Il piano inclinato è una macchina semplice che può essere ottenuta appoggiando un corpo rigido sopra una superficie inclinata di un prefissato angolo rispetto all'orizzontale. Il contatto fra le superfici del corpo appoggiato può essere caratterizzato da attrito, oppure no; in quest' ultimo caso si parla di vincoli lisci. Ipotizziamo per semplicità la situazione disegnata in figura, dove un parallelepipedo dotato di massa m e quindi di peso p=mg venga appoggiato al piano inclinato che qui immaginiamo privo di attrito. IN CONCLUSIONE UN PIANO INCLINATO È UNA MACCHINA SEMPLICE INFLUENZATA DA PESO, GRAVITÀ, FORZA DI ATTRITO E FORZA ESERCITATA SU UN DETERMINATO CORPO. POSSIAMO VEDERE QUOTIDIANAMENTE UN EVENTO SIMILE, PER ESEMPIO QUANDO PULIAMO UNA SUPERFICIE INCLINATA E OGNI TANTO LA SPUGNA SI BLOCCA CAUSA LA FORZA DI ATTRITO.