LE MACCHINE SEMPLICI

Prof. Alessandro Stranieri

Lezione n. 5
LEVE CARRUCOLE E CAMME
Dal punto di vista statico, una macchina un
dispositivo che consente di equilibrare una
forza (resistente) per mezzo di unaltra forza (motrice).
Le macchine possono essere descritte come:
- Macchine semplici
- Macchine composte
Le macchine
Le macchine semplici sono:
Le leve
Le carrucole
Il piano inclinato
Il corpo girevole intorno ad un asse
La fune
Sono invece dette macchine COMPOSTE tutte quelle che derivano
dallassociazione di una o pi macchine semplici
Il cuneo
La vite
Il vantaggio meccanico
Il rapporto tra lintensit della forza resistente
(Fr) e quello della forza motrice (Fm) necessaria
per lequilibrio viene detto vantaggio meccanico
di una macchina e si esprime con la formula:
Fm
Fr
V =
LE LEVE
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L`apparato muscolo-
scheletrico presenta un
numero enorme di leve,
alcune vantaggiose ma,
assai piu Irequentemente,
svantaggiose.
Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza
Leva di 1 genere
(interfulcrale)
Fr
f
Fm
Braccio
della potenza
Braccio
della resistenza
Bp Br
A seconda di come il fulcro posizionato rispetto alla Fm e alla Fr,
la leva di 1 genere pu anche essere:
Fr Fm
Bp Br
Indifferente
50% 50%
Fr Fm Svantaggiosa
Bp Br
30% 70%
Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza
Fr Fm Vantaggiosa
30%
Br
Bp
70%
P
f
R
P = Potenza
f = fulcro
R = Resistenza
Estensione del tricipite
al French Press
braccio
avambraccio
spalla
Esempio di leva di primo genere
(tipo svantaggioso)
Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza
Leva di 2 genere
(inter-resistente)
Fr
f
Fm
Bp
Br
Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza
Leva di 3 genere
(inter-potente)
Fr
f
Fm
Br
Br
Riassumendo
Per le leve distinguiamo 3 casi:
A) se Bf > Br il vantaggio superiore a 1,
la leva vantaggiosa
B) se Bf < Br il vantaggio inferiore a 1,
la leva svantaggiosa
C) se Bf = Br il vantaggio uguale a 1,
la leva indifferente
Comunque, qualunque sia il vantaggio di una leva, questa sar in
equilibrio se il momento della forza resistente sar uguale a
quello della forza motrice
ATTENZIONE!
La suddivisione classica delle leve (I, II, III)
chiara e perfetta finch rappresentata:
con leve rettilinee
con punti sulla stessa retta
con forze parallele
Nella maggior parte dei casi, i muscoli
agiscono sulle leve ossee con angoli di
trazione dinamici,
cio sempre diversi !!
ATTENZIONE!
Bicipite Brachiale
Lungo Supinatore
o Brachioradiale
Shunt
Spurt
I muscoli possono essere classicati come shunt o spurt.
A
B
AA
C
Esempio 1
C
A
B
!
"
Secondo Mac Conail un muscolo di
questo genere denominato Spurt.
Linserzione in C pi vicina al
fulcro rispetto a quella in B
Langolo di trazione supera i
90. La componente longitudinale
del muscolo allontana i due segmenti.
AA
Esempio 2
Linserzione in C risulta pi distante dal fulcro di quella in B
A
B
C
C
A
B
!
"
Secondo Mac Conail un muscolo di questo genere
denominato Shunt (devia verso s la forza principale)
MACCHINE
Le carrucole
MACCHINE
Le carrucole
In meccanica una carrucola o
puleggia una macchina semplice per
sollevare pesi.
E una ruota girevole attorno ad un perno
(asse) fissato ad una staffa e munita di una
scanalatura entro cui scorre un organo
flessibile di trasmissione, come una fune,
una cinghia, ecc.
MACCHINE
Le carrucole
Scopo della carrucola (FISSA)
modificare la linea di azione di una
forza
MACCHINE
Le carrucole
Distinguiamo 3 tipologie di carrucola:
FISSA COMPOSTA MOBILE
MACCHINE
Le carrucole
FISSA
Permette di esercitare lo
sforzo muscolare per sollevare
un peso nel verso in cui ci
riesce pi facile, (cio dall'alto
verso il basso) e soprattutto ci
consente di direzionare la
linea di azione della forza nel
modo a noi pi comodo.
diverse possibilit di
dirigere lazione della forza
MACCHINE
Le carrucole
Fr Fm
Lazione della carrucola
pu essere rappresentata
come una leva di 1 genere, in
cui il perno centrale della
carrucola rafgura il fulcro (f)
e le estremit laterali sono
rispettivamente la forza
resistente (Fr) e la forza
motrice (Fm).
f
MACCHINE
Le carrucole
MOBILE
E mobile , quando il peso e
attaccato alla staffa, che quindi
sale e scende con esso;
In questo caso esiste un
vantaggio meccanico pari al 50% ,
ovvero per sollevare un peso di
100 kg dovremo applicare una
forza di soli 50 kg.
MACCHINE
Le carrucole
VM = vantaggio meccanico
VM = Fr/Fm
VM = 100 N/50N
VM = 50N
MACCHINE
Le carrucole
COMPOSTA
E COMPOSTA se
costituita da carrucole
sse e mobili.
E il sistema senza dubbio
pi vantaggioso dal punto
di vista dellutilizzo della
forza, ma svantaggioso in
termini di velocita del
movimento
MACCHINE
Le carrucole
COMPOSTA
Nell esempi o: la forza
necessaria ad equilibrare la
massa sospesa, pari ad 1/6
della forza peso della massa
(la fune subisce 6 rimandi e
quindi le funi su cui si scarica
la forza peso sono sei).
MACCHINE
Le carrucole
Ci si traduce nel fatto che
per alzare questa massa
sufciente utilizzare un
argano in grado di sviluppare
una forza di poco superiore ad
un sesto del peso del carico
da sollevare.
COMPOSTA
MACCHINE
Le carrucole
MACCHINE
Le carrucole
PARANCHI STANDARD
MACCHINE
Le carrucole
Ci d ragione del perch
pochi marinai siano in grado di
movimentare una grande vela
anche quando gonfiata dal
vento.
Un simile sistema trova poi
largo uso nelle gru ad alta
portata. Esse sono in grado di
sollevare grandi pesi
impiegando cavi di piccola
sezione e motori non troppo
ingombranti.
PARANCHI A 1 VELOCITA' PER SCOTTA RANDA
MACCHINE
Le carrucole
MACCHINE
Le carrucole
Per mezzo della
fune e delle carrucole
multiple i marinai
riescono a sollevare
pesanti vele con poco
sforzo.
Per contro il
movimento sar meno
veloce per via di una
fune estremamente
lunga.
MACCHINE
Le carrucole
MACCHINE
Le Camme
Detta anche eccentrico, di solito e un organo che con il suo movimento di
rotazione determina lo spostamento rettilineo di un altro componente, che ha
luogo secondo una ben determinata legge (stabilita fondamentalmente dal
profilo della camma stessa)
Il principio stato gi ampiamente illustrato da LEONARDO
DA VINCI quando ide un martello in cui una ruota dentata
che effettua un movimento circolare continuo, produce di
seguito un movimento rettilineo di va e vieni - Ruota e albero
a camme
MACCHINE
Le Camme
MACCHINE
Le Camme
In campo automobilistico la loro utilizzazione piu' tipica si ha nei sistemi di
comando della valvola. Durante la loro rotazione le camme determinano
anche una spinta laterale sull'organo che contattano, sollevandolo: per
questo non agiscono mai direttamente sulle valvole ma le azionano per
mezzo di bilancieri o di punterie (che sono in grado appunto di assorbire le
spinte in questione).
MACCHINE
Le Camme
Alcuni esempi di alberi a camme
MACCHINE
Le Camme
MACCHINE
Le Camme
Quando solleviamo un peso ci
rendiamo conto che lintensit del
carico sollevato tende a diminuire.
Nellambito dei macchinari ci
viene in aiuto la CAMMA, la
quale con il suo profilo
e c c e nt ri c o p e rme t t e di
sollevare un carico mantenendo
costante la tensione per tutto
larco di movimento
Camma
Quindi a seconda dellangolo avremo, a
parit di peso usato, una differente
tensione muscolare.
MACCHINE
Le Camme
Una camma paragonabile ad una leva che cambia in continuazione,
dalla forma ellissoidale e che posta tra la fonte della resistenza ed il
punto di applicazione della forza.
La funzione della camma sostanzialmente quella di variare la resistenza
lungo larco di movimento per accomodare la forza delle leve
biomeccaniche del corpo umano.
Le catene cinetiche del corpo umano sono, per la maggior parte, di terzo
genere svantaggiose, a causa della vicinanza dellinserzione del tendine al
fulcro di articolazione. Questa particolare architettura anatomica da grandi
vantaggi in termini di velocit periferica e ampiezza di movimento, ma ha lo
svantaggio di erogare poca forza. Per mezzo delle camme la tensione
muscolare rimane costante malgrado la struttura biomeccanica.
MACCHINE
Le Camme
Camme positive e negative:
La camma detta positiva la camma applicata ai movimenti semplici o
monoarticolari. Questo tipo di camma generalmente ad arrotolamento, cio la
catena si avvolge attorno alla camma durante la fase positiva del movimento.
La distribuzione dello sforzo avviene con un momento di forza minore
allinizio e alla fine della contrazione e con un incremento del momento di
forza quando larticolazione circa a 75-90 di flessione.
La camma negativa applicata generalmente ai movimenti complessi o
pluriarticolari. Questo tipo di camma generalmente a svolgimento, il che
significa che allinizio del movimento la catena gi avvolta attorno alla
camma e che il momento di forza aumenta progressivamente man mano che il
movimento nella fase attiva procede. La resistenza prodotta da una camma
negativa generalmente auxotonica.
MACCHINE
Le Camme

Se X < Y allora F1< F2.
Se invece X > Y allora F1 > F2.
Il carico W rimane invariato.
Nella posizione A la forza F1 applicata
inferiore.
Nella posizione B la forza F2 applicata dovr
essere maggiore.
La resistenza aumenta progressivamente man
mano che il rapporto biomeccanico migliora e
decresce progressivamente al decrescere del
vantaggio biomeccanico.
F1
F2
MACCHINE
Grazie per lattenzione