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ATTUATORI LINEARI MECCANICI DI PRECISIONE PER ALTA DINAMICA
PRECISION MECHANICAL LINEAR ACTUATORS FOR HIGH DYNAMICS

AVVERTENZE – RESPONSABILITÀ WARNINGS – LIABILITIES
• L’ATTUATORE MECCANICO LINEARE ISOMOVE È UN • THE MECHANICAL LINEAR ACTUATOR ISOMOVE IS A PURE
COMPONENTE DI MACCHINA, ESSO STESSO NON SVOLGE MACHINE COMPONENT, IT DOESN’T CARRY OUT ANY
ALCUNA FUNZIONE PROPRIA AUTONOMAMENTE, FUNCTION AUTONOMOUSLY, THUS IT IS NOT A MACHINE OR
PERTANTO NON È DA CONSIDERARSI NÉ QUASI- A HEMI-MACHINE ITSELF.
MACCHINA NÉ MACCHINA. The actuator must be integrated into the machine or into the
Esso deve essere integrato all’interno di una macchina o hemi-machine according to the Standards, the Directives and
di una quasi-macchina nel rispetto delle Normative, delle the Laws of the Country to whom the Manufacturer of the
Direttive e delle Leggi in vigore nel Paese del costruttore machine belongs. The Manufacturer must do it at its expenses
della macchina/impianto, a carico e cura di quest’ultimo. and with great care.
• I contenuti del presente documento e di tutte le informazioni • All the contents of this catalogue and all the separate information
correlate fornite da SETEC S.p.A. e/o SERVOSYSTEM s.r.l. e dai related to it supplied by SETEC S.p.A. and/or SERVOSYSTEM s.r.l.
Distributori autorizzati costituiscono opzioni di prodotti che and by the Authorized Distributors are only possible optionsof
dovranno essere analizzati dai Clienti/Utenti terzi esterni products which will then have to be analysed very carefully by the
dotati di competenze tecniche. Customers/Users with a deep technical knowledge.
• Il Cliente/Utente, attraverso suoi processi di analisi e verifica, • The Customer/User, through his analysis and check processes, is
si assume la responsabilità assoluta per la scelta finale del entirely liable for his final selection of the component/sub-assembly.
componente/sottosistema e si adopera per garantire che He will act in order to have all the service requirements of the
vengano soddisfatti tutti i requisiti dell’applicazione in application met, considering the requested performances, the needed
oggetto relativamente a prestazioni richieste, attività di maintenance activities, the structural resistance of the parts of the
manutenzione, resistenze strutturali, corretta installazione e machine connected to the actuator. He will take care about the proper
sicurezze della stessa. installation of the actuator itself and of the safety devices related to it.
• Il Cliente/Utente ha l’obbligo di fornire tutte le informazioni • The Customer/User is obliged to provide SETEC / SERVOSYSTEM /
relative all’applicazione in oggetto a SETEC S.p.A., alle sue ANY AUTHORIZED DISTRIBUTOR with all the important and decisive
consociate ed ai suoi Distributori autorizzati e di attenersi information about the application under analysis and must respect
agli standard di settore; inoltre deve seguire le informazioni all the Standards of his market.
fornite da SETEC S.p.A., dalle sue consociate e dai suoi Furthermore the Customer/User must properly follow all the
Distributori autorizzati attraverso questo od altri documenti information supplied by SETEC / SERVOSYSTEM / ANY AUTHORIZED
inerenti forniti. DISTRIBUTOR by this or other related documents.
• Il Cliente/Utente ha la responsabilità di verificare che tali • The Customer/User is liable for checking that all the supplied
informazioni e specifiche tecniche di prodotto siano corrette information and the technical specification of the products herein
e quindi accettabili per la sua applicazione. included are valid for his machine.
• IL GRUPPO SETEC SI RISERVA IL DIRITTO DI APPORTARE • SETEC GROUP RESERVES THE RIGHT TO MAKE ALL THE NECESSARY
AL PRESENTE DOCUMENTO TUTTE LE MODIFICHE CHE SI CHANGES/MODIFICATIONS TO THIS DOCUMENT WITHOUT ANY
RENDERANNO NECESSARIE SENZA ALCUN PREAVVISO E NOTICE. SETEC GROUP WILL NOT BE LIABLE FOR ANY WRONG
NON SI ASSUME NESSUNA RESPONSABILITÀ PER ERRATA UNDERSTANDING BY THE CUSTOMER/USER.
INTERPRETAZIONE DELLO STESSO.
Attuatori lineari meccanici di precisione per alta dinamica
Precision mechanical linear actuators for high dynamics ISOMOVE-E
ISOMOVE - E:
L’evoluzione
ISOMOVE - E:
The evolution Presentazione generale
General description
Il GRUPPO SETEC da OLTRE 40 ANNI progetta e SETEC GROUP has been designing and
produce una ampia gamma di attuatori lineari manufacturing for MORE THAN 40 YEARS a wide
industriali elettromeccanici per tutti i settori range of industrial electromechanical linear actuators
dell’industria e dell’automazione in generale. for all industry and automation markets.
Decine di migliaia di nostri attuatori, sia STANDARD Many thousands of our actuators , both STANDARD
che SPECIALI sono installati sul campo, nei più svariati and SPECIAL ones, are working in the many different
settori applicativi: industrial sectors:
- SIDERURGIA - STEEL
- LEGNO - WOOD
- MARMO - MARBLE
- PIETRA - STONE
- PACKAGING - PACKAGING
- STAMPA - PRINTING
- CONVERTING - CONVERTING
- MACCHINE UTENSILI - MACHINE TOOLS
- VETRO - GLASS
- TUBO - PIPING
- FILO METALLICO - METAL WIRE
- PLASTICA - PLASTICS
- SALDATURA - WELDING
- ROBOTICA - ROBOTICS
- SOLARE - SOLAR PANELS
- HANDLING - HANDLING
Gli attuatori lineari meccanici di precisione per alta Precision mechanical linear actuators for high
dinamica ISOMOVE–E costituiscono la naturale dynamics ISOMOVE-E are the natural EVOLUTION of
EVOLUZIONE della prima serie, in produzione ormai the first series, produced for more than 20 YEARS; they
da più di 20 ANNI, beneficiando quindi di tutta thus have the great benefit of our long experience in
l’esperienza progettuale, produttiva ed applicativa conceiving, manufacturing and using them worldwide
su tutti i principali mercati mondiali ed in tutti i in the most demanding machine builders sectors.
settori industriali più importanti della costruzione di
macchine ed impianti.
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ISOMOVE-E Precision mechanical linear actuators for high dynamics
La particolare cura realizzativa dei particolari We take extreme care to make all the parts in order
fondamentali per garantire tolleranze dimensionali, to get very tight dimensional, position and form
di forma e di posizione molto strette e le soluzioni tolerances.
progettuali adottate per ottenere un assieme con All this together with innovative design solutions allow
linearità e concentricità degli elementi in movimento us to reach very good linearity and concentrity values
molto buone fanno sì che essi sono il miglior prodotto of the assembled unit moving parts, thus obtaining
per le applicazioni di automazione dove sono richieste the best product for HIGH DYNAMICS and HIGH
ALTE DINAMICHE ed ELEVATE PRECISIONI. ACCURACIES in automation applications.
I nostri PRINCIPALI VANTAGGI sono: Our MAIN ADVANTAGES are:
• TENSIONAMENTO CINGHIA REGOLABILE • ADJUSTABLE BELT TENSIONING

• ELEVATA PERSONALIZZAZIONE possibile • HIGH CUSTOMIZATION possible
• ELEVATA DENSITÀ DI FORZE • HIGH FORCE DENSITY
• GRANDI VELOCITÀ LINEARI • HIGH OUTPUT LINEAR SPEED
• COMPORTAMENTO per ALTA DINAMICA • SUITABLE for HIGH DYNAMICS BEHAVIOUR
• ELEVATA PRECISIONE • HIGH ACCURACY
• FUNZIONAMENTO IN SERVIZIO CONTINUO • CONTINUOS DUTY CYCLE possible
• ELEVATA RIGIDEZZA ASSIALE • HIGH AXIAL STIFFNESS
• CONTROLLABILITÀ tramite SERVOAZIONAMENTI • CONTROLLABILITY by SERVODRIVES
• PROGRAMMABILITÀ tramite PLC / CONTROLLI ASSE • PROGRAMMABLE by PLC / AXIS CONTROLS
• NUMEROSE VERSIONI STANDARD disponibili • MANY STANDARD VERSIONS AVAILABLE
Il nuovo elemento costitutivo dell’attuatore è The first new element of the actuator is the
il MODULO BASE: BASIC MODULE:
Fa
Vout
Nin
Cin
MODULO BASE
BASIC MODULE
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I particolari costitutivi fondamentali del BASIC MODULE main parts are as follows:
MODULO BASE sono:
88
77
33
44
66
55
99
22 10
10
11
1 1 vite a sfere ballscrew
2 2 cuscinetto a sfera ballbearing
3 3 pistone piston
4 camicia
4 outer profile
5 5 asta antirotazione antirotation device
6 foro lubrificazione lubrication hole
7 7 stelo cromato chrome push/pull rod
8 guarnizione
8 seal
9 magnete
9 magnet
10
10 sensore reed reed sensor
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Per costruire, misurare e testare i nostri prodotti ci We use the most modern technologies and the most
avvaliamo delle tecnologie più moderne e delle sophisticated machines and equipments, often
macchine ed attrezzature più sofisticate, spesso making them by ourselves to have exactly what is
ricorrendo a soluzioni da noi progettate e costruite needed.
per avere esattamente quello che serve per garantire By all this we can make, measure and test all our
le migliori prestazioni: products:
Stock semilavorati / Raw materials warehouse
Linea automatica taglio di precisione viti/cromati / Chrome tubes/screws precision cutting automated machine
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Rinvenimento ad induzione terminali / Journal ends induction annealing
Raddrizzatura di precisione / Precision straightening
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Lavorazione particolari su centro CNC /

Mechanical parts machining on CNC milling machine
Lavorazione terminali viti / tubi cromati /

Chrome tubes/screws journal ends machinings
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Sala metrologica /
Measurement room
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Controllo precarico assieme vite – madrevite /

Ballscrew preload torque measurement bench
Testing
Area test / Testing area
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Magazzino automatico /
Automated warehouse
Area test / Testing area
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Campi di impiego
Field of applications
MANIPOLAZIONE / HANDLING
Ribaltatore lastre in vetro / Glass panel tilter
SIMULATORI / SIMULATORS
Simulatore di volo / Flight simulator
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Campi di impiego
PLASTICA / PLASTICS
Macchine soffiaggio plastica / Blow moulding machines
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Campi di impiego
ALIMENTARI / BEVERAGE
Macchina riempimento con dosatrice volumetrica / Filling machines by metering volumetric system
LOGISTICA / LOGISTICS
Carrello elevatore automatico /

Automated forklift truck
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Campi di impiego
SISTEMI DI TRASPORTO / MATERIAL HANDLING
Sistema di tensionamento nastro / Band tensioning system
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Campi di impiego
IMBALLAGGIO / PACKAGING
Incartonatrice /
Corrugated board packaging machine
SOLLEVAMENTO / LIFTING
Sistemi di
sollevamento /
Lifting equipments
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Campi di impiego
VEICOLI / MOBILE
Azionamento freno veicoli senza uomo a bordo /

Brake driving of unmanned vehicle
CONVERTING / CONVERTING
Macchina converting
sistema taglia bobine /
Converting machinery
roller cutter system
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Sinottico
Overview
IE 32 ÷ IE 100 XL
GRANDEZZA / SIZES IE 32 IE 40 IE 50 IE 63
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 4 12 4 12 5 10 16 5 10 20
CARICO MASSIMO DINAMICO

Fd APPLICABILE [N] 3000 2000 3000 2000 4500 4500 4000 7500 7500 7500
MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD
VELOCITÀ MASSIMA IN USCITA
Vout,max MAX OUTPUT SPEED
[mm/sec] 200 600 200 600 250 500 800 250 500 1000
VELOCITÀ MASSIMA
ROTAZIONE VITE A RICIRCOLO
N in,max MAX BALLSCREW ROTATING [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
INPUT SPEED
B00 = MODULO BASE
CORSA MASSIMA STANDARD*
Smax MAX STANDARD STROKE*
[mm] 500 500 500 500 700 700 700 800 800 800
ACCELERAZIONE MASSIMA
amax IN USCITA [m/sec2] 1 2 1 2 1 2 2,5 1 2 3
MAX OUTPUT ACCELERATION
* Per corse superiori, contattare il nostro servizio tecnico.
B00 = MODULO BASEFor longer strokes please contact our technical dpt.
B00 BOO + D00

MODULO BASE + D00 = COASSIALE
MODULO BASE TRASMISSIONE COASSIALE
BASIC MODULE PER MOTORE CUSTOM (SENZA
A0
RIDUTTORE) BOO + D01
B00 = MODULO BASE
BASIC MODULE +
CUSTOM IN-LINE MODULO BASE +
TRANSMISSION W/O TRASMISSIONE COASSIALE PER
REDUCTION STAGE FOR MOTORE COMPATIBILE (SENZA
CUSTOM MOTORS RIDUTTORE)
BASIC MODULE
D00 +
= COASSIALE BOO + D02 (**)
A00 = ANGOLARE
IN-LINE TRANSMISSION
B00 = MODULO BASE W/O REDUCTION STAGE FOR MODULO BASE + RIDUTTORE
COMPATIBLE MOTORS EPICICLOIDALE COASSIALE
D01 = COASSIALE CON
COMPATIBILE
INTERFACCIA MOTORE
BASIC MODULE +
IN-LINE COMPATIBLE
PLANETARY GEARBOX
D00 = COASSIALE REDUCTION STAGE
R0
D01 = COASSIALE CON

INTERFACCIA MOTORE
D00 = COASSIALE
R00 = PARALLELO
D02 = COASSIALE CON
INTERFACCIA RIDUTTORE
(**) Non disponibile per IE 32 e IE 40 / Not available for IE 32 and IE 40 D01 = COASSIALE CON
INTERFACCIA MOTORE
R0
16 IN
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Sinottico
Overview
IE 32 ÷ IE 100 XL 7
IE 80 IE 80HL IE 100 IE 100HL IE100XL
5 10 25 5 10 32 5 10 20 32 5 10 20 40 10
23000 30000 30000 30000

12000 12000 12000 21000 25000 18000 21000 25000 30000 16000 52000
23000* 41000* 40000* 40000*
250 500 1250 250 500 1600 250 500 1000 1600 208 416 833 1660 333
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2496 2496 2496 2490 1998
A00 = ANGOLARE
B00 = MODULO BASE
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1000
1 2 4 1 2 5 1 2 3 5 1 A00 = 2ANGOLARE
3 6 2
B00 = MODULO BASE
* Versione con tiranti / Tension rods version
B00 + A01 (**)

MODULO BASE + BOO + R00
RINVIO ANGOLARE D00 = COASSIALE
A00 = ANGOLARE R00 = PARALLELO
COMPATIBILE MODULO BASE + BOO + R01
ASE BASIC MODULE + TRASMISSIONE A CINGHIA
COMPATIBLE ANGLE BEVEL IN PARALLELO PER MOTORE MODULO BASE +
GEARBOX STAGE CUSTOM TRASMISSIONE A CINGHIA
BASIC MODULE + IN PARALLELO PER MOTORE
PARALLEL CUSTOM BELT COMPATIBILE
D00 = COASSIALE
GEARBOX STAGE FOR BASIC MODULER00
+ = PARALLELO
CUSTOM MOTORS PARALLEL BELT GEARBOX BOO + R02 (**)
STAGE FOR COMPATIBLE
MOTORS MODULO BASE +
A00 = ANGOLARE TRASMISSIONE A CINGHIA
D01 = COASSIALE CON IN PARALLELO + RIDUTTORE
INTERFACCIA MOTORE EPICICLOIDALE COMPATIBILE
R01 =+PARALLELO CON
BASIC MODULE
SIALE INTERFACCIA MOTORE
R00 = PARALLELO PARALLEL BELT GEARBOX
STAGE + IN-LINE COMPATIBLE
PLANETARY GEARBOX
REDUCTION STAGE
D01 = COASSIALE CON
INTERFACCIA MOTORE
R01 = PARALLELO CON
INTERFACCIA MOTORE
R00 = PARALLELO R02 = PARALLELO CO

D02 = COASSIALE CON
INTERFACCIA RIDUTTORE INTERFACCIA RIDUTT
OASSIALE CON R=1
CCIA MOTORE CINGHIA
BELT
R01 = PARALLELO CON
INTERFACCIA MOTORE
17
D02 = COASSIALE CON R02 = PARALLELO CON
INTERFACCIA RIDUTTORE INTERFACCIA RIDUTTORE
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Sinottico
Overview
IE 125 / IE 160
GRANDEZZA / SIZES IE 125 IE 160
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 10 20 10 20
CARICO MASSIMO DINAMICO APPLICABILE

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD
[N] 80000 80000 100000 120000

[mm/sec] 265 667 208 417
VELOCITÀ MASSIMA
Nin,max ROTAZIONE VITE A RICIRCOLO [rpm] 1590 2000 1248 1251
MAX BALLSCREW ROTATING INPUT SPEED

[mm] 1200 1200
B = MODULO 1600
BASE 1600
ACCELERAZIONE MASSIMA IN USCITA

amax MAX OUTPUT ACCELERATION
[m/sec2] 2 3 2 3

For longer strokes please contact our technical dpt.
BB = MODULO BASE
B+D
MODULO BASE R00 = PARAL
R120 / R155
BASIC MODULE
MODULO BASE +
RIDUTTORE EPICICLOIDALE
COASSIALE
BASIC MODULE +
IN-LINE PLANETARY
GEARBOX REDUCTION
STAGE
D = COASSIALE CON
R120/R155 = PA
18 INTERFACCIA RI
D = COASSIALE CON
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Sinottico
Overview R120/R155 = P
INTERFACCIA
D = COASSIALE CON
INTERFACCIA RIDUTTORE IE 125 / IE 160 7
B+A
A110 / A140 / A170* / A210*
MODULO BASE +
RINVIO ANGOLARE
BASIC MODULE +
ANGLE BEVEL
GEARBOX STAGE
R00 = PARALLELO B+R
R00
BASE MODULO BASE +

TRASMISSIONE A CINGHIA
IN PARALLELO PER MOTORE
A = ANGOLARE R00 = PARALLELO CUSTOM
BASIC MODULE +
PARALLEL FOR CUSTOM
MOTORS BELT GEARBOX
STAGE
R=1
B+R
R120 / R155*
MODULO BASE +
TRASMISSIONE A CINGHIA
IN PARALLELO + RIDUTTORE
R120/R155 = PARALLELO CON
EPICICLOIDALE
BASIC MODULE +
PARALLEL BELT GEARBOX STAGE
+ IN-LINE PLANETARY GEARBOX
REDUCTION STAGE
R120/R155 = PARALLELO CON

D = COASSIALE CON
* Solo per IE 160 / Only for IE 160.
R=1
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Sinottico
Overview
IE 240
GRANDEZZA / SIZES IE 240
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 25

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD
[N] 350000

[mm/sec] 417
VELOCITÀ MASSIMA
Nin,max ROTAZIONE VITE A RICIRCOLO [rpm] 1000
MAX BALLSCREW ROTATING INPUT SPEED

[mm] 1000

[m/sec2] 3

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B+D
B R155 / R205 / R235
MODULO BASE +
MODULO BASE RIDUTTORE EPICICLOIDALE
BASIC MODULE COASSIALE
BASIC MODULE +
IN-LINE PLANETARY GEARBOX
REDUCTION STAGE
B+D
RA155 / RA205 / RA235
MODULO BASE +
RIDUTTORE EPICICLOIDALE
ANGOLARE
BASIC MODULE +
ANGLE PLANETARY GEARBOX
REDUCTION STAGE
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Indice
Index ISOMOVE-E
1. Informazioni tecniche per il calcolo

Technical information for calculations
1.1 Forza assiale e velocità equivalenti / Equivalent axial force and equivalent linear speed ..................... pg. 26
1.2 Capacità dinamica modulo base e durata statistica attuatore /
Basic module dynamic load rating and Isomove statistical lifetime ....................................................... pg. 27
1.3 Forza reale risultante massima ammissibile in dinamica ed in statica /
Max admissible actual resultant force in dynamic and static use............................................................ pg. 29
1.4 Coppia in ingresso al modulo base / Torque at basic module input shaft .............................................. pg. 29
1.5 Coppia motore Cm / Motor torque Cm ........................................................................................................ pg. 30
1.6 Velocità lineare in uscita Vout / Output linear speed Vout ........................................................................... pg. 32
2. Sigla di ordinazione
Ordering identification
2.1 Sigla di ordinazione da grandezza 32 a grandezza 100 XL /
32 to 100 XL Sizes Ordering identification ............................................................................................... pg. 34
2.2 Sigla di ordinazione da grandezza 125 a grandezza 240 /
125 to 240 Sizes Ordering identification.................................................................................................. pg. 36
3. Grandezze da 32 a 100 XL
32 to 100 XL Sizes
3.1 IE 32
3.1.1 Caratteristiche tecniche / Technical features........................................................................................pg. 38
3.1.2 Calcolo durata / Lifetime calculation...................................................................................................pg. 38
3.1.3 Calcolo coppia in ingresso al modulo base / Torque calculation at basic module input shaft............pg. 39
3.1.4 Calcolo coppia motore / Motor torque calculation..............................................................................pg. 39
3.1.5 Potenza in ingresso alla trasmissione a cinghia (versione R) / Mechanical input power at belt
gear stage (R type) ...............................................................................................................................pg. 40
3.1.6 Caratteristiche dimensionali / Overall dimensions.............................................................................pg. 41
3.1.7 Accessori / Accessories .........................................................................................................................pg. 43

3.2 IE 40
21
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Indice
ISOMOVE-E Index
3.3 IE 50

3.4 IE 63

3.5 IE 80
3.6 IE 80 HL

3.7 IE 100
3.7.2 Calcolo durata / Lifetime calculation................................................................................................ pg. 100
3.7.3 Calcolo coppia in ingresso al modulo base / Torque calculation at basic module input shaft......... pg. 100
3.7.4 Calcolo coppia motore / Motor torque calculation........................................................................... pg. 101
gear stage (R type) ............................................................................................................................ pg. 102
3.7.6 Caratteristiche dimensionali / Overall dimensions.......................................................................... pg. 104
3.7.7 Accessori / Accessories ...................................................................................................................... pg. 109
22
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Index ISOMOVE-E
3.8 IE 100 HL
3.8.1 Caratteristiche tecniche / Technical features......................................................................................... pg. 110
3.8.2 Calcolo durata / Lifetime calculation..................................................................................................... pg. 114
3.8.3 Calcolo coppia in ingresso al modulo base / Torque calculation at basic module input shaft............. pg. 114
3.8.4 Calcolo coppia motore / Motor torque calculation............................................................................... pg. 115
gear stage (R type) .............. ............................................................................................................. pg. 116
3.8.6 Caratteristiche dimensionali / Overall dimensions.............................................................................. pg. 118
3.8.7 Accessori / Accessories .......... pg. 123
3.9 IE 100 XL
3.9.7 Accessori / Accessories ......... pg. 135
3.10 ACCESSORI DA IE 32 A IE 100 XL / ACCESSORIES FROM IE 32 TO IE 100 XL SIZES

3.10.1 FS: Forcella Stelo / Rod Fork pg. 136
3.10.2 SS: Snodo Sferico / Swivel Joint .......................................................................................................... pg. 137
3.10.3 FV: Flangia Frontale / Front Flange ...................................................................................................... pg. 138
3.10.4 PV: Piedino Verticale / Angle Foot ........................................................................................................ pg. 139
3.10.5 CF: Cerniera Femmina / Rear Female Clevis with Pin........................................................................... pg. 140
3.10.6 KO: Controcerniera Orizzontale / Square Horizontal Counterclevis ..................................................... pg. 141
3.10.7 KM: Controcerniera Maschio / Male Clevis .......................................................................................... pg. 142
3.10.8 KS: Controcerniera Sferica / Male Clevis with Spherical Knuckle ........................................................ pg. 143
3.10.9 PE: Perni Oscillanti / Pivoting Pins ....................................................................................................... pg. 144
3.11 UNITÀ DI GUIDA / GUIDING UNIT

3.11.1 Tipo “H” / “H” type ............ pg. 145
3.11.2 Tipo “U” / “U” type ............ pg. 146
3.11.3 Codice di ordinazione / Designation code ........................................................................................... pg. 146
4. Categorie Motori / Riduttori / Rinvii angolari compatibili (32÷ 100XL)

Compatible Motors / Planetary gearboxes / Angle bevel
gearboxes categories (32 ÷ 100XL Sizes)
4.1 MOTORI / MOTORS ................................................................................................................................... pg. 148
4.2 RIDUTTORI / PLANETARY GEARBOXES...................................................................................................... pg. 149
4.3 RINVII ANGOLARI / ANGLE BEVEL GEARBOXES........................................................................................ pg. 150
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ISOMOVE-E Index
5. Grandezze 125 / 160 / 240

125 / 160 / 240 Sizes
5.1 IE 125
5.2 IE 160
5.3 IE 240
6. Schede tecniche Riduttori / Rinvii angolari

Planetary gearboxes / Angle bevel gearboxes datasheets
6.1 SCHEDA TECNICA RIDUTTORI / PLANETARY GEARBOXES DATASHEETS .................................................. pg. 182
6.2 SCHEDA TECNICA RINVII ANGOLARI / ANGLE BEVEL GEARBOXES DATASHEETS .................................... pg. 184
7. Note tecniche generali

General technical information
7.1 EXTRACORSA (CORSA DI SICUREZZA) / EXTRA-STROKE (SAFETY STROKE) .............................................. pg. 186
7.2 MONTAGGIO CON ATTUATORE BASCULANTE / INSTALLATION WITH TILTING ACTUATOR ....................... pg. 186
7.3 GRADO PROTEZIONE IP / IP PROTECTION RATE....................................................................................... pg. 187
7.4 LUBRIFICAZIONE / LUBRICATION ............................................................................................................. pg. 187
7.5 POSIZIONE DI MONTAGGIO / MOUNTING POSITION .............................................................................. pg. 187
7.6 REVERSIBILITÀ / REVERSIBILITY................................................................................................................ pg. 187
7.7 CAPACITÀ DI FATTORE DI SERVIZIO / DUTY CYCLE RATING ...................................................................... pg. 188
7.8 COLLEGAMENTO RIDUTTORE/RIVIO A MODULO BASE / TORQUE TRANSMISSION ELEMENT
BETWEEN PLANETARY / ANGLE BEVEL GEARBOX AND BASIC MODULE .................................................. pg. 188
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Informazioni tecniche
1. per il calcolo
Technical information
for calculations
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Informazioni tecniche per il calcolo
ISOMOVE-E Technical information for calculations
Forza assiale e velocità equivalenti

1.1 Equivalent axial force and equivalent linear speed
L’attuatore ISOMOVE è progettato e costruito per essere ISOMOVE actuator has been conceived and is built to be
sollecitato solo ed esclusivamente da forze esterne assiali loaded by purely external axial forces (i.e. whose axis is
(dirette lungo il suo asse longitudinale). exactly actuator’s axis).
Qualunque forza esterna radiale (ortogonale all’asse Any external radial force (orthogonal to the actuator’s axis)
dell’attuatore) è vietata e compromette il corretto is not allowed because it jeopardizes its proper working. In
funzionamento dello stesso. In questo caso decade ogni this case there is no warranty on the product.
forma di garanzia.
Nel seguito quando parleremo di forza in generale In the next pages we will generally write force meaning that
intenderemo un carico puramente assiale. it is a purely axial force.
Per effettuare la scelta corretta dell’attuatore si deve To make actuator’s proper choice you must first determine
determinare la massima forza esterna reale risultante the max external actual resultant force acting on the
F
agente a,max. F
actuator a,max.
Essa è la somma vettoriale di tutte le forze esterne agenti It is the vectorial sum of all external acting forces (working
(forza di lavoro, forza di attrito, forza inerziale, forza peso, force, friction force, inertial force, weight force and all
forze altre varie) nella condizione di lavoro più gravosa. other possible forces) in the worst possible condition.
Tale condizione, così come i valori massimi di ciascun tipo This specific condition, as well as all the max values of each
di forza, deve esserci comunicata dal cliente. kind of force, must be communicated to SETEC GROUP in
Nella realtà applicativa le forze hanno un andamento nel a clear way by the Custiomer/User.
tempo (grafico di forza) variabile e di conseguenza la forza In real applications forces vary during time (force graph)
F
esterna reale risultante a ha anch’essa un andamento F
thus also the resultant external actual force a vary during
variabile nel tempo: time:
F a = f(t) F
a = f(t)
Per calcolare la durata statistica dell’attuatore, determinata To calculate the statistical lifetime of the actuator at
dai suoi elementi volventi (cuscinetti e vite a ricircolo), 90% probability, which depends on its rolling elements
dobbiamo calcolare la forza esterna media equivalente (bearings and ballscrews) we must first determine 2
F eq dal grafico di forza esterna reale risultante ed ancor equivalent values of the actual force Fa and of the actual
prima la velocità lineare media equivalente eq dal V F
output linear speed Vout: eq and eq . V
profilo di moto reale del ciclo considerato.
Essi sono i valori equivalenti ai reali, ai fini del calcolo di
durata statistica dell’attuatore, con probabilità pari al 90%.
Essi sono definiti nel modo seguente: They are calculated with the following formulas:
V1 V2 V3
Vout
V1 V2 V3
Veq
Vout
Veq
t1 t2 t3 tempo / time
1 1
Veq V
= eq = V1 V1 t 1t 1 V
V2 t t2 2 Vn Vn t n tn
t tot t tot
26
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Technical information for calculations ISOMOVE-E
F1
Fa F1
F3
Fa Feq
F2 F3
Feq
F2
t1
t ttot t3 tempo / time
2
t tot
V1 t1 V2 t2 Vn tn
Feq =
3
F1
3
F2
3
Fn
3
Veq t tot Veq t tot Veq t tot
V1 t1 V2 t2 Vn tn
Feq =
3
F1
3
F2
3
Fn
3
Veq t tot Veq t tot Veq t tot
Nel tratto lineare crescente/decrescente il valore medio è la In the linear incresing/decreasing values (force or speed) the
media aritmetica del valore minimo e massimo. mean value is the arithmetical mean between the minimum
and the maximum value of the line section considered.
Capacità dinamica modulo base e durata statistica attuatore

1.2 Basic module dynamic load rating and Isomove statistical lifetime
Il parametro costruttivo del modulo base che caratterizza The characteristic constructive figure which determines
la durata statistica con probabilità al 90% dell’attuatore the 90% probability lifetime of the complete actuator
completo (modulo base + trasmissione eventuale) è la (basic module + transmission stage) is the
CAPACITÀ DI CARICO DINAMICO Cam DYNAMIC LOAD RATING Cam

F
Esso è il valore di forza equivalente eq, costante nel F
It is the equivalent force eq value, constant in time, acting
tempo, agente sull’attuatore, che determina una durata on the actuator and determining a statistical lifetime of 1
statistica pari ad 1 MILIONE DI GIRI della vite e dei supporti. MILLION TURNS of its rolling elements.
Nel catalogo, in seguito, nelle sezioni relative a ciascuna In the following sections dedicated to each single actuator
grandezza, riportiamo nelle formule di durata il valore di size we indicate in the lifetime formulas this value for each
questo parametro per ciascuna versione di modulo base. specific type.
Esso è il valore numerico minore tra supporti e vite a sfere, Of course it is the minimum value between bearings and
quindi il più cautelativo. ballscrews, thus a conservative one.
La DURATA STATISTICA al 90% di PROBABILITÀ è calcolata

nel modo seguente: 90% PROBABILITY LIFETIME is calculated as follows:
[ ]
3
L10 = • 10
6
[milioni di giri]
Che espressa in corsa dell’asta traslante diventa: In terms of stroke:
[ ]
3
L10,Km = •P [Km] P = passo vite / ballscrew pitch [mm]
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I valori ricavati dalle formule precedenti sono puramente Results of those above formulas are valid only if the actuator
indicativi e sono validi nelle seguenti condizioni di esercizio: is used in the following operating conditions:
• assenza di urti e vibrazioni • no shocks and no vibrations
• lubrificazione dell’attuatore secondo ns. indicazioni • respect of lubrication rules
• montaggio con allineamenti di precisione • installation of the actuator with proper alignement tolerances
• assenza di carichi radiali • no radial loads
• temperatura ambiente compresa tra i -20°C e +70°C • environmental temperature between -20° and + 70°C
• assenza di aggressivi chimici e di grandi depositi di • nor chemical products on/into the actuator neither big
polveri sull’attuatore dust deposit on it
• funzionamento sempre per una corsa minima di • always working with the minimum lubrication stroke
lubrificazione adeguata
Esso rimane un valore statistico, ossia vero per il 90% di Lifetime value result is anyway a statistical value, thus true
una quantità statisticamente rilevante di attuatori tutti at 90% probability, for a relevant batch of all-the-same
uguali operanti in condizioni identiche; utile per avere un actuators operating in identical conditions. It is the of use
ordine di grandezza. Non può essere considerato un valore only to have an idea of quantity and not an exact value.
impegnativo e vincolante per il GRUPPO SETEC. Thus it cannot be binding for SETEC GROUP.
NOTA: quanto sopra è valido solo ed esclusivamente nel TO BE NOTICED: all what above written is valid only in case
caso gli elementi di trasmissione siano gli “STANDARD the many available transmission stages are exactly the “
SETEC GROUP DISPONIBILI” contenuti in questo catalogo. AVAILABLE STANDARD SETEC GROUP” ones included in
Qualora la trasmissione fosse a cura e carico del cliente this catalogues. If Customer/User wants to use a something
quanto sopra non è più vero. different from that all what above indicated will not be true
anymore.
Al fine di facilitare il calcolo, nei paragrafi relativi ad ogni To make calculation easier, in each actuator size paragraph
grandezza e versione sono riportate le formule specifiche L
you can find the adapted specific formulas for 10,Km
L
della durata 10,Km dove inserire il solo valore eq : F F
calculation, where you just put in the eq value:
ESEMPIO: EXAMPLE:
CALCOLO
CALCULATION L10,Km [Km]
IE 32
[ ]
3
3370
P = 4 mm L10,Km = ---------------
Feq
•4 Feq = [N]
IE 32
[ ]
3
2200
P = 12 mm
L10,Km = ---------------
Feq
• 12 Feq = [N]
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1.3 Forza reale risultante massima ammissibile in dinamica ed in statica

Max admissible actual resultant force in dynamic and static use
Ciascuna grandezza e versione di attuatore è Each actuator type has 2 characteristic force values never
caratterizzata da 2 valori di forza da non superare mai: to exceed:
ATTUATORE IN MOVIMENTO ACTUATOR DURING MOTION
Fd = carico massimo dinamico applicabile. Fd = max admissible dynamic load.

È il valore di forza reale risultante massimo applicabile in It is the max admissible load that can act on the actuator
movimento, ovvero in condizioni dinamiche. during motion.
Fa,max ≤ Fd
ATTUATORE FERMO IDLE ACTUATOR
Fst = carico massimo statico applicabile Fst = max admissible static load
È il valore di forza reale risultante massimo applicabile in It is the max admissible load that can act on the actuator
assenza di movimento, ovvero in condizioni statiche. without motion.
Fa,max ≤ Fst
Coppia in ingresso al modulo base

1.4 Torque at basic module input shaft
La coppia in ingresso al MODULO BASE in viene C Input torque at BASIC MODULE shaft Cin is converted in
F
convertita in forza assiale in uscita a all’asta traslante dello F
output axial force a at its rod.
stesso.
Essa è legata alla forza assiale in uscita dalla seguente

Formula linking those two figures is as follows:
relazione generale:
[ ] Fa • P P = passo vite / ballscrew pitch [mm]

Cin = -------------------
5652
Fa = forza esterna reale risultante (forza da erogare) /
external actual resultant force (to deliver)
[N]
Per il modulo base standard si considera un rendimento Basic module’s MECHANICAL EFFICIENCY is 0,90.
meccanico pari a 0,90.
Nelle tabelle relative ad ogni grandezza e versione In each type’s datasheet you will find the max admissible
è riportato il valore di coppia massima in ingresso al value of input torque at basic module shaft , never to
C
modulo base in,max, ovvero il massimo valore di C
exceed, in,max.
coppia fornibile al modulo base, da non superare mai,
corrispondente al valore che genera una forza pari al carico This torque value generates Fa = Fd.
massimo dinamico applicabile d. F
29
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Al fine di facilitare il calcolo, nei paragrafi relativi ad ogni To make calculations easier in each model paragraph you
grandezza e versione sono riportate le formule specifiche C
will find the formula to get in, given a value of a: F
per calcolare la coppia in ingresso al modulo base in, C
F
inserendo il valore di a:
ESEMPIO: EXAMPLE:
CALCOLO
CALCULATION Cin [Nm]
IE 32
P = 4 mm Cin = [ Fa • 4
-----------------
5652 ] Fa = [N]
IE 32
P = 12 mm
Cin = [ Fa • 12
-------------------
5652 ] Fa = [N]
Coppia motore Cm
1.5 Motor torque Cm
È la coppia che deve erogare il motore all’ingresso It is the torque the motor has to provide to the actuator,
all’attuatore, ovvero in ingresso alla trasmissione i.e. at the trasmission stage input, to deliver the
F
dell’Isomove per erogare la forza a necessaria. requested a. F
PARALLELO / PARALLEL TYPE
MOTORE / MOTOR
Cm
MODULO BASE /
NOTA: Le indicazioni dei versi
BASIC MODULE
di rotazione sono indicativi.
TO BE NOTICED: Verses are

just an indication.
Cin
COASSIALE / IN-LINE TYPE
MOTORE / MOTOR MODULO BASE / BASIC MODULE
Cm Cin NOTA: Le indicazioni dei versi

just an indication.
30
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ANGOLARE / ANGULAR TYPE

MODULO BASE / BASIC MODULE
Cin MODULO BASE / BASIC MODULE
Cm
MOTORE / MOTOR
MOTORE / MOTOR
NOTA: Le indicazioni dei versi

just an indication.
NOTA: Le formule seguenti non tengono in conto le inerzie proprie REMARK: The following formulas do not take into account the inertias of the
NOTE: NOTE
TOLLERANZE GENERALI MATERIALE Q.TA' LINEA DI PRODOTTO
RUGOSITA' LUNGHEZZE ANGOLI SMUSSI

SETEC Q.TA' LINEA_PRODOTTO
dell’attuatore, quindi i valori ottenuti saranno inferiori ai reali. Per un calcolo actuator, thus the calculated values are lower than actual ones. To get the
TRATTAMENTO FINITURA GRUPPO DI ORIGINE
-
js 13 ± 0.5 0.5x45° - - GRUPPO_ORIGINE
IMPORTANTE
IMPORTANT:
SOSTITUISCE IL RICAVATO DA DISEGNATO DATA APPROVATO DATA PESO (Kg)
PER TUTTE LE TOLLERANZE DI FORMA NON ESPRESSAMENTE
RICHIAMATE , ATTENERSI ALLE TOLLERANZE SOTTO INDICATE: A.V. 03/08/2016 APPROVATO DATA -
SOSTITUISCE_IL RICAVATO_DA
WHEREVER NOT INDICATED REFERE TO THE FOLLOWING
GEOMETRIC TOLLERANCES:
DESCRIZIONE
che le includa contattare il nostro ufficio tecnico. actual values please take contact with our technical dept.
0,03 TOT.
SETEC spa
0,03 TOT.
FORMATO A0 ISOMOVE_80 BASE - 2505_TK C=100
0,03 TOT.
SMUSSARE ACCURATAMENTE TUTTI GLI SPINGOLI www.setec-group.it CODICE REV. FOGLIO
CHAMFER AND CUT OFF ALL CUTTING EDGES Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO) SCALA 1:1
3D.I-E080-B340-000-0100_RINVIO+MOTORE
REV 1 di 1
A termini di legge la SETEC spa considera questo documento una proprietà esclusiva pertanto ne vieta a chiunque la riproduzione o la According to law SETEC spa considers this document to be a company secret and therefore prohibits any person to reproduce or disclose it
divulgazione anche di sole parti a terzi o a concorrenti senza una specifica autorizzazione scritta da parte della Direzione SETEC. or make it known in whole or in part to other parties or to competitors without specific written authorization of SETEC's Management
A seconda del tipo di trasmissione essa è definita nel modo According to the types the motor torque is defined as
seguente: follows:
CASO 1 / CASE 1
ISOMOVE B00 + D00 / D01

MODULO BASE / MODULO BASE + TRASMISSIONE BASIC MODULE / BASIC MODULE + IN-LINE
COASSIALE SENZA RIDUZIONE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE
In questo caso la coppia motore coincide con la coppia in In this case the motor torque is the input torque at basic
ingresso al modulo base: module shaft:
Cm = Cin [Nm]
CASO 2 / CASE 2
ISOMOVE B00 + D02 / A01

MODULO BASE + RIDUTTORE EPICICLOIDALE BASIC MODULE + IN-LINE PLANETARY GEARBOX /
COASSIALE / MODULO BASE + RINVIO ANGOLARE BASIC MODULE + ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
In questo caso la coppia motore è legata alla coppia in In this case the motor torque is related to the input torque
ingresso al modulo base dalla relazione seguente: at basic module shaft as follows:
R
= rapporto di riduzione riduttore/rinvio angolare /
[ ]
planetary/angle bevel gearbox reduction ratio
Cin
Cm = -----------------
R•η
+ Cs [Nm] η = rendimento meccanico del riduttore/rinvio /
planetary/angle bevel gearbox mechanical
efficiency
= 0,90
Cs = coppia a vuoto assorbita dal riduttore/rinvio / [Nm]

planetary/angle bevel gearbox idle torque
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CASO 3 / CASE 3
ISOMOVE B00 + R00 / R01

MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN BASIC MODULE + PARALLEL BELT GEARBOX STAGE
PARALLELO In this case the motor torque is related to the input torque
In questo caso la coppia motore è legata alla coppia in at basic module shaft as follows:
ingresso al modulo base dalla relazione seguente:
[ ]
R = rapporto di riduzione trasmissione a cinghia,
disponibili R=1 oppure R=2 /
Cin
Cm =
belt gearbox reduction ratio,
----------------- [Nm] available R=1 or R=2
R•η η = rendimento meccanico trasmissione a cinghia = 0,90
belt gear stage mechanical efficiency
CASO 4 / CASE 4
ISOMOVE B00 + R02

MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN BASIC MODULE + PARALLEL BELT GEARBOX STAGE R=1
PARALLELO R=1 + RIDUTTORE + IN-LINE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
In questo caso la coppia motore è legata alla coppia in In this case the motor torque is related to the input torque at
ingresso al modulo base dalla relazione seguente: basic module shaft as follows:
[ ]C
R
= rapporto di riduzione riduttore /
planetary gearbox reduction ratio
Cin
Cm = -----------------
R•η
+ s [Nm] η = rendimento meccanico totale (cinghia + epicicloidale) /
(planetary gearbox + belt gear) total mechanical efficiency = 0,81
Cs = coppia a vuoto assorbita dal riduttore /
planetary gearbox idle torque
Nelle tabelle relative ad ogni grandezza e versione è riportato In each type datasheet you will find the max admissible
il valore di coppia massima motore in ingresso all’attuatore C
value of motor torque m,max, at actuator’s input.
C m,max, ovvero il massimo valore di coppia fornibile all’attuatore Never exceed it.
dal motore, da non superare mai, corrispondente al valore che C m,max generates d. C
genera una forza pari al carico massimo dinamico applicabile d. C
Velocità lineare in uscita Vout

1.6 Output linear speed Vout
La velocità assiale dell’asta traslante dell’attuatore out V V
Actuator’s rod output linear speed out is related to
è legata alla velocità angolare di ingresso all’attuatore input motor speed N
out as follows:
N out dalla seguente relazione:
P = passo vite / ballscrew pitch
[ ]
[mm]
Nmot = velocità angolare del motore (in ingresso all’attuatore)
Nmot • P [rpm]
Vout = --------------------------
60 • R
[mm/s]
rotational motor speed ( at actuator’s input)
R = rapporto di riduzione tra motore e modulo base (è il rapporto
di riduzione dello stadio di riduzione dell’attuatore)
reduction ratio between motor and basic module (it is the
total reduction gear of the ISOMOVE)
Nelle tabelle relative ad ogni grandezza e versione In each type datasheet you will find the max admissible
è riportato il valore di velocità angolare massima input speed at the basic module shaft in,max N
ammissibile N in,max in ingresso al modulo base, never to exceed, which delivers the max admissible
da non superare mai, corrispondente al valore che genera output linear speed of the rod out,max.V
una velocità assiale dell’asta traslante massima out,max. V
32
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2. Sigla di ordinazione
Ordering identification
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Sigla di ordinazione
ISOMOVE-E Ordering identification
Grandezze da 32 a 100XL
2.1 From 32 to 100XL type
VERSIONE SPECIALE (inserire il numero di disegno schema SETEC)

SPECIAL VERSION (insert SETEC’s schema drawing number)
TAGLIA PASSO / PITCH GIOCO CORSA / STROKE ANTIROTAZIONE

IE SIZE [mm] BACKLASH [mm] ANTIROTATION DEVICE
32 4 - 12 GS = AR =
gioco standard con antirotazione
standard with antirotation device
40 4 - 12 backlash
A0 =
G0 = senza antirotazione
gioco zero without antirotation device
50 5 - 10 - 16 zero backlash
63 5 - 10 - 20
80 5 - 10 - 25
1 B00 = MODULO BASE / BASIC MODULE

* 80HL 5 - 10 - 32 D00 = TRASMISSIONE COASSIALE PER MOTORE CUSTOM
(SENZA RIDUTTORE)
CUSTOM IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE
FOR CUSTOM MOTORS
100 5 - 10 - 20 - 32 D01 = TRASMISSIONE COASSIALE PER MOTORE COMPATIBILE
(SENZA RIDUTTORE)
IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE FOR
COMPATIBLE MOTORS
D02 = RIDUTTORE EPICICLOIDALE COASSIALE COMPATIBILE
* 100HL 5 - 10 - 20 - 40
IN-LINE COMPATIBLE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
R00 = TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO PER MOTORE CUSTOM
PARALLEL CUSTOM BELT GEARBOX STAGE FOR CUSTOM MOTORS
* 100XL 10 R01 =

TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO PER MOTORE COMPATIBILE
PARALLEL BELT GEARBOX STAGE FOR COMPATIBLE MOTORS
R02 = TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO + RIDUTTORE
EPICICLOIDALE COMPATIBILE
* CENTRAGGIO E ATTACCO ANTERIORE NON A
NORMA ISO

PARALLEL BELT GEARBOX STAGE + IN-LINE COMPATIBLE
PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
FRONT CENTERING DIAMETER AND THREADED A01 = RINVIO ANGOLARE COMPATIBILE
AND ON R0D NOT ACCORDING TO ISO COMPATIBLE ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
STANDARD
PER LE DIMENSIONI DEI MOTORI VEDERE CAPITOLO 4
2
FOR MOTOR DIMENSIONS SEE CHAPTER 4
PER LE DIMENSIONI DEI RIDUTTORI VEDERE CAPITOLO 4
3 FOR PLANETARY GEARBOX DIMENSIONS SEE CHAPTER 4
PER LE DIMENSIONI DEI RINVII ANGOLARI VEDERE CAPITOLO 4
4
FOR ANGLE BEVEL GEARBOX DIMENSIONS SEE CHAPTER 4
Esempi di designazione prodotto STANDARD: STANDARD product designation examples:
IE 63 5 GS 360 A0
IE 50 5 GS 250 AR
IE 100HL 10 GS 450 A0
IE 80 10 G0 500 AR
Esempio di designazione prodotto SPECIALE: SPECIAL product designation example:

IE 32 I-E032-XXXX-XXX-XXXX-REVXX
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Ordering identification ISOMOVE-E
INTERFACCIA CON:
MOTOR / PLANETARY GEARBOX / BEVEL

PLANETARYGEARBOX OR ANGLE BEVEL
MOTORE / RIDUTTORE EPICICLOIDALE /

CONNECTION TO:
SIGLA RIDUTTORE / RINVIO
PLANETARY / ANGLE BEVEL
RIDUTTORE O RINVIO ANGOLARE
MONTAGGIO DEL MOTORE

RAPPORTO DI RIDUZIONE
ASSEMBLY OF MOTOR
REDUCTION RATIO
MONTAGGIO DI:
FORNIITURA DI:
GEARBOX CODE
RINVIO ANGOLARE
SIGLA MOTORE
ASSEMBLY OF:
ACCESSORIES
MOTOR CODE
SUPPLIY OF:
ACCESSORI
ANGOLARE
VERSIONE
ANGLE BEVEL GEARBOX
GEARBOX
GEARBOX
PLANETARY GEARBOX
TYPE
RINVIO ANGOLARE
EPICICLOIDALE
MOTORE
MOTOR
2 3 4
B00 MS = MS = FA1 = CF
montaggio montaggio motore
in Setec in Setec fornito da Setec FS
ES. / EX. ES. / EX. assembly assembly motor
by Setec by Setec supplied by Setec FV
B00 + D00 MXX GXX KM
MC = MC = FA2 =
1= montaggio montaggio riduttore/rinvio
Rapporto 1 KO
ES. / EX. Cliente Cliente fornito da Setec
Ratio 1 assembly assembly planetary / angle KS
B00 + D01 MDA by customer by customer bevel gearbox
supplied by Setec PE
Specificare
ES. / EX. FA3 = PV
il rapporto
di riduzione motore + SS
B00 + D02 GDA Indicate riduttore/rinvio
fornito da Setec 1FC
reduction motor +
ES. / EX. ES. / EX. ratio planetary / angle 2FC
bevel gearbox sup-
B00 + R00 MXX GXX plied by Setec TI**
1=
Rapporto 1 FB1 =
ES. / EX. Ratio 1 ** SOLO
motore fornito / ONLY
da cliente
B00 + R01 MDA 2= 100 HL
motor supplied
Rapporto 2 by customer
Ratio 2
ES. / EX.
FB2=
Disponibile sistema di guida H / U (Cap. 3.11). riduttore/rinvio
B00 + R02 GDA Da indicare in fase d’ordine come voce separata dall’ISOMOVE. fornito da cliente
Guiding unit type H / U (Chap. 3.11) available. planetary / angle
Specificare When ordering describe it as a separate item. bevel gearbox
ES. / EX. il rapporto supplied
B00 + A01 di riduzione by customer
AO1 NOTA: Nel caso in cui il riduttore / rinvio non sia un prodotto appartenente a
Indicate categorie “STANDARD SETEC-GROUP disponibili” (vedere le pagine per
reduction ogni grandezza) fornire schede tecniche e dimensionali complete. Idem se FB3 =
ratio il motore non appartiene ad una categoria di “motori compatibili” (vedere motore +
1 tabella generale pag. 148). riduttore/rinvio
REMARK: If the planetary / angle bevel gearbox doesn’t belong to “STANDARD SETEC- fornito da cliente
GROUP available” planetary / angle bevel gearboxes (plaese see pages motor +
for each size) please provide us with detailed technical and dimensional planetary / angle
datasheets. The same, if the motor doesn’t belong to our “compatible
motor category” (see page 148).
bevel gearbox
supplied
by customer
B00 + D02 GCA 10 LP070 MC 1FK7022 MC FB3 FV

B00 + D01 MCC 1 MCS09 MS FA1
B00 + A01 ADA 3 ATB110 MS BMH1003P MC FA2+FB1
B00 + R02 GDA 5 AE090 MS BSH703P MS FA2+FB1 FS-PE
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ISOMOVE-E Ordering identification
Grandezze 125 - 160 - 240

2.2 125 - 160 - 240 type
VERSIONE SPECIALE (inserire il numero di disegno schema SETEC)

PASSO VITE / SCREW PITCH SPECIAL VERSION (insert SETEC’s schema drawing number)
RAPPORTO DI RIDUZIONE
DIAM. VITE / SCREW DIA
ANTIROTATION DEVICE
MODELLO RIDUTTORE
ASSEMBLY OF MOTOR
REDUCTION RATIO
MONTAGGIO DEL
CORSA / STROKE
ANTIROTAZIONE
SIGLA MOTORE
GEARBOX TYPE
ACCESSORIES
MOTOR CODE
ACCESSORI
VERSIONE
MOTORE
TAGLIA
[mm]
[mm]
[mm]
TYPE
SIZE
IE
50 20 00 MS PER TAGLIE 125 - 160

125 B
FOR 125 - 160 SIZES
63 10
1 B+D MC Senza
riduttore
10 R00 Without
B+R 3 Senza
160 80 gearbox accessori
20 00 Without
B+A Vedere accessories
R120 scheda
tecnica
240 80 25 2
riduttori Solo per
FLANGIA POSTERIORE
See Isomove
planetary versione
REAR FLANGE
R155 gearbox Only for
datasheet F Isomove
version
A110 Vedere R00
scheda R120
1 00 = SENZA ANTIROTAZIONE / WITHOUT ANTIROTATION DEVICE tecnica R155
A140 rinvii
B = BASE / BASIC angolari
2
D = DIRETTO (Solo per taglie 125-160) / A170 See angle
IN LINE VERSION (Only for 125-160 sizes) bevel
R= RINVIATA / BELT GEARBOX STAGE gearbox
A = ANGOLARE / ANGLE BEVEL GEARBOX A210 datasheet
3 MS = MONTAGGIO MOTORE REALIZZATO DA SETEC / PER TAGLIA 240

MOTOR ASSEMBLY BY SETEC FOR 240 SIZE
MC = MONTAGGIO MOTORE REALIZZATO DAL CLIENTE
MOTOR ASSEMBLY BY CUSTOMER R155
R120 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AE120 R205 Vedere

4 scheda
R155 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AE155 tecnica
R205 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AE205 R235
riduttori
R235 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AE235 See
RA155
RA155 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AER155 planetary
RA205 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AER205 gearbox
RA205 datasheet
RA235 = RIDUTTORE / PLANETARY GEARBOX AER235
A110 = RINVIO ANGOLARE / ANGLE BEVEL GEARBOX AT110 RA235
A140 = RINVIO ANGOLARE / ANGLE BEVEL GEARBOX AT140
A170 = RINVIO ANGOLARE / ANGLE BEVEL GEARBOX AT170 4
A210 = RINVIO ANGOLARE / ANGLE BEVEL GEARBOX AT210
Esempio di designazione prodotto STANDARD: STANDARD product designation example:

IE 125 63 10 300 00 B+A MC A110 4 BSH1004P 00
Esempio di designazione prodotto SPECIALE: SPECIAL product designation example:

IE 125 I-E125-XXXX - XXX - XXXX - REVXX
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3. Grandezze da 32 a 100XL
32 to 100XL Sizes
IE 32 pg. 38
IE 40 pg. 44
IE 50 pg. 50
IE 63 pg. 62
IE 80 pg. 74
IE 80HL pg. 86
IE 100 pg. 98
IE 100HL pg. 110
IE 100XL pg. 124
Accessori / pg. 136

Accessories
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32
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.1 IE 32
3.1.1 Caratteristiche tecniche 3.1.1 Technical features
ISOMOVE IE 32 4 12
P PASSO VITE / SCREW LEAD [mm] 4 12
D DIAMETRO VITE / SCREW DIAMETER [mm] 12 12

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 3000* 2000*
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 2,1 4,2
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 2,1 4,2
Cm,max 2,3 4,6

“CASO 3”/ “CASE 3” : B00 + R00/R01 [Nm]
disponibile R=1
available R=1
CARICO MASSIMO STATICO APPLICABILE

Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 3400 3400
Vout,max VELOCITÀ DI TRASLAZIONE MASSIMA IN USCITA / ROTAZIONE MASSIMA [mm/sec]

VITE RDS 200 / 3000 600 / 3000
Nin,max MAX OUTPUT SPEED / MAX BALLSCREW ROTATING INPUT SPEED [rpm]
amax ACCELERAZIONE MASSIMA IN USCITA / MAX OUTPUT ACCELERATION [m/sec2] 1 2
Smax CORSA MASSIMA STANDARD / MAX STANDARD STROKE [mm] 500** 500**
PESO MODULO BASE CORSA 0 mm / PESO OGNI 100 mm DI CORSA
BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR ADDITIONAL [Kg] 1,2 / 0,3 1,2 / 0,3
100 mm STROKE
GIOCO ASSIALE MASSIMO PER CHIOCCIOLA STANDARD
Gs,max MAX AXIAL BACKLASH FOR STANDARD BALLSCREW ASSEMBLY
[mm] 0,02 0,02
GZ GIOCO “0” DELLA CHIOCCIOLA / “0” BACKLASH BALLSCREW ASSEMBLY NON DISPONIBILE / NOT AVAILABLE
L10,Km DURATA / LIFETIME [Km] VEDI TABELLA / SEE TABLE

VERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE TYPES D00/D01/R00/R01 D00/D01/R00/R01
ACCESSORI DISPONIBILI / AVAILABLE ACCESSORIES VEDI PARAGRAFO / SEE PARAGRAPH 3.10 (pg. 136)
* Per le versioni R00/R01 controllare con il grafico di pagina 40. / For R00/R01 types please check graph at page 40.
** Per corse superiori, contattare il nostro servizio tecnico. / For longer strokes please contact our technical dpt.
3.1.2 Calcolo durata 3.1.2 Lifetime calculation
[ ] L10,Km =
3
IE 32 3370 [Km]
P = 4 mm
L10,Km = ---------------
Feq •4
Feq = [N]
[ ]
3
IE 32 2200 L10,Km = [Km]
L10,Km = --------------- • 12
P = 12 mm Feq Feq = [N]
38
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32
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.1.3 Calcolo coppia in ingresso 3.1.3 Torque calculation at basic

al modulo base module input shaft
Fa
Cin
IE 32
P = 4 mm
Cin = [ Fa • 4
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 32
P = 12 mm
Cin = [ Fa • 12
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
3.1.4 Calcolo coppia motore 3.1.4 Motor torque calculation
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R = rapporto di riduzione trasmissione a cinghia, disponibile R=1
belt gearbox reduction ratio, available R=1
η = rendimento meccanico / mechanical efficiency = 0,90
39
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32
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.1.5 Potenza in ingresso alla 3.1.5 Mechanical input power at belt

trasmissione a cinghia (versione R) gear stage (R type)
R=1
Coppia input massima In funzione della velocità
alla puleggia motrice della puleggia motrice
Cp Max input torque Fa,max Depending on the driving
at driving pulley pulley rotational speed
4,6
4,5 3000
4 P=4
3,5 2500
3 2000
[N]
[Nm]]
FFa,max [N]
CCp [Nm
2,5
a,max
1500
2
p
1,5 1000 P = 12
1
500
0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 1000 2000 3000
Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ Driving
/ Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm] Velocità puleggia motrice / Driving pulley speed [rpm]
P= 4
P=12
Forza radiale su asse puleggia Frequenza di vibrazione della cinghia

motrice in funzione di Cin per il tensionamento (al montaggio)
Fr Radial force on driving pulley as
a function of Cin
ft Vibration frequency of the belt for its
tensioning (during assembly)
IE 32 - PASSO / PITCH 4 IE 32 - PASSO / PITCH 12

Vout [mm/s] Vout [mm/s]
Fa [N] Fa [N]
20 80 140 200 60 240 420 600
Fr [N] 140 141 142 143 Fr [N] 282
3000 2000
ft [Hz] 328 329 330 331 ft [Hz] 465
Fr [N] 127 127 127 129 Fr [N] 253
2700 1800
ft [Hz] 312 312 313 314 ft [Hz] 441
Fr [N] 112 112 113 114 Fr [N] 225 226
2400 1600
ft [Hz] 293 294 295 296 ft [Hz] 416 416
Fr [N] 98 99 100 101 Fr [N] 197 197
2100 1400
ft [Hz] 276 276 277 278 ft [Hz] 389 389
Fr [N] 84 85 86 87 Fr [N] 169 169 170
1800 1200
ft [Hz] 253 254 256 258 ft [Hz] 360 360 361
Fr [N] 70 70 71 73 Fr [N] 141 141 142 143
1500 1000
ft [Hz] 232 233 234 236 ft [Hz] 329 329 330 331
Fr [N] 57 57 58 58 Fr [N] 113 113 114 115
1200 800
ft [Hz] 209 209 210 212 ft [Hz] 294 294 295 297
Fr [N] 41 42 43 44 Fr [N] 85 85 86 87
900 600
ft [Hz] 179 180 182 184 ft [Hz] 255 255 256 258
Fr [N] 28 28 29 30 Fr [N] 56 57 57 59
600 400
ft [Hz] 147 148 149 152 ft [Hz] 208 209 210 212
Fr [N] 13 14 15 16 Fr [N] 28 29 29 30
300 200
ft [Hz] 101 105 108 111 ft [Hz] 147 148 150 153
40
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GRANDEZZA
32
S I Z E
ISOMOVE-E
3.1.6 Caratteristiche dimensionali 3.1.6 Overall dimensions

NOTA: Dati categorie motori / riduttori / rinvii al capitolo 4. REMARK: Motors / Planetary / Angle bevel gearbox categories data at
chapter 4.
IE 32 VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00"

B00
MODULO BASE
B00
BASIC MODULE
FORO PER LUBRIFICAZIONE
HOLE FOR LUBRICATION
M 10 x 1,25
Ø 8 h7 - 0,02

0
M 10 x 1,25
Ø 8 h7 - 0,02
0
D00
-0,02
30 f7 -0,04
Ø 30 h7 - 0,02
3,5 CH17
0
4 x M6 -0,02 4 x M6
- 0,01
Ø 32 g7 - 0,03
30 f7 -0,04
Ø 30 h7 - 0,02
Ø 20
3,5 CH17
0
4 x M6
4 x M6
- 0,01
Ø 32 g7 - 0,03
32,5
32,5
50
50
Ø 20
10,5
32,5
32,5
50
D00
50
CH3
32,5 21 19 32,5
10,5 B00
CH3
32,5 50 21 33 L = 143 + CORSA / STROKE 19 26 20 50

32,5
50 33 L = 143 + CORSA / STROKE 26 20 50
B00 + D00
MODULO BASE + TRASMISSIONE COASSIALE PER MOTORE CUSTOM D00
(SENZA RIDUTTORE)
BASIC MODULE + CUSTOM IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE
IE 32 VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"
FOR CUSTOM MOTORS D01
IE 32 VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00" MASSIME DIMENSIONI INTERFACCIA
B
MAX INTERFACE DIMENSIONS
A B C
TAGLIA GIUNTO
CxC A COUPLING SIZE
[mm] [mm] [mm]
D00
10 11 14 max 21 min / 32 max 60 max
11 GIUNTO / COUPLING D02
GIUNTO / COUPLING
70
70
66 L = 143 + CORSA / STROKE 70
66 L = 143 + CORSA / STROKE 70 D01
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GRANDEZZA
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ISOMOVE-E
D00
MOTORE / MOTOR
IE 32 VERSIONE BASE
MAA "B00" + "D01" BESIC VERSION "B00" + "D01"
B00 + D01
MODULO BASE + TRASMISSIONE COASSIALE PER MOTORE COMPATIBILE
(SENZA RIDUTTORE)
70
BASIC MODULE + IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE FOR
COMPATIBLE MOTORS
D01
MOTORE / MOTOR
MAA
B00
70
D02
A00
66 L = 143 + CORSA / STROKE

D00 70
IEB0032+ ROOVERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00

MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO PER MOTORE CUSTOM
BASIC MODULE + PARALLEL CUSTOM BELT GEARBOX STAGE FOR CUSTOM MOTORS
B MASSIME DIMENSIONI INTERFACCIA

D00 R00
A B C
A CxC [mm] [mm] [mm]
R=1:1 14 max 24 min / 42 max 60 max

IE 32 VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00
RAPPORTO / RATIO 1:1
65 PASSO / PITCH 5 mm
max. 61 Z = DENTI / TEETH R01 24
7,46
DIAMETRO PRIMITIVO PULEGGIA MOTRICE
D01
DRIVING PULLEY PITCH DIAMETER 38,2 mm
65,5
130
72,5
25
32,5

8,75
16,25 4 x M6
45 L = 143 + CORSA / STROKE 32,5
max. 61 Z = DENTI
D02 / TEETH R02 24
7,46
DIAMETRO PRIMITIVO PULEGGIA MOTRICE
65,5
130
72,5
25
32,5
42
8,75
16,25 4 x M6
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GRANDEZZA
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D00 R00
IE 32+ RO1VERSIONE BASE "B00" + "R01

B00 BESIC VERSION "B00" + "R01
MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO PER MOTORE
COMPATIBILE
BASIC MODULE + PARALLEL BELT GEARBOX STAGE FOR COMPATIBLE MOTORS
R01
D01
MOTORE / MOTOR
MAA
65
D02 R02
130
72,5
25
8,75
32,5
16,25 4 x M6
32,5
3.1.7 Accessori disponibili 3.1.7 Available accessories

Per le tabelle e i disegni tecnici degli accessori disponibili For tables and drawings please refer to paragraph 3.10
fare riferimento al paragrafo 3.10 (da pag. 136). (from page 136).
43
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.2 IE 40
ISOMOVE IE 40 4 12
P PASSO VITE / SCREW LEAD [mm] 4 12
D DIAMETRO VITE / SCREW DIAMETER [mm] 12 12

PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 2,1 4,2
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 2,1 4,2
Cm,max 2,3 4,6

“CASO 3”/ “CASE 3” : B00 + R00/R01 [Nm]
disponibile R=1
available R=1

Vout,max VELOCITÀ DI TRASLAZIONE MASSIMA IN USCITA / ROTAZIONE MASSIMA [mm/sec]

VITE RDS 200 / 3000 600 / 3000
amax ACCELERAZIONE MASSIMA IN USCITA / MAX OUTPUT ACCELERATION [m/sec2] 1 2
Smax CORSA MASSIMA STANDARD / MAX STANDARD STROKE [mm] 500** 500**

BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR ADDITIONAL [Kg] 1,2 / 0,3 1,2 / 0,3
100 mm STROKE

[mm] 0,02 0,02
GZ GIOCO “0” DELLA CHIOCCIOLA / “0” BACKLASH BALLSCREW ASSEMBLY NON DISPONIBILE / NOT AVAILABLE
L10,Km DURATA / LIFETIME [Km] VEDI TABELLA / SEE TABLE

VERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE TYPES D00/D01/R00/R01 D00/D01/R00/R01
ACCESSORI DISPONIBILI / AVAILABLE ACCESSORIES VEDI PARAGRAFO / SEE PARAGRAPH 3.10 (pg. 136)
* Per le versioni R00/R01 controllare con il grafico di pagina 46. / For R00/R01 types please check graph at page 46.
[ ] L10,Km =
3
IE 40 3370 [Km]
P = 4 mm
L10,Km = ---------------
Feq
•4
Feq = [N]
[ ]
3
IE 40 2200 L10,Km = [Km]
L10,Km = ---------------
Feq • 12
P = 12 mm Feq = [N]
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GRANDEZZA
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ISOMOVE-E

Fa
Cin
IE 40
P = 4 mm
Cin = [ Fa • 4
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 40
P = 12 mm
Cin = [ Fa • 12
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
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GRANDEZZA
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R=1
4,6
4,5 3000
4 P=4
3,5 2500
3 2000
[N]
[Nm]]
FFa,max [N]
CCp [Nm
2,5
a,max
1500
2
p
1,5 1000 P = 12
1
500
0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 1000 2000 3000
Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ Driving
/ Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm] Velocità puleggia motrice / Driving pulley speed [rpm]
P= 4
P=12

a function of Cin

Fa [N] Fa [N]
20 80 140 200 60 240 420 600
Fr [N] 140 141 142 143 Fr [N] 282
3000 2000
ft [Hz] 328 329 330 331 ft [Hz] 465
Fr [N] 127 127 127 129 Fr [N] 253
2700 1800
ft [Hz] 312 312 313 314 ft [Hz] 441
Fr [N] 112 112 113 114 Fr [N] 225 226
2400 1600
ft [Hz] 293 294 295 296 ft [Hz] 416 416
Fr [N] 98 99 100 101 Fr [N] 197 197
2100 1400
ft [Hz] 276 276 277 278 ft [Hz] 389 389
Fr [N] 84 85 86 87 Fr [N] 169 169 170
1800 1200
ft [Hz] 253 254 256 258 ft [Hz] 360 360 361
Fr [N] 70 70 71 73 Fr [N] 141 141 142 143
1500 1000
ft [Hz] 232 233 234 236 ft [Hz] 329 329 330 331
Fr [N] 57 57 58 58 Fr [N] 113 113 114 115
1200 800
ft [Hz] 209 209 210 212 ft [Hz] 294 294 295 297
Fr [N] 41 42 43 44 Fr [N] 85 85 86 87
900 600
ft [Hz] 179 180 182 184 ft [Hz] 255 255 256 258
Fr [N] 28 28 29 30 Fr [N] 56 57 57 59
600 400
ft [Hz] 147 148 149 152 ft [Hz] 208 209 210 212
Fr [N] 13 14 15 16 Fr [N] 28 29 29 30
300 200
ft [Hz] 101 105 108 111 ft [Hz] 147 148 150 153
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GRANDEZZA
40
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 40
IE 40 VERSIONE
VERSIONEBASE
BASE"B00"
NOTA: Dati categorie motori / riduttori / rinvii al capitolo 4.
"B00" BESICVERSION
BESIC VERSION"B00"
"B00"
REMARK: Motors / Planetary / Angle bevel gearbox categories data at
chapter 4.
B00
MODULO BASE B00
BASIC MODULE
FORO
FOROPER
PERLUBRIFICAZIONE
LUBRIFICAZIONE
HOLE
HOLEFOR
FORLUBRICATION
Ø 8 -0.02 h7
LUBRICATION
0 h7
M12 x 1,25
M12 x 1,25
Ø 8 -0.02
0
D00
h7
Ø 40 -0.03 g7
-0,025
Ø 35 -0.03 h7
-0.03-0.01g7
37 f7 -0,050 -0,025
Ø 20Ø 35 -0.03
4 x M6 3
0
CH17
4 x M6 3 37 f7 -0,050
Ø 40 -0.01
Ø 20
0
CH17
38 55
38
38
55
55
38
55
38 21 11 CH3 D00
21.5 38
38 55 11 CH3
21 33 L=143 + CORSA/STROKE 24 55 B00
21.5 30 38
55
33 L=143 + CORSA/STROKE 30 24 55
B00 + D00
MODULO BASE + TRASMISSIONE COASSIALE PER MOTORE CUSTOM
D00
(SENZA RIDUTTORE)
IE 40 VERSIONE BASE "B00" + "D00"
BASIC MODULE + CUSTOM IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION STAGE BESIC VERSION "B00" + "D00"
FOR CUSTOM MOTORS
D01
B MASSIME DIMENSIONI INTERFACCIA

A B C
TAGLIA GIUNTO
CxC A COUPLING SIZE
12 [mm] [mm] [mm]
D00
10 14 max 21 min / 32 max 60 max
GIUNTO / COUPLING
12 D02
GIUNTO / COUPLING
70
L=143 + CORSA/STROKE 70
67
70
D01
L=143 + CORSA/STROKE 70
67
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
D00

B00 + D01 MOTORE / MOTOR
MODULO BASE + TRASMISSIONEMAACOASSIALE PER MOTORE COMPATIBILE
(SENZA RIDUTTORE)
COMPATIBLE MOTORS
D01
70
MOTORE / MOTOR
67
MAA L= 143 + CORSA/STROKE 70
B00
70
D02
A00
67 L= 143 + CORSA/STROKE 70
D00
B00 + ROO
IE 40 VERSIONE BASE "B00" + "R00
MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO PER MOTORE CUSTOM BESIC VERSION "B00" + "R00
B DIMENSIONI LIMITI INTERFACCIA

D00 R00
A B C
A CxC
IE 40 VERSIONE BASE
14 max
"B00"
R=1:1
+ "R00
[mm]
24 min / 42 max
[mm] [mm]
60 max
BESIC VERSION "B00" + "R00

max.61 Z = DENTI / TEETH
R01
24
7.46
DIAMETRO PRIMITIVOD01PULEGGIA MOTRICE

72.5
130
27.5
38
max.61 Z = DENTI / TEETH 24

7.46 4 x M6
8.5
45 L=143 + CORSA/STROKE
DIAMETRO PRIMITIVO PULEGGIA MOTRICE 13.5
DRIVING PULLEY PITCH DIAMETER 38,2 mm 38
D02 R02
72.5
130
27.5
38
4 x M6
8.5
45 L=143 + CORSA/STROKE 13.5

38
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
D00 R00

B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
D01
MOTORE / MOTOR
65 MAA
D02 R02
130
72.5
27.5
38
4 x M6
8.5
45 L= 143 + CORSA/STROKE 13.5
38

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50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.3 IE 50
ISOMOVE IE 50 5 10 16
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 16
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 16 16 16

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 4500* 4500* 4000*
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 3,9 7,9 11,3
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 3,9 7,9 11,3
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01

[ ----------
4,3
R ]
+C s [ ----------
8,7
R ]
+C s [ 12,5
---------- ] + C
R
s
[Nm]
R = rapporto di riduzione del riduttore / rinvio angolare
R = planetary / angle bevel gearbox reduction ratio
4,3 8,7 12,5

---------- ---------- ----------
R R R
Cm,max
“CASO 3”/ “CASE 3” : B00 + R00/R01 [Nm] R = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia
(disponibile R=1 oppure R=2)
R = belt gearbox reduction ratio
(available R=1 or R=2)
4,7 9,6 13,8

---------- ---------- ----------
R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]
R = rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale
R = planetary gearbox reduction ratio
Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 4500 4500 4500
Vout,max VELOCITÀ DI TRASLAZIONE MASSIMA IN USCITA / ROTAZIONE

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
250 / 3000 500 / 3000 800 / 3000

[m/sec2] 1 2 2,5
CORSA MASSIMA STANDARD

Smax MAX STANDARD STROKE
[mm] 700** 700** 700**

BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR [Kg] 1,5 / 0,5 1,5 / 0,5 1,5 / 0,5
ADDITIONAL 100 mm STROKE

mm 0,04 0,07 0,07
GIOCO “0” DELLA CHIOCCIOLA

GZ “0” BACKLASH BALLSCREW ASSEMBLY
DISPONIBILE / AVAILABLE
DURATA
L10,Km LIFETIME Km VEDI TABELLA / SEE TABLE pg. 52
* Per le versioni R00/R01 controllare con i grafici delle pagine 54/55. / For R00/R01 types please check graph at page 54/55.
50
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GRANDEZZA
50
S I Z E
ISOMOVE-E
VERSIONI DISPONIBILI
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO AE050/4500 AE050/4500 AE050/4500

POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED PLANETARY GEARBOX [N]
PGII-060/4500 PGII-060/4500 PGII-060/4500
Fa,p POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N] ATB065/4500 ATB065/4500 ATB065/4500
ACCESSORI DISPONIBILI
VEDI PARAGRAFO / SEE PARAGRAPH 3.10 (pg. 136)
AVAILABLE ACCESSORIES
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
MOTORIZZAZIONE
“STANDARD
AE050 SETEC GROUP DISPONIBILI”
RIDUTTORI-RINVII
COASSIALE
PGII060
MODULO BASE
MODULO BASE
“STANDARD SETEC GROUP

AE050
AVAILABLE” PLANETARY-ANGLE BEVEL GEARBOXES
MODULO BASE
MODULO BASE
PGII060
TRASMISSIONE COASSIALE
CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE

AE050 MODULO BASE MODULO BASE
MODULO BASE
STAGE AE050
MODULO BASE
BASIC MODULE PGII-060

PGII060
BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
TRASMISSIONE PARALLELA
CON RIDUTTORE
PARALLEL BELT GEARBOX AE050 MODULO BASE

PGII060
STAGE + IN-LINE PLANETARY
MODULO BASE
GEARBOX REDUCTION STAGE

AE050 PGII-060
MODULO BASE
PGII060 MODULO BASE
MOTORIZZAZIONE BASIC MODULE BASIC MODULE

PARALLELA
TRASMISSIONE ANGOLARE MOTORIZZAZIONE

ANGOLARE
CON RINVIO
MOTORIZZAZIONE
BASE PGII060
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
ANGOLARE
BASICMODULO
MODULE MODULO BASE
ATB065
ATB065
MODULO BASE
ATB065
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
51
MODULO BASE
ATB065 www.setec-group.com
50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 50
[ ] L10,Km =
3 [Km]
6640
P = 5 mm L10,Km = ---------------
Feq
•5
Feq = [N]
[ ]
3
IE 50 L10,Km =
6670
--------------- • 10
L10,Km = [Km]
[ ]
3
IE 50 L10,Km = 4430
--------------- • 16
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 50
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 50
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 50
P = 16 mm
Cin = [ Fa • 16
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
52
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50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s
R = rapporto di riduzione riduttore / rinvio

planetary / angle bevel gearbox reduction ratio
[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R = rapporto di riduzione trasmissione a cinghia, disponibile
R=1 o R=2
belt gearbox reduction ratio, available R=1 or R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s
R = rapporto di riduzione riduttore epicicloidale

53
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50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
12,5 4500
12 P=5
4000
Cp [Nm] [Nm]
10 3500
[N]Fa [N]
P = 10
3000
Coppia trasmissibile
8
assiale
Fa,max 2500
6 2000 P = 16
Forza
4 1500
1000
2
500
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocità puleggia motrice Passo 5 Giri puleggia

motrice del modulo base [rpm][rpm]
Giri puleggia del/ Driving
modulopulley speed [rpm]
base [rpm] Velocità puleggia / Driving pulley speed
Passo 10
Passo 16
a function of Cin
IE 50 - PASSO / PITCH 5 IE 50 - PASSO / PITCH 10 IE 50 - PASSO / PITCH 16

Vout [mm/s] Vout [mm/s] Vout [mm/s]
Fa [N] Fa [N] Fa [N]
25 100 175 250 50 200 350 500 80 320 560 800
Fr [N] 211 212 214 217 Fr [N] 422 Fr [N] 601
4500 4500 4000
ft [Hz] 226 227 228 229 ft [Hz] 320 ft [Hz] 382
Fr [N] 190 191 193 196 Fr [N] 380 381 Fr [N] 541 542
4050 4050 3600
ft [Hz] 215 215 216 218 ft [Hz] 304 304 ft [Hz] 362 362
Fr [N] 169 170 172 175 Fr [N] 338 339 341 Fr [N] 481 482
3600 3600 3200
ft [Hz] 202 203 204 206 ft [Hz] 286 287 287 ft [Hz] 341 342
Fr [N] 148 149 151 154 Fr [N] 296 297 299 301 Fr [N] 421 421 423
3150 3150 2800
ft [Hz] 189 190 191 193 ft [Hz] 268 268 269 270 ft [Hz] 319 320 320
Fr [N] 127 128 130 133 Fr [N] 254 254 256 259 Fr [N] 361 361 363 366
2700 2700 2400
ft [Hz] 175 176 177 179 ft [Hz] 248 248 249 251 ft [Hz] 296 296 297 298
Fr [N] 106 107 108 111 Fr [N] 211 212 214 217 Fr [N] 300 301 303 306
2250 2250 2000
ft [Hz] 160 161 162 164 ft [Hz] 226 227 228 229 ft [Hz] 270 270 271 272
Fr [N] 85 85 87 90 Fr [N] 169 170 172 175 Fr [N] 240 241 243 246
1800 1800 1600
ft [Hz] 143 144 145 148 ft [Hz] 202 203 204 206 ft [Hz] 241 242 243 244
Fr [N] 63 64 66 69 Fr [N] 127 128 130 133 Fr [N] 180 181 183 186
1350 1350 1200
ft [Hz] 124 125 127 129 ft [Hz] 175 176 177 179 ft [Hz] 209 210 211 212
Fr [N] 42 43 45 48 Fr [N] 85 85 87 90 Fr [N] 120 121 123 126
900 900 800
ft [Hz] 101 102 105 108 ft [Hz] 143 144 145 148 ft [Hz] 171 171 173 175
Fr [N] 21 22 24 27 Fr [N] 42 43 45 48 Fr [N] 60 61 63 66
450 450 400
ft [Hz] 72 73 76 81 ft [Hz] 101 102 105 108 ft [Hz] 121 122 123 126
54
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GRANDEZZA
50
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
6,3 4500
6 P=5
4000
[Nm]
5 3500
F assiale[N]Fa [N]
P = 10
3000
4
Cp [Nm]
Cp
2500
Forzaa,max
Coppia puleggia motrice
3 2000 P = 16
2 1500
1000
1
500
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocità puleggia Passo 5 Velocità puleggiaGiri puleggia motrice

pulley[rpm ] [rpm]
Giri motrice
puleggia/ Driving
motricepulley
[rpm]speed [rpm] motrice / Driving speed
Passo 10
Passo 16
a function of Cin

12,5 50 87,5 125 25 100 175 250 40 160 280 400
Fr [N] 182 182 183 184 Fr [N] 364 364 Fr [N]
4500 4500 4000
ft [Hz] 200 200 200 201 ft [Hz] 283 283 ft [Hz]
Fr [N] 164 164 165 166 Fr [N] 328 328 329 Fr [N]
4050 4050 3600
ft [Hz] 190 190 190 191 ft [Hz] 268 268 268 ft [Hz]
Fr [N] 146 146 147 148 Fr [N] 291 291 292 293 Fr [N] 414
3600 3600 3200
ft [Hz] 179 179 179 180 ft [Hz] 253 253 254 254 ft [Hz] 301
Fr [N] 127 128 129 130 Fr [N] 255 255 256 257 Fr [N] 363 363
3150 3150 2800
ft [Hz] 167 167 168 169 ft [Hz] 236 236 237 237 ft [Hz] 282 282
Fr [N] 109 109 110 111 Fr [N] 218 218 219 221 Fr [N] 311 311 312
2700 2700 2400
ft [Hz] 155 155 156 156 ft [Hz] 219 219 220 220 ft [Hz] 261 261 262
Fr [N] 91 92 92 93 Fr [N] 182 182 184 184 Fr [N] 259 259 261 261
2250 2250 2000
ft [Hz] 141 141 142 143 ft [Hz] 200 200 201 201 ft [Hz] 238 238 239 239
Fr [N] 73 73 74 75 Fr [N] 146 147 148 148 Fr [N] 207 207 209 209
1800 1800 1600
ft [Hz] 126 127 127 128 ft [Hz] 179 179 180 180 ft [Hz] 213 214 214 214
Fr [N] 55 55 56 57 Fr [N] 109 110 111 111 Fr [N] 155 155 157 157
1350 1350 1200
ft [Hz] 109 110 111 112 ft [Hz] 155 154 156 156 ft [Hz] 185 185 186 186
Fr [N] 36 37 37 38 Fr [N] 73 73 75 75 Fr [N] 104 105 106 106
900 900 800
ft [Hz] 89 89 90 92 ft [Hz] 126 126 128 128 ft [Hz] 151 151 152 152
Fr [N] 18 19 20 20 Fr [N] 36 36 37 38 Fr [N] 52 53 54 54
450 450 400
ft [Hz] 63 64 65 67 ft [Hz] 89 89 90 92 ft [Hz] 107 108 109 109
55
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50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
BASIC MODULE B00
E 50 VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00"

E 50 VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00"
D00

-0,02
h7
30 f7 -0,04
M16x1,5
Ø10 -0.02 h7Ø10 -0.02

0

-0,02
30 f7 -0,04
M16x1,5
46 f7 -0.03
-0.03 g7 Ø50 -0.03 g7 0
h7 -0.05 D00
-0.01
Ø40 -0.03 Ø40 -0.03

4 x M8 5 4 x M8
0
CH20
46 f7 -0.03
Ø25
-0.05
h7
Ø50 -0.01
46.5
46.5
4 x M8 5
68
4 x M8
68
0
CH20
Ø25
10 CH4
46.5 32 46.5
30
46.5
46.5
28
68
68
68 68
10 CH4
46.5 32 46.5
30 28 D01
68 68
E 50 VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00" D02
E 50 VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"
11
56 GIUNTO / COUPLING 105

11
www.setec-group.com
50
46.5
46.5
68
68
GRANDEZZA
S I Z E
10 CH4
46.5
68
30
28
37
32
ISOMOVE-E
46.5
68
B00
11
B00 + D00
GIUNTO / COUPLING 105
(SENZA RIDUTTORE) D00

IE 50 VERSIONE BASE "B00" + "D00"
FOR CUSTOM MOTORS BESIC VERSION "B00" + "D00"
105
B00
B 85 MASSIME DIMENSIONI INTERFACCIA
L = 136 + CORSA / STROKE
A B C
TAGLIA GIUNTO
CxC A COUPLING SIZE
[mm] [mm] [mm]
D00
20 22 max 28 min / 40 max 100 max
D00
11

105
D01D00
B00 + D01
(SENZA RIDUTTORE)
D02
COMPATIBLE MOTORS
D01
MOTORE
IE 50 VERSIONE BASE "B00" +MOTOR
"D01" BESIC VERSION "B00" + "D01"
MCA
MCB
MCC
MCD
MDA
MDB
MDC D02
105
85 L = 136 + CORSA / STROKE 105

MOTORE
MOTOR
MCA 57
MCB
MCC www.setec-group.com
MCD
50 VERSIONE BASE "B00" + "D02" BESIC VERSION "B00" + "D02"
50
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
D01
50 VERSIONE BASE
PLANETARY"B00"
GEARBOX + "D02"
RIDUTTORE
BESIC VERSION "B00" + "D02"
B00 + D02 GBA
GBB EPICICLOIDALE COASSIALE COMPATIBILE
MODULO BASE + RIDUTTORE
BASIC MODULE + IN-LINE COMPATIBLE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
D02
90
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX 90
X 85 L = 136 + CORSA / STROKE
GBA
GBB
90
X 85 L = 136 + CORSA / STROKE 90
50 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
B00 + A01
MODULO BASE + RINVIO ANGOLARE COMPATIBILE B00
BASIC MODULE + COMPATIBLE ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
50 VERSIONE BASE "B00"

RINVIO+ "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
A00
BEVEL GEARBOX D00

AAA
90
X RINVIO
BEVEL GEARBOX D00 R00
AAA
Y 85 L = 136 + CORSA / STROKE 90
90
X R01
58
D01
50 VERSIONE BASE "B00" + "R00

Y 85 L = 136 + CORSA
/ STROKE
www.setec-group.com
50
AAA
GRANDEZZA
S I Z E
B00
RINVIO
BEVEL GEARBOX
AAA ISOMOVE-E
90
A00
X D00
90
B00 + ROO Y 85 L = 136 + CORSA / STROKE 90
X
Y 85 L = 136 + CORSA / STROKE 90
DIMENSIONI LIMITI INTERFACCIA

B MAX INTERFACE DIMENSIONS
A B C
D00 R00
IE 50 VERSIONE BASE "B00"1613 max

+ "R002830 min
R=1:1
max
R=1:2
BESIC100
/ 42 max
min / 40 max
VERSION
max
100 max
"B00" + "R00
R01
RAPPORTO / RATIO 1:1 1:2
PASSO D01
/ PITCH 5 mm 5 mm
115 Z = DENTI / TEETH 30 18
max.105.5 6.33 RAPPORTO / RATIO 1:1 1:2
DIAMETRO PRIMITIVO
PULEGGIA
PASSO MOTRICE
/ PITCH 5 mm 5 mm
115 DRIVING PULLEY
Z = DENTI / TEETH 30 18
PITCH DIAMETER 47,75 mm 28,65 mm
max.105.5 6.33 DIAMETRO PRIMITIVO
114
PULEGGIA MOTRICE
rap./ratio 1:1 rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2 rap./ratio 1:2
DRIVING PULLEY
i=106,5
i=100
195

114
10.75
D02 R02
46.5
i=106,5
i=100
34
195
4 x M8
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5
10.75
46.5
34
4 x M8
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5
IE 50 VERSIONE BASE "B00" + "R01 BESIC VERSION "B00" + "R01 59
www.setec-group.com
3
50
4 x M8
GRANDEZZA
S I Z E
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5
ISOMOVE-E
D00 R00
B00 + RO1
COMPATIBILE
50 VERSIONE BASE "B00" + "R01 BESIC VERSION "B00" + "R01
R01

D01
MOTORE
MOTOR
MCA
MCB
MCC
MOTORE
MCD
MOTOR
MDA
MCA
D02 R02
MDB
MCB
MDC
MCC
115
MCD
MDA
MDB
MDC
115
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
195
l=106,5
l=100
10.75
46.5
34
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
195
l=106,5
l=100
4xM8
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5
10.75
46.5
34
4xM8
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5

60 RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GBA
www.setec-group.com
GRANDEZZA
50
S I Z E
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IE 50 VERSIONE BASE "B00" + "R02
MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO +
RIDUTTORE EPICICLOIDALE COMPATIBILE
BASIC MODULE + PARALLEL BELT GEARBOX STAGE +
D02 R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GBA
115 X GBB
*MASSIMA DIMENSIONE ACCETTABILE
MAXIMUM ACCEPTABLE DIMENSION
R=1 *126 MAX

CINGHIA
195
100
BELT
10.75
46.5
34
4xM8
65 L = 136 + CORSA / STROKE 34.25 46.5

61
www.setec-group.com
63
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.4 IE 63
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 20
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 20 20 20

PER AVERE
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 6,6 12,2 26,5
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01

[ ----------
7,3
R ]
+C s [ 13,5
---------- ] + C
R
s [ 29,4
---------- ] + C
R
s
[Nm]
7,3 13,5 29,4

---------- ---------- ----------
R R R
Cm,max
8,1 15 32,6
---------- ---------- ----------
R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
250/3000 500/3000 1000/3000

[m/sec2] 1 2 3

[mm] 800** 800** 800**


mm 0,06 0,02 0,06

DURATA
L10,Km LIFETIME Km VEDI TABELLA / SEE TABLE pag. 64
* Per le versioni R00/R01controllare con i grafici delle pagine 66/67. / For R00/R01 types please check graph at pages 66/67.
62
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GRANDEZZA
63
S I Z E
ISOMOVE-E
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
AE070/7500 AE070/7500 AE070/7500

POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED PLANETARY GEARBOX [N] PGII-060/7500 PGII-060/7500 PGII-060/5700***
Fa,p PGII-080/7500 PGII-080/7500 PGII-080/7500
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N] ATB075/7500 ATB075/4500 ATB065/7500
*** È il valore massimo ottenibile con il rapporto di riduzione disponibile avente il minore valore di coppia erogabile.
It is the max obtainable value with the available on tables reduction ratio which has the lowest value of nominal output torque.
“STANDARD SETEC GROUP DISPONIBILI”

RIDUTTORI-RINVII
“STANDARD SETEC GROUP AVAILABLE” PLANETARY-ANGLE BEVEL GEARBOXES
TRASMISSIONE
COASSIALE
CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
IN-LINE AE070
MODULO BASE PGII060
MODULO BASE PGII080
MODULO BASE
PLANETARY
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
AE070 BASIC MODULE PGII-060 BASIC MODULE PGII-080 BASIC MODULE
GEARBOX STAGE MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
AE070 PGII060 PGII080
TRASMISSIONE
PARALLELA
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
CON RIDUTTORE
PARALLEL BELT
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
GEARBOX STAGE
+ IN-LINE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PLANETARY AE070 MODULO BASE PGII060 MODULO BASE PGII080 MODULO BASE
GEARBOX AE070 BASIC MODULE PGII-060 BASIC MODULE PGII-080 BASIC MODULE
REDUCTION MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
STAGE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ATB075
TRASMISSIONE
ANGOLARE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
CON RINVIO ATB075
ANGLE BEVEL ATB075

MODULO BASE
GEARBOX STAGE ATB075 BASIC MODULE
63
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63
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 63
[ ] L10,Km =
3 [Km]
12100
P = 5 mm L10,Km = -----------------
Feq
•5
Feq = [N]
[ ]
3
IE 63 L10,Km = 9910
----------------- • 10
L10,Km = [Km]
[ ]
3
IE 63 L10,Km = 14700
------------------ • 20
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 63
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 63
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 63
P = 20 mm
Cin = [ Fa • 20
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
64
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63
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

65
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63
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
7000 P = 10 P=5
30
29,4 6000
Cp [Nm] [Nm]
25
[N]Fa [N]
5000
20
assiale
Fa,max 4000
15 P = 20
3000
Forza
10
2000
5 1000
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocità puleggia motrice Passo 5 Giri puleggia
motricedel modulo basespeed
[rpm][rpm]
base [rpm] Velocità puleggia / Driving pulley
Passo 10
Passo 20
a function of Cin

25 100 175 250 50 200 350 500 100 400 700 1000
Fr [N] 264 267 272 281 Fr [N] 528 531 537 545 Fr [N]
7500 7500 7500
ft [Hz] 196 197 199 202 ft [Hz] 277 278 279 282 ft [Hz]
Fr [N] 238 240 246 255 Fr [N] 475 478 484 492 Fr [N] 951
6750 6750 6750
ft [Hz] 186 187 189 192 ft [Hz] 263 264 265 268 ft [Hz] 372
Fr [N] 211 214 220 228 Fr [N] 423 425 431 440 Fr [N] 845 846
6000 6000 6000
ft [Hz] 175 176 179 182 ft [Hz] 248 249 250 253 ft [Hz] 350 351
Fr [N] 185 188 193 202 Fr [N] 370 372 378 387 Fr [N] 739 742 748
5250 5250 5250
ft [Hz] 164 165 168 171 ft [Hz] 232 233 234 237 ft [Hz] 328 328 330
Fr [N] 159 161 167 176 Fr [N] 317 320 325 334 Fr [N] 634 636 642 651
4500 4500 4500
ft [Hz] 152 153 156 160 ft [Hz] 215 216 217 220 ft [Hz] 304 304 305 308
Fr [N] 132 135 140 149 Fr [N] 264 267 272 281 Fr [N] 528 531 537 545
3750 3750 3750
ft [Hz] 139 140 143 147 ft [Hz] 196 197 199 202 ft [Hz] 277 278 279 282
Fr [N] 106 108 114 123 Fr [N] 211 214 220 228 Fr [N] 423 425 431 440
3000 3000 3000
ft [Hz] 124 125 129 134 ft [Hz] 175 176 179 182 ft [Hz] 248 249 250 253
Fr [N] 79 82 88 96 Fr [N] 159 161 167 176 Fr [N] 317 320 325 334
2250 2250 2250
ft [Hz] 107 109 113 118 ft [Hz] 152 153 156 160 ft [Hz] 215 216 217 220
Fr [N] 53 56 61 70 Fr [N] 106 108 114 123 Fr [N] 211 214 220 228
1500 1500 1500
ft [Hz] 88 90 94 101 ft [Hz] 124 125 129 134 ft [Hz] 175 176 179 182
Fr [N] 27 29 35 44 Fr [N] 53 56 61 70 Fr [N] 106 108 114 123
750 750 750
ft [Hz] 62 65 71 80 ft [Hz] 88 90 94 101 ft [Hz] 124 125 129 134
66
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GRANDEZZA
63
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
11,1
7000 P = 10 P=5
[Nm]
10
6000
F assiale[N]Fa [N]
8 5000
p [Nm] Cp
Coppia puleggiaCmotrice
6 4000
Forzaa,max
3000 P = 16
4
2000
2
1000
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Passo 5
Velocità puleggia
Giri motrice
puleggia/ Driving
motricepulley
[rpm]speed [rpm] Velocità puleggia Giri puleggia
motrice motrice
/ Driving pulley[rpm]
speed [rpm]
Passo 10
Passo 20

a function of Cin

12,5 50 87,5 125 25 100 175 250 50 200 350 500
Fr [N] 272 273 275 276 Fr [N] 544 545 Fr [N]
7500 7500 7500
ft [Hz] 205 205 207 207 ft [Hz] 291 291 ft [Hz]
Fr [N] 245 246 248 249 Fr [N] 490 490 492 Fr [N]
6750 6750 6750
ft [Hz] 195 195 197 197 ft [Hz] 276 276 276 ft [Hz]
Fr [N] 218 219 220 222 Fr [N] 435 436 438 439 Fr [N]
6000 6000 6000
ft [Hz] 184 184 186 186 ft [Hz] 260 261 261 261 ft [Hz]
Fr [N] 190 192 194 195 Fr [N] 381 382 384 385 Fr [N]
5250 5250 5250
ft [Hz] 172 172 173 174 ft [Hz] 243 243 244 244 ft [Hz]
Fr [N] 163 164 166 167 Fr [N] 326 328 330 331 Fr [N] 653
4500 4500 4500
ft [Hz] 159 160 160 161 ft [Hz] 225 226 227 227 ft [Hz] 318
Fr [N] 136 137 138 140 Fr [N] 272 273 274 276 Fr [N] 544 545
3750 3750 3750
ft [Hz] 145 145 146 148 ft [Hz] 205 205 206 207 ft [Hz] 291 291
Fr [N] 109 110 112 113 Fr [N] 218 218 219 222 Fr [N] 435 436 437 439
3000 3000 3000
ft [Hz] 130 130 132 132 ft [Hz] 184 184 186 186 ft [Hz] 260 260 260 261
Fr [N] 82 83 84 86 Fr [N] 163 164 165 167 Fr [N] 326 327 328 331
2250 2250 2250
ft [Hz] 113 114 115 115 ft [Hz] 159 159 160 161 ft [Hz] 225 226 227 227
Fr [N] 54 56 58 59 Fr [N] 109 110 112 113 Fr [N] 218 219 220 222
1500 1500 1500
ft [Hz] 92 93 95 95 ft [Hz] 130 131 132 132 ft [Hz] 184 185 186 186
Fr [N] 27 28 30 31 Fr [N] 54 55 58 59 Fr [N] 109 110 112 113
750 750 750
ft [Hz] 65 66 68 70 ft [Hz] 92 93 94 95 ft [Hz] 130 131 132 132
67
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63
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE B00
BASIC MODULE
IE 63 VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00" D00

0 h7Ø12 0 h7
M16 x 1,5 M16 x 1,5

-0.02

D00
Ø12 -0.02
59 -0.03 f7
h7
5 -0.06
Ø45-0.03 h7 -0.03
4 x M8 4 x M8
0
CH25
Ø30
Ø45
59 -0.03
-0.06
f7
-0.04 g7Ø63-0.04 g7
5
4 x M8 4 x M8
-0.01
56.5
56.5
79
79
0
CH25
Ø30
10 CH4
56.5 30
Ø63-0.01
56.5
56.5
56.5
28.5
79
79
79 32
47.5 L=159 + CORSA / STROKE 37 79
10 CH4
D01
56.5 30 28.5 56.5
79 32
47.5 L=159 + CORSA / STROKE 37 79

IE 63 VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00" D02
16
GIUNTO / COUPLING
16 105
GIUNTO / COUPLING
105
105
68
105
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Ø12 -0.
63
M16 x
Ø12
M1
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
59 -0.03 f7
0 h7h7
5 59 -0.03
-0.06f7
-0.06
Ø45-0.03
4 x M8 5 4 x M8
Ø45-0.03
4 x M8 CH25
4 x M8
Ø300
CH25
Ø30
-0.01g7g7
-0.04
56.5
56.5
56.579
79
Ø63-0.01
-0.04
56.5
79
79
B00
Ø63
10 CH4
56.5 30 1028.5 56.5
CH4
56.5 30 28.5 56.5
79 32
79 47.5 L=159 + CORSA / STROKE 37 32 79
47.5 L=159 + CORSA / STROKE 37 79
B00 + D00

FOR CUSTOM MOTORS
B00
IEIE6363 VERSIONE
VERSIONE BASE"B00"
"B00"+ +"D00"
"D00" BESIC
BESICVERSION
VERSION"B00"
"B00"+ +"D00"
"D00"
MASSIME DIMENSIONI INTERFACCIA
B
BASE MAX INTERFACE DIMENSIONS
A B C
TAGLIA GIUNTO
CxC A COUPLING SIZE
[mm] [mm] [mm]
60 30 max 28 min / 42 max 100 max D00

D00
16
16
GIUNTO / COUPLING
GIUNTO / COUPLING
105
105
105
105
D00
D01
B00 + D01
(SENZA RIDUTTORE)
IEIE63MODULE
BASIC 63 VERSIONE
VERSIONE BASE"B00"
BASE "B00"+W/O
+ IN-LINE TRANSMISSION +"D01"
"D01" BESIC
BESIC
REDUCTION VERSION"B00"
STAGEVERSION
FOR "B00"+ +"D01"
"D01"
COMPATIBLE MOTORS D02
D01
MOTORE
MOTORE
MOTOR
MOTOR
MDA
MDA
MDB
MDB
MDC
MDC
MEA
MEA
D02
105
105
L = 159 + CORSA / STROKE 105

100 L = 159 + CORSA / STROKE 105
100
69
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GRANDEZZA
S I Z E
105
ISOMOVE-E
105
100 L = 159 + CORSA / STROKE 105
100
D01
B00 + D02
MODULO BASE + RIDUTTORE EPICICLOIDALE COASSIALE COMPATIBILE
IE 63+ IN-LINE
BASIC MODULE VERSIONE BASE
COMPATIBLE "B00" + "D02"
PLANETARY BESICSTAGE
GEARBOX REDUCTION VERSION "B00" + "D02"
D02
RIDUTTORE
PLANETARY
RIDUTTORE GEARBOX
PLANETARY GEARBOX
GBA
GBA GBB
GBB GCB
GCB
105
105
X 100 L = 159 + CORSA / STROKE 105

X 100 L = 159 + CORSA / STROKE 105
IE 63
B00 + A01 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
IE 63 BASE +VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
B00
MODULO RINVIO ANGOLARE COMPATIBILE
A00
RINVIO D00
RINVIOBEVEL GEARBOX
BEVEL GEARBOX ABA
ABA 105
105
105
105
X
X D00 R00
Y 110 L = 159 + CORSA / STROKE

R01
70 IE 63 VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00
IE 63 VERSIONE BASE "B00" + "R00 D01 BESIC VERSION "B00" + "R00
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GRANDEZZA
63
S I Z E
B00
RINVIO
BEVEL GEARBOX ISOMOVE-E
ABA
RINVIO
BEVEL GEARBOX A00 105
ABA D00
105
105
B00 + ROO
X
105
X
Y 110 A L = 159 + CORSAB / STROKE C
R00
A CxC [mm] [mm] D00 [mm]
R=1:1 16 max 28 min / 42 max 100 max
R=1:2 14 max 30 min / 40 max 100 max

R01
PASSO / PITCH 5 mm 5 mm
D01
115 ZRAPPORTO / RATIO
= DENTI / TEETH 1:1
30 201:2
max.105.5 PASSO / PITCH
DIAMETRO PRIMITIVO 5 mm 5 mm
8.2
PULEGGIA MOTRICE
DRIVING PULLEY
max.105.5 8.2 DIAMETRO PRIMITIVO
PULEGGIA MOTRICE
DRIVING PULLEY
1:1
rap./ratio 1:2rap./ratio 1:2

195
I=98,7 I=98,7
I=100
rap./ratio
rap./ratio 1:1
56.5
195
I=100
39.5
D02 R02
4 x M8
11.25
56.5

39.5
29.25 56.5
4 x M8
11.25

29.25 56.5

MOTORE
MOTOR
MCA
MOTORE
MCB
MOTOR
MCC
MCA
MCD
MCB 71
MDA
MCC
MDB
MCD
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MDC
rap./rati
1
I=100 I=1
rap./rat
63
I=98,7 I=9
rap./ratio 1:1
GRANDEZZA
S I Z E
rap./ratio 1:2
195
56.5
39.5
ISOMOVE-E 4 x M8
56.5
11.25
39.5
29.25 56.5
4 x M8
11.25
D00 R00
29.25 56.5
B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
D01
MOTORE
MOTOR
MCA
MOTORE
MOTOR
MCB
MCC
MCA
MCD
MCB
MDA
MCC R02
D02
MDB
MCD
MDC
MDA
115 MEA
MDB
MDC
115 MEA
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=100 I=100
I=98,7 I=98,7
195
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
56.5
195
39.5
56.5
11.25

39.5
29.25 56.5
11.25

29.25 56.5

RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GBA
RIDUTTORE
PLANETARY
GBBGEARBOX
115 X GCB
GBA
GBB
115 X GCB
72
X*115 MAX
R=1 www.setec-group.com
63
11.25
GRANDEZZA
S I Z E
29.25 56.5
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IE 63 VERSIONE BASE "B00" + "R02 D02
BESIC VERSION
R02
"B00" + "R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GBA
GBB
115 X GCB
*115 MAX
R=1
CINGHIA
195
BELT
100
56.5
39.5
4 x M8
11.25
29.25 56.5

73
www.setec-group.com
80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.5 IE 80
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 25
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 25 25 25

PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 10,6 21,3 53
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 10,6 21,3 53
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01

[ 11,7
------------- ] + C
R
s [ 23,6
------------- ] + C
R
s [ 58,8
------------- ] + C
R
s
[Nm]
11,7 23,6 58,8

------------- -------------- --------------
R R R
Cm,max
13 26,2 65,3
---------- -------------- --------------
R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
250/3000 500/3000 1250/3000

[m/sec2] 1 2 4

[mm] 1000** 1000** 1000**


mm 0,06 0,06 0,06

DURATA
* Per le versioni R00/R01 controllare con i grafici delle pagine 78/79. / For R00/R01 types please check graph at pages 78/79.
74
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GRANDEZZA
80
S I Z E
ISOMOVE-E
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO AE070/12000 AE070/12000 AE070/7000 ***

PGII-080/12000 PGII-080/12000 PGII-080/12000
Fa,p
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N] ATB090/12000 ATB090/12000 ATB090/5800 ***

RIDUTTORI-RINVII
TRASMISSIONE COASSIALE MOTORIZZAZIONE
CON RIDUTTORE
COASSIALE
MOTORIZZAZIONE

MOTORIZZAZIONE COASSIALE
COASSIALE
STAGE
AE070
MODULO BASE MODULO BASE PGII080
MODULO BASE
MODULO BASE
AE070 BASIC MODULE PGII-080 BASIC MODULE

AE070 PGII080
AE070 MODULO BASE PGII080
MODULO BASE
MODULO BASE
MODULO BASE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE PARALLELA
PARALLELA
PARALLEL BELT GEARBOX AE070 PGII080

MODULO BASE MODULO BASE
GEARBOX REDUCTION STAGE

AE070 MODULOAE070
BASE PGII080 MODULO BASE
PGII080
AE070
BASIC MODULE
MODULO BASE
PGII-080 MODULO BASE
BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE

MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
CON RINVIO
ANGOLARE
ATB090 MODULO BASE

MODULO BASE
ATB090 ATB090
ATB090
MODULO BASE
BASIC MODULE
MODULO BASE
75
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80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 80
[ ] L10,Km =
3 [Km]
13700
P = 5 mm L10,Km = -----------------
Feq
•5
Feq = [N]
[ ]
3
IE 80 L10,Km =
25200
------------------ • 10
L10,Km = [Km]
[ ]
3
IE 80 L10,Km =
16700
------------------ • 25
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 80
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
[ ]
IE 80 Fa • 10 Cin = [Nm]
P = 10 mm
Cin = -------------------
5652 Fa = [N]
[ ]
IE 80 Fa • 25 Cin = [Nm]
P = 25 mm
Cin = -------------------
5652 Fa = [N]
76
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80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

77
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80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
60 12000
P = 10 P=5
58,8
Cp [Nm] [Nm]
50 10000
[N]Fa [N]
40 8000
assiale
Fa,max
30 6000
Forza
20 4000 P = 25
10 2000
0 0,0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocità puleggia motrice
base [rpm] Passo 5 Giri puleggia
Velocità puleggia motricedel modulo
/ Driving basespeed
pulley [rpm][rpm]
Passo 10
Passo 20
a function of Cin

25 100 175 250 50 200 350 500 125 500 870 1250
Fr [N] 353 360 376 402 Fr [N] 705 712 728 754 Fr [N]
12000 12000 12000
ft [Hz] 156 157 160 174 ft [Hz] 223 225 226 230 ft [Hz]
Fr [N] 317 325 341 366 Fr [N] 634 642 658 683 Fr [N]
10800 10800 10800
ft [Hz] 148 150 152 156 ft [Hz] 212 215 218 220 ft [Hz]
Fr [N] 282 290 306 331 Fr [N] 564 571 588 613 Fr [N] 1409
9600 9600 9600
ft [Hz] 138 141 145 147 ft [Hz] 199 200 202 205 ft [Hz] 315
Fr [N] 247 254 271 296 Fr [N] 493 495 517 542 Fr [N] 1233
8400 8400 8400
ft [Hz] 132 135 138 140 ft [Hz] 190 191 193 195 ft [Hz] 295
Fr [N] 212 219 236 261 Fr [N] 423 430 447 472 Fr [N] 1057 1064
7200 7200 7200
ft [Hz] 128 130 133 135 ft [Hz] 174 175 178 180 ft [Hz] 273 275
Fr [N] 177 184 200 226 Fr [N] 353 360 376 402 Fr [N] 881 888
6000 6000 6000
ft [Hz] 118 120 122 125 ft [Hz] 164 165 168 170 ft [Hz] 248 250
Fr [N] 141 149 165 190 Fr [N] 282 290 306 331 Fr [N] 705 712 728 754
4800 4800 4800
ft [Hz] 105 108 108 110 ft [Hz] 144 146 148 150 ft [Hz] 220 222 225 226
Fr [N] 106 114 130 155 Fr [N] 212 219 236 261 Fr [N] 529 536 552 578
3600 3600 3600
ft [Hz] 95 96 98 100 ft [Hz] 130 132 133 135 ft [Hz] 194 195 196 198
Fr [N] 71 78 95 120 Fr [N] 141 149 165 190 Fr [N] 353 360 376 402
2400 2400 2400
ft [Hz] 80 82 84 85 ft [Hz] 109 110 113 115 ft [Hz] 160 161 163 165
Fr [N] 36 43 59 85 Fr [N] 71 78 95 120 Fr [N] 177 184 200 226
1200 1200 1200
ft [Hz] 64 65 68 70 ft [Hz] 84 85 88 90 ft [Hz] 118 120 122 125
78
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GRANDEZZA
80
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
23
12000
[Nm]
20 P = 10 P=5
10000
F assiale[N]Fa [N]
9365
p [Nm] Cp
15 8000
Forzaa,max
6000
10
4000 P = 25
5
2000
0 0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocità puleggia Passo 5 Velocità puleggia Giri

Giri motrice
puleggia/ Driving
motricepulley
[rpm]speed [rpm] motrice / Driving
puleggia pulley[rpm]
motrice speed [rpm]
Passo 10
Passo 25
a function of Cin

12,5 50 87,5 125 25 100 175 250 62,5 250 438 625
Fr [N] 363 365 367 369 Fr [N] 726 728 730 732 Fr [N]
12000 12000 12000
ft [Hz] 193 194 195 195 ft [Hz] 274 274 274 275 ft [Hz]
Fr [N] 327 329 331 333 Fr [N] 653 656 658 659 Fr [N]
10800 10800 10800
ft [Hz] 184 184 185 185 ft [Hz] 260 260 261 261 ft [Hz]
Fr [N] 290 292 295 296 Fr [N] 581 582 585 587 Fr [N]
9600 9600 9600
ft [Hz] 173 173 175 175 ft [Hz] 245 245 246 246 ft [Hz]
Fr [N] 254 256 258 260 Fr [N] 508 510 512 514 Fr [N] 1270
8400 8400 8400
ft [Hz] 162 162 164 164 ft [Hz] 229 229 230 230 ft [Hz] 362
Fr [N] 218 220 222 224 Fr [N] 436 438 440 442 Fr [N] 1089 1090
7200 7200 7200
ft [Hz] 150 151 152 152 ft [Hz] 212 212 213 213 ft [Hz] 335 335
Fr [N] 182 185 197 188 Fr [N] 363 365 367 369 Fr [N] 907 908 910
6000 6000 6000
ft [Hz] 137 137 138 139 ft [Hz] 193 194 195 195 ft [Hz] 306 306 306
Fr [N] 145 147 150 151 Fr [N] 290 292 294 296 Fr [N] 726 728 730 732
4800 4800 4800
ft [Hz] 122 123 124 125 ft [Hz] 173 173 174 175 ft [Hz] 274 274 275 275
Fr [N] 109 111 112 115 Fr [N] 218 220 221 224 Fr [N] 544 546 548 551
3600 3600 3600
ft [Hz] 106 107 108 109 ft [Hz] 150 150 152 152 ft [Hz] 237 237 238 238
Fr [N] 73 75 78 79 Fr [N] 145 147 150 151 Fr [N] 363 365 368 369
2400 2400 2400
ft [Hz] 87 88 89 90 ft [Hz] 122 123 124 125 ft [Hz] 193 193 195 195
Fr [N] 36 37 39 42 Fr [N] 73 73 79 79 Fr [N] 182 184 186 188
1200 1200 1200
ft [Hz] 61 63 65 66 ft [Hz] 87 88 89 90 ft [Hz] 137 137 139 139
79
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80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
B00
BASIC MODULE

IE 80 VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00" D00

018 0 h7 h7
x 1,5x 1,5
-0.02
M20M20
Ø 18Ø-0.02
D00
73 -0.03
-0.06 f7
73 -0.03
0 0 h7 h7
4 x M10 -0.06 f7
-0.03
CH30 4 x M10
4 x M10
Ø 45Ø-0.03
4 x M10
45
Ø 35Ø 35
CH30
g7 g7
72 72
72 72
98 98
80 -0.01
-0.04
98 98
Ø 80Ø-0.01
-0.04
72 10 CH5
98
72 10 34 72
CH5
98
34 98
72
52 L=200 + CORSA / STROKE 46 40 D01
98
52 L=200 + CORSA / STROKE 46 40

D02
17
17
GIUNTO / COUPLING
125
125 125

105 www.setec-group.com
80
Ø 80 -0.
-0.
GRANDEZZA
S I Z E
72 73 -0.03
-0.06 f7
10
0 h7
CH5
4 x M10 98
ISOMOVE-E
Ø 45 -0.03
34 CH30 72 4 x M10
98
Ø 35
52 L=200 + CORSA / STROKE 46 40
-0.04 g7
72
72
98
Ø 80 -0.01
98 B00
72 10 CH5
98
34 72
98
52 L=200 + CORSA / STROKE 46 40
B00 + D00

FOR CUSTOM MOTORS
IE1780 VERSIONE
B BASE "B00" +DIMENSIONI
MASSIME "D00" INTERFACCIA
MAX INTERFACE DIMENSIONS B00
A B C
TAGLIA GIUNTO
GIUNTO / COUPLING
COUPLING SIZE
CxC A [mm] [mm] [mm] 125
D00
60 26 max 42 min / 50 max 110 max
17 D00
125
GIUNTO / COUPLING
105
125
D01
D00
105

B00 + D01

COMPATIBLE MOTORS
IE 80 VERSIONE BASE "B00" + "D01" BESIC VERSION "B00" + "D01" D01
MOTORE
MOTOR
MEA
MOTORE D02
MOTOR
125
MEA
105 125
125
81
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105 125
105 L = 200 + CORSA / STROKE 125
80
105 125
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
D01

B00 + D02
D02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
RIDUTTORE
GCA
PLANETARY GEARBOX
GCB GCA
GCB
125
125
125
125
B00 IE
+ 80
A01 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
MODULO BASE VERSIONE
IE 80+ RINVIO ANGOLAREBASE "B00" + "A01"B00
COMPATIBILE BESIC VERSION "B00" + "A01"
A00
D00
RINVIO
BEVEL GEARBOX
RINVIO
ACA
BEVEL GEARBOX 125
ACA 125
125
125
X D00 R00
Y 117.5 L = 200 + CORSA / STROKE

Y 117.5 L = 200 + CORSA / STROKE
R01
82
D01
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RINVIO
80
BEVEL GEARBOX
GRANDEZZA
S I Z E
B00
ACA 125
ISOMOVE-E
A00
125
D00
X
B00 + ROO
MODULO BASE +Y
TRASMISSIONE
117.5
A CINGHIAL =IN
200PARALLELO PER MOTORE CUSTOM
+ CORSA / STROKE

D00 R00
A B C
IE 80 VERSIONER=1:1
BASE "B00"
24 max + "R00 BESIC110
42 min / 58 max VERSION
max "B00" + "R00
R=1:2 19 max 36 min / 50 max 110 max

PASSO / PITCH 8 mm R015 mm
D01
DIAMETRO PRIMITIVO
125 PULEGGIA MOTRICE
DRIVING PULLEY
max.117 9.33 PITCH DIAMETER 76,39 mm 38,2 mm
112,5
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
220
I=120
I=121
D02 R02
72
49
4 x M10
13

26.5 72
83
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80
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
D00 R00
B00 + RO1
COMPATIBILE
IE 80 VERSIONE BASE "B00" + "R01 BESIC VERSION "B00"
R01
+ "R01
D01
MOTORE
MOTOR
MCA
MCB
MCC
MCD D02 R02
MDA
MDB
125 MDC
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=121
I=120
220
72
49
13
4 x M10
80 L = 200 + CORSA / STROKE 26.5 72
RIDUTTORE
84 PLANETARY GEARBOX
GCA
X GCB
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80
GRANDEZZA
S I Z E
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IE 80 VERSIONE
IN-LINE COMPATIBLE PLANETARYBASE "B00"REDUCTION
GEARBOX + "R02 STAGEBESIC VERSION "B00" + "R02
D02 R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
X GCB
125 *MASSIMA DIMENSIONE ACCETTABILE
*136 MAX
R=1
CINGHIA
120
BELT
72
49
4 x M10
13
80 L = 200 + CORSA / STROKE 26.5 72

85
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.6 IE 80 HL
ISOMOVE IE 80 HL 5 10 32
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 32
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 32 32 32

PER AVERE
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 18,5 44,3 101,9
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01

[ 20,5
------------- ] + C
R
s [ 49,2
------------- ] + C
R [ 113,2
---------------- ] + C
s
R
s
[Nm]
20,5 49,2 113,2

------------- -------------- -----------------
R R R
Cm,max
22,7 54,6 125,7
---------- -------------- -------------------
R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
250/3000 500/3000 1600/3000

[m/sec2] 1 2 5

[mm] 1000** 1000** 1000**


mm 0,06 0,06 0,02

DURATA
86
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GRANDEZZA
80HL
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 80 HL 5 10 32
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
AE070/21000 AE070/18000 AE070/5500 ***

POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO AE090/21000 AE090/25000 AE090/13800***
PGII-080/21000 PGII-080/25000 PGII-080/8900 ***
Fa,p PGII-120/21000 PGII-120/25000 PGII-120/18000
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO ATB090/21000 ATB090/21000 ATB090/4500 ***

POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N]
ATB110/21000 ATB110/25000 ATB110/11600 ***

RIDUTTORI-RINVII
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE

TRASMISSIONE COASSIALE AE070
AE070
BASIC MODULE
AE090AE090
BASIC MODULE
PGII080
CON RIDUTTORE

STAGE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
MOTORIZZAZIONE

COASSIALE
AE090 MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
PGII-080
PGII080
AE070 BASIC MODULE
PGII-120PGII120
AE090 BASIC MODULE PGII080
AE070 AE090 PGII080 PGII120
AE070 AE090 PGII080
CON RIDUTTORE MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
PARALLELA
PARALLEL BELT GEARBOX

PARALLELA
PGII080
STAGE + IN-LINE PLANETARY AE070
AE070 MODULO
ATB090
BASE AE090
AE090 MODULO
ATB110
BASE PGII080
MODULO BASE
GEARBOX REDUCTION STAGE BASIC MODULE BASIC MODULE
PGII-080 BASIC MODULE
AE070 AE090 PGII080
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE

ANGOLARE
CON RINVIO
ATB110
ATB090 ATB110
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE ATB090

MODULO BASE
ATB110
MODULO BASE
ATB090 BASIC MODULE ATB110 BASIC MODULE
87
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 80 HL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
23900
P = 5 mm L10,Km = ----------------- •5
Feq =
Feq [N]
[ ]
3
IE 80 HL L10,Km = 31500
------------------ • 10
L10,Km = [Km]
[ ]
3
IE 80 HL L10,Km = 20600
------------------ • 32
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 80 HL
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 80 HL
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 80 HL
P = 32 mm
Cin = [ Fa • 32
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
88
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

89
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
94,7
90
25000
80 21000 P = 10
Cp [Nm] [Nm]
70
F assiale[N]Fa [N]
20000 P=5
60
50 15000
Forzaa,max
40
10000
30
20 P = 32
5000
10
0 0,0
0 1000 2000 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocità puleggia motrice Passo 5 Velocità puleggia

Giri puleggia
motrice /del modulo base [rpm]
base [rpm] Driving pulley speed [rpm]
Passo 10
Passo 32
a function of Cin
IE 80 HL - PASSO / PITCH 5 IE 80 HL - PASSO / PITCH 10 IE 80 HL - PASSO / PITCH 32

25 100 175 250 50 200 350 500 160 640 1120 1600
Fr [N] 616 622 634 652 Fr [N] 1467 1469 1473 Fr [N]
21000 25000 18000
ft [Hz] 207 208 210 213 ft [Hz] 320 320 320 ft [Hz]
Fr [N] 555 560 572 590 Fr [N] 1321 1322 1326 1356 Fr [N]
18900 22500 16200
ft [Hz] 197 198 200 203 ft [Hz] 303 304 304 307 ft [Hz]
Fr [N] 493 499 510 529 Fr [N] 1174 1176 1179 1209 Fr [N]
16800 20000 14400
ft [Hz] 185 186 189 192 ft [Hz] 286 286 287 290 ft [Hz]
Fr [N] 432 437 449 467 Fr [N] 1027 1029 1033 1063 Fr [N] 2366
14700 17500 12600
ft [Hz] 173 175 177 180 ft [Hz] 268 268 268 272 ft [Hz] 406
Fr [N] 370 375 387 406 Fr [N] 881 882 886 916 Fr [N] 2028 2034
12600 15000 10800
ft [Hz] 161 162 164 168 ft [Hz] 248 248 249 253 ft [Hz] 376 377
Fr [N] 308 314 326 344 Fr [N] 734 736 739 769 Fr [N] 1690 1696 1707
10500 12500 9000
ft [Hz] 147 148 151 155 ft [Hz] 226 226 227 232 ft [Hz] 343 344 345
Fr [N] 247 252 264 282 Fr [N] 587 589 593 623 Fr [N] 1352 1358 1369 1388
8400 10000 7200
ft [Hz] 131 133 136 140 ft [Hz] 202 203 203 208 ft [Hz] 307 308 309 311
Fr [N] 185 191 202 221 Fr [N] 440 442 446 476 Fr [N] 1050 1020 1031 1050
6300 7500 5400
ft [Hz] 114 115 119 124 ft [Hz] 175 176 176 182 ft [Hz] 271 267 268 271
Fr [N] 124 129 141 159 Fr [N] 294 296 299 329 Fr [N] 676 682 694 712
4200 5000 3600
ft [Hz] 93 95 99 105 ft [Hz] 143 144 144 152 ft [Hz] 217 218 220 223
Fr [N] 62 67 79 97 Fr [N] 147 149 152 183 Fr [N] 676 682 694 712
2100 2500 1800
ft [Hz] 66 69 74 82 ft [Hz] 101 102 103 113 ft [Hz] 217 218 220 223
90
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GRANDEZZA
80HL
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
30,7
30 25000
[Nm]
P = 10 P=5
25
[N]Fa [N]
20000
[Nm] Cp
20
assiale
15000
Fa,max
15
p
Forza 10000
10
9755
5000
5 P = 32
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 1000 2000 3000
Velocità puleggia motrice / Driving Passo 5 Giri puleggia motrice [rpm]

Giri puleggia motricepulley
[rpm]speed [rpm] Velocità puleggia motrice / Driving pulley speed [rpm]
Passo 10
Passo 32
a function of Cin
IE 80 HL - PASSO / PITCH 5 IE 80 HL - PASSO / PITCH 10 IE 80 HL - PASSO / PITCH 32

12,5 50 87,5 125 25 100 175 250 80 320 560 800
Fr [N] 635 637 638 641 Fr [N] 1512 Fr [N]
21000 25000 18000
ft [Hz] 256 256 257 257 ft [Hz] 395 ft [Hz]
Fr [N] 572 574 576 578 Fr [N] 1361 1362 Fr [N]
18900 22500 16200
ft [Hz] 243 243 244 244 ft [Hz] 375 375 ft [Hz]
Fr [N] 508 510 512 514 Fr [N] 1210 1211 1213 Fr [N]
16800 20000 14400
ft [Hz] 229 229 230 230 ft [Hz] 353 353 354 ft [Hz]
Fr [N] 445 448 450 451 Fr [N] 1059 1061 1063 1065 Fr [N]
14700 17500 12600
ft [Hz] 214 214 216 216 ft [Hz] 330 330 331 331 ft [Hz]
Fr [N] 381 384 386 387 Fr [N] 907 910 911 913 Fr [N]
12600 15000 10800
ft [Hz] 198 198 200 200 ft [Hz] 306 306 307 307 ft [Hz]
Fr [N] 318 320 322 324 Fr [N] 756 758 760 762 Fr [N] 1742
10500 12500 9000
ft [Hz] 181 181 182 183 ft [Hz] 279 279 280 280 ft [Hz] 424
Fr [N] 254 254 260 260 Fr [N] 605 608 610 611 Fr [N] 1394 1395
8400 10000 7200
ft [Hz] 162 162 164 164 ft [Hz] 250 250 251 251 ft [Hz] 379 379
Fr [N] 191 194 196 197 Fr [N] 454 456 458 460 Fr [N] 1045 1046 1048
6300 7500 5400
ft [Hz] 140 140 142 142 ft [Hz] 216 216 218 218 ft [Hz] 328 328 329
Fr [N] 127 130 131 133 Fr [N] 303 306 307 309 Fr [N] 697 698 700 703
4200 5000 3600
ft [Hz] 114 114 117 117 ft [Hz] 177 177 178 178 ft [Hz] 268 268 269 269
Fr [N] 64 66 68 70 Fr [N] 151 153 155 157 Fr [N] 348 350 352 355
2100 2500 1800
ft [Hz] 81 81 85 85 ft [Hz] 125 125 127 127 ft [Hz] 190 190 191 191
91
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
BASIC MODULE B00
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00"

D00

0 h7
M20 x 1,5
Ø22 -0.02
D00
73 -0.03
0 h7
-0.06 f7
Ø55 -0.03
4 x M10 5 4 x M10
Ø45
CH40
-0.04 g7
Ø80 -0.01
98
72
98
72
72 10 CH6
35.5 34
98 72 D01
52 L = 236 + CORSA / STROKE 46 98
D02
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"
17
125
GIUNTO / COUPLING
92
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25
80HL
-0.04 g7
GRANDEZZA
S I Z 72 E
73 -0.03
Ø80 -0.01
98
0 h7
98
72
-0.06 f7
Ø55 -0.03
4 x M10 5
ISOMOVE-E 4 x M10
Ø45
CH40
72 10 CH6
35.5 34
98 72
-0.04 g7
52 L = 236 + CORSA / STROKE 46 98
Ø80 -0.01
98
72
98
72
B00
72 10 CH6
35.5 34
98 72
52 L = 236 + CORSA / STROKE 46 98
B00 + D00

FORIECUSTOM
80HL MOTORS
VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"
IE
CxC
80HL 17 VERSIONE BASE
TAGLIA "B00" +A "D00"
GIUNTO
A COUPLING SIZE
B
BESIC VERSION
C
"B00" + "D00" B00
[mm] [mm] [mm]
60 30 max 28 min / 50 max 110 max D00

125
GIUNTO / COUPLING
NOTA: Massima coppia in ingresso al giunto pari a 75 Nm.
REMARK: Max admissible input torque at coupling = 75 Nm.
17
D00
125
125
GIUNTO / COUPLING

125
D01
D00
B00 + D01
IE 80HL
(SENZA VERSIONE BASE "B00" + "D01"
RIDUTTORE) BESIC VERSION "B00" + "D01" D02

COMPATIBLE MOTORS
D01
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "D01"

MOTORE BESIC VERSION "B00" + "D01"
MOTOR
MEA
MDA
MOTORE
MOTOR
MEA
MDA
125
D02

105 125
125

105 125
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80HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
125 125
105 L = 236 + CORSA / STROKE 125 D01
105 125
B00 + D02
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "D02" BESIC VERSION "B00" + "D02"
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "D02" BESIC VERSION "B00" + "D02" D02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCA
GDA
GDA
GCB
GCB
GEB*
GEB*
125 125 125

115* 125
115*
IE 80HL
B00 + A01 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
IE 80HLBASE + RINVIO
MODULO VERSIONE BASE
ANGOLARE "B00" + "A01" B00
COMPATIBILE BESIC VERSION "B00" + "A01"
RINVIO ANGOLARE A00

ANGLE BEVEL
RINVIO GEARBOX
ANGOLARE D00
ANGLE BEVEL GEARBOX
ACA* 125
ACA*
ADA** 125
ADA**
125 125
X
X
D00 R00
117.5 * L = 236 + CORSA / STROKE

117.5 *
Y 127,5 **
Y 127,5 **
94 IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION

R01
"B00" + "R00
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00
D01
www.setec-group.com
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "A01" B00 BESIC VERSION "B00" + "A01"
GRANDEZZA
80HL
S I Z E
ISOMOVE-E
A00
RINVIO ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX D00
ACA* 125
ADA**
B00 + ROO
125
X
B L = 236LIMITI
DIMENSIONI + CORSA / STROKE
INTERFACCIA
117.5 * D00 R00
A B C
Y 127,5 **
R=1:1 24 max 42 min / 58 max 110 max
R=1:2 19 max 36 min / 50 max 110 max

R01
PASSO / PITCHD01 8 mm 5 mm
DIAMETRO PRIMITIVO
8.33 DRIVING PULLEY
max=117 PITCH DIAMETER 76,39 mm 38,2 mm
rap./rratio 1:2
rap./ratio 1:1
I=121
D02 R02
I=120
220
72
49
13
4 X M10
26.5 72
MOTORE
MOTOR
95
MCA
MCB www.setec-group.com
72
80HL
GRANDEZZA
S I Z E
49
ISOMOVE-E
13
4 X M10
26.5 72
D00 R00
B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "R01 BESIC

D01
VERSION "B00" + "R01
MOTORE
MOTOR
MCA
MCB
MCC
MCD D02 R02
MDA
MDB
125
MDC
rap./rratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=121
I=120
220
72
49
4 x M10
13
80 L = 236 + CORSA / STROKE 26.5 72
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
X GDA
96
125
www.setec-group.com
80HL
4 x M10
13
80 L = 236 + CORSA / STROKE 26.5 72
GRANDEZZA
S I Z E
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IE 80HL VERSIONE BASE "B00" + "R02 D02
BESIC VERSION
R02
"B00" + "R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
X GDA
125 MAXIMUM ACCEPTABLE DIMENSION
*136 MAX
R=1
CINGHIA
220
BELT
120
72
49
4 x M10
13
80 L = 236 + CORSA / STROKE 26.5 72

97
www.setec-group.com
100
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.7 IE 100
ISOMOVE IE 100 5 10 20 32
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 20 32
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 32 32 32 32

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 21000* 25000* 30000* 16000*
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 18,5 44,3 106 90,5
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 18,5 44,3 106 90,5
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01

[ 20,5
------------- ] + C
R
[ ------------- ] + C
49,2
s
R
[ ------------- ] + C
117
R
s [ ---------------- ] + C
100
R
s s
[Nm]
20,5 49,2 117 100
------------- ------------- -------------- -----------------
R R R R
Cm,max
22,7 54,6 130 111

---------- ---------- -------------- -------------------
R R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]
Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 30000 30000 30000 30000
VELOCITÀ DI TRASLAZIONE MASSIMA IN USCITA /

Vout,max ROTAZIONE MASSIMA VITE RDS [mm/sec]
MAX OUTPUT SPEED / MAX BALLSCREW ROTATING 250/3000 500/3000 1000/3000 1600/3000
Nin,max INPUT SPEED [rpm]

[m/sec2] 1 2 3 5

[mm] 1100** 1100** 1100** 1100**
PESO MODULO BASE CORSA 0 mm / PESO OGNI 100

mm DI CORSA
[Kg] 7,1 / 2,3 7,1 / 2,3 7,1 / 2,3 7,1 / 2,3
BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT
FOR ADDITIONAL 100 mm STROKE
Gs,max MAX AXIAL BACKLASH FOR STANDARD BALLSCREW mm 0,06 0,06 0,06 0,06
ASSEMBLY
DURATA
98
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GRANDEZZA
100
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 100 5 10 20 32
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE AE070/21000 AE070/18000 AE070/8800 *** AE070/8800 ***
INDICATO AE090/21000 AE090/25000 AE090/21900*** AE090/21900***
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED [N]
PGII-080/21000 PGII-080/25000 PGII-080/14300 *** PGII-080/14300 ***
PLANETARY GEARBOX
Fa,p PGII-120/21000 PGII-120/25000 PGII-120/30000 PGII-120/30000
ATB090/21000 ATB090/21000*** ATB090/4500 *** ATB090/4500 ***
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE [N]
BEVEL GEARBOX ATB110/21000 ATB110/25000 ATB110/11600 *** ATB110/11600 ***

RIDUTTORI-RINVII
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE

TRASMISSIONE COASSIALE AE070 AE090
AE070 AE090 PGII080
BASIC MODULE BASIC MODULE

CON RIDUTTORE

STAGE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
MODULOAE090
BASE MODULO BASE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
AE090 AE070 MOTORIZZAZIONE

COASSIALE PGII-080
PGII080
BASIC MODULE
PGII-120
PGII120
BASIC MODULE
PGII080 PGII120
AE070 AE090 PGII080

AE070 AE090 PGII080
MOTORIZZAZIONE ANGOLARE
PARALLELA

MOTORIZZAZIONE
MODULO BASE MODULO BASE MODULO BASE

PARALLELA
AE090 PGII080
AE070
AE070
AE090 AE090
PGII-080
PGII080
GEARBOX REDUCTION STAGE BASIC MODULE BASIC MODULE BASIC MODULE

ATB090 ATB110
AE070 AE090 PGII080
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
TRASMISSIONE ANGOLARE
CON RINVIO
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ATB110 ATB110
ATB090
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE ATB090

MODULO BASE ATB110
MODULO BASE
ATB090 BASIC MODULE ATB110 BASIC MODULE
99
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100
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 100
[ ] L10,Km =
3 [Km]
23900
P = 5 mm
L10,Km = ------------------
Feq
•5
Feq = [N]
IE 100
[ ] L10,Km =
3 [Km]
31500
P = 10 mm
L10,Km = ------------------
Feq
• 10
Feq = [N]
IE 100
[ ] L10,Km =
3 [Km]
39300
P = 20 mm L10,Km = -------------------
Feq
• 20
Feq = [N]
IE 100
[ ] L10,Km =
3 [Km]
18200
P = 32 mm
L10,Km = ------------------
Feq
• 32
Feq = [N]

Fa
Cin
IE 100
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100
P = 20 mm
Cin = [ Fa • 20
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100
P = 32 mm
Cin = [ Fa • 32
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
100
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100
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

101
www.setec-group.com
100
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
94,7 24000
90
25000 P = 10
80
Cp [Nm] [Nm]
21000
70
[N]Fa [N]
20000 P=5
60
50 assiale
Fa,max 15000
40
Forza
10000 P = 20
30
20 P = 32
5000
10
0 0
0 1000 2000 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocità puleggia motrice Passo 5 Velocità puleggia
Giri puleggia
motricedel modulo basespeed
[rpm] [rpm]
base [rpm] Passo 10
/ Driving pulley
Passo 20
Passo 32
a function of Cin
IE 100 - PASSO / PITCH 5 IE 100 - PASSO / PITCH 10 IE 100 - PASSO / PITCH 20 IE 100 - PASSO / PITCH 32
Vout [mm/s] Vout [mm/s] Vout [mm/s] Vout [mm/s]
Fa [N] Fa [N] Fa [N] Fa [N]
25 100 175 250 50 200 350 500 100 400 700 1000 160 640 1120 1600
Fr [N] 616 622 634 652 Fr [N] 1467 1469 1473 Fr [N] Fr [N]
21000 25000 30000 16000
ft [Hz] 207 208 210 213 ft [Hz] 320 320 320 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 555 560 572 590 Fr [N] 1321 1322 1326 1356 Fr [N] Fr [N]
18900 22500 27000 14400
ft [Hz] 197 198 200 203 ft [Hz] 303 304 304 307 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 493 499 510 529 Fr [N] 1174 1176 1179 1209 Fr [N] Fr [N] 2404
16800 20000 24000 12800
ft [Hz] 185 186 189 192 ft [Hz] 286 286 287 290 ft [Hz] ft [Hz] 409
Fr [N] 432 437 449 467 Fr [N] 1027 1029 1033 1063 Fr [N] 2465 Fr [N] 2103
14700 17500 21000 11200
ft [Hz] 173 175 177 180 ft [Hz] 268 268 268 272 ft [Hz] 415 ft [Hz] 383
Fr [N] 370 375 387 406 Fr [N] 881 882 886 916 Fr [N] 2113 2118 Fr [N] 1803 1808
12600 15000 18000 9600
ft [Hz] 161 162 164 168 ft [Hz] 248 248 249 253 ft [Hz] 384 384 ft [Hz] 355 355
Fr [N] 308 314 326 344 Fr [N] 734 736 739 769 Fr [N] 1761 1766 1768 Fr [N] 1502 1508 1520
10500 12500 15000 8000
ft [Hz] 147 148 151 155 ft [Hz] 226 226 227 232 ft [Hz] 350 351 351 ft [Hz] 324 324 325
Fr [N] 247 252 264 282 Fr [N] 587 589 593 623 Fr [N] 1409 1414 1416 1444 Fr [N] 1202 1207 1219 1238
8400 10000 12000 6400
ft [Hz] 131 133 136 140 ft [Hz] 202 203 203 208 ft [Hz] 313 314 314 317 ft [Hz] 289 290 292 294
Fr [N] 185 191 202 221 Fr [N] 440 442 446 476 Fr [N] 1057 1062 1064 1092 Fr [N] 902 907 919 937
6300 7500 9000 4800
Fr [N] 124 129 141 159 Fr [N] 294 296 299 329 Fr [N] 704 710 712 740 Fr [N] 601 607 618 637
4200 5000 6000 3200
Fr [N] 62 67 79 97 Fr [N] 147 149 152 183 Fr [N] 352 358 360 388 Fr [N] 301 306 318 336
2100 2500 3000 1600
102
www.setec-group.com
GRANDEZZA
100
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
30,7
30 25000
[Nm]
21000 P=5
25
[N]Fa [N]
20000
p [Nm] Cp
15600
20 P = 10
assiale
15000
Fa,max
15
Forza 10000
10 P = 20
9755
5000
5 P = 32
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Passo 5
Velocità puleggia
Giri motrice
puleggia/ Driving
motricepulley
[rpm]speed [rpm] Velocità puleggiaGiri puleggia
motrice motrice
/ Driving [rpm]
pulley speed [rpm]
Passo 10
Passo 20
Passo 32
a function of Cin
IE 100 - PASSO / PITCH 5 IE 100 - PASSO / PITCH 10 IE 100 - PASSO / PITCH 20 IE 100 - PASSO / PITCH 32
12,5 50 87,5 125 25 100 175 250 50 200 350 500 80 320 560 800
Fr [N] 635 637 638 641 Fr [N] 1512 Fr [N] Fr [N]
21000 25000 30000 16000
ft [Hz] 256 256 257 257 ft [Hz] 395 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 572 574 576 578 Fr [N] 1361 1362 Fr [N] Fr [N]
18900 22500 27000 14400
ft [Hz] 243 243 244 244 ft [Hz] 375 375 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 508 510 512 514 Fr [N] 1210 1211 1213 Fr [N] Fr [N]
16800 20000 24000 12800
Fr [N] 445 448 450 451 Fr [N] 1059 1061 1063 1065 Fr [N] Fr [N]
14700 17500 21000 11200
Fr [N] 381 384 386 387 Fr [N] 907 910 911 913 Fr [N] Fr [N]
12600 15000 18000 9600
Fr [N] 318 320 322 324 Fr [N] 756 758 760 762 Fr [N] Fr [N] 1549
10500 12500 15000 8000
ft [Hz] 181 181 182 183 ft [Hz] 279 279 280 280 ft [Hz] ft [Hz] 400
Fr [N] 254 254 260 260 Fr [N] 605 608 610 611 Fr [N] 1452 Fr [N] 1239 1240
8400 10000 12000 6400
ft [Hz] 162 162 164 164 ft [Hz] 250 250 251 251 ft [Hz] 387 ft [Hz] 357 358
Fr [N] 191 194 196 197 Fr [N] 454 456 458 460 Fr [N] 1089 1090 1092 Fr [N] 929 930 932 935
6300 7500 9000 4800
ft [Hz] 140 140 142 142 ft [Hz] 216 216 218 218 ft [Hz] 335 335 336 ft [Hz] 310 310 310 311
Fr [N] 127 130 131 133 Fr [N] 303 306 307 309 Fr [N] 726 727 729 732 Fr [N] 619 620 622 626
4200 5000 6000 3200
Fr [N] 64 66 68 70 Fr [N] 151 153 155 157 Fr [N] 363 364 366 369 Fr [N] 310 311 313 316
2100 2500 3000 1600
103
www.setec-group.com
100
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
BASIC MODULE B00
D00

Ø22 -0.02 h7
M20x1,5
0
D00
90 -0.04
-0.07 f7
0 h7
4 x M10 5 4 x M10
Ø55 -0.03
CH40
Ø45
-0.05 g7
Ø100 -0.01
115
89
89
115
89 10 40 CH6
115 89
34.5 38
115 D01
22
D02
GIUNTO / COUPLING
135
135
104
www.setec-group.com
100
HOLE FORPER
FORO LUBRICATION
LUBRIFICAZIONE
GRANDEZZA
S I Z E
0 h7 h7
M20x1,5
Ø22 -0.02-0.02
ISOMOVE-E
M20x1,5
Ø22
B00
90 -0.04
-0.07 f7
90 -0.04
-0.07 f74 x M10
0 h7
4 x M10 5
0 -0.03
h7
4 x M10 5
CH40 4 x M10
Ø55 -0.03
Ø55
Ø45
CH40
B00 + D00
-0.05 g7
Ø45
Ø100 -0.01
-0.05 g7
115
89
89
115
Ø100 -0.01
115
89
89
115
BASIC MODULE
89 + CUSTOM IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION
10
STAGE
40 CH6
11589 40 89
FOR CUSTOM MOTORS 34.5 10 38
CH6
89
115 115
34.5 50 L = 210 + CORSA / STROKE 5138 115
B00
A B C
IECxC100 VERSIONE BASEA"B00"TAGLIA
+ "D00"GIUNTO
COUPLING SIZE BESIC VERSION "B00" + "D00"
IE 100 VERSIONE BASE "B00" + "D00" [mm] BESIC [mm] [mm]
VERSION "B00" + "D00"
D00
150 30 max 40 min / 52 max 130 max
22
22 D00
GIUNTO / COUPLING
135
135
135
D01
105 L = 210 + CORSA / STROKE D00

B00 + D01
IE 100 RIDUTTORE)
(SENZA VERSIONE BASE "B00" + "D01" BESIC VERSION "B00" + "D01" D02
COMPATIBLE MOTORS
D01
MOTORE
MOTOR
MOTORE
MOTOR
MEA
MEA
D02
135
135
105 L = 210 + CORSA / STROKE 135

105 L = 210 + CORSA / STROKE 135
105
www.setec-group.com
100
GRANDEZZA
S I Z E
135
ISOMOVE-E
135
105
105 LL == 210
210 ++ CORSA
CORSA // STROKE
STROKE 135
135 D01
B00 + D02
IE 100
IE 100 VERSIONE BASE
VERSIONE BASE "B00"
"B00" ++ "D02"
"D02" BESIC VERSION
BESIC VERSION "B00"
"B00" ++ "D02"
"D02"
D02
RIDUTTORE
RIDUTTORE
PLANETARY
PLANETARY GEARBOX
GEARBOX
GCA
GCA
GDA
GDA
GCB
GCB
GEB*
GEB*
135
135
105 135
135
X
X 105 LL == 210
210 ++ CORSA
CORSA // STROKE
STROKE
115*
115*
B00 + A01
IE
IE 100 VERSIONE
100 BASE
MODULO VERSIONE BASE
BASE "B00"
+ RINVIO "B00" ++ "A01"
ANGOLARE"A01" BESIC
BESIC VERSION
COMPATIBILE VERSION "B00"
"B00" ++ "A01"
B00
"A01"
A00
RINVIO
RINVIO ANGOLARE
ANGOLARE D00
ANGLE BEVEL
ANGLE BEVEL GEARBOX
GEARBOX
ACA*
ACA*
ADA** 135
135
ADA**
135
135
X
X D00 R00
120,5
120,5 ** LL == 210
210 ++ CORSA
CORSA // STROKE
STROKE
Y
Y 126.5
126.5 **
**
R01
106
IE
IE 100
100 VERSIONE
VERSIONE BASE
BASE "B00"
"B00" ++ "R00
"R00 BESIC
BESIC VERSION
VERSION
D01 "B00"
"B00" ++ "R00
"R00
www.setec-group.com
IE 100 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
100
B00
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
RINVIO ANGOLARE A00
ANGLE BEVEL GEARBOX
D00
ACA*
ADA** 135
B00 + ROO
135
X
120,5 * L A= 210 + CORSA / STROKE

B
D00
C R00
Y 126.5 **
R=1:1 24 max 42 min / 58 max 110 max
R=1:2 19 max 36 min / 50 max 110 max
R01

D01
DIAMETRO PRIMITIVO
max.117 6.33 DRIVING PULLEY
106.5
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
i=121
i=120
D02 R02
230
89
57.5
4 x M10
13
80 L = 210 + CORSA / STROKE 18 89
MOTORE
MOTOR
MEA 107
MCA
MCBwww.setec-group.com
rap./ratio 1:1
100
rap./ratio 1:2
i=121
i=120
GRANDEZZA
S I Z E
230
ISOMOVE-E
89
57.5 4 x M10
13
80 L = 210 + CORSA / STROKE 18 89
D00 R00
B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
D01
MOTORE
MOTOR
MEA
MCA
R02
MCB D02
MCC
MCD
MDA
MDB
125 MDC
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
230
I=121
I=120
89
57.5
4 X M10
13
18 89
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
108
GCA
www.setec-group.com GCB
18 89
GRANDEZZA
100
S I Z E
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IN-LINE
IE 100 COMPATIBLE
VERSIONEPLANETARY GEARBOX REDUCTION
BASE "B00" + "R02 STAGE
D02 R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
X GDA
125
*119 MAX
R=1
CINGHIA
120
230
BELT
89
57.5
4 x M10
13
80 L = 210 + CORSA / STROKE 18 89

109
www.setec-group.com
100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.8 IE 100 HL
ISOMOVE IE 100 HL SENZA TIRANTI

5 10 20 40
ISOMOVE IE 100 HL W/O TENSION RODS
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 20 40
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 40 40 40 40

PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 20,3 53 106 212
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 20,3 53 106 212
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01 [Nm]

[ 22,5
------------- ] + C
R [ 58,8
------------- ] + C [ ------------- ] + C [ ---------------- ] + C
s
R
117,7
R
s
235,5
R
s s

22,5 58,8 117,7 235,5
-------------- -------------- ---------------- ------------------
R R R R
Cm,max
25 65,3 130,7 261,6
---------- ------------ ---------------- --------------------
R R R R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]

[m/sec2] 1 2 3 6

[mm] 1100** 1100** 1100** 1100**

mm DI CORSA
[Kg] 9,3 / 2,9 9,3 / 2,9 9,3 / 2,9 9,3 / 2,9
ASSEMBLY
DURATA
110
www.setec-group.com
GRANDEZZA
100HL
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 100 HL SENZA TIRANTI

5 10 20 40
ISOMOVE IE 100 HL W/O TENSION RODS
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
AE070/23000 AE070/21750*** AE070/8800*** AE070/4400***

POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE AE090/23000 AE090/30000 AE090/21900*** AE090/11000***
INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED [N] AE120/23000 AE120/30000 AE120/30000 AE120/23000***
PLANETARY GEARBOX PGII-080/23000 PGII-080/28000*** PGII-080/14300*** PGII-080/7150***
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO ATB090/23000 ATB090/18650*** ATB090/9350*** ATB090/4390***

POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE [N] ATB110/23000 ATB110/30000 ATB110/18630*** ATB110/18630***
BEVEL GEARBOX
ATB140/23000 ATB140/30000 ATB140/20000*** ATB140/21540***
RIDUTTORI-RINVII “STANDARD SETEC GROUP DISPONIBILI”

MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE

AE070AE070 MODULO BASE
AE090
AE120
AE120AE120 MODULO BASE PGII080
PGII080

MOTORIZZAZIONE
BASIC MODULE BASIC MODULE BASIC MODULE
COASSIALE
COASSIALE
IN-LINE PLANETARY GEARBOX MOTORIZZAZIONE

COASSIALE
STAGE AE070AE070 AE090AE090 AE120AE120 PGII080

PGII080
AE070 AE090 AE120 PGII080

AE120
PGII-080
PGII080
BASIC MODULE
PGII-120
PGII120
BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PARALLELA
AE070AE070 AE090AE090 PGII080

PGII080
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PARALLELA

MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PGII080

MODULO BASE
AE090
MODULO BASE
PGII080
MODULO BASE
GEARBOX REDUCTION
PGII080 STAGE MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
AE070 BASIC MODULE
AE090 BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
ATB090
ATB090 ATB110
ATB110 ATB140
ATB140
CON RINVIO
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE MODULO BASE MODULO BASE MODULO BASE
ATB090
ATB090
ATB090
ATB110
ATB110
ATB110
ATB140
ATB140
ATB140
ATB090
BASIC MODULE ATB110
BASIC MODULE ATB140
BASIC MODULE
ATB140
111
www.setec-group.com
100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 100 HL CON TIRANTI

5 10 20 40
ISOMOVE IE 100 HL WITH TENSION RODS
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 5 10 20 40
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 40 40 40 40

PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 20,3 72,5 142 283
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 20,3 72,5 142 283
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01 [Nm]

[ 22,5
------------- ] + C
R
[ 80,5
------------- ] + C [ ------------- ] + C [ ---------------- ] + C
s
R
117,7
R
s
235,5
R
s s

22,5 80,5 117,7 235,5

-------------- -------------- ---------------- ------------------
Cm,max R R R R
25 89 130,7 261,6
---------- ------------ ---------------- --------------------
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm] R R R R

[m/sec2] 1 2 3 6

[mm] 1100** 1100** 1100** 1100**

mm DI CORSA
[Kg] 9,6 / 4,2 9,6 / 4,2 9,6 / 4,2 9,6 / 4,2
ASSEMBLY
GZ “0” BACKLASH BALLSCREW ASSEMBLY DISPONIBILE / AVAILABLE
DURATA
112
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GRANDEZZA
100HL
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 100 HL CON TIRANTI

5 10 20 40
ISOMOVE IE 100 HL WITH TENSION RODS
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
AE070/23000 AE070/21750*** AE070/8800*** AE070/4400***

POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE AE090/23000 AE090/30000 AE090/21900*** AE090/11000***
INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED [N] AE120/23000 AE120/30000 AE120/30000 AE120/23000***
PLANETARY GEARBOX PGII-080/23000 PGII-080/28000*** PGII-080/14300*** PGII-080/7150***
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO ATB090/23000 ATB090/18650*** ATB0A90/9350*** ATB090/4390***

POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE [N] ATB110/23000 ATB110/30000 ATB110/18630*** ATB110/18630***
BEVEL GEARBOX
ATB140/23000 ATB140/30000 ATB140/20000*** ATB140/21540***

RIDUTTORI-RINVII
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE

AE090
AE120
AE120AE120 MODULO BASE PGII080
PGII080

MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE
IN-LINE PLANETARY GEARBOX MOTORIZZAZIONE

COASSIALE
STAGE AE070AE070 AE090AE090 AE120AE120 PGII080

PGII080
AE070 AE090 AE120 PGII080

AE120
PGII-080
PGII080
BASIC MODULE
PGII-120
PGII120
BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PARALLELA

PGII080
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PARALLELA

MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PGII080

MODULO BASE
AE090
MODULO BASE
PGII080
MODULO BASE
GEARBOX REDUCTION
PGII080 STAGE MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
AE070 BASIC MODULE
AE090 BASIC MODULE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
ATB090
ATB090 ATB110
ATB110 ATB140
ATB140
CON RINVIO
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE MODULO BASE MODULO BASE MODULO BASE
ATB090
ATB090
ATB090
ATB110
ATB110
ATB110
ATB140
ATB140
ATB140
ATB090
BASIC MODULE ATB110
BASIC MODULE ATB140
BASIC MODULE
ATB140
113
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100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 100 HL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
25900
P = 5 mm
L10,Km = ---------------
Feq
•5
Feq = [N]
IE 100 HL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
59200
P = 10 mm
L10,Km = ---------------
Feq
• 10
Feq = [N]
IE 100 HL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
59200
P = 20 mm L10,Km = ---------------
Feq
• 20
Feq = [N]
IE 100 HL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
59200
P = 40 mm
L10,Km = ---------------
Feq
• 40
Feq = [N]

Fa
Cin
IE 100 HL
P = 5 mm
Cin = [ Fa • 5
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100 HL
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100 HL
P = 20 mm
Cin = [ Fa • 20
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 100 HL
P = 40 mm
Cin = [ Fa • 40
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
114
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100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

115
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100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
40000
120
118,4 35000
Cp [Nm] [Nm]
100 23000
[N]Fa [N]
30000 P = 10
80 25000
assiale
Fa,max
20000 P=5
60
Forza
15000
40 P = 20
10000
20 5000 P = 40
0 0,0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Passo 5 Giri puleggia
base [rpm] Velocità puleggia motricedel modulo
/ Driving basespeed
pulley [rpm][rpm]
Passo 10
Passo 20
Passo 40
a function of Cin
IE 100 HL - PASSO / PITCH 5 IE 100 HL - PASSO / PITCH 10 IE 100 HL - PASSO / PITCH 20 IE 100 HL - PASSO / PITCH 40
20,8 83,2 145,6 208 41,6 166,4 291,2 416 83 333 583 833 166 664 1162 1660
Fr [N] 675 679 687 700 Fr [N] 2406 2410 Fr [N] Fr [N]
23000 41000 40000 40000
ft [Hz] 217 218 219 221 ft [Hz] 410 410 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 608 611 619 632 Fr [N] 2165 2169 2177 Fr [N] Fr [N]
20700 36900 36000 36000
Fr [N] 540 544 552 565 Fr [N] 1925 1929 1937 1949 Fr [N] Fr [N]
18400 32800 32000 32000
Fr [N] 473 476 485 497 Fr [N] 1684 1688 1696 1709 Fr [N] Fr [N]
16100 28700 28000 28000
Fr [N] 405 409 417 430 Fr [N] 1444 1447 1456 1468 Fr [N] 2817 Fr [N]
13800 24600 24000 24000
ft [Hz] 168 169 171 173 ft [Hz] 317 318 319 320 ft [Hz] 443 ft [Hz]
Fr [N] 338 341 350 362 Fr [N] 1203 1207 1215 1228 Fr [N] 2347 2351 Fr [N]
11500 20500 20000 20000
ft [Hz] 153 154 156 159 ft [Hz] 290 290 291 293 ft [Hz] 405 405 ft [Hz]
Fr [N] 270 274 282 295 Fr [N] 963 966 974 987 Fr [N] 1878 1882 1890 Fr [N]
9200 16400 16000 16000
ft [Hz] 137 138 140 143 ft [Hz] 259 260 261 262 ft [Hz] 362 362 363 ft [Hz]
Fr [N] 203 206 215 227 Fr [N] 722 726 734 747 Fr [N] 1408 1412 1420 1433 Fr [N] 2817
6900 12300 12000 12000
ft [Hz] 119 120 122 126 ft [Hz] 224 225 226 228 ft [Hz] 313 314 315 316 ft [Hz] 443
Fr [N] 135 139 147 160 Fr [N] 481 485 493 506 Fr [N] 939 943 951 964 Fr [N] 1878 1882 1890
4600 8200 8000 8000
ft [Hz] 97 98 101 106 ft [Hz] 183 184 185 188 ft [Hz] 256 256 257 259 ft [Hz] 362 362 363
Fr [N] 68 71 80 92 Fr [N] 241 245 253 265 Fr [N] 470 473 482 494 Fr [N] 939 943 951 964
2300 4100 4000 4000
116
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GRANDEZZA
100HL
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
30,7
30 30000
[Nm]
25 25000
[N]Fa [N]
23000
P=5
p [Nm] Cp
20 20000
assiale
15600 P = 10
Fa,max
15 15000
Forza
10 10000
7800 P = 20
5 5000
P = 40
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Passo 5 Giri puleggia motrice [rpm]
Velocità puleggia
Giri motrice
puleggia/ Driving
motricepulley
[rpm]speed [rpm] Passo 10 Velocità puleggia motrice / Driving pulley speed [rpm]
Passo 20
Passo 40
a function of Cin
IE 100 HL - PASSO / PITCH 5 IE 100 HL - PASSO / PITCH 10 IE 100 HL - PASSO / PITCH 20 IE 100 HL - PASSO / PITCH 40
10,4 41,6 72,8 104 20,8 83,2 145,6 208 41 166 291 416 83 332 581 830
Fr [N] 696 696 700 700 Fr [N] Fr [N] Fr [N]
23000 41000 40000 40000
ft [Hz] 268 268 269 269 ft [Hz] ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 626 626 630 630 Fr [N] Fr [N] Fr [N]
20700 36900 36000 36000
Fr [N] 557 557 561 561 Fr [N] Fr [N] Fr [N]
18400 32800 32000 32000
Fr [N] 487 487 491 491 Fr [N] Fr [N] Fr [N]
16100 28700 28000 28000
Fr [N] 417 417 422 422 Fr [N] 1488 Fr [N] Fr [N]
13800 24600 24000 24000
ft [Hz] 207 207 208 208 ft [Hz] 392 ft [Hz] ft [Hz]
Fr [N] 348 348 352 352 Fr [N] 1240 1241 1242 Fr [N] Fr [N]
11500 20500 20000 20000
Fr [N] 278 278 282 282 Fr [N] 992 993 994 996 Fr [N] Fr [N]
9200 16400 16000 16000
Fr [N] 209 209 213 213 Fr [N] 744 744 748 748 Fr [N] 1452 Fr [N]
6900 12300 12000 12000
ft [Hz] 147 147 148 148 ft [Hz] 277 277 278 278 ft [Hz] 387 ft [Hz]
Fr [N] 139 139 143 143 Fr [N] 496 496 500 500 Fr [N] 968 969 970 Fr [N]
4600 8200 8000 8000
ft [Hz] 120 120 122 122 ft [Hz] 226 227 227 227 ft [Hz] 316 316 316 ft [Hz]
Fr [N] 70 70 74 74 Fr [N] 248 248 252 252 Fr [N] 484 485 486 488 Fr [N] 968 969 970 972
2300 4100 4000 4000
117
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100HL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
BASIC MODULE B00
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00" D00

Ø28 -0.02 h7
M20 x 1,5
0
D00
-0.04
90 f7 -0.07
Ø75 -0.03 h7
4 x M10 CH55
5 4 x M10
0
Ø60
Ø100 -0.05 g7
-0.01
115
115
89
89
89 39 10 CH8
89
115 56 30
L = 222 + CORSA / STROKE 115 D01
PASSO / PITCH 5, 10, 20 51
PASSO / PITCH 40
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"

D02
22
GIUNTO / COUPLING
135
135

118 PASSO / PITCH 5, 10, 20
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110 PASSO / PITCH 40
100HL
M20
Ø28h7-
M20 x 1,5
Ø28 -0.02
GRANDEZZA
S I Z E
0
ISOMOVE-E
-0.04
90 f7 -0.07
Ø75h7-0.03 h7
4 x M10 B00
5
CH55
-0.04
90 f7 -0.07 4 x M10
0
Ø60
4 x M10
Ø75 -0.03
Ø100g7-0.05 g7
CH55
5 4 x M10
0
Ø60
-0.01 -0.01
115
115
89
89
Ø100 -0.05
B00 + D00
115
115
89
89
89 + TRASMISSIONE 39
MODULO BASE COASSIALE PER MOTORE CUSTOM 10 CH8
89
115 56 D00
(SENZA RIDUTTORE)
89 39 L = 222 + CORSA / STROKE 10 30 CH8 115
PASSO / PITCH 5, 10, 20 51 89
BASIC MODULE
115 + CUSTOM IN-LINE56TRANSMISSION W/O REDUCTION30 STAGE
FOR CUSTOM MOTORS LPASSO
= 256 +/ CORSA
PITCH 5,/ STROKE
10, 20 51
PASSO / PITCH 40
PASSO / PITCH
MAX INTERFACE 40
DIMENSIONS
A B C B00
TAGLIA GIUNTO
CxC A COUPLING SIZE
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "D00"
[mm] BESIC
[mm] VERSION [mm]
"B00" + "D00"
30 max 40 min / 52 max D00
BESIC VERSION130"B00"
max
150
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "D00" + "D00"
22
22 GIUNTO / COUPLING D00

135
GIUNTO / COUPLING
135
135
135
D01
PASSO / PITCH 5, 10, 20
L = 222 + CORSA / STROKE D00
LPASSO
= 256 +/ CORSA
PITCH 5,/ STROKE
10, 20
B00 + D01
MODULO BASE +VERSIONE
IE 100 HL BASE COASSIALE
TRASMISSIONE "B00" + "D01"PER MOTORE
COMPATIBILE D02
(SENZA RIDUTTORE)
IE 100
BASIC HL +VERSIONE
MODULE
BASE "B00" + "D01" BESIC VERSION
IN-LINE TRANSMISSION W/O REDUCTION "B00" + "D01"
STAGE FOR
COMPATIBLE MOTORS
MOTORE D01
MOTOR
MOTORE
MEA
MOTOR
MEA
135
135
D02
PASSO / PITCH 5, 10, 20 135
LPASSO
= 256 +/ CORSA
PITCH 5,/ STROKE
10, 20 135
119
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100HL
135
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
135
PASSO / PITCH 5, 10, 20 135
L = 256
L = +222
CORSA / STROKE
+ CORSA / STROKE
110 PASSO
PASSO/ PITCH
/ PITCH405, 10, 20 135 D01

B00 + D02
IE 100 HL
MODULO BASE +VERSIONE BASE
RIDUTTORE "B00" + "D02"COASSIALE
EPICICLOIDALE BESIC VERSION "B00" + "D02"
COMPATIBILE
D02
RIDUTTORE /
PLANETARY GEARBOX
GCA*
RIDUTTORE /
GDA** GEARBOX
PLANETARY
GEA***
GCA*
GCB*
GDA**
GEB**
GEA***
GCB*
GEB**
135
135
110 * L = 222 + CORSA / STROKE
PASSO / PITCH 5, 10, 20 135
115 **110 * L = 256
L = +222
CORSA / STROKE
+ CORSA / STROKE
PASSO
PASSO/ PITCH
/ PITCH405, 10, 20 135
X 130 ***
115 ** L = 256 + CORSA / STROKE
PASSO / PITCH 40
X 130 ***
B00 + A01
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
MODULO BASE + RINVIO ANGOLARE COMPATIBILE B00
BASICIEMODULE
100 HL + COMPATIBLE
VERSIONE BASE "B00"
ANGLE + "A01"
BEVEL GEARBOXBESIC
STAGEVERSION "B00" + "A01"
RINVIO ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX A00
ACA*ANGOLARE
RINVIO D00
ADA**
ANGLE BEVEL GEARBOX 135 */**
AEA*** 140 ***
ACA*
ADA** 135 */**
AEA*** 140 ***
135 */**
140 ***
135 */**
140 ***
X
PASSO / PITCH 5, 10, 20 D00 R00
X
125,5 * L = 222 + CORSA / STROKE
L = 256PASSO
+ CORSA / STROKE
/ PITCH 5, 10, 20
126.5 ** PASSO / PITCH 40
125,5 *
Y 136,5 *** L = 256 + CORSA / STROKE
126.5 ** PASSO / PITCH 40
Y 136,5 ***
R01
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00
D01
120 IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "R00 RAPPORTO / RATIO
BESIC VERSION1:1"B00" 1:2
+ "R00
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GRANDEZZA
100HL
S I Z E
B00
IE 100 HL VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
ISOMOVE-E
RINVIO ANGOLARE A00
ANGLE BEVEL GEARBOX
D00
ACA*
ADA** 135 */**
AEA*** 140 ***
B00 + ROO
135 */**
140 ***
X DIMENSIONI LIMITI INTERFACCIA
PASSO
A / PITCH 5, 10, 20 B C
R00
A CxC125,5 * [mm] [mm] D00 [mm]
R=1:1 L 24
= 256
max+ CORSA 42
/ STROKE
min / 58 max 110 max
126.5 **R=1:2 PASSO / PITCH 40
19 max 36 min / 50 max 110 max
Y 136,5 ***

R01
PASSO D01
/ PITCH 8 mm 5 mm
125 DIAMETRO PRIMITIVO
MAX.117 PULEGGIA MOTRICE
6.33 DRIVING PULLEY
106.5
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=120
I=121
230
D02 R02
89
57.5
L = 222 + CORSA / STROKE 4 X M10

13
80 PASSO / PITCH 5, 10, 20

18 89
PASSO / PITCH 40
MOTORE
MOTOR
MEA
MCA 121
MCB
MCC
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rap./ratio 1:
100HL
rap./ratio 1:2
I=120
I=121
230
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
89
57.5 L = 222 + CORSA / STROKE 4 X M10
13
80 PASSO / PITCH 5, 10, 20
18 89
D00 R00
PASSO / PITCH 40
B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
D01
MOTORE
MOTOR
MEA
MCA
MCB
MCC D02 R02
MCD
MDA
MDB
125 MDC
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=121
I=120
230
89
57.5
4 x M10
13

PASSO / PITCH 5, 10, 20 18 89
80 PASSO / PITCH 40

RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
GDA
125 X
122
19 MAX
www.setec-group.com
R=1
S I Z E 57.
GRANDEZZA
100HL 4 x M10
13
18 89
80
PASSO / PITCH 5, 10, 20
PASSO / PITCH 40
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
D02 R02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
GDA
125 X *MASSIMA DIMENSIONE ACCETTABILE
*119 MAX
R=1
CINGHIA
120
230
BELT
89
57.5
4 x M10
13
PASSO / PITCH 5, 10, 20 18 89
PASSO / PITCH 40

123
www.setec-group.com
100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
3.9 IE 100 XL
ISOMOVE IE 100 XL CON TIRANTI

10
ISOMOVE IE 100 XL WITH TENSION RODS
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 10
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 50

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 52000*
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 92
“CASO 1” / “CASE 1”: B00 + D00/D01 [Nm] 92
[ -----------------
R ]
102,2
+C s
“CASO 2” / “CASE 2” : B00 + D02/A01 [Nm]
102,2
-------------------
R
Cm,max
113,5
-------------------
R
“CASO 4”/ “CASE 4” : B00 + R02 [Nm]
Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 52000*

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
333/1998

[m/sec2] 2

[mm] 1100**

BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR [Kg] 11,6 / 4,8
mm 0,06

DURATA
124
www.setec-group.com
GRANDEZZA
100XL
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 100 XL CON TIRANTI

10
ISOMOVE IE 100 XL WITH TENSION RODS
D00 / D01 / D02 / R00 / R01 / R02 / A01
AVAILABLE TYPES
AE070/17600***
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE AE090/43960***
INDICATO
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED [N] AE120/52000
PLANETARY GEARBOX PGII-080/28575***
Fa,p PGII-120/52000
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO ATB090/17600***

POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE [N] ATB0110/37400***
BEVEL GEARBOX
ATB0140/52000

RIDUTTORI-RINVII
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE
TRASMISSIONE COASSIALE MODULO BASE MODULO BASE MODULO BASE

AE070 AE090 AE120
AE070
AE070 AE090
AE090 AE120
AE120 PGII080
PGII080
CON RIDUTTORE BASIC MODULE BASIC MODULE BASIC MODULE

STAGE MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE

PGII-080 PGII-120
MOTORIZZAZIONE PGII080 PGII120
PARALLELA
PARALLELA
AE070
AE070AE070 BASIC MODULE AE090
AE090AE090 BASIC MODULE AE120
AE120AE120
PGII080
PGII080
PGII080
AE070
AE070 AE090
AE090 PGII080
PGII080
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
MOTORIZZAZIONE
PARALLEL BELT GEARBOX STAGE

PARALLELA
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
PARALLELA
PGII080
+ IN-LINE PLANETARY GEARBOX AE070

MODULO BASE AE090
MODULO BASE PGII080
MODULO BASE
REDUCTION STAGE
AE070
AE070AE070
BASIC MODULE
AE090
AE090AE090
BASIC MODULE
PGII-080
PGII080
PGII080
BASIC MODULE
ATB090
ATB090 ATB110
ATB110 ATB140
ATB140
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE
CON RINVIO
ATB140

ATB090 ATB110 ATB140
ATB090
ATB090
ATB090
MODULO BASE ATB110
ATB110
ATB110
MODULO BASE ATB140
ATB140
ATB140
MODULO BASE
125
www.setec-group.com
100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 100 XL
[ ] L10,Km =
3 [Km]
79300
P = 10 mm L10,Km = -------------------
Feq
• 10
Feq = [N]

Fa
Cin
IE 100 XL
P = 10 mm Cin = [ Fa • 10
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
126
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100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
----------------- [Nm]
R•η
R=1 o R=2
ISOMOVE B00 + R02
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

127
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100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
52000
102,2
100 50000
Cp [Nm] [Nm]
[N]Fa [N]
80 40000
assiale 30000
60 Fa,max
P = 10
Forza
40 20000
20 10000
0 0,0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
base [rpm] Giri puleggia
Velocità puleggia motricedel modulo
/ Driving basespeed
pulley [rpm][rpm]
Passo 10

a function of Cin
IE 100 XL - PASSO / PITCH 10

Vout [mm/s]
Fa [N]
33 133 233 333
Fr [N] 3051
52000
ft [Hz] 461
Fr [N] 2746
46800
ft [Hz] 438
Fr [N] 2441 2443
41600
ft [Hz] 413 413
Fr [N] 2136 2138
36400
ft [Hz] 386 386
Fr [N] 1831 1833 1838
31200
ft [Hz] 357 357 358
Fr [N] 1526 1528 1533 1541
26000
ft [Hz] 326 326 327 328
Fr [N] 1221 1223 1228 1236
20800
ft [Hz] 292 292 293 294
Fr [N] 916 918 923 931
15600
ft [Hz] 253 253 254 255
Fr [N] 610 613 618 626
10400
ft [Hz] 206 207 208 209
Fr [N] 309 311 317 325
5200
ft [Hz] 147 147 149 150
128
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GRANDEZZA
100XL
S I Z E
ISOMOVE-E
R=2
31200
30,7
30 30000
[Nm]
25 25000
[N]Fa [N]
p [Nm] Cp
20 20000
assiale
P = 10
Fa,max
15 15000
Forza
10 10000
5 5000
0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Velocità puleggia
Giri motrice / Driving pulley
[rpm]speed [rpm] Giri puleggia motrice [rpm]
puleggia motrice Passo 10 Velocità puleggia motrice / Driving pulley speed [rpm]

a function of Cin
IE 100 XL - PASSO / PITCH 10

Vout [mm/s]
Fa [N]
16,6 66,4 116,2 166
Fr [N]
52000
ft [Hz]
Fr [N]
46800
ft [Hz]
Fr [N]
41600
ft [Hz]
Fr [N]
36400
ft [Hz]
Fr [N]
31200
ft [Hz]
Fr [N] 1573
26000
ft [Hz] 403
Fr [N] 1258 1259 1260
20800
ft [Hz] 360 360 360
Fr [N] 944 944 946 946
15600
ft [Hz] 312 312 312 312
Fr [N] 629 630 631 632
10400
ft [Hz] 255 255 255 255
Fr [N] 315 315 317 317
5200
ft [Hz] 180 180 181 181
129
www.setec-group.com
100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

chapter 4.
B00
MODULO BASE
B00
BASIC MODULE
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" BESIC VERSION "B00" D00

Ø28 -0.02 h7
M36 x 2
0
D00
90 f7 -0.04
Ø90 -0.04 h7
CH65
-0.07
4 x M10 5 4 x M10
0
Ø70
Ø100 -0.05 g7
-0.01
89
115
115
89
89 10
CH8
39.5 30 89 D01
115
56 L = 296 + CORSA / STROKE 51 70 115
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "D00" BESIC VERSION "B00" + "D00"

D02
23

135
130
www.setec-group.com
M36 x 2
Ø28 -0.02Ø2h
100XL
GRANDEZZA
S I Z E
0
ISOMOVE-E
90 f7 -0.04
Ø90h7 -0.04 h7
CH65
-0.07
4 x M10 5 4 x M10 B00
0
90 f7 -0.04
Ø70
CH65
-0.07
Ø90 -0.04
4 x M10 5 4 x M10
0
g7 -0.05 g7
Ø70
-0.01 -0.01
89
115
115
89
B00 + D00
Ø100 -0.05Ø100
89
115
115
89
89 10
CH8
D00
(SENZA RIDUTTORE) 39.5 30 89
115
BASIC MODULE + CUSTOM IN-LINE
56 TRANSMISSION
L = 296 + W/O /REDUCTION
CORSA STROKE STAGE
51 70 115
89 10
CH8
FOR CUSTOM MOTORS 39.5 30 89

115
56 L = 296 + CORSA / STROKE 51 70 115

MAX INTERFACE DIMENSIONS B00
A B C
IE 100 XL
CxC VERSIONEA BASE "B00"SIZE+ "D00"[mm] BESIC [mm]
TAGLIA GIUNTO
COUPLING VERSION "B00" + "D00"
[mm]
D00
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00"
150 + "D00"
30 max BESIC VERSION
40 min / 52 max "B00" + "D00"
130 max
D00
23
23 GIUNTO / COUPLING 135
135
135 D01
D00
B00 + D01
(SENZA RIDUTTORE)
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "D01" BESIC VERSION "B00" + "D01" D02

COMPATIBLE MOTORS
D01
MOTORE
MOTOR
MEA
MOTORE
MOTOR
MEA
135
D02
135

135

135

131
www.setec-group.com
MEA
100XL
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
135
135
D01

135
135
B00 + D02
BASIC
IE 100MODULE + IN-LINE BASE
XL VERSIONE COMPATIBLE PLANETARY
"B00" + "D02" GEARBOX
BESIC REDUCTION
VERSION STAGE
"B00" + "D02"
D02
RIDUTTORE /
PLANETARY GEARBOX
RIDUTTORE /
GCA* GEARBOX
PLANETARY
GDA**
GCA*
GEA***
GDA**
GCB*
GEA***
GEB**
GCB*
GEB**
135
135
110 *
115110
** * 135
X 130115
***** L = 296 + CORSA / STROKE 135
X 130 *** L = 296 + CORSA / STROKE
IE 100
B00 + XL
A01 VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
IE 100BASE
MODULO XL + VERSIONE BASE "B00"
RINVIO ANGOLARE + "A01"
COMPATIBILE BESIC
B00
VERSION "B00" + "A01"
RINVIO ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX
RINVIO ANGOLARE A00
ANGLEACA*
BEVEL GEARBOX
135 */**
ADA**
ACA*
D00
AEA***
ADA**
140***
135 */**
AEA*** 140***
140 ***
135 */**
140 ***
135 */**
X
X D00 R00
125,5 * L = 296 + CORSA / STROKE

125,5
126,5 ** * L = 296 + CORSA / STROKE
Y 126,5*****
136.5
Y 136.5 ***
R01
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "R00 BESIC VERSION "B00" + "R00

132 IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "R00
D01
RAPPORTO / RATIO
www.setec-group.com 1:1 1:2
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "A01" BESIC VERSION "B00" + "A01"
GRANDEZZA
100XL
S I Z E
B00
RINVIO ANGOLARE
ANGLE BEVEL GEARBOX
ISOMOVE-E
ACA* A00 135 */**
ADA**
AEA*** D00 140***
B00 + ROO
140 ***
135 */**
X

125,5 * AL = 296 + CORSA / STROKE
B C
D00 R00
A CxC126,5 ** [mm] [mm] [mm]
R=1:1 24 max 42 min / 58 max 110 max
Y 136.5 ***
R=1:2 19 max 36 min / 50 max 110 max
R01
D01
DIAMETRO PRIMITIVO
MAX. 117 PULEGGIA MOTRICE
6.33 DRIVING PULLEY
106.5
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=121
I=120
230
R02
89
D02
57.5
4 x M10
13
18 89
MOTORE
MOTOR 133
MEA
www.setec-group.com
MCA
100XL
4 x M10
13
GRANDEZZA
S I Z E
18 89
ISOMOVE-E
D00 R00
B00 + RO1
COMPATIBILE
R01
D01
MOTORE
MOTOR
MEA
MCA
MCB
MCC
MCD D02 R02
MDA
MDB
125 MDC
rap./ratio 1:1
rap./ratio 1:2
I=120
i=121
230
57.5
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
GDA
134 125 X
www.setec-group.com
X
GRANDEZZA
100XL
S I Z E
R01
ISOMOVE-E
D01
B00 + RO2
IE 100 XL VERSIONE BASE "B00" + "R02 BESIC VERSION "B00" +R02"R02
D02
RIDUTTORE
PLANETARY GEARBOX
GCA
GCB
GDA
125 X MAXIMUM ACCEPTABLE DIMENSION
*119 MAX
R=1
CINGHIA
120
BELT
89
57.5
13
4 x M10
18 89

135
www.setec-group.com
Accessori disponibili
ISOMOVE-E Available accessories
Accessori da grandezze IE 32 a IE 100 XL

3.10 Accessories from IE 32 to IE 100 XL sizes
3.10.1
FS Forcella Stelo
Rod Fork
A
B
A C D E
B
F G
C D E
F G
M*
H
L
M*
H I
*QUOTA MINIMA, REGOLAZIONE A

L
CARICO DEL CLIENTE
MINIMUM DIMENSION, REGULATION
TAGLIA A B C D E F G H I I CUSTOMER
L MADE BY THE
32 52 20 10 20 26 Ø18 Ø10 h8 M10x1.25 40 20
40 62 24 12 24 32 Ø20 Ø12 h8 M12x1.25 48 24
50 83 32 16 32 40
TAGLIA / SIZES A B C D EØ26 Ø16 h8
F M16x1.5
G 64
H 32 I L M
63 83 32 16 32 40 Ø26 Ø16 h8 M16x1.5 64 32
TAGLIA
80 A
105 B
40 C
20 D
40 E
48 F
Ø34 Ø20Gh8 H
M20x1.5 I
80 L
40
32 32
80HL 52
52
105 40 20
20 10
20 10 20
40 20 26
48 26
Ø18
Ø34 Ø 18
Ø10
Ø20 h8 Ø 10 h 8
M10x1.25
M20x1.5 M10 x 1.25
40
80 20
40 40 20 48
40 62 24 12 24 32 32 Ø 20 Ø 12 h 8 M12 x 1.25 48 24 57
100
40 105
62 40
24 20
12 40
24 48 Ø34
Ø20 Ø20 h8
Ø12 h8 M20x1.5
M12x1.25 80
48 40
24
100HL
50 105
83 40
32 20
16 40
32 4840 Ø34
Ø26 Ø20 h8
Ø16 h8 M20x1.5
M16x1.5 80
64 40
32
50 100XL
63 83
105
83 40 32
32 20
16 16 40
32 32 40
48 40
Ø34
Ø26 Ø 26
Ø20
Ø16 h8
h8 Ø 16 h 8
M20x1.5
M16x1.5 80M16 x 32
64 1.5
40 64 32 74
80 105 40 20 40 48 Ø34 Ø20 h8 M20x1.5 80 40
63 80HL 83
105 40 32 20 16 40 32 48 40
Ø34 Ø 26
Ø20 h8 Ø 16 h 8
M20x1.5 80M16 x 40
1.5 64 32 74
80 105 40 20 40 48 48 Ø 34 Ø 20 h 8 M20 x 40
1.5 80 40 92
100 105 40 20 40 48 Ø34 Ø20 h8 M20x1.5 80 40
100HL 105 40 20 40 Ø34 Ø20 h8 M20x1.5 80
80HL 100XL 105
105 40 40 20 20 40 40 48 48
Ø34 Ø 34
Ø20 h8 Ø 20 h 8
M20x1.5 80M20 x 40
1.5 80 40 92
100 105 40 20 40 48 Ø 34 Ø 20 h 8 M20 x 1.5 80 40 92
100HL 105 40 20 40 48 Ø 34 Ø 20 h 8 M20 x 1.5 80 40 92
100XL 188 72 35 70 83 Ø 60 Ø 35 h 8 M36 x 2 144 70 162
136
www.setec-group.com
Available accessories ISOMOVE-E
3.10.2
SS Snodo Sferico
Swivel Joint
A
B
C
A
B
C D
E
L F
D
E
L F
M*
G
H
M*
ØI
G
*QUOTA MINIMA, REGOLAZIONE A
CARICO DEL CLIENTE
H
MINIMUM
Ø I DIMENSION, REGULATION
MADE BY THE CUSTOMER
TAGLIA A B C D E F G H I L
32 57 43 15 14 Ø19 Ø10 H7 10.5 14 M10x1.25 CH17
TAGLIA / SIZES A 40 B66 50 C 16 D 16 EØ22 Ø12 H7F 12 G 16 H
M12x1.25 CH19 I L M
50 85 64 22 21 Ø27 Ø16 H7 15 21 M16x1.5 CH22
63 85 64 22 21 Ø27 Ø16 H7 15 21 M16x1.5 CH22
32 57 80
80HL
43
102
102
15
77
77
26
26
14 25
25
Ø 19
Ø34
Ø34
Ø 10 H 7
Ø20 H7
Ø20 H7
18
18
10.5 25
25
14
M20x1.5
M20x1.5
M10 x 1.25
CH30
CH30
CH17 51
100 102 77 26 25 Ø34 Ø20 H7 18 25 M20x1.5 CH30
40 66 100HL
TAGLIA 50
102
A 16
77
B
26
C 16 25
D Ø 22
Ø34
E Ø 12 H 7
Ø20 H7
F
18
G 12 25
H 16
M20x1.5
I M12 x 1.25
CH30
L CH19 59
100XL 102 77 26 25 Ø34 Ø20 H7 18 25 M20x1.5 CH30
32 57 43 15 14 Ø19 Ø10 H7 10.5 14 M10x1.25 CH17
50 85 40 6466 22
50 16 21 16 Ø 27
Ø22 Ø 16 H 7
Ø12 H7 12 15 16 21
M12x1.25 CH19M16 x 1.5 CH22 74
50 85 64 22 21 Ø27 Ø16 H7 15 21 M16x1.5 CH22
63 85 64 22 21 Ø 27 Ø 16 H 7 15 21 M16 x 1.5 CH22 74

63 85 64 22 21 Ø27 Ø16 H7 15 21 M16x1.5 CH22
80 102 77 26 25 Ø34 Ø20 H7 18 25 M20x1.5 CH30
80HL 102 77 26 25 Ø34 Ø20 H7 18 25 M20x1.5 CH30
80 102 100
100HL
77
102
102
26
77
77
26
26
25 25
25
Ø 34
Ø34
Ø34
Ø 20 H 7
Ø20 H7
Ø20 H7
18
18
18 25
25
25
M20x1.5
M20x1.5
CH30
CH30
M20 x 1.5 CH30 89
100XL 102 77 26 25 Ø34 Ø20 H7 18 25 M20x1.5 CH30
80HL 102 77 26 25 Ø 34 Ø 20 H 7 18 25 M20 x 1.5 CH30 89
100 102 77 26 25 Ø 34 Ø 20 H 7 18 25 M20 x 1.5 CH30 89
100HL 102 77 26 25 Ø 34 Ø 20 H 7 18 25 M20 x 1.5 CH30 89
100XL 165 125 41 40 Ø 58 Ø 35 H 7 28 43 M36 x 2 CH50 143
137
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3.10.3
FV Flangia Frontale
Front Flange
B C EB C E G G
F F
C C H H
D D
A A
TAGLIA A TAGLIA
B AC BD CE DF EG FH G H
32 80 3250 8032.5 5064 32.532 Ø30
64 H7 32
4xØ7 Ø30 H7
10 4xØ7 10
40 90 4055 9038 5572 3836 Ø35
72 H7 4xØ9 Ø35 H7
36 10 4xØ9 10
50 110 5066 46.5
110 6690 46.545 Ø40
90 H7 45
4xØ9 Ø40 H7
12 4xØ9 12
TAGLIA / SIZES A63 B
120 6378C 56.5D
120 78100 E 56.550 F H7
100
Ø45 4xØ9 GØ45 H7
50 12 H
4xØ9 12
80 153 8098 15372 98126 7263 Ø45 H7
126 4xØ12 Ø45 H7
63 16 4xØ12 16
80HL 153 80HL
98 15372 98126 7263 126
Ø55 H7 63
4xØ12 Ø55 H7
16 4xØ12 16
32 80100 50
178
32,5
100
115 17889
64 115
150
32 8975 Ø 30 H7
Ø55 H7
150
4xØ7
4xØ14 Ø55 H7
75 16
10
4xØ14 16
40 90
100HL 55
178 38
100HL
115 17889 72 115
150 36 8975 Ø 35
Ø75H7
150 H7 75 4 x ØØ75
4xØ14 9 H7
16 10
4xØ14 16
100XL 178 100XL
115 17889 115
150 8975 150
Ø90 H7 75
4xØ14 Ø90 H7
16 4xØ14 16
50 110 66 46,5 90 45 Ø 40 H7 4xØ9 12
63 120 78 56,5 100 50 Ø 45 H7 4xØ9 12
80 153 98 72 126 63 Ø 45 H7 4 x Ø 12 16
80HL 153 98 72 126 63 Ø 55 H7 4 x Ø 12 16
100 178 115 89 150 75 Ø 55 H7 4 x Ø 14 16
100HL 178 115 89 150 75 Ø 75 H7 4 x Ø 14 16
100XL 178 115 89 150 75 Ø 90 H7 4 x Ø 14 16
138
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3.10.4
PV Piedino Verticale
Angle Foot
F F
B B
F F
L L L L L L L L
C E E C
E C
E
A A A A
SEZIONE /SECTION B-B B SEZIONE /SECTION B-B B C SEZIONE /SECTION C-C C SEZIONE /SECTION C-C
B D D D D B
A A
G G G G
F F F
H I SEZIONE /SECTION A-A
H I I SEZIONE /SECTION A-A
H F I H
B B B
B
F F F
L L L L L LF L L L L L L
L L L L
C C ETAGLIA A BE C D E E FTAGLIA G A H B I C L D E E 5F G H E I L E
C A
40
32 47
54
A
32.5
38
E 32
36
35
43
A
5
5
5 32
5 40
32 47
36 54
11 32.5
15 38
24
28
32
36
Ø7 35C
Ø9 43
5
5 5
A
C 32
C 36 15
11
A
28
E 24 CØ7
Ø9
A
50 66 A 46.5 45 47 6 6 50 45 66 15 46.5 32 45 Ø9 47 6 6 45 15 A
32 Ø9
SEZIONE /SECTION B-B SEZIONE /SECTION
63 78 B
B-B B
56.5SEZIONE50/SECTION 47
B-B 6 6 63 B50 78 15 56.5 32 50 Ø9 47C 6 6 C 50SEZIONE 15
/SECTION C-C
32 CØ9
SEZIONE /SECTION C-C SEZIONE /SECTION C-C
80
SEZIONE /SECTION 98
B-B 72 63 B 61 7 7 80 63 98 20 72 41 63 Ø12 61 7 7 C 63 20 41 Ø12
SEZIONE /SECTION C-C
B B B
80HL 98
D 72 63 61
D 7 7 80HL
D63 98 20 72 41 63 Ø12 61
D 7 7
D 63 20 41
D Ø12 B B
B 100 115 89 71 66
D 7 7 100 75 115 25 89 41 71 Ø14 66 7 7
D 75 25 41 Ø14 B
A A A
100HL 115 89 71 66 7 7100HL 75 115 25 89 41 71 Ø14 66 7 7 75 25 41 Ø14 A A
A
100XL 115 89 71 66 7 7100XL 75 115 25 89 41 71 Ø14 66 7 7 75 25 41 Ø14 A
G G G G G G
G G
H I H I SEZIONE /SECTION A-A

I SEZIONEH
/SECTION A-A
I H I H
I H
TAGLIA A B TAGLIA C A D B E TAGLIA

C F DA G EB H FC I GD L HE I F LG H I L
32 47 32.5 TAGLIA
32 32 47
A 35 32.5
B 5 32
C 32 5 35
D 47 32 5
E32.511 5F 32 24 32
G 35 Ø7 11
H5 24
I 5 Ø7
L 32 11 24 Ø7
TAGLIA
40
50
/ SIZES
54
66
38
46.5
A 45
40
32
50
40
36 54
47
66
54
B
43
47
38
32.5
46.5
38
5
6
C 32
3640
45
3650
5
6
D
4354 36
35
47
4366 45
5
6
E
5 38 15
546.515
5 36
5
6
5 45
28
32
F 32
3643 Ø9
45
3647 Ø9
G
15 5
11
15
15 6
28 5
24
32
28 6
H Ø936
Ø7
Ø945
Ø9
I 15
15
L32
28 Ø9
Ø9
63 78 56.5 63 50 50 78
66 47 56.5
46.5 6 5063 6
45 4778 50
47 656.515
6 6 50
6 32 5047 Ø9
45 15 6
15 32 6
32 Ø950
Ø9 15 32 Ø9
32 98 4763 32,5 32 35 5 5 63
6361Ø12 32 11 24 Ø 741
80 98 72 80
63 63 98
78 61 72
56.5 7 6380 7
50 6198 63
47 7 72 20
6 7 63
6 41 6361Ø12
50 20 7
15 41 7
32 Ø12
Ø963 20 41 Ø12
80HL 72 80HL80 98
98 61 72
72 7 63
80HL 7
63 6198 63
61 7 72 20
7 7 63
7 41 20 7
20 41 7
41 Ø1263
Ø12 20 Ø12
100 115 89 80HL
100 71 115
98 66 89
72 7 71100 7
63 66115 75
61 7 89 25
7 7 71
7 41 7566Ø14
63 25 7
20 41 7
41 Ø1475
Ø12 25 41 Ø14
100HL
100XL 40 115
115 5471
89 100HL
100
89 100HL
100XL
71
115
115
115
115
38
66
66
89
89
89
89
7
7 36 71
100HL7
71
71
100XL7
71
43
66115 75
66
66115 75
66
5
7 89 25
7
7 89 25
7
7 71
7
7 71
7
41
41 5 75
7566Ø14 36
7566Ø14
75
25 7
25
25 7
25
41 7
41
41 7
41
15 Ø1475
Ø14
Ø1475
Ø14
28 25
25 Ø 941
41
Ø14
Ø14
100XL 115 89 71 66 7 7 75 25 41 Ø14
50 66 46,5 45 47 6 6 45 15 32 Ø9
63 78 56,5 50 47 6 6 50 15 32 Ø9
80 98 72 63 61 7 7 63 20 41 Ø 12
80HL 98 72 63 61 7 7 63 20 41 Ø 12
100 115 89 71 66 7 7 75 25 41 Ø 14
100HL 115 89 71 66 7 7 75 25 41 Ø 14
100XL 115 89 71 66 7 7 75 25 41 Ø 14
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3.10.5
CF Cerniera Femmina
Rear Female Clevis with Pin
E
B D
G
F A
B
C
D
TAGLIA A B C D E F G
32 26 32.5 45 47 Ø10 H9 22 11
40 28 38 52 54 Ø12 H9 25 13
50 32 46.5 60 66 Ø12 H9 27 13
63 40 56.5 70 78
TAGLIA / SIZES A B CØ16 H9 D 32 17
E F G
80 50 72 90 98 Ø16 H9 36 17
80HL 50 72 90 98 Ø16 H9 36 17
10032 60 8926 11032,5 115 45Ø20 H9 47 41 Ø 10
21 H9 22 11
40 28 38 52Ø20 H9 54 41 Ø 12 H9 25 13
100HL 60 89 110 115 Ø20 H9 41 21
100XL 60 89 110 115 21
50 32 46,5 60 66 Ø 12 H9 27 13
63 40 56,5 70 78 Ø 16 H9 32 17
80 50 72 90 98 Ø 16 H9 36 17
80HL 50 72 90 98 Ø 16 H9 36 17
100 60 89 110 115 Ø 20 H9 41 21
100HL 60 89 110 115 Ø 20 H9 41 21
100XL 60 89 110 115 Ø 20 H9 41 21
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3.10.6
KO Controcerniera Orizzontale
Square Horizontal Counterclevis
CF
CF CF CF
H
H H H
B B B
A A
B
D
A A AA A A
B B
D G D D B
SEZIONE /SECTION B-B

G G G B B C B
A
SEZIONE /SECTION B-B SEZIONESEZIONE
/SECTION
/SECTION
B-B B-B
C C C
A A A
E
E E E TAGLIA A B C D E F G H
32 51 32 31 8 18 38 Ø6.6 21
F TAGLIA A TAGLIA
B 40 TAGLIA
C 54
A AD 36
B BE 35
C CF 10
D DG 22
E EH 41
F F Ø6.6
G G 24
H H
32 51 50
32 32 32 65
31 51 45
518 32 32 45
18 31 38 12
31 8 Ø6.630
8 18 18 50
21 38 Ø9 Ø6.6 21
38 Ø6.6 33 21
F F F 40 54 63
36 40 40 67
35 54 54 50
10 36 36 50
22 35 35 14
41 10 Ø6.635
10 22 22 52
24 41 Ø9 Ø6.6 24
41 Ø6.6 37 24
50 65 80
45 50 50 86
45 65 65 63
12 45 45 60
30 45 45 14
50 12 40
Ø9 30
12 66
33 50
30 50 Ø11
Ø9 47
Ø9 33 33
SEZIONE /SECTION A-A
63 67 5080HL
63 63 86
50 67 67 63
14 50 50 60
35 50 50
52 14 40
Ø9 35
14 66
37 52
35 52 Ø11
Ø9 47
Ø9 37 37
80 86 63100
80 80 96
60 86 86 71
14 63 63 70
40 60 60 17
66 14 Ø11 50
14 40 76
47 66
40 66 Ø11 55
Ø11 47 47
SEZIONE /SECTION A-A SEZIONESEZIONE /SECTION
/SECTION A-A A-A
80HL 86 100HL
6380HL 80HL 96
60 86 71 70 17 50 76 55
TAGLIA / SIZES A B C D8614 63 63
E40 60 60
66 14
F Ø11
14 40
G 40
47 66
H 66 Ø11 Ø11 47 47
100 96 100XL
71 100 100
70 96 96
17 71 71
50 70 70
76 17 Ø11
17 50 55 76
50 76 Ø11 Ø11 55 55
100HL 96 71
100HL 100HL
70 96 96
17 71 71
50 70 70
76 17 Ø11
17 50 50
55 76 76 Ø11 Ø11 55 55
32 51
100XL 96 32 71 31100XL
100XL 70 96 89617 71 18
71
50 70 3817
70
76 17Ø 50
Ø11 6,6 5055 7621 76 Ø11 Ø11 55 55
40 54 36 35 10 22 41 Ø 6,6 24
50 65 45 45 12 30 50 Ø9 33
63 67 50 50 14 35 52 Ø9 37
80 86 63 60 14 40 66 Ø 11 47
80HL 86 63 60 14 40 66 Ø 11 47
100 96 71 70 17 50 76 Ø 11 55
100HL 96 71 70 17 50 76 Ø 11 55
100XL 96 71 70 17 50 76 Ø 11 55
141
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3.10.7
KM Controcerniera
Male Clevis
Maschio
D D B A B A
F F
C C
E E B B
A A
TAGLIA A B TAGLIA
C AD BE CF D E F
32 47 32.5 3226 Ø10
47 H7 32.5
22 2611 Ø10 H7 22 11
40 TAGLIA
54 / SIZES
38 4028 A Ø12
54 H7 B3825 C13
28 D
Ø12 H7 25 E 13 F
50 66 46.5 5032 Ø12
66 H7 46.5
27 3213 Ø12 H7 27 13
63 78 32 56.5 6340 47Ø16
78 H7 32,5
56.5
32 26
4017 Ø 10
Ø16 H7 H7 32 22 17 11
80 98 72 8050 Ø16
98 H7 7236 5017 Ø16 H7 36 17
80HL 98 40 72 80HL
50 54Ø16
98 H7 387236 28
5017 Ø 12
Ø16 H7 H7 36 25 17 13
100 115 89 10060 Ø20
115 H7 8941 6021 Ø20 H7 41 21
100HL 115
50 89 100HL
60
66Ø20
115 H7
46,5
8941
32
6021
Ø 12 H7
Ø20 H7 41
27 21
13
100XL 115 63 89 100XL
60 78Ø20
115 H7 56,5
8941 40
6021 Ø 16
Ø20 H7 H7 41 32 21 17
80 98 72 50 Ø 16 H7 36 17
80HL 98 72 50 Ø 16 H7 36 17
100 115 89 60 Ø 20 H7 41 21
100HL 115 89 60 Ø 20 H7 41 21
100XL 115 89 60 Ø 20 H7 41 21
142
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3.10.8
KS Controcerniera Sferica
Male Clevis with Spherical Knuckle
E E
B A B A
F F
G D D
G
C C
H H B
B
A A
TAGLIA A TAGLIA
B AC BD CE DF EG FH G H
32 45 32
32.5 45
14 32.5
10.5 14 H7
Ø10 10.5
15 Ø1010
H7 15
22 10 22
40 55 40
38 55
16 38
12 16 H7
Ø12 12
18 Ø1210
H7 18
25 10 25
TAGLIA
50 / SIZES
65 50
46.5 A 65
21 B46.5
15 C21 H7
Ø16 D
15
20 Ø1610
H7 E 20
27 F10 27G H
63 75 63
56.5 75
21 56.5
15 21 H7
Ø16 15
23 Ø1612
H7 23
32 12 32
80 32 95 80
72 45 95
25 32,57218 14
25 H7
Ø20 10,5
18
27 Ø20ØH710 H727
14 36 15
14 3610 22
80HL 95 80HL
72 95
25 72
18 25 H7
Ø20 18
27 Ø2014
H7 27
36 14 36
100 40 115 100
89 55 115
25 388918 16
25 H7
Ø20 12
18
30 Ø20ØH712 H730
16 41 18
16 4110 25
100HL 115 89 25 H7 18 Ø2016
H7 30 16 41
50 115 65 115 46,58918 21 15 Ø20ØH716 H730 20 4110 27
100HL 115 89 25 18 Ø20 30 41
100XL 100XL
89 25 25 H7
Ø20 18
30 16 41 16
63 75 56,5 21 15 Ø 16 H7 23 12 32
80 95 72 25 18 Ø 20 H7 27 14 36
80HL 95 72 25 18 Ø 20 H7 27 14 36
100 115 89 25 18 Ø 20 H7 30 16 41
100HL 115 89 25 18 Ø 20 H7 30 16 41
100XL 115 89 25 18 Ø 20 H7 30 16 41
143
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3.10.9
RINVIATO RINVIATO
PE Perni Oscillanti
C C C
Pivoting Pins
E
D D
F + CORSA / STROKE
COASSIALE / IN-LINE VERSION

D D
DIRETTO DIRETTO
C C
F + CORSA / STROKE
TAGLIA A DIRETTO A RINVIATO B DIRETTO B RINVIATO C D E F A TAGLIA A DIRETTO A RINVIATO B DIR
PARALLELO / BELT GEARBOX STAGE
RINVIATO RINVIATO
C C C
D D D
F + CORSA / STROKE
D A A B B D D
TAGLIA / SIZES COASSIALE PARALLELO COASSIALE PARALLELO C D E F
IN-LINE VERSION BELT GEARBOX STAGE IN-LINE VERSION BELT GEARBOX STAGE
DIRETTO DIRETTO
32 91 91 67 67 Ø 12 g7 12 25 130
C C C
40 96 96 72 72 Ø 12 g7 12 27,5 130
50 120 147 88 115 Ø 16 g7 16 34 122,5
E
63 135 155 95 115 Ø 20 g7 20 39,5 144
80 169 169 129 129 Ø 20 g7 20 49 175
F + CORSA / STROKE
80HL 169 169 129 129 Ø 20 g7 20 49 211
TAGLIA A DIRETTO 100
A RINVIATO B DIRETTO B RINVIATO 190C D E 190 F 140 140 Ø 25 g7 25 A57,5 185 TAGLIA A DIRETTO A RINVIATO B DIR
100HL* 190 190 140 140 Ø 25 g7 25 57,5 197

100HL** 190 190 140 140 Ø 25 g7 25 57,5 231
100XL 190 190 140 140 Ø 25 g7 25 57,5 263,5
* Vite Ø 40 con passo 5, 10, 20 / Ballscrew Ø 40 with pitch 5, 10, 20 ** Vite Ø 40 con passo 40 / Ballscrew Ø 40 with pitch 40
144
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Sistemi di guida
Guiding unit ISOMOVE-E
Sistemi di guida
3.11 Guiding unit
3.11.1
COASSIALE / IN-LINE VERSION PARALLELO / BELT GEARBOX STAGE
Tipo “H”
“H” Type
V1 V
CH2 L2 E G
V
CH1 R TABELLA PESI / WEIGHT
PESO ogni 100 mm

TAGLIA PESO CORSA di CORSA
SIZES WEIGHT STROKE WEIGHT a 100 mm
STROKE
U
A
U
T
V
T
V
F
F
C
Z
M Ø [mm] [kg] [kg]

32 1,3 0,18
O
O O 40 2,4 0,31
D L3 B
H L1 L4 50 3,5 0,48
L5 + CORSA / STROKE L6 + CORSA / STROKE
63 4,6 0,48
R V 80
8,4 0,77
80 HL
R
100
ØI
V
100 HL 11,8 0,77

100 XL
P
Q
N
TABELLA DIMENSIONALE / OVERALL DIMENSION
GIUNTO LUNGO GIUNTO CORTO

TAGLIA LONG COUPLING SHORT COUPLING
SIZES
A B C CH1 CH2 D E F G H I L1 L2 L3 L4 L5 L6 M N O P Q R T U V V1 Z L1 L2 L6 V
Ø [mm] [mm] [mm]
32 97 49 51 15 17 24 4,3 93 45 12 12 25 42 75 125 187 25 6 6,6 12 11 6,5 M6 78 61 32,5 82,7 74 3 19 47 60,7
40 115 58 58 15 19 28 11 112 55 12 16 25 42 80 140 207 30 7 6,6 12 11 6,5 M6 84 69 38 86 87 3 24 52 64
50 137 70 70 20 24 34 18,8 134 65 15 20 25 50 78 148 223 35 8 9 16 15 9 M8 100 85 46,5 92 104 3 27 57 70
63 152 85 85 20 24 34 15,3 147 80 15 20 25 50 106 178 243 25 8 9 16 15 9 M8 105 100 56,5 96,7 119 3 27 47 74,7
80
189 105 105 26 30 50 25 180 100 20 25 25 50 111 195 267 27 9 11 20 18 11 M10 130 130 72 104 148 3 27 49 82
80 HL
100
100 HL 213 130 131 26 30 55 30 206 120 20 25 25 50 128 218 290 27 9 11 20 18 11 M10 150 150 89 105 173 3 27 49 83
100 XL
145
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Sistemi di guida
ISOMOVE-E Guiding unit
3.11.2
COASSIALE / IN-LINE VERSION PARALLELO / BELT GEARBOX STAGE
Tipo “U”
“U” Type
V1 V G V1 V
L2 E CH2 L2 E
V
CH1 R CH1 R
ØI
C
Z
U
T
V
Z
M
O
D O D L3
O
B
H L1 L3 H L1 L4
L4 + CORSA / STROKE L5 + CORSA / STROKE L5 + CORSA / STROKE L
R V R V
R
R
V
V
Q
P
Q
N
TABELLA DIMENSIONALE / OVERALL DIMENSION
TAGLIA GIUNTO LUNGO / LONG COUPLING

SIZES A B C CH D E F G H I L1 L2 L3 L4 L5 N O P Q R T U V V1 Z
Ø [mm] [mm]
32 97 49 51 15 17 9,25 93 45 12 12 42 25 48 102 18 6,6 12 11 6,5 M6 78 61 32,5 61,75 74
40 115 58 58,2 15 21 11 112 55 12 16 43 25 58 113 17 6,6 12 11 6,5 M6 84 69 38 65 87
50 137 70 70,2 20 25 18,8 134 65 15 20 49 29 59 123 20 9 16 15 8,5 M8 100 85 46,5 70,2 104
63 152 85 85,2 20 25 15,3 147 80 15 20 49 29 76 140 21 9 16 15 9 M8 105 100 56,5 73,7 119
3.11.3 Codice di ordinazione 3.11.3 Designation code

VERSIONE ALESAGGIO CILINDRO CORSA / STROKE CARATTERISTICHE SPECIALI
TYPE BORE CYLINDER [mm] SPECIAL FEATURES
Unità tipo “H” con manicotti a ricircolo di sfere 32

SUGM Guiding unit type “H” with vall sleeves 40
Unità tipo “H” con bussole sinterizzate autolubrificanti
SUGB Guiding unit type “H” with self lubricating sintered bronze
50 ESEMPIO / EXAMPLE
63
Unità tipo “U” con bussole sinterizzate autolubrificanti 80 / 80 HL
SUGU Guiding unit type “U” with self lubricating sintered bronze 100 / 100 HL / 100 XL SUGB 63 200 −
146
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Categorie Motori/Riduttori/Rinvii
4. angolari compatibili (32÷ 100XL)

Compatible Motors/ Planetary
gearboxes/Angle bevel gearboxes
categories (32 ÷ 100XL Sizes)
Motori / Motors pg. 148
Riduttori / Planetary gearboxes pg. 149
Rinvii angolari / Angle bevel gearboxes pg. 150
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Motori
ISOMOVE-E Motors
Motori
4.1 Motors
ØF X
L
Y
Q ØC
ØD
N°4 x Ø DF
Q
MOTORE MOTORE ESEMPIO DI MARCA E MODELLO

D L C F DF Q* X** Y**
MOTOR MOTOR BRAND AND TYPE EXAMPLE
MAA 9 20 40 63 5,5 55 SCHNEIDER (BSH/BMH 0551 / 0552 / 0553)

SIEMENS (1FK7022)
MBA 11 23 60 75 5,5 70 MAA PARKER (SMB60.9X20)
DANAHER (DBL2)
MBB 11 23 60 90 5,8 75 OSAI (B28)
MBC 11 30 50 70 4,5 60 SCHNEIDER (BSH/BMH 0701 / 0702)
PARKER (SMB60.11x23 / SMB82.11x23)
MCA 14 30 60 75 5,5 70 MBA OSAI (B36)
MCB 14 30 60 90 5,8 75 LENZE (MCS06)
SEW (CMP 50S M L BP)
MCC 14 30 80 100 6,5 92 MBB DANAHER (DBL 3-11x23)
MCD 14 30 50 70 4,5 60 MBC OMRON (R88M-K20030 11x23)
MCE 14 30 60 75 6,5 72 SCHNEIDER (BSH/BMH 0703)
MCA ELAU (iSH070-60-030)
MCF 14 30 50 70 5,5 60 PARKER (SMB 82. 14x30)
MCB DANAHER (DBL3. 14x30)
MDA 19 40 95 115 9 105
OSAI (B56)
MDB 19 40 80 100 7 96 MCC LENZE (MCS09)
SEW (DFS 56)
MDC 19 35 70 90 6 80 MCD OMRON (R88M-K20030 14x30)
MDD 19 35 70 90 7 80 MCE SIEMENS (1FK7032 / 1FK7034)
MEA 24 50 95 115 9 100 MCF DENSO (R2AA080)
SCHNEIDER (BSH/BMH 1001 / 1002 / 1003)
MEB 24 50 110 130 10 115 PARKER (SMB82.19x40 / SMB100.19x40)
MFA 16 40 80 100 7 90 MDA DANAHER (DBL4)
OSAI (B63)
MFB 16 40 70 90 7 80 OMRON (R88M-K1K030)
MDB SIEMENS (1FK 7040 / 1FK 7041)
MGA 10 32 80 100 6,6 90
MDC OMRON (R88M.K75030)
* Il valore “Q” è indicativo e varia a seconda della sigla e marca del motore. / DELTA ELECTRONICS (ECMA C0807)
MDD
“Q” value is indicative and it depends on the motor type and brand. SIBONI (S 080 2B)
** I valori “X” e “Y” variano a seconda della sigla e marca del motore. / “X” and
SCHNEIDER (BSH/BMH 1004)
“Y” values depend on the motor type and brand. MEA PARKER (SMB 100.24x50)
EMERSON - CONTROL TECHNIQUE 115
MEB STOBER - EZ503U
ALLEN-BRADLEY MPL-B4560
MFA ALLEN-BRADLEY MPL-B 330P
DELTA ECMA C20807
MFB YASKAWA SGMP H07
MGA FANUC ALPHA IS2-5000
148
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Riduttori epicicloidali
Planetary gearbox ISOMOVE-E
Riduttori epicicloidali
4.2 Planetary gearboxes
B G N°4 x E
F C A
X D
RIDUTTORE X* X*
A B C D E F G
PLANETARY GEARBOX 1 STAGE 2 STAGES
GBA 12 24,5 35 44 M4 50 0° 66,5 93,5

GBB 14 35 40 52 M5 60 45° 90 123
GCA 16 36 52 62 M5 70 0° 81 107
GCB 20 40 60 70 M6 86 45° 115 154,5
GDA 22 46 68 80 M6 90 0° 97,5 132,5
GEA 32 70 90 108 M8 120 0° 116,5 155,5
GEB 25 55 80 100 M10 114 45° 149 202
* Il valore “X” varia a seconda della sigla della marca e del rapporto di riduzione del riduttore.
“X” value depends on the planetary gearbox type, brand and reduction ratio.
RIDUTTORE ESEMPIO DI MARCA E MODELLO

PLANETARY GEARBOX BRAND AND TYPE EXAMPLE
APEX (AE 050)

GBA WITTENSTEIN (LP 050)
NEUGART (PLPE 050)
APEX (PGII 060)
WITTENSTEIN (CP 060)
GBB NEUGART (PLE 060)
SCHNEIDER (GBX 060)
APEX (AE 070)
GCA WITTENSTEIN (LP 070)
NEUGART (PLPE 070)
APEX (PGII 080)
GCB NEUGART (PLE 080)
SCHNEIDER (GBX 080)
APEX (AE090)
GDA WITTENSTEIN (LP 090)
NEUGART (PLPE 090)
APEX (AE 120)
GEA WITTENSTEIN (LP120)
NEUGART (PLE 120)
APEX (PGII 120)
GEB NEUGART (PLE 120)
SCHNEIDER (GBX 120)
149
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Rinvii angolari
ISOMOVE-E Angle bevel gearboxes
Rinvii angolari
4.3 Angle bevel gearboxes
Y
E
H H B
C
H
E A D
H
X
I
RINVIO ANGOLARE X* X*
A B C D E H I Y
ANGLE BEVEL GEARBOX 1 STAGE 2 STAGES
AAA 13 19,5 13 63 65 27 M4 101 129 80

ABA 16 30 14,5 73 75 30 M6 117 143,5 91,5
ACA 18 35 15 88 90 36 M6 125 165,5 107
ADA 22 40 15 108 110 44 M8 141,5 197 127
AEA 32 50 15 135 140 55 M10 175 234,5 157
* Il valore “X” varia a seconda della sigla della marca e del rapporto di riduzione del rinvio angolare.
“X” value depends on the bevel gearbox type, brand and reduction ratio.
RINVIO ANGOLARE ESEMPIO DI MARCA E MODELLO

ANGLE BEVEL GEARBOX BRAND AND TYPE EXAMPLE
AAA APEX ATB065

ABA APEX ATB075
ACA APEX ATB090
ADA APEX ATB110
AEA APEX ATB140
150
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5. Grandezze 125 / 160 / 240

125 / 160 / 240 Sizes
IE 125 pg. 152

IE 160 pg. 162
IE 240 pg. 174
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125
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
5.1 IE 125
ISOMOVE IE 125 10 20
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 10 20
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 63 50

PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 141,5 283
“CASO 1” / “CASE 1”: B [Nm] 141,5 283
“CASO 2” / “CASE 2” : B+D / B+A

[ -------------
157
R ]
+C s [ ----------------
314
R ]
+C s
[Nm]
157 314
Cm,max
“CASO 3”/ “CASE 3” : B+R (R00) [Nm] R = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia
(disponibile R=1)
(available R=1)
174 349
---------- -------------------
“CASO 4”/ “CASE 4” : B+R (R120)
R R
[Nm]

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
265/1590 667/2000

[m/sec2] 2 3

[mm] 1200** 1200**

BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR [Kg] 15 / 5,3 14 / 4,8

mm 0,06 0,06

A RICHIESTA / UPON REQUEST
DURATA
* Per le versioni R00/R01 controllare con i grafici delle pagina 156. / For R00/R01 types please check graph at page 156.
152
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GRANDEZZA
125
S I Z E
ISOMOVE-E
R00 / R120 / A110 / A140 / D-R120 / D-R155
AVAILABLE TYPES
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO AE120/80000 AE120/45000***

AE155/80000 AE155/75200***
Fa,p
POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO ATB110/37400*** ATB110/18600***
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N]
ATB140/80000 ATB140/43000***
NON DISPONIBILE / NOT AVAILABLE
RIDUTTORI-RINVII “STANDARD SETEC GROUP DISPONIBILI”

CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE

STAGE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
AE120 BASIC MODULE AE155 BASIC MODULE

B+D
AE120 AE155 AER120
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
AE120 AE155
AE120 AE155 AER120
TRASMISSIONE PARALLELA MOTORIZZAZIONE

PARALLELA
CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE

PARALLELA
STAGE + IN-LINE PLANETARY MOTORIZZAZIONE

PARALLELA
GEARBOX REDUCTION STAGE AE120
B+R
MODULO BASE
AE120
AE120
BASIC MODULE
AE120
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
CON RINVIO
ANGOLARE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ATB110 ATB140

ATB110 ATB140
MODULO BASE
B+A ATB110
ATB110
MODULO BASE
BASIC MODULE
ATB140
ATB140
BASIC MODULE
153
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125
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 125
[ ] L10,Km =
3 [Km]
107400
P = 10 mm L10,Km = ---------------
Feq
• 10
Feq = [N]
[ ]
3
IE 125 L10,Km =
84000
--------------- • 20
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 125
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
--------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 125
P = 20 mm
Cin = [ Fa • 20
-------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
154
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125
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE B
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
ISOMOVE B+D / B+A
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

ISOMOVE B+R (R00)
[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
-----------------
R•η
[Nm]

ISOMOVE B+R (R120)
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

155
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125
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
273,7
8000
250 P = 10
7000
200 6000
5000
[N]
[Nm]]
FFa,max [N]
CCp [Nm
150
4000
a,max
p
100 3000
P = 20
2000
50
1000
0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ Driving
/ Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm] Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ /Driving
Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm]
P= 4
P=12

a function of Cin

Fa [N] Fa [N]
26,5 106 185,5 265 66,7 266,8 466,9 667
Fr [N] 2547 2561 2591 Fr [N]
80000 80000
ft [Hz] 120 121 121 ft [Hz]
Fr [N] 2292 2306 2337 2384 Fr [N]
72000 72000
ft [Hz] 114 114 115 116 ft [Hz]
Fr [N] 2038 2052 2082 2129 Fr [N] 4075
64000 64000
ft [Hz] 108 108 109 110 ft [Hz] 152
Fr [N] 1783 1797 1827 1875 Fr [N] 3566
56000 56000
ft [Hz] 101 101 102 103 ft [Hz] 142
Fr [N] 1529 1542 1573 1620 Fr [N] 3057 3079
48000 48000
ft [Hz] 93 94 95 96 ft [Hz] 132 132
Fr [N] 1274 1288 1318 1365 Fr [N] 2548 2569
40000 40000
ft [Hz] 85 86 87 88 ft [Hz] 120 121
Fr [N] 1019 1033 1063 1111 Fr [N] 2038 2060 2108
32000 32000
ft [Hz] 76 77 78 79 ft [Hz] 108 108 109
Fr [N] 765 779 809 856 Fr [N] 1529 1551 1599
24000 24000
ft [Hz] 66 67 68 70 ft [Hz] 93 94 95
Fr [N] 510 524 554 602 Fr [N] 1020 1042 1090 1165
16000 16000
ft [Hz] 54 55 56 58 ft [Hz] 76 77 79 81
Fr [N] 255 269 300 347 Fr [N] 656 532 581 656
8000 8000
ft [Hz] 38 39 41 44 ft [Hz] 61 55 57 61
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
157
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B
MODULO BASE
BASIC MODULE
TAPPO A TASSELLO MOBILE

PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
4XM10 4XM10
==
==
70
70
60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10
Per fissare la flangia indicata, rimuovere

le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4 filettature (2)
To assembly the flange indicated, unscrew
the 4 screws M12 (1) and use the 4 screws (2)
-0,0140
Ø125 g7 -0,0540
Ø125 g7 -0,0540
-0,0140
Ø28 h7 - 0,0210
Ø40 h7 - 0,0250
170 65 L = 351 + C ORSA / STROKE 45

0
= =
0
4XM12
M36X2
(1) (2) CH80

Ø90
Ø70
= =
= =
= =
= =
140
110
140
110
110 110
= = 55 80 L = 241 + CORSA / STROKE 70 = =
60 140 60 140
= = 25 L = 391 + CORSA / STROKE 70 90 = =
158
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+D
MODULO BASE + RIDUTTORE EPICICLOIDALE COASSIALE
BASIC MODULE + IN-LINE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
R120
4XM10 4XM10
(AE 120)
= =
= =
70
70
PER INGRASSAGGIO
60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10
Ø125 g7 -0,0540
-0,0140
Ø40 h7 - 0,0250
170 65 L = 351 + CORSA / STROKE 45

0
= =
M36X2
CH80
4XM12
Ø90
Ø70
= =
= =
140
110
110
= = 80 L = 241 + CORSA / STROKE 70
60 140 60 15 25 L = 391 + CORSA / STROKE 70 90
= =
L=116.5 (*) 142 L = 416 + CORSA / STROKE
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10 L = 573 + CORSA / STROKE
L=155.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
R155 4XM10 4XM10
(AE 155)
= =
= =
70
70

PER INGRASSAGGIO
60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10

-0,0140
Ø125 g7 -0,0540
Ø40 h7 - 0,0250

0
170
M36X2
4XM12 = = CH80
Ø70
= =
= =
140
110
Ø90
110 80 L = 241 + CORSA / STROKE 70

= =
60 140 60 25 25 L = 391 + CORSA / STROKE 70 90
= = L=142 (*) 162 L = 416 + CORSA / STROKE
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10 L = 603 + CORSA / STROKE
L=195.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30 (*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
159
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+A
MODULO BASE + RINVIO ANGOLARE
BASIC MODULE + ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
A110
4XM10 4XM10
(ATB110-FL1)
= =
= =
70
70
L=141.5 (*)
i=1, i=2, i=4, i=5
L=197 (*)
i=7,i=10,i=15,i=20
i=25,i=30,i=35

PER INGRASSAGGIO
110 142 60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10

Ø125 g7 -0,0540
-0,0140
Ø40 h7 - 0,0250
170 197 65 L = 351 + CORSA / STROKE 45

= =
0
4XM12
M36X2
CH80
Ø90
= =
= =
Ø70
140
110

110 25 L = 391 + CORSA / STROKE 70 90
= =
60 140 60
= = L = 613 + CORSA / STROKE
A140
(ATB140-FL1) 4XM10 4XM10
= =
70
L=175 (*)
I=1, I=2, I=4, I=5
L=234.5 (*)
I=7, I=10, I=15, I=20
I=25, I=30, I=35

PER INGRASSAGGIO
140 162 60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10

-0,0140
Ø125 g7 -0,0540
Ø40 h7 - 0,0250
170 232 65 L = 351 + CORSA / STROKE 45

CH80
= =
0
4XM12
M36X2
= =
= =
Ø70
Ø90
140
110
110
= = 80 L = 241 + CORSA / STROKE 70
60 140 60 25 L = 391 + CORSA / STROKE
= =
160
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+R
MODULO BASE + TRASMISSIONE A CINGHIA IN PARALLELO
PER MOTORE CUSTOM
BASIC MODULE + PARALLEL FOR CUSTOM MOTORS BELT GEARBOX STAGE
4XM10 4XM10
R00
R=1 = =
= =
70
70
CINGHIA / BELT
PER INGRASSAGGIO
60 L = 261 + CORSA / STROKE 50 10
21 95 0
CALETTATORE
Ø32 H7 + 0,0250
SHRINK DISKS DIAMETRO MASSIMO
Ø125 g7 -0,0540
-0,0140
MAXIMUM DIAMETER
Ø40 h7 - 0,0250
170
0
4XM12 = = 65 L = 351 + CORSA / STROKE 45 4XM12
M36X2
450
CH80
259
= =
= =
Ø70
= =
= =
110
140
140
110
Ø90
15
83
80 L =241 + CORSA/STROKE 70
110 ACCESSORIO F
25 L = 391 + CORSA / STROKE 70 90 110
= = ACCESSORIES F = =
60 140 60 L = 416 + CORSA / STROKE 200
= = L = 532 + CORSA / STROKE = =
B+R
+ RIDUTTORE EPICICLOIDALE R120
BASIC MODULE +PARALLEL BELT GEARBOX STAGE
+ IN-LINE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE R120
4XM10 4XM10
R120
(AE 120)
= =
= =
70
70
R=1 TAPPO A TASSELLO MOBILE

CINGHIA / BELT PER INGRASSAGGIO
60 L = 261 + CORSA/STROKE 50 10
21 95 L=116.5 (*)
170 i=3, i=4, i=6, i=8, i=10 (*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
= =
L=155.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
Ø125 g7 -0,0540
-0,0140
Ø40 h7 - 0,0250
4XM12
0
65 L = 351 + CORSA/STROKE 45
M36X2
259
4XM12
450
CH80
= =
= =
= =
= =
140
110
Ø70
Ø90
110
140
83
80 L = 241 + CORSA/STROKE 70 70 90 110

110
= = ACCESSORIO F 25 L = 391 + CORSA/STROKE = =
60 140 60 ACCESSORIES F
L = 416 + CORSA/STROKE 200
= = = =
L = 532 + CORSA/STROKE
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
5.2 IE 160
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 10 20
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 80 80

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 100.000* 120.000*
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 177 424
“CASO 1” / “CASE 1”: B [Nm] 177 424
“CASO 2” / “CASE 2” : B+D / B+A

[ -------------
197
R ]
+C s [ ----------------
471
R ]
+C s
[Nm]
197 471
Cm,max
“CASO 3”/ “CASE 3” : B+R (R00) [Nm] R = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia
(disponibile R=1)
(available R=1)
218 523
---------- -------------------
“CASO 4”/ “CASE 4” : B+R (R120 / R155)
R R
[Nm]
Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 160.000 160.000

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
208/1248 417/1251

[m/sec2] 2 3

[mm] 1200** 1200**

BASIC MODULE WEIGHT FOR 0 mm STROKE / WEIGHT FOR [Kg] 19,5 / 7 19,5 / 7

mm 0,06 0,06

DURATA
* Per le versioni R00/R01 controllare con i grafici della pagina 166. / For R00/R01 types please check graph at page 166.
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GRANDEZZA
160
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE IE 160 5 20
R00 / R120 / R155 / A140 /A170 / A210 / D-R120 / D-R155
AVAILABLE TYPES
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO AE120/91000*** AE120/45000***

AE155/100000 AE155/75200***
Fa,p POSSIBILE CON IL RINVIO ANGOLARE INDICATO
ATB140/86000*** ATB140/43000***
POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED ANGLE BEVEL GEARBOX [N] ATB170/100000 ATB170/68600***
ATB210/100000 ATB210/100000

RIDUTTORI-RINVII
CON RIDUTTORE
MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
COASSIALE

STAGE MOTORIZZAZIONE
COASSIALE AE120
AE120
MODULO BASE AE155
AE155 MODULO BASE
AE120 BASIC MODULE AE155 BASIC MODULE
AER120
AER120
B+D AE120
AE155
AER120
CON RIDUTTORE
AE155

MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE AER120
PARALLELA
PARALLELA
AER155

GEARBOX REDUCTION STAGEMOTORIZZAZIONE
PARALLELA AE155
AE155 AE120
AE120

B+R AE155
AE155
BASIC MODULE
AE120
AE120
BASIC MODULE
AE120
TRASMISSIONE ANGOLARE MODULO BASE

ATB140 MODULO BASE ATB170
CON RINVIO MOTORIZZAZIONE
MOTORIZZAZIONE
ANGOLARE
ANGOLARE ATB140
ATB140
BASIC MODULE BASIC MODULE
ATB170
ATB170
ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE MOTORIZZAZIONE

ATB210
ATB210
ANGOLARE ATB140
ATB170
B+A
ATB210
ATB170
MODULO BASE
ATB210
ATB210 BASIC MODULE
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
IE 160
[ ] L10,Km =
3 [Km]
123800
P = 10 mm L10,Km = ---------------------
Feq
• 10
Feq = [N]
[ ]
3
IE 160 L10,Km = 174000
--------------- • 20
L10,Km = [Km]

Fa
Cin
IE 160
P = 10 mm
Cin = [ Fa • 10
---------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
IE 160
P = 20 mm
Cin = [ Fa • 20
---------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE B
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
ISOMOVE B+D / B+A
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
2
----------------- + [Nm]
R•η s

ISOMOVE B+R (R00)
[ ]
CASO / CASE
Cin
Cm =
3
-----------------
R•η
[Nm]

ISOMOVE B+R (R120 / R155)
[ ]C
CASO / CASE
Cin
Cm =
4
----------------- + [Nm]
R•η s

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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E

R=1
328,5
300 120000
250 100000
P = 10
200 80000
[N]
[Nm]]
FFa,max [N]
CCp [Nm
a,max
150 60000
p
100 40000 P = 20
50 20000
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ Driving
/ Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm] Velocità
Velocitàpuleggia
puleggiamotrice
motrice/ Driving
/ Drivingpulley
pulleyspeed
speed[rpm]
[rpm]
P= 4
P=12

a function of Cin

Fa [N] Fa [N]
20,8 83,2 145,6 208 41,7 166,8 291,9 417
Fr [N] 3183 3192 3210 Fr [N]
100000 120000
ft [Hz] 134 135 135 ft [Hz]
Fr [N] 2865 2873 2892 2921 Fr [N]
90000 108000
ft [Hz] 128 128 128 129 ft [Hz]
Fr [N] 2547 2555 2574 2603 Fr [N]
80000 96000
ft [Hz] 120 120 121 122 ft [Hz]
Fr [N] 2228 2237 2255 2285 Fr [N] 5347
70000 84000
ft [Hz] 113 113 113 114 ft [Hz] 174
Fr [N] 1910 1919 1937 1966 Fr [N] 4583
60000 72000
ft [Hz] 104 104 105 106 ft [Hz] 161
Fr [N] 1592 1600 1619 1648 Fr [N] 3820 3828
50000 60000
ft [Hz] 95 95 96 97 ft [Hz] 147 147
Fr [N] 1274 1282 1301 1330 Fr [N] 3056 3064 3083
40000 48000
ft [Hz] 85 85 86 87 ft [Hz] 132 132 132
Fr [N] 955 964 982 1012 Fr [N] 2292 2301 2320 2349
30000 36000
ft [Hz] 74 74 75 76 ft [Hz] 114 114 115 116
Fr [N] 637 646 664 693 Fr [N] 1528 1537 1556 1585
20000 24000
ft [Hz] 60 61 61 63 ft [Hz] 93 93 94 95
Fr [N] 319 327 346 375 Fr [N] 764 773 792 821
10000 12000
ft [Hz] 43 43 44 46 ft [Hz] 66 66 67 68
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B
MODULO BASE
BASIC MODULE

PER INGRASSAGGIO
4XM10 4XM10
==
==
90
90
65 L = 348 + CORSA / STROKE 55 12,5
Per fissare la flangia indicata, rimuovere

le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4 filettature (2)
To assembly the flange indicated, unscrew
the 4 screws M12 (1) and use the 4 screws (2)
-0,0140
Ø160 g7 -0,0540
Ø140 g7 -0,0540
-0,0140
Ø35 h7 - 0,0250
Ø50 h7 - 0,0250
230 75 L = 448 + C ORSA / STROKE 50

0
= =
0
4XM16
M42X2
(1) (2) CH105

Ø110
Ø80
= =
= =
= =
= =
180
140
180
140
140 140
= = 60 90 L = 323 + CORSA / STROKE 80 = =
80 180 80 180
= = 30 L = 493 + CORSA / STROKE 90 80 = =
168
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GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+D
BASIC MODULE + IN-LINE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE
R120 4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE 4XM10

PER INGRASSAGGIO
(AE 120) SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE 4XM10
PER INGRASSAGGIO
= =
==
90
90
= =
==
90
90
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5
g7 -0,0540
-0,0140 -0,0140
h7 - 0,0250
230 75 448 + CORSA/STROKE 50
-0,0540
0
= =
M42X2 M42X2
4XM16
ø140 g7ø140
0,0250
CH105
230 75 448 + CORSA/STROKE 50
ø50 h7 -ø50
0
4XM16 = =
ø110 ø110
= =
= =
CH105
ø80 ø80
180
140
i=10i=8, i=10
i=25, i=30
= =
= =
180
140
140 323 + CORSA/STROKE

90 80
i=25, i=30
i=8,i=6,
= =
(*)
(*)
15 30
493 + CORSA/STROKE 90 80
i=15,i=20,
80 180 80
L=116.5L=116.5
L=155.5L=155.5
i=6,i=4,
=140= 165 90 523 323++CORSA/STROKE

CORSA/STROKE 80
= =
i=3, i=4,i=3,
(*)
(*)
15 30 703 + CORSA/STROKE
493 + CORSA/STROKE 90 80
i=15,i=20,
80 180 80
= = 165
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE 523 + CORSA/STROKE
DIMENSION
703 + CORSA/STROKE
R155
(AE 155) 4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE 4XM10
PER INGRASSAGGIO
= =
= =
90
90
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5

Ø 140 g7 -0,0540
-0,0140
Ø 50 h7 - 0,0250
75 448 + CORSA/STROKE 50
0
230
M42X2
4XM16 = = CH105
Ø 110
Ø 80
= =
= =
180
140
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10

i=15,i=20, i=25, i=30
140
= = 90 323 + CORSA/STROKE 80
L=195.5 (*)
80 180 80 30 30 493 + CORSA/STROKE 90 80

L=142 (*)
= = 165 523 + CORSA/STROKE

718 + CORSA/STROKE
169
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160
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+A
MODULO BASE + RINVIO ANGOLARE
BASIC MODULE + ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
A140
(ATB140-FL1) 4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE 4XM10
PER INGRASSAGGIO
i=7, i=10, i=15, i=20, i=25,i=30,i=35 SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
= =
= =
90
90
i=1, i=2, i=4, i=5
L=234.5 (*)
L=175 (*)
140 165 65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5

ø140 g7 -0,0540
-0,0140
ø50 h7 - 0,0250
230 235 75 448 + CORSA/STROKE 50

= =
0
4XM16
M42X2
CH105
ø110
= =
= =
ø80
180
140
140 30 493 + CORSA/STROKE 90 80
= =
523 + CORSA/STROKE
80 180 80
= = 758 + CORSA/STROKE
A170
(ATB170-FL1) 4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE 4XM10
PER INGRASSAGGIO
i=7, i=10, i=15, i=20, i=25, i=30,i=35
= =
= =
90
90
i=1, i=2, i=4, i=5
L=202.5 (*)
L=262.5 (*)
170 175 65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5

-0,0140
ø140 g7 -0,0540
ø50 h7 - 0,0250
230 260 75 448 + CORSA/STROKE 50

= =
0
4XM16
M42X2
CH105
ø110
= =
= =
ø80
180
140
140 90 323 + CORSA/STROKE 80

= = 30 493 + CORSA/STROKE 90 80
80 180 80 523 + CORSA/STROKE
= =
783 + CORSA/STROKE
170
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160
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
A210
(ATB210-FL1)

PER INGRASSAGGIO
4XM10 4XM10
i=7, i=10, i=15, i=20, i=25, i=30,i=35
= =
= =
90
90
i=1, i=2, i=4, i=5
L=335.5 (*)
210 195 65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5

L=264 (*)
-0,0140
ø140 g7 -0,0540
ø50 h7 - 0,0250
230
= = 300 75 448 + CORSA/STROKE 50
0
4XM16
M42X2
CH105
ø110
= =
= =
ø80
180
140
140
= = 30 493 + CORSA/STROKE 90 80
80 180 80 523 + CORSA/STROKE
= = 823 + CORSA/STROKE
171
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160
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+R
PER MOTORE CUSTOM
BASIC MODULE + PARALLEL FOR CUSTOM MOTORS
BELT GEARBOX STAGE
R00
4XM10 4XM10
= =
= =
90
90

PER INGRASSAGGIO
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5

ø40 H7 + 0,0250
MAXIMUM DIAMETER
DIAMETRO MASSIMO
26 95
0
CALETTATORE
SHRINK DISKS
-0,0140
ø140 g7 -0,0540
ø50 h7 - 0,0250

0
4XM16
M42X2
4XM16 = =
460
259
CH105
ø110
= =
= =
= =
= =
140
180
ø80
180
140
92,5
ACCESSORIO F
140 ACCESSORIES F 30 493 + CORSA/STROKE 90 80 140
= = = =
523 + CORSA/STROKE 250
80 180 80
= = 644 + CORSA/STROKE = =
172
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160
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+R
+ RIDUTTORE EPICICLOIDALE R120/R155
BASIC MODULE +PARALLEL BELT GEARBOX STAGE
+ IN-LINE PLANETARY GEARBOX REDUCTION STAGE R120/R155
R120
4XM10 4XM10
(AE 120) = = PER INGRASSAGGIO
= =
90
90
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5
230 26 95 L=116.5 (*) (*) DIMENSIONE APPROSSIMATA / APPROXIMATE DIMENSION

= = i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=155.5 (*)
ø140 g7 -0,0540
-0,0140
i=15, i=20, i=25, i=30
ø50 h7 - 0,0250
0
4XM16
M42X2
4XM16 448 + CORSA/STROKE 50
259
460
CH105
ø110
= =
= =
= =
= =
ø80
180
140
140
180
92,5
90 323 + CORSA/STROKE 80 140

140 ACCESSORIO F 30 493 + CORSA/STROKE 90 80 = =
= = ACCESSORIES F 523 + CORSA/STROKE 250
80 180 80 644 + CORSA/STROKE = =
= =
R155 4XM10 TAPPO A TASSELLO MOBILE

PER INGRASSAGGIO 4XM10
(AE 155) SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
= =
= =
90
90
65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5
230 26 95 L=142 (*)

= = i=3, i=4, i=6, i=8, i=10 (*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
L=195.5 (*)
ø140 g7 -0,0540
-0,0140
i=15, i=20, i=25, i=30

ø50 h7 - 0,0250
0
M42X2
4XM16 448 + CORSA/STROKE 50

CH105
4XM16
259
460
ø110
= =
= =
= =
= =
180
140
140
180
ø80
92,5
140 90 323 + CORSA/STROKE 80

30 493 + CORSA/STROKE 90 80 140
= = ACCESSORIO F = =
80 180 80 ACCESSORIES F 523 + CORSA/STROKE 250
= = 644 + CORSA/STROKE = =
173
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240
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
5.3 IE 240
ISOMOVE IE 240 25
PASSO VITE
P SCREW LEAD
[mm] 25
DIAMETRO VITE
D SCREW DIAMETER
[mm] 80

Fd MAX ADMISSIBLE DYNAMIC LOAD [N] 350000
PER AVERE
Cin,max TO GET Fa = Fd [Nm] 1548
“CASO 1” / “CASE 1”: B [Nm] 1548
[ -----------------
R ]
1720
Cm,max +Cs
“CASO 2” / “CASE 2” : B+D (R155/R205/R235/RA155/RA205/RA235) [Nm]
R = rapporto di riduzione del riduttore / riduttore rinviato
Fst MAX ADMISSIBLE STATIC LOAD [N] 500000

MASSIMA VITE RDS
[mm/sec]
417/1000

[mm] 1100**

mm 0,05

A RICHIESTA / UPON REQUEST
DURATA
VERSIONI DISPONIBILI D-R155 / D-R205 / D-R235

AVAILABLE TYPES D-RA155 / D-RA205 / D-RA235
AE155-AER155/60200***
POSSIBILE CON IL RIDUTTORE EPICICLOIDALE INDICATO
Fa,max POSSIBLE VALUE WITH THE INDICATED PLANETARY GEARBOX [N] AE205-AER205/103000***
AE235-AER235/350000***
174
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240
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
MOTORIZZAZIONE
COASSIALE
AE155 AE205

MOTORIZZAZIONE
RIDUTTORI-RINVII
COASSIALE

MOTORIZZAZIONE
COASSIALE MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
AE155 AE205 AE235
AE155
MODULO BASE AE205
MODULO BASE AE235
AE155 BASIC MODULE AER155 BASIC MODULE

AER155 AER205
MOTORIZZAZIONE
PARALLELA
TRASMISSIONE MOTORIZZAZIONE
AE205 AE235
CON RIDUTTORE
PARALLELA
5 AE205
MODULO BASE AE235
MODULO BASE
PLANETARY GEARBOX STAGE AE205 BASIC MODULE AER205 BASIC MODULE
AER155 AER205 AER235
AER155 AER205 AER235
5 AE235
AE235 BASIC MODULE AER235 BASIC MODULE
AER205 AER235
AER205 AER235
IE 240
[ ]
AER235
800000
3 L10,Km = [Km]
P = 25 mm L10,Km = ----------------------
Feq
• 25
Feq = [N]

Fa
Cin
IE 240
P = 25 mm
Cin = [ Fa • 25
---------------------
5652 ] Cin =
Fa =
[Nm]
[N]
175
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240
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
ISOMOVE B
CASO / CASE
1 Cm = Cin [Nm]
ISOMOVE B+D
(R155/R205/R235/RA155/RA205/RA235)
CASO / CASE
2 Cm = [ ]C Cin
-----------------
R•η
+ s
[Nm]

176
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GRANDEZZA
240
S I Z E
ISOMOVE-E
B
MODULO BASE
BASIC MODULE
131 652,5 + CORSA / STROKE 77,5

70
70
70
70
52,5 52,5
52,5 52,5
M30 N° 4+4 FORI / HOLES
M16 N° 8 FORI / HOLES
104 110 150 STELO / ROD Ø150

10 861 + CORSA / STROKE 65
Ø240 h7-0,0460
275 Ø210 h7-0,0460

Ø50 h7-0,0250
206 155 220

220
Ø65 h7-0,300
0
30°
0
M80 x 2
131 730 + CORSA / STROKE 110

110
0
50 30
M30
30°
110
220
275
220
110
32 M20
2,5 2,5
40
40
340 M20 H7+0,0210 H7+0,0210 C.F. Ø280

87,5 87,5 Ø28 0 Ø28 0
520
INGRASSATORE PER VITE RDS

INGRASSATORE PER CUSCINETTO BALL SCREW NIPPLE
BALL BEARING NIPPLE
CH135
25
177
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240
GRANDEZZA
S I Z E
ISOMOVE-E
B+D
BASIC MODULE + IN-LINE PLANETARY GEARBOX STAGE
R155
I = da/from 3 a/to 10 = 142
VEDERE FLANGIA MOTORE / SEE MOTOR FLANGE
I = da/from 15 a/to 50 = 195,5

231 861 + CORSA / STROKE
Ø 250
Ø 320
R205
I = da/from 3 a/to 10 = 188
I = da/from 15 a/to 50 = 237

Ø 250
Ø 320
R235
I = da/from 3 a/to 10 = 238,5
I = da/from 15 a/to 50 = 289

Ø 250
Ø 320
178
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GRANDEZZA
240
S I Z E
ISOMOVE-E
B+D
MODULO BASE + RIDUTTORE EPICICLOIDALE ANGOLARE
BASIC MODULE + PLANETARY ANGLE BEVEL GEARBOX STAGE
RA155
I = da/from 3 a/to 20 = 164,5
I = da/from 25 a/to 50 = 134
MAX 230 231 861 + CORSA / STROKE

Ø 250
Ø 320
RA205
I = da/from 25 a/to 50 = 164,5
I = da/from 3 a/to 20 = 213,5

Ø 250
Ø 320
RA235
I = da/from 25 a/to 50 = 213,5
I = da/from 3 a/to 20 = 268,5

Ø 250
Ø 320
179
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ISOMOVE-E
NOTES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
180
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Schede tecniche Riduttori /
6. Rinvii angolari
Planetary gearboxes / Angle
bevel gearboxes datasheets
Riduttori / Planetary gearboxes pg. 182
Rinvii angolari / Angle bevel gearboxes pg. 184
www.setec-group.com
Schede tecniche Riduttori / Rinvii angolari
ISOMOVE-E Planetary gearboxes / Angle bevel gearboxes datasheets
Scheda tecnica riduttori

6.1 Planetary gearboxes datasheets
RIDUTTORI SERIE “AE” / PLANETARY GEARBOXES “AE” SERIES
MODELLO AE155 AE205 AE235

R AE050 AE070 AE090 AE120
MODEL AER155 AER205 AER235
14 39 91 146 239 412 798

3
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
13 35 98 203 379 735 1190

4
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
15 42 112 231 455 840 1400

5
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
MONOSTADIO / 1 STAGE
14 39 105 217 420 770 1330
COPPIA NOMINALE IN USCITA 6
Crid NOMINAL OUTPUT TORQUE [Nm] 0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
COPPIA A VUOTO CHE 13 35 98 210 385 770 1260

7
Cs ASSORBE IL RIDUTTORE
IDLE TORQUE
[Nm]
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
12 32 84 182 350 700 1120

8
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
10 28 70 161 315 630 1050

9
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
10 28 70 161 315 630 1050

10
0,33 0,44 0,77 1,98 2,53 4,84 8,8
14 39 91 146 239*
15
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43
13 35 98 203 379* 735* 1190*

20
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
15 42 112 231 455 840 1400

BISTADIO / 2 STAGES 25
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
COPPIA NOMINALE IN USCITA
Crid NOMINAL OUTPUT TORQUE [Nm]
14 39 105 217 420 770 1330
30
COPPIA A VUOTO CHE 0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
IDLE TORQUE
[Nm]
13 35 98 210 385 770 1260
35
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
11,9 31,5 84 182 350 700 1120

40
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
10 28 70 161 315 630 1050

45
0,17 0,17 0,28 0,55 1,43 2,42 5,5
VELOCITÀ MASSIMA IN INGRESSO AL RIDUTTORE [rpm] 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000
MAX GEARBOX INPUT SPEED
η RENDIMENTO DEL RIDUTTORE

GEARBOX MECHANICAL EFFICIENCY 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
* Non disponibili nella versione AER. / Not available in AER version.
182
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Planetary gearboxes / Angle bevel gearboxes datasheets ISOMOVE-E
RIDUTTORI SERIE “PGII” / PLANETARY GEARBOXES “PGII” SERIES
MODELLO R PGII060 PGII080 PGII 120

MODEL
29 77 152
3
0,1 0,4 0,8
29 79 156
MONOSTADIO / 1 STAGE 4
0,1 0,4 0,8
Crid NOMINAL OUTPUT TORQUE [Nm] 28 83 154
5
COPPIA A VUOTO CHE 0,1 0,4 0,8
IDLE TORQUE
[Nm]
25 67 139
7
0,1 0,4 0,8
19 48 109
10
0,1 0,4 0,8
28 76 149
15
0,1 0,3 0,4
29 81 160
16
0,1 0,3 0,4
BISTADIO / 2 STAGES
COPPIA NOMINALE IN USCITA 29 81 161
Crid NOMINAL OUTPUT TORQUE [Nm] 20
0,1 0,3 0,4
COPPIA A VUOTO CHE
28 86 160
IDLE TORQUE
[Nm]
25
0,1 0,3 0,4
28 76 148
30
0,1 0,3 0,4
25 70 144
35
0,1 0,3 0,4
30 82 162
40
0,1 0,3 0,4
28 86 160
50
0,05 0,3 0,4
VELOCITÀ MASSIMA IN INGRESSO AL RIDUTTORE [rpm]

4000 3600 3600

GEARBOX MECHANICAL EFFICIENCY 0,9 0,9 0,9
183
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ISOMOVE-E Planetary gearboxes / Angle bevel gearboxes datasheets
Scheda tecnica rinvii angolari

6.2 Angle bevel gearboxes datasheets
RINVII ANGOLARI SERIE “ATB” / ANGLE BEVEL GEARBOXES “ATB” SERIES
MODELLO R ATB065 ATB075 ATB090 ATB110 ATB140 ATB170 ATB210

MODEL
18 32 55 105 252 410 910

1
1,6 2,2 3,1 4,6 8,6 12,1 21,6
18 32 55 105 252 410 910

MONOSTADIO / 1 STAGE 1,5
1,6 2,2 3,1 4,6 7,5 11 18,9
17 29 48 105 231 381 854
COPPIA A VUOTO CHE 2
IDLE TORQUE
[Nm] 1,3 1,5 2,7 3,7 5 7,8 16,2
13 23 38 84 189 315 714

3
1,3 1,5 1,8 3 4,4 5,9 14,3
9 20 34 70 157 263 602

4
1,1 1,1 1,2 2,8 4 5,9 14,3
8 18 28 60 137 224 518

5
1,1 1,1 1,2 2,6 4 5,4 13,8
17 20 48 105 146 146 301

BISTADIO / 2 STAGES 10
0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
13 23 38 84 189 218 452
COPPIA A VUOTO CHE 15
IDLE TORQUE
[Nm] 0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
9 20 34 70 157 263 602

20
0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
8 18 28 60 137 224 518

25
0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
8 18 28 60 137 224 518

35
0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
8 18 28 60 137 224 518

50
0,8 0,9 1 2 2,4 3,9 9,7
VELOCITÀ MASSIMA IN INGRESSO AL RIDUTTORE [rpm] 7000 6000 5000 4000 3000 3000 3000

GEARBOX MECHANICAL EFFICIENCY 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
184
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7. Note tecniche generali

General technical information
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Note tecniche generali
ISOMOVE-E General technical information
Extracorsa (corsa di sicurezza)

7.1 Extra-stroke (safety stroke)
L’attuatore non è costruito per usare la sua battuta The actuator is not built to stand internal mechanical
meccanica interna per arrestarsi, pertanto nella scelta stop, thus during selection process we advice take into
consigliamo di tenere in conto una corsa extra che eviti account to add some additional stroke to avoid internal
la collisione interna. collision.
A titolo indicativo si può aggiungere alla corsa massima Just as an indication you can add to the max working
S
di lavoro l un valore per ogni lato pari 2 volte il S
stroke l an additional safety for each side which is
passo S s=2 :P twice the ballscrew pitch S s=2 : P
S = Sl + 2Ss corsa dell’attuatore

actuator’s stroke
S
NOTA: per una corsa nominale la corsa reale è REMARK: the actual manufacturing stroke is anyway
comunque superiore di qualche millimetro. some millimeters longer the nominal stroke . S
Montaggio con attuatore basculante

7.2 Installation with tilting actuator
Nel caso in cui l’attuatore sia montato in modo da In all cases where the actuator is tilting during its stroke
basculare con il suo asse durante la sua corsa (ovvero (i.e. all the cases where the actuator doesn’t keep a
in tutti quei casi in cui non mantiene una posizione fixed position during motion), because for example
fissa nello spazio), ad esempio perché si usano i perni PE pins together with FS fork or SS joint are used; its
oscillanti laterali PE in combinazione con la forcella weight creates a bending force on the actuator itself.
anteriore FS oppure con la testa a snodo sferico SS, il Use then only 75% of the actuator stroke . S
suo peso proprio lo sollecita a flessione.
Prevedere pertanto di usare un massimo della corsa
S
totale pari al 75% della stessa.
186
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General technical information ISOMOVE-E
Grado protezione IP
7.3 IP protection rate
Il MODULO BASE B00 ha un grado di protezione IP54. BASIC MODULE B00 has an IP54 protection rate.
Tutte le altre versioni: contattare il ns. ufficio tecnico. For all the other types: please contact our technical dpt.
Lubrificazione
7.4 Lubrication
La lubrificazione standard è a grasso. Standard lubrication is by grease.

L’attuatore è fornito lubrificato dal costruttore. The actuator is supplied already lubricated by the
Per ogni altro dettaglio fare riferimento al MANUALE DI manufacturer.
INSTALLAZIONE-USO-MANUTENZIONE. For any other detail please refer to INSTALLATION-
USE-MAINTENANCE HANDBOOK.
Posizione di montaggio
7.5 Mounting position
L’attuatore, in linea generale, può essere montato In general terms the actuator can be mounted in any
all’interno di un sistema in qualsiasi posizione. position into the machine.
Tuttavia, in fase di progettazione e scelta dell’attuatore, Anyway, during design and selection, please consider
vanno osservate tutte le condizioni di lavoro a cui verrà all its the possible working condition.
sottoposto l’ISOMOVE. If the actuator is mounted horizontally in a fixed
Qualora l’attuatore venisse posizionato fisso in position, due to its proper weight it is always better to
orizzontale, tenere sempre in considerazione il peso use a front and a back support.
dello stesso al fine di selezionare il corretto sistema Please be sure during installation that its assembly into
di fissaggio: in questo caso si consiglia sempre di the machine is not causing deformation and stresses to
supportare anteriormente e posteriormente l’attuatore. the actuator itself (please respect very good tolerances
Assicurarsi che il montaggio venga eseguito senza for planarity and orthogonality of the connection
deformazioni e sollecitazioni (assicurare ottime machine parts).
planarità e ortogonalità delle superfici di appoggio).
Reversibilità
7.6 Reversibility
In generale l’attuatore è reversibile, ovvero non In general terms the actuator is not self-locking; thus
autobloccante. consider to add an external braking system for safety
Pertanto in applicazioni verticali prevedere un sistema reason.
di frenatura esterno per ragioni di sicurezza.
187
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ISOMOVE-E General technical information
Capacità di fattore di servizio

7.7 Duty cycle rating
L’attuatore ha una capacità di fattore di servizio pari al The actuator has duty cycle rating of 100%, i.e. for
100%, ovvero per impiego continuo. continuous duty.
Collegamento riduttore/rivio a modulo base

7.8 Torque transmission element between planetary /
angle bevel gearbox and basic module
IE 32 ÷ 100XL
Per tutti i modelli: si usano giunti a morsetto a gioco zero For all models: zerobacklash servocouplings without
senza chiavetta / calettatori ad attrito. keaway / friction shrink-disk are used.
IE 125 ÷ 160
B+R: calettatori ad attrito. B+R: shrink-Disks.
B+D e B+A: giunto a morsetto a gioco zero con chiavetta. B+D and B+A: zero backlash servocouplings with keaway.
188
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ISOMOVE-E the evolution
Precision mechanical linear actuators for high dynamics
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TORINO
Direzione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production Plant
Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO) - T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891 - setec.to@setec-group.it
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MILANO PADOVA BOLOGNA FIRENZE

Via Meccanica, 5 Via Secchi, 81 Via Del Lavoro, 6/A Via Galileo Galilei, 3
20026 Novate (MI) - Z. I. Vialba 35136 Padova 40051 Altedo (BO) 50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)
T +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.) T +39 049 872 5983 T +39 051 871 949 (3 linee r.a.) T +39 055 643 261
F +39 02 356 0943 F +39 049 856 0965 F +39 051 870 329 F +39 055 646 6614
setec.mi@setec-group.it setec.pd@setec-group.it setec.bo@setec-group.it setec.fi@setec-group.it
NETWORK INTERNAZIONALE DISTRIBUTORI AUTORIZZATI / INTERNATIONAL AUTHORIZED DISTRIBUTORS

AUSTRIA FINLAND KOREA SPAIN
TAT Technom Antriebstechnik GmbH WEXON OY SONG WON TRADING Co. Ltd. INTRA Automation, S.L.
Technologiering 13-17 Turvekuja 6, Songwon Bldg 6 Ronda Auguste y Louis Lumière, 45 -
4060, Leonding 00700, Helsinki, Seolleung-ro 121-gil Gangnam-gu Nave 3 - 46980, Parque tecnológico
Austria Finland Republic of Korea de Paterna - Valencia, España
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Fax +43 7229 61817 Fax +358 9 290 44100 Fax +82 2 5458322 Fax +34 96 396 10 18
tat@tat.at wexon@wexon.com tech@swt.co.kr info@intraautomationsl.com
www.tat.at www.wexon.fi www.swt.co.kr www.intraautomationsl.com
CANADA FRANCE RUSSIA THE NETHERLANDS

DRIVE SYSTEMS GROUP Inc. SNT OOO WEXON DTS Aandrijftechniek BV
7150 Torbram Rd. Units 1 & 2 2, rue Marcel DASSAULT - BP 29 Blagodatnaya ul., 67A, office 3 Parlevinkerweg 44 (Industrienummer 5068)
Mississauga, Ontario 94510, La Queue en Brie 196105, St. Petersburg 5928, NV Venlo
Canada, L4T 3Z8 France Russia Nederland
Tel. +1 905 405-0310 Tel. +33 1 4593 0525 Tel. +7 812 6432375 Tel. +31 77 3961420
Fax +1 905 405-0313 Fax +33 1 4594 7995 Fax +7 812 3266504 Fax +31 77 3961429
georger@drivesystemsgroup.com contact@snt.tm.fr wexon@wexon.ru info@dts-aandrijftechniek.nl
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CHINA GERMANY SLOVAK REPUBLIC TURKEY

EURO POWER TRANSMISSION A-Drive Technology GmbH OPIS Engineering s.r.o. AKTEC Mühendislik ve Ticaret Ltd.
& CONTROL Ltd. Ziegelhüttenweg 4 Lúčna 476 Veko Giz Plaza
No.293,Xiuyan Rd, Pudong 65232, Taunusstein, 03202, Závažná Poruba, Maslak Meydan Sokak No. 3, Kat. 13/14
ISOMOVE-E 32-240 ITA/ENG REV02
201315, Shanghai, China Deutschland Slovenská Republika 34398, Maslak, Istanbul, Turkey
Tel. +86 21 510 284 51 Tel. +49 0 6128 9755-0 Tel. +421 445 547 234 Tel. +90 212 705 36 32
Fax +86 21 510 288 72 Fax +49 0 6128 9755-55 Fax +421 903 390 520 Fax +90 212 705 36 36
ptc@europtc.com info@a-drive.de info@opis.sk info@aktec.tc
www.europtc.com www.a-drive.de www.opis.sk www.aktec.tc
CZECK REPUBLIC GERMANY SLOVENIA UNITED KINGDOM

OPIS Engineering k.s. GEMOTEG GmbH + Co.KG M&M Intercom d.o.o. GAPP AUTOMATION Ltd.
Selská 64 Walkenmühleweg 49 Letališka cesta 33a 6 Kempston Court, Manor Road,
61400, Brno, 72379, Hechingen, 1000, Ljubljana, Kempston Hardwick, Bedford,
Česká Republika Deutschland Slovenija MK43 9PQ, United Kingdom
Tel. +420 543 330 055 Tel. +49 7471 9301030 Tel. + 386 1 52 00 116 Tel. +44 0 1234 924324
Fax +420 543 242 653 Fax +49 7471 9301059 Fax + 386 1 52 49 072 Fax +44 0 1234 924325
info@opis.cz info@gemoteg.de info@mm-intercom.si ggoodge@gapp.co.uk
www.opis.cz www.gemoteg.de www.mm-intercom.si www.gapp.co.uk

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ATTUATORI LINEARI MECCANICI DI PRECISIONE PER ALTA DINAMICA

PRECISION MECHANICAL LINEAR ACTUATORS FOR HIGH DYNAMICS

I nostri PRINCIPALI VANTAGGI sono: Our MAIN ADVANTAGES are:

• TENSIONAMENTO CINGHIA REGOLABILE • ADJUSTABLE BELT TENSIONING

1 1 vite a sfere ballscrew

2 2 cuscinetto a sfera ballbearing

5 5 asta antirotazione antirotation device

6 foro lubrificazione lubrication hole

7 7 stelo cromato chrome push/pull rod

Stock semilavorati / Raw materials warehouse

Rinvenimento ad induzione terminali / Journal ends induction annealing

Raddrizzatura di precisione / Precision straightening

Lavorazione particolari su centro CNC /

Lavorazione terminali viti / tubi cromati /

Controllo precarico assieme vite – madrevite /

Area test / Testing area

Area test / Testing area

Ribaltatore lastre in vetro / Glass panel tilter

Simulatore di volo / Flight simulator

Macchine soffiaggio plastica / Blow moulding machines

Carrello elevatore automatico /

Sistema di tensionamento nastro / Band tensioning system

Azionamento freno veicoli senza uomo a bordo /

CARICO MASSIMO DINAMICO

B00 BOO + D00

D01 = COASSIALE CON

IE 80 IE 80HL IE 100 IE 100HL IE100XL

23000 30000 30000 30000

B00 + A01 (**)

R00 = PARALLELO R02 = PARALLELO CO

GRANDEZZA / SIZES IE 125 IE 160

CARICO MASSIMO DINAMICO APPLICABILE

VELOCITÀ MASSIMA IN USCITA

CORSA MASSIMA STANDARD*

ACCELERAZIONE MASSIMA IN USCITA

* Per corse superiori, contattare il nostro servizio tecnico.

BASE MODULO BASE +

R120/R155 = PARALLELO CON

GRANDEZZA / SIZES IE 240

CARICO MASSIMO DINAMICO APPLICABILE

VELOCITÀ MASSIMA IN USCITA

CORSA MASSIMA STANDARD*

ACCELERAZIONE MASSIMA IN USCITA

* Per corse superiori, contattare il nostro servizio tecnico.

1. Informazioni tecniche per il calcolo

3.10 ACCESSORI DA IE 32 A IE 100 XL / ACCESSORIES FROM IE 32 TO IE 100 XL SIZES

3.11 UNITÀ DI GUIDA / GUIDING UNIT

4. Categorie Motori / Riduttori / Rinvii angolari compatibili (32÷ 100XL)

5. Grandezze 125 / 160 / 240

6. Schede tecniche Riduttori / Rinvii angolari

7. Note tecniche generali

Forza assiale e velocità equivalenti

Capacità dinamica modulo base e durata statistica attuatore

CAPACITÀ DI CARICO DINAMICO Cam DYNAMIC LOAD RATING Cam

La DURATA STATISTICA al 90% di PROBABILITÀ è calcolata

Che espressa in corsa dell’asta traslante diventa: In terms of stroke:

L10,Km = •P [Km] P = passo vite / ballscrew pitch [mm]

1.3 Forza reale risultante massima ammissibile in dinamica ed in statica

ATTUATORE IN MOVIMENTO ACTUATOR DURING MOTION

Fd = carico massimo dinamico applicabile. Fd = max admissible dynamic load.

ATTUATORE FERMO IDLE ACTUATOR

Coppia in ingresso al modulo base

Essa è legata alla forza assiale in uscita dalla seguente

[ ] Fa • P P = passo vite / ballscrew pitch [mm]