Unita Carico Trasporto

Universit di Pisa - Polo Sistemi Logistici di Livorno
Corso di Laurea in Economia e Legislazione dei Sistemi

Logistici
Anno Accademico: 2013/14
CORSO DI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E

STOCCAGGIO
Docente: Marino Lupi
UNITA DI CARICO
UNITA DI TRASPORTO
UNITA DI MOVIMENTAZIONE
PARTE C
M. Lupi"Sistemi
M.Lupi
"Sistemidi
diMovimentazione
MovimentazioneeeStoccaggio"Stoccaggio"-A.A.
A.A.2011/12
2013/14--Universit
Univ. di Pisa
di Pisa
- Polo
- Polo
Sistemi
dellaLogistici
Logistica
didi
Livorno
Livorno
UNITA DI MOVIMENTAZIONE
Le unit di movimentazione sono gli elementi che consentono alle
unit di carico di aderire alle unit di trasporto: veicoli stradali,
carri ferroviari, navi; in modo da trasferire le forze agenti sulle unit di
carico. Esse inoltre sono utilizzate per trasferire le unit di carico da
un tipo di unit di trasporto ad un altro (esempio: dal pianale di un
semirimorchio al pianale di un carro ferroviario) e quindi nel trasporto
intermodale; esse sono utilizzate anche per lo stoccaggio delle unit di
carico.
M. Lupi "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"- A.A. 2013/14 - Univ. di Pisa - Polo Sistemi Logistici di Livorno
CARRELLO ELEVATORE FRONTALE

Il carrello elevatore frontale (front loader, fork-lift) innalza il
contenitore mediante movimentazione lungo linee fisse verticali.
Fonte: Russo F. in Cantarella (a cura di), Sistemi
di trasporto: tecnica ed Economia, UTET,2007..
E ununit di movimentazione di
derivazione industriale (utilizzato per
la movimentazione nei magazzini
industriali : carrello elevatore a
forche frontali ). Ha come pregio la
facilit di uso e la mobilit. Come
difetti: il baricentro si modifica fra la
fase di carico e quella di scarico;
movimentazione praticamente
assente a macchina ferma.
Asse
sterzante
Asse fisso
La figura precedente si riferisce ad un classico fork lift con presa a

forche dal basso. I carrelli elevatori frontali pi recenti sono
equipaggiati con uno speciale telaio di sollevamento al quale
agganciato uno spreader.
http://www.fantuzzi.com
Esistono macchine per la

movimentazione dei container
vuoti, empty container
handler , (Lifting capacity
7,000 10,000 kg, )
Essi possono avere diversi
tipi di presa dei container.
Per esempio dallalto
Fonte: http://www.fantuzzi.com
oppure frontale
FDC 18k5
Ci sono i loaded
container handler, per la
movimentazione
di
contenitori pieni (Lifting
capacity: 36-45 t ).
Fonte: http://www.kalmarind.com
TRATTORE A RALLA PER TERMINALI (Terminal

Tractor)
Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei piazzali portuali, Tesi in

Ingegneria civile, Univ. di Pisa, 2003.
Sono simili ai trattori degli

autoarticolati: spostano i contenitori
trainando i rimorchi (pianali) su cui i
contenitori sono appoggiati.
Fonte:http://www.diariocontship.it/imgs/trattori.jpg.
Fonte:http://www.ensnewswire.com/ens/aug2009/2009-08-27-093.html
Ci sono anche trattori ibridi,

diesel-elettrici (ossia il motore
diesel serve a produrre energia
elettrica che alimenta un motore
elettrico direttamente collegato
alle ruote). Sono dei mezzi a
basso impatto ambientale. La
figura si riferisce ad un loro
utilizzo nel porto di Huston.
Fonte:http://www.siteselection.com/features/2
009/jul/Eastern-Europe/
Nel caso di navi Ro-Ro il

trattore pu anche salire sulle
navi (nella figura lunit di
carico costituita dallintero
rimorchio).
Rispetto ai normali trattori degli autoarticolati questi terminal tractor

sono ottimizzati per un uso su brevi distanze e per eseguire velocemente
le manovre di aggancio e di sgancio dei rimorchi (ma comunque sono
ottimizzati per eseguire le manovre dei rimorchi in generale: per
esempio hanno un ottimo raggio di sterzata, visibilit ..).
MULTITRAILER
Il multitrailer costituito da un terminal tractor a cui vengono
agganciati pi rimorchi (trailers) su gomma. Sui trailer sono
poggiate le unit di carico.
Il multitrailer si guida
come un normale mezzo
per il trasporto di
rimorchi: le manovre di
curvatura, ed in
particolare quella di
inversione ad U, sono
un po delicate.
10
Normalmente nei terminali utilizzato per spostamenti su lunghe

distanze .
11
CARRELLO CAVALIERE -STRADDLE CARRIER-

Lo Straddle Carrier innalza il contenitore al proprio interno: il

baricentro rimane allinterno delle aree di impronta delle ruote in
qualsiasi condizione di carico.
12
Gli assi delle ruote sono generalmente

tutte sterzanti.
Lattacco con i contenitori avviene
mediante spreader dallalto.
13
.
I carrelli cavalieri consentono

movimenti fino alla quarta
altezza e quindi lutilizzo dei
piazzali fino alla terza altezza.
Fonte:http://www.cvsferrari.com/jsps/portal/produ
cts/pro17.jsp
Lattacco ai semirimorchi e casse

mobili avviene con piggy-back dal
basso.
Il tipico impiego di questo mezzo e quello di supporto alle grandi

gru di banchina (portainer, ship-to-shore gantry crane): per la
movimentazione di unit di carico fra le zone di scarico adiacenti
alle banchine (le cosiddette buffer areas, aree di transito) e i
piazzali di stoccaggio dei terminal marittimi. Inoltre essi operano la
movimentazione dei container allinterno dei piazzali di stoccaggio
(storage yards) dei terminali marittimi.
Una caratteristica fondamentale di questo mezzo, che ne
costituisce un vantaggio, quella di
potere sollevare il
contenitore verticalmente e di poterlo trasportare orizzontalmente.
Pu quindi operare senza essere in sincronia con la grande gru di
banchina, come per esempio nel caso di un trattore a ralla,
operazione cosiddetta di decupling: disaccoppiamento,
sganciamento).
Inoltre ha il vantaggio di un limitato ingombro trasversale e
perci la possibilit di movimentare unit di carico nelle zone dei
terminali marittimi ad alta densit di stoccaggio.
14
Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

piazzali portuali,Tesi in Ingegneria Civile, Univ. di Pisa, 2003.
Esempio di
caratteristiche di uno
straddle carrier
Meccanismo di
sollevamento
Distanziale sollevato mediante catena a

comando idraulico. Distanziale telescopico:
la
lunghezza
pu
essere
regolata
automaticamente per i container da 20 e da
40.Altezza di sollevamento : 7820 mm
Capacit
di
sollevamento
Peso proprio,
circa
Velocit
di
spostamento
40.000 Kg
Velocit
di
sollevamento
Velocit
di
abbassamento
Senza carico 15 m/min
Distanza
massima utile
Produttivit
media
Costo medio
800 metri
64.000 Kg
Senza carico 26 Km/h
con carico 24 Km/h
Senza carico 15 m/min

con carico 15 m/min.
7,6 TEUs/h
505 000 euro
15
REACH STACKER, GRU FRONTALE (IMPILATORE)

Caratteristica del reach stacker, gru semovente frontale o
impilatore (anche gru gommata), quella di potere movimentare le
unit di carico, sia verticalmente, sia orizzontalmente a macchina
ferma.
Sono utilizzati in
particolare nel caso del
trasporto combinato
strada-ferrovia: in
questo caso il reach
stacker permette di
movimentare
velocemente, con
macchina ferma,
ununit di carico dal
pianale di un autoveicolo
a quello di un carro
16
ferroviario.
Fonte: www.elme.com
Lattacco dei contenitori avviene mediante spreader dallalto

17
Fonte: www.elme.com
Lattacco delle casse mobili o semirimorchi mediante piggyback

spreader.
18
Fonte: http://www.ma-in.no/truck_ny_ferrari_1.asp
Movimentazione di un semirimorchio
19
Movimentazione di una cassa mobile

20
Fonte:http://www.liebherr.com
I nuovi modelli permettono

limpilamento fino alla
quinta-sesta altezza.
Fonte: http://www.fantuzzi.com
CS45 KM
21
Lunghezza telaio
Lunghezza interasse
Lunghezza totale compreso spreader
con braccio a 0
Larghezza misurata all'asse anteriore
Altezza con braccio a 0
Capacit di sollevamento sotto lo
spreader per la prima fila
spreader per la seconda fila
spreader per la terza fila
Produttivit media
Costo medio
8.6 m
6.5 m
11.64 m
4.18 m
4.77 m
42 t
35 t
19 t
12,9
TEUs/h
320 000
euro

piazzali portuali, Tesi in Ingegneria Civile, Univ. di Pisa, 2003.
Esempio di
caratteristiche
di uno di un
reach stacker
22
Le dimensioni
longitudinali della
macchina (circa 10m) e
la necessit di
agganciare le unit di
carico trasversalmente
per avvicinare il
baricentro determinano
un area di ingombro in
esercizio piuttosto
ampia.

piazzali portuali, Tesi in Ingegneria Civile,Univ. di Pisa, 2003.
In ogni caso lampia versatilit del mezzo ha fatto s che tutti i

terminali intermodali strada-ferrovia, ed anche quelli marittimi,
dispongano di questo tipo di macchina di movimentazione.
23
Fonte: Bonora G. ocacci C.,Funzionalit e

progettazione degli impianti ferroviari CIFI 2002.
CARRELLO
LATERALE
(SIDELOADER)
24
Carrello laterale
(Fantuzzi-Reggiane)
25
Fonte: http://www.fantuzzi.co.uk/images/side_loader_heavyl.jpg
Carrello laterale
26
GRU A PORTALE TRANSTAINER

Caratteristica della gru a portale (transtainer) quella di potere

movimentare le unit di carico, sia verticalmente sia
orizzontalmente, mantenendo il baricentro allinterno della
macchina.
27
Sono generalmente mezzi di grosse dimensioni che hanno un

carico per asse notevolmente elevato e perci pressioni specifiche
sul terreni che necessitano di adeguate vie di corsa.
Abbiamo due tipi fondamentali di transtainer:
- Transtainer con ruote in gomma (Rubber Tyred Gantry
Crane, RTG)
- Transtainer con ruote in acciaio su rotaia (Rail mounted
Gantry Crane, RMG)
28
Rubber Tyred Gantry

Crane (RTG)

piazzali portuali, Tesi in Ingegneria Civile, Univ. di Pisa, 2003.
Rail Mounted
Gantry Crane
(RMG)
29

Le gru a portale sono molto utili nel caso di piazzali con notevole
ricambio: per esempio nei terminali strada-rotaia dei grossi
interporti per la formazione di treni blocco. In generale per il
passaggio veloce di unit di carico da unit di trasporto stradale a
treni e viceversa; oppure fra treni di tipo diverso (come nei
cosiddetti interporti gateway).
30
Linea di confine
Terminale gateway (porta: sia
in ingresso, sia in uscita).
31
Fonte: Grossato Raffaella , Il sistema gateway nello sviluppo della rete di

trasporto combinato in Europa: il caso di Verona Quadrante Europa, Tesi di
Dottorato in Ingegneria dei Trasporti, XX Ciclo, DISTART-Trasporti,
Universit di Bologna,, 2008.
Il sistema gateway (in Ferrovia)
32
Ci pu essere un terminal gateway

anche in destinazione. Si ha una
situazione analoga a quella del
transhipment
nel
trasporto
marittimo .
Terminale gateway
Linea di confine
Terminale gateway
33
ritorniamo alle transtainer

Linterasse dei portali generalmente di circa 20-25 metri nel caso di
transtainer su gomma e di 25-50 nel caso di transtainer su rotaia.

piazzali portuali,Tesi imn Ingegneria Civile, Univ. di Pisa.
RTG Kalmar SISU
M. Lupi"Sistemi
M.Lupi
"Sistemidi
diMovimentazione
MovimentazioneeeStoccaggio"Stoccaggio"-A.A.
A.A.2011/12
2013/14--Universit
Univ. di Pisa
di Pisa
- Polo
- Polo
Sistemi
dellaLogistici
Logistica
didi
Livorno
Livorno 34
Le gru a portale consento di impilare fino alla quinta altezza

utilizzando la sesta per le manovre.
Fonte:http://www.noellchina.com/en/products.asp?mainID=139
La struttura di gru a portale permette notevole

velocit di manovra e quindi di realizzare
performance notevoli in termini di tiri anno ( in
particolare maggiori nel caso di gru su rotaia).
35
Esempio di
caratteristiche di
Rubber Tyred Gantry
Crane (RTG).
36
Esempi di
dimensioni di
Rubber Tyred Gantry
Crane (RTG).
37
Esempio di
caratteristiche di
Rail mounted
Gantry Crane
(RMG)
Fonte: www.konecranes.com
38
GRU PORTUALE PER CONTENITORI ( SHIP-TOSHORE GANTRY CRANE)

Sono macchine
utilizzate per la
movimentazioni
lungo un molo:
per lo scarico, e
il carico, dei
contenitori da
bordo nave a
terra.
Si muovono su
rotaie
39
Esempio di caratteristiche di una gru portuale
40
41
42

Sequenza di operazioni che deve eseguire una gru portuale ship-toshore: aggancio del contenitore, sollevamento, traslazione, messa
sul molo (o direttamente sulla unit da trasporto) e sgancio. Per
velocizzare le manovre alcuni operazioni possono essere fatte
contemporaneamente (per esempio sollevamento e traslazione).
Tempi medi di manovra, delle gru portuali per contenitori (secondi)

Produttivit allincirca: 25-32 contenitori/ora per navi madre e 3243 contenitori/ora per navi feeder.
43
Attualmente si
stanno
diffondendo, per
velocizzare le
operazioni di
carico e scarico, i
multi-lift spreader
44

Unita Carico Trasporto

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Corso di Laurea in Economia e Legislazione dei Sistemi

CORSO DI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E

CARRELLO ELEVATORE FRONTALE

La figura precedente si riferisce ad un classico fork lift con presa a

Esistono macchine per la

TRATTORE A RALLA PER TERMINALI (Terminal

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei piazzali portuali, Tesi in

Sono simili ai trattori degli

Ci sono anche trattori ibridi,

Nel caso di navi Ro-Ro il

Rispetto ai normali trattori degli autoarticolati questi terminal tractor

Normalmente nei terminali utilizzato per spostamenti su lunghe

CARRELLO CAVALIERE -STRADDLE CARRIER-

Fonte: Russo F. in Cantarella (a cura di), Sistemi

Lo Straddle Carrier innalza il contenitore al proprio interno: il

Gli assi delle ruote sono generalmente

I carrelli cavalieri consentono

Lattacco ai semirimorchi e casse

Il tipico impiego di questo mezzo e quello di supporto alle grandi

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

Distanziale sollevato mediante catena a

Senza carico 15 m/min

Senza carico 15 m/min

REACH STACKER, GRU FRONTALE (IMPILATORE)

Lattacco dei contenitori avviene mediante spreader dallalto

Lattacco delle casse mobili o semirimorchi mediante piggyback

Movimentazione di una cassa mobile

I nuovi modelli permettono

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

In ogni caso lampia versatilit del mezzo ha fatto s che tutti i

Fonte: Bonora G. ocacci C.,Funzionalit e

GRU A PORTALE TRANSTAINER

Fonte: Russo F. in Cantarella (a cura di), Sistemi

Caratteristica della gru a portale (transtainer) quella di potere

Sono generalmente mezzi di grosse dimensioni che hanno un

Rubber Tyred Gantry

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

Fonte: Russo F. in Cantarella (a cura di), Sistemi

Fonte: Grossato Raffaella , Il sistema gateway nello sviluppo della rete di

Il sistema gateway (in Ferrovia)

Ci pu essere un terminal gateway

ritorniamo alle transtainer

Fonte: Spinetti C.Tecniche di funzionamento e gestione dei

RTG Kalmar SISU

Le gru a portale consento di impilare fino alla quinta altezza

La struttura di gru a portale permette notevole

GRU PORTUALE PER CONTENITORI ( SHIP-TOSHORE GANTRY CRANE)

Esempio di caratteristiche di una gru portuale

Esempio di caratteristiche di una gru portuale

Esempio di caratteristiche di una gru portuale

Fonte: Russo F. in Cantarella (a cura di), Sistemi

Tempi medi di manovra, delle gru portuali per contenitori (secondi)

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