MACCHINE ELETTRICHE

ASPETTI TERMICI

1
 Indice

 Riscaldamento delle macchine elettriche

 Modello termico semplificato
 Transitori termici
 Tipologie di servizio
 Esempi
 Riepilogo

2
 Riscaldamento delle macchine elettriche
 Durante il funzionamento le macchine elettriche dissipano
potenza
 Perdite Joule nei conduttori (perdite nel rame)
 Perdite per isteresi e correnti parassite nei materiali
magnetici (perdite nel ferro)
 Perdite per attrito e ventilazione (perdite meccaniche)
per macchine aventi parti in movimento (motori elettrici)

L’energia dissipata degrada in calore

provocando il riscaldamento della macchina
3
 Riscaldamento delle macchine elettriche

 Se il riscaldamento diventa eccessivo i materiali isolanti

utilizzati nella costruzione della macchina perdono le loro
proprietà d’isolamento

 La perdita d'isolamento determina il deterioramento delle

prestazioni o la funzionalità stessa della macchina

 La "vita" dei materiali isolanti determina la durata della

macchina stessa
 La temperatura influisce negativamente anche sulla durata di
alcune parti meccaniche come i cuscinetti lubrificati 4
 Riscaldamento delle macchine elettriche

 Esempio 1: surriscaldamento degli avvolgimenti di statore

5
 Riscaldamento delle macchine elettriche
 Esempio 2: surriscaldamento di un motore dovuto al rotore

6
 Riscaldamento delle macchine elettriche

 Esempio 3: surriscaldamento dei rotori

7
 Modello termico
Modellazione multifisica

8
 Modello termico
 Modellazione a parametri concentrati

9
 Modello termico
 Ipotesi semplificative e dati necessari per lo studio del
riscaldamento delle macchine elettriche
 Macchina costituita da materiale omogeneo
 Temperatura uniforme (conducibilità infinita)
 Scambio termico essenzialmente per convezione
 θ - temperatura macchina S
 θa - temperatura ambiente k
c
 G - massa della macchina a
 S - superficie di scambio Pd
 c - calore specifico
 Pd- potenza trasformata in calore nella macchina
 k - coefficiente di scambio termico per convezione 10
 Modello termico

 Il transitorio di riscaldamento della macchina è descritto

mediante un'equazione differenziale del 1° ordine

dQ  Pd  dt  c  G  d  k  S     a   dt [J]

 dQ - quantità di calore prodotta nel intervallo dt

 c  G  d - calore accumulato nella macchina
 k  S     a   dt - calore scambiato con l’ambiente

11
 Modello termico
 Analogia tra fenomeni elettrici e termici

Circuiti elettrici Fenomeni termici

Tensione V Temperatura 
[V] [C]
Corrente I Potenza dissipata Pd
[A] [W]
Resistenza elettrica R Resistenza termica Rth=1/(kS)
[] [C/W]
Capacità elettrica C Capacità termica Cth=cG
[F] [J/C]

12
 Modello termico

 Conduzione termica:

θ1 Rth θ2 Pp
  Rth  Pp

v1 v2 i C    C   W 
R W 

 Accumulo termico:
d
Cth Pp  Cth 
θ1 θ2 Pp dt
W   W  s  C 
 C  s 
v1 v2 i
C
13
 Modello termico

 Il riscaldamento della macchina può essere rappresentato

dal modello termico
1
Rth  [C/W]
Rth k S

Pd(t) (t) +
Cth a(t)
(t)

Cth  c  G [J/C]

c G
 La costante di tempo termica Rth  Cth    th [s]
k S 14
 Modello termico
 a d
Pd  Pscamb  Paccum   Cth  Pscamb Rth
Rth dt
d
Rth  Cth      a  Pd  Rth Pd Paccum
θ +
dt
Cth θa
d θ
 th      a  Pd  Rth
dt
d
 th   (   a )  Pd  Rth
dt
d d    a 
dt

dt
se θa costante

d    a   t    t    a [°C]
 th      a   Rth  Pd
dt sovratemperatura
15
 Transitori termici

d
 th   t    t   Rth  Pd t 
dt
 Risposta al gradino (potenza persa)

 t    0   regime  e

 th
  regime

 0  sovratempe ratura  iniziale  (t  0)


 regime  Pd  Rth  sovratempe ratura  di  regime  (t  )

16
 Transitori termici
 Transitorio di riscaldamento con temperatura iniziale della
macchina pari alla temperatura ambiente e potenza persa
con andamento a gradino
 
t

 t    a  Rth  Pd  1  e  th  [C]
 
 
 t=0 0= a - temperatura iniziale
 0  0 - sovratemperatura iniziale

 t→  regime   a  Rth  Pd - temperatura di regime

 regime   regime   a - sovratemperatura di regime 17
 Transitori termici

 L’andamento della temperatura della macchina


(t)
regime
regime  Rth  Pd

Sovratemperatura a regime
a
t
0 th
decine minuti (piccole potenze)
Costante di tempo termica
> 1 ora (grandi potenze)
18
 Transitori termici
 Transitorio di raffreddamento assumendo la temperatura
iniziale pari alla temperatura di regime termico a carico
θ0 = θa + RthPd
t

 t    a  Rth  Pd  e  th
[C]


0

(t)
a
t
0 19
 Transitori termici

 Curva sovraccaricabilità
Psovraccari co
%
Pcontinuati va

254 %

158 % valori di massima

100 %

t
0
½th th 5th

  regime ( MAX ) 1 1
Pd   t
 Pd _ continuati va  t
R th 
 th

 th
1 e 1 e 20
 Tipologie di Servizio

 I tipi di servizio sono definiti dalla norma CEI EN 60034-1/IEC 34 –1

(Macchine elettriche rotanti – Parte 1: Caratteristiche nominali e di funzionamento) in
funzione del profilo di carico
S1 - servizio continuo
S2 - servizio di durata limitata
S3 - servizio intermittente periodico
S4 - servizio intermittente periodico con avviamenti
S5 - servizio intermittente periodico con avviamenti e frenature
S6 - servizio ininterrotto periodico
S7 - servizio ininterrotto periodico con frenatura elettrica
S8 - servizio ininterrotto periodico con variazioni correlate di
velocità e carico
S9 - servizio con variazioni non periodiche di carico e di velocità 21
 Tipologie di Servizio

 Servizio S1: servizio continuo

Carico costante per un tempo

sufficiente a raggiungere
l’equilibrio termico

22
 Tipologie di Servizio

 Servizio S1: perdite costanti per un periodo di tempo

sufficiente a raggiungere l’equilibrio termico (ts > 5th)

%
100% (t) regime  Rth  Pd
99%
95%

63%

0 th 3th 5th t

23
 Tipologie di Servizio

 Servizio S2: servizio di durata limitata

Funzionamento a carico costante

per un periodo di tempo limitato,
insufficiente a raggiungere
l’equilibrio termico, seguito da un
periodo di riposo sufficiente a
riportare il motore a temperatura
ambiente

Esempio: S2 60 min

24
 Tipologie di Servizio
 Servizio S2: perdite costanti per un tempo di servizio di
durata limitata, insufficiente a raggiungere l’equilibrio termico
(∆tP<5th) seguito da un periodo di riposo sufficiente a
riportare la macchina a temperatura ambiente (∆tR >5 th)
Δ regime  Rth  Pd
Δmax

t
0
Pd

t
0
∆tP ∆tR 25
 Tipologie di Servizio
 Servizio S3: servizio intermittente periodico

Funzionamento secondo un ciclo

comprendente un periodo a
carico costante (∆tP) ed un
periodo di riposo (∆tR)
La corrente di avviamento non
influisce sulla temperatura
Esempio: S3 25%
rapporto di
intermittenza

26
 Tipologie di Servizio
 Servizio S3: perdite costanti per un servizio intermittente, con
un tempo di servizio insufficiente a raggiungere l’equilibrio
termico (ts< 5) seguito da un periodo di riposo insufficiente a
riportare la macchina a temperatura ambiente (tr< 5)
Δ
regime  Rth  Pd
Δmax

0 t
Pd δ=∆tP/TC
t
0 T=∆tP+ ∆tR
∆tP ∆tR 27
 Tipologie di Servizio
 Servizio S4: servizio intermittente periodico con avviamenti
che influenzano il riscaldamento
Ciclo costituito da un tempo di
avviamento notevole (∆tD), un
periodo a carico costante (∆tP) e
un periodo di riposo (∆tR)
Esempio: S4 25 %
JM = 0.15 Kgm2
Jext =0.7 Kgm2

28
 Tipologie di Servizio
 Servizio S5: servizio intermittente periodico con avviamenti e
frenature che influenzano il riscaldamento
Come per il servizio S4 con
l’aggiunta di un tempo in cui si
ha frenatura elettrica (∆tF)

Esempio
S5 25 %
JM = 0.15 Kgm2
Jext =0.7 Kgm2

29
 Tipologie di Servizio
 Servizio S6: servizio ininterrotto periodico

Il ciclo comprende un periodo di

funzionamento a carico costante ed
un periodo a vuoto senza alcun
tempo di riposo

Esempio: S6 40 %

30
 Tipologie di Servizio
 Servizio S7: servizio ininterrotto periodico con frenatura
elettrica che influenza il riscaldamento

Esempio: S7
JM = 0.15 Kgm2
Jext =7.5 Kgm2

31
 Tipologie di Servizio
 Servizio S8: servizio ininterrotto periodico con variazioni
correlate di carico e velocità
Ciclo comprendente un
periodo di funzionamento a
carico costante seguito da
un altro con diverso carico
e diversa velocità, senza
periodo di riposo

32
 Tipologie di Servizio
 Servizio S9: servizio con variazioni non periodiche di carico e
di velocità
Servizio in cui generalmente il
carico e la velocità variano in
modo non periodico nel
campo di funzionamento
ammissibile
Questo servizio comprende
sovraccarichi frequentemente
applicati che possono essere
largamente superiori ai valori
di pieno carico

33
 Tipologie di Servizio
 Formula empirica per servomotori


65  Ceff 
2
 eff 
2

motore     Pd _nom     Pd _0 
Pd _nom  Cnom   base  


C t  C t ...............  C t
2 2 2
12t1 22t2 ............... n2tn
Ceff  1 1 2 2 n n eff 
t1  t2 ...........  tn t1  t2 ...........  tn

Cnom , ωbase , Pd_nom valori continuativi @ ∆θ = 65°

Pd_0 perdite a vuoto alla velocità base

34
 Esempio 1

Un’applicazione richiede 10 kW per 20', seguiti Pn = 8 kW

da 90' minuti di riposo Servizio S1
Verificare l'impiego del motore  = 85%
θmax = 200 °C
th = 900 s
Si tratta di verificare che nei 20 minuti di
θa = 50 °C
sovraccarico il motore non superi θmax
temperatura iniziale = temperatura ambiente poiché ∆tR >5 th

 regime   a  max   a  C  1 
Rth    0,106   Pd   1 Pn
 
Pd Pd W 

1   t
 20 
Pd  P10 kw    1   t20    a  Pd  Rth  1  e  th   188 C   OK!
   
35
 Esempio 2

Dato il motore Pn = 10 kW
Servizio S1
 = 87%
θmax = 200 °C
th = 1000 s
Calcolare
θa = 50 °C

1. Rth e Cth
2. la potenza resa in servizio S2, 20’
3. la potenza resa in servizio S3, 50% (periodo T = 500 s)

36
 Esempio 2

Pn = 10 kW
1. Calcolo di Rth e Cth
Servizio S1
 = 87%
 1  θmax = 200 °C
 Pd  Pn    1 th = 1000 s
  
θa = 50 °C

 regime   max
  regime   a  C 
 Rth   0,1  
 Pd W 

C   th  10.000  J 
 th Rth  C 
 
37
 Esempio 2

2. - P' potenza resa in servizio S2, 20’ Pn = 10 kW

Servizio S1
 = 87%
  t 20
 th 
θmax = 200 °C
 t 20    a  P 'd Rth  1  e  th = 1000 s
  θa = 50 °C

1 
Pd  P     1   t 20    max
 

max  a
P'   14,3  kW 
1   t20
 th 
   1  Rth  1  e 
   
38
 Esempio 2

3. - P" potenza resa in servizio S3, 50% Pn = 10 kW

periodo T = 500 s Servizio S1
 = 87%
θ(t) θmax = 200 °C
θ1
θmax
th = 1000 s
θa θ2 θa = 50 °C
t
Pd(t)  1 
t  dP   P   
  1 
  
∆tP ∆tR 
 regime
  R th  Pd   a
T 
 1   max
  t P

 1   2   
regime   e  th

  regime


 ........ P” = 17,78 kW
 t R
       e  th  
 2 1 a a
39
 Riepilogo

 Durante il funzionamento le macchine elettriche dissipano

energia che degrada in calore provocando il riscaldamento
della macchina
 La temperatura accelera il deterioramento dei materiali
isolanti (ma non solo)
 La "vita" dei materiali isolanti determina la durata della
macchina

40
 Riepilogo

 Il modello termico semplificato consente la valutazione di

massima del riscaldamento della macchina durante il
funzionamento
 Per determinare con maggiore precisione le temperature
delle varie parti della macchina (avvolgimenti, nucleo
magnetico, carcassa …) bisogna utilizzare un modello più
articolato che evidenzi i diversi flussi di calore all’interno
della macchina
 Per norma la targa (valori nominali - dati identificativi
fondamentali) di una macchina deve fare riferimento al tipo di
servizio

41