1 Trasporto Ferroviario

Università degli Studi di Salerno
Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio

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tecnica e economia dei trasporti a.a. 2015/16
docente: Roberta Di Pace
Trasporto ferroviario
Veicoli di trasporto ferroviario
Vie e terminali di trasporto ferroviario
Interazioni tra veicolo e via nel trasporto ferroviario
Interazioni tra veicoli nel trasporto ferroviario
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Veicoli
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introduzione
• Vincolo della traiettoria

• Trasporto a guida vincolata
– in cui la guida è svolta non dal conducente bensì
dalla via
• Velocità, accelerazione, frenatura
vengono regolati dal veicolo stesso
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introduzione
• Vantaggi del trasferimento a terra

della funzione di guida sono:
• Semplificazione degli organi di

rotolamento
• Allocazione dell’unità di trazione in
posizione di traino o spinta
– Semplificazione delle operazioni di manovra
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introduzione
• Il vincolo della guida consente l’uso

dell’energia per la trazione
– Attraverso l’elettrificazione della via è possibile
trasferire a bordo l’energia di trazione
• In alcuni casi è possibile trasferire a
terra una parte dell’equipaggiamento
di trazione
– Sostituzione degli organi rotanti mediante
sostenitori magnetici
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veicoli - classificazione
Capacità di trazione
Veicoli motori Veicoli rimorchiati
pax merci
Funzione trazione Anche funzione trasporto pax e

(locomotive) merci (automotrici; elettromotrici) 6
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veicoli - classificazione
• L’insieme dei veicoli ferroviari si

definisce materiale rotabile
• Il raggruppamento/collegamento di più
veicoli definisce il convoglio
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Classificazione
alcuni tipi di locomotiva
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Classificazione
alcuni tipi di carrozze passeggeri
• a scompartimenti
• a spazio aperto
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Classificazione
alcuni tipi di carri merci
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Classificazione
treni a composizione variabile
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Classificazione
Schemi di treni a composizione bloccata
in nero sono indicati gli assi motori.

Nel terzo schema gli assi motori possono essere indifferentemente concentrati nei
veicoli di estremità o distribuiti in quelli intermedi.
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veicoli - componenti
• cassa
• organi di rotolamento
• sospensioni
• motore (propulsione)
• impianto frenante
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Componenti
Organi di rotolamento
Sala montata ferroviaria
Organo attraverso cui

BORDINO avviene il collegamento alla
cassa o al telaio del carrello
**BORDINO= impedisce lo scavalcamento della rotaia
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Componenti
Organi di rotolamento
Sezione della ruota composita CIRCOLO DI ROTOLAMENTO
ALTEZZA BORDINO
INCLIN. 1:20
INCLINAZ. 1:10
CERCHIONE
CERCHIETTO
TALLONE
CENTRO
RUOTA
Ruota monoblocco (a) Unico bloccousura

ruota con collegamenti elastici (b)
a) b)
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Movimento di serpeggio
La sala tende a spostarsi verso il centro istantaneo di rotazione

Dopo una serie di movimenti si centra
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Movimento di serpeggio
Il collegamento rigido fra le due ruote e l’assile pone

problemi di marcia in curva per effetto del diverso Uso di ammortizzatori che
percorso che devono effettuare le ruote tendono ad annullare il
movimento di serpeggio
Profilo conico della ruota

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Sospensioni
Esempi di sospensione della sala montata
a) b) c)
BOCCOLA ELEMENTI BOCCOLA
Q TRASLANTE Q IN GOMMA OSCILLANTE
Sollecitazioni fra
cassa e sala montata L L
T T T
-verticali
-orizzontali longitudinali R R R
-orizzontali trasversali
S S S
H1 H2 H1 H2
H
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Veicolo a due assi senza carrelli
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Veicoli con carrelli
CASSA
TELAIO CARRELLO
SOSPENSIONE
SECONDARIA SOSPENSIONE
PRIMARIA
TRAVE
OSCILLANTE
PENDINO
CASSA
TELAIO CARRELLO
SOSPENSIONE PRIMARIA
PENDINO
TRAVE OSCILLANTE
SOSPENSIONE SECONDARIA
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Schemi di rodiggio
(numero assili e loro accoppiamento)
utilità dei carrelli:

a)
• ripartizione pesi
b) BB
• iscrizione in curva
c) CC
• resistenza in curva
d) BBB
B: carrello a 2 assi
C: carrello a 3 assi
Lo zero indica la posizione del motore; B0B0-

>ciascun asse dotato di motore
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Sospensioni e carrelli
Carrello a due assi
TELAIO
TRAVE BOCCOLA
OSCILLANTE
PENDINI
SOSPENSIONE SECONDARIA
SOSPENSIONE PRIMARIA
Appoggio della cassa direttamente su

trave oscillante
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Vie e terminali
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vie - ferrovie
• andamento planimetrico
• andamento altimetrico
• sezione (trasversale)
impianti di alimentazione e di segnalazione

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Infrastrutture ferroviarie
Caratteristiche e funzioni della via ferrata
Sovrastruttura ferroviaria (misure indicative in cm)
ATTACCHI E ROTAIE
ARMAMENTO
TRAVERSA
BALLAST/MASSICCIATA FERROVIARIA
100 143.5 100

60 490 60
610
60-70 cm
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Traverse
traversa in legno, traversa biblocco in cemento armato

traversa in cemento armato (misure indicative in cm)
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260
TRAVERSA IN LEGNO
220
TRAVERSA BIBLOCCO
• Maggiore stabilità
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• Predisposizione degli ancoraggi
in fase di costruzione
230
TRAVERSA IN CEMENTO ARMATO
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Rotaie
Sezione trasversale della rotaia (misure indicative in mm)
74
La sezione a ‘T’ è scelta per
la sua capacità di resistere 45
alle sollecitazioni a flessione
R=300
FUNGO
45
172
GAMBO 16
PIANI DI Destinati ad accogliere le
STECCATURA
stecche di collegamento
longitudinale tra due
SUOLA estremità di rotaia
11
adiacenti
150
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Relazioni geometriche sala-binario

Accoppiamento sala binario con inclinazione 1/20
scartamento ordinario: 1435 mm
c e d s g
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Locomotive
1402 – 27.7 – 22 –
Elettromotrici 1433 - 1470 3 - 68
1430 36 31.3
Elettrotreni
Veicoli 1400 – 27.7 – 20 – 1433 - 1470 6–
1427 36 32.3 70
c
e s
10
14
g d
Incl.1:20
Incl.1:20
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Attacchi
Organo di attacco diretto (indiretto): l’organo di collegamento

rotaia/traversa assicura anche la posizione della rotaia
Posa diretta (indiretta): se la rotaia poggia direttamente sulla
traversa (o vi è una interposta piastra per la ripartizione dei
carichi)
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Le rotaie sono collegate alle traverse in modo da

impedire lo scorrimento longitudinale e mantenere
lo scartamento
Attacchi
attacco diretto con posa diretta attacco diretto con posa indiretta
ROTAIA
CAVALLOTTO
CAVIGLIA
PIASTRA DI ATTACCO
TRAVERSA ATTACCO
attacco elastico tipo “Pandroll“

(attacco indiretto con posa diretta)
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Le rotaie sono collegate alle traverse in modo da

impedire lo scorrimento longitudinale e mantenere
lo scartamento
Attacchi
Tipi di ancoraggi
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vie - deviatoi
Deviatoio in posizione normale, rovescia
e rappresentazione schematica
Tallonare un deviatoio significa percorrerlo di calcio quando questo è disposto

per l'altro ramo
Un deviatoio intallonabile che viene tallonato subisce dei danni, un deviatoio
tallonabile nella stessa situazione non viene normalmente danneggiato grazie
ad un dispositivo che va bene qualora i deviatoi vengano impegnati da
manovre o da treni che viaggiano alla velocità massima di 30 km/h. 32
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linea
• a singolo binario
• a doppio binario
verso di circolazione
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caratteristiche di una linea
• scartamento largo/ordinario / ridotto
• sagoma (interazioni geometriche)
• velocità (circolazione in linea)
34
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velocità di esercizio
• velocità ordinaria
fino a 150  180 km/h
• alta velocità
oltre 250  300 km/h
assetto fisso / variabile (oscillante)
35
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Giappone
• Shinkansen
• dal 1964
• 200  300 km/h
36
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Francia
• TGV
• dal 1975
• 300  350 km/h
37
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Italia
• Freccia rossa
(300  350 km/h)
• Freccia argento
(250  300 km/h)
• Freccia bianca
(200  250 km/h)
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terminali - stazioni
fermata (A) stazioni passanti (B e C);
stazioni di bivio (D e E); stazioni di incrocio (F e G)
B C
D E
3
1 2 4
4 3 1
F G
2
39
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Stazioni di testa
(A): fascio arrivi e partenze
(B) e (D): fasci ricovero vetture
(C): deposito locomotive
A C
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Interazioni tra veicolo e via
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interazioni geometriche
• Sagoma limite
(ingombro trasversale)
-Moto in un volume tubolare

-Le limitazioni alla parte bassa
sono importanti per l’allocazione
delle apparecchiature
• Inscrizione in curva
• Ingombro in curva
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interazioni geometriche
La normativa dell’UIC (Union Internationale de Chemin de Fer)
prevede le sagome (gabarit) di tipo G1 (sagoma limite
internazionale), B e C (sagoma limite per le linee ad alta
velocità)
L’occupazione trasversale di un veicolo che marcia in curva è

superiore a quella dello stesso veicolo che marcia in rettifilo
In curva la larghezza dell’ingombro aumenta, per effetto
della indeformabilità del veicolo stesso, tanto più quanto più
stretto è il raggio della curva e quanto più lungo è il veicolo
43
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44
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verifica
45
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Valutazione del
passo
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interazioni tra le forze agenti 1/2

• Forze trasmesse dal binario
• Resistenze ordinarie
al rotolamento; ai perni; aerodinamica
• Forze accessorie
forze per andamento altimetrico
res. per andamento planimetrico
resistenza aerodinamica in galleria
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• Forza di trazione
• Forza frenante
(vedi impianto frenante)
• Equazione della trazione
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Forze sugli assi

• Asse verticale
• Asse trasversale
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Forze sull’asse verticale

Pochi assi motori e molti assi rimorchiati
area di impronta molto ridotta
Forza massima che può essere trasmessa da ogni asse motore
Ftang  fad  FN aderenza

FN forza normale (ortogonale)
 percentuale sulla ruota
fad coefficiente di aderenza
Superato questo coefficiente si ha lo slittamento
50
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Forze sull’asse trasversale
• 1) In curva Effetto della forza centrifuga trasversale (sovralzo)
• 2) Stabilità al ribaltamento: Compensazione fra momento

ribaltante dovuto alla forza centrifuga e momento stabilizzante
dovuto alla forza peso
• 3) Stabilità allo svio+ Forze trasversali; + Forza centrifuga;

- Spinta di bordino
– lo svio avviene se la ruota riesce a sollevarsi e a superare la
rotaia; le forze che si oppongono a questo movimento sono
quelle di attrito
51
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Resistenza (al rotolamento) e ai perni

prevalente ai perni (assile - carrello)
• cuscinetti a strisciamento (carri merci)

– Gusci di materiale antifrizione immersi nell’olio
• cuscinetti a rotolamento
– Sfere/rulli interposti fra due anelli in moto relativo fra essi
1-2 N per ogni kN di peso
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Resistenza aerodinamica
anche laterale
Ra = cx s  v2 / 2
s area della sezione maestra (1-6 m2)
 densità dell’aria (1.2 kg/m3)
v velocità (relativa) del veicolo
cx coefficiente di forma
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Resistenza aerodinamica
in galleria
Ra = cg s  v2 / 2
cg coefficiente che tiene conto delle

caratteristiche della galleria e del treno
(dimensioni, rugosità delle pareti), per una
galleria a semplice binario lunga circa 20 km
valori di cg compresi tra 7,5 e 8.
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Resistenza al rotol., ai perni e

aerodinamica
Rra = k m g uso di espressioni sperimentali
g accelerazione di gravità
m massa
k resistenza per unità di peso
resistenza specifica complessiva al rotolamento e aerodinamica
(V in km/h)
k = 1.9 + 0.00026 V2 [N/kN] Treni viaggiatori leggeri
k = 2.0 + 0.00028 V2 [N/kN] Treni viagg. di comp. n
k = 2.5 + 0.00003 V2 [N/kN] Locom. isolate e treni
k = 1.2 + 0.025V+0.00014 V2 [N/kN] Materiale veloce giapponese
55
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Forza per altimetr. (pendenza)

analoga
Rp =  m g sen()   m g i
m massa del veicolo
g accelerazione di gravità
i inclinazione
+ salita
 discesa
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• Forza di trazione
• Forza frenante
(vedi impianto frenante)
• Equazione della trazione
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Impianti di trazione elettrica
Sotto-stazione elettrica
S.S.
P= VI
V=RI
P=RI2
corrente continua
corrente alternata
Sospensione (vista laterale)

e poligonazione (vista in pianta)
della linea di contatto
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Esempi di pantografi
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equazione della trazione

(Potenza minima alle ruote) La caratteristica iperbolica tende a
fornire valori molto elevati della forza a
N0 = Rmax * Vmax basse velocità
F,R
Treni lunga percorrenza NN00 <> N
N1 >
< NNmax
max
N0 N1 N max
Treni in regime metropolitano
Fm ax
forza
acceleratrice
R m ax
R
Vmax V
Curva caratteristica (forza di trazione in funzione della velocità)
60
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Motore di trazione
Schemi dei sistemi di trazione elettrica e diesel
LINEA AEREA
PANTOGRAFO
EQUIPAGGIAMENTO DI TRAZIONE
MOTORE ELETTRICO
MOTORE DIESEL E CAMBIO
MOTORE DIESEL
ALTERNATORE
MOTORE ELETTRICO
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Forza Frenante
Schemi dei sistemi di trazione elettrica e diesel
• I sistemi di frenatura hanno la funzione di regolare la velocità del

treno o al limite annullarla.
• Per motivi di sicurezza, i freni agiscono su tutte le ruote del convoglio.
• L’azione frenante dipende da un ceppo in ghisa che viene accostato al

cerchione della ruota.
• L’impianto che si usa in ferrovia è di tipo pneumatico:

– La forza frenante viene esercitata da cilindri alimentati da aria
compressa.
– Il sistema funziona a depressione: ciò significa che nel sistema c’è
sempre pressione, e un abbassamento di pressione provoca la
frenatura.
62
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Interazioni tra veicoli
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Circolazione
• in linea
lungo un binario (singolo o doppio)
• nei terminali
nelle stazioni
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Impianti di segnalamento di linea

• Insieme di dispositivi preposti allo
scambio di informazioni fra impianti
fissi e veicoli in movimento tali da
garantire la sicurezza
• Stabilità (velocità)
• Assenza di interferenza fra veicoli
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Impianti di segnalamento di linea

• Distanziamento di spazio
–Suddivisione della linea in tratte
elementari (sezioni di blocco) su
cui può circolare un veicolo alla
volta
–Stato di libertà o di occupazione
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circolazione in linea
distanza minima di sicurezza
2 1
sr sa so L
sMIN
d
sr distanza percorsa durante la reazione

sa distanza percorsa durante la frenatura
s0 franco di sicurezza
L lunghezza del convoglio
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distanza minima di sicurezza
sMIN(v) = vtr + v2 / (2a) + s0 + L

sr = vtr
sa = v2 / (2a)
v velocità
tr tempo di reazione
a decelerazione di frenatura
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criterio generale di sicurezza

s distanza tra due treni sulla stessa linea
sMIN distanza minima di sicurezza
criterio di sicurezza:
s  sMIN
• con distanziamento variabile con la velocità
• con distanziamento fisso (data vel. massima)
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circolazione con distanziamento var.

intertempo minimo
hMIN(v) = sMIN(v) / v
= tr + v / (2a) + (s0 + L) / v
cfr.
equazione di conservazione
in regime stazionario
(1/h) = (1/s)  v
s = h  v  h = s/v
70
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Potenzialità e Capacità
con distanziamento variabile con la velocità
P=numero massimo di circolazioni che possono usare la linea nel tempo di
riferimento
P(v) = 1 / hMIN(v)
= 1 / (tr + v / (2a) + (s0 + L) / v)
cfr.
f = (1/h)
Q = maxv P(v)
71
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potenzialità e capacità: esempio
con distanziamento variabile con la velocità
tr = 2 sec 100
a = 1 m/sec2
Potenzialità (treni/h)
s0 = 250 m
L = 400 m
(15 carr. da 26,4 m)
50
Q = 94,6 treni/h
con v = 129,8 km/h
 36 m/sec 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
(sMIN = 1372 m)
v (km/h)
72
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circolazione con distanziamento fisso

suddivisione della linea in tratte di lunghezza D
rispetto a sMIN(vMAX) per la velocità massima vMAX
n. treni per tratta  1
mediante segnali variabili:
Rosso Giallo Verde
73
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segnalamento a due aspetti
Rosso: via impedita

Giallo: avviso di via impedita
Verde: via libera
SEGNALE SEGNALE SEGNALE SEGNALE
AVVISO I^ CAT. AVVISO I^ CAT.
V V G R
segnali di I cat. (protezione) – R/V

segnali di II cat. (avviso) – G/V
74
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segnalamento a due aspetti: caso a

SEGNALE AVVISO
SEGNALE PROTEZIONE
SEGNALE AVVISO
SEGNALE PROTEZIONE
G R
  D
L
 distanza di vista del segnale

 distanza tra segnali di avviso (II) e protezione (I)
distanza minima ( +  + L)  sMIN(vMAX)

75
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segnalamento a due aspetti: caso b

SEGNALE AVVISO
SEGNALE PROTEZIONE
SEGNALE AVVISO
SEGNALE PROTEZIONE
G R
  D L
s*
 distanza di vista del segnale

 distanza tra segnali di avviso (II) e protezione (I)
distanza s* = ( +  + D + L)
76
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segnalamento a tre aspetti
Rosso: via impedita

Giallo: avviso di via impedita
Verde: via libera
SEGNALE SEGNALE SEGNALE
I^ CAT.+AVVISO I^ CAT.+AVVISO I^ CAT.+AVVISO
V G R
segnali protezione (I) e di avviso (II)
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segnalamento a tre aspetti: caso a

SEGNALE
SEGNALE
SEGNALE
V G R
D D D
L
distanza minima (D + L)  sMIN(vMAX)

78
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segnalamento a tre aspetti: caso b

SEGNALE
SEGNALE
SEGNALE
SEGNALE
V G R V
2 1
D D D L
s*
distanza s* = (2D + L)
79
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Potenzialità e Capacità
con distanziamento fisso
h(v) = s* / v
P(v) = 1 / h(v) = v / s*
con v  vMAX
Q = maxv P(v) = vMAX / s*
80
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potenzialità e capacità: esempio (tre aspetti)
con distanziamento fisso
tr = 2 sec 100
a = 1 m/sec2
Potenzialità (treni/h)
s0 = 250 m
L = 400 m
(15 carr. da 26,4 m)
50 vmax = 130 km/h
vmax = 180 km/h
vmax = 300 km/h

Q = 41,3  40,9  33,4 treni/h
v = 130  180  300 km/h
(SMIN = 1374  2000  4289 m) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
v (km/h)
81
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sistemi di blocco
• Regime del «giunto»
o del blocco telefonico
• Blocco elettrico semiautomatico
(dispositivo elettrico + sistema di leve)
• Blocco elettrico automatico

(dispositivo elettromagnetico cui arriva corrente
generata da una forza elettromotrice posta
all’altra estremità della tratta)
82
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circuito di binario
via libero
occupato
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circuito di binario
verso di marcia
libero
occupato
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Schema di codifica del circuito di binario (cdb)

(correnti codificate)
t1 t2
0.8 s 0.8 s
COD 75
La corrente passa attraverso dispositivi
codificatori (frequenza di alimentazione 50 50 Hz
0.5 s 0.5 s
Hz) che la interrompono ciclicamente con
frequenze di X impulsi al minuto COD 120
50 Hz
0.3 s 0.3 s
COD 180
50 Hz
0.2 s 0.2 s
COD 270
50 Hz
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circolazione in stazione
• configurazione del piano del ferro della stazione è
variabile (deviatoi)
– Normalmente in stato ‘via impedita’
• molteplici movimenti contemporaneamente

- itinerari:
percorso da/verso linea/transito attraverso la
stazione
- istradamenti:
percorso tutto all’interno della stazione (manovra)
86
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tipi di itinerari
ingresso dalla linea
nella stazione C
uscita dalla stazione

verso la linea
C
transito attraverso
la stazione
C
87
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itinerari incompatibili
composizione itinerari
coppie di itinerari incompatibili

convergenza
C
inseguimento
divergenza
…
88
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circolazione in stazione
individuazione degli itinerari possibili
individuazione delle coppie di itinerari incompatibili
itinerari incompatibili
non contemporanei
89
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formazione degli itinerari

Diagramma delle fasi di occupazione dell’itinerario
DECISIONE
REGISTRAZIONE
VERIFICA INCOMPATIBILITA'
VERIFICA LIBERTA'
VERIFICA TRACCIATO
ATTUAZIONE IRREVOCABILITA'
SEGNALE A VIA LIBERA
OCCUPAZIONE ITINERARIO
u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7
tm tp
t0
90
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itinerari di ingresso e di uscita

tempi di occupazione della linea e della stazione
tb
LINEA
tu
lb
lu2 D
ti
lu1 tmu tpu1 tpu2
C DL
STAZIONE
li2 L
B
ts
ta
li1
A tmi tpi1 tpi2
tm tp
LINEA
la
91
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APPARATO CENTRALE
QUADRO LUMINOSO
OROLOGI
REGISTRATORI
QUADRO RELE'
E COLLEGAMENTI
BANCO DI MANOVRA CENTRALINA
DEVIATOI CIRCUITI PEDALI SEGNALI

DI BINARIO
SISTEMA PASSAGGI
DI BLOCCO A LIVELLO
DI LINEA
DISPOSITIVI DI PIAZZALE E DI LINEA
92
www.diciv.unisa.it
apparati centrali
• Apparati Centrali Elettrici a leve singole (ACE)

logica cablata (configurazione degli interruttori
elettrici; relé)
 Apparati Centrali Elettrici a Itinerari (ACEI)
logica cablata (configurazione degli interruttori
elettrici; relé)
• Apparati Centrali a Calcolatore (ACC)
logica programmata (verifica mediante
programma di calcolo)
93

1 Trasporto Ferroviario

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Università degli Studi di Salerno

Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio

Veicoli di trasporto ferroviario

Vie e terminali di trasporto ferroviario

Interazioni tra veicolo e via nel trasporto ferroviario

Interazioni tra veicoli nel trasporto ferroviario

• Vincolo della traiettoria

• Vantaggi del trasferimento a terra

• Semplificazione degli organi di

• Il vincolo della guida consente l’uso

Veicoli motori Veicoli rimorchiati

Funzione trazione Anche funzione trasporto pax e

• L’insieme dei veicoli ferroviari si

in nero sono indicati gli assi motori.

Organo attraverso cui

**BORDINO= impedisce lo scavalcamento della rotaia

Ruota monoblocco (a) Unico bloccousura

La sala tende a spostarsi verso il centro istantaneo di rotazione

Il collegamento rigido fra le due ruote e l’assile pone

Profilo conico della ruota

Veicolo a due assi senza carrelli

Veicoli con carrelli

utilità dei carrelli:

Lo zero indica la posizione del motore; B0B0-

Appoggio della cassa direttamente su

impianti di alimentazione e di segnalazione

100 143.5 100

traversa in legno, traversa biblocco in cemento armato

Relazioni geometriche sala-binario

Organo di attacco diretto (indiretto): l’organo di collegamento

Le rotaie sono collegate alle traverse in modo da

attacco elastico tipo “Pandroll“

Le rotaie sono collegate alle traverse in modo da

Tallonare un deviatoio significa percorrerlo di calcio quando questo è disposto

caratteristiche di una linea

• scartamento largo/ordinario / ridotto

• sagoma (interazioni geometriche)

• velocità (circolazione in linea)

Interazioni tra veicolo e via

-Moto in un volume tubolare

L’occupazione trasversale di un veicolo che marcia in curva è

interazioni tra le forze agenti 1/2

interazioni tra le forze agenti 2/2

• Equazione della trazione

Forze sugli assi

Forze sull’asse verticale

Ftang  fad  FN aderenza

Superato questo coefficiente si ha lo slittamento

Forze sull’asse trasversale

• 1) In curva Effetto della forza centrifuga trasversale (sovralzo)

• 2) Stabilità al ribaltamento: Compensazione fra momento

• 3) Stabilità allo svio+ Forze trasversali; + Forza centrifuga;

Resistenza (al rotolamento) e ai perni

• cuscinetti a strisciamento (carri merci)

1-2 N per ogni kN di peso

cg coefficiente che tiene conto delle

Resistenza al rotol., ai perni e

Forza per altimetr. (pendenza)

interazioni tra le forze agenti 2/2

• Equazione della trazione

Impianti di trazione elettrica

Sospensione (vista laterale)

equazione della trazione