C1IT.

ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 1

Regolatore
Indicatore
Trasmettitore
1/
32 DIN - 48 x 24

ASCON spa
Certificata
Linea C1 c
Istruzioni per l’uso • M.I.U.C1-4/04.05 • Cod. J30-478-1AC1 IE
ISO 9001 C US
UL
LISTED

ASCON spa
20021 Bollate
(Milano)
via Falzarego, 9/11
Tel. +39 02 333 371
Fax +39 02 350 4243
http://www.ascon.it
e-mail info@ascon.it
C1IT.ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 1

Regolatore
Indicatore
Trasmettitore
1/
32 DIN - 48 x 24

Linea C1 c
C US
UL
LISTED

274.8
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Indicazioni

c Prima di installare questo strumento leggere attentamente queste

informazioni.
Strumento di classe II, destinato al montaggio entro quadro.
INDICAZIONI
SULLA SICUREZZA Questo regolatore è conforme alle:
Norme sulla BT nel rispetto della direttiva 73/23/EEC modificata dalla
ELETTRICA E SULLA 93/68/EEC con l’applicazione della norma generica sulla sicurezza elet-
COMPATIBILITÀ trica EN61010-1: 93 + A2:95
ELETTROMAGNETICA Norme sulla compatibilità elettromagnetica nel rispetto della diretti-
va 89/336/EEC modificata da 92/31/EEC, 93/68/EEC, 98/13/EEC
con l’applicazione:
- della norma generica delle emissioni:
EN61000-6-3: 2001 per ambienti civili (residenziali)
EN61000-6-4: 2001 per sistemi e apparati industriali
- della norma generica sull’immunità:
EN61000-6-2: 2001 per sistemi e apparati industriali

Si evidenzia comunque che per quadri e apparati elettrici, la respon-

sabilità di assicurare il rispetto delle normative sulla sicurezza elet-
trica e sulle Emissioni ricade sull’installatore.

Questo regolatore non ha parti che possono essere riparate dall’ope-

ratore. Le riparazioni debbono essere eseguite solamente da persona-
le specializzato ed opportunamente addestrato.
Presso il costruttore è disponibile un reparto di assistenza tecnica e riparazioni.
Contattare l’agente più vicino.

Tutte le indicazioni e/o avvertenze riguardanti la sicurezza elettri-

ca e la compatibilità elettromagnetica sono evidenziate con il sim-
bolo B posto a lato dell’avvertenza.
2
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indice

INDICE 1 INSTALLAZIONE ..........................................................................................................................Pag. 4

2 COLLEGAMENTI ELETTRICI ...........................................................................................Pag. 8
3 IDENTIFICAZIONE MODELLO.........................................................................................Pag. 14
4 OPERATIVITÀ .................................................................................................................................Pag. 18
5 SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA .............................................................................Pag. 28
6 DATI TECNICI ................................................................................................................................Pag. 29

Risorse Combinazioni uscite

Regolazione Allarmi Ritrasmissione

Ingresso misura PV
PV OP1 Solo
0 indicazione OP1 OP2 OP4
Singola
1 azione OP1 OP2 OP4
OP2
Singola
2 azione OP2 OP1 OP4

C1
OP4
(opzione)

Setpoint Funzioni speciali Fuzzy tuning con selezione automatica

Modbus RS485
Parametrizzazione One shot One shot
Supervisione Auto tuning Frequenza Naturale

3
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1 - Installazione

1 INSTALLAZIONE 1.1 DESCRIZIONE GENERALE

Morsettiera IP 20
L’installazione deve essere ese- EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
guita solamente da personale
qualificato.
Targhetta Modello
Prima di procedere all’installazio-
ne seguire tutte le istruzioni ripor-
tate su questo manuale, con par- Pannello
del quadro
ticolare attenzione a quelle evi-
denziate col simbolo B riguar-
dante la direttiva CE per quanto
concerne la sicurezza elettrica e la
compatibilità elettromagnetica

B
Per prevenire contatti accidentali
di mani o utensili con le parti in ten-
sione questo regolatore deve esse-
re installato all’interno di un con- Squadrette fissaggio
tenitore e/o quadro elettrico

Guarnizione di tenuta al quadro

Protezione
frontale IP65
EN 60529 (IEC 529)

4
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1 - Installazione

1.2 DIMENSIONI 1.3 FORATURA PANNELLO

48 mm 65 mm min
1.89 in 2.56 in min

25 mm

1.65 in min.
42 mm min.
0.99 in

22.2+0.3 mm
0.87+0.01 in
20 mm max.
0.79 in max.
45+0.6 mm
1.78+0.023 in
120 mm
4.72 in

5
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1 - Installazione

1.4 CONDIZIONI AMBIENTALI B

Condizioni nominali

M Altitudine fino a 2000 m

T Temperatura 0…50°C

%Rh Umidità 5…95 %Rh non condensante

Condizioni particolari Consigli

M Altitudine > 2000 m Usare modello 24Vac

T Temperatura >50°C Ventilare

%Rh Umidità > 95 %Rh Riscaldare

P Polveri conduttive Filtrare

Condizioni vietate D
C Gas corrosivi

E Atmosfera esplosiva

6
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1 - Installazione

1.5 MONTAGGIO A QUADRO [1]

1.5.1 INSERIMENTO A QUADRO 1.5.2 FISSAGGIO A QUADRO 1.5.3 RIMOZIONE SQUADRETTE

1 Preparare foratura pannello 1 Applicare squadrette di fissaggio 1 Inserire cacciavite nella linguetta
2 Controllare posizionamento 2 Spingere le squadrette verso il 2 Ruotare
guarnizione di tenuta al quadro quadro per bloccare lo stru-
3 Inserire strumento mento
1 1

2
3 2 1

2 1
UL note
1.5.4 ESTRAZIONE FRONTALE B
[1] For Use on a Flat Surface of
a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ 1 Premere
Enclosure. 2 Tirare per estrarre
1
Possibili cariche elettrostatiche pos-
sono danneggiare lo strumento
Scaricarsi a terra
2
1MΩ 1
7
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2 - Collegamenti elettrici

2 COLLEGAMENTI 2.1 MORSETTIERA [1] B

ELETTRICI
7 8 9 10 11 12
Piastrina di
+18V— OUT protezione
RS485 collegamenti
(OP4) OP2 - L 0,5
Nm

A
7 8 9 10 11 12 5.7 mm

RTD
0.22 in
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
C Sezione cavo
B

b
NO
1 mm2
OP1 TC AWG 18
L N
mA 12 morsetti a vite M3
mV

F50- 474 1A1C1 Morsetti opzioni

Coppia serraggio vite morsetto 0.5 Nm

Impronta a croce PH1

Impronta a taglio 0,8 x 4mm

Terminali consigliati
UL note
[1] Use 60/70 °C copper (Cu) con- A puntale q 1.4 mm - 0.055 in max.
ductor only.
Ø A forcella AMP 165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in

L Filo spelato L 5.5 mm - 0.21 in

8
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2 - Collegamenti elettrici

PRECAUZIONI B 2.2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO B

Benché questo regolatore sia stato Canalina per conduttori di segnali a basso livello
progettato per resistere ai più gra-
vosi disturbi presenti in ambienti
industriali (livello IV delle norme IEC D E C D E C
801-4) è comunque buona norma
seguire le seguenti precauzioni

A 7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
Tutti i collegamenti debbono rispet-
L N IN L N IN
tare le leggi “Locali vigenti”
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Distinguere la linea di alimentazione

da quelle di potenza
Evitare la vicinanza di teleruttori,
contattori elettromagnetici e motori
di grossa potenza
Evitare la vicinanza di gruppi di poten-
za in particolare se a controllo di fase.

Separare i segnali a basso livello

dall’alimentazione e dalle uscite. A = Alimentazione
B = Uscite
Se ciò non fosse possibile scher- C = Ingressi analogici
mare i cavi dei segnali a basso A B A B D = Uscite analogiche
Comunicazione seriale
livello collegando lo schermo ad E = Uscita logica
una buona terra
Canalina alimentazione ed uscite

9
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2 - Collegamenti elettrici

2.3 ESEMPIO SCHEMA DI COLLEGAMENTO B

Note:
V~ 1] Assicurarsi che la tensione di ali-
Carico mentazione sia corrispondente a
Relè
statico quella riportata sulla targhetta.
4…20mA 2] Collegare l’alimentazione solo
0P4
dopo aver effettuato gli altri col-
Ritrasmissione
RX/TX legamenti.
RS485
3] Le normative di sicurezza richie-
dono un interruttore di linea mar-
7 8 9 10 11 12
cato come dispositivo di interru-
18V OP2
[4] zione dello strumento. L’interruttore
Supervisione deve essere facilmente raggiun-
gibile dall’operatore.
PTC

4] Lo strumento è protetto da un
OP1 A
Interruttore fusibile ripristinabile (PTC). In
linea di 1 V~ 2 3 4 5 6 caso di guasto si consiglia di spe-
alimentazione Pt100
dire lo strumento al costruttore.
B
L 5] Per proteggere i circuiti interni
Alim. V~ B
collegare:
N
[6] Termocoppia - Fusibile 2A~T (relè a 220Vac),
- Fusibile 4A~T (relè a 120Vac),
Fusibile [5] Tensione
- Fusibile 1A~T per uscita Triac.
6] I contatti dei relè sono già pro-
V~ Corrente
Shunt esterno PV tetti con varistori
Bobina
2,5Ω Solo per carichi induttivi 24Vac
Trasmettitore richiedere e collegare varistori
contattore carico 2 fili
cod. A51-065-30D7

10
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2 - Collegamenti elettrici

2.3.1 ALIMENTAZIONE B 2.3.2 USCITA OP1 B

Tipo switching a doppio isola- A] Singola a relè
mento con fusibile ripristinabile • Contatto NA, portata 2A/250Vac 3 4
(PTC) incorporato: per carichi resistivi
Varistore solo
• Versione standard • Fusibile 2A~T (IEC 127) per carichi
tensione nominale: induttivi a 24Vac

Fusibile
100...240Vac (-15...+10%), Bobina
frequenza: 50/60Hz; contattore
• Versione per bassa tensione: carico
tensione nominale: B] Uscita Triac
24Vac (-25...+12%), • Contatto NA, portata 1A/250 Vac
frequenza: 50/60Hz oppure per carichi resistivi 3 4
24Vdc (-15...+25%), • Fusibile 1A~T (IEC 127)
potenza assorbita 1.6W max. Varistore solo
per carichi

Fusibile
induttivi a 24Vac
Bobina
Fusibile PTC contattore
carico
incorporato

1 2
Alimentazione 2.3.3 USCITA OP2 B
L N • Logica non isolata
0…5Vdc, ±20%, 30 mA max.
Carico Relè
statico

10 11

11
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2 - Collegamenti elettrici

2.3.4 INGRESSO MISURA PV B

• Rispettare le polarità Per Termocoppie L-J-K-S-T In continua mA, mV
• Utilizzare per eventuali prolun-
ghe di estensione il cavo com- 5 6 5 6
pensato corrispondente al tipo
di termocoppia impiegata Shunt
• L’eventuale schermo va colle- mA esterno 2.5Ω
gato ad una buona terra ad una Linea 150Ω max. Rj > 10MΩ
mV
sola estremità.

Per termoresistenze Pt100 Con trasmettitore a 2 fili

• Per il collegamento a 3 fili utiliz- 18Vdc
zare cavi della stessa sezione 5 6 12 9 5 6
(1mm2 min.). Solo per
Shunt

4…20mA
Linea 20Ω max. per filo. collegamento esterno
B b A
• Per il collegamento a 2 fili utiliz- a 3 fili 2.5Ω
zare cavi della stessa sezione Linea 20Ω max.
(1.5mm2 min.) e cavallottare i per filo
PV Trasmettitore
morsetti 5 e 6
Per ∆T (2x Pt100) Esecuzione speciale Con trasmettitore a 3 fili
A Con una distanza sonda- rego- 18Vdc
latore di 15m e con un cavo 5 6 12 9 5 6
sezione 1.5mm2 l’errore è di 1°C Utilizzare fili
Shunt
circa 1.5 mm2 della esterno
A B A stessa lunghezza 2.5Ω
R1 R2 Linea 20Ω max.
per filo Trasmettitore
PV
R1 + R2 deve essere < 320Ω
12
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2 - Collegamenti elettrici

2.3.5 USCITA OP4 (opzione) B

Carico
Per ritrasmissione della misura PV:
• Galvanicamente isolata
500Vac/1 min
• 0/4…20mA, 750Ω/ 15Vdc max. 7 8

mA

2.3.6 COMUNICAZIONE SERIALE (opzione) B

• Interfaccia passiva e galvanica- RX
TX
AConsultare istruzioni:
mente isolata 500Vac/1 min, Configurazione e comunicazione
conforme allo standard EIA RS485, seriale gammadue® e deltadue®
protocollo Modbus/Jbus
7 8

13
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3 - Identificazione modello

3 IDENTIFICAZIONE
MODELLO

La sigla completa per identificare

lo strumento è riportata sulla tar-
ghetta dello stesso. Targhetta

L’identificazione del modello da

fronte quadro è resa possibile dalla
speciale procedura di visualizza-
3000
zione riportata al par 4.2.2 pag.19.
P/N : C1-3000-0000
CONF : 2002
S/N : A0A-9809/0013
V~(L-N) : 85÷264V 50/60 Hz - 1,6W

Indici sigla del modello di base

(hardware)
B C D
Indici codice di configurazione
(software)
L M N

14
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3 - Identificazione modello

3.1 SIGLA DEL MODELLO Linea Base Accessori Configurazione

Mod.: C 1 A B C D - 0 F G 0 / I L M N
La sigla del modello identifica le
caratteristiche hardware del rego- Linea C 1
latore modificabili, solo da perso-
nale qualificato. Alimentazione A
100...240Vac (-15...+10%) 3
24Vac (-25...+12%) oppure 24Vdc (-15...+25%) 5

Uscita OP1 B
Relè 0
Triac 3

Comunicazione seriale Opzioni C D

Nessuna 0 0
Non prevista Alimentazione Trasmettitore 0 6
Alim. Trasmettitore + Ritrasmissione 0 7
RS485 Nessuna 5 0
Modbus/Jbus Alimentazione Trasmettitore 5 6

Manuale istruzioni uso F

Italiano - Inglese (standard) 0
Francese - Inglese 1
Tedesco - Inglese 2
Spagnolo - Inglese 3

Colore frontalino G
Antracite (standard) 0
Sabbia 1

15
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3 - Identificazione modello

3.2 CODICE Tipo di ingresso e campo scala I

DI CONFIGURAZIONE TR Pt100 IEC751 -99.9…300.0 °C -99.9…572.9 °F 0
TR Pt100 IEC751 -200…600 °C -328…1112 °F 1
Il codice di configurazione identi- TC L Fe-Const DIN43710 0…600 °C 32…1112 °F 2
fica il software del regolatore. TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0…600 °C 32…1112 °F 3
È costituito da 4 indici che deter- TC T Cu-CuNi -200 …400 °C -328…752 °F 4
minano il modo di funzionamento. TC K Chromel -Alumel IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F 5
L’intera procedura è riportata nel
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F 6
paragrafo 4.5 a pag.26
Ingresso lineare 0…50mV In unità ingegneristiche 7
Ingresso lineare 10…50mV In unità ingegneristiche 8
I L M N Ingresso e scala “Custom” 9

Regolazione Uscita L

2002 PID
Uscita di regolazione OP1 / allarme AL2 su OP2
Uscita di regolazione OP2 / allarme AL2 su OP1
Uscita di regolazione OP1 / allarme AL2 su OP2
0
1
2
On - Off
Uscita di regolazione OP2 / allarme AL2 su OP1 3
La visualizzazione del codice di Indicatore allarme AL1 su OP1/allarme AL2 su OP2 4
configurazione da fronte quadro è con 2 allarmi allarme AL1 su OP2/allarme AL2 su OP1 5
resa possibile dalla speciale pro-
cedura riportata al par. 4.2.2
pag.19 Azione di regolazione e stato di sicurezza M
Inversa (AL1 attivo basso) Sicurezza 0% 0
Diretta (AL1 attivo alto) Sicurezza 0% 1
Inversa (AL1 attivo basso) Sicurezza 100% 2
Diretta (AL1 attivo alto) Sicurezza 100% 3

16
C1IT.ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 17

3 - Identificazione modello

A Tipo e modo di intervento allarme 2 N

Se alla 1 accensione compare
a Disattivato 0
Rottura sensore 1
attivo alto 2
Assoluto
attivo basso 3
attivo alto 4
il regolatore NON è configurato. Deviazione [1]
attivo basso 5
attivo fuori 6
In questo caso rimane in stato di Banda [1]
attivo dentro 7
attesa, con ingresso e uscite
disattivati, fino all’impostazione Nota
di un codice di configurazione [1] Qualora lo strumento sia configurato come indicatore con 2 allarmi (Indice di confi-
corretto (vedi par. 4.6 a pag.26) gurazione L = 4 o 5) non è possibile configurare questi indici per l’allarme AL2

17
C1IT.ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 18

4 - Operatività

4 OPERATIVITÀ 4.1 FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY

Uscita OP1 ON
(rosso)

Uscita
OP2 ON
(rosso)

Tuning
in esecuzione
(verde)

Accesso Modifica Selezione/ • misura PV

menù valori conferma (modo operatore)
parametri parametri (unità ingegneristiche)
Se supera
il fondo scala
Se scende
sotto l'inizio
scala
• Codice e/o valore del
parametro
(programmazione)

18
C1IT.ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 19

4 - Operatività

4.2 VISUALIZZAZIONI 4.2.1 DELLE VARIABILI 4.2.2 DEI CODICI

DI PROCESSO DI IDENTIFICAZIONE
Durante questa procedura i valo-
ri non sono modificabili.
In ogni caso dopo 2 s il regolato- Modo
operatore
274.8
Modo
operatore 274.8
re si porta in funzionamento nor-
male. dopo
Questo passaggio viene eviden- 0.5 s
dopo
ziato dal lampeggio del display 0.5 s

Unità
Unità
ingegn. [1] Unit
ingegn. [1] Unit
°C

Setpoint
°C Sigla modello
base
(pag. 15)
Hard
s.p. 3000

270.5
Codice di
configurazione
(pag. 16)
Conf
Note
Uscita di
regolazione
[2]
Out 2002
[1] Vedi tabella pagina 27
[2] non si presenta con regolatore
N° release
software rel.
On-Off 63.0
00A
Esempio:
C1 - 3000 - 2002 / Release 00A
19
C1IT.ed4 26-11-2004 16:23 Pagina 20

4 - Operatività

4.3 IMPOSTAZIONE DEI DATI

4.3.1 VALORI NUMERICI 4.3.2 VALORI MNEMONICI

(esempio modifica Setpoint da 275.0 a 240.0) (esempio configurazione pagg. 26, 27)

Una pressione istantanea di S o

G modifica il valore di 1 unità (step) 274.8 Modo
operatore
Una pressione istantanea di S o
G visualizza il codice successivo o
alla volta.Una pressione permanen- precedente.
te di S o G modifica il valore in Una pressione permanente di S o
modo continuo ad un ritmo che rad- Visualizzazione G visualizza in successione i codi-
doppia ogni secondo. Il ritmo di
variazione può essere rallentato rila-
275.0 Setpoint corrente ci ad un ritmo di 0.5 s. Il codice viene
acquisito nel momento in cui si
sciando il tasto. passa al parametro successivo.
In ogni caso la variazione si arresta —Decrementa
se si raggiunge il limite max./min. Modifica
impostabile. 230.0 Setpoint

—Incrementa

240.0
dopo 2 s

Conferma
240.0 Setpoint segnala-
ta con un lam-
peggio display

20
C1IT.ed4 26-11-2004 16:24 Pagina 21

4 - Operatività

4.3.3 BLOCCO TASTIERA 4.3.4 INIBIZIONE DELLE USCITE

Per bloccare la tastiera, premere Le uscite vengono poste in stato di

Unit Unità
ingegneristiche
contemporaneamente per 2 s i tasti
í e è.
Off, premendo contemporanea-
mente per 2 s i tasti í e %.
L’avvenuto blocco viene segnalato dal L’avvenuta inibizione viene segna-
lampeggio temporaneo del display. lata dal messaggio #Off che

°C Gradi
centigradi
Per sbloccare la tastiera ripetere
nuovamente l’operazione.
compare sul display del Setpoint.
Per tornare in funzionamento nor-
male ripetere nuovamente l’opera-
zione (il Soft-start viene attivato).

°f Gradi
Fahrenheit
274.8 modo operatore
274.8
none Nessuna

Premere
contemporaneamente

°f Gradi
Fahrenheit
per 2 s

Lo stato di blocco della tastiera L’inibizione delle uscite può avve-

può essere modificato anche da nire anche da linea seriale.
linea seriale.

ph Ph
AIl blocco viene memorizzato AL’inibizione delle uscite viene
anche in caso di mancanza di memorizzata in caso di man-
rete canza rete.
21
C1IT.ed4 26-11-2004 16:24 Pagina 22

4 - Operatività

4.4 PARAMETRIZZAZIONE
P 0
274.8 Modo operatore
AIs.p 1° GRUPPO
Soglia allarme AL1 [1]
(vedi pag. 24)

Introduzione
P 0
PASS password
Si presenta solo se il

Accesso Modifica Selezione/

valore del parametro
Code è ≥5000
A2s.p Soglia allarme AL2 [2]
(vedi pag. 24)
menù valori conferma (vedi pagg. 26…27)
parametri parametri P 5:0

A p.b. Banda proporzionale

(solo regolazione PID)
Introduzione codice 0.5…999.9%c.s.
La procedura di parametrizzazio-
ne é temporizzata. Se non vengo-
5000 da 5000 a 9999
Questo valore viene
P 5:0
no premuti i tasti per 30 secondi si
ritorna al modo operatore. Ritorno al
Modo
accettato se coincide
con quello inserito al
t.i. Tempo integrale
(solo regolazione PID)
parametro Code 0ff / 0.1…100.0 min
operatore
Dopo aver selezionato il parame- OK P 1:00
NO SI
tro o il codice desiderato preme-
re S o G per visualizzarne o
t.d. Tempo derivativo
(solo regolazione PID)
0ff / 0.01…10.00 min
modificarne il valore (Vedi pag. 20) Note
Il valore viene acquisito nel [1] Compare solo se il regolatore è con- P 20
momento in cui si passa al para-
metro successivo premendo R.
figurato con 2 allarmi
Indice di configurazione L = 4 o 5
t.c. Tempo di ciclo
(solo regolazione tempo
propozionale)
[2] Non compare con il regolatore con- 1…200 s
Da qualsiasi parametro premendo Q figurato con intervento allarme 2
si passa direttamente al gruppo suc- disattivato o per rottura sensore
cessivo Indice di configurazione N = 0 o 1

22
C1IT.ed4 26-11-2004 16:24 Pagina 23

4 - Operatività

MENU PARAMETRI 2° GRUPPO Introduzione password

Si presenta solo se
tune Lancio/arresto
sintonizzazione
(solo regolazione PID)
pass il valore del parametro
Code è <5000
(vedi pagg. 26 …27)
Accesso diretto
alla configurazione
P Off (pagg. 26…27)
P Off
sl. u Pendenza in salita
del Setpoint
(non presente con 2 allarmi)
0ff/0.1…999.9 digit/min
t.fil Costante di tempo
filtro misura
P Off Off/1…30 s
P 1:00
sl. d Pendenza in discesa
del Setpoint
P 0
O.C. Controllo Overshoot
(solo regolazione PID) (non presente con 2 allarmi)
0ff/0.1…999.9 digit/min
In.sh Correzione misura
Off/-60… +60 digit
0.01…1.00 PIn.sPcala
P100:0
s.p. l Limite inferiore
del Setpoint
P 1
Op. H Limite superiore uscita
regolante
(solo regolazione PID)
(non presente con 2 allarmi)
inizio scala…s.p. H
Addr Indirizzo comunicazione
(se presente l’opzione)
PF.sPcala 0ff / 1…247
10.0…100.0%
P 0:5
s.p. H Limite superiore
del Setpoint
PIn.sPcala
hy. Isteresi uscita regolante
(solo regolazione On-Off) (non presente con 2 allarmi)
s.p. l…fondo scala
rt.lo Inizio scala
ritrasmissione
(se presente l’opzione)
0.1…10.0% scala P 0:5
su tutto il campo scala
AIhy Isteresi allarme AL1 PF.sPcala
0.1…10.0% scala [1]
rt.Hi Fondo scala
ritrasmissione
(se presente l’opzione)
P 0:5
su tutto il campo scala
Ritorno al
1° parametro A2hy Isteresi allarme AL2
0.1…10.0% scala [2]
Ritorno al
1° parametro
del 1° gruppo del 2° gruppo
23
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4 - Operatività

4.5 DESCRIZIONE Allarme assoluto Tempo integrale

PARAMETRI On Attivo
Off alto
#t.i. È il tempo che impie-
ga la sola azione integrale per ripe-
On
PRIMO GRUPPO Off Attivo tere il contributo dato dall’azione
basso
Per semplicità di esercizio, i para- hy proporzionale. Con Off è esclusa.
metri sono stati divisi in gruppi con
Inizio scala Fondo scala
funzioni omogenee tra loro. Tempo
I gruppi sono disposti secondo un
Soglia allarme
#t.d. derivativo
criterio di funzionalità. Allarme di deviazione È il tempo necessario alla sola azio-
SP On Attivo
Off alto ne P per raggiungere lo stesso livel-
Soglia allarme lo D Con Off è esclusa.
A
# Is.p AL 1
On
Off
Attivo
basso
Compare solo se il regolatore è Tempo di ciclo
configurato con 2 allarmi
hy
#t.c. uscita regolare
- campo scala + campo scala
(indice di configurazione L = 4 o 5) All’interno di questo tempo, l’algo-
Soglia allarme
Soglia allarme ritmo di regolazione modula in per-
A
# 2s.p AL 2
Allarme di Banda
SP On Attivo
centuale i tempi di On e di Off del-
Off fuori l’uscita principale di regolazione.
Soglia d’intervento delle uscite OP1
On
e OP2. Il tipo ed il modo d’interven- Controllo
to dipendono dalla configurazione.
Off
hy hy
Attivo
dentro #O.C. Overshoot
Rottura sensore e interruzione ingresso Impostando valori decrescenti
campo scala campo scala
Sensore Indicazione Soglia allarme (0.99—>0.01) aumenta la sua capa-
Fuori scala
cità di ridurre l’overshoot durante
Banda il cambio del Setpoint, senza influi-
superiore
#p.b. proporzionale re sulla bontà del PID nel riprendere
T L’azione proporzionale determina una alle prese di carico.
variazione, dell’uscita di regolazione Impostando 1 il suo effetto è inin-
Fuori scala
inferiore OP, proporzionale all’errore SP - PV fluente.

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4 - Operatività

Limite superiore Limite inferiore Effetto del filtro

O
# p. H uscita regolante #s.p. l Setpoint 100%
Valore massimo assunto dalla usci- Limite inferiore di escursione del 63,2% PV
ta in fase di regolazione Setpoint SP. Con Off è escluso.

Isteresi Limite superiore

#hy. dell’uscita #s.p. H Setpoint
0 t.Fil Tempo

Limite superiore di escursione del Input shift

Isteresi di intervento Setpoint SP. Con Off è escluso I
# n.sh ingresso
SP Questa funzione trasla l’intera scala
On Isteresi di ±60digit.
Off A
# Ihy allarme AL1
Indirizzo seriale
hy
Isteresi A
# ddr del regolatore
Zona di isteresi dell’uscita di rego- A
# 2hy allarme AL2 L’indirizzo impostabile tra 1 e 247
lazione. Viene espressa in % Zona di isteresi delle uscite OP1 e deve essere univoco fra regolato-
ampiezza scala. OP2. Viene espressa in % ampiez- ri connessi ad un unico supervi-
za scala. sore. Con Off il regolatore non
SECONDO GRUPPO viene connesso.
Pendenza Costante di tempo
s
# l. u in salita Setpoint t
# f
. il del filtro digitale Inizio scala
ingresso r
# t.lo ritrasmissione
Pendenza in Costante di tempo espressa in Fondo scala
s
# l. d discesa Setpoint secondi, del filtro RC applicato sul- r# t.Hi ritrasmissione
Velocità di variazione del Setpoint l’ingresso PV. Parametri che consentono di fis-
espressa in digit/min. Con Off questa funzione viene sare il campo scala dell’uscita di
Con Off questa funzione viene esclusa. ritrasmissione OP4.
esclusa Esempio: uscita 4…20mA corri-
spondente a 20…120°C.

25
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4 - Operatività
MENU CONFIGURAZIONE
4.6 CONFIGURAZIONE
Modo operatore Introduzione password 1° GRUPPO
Per configurare questo regolato- Si presenta solo se il
re é necessario inserire un codice 274.8 PASS valore del parametro
Code è ≥5000
AIs.p
di 4 cifre che definisce il tipo di
ingresso, d’uscita di regolazione e
dell’allarme (par. 3.2 pag. 16). Introduzione codice
In aggiunta altri parametri defini- da 5000 a 9999
scono alcune funzioni accessorie. 5000 Questo valore viene
accettato se coincide
con quello inserito al
parametro Code

OK
NO SI

Velocità di comunicazione Inizio scala [2]

Accesso Modifica Selezione/

baud 1200/2400
(solo se presente) sc.lo (solo per scale lineari)
-999…9999
menù valori conferma 4800/9600
parametri parametri
Scala di ritrasmissione Fondo scala [2]
Dopo aver selezionato il parame- retr (solo se presente)
0=20 / 4=20 mA
sc.Hi (solo per scale lineari)
-999…9999
tro o il codice desiderato preme-
re S o G per visualizzarne o
modificarne il valore (vedi pag. 20). Codice di accesso [3] Protocollo
Il valore viene acquisito nel Code (password)
0…9999
prot di comunicazione
(solo se presente)
momento in cui si passa al para- 33 di fabbrica M.bu5 / jbus
metro successivo premendo R.

26
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4 - Operatività

Note
2° GRUPPO Introduzione password da qualsiasi parametro premendo
Si presenta solo se Q si passa direttamente al
tune pAss il valore del parametro
Code è <5000
gruppo successivo

[1] Tabella unità ingegneristiche

Introduzione codice
da 0 a 4999 Gradi Celsius * °C
33 (33 valore di fabbrica)
Questo valore viene Gradi Fahrenheit * °f
accettato se coincide nessuna none
con quello inserito al
Introduzione parametro Code mV nU
indici I - L - M -
N del codice di OK Volt U
configurazione SI NO
(capitolo 3.2 pag. 16)
mA MA
I L M N Ampere A
A Bar bAr
2002 Conf Se non configurato all’accensione
PSI psI
compare Conf. Rh rh
in questa condizione il regolatore si pH ph
Unità pone in stato di attesa con ingresso
ingegneristiche [1]
(vedi tabella)
Unit e uscita disattivati fino all’imposta- * per ingresso da termocoppia o ter-
zione di un codice di configurazione moresistenza la scelta è limitata a
corretto °C o °F
N° di decimali [2] Campo scala min. 100 digit
(solo per scale lineari)
0…3
sc.d.d [3] Per imperire l’accesso ai parametri,
inserire 5000... 9000.

27
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5 - Sintonizzazione automatica

5 SINTONIZZAZIONE La spia verde 3 segnala che il
Fuzzy Tuning è in corso di esecuzio-
AUTOMATICA ne. A procedura ultimata il regola-
(Tuning) tore provvede ad inserire automati-
camente i parametri PID calcolati e
Lancio/arresto Fuzzy-Tuning ritorna quindi in “modo operatore”.
Il lancio o l’arresto di questa pro- La spia verde 3 si spegne.
cedura può essere eseguita in
qualsiasi momento Questa procedura consente di indi-
viduare la terna dei parametri PID
colo dei parametri a scapito di una
maggiore durata.
Per unire quindi i vantaggi dei 2
metodi, Fuzzy-Tuning seleziona
automaticamente quello che con-
sente di calcolare i parametri otti-
mali in qualsiasi condizione
Metodo risposta a gradino

274.8 Modo
operatore
ottimale analizzando la risposta del
processo a delle sollecitazioni. Cambio Setpoint
SP

Termine procedura e
Questo regolatore è dotato di 2 inserimento parametri
premere fino a metodi distinti di sintonizzazione Variabile PV Lancio Auto Tuning
iniziale “one shot” in funzione delle
condizioni di partenza:

tune Risposta a gradino

Se al lancio la variabile PV differi-
Uscita regolante

sce dal Setpoint di oltre il 5% del

campo scala. Metodo a frequenza naturale
Questo metodo ha il vantaggio di Lancio Auto Tuning

stop Per il lancio

selezionare
una maggiore rapidità a spese di
una approssimazione del calcolo Variabile PV
strt dei parametri.
A frequenza naturale Termine procedura e
inserimento parametri
Se al lancio la variabile PV coincide

strt Per l’arresto

selezionare
praticamente con il Setpoint SP.
Questo metodo ha il vantaggio di
Uscita regolante

stop una migliore accuratezza nel cal-

28
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6 DATI TECNICI
Caratteristiche
(a 25°C T. ambiente)
Configurabilità totale
(vedi par. 3.2 pag. 16
par. 4.6 pag. 26
Ingresso misura PV
(vedi pag.12 e pag. 16)
6 - Dati tecnici
Descrizione
Da tastiera o via seriale è possibile scegliere il: - tipo d’ingresso
- modo di funzionamento e le uscite associate
- tipo/azione di regolazione
- tipo uscita e stato di sicurezza
- tipo/modo d’intervento degli allarmi
- inserire tutti i parametri di regolazione
Convertitore A/D a 50000 punti
Caratteristiche Tempo aggiornamento misura: 0.2 secondi
Tempo di campionamento (T max. aggiornamento uscita): 0.5 secondi
comuni Input shift: -60…+ 60 digit
Filtro misura: 1…30 s. Escludibile
0.25% ±1 digit (per termoelementi) Tra 100…240Vac
Tolleranza
0.1% ±1 digit (per mA e mV) l’errore è irrilevante
Linea: 20Ω max. (3 fili)
Pt100Ω a 0°C (IEC 751) Collegamento Deriva misura: 0.35°C/10°C
Termoresistenza
Con selezione °C/°F a 2 o 3 fili T. ambiente
<0.35°C/10Ω Res. Linea
Linea: 150Ω max.
L,J,T,K,S (IEC 584) Compensazione interna Deriva misura:
Termocoppia
Con selezione °C/°F giunto freddo in °C/°F <2µV/°C. T. ambiente
<5µV/10Ω R. Linea
4…20mA,0...20mA Unità ingegneristiche
Corrente continua con shunt esterno 2.5Ω virgola mobile
Rj >10MΩ Deriva misura:
I.Sc. -999…9999
<0.1%/20°C T. amb.
10…50mV, 0...50mV F.Sc. -999…9999
Tensione continua (campo min. 100 digit)
Rj >10MΩ
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6 - Dati tecnici

Caratteristiche
Descrizione
(a 25°C T. ambiente)
Allarme AL1 Allarme AL2
Indicatore
OP1 - relè o triac OP2 - Logica
con 2 Allarmi
Modo di funzionamento OP2 - Logica OP1 - relè o triac
ed uscite associate Uscita di regolazione Allarme AL2
1 Loop PID oppure On-Off
OP1 - relè o triac OP2 - Logica
con 1 Allarme
OP2 - Logica OP1 - relè o triac
Algoritmo PID con controllo overshoot oppure On-Off
Banda proporzionale (P) 0.5…999.9%
Tempo integrale (I) 0.1…100.0 min
Escludibili
Tempo derivativo (D) 0.01…10.00 min
Regolazione Algoritmo PID
Tempo di ciclo 1…200 s
Controllo overshoot 0.01…1.00
Limite superiore 100.0…10.0%
Isteresi 0.1…10.0% Algoritmo On-Off
Uscita OP1 Relè, un contatto NA, 2A/250Vac per carichi resistivi (4A/120Vac)
Triac, 1A/250Vac per carichi resistivi
Uscita OP2 Logica non isolata: 5Vdc, ± 10%, 30mA max.
Isteresi 0.1…10.0% c.s.
Allarme AL 1
Attivo Alto
(indicatore con 2 allarmi) Soglia indipendente: su tutto il campo scala
Attivo Basso
Isteresi 0.1…10,0% c.s.
Soglia di deviazione ±campo scala
Attivo Alto
Tipo
Allarme AL2 Modo Soglia di banda 0…campo scala
di intervento
di intervento Attivo Basso
Soglia indipendente su tutto il campo scala
Funzioni spec. Rottura sensore

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6 - Dati tecnici

Caratteristiche
(a 25°C T. ambiente)
Setpoint
Uscita OP4
di ritrasmissione
della misura (opzione)
Fuzzy-Tuning one shot
con selezione automatica
Com. seriale (opzione)
Alimentazione ausiliaria
Sicurezza
di funzionamento
Caratteristiche
generali
Descrizione
Pendenza in salita e discesa. Escludibile 0.1…999.9 digit/min
Limite inferiore da inizio scala al limite superiore
Limite superiore da limite inferiore a fondo scala
Galvanicamente isolata: 500Vac/1 min
Risoluzione 12bit (0.025%) In corrente: 0/4…20mA 750Ω/15V max.
Tolleranza: 0.1 %
In funzioni delle condizioni di processo Metodo a gradino
il regolatore applica il metodo ottimale Metodo a “Frequenza naturale”
RS 485 isolata, protocollo Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s a 2 fili
+18Vdc ±20%, 30mA max. per alimentare un trasmettitore esterno
La fuoruscita dal campo o un’anomalia sulla linea d’ingresso (interruzione
Ingresso misura
o corto circuito) viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza
Uscita di regolazione Valore di sicurezza impostabile: sicurezza 0% oppure 100%
Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati
Parametri
a tempo illimitato in una memoria non volatile
Chiave di accesso “Password” per accedere ai parametri e alla configurazione
100...240Vac (-15...+10%) 50/60Hz o
Alimentazione 24Vac (-25...+12%) 50/60Hz e 24Vdc (-15...+25%)
Potenza assorbita 1.6W max.
Sicurezza elettrica EN61010, categoria installazione 2 (2.5kV), grado di inquinamento 2
Compatibilità Secondo le norme richieste per la marcatura CE per sistemi ed apparati
elettromagnetica industriali
Omologazione UL e cUL File 176452
Protezioni secondo Morsettiera IP20,
EN650529 Frontale IP65
Dimensioni 1/ DIN - 48 x 24, profondità 120 mm, peso 100 g circa
32

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Garanzia

1 GARANZIA

Gli apparecchi sono garantiti

esenti da difetti di fabbricazio-
ne per 3 anni dalla consegna.
Sono esclusi dalla garanzia i
difetti causati da uso diverso
da quello descritto nelle pre-
senti istruzioni d’uso.

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Glossario dei simboli

Glossario dei simboli

Funzioni collegate
Ingressi universali Ingressi digitali agli ingressi digitali

Termocoppia Contatto isolato Automatico/Manuale

Transistor NPN Run, Hold, Reset e

Termoresistenza (Pt100) a collettore aperto selezione programma

Ddifferenza di tem- TTL a collettore

peratura (2x RTD) aperto Mantenimento PV

Inibizione degli slope

mA e mV
del setpoint
Setpoint

Custom Locale
Uscite

Frequenza Stand-by Relè unipolare

(NA o NC)

Blocco tastiera Triac

Ingressi ausiliari
Trasformatore Inibizione delle uscite Relè unipolare in
di corrente deviazione

Setpoint remoto Funzione START-UP mA

in mA

Setpoint remoto
in V Funzione TIMER mA/mV

Potenziometro
Memorizzato Logica
di retroazione

Remoto

Programmazione
del Setpoint

33