1 Preliminari matematici: calcolo vettoriale ed equa-

zioni differenziali

1.1 Operazioni con i vettori (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Operazioni con i vettori (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Angoli fra vettori (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Equazioni vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Angoli fra vettori (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.6 Equazione differenziale (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7 Equazione differenziale (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Esercizio 1.1

Dati i due vettori ⃗v1 
3 ⃗ux ⃗uy e ⃗v2  2⃗ux 5 ⃗uy , si determini:
a) la loro somma w ⃗  ⃗v1 ⃗v2 ,

b) il prodotto scalare ⃗v1  ⃗v2 ,

c) il prodotto vettoriale ⃗v1  ⃗v2 ,

d) la componente del vettore ⃗a  ⃗ux ⃗uy
2 ⃗uz lungo w ⃗.

Esercizio 1.2

Dati i vettori

⃗a  p3,
1q , ⃗b  p1, 4q , ⃗c  p
5, 2q ,

determinare:
a) ⃗v1  ⃗a ⃗b ⃗c e ⃗v2  ⃗a ⃗b
⃗c ;

b) gli angoli θ1 e θ2 che ⃗v1 e ⃗v2 formano con l’asse ⃗x .

1
Esercizio 1.3

Date le seguenti coppie di vettori:

a) ⃗v  p1, 0, 2q , w⃗  p
2, 8, 4q ;
b) ⃗v  p
1, 2,
4q , w ⃗  p
3, 1, 2q ,

calcolare |⃗v |, |w
⃗ |, ⃗v  w,
⃗ gli angoli formati dai due vettori con gli assi ⃗x e ⃗y ,
l’angolo θ tra i due vettori, il vettore ⃗v  w⃗ e la componente vw di ⃗v lungo la
direzione e verso di w ⃗.

Esercizio 1.4

Dati i seguenti vettori:

⃗v1  p1, 0, 3q , ⃗v2  p0, 0, 2q , ⃗v3  p
2,
1, 0q , w

⃗  p1, 1, 1q ,
si risolva l’equazione
x ⃗v1 y ⃗v2 z ⃗v3  w
⃗,

e si calcolino gli angoli α1 , α2 , α3 formati da ⃗v1 , ⃗v2 , ⃗v3 con w

⃗.

Esercizio 1.5

Determinare l’angolo θ compreso tra il vettore ⃗v1  p⃗ux 4 ⃗uy
5 ⃗uz q m e

il vettore ⃗v2  p
⃗ux 2 ⃗uy
3 ⃗uz q m, e l’area del parallelogramma da essi
individuato.

Esercizio 1.6

Si risolva la seguente equazione differenziale

x9  x 1,

2
con la condizione al contorno

xp0q  0 .

Esercizio 1.7

Si risolva la seguente equazione differenziale

: 
2 x
x 9 ,

con le condizioni al contorno



x9 p1q  
23e .
3 1
, x
e2 2