Convenzioni
+ Lavoro Lavoro Calore rilasciato dal sistema ciclo percorso in senso antiorario assorbito dal sistema + subito dal sistema ciclo percorso in senso orario + f atto dal sistema
Conversioni unit
Atm Pa mmHg bar ata psi J cal BT U HP Atm 1 9.87 106 1.315 103 0.9871 0.9680 0.0689 J 1 4.186 1055.05 2.684 106 Pa mmHg 101317 760 1 0.0075 133, 3 1 105 751.8 98039 735.56 6894.76 51.715 bar 1.013 105 0.00133 1 0.981 0.069 ata 1.033 1.02 105 1.359 103 1.019 1 0.0703 psi 14.513 1.45 104 0.0193 144.92 14.224 1
Termodinamica 1
Lavoro di volume
L= f
i
pdV
Entalpia
h = u + pv
Calore specico
c=
q d
u2 u1 = cv (2 1 )
Fluidodinamica
Fluidi incomprimibili
u () = h () = c d 0 v
0
+ u0
c d + v (p p0 ) + h0
wx y
Numero di Reynolds
Re =
Lc
con massa volumica del uido, velocit di riferimento, Lc lunghezza caratteristica del problema e viscosit del uido
Portata massica m e portata volumica V
m=
S s
= S
con V volume di uido che ha attraversato la sezione in , S sezione della tubazione e s spazio percorso dal uido in
V = S
2
1
v dp + lt = 0
variazione dell'energia cinetica, vale 2 per moto laminare, mentre per un generico moto 1 ep = g (z2 z1 ) variazione energia potenziale tra quota uscita e quota ingresso R12 perdite di carico (continue e localizzate)
2
2
1
Equazione di Bernoulli
2 2 w1 ) (w2
+ g (z2 z1 ) + v (p2 p1 ) = 0
w2
con f fattore di attrito, l e d lunghezza e diametro (idraulico per tubazioni cilindriche) della tubazione
S=
valida per 5000 < Re < 108 e 106 < s < 102
k una costante tabulata che dipende dal tipo diperdita localizzata (gomiti, curve etc.)
Numero di Reynolds
espressione specica per tubature circolari
Re =
int
la viscosit cinematica: =
Termodinamica 2
I principio per sistemi aperti
in termini specici e regime stazionario:
e c + e p + h = q lt
=1
T2 T1
con Q1 calore scambiato nell'isoterma superiore e Q2 calore scambiato nell'isoterma inferiore; T1 > T2 e espresse in Kelvin
Entropia
ds =
Q T
+ sirr
s dV =
m Qj j =1 Tj
+ Sirr
Sostanze omogenee
Titolo di vapore
x=
mv mv +ml
Equazione di Clapeyron
r=
dp dT T
(vv vl )
s1 = s1
con 1 appartenente alla curva limite inferiore ed 1 NON appartenente alla curva
cp dT
dT T
10
Gas Perfetti
Volume molare
v =
V n
C v 2
D v 3
+ ... = A Z
con A, B, C, ... dipendenti da tipo di gas e temperatura. Z prende il nome di fattore di comprimibilit (tabellato)
pV = nR0 T
dove R =
pv = RT
p
R0
= RT
dove k =
Trasformazioni isocore
v=
RT p
= cost
T2 T1
s2 s1 = cv ln q = cv (T2 T1 ) 2 p dv = 0 1 2 lt = 1 v dp
Trasformazioni isobare
p=
RT v
= cost
T2 T1
s2 s1 = cp ln
q = cp (T2 T1 ) 2 p dv = p (v2 v1 ) 1
11
lt =
2
1
v dp = 0
Trasformazioni isoterme
pv = cost
p2 2 s2 s1 = R ln v v1 = R ln p1 2 2 v2 2 q = lt = 1 p dv = 1 v dp = RT ln p p1 = RT ln v1
is,c =
Lid Lr
= =
h2 h1 h2 h1 h1 h2 h1 h2
dove Lr il lavoro reale di compressione o espansione, Lid il lavoro ideale, ed i pedici indicano la condizione reale
in tal caso pi la pressione intermedia che massimizza il risparmio di energia, pe la pressione di entrata del gas e pu la pressione di uscita m rp = p pa ; rapporto compressione, con pm e pa pressioni di mandata e di aspirazione
Ltot = ma pa va pm vm + v =
Va Vg
vm
va
= ma
pm
pa
v dp
= 1
Vn Vg
1 k
12
Combustione
Generica reazione ossigeno - idrocarburo
n Cm Hn + m + n 4 O2 mCO2 + 2 H2 O
=1
Pin per incombusti, molto piccole Pd attraverso il mantello, tabulate in funzione della potenza del generatore Pf =
m f cp,f (tf t0 ) Hi
13
Cicli termodinamici
Ciclo Rankine
t =
=1
|q41 | |q23 |
=1
T4 T3
(h3 h4 ) (h3 h1 )
con hi,t salti entalpici negli stadi della turbina, hp salto entalpico nella pompa hi,G salti entalpici nel generatore i calore
Ciclo Otto
14
rv = rt =
v4 v3 T2 T1
=1 pm =
=1
T4 T1 T3 T2
=1
1 rt
=1
1 k1 rv
cv (T3 T2 ) v1 v2
Ciclo Diesel
rc =
v3 v2
T3 T2
=1
(T4 T1 ) k(T3 T2 )
Ciclo Sabath
rp = rc =
p3 p2 v4 v3
= =
T3 T2 T4 T3
=1
T5 T1 (T3 T2 )+k(T4 T3 )
se rc = 1 si ottiene l'espressione del ciclo Otto, se rv = 1 si ottiene l'espressione del ciclo Diesel
15
=1
T4 T1 T3 T2
=1
|q41 | + q23
=1
1
k 1 rp k
con T4 temperatura all'uscita turbina, T1 temperatura ingresso compressore, T3 temperatura ingresso turbina (uscita camera combustione) e T2 temperatura uscita compressore
rp,ott =
lavoro
= ln ln cp T1
T3 T1
k 2(k1)
rp,max ; rapporto di compressione ottimale per massimo rp k 1 ; lavoro netto specico, dierenza fra
k 1
T3 T1
1
k1 rp k
t =
rp,ott,L =
massimo lavoro
ln,r
T3 T1 is,e is,c
k 2(k1)
3 is,e T T1
1 rp
k1 k
r p k 1 is,c
T1 k T3 rp T3 T1
k 1
k 2(k1)
= rp,ott
e=
Q52
calore eettivamente trasferito al uido caldo e trasferibile in una rigenerazione totale. T2 temperatura in uscita dal compressore nel caso reale, T5 temperatura di ingresso nela camera diu combustione (uscita scambiatore lato freddo), T4 temperatura uscita turbina
Q42
T5 T2 T4 T2
16
f r =
h2 h1 h3 h2
dove 3 il punto di prima compressione (tra i punti 3 e 2 del graco del ciclo a singola compressione), 5 il punto di seconda compressione (nel graco del ciclo a semplice compressione corrisponde al punto 3), 4 il punto di termine di una isoentalpica che ha come estremi 3 e 5. Il punto 6 prende il posto del punto 4 del diagramma precedente
Qe |P |
h2 h1 h h (h3 h2 )+ h3 h8 (h5 h4 )
4 7
in questo caso tra i punti 6 e 1 vi sono due isocore (da6 al punto 7 e da 8 a 1) e una isoentalpica (da 7 a 8)
rp =
p2 p1
p3 p4
; rapporto di compressione
17
1
k 1 rp k
dove Pp la poteza assorbita dalla pompa, Qe la potenza scambiata dall'evaporatore e Qg la potenza del generatore
18
N i=1
i = 1
Frazione molare
xi =
ni ntot
N i=1
xi = 1
ni i ntot
N i=1
xi i
Pressione parziale
pi =
ni R0 T V
Legge di Dalton
p=
N i=1
pi
Volume parziale
Vi =
ni R0 T p
Vi
N i=1
i vi
in termini specici:
u= h= s=
N i=1 i ui N i=1 i hi N i=1 i si
Umidit specica
x=
mv ma pv ps = 0.622 p pv = 0.622 pps kgvap H2 O kgaria secca
19
dove mv la massa di vapore acqueo, ma la massa di aria secca, pv la pressione parziale del vapor d'acqua, p la pressione totale della miscela di aria umida, ps la pressione di saturazione e l'umidit relativa
Umidit relativa
=
mv ms
=
T =cost
pv ps
T =cost
ha = cpa t ; ssando nulla l'entalpia a 0C , cpa il valore medio del cp dell'aria secca in condizioni standard h = 1.006t + (2.501 + 1.875) x
kJ kg
diag. Mollier)
h2 h1 x 2 x 1
Fattore termico
adiabatica Qt = 0 R = =
cp,au (t2 t1 ) h2 h1 x 2 x 1 = 1 rh 2 h1
R=
Qs
Qt
x costante t costante
Ql = 0 R = 1 Qs = 0 R = 0
Umidicazione adiabatica
catore
hl =
h2 h1 x2 x1
Umidicazione a vapore
hv =
t2 t1 x2 x1 h2 h1 x 2 x 1
hv h v cpa
20
; fattore di by-pass, s si trova sul diagramma psicrometrico in corrispondenza di = 100% e t = tbatt raf f r
fbp =
h2 hs h1 hs
ma (h2 h1 )
Q12
x 2 x 3 x 3 x 1
m a1 m a2
21
Conduzione
supercie di scambio termico q x = k A L (T1 T2 ) ; legge di Fourier per lastra di spessore L
qx = kA dT dx ; legge di Fourier per lastra di spessore innitesimo, qx potenza W termica trasmessa in direzione x, k mK coeciente di conducibilit termica, A
Convezione
T (y )Ts T Ts
coeciente convettivo
Irraggiamento
4 ; legge di Boltzmann per corpi neri, = 5.67 108 mW q = ATs 2 K 4 costante di Stefan - Boltzmann, Ts temperatura della supercie 4 q = ATs ; legge di Boltmann per corpi grigi, emissivit
22
Conduzione
Legge di Fourier
; supposti i sistemi isotropi, indeformabili e a conduttivit costante e non dipendente dalla direzione.q g calore generato, diusivit termica
2 T +
qg k
1 T
Diusivit termica
=
1 c
Analogia elettrotermica
salto termico potenza termica area lunghezza conducibilita ` termica capacita ` termica
Resistenza termica
Rt = Rt =
L kA 1 hA
qx = U A (T,1 T,2 )
Raggio critico
rcr =
k h
q g r0 2h
T0 = Ts +
2 q g r0 4k
Numero di Biot
23
; se < 0.1 si pu applicare metodo parametri concentrati con errore < 5% dove Lc la lunghezza cartteristica, esprimibile come:
Bi =
Rconduttiva Rconvettiva
hLc k
Lc =
U As
1 hAs
Q = V c (Ti T ) 1 e
si ha anche:
T ( ) = T + (Ti T ) e(BiF o)
24
Convezione
Numero di Nusselt
Nu =
hLc k
Numero di Reynolds
Re =
uLc
Numero di Prandtl
Pr =
v
c k
Temperatura di lm
riferendosi sempre alla lastra piana:
Tf =
Tp +T 2
1+
25
r0
0
uT r dr
; Tp temperatura di parete
; temperatura media logaritmica per il tubo in oggetto, Ti e Tu temperature di ingresso e di uscita del uido qconv = As hTml calore scambiato dalla tubazione per convezione
Diametro idraulico
Ac Dh = 4P ; con Ac area della sezione trasverale del condotto occupata dal uido e P perimetro, del condotto, bagnato dal uido
Numero di Grashof
Gr =
gL3 c (Tp T ) v2
che l'equivalente di Reynolds per la convezione naturale, con g accelerazione di gravit, modulo di dilatazione termica ( = T1 per i gas perfetti, con la temperatura in Kelvin)
Numero di Rayleigh
Ra = GrP r =
gL3 c (Tp T ) v
I Correlazione di Mc Adams
valida per lastre piane verticali e cilindri di elevato diametro
N u = 0.59Ra 4 ; P r
1 1 4
D L
1 > 35 4 Gr
N u = 0.13Ra ; P r
Correlazione di Lewadowsky
valida per lastre piane orizzontali con supercie superiore riscaldata e usso termico ascendente (o viceversa) 1 N u = 0.766Ra 5 ; 104 < Ra < 107 1 N u = 0.173Ra 3 ; 105 < Ra < 108
II Correlazione di Mc Adams
valida per lastre piane orizzontali con supercie superiore riareddata e usso termico discendente (o viceversa) 1 N u = 0.27Ra 4 ; 3 105 < Ra < 1010
26
2
8 27
27
Irraggiamento
Relazione frequenza - lunghezza d'onda
; con lunghezza d'onda, c velocit della luce nel vuoto e v frequenza della radiazione
=
c v
Irradianza totale
G=
0
G () d
Irradanza diusa
G = Ii ; Ii intensit della radiazione che investe la supercie
34 0 con C1 = 2hc0 , C2 = hc Js costante di Planck, k = k ,h = 6.625 10 23 J 1.38 10 costante di Boltzmann e c = 2 , 998 108 m 0 K s velocit della luce nel vuoto
Legge di Wien
m T = 2897, 6 [m K ] ; dove m la lunghezza d'onda a cui corrisponde il massimo potere emissivo monocromatico del corpo nero
Fattore di vista
c,j Fij = Etot,i ; Ec,j energia emessa dalla supercie i che intercetta la supercie j , Etot,i energia totale emessa da i
0.5
Wi = Wj =
28
Fattore di vista per dischi paralleli con centri sulla stessa normale
Fij = R1 = R2 =
1 2 r1 h r2 h
X2 4
R2 R1
X =1+
1i A i i
N Ji Jj i=1 F 1A
ij i
1 Fij Ai
N J i J j i=1 F 1A
ij i
+A
1 1 F12
+A
12 2 2
q12 = q12 =
4 4 A1 (T1 T2 ) 1 1
r1 12 2 r2 4 4 A 1 T1 T2 r1 2 12 1 1 + 2 r2
29
Scambiatori di calore
Bilancio termico
freddo
mc cc (tc,i tc,u ) = mf cf (tf,i tf,u ) ; c pedice per lato caldo, f pedice per lato
=1e