di equilibrio alla rotazione della sezione richiede che: Z y0 dA = 0
A
y 0 dA
y 0 dA = 0
che, sinteticamente, si pu scrivere:
yp Sx0 Ix0 = 0
(4.21)
in cui Sx0 e Ix0 sono il momento statico e quello dinerzia della sezione reagente omogenizzata, riferiti allasse x0 .
85
Figura~4.2: Sezione rettangolare soggetta a pressoessione retta Sezione rettangolare

Per una sezione rettangolare lespressione esplicita di Sx0 e Ix0 semplice:
X 1 2 Sx0 = b(yp u2 ) + n Asi (di + u) 2

i=1 Ix0
X 1 3 = b(yp u3 ) + n Asi (di + u)2 3

i=1
Sostituendo queste espressioni nelleq. (4.21) e riordinando i termini in funzione dellunica incognita (yp ) che vi compare, si ottiene lequazione cubica: " " # # m m 6n X 6n X 3 2 2 3 Asi (di + u) 3u yp Asi (di + u) 2u = 0 yp + b b
i=1 i=1
che si pu scrivere in modo compatto:

3 yp + pyp q = 0
(4.22)
dove i coecienti p e q dipendono dalla geometria della sezione, dalle armature e dalla posizione del centro di sollecitazione: p= q= 6n X Asi (di + u) 3u2 b
i=1 m X i=1 m
6n b
Asi (di + u)2 2u3
(4.23)
86
La soluzione dellequazione cubica (4.22) nota in forma esplicita: yp = 3 p q

p3 27
q 2
q2 4
1/3 +
q + 2
q2 p3 + 27 4
!1/3
(4.24)
In alternativa leq. (4.22) si pu risolvere abbastanza rapidamente mediante un procedimento numerico iterativo. Dal valore di yp si determina quindi laltezza della zona compressa yc = yp u. Individuata la posizione dellasse neutro la sezione reagente risulta denita e quindi si pu procedere al calcolo delle sollecitazioni. Luso delleq. (4.17) tuttavia poco pratico, in quanto richiede di trasferire il riferimento nel baricentro della sezione reagente. Risulta pi comodo utilizzare lequazione monomia che si ricava dallequilibrio alla traslazione: Z Z dA = y dA = Sn = N
A A in cui si fatto uso della relazione lineare = y e si indicato con Sn il momento statico della sezione omogenizzata relativamente allasse neutro. Risolvendo lequazione rispetto a e sostituendo la soluzione nellespressione di si ha:
c =
N y Sn
(4.25)
I valori delle tensioni nellacciaio si ottengono con una relazione analoga amplicata del fattore n: N si = n (yc di ) Sn Per le sezioni rettangolari il momento statico relativo allasse neutro dato da: X 1 2 Asi (yc di ) Sn = byc + n 2
i=1 m
Dimensionamento della sezione Il problema di determinare le dimensioni ed il quantitativo di armatura di una sezione in cemento armato a partire dalle sollecitazioni presenta, nel caso della pressoessione, un grado di indeterminazione maggiore di quello relativo alla essione semplice. Infatti, quando non esistono vincoli di altra natura, le dimensioni ottimali di una sezione inessa sono ovviamente quelle per cui entrambi i materiali lavorano alla massima tensione consentita; pertanto si dispone di due equazioni che permettono di calcolare larea dellarmatura e una dimensione della sezione in calcestruzzo. Nel caso della sollecitazione di pressoessione la tensione nellarmatura dipende anche dalleccentricit del carico. Tenendo ferme le altre condizioni, al diminuire delleccentricit la tensione nellacciaio diminuisce nch, se il centro di sollecitazione interno al nocciolo, larmatura risulta compressa; evidente che per eccentricit che portano il centro di sollecitazione di poco fuori il nocciolo la tensione nellacciaio teso sar piccola. Da queste considerazioni segue che il valore di progetto della tensione nellarmatura non sempre potr coincidere con la tensione ammissibile dellacciaio; se leccentricit non
87
molto grande, relativamente alle dimensioni della sezione, sar conveniente assumere un valore minore, tanto pi piccolo quanto pi piccola leccentricit. In generale al crescere del valore di progetto della tensione dellacciaio si ottengono soluzioni, se esistono, con sezioni pi grandi e meno armate. Linverso avviene se la tensione viene ridotta. Pertanto spesso necessario procedere per tentativi, ssando diversi valori di s (ovviamente non superiori a s ), no a trovare una soluzione ragionevole, ossia una sezione non troppo grande e non troppo armata. Fissate le tensioni di esercizio del calcestruzzo e dellacciaio possibile sviluppare delle formule di progetto analoghe a quelle valide per la sollecitazione di sola essione. La tensione nel calcestruzzo si assumer ovviamente uguale al suo valore ammissibile mentre per quella dellacciaio si dovr tener conto delle considerazioni precedenti. Indicando con cm la tensione massima nel calcestruzzo e con s e 0 i valori assoluti delle tensioni s nellacciaio teso e compresso e supponendo la sezione armata simmetricamente (A0 = As ), s il fattore K = yc /d e la tensione nellarmatura compressa sono noti: K= n cm n cm + s 0 = n s K cm K (4.26)
dove = d0 /d. A rigore questa quantit, dipendendo dallaltezza utile della sezione, che incognita, a sua volta non nota; ma non avendo eccessiva inuenza sulla soluzione pu ssarsi, in modo approssimato, a priori. Indicando con h laltezza della sezione, per la sua simmetria si ha h = d + d0 ; quindi le equazioni di equilibrio si scrivono: 1 N = bdK cm + As ( 0 s ) s 2 1+ K 1 1 0 ( s + s ) N e = bd2 K cm + As d 2 2 3 2 In queste equazioni le incognite sono laltezza utile d e larea delle due armature As , in quanto la larghezza b si intende ssata e le altre grandezze sono dei dati o si calcolano mediante le eq. (4.26). Eliminando As tra le equazioni precedenti si ottiene unequazione in d: d2 N N 2 d e = 0 b b dove: = 4 0 s s (1 )( 0 + s ) s 1 + K 1 = K cm 1 + 2 3 2 N + b s N b 2 N e b
(4.27)
da cui si ottiene lespressione di d:
Determinato d il quantitativo necessario di armatura si ottiene risolvendo rispetto ad As una delle due equazioni di equilibrio. Per esempio dalla seconda si ottiene: 2N e/d bdK cm 1+ K 2 3 (4.29) As = (1 )( 0 + s ) s
d =
(4.28)
88 = 0.05
s N/mm2 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195 215 235 255 c = 7.25 N/mm 2.4675 -3.1361 2.5321 -2.0523 2.5553 -1.2332 2.5811 -0.5925 2.6195 -0.0775 2.6705 0.3454 2.7323 0.6989 2.8028 0.9988 2.8801 1.2564 2.9630 1.4801 3.0503 1.6762 3.1412 1.8494 3.2351 2.0036
2
c = 8.5 N/mm2 2.0924 -3.2774 2.1517 -2.3013 2.1723 -1.5391 2.1883 -0.9275 2.2102 -0.4258 2.2403 -0.0069 2.2781 0.3482 2.3226 0.6531 2.3727 0.9176 2.4273 1.1493 2.4857 1.3539 2.5472 1.5360 2.6113 1.6990
c = 9.75 N/mm2 1.8151 -3.3859 1.8690 -2.4988 1.8888 -1.7880 1.9007 -1.2057 1.9144 -0.7199 1.9330 -0.3086 1.9571 0.0443 1.9863 0.3503 2.0198 0.6183 2.0572 0.8548 2.0977 1.0651 2.1409 1.2533 2.1863 1.4228
c = 11 N/mm2 1.6020 -3.4718 1.6506 -2.6593 1.6701 -1.9945 1.6803 -1.4404 1.6899 -0.9717 1.7020 -0.5698 1.7179 -0.2216 1.7376 0.0831 1.7607 0.3520 1.7869 0.5910 1.8158 0.8048 1.8470 0.9972 1.8801 1.1713
= 0.10
s N/mm2 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195 215 235 255 c = 7.25 N/mm2 2.6940 -3.2473 2.6186 -2.0397 2.5490 -1.1271 2.5137 -0.4132 2.5093 0.1606 2.5281 0.6318 2.5639 1.0256 2.6124 1.3598 2.6704 1.6468 2.7357 1.8961 2.8065 2.1145 2.8818 2.3075 2.9607 2.4793 c = 8.5 N/mm2 2.3011 -3.4048 2.2521 -2.3172 2.1948 -1.4680 2.1570 -0.7865 2.1405 -0.2275 2.1416 0.2393 2.1565 0.6349 2.1819 0.9745 2.2155 1.2693 2.2554 1.5274 2.3004 1.7554 2.3494 1.9583 2.4016 2.1399 c = 9.75 N/mm2 2.0072 -3.5257 1.9754 -2.5372 1.9296 -1.7453 1.8939 -1.0965 1.8728 -0.5552 1.8650 -0.0969 1.8681 0.2963 1.8801 0.6373 1.8990 0.9358 1.9235 1.1993 1.9525 1.4336 1.9851 1.6434 2.0207 1.8322 c = 11 N/mm2 1.7793 -3.6214 1.7587 -2.7160 1.7225 -1.9753 1.6906 -1.3580 1.6685 -0.8357 1.6563 -0.3880 1.6529 0.0000 1.6567 0.3395 1.6665 0.6391 1.6812 0.9053 1.6998 1.1436 1.7216 1.3580 1.7462 1.5520
Tabella 4.1: Coecienti per il progetto delle sezioni pressoinesse con armatura simmetrica. Unit di misura: kN cm. I coecienti e dipendono dalle tensioni di esercizio dei materiali e dal coeciente ; i loro valori, per certi intervalli frequenti dei parametri, sono riportati nelle tabelle 4.1. Vericare la sezione rettangolare con dimensioni b = 30 cm, h = 50 cm, d0 = 3 cm, con armatura simmetrica As = A0 = 220 + 222 = 13.9 cmq, sollecitata a pressione s eccentrica: N = 350 kN prevedendo limpiego dei seguenti materiali: e = 34 cm
Esempio 4.2
Poich si ha:
Calcestruzzo Acciaio
Rck = 25 N/mm2 FeB 38 k
c = 8.5 N/mm2 s = 215 N/mm2
u = e h/2 = 34 25 = 9 cm
89
per le equazioni (4.23) i coecienti p e q valgono: p= 6 15 13.9(12 + 56) 3 92 = 2592.6 30 6 15 q= 13.9(122 + 562 ) 2 93 = 135318 30
quindi applicando leq. (4.24) si ottiene: yp = 2592.6 + 51.916 = 35.27 cm 3 51.916
Laltezza della zona compressa risulta: yc = yp u = 35.27 9 = 26.27 cm Il momento statico rispetto allasse neutro della sezione omogenizzata :
Sn =
1 30 26.272 + 15 13.9(23.27 20.73) = 10882 cm3 2
e quindi le tensioni massime nel calcestruzzo e nellacciaio risultano: c = 350 26.27 = 0.845 kN/cm2 = 8.45 N/mm2 10882 350 s = 15 (26.27 47) = 10.00 kN/cm2 = 100.0 N/mm2 10882 2
Esempio 4.3 Determinare le dimensioni di una sezione rettangolare idonea a sopportare la seguente sollecitazione: N = 500 kN e = 40 cm
supponendo limpiego dei seguenti materiali: Calcestruzzo Rck = 30 N/mm2 c = 9.75 N/mm2 2 Acciaio FeB 38 k s = 215 N/mm Si assume b = 30 cm e cm = c = 9.75 N/mm2 . Per s = s = 225 N/mm2 e = 0.05, dalle tabelle 4.1 si ottiene: = 2.1193 = 1.1592 che, sostituiti nelleq. (4.28), forniscono d = 89.04 cm. A questo valore dellaltezza utile corrisponde = d0 /d = 3/89 = 0.034; applicando le eq. (4.26) e (4.29) si ottiene quindi: K = 0.3939 0 = 134, 1 N/mm2 s As = 1.6 cm2
La sezione cos ottenuta ha una percentuale di armatura molto piccola. preferibile ridurre la tensione di esercizio dellacciaio: ponendo s = 155 N/mm2 , dalle tabelle 4.1 ( = 0.05) si ottengono i coecienti: = 1.9863 = 0.3503 da cui segue: d = 72.6 cm 73 cm K = 0.4855 = 3/73 = 0.041 As = 6.35 cm2 Per s = 115 N/mm2 e = 0.05 risulta: = 1.933 = 0.3086 0 = 133.9 N/mm2 c
90
da cui segue:
d = 57.5 cm 57 cm K = 0.5598 = 3/57 = 0.053 As = 16.4 cm2
0 = 132.5 N/mm s
Esempio 4.4 Vericare lultima soluzione dellesercizio precedente (b = 30 cm h = 60 cm).

u = e h/2 = 10 cm p = 3636 yp = q = 227173 yc = 32.04 cm 3636 + 61.689 = 42.04 cm 3 61.689
Sn = 16405 cm3
c = 9.76 N/mm2
s = 114 N/mm2 2
4.2.3
Trazione eccentrica
Anche quando lo sforzo normale esercita trazione opportuno distinguere il caso in cui lasse neutro esterno (piccola eccentricit) da quello in cui attraversa la sezione (grande eccentricit). Piccola eccentricit Quando il centro di sollecitazione della forza di trazione coincide con il baricentro delle armature la sezione risulta uniformemente tesa e quindi la sezione reagente formata dalla sola parte in acciaio. Se il centro di sollecitazione si allontana dal baricentro la sezione resta interamente tesa n quando P rimane allinterno del nocciolo della sezione reagente, cio delle sole armature. Lequazione del nocciolo ancora leq. (4.18), ma i raggi di inerzia rx ed ry si riferiscono solo allarmatura: Pm Pm 2 2 2 2 i=1 Asi xi i=1 Asi yi ry = Pm rx = Pm i=1 Asi i=1 Asi
in cui xi , yi sono le coordinate, relative al baricentro, della barra di area Asi . Per le sezioni rettangolari con armatura simmetrica il nocciolo ha la forma romboidale espressa dalleq.(4.19). Se larmatura disposta nei vertici della gura si ha: rx = b cx 2 ry = h cy 2
dove cx , cy sono le distanze delle armature dai bordi della sezione. Se cx b e cy h si pu porre:
2 b rx ' 2cx b 2 2 ry h y0 = 2 ' 2cy h 2
x0 = 2
91
Figura~4.3: Sezione rettangolare sollecitata da tensoessione retta Dunque i vertici del nocciolo distano dal perimetro delle armature delle quantit cx e cy . Come nel caso della compressione, nch il centro di sollecitazione non esterno al nocciolo la sezione reagente nota a priori, pertanto le tensioni (nelle barre di acciaio) si calcolano con leq. (4.17), in cui A , Ix e Iy sono larea ed i momenti di inerzia della sola armatura. Grande eccentricit Nel caso di pressione eccentrica, per e ed N 0 in modo tale che M = N e resti costante, la sollecitazione tende alla essione pura. Cambiando il segno di N ed e si ottiene una sollecitazione di trazione che produce lo stesso momento; perci, per N molto piccolo, le tensioni nella sezione praticamente non cambiano. Avvicinando il centro di pressione al baricentro e facendo crescere (in valore assoluto) N , si ottiene una sollecitazione di trazione e essione per la quale lo stato di tensione nella sezione rimane dello stesso tipo. Quindi, per la trazione di grande eccentricit, il bordo della sezione maggiormente compresso quello pi distante dal centro di sollecitazione, come illustrato in g. 4.3. Pertanto, adottando le stesse convenzioni usate nel 4.2.2, risulta u < 0 e yp < 0, ove u ed yp indicano, come in precedenza, la distanza del centro di sollecitazione dal lembo compresso e dallasse neutro, rispettivamente. Con queste precisazioni leq. (4.21), derivata dallequilibrio intorno al centro di sollecitazione P , ancora valida e altrettanto lo sono le equazioni (4.22) e (4.23) ottenute per le sezioni rettangolari. Quindi le tensioni si possono calcolare applicando leq. (4.25), tenendo conto ovviamente che ora N < 0. Si deve invece osservare che in questo caso leq. (4.24) non pi utilizzabile, in quanto non fornisce la radice utile (negativa) dellequazione cubica (4.22). Le altre due radici di
92
questa equazione hanno forma generale complessa; anche se la parte immaginaria delle soluzioni alla ne scompare, il loro uso poco pratico. Risulta pi semplice utilizzare un procedimento numerico iterativo.
Esempio 4.5 Determinare le tensioni massime prodotte nella sezione rettangolare di base b = 25 cm e altezza h = 60 cm, armata con 420 poste alla distanza c = 3 cm dai bordi, dalla forza di trazione N = 100 kN con eccentricit e = 60 cm dal centro della sezione.
La distanza del centro di sollecitazione dal lembo della sezione : u=e h = 60 30 = 90 cm 2
Dalleq. (4.23) si ottengono i valori di p e q: 6 15 [6.28(3 90) + 6.28(57 90)] 3(90)2 = 27013 25 6 15 q= 6.28(872 + 332 ) 2(90)3 = 1653740 25 p= La soluzione delleq.(4.22), ottenuta con un procedimento numerico iterativo, quindi y = 80.36 cm; di conseguenza: yc = yp u = 80.36 + 90 = 9.64 cm quindi il momento statico della sezione reagente risulta:
Sn = 2674.2 cm3
e le tensioni massime di compressione e trazione: 100 2 2 9.64 = 0.36 kn/cm = 3.6 N/mm 2674.2 100 s = 15 (9.64 57) = 26.56 kn/cm2 = 265.6 N/mm2 2674.2 c = 2
4.2.4
Sezioni di forma arbitraria
Per le sezioni di forma pi complessa della rettangolare non utile sviluppare relazioni analitiche in forma chiusa, del tipo delleq. (4.22). In questi casi preferibile utilizzare un algoritmo numerico con cui trattare sezioni di ogni forma, purch simmetrica, sollecitate a pressoessione retta. Il calcolo dei momenti statico e dinerzia che compaiono nelleq. (4.21) si pu svolgere agevolmente dividendo la sezione in strisce sottili, parallele allasse neutro, approssimando gli integrali con sommatorie. In modo analogo a quanto fatto nel caso della essione, indicando con i la distanza di una striscia dal lembo compresso della sezione, le espressioni del momento statico e del momento dinerzia relativamente al centro di sollecitazione sono
93
espresse dalle relazioni: Z Z y 0 dA = Sx0 =

A
yc
b()(u + ) d + n
m X i=1
'
Ix0
= '
X
j
m X i=1
Asi (u + di ) '
b(j )(u + j ) j + n y dA =
02
Asi (u + di )
2 m X i=1
X
j
yc
b()(u + ) d + n
m X i=1
Asi (u + di )2 '
b(j )(u + j )2 j + n
Asi (u + di )2
in cui le somme si estendono a tutte le strisce compresse, ossia n quanto non risulta: yc =
Ix0 k u ' k + 2 Sx0
k essendo lindice dellultima striscia inclusa nella somma. Il procedimento illustrato nellesempio seguente. Esempio 4.6 Determinare le tensioni massime indotte da una forza di compressione normale di intensit N = 100 kN ed un momento M = 6 kNm su di una sezione ellittica con assi 2540 cm con armatura simmetrica As = A0 = 320 = 9.42 cm2 disposta in corrispondenza dellasse maggiore a s 17 cm dal baricentro, quando il centro di sollecitazione appartiene allasse maggiore della sezione. Rispetto al baricentro la forza assiale agisce con uneccentricit e = M/N = 60 cm. Quindi:
u = 60 40/2 = 40 cm Larea, il momento statico ed il momento dinerzia dellarmatura, relativamente al centro di sollecitazione, sono: As = 2 9.42 = 18.84 cm2 Ss = 9.42(43 + 77) = 1130.4 cm3 Is = 9.42(432 + 772 ) = 73268.7 cm4 Dividendo la sezione in strisce di altezza = 1 cm si pu quindi costruire la tabella 4.2 In questa tabella i termini della prima riga si riferiscono alla sola armatura omogenizzata e quelli delle righe successive si ottengono aggiungendo ai corrispondenti della riga precedente i contributi della striscia in esame. Pi precisamente: A = A + b( i ) i i i1 0 Si = Si1 + b( i ) i yi
Ii = Ii1 + b( i ) i y 0 i 2
Il calcolo viene arrestato quando il termine della prima colonna aumentato della met dello spessore della striscia supera il corrispondente dellultima colonna. Determinata la posizione dellasse neutro yc = 57.76 40 = 17.76 cm il corrispondente valore del momento statico : Sn = 34257 + 625.86 57.76 = 1895.1 cm3 quindi applicando leq. (4.25) e la successiva si ottiene: c = 9.37 N/mm
2
s = 152.2 N/mm
94
0 yi 40.00 40.50 41.50 42.50 43.50 44.50 45.50 46.50 47.50 48.50 49.50 50.50 51.50 52.50 53.50 54.50 55.50 56.50 57.50
i 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
b( i ) 0.00 5.56 9.50 12.10 14.13 15.80 17.22 18.45 19.52 20.45 21.28 22.00 22.63 23.18 23.64 24.04 24.36 24.61 24.80
A i 282.60 288.16 297.65 309.76 323.89 339.68 356.90 375.35 394.86 415.32 436.60 458.60 481.23 504.40 528.04 552.08 576.44 601.05 625.86
Si 16956. 17181. 17575. 18090. 18704. 19407. 20191. 21048. 21975. 22967. 24021. 25132. 26297. 27514. 28779. 30089. 31441. 32831. 34257.
Ii 1099031. 1108143. 1124503. 1146364. 1173099. 1204385. 1240032. 1279915. 1323948. 1372060. 1424195. 1480300. 1540320. 1604198. 1671870. 1743263. 1818294. 1896869. 1978877.
yp = Ii /Si 64.82 64.50 63.98 63.37 62.72 62.06 61.42 60.81 60.25 59.74 59.29 58.90 58.57 58.31 58.09 57.94 57.83 57.78 57.76
Tabella 4.2:
4.2.5
Pressoessione deviata
Quando il centro di sollecitazione non appartiene ad un asse principale di inerzia della sezione reagente lasse neutro non ortogonale a quello di sollecitazione. In caso di piccola eccentricit, essendo tutta la sezione reagente, si applica leq. (4.17) ed il caso non presenta particolari dicolt. Per la grande eccentricit (centro di sollecitazione esterno al nocciolo) la pressoessione retta solo se la sezione ha almeno un asse di simmetria ed il centro di sollecitazione appartiene ad esso; in caso contrario la giacitura dellasse neutro incognita e quindi il problema di determinare la sezione resistente, come nel caso della sola essione, presenta due incognite. Con riferimento alla g. 4.4, si indichi con s una retta passante per il centro di sollecitazione P e per il baricentro della sezione geometrica, con x lasse neutro. Indicando con t ed y due rette ortogonali ad s ed x rispettivamente e passanti per lintersezione di queste due, si ottengono due riferimenti ortogonali (s, t) e (x, y), ruotati tra loro dellangolo . Con riferimento agli assi (t, s) le equazioni di equilibrio della sezione sono: Z dA = N s dA = N sp t dA = 0 (4.30)
ZA
ZA
in cui sp lordinata del centro di pressione nel riferimento (s, t). Per la conservazione delle sezioni piane e la linearit dei legami costitutivi dei materiali si pu porre, relativamente
95
Figura~4.4: Sezione sollecitata da pressoessione deviata alla sezione omogenizzata, = y; tenendo conto che: s = y cos + x sin dalle prime due delle eq. (4.30) si ottiene: Z Z 2 y dA + sin cos
A
xy dA = sp
y dA
(4.31)
Analogamente, tenendo conto che: t = x cos y sin dalla terza delle eq. (4.30) si ha: Z cos Z
xy dA sin
y 2 dA = 0
da cui, dividendo tutti i termini per cos , si ottiene: Z Z xy dA = tan y 2 dA

A A
(4.32)
Le eq. (4.31) e (4.32) formano un sistema le cui incognite sono sp ed , che individuano la posizione e la giacitura dellasse neutro. In caso di sollecitazione retta i due riferimenti coincidono ( = 0) e leq. (4.31) equivalente alleq. (4.21). La soluzione di questo sistema generalmente richiede un procedimento iterativo; una via possibile, ma non lunica n la pi eciente, consiste nel ssare un valore di tentativo di , quindi, risolvendo leq. (4.31) rispetto ad sp , per esempio con il metodo delle strisce
96
visto nel paragrafo precedente, si determina la posizione dellasse neutro. Si pu quindi utilizzare leq. (4.32) per vericare se la giacitura ssata corretta; in caso contrario, risolvendo lequazione rispetto ad , si ottiene un valore di seconda approssimazione che pu essere utilizzato per iterare il procedimento, e cos via.
4.3
Sforzo normale eccentrico. Calcolo allo stato limite ultimo
Il calcolo allo stato limite ultimo delle sezioni sollecitate dallazione combinata dello sforzo assiale e della essione non dierisce in modo rilevante dalle procedure illustrate a proposito della sola essione. Tuttavia ai meccanismi di collasso descritti nella sezione 3.3 ed illustrati in g. 3.9 si devono aggiungere quelli relativi alle sollecitazioni di piccola eccentricit, sia di compressione sia di trazione, che corrispondono a stati di deformazione in cui lasse neutro esterno alla sezione. Unaltro aspetto che dierenzia questo caso dalla essione semplice che, essendo ora la sollecitazione individuata da due parametri, esistono innite coppie di valori (N, M ) che corrispondono a condizioni di stato limite della sezione. Nel piano N, M resta quindi individuata una regione, detta dominio di resistenza, i cui punti corrispondono ai valori della sollecitazione sopportati dalla sezione; la sua frontiera, detta curva di stato limite, o di interazione, individua le coppie (N, M ) per cui si raggiunge lo stato limite ultimo. I punti esterni al dominio corrispondono a sollecitazioni di collasso, che non possono essere equilibrate dalle tensioni interne alla sezione. Un esempio di curva di questo tipo, relativa ad una sezione rettangolare con armatura simmetrica, mostrata nella g. 4.5. Questa gura mette in evidenza che, per sezioni simmetriche e ssato il segno di M , le curve di stato limite espresse in forma esplicita come Mu = Mu (N ) sono ad un sol valore, al contrario della forma inversa Nu = Nu (M ). Tuttavia si deve osservare che, per sezioni non simmetriche, questa propriet non si conserva per i valori estremi di N . Quando la condizione che Mu (N ) sia ad un sol valore valida, la verica della sezione nei confronti della sollecitazione (Nd , Md ) si pu eseguire controllando che: |Mu (Nd )| |Md | (4.33)
ammesso che Nd non superi i valori del massimo sforzo normale per trazione e compressione ed Mu sia dello stesso segno di Md . Per la sollecitazione di essione semplice, nel caso si debbano considerare diverse condizioni di sollecitazione dello stesso segno, suciente vericare che |Mu | maxi |Mdi |. Nel caso di forza assiale e essione invece leq. (4.33) deve essere controllata per tutte le coppie dei valori (Ndi , Mdi ); infatti spesso la condizione pi gravosa non quella a cui corrisponde il valore maggiore di N , in quanto, come evidenziato dalla g. 4.5, per valori non troppo grandi di N il momento ultimo cresce allaumentare della forza normale. Nel caso di essione semplice lo sviluppo del meccanismo di collasso funzione delle sole percentuali di armatura. La presenza di una forza assiale condiziona a sua volta, spesso in modo decisivo, il tipo di meccanismo; valori elevati di N provocano il collasso della sezione per schiacciamento del calcestruzzo prima che lacciaio possa plasticizzarsi, o addirittura quando ancora compresso (piccola eccentricit), mentre unelevata trazione fa collassare la sezione per cedimento delle armature mentre il calcestruzzo interamente teso. Dunque ai meccanismi di collasso illustrati nella g. 3.9 si devono aggiungere quelli
4.3 Sforzo normale eccentrico. Calcolo allo stato limite ultimo
97
Figura~4.5: Domini di resistenza per sforzo normale e essione di sezioni rettangolari simmetricamente armate
corrispondenti ai casi di piccola eccentricit dello sforzo normale, sia di compressione sia di trazione. In caso di compressione centrata si assume che il collasso avvenga quando la deformazione del calcestruzzo raggiunge c1 ; infatti questo il valore per cui si raggiunge la resistenza massima; per deformazioni maggiori la resistenza diminuisce e pertanto, nel caso di deformazione uniforme della sezione, oltre questo punto lequilibrio non possibile a meno di una riduzione di N . Per pressione di piccola eccentricit, cui corrisponde un diagramma delle deformazioni variabile ma di un solo segno, si assume che il passaggio dal meccanismo di collasso per pressione centrata (cmx = c1 ) a quello essionale (cmx = cu ) avvenga gradualmente ruotando i diagrammi intorno al punto di intersezione dei due schemi limite, rettangolare e triangolare, che si torva alla distanza 3 y0 = h 7 dal bordo pi compresso, come mostrato in g. 4.6.
98
Figura~4.6: Meccanismi di rottura delle sezioni sollecitate a sforzo normale e essione
4.3.1
Sezione rettangolare
Campi di rottura Nelle sezioni sollecitate a pressione e essione il meccanismo di collasso dipende, oltre che dalle quantit di armatura, dallentit della forza normale. Al crescere di N il collasso passa dai meccanismi duttili (grandi rotazioni) a quelli pi fragili, no al collasso per schiacciamento uniforme del calcestruzzo. Per le sezioni simmetricamente armate questo corrisponde al caso di collasso per sforzo normale centrato. Come nel caso della essione utile saper riconoscere a priori quale il meccanismo di collasso della sezione che corrisponde ad un ssato valore dello sforzo normale. A questo scopo suciente determinare i valori di N relativi a situazioni limite, corrispondenti alla transizione tra un meccanismo e laltro, quindi confrontare il valore eettivo di N con i valori cos determinati ed individuare lintervallo tra cui questo si colloca. Piccola eccentricit Se la sezione interamente compressa, tenedo conto dellulteriore coeciente di sicurezza imposto allo sforzo normale centrato, si ha: Nmax = 0.8bhfcd + As fyd + A0 fyd s e quindi, in termini adimensionali: nmax = Nmax 0 = 0.8 (1 + ) + + bdfcd (4.34)
dove si posto h = d + d0 e = d0 /d. Ovviamente dovr risultare nd nmax , altrimenti lequilibrio sar impossibile per qualsiasi valore di M . La sezione rimane interamente compressa (campo 0) no a che nmax nd n0 , dove n0 il valore dello sforzo normale che corrisponde alla transizione tra i campi 0 ed 1. In questo caso lasse neutro al lembo inferiore della sezione: pertanto yc = h. La risultante delle compressioni : N0 = 0.8bhfcd + As s + A0 fyd s
99
in cui s = min [fyd , Es s ], la tensione nellacciaio inferiore, normalmente ancora in campo elastico, in quanto (4.35) 1+ mentre si ipotizzato, come verosimile, che lacciaio superiore, pi compresso, sia in campo plastico. In termini adimensionali si ha quindi: s = cu n0 = 0.8 (1 + ) + u + 0 1+ (4.36)
con u = cu /y . Vi unaltra sottile zona da considerare, non indicata nella gura 4.6, corrispondente al campo in cui lasse neutro cade nel copriferro e pertanto la sezione parzializzata ma lacciaio inferiore risulta ancora compresso. Il collasso avviene in questa zona per n0 n n00 , dove ( s = 0) 0.8bdfcd + A0 fyd s = 0.8 + 0 (4.37) n00 = bdfcd Grande eccentricit: rottura con acciaio in campo elastico Per valori di n minori di n00 la sezione al collasso risulta parzializzata e lacciaio inferiore teso. Questo risulta tuttavia in campo elastico (campo 1) no a che n > n1 , dove n1 il valore dello sforzo normale che porta al collasso la sezione con lacciaio teso al limite dello snervamento; in tal caso yc = dcu /(cu + y ), e pertanto: N1 = 0.8byc fcd + A0 fyd As fyd s In questo caso per ipotesi la tensione nellacciaio teso quella di snervamento, mentre quella dellacciaio compresso potrebbe, in situazioni limite di sezioni particolarmente sottili (< 10 cm), risultare in campo elastico. Nellequazione precedente si escluso questo caso, pertanto: cu + 0 (4.38) n1 = 0.8 cu + y Rottura simultanea del calcestruzzo e dellacciaio Per n n1 lacciaio teso risulta, al collasso, in campo plastico. La rottura avviene per schiacciamento del calcestruzzo (campo 2) no ad un valore di n tale che al collasso si ha simultaneamente s = sl e c = cu . In questa situazione laltezza della zona compressa cu = 0.2593d yc = d cu + sl Il valore (adimensionale) n2 dello sforzo normale che corrisponde a questo meccanismo : 0.8byc fcd + A0 0 As fyd 0 s s n2 = = 0.207 + 0 s (4.39) fyd bdfcd La tensione nellacciaio compresso si deriva dalla legge elasto-plastica dellacciaio 0 = s min {fyd , Es 0 } in funzione della deformazione s 0 = cu s
K = 3.5 103 (1 3.857) K Negli elementi con h > 30 cm risulta in pratica 0 > y e pertanto 0 = fyd . Nelle s s travi di piccolo spessore e nelle solette lacciaio compresso pu invece risultare elastico.
100
Sezione interamente tesa Per n < n2 il collasso della sezione avviene nel campo 3, cio per eccessivo allungamento dellacciaio mentre c < cu . La sezione tuttavia ancora parzializzata (parte tesa e parte compressa) no a quando lasse neutro raggiunge il lembo superiore. In questo caso la sezione risulta interamente tesa e la resistenza adata alle sole armature. Il valore di n (< 0) per cui questa condizione si verica : n3 = A0 Es sl As fyd s = 0 l bdfcd (4.40)
dove l = sl /y e si tenuto conto che 0 = sl e si ipotizzato che |0 | > y , il che s s generalmente avviene se h > 20 cm. Determinazione del momento ultimo Compressione eccentrica, piccola eccentricit (n0 n nmax ) Quando lasse neutro esterno alla sezione, per le ipotesi adottate, la parte di sezione prossima al lembo maggiormente compresso ha, per laltezza y0 , deformazioni maggiori di c1 . Pertanto, se si utilizza la legge parabola-rettangolo, la tensione in questa parte di sezione ha il valore uniforme f cd . Nella parte restante, di altezza h y0 = 4 h, la tensione segue una legge 7 parabolica il cui punto di nullo esterno alla sezione. Indicando come in precedenza con yc la distanza dellasse neutro dal lembo pi compresso, per una sezione rettangolare la risultante delle tensioni nel calcestruzzo si calcola con la relazione: Z yc y0 c () dy (4.41) C = by0 f cd + b
yc h
in cui la tensione c () segue la legge parabolica: " # 1 2 c () = 2f cd c1 2 c1 y yc y0
(0 c1 )
mentre la deformazione proporzionale alla distanza y dallasse neutro: = c1
Sostituendo queste due ultime espressioni nelleq. (4.41) e svolgendo lintegrale si ottiene: 64 (4.42) C = bhf cd 1 21(7K 0 3)2 in cui K 0 = yc /h 1 il coeciente adimensionale della posizione dellasse neutro. La quantit tra parentesi quadrata varia tra 0.81, per K 0 = 1, ed 1, per K 0 = (pressione centrata). Tuttavia si deve tenere presente che, per la normativa italiana, il valore di C non pu superare quello relativo alla pressione centrata, che deve essere valutato adottando un coeciente di sicurezza maggiorato del 25%. Questo fa si che Cmax = 0.8f cd bh sia praticamente pari al limite inferiore del campo di variazione di C in questa situazione. Pertanto in pratica si dovr assumere C = cost = 0.8bhf cd . In modo del tutto analogo si valuta il momento delle tensioni nel calcestruzzo; relativamente allasse neutro si ha: Z yc y0 y0 +b c ()y dy Mcn = by0 f cd yc 2 yc h
101
per cui, sostituendo le espressioni di c e di e svolgendo i calcoli risulta: Mcn 49K 0 3 66.5K 0 2 + (566/21)K 0 185/98 = bh f cd (7K 0 3)2
2
Il momento relativo al centro della sezione si calcola utilizzando la formula del trasporto; tenendo conto delleq. (4.42) si ottiene: 160 h = bh2 f cd Mc = Mcn C yc 2 147(7K 0 3)2 (4.43)
Prendendo in esame una sezione con doppia armatura ed indicando con A0 larea s dellacciaio pi prossimo al lembo maggiormente compresso, lo sforzo normale ultimo della sezione : Nu = 0.8bhf cd + A0 s (0 ) + As s (s ) s s (4.44)
Poich generalmente 0 > c1 > sy , risulta s (0 ) = fyd ; quindi la sezione raggiunge il s s massimo dello sforzo normale portato quando anche s (s ) = fyd : Nu(mx) = 0.8bhf cd + (A0 + As )fyd s (4.45)
Valori superiori a questo non possono essere equilibrati dalla sezione; per valori inferiori si ha necessariamente s (s ) < fyd e quindi s < sy . Lequazione di equilibrio diviene: Nd = Nu = 0.8bhf cd + A0 fyd + As s (s ) s da cui si ottiene: s (s ) = Nd 0.8bhf cd A0 fyd s As (4.46)
quindi, essendo lacciaio in campo elastico, si deduce s = s (s )/Es . Tenendo conto che per la conservazione delle sezioni piane si ha: s = c1 si ottiene il valore di K 0 : K0 = c1 (d/h) (3/7)s c1 s (4.47) yc d K 0 d/h = c1 0 yc y0 K 3/7
La soluzione trovata coerente se K 0 1. Determinata, attraverso K 0 , la posizione dellasse neutro, il momento ultimo della sezione soggetta allo sforzo assiale Nd si valuta facilmente. Facendo uso delleq. (4.43) si ha: h h 160 2 0 0 d + As s (s ) d Mu = bh f cd + As fyd 147(7K 0 3)2 2 2 (4.48)
102
Grande eccentricit: collasso nel campo 1 (n1 n n0 ) Per ipotesi si ha |s | sy , al contrario larmatura complessa generalmente plasticizzata (0 sy ). Lequazione s di equilibrio della sezione si scrive: Nd = 0.81byc f cd + A0 fyd + As s (s ) s (4.49)
dove Nd il valore di progetto della forza normale e la tensione nellacciaio teso data in funzione della posizione dellasse neutro da: s (s ) = Es s = Es cu yc d yc
Sostituendo lespressione di s nelleq. (4.49), dopo aver diviso tutti i termini per bdf cd , si ottiene: nd = 0.81K + 0 + s u s in cui nd = Nd bdf cd K 1 K (4.50)
Questa espressione, per nd = 0, coincide con leq. (3.48) relativa alla sollecitazione di sola essione. Determinato K si valutano facilmente i valori di s ed 0 : s s = cu K 1 K 0 = cu s K K (4.52)
il valore adimensionale della forza normale e u = cu /sy . Risolvendo leq. (4.50) si ottiene il valore di K: i h p K = 0.617 nd 0 u s + (nd 0 u s )2 + 3.2u s s s
(4.51)
Il valore di K cos trovato coerente con le ipotesi se 0 sy e |s | sy . Se s queste condizioni sono soddisfatte il momento ultimo della sezione, relativamente al suo baricentro geometrico, : h h h 0.416yc + A0 fyd d0 + As Es s d Mu = 0.81byc f cd s 2 2 2 (4.53) in cui yc = Kd ed s dato dalla prima delle eq. (4.52). Collasso nel campo 2 (n2 n n1 ) In questo caso l |s | sy ; se inoltre 0 sy s entrambe le armature sono in campo plastico e pertanto lequazione di equilibrio si scrive: Nd = 0.81byc f cd + A0 fyd As fyd s da cui si ottiene immediatamente il valore dellaltezza della zona compressa; in forma adimensionale: K= nd + s 0 s 0.81 (4.54)
103
Ponendo nd = 0 questa equazione coincide con leq. (3.51). Noto K, mediante le eq. (4.52) si determinano le deformazioni delle armature; se entrambe superano la soglia di plasticizzazione la soluzione coerente, altrimenti se 0 < sy lacciaio compresso in campo s elastico e lequazione di equilibrio si modica nella seguente: Nd = 0.81byc f cd + A0 Es cu s K As fyd K
da cui si ottiene lequazione di secondo grado in K: 0.81K 2 (nd + s 0 u )K 0 u = 0 s s la cui soluzione p K = 0.617 nd + s 0 u + (nd + s 0 u )2 + 3.20 u s s s (4.55)
fornisce il valore di K. Da questa equazione si deriva come caso particolare leq. (3.52). Il momento ultimo della sezione si calcola con unespressione analoga alleq. (4.53): Mu = 0.81byc f cd h h h 0.416yc + A0 s (0 ) d0 As fyd d s s 2 2 2
(4.56)
in cui s (0 ) = Es 0 se 0 sy , altrimenti s (0 ) = fyd . s s s s Collasso nel campo 3 (n3 n n2 ) Come si visto per la essione, la risultante delle tensioni nel calcestruzzo si pu ancora calcolare, senza commettere un errore eccessivo, sulla base del diagramma rettangolare equivalente; con questa approssimazione lequazione di equilibrio : Nd = 0.8yc f cd + A0 s (0 ) As fyd s s Se 0 sy questa equazione coincide con quella relativa al campo 2 e la sua soluzione s ancora leq. (4.54); in caso contrario la deformazione dellacciaio compresso si esprime in funzione della posizione dellasse neutro con la relazione: 0 = sl s K 1K (4.57)
a cui corrisponde lequazione di equilibrio (adimensionale): nd = 0.8K + 0 l s K s 1K
dove l = sl /sy . Risolvendo lequazione si trova: K = 0.617 [0.8 + nd + 0s l + s i p (0.8 + nd + 0 l + s )2 3.2(nd + 0 l + s ) s s
(4.58)
Il momento ultimo dato ancora dalleq. (4.56), ma la deformazione dellacciaio compresso si calcola con leq. (4.57).
104
Trazione, piccola eccentricit (n < n3 ) Quando la forza assiale ha il verso della trazione, se lasse neutro risulta interno alla sezione, le relazioni sviluppate nei paragra precedenti sono ancora valide, con la sola condizione di porre il segno di nd negativo. Quando lasse neutro esterno (piccola eccentricit) la sezione interamente tesa e quindi solo lacciaio contribuisce alla resistenza. La forza assiale massima di trazione pertanto:
Nu(mx) = (As + A0 )fyd s
(4.59)
Forze maggiori non possono essere equilibrate; per valori inferiori si ha | s (0 )| < fyd , per s cui lacciaio meno teso in campo elastico e lequazione di equilibrio : Nd = As fyd + A0 0 s s da cui si ottiene: 0 = s Nd + As fyd A0 s (4.60) (Nd < 0)
evidente che questa soluzione coerente solo se risulta fyd 0 < 0. In questo caso s il momento ultimo, relativamente al baricentro geometrico della sezione, dato da: h h 0 0 d + s d (4.61) Mu = As fyd 2 2
4.3.2
Verica della sezione
Come stato gi sottolineato pi volte, quando la sollecitazione composta dalla forza normale e dalla essione il meccanismo di collasso non dipende solo dalla percentuale delle armature. Il meccanismo di rottura, ssate le armature, dipende dal valore di n. Il modo di procedere nella verica di una sezione, per dierenti valori della forza normale, illustrato nel seguente esempio. Esempio 4.7 Determinare i valori del momento ultimo di una sezione rettangolare di dimensioni
b = 30 cm, h = 50 cm, con doppia armatura simmetrica As = A0 = 320 = 9.42 cm2 e realizzata s con i seguenti materiali: 2 2 2 Calcestruzzo Rck = 30 N/mm f cd = 13.23 N/mm = 1.323 kN/cm 2 2 Acciaio Fe b 44 K fyd = 374 N/mm = 37.4 kN/cm considerando cinque valori della forza normale: Nd = 2200; 1500; 800; 100; 500 kN Le percentuali meccaniche di armatura sono: = 0 = 9.42 37.4 = 0. 18886 30 47 1.323
ed inoltre = 3/47 = 0.0 6383 y = 374/205000 = 1. 824 103 u = cu /y = 1.919 l = sl /y = 5.482 I valori caratteristici dello sforzo normale adimensionale, risultano: nmax = 0.8 (1 + ) + + 0 = 1.229 + 0 = 1.155 n0 = 0.8 (1 + ) + u 1+ cu + 0 = 0.526 n1 = 0.8 cu + y 0 n2 = 0.207 + 0 s = 0.207 fyd n3 = 0 l = 0.255
105
1) Nd = 2200 kN. Il corrispondente valore adimensionale : nd = Nd 2200 = = 1.179 30 47 1.323 bdf cd
Poich nmax > nd > n0 il collasso avviene per piccola eccentricit. La forza assegnata inferiore al valore massimo portato dalla sezione [eq. (4.45)]: Nu(mx) = 0.8 30 50 1.323 + (9.42 + 9.42)37.4 = 2292 kN e dunque la soluzione esiste e si ha [eq (4.46)]: s = 2200 0.8 30 50 1.323 9.42 37.4 = 27.61 kN/cm2 9.42
Quindi risulta s = s /Es = 27.61/21000 = 1.3 103 ; applicando leq. (4.47) si ottiene: K0 = 2(47/50) (3/7)1.3 = 1.89 2 1.3
Il momento ultimo si determina applicando leq. (4.48): Mu = 30 502 1.323 160 + 147(7 1.89 3)2 +9.42 37.4(25 3) + 9.42 27.61(25 47) = 3060 kNcm = 30.6 kNm
2) Nd = 1500 kN. Il corrispondente valore adimensionale nd = 0.804; perci n0 > nd > n1 e dunque il collasso avviene in campo 1. Applicando leq. (4.51) si ottiene: K = 0.85. I corrispondenti valori delle deformazioni delle armature sono dati dalleq. (4.52): s = 3.5 103 0.85 1 = 0.618 103 0.85 0.85 0.0638 0 = 3.5 103 = 3.237 103 s 0.85
Poich risulta che |s | < sy ed 0 > sy la soluzione congruente con le ipotesi iniziali. Il momento s ultimo si calcola quindi con leq. (4.53), e si ottiene: Mu = 210.1 kNm 3) Nd = 800 kN. Poich il corrispondente valore adimensionale nd = 0.434 si verica facilmente che il collasso avviene nel campo 2. Ipotizzando anche che larmatura compressa sia plasticizzata si applica leq. (4.54), per cui si ha: K= 0.434 + 0.189 0.189 = 0. 5358 0.81
Applicando le eq. (4.52) si determinano i valori corrispondenti delle deformazioni: s = 3.03 103 0 = 3.083 103 s
Poich entrambe risultano, in valore assoluto, maggiori della deformazione di snervamento il risultato coerente con le ipotesi. Applicando leq. (4.56) si ottiene quindi il valore del momento ultimo: Mu = 271.1 kNm 4) Nd = 100 kN. Si ha nd = 0.0536 e perci il collasso avviene nel campo 3. Ritenendo che larmatura compressa sia elastica si applica leq. (4.58) e si ottiene K = 0.169, cui corrisponde,
106
tramite leq. (4.57), la deformazione 0 = 1.261 103 . Ora la soluzione coerente, pertanto il s momento si calcola mediante leq. (4.58), applicando la quale risulta: Mu = 177 kNm. 5) Nd = 500 kN. nd = 0.271 < n3 , pertanto si pu assumere che il meccanismo di collasso sia per trazione con piccola eccentricit. Per leq. (4.60): 0 = s 500 + 9.42 37.4 = 15. 679 kN/cm2 9.42
che, in valore assoluto, non supera la tensione di plasticizzazione. Il momento ultimo quindi dato dalleq. (4.61): Mu = 45 kNm 2
Uso dei domini di resistenza Fissata la forma della sezione, ad esempio rettangolare, e per un dato rapporto tra le armature di estremit, ad esempio per il caso di armatura simmetrica (A0 /As = 1), i s valori adimensionali della forza normale e del momento ultimi: nu = Nu bdf cd mu = Mu bd2 f cd
dipendono solo dalla percentuale meccanica di armatura s e dal rapporto = d0 /d.1 Pertanto si possono tracciare dei diagrammi del tipo di quelli riportati nella g. 4.5, rappresentando nella stessa carta diverse curve in funzione di s per un ssato valore di . Dato che questultima grandezza non ha eccessiva inuenza, pochi diagrammi coprono, per il tipo di sezione considerato, tutto lo spettro delle situazioni di interesse. Queste curve si possono utilizzare sia per vericare sia per dimensionare le sezioni sollecitate da pressoessione retta. Fissate le dimensioni b, d della sezione e selezionata la famiglia di curve corrispondenti al valore di pi vicino a quello eettivo, si riportano sulla carta i punti di coordinate (ndi , mdi ) relativi a tutte le condizioni di carico esaminate. Quando si vuole vericare una sezione la cui armatura gi ssata si deve controllare che nessun punto cada allesterno del dominio delimitato dalla curva che corrisponde alla percentuale di armatura assegnata. In fase di progetto la quantit di armatura necessaria si determina cercando la curva pi bassa che racchiude tutti i punti-sollecitazione. Larea di acciaio si determina in base al valore di s che corrisponde alla curva prescelta, invertendo leq. (3.31) che denisce la percentuale meccanica di armatura: As = s bdf cd fyd
Larmatura compressa quindi si ottiene in base al ssato rapporto = A0 /As : A0 = As . s s Se la soluzione trovata risulta insoddisfacente, ad esempio perch comporta quantitativi eccessivi di armatura, si procede ad un altro tentativo cambiando le dimensioni della sezione. La forma delle curve di interazione mette in evidenza la necessit di esaminare tutte le possibili condizioni di carico. Se ad esempio N ed M sono indipendenti tra loro, in quanto prodotti da carichi diversi, si dovranno esaminare anche le condizioni in cui N anzich crescere diminuisce, ponendo uguale ad uno il coeciente di sicurezza dei carichi
Questo non del tutto esatto in quanto anche il valore della deformazione di snervamento sy = fyd /Es ha inuenza sui risultati. Tuttavia, se lintervallo di variazione della tensione di snervamento dellacciaio non troppo grande, si pu trascurare linuenza di questo parametro.
1
107
permanenti e zero quello dei carichi variabili, in quanto questa situazione in certi casi risulta pi pericolosa di quella in cui N prende il valore massimo. Quando non si dispone di tavole pre-calcolate la curva di interazione di una sezione pu essere calcolata per punti. In genere suciente esaminare pochi casi, raccordando i punti con segmenti rettilinei. Ad esempio si possono analizzare le seguenti condizioni: s = c1 Pressione centrata. c(mx) = c1 Diagramma triangolare c(mx) = cu s = 0 s = sy Acciaio al limite di snerv. c(mx) = cu Diagramma intermedio zona 2 c(mx) = cu s = sl /2 Rottura bilanciata c(mx) = cu s = sl Diagramma intermedio zona 3 c(mx) = c1 s = sl Trazione centrata c(mx) = sl s = sl Si deve far notare che ssando il diagramma delle deformazioni la posizione dellasse neutro risulta nota a priori. Pertanto, almeno per la sezione rettangolare, il calcolo delle risultanti Nu , Mu si esegue facilmente, anche in presenza di pi di due livelli di armatura, senza dover risolvere alcuna equazione. Questo procedimento costituisce una valida alternativa al calcolo diretto di Mu (Nd ), in particolare se devono essere vericate numerose condizioni di carico, in quanto, una volta tracciata la curva, la verica per ogni condizione di sollecitazione risulta immediata. Esempio 4.8 Costruire il dominio di resistenza della sezione rettangolare di base b = 25 cm e altezza h = 60 cm (d = 57 cm), con armatura doppia simmetrica As = A0 = 416 = 8.0 cm2 . s 2 2 Resistenza caratteristica del calcestruzzo Rck = 30 N/mm (fcd = 1.323 kN/cm ), acciaio tipo Feb 44 k (fyd = 37.4 kN/cm2 ).
1. c(mx) = s = c1 ; K 0 = [(eq. (4.45) (4.48)]. Nu = 0.8 25 60 1.323 + 2 8.0 34.7 = 2186 kN Mu = 0 2. c(mx) = cu , s = 0; K = 1 [eq. (4.49) (4.53)]. Nu = 0.81 25 57 1.323 + 8.0 37.4 = 1527 + 299.2 = 1826 kN Mu = 1527(30 0.416 57) 299.2(30 3) = 17680 kNcm 3. c(mx) = cu , s = sy /2 [eq. (4.49) (4.52)]. sy = fyd 37.4 = s = 0.89 103 = 1.78 103 Es 21000 cu 2 K= = 0.797 s = Es s = 18.7 kN/cm cu + |s | yc = Kd = 45.44 cm
Nu Mu
= 0.81 25 45.44 1.323 + 8.0 37.4 8.0 18.7 = 1366.9 kN = 1217(30 0.416 45.44) + 8.0 37.4 27 + 8 18.7 27 = 25627 kNcm
4. c(mx) = cu , s = sy [eq. (4.49) (4.52)]. cu = 0.663 K= cu + sy
yc = Kd = 37.78 cm
Nu = 0.81 25 37.78 1.323 + 8.0 37.4 8.0 37.4 = 1012 kN Mu = 1012(30 0.416 37.78) + 2 8.0 37.4 27 = 30614 kNcm
108
5. c(mx) = cu , s = 3 103 (Campo 2). K = 0.3585 = d0 3 = = 0.0526 d 57
yc = 30.69 cm 0 = cu s K = 3.16 103 > sy K
Nu = 0.81 25 30.69 1.323 = 822.3 kN Mu = 822.3(30 0.416 30.69) + 2 8.0 37.4 27 = 30326 kNcm 6. c(mx) = cu , s = 5 103 (Campo 2). K = 0.4118 0 = cu s yc = 23.47 cm
K = 3.05 103 > sy K
Nu = 0.81 25 23.47 1.323 = 628.8 kN Mu = 628.8(30 0.416 23.47) + 2 8.0 37.4 27 = 28881 kNcm 7. c(mx) = cu , s = 7.5 103 (Campo 2). K = 0.318 0 = cu s yc = 18.14 cm
K = 2.92 103 > sy K
Nu = 0.81 25 18.14 1.323 = 485.9 kN Mu = 485.9(30 0.416 18.14) + 2 8.0 37.4 27 = 27067 kNcm 8. c(mx) = cu , s = sl (Rottura bilanciata). K = 0.259 0 = cu s yc = 14.78 cm
K = 2.79 103 > sy K
Nu = 0.81 25 14.78 1.323 = 395.9 kN Mu = 395.9(30 0.416 14.78) + 2 8.0 37.4 27 = 25600 kNcm 9. c(mx) = c1 , s = sl (Campo 3). K= 0 = c1 s c1 = 0.1667 c1 + sl yc = 9.5 cm 0 = Es 0 = 28.74 kN/cm s s
2
K = 1.368 103 < sy K
Per le eq. (3.26) si ha: Nu Mu = = = = 0.667 25 9.5 1.323 + 8.0 28.74 8.0 37.4 = 209.5 69.3 = 140.2 kN 209.5(30 0.375 9.5) + 8.0 28.74 27 + 8.0 37.4 27 = 19823 kNcm
109
Figura~4.7: Dominio di resistenza di una sezione rettangolare ad armatura simmetrica.

10. c(mx) = c1 /2, s = sl (Campo 3) K= 0 = c(mx) s c(mx) = 0.091 c(mx) + sl yc = 5.18 cm 0 = Es 0 = 8.84 kN/cm s s
2
K = 0.421 103 < sy K Per le eq. (3.27) si ha ( = 0.5): = 0.417 pertanto Nu Mu = = = =
c = 0.35yc
0.417 25 5.18 1.323 + 8.0 8.84 8.0 37.4 = 71.4 228.5 = 157.0 kN 71.4(30 0.35 5.18) + 8.0 8.84 27 + 8.0 37.4 27 = 12000 kNcm
11. c(mx) = s = sl (Trazione pura). Nu = 2 8.0 37.4 = 598.4 kN Mu = 0 I risultati sono riportati nella g. 4.7. 2
4.3.3
Sezioni di forma generica. Pressoessione deviata
Quando la sezione ha forma meno semplice di quella rettangolare, ma tuttavia sollecitata da pressoessione retta, si applica il metodo generale esposto nel (3.3.3) a proposito della essione. Il metodo consiste nel determinare, avendo ssato il diagramma delle deformazioni ultime, la sollecitazione risultante mediante la somma dei contributi delle
110
sottili strisce in cui stata idealmente suddivisa la sezione; quindi nel cercare per tentativi la posizione dellasse neutro che uguaglia questa risultante alla forza normale agente sulla sezione. Le sole dierenze rispetto a quanto esposto per la essione sono le seguenti: i) leq. (3.67), che determina la posizione dellasse neutro, ora vericata quando N = Nd ; ii) il momento ultimo, espresso dalleq. (3.68), deve essere valutato relativamente ad un punto stabilito (ad esempio il baricentro della sezione in calcestruzzo) in quanto ora il valore del momento dipende dal polo di riduzione. Se la sezione non simmetrica o lasse di sollecitazione non coincide con uno di simmetria, la direzione dellasse neutro non nota a priori. In questo caso il problema ha due incognite, come gi si visto a proposito della essione. Le equazioni disponibili sono quelle di equilibrio [eq. (4.30)], gi utilizzate per lanalogo problema in campo elastico. Il procedimento da seguire simile a quello illustrato per la essione nel (3.3.4). Indicando con x lasse neutro e con y unaltro ad esso ortogonale, con s, t gli assi di un riferimento la cui origine coincide con quella del precedente e tale che ad s appartiene il centro di sollecitazione, si ha (g. 4.4): t = x cos y sin per cui la terza delle eq. (4.3) diviene: Z Z Z ()t dA = cos ()x dA sin ()y dA = 0
A A A
(4.62)
Fissata una direzione di tentativo x si cerca, mediante il procedimento visto in precedenza per la sollecitazione retta, la posizione dellasse neutro che verica la prima delle eq. (4.3) per N = Nd , quindi si verica che leq. (4.62) sia soddisfatta, calcolando gli integrali con le relazioni riportate nel 3.3.4. In caso positivo la posizione dellasse neutro quella corretta: quindi si pu determinare il valore del momento ultimo facendo uso della seconda delle eq. (4.30). In caso contrario si ssa per x una nuova direzione e si ripete il procedimento no a che tutte le equazioni sono vericate. Domini di resistenza Nel caso generale la sollecitazione agente in una sezione individuata da un vettore con 3 componenti. Indicando con x, y un sistema di assi ortogonali nel piano della sezione, il vettore avr le componenti: {N, Mx , My }, in cui N la forza normale, Mx = N ex , My = N ey sono le componenti del momento ettente agenti nelle direzioni degli assi. Ogni stato di sollecitazione individua quindi un punto in uno spazio a 3 dimensioni; i punti rappresentativi delle azioni che portano la sezione a raggiungere lo stato limite ultimo descrivono, in questo spazio, una supercie detta di stato limite. Un esempio rappresentato in g. (4.8). Le curve che si ottengono intersecando questa supercie con piani che contengono lasse N sono le curve di interazione della sezione relative alle sollecitazioni agenti secondo direzioni assegnate. In particolare quando il piano passa per un asse di simmetria (se esiste) della sezione, si ottiene la corrispondente curva di interazione per pressoessione retta. Le superci di stato limite si possono rappresentare sotto forma di curve di livello, per esempio sul piano Mx , My relativamente a valori costanti di N . Tuttavia il numero dei parametri necessari per individuare ciascuna curva diviene ora eccessivo perch sia conveniente lutilizzo di abachi precalcolati; inoltre anche il calcolo diretto di ciascuna
111
Figura~4.8: Dominio di resistenza di una sezione in cemento armato sollecitata da pressoessione deviata supercie risulta piuttosto oneroso. Pertanto, a dierenza delle curve di interazione del caso monoassiale, le superci di stato limite non trovano un utilizzo pratico per la verica ed il progetto delle sezioni sollecitate da pressoessione deviata. In questo caso lapproccio diretto, descritto in precedenza, il pi conveniente; sebbene anchesso sia oneroso, quando la procedura trasferita in un programma per il calcolatore, diviene possibile applicarlo agevolmente al pari delle veriche relative alla sollecitazione retta. Metodi approssimati Quando non disponibile un programma per la verica esatta per pressoessione deviata, almeno per le sezioni rettangolari possibile usare uno dei metodi approssimati che riconducono il calcolo a due veriche per sollecitazione retta; qui se ne espongono succintamente due. Il primo adottato dal Codice Russo, seguendo i risultati di un lavoro di Bresler: il carico ultimo Nu , di una sezione sollecitata da forza normale eccentrica con componenti essionali, relative agli assi principali, Mdx , Mdy , si ottiene con la relazione: 1 1 1 1 ' + + Nu Nux Nuy Nu0 (4.63)
in cui Nux ed Nuy sono le forze assiali ultime corrispondenti allazione separata dei momenti Mdx ed Mdy rispettivamente, mentre Nu0 la forza ultima per pressione centrata. I confronti fatti con le soluzioni esatte hanno dimostrato che leq. (4.63) da risultati abbastanza accurati. Una via alternativa consiste nel cercare unespressione approssimata delle curve di livello, per N = cost, della supercie di stato limite. Tuttavia la forma di queste curve funzione di molti parametri: la geometria della sezione, la quantit e la disposizione delle armature, lentit della forza assiale. Una semplice relazione approssimante : Mux m Mux n + =1 (4.64) Mux0 Mux0
112
in cui Mux0 e Muy0 sono i momenti ultimi per pressoessione retta agente nelle due direzioni principali. Per m = n = 1 leq. (4.64) corrisponde ad una retta passante per i due punti di stato limite ultimo per pressoessione retta. Questa ipotesi certamente prudenziale, in quanto le curve di livello reali presentano sempre una certa convessit verso lorigine, in particolare per valori elevati di Nd . Un criterio ragionevole quello di assumere il valore di n = m linearmente variabile tra 1 e 2 in funzione del rapporto Nd /Nu0 , dove Nu0 il carico ultimo per pressione centrata.
4.4
Pilastri snelli
Nei paragra precedenti di questo capitolo stato analizzato il comportamento delle sezioni sollecitate da una forza assiale eccentrica. Nel caso di elementi tozzi, cio per i quali il rapporto tra la lunghezza e la minore delle dimensioni della sezione sucientemente piccolo, il problema di valutare la capacit portante dellelemento equivalente a quello dellanalisi della sua sezione pi sollecitata (ammesso che tutte abbiano la medesima resistenza). Quando un elemento (pilastro) sollecitato da una forza di compressione, pi o meno eccentrica, se snello, ossia il rapporto tra la dimensione longitudinale e quella trasversale abbastanza elevato, insorgono altri eetti che ne modicano il comportamento rispetto a quello della sezione considerata isolatamente. In generale la variazione di congurazione dei corpi prodotta dalla deformazione modica le sollecitazioni che pertanto vengono a dipendere dalle deformazioni in modo tale che le equazioni di equilibrio divengono non lineari. Tuttavia, poich normalmente gli spostamenti prodotti dai carichi sono piccoli, si ritiene che linuenza di questi sulle sollecitazioni sia trascurabile e si assume che lo stato di sollecitazione coincida con quello relativo alla congurazione iniziale non deformata. Tale approssimazione, spesso valida, detta teoria del primo ordine e le sollecitazioni relative alla congurazione indeformata sollecitazioni del primo ordine. In alcuni casi per questa semplicazione non accettabile in quanto gli eetti delle deformazioni sulle sollecitazioni non sono trascurabili; le variazioni delle sollecitazioni prodotte da questi fenomeni sono dette termini del secondo ordine. Un esempio celebre costituito dallasta di Eulero; una mensola sollecitata da una forza di compressione N con eccentricit e. La deformazione prodotta dalla essione aumenta leccentricit del carico e pertanto accresce lentit della essione: quando il carico approssima il valore critico: 2 EI (4.65) Ncr = 2l lequilibrio diviene impossibile, per quanto piccola sia leccentricit iniziale e. Al carico critico corrisponde una tensione critica: cr = 2 E Ncr = 2 A
dove = 2l/ il rapporto tra la lunghezza libera p inessione, che per la mensola il di doppio della lunghezza l, ed il raggio di inerzia = I/A; viene detta la snellezza della trave. Per elementi con piccola snellezza cr risulta molto pi grande della resistenza del materiale; per questi elementi (tozzi) il collasso avviene prima che gli eetti del secondo ordine possano divenire signicativi e pertanto la teoria del primo ordine risulta soddisfacente. Al contrario, quando molto elevato, la tensione critica molto inferiore alla resistenza; per questi elementi il collasso sopraggiunge a causa dei fenomeni del secondo
4.4 Pilastri snelli
113
ordine mentre in loro assenza il materiale sarebbe ancora in campo elastico. In tal caso la teoria di Eulero, basata sullipotesi di comportamento elastico della trave, adeguata ed il valore di riferimento eettivamente il carico critico fornito dalleq. (4.65).2 Inne per i valori intermedi di vi una forte interazione tra gli eetti del secondo ordine (non linearit geometrica) e la non linearit del materiale, per cui il carico critico non coincide con quello previsto dalla teoria di Eulero, ma deve essere corretto per tener conto della reale legge tensione-deformazione del materiale. Per gli elementi in cemento armato che, a causa della trascurabile resistenza a trazione del calcestruzzo, dimostrano una rapida deviazione dalla linearit, la teoria di Eulero non in pratica mai utilizzabile, se non con opportuni aggiustamenti e correzioni. Poich, come si detto, i fenomeni del secondo ordine sono trascurabili quando cr molto maggiore della resistenza, evidente che questi fenomeni sono generalmente tanto pi importanti quanto pi la struttura realizzata con materiali di elevata resistenza; ci spiega perch i fenomeni del secondo ordine sono particolarmente importanti nello studio delle strutture in acciaio. Per il cemento armato, data la resistenza assai pi modesta del calcestruzzo, essi sono generalmente meno importanti; solitamente gli elementi strutturali in cemento armato sono sucientemente tozzi da consentirne lo studio mediante lapprossimazione del primo ordine. Tuttavia non sono nemmeno rari i casi in cui questo non vero; ad esempio se si devono realizzare pilastri alti il pericolo delle sollecitazioni del secondo ordine non pu essere trascurato. Tenere conto correttamente dei fenomeni del secondo ordine nelle strutture in cemento armato un problema complesso: infatti occorre determinare in modo preciso le deformazioni della struttura, compito dicile a causa della fessurazione del materiale. Lanalisi della sezione, condotta in precedenza, riguarda il comportamento delle sezioni fessurate. Come verr chiarito meglio in un successivo capitolo questo stato non riguarda tutte le sezioni dellelemento; la fessurazione un fenomeno discreto: tra le fessure rimangono blocchi di calcestruzzo integro e pertanto la reale rigidezza della trave, oltre a variare con la sollecitazione, varia rapidamente da un punto allaltro, assumendo il minimo in corrispondenza delle fessure. La rigidezza media dellelemento risulta compresa tra quella della sezione integra e quella fessurata, avvicinandosi a questultima nelle zone di elevata sollecitazione essionale. La valutazione accurata della deformabilit di una trave in cemento armato richiede pertanto lanalisi di fenomeni complessi, come laderenza tra acciaio e calcestruzzo, ed dicile da ottenere, anche con modelli numerici ranati. Inne si deve tenere presente che le leggi semplicate usate per il calcolo della resistenza ultima della sezione, come la legge parabola-rettangolo del calcestruzzo o quella elasto-plastica senza incrudimento dellacciaio, sono state ssate con lottica di valutare la resistenza, non la deformabilit della sezione; per una valutazione accurata di questultima grandezza si dovrebbero utilizzare relazioni pi realistiche, come ad esempio, per il calcestruzzo, leq. (2.1). Nei paragra che seguono si analizzeranno alcuni metodi relativi alla valutazione della sicurezza dei pilastri snelli, soggetti alla sollecitazione di pressoessione; si esaminer prima il caso canonico della trave vincolata con carrello e cerniera, sollecitata da uno sforzo normale eccentrico con eccentricit costante (asta di Eulero), quindi si tratter dellinuenza della variazione del momento lungo lasse ed inne si esaminer il caso del pilastro inserito in una struttura intelaiata.
2 In realt questa aermazione vera solo per e 0 (asta caricata di punta), altrimenti vi comunque una certa inuenza del comportamento non lineare del materiale.
114
Figura~4.9: Schema dellasta di Eulero
4.4.1
Il metodo esatto
Supponendo di saper determinare, in modo pi o meno accurato, la legge momento curvatura di ciascuna sezione, opportunamente corretta per tener conto del contributo delle parti non fessurate, lequazione di equilibrio dellasta di Eulero, vincolata alle estremit con cerniera e carrello e sollecitata da una forza normale con eccentricit costante (g. 4.9) si scrive facilmente: M () = N [e + v(x)] (4.66)
in cui v(x) indica lo spostamento della linea elastica della trave, ' d2 v/dx2 la curvatura, N la forza di compressione di eccentricit iniziale e ed M () indica la legge momento-curvatura della sezione. In condizioni di funzionamento elastico M = EI e la soluzione delleq. (4.66) si ottiene con semplici procedimenti analitici. Nel caso generale in cui M () non lineare la soluzione di questa equazione si pu ottenere con un procedimento numerico. Divisa lasta in n conci di lunghezza x leq. (4.66) si pu scrivere in ciascuna delle n 1 sezioni di estremit dei conci, ottenendo cos le n 1 equazioni seguenti: Mi (i ) = N (e + vi ) i = 1, 2, , n 1 (4.67)
Il legame tra gli spostamenti vi e le curvature i dato in termini di dierenze nite (g. 4.9): i =
(k)
vi1 2vi + vi+1 x2

(k)
(4.68)
Se ora {vi } una soluzione approssimata delleq. (4.67) e {i } il corrispondente vettore delle curvature, esprimendo il termine non lineare delleq. (4.67) con una serie di (k) Taylor troncata al primo ordine nellintorno di {i }, si ha: Mi (i ) + DMi (i )(i i ) = N (e + vi )
(k) (k) (k)
4.4 Pilastri snelli
115
(k)
dove DM indica la derivata della funzione M () ed pertanto la rigidezza tangente Ki (k) della sezione i nel punto i . Tenendo conto delleq. (4.68) si ottiene quindi il sistema lineare: (k) (k) (k) (k) (k) (k) Ki vi1 + (2Ki N x2 )vi Ki vi+1 = x2 N e Mi (i ) + Ki i risolvendo il quale si ottiene il vettore {vi } di successiva approssimazione. Da questo, (k+1) ed il procedimento pu tramite le (4.68), si ottengono i corrispondenti valori di i essere iterato no a convergenza. Questo metodo, illustrato per il caso di sollecitazione costante, si pu generalizzare senza dicolt anche per casi in cui la sollecitazione varia lungo lasse della trave e si pu facilmente inserire in un programma di calcolo. La maggiore dicolt, come si detto in precedenza, consiste nel determinare in modo corretto la legge momentocurvatura delle sezioni. Quando interessa una stima della capacit massima della resistenza del pilastro, considerando che in prossimit del collasso la fessurazione molto estesa ed operando a favore di sicurezza, si pu assumere che la deformabilit della trave coincida con quella della sezione. In tal caso, con discreta approssimazione, la legge momentocurvatura pu essere assimilata ad una spezzata composta con tre tratti rettilinei che congiungono i punti di coordinate (0, 0) - (f , Mf ) - (y , My ) - (u , Mu ), dove (f , Mf ) il punto di inizio fessurazione, caratterizzato dal raggiungimento della resistenza a trazione del calcestruzzo, e si ha f = Mf /Ec I (I il momento di inerzia dellintera sezione omogenizzata); (y , My ) e (u , Mu ) sono i punti relativi al raggiungimento della tensione di snervamento dellacciaio teso e della resistenza ultima della sezione e si calcolano facilmente mediante i procedimenti indicati nella prima parte di questo capitolo. Determinata la posizione dellasse neutro yc , la curvatura si ottiene mediante la relazione: = |s | d yc
(k+1)
essendo s la deformazione dellacciaio e d laltezza utile della sezione. Il procedimento che stato illustrato in questo paragrafo, anche se certamente abbordabile se si dispone di un calcolatore e di un idoneo programma, rimane comunque abbastanza impegnativo ed in molti casi sproporzionato agli scopi della progettazione corrente. Per tale motivo sono stati sviluppati dei metodi alternativi, certamente meno accurati e generali, ma vericati essere sucientemente sicuri, che richiedono uno sforzo di calcolo molto pi limitato. I due metodi pi diusi sono descritti nei paragra seguenti.
4.4.2
Il metodo della colonna modello
Il metodo della colonna modello consiste nellassumere che la linea dasse deformata della trave sia nota a meno di un parametro che ne denisce lampiezza. Considerando la solita trave vincolata alle estremit con carrello e cerniera e sollecitata da due forze opposte di eccentricit e (g. 4.9), si assume che lequazione della deformata della trave sia una sinusoide: x (4.69) v(x) = f sin l0 dove l0 la lunghezza della trave e f indica la deformata massima (freccia). Derivando due volte leq. (4.69) si ottiene che anche la curvatura espressa da una legge analoga il
116
Figura~4.10: Soluzione del problema dellasta snella con il metodo della colonna modello cui massimo, raggiunto nella sezione di mezzo, vale: m = 1 2f 10f = |v00 (l0 /2)| = 2 ' 2 r l0 l0 (4.70)
La verica del pilastro si esegue controllando che, nella sezione di momento massimo, sia possibile soddisfare lequazione di equilibrio: M () = N (e + f ) (4.71)
tenendo conto delleq. (4.70) e della legge momentocurvatura della sezione. La soluzione di questa equazione si pu ottenere gracamente (g. 4.10), riportando sul piano M, la legge momento-curvatura della sezione ed una retta di equazione:
2 M = N (e + l0 /10)
Il punto di intersezione, se esiste, tra questa retta e la curva individua il punto di equilibrio. Se la retta non interseca la curva lequilibrio impossibile in quanto la sollecitazione supera la resistenza per ogni valore di . Il carico ultimo del pilastro il massimo valore di N per cui leq. (4.71) ha una soluzione, cio il valore di N per cui la retta di carico diviene tangente a quella della resistenza della sezione. Come si gi detto, la legge M () pu essere approssimata con una spezzata di due o tre lati; in questo caso il punto di tangenza con la retta di carico deve coincidere o con il punto di collasso della sezione (u , Mu ) o con quello di snervamento dellacciaio (y , My ). Linclinazione dellultimo tratto della curva M () generalmente piccola, pertanto, poich il primo caso si verica solo quando la pendenza della curva di carico inferiore a quella 2 dellultimo ramo della spezzata, esso pu aversi solo se la quantit N l0 /10 piccola. In termini adimensionali, dividendo le forze per bdfcd e le lunghezze per d, questa condizione implica che la trave abbia una piccola snellezza. In tal caso il carico ultimo cos ottenuto di poco inferiore a quello della sezione. Nei casi di maggiore interesse, quando la snellezza abbastanza elevata, il punto di tangenza coincide con quello di snervamento, come mostrato nella g. 4.10; quindi lequazione di equilibrio in condizioni critiche si scrive:
2 My = Nu (e + l0 y /10)
4.4 Pilastri snelli
117
da cui si ottiene: Nu = My 2 e + l0 y /10 (4.72)
Questa equazione non fornisce tuttavia una soluzione esplicita del problema poich My e y sono a loro volta funzioni di N . Pertanto la determinazione della soluzione richiede un certo numero di iterazioni, come illustrato nellesempio che segue. Esempio 4.9 Per un pilastro di sezione 3030 cm2 e con lunghezza libera di inessione l0 = 7 m, armato simmetricamente con 322 (A = A0 = 11.4 cm2 ), sollecitato da un carico eccentrico (e = 30 cm), determinare il carico ultimo con il metodo della colonna modello.
Si prevede limpiego dei seguenti materiali: Calcestruzzo Rck = 30 N/mm , Acciaio Fe b 44k. Fissato N si calcolano My e y che da esso dipendono; quindi mediante leq. (4.72) si calcola Nu . Utilizzando Nu come nuovo valore di N , si itera il procedimento no a quando Nu ' N . N (kN) 0 288.3 356.6 370.7 373.5 374.1 My (kN cm) 10258 13127 13763 13890 13920 13924 y (cm1 ) .1139 103 .1390 103 .1454 103 .1467 103 .1470 103 .1471 103 Nu (kN) 288.3 356.6 370.7 373.5 374.1 374.2
2
Il carico ultimo del pilastro risulta Nu = 374 kN mentre quello della sezione 482 kN; gli eetti del secondo ordine pertanto producono una riduzione della capacit portante di circa il 22%. Applicando il metodo esatto descritto nel paragrafo precedente, discretizzando il pilastro con 11 conci ed utilizzando leggi momento-curvatura bilineari, si ottiene per il carico ultimo il valore Nu = 357 kN corrispondente allo spostamento massimo f = 8.5 cm, maggiore di quello (7.2 cm) previsto dalla colonna modello. 2
Il confronto dei risultati del metodo della colonna modello con quelli del metodo esatto condotto nel precedente esempio mostra come lapprossimazione del metodo non sia dalla parte della sicurezza. Questo non deve sorprendere in quanto la forma sinusoidale, adottata per la linea elastica, d luogo a curvatura nulla agli estremi, quindi in equilibrio con una legge dei momenti meno severa di quella eettiva. Peraltro si deve sottolineare che al contrario la legge momento-curvatura della sezione fessurata, usata nel metodo esatto, invece troppo onerosa perch, come si gi fatto notare, non tiene conto del contributo delle zone non fessurate. Si pu ritenere quindi che lerrore per difetto commesso con il metodo della colonna modello sia almeno in parte compensato da quello per eccesso dovuto allaver sottostimato la rigidezza reale della trave. La bozza delle Norme Europee per il cemento armato (EC2), suggerisce, per la verica delle colonne snelle, il metodo della colonna modello. Luso limitato ai casi di snellezze inferiori a 140 e per eccentricit del carico non inferiori ad un decimo dellaltezza della sezione (e 0.1h). La legge curvatura-freccia proposta dalle stesse norme dierisce da quella ottenuta in precedenza per un coeciente k1 : l2 f = k1 0 10 che dipende dalla snellezza della trave nel modo seguente: ( 15)/20 se 15 35 K1 = 1 se > 35
118
4.4.3
Il metodo del momento amplicato
Il metodo del momento amplicato (moment magnier method) indicato, come procedimento approssimato, dalla normativa statunitense ACI. Sempre ipotizzando che la deformata sia rappresentabile con una sinusoide di ampiezza f , in condizioni elastiche, nella sezione di momento massimo si ha: Mmx 2 = EIu (l0 /2) = EI 2 f sin l0
00
x l0
= EI
x=l0 /2
2 2 f = Ncr f l0
2 dove si tenuto conto che EI 2 /l0 = Ncr il valore del carico critico euleriano di unasta con lunghezza libera l0 . Dallequilibrio tra i momenti interni e quelli esterni di questa sezione si ottiene quindi:
Mmx = N(e + f ) = Ncr f da cui segue: f= Ne Ncr N 1 = M0 1 N/Ncr
e quindi il momento massimo agente sulla trave risulta: N (e + f ) = N e
dove M0 = N e il momento del primo ordine e il fattore di amplicazione, che tiene conto degli eetti del secondo ordine, ed denito dalla relazione: = 1 1 N/Ncr (4.73)
Partendo da questa relazione la normativa ACI suggerisce di usare, come sollecitazioni di calcolo nella sezione critica del pilastro, il carico assiale Nd ed il momento Md , dove Nd ed Md sono le sollecitazioni che derivano dallanalisi usuale della struttura (trascurando i fenomeni del secondo ordine) e il fattore di amplicazione fornito dalleq. (4.73). Il valore di dipende in modo essenziale da Ncr , che a sua volta funzione della rigidezza EI della sezione. Questa rigidezza, rispetto a quella della sezione intera, deve essere ridotta per tener conto degli eetti della fessurazione; le norme ACI suggeriscono due formule alternative: Ec Ig Ec Ig 1 1 + Es Is o EI = (4.74) EI = 2.5 1 + d 5 1 + d dove Ec ed Es sono i moduli elastici del calcestruzzo e dellacciaio, Ig il momento dinerzia dellintera sezione di calcestruzzo, Is quello dellarmatura rispetto al baricentro della sezione ed il coeciente d tiene conto delle deformazioni viscose che di fatto riducono la rigidezza secante dellelemento. Nelle predette norme questo coeciente viene preso pari al rapporto tra la quota di Nd dovuta ai carichi permanenti ed il totale: d = (Nd )perm /Nd
4.4 Pilastri snelli
119
Figura~4.11: Determinazione del carico ultimo di un pilastro snello con il metodo del momento amplicato Esempio 4.10 Vericare il pilastro dellesempio 4.9 con il metodo dellamplicazione del momento. Per d = 0.5 ed Ec = 31220 N/mm2 , essendo Ig = 67500 cm4 , dalla prima delle eq. (4.74) si ha: EI = 5.62 107 kNcm2 da cui, segue: Ncr = 1131 kN. Analogamente, valutando EI mediante la seconda delle eq. (4.74), si ottiene Ncr = 1490 kN. La determinazione di Nu , ossia della massima forza di eccentricit e sopportata dal pilastro, si calcola nel modo seguente: sul piano N, M si riporta il dominio di resistenza della sezione e la curva di equazione M = N e/(1 N/Ncr ); il punto di intersezione di questa con la frontiera del dominio di resistenza individua il punto di collasso della sezione, e quindi dellintero pilastro. Nella g. 4.11 il procedimento illustrato per lesempio in esame; la curva (1) si riferisce al caso con Ncr = 1131 kN, da cui si ottiene Nu ' 330 kN, mentre ad Ncr = 1490 kN (curva 2) corrisponde Nu ' 360 kN; questultimo valore molto prossimo a quello ottenuto con il metodo esatto. 2
Questultima osservazione non deve essere interpretata come un signicativo test di validit; si tenga presente che nel metodo del momento amplicato un ruolo importante spetta al coeciente di viscosit d , di cui non si tiene conto negli altri metodi; una scelta diversa del valore di d , conseguente ad una diversa ipotesi di ripartizione tra i carichi permanenti e variabili, avrebbe condotto a diversi risultati. Inoltre, giova ripeterlo, il metodo esatto esatto lo solo concettualmente, in quanto le leggi momento-curvatura adottate negli esempi sono largamente approssimate.
4.4.4
Momento variabile
La variazione del momento lungo laltezza del pilastro ha spesso notevole inuenza sullentit degli eetti del secondo ordine. Poich di solito sui pilastri non agiscono forze signicative lungo il loro asse, il momento ha andamento lineare, e quindi i valori massimi sono raggiunti nelle sezioni di estremit. Se gli spostamenti laterali delle estremit
120
del pilastro sono impediti, gli eetti del secondo ordine in queste sezioni sono nulli ed il momento agente coincide con quello del primo ordine. Gli spostamenti massimi si raggiungono in qualche sezione intermedia ed in questa che gli eetti del secondo ordine saranno maggiori; la situazione pi gravosa si verica quando nella stessa sezione sono massimi entrambi i termini, il che si verica quando il momento ha valore costante. Gli eetti discussi in precedenza divengono particolarmente rilevanti se i due momenti di estremit hanno segno opposto; in tal caso la deformazione della linea dasse sensibilmente minore che nel caso di unasta sollecitata da momenti di uguale segno e lo spostamento massimo si verica in una sezione dove il momento del primo ordine sensibilmente minore di quello massimo. Con il metodo esatto non vi dicolt nel tener conto dellandamento variabile del momento, anche per eetto di eventuali carichi agenti lungo lasse della trave, ma i metodi approssimati, colonna modello ed amplicazione del momento, sono calibrati sul caso di unasta sollecitata da un momento (del primo ordine) costante. Per poter continuare ad usare questi procedimenti anche in situazioni pi complesse e di maggiore interesse pratico si deve determinare un momento equivalente che tenga conto degli eetti del reale andamento. Per il caso di variazione lineare del momento, sia le norme ACI che le EC2 propongono di utilizzare i metodi approssimati illustrati nei paragra precedenti, considerando un pilastro sollecitato da un carico con eccentricit costante: |e| = max{|0.6e2 + 0.4e1 |, 0.4|e2 |} (4.75)
dove e1 ed e2 sono le eccentricit del carico nelle sezioni di estremit e si ha |e2 | |e1 |. Esempio 4.11 Vericare il pilastro dellesempio 4.9 nel caso che leccentricit del carico vari
linearmente tra e1 = 20 cm ed e2 = 30 cm, utilizzando il metodo della colonna modello. Per leq. (4.75) si ha: e = 0.6 30 + 0.4 20 = 26 cm > 0.4e2 quindi si procede come nellesempio 4.9; partendo da un valore di tentativo per N di 400 kN si ottiene: N (kN) 400 422 427 My (kN cm) 14048 14247 14292 y (cm1 ) 0.148 103 0.150 103 0.151 103 Nu (kN) 422 427 428
Quindi il carico ultimo, calcolato con lo schema della colonna modello, risulta ' 428 kN. Con il metodo esatto, sempre rappresentando la legge M () con una bilatera, si ottiene Nu = 415 kN. 2
4.4.5
Inuenza dei vincoli
Le analisi precedenti sono state svolte per il semplice schema della trave appoggiata. Per il carico di punta (e 0) e nel caso di comportamento elastico della trave, ogni altra condizione di vincolo si riconduce a questo schema scegliendo opportunamente la lunghezza libera di inessione l0 . Per esempio la mensola ha lunghezza libera pari al doppio di quella eettiva (l0 = 2l); la trave doppiamente incastrata, ma ovviamente libera di accorciarsi, ha l0 = l/2 e la trave vincolata da gli, in modo che siano impedite le rotazioni e permessi gli spostamenti orizzontali, ha l0 = l. In alcuni casi questi risultati derivano solo da condizioni
4.4 Pilastri snelli
121
di simmetria, quindi hanno validit generale, anche se il carico eccentrico ed i materiali hanno comportamento non lineare. I pilastri di un edicio con struttura a telaio sono vincolati elasticamente alle estremit dalle travi; le sezioni di estremit pertanto possono parzialmente ruotare. Inoltre queste sezioni possono subire uno spostamento relativo in direzione orizzontale, dovuto allo scorrimento relativo tra i piani. Questultimo moto dipende dalla rigidezza di tutti gli elementi verticali della struttura. Se il telaio dotato di elementi di controvento o di rigide pareti di taglio, gli spostamenti orizzontali risultano molto piccoli e si possono trascurare. In tale caso il telaio viene considerato a nodi ssi ed i pilastri si considerano come elementi isolati dotati di vincoli rigidi nei confronti degli scorrimenti ed elastici per le rotazioni. Quando non esistono elementi di controvento ed i pilastri non sono sucientemente rigidi, il telaio viene classicato a nodi mobili e nella verica dei pilastri si deve tener conto della possibilit che si verichi lo scorrimento interpiano. In entrambi i casi si pu tener conto delle condizioni di vincolo scegliendo un valore opportuno per la lunghezza libera di inessione del pilastro: questo si ottiene tramite il coeciente k denito come il rapporto tra la lunghezza libera di inessione e quella eettiva dellelemento: l0 = kl La lunghezza eettiva del pilastro l denita come la distanza tra gli assi dei vincoli. Il coeciente k dipende dalla rigidezza relativa delle travi e dei pilastri tramite i parametri: P Ec Icol /lcol (4.76) = P Ec Ib /le dove: Ec Modulo di elasticit del calcestruzzo. Icol , Ib Momenti di inerzia della sezione di calcestruzzo dei pilastri e delle travi. lcol Lunghezza dei pilastri (distanza tra gli assi dei vincoli). le Luce eettiva della trave. Coeciente funzione del vincolo alle estremit delle travi: trave continua ad entrambi gli estremi = 1; trave libera di ruotare allestremit opposta = 0.5; mensola = 0. Le somme si estendono a tutti i pilastri e le travi contenute nel piano di inessione e convergenti al nodo esaminato. Calcolati i coecienti A e B relativi ai nodi di estremit di ogni pilastro, il coefciente k si determina mediante il nomogramma riportato in g. 4.12. Il nomogramma (a) si riferisce ai telai a nodi ssi, quello (b) ai telai a nodi mobili. Si osservi che = 0 corrisponde allincastro, = alla cerniera. Nel caso di spostamenti impediti k varia tra 0.5 (doppio incastro) ed 1 (doppia cerniera). Per i telai a nodi mobili k varia tra 1 (vincoli di incastro e glifo) ed per i vincoli di cerniera e carrello; in tal caso infatti il pilastro diviene un pendolo che non in grado di garantire lequilibrio alle forze laterali. Le norme europee EC2 sconsigliano di assumere per A e B valori inferiori a 0.4.
122
Figura~4.12: Nomogrammi per la determinazione della lunghezza libera di inessione dei pilastri delle strutture intelaiate
Capitolo 5
Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: il taglio

5.1 Introduzione
Nei due capitoli precedenti stato analizzato il comportamento delle travi in cemento armato nei confronti delle azioni che producono solamente tensioni normali. Entro questi limiti stato possibile sviluppare una teoria analoga a quella di NavierDe Saint Venant per le travi elastiche, opportunamente modicata per tener conto del diverso comportamento del calcestruzzo nei confronti delle sollecitazioni di compressione e di trazione. In questo modello il calcestruzzo stato assimilato ad un materiale privo di resistenza a trazione; tale semplicazione consente, per gli elementi sollecitati a sforzo normale e essione, di costruire una teoria coerente e perfettamente adeguata allo scopo di valutare la resistenza delle travi in cemento armato nei confronti di queste azioni. Tuttavia in realt solo di rado le travi sono sollecitate a sola essione o pressoessione: normalmente queste azioni sono accompagnate dal taglio, sollecitazione che, nel solido elastico di De Saint Venant, produce tensioni tangenziali. La presenza della sollecitazione di taglio dovuta al fatto che ogni variazione lungo lasse della trave del momento ettente richiede la presenza di una forza di taglio, come risulta dalla ben nota equazione di equilibrio: V = dM dx (5.1)
in cui V indica la sollecitazione di taglio, M il momento ed x lascissa misurata lungo lasse della trave. Dalleq. (5.1) segue che il taglio nullo solo quando M costante. In pratica questa condizione si verica di rado, quindi la sollecitazione di taglio accompagna quasi sempre quella di essione. Inoltre, sempre dalla medesima equazione, risulta che il taglio non pu esistere, se non in qualche sezione isolata, senza la contemporanea presenza di M : pertanto sarebbe pi corretto parlare della sollecitazione congiunta di essione e taglio. La presenza delle tensioni tangenziali rende incoerente il semplice modello del calcestruzzo privo di resistenza a trazione in quanto il trasferimento di queste tensioni dalla parte tesa della sezione (larmatura) a quella compressa richiede la partecipazione del calcestruzzo presente nella zona tesa che, nella teoria della essione, era stato trascurato. In eetti la resistenza a trazione del calcestruzzo, anche se modesta, svolge un ruolo essenziale nel funzionamento delle travi sollecitate a essione e taglio. 123
124
Capitolo 5 Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: il taglio
In molti casi gli eetti delle sollecitazioni di taglio risultano critici per la resistenza degli elementi in cemento armato, riducendone sensibilmente la capacit portante rispetto a quella valutata mediante la teoria essionale. Inoltre il collasso dovuto alle forze di taglio, essendo provocato dalla rottura del calcestruzzo teso, di tipo fragile, cio improvviso ed accompagnato da piccole deformazioni, quindi estremamente pericoloso: occorre dunque evitare che si verichi, ossia occorre rendere la resistenza a taglio degli elementi maggiore di quella a essione. Questo obbiettivo si ottiene disponendo, quando necessario, delle armature nel senso trasversale della trave (stae e barre inclinate) che, come verr chiarito poi, collaborano con il calcestruzzo nel sostenere queste sollecitazioni. Come si vedr, per gli eetti delle azioni di taglio e dei corrispondenti meccanismi resistenti non possibile sviluppare una teoria relativamente semplice e coerente come avvenuto n qui nei riguardi delle azioni normali. Il comportamento delle travi in cemento armato fessurate per lazione della essione e del taglio piuttosto complesso e la stima dellentit dei contributi forniti dai diversi meccanismi non sempre si pu dedurre sulla base della sola legge tensionedeformazione del materiale; spesso si deve ricorrere a formule empiriche, giusticate dai risultati di esperimenti di laboratorio e dal loro utilizzo pratico. Inoltre i modelli di comportamento utilizzati per valutare la resistenza, quali il traliccio di Mrsch, non sono congruenti con lipotesi di comportamento elastico dei materiali, ed in eetti sono utilizzati solo per ricavare delle equazioni di equilibrio: il loro funzionamento pertanto si attiva solo in una fase di avanzata plasticizzazione, quando le esigenze della congruenza divengono secondarie. Per questi motivi, a dierenza di quanto fatto in precedenza per la essione e la pressoessione, non sar condotta unanalisi separata del comportamento in campo elastico rispetto a quello allo stato limite ultimo. Le veriche alle tensioni ammissibili si deducono dagli stessi modelli del calcolo a rottura, semplicemente riducendo contemporaneamente le sollecitazioni e la resistenza dei materiali, in modo da ottenere, con i due metodi, confrontabili livelli di sicurezza.
5.2
Il comportamento delle travi sollecitate a taglio
Se si considera una trave realizzata con un materiale a comportamento elastico lineare e reagente a trazione, quale pu considerarsi anche il calcestruzzo, per livelli di sollecitazione sucientemente bassi, le tensioni tangenziali agenti sulle sezioni normali si possono calcolare con la nota relazione, derivata mediante la teoria approssimata di Jourawski: (y) = V S(y) Ib(y) (5.2)
in cui I il momento di inerzia baricentrico della sezione, S(y) il momento statico, relativamente al baricentro, della parte di sezione al disopra della bra di ascissa y e b(y) la larghezza di detta bra (g. 5.1a). Per una sezione rettangolare leq. (5.2) fornisce una legge parabolica, come illustrato nella stessa gura. Il valore massimo di raggiunto nel baricentro, dove si ha: mx = V zb (5.3)
dove z = I/S(0) indica il braccio delle forze interne. Per le sezioni in cemento armato, fessurate in accordo con il modello adottato per lanalisi della essione, si pu pensare di estendere la validit delleq. (5.2) alla sezione
5.2 Il comportamento delle travi sollecitate a taglio
125
Figura~5.1: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione integra (a) e fessurata (b) reagente omogenizzata, cio formata dal calcestruzzo compresso e dallacciaio pesato con il modulo n. Applicando la teoria di Jourawski a questa sezione si ottiene landamento riportato in g. (5.1b). Il valore massimo della raggiunto ancora nel baricentro (asse neutro) della sezione reagente ed ancora fornito dalleq. (5.3), ove ora z ' 0.9d. Al disotto dellasse neutro il valore di resta costante in quanto S(y) non cambia, dato che il calcestruzzo teso viene trascurato. Solo in corrispondenza della bra ove posta larmatura tesa si chiude lequilibrio ed S e si annullano. Da queste considerazioni emerge unincongruenza: la parte di calcestruzzo sottostante lasse neutro, inesistente ai ni della essione, deve essere in grado di sopportare la tensione tangenziale mx che, come risulta usando il cerchio di Mohr, produce una tensione principale di trazione di pari valore. Sebbene, come verr spiegato pi avanti, il trasferimento di tensioni tangenziali attraverso le facce di una fessura sia, entro certi limiti, realmente possibile, le osservazioni precedenti dimostrano che, in presenza della sollecitazione di taglio, non lecito estendere alle travi in cemento armato la teoria di NavierDe Saint Venant, semplicemente sostituendo la sezione reagente omogenizzata a quella intera. Per comprendere cosa avvenga in una trave in cemento armato sollecitata a essione e taglio si deve rinunciare allanalisi della sola sezione ed esaminare la trave nella sua estensione spaziale. A questo scopo si consideri il comportamento di una trave appoggiata, caricata uniformemente, al crescere dellintesit del carico. Inizialmente, per piccoli valori delle sollecitazioni, il comportamento elastico lineare e la distribuzione delle tensioni segue le leggi della teoria delle travi elastiche. In tal caso landamento delle linee isostatiche delle tensioni principali del tipo illustrato in g. 5.2. Normalmente il valore massimo della tensione principale di trazione viene raggiunto al lembo inferiore (teso): in qualche punto, superata la resistenza a trazione, si innesca una fessura che, essendo perpendicolare alle isostatiche di trazione, inizialmente risulta normale allasse della trave. Al crescere del carico la fessura si propaga e, per eetto delle tensioni tangenziali, si inclina verso lasse. Schematicamente si pu assumere che le fessure seguano un percorso perpendicolare alle isostatiche di trazione, ossia che seguano
126
Figura~5.2: Linee isostatiche in una trave appoggiata; comportamento elastico ed isotropo del materiale landamento delle isostatiche di compressione: nascono ortogonali allasse della trave e quindi via via si inclinano no a divenirne quasi parallele quando giungono in prossimit del corrente compresso. Questo comportamento , almeno qualitativamente, confermato dalle esperienze sulla rottura delle travi condotte nei laboratori (si veda la g. 5.3). Da queste considerazioni si deduce un risultato fondamentale: nellanalisi del comportamento delle travi in cemento armato sollecitate a essione e taglio si deve rinunciare al semplice schema della sezione fessurata normalmente allasse ed esaminare dei conci di lunghezza nita entro cui, nella parte tesa, si estendono delle fessure inclinate. Si torni ora alleq. (5.1), che deriva dallequilibrio di un concio di trave. Per una trave in cemento armato sollecitata a essione e taglio, come stato dimostrato nella sez. 3.2.2, si pu porre M = T z, dove T la forza di trazione portata dallarmatura e z il braccio delle forze interne. Sostituendo tale espressione di M nelleq. (5.1) si ottiene: V =z dz dT + T dx dx (5.4)
da cui risulta evidente che allequilibrio della forza di taglio V possono concorrere due termini: il primo dipendente dalla variazione della forza di trazione nellacciaio, il secondo dalla variazione del braccio delle forze interne z. In una trave snella, cio con un rapporto tra luce e altezza elevato, di sezione costante e nelle zone distanti dagli appoggi, come risulta dallo studio del comportamento a essione, il braccio z praticamente costante, per cui si pu assumere che dz/dx 0. In tal caso il secondo termine delleq. (5.4) risulta trascurabile ed il solo meccanismo di equilibrio possibile legato alla variazione di T . Perch questo avvenga occorre che laderenza tra acciaio e calcestruzzo sia in grado di trasferire la quantit necessaria di forza tra lacciaio ed il calcestruzzo, ed il calcestruzzo nella parte tesa della sezione sia quindi in
5.3 Il comportamento delle travi prive di armatura di taglio
127
Figura~5.3: Meccanismi di rottura in travi in cemento armato prive di armatura di taglio al variare del rapporto M/V grado sopportarla e trasmetterla al corrente compresso, in modo da soddisfare lequilibrio globale del concio. Questo meccanismo resistente viene detto comportamento a trave. Il caso opposto si verica quando, per qualche ragione, viene a mancare laderenza tra acciaio e calcestruzzo, in modo che T non pu variare; in tal caso dT /dx = 0 e nelleq. (5.1) viene a mancare il primo termine quindi la sola possibilit di soddisfare lequilibrio adata alla variazione di z. Perch questo possa realizzarsi occorre che la linea dasse del corrente compresso risulti inclinata in modo tale che z vari con x secondo la stessa legge del momento M ; ci possibile solo nelle zone prossime agli appoggi dove, come mostrato dalla g. (5.2), le isostatiche di compressione convergono verso la base dellappoggio, disegnando allinterno della trave un arco per il quale larmatura funge da catena. Il meccanismo resistente che viene cos a formarsi viene detto appunto eetto arco: esso pu divenire signicativo, dopo che il comportamento a trave ha perso ecacia, solo nelle travi tozze, ossia con un rapporto lucealtezza relativamente piccolo, o comunque nelle zone prossime agli appoggi. La presenza del meccanismo ad arco spiega il fatto che nelle travi che collassano per taglio la crisi solitamente non avviene in prossimit degli appoggi, dove il taglio massimo, ma in zone pi vicine al centro della trave, dove leetto arco non pu essere ecace. Il collasso pu avvenire per in prossimit dellappoggio se larmatura insuciente o male ancorata, ovvero se lanima cos sottile da schiacciarsi per eetto dellelevata forza di compressione che si sviluppa nellarco.
5.3
Il comportamento delle travi prive di armatura di taglio
Quando allinterno di un elemento di calcestruzzo si apre una fessura le due facce contigue non sono superci lisce. Infatti la fessura non attraversa gli inerti grossi, che formano lo scheletro pi resistente dellimpasto, ma ne segue i contorni, dove la resistenza dovuta allazione legante del cemento; cos, dopo lapertura della fessura, le protuberanze di queste superci scabre rimangono ingranate con le corrispondenti cavit rendendo ancora
128
Figura~5.4: Forze agenti su di un dente di calcestruzzo compreso tra due fessure possibile la trasmissione di forze tangenziali, almeno n quando lampiezza della fessura non diviene tanto grande da separare completamente le facce. Questo meccanismo, detto di ingranamento degli inerti (aggregate interlock), il pi importante tra quelli che permettono il trasferimento delle forze di taglio nelle travi fessurate prive dellarmatura danima. Le fessure che attraversano la zona tesa della trave la separano in tanti blocchi di calcestruzzo che si comportano come mensole incastrate nella parte superiore compressa dellelemento. Esaminando una di queste (g. 5.4) si nota che, quando agisce il meccanismo resistente del comportamento a trave, la mensola sollecitata dalla forza T = T1 T2 , prodotta dalla variazione della forza di trazione dellarmatura. A questa sollecitazione si oppongono le seguenti azioni resistenti: 1. Le tensioni tangenziali a che agiscono sulle superci delle fessure, dovute allingranamento degli inerti. 2. Le forze di taglio Vd , prodotte dalleetto spinotto (dowel action) delle armature longitudinali. 3. Il momento Mc agente nella sezione di incastro della mensola di calcestruzzo nel corrente compresso. Dellingranamento degli inerti si gi parlato in precedenza. Leetto spinotto si sviluppa grazie allelevata rigidezza delle barre longitudinali, considerate come travi incastrate nei due blocchi contigui separati dalla fessura e quindi di piccolissima luce. Perch questo meccanismo sia ecace occorre che il calcestruzzo vincoli eettivamente le barre: in assenza di stae questo adato alla sola resistenza del calcestruzzo di copriferro, generalmente modesta. Quando essa viene superata la barra si deforma distaccando il calcestruzzo che la ricopre. Per questo motivo il contributo delleetto spinotto, specialmente nelle travi prive di stae, modesto.
5.3 Il comportamento delle travi prive di armatura di taglio
129
Figura~5.5: Momento ultimo sperimentale di travi prive di armatura di taglio, in funzione del rapporto a/d.
Il momento Mc dovuto alla resistenza a essione dei denti di calcestruzzo e pertanto dipende principalmente dallaltezza sc delle sezioni di incastro delle mensole che, al crescere della sollecitazione, si riduce notevolmente a causa dellestendersi delle fessure verso la zona compressa: ne consegue una proporzionale riduzione del contributo di questo termine allequilibrio dei denti di calcestruzzo. In certi casi la riduzione della sezione di incastro delle mensole permette a due blocchi contigui di subire una forte rotazione relativa: lincremento nellapertura della fessura porta alla perdita dellingranamento degli inerti con conseguente impossibilit di ripristinare lequilibrio e quindi al collasso della trave. Lo schema sperimentale generalmente adottato nei laboratori consiste in travi semplicemente appoggiate, caricate simmetricamente con due forze di intensit P , poste alla distanza a dagli appoggi. Cos, nei tratti compresi tra gli appoggi ed i carichi, la trave risulta sollecitata a taglio costante e momento linearmente variabile, mentre nella parte centrale il momento, costante, prende il valore massimo M = P a, mentre il taglio ovviamente nullo. Il meccanismo di collasso per queste travi (senza armatura per il taglio) dipende essenzialmente dal rapporto adimensionale M/V d che, per lo schema di carico precedentemente descritto, coincide con il rapporto a/d tra la distanza del carico dallappoggio e laltezza utile della sezione. In g. 5.5 sono riportati i risultati di prove di laboratorio su travi, tutte di uguale sezione ed armatura, al variare della distanza a tra il carico e lappoggio. Nel graco riportato il valore del momento ultimo raggiunto in funzione del rapporto a/d; la linea orizzontale corrisponde al valore della resistenza essionale della sezione, derivata dalla teoria della essione. Per valori di a/d maggiori di 7 il momento ultimo sperimentale praticamente coincide con quello teorico, segno che la trave ha potuto raggiungere la sua resistenza es-
130
sionale perch la resistenza a taglio in tal caso maggiore; come previsto questo si verica nelle travi molto snelle per le quali possibile omettere lutilizzo dellarmatura di taglio. Quando a/d prende valori inferiori la resistenza della trave si riduce rispetto a quanto previsto dalla sola essione. I risultati sperimentali seguono da vicino la retta tratteggiata passante per lorigine, che corrisponde alla previsione teorica di un sistema che collassa al raggiungimento di una ssata soglia di taglio. Per 7 > a/d > 3 la rottura prodotta dal cedimento dei denti di calcestruzzo e la conseguente perdita di ecacia del meccanismo a trave. Per valori di a/d inferiori a 3 i risultati sperimentali si discostano da questo andamento e la resistenza cresce al diminuire di a/d no a che, per a/d 1.5, viene nuovamente raggiunta la piena resistenza essionale della sezione, segno che il collasso torna ad essere determinato dalla essione e non dal taglio. Questo dovuto allinsorgere del meccanismo ad arco; nella zona di transizione, per 1.5 < a/d < 3, dopo il cedimento del meccanismo a trave si innesca il meccanismo ad arco che permette di portare unulteriore quota di carico. Quando langolo formato dalla biella con lasse della trave piccolo, il contributo modesto; man mano che il carico si avvicina allappoggio questangolo aumenta ed il meccanismo ad arco diviene pi ecace, no a permettere il raggiungimento della resistenza essionale dellelemento.
5.4
Travi con armatura a taglio
La resistenza al taglio delle travi prive di armatura danima generalmente modesta e, come si visto, in molti casi tale da ridurne la capacit portante rispetto a quella prevista dalla teoria essionale. La necessit di garantire che le travi raggiungano la loro piena capacit portante richiede che la resistenza al taglio deve essere aumentata no a raggiungere, e possibilmente superare, quella essionale; ci anche in considerazione della natura fragile, e quindi particolarmente pericolosa, del collasso per taglio. Per aumentare la resistenza a taglio, nelle travi in cemento armato si dispone unarmatura danima, cio unarmatura disposta trasversalmente allasse della trave e che congiunge la parte compressa (il corrente in calcestruzzo) a quella tesa (larmatura longitudinale). Le armature utilizzate a questo scopo sono di due tipi: le stae e le barre piegate. Le stae sono armature chiuse, e generalmente seguono il perimetro della sezione circondando le armature longitudinali (g. 5.6a e b); di solito sono disposte ortogonalmente allasse della trave ma, in linea di principio, potrebbero anche essere inclinate di unangolo minore. Le barre piegate invece sono normalmente realizzate mediante le stesse armature longitudinali che vengono piegate in modo da attraversare lanima no a raggiungere il lembo opposto, dove proseguono per un certo tratto (g. 5.6c). Langolo formato dalle barre con lasse della trave normalmente compreso tra i 45 ed i 60 ; il valore usato pi di frequente = 45 . Per diversi motivi che saranno chiariti nel seguito le stae risultano pi ecaci delle barre piegate nel prevenire i meccanismi di rottura per taglio: pertanto il loro uso generalmente consigliato; in ogni caso necessario che almeno una parte dellarmatura danima sia realizzata mediante stae.
5.4.1
Determinazione delle sollecitazioni nellarmatura di taglio
La presenza delle armature danima non altera sensibilmente i meccanismi di formazione delle fessure: pertanto lo schema della trave fessurata per eetto della essione e del taglio resta lo stesso descritto nella sezione precedente. Dopo la fessurazione agiscono ancora gli stessi meccanismi analizzati per le travi non armate: ingranamento degli inerti,
5.4 Travi con armatura a taglio
131
Figura~5.6: Schemi dellarmatura danima di travi in c. a. eetto spinotto, resistenza essionale delle mensole, nelle zone dove prevale il meccanismo di trave, leetto arco in prossimit degli appoggi. Anzi lecacia di questi meccanismi aumenta, specialmente se larmatura realizzata con stae, per i seguenti motivi: 1. Leetto spinotto migliora perch le stae, se abbastanza vicine tra loro, possono impedire, o almeno ritardare, la deformazione delle armature longitudinali ed il conseguente distacco del copriferro. 2. Lingranamento degli inerti migliora perch le armature danima, in particolare prima che siano plasticizzate, ostacolano laprirsi delle fessure consentendo un ingranamento ecace. 3. La resistenza essionale delle mensole di calcestruzzo aumenta perch larmatura provoca la compressione di queste bielle, con conseguente riduzione delle tensioni di trazione. Inoltre limitando lestendersi delle fessure impediscono leccessiva riduzione delle sezioni di incastro delle mensole al corrente compresso. 4. Il pericolo della perdita di aderenza dovuto alle fessure che si propagano longitudinalmente lungo il percorso dellarmatura tesa e che provoca il distacco del copriferro, viene sensibilmente ridotto. Accanto a questi beneci sui meccanismi resistenti presenti anche in sua assenza, larmatura danima contribuisce direttamente a sopportare una parte delle forze di taglio. Secondo un modello dovuto a Mrsch, molto schematico ma che coglie i caratteri essenziali del fenomeno, la trave fessurata viene assimilata ad una trave reticolare in cui il calcestruzzo compresso e larmatura tesa fungono da correnti, le bielle di calcestruzzo sono le aste di parete compresse, le armature danima le aste tese, come illustrato nella g. 5.7. Per analizzare il comportamento delle travi armate per il taglio si adottano alcune schematizzazioni. Le fessure vengono considerate rettilinee, inclinate di unangolo rispetto
132
Figura~5.7: Rappresentazione schematica del meccanismo resistente al taglio delle travi in c. a. (traliccio di Mrsh) allasse della trave; indicando con linclinazione dellarmatura danima, lequazione di equilibrio dei momenti di una mensola di calcestruzzo compresa tra due fessure successive distanti s tra loro si scrive quindi (si veda la g. 5.8): T z = (Vd + Va )s + Mc + Fs sin z cot + Fs cos z (5.5)
in cui T = T2 T1 la variazione della forza di trazione nellacciaio dovuta alla variazione del momento ettente, z il braccio delle forze interne, Vd il taglio portato dallarmatura longitudinale per eetto spinotto, Va la componente tangenziale della forza trasmessa per ingranamento degli inerti, Mc il momento sopportato dalla sezione di incastro della mensola di calcestruzzo, Fs la forza agente nellarmatura danima, e sono gli angoli formati dalle bielle compresse di calcestruzzo e da quelle tese (armatura) con lasse della trave. Ponendo T ' (dT /dx)s ed assumendo z ' cost, si ha: T ' V d(M/z) s' s dx z
dove si tenuto conto che V = dM/dx. Sostituendo lespressione precedente nelleq. (5.5) e risolvendo lequazione cos ottenuta rispetto ad Fs si ottiene: Fs V Vc Vs = = s z sin (cot + cot ) z sin (cot + cot ) (5.6)
in cui Vc = Vd + Va + Mc /s raccoglie il contributo di tutti i termini che prescindono dalla presenza dellarmatura. Se Vc > V leq. (5.6) perde senso: in questo caso la trave in grado di sopportare lazione del taglio senza bisogno dellarmatura danima. Nel caso contrario Vs = V Vc indica il quantitativo eccedente, che non potrebbe essere equilibrato in assenza dellarmatura.
5.4 Travi con armatura a taglio
133
Figura~5.8: Schema del meccanismo resistente al taglio nelle travi con armatura danima ed equilibrio delle forze Per lequilibrio, alla forza di trazione nellarmatura Fs deve corrispondere una compressione C nella biella compressa. Imponendo lequilibrio nella direzione ortogonale allasse si ottiene: Fs sin = C sin da cui, tenendo conto delleq. (5.6), si ha: C = Fs sin Vs s = sin z sin (cot + cot ) (5.7)
Se la forza C viene considerata centrata lungo lasse della biella di calcestruzzo, essa provoca una compressione uniforme il cui valore si calcola dividendo C per larea della sezione normale della biella: bs sin , b essendo la larghezza dellanima della trave: c = Vs C s = = 2 2 bs sin bz sin (cot + cot ) sin (cot + cot ) (5.8)
in cui con s = Vs /bz si indicato il massimo della tensione tangenziale che corrisponde alla forza di taglio Vs , calcolata secondo la teoria di Jourawski, con riferimento alla sezione parzializzata. Le equazioni (5.7) e (5.8) forniscono i valori delle sollecitazioni nelle armature danima e nelle bielle di calcestruzzo di una trave fessurata in accordo con lo schema di funzionamento del traliccio di Mrsch. Esse sono state derivate sulla base di sole considerazioni di equilibrio, senza porre alcuna attenzione alla congruenza: pertanto i risultati che ne derivano saranno attendibili solo in prossimit della condizione di collasso, quando la plasticizzazione dei materiali rende secondaria (in certa misura) la congruenza, mentre la trave costretta a ricorrere a tutte le sue risorse per equilibrare le forze esterne. Per tale
134
motivo lanalisi del comportamento a taglio, contrariamente a quanto fatto in precedenza per la essione e lo sforzo normale, non stata condotta separatamente per il caso elastico, da utilizzare nel metodo delle tensioni ammissibili, e quello nello stato limite ultimo. Per le veriche con il metodo delle tensioni ammissibili si utilizzano le stesse relazioni derivate in precedenza, semplicemente scalando i valori sia delle forze sia delle resistenze in modo opportuno, per rendere confrontabili le azioni di esercizio con delle tensioni ammissibili. In ogni caso perch le equazioni (5.6) e (5.8) siano utilizzabili occorre determinare il termine Vc , ossia la quota parte del taglio portata dalla trave prescindendo dal contributo dellarmatura. La valutazione teorica di questa quantit unimpresa ardua, perch essa dipende da fenomeni complessi, dicili da inquadrare in una teoria schematica, fondamentalmente basata sul modello della trave di NavierDe Saint Venant. La via pi diretta quella che passa per la sperimentazione in laboratorio, dai cui risultati si possono desumere delle formule empiriche che forniscono delle valutazioni forfettarie e cautelative di Vc . La maggior parte delle normative adottano qualcuna di queste relazioni, opportunamente tarate con prudenziali coecienti di sicurezza. Determinato Vc la sollecitazione nellarmatura e nei denti di calcestruzzo si calcola poi facilmente mediante le precedenti equazioni, basate sullo schema di Mrsch. Le eq. (5.6) e (5.8) sono state ricavate lasciando indeterminati i valori dellangolo formato dalle fessure idealizzate con lasse della trave e dellangolo di inclinazione delle armature. Mentre questultimo un parametro di progetto il primo dipende dalla sica del fenomeno della fessurazione. In assenza di rilevanti compressioni assiali si soliti assumere per il valore baricentrico dellinclinazione delle isostatiche di compressione, per cui si pone = /4. Con questa posizione le precedenti equazioni si semplicano, per cui si ha: Vs Fs = s z(sin + cos ) c = 2 s 1 + cot (5.9)
Quando larmatura danima realizzata mediante stae poste ortogonalmente allasse ( = /2), leq. 5.9 diviene: Fs Vs = s z c = 2 s (5.10)
mentre per le barre piegate, per le quali il valore usuale dellangolo di inclinazione /4, corrisponde: Vs Fs = s z 2 c = s (5.11)
Dal confronto delle eq. (5.10) e (5.11) appare che le armature inclinate a 45 funzionano meglio di quelle verticali in quanto, a parit di taglio, risultano meno sollecitate (per un fattore 1/ 2) e producono nel calcestruzzo una compressione inferiore (la met). Questo vero quando il confronto viene fatto tra stae verticali ed inclinate, meno quando le stae vengono confrontate con le barre piegate, perch questultime sono in realt meno ecaci nel migliorare il comportamento globale della trave. Per quanto riguarda poi laspetto economico, espresso dal quantitativo di armatura necessario per sopportare una assegnata sollecitazione, il vantaggio oerto dalle armature inclinate solo apparente, poich se la sezione richiesta inferiore, la loro lunghezza aumenta e quindi il volume complessivo praticamente lo stesso.
5.5 Interazione tra essione e taglio
135
5.5
Interazione tra essione e taglio
Se le travi sono adeguatamente armate nei confronti della sollecitazione di taglio la resistenza essionale non sensibilmente inuenzata dalla presenza della sollecitazione tagliante: questo consente di progettare le travi analizzando separatamente la sollecitazione essionale ed il taglio. In realt, come stato spiegato descrivendo il funzionamento delle travi sotto lazione di essione e taglio, vi una forte interazione tra le due azioni: la presenza del taglio provoca che lo sviluppo delle fessure avviene secondo linee inclinate; pertanto il concetto di sezione retta, fondamentale nella teoria della trave elastica ed utilizzato anche per lanalisi delle travi inesse di cemento armato, perde notevolmente di signicato. Linclinazione delle fessure comporta che la forza di sollecitazione T dellarmatura tesa non coincide esattamente con quella prevista dalla teoria della essione. La ragione si comprende osservando la g. 5.8: in assenza di armatura danima (Fs = 0), imponendo lequilibrio del blocco di trave delimitato da una fessura e prendendo come polo dei momenti il punto di applicazione della risultante delle compressioni, si ha:
0 M2 = T2 z 0 dove M2 indica il momento risultante agente nella sezione (2), corrispondente allascissa della zona compressa del blocco di calcestruzzo, mentre nella sezione (2), corrispondente alla posizione dellarmatura esaminata, agisce il momento 0 M2 ' M2 V2 z cot
Secondo la teoria della essione, nella sezione (2) larmatura dovrebbe essere sollecitata dalla forza: M0 M2 = 2 V cot T2f = z z da cui segue che la sollecitazione eettiva dellarmatura dierisce da quella prevista dalla teoria essionale secondo la relazione: T2 = T2f + V2 cot (5.12)
Pertanto la sollecitazione di taglio produce, nella trave fessurata, un incremento della sollecitazione dellarmatura pari a V cot .1 Di questo si pu tener conto semplicemente facendo scorrere il diagramma dei momenti con cui si progettano le armature della quantit z cot ' 0.9d cot , dalla parte dei momenti decrescenti, in modo tale che in ogni sezione il momento considerato sia maggiore di quello corrispondente allequilibrio della parte di trave individuata da una sezione retta. Se la trave dotata di armatura di taglio lequazione di equilibrio del tronco di trave separato da una fessura diagonale diviene:
0 M2 = T2 z + Fs sin
s 2
(5.13)
dove Fs indica la risultante delle forze sopportate dalle armature di taglio, considerate uniformemente distribuite, nel tratto di lunghezza s. La lunghezza s da prendere in conto
1 Si deve osservare tuttavia che la sollecitazione massima non aumenta, in quanto nella sezione di momento massimo si ha V = 0.
136
la distanza, misurata parallelamente allasse della trave, tra la prima e lultima delle barre che attraversano la fessura; con le solite ipotesi semplicatrici si ha: s = z(cot + cot ) Quindi dalleq. (5.6) si ottiene: Fs = Vs sin
Sostituendo queste due espressioni nelleq. (5.13) risulta: z 0 M2 = T2 z + Vs2 (cot + cot ) 2
0 da cui, esprimendo il momento M2 in funzione di quello M2 agente sulla sezione retta ove applicata la forza T2 , si ha:
z M2 = T2 z + Vs2 (cot + cot ) V2 z cot 2 che, risolta rispetto a T2 e tenendo conto che V = Vc + Vs , fornisce lespressione: 1 T2 = T2f + Vc2 cot + Vs2 (cot cot ) 2 (5.14)
Ove si trascuri il contributo del taglio portato dal calcestruzzo (Vc = 0, Vs = V ), leq. (5.14) viene soddisfatta calcolando larmatura con il momento ottenuto traslando il digramma della quantit: z a1 = (cot cot ) 2 (5.15)
5.6
5.6.1
Progetto secondo le normative

Metodo delle tensioni ammissibili
Come stato pi volte sottolineato, si ricorda che la verica con il metodo delle tensioni ammissibili non deriva da unanalisi del comportamento in fase elastica, ma dalle stesse relazioni viste in precedenza a proposito del comportamento in fase ultima, opportunamente adattate. Per la vigente normativa italiana, quando le veriche vengono condotte con riferimento al metodo delle tensioni ammissibili, lo stato di sollecitazione del calcestruzzo misurato dalla tensione tangenziale massima cm calcolata in accordo alla teoria della sezione elastica fessurata, mediante leq. (5.3). Se risulta cm c0 [dove c0 un valore ammissibile che dipende dalla resistenza caratteristica del calcestruzzo mediante leq. (2.26)], non richiesta la verica dellarmatura di taglio: questo signica che lelemento deve considerarsi non armato a taglio anche se, per le prescrizioni di cui si dir nel seguito, comunque necessario prevedere un quantitativo minimo di armatura. Se invece risulta c0 < cm c1 [eq. (2.27] la trave deve essere provvista di op portuna armatura: secondo la normativa italiana in questo caso tutta la sollecitazione di taglio deve essere sopportata dallarmatura. Il dimensionamento basato sulleq. (5.6) assumendo linclinazione delle bielle = 45 [eq. (5.9)] e con la condizione che la tensione nellarmatura non superi quella ammissibile dellacciaio.
5.6 Progetto secondo le normative
137
Se con s si indica linterasse tra le armature (stae o piegati) Fs la forza sopportata da ciascuna, per cui larea necessaria risulta: Asw = Fs Vs = s z(sin + cos ) s (5.16)
In particolare per = /2 (stae) e = /4 (barre piegate) si ha: Asw = Vs z s (stae) Vs Asw = 2z a (piegati) (5.17)
dove lintegrale deve essere calcolato su tratti in cui V ha segno costante. Se si assume z ' cost dallequazione precedente risulta: Z 1 M2 M1 S= V dx = z z
dove, poich si ipotizzato che Vc = 0, Vs = V lintera sollecitazione di taglio. Larea Asw quella delle armature che, in una sezione, attraversano il piano medio della trave. Per le stae essa pari allarea della barra con cui la staa realizzata moltiplicata per il numero dei suoi bracci ( 2). La normativa italiana prescrive che almeno il 40% della forza totale di scorrimento sia assorbita da stae; questa forza la risultante delle tensioni tangenziali cm agenti sul piano neutro della trave: Z Z V S = cm b dx = dx z
dove M1 ed M2 sono i momenti che agiscono sulle sezioni di estremit del concio di trave per cui si calcolato S.
5.6.2
Elementi sprovvisti di armatura danima Per gli elementi privi di armatura di taglio (o armati solo con il minimo regolamentare) la verica richiede che la sollecitazione di taglio di calcolo Vd non superi il taglio resistente Vcu portato dal calcestruzzo mediante i meccanismi descritti nei paragra precedenti. Secondo le norme italiane questo dato dalla relazione: Vcu = 0.25fctd r(1 + 50l )bd in cui i simboli hanno il seguente signicato: fctd resistenza a trazione di calcolo del calcestruzzo = fctk / c ; fctk dato dalleq. (2.31). r = max{(1.6 d), 1}, con d, altezza utile della sezione, espressa in metri. l = min{As /bd, 0.02}, percentuale geometrica dellarmatura longitudinale tesa. b larghezza della membratura resistente al taglio. fattore che tiene conto degli eetti delle forze normali. Nel caso di essione semplice (N = 0) si assume = 1. Nel caso sia presente una signicativa forza di trazione = 0 (quindi in questo caso il taglio portato dal calcestruzzo nullo e la trave deve (5.18)
138
essere necessariamente armata). Quando presente una forza di compressione si pone: = 1 + M0 /Md in cui M0 il momento di decompressione, ossia il valore per cui, nella bra meno compressa, si raggiunge una tensione nulla. As area dellarmatura longitudinale tesa. Per quanto visto in precedenza larea da considerare quella intersecata da una fessura inclinata a 45o , cio posta alla distanza 0.9d dalla sezione dove agisce il taglio Vd . Per essere presa in conto larmatura deve essere ecacemente ancorata oltre il punto di intersezione con la fessura. La bozza delle norme europee (EC2) propone per il calcolo di Vcu unespressione poco diversa: Vcu = [0.25fctd r(1.2 + 40l ) + 0.15 cm ]bd (5.19)
dove si deve assumere r = 1 per gli elementi in cui pi del 50% dellarmatura interrotta (cio non prolungata no agli appoggi e quindi ancorata), altrimenti si assume r = max{(1.6 d), 1}, come nelle norme italiane; cm = Nd /Ac la tensione media nella sezione di calcestruzzo, positiva se di compressione. Gli altri simboli hanno il signicato illustrato prima. Per tener conto dei beneci delleetto arco, le norme europee consentono, per il taglio prodotto da carichi applicati ad una distanza dagli appoggi minore di 2.5d, di amplicare la resistenza a trazione del calcestruzzo fctd del fattore = 2.5d/x 5, dove x la distanza del carico dallappoggio. Per poter utilizzare questo incremento di resistenza occorre vericare che la modalit di applicazione del carico ed il funzionamento dellappoggio siano tali da consentire lo sviluppo di una biella di calcestruzzo tra carico ed appoggio. Inoltre, in presenza di carichi distribuiti, il taglio massimo da considerare nelle veriche quello agente alla distanza d dallappoggio. Analogamente le norme italiane prevedono che il taglio prodotto dai carichi distanti x < 2d dagli appoggi sia ridotto del fattore x/2d. Elementi provvisti di armatura danima Norme italiane Per la verica del calcestruzzo compresso si richiede che la tensione media nelle bielle non superi il valore fcd , dove un fattore di riduzione della resistenza che tiene conto della schematicit del modello. Nelle norme italiane c si calcola a partire dallintera forza di taglio V e non dalla sola quota portata dallarmatura. Dalleq. (5.9), ponendo Vs = V e ricordando lespressione di cm , la condizione c fcd implica: 1 Vd fcd (1 + cot )bz 2 Ponendo z = 0.9d ed = 2/3 si ottiene: Vd 0.3fcd (1 + cot )bd (5.20)
Laumento di resistenza conseguente allinclinazione dellarmatura (45 90 ) consentito solo nel caso che si impieghino stae inclinate. Per le barre piegate non se ne deve tener conto; pertanto, come nel caso di stae rette, si deve assumere: Vd 0.3fcd bd
139
Larmatura deve essere progettata in modo da sopportare le forze di taglio eccedenti quelle equilibrate dal calcestruzzo; pertanto: Vd Vcu + Vsu (5.21)
in cui Vcu e Vsu sono i tagli portati rispettivamente dal calcestruzzo e dallarmatura. Per la normativa italiana, in presenza di armatura danima, Vcu si calcola con una relazione diversa dalleq. (5.18), valida per le travi non armate a taglio: Vcu = 0.60fctd bd (5.22)
in cui i simboli hanno lo stesso signicato di quelli usati nelleq. (5.18). Lincremento del taglio resistente dovuto alle armature viene quindi calcolato con leq. (5.6) [o meglio, poich si assume = 45 , con la prima delle eq. (5.9)]. Indicando con s linterasse tra le armature e ponendo Fs = Fsu = Asw fyd , si ottiene: Vsu = Asw fyd 0.9d (sin + cos ) s (5.23)
avendo sostituito a z il valore approssimato 0.9d. Nei casi particolari di stae rette ( = 90 ) e di barre piegate ( = 45 ), si ha rispettivamente: Vsu = Asw fyd 0.9d s (stae) Vsu = 0.9d 2Asw fyd s (piegati)
Le stesse norme suggeriscono, nel caso di barre piegate, di limitare la tensione di calcolo al valore 0.8fyd . Norme europee (EC2) Le bielle di calcestruzzo sono vericate a compressione se la tensione media, calcolata con leq. (5.9) ponendo = 45 , non supera la resistenza di calcolo ridotta fcd . Da questa condizione, ponendo Vs = V , si trae: 1 Vd fcd (1 + cot )zb 2 (5.24)
dove z pu essere approssimato con 0.9d ed un coeciente di riduzione della resistenza dato dalla relazione: = max{(0.7 fck /200), 0.5} (fck in N/mm2 )
in cui cp = (Nd fyd A0 )/Ac ; A0 essendo larea dellarmatura compressa ed Ac quella s s dellintera sezione di calcestruzzo. La condizione che limita la sollecitazione delle bielle compresse [eq. (5.24)] deve essere sempre vericata, anche in assenza di armatura a taglio; tuttavia in questultimo caso la condizione Vd Vcu normalmente la pi vincolante. La resistenza a taglio data come somma dei contributi del solo calcestruzzo e dellarmatura [eq. (5.21)]. Per lEC2 il termine Vcu dato dalla stessa espressione (5.19) valida in assenza di armatura danima; il secondo si calcola con la stessa equazione (5.23) utilizzata dalla normativa italiana.
In presenza di sforzo normale la resistenza delle bielle compresse deve essere ridotta del fattore: min{1.67(1 cp /fcd ), 1}
140
5.6.3
Armatura longitudinale
Per i motivi illustrati nella sezione 5.5 larmatura longitudinale deve essere calcolata sulla base di una sollecitazione essionale incrementata per tener conto degli eetti dellinclinazione delle fessure. Questo si ottiene progettando larmatura longitudinale per il momento:
0 Md = Md + Vd a1
ovvero, ci che in pratica equivalente, traslando il diagramma dei momenti della quantit a1 . Per le norme italiane si deve assumere: a1 = max{z(1 cot ), 0.2d} mentre secondo lEC2, in accordo con leq. (5.15), si ha: a1 = max{z(1 cot )/2, 0} (5.26) (5.25)
Questultima espressione appare poco cautelativa in quanto dedotta dalla condizione Vs = V . In particolare in assenza di armatura si dovrebbe assumere a1 = z, come si ottiene dalle norme italiane, mentre dalleq. (5.26) si ricava a1 = z/2.
5.6.4
Quantitativi minimi di armatura
Per le norme italiane se risulta cm < c0 , ovvero Vd < Vcu , nelle travi si deve porre una quantit minima di armatura che deve rispettare le seguenti limitazioni: Asw 0.1b s (cm2 /m) (5.27)
dove b (in cm) indica la larghezza della sezione a cui corrisponderebbe la tensione tangenziale massima di c0 : Ve b = 0.9d c0 dove Ve indica la sollecitazione di taglio in condizioni di esercizio. Inoltre deve essere rispettata la condizione: s min{0.8d, 0.33 m} (5.28)
Nel caso di calcolo alle tensioni ammissibili, quando la tensione tangenziale supera il valore c0 , lintera forza di taglio deve essere portata dallarmatura ed almeno il 40% della forza di scorrimento deve essere adato alle stae. Nel caso di calcolo agli stati limite se Vd > Vcu almeno il 50% della forza di taglio deve essere equilibrata dalle armature. Per la bozza delle norme EC2 il minimo quantitativo dellarmatura danima richiesto nelle travi dato dalla percentuale: w = Asw sb sin
I valori minimi richiesti di w sono riportati dalle norme stesse in una tabella in funzione delle classi del calcestruzzo e dellacciaio. Ad esempio, per lacciaio tipo S400 ed il calcestruzzo tipo C25/30, si ha min = 0.0013. Almeno il 50% dellarmatura a taglio necessaria deve essere realizzata mediante stae.
141
Esempio 5.1 Vericare nei confronti della sollecitazione di taglio e, se necessario, progettarne
larmatura la sezione rettangolare con base b = 30 cm, altezza h = 60 cm, armatura longitudinale Asl = 520 = 15.7 cm2 , soggetta alla forza di taglio Ve = 75 kN. Si assume che i materiali abbiano le seguenti caratteristiche: Calcestruzzo Rck = 30 N/mm2 Acciaio Fe B 44 k Metodo delle tensioni ammissibili. Per il calcestruzzo le tensioni tangenziali ammissibili si calcolano mediante le eq. (2.26) e (2.27): c0 = 0.4 + c1 Rck 15 30 15 = 0.4 + = 0.6 N/mm2 75 75 Rck 15 30 15 = 1.4 + = 0.4 + = 1.83 N/mm2 35 35
2
mentre per lacciaio si ha s = 255 N/mm . La tensione tangenziale massima nel calcestruzzo risulta [eq. (5.3)]: cm = 75000 = 0.49 N/mm2 < c0 0.9 570 300
Pertanto non necessario prevedere unarmatura danima, eccetto quella minima richiesta dalla normativa. Per il calcolo di questultima si ha: b = Ve 75000 = = 244 mm = 24.4 cm 0.9dc0 0.9 570 0.6 Asw = 0.1b = 2.44 cm2 /m s Calcolo allo stato limite ultimo. La sollecitazione di progetto si ottiene moltiplicando quella di esercizio per il coeciente di sicurezza dei carichi ( = 1.5); quindi Vd = 1.5 75 = 112.5 kN. Le resistenze di calcolo a compressione e trazione del calcestruzzo sono date dalle eq. (2.29)(2.31), in base alle quali risulta: fcd = 15.56 N/mm
2
e dunque, applicando leq. (5.27):
fctd = 1.14 N/mm

2
mentre la resistenza di calcolo dellacciaio : fyd = 374 N/mm . Normalmente solo solette e solai possono essere progettati privi delle armature di taglio; tuttavia anche le travi, se su luce modesta, si possono progettare senza larmatura a taglio (Punto B5.7 delle Istruzioni per lapplicazione delle Norme Tecniche... Cir. Min. LL.PP.15/10/96). In assenza di armatura deve essere vericata leq. (5.18). Ritenendo che larmatura longitudinale indicata nei dati dellesempio sia prolungata per la lunghezza 0.9d dalla parte dei momenti decrescenti, si ha: r = (1.6 0.57) = 1.03 l = 15.7/30 57 = 0.0092 < 0.02 = 1 (N = 0) e quindi: Vcu = 0.25 1.14 1.03(1 + 50 0.0092)300 570 = 73240 N < Vd Pertanto la trave deve, in ogni caso, essere armata per il taglio. Resistenza delle bielle compresse [eq. (5.20)]: 0.3fcd bd = 0.3 15.56 570 300 = 798228 N Vd . Pertanto la verica del calcestruzzo compresso largamente soddisfatta.
142
Il taglio portato dal calcestruzzo si calcola con leq. (5.22): Vcu = 0.60fctd bd = 0.60 1.14 300 570 1 = 116974 N Poich risulta Vcu > Vd si deve assumere Vsu = Vd /2 = 56.3kN. Quindi per leq. (5.23) con = 90 (stae) si ha: Asw 56300 Vsu = = = 0.293 mm2 /mm = 2.93 cm2 /m s 0.9dfyd 0.9 570 374 Larmatura minima richiesta : Aswmin = 0.1 1 + 0.15 d b = 0.1 1 + 0.15 57 30 = 3. 855 cm2 /m. b 30 Poich questa supera il valore calcolato in precedenza, in progetto sar adottato Asw /s = 3. 855 cm2 /m. 2
Esempio 5.2 Per la stessa sezione dellesempio precedente si verichi il caso in cui Ve = 200 kN. Tensioni ammissibili. La tensione massima nel calcestruzzo :
cm = 200000 = 1.3 N/mm2 0.9 570 300
e quindi risulta c0 < cm < c1 : quindi la trave deve essere armata per il taglio. Per la prima delle eq. (5.17) si ha: 200000 Asw = = 1.53 mm2 /mm = 15.3 cm2 /m s 0.9 570 255 Verica allo stato limite ultimo. La sollecitazione di progetto Vd = 1.5 200 = 300 kN. La verica a compressione delle bielle soddisfatta poich Vd < 798 kN. Per il calcolo dellarmatura si ha: Vsu = Vd Vcu = 300 117 = 183 kN > Vd /2 quindi: 183000 Vsu Asw = = = 0.95 mm2 /mm = 9.5 cm2 /m s 0.9dfyd 0.9 570374
Capitolo 6
Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: la torsione

6.1 Introduzione
Le tensioni tangenziali nelle sezioni rette delle travi, oltre che dalla sollecitazione di taglio, analizzata nel capitolo precedente, sono provocate dalla sollecitazione di torsione. Lazione tercente presente in molte situazioni: infatti raro che i carichi siano applicati in modo tale che la loro risultante passi per la linea dei centri di taglio della trave che, di conseguenza, risulta anche sollecitata dallazione di un momento torcente di entit pi o meno grande. Tuttavia nella pratica della progettazione spesso questa sollecitazione viene ignorata: infatti quando, come frequente, le strutture vengono schematizzate come piane non vi spazio per mettere in conto lazione torcente ed anche se si utilizzano pi ranati modelli tridimensionali di solito vengono considerati solo carichi che producono sollecitazioni di taglio e essione. Lesperienza ha dimostrato che la semplicazione del trascurare le sollecitazioni torsionali di solito non produce eetti indesiderati. Per chiarire questa apparente contraddizione utile introdurre la distinsione tra una torsione primaria ed una secondaria. La prima quella prodotta da carichi che, per essere equilibrati, richiedono la presenza di una reazione torsionale nella trave, cio per i quali la possibilit di soddisfare lequilibrio condizionata dalla capacit della trave di resistere allazione torcente. Un esempio di torsione primaria quella che nasce nelle travi a ginocchio, usate nella realizzazione delle scale, che sostengono i gradini come mensole sporgenti trasversalmente dalla trave. Lequilibrio dei gradini possibile solo se la trave in grado di resistere al momento torcente che equilibria i momenti di incastro delle mensole. La torsione secondaria invece quella che si sviluppa per eetto dei vincoli di continuit di un sistema iperstatico; annullando la rigidezza torsionale delle travi i momenti torcenti scompaiono ma lequilibrio della struttura ancora possibile. Questultimo tipo di azione quella che si incontra pi di frequente e di fatto presente in quasi tutte le travi delle strutture in cemento armato, in quanto normalmente queste non sono costituite da elementi isolati ma, al contrario, formano sistemi spaziali continui in cui si sviluppano, tra le altre, anche delle azioni torcenti. Ad esempio le sezioni delle travi che sostengono i solai con cui sono solidali devono subire rotazioni torcenti uguali alle rotazioni essionali delle estremit dei travetti: a queste rotazioni corrispondono proporzionali sollecitazioni. 143
144
Capitolo 6 Elementi sollecitati da tensioni tangenziali: la torsione
Ovviamente solo la torsione secondaria pu essere trascurata senza che questo costituisca un pericolo per la struttura. La fessurazione del calcestruzzo, dovuta alle azioni torcenti, riduce considerevolmente la rigidezza torsionale delle travi, che di conseguenza assorbono delle sollecitazioni sensibilmente inferiori a quelle previste da un modello di funzionamento dei materiali perfettamente elastico. In sostanza le strutture si adattano rilasciando, almeno parzialmente, quei vincoli che non sono in grado di realizzare in modo ecace. La liceit del trascurare le torsioni secondarie in realt limitata alle veriche nei confronti degli stati limite ultimi, in quanto in questa fase quello che conta che la struttura sia in grado di garantire lequilibrio di ogni sua parte, senza riguardo per eventuali danni. Per le condizioni di esercizio occorre tener presente che le rotazioni torsionali possono produrre stati di fessurazione incompatibili con il buon funzionamento; in questi casi si dovr prevedere unarmatura adeguata atta ad impedire leccessiva fessurazione. Un ruolo importante giocato dalle dimensioni (eetto scala): trascurare le sollecitazioni torsionali secondarie di solito lecito per le travi che sostengono solai di luce relativamente piccola (< 6 m); per le travi che sostengono solai di luce maggiore opportuno prendere in esame il pericolo dei danni che possono insorgere per eetto delle sollecitazioni torsionali iperstatiche. Raramente la sollecitazione torcente presente da sola: normalmente essa prodotta da azioni che provocano anche altre sollecitazioni, in particolare la essione ed il taglio e, in certi casi, lo sforzo normale. La verica razionale di un elemento richiede quindi che si sappia tenere conto della interazione mutua di queste diverse sollecitazioni. Per gli elementi realizzati con materiali a comportamento elastico lineare la possibilit di sommare gli eetti rende la cosa semplice, ma per il cemento armato le nonlinearit e soprattutto lapertura delle fessure fa si che vi sia una profonda interazione e quindi, almeno in teoria, non lecito esaminare le singole azioni separatamente. Di fatto il problema veramente complesso e governato da molti parametri per cui anche per via sperimentale non non sono stati ancora ottenuti modelli adabili, in grado di tener conto dellinterazione reciproca della torsione con la essione ed il taglio. In pratica gli eetti delle diverse sollecitazioni vengono valutati separatamente, sommando i quantitativi di armatura richiesti da ciascuna azione e le rispettive sollecitazioni, ovviamente se dello stesso tipo.
6.2
Comportamento in fase elastica
Prima della fessurazione anche le travi in cemento armato si possono trattare, senza eccessivo errore, mediante il modello elastico di De Saint Venant, per il quale sono note le soluzioni di tutti i casi di interesse pratico. Per le sezioni rettangolari con lati di dimensioni b ed h, con b h, la massima tensione tangenziale prodotta dal momento torcente Mt data dalla relazione: max = Mt b2 h (6.1)
in cui una funzione del rapporto h=b, variabile tra 4:79 per h=b = 1 e 3 (h=b = 1). La rigidezza torsionale della sezione denita dalla relazione: d=dx = Mt =kt , in cui (x) indica la rotazione della sezione di ascissa x. Per le sezioni rettangolari si ha: kt = Gb3 h (6.2)
6.2 Comportamento in fase elastica
145
Figura~6.1: Decomposizione in rettangoli di gure complesse dove G = E=2(1 ) il modulo di taglio del materiale e unaltra funzione di h=b, variabile tra 0:41 per le sezioni quadrate ed 1=3 per quelle rettangolari molto allungate. Le sezioni monoconnesse che possono essere decomposte in parti rettangolari, come ad esempio le sezioni a T, ad L, ad I, ecc: : : (g. 6.1), possono in via approssimata trattarsi assumendo che ogni rettangolo assorba una parte del momento torcente totale proporzionale alla sua rigidezza. Quindi se una sezione viene scomposta in n rettangoli, il momento che sollecita lj-esima parte : ktj Mtj = Mt Pn mx;j = j
i=1 kti
e la tensione tangenziale massima nellelemento si ottiene applicando leq. (6.1): Mtj b2 hj j
Il modo di decomporre una gura solitamente non univoco: il criterio da adottare nella scomposizione consiste nel rendere massima la rigidezza totale della sezione. Questo procedimento a rigore corretto solo per le sezioni sottili per cui si possa assumere h=b 1, condizione soddisfatta in pratica dalle sezioni in acciaio; tuttavia pu essere utilizzato con tollerabile approssimazione anche per le tozze sezioni in cemento armato. Le relazioni precedenti non si applicano alle sezioni pluriconnesse, come le travi a cassone dei ponti. Per le sezioni tubolari, in cui lo spessore piccolo rispetto alle dimensioni globali, si pu assumere che la tensione tangenziale sia costante attraverso lo spessore; la condizione di continuit del usso delle tensioni porta quindi ad assumere: h = cost h essendo lo spessore del tubo. Per lequilibrio della sezione si ha dunque (g. 6.2): I Mt = hr ds = 2 h(6.3) in cui - indica larea racchiusa dalla linea mediana della parete del tubo e si tenuto conto della condizione di continuit. La rigidezza torsionale delle sezioni di questo tipo si valuta facilmente uguagliando lenergia di deformazione elastica con il lavoro delle sollecitazioni. Indicando con la rotazione della sezione, il lavoro del momento torcente 1 Mt , mentre lenergia interna 2
146
Figura~6.2: Sezione tubolare sollecitata a torsione R data dalla relazione: 1 V dV . Uguagliando queste due espressioni e ponendo, per 2 lelasticit del materiale, = =G, tenendo conto che dalleq. (6.3) si deduce: = si ottiene: 1 1 Mt = l 2 2 I Mt 2-h Mt 22 I ds h
1 l h ds = G 2G
dove l indica la lunghezza del concio di trave considerato. Semplicando lequazione precedente si ottiene: I Mt l ds Mt l = = 2 4Gh kt Dal confronto tra il secondo ed il terzo membro di questa uguaglianza si deduce: 4G-2 kt = H ds
h
(6.4)
che nel caso in cui lo spessore sia costante diviene: kt = 4G-2 h p (6.5)
dove p indica la lunghezza della linea mediana della parete del tubo. importante osservare che i risultati della teoria semplicata dei tubi sottili, per quanto riguarda lo stato tensionale, derivano dalle sole condizioni di equilibrio: pertanto il loro campo di validit si estende oltre il limite della teoria elastica lineare, includendo anche il campo del comportamento plastico dei materiali.
6.3 La torsione nelle travi fessurate
147
Figura~6.3: Linee isostatiche in una trave sollecitata a torsione
6.3
La torsione nelle travi fessurate
Finch il materiale ha un comportamento elastico, od almeno approssimativamente tale, la torsione produce, nelle sezioni rette delle travi, uno stato di tensione puramente tangenziale, di intensit crescente dal baricentro verso il bordo, dove si raggiungono i valori massimi. In presenza della sola torsione le tensioni principali risultano pertanto ovunque inclinate di 45 rispetto al piano della sezione; queste tensioni, una di compressione e laltra di trazione, sono in modulo uguali alla tensione tangenziale . Su di un cilindro di sezione circolare le isostatiche disegnano delle eliche inclinate a 45 ; nelle travi di sezione rettangolare le isostatiche formano un reticolo di linee inclinate a 45 , come illustrato nella g. 6.3. Le prime fessure si sviluppano ortogonalmente alle trazioni principali e quindi seguono landamento delle isostatiche di compressione. Poich le tensioni maggiori si hanno sulla frontiera, le fessure nascono in corrispondenza della supercie e quindi si propagano, al crescere della sollecitazione, verso linterno. Quando la fessurazione ben sviluppata due fessure consecutive individuano una biella di calcestruzzo compresso che interessa per un certo spessore la parte pi periferica della trave. Se questa dotata di unarmatura opportuna la trave pu essere assimilata ad un traliccio spaziale, formato da bielle di calcestruzzo compresso ed armature tese: entrambe interessano solo un modesto spessore della parte pi esterna del cilindro. Questo grigliato ideale pu essere assimilato ad un tubo con struttura a traliccio a cui si soliti adare lintera resistenza allazione torcente. Il nucleo interno ore un contributo modesto che pu essere trascurato. Ai ni delle veriche di resistenza la trave viene dunque assimilata ad una di sezione tubolare, di spessore h; come linea mediana del tubo si assume la congiungente delle armature longitudinali poste nei vertici (g. 6.4). Con questa schematizzazione, la
148
Figura~6.4: Schema del traliccio resistente di una trave in c.a. sollecitata a torsione. tensione media nello spessore del tubo si ottiene dalleq. (6.3): = Mt 2-h (6.6)
dove - ancora larea racchiusa dalla linea mediana dello spessore; per una sezione rettangolare - = b0 h0 , dove b0 ed h0 indicano le distanze tra i centri delle barre di armatura poste nei vertici della sezione. La forza risultante delle tensioni agenti su di un tratto di lunghezza unitaria della parete del tubo pertanto: 1 = Mt 2(6.7)
Indicando con linclinazione delle bielle di calcestruzzo, questa forza induce una compressione C il cui modulo si ottiene scomponendo la forza stessa nelle direzioni della biella ed in quella longitudinale: C= h1 Mt = sin 2- sin Mt 2- tan Mt 2(6.8)
mentre la corrispondente componente longitudinale : Fl1 = C cos = (6.9)
In corrispondenza dello spigolo della trave la forza C si decompone in una verticale: Fst = C sin = (6.10)
ed una longitudinale Fh . Questultima equilibrata dalla corrispondente, di segno opposto, prodotta dalla compressione agente sulla biella della faccia adiacente (g. 6.5), mentre la componente verticale Fst deve essere assorbita da unidonea armatura.
6.3 La torsione nelle travi fessurate
149
Figura~6.5: Equilibrio delle forze nel traliccio resistente alla torsione Dunque la trave deve essere dotata di un doppio ordito di armature: uno longitudinale, per assorbire le forze Fl1 , laltro trasversale (stae), che sopporta le forze Fst . La forza totale in direzione longitudinale : Fl = Fl1 p = Mt p 2- tan (6.11)
dove p indica la lunghezza (perimetro) della linea mediana dello spessore della sezione tubolare equivalente. Al collasso la forza massima portata dallarmatura longitudinale Al fyd , in cui Al indica larea totale dellarmatura longitudinale resistente alla torsione; uguagliando questa resistenza alla sollecitazione data dalleq. (6.11) si ha: Al fyd = Mtu p 2- tan
da cui si deduce il momento torcente ultimo della sezione: Mtu = 2 Al fyd - tan p (6.12)
Indicando con Ast larea di una staa e con s il passo, larea dellarmatura trasversale intersecata da una biella di altezza (relativamente alla sezione retta) unitaria Ast 1=(s tan ); pertanto la forza ultima Fst equilibrata dallarmatura trasversale fyd Ast =(s tan ). Uguagliando la forza resistente a quella agente data dalleq. (6.10) si ottiene: fyd Ast Mtu = s tan 2da cui, sostituendo ad Mtu il valore fornito dalleq. (6.12) in funzione dellarea dellarmatura longitudinale, si ottiene: Ast A = l tan2 s p (6.13)
150
Fissato il valore di , che di solito si assume uguale a 45o , questa relazione consente di determinare il quantitativo di stae occorrenti per equilibrare lo stesso momento ultimo sopportato dallarmatura longitudinale. Inversamente, se Al ed Ast sono state ssate indipendentemente, leq. (6.13) permette di calcolare langolo di inclinazione delle fessure per cui in fase ultima sussiste lequilibrio tra le forze portate dallarmatura e dalle stae: r Ast p tan = (6.14) s Al
sostituendo il valore di tan nelleq. (6.12) si ottiene il momento torcente ultimo della sezione: s Al Ast Mtu = 2-fyd (6.15) p s
Annullando la derivata di questa espressione rispetto ad Al si ottiene il quantitativo di armatura longitudinale che rende massimo il momento ultimo, per un assegnato quantitativo di armatura totale: facilmente si ricava: Al = Vtot =2, a cui corrisponde un quantitativo di stae Ast =s = Vtot =2p. Sostituendo queste espressioni nelleq. (6.14) si ottiene quindi tan = 1: si pu concludere che il migliore utilizzo dellarmatura si raggiunge distribuendone ciascuna met tra barre longitudinali e stae, in accordo con leq. (6.11) quando si assume tan = 1. La forza di compressione C agente sulle bielle di calcestruzzo genera una tensione media c che si ottiene dividendo la forza C per larea della sezione normale della biella. Per una biella compresa tra due fessure poste a distanza unitaria, nella direzione normale allasse della trave, questarea 1 cos h; quindi utilizzando leq. (6.8) si ottiene: C Mt Mt = 2-h sin cos = -h sin 2 1 cos h ed in particolare per = 45 : c = c = Mt -h (6.16)
Si osservi che Al esprime anche il volume dellarmatura longitudinale presente in un concio di lunghezza unitaria; nello stesso concio il volume delle stae Ast p=s, avendo assimilato la lunghezza di una staa con il perimetro p della linea mediana dello spessore della sezione cava ttizia. Leq. (6.14) mostra che linclinazione delle bielle di calcestruzzo data dalla radice del rapporto volumetrico delle stae e dellarmatura longitudinale. Fissando il volume totale di armatura Vtot = Al +Ast p=s, si pu esprimere il quantitativo di stae in funzione dellarea dellarmatura longitudinale: Ast =s = (Vtot Al )=p. Sostutuendo tale relazione nelleq. (6.15) si ottiene quindi: p Mtu = 2-fyd Al (Vtot Al )=p2
(6.17)
Il valore di c dipende dallo spessore h della sezione tubolare equivalente: esso non ovviamente ben denito, in quanto la sezione tubolare solo una astrazione di calcolo, a meno che la sezione non sia realmente cava. Il valore da adottarsi per h quindi convenzionale e deve essere scelto in modo tale che, ponendo c uguale alla resistenza a compressione del calcestruzzo (eventalmente ridotta per tener conto delle approssimazioni del calcolo), le eq. (6.16) o (6.17) diano il valore del momento torcente ultimo di quelle travi che, dotate di forte armatura, collassano per schiacciamento del calcestruzzo. Relazioni empiriche di questo tipo sono fornite dalle norme.
6.4 Veriche secondo le norme
151
6.4
6.4.1
Veriche secondo le norme

Norme italiane
Calcolo alle tensioni ammissibili Per la normativa italiana, quando la verica degli elementi viene eseguita con il metodo delle tensioni ammissibili, la verica relativa alla massima sollecitazione nel calcestruzzo si svolge con riferimento alla massima tensione tangenziale, mx , calcolata nellipotesi di comportamento elastico del calcestruzzo con le relazioni che derivano dalla teoria di De Saint Venant. Per le sezioni rettangolari ad esempio si utilizza leq. (6.1). Questa tensione deve essere confrontata con i valori ammissibili c0 e c1 gi utilizzate nella verica alla sollecitazione di taglio. Se mx c0 il calcestruzzo in grado di resistere allazione torcente mediante la sua resistenza a trazione, quindi non necessario prevedere unarmatura specica oltre quella minima regolamentare. Quando c0 < mx c1 la trave pu sopportare lazione torcente purch si disponga un quantitativo adeguato di armatura. Se mx supera c1 il calcestruzzo compresso non in grado di sopportare la sollecitazione e pertanto le dimensioni della sezione devono essere opportunamente aumentate. Il calcolo delle armature, quando necessarie, si esegue con riferimento al modello a traliccio e sezione ideale cava descritto nella sezione precedente. Per determinare la sollecitazione nelle armature longitudinali e nelle stae si utilizzano quindi le eq. (6.11) e (6.10). Indicando con Al larea totale dellarmatura longitudinale si dovr vericare la condizione: Fl = Al s , dove s indica la tensione ammissibile dellacciaio. Per leq. (6.11) si ha: Mt Al p 2- s avendo posto = 45 e quindi tan = 1. Analogamente se Ast larea della sezione di una staa ed s il passo, sempre per = 45 , dalla condizione: Ast s =s Fst e facendo uso delleq. (6.10) si ottiene: Mt Ast s 2- s Calcolo allo stato limite ultimo Per la verica allo stato limite di collasso degli elementi sottoposti a torsione, la normativa italiana fa riferimento al modello della sezione cava equivalente: pertanto le formule di verica sono basate sulle equazioni stabilite nelle precedenti sezioni. Lelemento risulta vericato se il momento agente di calcolo non supera la resistenza delle bielle compresse e delle armature. Per il calcolo del momento resistente delle bielle di calcestruzzo lo spessore h della sezione cava equivalente viene stabilito nel modo seguente: de h= 6 (6.18)
in cui de indica il diametro del massimo cerchio iscritto nel poligono che ha per vertici i baricentri delle armature longitudinali, come illustrato in g. (6.6). Per leq. (6.17), assumendo per la resistenza del calcestruzzo il valore fcd =2, si ottiene: 1 Mtd fcd -h 2 (6.19)
152
Figura~6.6: Determinazione dello spessore della sezione cava equivalente secondo le norme italiane Il calcolo del momento ultimo relativo al cedimento delle armature longitudinali e delle stae si esegue con le eq. (6.12) e (6.10). Ponendo = 45 risulta: Mtd 2 Al fyd p Ast fyd Mtd 2 s
in cui i simboli hanno il signicato illustrato nella sezione precedente.
6.4.2
Norme europee
Come per le altre sollecitazioni, in queste norme sono previste solamente le veriche agli stati limite. Il modello di riferimento ancora quello del traliccio tubolare. Per il calcolo della resistenza delle bielle di calcestruzzo lo spessore della sezione cava equivalente si ottiene dalla relazione: Ac h= p in cui Ac indica larea della sezione racchiusa dal perimetro esterno, compresa quella di eventuali cavit, e p la lunghezza del suddetto perimetro. In ogni caso h non pu essere inferiore al doppio del copriferro delle barre longitudinali. Nel caso di travi a cassone di regola h non deve superare lo spessore eettivo della parete. Applicando leq. (6.16) si ha pertanto: Mtd Mtu1 = fcd -h sin 2 (6.20)
153
dove un fattore di riduzione della resistenza del calcestruzzo: fck = 0:7 0:7 0:35 200 con fck in N=mm2 . Nel caso delle sezioni a cassone, quando le stae sono disposte su entrambe le facce della parete, si pu assumere = (0:7 fck =200) 0:5. Il momento resistente relativo allarmatura longitudinale si deriva dalleq. (6.12): Mtd Mtu2 = 2 Al fyd tan p
e quindi larea di stae richiesta per equilibrare lo stesso momento data dalleq. (6.13): Al Ast = tan2 s p Di regola si assume = 45o . Quando le quantit delle armature longitudinali e delle stae sono ssate indipendentemente, langolo si deduce dalla condizione di uguaglianza dei momenti ultimi mediante leq. (6.14). Il valore di deve comunque essere compreso tra: 0:4 cot 2:5. Se uno di questi limiti superato si deve adottare quello pi vicino.
6.4.3
Combinazione con essione e taglio
Come ovvio gli elementi sollecitati a torsione sono, nella maggior parte dei casi, simultaneamente soggetti alle azioni della essione e del taglio. Certamente nelle strutture in cemento armato vi una sensibile interazione tra queste sollecitazioni elementari, ma lanalisi teorica del problema presenta notevoli dicolt ed i dati sperimentali non sono sucienti a permettere di ricavare adabili formulazioni empiriche. Pertanto le normative consentono a questo proposito delle drastiche semplicazioni. Per la combinazione tra torsione e essione generalmente non si tiene conto di alcuna interazione; larmatura longitudinale richiesta per resistere al momento torcente si aggiunge a quella calcolata a essione. Per le norme europee (EC2), nella parte compressa della sezione, quando la risultante delle forze di compressione dovute alla essione supera la trazione che agisce sulla stessa zona a causa del momento torcente, possibile omettere larmatura longitudinale aggiuntiva. Nella combinazione con la sollecitazione di taglio le armature danima (stae) si calcolano separatamente per entrambe le sollecitazioni e quindi si sommano i quantitativi richiesti, con la condizione di utilizzare in entrambi i casi lo stesso valore dellangolo di inclinazione delle bielle. Quando la verica viene condotta con il metodo delle tensioni ammissibili, le norme italiane prescrivono che la tensione tangenziale massima agente sulla sezione, ottenuta sommando quelle dovute al taglio con quelle prodotte dalla torsione, non deve superare il valore ammissibile c1 incrementato del 10%. Nel caso si adotti il calcolo allo stato limite ultimo le stesse norme richiedono che sia vericata la condizione: Mtd Vd + 1 Mtu1 Vu2 (6.21)
in cui Mtd e Vd sono il momento torcente ed il taglio di calcolo, Mtu1 il momento torcente ultimo relativo al collasso del calcestruzzo, dato dalleq. (6.19), mentre Vu2 il taglio ultimo della sezione dovuto alla resitenza del calcestruzzo, che si calcola con leq. (5.20).
154
Il calcolo delle stae si esegue separatamente ma si deve assumere Vcu = 0, ossia tutto lo scorrimento deve essere adato alle armature danima. Per le norme europee leq. (6.21) sostituita dalla relazione analoga: Mtd 2 Vd 2 + 1 Mtu1 Vu2 in cui i simboli hanno analogo signicato, ma i valori ultimi del momento torcente e del taglio si calcolano, in accordo con le stesse norme, mediante le equazioni (6.20) e (5.24), rispettivamente. Sempre secondo queste norme le armature di taglio e torsione si possono omettere (a meno dei minimi regolamentari) se sono vericate le due condizioni seguenti: Vd bw Mtd 4:5 Md Vd 1 + 4:5 Vu1 Vd bw dove Vu1 il taglio resistente fornito dal secondo membro delleq. (5.24).
6.4.4
Esempio
citata a torsione. Momento torcente in esercizio: Mt = 20 N=mm2 . Calcestruzzo Rck = 30 N=mm2 Acciaio FeB 44 k Norme italiane Verica alle tensioni ammissibili. Tensioni ammissibili: c0 = 0:4 + c1
Esempio 6.1 Progettare le armature della sezione rettangolare di dimensioni 35 50 cm2 solle-
30 15 = 0:6 N=mm2 75 30 15 = 1:4 + = 1:83 N=mm2 35 s = 255 N=mm2
Tensione tangenziale massima nel calcestruzzo: max = Calcolo delle armature: Mt 20 106 2 = 4:4 = 1:44 N=mm < c1 2h b 3502 500
- = (350 60)(500 60) = 1:276 105 mm2 p = 2(290 + 440) = 1460 mm Al = Mt 20 106 p= 1460 = 448:7 mm2 ( 4:5 cm2 ) 2-s 2 1:276 105 255 Ast Al 4:5 = = = 3:08 cm2 =m s p 1:46
Calcolo allo stato limite ultimo. Sollecitazione di calcolo: Mtd = f Mt = 1:5 20 = 30 kNm
155
Resistenze di calcolo fcd = 0:83Rck = 15:56 N=mm2 c fyk fyd = = 374 N=mm2 s
Spessore equivalente della sezione tubolare: h= 35 = 5:83 cm 6
Momento torcente ultimo per rottura del calcestruzzo: 1 Mtu = fcd -h = 57:87 106 Nmm ( 57:9 kNm) > Mtd 2 Armatura: Al = Mtd p = 458:9 mm2 ( 4:6 cm2 ) 2-fyd Ast Al = = 3:15 cm2 =m s p Norme europee. h= 35 50 = 10:3 cm 2(35 + 50) (fck = 0:83Rck = 24:9 N=mm2 )
24:9 = 0:403 = 0:7 0:7 200
Mtu1 = fcd -h = 82:4 kNm > Mtd Il calcolo delle armature analogo a quello svolto per le norme italiane. 2
156
Capitolo 7
Stati limite di esercizio

7.1 Introduzione
Il metodo delle tensioni ammissibili, il cui impiego ancora molto diuso in Italia, in certa misura un ibrido tra un metodo di verica delle condizioni di collasso e quelle di esercizio. In eetti esso richiede di limitare le sollecitazioni prodotte dai carichi di esercizio entro valori sensibilmente inferiori a quelli del limite elastico dei materiali: in tal senso si tratta evidentemente della verica di uno stato limite di esercizio. Tuttavia, come stato chiarito pi volte, molte delle veriche richieste dalla normativa hanno senso solo se riferite a condizioni di collasso, da cui derivano. Quindi, sebbene questo procedimento di verica presenti delle incongruenze logiche che hanno indotto ad estrometterlo od a relegarlo in posizione marginale e svantaggiata dalla maggior parte delle normative, lesperienza della sua applicazione ha mostrato che, almeno nella maggior parte dei casi, in grado di garantire una adeguata sicurezza delle opere, sia nei confronti del collasso, sia nei confronti dei danni che possono vericarsi in condizioni di esercizio. Il metodo della verica dello stato limite ultimo certamente pi razionale, ma da solo non suciente a garantire che, in condizioni di esercizio, le strutture non manifestino danni ed inconvenienti che, pur non compromettendone direttamente la sicurezza ultima, possono negativamente inuire sulla funzionalit delle opere. Per questo il metodo detto di verica agli stati limite, intendendo che normalmente le strutture devono essere vericate nei confronti di pi di uno stato limite: quello di collasso ovviamente il pi importante, ma anche quelli relativi alle condizioni di esercizio devono essere presi in conto. Per le strutture in cemento armato lo stato limite di esercizio pi signicativo riguarda la fessurazione, in quanto il manifestarsi di fessure troppo ampie in condizioni di normale uso dellopera non solo ne compromette lestetica, ma pu anche, a lungo termine, avere conseguenze negative sulla resistenza. Unaltra condizione di stato limite che deve essere presa in conto riguarda la deformabilit. Deformazioni eccessivamente grandi delle strutture comportano danni estetici e funzionali e possono indurre danni importanti agli elementi sovrastrutturali (tamponature, inssi, tramezzi, ecc.). Le strutture in cemento armato, generalmente tozze, sono meno sensibili di altre (p. es. quelle in acciaio) a questo tipo di problema. Nelle opere ordinarie, con travi di luce contenuta, le condizioni di resistenza e di limitazione delle fessure sono generalmente prevalenti, ma in casi meno ovvi (p. es. travi di grande luce) lo stato limite di deformazione pu divenire condizionante. Le veriche nei riguardi degli stati limite di esercizio si eseguono, come ovvio, con 157
158
Capitolo 7 Stati limite di esercizio
riferimento alle azioni di esercizio e si pu presumere che il funzionamento della struttura resti in campo elastico; pertanto lo stato tensionale degli elementi pressoinessi si ottiene mediante lanalisi elastica delle sezioni (con lipotesi di non resistenza a trazione del calcestruzzo), che stata presentata nei capitoli precedenti con riferimento al metodo delle tensioni ammissibili.
7.2
La fessurazione
Lapertura di fessure nelle parti tese delle strutture in cemento armato inevitabile, data la modesta resistenza a trazione del calcestruzzo. Tuttavia, come gi stato accennato nella sezione precedente, occorre limitare lampiezza delle fessure che si possono produrre in condizioni di esercizio, sia per ragioni estetiche sia per la sicurezza dellopera. Infatti il ricoprimento di calcestruzzo ore unecace protezione delle armature nei confronti della corrosione, che pu venir meno se lapertura di qualche lesione abbastanza grande consente agli agenti corrosivi di raggiungere le armature. La corrosione, riducendo la sezione resistente delle barre, pu quindi provocare una drastica diminuzione della sicurezza della struttura; il fenomeno dipende da molteplici fattori, tra cui le condizioni ambientali a cui esposta lopera, la sensibilit dellarmatura alla corrosione (che aumenta al diminuire del diametro delle barre), lampiezza e la profondit delle fessure, la natura delle azioni (se permanenti o di breve durata). La verica si esegue confrontando lampiezza massima prevista delle fessure con dei valori limite che vengono ssati in funzione dei parametri di cui si detto (condizioni ambientali, sensibilit, tipo di carico). Tra le cause che possono provocare la fessurazione in una struttura in cemento armato si devono annoverare, oltre allazione dei carichi esterni, anche gli stati di coazione che possono insorgere per eetto di cambiamenti di volume dovuti al ritiro ed alle variazioni termiche. Per ridurre lentit delle fessure dovute a questi fenomeni si pu agire sulle cause, per esempio realizzando calcestruzzi con piccoli valori di ritiro, ovvero controllando lampiezza delle fessure mediante la disposizione di armature diuse nella struttura, le quali, pur non eliminando la fessurazione, ne evitano la concentrazione in poche ampie fessure, favorendo invece lo sviluppo di numerose piccole lesioni.
7.2.1
Il meccanismo di formazione delle fessure
Nellanalisi delle sezioni sollecitate da tensioni normali (pressione e essione) la resistenza a trazione del calcestruzzo stata interamente trascurata, come lecito dato il suo modesto valore; ma, come stato gi molte volte ricordato, questa resistenza in realt svolge un ruolo essenziale nel funzionamento delle strutture in cemento armato, essendo il solo mezzo che consente lo scambio di forze tra le armature tese ed il calcestruzzo compresso. Il fenomeno della fessurazione, cio il fatto che nella parte tesa degli elementi si apra un certo numero discreto di lesioni tra le quali sussistono dei blocchi integri di calcestruzzo, dipende evidentemente dalla resistenza a trazione di questo materiale. Lanalisi quantitativa del fenomeno peraltro complessa perch dipende da numerosi fattori; di conseguenza le formule che normalmente si usano per prevedere lampiezza delle fessure sono di origine semi-empirica. Tuttavia, schematizzando notevolmente il problema, possibile sviluppare una teoria semplice che, almeno dal punto di vista qualitativo, permette di evidenziare le caratteristiche del fenomeno e di spiegare il ruolo svolto dai principali fattori.
7.2 La fessurazione
159
Figura~7.1: Rappresentazione schematica della formazione delle fessure in un prisma in cemento armato sollecitato a trazione Distanza tra le fessure Si consideri quindi un prisma di calcestruzzo, armato simmetricamente e sollecitato a trazione pura. Tutte le sezioni risultano ugualmente sollecitate a trazione uniforme; al crescere della forza, in qualcuna delle sezioni pi deboli verr superata la resistenza del calcestruzzo, con conseguente formazione di una fessura (si veda g. 7.1). Esaminando il prisma di calcestruzzo compreso tra due fessure successive si osserva che la tensione di trazione, nulla in corrispondenza delle fessure, cresce verso linterno del concio via via che laderenza consente di trasferire parte della sollecitazione dallarmatura al calcestruzzo circostante. La condizione per cui, al crescere della forza, allinterno del concio si possa formare unaltra fessura, che, in qualche punto, la tensione superi la resistenza del materiale. Indicando con b (x) la tensione di aderenza lungo lasse delle barre, questa condizione vericata se, per qualche a risulta: Z a p b (x) dx Ac fct (7.1)
0
dove p indica il perimetro delle barre, Ac larea della sezione del prisma ed fct la resistenza a trazione del materiale. a la distanza a cui si sviluppa la nuova fessura, misurata a partire dalla fessura preesistente. Per ovvie ragioni di simmetria deve essere vericata la condizione a a0 =2, dove a0 indica la distanza tra le due fessure preesistenti, cio la lunghezza del concio. Ponendo tra i due membri delleq. (7.1) il segno di uguaglianza, da essa si ricava il valore minimo amin della distanza a cui si possono sviluppare due fessure. Se a0 2amin si svilupper unulteriore fessura tra quelle esistenti, in caso contrario (a0 < 2amin ) questo non potr avvenire; quindi 2amin anche la distanza massima che pu intercorrere tra due fessure: amax = 2amin (7.2)
Assumendo per b (x) un andamento uniforme, dalle equazioni (7.1) e (7.2) si deduce la relazione: amax = 2 Ac fct p b (7.3)
160
Supponendo che larmatura sia costituita da n barre di uguale diametro , poich in tal caso, indicando con As = n2 =4 larea dellarmatura, si ha: p = n = n dalleq. (7.3) si ottiene: amax = fct 2 b (7.4) 2 4 As =4 4
in cui = As =Ac indica la percentuale geometrica delle armature. Ampiezza delle fessure Lampiezza della fessura si ottiene come dierenza tra lallungamento dellacciaio e quello del calcestruzzo; trascurando questultimo termine, generalmente piccolo, lampiezza massima di una fessura data dalla semplice relazione: Z amax =2 wmax = 2 s (x) dx (7.5)
0
dove s (x) = s (x)=Es la deformazione dellacciaio, che si suppone funzionare in campo elastico. La tensione nellacciaio varia in funzione di x, a causa del trasferimento di forze al calcestruzzo. Per un andamento uniforme della tensione di aderenza si ha: p b x s (x) = s As in cui s la tensione nellacciaio calcolato con riferimento alla sezione fessurata. Sostituendo lequazione precedente nelleq. (7.5) si ricava: s p b wmax = 1 amax amax Es 4As s da cui, tenendo conto delleq. (7.3): wmax s = Es fct 2Ac fct 1 2s p b (7.6)
Nel caso che larmatura sia costituita da barre di uguale diametro, tenendo conto delleq. (7.4), leq. (7.6) si scrive1 : s fct fct wmax = 1 (7.7) Es 2s 2 b Questi risultati sono stati ottenuti a partire da ipotesi semplicistiche del fenomeno; inoltre il caso esaminato, un tirante sollecitato da una forza assiale, non quello di pi
1
Volendo tener conto anche della deformazione del calcestruzzo, leq. (7.7) deve essere modicata nella: s fct 1 fct wmax = 1 +n Es 2s 2 b
dove n = Es =Ec . Per percentuali di armatura non troppo grandi si ha 1= n, e pertanto questa equazione dierisce poco dalleq. (7.7).
7.2 La fessurazione
161
rilevante interesse pratico. Pur con questi limiti la trattazione svolta ha il merito di chiarire la natura dei fenomeni e di mettere in evidenza quali sono i parametri principali che controllano il fenomeno della fessurazione. Dalleq. (7.7) evidente che lampiezza delle fessure aumenta con il diametro delle barre impiegate e diminuisce al crescere della tensione di aderenza b ; pertanto per ridurre lampiezza delle fessure si pu agire sia sul diametro delle barre, utilizzando barre di minor diametro, sia aumentando b , utilizzando barre ad aderenza migliorata. Laumento della percentuale di armatura produce una riduzione della distanza delle fessure ma anche un aumento della deformazione media dellacciaio (ovviamente supponendo che s resti costante); di questi due eetti contrastanti generalmente risulta prevalente il primo. Come si vede dalleq. (7.7) la resistenza a trazione fct gioca un ruolo esattamente inverso a , cos sembrerebbe che lampiezza delle fessure dovrebbe aumentare al crescere della resistenza del calcestruzzo; tuttavia, tenendo conto che migliorando la qualit del calcestruzzo anche b aumenta, questi due eetti approssimativamente si compensano: ne segue che la resistenza del calcestruzzo ha scarsa inuenza sullo sviluppo della fessurazione. Le eq. (7.6) e (7.7) si possono scrivere nella forma wmax = sm amax (7.8)
in cui viene messo in evidenza che lampiezza massima delle fessure si pu esprimere come il prodotto della distanza massima tra due lesioni successive e la deformazione media dellacciaio. Confrontando leq. (7.8) con le eq. (7.6) e (7.7) si ottiene che, per il modello studiato, risulta: s fct sm = 1 (7.9) Es 2s In questa equazione lallungamento medio dellacciaio espresso come il prodotto tra la deformazione delle barre nella sezione fessurata ed un fattore (< 1) che tiene conto del contributo del calcestruzzo.
7.2.2
Verica secondo le norme
Norme italiane Relativamente alla fessurazione, la normativa italiana prevede diverse condizioni di stato limite; in ordine di severit decrescente sono: 1. Stato limite di decompressione, per cui la sezione deve risultare interamente compressa. 2. Stato limite di formazione delle fessure: la tensione massima di trazione nella sezione non fessurata non deve superare il frattile inferiore della resistenza a trazione del calcestruzzo. 3. Stato limite di apertura delle fessure: il valore caratteristico dellampiezza massima delle fessure non deve superare uno dei seguenti valori nominali: w1 = 0:1 mm w2 = 0:2 mm w3 = 0:4 mm
La scelta del particolare stato limite da adottare dipende da vari fattori:
162
cond.amb. poco aggr. mod. aggr. molto aggr. azioni frequenti quasi per. frequenti quasi per. rare frequenti sensibile stato lim. aper. fess. dec./aper. fess. aper. fess. decomp. aper./form. fess. decomp.
armatura wk w2 w1 w1 w1 poco sens. stato lim. wk aper. fess. w3 aper. fess. w2 aper. fess. w2 aper. fess. w2 aper. fess. w2 aper. fess. w1
Tabella 7.1: Stati limite di fessurazione. 1. Il tipo di azioni: si distinguono in quasi permanenti, frequenti e rare. 2. Le condizioni ambientali: lambiente classicato in poco aggressivo, moderatamente aggressivo, molto aggressivo. 3. La sensibilit delle armature, distinte in sensibili e poco sensibili. Appartengono al primo gruppo le barre di diametro 4 mm, gli acciai temperati, gli acciai incruditi a freddo e soggetti a tensioni permanenti superiori a 390 N=mm2 . Il tipo di stato limite che deve essere considerato indicato nella tabella (7.1). Peraltro si deve notare che delle tre condizioni di stato limite previste solo lultima (apertura delle fessure) pu essere soddisfatta dalle strutture in cemento armato. Le altre riguardano di fatto solo gli elementi in cemento armato precompresso, che verranno studiati separatamente. Il valore caratteristico dellampiezza delle fessure si calcola mediante la relazione: wk = 1:7wmax = 1:7sm amax in cui il fattore 1.7 adottato per tener conto della forte dispersione dei risultati sperimentali. Lallungamento medio dellarmatura, sm , e la distanza massima tra le fessure amax si possono calcolare mediante espressioni semi-empiriche ottenute modicando opportunamente quelle teoriche [eq. (7.4) e (7.7)] per tener conto dei risultati sperimentali e di condizioni di sollecitazione pi generali di quella, elementare, studiata teoricamente. La normativa italiana adotta le relazioni: s amax = 2 c + + k2 k3 (7.10) 10 " # s sr 2 s sm = 1 1 2 0:4 (7.11) Es s Es in cui i simboli hanno il seguente signicato: c Ricoprimento dellarmatura. s Distanza tra le barre, con la condizione s 14. Diametro delle barre. k2 Coeciente che dipende dalladerenza tra acciaio e calcestruzzo: k2 = 0:4 per barre ad aderenza migliorata, k2 = 0:8 per barre lisce.
7.2 La fessurazione
163
k3 Coeciente che tiene conto della forma del diagramma nella sezione non fessurata. Si assume k3 = 0:25(1 + 2 )=21 , dove 1 2 sono i valori estremi delle tensioni di trazione; k3 varia tra 0:125 per diagrammi triangolari o intrecciati (2 = 0) e 0:25 per il caso della trazione uniforme ( 2 = 1 ). = As =Ace la percentuale di armatura longitudinale riferita allarea di calcestruzzo ecace Ace . Per la denizione dellarea ecace in varie situazioni si pu fare riferimento alla gura 7.2. s Tensione, in esercizio, nellacciaio teso, riferito alla sezione fessurata. sr Tensione nellarmatura longitudinale, calcolata con riferimento alla sezione fessurata, dovuta ai carichi che producono la fessurazione (ossia il raggiungimento della resistenza a trazione nella bra maggiormente tesa della sezione). 1 Tiene conto delladerenza acciaiocalcestruzzo: 1 = 1 per le barre ad aderenza migliorata, 1 = 0:5 per le barre lisce. 2 Coeciente che tiene conto del tipo di azione: si assume 2 = 1 nel caso di prima applicazione di carichi di breve durata, 2 = 0:5 per i carichi di lunga durata e di azioni ripetute. Confrontando le formule semi-empiriche (7.10) e (7.11) con quelle dedotte dalla teoria semplicata si possono trarre alcune considerazioni. Il secondo termine delleq. (7.10) analogo alleq. (7.4), quando si sostituisca il termine fct =2 b con il prodotto dei coecienti k2 k3 . Nelleq. (7.10) nessun termine dipende dalla resistenza a trazione del calcestruzzo: questo coerente con quanto osservato precedentemente circa il fatto che entrambe le grandezze fct e b sono funzioni crescenti della resistenza del materiale; pertanto k2 tiene conto solo dellaumento delladerenza dovuto allimpiego di barre ad aderenza migliorata. Il coeciente k3 considera gli eetti delle condizioni di sollecitazione pi generali di quella esaminata nella trattazione teorica. Il primo termine delleq. (7.10), che non ha analogo nelleq. (7.4), tiene conto di fenomeni non considerati nelle ipotesi del modello teorico. Anche leq. (7.11) ha notevoli similitudini con leq. (7.9). Infatti nel caso di trazione semplice risulta: sr = fct Ac =As = fct = (avendo ipotizzato di poter porre Ace = Ac ). Quindi, sostituendo nelleq. (7.11), si ottiene: " # s fct 2 sm = 1 1 2 Es s che fondamentalmente dierisce dalleq. (7.9) perch il termine in parentesi tonde qui elevato al quadrato. Poich questo sempre inferiore ad 1, ci implica che ad esso attribuito un peso inferiore che nelleq. (7.9), specialmente quando piccolo, ossia quando la sollecitazione agente molto maggiore di quella di prima fessurazione ( s sr ). Norme europee NellEurocodice 2 viene preso in esame anche il problema del controllo della fessurazione che pu prodursi, anche in assenza di forze esterne, a causa delle autotensioni generate dalle deformazioni, impedite dai vincoli, dovute al ritiro ed alle variazioni termiche. La regola
164
Figura~7.2: Denizione dellarea di calcestruzzo ecace
7.3 Stato limite di compressione
165
suggerita consiste nel disporre unarmatura diusa, suciente ad assorbire le risultanti delle tensioni di fessurazione. Questo accorgimento consente di controllare la propagazione delle fessure in quanto, in caso di apertura di una lesione, la perdita di capacit portante dovuta al cedimento del calcestruzzo teso compensata dallacciaio. Per la determinazione dellampiezza massima delle fessure si impiegano relazioni simili a quelle riportate nelle norme italiane. Il valore caratteristico di wmax dato da: wk = sr amax dove un coeciente, variabile tra 1.3 e 1.7, funzione della minima dimensione dellelemento, sr (deformazione media dellarmatura) si calcola mediante leq. (7.11), in cui i simboli hanno lo stesso signicato e valore, mentre la distanza massima tra le fessure, amax , si valuta mediante lequazione: amax = 50 + 0:25k1 k2 r
in cui le grandezze sono espresse in millimetri ed i coecienti k1 e k2 hanno signicati analoghi a quelli (k2 e k3 ) delleq. (7.10), a cui sono legati dalle relazioni: k1 = 2k2 k2 = 4k3
7.3
Stato limite di compressione
Il metodo delle tensioni ammissibili prescrive un limite alla massima tensione del calcestruzzo compresso. In condizioni di esercizio questa limitazione impedisce che nel calcestruzzo, per leccessiva sollecitazione, possano formarsi delle lesioni lungitudinali; inoltre limita lentit delle deformazioni viscose entro valori compatibili con quelli previsti. La verica dello stato limite ultimo non garantisce che questa condizione sia, in esercizio, soddisfatta. Le sezioni fortemente armate raggiungono momenti ultimi elevati con dimensioni della sezione di calcestruzzo contenute. In simili casi il calcestruzzo, anche in condizioni di esercizio, pu essere sollecitato a livelli prossimi a quelli di rottura. Per evitare che in esercizio il calcestruzzo risulti eccessivamente sollecitato, le norme italiane prescrivono che la tensione massima prodotta dai carichi di esercizio, calcolata nello stato fessurato con lipotesi di comportamento elastico dei materiali, c;mx , non superi il valore 0:45fck , per le combinazioni delle azioni frequenti o semipermanenti, e 0:55fck per le combinazioni rare. Le norme europee (EC2) forniscono indicazioni analoghe; inoltre richiedono anche che sia vericata una limitazione della massima tensione nellacciaio che, per le combinazioni di carico rare, non deve superare il valore 0:8fyk . Questultima condizione serve ad impedire che in esercizio larmatura possa plasticizzarsi, perch questo evento comporterebbe lapertura permanente delle lesioni prodotte dalle azioni rare e di breve durata, di cui normalmente non si tiene conto in quanto, in condizioni di funzionamento elastico dellacciaio, tendono a richiudersi quando cessa lazione.
7.4
Stato limite di deformazione
Le deformazioni degli elementi strutturali devono essere limitate perch, se troppo grandi, possono seriamente compromettere la funzionalit della struttura. In eetti deformazioni eccessive di elementi orizzontali, quali travi, solai e piastre, non soltanto danno luogo
166
ad eetti fortemente antiestetici, ma possono anche compromettere funzioni importanti, come lo smaltimento delle acque piovane dai terrazzi, o produrre danni ad elementi sovrastrutturali (tramezzi, tamponature, inssi) da essi sostenuti e che dispongono di scarsa capacit adattativa. La deformazione massima accettabile degli elementi inessi dipende in larga misura dalla destinazione dellopera a cui appartengono: pertanto la severit dei vincoli che devono essere rispettati pu cambiare da caso a caso. In assenza di esigenze speciali si pu fare riferimento alla norma ISO 4356, secondo la quale la funzionalit della struttura non compromessa se la freccia massima degli elementi inessi non supera 1/250 della luce. I danni che possono insorgere negli elementi sovrastrutturali a causa delle eccessive deformazioni della struttura portante dipendono ovviamente dal tipo di elemento, dai materiali in cui realizzato, dalla presenza o meno di elementi di giunto, ecc. In assenza di speciche richieste le norme ISO citate suggeriscono che, per le strutture che sostengono tramezzature od altri elementi sovrastrutturali, la deformazione sia limitata ad 1/500 della luce. La parte di deformazione prodotta dai carichi permanenti pu essere eliminata prevedendo una controfreccia (ossia costruendo la trave con una forma ad arco) di uguale valore dellabbassamento previsto. Questo accorgimento usato spesso nelle strutture in acciaio, sia perch sono normalmente pi deformabili, sia perch ne pi facile stimare in modo attendibile la deformazione, mentre applicato pi raramente nelle costruzioni in cemento armato, che sono meno deformabili e per le quali la valutazione della freccia presenta maggiori incertezze. La valutazione analitica della deformazione delle strutture in cemento armato non semplice, a causa del comportamento fragile del calcestruzzo teso. Limitandosi a considerare i soli eetti delle tensioni normali si ha che il comportamento pu variare tra quello della sezione interamente reagente (Stato I, non fessurato) e quello della sezione completamente fessurata (Stato II). Nelle situazioni intermedie, poich come si visto le fessure interessano solo un numero discreto di sezioni tra cui permangono blocchi di calcestruzzo integro, la rigidezza media di un concio di trave di lunghezza nita varia tra quella della sezione non fessurata, quando la massima tensione di trazione inferiore di quella di fessurazione, e quella della sezione fessurata, quando la sollecitazione molto maggiore di quella di fessurazione. Data la dicolt e la scarsa precisione con cui possibile valutare le deformazioni delle strutture in cemento armato, se gli elementi sono sucientemente tozzi il calcolo delle deformazioni pu essere omesso, ritenendosi che in questi casi le limitazioni indicate in precedenza risulteranno soddisfatte. Le norme italiane e lEurocodice 2 forniscono delle tabelle dei limiti di snellezza (l=h) degli elementi, sotto i quali la verica esplicita dello stato limite di deformazione pu essere evitata. Questi valori sono riportati nella tabella 7.2. Per le norme italiane, quando lelemento destinato a sostenere pareti divisorie, devono essere rispettate le ulteriori limitazioni: per le travi appoggiate l=h 120=l, per le travi continue l=h 150=l (l in metri). I due valori riportati nella colonna relativa allEC2 si riferiscono il primo al caso di elementi con calcestruzzo molto sollecitato, il secondo al caso di calcestruzzo poco sollecitato.2
Senza determinare leettiva sollecitazione del calcestruzzo si pu assumere che il calcestruzzo molto sollecitato se la percentuale di armatura necessaria maggiore di 1.5%, poco sollecitato quando questa percentuale inferiore a 0.5%.
2
7.4 Stato limite di deformazione
167
snellezza massima l=h Norme italiane Eurocodice 2 20 18 25 26 7 23 32 25 35 21 30 7 10
Elementi Travi e piastre sempl. app. Camp. terminale travi cont. o piastre cont. monodimens. o piastre bid. cont. lato lungo Campate interm. di travi o piastre cont. Piastre sorrette da pilastri senza travi Mensole
Tabella 7.2: Snellezze limite per la verica dello stato limite di deformazione Questi valori si riferiscono a condizioni medie e vanno modicati al variare delle situazioni. Secondo lEC2, nel caso di sezioni a T in cui il rapporto tra la larghezza dellala e quella dellanima superiore a 3, essi devono essere moltiplicati per il coeciente 0.8; nel caso di travi o piastre che sostengono tramezzi di luce superiore a 7 m, i valori riportati nella tabella 7.2 devono essere moltiplicati per il fattore 7=l (l in metri). Altri fattori di correzione sono previsti dallEurocodice in funzione della tensione di esercizio dellacciaio.
7.4.1
Calcolo analitico delle deformazioni
Per gli elementi in cemento armato la valutazione analitica delle deformazioni, come gi stato sottolineato, presenta sensibili dicolt a causa dellinsorgere della fessurazione nelle parti tese. I risultati che si ottengono utilizzando formulazioni approssimate, basate sullanalisi della fessurazione presentata nella sezione 7.2, risultano generalmente aetti da sensibili scarti rispetto ai risultati sperimentali, che peraltro sono notevolmente dispersi. Inoltre si deve tener conto degli eetti di fenomeni, come il ritiro e la viscosit, che nel tempo modicano lo stato deformativo, anche in assenza di variazione dei carichi. Una formulazione relativamente semplice consiste nellassumere che, ove la massima trazione non supera la resistenza del calcestruzzo, lelemento non fessurato e quindi la sezione reagente data dallintera sezione di calcestruzzo e dallacciaio omogenizzato. Indicando con Ig il momento di inerzia di questa sezione, la curvatura data dalla relazione: = M Ec Ig (7.12)
dove Ec il modulo elastico del calcestruzzo, opportunamente ridotto per tener conto dei fenomeni viscosi. Quando la sollecitazione supera la resistenza a trazione e lelemento si fessura, si deve tener conto che la sua rigidezza diviene variabile lungo la trave, con minimi localizzati in corrispondenza delle sezioni fessurate. Per il calcolo degli abbassamenti delle travi si pu utilizzare la deformazione media del concio fessurato, come denito nella sezione 7.2. Per la norme italiane e lEC2 questa deformazione data dalla relazione [eq. (7.11)]: " # sr 2 sm = sII 1 1 2 = sII (s > sr ) (7.13) s dove sII la deformazione dellacciaio teso relativamente alla sezione fessurata, mentre il signicato degli altri simboli quello illustrato nel 7.2.2. Nei casi pi comuni (acciaio ad aderenza migliorata e carichi frequenti o quasi permanenti) il prodotto 1 2 prende il valore 0.5.
168
Nel caso che la sollecitazione sia di sola essione il rapporto sr =s pu essere sostituito da Mf r =M, rapporto tra il momento di fessurazione e quello eettivo. In tal caso indicando con If r il momento di inerzia della sezione fessurata, leq. (7.13) diviene: " # Mf 2 M(d yc ) 1 12 sm = (M > Mf r ) (7.14) Ec If r M Al limite di fessurazione ( = sr o M = Mf r ) le eq. (7.13) e (7.14) forniscono un valore di sm completamente indipendente da quello relativo allo stato I (non fessurato). Questo produce una discontinuit nei valori di sm in corrispondenza del punto di fessurazione che pu divenire paradossale qualora si assuma 1 2 = 1, poich in questo caso per s = sr si ha sm = 0. LEurocodice 2 corregge le equazioni (7.13) e (7.14) per superare questa anomalia, ponendo: sm = sI (1 ) + sII (7.15)
in cui il fattore implicitamente denito dalleq. (7.13), mentre sI e sII sono le deformazioni dellacciaio corrispondenti allo stato I (non fessurato) e II (fessurato) della sezione. Per s sr (M Mf r ) si assume = 0, per cui risulta sm = sI . Nelle zone fessurate ( > 0) la deformazione media risulta compresa tra le due e tende a quella della sezione fessurata per s sr ( 1). Se 1 2 < 1 anche leq. (7.15 ) presenta una discontinuit in corrispondenza del punto di fessurazione, tuttavia poich in questo caso risulta comunque, per s sr , sm sI , essa non da luogo ai risultati paradossali che si possono ottenere utilizzando direttamente leq. (7.13). Nota la deformazione media dellarmatura la curvatura della sezione si determina con la semplice relazione: m = sm d yc (7.16)
dove d laltezza utile ed yc laltezza della zona compressa della sezione. Sostituendo ad sm leq. (7.13) si ottiene quindi: m = sII = II d yc (7.17)
dove II indica la curvatura della sezione fessurata. Secondo lEurocodice 2 si pu quindi porre: m = I (1 ) + II (7.18)
dove I la curvatura della sezione non fessurata, calcolata con leq. (7.12). Si deve osservare che leq. (7.18) non del tutto coerente con leq. (7.15). Diversamente dalle norme italiane e dallEC2 le norme statunitensi ACI deniscono direttamente la rigidezza (inerzia) media della sezione nella trave fessurata mediante la semplice relazione empirica: 8 se M Mf r > Ig < " 3 3 # Mf r Mf r Im = (7.19) + If r 1 se M > Mf r > Ig : M M
169
Figura~7.3: Dominio di integrazione dellequazione (20) in cui Ig ed If r sono i momenti di inerzia della sezione negli stati non fessurato e fessurato, rispettivamente. Dalla rigidezza Im si passa quindi alla curvatura mediante lovvia relazione: M m = Ec Im Leq. (7.19) ha il pregio di essere continua per cui Im e m non subiscono brusche variazioni nel passaggio dallo stato non fessurato a quello fessurato. Quando le sollecitazioni (il momento negli elementi inessi) noto a priori, come avviene nelle strutture isostatiche, la determinazione degli spostamenti relativamente semplice. In funzione di M e delle caratteristiche geometriche e meccaniche delle sezioni di calcestruzzo e delle armature, tramite le equazioni (7.12) e (7.17) [o (7.18) o (7.19)], si calcola in ogni sezione il valore medio della curvatura m (x). Labbassamento della trave si determina quindi mediante doppia integrazione della funzione m (x): u(x) = u(0) + '(0)x + Z
xZ 0
m () d d
(7.20)
in cui u(0) e '(0) sono labbassamento e la rotazione della sezione di origine. Lintegrale doppio che compare nelleq. (7.20) si pu trasformare in un integrale monodimensionale semplicemente eseguendo uno scambio nellordine di integrazione. Il dominio di integrazione nel piano ; mostrato in g. (7.3); invertendo lordine di integrazione si ha: Z Z Z Z Z
x x x x
m () d =
m () d
d =
(x ) m () d
per cui leq. (7.20) diviene: u(x) = u(0) + '(0)x + Z

x
(x )() d
(7.21)
170
Per esempio, nel caso di una trave semplicemente appoggiata, per le condizioni al contorno u(0) = u(l) = 0 si ha: Z 1 l '(0) = (l )m () d l 0 e quindi:3 u(x) = Strutture iperstatiche Nelle strutture iperstatiche la distribuzione delle sollecitazioni dipende dalle caratteristiche deformative degli elementi costituenti. Per le strutture in cemento armato, a causa del comportamento non lineare del materiale, dovuto principalmente alla fessurazione, il problema notevolmente complicato e richiede algoritmi di calcolo pi complessi di quelli normalmente utilizzati per lo studio delle strutture elasticolineari. In pratica tuttavia anche le strutture in cemento armato vengono di solito analizzate assumendo lipotesi che il loro comportamento sia elastico lineare, valutando la rigidezza degli elementi con riferimento allintera sezione di calcestruzzo ma trascurando il contributo delle armature. Questa semplicazione ore il duplice vantaggio di poter utilizzare gli usuali metodi di calcolo validi per le strutture elastiche e di permettere la determinazione delle sollecitazioni prescindendo dalla distribuzione delle armature, che vengono calcolate successivamente sulla base delle sollecitazioni cos determinate. Lesperienza ha dimostrato che questa approssimazione, per quanto grossolana, fornisce risultati soddisfacenti ai ni della verica di sicurezza delle opere. In eetti le riduzioni di rigidezza che si vericano nelle zone pi sollecitate delle membrature inesse modicano un poco la distribuzione delle sollecitazioni, ma questa ridistribuzione non comporta eetti sensibili nei confronti della sicurezza al collasso perch, se la struttura sucientemente duttile, a questo ne ci che conta che sia soddisfatto lequilibrio globale dellelemento, in quanto le ridistribuzioni che si vericano in fase plastica consentono di utilizzare gli eccessi di resistenza per colmare eventuali lacune. In fase di esercizio invece possono vericarsi inconvenienti dovuti alleccessiva sollecitazione di alcune sezioni, ma generalmente questi eetti sono evitati dai margini di sicurezza relativi ai materiali ed alle azioni, oltre che dal rispetto dei minimi regolamentari. Anche per la verica dello stato limite di deformazione delle strutture iperstatiche generalmente ammesso applicare il procedimento, illustrato nel paragrafo precedente con riferimento alle strutture isostatiche, utilizzando le sollecitazioni determinate con lipotesi di funzionamento elasticolineare della struttura. Volendo ottenere una determinazione pi accurata delle sollecitazioni e degli spostamenti occorre invece tener conto del comportamento non lineare indotto dalla fessurazione. A titolo di esempio nel paragrafo seguente viene illustrato un metodo per lanalisi delle travi continue in fase fessurata e successivamente riportata la lista di un programma in FORTRAN che applica il procedimento descritto. Travi continue in fase fessurata Il modello di comportamento utilizzato quello descritto nei paragra precedenti. In fase non fessurata (M < M f r ) la rigidezza della sezione quella intera del calcestruzzo (ed
3
x (x )m () d l
(l )m () d
u positivo verso lalto.
171
Figura~7.4: Convenzioni e simboli per la trave continua. eventualmente dellacciaio omogenizzato). In fase fessurata (M Mf r ) il momento di inerzia medio delle sezioni si pu calcolare usando le equazioni (7.17) o (7.18) o (7.19), secondo il modello prescelto. Mentre dalleq. (7.19) si ottiene direttamente il valore di Im , dalle equazioni (7.17) e (7.18) questa grandezza deve essere derivata ponendo: m = M=Ec Im . Dalleq. (7.17) si ottiene quindi: Im = e dalleq. (7.18): Im = Ig If r If r (1 ) + Ig (7.23) If r (7.22)
Per la soluzione del problema conveniente utilizzare il metodo delle forze. Le incognite sono quindi i momenti di continuit mi tra le campate i-esima ed (i + 1)-esima. Indicando con M0i (x) il momento prodotto dai carichi sulla campata i, considerata come una trave appoggiata, il momento eettivo della trave continua Mi (x), relativamente alla stessa campata, : Mi (x) = M0i (x) mi1 (1 x x ) mi li li (7.24)
dove si adottata la convenzione di considerare i momenti M(x) positivi se tendono le bre inferiori della trave, come mostrato in g. (7.4).
172
0 Poich le forze che producono il momento Mk formano un sistema equilibrato, il lavoro 0 per ogni campo di deformazioni congruenti deve essere nullo. virtuale dei momenti Mk Utilizzando come campo di deformazioni virtuali quelle prodotte dal momento eettivo M(x): M(x) Ec I(x) (I(x) il momento di inerzia della sezione), tenendo conto delle equazioni (7.24) e (7.25) e ponendo = x=l, si ottiene: Z M (x) M0k (x)x = _ Ec I(x) Z 1 Z 1 M0;k+1 ()(1 ) M0k () = lk d + lk+1 d Ec Ik () Ec Ik+1 () 0 0 Z 1 (1 ) mk1 lk d 0 Ec Ik () Z 1 Z 1 2 (1 )2 mk lk d + lk+1 d 0 Ec Ik () 0 Ec Ik+1 () Z 1 (1 ) mk+1 lk+1 d = 0 0 Ec Ik+1 ()
Una coppia di momenti opposti, di modulo unitario, agenti in corrispondenza dellappoggio k producono, sulla trave privata della continuit, il momento [g. (7.4)]: 8 sulla campata k < x=lk 0 (1 x=lk+1 ) sulla campata k + 1 (7.25) Mk (x) = : 0 sulle altre campate
Queste equazioni, scritte per ogni appoggio, danno luogo ad un sistema che, in forma compatta, si pu scrivere: (2) (1) (3) (2) (1) (2) mk1 ck + mk ck + ck+1 + mk+1 ck+1 = bk + bk+1 (k = 1; 2; : : : ) (7.26)
dove i coecienti c ed i termini noti b sono forniti dalle relazioni: Z 1 Z 1 Z 1 2 (1 ) (1 )2 (1) (2) (3) ck = lk d ck = lk d ck = lk d 0 Ec Ik () 0 Ec Ik () 0 Ec Ik () Z 1 Z 1 M0k () M0k ()(1 ) (1) (2) bk = lk d bk = lk d Ec Ik () Ec Ik () 0 0 Se Ik () non dipende dalla sollecitazione il sistema di equazioni (7.26) lineare; in particolare se Ik () = cost si ottiene la ben nota equazione dei 3 momenti. Nel caso in esame invece il momento di inerzia varia con la sollecitazione a causa del progredire della fessurazione, pertanto la soluzione del sistema di equazioni (7.26) richiede un procedimento iterativo. Un semplice schema il seguente: si inizia assumendo I() = Ig , momento di inerzia della sezione non fessurata; risolvendo il sistema (7.26) si determina una soluzione di primo tentativo. Dalle sollecitazioni conseguenti si ottengono i valori di I() corretti (j) per tener conto della fessurazione. Con questi valori si calcolano i coecienti ck ed i (j) termini noti bk e, con essi, una soluzione di seconda approssimazione. Il procedimento viene quindi iterato no a quando due successive soluzioni dieriscono per meno di una tolleranza ssata.
173
Lista del programma Nel seguito viene riportata la lista di un programma, in FORTRAN 77, per il calcolo delle sollecitazioni e degli spostamenti di travi continue in regime fessurato. I dati devono essere preparati in un le, secondo lo schema seguente, in cui ogni voce della lista corrisponde ad una riga (record): 1. Numero delle campate, Tolleranza errore convergenza, Opzione: (=0 Norma italiana, = 1 EC2, =2 ACI) 2. Per ogni campata: (a) Luce di calcolo, Numero delle sezioni esaminate (deve essere dispari) (b) Per ogni sezione: Rigidezza sez. non fess., Rig. sez. fess. mom. pos., Rig. sez. fess. mom. neg., Momento di fessurazione positivo, Mom. fess. negativo, Momento dei carichi su trave appoggiata.
C Programma per il calcolo delle sollecitazioni nelle travi continue in C c.a. nello stato fessurato c Parameter (ncp=20, nszp=21) dimension spn(ncp), ns(ncp), rg(ncp,nszp), rf(ncp,nszp,2), &bmf(ncp,nszp,2), bm0(ncp,nszp), reff(nszp), bme(ncp,nszp), &v(nszp),xsi(nszp), c1(ncp), c2(ncp), c3(ncp), b1(ncp), b2(ncp), &c(2*ncp-3), b(ncp-1), x(ncp-1),xp(ncp-1),curv(ncp,nszp), &rot(nszp),y(ncp,nszp) C data beta/0.5/ , maxit /10/ C C Input dei dati C c iop=0 Norma Ital c iop=1 EC2 c iop=2 ACI read(5,*) nc,tll,iop Do 20 i=1,nc read(5,*) spn(i),ns(i) do 10 j=1,ns(i) 10 read(5,*) rg(i,j),(rf(i,j,k),k=1,2),(bmf(i,j,k),k=1,2),bm0(i,j) 20 continue C C Inizio ciclo iterazioni C iter=0 30 do 200 i=1,nc do 40 j=1,ns(i) 40 xsi(j)=float(j-1)/float(ns(i)-1)
174
C C Alla prima iterazione assume la rigidezza non fessurata C if(iter.eq.0) then do 50 j=1,ns(i) 50 reff(j)=rg(i,j) goto 80 end if C C Calcolo delle sollecitazioni e rigidezze in tutte le sezioni C do 70 j=1,ns(i) bm=bm0(i,j) if(i.gt.1) bm=bm-x(i-1)*(1-xsi(j)) if(i.lt.nc) bm=bm-x(i)*xsi(j) bme(i,j)=bm if(bm.ge.0) then if(bm.le.bmf(i,j,1)) then reff(j)=rg(i,j) else z=1-beta*(bmf(i,j,1)/bm)**2 if(iop.eq.0) then reff(j)=rf(i,j,1)/z elseif(iop.eq.1) then reff(j)=1/((1-z)/rg(i,j)+z/rf(i,j,1)) else reff(j)=rg(i,j)*(bmf(i,j,1)/bm)**3 + & rf(i,j,1)*(1-(bmf(i,j,1)/bm)**3) endif endif else if(bm.ge.bmf(i,j,2)) then reff(j)=rg(i,j) else z=1-beta*(bmf(i,j,2)/bm)**2 if(iop.eq.0) then reff(j)=rf(i,j,2)/z elseif(iop.eq.1) then reff(j)=1/((1-z)/rg(i,j)+z/rf(i,j,2)) else reff(j)=rg(i,j)*(bmf(i,j,2)/bm)**3 + & rf(i,j,2)*(1-(bmf(i,j,2)/bm)**3) endif endif endif curv(i,j)=bm/reff(j) 70 continue C
175
C Calcolo dei coefficienti c e dei termini noti b C 80 do 90 j=1,ns(i) 90 v(j)=xsi(j)**2/reff(j) call simpson(v,ns(i),0.,1.,c1(i)) do 100 j=1,ns(i) 100 v(j)=xsi(j)*(1-xsi(j))/reff(j) call simpson(v,ns(i),0.,1.,c2(i)) do 110 j=1,ns(i) 110 v(j)=(1-xsi(j))**2/reff(j) call simpson(v,ns(i),0.,1.,c3(i)) do 120 j=1,ns(i) 120 v(j)=bm0(i,j)*xsi(j)/reff(j) call simpson(v,ns(i),0.,1.,b1(i)) do 130 j=1,ns(i) 130 v(j)=bm0(i,j)*(1-xsi(j))/reff(j) call simpson(v,ns(i),0.,1.,b2(i)) 200 continue c c Assemblaggio dei coefficienti del sistema di equazioni c do 300 i=1,nc-1 c(2*i-1)=c1(i)*spn(i)+c3(i+1)*spn(i+1) if(i+1.lt.nc) c(2*i)=c2(i+1)*spn(i+1) b(i)=b1(i)*spn(i)+b2(i+1)*spn(i+1) 300 continue call solve2(c,b,nc-1,x) c c Controllo convergenza c if(iter.gt.0) then err=0 do 320 i=1,nc-1 320 err=max(err,abs(x(i)-xp(i))) write(6,*) Iterazione n.,iter, Errore =,err if(err.le.tll.or.iter.gt.maxit) goto 400 end if c c Ricorda il risultato in xp c do 350 i=1,nc-1 350 xp(i)=x(i) iter=iter+1 c c Nuova iterazione c goto 30 c
176
c Convergenza raggiunta. Calcolo degli abbassamenti c 400 continue do 450 i=1,nc rot(1)=0 dx=spn(i)/(ns(i)-1) do 410 j=2,ns(i) 410 rot(j)=rot(j-1)+(curv(i,j-1)+curv(i,j))*dx/2 y(i,j)=0 do 420 j=2,ns(i) 420 y(i,j)=y(i,j-1)+(rot(j-1)+rot(j))*dx/2 do 430 j=2,ns(i) 430 y(i,j)=y(i,j)-y(i,ns(i))*float(j-1)/float(ns(i)-1) 450 continue c c Stampa dei risultati c write(6,1000) do 500 i=1,nc write(6,1100) i,(bme(i,j),j=1,ns(i)) 500 write(6,1200) (y(i,j),j=1,ns(i)) stop 1000 format(1,SOLUZIONE,//) 1100 format(1x,/,CAMPATA N.,i3,/ Momenti=,/(1x,6e12.5)) 1200 format(1x,Abbassam.=,/(1x,6e12.5)) end c c subroutine solve2(c,b,n,x) c c Soluzione sistemi lineari con matrice simmetrica e banda 2 c dimension c(*),b(*),x(*) c c Riduzione c do 10 i=2,n c(2*i-1)=c(2*i-1)-c(2*i-2)**2/c(2*i-3) 10 b(i)=b(i)-b(i-1)*c(2*i-2)/c(2*i-3) c c Sostituzione allindietro c x(n)=b(n)/c(2*n-1) do 20 i=n-1,1,-1 20 x(i)=(b(i)-x(i+1)*c(2*i))/c(2*i-1) return end c
177
c subroutine simpson(v,n,a,b,q) c c Integrale definito con regola di Simpson c dimension v(*) if(mod(n,2).ne.1) then write(6,1000) stop endif q=v(1) do 10 i=2,n-3,2 10 q=q+4*v(i)+2*v(i+1) q=(q+4*v(n-1)+v(n))*(b-a)/3/(n-1) return 1000 format( ERRORE IN ROUTINE SIMPSON,/ &Il numero dei punti di integrazione deve essere dispari) end
Note Gli integrali che deniscono i coecienti c e b delleq. (7.26) vengono calcolati numericamente con la regola di Simpson. Questo richiede che il numero di sezioni esaminate per ogni campata (punti di integrazione) sia dispari. ovvio che le sezioni considerate sono distribuite uniformemente alla distanza costante l=(n 1). Per il calcolo degli abbassamenti si integrata due volte la funzione delle curvature, applicando direttamente leq. (7.20), usando la semplice regola dei trapezi. Questo procedimento, meno accurato, ha il vantaggio di fornire direttamente il valore dello spostamento di ogni punto di integrazione e quindi, per punti, lintera deformata della trave. Esempio Come esempio di utilizzazione del calcolo non lineare delle sollecitazioni e degli abbassamenti di una trave in cemento armato viene studiata, mediante il programma presentato in precedenza, una trave continua a due campate. Esempio 7.1 Si considera la trave simmetrica a due campate rappresentata in g. (7.5). Si
assume che sia sollecitata da un carico di esercizio uniforme p = 40 kN=m. La trave stata progettata con il metodo delle tensioni ammissibili per le sollecitazioni ricavate da un calcolo elastico della trave non fessurata. Si ottiene: 2
Momento sullappoggio Momento massimo in campata
M = 1 pl2 = 180 kNm 8 9 M = 128 pl2 = 101:2 kNm
Esempio 7.2 Assumendo per i materiali le seguenti caratteristiche: Calcestruzzo Rck = 30 N=mm,
Acciaio tipo Fe B 44k, sono state calcolate le armature rappresentate in gura. Nella trave si riconoscono tre tipi di sezione, diversi per i quantitativi dellarmatura: Ainf = 416 = 8:0 cm2 Sez. 1 Asup = 214 = 3:1 cm2 2 Sez. 2 Asup = 214 + 216 + 120 = 10:2 cm Ainf = 216 = 4:0 cm2 2 Sez. 3 Asup = 214 + 416 + 120 = 14:2 cm Ainf = 216 = 4:0 cm2
178
Figura~7.5: Armatura della trave continua dellesempio. Sez. 1 2 3 Ig (cm4 ) 540000 540000 540000
+ If (cm4 ) 250134 149913 152922 If (cm4 ) 117884 304706 388258 + Mf r (Ncm) 3:285 106 3:285 106 3:285 106 Mf r (Ncm) 3:285 106 3:285 106 3:285 106
Tabella 7.3:
Dividendo la trave in 10 conci di uguale lunghezza (x = 60 cm), la Sez. 1 interessa le sezioni 1 8, la Sez. 2 la sezione 9 e la Sez. 3 le sezioni 10 - 11. Le caratteristiche delle sezioni richieste dal programma sono riportate nella tabella (7.3) I risultati ottenuti, adottando il modello di fessurazione della normativa italiana, sono illustrati nella g. 7.6, a confronto con quelli corrispondenti allanalisi della trave non fessurata. Come si vede il diagramma delle sollecitazioni non si modica sensibilmente, tuttavia il momento sullappoggio aumenta di circa l11% (M = 200 kNm). Questo dovuto al fatto che le sezioni prossime allappoggio, essendo maggiormente armate, sono, in fase fessurata, pi rigide di quelle della parte centrale della trave. Le deformazioni (calcolate con riferimento al modulo elastico del calcestruzzo Ec = 0:4Ec = 12500 N=mm2 , ridotto per tener conto della viscosit) sono ovviamente molto maggiori in fase fessurata di quelle relative alla fase I. Tuttavia il risultato sarebbe stato invece poco diverso se il calcolo, in fase fessurata, fosse stato eseguito sulla base del momento relativo alla fase elastica. 2
179
Figura~7.6: Diagrammi dei momenti e delle deformazioni della trave continua dellesempio

Tecnica Delle Costruzioni

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tecnica Delle Costruzioni

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIT DEGLI STUDI DI ROMA TRE Laboratorio di Costruzioni dellArchitettura 2

APPUNTI DI TECNICA DELLE COSTRUZIONI

77 77 78 78 79 82 82 83 84 90 92 94 95 97 102 108 110 112 114 116 118 119

III 157 . 157 . 158 . 158 . 161 . 165 . 165 . 167

Classicazione delle azioni

1.2 Classicazione delle azioni

Modellazione delle azioni

1.4 I materiali e la struttura

Modello Modello delle delle azioni azioni

Modello Modello dei dei materiali materiali

Modello di Modello di comportamento comportamento

Interpretazione Interpretazione dei dei risultati risultati

1.5 Trattamento delle incertezze

Trattamento delle incertezze

I materiali delle costruzioni in cemento armato

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Composizione del calcestruzzo

0 0 10 Diametro dei fori (mm) 20 30

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Cemento Inerti ni (sabbia) Inerti grossi (ghiaia) Acqua

250 350 kg 0.4 m3 0.8 m3 100 200 l

Fattori che inuenzano le caratteristiche meccaniche del calcestruzzo

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Comportamento del calcestruzzo connato

Figura~2.8: Schema dellarmatura di un elemento in c.a.

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

e 50h 3 = s 4 s b00 sh (2.12)

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

3.5 2.5 1.9 1.6 1.2

3.0 2.1 1.7 1.4 1.0

2.6 1.9 1.5 1.2 1.0

5.4 3.9 3.2 2.6 2.0

4.4 3.2 2.5 2.1 1.6

3.6 2.5 2.0 1.6 1.2

Tabella 2.5: Coecienti di viscosit a tempo innito, secondo EC2

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Classicazione dei materiali

2.5 Classicazione dei materiali

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

1 X (xi X)2 n 1 i=1

2.5 Classicazione dei materiali

Classicazione degli acciai

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

fyk N=mm2 215 315 375 430

ftk N=mm2 335 490 450 540

Valori di progetto, diagrammi di calcolo

2.5 Classicazione dei materiali

altrimenti la riduzione del 10%.

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

FeB 22k 115

FeB 32k 155

FeB 38k 215

FeB 44k 255

2.5 Classicazione dei materiali

Capitolo 2 I materiali delle costruzioni in cemento armato

Elementi sollecitati da tensioni normali. La essione

Capitolo 3 Elementi sollecitati da tensioni normali. La essione

3.2 Calcolo elastico. Il metodo delle tensioni ammissibili

Calcolo elastico. Il metodo delle tensioni ammissibili