Formulario Algebra Lineare

CALCOLO VETTORIALE:
Versori:
v
u=
|v|
Prodotto scalare: v ∙ w=¿ v ∨¿ w∨cos ⁡( v^
w)

Prodotto vettoriale: v ˄ w=|v||w|sin( v^

w)

RETTE in E2:
Posto u ⫽ e v ⟘

x=x +t u
0
{
Parametrica: y= y0 +t ux
y

Cartesiana: ax +by +c=0

y=mx+q
u y ( x−x 0 ) +u x ( y − y 0 ) v x ( x −x0 ) −v y ( y − y 0 )

RETTE in E3:
x=x 0 +t u x

{
Parametrica: y= y 0 +t u y
z=z 0+ t u z

x a + y b + z c + d =0
{
Cartesiana: x a 1+ y b1 + z c 1+ d 1=0
2 2 2 2

m ( x−x 0 ) −l ( y− y 0 )=0
{n ( x−x 0 )−l ( z−z 0 )=0

|v ∙ P P0|
Distanza punto-retta: dist (P 0 , r )=
|v|

PIANI:
Posto u ⟘ e v ⟘

x=x 0+ t u x + s v x

{
Parametrica: y= y 0 +t u y + s v y
z=z 0 +t u z + s v z

( x−x 0 ) u1 v 1

| |
Matriciale: ( y− y 0 ) u2 v 2 =a ( x−x 0 )−b ( y− y 0 ) +c ( z−z 0 )=0
(z−z 0 ) u3 v 3
Proiezione ortogonale:
⟨ [ fascio ] , [ piano ] ⟩ =0
Distanza punto-piano:
|a x 0 +b y 0 +c z0 + d|
dist ( P0 , π )=
√ a2 +b 2+ c 2
MATRICI:
Mosse di Gauss:
-r i ↔r j
-r i →r i + λ r j
-r i → λ r i
Determinante:
se: -r i ↔r j ⇒ det ( A ) =−det ⁡( A)
-r i →r i + λ r j ⟹ det ( A )=det ⁡(A )
-r i → λ r i ⇒det ( A )=λ det ⁡( A )
- A → λA ⟹ det ( A )= λn det ⁡( A)
Teorema di Binet:
det ( AB )=det ⁡( A )∙ det ( B )

Matrice Inversa:
1 ~T
A−1= A con a ij= (−1 )i+ j det ( A ij )
~
det ( A )

S5ISTEMI LINEARI NON OMOGENEI:

Teorema di Rouchè-Capelli:
-rk ( A ) <rk ( A|b ) s .l .i .impossibile
-rk ( A ) =rk ( A|b ) → n−rk parametri
Teorema di Cramer: (sistema quadrato)
x i=¿ Ai ( b )∨ ¿ ¿
¿ A∨¿ ¿
VETTORI E BASI:
Base canonica:

1 0 x1
0
⋮
0
[] [] [ ]
e 1= … en =
⋮
0
1
⇉ x=
x2
⋮
xn
=x 1 e1 + x 2 e 2 +…+ x n en

Base generica:
x1
x

[]
B=(b ¿ ¿ 1 , b2 , … ,b n) ⇉ x= 2 =c 1 b 1+ c 2 b 2+ …+c n b n ¿
⋮
xn

SOTTOSPAZI VETTORIALI:
Formula di Grassmann:
dim ( X 1+ X 2 )=dim ( X 1 ) +dim ( X 2 ) + dim ( X 1 ∩ X 2 )

Addizione diretta:
( u1 , v 1 ) + ( u1 , v 1 ) =( u1 +u2 , v 1+ v 2 )
OMOMORFISMI:
Applicazione Lineare:
f ( a u1+ b u2 )=f ( a u1 ) + f (b u2 )

−f ( v )=f (−v )

Teorema della dimensione:

f ∈ Hom (U , V ) ⟹ dim ( U )=null ( f )+ rk ( f )

con
dim ( Ker ( f ) ) =null ( f ) dim ( ℑ ( f ) ) =rk (f )

AUTOSPAZI, AUTOVETTORI, AUTOVALORI:

Autovalore:
p A ( λ)=det ( A−λ 1 ) =0

μa ( λ ) =molt . aritmetica
μ g ( λ )=molt . geometrica=dim ⁡(E A ( λ ))

con: 1 ≤ μa ( λ ) ≤ μ g ( λ ) ≤ n e dim ( E A ( λ ) ) =n−rk ( A−λ 1 ) ≤ n

DIAGONALIZZAZIONE:
Criterio di diagonalizzabilità:

-∑ μ a ( λi )=n
i

- μ g ( λi )=μ a ( λ i )
Matrice Diagonale:
P−1 AP=D

SPAZI VETTORIALI EUCLIDEI:

Moltiplicazione:
⟨ a v 1 +b v 2 , v 3 ⟩=a ⟨ v 1 , v 2 ⟩ +b ⟨ v2 , v 3 ⟩
⟨ a v 1 +b v 2 , c v 3 +d v 4 ⟩ =ac ⟨ v 1 , v 3 ⟩ +ad ⟨ v 1 , v 4 ⟩ +bc ⟨ v2 , v 3 ⟩ +bd ⟨ v 2 , v 4 ⟩
Norma:
|v|= √⟨ v , v ⟩

disuguaglianza triangolare: |v 1+ v 2|≤|v 1|+¿ v 2∨¿

disuguaglianza cauchy-schwartz:
|⟨ v1 , v 2 ⟩|≤|v 1|∙|v 2| con |⟨ v1 , v 2 ⟩|=|v 1|∙|v 2|⇔ v 1 =λ v 2
⟨ v1 , v 2 ⟩
cos ( ^
v 1 v 2 )=
|v1|∙|v 2|
Base ortonormale:

δ ij = 1 se i= j
⟨ bi , b j ⟩ =δ ij con {0 se i≠ j

Ortonormalizzazione di Gram-Schmidt:
v
se: |v 1|=1 ⟹u 1=v 1 |v 1|≠ 1 ⟹u1 = 1
|v 1|
se: (u ¿ ¿ n , v n+1)≠ base ortonormale ¿
 n
v'n=v n +1−∑ ⟨ un , v n+1 ⟩ ∙u n
1

v 'n
un =
|v '2|
FORME QUADRATICHE:
Definita B*:
x 2 xy x
¿

[
B = … y2 y
x y 1 ]
Segnature:
σ ( q )=¿ con σ +¿ ,σ ¿ autovalori pos. e neg.
¿

σ ( q )=( n , 0 ) → q>0 con nordine, minteri

σ ( q )= ( m , 0 ) → q ≥ 0
σ ( q )=( 0 , n ) → q<0
σ ( q )= ( 0 , m ) → q ≤ 0
σ ( q )=( m 1 , m2 ) → q indef .

Forma bilineare:
φ ( x , y ) =❑T xϕy ϕ=M n ×n
CONICHE:
Ellisse forma semplice:
2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
=
a2 b2

Ellisse equazione generale:

a x 2+ c y 2 +dx +ey + f =0

Eccentricità:
c
e=
a

Ellisse reale:
tr ( A ) ∙|B ¿|<0

Ellisse immaginaria:
tr ( A ) ∙|B ¿|>0

Circonferenza forma semplice:

2 2 2
( x−x 0 ) + ( y − y 0 ) =r
Circonferenza equazione generale:
a x 2+ a y 2+ dx+ ey +f =0

Parabola forma semplice:

y=α ( x−x 0 )2 x =α ( y− y 0 )2

Parabola equazione generale:

a x 2+ b y 2+ c=0

Iperbole forma semplice:

2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
− =±1
a2 b2

Iperbole equazione generale:

a x 2+ c y 2 +dx +ey + f =0

Asintoti:
b
y=± x
a
Sfera forma semplice:
x 2+ y 2+ z 2=r 2

Sfera equazione generale:

x 2+ y 2+2 ax +2 by +2 cz=d con a 2+b 2+ c 2 ≥ d