IT

AZIONAMENTO
STRINGIFASCIA
CM21
Firmware vers. 002

DOCUMENTAZIONE PER TECNICI/COLLAUDATORI

Data 17/01/2023

RISERVATO E DI PROPRIETA’
E’ severamente vietato ogni uso di questo materiale senza specifica autorizzazione di AetnaGroup
 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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SOMMARIO
1) INTRODUZIONE Pag.3
2) TERMINALE DI CONTROLLO RCL 240-4 e RCL 241 Pag.4
3) NAVIGAZIONE Pag.5
4) AGGIORNAMENTO FIRMWARE Pag.6
4.1.) PROCEDURA CON PICkit 2 E PICkit 3 Pag.6
4.2.) PROCEDURA CON PICkit 4 Pag.9
5) DESCRIZIONE ALLARMI Pag.12
6) PARAMETRI Pag.16

2
AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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1. INTRODUZIONE
L’azionamento CM21 nasce per gestire lo stringifascia nei carrello di prestiro delle macchine ad anello:
• Cube
• Genesis Futura 40
• Genesis HS 50
• Genesis HS50/2
• Thunder

Viene installato a bordo del carrello di prestiro ed è connesso elettricamente alla scheda di prestiro presente sulla macchina
(CM14 o CM19) o se non è presente nessuna scheda di prestiro, può essere gestito anche indipendentemente. I segnali di
comando passano attraverso la scheda Wifi SLAVE posizionata a bordo dell’anello (all’interno della scheda di prestiro se
presente o esterna se non presente) la quale è connessa alla scheda MASTER installata all’interno del quadro elettrico. La
scheda MASTER connessa al PLC permette una comunicazione diretta con la scheda CM21.

CM14
CM19

CR07-SLAVE CR07-MASTER

PLC

CM21

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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2. TERMINALE DI CONTROLLO RCL240-4 e RCL241

Per permettere di leggere e variare i valori presenti all’interno della scheda è necessario utilizzare il terminale di controllo
RCL240-4 o RCL241 (versione retroilluminata). Le vecchie versioni di terminale di controllo RCL240-2 e RCL240-3 non sono
compatibili con questa scheda.

Versione RCL 240-4 • Accesso al valore Versione RCL 241

OK • Conferma modifica

▲ • Aumenta valore

▼ • Diminuisce valore

• Annulla operazione
C
• Indietro

I valori modificabili sono rappresentati da due virgolette laterali < > che contengono il valore modificabile al loro interno.
Se privo di queste, il valore sarà di sola lettura.

000-Lingua
< ITALIANO >

Premendo il tasto OK si accede alla modifica del parametro, il quale viene mostrato dai due simboli laterali che
cambiano rappresentazione **

000-Lingua
* ITALIANO *

Premendo le frecce ▲ ▼ si cambia il valore all’interno del parametro

000-Lingua
* INGLESE *

Premendo nuovamente il tasto OK si conferma la modifica del parametro, mostrato dal ritorno delle due virgolette
laterali iniziali < >
000-Lingua
< INGLESE >

4
AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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3. NAVIGAZIONE
Connettendo il terminale di controllo alla porta seriale presente sull’azionamento (sotto al tappo di chiusura) possiamo
navigare all’interno dei parametri per il loro visualizzazione e settaggio. I parametri all’interno sono stati raggruppati in
gruppi (da 0 a 5) dove all’interno di ogni gruppo vi sono i singoli parametri. Il gruppo 5 è dedicato agli allarmi dove
all’interno troviamo lo storico allarmi e i contatori riferiti ad ogni singolo allarme.

OK
0-FUNZIONAMENTO 000-**************
e DISPLAY ******************
C

▼ ▲
OK
1-CARICO e 100-**************

C MOTORI ******************
C

▼ ▲
OK
2-RIFERIMENTI 200-**************
C ******************
C

▼ ▲
OK
3-I/O DIGITALI 300-***************

C
******************
C

▼ ▲
OK
4-ENCODER 400-**************

C
******************
C

▼ ▲
OK OK
5-ALLARMI 50-STORICO 500-**************

C
ALLARMI ******************
C C

▼ ▲
OK
55-CONTATORI A1 ***************
C ALLARMI ******************
C

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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4. AGGIORNAMENTO FIRMWARE

L'aggiornamento del firmware è necessario sia per risolvere semplici errori di funzionamento (bugs) e sia per introdurre
importanti cambiamenti alla funzionalità della scheda.

NOTA!
Effettuare l'aggiornamento del firmware solo se strettamente necessario.
Prima di ogni download del firmware:
• Salvare i parametri presenti all’interno della scheda
• Accertarsi che l'aggiornamento non porti a cambiamenti di cablaggio elettrico o a cambiamenti di settaggio
della scheda

4.1. PROCEDURA CON PICkit 2 E PICkit 3

1. Collegare l’interfaccia Microchip PICkit 2 o PICkit 3 al PC.

2. Per facilitare la connessione, inserire il cavetto di prolunga opzionale

Lato da rispettare
(cod.1732310189) nell’interfaccia. Rispettare il lato colorato del cavetto con
la freccia impressa sull’interfaccia.

3. Connettere l’estremità opposta del cavetto alla porta J6 della scheda.

Rispettare il lato colorato del cavetto con il numero (1) impresso sulla
scheda.

Lato da rispettare

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AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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4. Aprire il programma o in base al modello di interfaccia connessa. 2
Verificare che le connessioni siano avvenute correttamente come mostrato
in figura. 1

1 Il PC ha riconosciuto l’interfaccia connessa tramite USB

2 L’interfaccia PICkit ha rilevato il processore presente nella scheda

NOTA: Nel caso venisse visualizzato in uno dei due posti 1 2 “No Found”,
verificare le connessioni e aprire nuovamente il programma.

5. Selezionare File -> Import Hex, importare il file “.hex” della versione
firmware che ci interessa e attendere la conferma dell'avvenuta importazione
del file tramite la scritta "Hex file successfully imported".

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6. Premere il tasto “Write” per iniziare il download del firmware.

7. Attendere la fine della procedura evidenziata dalla scritta “Programming

Successful”.

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AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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4.2. PROCEDURA CON PICkit 4

1. Collegare l’interfaccia Microchip PICkit 4 al PC.

2. Per facilitare la connessione, inserire il cavetto di prolunga opzionale

(cod.1732310189) nell’interfaccia. Rispettare il lato colorato del cavetto con
la freccia impressa sull’interfaccia.

Lato da rispettare

3. Connettere l’estremità opposta del cavetto alla porta J6 della scheda.

Rispettare il lato colorato del cavetto con il numero (1) impresso sulla
scheda.

Lato da rispettare

4. Aprire il programma .
Verificare in Tool che la connessione con l’interfaccia sia avvenuta
correttamente come mostrato in figura, altrimenti verificare le impostazioni
della porta USB sul vostro PC.

5. Selezionare in Device il processore PIC24FJ128GA106 e premere Apply.

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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6. Se la scheda elettronica a cui vogliamo aggiornare il firmware è accesa (con

alimentazione +24VDC), premere Connect e saltare al punto 7.

Se invece la scheda elettronica a cui vogliamo aggiornare il firmware è spenta

(senza alimentazione +24VDC) seguire i seguenti passi:

6.1. Selezionare Settings -> Advanced Mode

6.2. Inserire la password: microchip

6.3. Selezionare Power e inserire la spunta su “Power target circuit from

PICkit 4”

6.4. Selezionare Operate e premere Connect

7. Se la connessione è avvenuta correttamente verrà visualizzato il modello del

processore a cui siamo connessi.

NOTA: Nel caso venisse visualizzato un errore, verificare le connessioni e i

settaggi ripetendo la procedura dall’inizio.

8. Premere Browse, selezionare il file “.hex” della versione firmware che ci

interessa e attendere la conferma dell'avvenuta importazione del file tramite
la scritta "Hex file Loaded successfully".

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AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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9. Premere Program per iniziare il download del firmware e attendere la fine
della procedura evidenziata dalla scritta “Programming complete”.

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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5. DESCRIZIONE ALLARMI

L’azionamento possiede una diagnostica per facilitare l’individuazione degli allarmi.

Ogni allarme è composto da un codice identificativo (es.A1,A2,..) e una breve descrizione dell’allarme stesso.

Ogni qualvolta è presente un allarme sul azionamento, la luce esterna diventa di colore rosso. Ogni allarme blocca il
funzionamento automatico della macchina (“Allarme timeout stringifascia” visualizzabile dal display macchina) e viene
resettato ogni volta che l’azionamento viene spento, ad esempio tramite l’apertura della porta macchina.

All’interno è presente anche uno storico allarmi che mantiene in memoria gli ultimi 10 allarmi avvenuti, visualizzabili
tramite il terminale di controllo RCL 240-4 all’interno dei parametri 700. Il primo allarme della lista è l’ultimo accaduto
(Allarme 1).

A1 DT/dt motore 1
Allarme di variazione rapida di temperatura riguardante la potenza del motore 1.
Si ha questo allarme se la temperatura della parte di potenza è maggiore di 60°C e negli ultimi 5 secondi è avuto un
incremento di 5°C.

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Elettronica di potenza difettosa.
Se la temperatura letta sul parametro "114-Temp Mot1" si innalza velocemente superando 80° rapidamente,
potrebbero esserci problemi alla parte elettronica di potenza. Sostituire l'azionamento.
• Sensore di temperatura difettoso, causa rottura accidentale o usura.
Sostituire l'azionamento.

A2 OT scheda motore 1
Allarme di sovratemperatura riguardante la potenza del motore 1.
Si ha questo allarme se la temperatura della parte di potenza è maggiore di 80°C

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Elettronica di potenza difettosa.
Se la temperatura letta sul parametro "114-Temp Mot1" si innalza velocemente superando 80° rapidamente,
potrebbero esserci problemi alla parte elettronica di potenza. Sostituire l'azionamento.
• Sensore di temperatura difettoso, causa rottura accidentale o usura.
Sostituire l'azionamento.

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AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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A3 DT/dt motore 2
Allarme di variazione rapida di temperatura riguardante la potenza del motore 2.
Si ha questo allarme se la temperatura della parte di potenza è maggiore di 60°C e negli ultimi 5 secondi è avuto un
incremento di 5°C.

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Elettronica di potenza difettosa.
Se la temperatura letta sul parametro "124-Temp Mot2" si innalza velocemente superando 80° rapidamente,
potrebbero esserci problemi alla parte elettronica di potenza. Sostituire l'azionamento.
• Sensore di temperatura difettoso, causa rottura accidentale o usura.
Sostituire l'azionamento.

A4 OT scheda motore 2
Allarme di sovratemperatura riguardante la potenza del motore 1.
Si ha questo allarme se la temperatura della parte di potenza è maggiore di 80°C

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
Elettronica di potenza difettosa.
• Se la temperatura letta sul parametro "124-Temp Mot2" si innalza velocemente superando 80° rapidamente,
potrebbero esserci problemi alla parte elettronica di potenza. Sostituire l'azionamento.
• Sensore di temperatura difettoso, causa rottura accidentale o usura.
Sostituire l'azionamento.

A5 Protezione motore 1
Si ha questo allarme quando la corrente del motore 1 permane al di sopra del valore in Ampere impostato nel parametro
"110-CorrMax Mot1" per almeno 2 secondi.

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Impostazione errata parametri, verificare parametro "110-CorrMax Mot1".
La corrente massima non deve essere impostata ad un valore troppo basso (parametro dipendente dalle
caratteristiche del motore)

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A6 Protezione motore 2
Si ha questo allarme quando la corrente del motore 2 permane al di sopra del valore in Ampere impostato nel parametro
"120-CorrMax Mot2" per almeno 2 secondi.

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Impostazione errata parametri, verificare parametro "120-CorrMax Mot2".
La corrente massima non deve essere impostata ad un valore troppo basso(parametro dipendente dalle
caratteristiche del motore)

A7 OC scheda motore 1
Tiene conto dell'energia massima che transita nel motore 1.
Si consente all'azionamento di lavorare:
60" per correnti tra 15A e 20A
10" per correnti tra 20A e 38A
2" per correnti maggiori a 30A

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.
Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Impostazione errata parametri, verificare parametro "110-CorrMax Mot1"
La corrente massima non deve essere impostata ad un valore troppo alto(parametro dipendente dalle
caratteristiche del motore). Tenere conto che la corrente nominale di ogni uscita motore è 9A.

A8 OC scheda motore 2
Tiene conto dell'energia massima che transita nel motore 2.
Si consente all'azionamento di lavorare:
60" per correnti tra 15A e 20A
10" per correnti tra 20A e 38A
2" per correnti maggiori a 30A

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Sforzo meccanico eccessivo prolungato.

Verificare che non ci sia alcun impedimento meccanico tale da creare sforzo eccessivo del motore. Intervenire
sistemando il problema ed eventualmente sostituendo parti meccaniche difettose.
• Usura eccessiva delle spazzole del motore.
Verificare lo stato delle spazzole interne al motore. Se eccessivamente usurate intervenire con la loro sostituzione.
• Impostazione errata parametri, verificare parametro "120-CorrMax Mot2".
La corrente massima non deve essere impostata ad un valore troppo alto(parametro dipendente dalle
caratteristiche del motore). Tenere conto che la corrente nominale di ogni uscita motore è 9A.

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AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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A9 Encoder 1 non funziona
Allarme attivo solo durante il funzionamento a quota(parametro "100-Modo Funzion" impostato a "CHIUSURA-QUOTA")
Si ha se per 500ms non viene rilevato alcun impulso all'ingresso encoder X10-4, relativo all'encoder 1(encoder del motore 1)

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Motore fermo.
Verificare che non ci siano impedimenti al movimento del motore.
Verificare correttezza connessioni al motore.
Verificare funzionamento azionamento controllando tensione in uscita su parametro "113-Tension Mot1" e
successivamente con un multimetro.
Verificare stato motore.
• Rottura encoder.
Verificare sia fisicamente che sia presente e integro l'encoder.
Verificare su parametro "305-In X10-4" che ingresso venga correttamente rilevato.
• Connettore dell’encoder difettoso.
Verificare il corretto inserimento del connettore sia sull’encoder 1 che nell’azionamento.
Verificare su parametro "305-In X10-4" che ingresso venga correttamente rilevato.
• Errore sul cablaggio dell’encoder.
Verificare la correttezza del cablaggio.
Verificare su parametro "305-In X10-4" che ingresso venga correttamente rilevato.

A10 Encoder 2 non funziona

Allarme attivo solo durante il funzionamento a quota(parametro "100-Modo Funzion" impostato a "CHIUSURA-QUOTA")
Si ha se per 500ms non viene rilevato alcun impulso all'ingresso encoder X11-4, relativo all'encoder 2(encoder del motore 2)

POSSIBILI CAUSE E RIMEDI

• Motore fermo.
Verificare che non ci siano impedimenti al movimento del motore.
Verificare correttezza connessioni al motore.
Verificare funzionamento azionamento controllando tensione in uscita su parametro "123-Tension Mot2" e
successivamente con un multimetro.
Verificare stato motore.
• Rottura encoder.
Verificare sia fisicamente che sia presente e integro l'encoder.
Verificare su parametro "306-In X11-4" che ingresso venga correttamente rilevato.
• Connettore dell’encoder difettoso.
Verificare il corretto inserimento del connettore sia sull’encoder 1 che nell’azionamento.
Verificare su parametro "306-In X11-4" che ingresso venga correttamente rilevato.
• Errore sul cablaggio dell’encoder.
Verificare la correttezza del cablaggio.
Verificare su parametro "306-In X11-4" che ingresso venga correttamente rilevato.

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
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6. PARAMETRI
Grup N° Accesso Modifica Unità di
Parametro SETTAGGIO Range Descrizione
po Par bile misura
Seleziona la lingua di navigazione
ITALIANO
000 Lingua
0-FUNZIONAMENTO e

SI SI Stringa -
[0] ITALIANO [0]
INGLESE [1]
DISPLAY

Visualizza la tensione in ingresso all’azionamento

Tensione
010 Volt entrata SI NO - - (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(V)

Valore Visualizza la versione del firmware installata

050 Versione FW SI NO 002 -
numerico
Si determina il modo di funzionamento della scheda:

CHIUSURA-MICRO= Con ingresso di FORWARD=1 (X12-3 e X12-7), il

movimento del motore si arresta quando ha raggiunto il micro di
chiusura
CHIUSURA-TEMPO= Con ingresso di FORWARD=1 (X12-3 e X12-7), il
100 Modo funzion SI SI CHIUSURA-MICRO Stinga -
movimento del motore si arresta dopo il tempo impostato sul parametro
201 (motore 1) e sul parametro 211 (motore 2)
CHIUSURA-QUOTA= Con ingresso di FORWARD=1 (X12-3 e X12-7), il
movimento del motore si arresta dopo la quota impostata sul parametro
202 (motore 1) e sul parametro 212 (motore 2). Funzionamento possibile
solo se presente l’encoder di posizione del motore.
Motore 54W Motore 100/110W Motore 95W 24V
12V-24V 24V (MOTORPOWER
(BERNIO/CBF) (BERNIO/CBF) COMPANY) Corrente Massima corrente erogata al motore 1 per 2 secondi. Oltre a questo
110 CorrMax Mot1 SI SI 0-30
(A) tempo interverrà l’allarme A5.
5 10 8
Motore 54W Motore 100/110W Motore 95W 24V
12V-24V 24V (MOTORPOWER Limite di corrente in uscita per il motore 1. La corrente erogata non
Corrente
111 CorrLim Mot1 SI SI (BERNIO/CBF) (BERNIO/CBF) COMPANY)
(A)
0-30 supererà mai questo valore.
1-CARICO e MOTORI

10 20 16

Corrente Visualizza la corrente istantanea erogata verso il motore 1

112 CorrenteMot1 SI NO - 0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(A)

Tensione Visualizza la tensione istantanea erogata verso il motore 1

113 Tension Mot1 SI NO - 0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(V)

Temperat Visualizza la temperatura istantanea del modulo di potenza del motore 1

114 Temp Mot1 SI NO - 0-100 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
ura (°C)
Motore 54W Motore 100/110W Motore 95W 24V
12V-24V 24V (MOTORPOWER
Corrente Massima corrente erogata al motore 2 per 2 secondi. Oltre a questo
120 CorrMax Mot2 SI SI (BERNIO/CBF) (BERNIO/CBF) COMPANY)
(A)
0-30
tempo interverrà l’allarme A5.
5 10 8
Motore 54W Motore 100/110W Motore 95W 24V
12V-24V 24V (MOTORPOWER Limite di corrente in uscita per il motore 2. La corrente erogata non
Corrente
121 CorrLim Mot2 SI SI (BERNIO/CBF) (BERNIO/CBF) COMPANY) 0-30 supererà mai questo valore.
(A)
10 20 16

Corrente Visualizza la corrente istantanea erogata verso il motore 2

122 CorrenteMot2 SI NO - 0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(A)

Tensione Visualizza la tensione istantanea erogata verso il motore 2

123 Tension Mot2 SI NO -
(V)
0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)

Temperat Visualizza la temperatura istantanea del modulo di potenza del motore 2

124 Temp Mot2 SI NO -
ura (°C)
0-100 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)

Tensione Visualizza la tensione istantanea erogata verso il freno del motore 1

150 Tens Freno1 SI NO - 0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(V)

Tensione Visualizza la tensione istantanea erogata verso il freno del motore 2

151 Tens Freno2 SI NO -
(V)
0-30 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)

Valore
200 Velocità M1 SI SI 1023
numerico
0-1023 Si imposta la velocità che vogliamo applicare al motore 1

Tempo Si imposta il tempo per il quale vogliamo muovere il motore 1. Attivo e

201 Tempo M1 SI SI 10 0-10
2-RIFERIMENTI

(Sec) visualizzabile solo se il par.100= CHIUSURA-TEMPO

Si imposta la quota fino alla quale vogliamo muovere il motore 1. Attivo e
202 Quota M1 SI SI 1000 mm 0-1000
visualizzabile solo se il par.100= CHIUSURA-QUOTA
Valore
210 Velocità M2 SI SI 1023 0-1023 Si imposta la velocità che vogliamo applicare al motore 2
numerico

Tempo Si imposta il tempo per il quale vogliamo muovere il motore 2. Attivo e

211 Tempo M2 SI SI 10 0-10
(Sec) visualizzabile solo se il par100= CHIUSURA-TEMPO
Si imposta la quota fino alla quale vogliamo muovere il motore 2. Attivo e
212 Quota M2 SI SI 1000 mm 0-1000
visualizzabile solo se il par100= CHIUSURA-QUOTA

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21

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Grup N° Modifica Unità di
po Par
Parametro Accesso SETTAGGIO Range Descrizione
bile misura
Visualizza lo stato degli ingressi digitali (byte)
Valore
300 Ingressi SI NO - 0-1 Free X12-8 X12-7 X12-6 X12-3 X12-2 X11-4 X10-4 X9-2 X8-2 X7-2 X6-2
binario
x x x x x x x x x x x x
Valore Visualizza lo stato dell’ingresso digitale X6-2
301 In X6-2 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X7-2
302 In X7-2 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X8-2
303 In X8-2 -SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X9-2
304 In X9-2 SI NO - 0-1
binario
3-I/O DIGITALI

Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X10-4

305 In X10-4 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X11-4
306 In X11-4 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X12-2
307 In X12-2 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X12-3
308 In X12-3 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X12-6
309 In X12-6 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X12-7
310 In X12-7 SI NO - 0-1
binario
Valore Visualizza lo stato dell’ ingresso digitale X12-8
311 In X12-8 SI NO - 0-1
binario
Visualizza lo stato delle uscite digitali (byte)
Valore
320 Uscite SI NO 0-1 X12-4
binario
x
Valore Visualizza lo stato dell’ uscita digitale X12-4
322 Out X12-4 SI NO -
binario
0-1

Impulsi Visualizza gli impulsi dell’encoder 1, solo se par.100= CHIUSURA-QUOTA.

400 Impulsi Enc1 SI NO - 0-2048
(Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(Imp)
4-ENCODER

NOTA: Per effettuare

Si impostano il reset
gli impulsi del valore
dell’encoder premere
1 in il tasto
riferimento ad OK
un per
giro,3solo
secondi
se
401 Step Enc1 SI SI 10 Imp/Giro 0-2048
par.100= CHIUSURA-QUOTA

Impulsi
Visualizza gli impulsi dell’encoder 1 solo se par.100= CHIUSURA-QUOTA.
410 Impulsi Enc2 SI NO - 0-2048 (Con RCL240-3 premere il tasto OK per il refresh)
(Imp)

Si impostano gli impulsi dell’encoder 2 in riferimento ad un giro, solo se

411 Step Enc2 SI SI 10 Imp/Giro 0-2048
par.100= CHIUSURA-QUOTA
Visualizza lo storico allarmi. Primo in lista (ultimo accaduto) (Con RCL240-
500 Allarme 1 SI NO - Testo
3 premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Secondo in lista. (Con RCL240-3 premere il
501 Allarme 2 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Terzo in lista. (Con RCL240-3 premere il tasto
502 Allarme 3 SI NO - Testo
OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Quarto in lista. (Con RCL240-3 premere il
503 Allarme 4 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Quinto in lista. (Con RCL240-3 premere il
504 Allarme 5 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Sesto in lista. (Con RCL240-3 premere il tasto
505 Allarme 6 SI NO - Testo
OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Settimo in lista. (Con RCL240-3 premere il
506 Allarme 7 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
7-ALLARMI

Visualizza lo storico allarmi. Ottavo in lista. (Con RCL240-3 premere il

507 Allarme 8 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Nono in lista. (Con RCL240-3 premere il tasto
508 Allarme 9 SI NO - Testo
OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza lo storico allarmi. Decimo in lista. (Con RCL240-3 premere il
509 Allarme 10 SI NO - Testo
tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

Abilita il reset della lista dello storico allarmi

OFF
510 ResetStorico SI SI Stringa
[0] OFF [0]= Nessun reset attivo
ON [1]= Reset attivo

Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3

- A1 DT/dt motore 1 SI NO - Testo
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- A2 OT scheda motore 1 SI NO - Testo
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- A3 DT/dt motore 2 SI NO - Testo
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- A4 OT scheda motore 2 SI NO - Testo
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

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 AZIONAMENTO PRESTIRO CM21
IT

Grup N° Modifica Unità di

Parametro Accesso SETTAGGIO Range Descrizione
po Par bile misura

A5 Protezione motore Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- SI NO - Testo
1 premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

A6 Protezione motore Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- SI NO - Testo
2 premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3

- A7 OC scheda motore 1 SI NO - Testo
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)
7-ALLARMI

Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3

- A8 OC scheda motore 2 SI NO - Testo -
premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

A9 Encoder 1 non Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- SI NO - Testo -
funziona premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

A9 Encoder 2 non Visualizza quante volte è accaduto questo allarme. (Con RCL240-3
- SI NO - Testo -
funziona premere il tasto OK per visualizzare il testo completo dell’allarme)

Abilita il reset della lista dei contatori allarmi

OFF
550 Reset Conta. SI SI
[0]
Stringa -
OFF [0]= Nessun reset attivo
ON [1]= Reset attivo

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