Matemática IB

Apunte 09 Vectores II
Prof. Alfredo Alzaga
Primer cuatrimestre 2022

Distancia de un Punto a una Recta en el Plano

Queremos hallar la distancias de un punto Q = (x1 , y1 ) a una recta l de ecuación

ax + by = c

Supongamos que conocemos un punto P0 = (x0 , y0 ) de la recta y sabemos que el vector

n = (a, b) es normal (perpendicular) a la recta.

~n
l
P0

−−→
Podemos hallar la distancia de d de Q a l proyectando el vector P0 Q sobre el vector
~n.

1
 Q

−−→
P0 Q d

~n
l
P0

−−→
d P0 Q d
θ
~n
l
P0

−−→
d = |kP0 Qk cos θ|
−−→ −−→
P0 Q · ~n = kP0 Qkk~nk cos θ
−−→
P0 Q · ~n −−→
= kP0 Qk cos θ
k~nk
−−→
−−→ P0 Q · ~n
kP0 Qk cos θ =
k~nk
 −−→ 
 P Q · ~n 
 0
d = 

 k~nk 


|(x1 − x0 , y1 − y0 ) · (a, b)|

=
k~nk
|a(x1 − x0 ) + b(y1 − y0 )|
=
k~nk
|ax1 + by1 − (ax0 + by0 )|
=
k~nk
|ax1 + by1 − c|
=
k~nk
Sabemos que ax0 + by0 = c porque P0 ∈ l. Llegamos a la fórmula
|ax1 + by1 − c|
d= √
a2 + b 2
para la distancia de un punto Q = (x1 , y1 ) a la recta ax + by = c.

2
 Ejemplo: Sea Q = (5, 3) y l la recta que pasa por los puntos P0 = (0, 1) y P1 = (2, 0).
Para aplicar la fórmula debemos tener la ecuación implı́cita de la recta. Para esto
necesitamos un punto (por ejemplo P0 ) y un vector normal ~n.
Podemos tomar como vector normal un vector que sea perpendicular al vector director
−−→
~u = P0 P1 .
−−→
P0 P 1 = P1 − P 0
= (2, 0) − (0, 1)
= (2, −1)
~n = (1, 2)

Una ecuación implicita de la recta l es

a(x − x0 ) + b(y − y0) = 0

(x − 0) + 2(y − 1) = 0
x + 2y = 2

Ahora podemos aplicar fórmula

|ax1 + by1 − c|
d = √
a2 + b 2
|1 · 5 + 2 · 3 − 2|
= √
12 + 22
|11 − 2|
= √
5
9
= √
5
9 √
= 5
5

Producto Vectorial
El producto vectorial solo esta definido en R3 . Como en el caso del producto esca-
lar tiene dos definiciones, una en coordenadas y otra geométrica. Vamos primero con la
definición por coordenadas.
Dados dos vectores vectores ~u = (a, b, c) y ~v = (d, e, f ) el producto vectorial ~u × ~v es
otro vector

~i ~j ~k 
 
 
~u × ~v = a b c 
d e f 
= (bf − ce)~i − (af − cd)~j + (ae − bd)~k
= (bf − ce, cd − af, ae − bd)

Donde ~i, ~j y ~j son los versores canónicos. Es deicr, armamos una matriz de 3 × 3
donde ponemos los versores canónicos en la primer fila, las coordenas del primer factor
del producto en la segunda y las coordenadas del segundo factor en la tercer fila. Es una

3
matriz un poco rara porque mezclamos vectores con números pero no importa. Calculamos
el determinante por el desarrolo de Laplace por la primer fila. Lo que queda multiplicado
por ~i es la primer coordenada, lo que queda multiplicado por ~j es la segunda coordenada
y lo que queda multiplicado por ~k es la tercer coordenada.
Ejemplos

1. Si ~u = (1, 2, 3) y ~v = (4, 5, 6)

~i ~j ~k 
 
 
(1, 2, 3) × (4, 5, 6) = 1 2 3
4 5 6 
= (2 · 6 − 3 · 5)~i − (1 · 6 − 3 · 4)~j + (1 · 5 − 2 · 4)~k
= −3~i + 6~j − 3~k
= (−3, 6, −3).

Una propiedad del producto vectorial es que es perpendicular a sus factores. Pode-
mos usar esto para verificar el producto vectorial

(1, 2, 3) · (−3, 6, −3) = −3 + 12 − 9 = 0,

(4, 5, 6) · (−3, 6, −3) = −12 + 30 − 18 = 0.

2. El producto vectorial es anti conmutativo

~u × ~v = −~v × ~u

Lo que resulta inmediato de la propiedad del determinante que cambia de signo

cada vez que intercambiamos dos filas.
Por ejemplo
~i ~j ~k 
 
 
(4, 5, 6) × (1, 2, 3) = 4 5 6
1 2 3 
= (5 · 3 − 6 · 2)~i − (4 · 3 − 6 · 1)~j + (4 · 2 − 5 · 1)~k
= 3~i − 6~j + 3~k
= (3, −6, 3).

3. El producto vectorial es nulo si los factores no son linealmente independientes

~i ~j ~k 
 
 
(1, 2, 3) × (2, 4, 6) = 1 2 3
2 4 6 
= (2 · 6 − 3 · 4)~i − (1 · 6 − 3 · 2)~j + (1 · 4 − 2 · 2)~k
= ~0

Lo que de nuevo es una propiedad del determinante.

4
4.
~k 
 
~i ~j
 
(1, 0, 0) × (a, b, c) = 1 0 0
a b c
= (0 · c − 0 · b)~i − (1 · c − 0 · a)~j + (1 · b − 0 · a)~k
= −c~j + b~k
= (0, −c, b)

que de nuevo podemos ver fácilmente que es perpendicular a los factores.

5. Los versores canónicos “hace una ronda”
~i × ~j = ~k
~j × ~k = ~i
~k × ~i = ~j

~i × ~j = (1, 0, 0) × (0, 1, 0)
~i ~j ~k 
 
 
= 1 0 0
0 1 0 
= (0 · 0 − 0 · 1)~i − (1 · 0 − 0 · 0)~j + (1 · 1 − 0 · 0)~k
= ~k
= (0, 0, 1)

~j × ~k = (0, 1, 0) × (0, 0, k)
~i ~j ~k 
 
 
= 0 1 0
0 0 1 
= 1 · 1 − 0 · 0)~i − (0 · 1 − 0 · 0)~j + (0 · 0 − 1 · 0)~k
= ~i
= (1, 0, 0)

~k × ~i = (0, 0, 1) × (1, 0, 0)
~i ~j ~k 
 
 
= 0 0 1
1 0 0 
= 0 · 0 − 1 · 0)~i − (0 · 0 − 1 · 1)~j + (0 · 0 − 0 · 1)~k
= ~j
= (0, 1, 0)

6. El producto vectorial no es asociativo

(~i × ~j) × ~j = ~k × ~j = −~i

~i × (~j × ~j) = ~i × ~0 = ~0

5
Propiedades del Producto Vectorial
1. Al igual que el producto escalar saca afuera los escalares
(λ~u) × ~v = ~u × (λ~v ) = λ(~u × ~v )

2. También distribuye respecto de la suma

~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~
Estas dos propiedades nos dicen que el producto vectorial es bilineal. Se deducen
inmediatamente de la multilinealidad del determinante.
3. Es anticonmutativo (ya lo vimos en los ejemplos)
~u × ~v = −~v × ~u

4. Es perpendicular a sus factores (también, ya lo vimos en los ejemplos)

~u × ~v ⊥ ~u
~u × ~v ⊥ ~v
Cuando veamos el producto triple veremos que
 
a b c 
 
(a, b, c) · ((d, e, f ) × (g, h, i)) = d e f 
g h i 
Y si hay dos filas repetidas el determinante es cero.
5. El módulo del producto vectorial es igual producto del los módulos de los factores
por el seno del ángulo comprendido (salvo signo).

|~u × ~v | = k~ukk~v k | sin θ|

6. El sentido del producto vectorial queda determinado en dirección análoga a la “ron-
da” ~i, ~j, ~k. Si ~uy ~v son paralelos ~u × ~v = ~0. Pero si son linealmente indepedientes,
entonces ya una sola dirección perpendicular a los dos factores. Podemos imaginar
que si giramos de ~u a vv en el mismo sentido que giramos de ~i a vecj el producto
~u × ~v tendrá la dirección de ~k.

~u × ~v

~v
|~u × ~v |
θ

~u

6
 Estas últimas tres propiedades constituyen la definición geométrica (independiente
de las coordenadas) del producto vectorial.

7. El módulo del producto vectorial es igual al área del paralelogramo generado por
por los factores.

Rectas en R3
Una forma determinar una recta l en el espacio es con un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ l
y un vector director ~u = (a, b, c) k l.
Ası́ tenemos la representación vectorial

l = {P0 + λ~u : λ ∈ R}

O la representación paramétrica

 x = x0 + aλ
y = y0 + bλ
z = z0 + cλ

λ∈R

Ejemplo Hallar las presentaciones vectoriales y paramétricas de la recta que pasa por
los puntos P0 = (1, 2, 3) y P1 = (4, 0, 4).
−−→
Solución, basta tomar como vector director ~u = P0 P1
−−→
P0 P1 = P1 − P0 = (4, 0, 4) − (1, 2, 3) = (3, −2, 1)

La representación vectorial será

l = {(1, 2, 3) + λ(3, −2, 1) : λ ∈ R}

Y la paramétrica 
 x = 1 + 3λ
y = 2 − 2λ
z =3+λ

λ∈R
Eliminado λ de la representación paramétrica (despejamos λ e igualamos) obtenemos
la ecuación implı́cita
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Que en realidad son dos ecuaciones. Una ecuación lineal en R3 determina un plano y
necesitamos intersectar dos plano.
Continuando con el ejemplo la ecuación implı́cita queda
x−1 y−2
= =z−3
3 −2
Podemos verificar que tanto P0 = (1, 2, 3) como P1 = (4, 0, 4) verifican estas ecuaciones.
Ejemplo Obtener la representación paramétrica de la recta determinada por las ecua-
ciones 
2x + 3y + 4z = 6
−x + 2y − z = −1

7
 Necesitamos un punto y un vector director o bien dos puntos. Sumando el doble de la
segunda ecuación a la primera

7y +2z = 4
−x +2y −z = −1
Eligiendo y = 0 queda z = 2
−x − 2 = −1
Entonces x = −1 y P0 =(-1,0,2).
Para encontrar un vector director podemos buscar otro punto y restar o podemos
hacer el producto vectorial del los vectores normales a los planos determinados por las
ecuaciones.

~u = ~n1 × ~n2
= (2, 3, 4) × (−1, 2, −1)
 ~i ~j ~k 
 
 
=  2 3 4 
−1 2 −1
= (−11, −2, 7)

Entonces la representación paramétrica será


 x = −1 −11λ
y= −2λ
z = 2 +7λ

λ∈R
Para verificar que no nos equivocamos en las cuentas basta elegir dos valores de λ y
comprobar que los puntos obtenidos verifican las ecuaciones. Si elegimos λ = 0 obtenemos
P0 . Si elegimos λ = 1 obtenemos (−12, −2, 9) y

−24 − 6 + 36 = 6
12 − 4 − 9 = −1

Distancia de de un Punto a una Recta en R3

Supongamos que queremos hallar la distancia de un punto Q = (x1 , y2 , y3 ) a una recta
l de la que conocemos un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y un vector director ~u = (a, b, c).

8
 Q

~u

l P0

−−→
Definimos un vector ~v = P0 Q Como los vectores “no tiene posición” podemos suponer
la cola del vector director ~u esta en P0 y los vectores ~v y vu generan un paralelogramo

~u
Q

~v
d

~v

~u

l P0

Si pensamos al vector ~u como base del paralelogramo, la altura es la distancia buscada.

Por otro lado el área del paralelogramo es k~v × ~uk. Tenemos dos fórmulas para el área y

9
de ahı́ podemos despejar la distancia.

A = k~ukd (base por altura)

A = k~u × ~v k
k~u × ~v k
d =
k~uk

Ejemplo Hallar la distancia del punto Q = (2, 1, −1) a la recta que pasa por los puntos
−−→
P0 = (1, 2, 3) y P1 = (5, 3, 1). Como vector director podemos tomar ~u = P0 P1 .

−−→
~u = P0 P 1
= P1 − P0
= (5, 3, 1) − (1, 2, 3)
= (4, 1, −2)
−−→
~v = P0 Q
= Q − P0
= (2, 1, −1) − (1, 2, 3)
= (1, −1, −4)
~k 
 
~i ~j
 
~u × ~v = 4 1 −2
 
1 −1 −4
= (−4 − 2, −2 + 16, −4 − 1)
= (−6, 14, −5)
k~u × ~v k
d =
k~uk
√
62 + 142 + 52
= √
42 + 1 + 22
r
257
=
21
∼
= 3,50

Planos en R3
La situación es completamente análoga al de las rectas en R2 . La forma de describir
un plano en el espacio de tres dimensiones es mediante una ecuación lineal

π : ax + by + cz = k.
De la misma manera que en el caso de ecuación de la recta en el plano el vector
~n = (a, b, c) es perpendicular al plano.
La ecuación de una plano que contenga al punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) con vector normal
~n = (a, b, c) es

π : a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.

10
 Ejercicio Hallar la ecuación de un plano que pase por los putos P0 = (1, 2, 3), P1 =
(4, 0, 2) y P2 = (3, 2, −1).
Nos falta encontrar un vector normal ~n. Si pensamos a los puntos P0 , P1 y P2 como
−−→ −−→
vértices de un triángulo, Entonces, por ejemplo, los vectores P0 P1 y P0 P2 son paralelos al
plano, si son linealmente independientes (los tres puntos P0 , P1 y P2 no están alineados)
−−→ −−→
nos basta con encontrar un vector que sea perpendicular P0 P1 y P0 P2 . Podemos obtenerlo
con el producto vectorial.
−−→
P0 P1 = (4, 0, 2) − (1, 2, 3)
= (3, −2, −1)
−−→
P0 P2 = (3, 2, −1) − (1, 2, 3)
= (2, 0, −4)
~k 
 
~i ~j
−−→ −−→  
P0 P1 × P0 P2 = 3 −2 −1
2 0 −4
= (8, 10, 4)
−−→ −−→
Como vector normal podemos tomar cualquier múltiplo de P0 P1 × P0 P2 . Por ejemplo,
podemos elegir ~n = (4, 5, 2) y la ecuación buscada es

π : 4(x − 1) + 5(y − 2) + 2(z − 3) = 0

o
π : 4x + 5y + 2z = 20
Podemos comprobar el resultado verificando que los tres puntos dados verifican la
ecuación.
Como en el caso de la recta también podemos tener representaciones paramétricas
y vectoriales del plano. Para esto necesitamos un punto P0 − (x0 , y0 , z0 ) ∈ π y dos
vectores directores ~u = (a, b, c) y vv = (d, e, f ).
La representación vectorial es
π = {P0 + λ~u + µ~v : λ, µ ∈ R}
y la paramétrica  
 x = x0 +aλ + dµ 
π: y = y0 +bλ + eµ λ, µ ∈ R.
z = z0 +cλ + f µ
 

Esta representación esta lejos de ser única. Cualquier par de vectores linealmente
independientes que sean paralelos al plano (o que sean perpendiculares al vector normal)
sirven.
Por ejemplo para el plano del ejercicio anterior podemos tomar como vectores direc-
−−→ −−→
tores a P0 P1 y P0 P2 .
Representación vectorial;
π = {(1, 2, 3) + λ(3, −2, −1) + µ(2, 0, 4) : λ, µ ∈ R}
Representación paramétrica
 
 x = 1 +3λ +2µ 
π: y = 2 −2λ λ, µ ∈ R.
z = 3 −λ −4µ
 

11
 Otro ejemplo. Hallar la representación paramétrica del plano
π : 2x − 3y + z = 8
Necesitamos un punto P0 ∈ π. Si elegimos y = 0 y z = 0 queda
2x = 8
x = 4
Y tenemos P0 = (4, 0, 0). Si obtenemos otros dos puntos del plano podrı́amos aplicar el
método del ejemplo anterior. Alternativamente, podemos buscar dos vectores perpendi-
culares al vector normal ~n = (2, −3, 1). Por ejemplo podemos tomar ~u = (3, 2, 0) (hicimos
cero una coordenada , intercambiamos las otras dos y le cambiamos el signo a una). Para
hallar ~v podemos hacer el producto vectorial ~b × ~u, o bien, repetir la técnica anterior,
~v = (−1, 0, 2). Obtenemos
 
 x = 4 +3λ −µ 
π: y = −2λ λ, µ ∈ R.
z = 2µ
 

Distancia de un Punto a un Plano

. Queremos hallar la distancia de un punto Q = (x1 , y1 , z1 ) a un plano
pi : ax + by + cz = k
De manera análoga al caso de la distancia entre un punto y una recta en el plano se deriva
la siguiente fórmula
|ax1 + by1 + cz1 − k|
d= √
a2 + b2 + c2
Que es análoga a la fórmula correspondiente de la distancia de un punto a una recta
en R2 .
Ejemplo hallar la distancia del plano π : ax + by + cx = k al origen de coordenadas.
Respuesta d = |k|/k~nk.
Multiplicando la ecuación del plano por una constante adecuada podemos suponer
k~nk = 1 en esta caso la constante k representa la distancia del plano al origen.
Ejemplo, hallar la distancia del punto Q = (4, 3, −1) al plano
π : 2x + 3y + 4z = 5.
Respuesta
|(2, 3, 4) · (4, 3, −1) − 5|
d = √
22 + 32 + 42
|(8 + 9 − 4 − 5|
= √
4 + 9 + 16
8
= √
29
El mismo principio podemos aplicarlo a la distancia entre dos planos paralelos. Multi-
plicando una de la dos ecuaciones por una constante adecuada podemos suponer que las
ecuaciones tienen los mismo coeficientes.
π1 : ax + by + cz = k1

12
 π1 : ax + by + cz = k2
La distancia entre los mismo es
|k1 − k2 |
d= √
a2 + b2 + c2
Ejemplo Hallar la distancia entre los planos

π1 : 2x − 3y + 6z = 8

π2 : −4x + 6y − 12z = 6
Primero comprobemos que los planos son realmente paralelos. Para esto los vectores
normales deben ser proporcionales
2 −3 6 1
= = =−
−4 6 −12 2
Multiplicando la segunda ecuación por −1/2 tenemos

π2 : 2x − 3y + 6z = −3

Y la distancia pedida es

8 − (−3)
d = √
22 + 32 + 62
11
= √
49
11
=
7

13