Logistica Interna

Universit di Pisa - Polo della Logistica di Livorno
Corso di Laurea in Economia e Legislazione dei Sistemi

Logistici
Anno Accademico: 2012/13
CORSO DI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E

STOCCAGGIO
Docente: Marino Lupi
SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E STOCCAGGIO

NELLA LOGISTICA INTERNA
PARTE B
M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno
Unit di movimentazione in un magazzino: tempi di

ciclo e potenzialit di movimentazione
Un ciclo semplice comprende tutte le fasi necessarie per prelevare o
immettere nel magazzino ununit di carico.
Il ciclo semplice di immissione prevede un ritorno a vuoto dellunit
di movimentazione.
Il ciclo semplice di prelievo prevede unandata a vuoto dellunit di
movimentazione.
Un ciclo semplice di immissione, riferito per esempio ad un
carrello a forche retrattili, dato dalle seguenti fasi: ricevimento
dati, posizionamento per il carico del pallet, ciclo forche per il
prelievo della unit di carico (u.c.), percorso di andata,
posizionamento in corrispondenza del vano assegnato per il
deposito, sollevamento forche con u.c., ciclo forche per
immissione u.c., discesa forche a vuoto, percorso di ritorno.
La durata del ciclo semplice data da due componenti: i tempi fissi

e i tempi variabili. Queste quantit sono variabili aleatorie: si
considerano i valori medi.
I tempi fissi sono quei tempi, uguali per tutti i cicli, che sono
indipendenti dalla localizzazione del vano. Per esempio, con
riguardo allesempio precedente, sono tempi fissi i tempi di:
ricevimento dati, ciclo forche (per il prelievo o per limmissione
della u.c.).
I tempi variabili sono quelli che invece dipendono dalla
localizzazione del vano. Per esempio, sempre con riguardo
allesempio precedente, sono tempi variabili i tempi relativi: al
percorso di andata, al sollevamento forche, allabbassamento
forche, al percorso di ritorno. In pratica si tratta dei tempi di
traslazione orizzontale e verticale.
3
Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

movimentazione e stoccaggio dei materiali, Hoepli,1997.
Esempio: carrello elevatore a forche retrattili , valori dei tempi fissi.

- Tempo di reperimento e verifica
dati: 30 sec.
- Tempi di ritardo dovuti alla
presenza di curva: 3 x 6 = 18 sec.
- Tempo di prelievo (compreso posizionamento) : 25 sec. (ciclo forche)

- Tempo di immissione (compreso posizionamento): 25 sec. (ciclo
forche)
4
- Tempo fisso totale per un ciclo: 98 sec.
Per quanto riguarda il tempo di ciclo variabile abbiamo nel caso di

ciclo semplice di prelievo:
Divido per 2 perch
var iabile
t prelievo
d
J 1
J 1
d
= t +
h+
h+ t
s
d
vSC 2 vSC
2 v
vC
considero il valore medio

(fra spostamento verticale
minimo e massimo)
d: percorso di andata (che supposto uguale a quello di ritorno)

t
vSC
: velocit di traslazione senza carico.
s
vSC
: velocit di sollevamento forche senza carico.
J : numero di livelli di stoccaggio

h : altezza vano di stoccaggio
v d : velocit di discesa forche : generalmente non si distingue

fra il caso a carico e quello non a carico (altre volte per si
distingue fra i due valori).
vCt : velocit di traslazione a carico.
Nel caso di ciclo semplice di immissione abbiamo un tempo di ciclo

variabile dato da:
d
J 1
J 1
d
var iabile
timmissione = t +
h+
h+ t
s
d
vC 2 vC
2 v
vSC
Il tempo totale di prelievo dato da:
var iabile
t prelievo = t prelievo
+ t fisso
Il tempo totale di immissione dato da

var iabile
timmissione = timmissione
+ t fisso
Il tempo medio di ciclo semplice dato da:
tciclo semplice =
t prelievo + timmissione
2
Esempio:
d= 60 m
t
vSC
= 3,30 m / sec
vCt = 2,90 m / sec
v d = 0,50 m / sec
J =4
s
vSC
= 0,30 m / sec
vCs = 0,20 m / sec

t
var iabile
prelievo
60
4 1
4 1
60
=
+
1,65 +
1,65 +
= 52,1 sec
3,30 2 0,30
2 0,50
2,90
var iabile
immissione
60
4 1
4 1
60
=
+
1,65 +
1,65 +
= 56,2 sec
2,90 2 0,20
2 0,50
3,30
7
Ammettendo che si abbia t fisso = 100 sec .
t prelievo = 52,1 + 100 = 152,1 sec
timmissione = 56,2 + 100 = 156,2 sec

tciclo semplice =
2
152,1 + 156,2
= 154,2 sec
2
Un carrello che lavora 8 ore al giorno ha una capacit di

movimentazione di Throughput (unit di carico in entrata +
unit in uscita: unit che attraversano il magazzino)
8
Data da:
Throughput
8 3600
Cm =
c punta
2 tciclo semplice
c punta un coefficiente riduttivo della

Dove il coefficiente
capacit di movimentazione dovuto a fenomeni di punta
Nellesempio considerato
8 3600
Cm =
0,8 75 u.c. / g
2 154,2
9
Layout ottimale di un magazzino

Il problema che ci si pone quello di determinare il layout

ottimale di un magazzino: in modo da ridurre il tempo medio di
movimentazione delle unit di carico.
Indichiamo
con
r
la
percorrenza
attesa
per
ciascuna unit di carico in
transito: uguale ad un ciclo
di immissione ed uno di
prelievo, per complessivi
due viaggi di andata + due di
ritorno.
10
Il percorso medio totale dato dalla somma del percorso lungo il

fronte del magazzino per accedere al corridoio desiderato e del
percorso lungo il corridoio per accedere al vano.
Nell ipotesi di equiprobabilit di accesso ai vani, il valore medio del
percorso, sia lungo il fronte del magazzino per accedere al corridoio,
sia lungo il corridoio per accedere al vano, dato dalla media tra
percorso massimo e percorso minimo.
Nel caso di punto di input/output al centro del fronte del magazzino
U
Percorso medio lungo il fronte del magazzino =
4
V
Percorso medio perpendicolare al fronte del magazzino =
2
11
Quindi risulta:
U V
r = 4( + ) = U + 2V
4 2
Supponendo di avere come dato il valore dellarea del magazzino A

(calcolata in base alla capacit di deposito di cui si ha bisogno):
dr
2A
A
= 1 2
r (U ) = U + 2
dU
U
U
dr
=0
dU
U = 2A
A
A
V= =
=
U
2A
A
2A U
=
=
2
2
2
U
Quindi il rapporto ottimale delle due misure : V =
2
12

Il risultato valido sia per layout di tipo longitudinale, sia

trasversale.
Infatti, confrontando le
due configurazioni, non
cambiano
le
due
componenti di percorso
(lungo il fronte del
magazzino, lungo il
corridoio), ma solamente
la loro sequenza.
13

Il rapporto ottimale tra i lati si modifica al variare del punto di

input/ouput del magazzino.
Rapporto ottimale fra
i lati di un magazzino
al variare del punto di
input/output
14
Esempio di dimensionamento di un magazzino servito

da carrelli elevatori
Ammettiamo di volere dimensionare un magazzino per lo
stoccaggio di unit di carico pallettizzate servito da carrelli
elevatori.
Il magazzino organizzato secondo scaffalature bifronti di tipo
tradizionale. Le unit di movimentazione utilizzate sono carrelli
elevatori a forche frontali.
E richiesta una potenzialit ricettiva di 6000 unit di carico con
una movimentazione massima giornaliera di 70 unit di carico
(throughput, ossia 70 immissioni + 70 prelievi) . Che
corrispondono perci a 140 cicli semplici.
Ammettiamo di avere un pallet di tipo europeo
- dimensioni unit di carico pallettizzata = 0,80 m x 1,20 m
x 1,40 m
- dimensioni posto pallet = 1 m x 1,30 m x 1,65 m
15
Ammettiamo di scegliere un carrello elevatore a forche frontali per il

quale risulta che laltezza massima di sollevamento 4,2 metri.
Il numero di livelli di stoccaggio utilizzabili con una macchina
di questo tipo pari a :
Int ( 4,2/1,65)+1 = 2+1= 3
La superficie del modulo unitario data da:
130
1 (3,2 + 2 x 1,30) = 5,8 mq

Ammettendo che il valore minimo
del corridoio per la movimentazione
dei pallet, per il dato carrello, sia di
3,2 m.
16
Il numero di pallet per modulo unitario pari a 12 e quindi:

Cut. sup.
6 pallet/modulo
2
=
=
1
,
03
pallet
/
m
5,8 m 2 /modulo
Larea di stoccaggio necessaria a consentire una capacit

ricettiva di 6000 posti pallet pari a:
6000
= 5825 m 2
1,03
La lunghezza ottimale del fronte del magazzino data da:
U = 2 A = 2 5825 = 107,9 m
U
E la profondit ottimale data da: V = = 54 m
2
17
Il numero dei corridoi dato dal rapporto fra il fronte teorico U

e la larghezza di ciascun modulo unitario
107.9
n. corridoi =
= 18,6 19 corridoi
5,8
Tenuto conto che, ovviamente, il fronte reale del magazzino
deve essere composto da un numero intero di moduli unitari:
U = 19 5,8 = 110,2 m
La profondit reale del magazzino si ottiene in base al vincolo
di progetto di dovere garantire una capacit ricettiva di
almeno 6000 pallet.
In termini di numero di vani (moduli unitari) abbiamo che la
profondit deve essere:
18
n. vani =
n. corridoi
6000
= 52,6 53 vani
19 x 6
n.pallet per modulo unitario
La profondit reale perci data da: V = 53 1 = 53 m

La capacit ricettiva del magazzino vale pertanto:
Cricettiva = 53 19 6 = 6042 pallet
Calcoliamo il tempo di un ciclo semplice di prelievo e di un ciclo
semplice di immissione.
Come stato visto:
var iabile
=
t prelievo
d
d
J 1
J 1
+
+
h
h
+
t
s
2 vSC
2 vd
vSC
vCt
19
Ammettiamo che il carrello abbia le seguenti caratteristiche:

t
vSC
= 4 m / sec
s
vSC
= 0,50 m / sec
vCt = 3,5 m / sec
vCs = 0,30 m / sec
v d = 0,50 m / sec
Inoltre: d = U / 4 + V / 2 = 110,2 / 4 + 53 / 2 = 54,1 m

n. livelli di
stoccaggio
t
var iabile
prelievo
J =3
h = 1,65 m
altezza vano
54,1 3 1
31
54,1
=
+
1,65 +
1,65 +
= 35,6 sec
4
2 0,5
2 0,50
3,5
var iabile
t prelievo = t prelievo
+ t fisso = 35,6 + 100 = 135,6 sec
E stato considerato un tempo fisso di 100 sec come in un esempio

precedente
20
var iabile
=
timmissione
var iabile
immissione
d
J 1
J 1
d
+
+
h
h
+
t
2 vd
vCt 2 vCs
vSC
54,1
3 1
3 1
54,1
=
+
1,65 +
1,65 +
= 37,8 sec
3,5 2 0,30
2 0,50
4
var iabile
timmissione = timmissione
+ t fisso = 37,8 + 100 = 137,8 sec
tciclo semplice =
2
135,6 + 137,8
= 136,7 sec
2
21
Ammettiamo una durata della giornata lavorativa effettiva di 7,5 ore.

La capacit di movimentazione giornaliera di un carrello data:
7,5 3600
Cm =
c punta
2 tciclo semplice
7,5 3600
Cm =
0,8 = 79 u.c. / g
2 136,7
79 u.c di troughput
Con un solo carrello abbiamo in questo caso unofferta di

movimentazione che soddisfa la domanda.
22
I criteri di progettazione di
questi magazzini, costituiti da
sistemi di stoccaggio basati su
scaffalature bifronti
automatizzate, sono simili a
quelli visti per i magazzini
tradizionali serviti da carrelli a
forche. Nel senso che, per
esempio, anche in questo caso il
calcolo della capacit di
movimentazione si basa sui
tempi di ciclo delle varie
operazioni, distinguendo la parte
variabile da quella fissa.

Magazzini automatizzati serviti da trasloelevatori
23
Bisogna per considerare che in questi magazzini la piattaforma che

porta il carico ha la possibilit, al contrario dei carrelli tradizionali,
di traslazione simultanea orizzontale e verticale. Da questo discende
che il tempo di trasferimento da un punto ad un altro della
scaffalatura dato dal valore massimo fra il tempo di traslazione
orizzontale e verticale.
Inoltre bisogna avere presente che essi possono avere uno sviluppo
in altezza notevolmente superiore a quello dei magazzini
tradizionali che sono limitati dalla massima altezza operativa dei
carrelli a forche di vario genere.
24
Capacit di movimentazione di un trasloelevatore
Come stato
detto, la
piattaforma,
porta carico,
in grado di
effettuare
movimenti
contemporanei
nella direzione
x e y.

Ammettiamo di volere calcolare la capacit di movimentazione di un

trasloelevatore che lavora in una scaffalatura bifronte
automatizzata.
25
Per determinare la capacit di movimentazione si devono calcolare

i tempi medi di ciclo.
La velocit orizzontale di un trasloelevatore varia, generalmente, da
1,5 a 3 m/sec, mentre quella verticale varia fra 0,4 e 0,8 m/sec (ma
arriva anche ad un 1m/sec).
Nella fase di posizionamento il trasloelevatore rallenta molto la
propria corsa per consentire un corretto posizionamento delle forche
rispetto alla scaffalatura. Risulta conseguentemente un tempo di
posizionamento che va da 2 a 4 secondi. Il tempo fisso di ciclo
comprende, oltre al posizionamento, il ciclo forche e i transitori di
accelerazione e decelerazione.
26
Metodo di determinazione dei tempi di ciclo secondo la norma

FEM 9851 (FEM: Fedration Europenne de la Manutention)
Questa norma individua due vani che sono rappresentativi di tutta

la scaffalatura. Essi sono stati ricavati considerando la
scaffalatura come un dominio continuo ed inoltre basandosi
sullipotesi di equiprobabilit di accesso ai vani da parte del
trasloelevatore. Il tempo medio di ciclo semplice del
trasloelevatore pari alla media dei tempi di ciclo calcolati su
questi due vani che sono indicati con P1 e P2 . Perci la media
della componente variabile del tempo di ciclo semplice si ottiene
dalla media dei tempi variabili dal punto di input, del
trasloelevatore, a P1 e ritorno e dal punto di input a P2
e
ritorno.
27
A questa parte variabile del tempo di ciclo deve essere aggiunta la

parte fissa che indipendente dalla posizione. Fanno parte della
parte fissa i tempi di centraggio forche ed i tempi di ciclo delle
forche stesse, in modo analogo a quanto visto per i carrelli industriali
(sono considerati parte del tempo fisso i transitori di accelerazione e
decelerazione).
I. punti rappresentativi della scaffalatura hanno le seguenti coordinate
X P1 =
X P2
L
5
2
= L
3
y P1 =
2
1
H + H I /O
3
3
1
1
y P2 = H + H I / O
5
3
28
Da cui si pu passare alle coordinate temporali (rispetto al punto

di Input/Output) tenendo conto delle velocit di regime Vx
e Vy
P1 = (
xP1
Vx
var iabile
tciclo
semplice =
var iabile
tciclo
semplice
y P1 H I / O
Vy
P2 = (
xP2
Vx
y P2 H I / O
Vy
1
{[t ( I P1 ) + t ( P1 O)] + [t ( I P2 ) + t ( P2 O)]
2
xP y P H I / O
1
= 2 max 1 ; 1
Vx
2
Vy
+ 2 max xP2 ; y P2 H I / O

Vx
Vy

Semplificando risulta che il tempo variabile di ciclo dato da:

29
var iabile
tciclo
semplice = t ( I P1 ) + t ( I P2 )
Aggiungendo la parte fissa, sia per il tempo di ciclo

I P1 e ritorno
, sia per il tempo di ciclo I P2 e ritorno
tciclo semplice = t ( I P1 ) + t ( I P2 ) + 2t fissi
30
Esempio:
L : Lunghezza della corsa orizzontale = 100 m
H : Lunghezza della corsa verticale = 21m

Vx = 2,5 m / sec
V y = 0,7 m / sec
H I /O = 3 m
X P1 =
X P2 =
L 100
=
= 20 m
5
5
2
2
L = 100 = 66,7 m
3
3
y P1 =
2
1
2
1
H + H I / O = 21 + 3 = 15 m
3
3
3
3
1
1
1
1
y P2 = H + H I / O = 21 + 3 = 5,2 m
5
3
5
3
31
var iabile
tciclo
semplice
variabile
ciclo semplice
xP y P H I / O
1
= 2 max 1 ; 1
Vx
2
Vy
+ 2 max xP2 ; y P2 H I / O

Vx
Vy

20 15 3
66,7 5,2 3
1
+ 2 max

;
;
= 2 max
2
0,7
2,5 0,7
2,5
var iabile
ciclo semplice
1
= {[2 max (8; 17,1)] + [2 max (26,7; 3,1)]}
2
var iabile
tciclo
semplice = 17,1 + 26,7 = 43,8 sec

tciclo semplice = 17,1 + 26,7 + 2 20 = 83,8 sec
Si considerano 20 sec per

posizionamento e ciclo
forche
(comprendendo
anche i transitori di
accelerazione
e
decelerazione).
Capacit (potenzialit) del trasloelevatore si

esprime, generalmente in termini orari:
C
oraria
cicli semplici
3600
=
0,9 38,7 cicli semplici / h
83,8
throughput di
19,3 pallet/h
Coefficiente di riduzione che

tiene conto di fenomeni di punta
33

Vediamo ora il caso di ciclo combinato

Nel caso di un ciclo semplice di immissione ho un ritorno a
vuoto; nel caso di ciclo semplice di prelievo ho una andata a
vuoto (questo anche nel caso di carrelli tradizionali a forche, caso
indicato in figura).
Nel caso di ciclo combinato si associa ad una operazione di
immissione una operazione di prelievo allo scopo di ridurre le
percorrenze a vuoto ed aumentare la produttivit del sistema.
Ciclo combinato nel

caso di carrello a
forche.
34
Nel caso di un trasloelevatore per calcolare il tempo di ciclo

combinato si aggiunge al tempo di ciclo semplice il tempo per
andare da P1 a P2 pi 2 t fissi :
tciclo c om binato = tciclo semplice + t ( P1 P2 ) + 2t fissi
t ( P1 P2 ) = max(
xP1 xP2
Vx
y P1 y P2
Vy
20 66,7 15 5,2
t ( P1 P2 ) = max(
;
) = max(18,7; 14) = 18,7 sec
2,5
0,7
35
tciclo c om binato = 83,8 + 18,7 + 2 20 = 142,5 sec
Capacit (potenzialit) del trasloelevatore:

C
oraria
ciclic om binati
3600
=
0,9 22,7 cicli c om binati / h
142,5
throughput

36
Esempio di dimensionamento di un magazzino automatico con

trasloelevatori
Ammettiamo di volere dimensionare un magazzino automatico con
trasloelevatori per lo stoccaggio di unit di carico pallettizzate.
Il magazzino organizzato secondo scaffalature bifronti e, data la

tipologia dei trasloelevatori utilizzati, i corridoi hanno una
ampiezza di 1,75 m.
E richiesta una potenzialit ricettiva di 11000 unit di carico con
una movimentazione massima oraria di 90 unit di carico/ora (90
unit di throughput ossia 90 immissioni + 90 prelievi) .
Ammettiamo di avere un pallet di tipo europeo:
- dimensioni unit di carico pallettizzata = 0,80 m x 1,20 m x 1,40 m
- dimensioni posto pallet = 1 m x 1,30 m x 1,65 m
37
Lunghezza massima fabbricato = 100 m

Altezza massima ammissibile per il fabbricato = 25 m
Il numero massimo di livelli di stoccaggio ottenibili pari a :
Int ( 25/1,65) = 15
Il numero massimo di vani in orizzontale pari a
100
= 100
1
Il numero di corridoi necessari per garantire la potenzialit di

progetto dato da:
11000
ncorridoi = Int
+1 = 4
2 15 100
38
Utilizzando 4 corridoi e scegliendo di utilizzare laltezza massima,

ricaviamo il numero di vani necessari in lunghezza:
ncorridoi
11000
= Int
+ 1 = 92 vani
4 2 15
130
175
130
Modulo unitario
Caso a)
Scegliamo di fare 4 corridoio di 15 vani di altezza e 92 vani di
lunghezza.
39

H : Lunghezza della corsa verticale = (15-1 ) x1,65=23,1 m
H I / O al 4 livello = 1,65 x 3 = 4,95 m
Ammettiamo che il trasloelevatore abbia queste caratteristiche:

Vx = 2 m / sec
V y = 0,6 m / sec
t fissi : 20 sec. per posizionamento e ciclo forche 8 (e transitori di

decelerazione e accelerazione)
40
Calcoliamo i tempi di ciclo
I punti rappresentativi della scaffalatura hanno le seguenti coordinate

L 92
X P1 = =
= 18,4 m
5 5
X P2
2
1
2
1
y P1 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 17,1 m
3
3
3
3
2
2
1
1
1
1
= L = 92 = 61,3 m y P2 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 6,3 m
3
3
5
3
5
3
41

var iabile
tciclo
semplice
var iabile
ciclo semplice
xP y P H I / O
1
= 2 max 1 ; 1
Vx
2
Vy

xP y P H I / O
+ 2 max 2 ; 2

Vx
Vy

18,4 17,1 4.95

61,3 6,3 4,95
1
+ 2 max

= 2 max
;
;
2
0,6
0,6
2

2

var iabile
tciclo
semplice =
1
{[2 max (9,2; 20,25)] + [2 max (30,65; 2,25)]}
2
var iabile
tciclo
semplice = 20,25 + 30,65 = 50,9 sec
42
tciclo semplice
Considerando 20 sec per

forche.
= 20,25 + 30,65 + 2 20 = 90,9 sec
Capacit del trasloelevatore:

C
oraria
cicli semplici
3600
=
90,9
throughput di
17,8 pallet/h

43
Vediamo ora il tempo di ciclo nel caso combinato

t ( P1 P2 ) = max(
xP1 xP2
Vx
y P1 y P2
Vy
18,4 61,3 17,1 6,3

t ( P1 P2 ) = max(
;
) = max( 21,45; 18) = 21,5 sec
2
0,6
tciclo combinato = 90,9 + 21,5 + 2 20 = 152,4 sec

oraria
cicli combinati
3600
=
0,9 21,3 cicli combinati / h
152,4
throughput
44
Ammettendo di avere 1/3 cicli combinati e 2/3 di cicli semplici

abbiamo che la capacit di un trasloelevatore in termini di throughput
data da:
oraria
Ctrasloelev
atore = 21,3 1 / 3 + 17,8 2 / 3 = 19 pallet / h (troughput )
La capacit del sistema si ottiene considerando 4 trasloelevatori

oraria
C sistema
= 19 4 = 76 pallet / h (troughput )
La capacit di movimentazione inferiore a quella richiesta
45
Per soddisfare la capacit di movimentazione richiesta posso, per

esempio, aumentare il numero di corridoi e di conseguenza il
numero di trasloelevatori
Utilizzando 5 corridoi e scegliendo di utilizzare laltezza massima,
ricaviamo il numero di vani necessari in lunghezza:
ncorridoi
11000
= Int
+ 1 = 74 vani
5 2 15
Caso b)
Scegliamo di fare 5 corridoio di 15 vani di altezza e 74 di
lunghezza.
46

H : Lunghezza della corsa verticale = (15-1)x1,45=23,1 m
H I / O al 4 livello = 1,65 x 3 =4,95 m

Vx = 2 m / sec
V y = 0,6 m / sec
t fissi : 20 sec. per posizionamento e ciclo forche
47
I punti rappresentativi della scaffalatura hanno le seguenti coordinate

L 74
X P1 = =
= 14,8 m
5 5
X P2
2
1
2
1
y P1 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 17,1 m
3
3
3
3
2
2
1
1
1
1
= L = 74 = 49,3 m y P2 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 6,3 m
3
3
5
3
5
3
48

var iabile
tciclo
semplice
var iabile
ciclo semplice
var iabile
ciclo semplice
xP y P H I / O
1
= 2 max 1 ; 1
Vx
2
Vy

xP y P H I / O
+ 2 max 2 ; 2

Vx
Vy

14,8 17,1 4,95

49,3 6,3 4,95
1
+ 2 max

= 2 max
;
;
2
0,6
0,6
2

2

1
= {[2 max (7,4; 20,25)] + [2 max (24,65; 2,25)]}
2
var iabile
tciclo
semplice = 20,25 + 24,65 = 44,9 sec
49
tciclo semplice

forche.
= 20,25 + 24,65 + 2 20 = 84,9 sec
oraria
cicli semplici
3600
=
84,9
throughput di
19,1 pallet/h
50

t ( P1 P2 ) = max(
xP1 xP2
Vx
y P1 y P2
Vy
14,8 49,3 17,1 6,3

t ( P1 P2 ) = max(
;
) = max(17,25; 18) = 18 sec
2
0,6
tciclo c om binato = 84,9 + 18 + 2 20 = 142,9 sec

C
oraria
cicli combinati
3600
=
142,9
throughput
51

abbiamo che la capacit di un trasloelevatore in termini di troughput
data da:
oraria
Ctrasloelev
atore = 22,7 1 / 3 + 19,1 2 / 3 = 20,3 pallet / h (troughput )

oraria
C sistema
= 20,3 5 = 101,5 pallet / h (troughput )
La capacit di movimentazione superiore a quella richiesta
52
Caso c)
Si poteva fare anche un ragionamento di tipo diverso: continuiamo a
tenere 4 corridoio di 15 vani di altezza e 92 vani di lunghezza, ma
consideriamo trasloelevatori che abbiano prestazioni, in termini di
velocit, migliori.
Quindi in questo caso abbiamo:

H : Lunghezza della corsa verticale = (15-1)x1,65=23,1 m
H I / O al 4 livello = 1,65 x 3 =4,95 m
Ammettiamo che il trasloelevatore abbia i seguenti valori di velocit:
Vx = 3 m / sec
V y = 0,8 m / sec
Ed inoltre: t fissi : 20 sec. per posizionamento e ciclo forche

53

I punti rappresentativi della scaffalatura hanno le coordinate gi viste
nel caso a):
2
1
2
1
L 92
y P1 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 17,1 m
X P1 = =
= 18,4 m
3
3
3
3
5 5
X P2
2
2
1
1
1
1
= L = 92 = 61,3 m y P2 = H + H I / O = 23,1 + 4,95 = 6,3 m
3
3
5
3
5
3
54
var iabile
tciclo
semplice
var iabile
ciclo semplice
xP y P H I / O
1
= 2 max 1 ; 1
Vx
2
Vy

xP y P H I / O
+ 2 max 2 ; 2

Vx
Vy

18,4 17,1 4.95

61,3 6,3 4,95
1
+ 2 max

= 2 max
;
;
2
0,8
0,8
3

3

var iabile
tciclo
semplice =
1
{[2 max (6,1; 15,2 )] + [2 max (20,4; 1,7)]}
2
var iabile
tciclo
semplice = 15,2 + 20,4 = 35,6 sec
55
tciclo semplice

forche.
= 15,2 + 20,4 + 2 20 = 75,6 sec

C
oraria
cicli semplici
3600
=
75,6
throughput di
21,4 pallet/h

56

tciclo combinato = tciclo semplice + t ( P1 P2 ) + 2t fissi
t ( P1 P2 ) = max(
xP1 xP2
Vx
y P1 y P2
Vy
18,4 61,3 17,1 6,3

t ( P1 P2 ) = max(
;
) = max(14,3; 13,5) = 14,3 sec
3
0,8
tciclo combinato = 75,6 + 14,3 + 2 20 = 129,9 sec

oraria
cicli combinati
3600
=
129,7
throughput
57

abbiamo che la capacit di un trasloelevatore in termini di
troughput data da:
oraria
Ctrasloelev
atore = 24,9 1 / 3 + 21,4 2 / 3 = 22,6 pallet / h ( troughput )

oraria
Csistema
= 22,6 4 = 90 pallet / h (throughput )
La capacit di movimentazione uguale a quella richiesta (devo

tenere conto comunque che stato considerato un coefficiente di 0,9
per i fenomeni di punta): anche questa potrebbe essere una
situazione accettabile. In questo ultimo caso (caso c)) risparmio un
trasloelevatore rispetto al caso b).
58
Nellesempio il modulo unitario vale:
130
175
130
1 (1,75 2 1,30) = 4,35
La superficie occupata dal

magazzino nel caso c) :
4 4,35 92 = 1601 m 2
n. corridoi
Nel caso b) praticamente la

stessa con una distribuzione
5 4,35 74 = 1610 m 2
diversa:
n. corridoi
59
Il coefficiente di utilizzazione uguale in entrambi i casi.

Il numero di pallet per modulo unitario pari a 30 (2 x 15 livelli) e
quindi:
Cut. sup.
30 pallet/modulo
2
=
=
6
,
9
pallet
/
m
4,35 m 2 /modulo
60
Vediamo ora un altro metodo per il calcolo dei tempi di ciclo nel
caso di un trasloelevatore. Quello Bozer e White
Il metodo ipotizza equiprobabilit degli accessi come quello basato
sulle norme FEM.
Nel caso di approccio semplificato: valido per scaffalature con I/O
non in quota, ossia con: H I / O = 0
Il calcolo dei tempi di ciclo riportato qui di seguito
Si introducono i seguenti parametri:
L H
T = max( ; )
Vx V y
L 1 H 1
b = min(
;
)
Vx T V y T
L : Lunghezza della corsa orizzontale

H : Lunghezza della corsa verticale
Vx e V y
61
Sono, al solito le velocit in orizzontale e in verticale del trasloelevatore
In questo caso (scaffalatura con punto di I/O non in quota) il tempo

il tempo di ciclo semplice dato dalla seguente formula:
tciclo semplice
b2
= T (1 + ) + 2t fissi
3
Mentre il tempo di ciclo combinato vale:

tciclo combinato = tciclo semplice + ttrasferimento + 2t fissi
In cui ttrasferimento
ttrasferimento
4 b2 b3
= T ( + + ) + 4t fissi
3 2 30
il tempo di trasferimento medio fra due vani

interni alla scaffalatura
1 b2 b3
= T( + + )
3 6 30
62
Nel caso di punto di I/O in quota (come nellesempio numerico da noi

svolto), la scaffalatura pu essere spezzata in due parti: ciascuna delle
quali con punto di I/O a quota zero
In questo caso si applica il metodo di Bozer e White ad entrambi le

parti, separatamente, e si calcolano i tempi di ciclo semplice, e di
ciclo combinato, come media pesata dei tempi di ciclo semplice e
ciclo combinato calcolati su ciascuna delle due parti. Come pesi si
assumono le superfici delle due porzioni di scaffalatura, oppure, in
modo equivalente, il numero di vani disponibili per le due parti di
scaffalatura.
63
Calcoliamo per esempio i tempi di ciclo, con Bozer e White, nel caso
a) visto precedentemente.
L1 : Lunghezza della corsa orizzontale =92 m

H1 : Lunghezza della corsa verticale = (15-1-3) 1,65 = 18,15 m
L2 : Lunghezza della corsa orizzontale =92 m
H 2 : Lunghezza della corsa verticale = 3x 1,65 = 4,95
L1 H1
T1 = max( ; )
Vx V y
L1 1 H1 1
b1 = min(
;
)
Vx T1 V y T1
92 18,15
T1 = max( ,
) = max(46 ; 30,25) = 46
2 0,6
b1 = min(46
1
1
; 30,25 ) = 0,66
46
46
64
1
tciclo
semplice
(b1 ) 2
0,662
= T1 (1 +
) + 2t fissi = 46 (1 +
) + 2 20 = 92,7 sec
3
3
1
ciclo combinato
4 (b1 ) 2 (b1 )3
= T1 ( +
+
) + 4t fissi =
3
2
30
4 (0,66) 2 (0,66)3
= 46 ( +
+
) + 4 20 = 151,8 sec
3
2
30
L2 H 2
L2 1 H 2 1
T2 = max( ; )
b2 = min(
;
)
Vx V y
Vx T2 V y T2
92 4,95
T2 = max( ,
) = max( 46 ; 8,25) = 46
2 0,6
b2 = min(46
1
1
; 8,25 ) = 0,18
46
46
65
2
tciclo
semplice
2
ciclo combinato
(b2 ) 2
0,182
= T2 (1 +
) + 2t fissi = 46(1 +
) + 2 20 = 86,5 sec
3
3
4 (b2 ) 2 (b2 )3
= T2 ( +
+
) + 4t fissi =
3
2
30
4 (0,18) 2 (0,18)3
= 46 ( +
+
) + 4 20 = 142,1 sec
3
2
30
tciclo semplice = t
tciclosemplice
1
ciclo semplice
1104
276
2
+ tciclo semplice
=
276 + 1104
276 + 1104
1104
276
= 92,7
+ 86,5
= 91,5 sec
276 + 1104
276 + 1104
66
tciclo combinato = t
tciclo combinato
1
ciclo combinato
1104
276
2
+ tciclo combinato
=
276 + 1104
276 + 1104
1104
276
= 151,8
+ 142,1
= 149,9 sec
276 + 1104
276 + 1104
Metodo FEM
Metodo di Bozer e White
tciclo semplice = 90,9 sec
tciclo semplice = 91,5 sec
tciclo combinato = 152,4 sec
tciclo combinato = 149,9 sec

67
Capacit del trasloelevatore con Bozer e White eseguendo cicli

semplici:
C
oraria
cicli semplici
3600
=
91,5
throughput di
17,7 pallet/h

Capacit (potenzialit) del trasloelevatore con Bozer e White
eseguendo cicli combinati:
oraria
cicli combinati
3600
=
149,9
throughput
68
Ammettendo di avere, come nel caso di applicazione del metodo

FEM, 1/3 cicli combinati e 2/3 di cicli semplici abbiamo che la
capacit di un trasloelevatore in termini di throughput data da:
oraria
Ctrasloelev
atore = 21,6 1 / 3 + 17,7 2 / 3 = 19 pallet / h ( troughput )

oraria
C sistema
= 19 4 = 76 pallet / h (troughput )
Il risultato finale, in questo caso, risultato esattamente uguale a

quello ottenuto con il metodo FEM
69

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Universit di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Corso di Laurea in Economia e Legislazione dei Sistemi

CORSO DI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E

SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE E STOCCAGGIO

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Unit di movimentazione in un magazzino: tempi di

La durata del ciclo semplice data da due componenti: i tempi fissi

Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

Esempio: carrello elevatore a forche retrattili , valori dei tempi fissi.

- Tempo di prelievo (compreso posizionamento) : 25 sec. (ciclo forche)

Per quanto riguarda il tempo di ciclo variabile abbiamo nel caso di

considero il valore medio

d: percorso di andata (che supposto uguale a quello di ritorno)

J : numero di livelli di stoccaggio

v d : velocit di discesa forche : generalmente non si distingue

Nel caso di ciclo semplice di immissione abbiamo un tempo di ciclo

Il tempo totale di immissione dato da

Il tempo medio di ciclo semplice dato da:

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

vCt = 2,90 m / sec

vCs = 0,20 m / sec

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Ammettendo che si abbia t fisso = 100 sec .

t prelievo = 52,1 + 100 = 152,1 sec

timmissione = 56,2 + 100 = 156,2 sec

Un carrello che lavora 8 ore al giorno ha una capacit di

c punta un coefficiente riduttivo della

Layout ottimale di un magazzino

Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

Il problema che ci si pone quello di determinare il layout

Il percorso medio totale dato dalla somma del percorso lungo il

Supponendo di avere come dato il valore dellarea del magazzino A

Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

Il risultato valido sia per layout di tipo longitudinale, sia

Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

Il rapporto ottimale tra i lati si modifica al variare del punto di

Esempio di dimensionamento di un magazzino servito

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Ammettiamo di scegliere un carrello elevatore a forche frontali per il

La superficie del modulo unitario data da:

1 (3,2 + 2 x 1,30) = 5,8 mq

Il numero di pallet per modulo unitario pari a 12 e quindi:

Larea di stoccaggio necessaria a consentire una capacit

Il numero dei corridoi dato dal rapporto fra il fronte teorico U

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

n.pallet per modulo unitario

La profondit reale perci data da: V = 53 1 = 53 m

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Ammettiamo che il carrello abbia le seguenti caratteristiche:

vCt = 3,5 m / sec

vCs = 0,30 m / sec

Inoltre: d = U / 4 + V / 2 = 110,2 / 4 + 53 / 2 = 54,1 m

E stato considerato un tempo fisso di 100 sec come in un esempio

Il tempo medio di ciclo semplice dato da:

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Ammettiamo una durata della giornata lavorativa effettiva di 7,5 ore.

Con un solo carrello abbiamo in questo caso unofferta di

Fonte:Caron F., Marchet G. e Wegner R.Impianti di

Magazzini automatizzati serviti da trasloelevatori

M.Lupi, "Sistemi di Movimentazione e Stoccaggio"-A.A.2012/13-Univ. di Pisa - Polo della Logistica di Livorno

Bisogna per considerare che in questi magazzini la piattaforma che