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Claudio Franciosi
3 maggio 2015
2 Esercizi di Scienza delle Costruzioni
Indice
13 Taglio 197
13.1 Sezione compatta a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.2 Profilato a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
13.3 Sezione a tre rettangoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.4 Sezione a tre rettangoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
13.5 Quadrato sollecitato lungo una diagonale: prima soluzione . . . 209
13.6 Quadrato sollecitato lungo una diagonale: seconda soluzione . . 211
13.7 Sezione triangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
13.8 La sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
13.9 La sezione a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Analisi cinematica
Metodo analitico
Pi`
u esplicitamente si ha:
i j k
i j k i j k
u P + v P + w P = u O + vO + w O + x y z
xP xO yP y0 zP zO
(1.4)
e quindi infine:
uP = uO + y (zP zO ) z (yP yO )
vP = vO + z (xP xO ) x (zP zO ) (1.5)
wP = wO + x (yP yO ) y (xP xO )
vP = vO x (zP zO )
(1.6)
wP = wO + x (yP yO )
B
O
Z
L
Y
vA = 0 wB = 0 vB = 0 (1.7)
vA = vO O (zA zO ) = 0
wB = wO + O (yB yO ) = 0 (1.8)
vB = vO O (zB zO ) = 0
e poich`e:
zA zO = 0 yB yO = 0 zB zO = L (1.9)
vO = 0 wO = 0 v0 O L = 0 (1.10)
O B
Z
O B
-
Z
-
w
O
w Z
v
-
v
P
-
Y Y
e quindi:
wA = wA cos() vA sin()
(1.15)
v A = wA sin() + vA cos()
wB = 0
(1.17)
vB = 0
e poich`e:
yA yO = H
zA zO = 0 (1.19)
yB yO = L
B
B1 B2
H2
C
H1
L1 L2
Figura 1.5: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
vincolo:
wA = 0
vA = 0
wB 0 = wB 00 (1.23)
vB 0 = vB 00
vC = 0
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H1
(1.24)
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L2
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC C H2
wA = 0
vA = 0
wA A H1 = wC C H2 (1.25)
vA A L1 = vC + C L2
vC = 0
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C ) (1.26)
le equazioni precedenti si scrivono, matricialmente:
wA 0
1 0 0 0 0 0 vA
0 1 0
0 0 0 0
A
1 0 H1 1 0 0
H 2
= (1.27)
0 1 L1 wC 0
0 1 L2
vC
0
0 0 0 0 1 0
C 0
wB
B
B1 B2
wC
vB
Figura 1.6: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera: diagramma degli spostamenti orizzontali e verticali
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.34)
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L
(1.35)
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L
(1.36)
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC 2C H
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L
(1.37)
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC C H
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L
(1.38)
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE E H
e quindi le equazioni di vincolo divengono:
wA = 0 vA = 0 (1.39)
wA A H = wC 2C H vA A L = vC + C L (1.40)
wC = 0 vC = 0 (1.41)
wC C H = wE E H v C C L = v E + E L (1.42)
vE = 0 (1.43)
L L L L
B
B1 B2
A D
D1 D2
C E
Figura 1.7: Un telaio costituito da tre tratti rigidi connessi da due cerniere
A B C D E F
B1 B2 D1 D2
L L L L L
wA = 0 vA = 0 wB 0 = wB 00 (1.45)
vB 0 = vB 00 C = 0 wD0 = wD00 (1.46)
vD0 = vD00 vE = 0 (1.47)
dT = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.48)
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
(1.49)
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
(1.50)
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
(1.51)
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
(1.52)
wA = 0 vA = 0 (1.53)
wA = wC vA A L = vC + C L (1.54)
C = 0 wC = wE (1.55)
vC C L = vE + E L vE = 0 (1.56)
A B C D E F
B1 B2 D1 D2
-L
-
L L L L L
Gli altri gradi di libert`a sono nulli, mentre `e possibile calcolare, a partire
dalle (40):
vB = L (1.59)
B
A C D E F
B1 B2 D1 D2
L1 L2 L3 L4 L5
wA = 0 vA = 0 B 0 = B 00 (1.60)
wB 0 = wB 00 vC = 0 wD0 = wD00 (1.61)
vD0 = vD00 vE = 0 (1.62)
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.63)
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
B 0 = A
B 00 = C
(1.64)
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L3
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L4
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
wA = 0 vA = 0 A = C (1.65)
wA = wC vC = 0 wC = wE (1.66)
vC C L3 = vE + E L4 vE = 0 (1.67)
definire la matrice:
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0
A= 0 0
(1.68)
0 0 0 1 0 0 0
0 0
0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 L3 0 1 L4
0 0 0 0 0 0 0 1 0
C =
L3 (1.69)
E =
L4
Gli altri gradi di libert`a sono nulli, mentre `e possibile calcolare gli sposta-
menti delle due facce del bipendolo, come:
vB 0 = vA A (zB zA ) = A L1 = L1
(1.70)
vB 00 = vC C (zB zC ) = C (zB zC ) = L2
B
A C D E F
B1 B2 D1 D2
-L3
-L1 L3
-L2 L5
L4
L1 L2 L3 L4 L5
C
B C1 C2
B1
B2 f
D
A
L1 L2 L3
A = 0 utA = 0 wB 0 = wB 00 (1.73)
v B0 =v B 00 w C0 =wC 00 v C0 =v C 00 (1.74)
wD = 0 vD = 0 (1.75)
Sar`
a poi:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA + A (g (L1 ) g(0))
vB 00 = vC 0 C (zB zC ) = vC 0 + C L2
wB 00 = wC 0 + C (yB yC ) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vC 00 = vD D (zC zD ) = vD + D L3
wC 00 = wD + D (yC yD ) = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
(1.77)
Le equazioni di vincolo divengono quindi:
A = 0
f f
wA cos 4 vA sin 4 =0
L L
wA + A (g (L1 ) g(0)) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vA A L1 = vC 0 + C L2
wC 0 = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = vD + D L3
wD = 0
vD = 0
(1.78)
Semplificando si ha:
A = 0
f f
wA cos 4 vA sin 4 =0
L L
wA = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vA = vC 0 + C L2 (1.79)
wC 0 = D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = D L3
wD = 0
vD = 0
Si giunge quindi ad un sistema di cinque equazioni in sei incognite, che pu`o
scriversi matricialmente come:
wA 0
c1 c2 0 0 0 0 vA 0
1
0 1 0 c3 0
wC 0 0
0
1 0 1 L 2 0 vC 0 = 0
(1.80)
0 0 1 0 0 c4
C 0
0 0 0 1 0 L3
D 0
avendo posto:
f
c1 = cos 4
L
f
c2 = sin 4 (1.81)
L
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 )
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 )
c1 wA c2 vA = 0
wA wC 0 c3 C = 0
vA vC 0 C L2 = 0 (1.82)
wC 0 = c4
vC 0 = L3
con soluzione:
wC 0 = c4
vC 0 = L3
c1 c4 + c2 L3
C =
c1 c3 c2 L2 (1.83)
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA =
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA =
c1 c3 c2 L2
Esempio numerico
Si consideri un arco di luce L e freccia L/4, e le cerniere siano situate ad L/4
5 L
e 2L/3, sicch`e L1 = L/4, L2 = L ed L3 = , mentre i quattro coefficienti
12 3
divengono:
f
c1 = cos 4 = 0.5403
L
f
c2 = sin 4 = 0.8414 (1.84)
L
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 ) = 0.0347L
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ) = 0.222L
L4 512 L L3
C
B
B1 C1 C2
B2
D
A
wC 0 = 0.222L
L
vC 0 =
3
c1 c4 + c2 L3
C = = 1.207
c1 c3 c2 L2 (1.85)
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA = = 0.264L
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA = = 0.1696L
c1 c3 c2 L2
Per il tracciamento delle deformate `e anche utile individuare gli spostamenti
L
del punto F in mezzeria, ossia in z = . Sar`a:
2
vF = vC 0 C (zF zC ) = 0.1322L
(1.86)
wF = wC 0 + C (yF yC ) = 0.188L
Analisi cinematica
Metodo grafico
Si illustra ora un classico metodo grafico per lanalisi cinematica delle strutture,
utilizzando due risultati di geometria che permettono il tracciamento veloce dei
diagrammi degli spostamenti. Il metodo proposto `e da ritenersi duale rispet-
to al metodo analitico studiato nella prima Esercitazione: il metodo analitico
fornisce in modo semiautomatico risultati precisi per strutture geometrica-
mente semplici, il metodo grafico fornisce risultati qualitativi per strutture pi`u
complesse.
Lintera trattazione grafica si basa sui concetti di centro assoluto di rotazione
Ci di un tratto rigido i e di centro relativo di rotazione Cij tra i due tratti rigidi
i e j. A tal proposito, si ricorda che per ciascun tratto rigido si pu`o scegliere
arbitrariamente un punto, detto polo, e ricondurre gli spostamenti degli altri
punti del tratto alle due traslazioni del polo, e ad una rotazione del tratto
intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per il polo. Alternativamente,
`e possibile dimostrare che esiste una particolare scelta del polo, per cui le due
traslazioni si annullano, e gli spostamenti dei punti del tratto si riducono ad
una singola rotazione intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per
esso. Tale punto si chiama centro assoluto di rotazione.
E appena il caso di osservare che il tratto rigido continua a possedere tre
gradi di libert`
a, essendosi barattate le due traslazioni con le due coordinate del
centro.
Se poi si considerano due tratti rigidi i e j, allora ha senso definire gli spo-
stamenti rigidi del tratto j -mo relativamente al tratto i -mo (o viceversa), ossia
considerando il tratto i -mo come fermo, e trattando gli spostamenti del tratto
j -mo come assoluti. E cos` possibile definire il centro di rotazione relativo Cij
per gli spostamenti rigidi relativi tra i due tratti rigidi i e j.
Conosciuto il centro assoluto Ci del tratto i -mo, di coordinate (zi , (yi ) `e
quindi possibile tracciare i diagrammi delle componenti orizzontali e verticali di
wP = i (yP yi )
(2.1)
vP = i (zP zi )
H2
C
H1
L1 L2
H2
C
H1
L1 L2
Figura 2.2: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
C2
wB
C12
wC
C1
vB
L1 L2 L L
I II H
A D
III H
C E
Figura 2.4: Un telaio costituito da tre tratti. La posizione della cerniera sul
primo traverso `e un parametro di controllo
Nell esempio di Figura 2.4, i centri noti in base alle considerazioni elementari
sui vincoli sono C1 , punto improprio della retta verticale passante per A, il
2L L L
C12 C3
I
II H
C1 HL C23
III H
C2
I I
II II
C1 HL C23
III III
C2
L4 L5
H2 III
II
H1
S I
L1 L2 L3
y=0 (2.3)
L4 L5
C23
H2
C3
C1 C12 H1
Z
C2 H1
L4 Y
H2 L1 L2 L3
H1
H L4+LL
H2
C23
H2
C3
C1 C12 H1
C2
H1
H L4+LL
H2
H1
L4
H2 L1 L2 L3
L5 L6
H2 IV
III
H1
I II
L1 L2 L3 L4
(H1 + H2 ) L1 (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
(2.7)
H1 (H1 + H2 ) (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
L5 L6
C34
H2
C14
H1
H1 L5
L1 -
H2 L1 L2 L3 L4
L1
HH1 +H2 L
C34
C14
H2
III IV
H1
I II
L1 L2
Figura 2.13: Quattro tratti rigidi vincolati tra loro con due cerniere
C4
C2
C34
H2
C12
III IV
H1
I II
C1 ,C3 C24
L1 L2
Una doppia applicazione del primo teorema delle catene cinematiche forni-
sce le coordinate esatte di questi due centri: ed infatti C2 dovr`a giacere sulla
congiungente C1 e C12 , mentre C4 sulla congiungente C3 e C34 . Sar`a quindi:
H1
C2 = 0, (L1 + L2 )
L1
(2.9)
H1 + H2
C4 = 0, (L1 + L2 )
L1
Per il tracciamento delle catene cinematiche, si inizia con gli spostamenti
verticali dellasta 1, utilizzando quale coordinata lagrangiana la rotazione . Si
definisce cos` linnalzamento del punto C12 , pari ad L1 , ed `e anche immediato
proseguire lungo lasta 2, fino ad annullare il diagramma in corrispondenza del
carrello. Si osserva quindi che il tratto 2 ruota di una quantit`a negativa, perch`e
oraria, e pari a:
L1
= (2.10)
L2
C4
Hy4 -y34 L C2
C34
C12
III IV
I II
C24
C1 ,C3
(H1 + H2 )
w34 = (y4 y34 ) = (L1 + L2 ) + H1 + H2 =
L1
(2.13)
L2
(H1 + H2 )
L1
Di conseguenza, lasta 4 ruota dellangolo :
L2
= (2.14)
L1
E infine possibile tracciare i diagrammi delle componenti verticali di spo-
stamenti per le due aste superiori, giungendo al diagramma di Figura 2.15
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: I
PHz1,y1L
Z
y1 = mz1 + n (3.4)
da cui subito:
n = y1 mz1 (3.5)
La retta ricercata (retta passante per un punto, ed inclinata di un angolo )
ha allora equazione:
y[z] = m (z z1 ) + y1 (3.6)
Nel caso della Figura 3.1, si `e scelto = 7, z1 = 2 ed y1 = 1.
y1 = mz1 + n
(3.7)
y2 = mz2 + n
e quindi:
y2 y1 y1 z2 y2 z1
m= n= (3.8)
z2 z1 z2 z1
yA [z] = mA z + nA
(3.10)
yB [z] = mB z + nB
y = m A z + nA y = mB z + nB (3.11)
due rette, passanti per i punti (z1 , y1 ) (z2 , y2 ) e (z3 , y3 ) (z4 , y4 ), rispettivamente,
e se ne voglia calcolare lintersezione (z5 , y5 ). Utilizzando la (3.12) si ha, sosti-
tuendo opportunamente i valori mA , mB , nA ed nB , cos` come deducibili dalle
(3.15):
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz5,y5L
Z
Hz4,y4L
Hz1,y1L
Figura 3.2: Intersezione di due rette, ciascuna passante per due punti assegnati
In Figura 3.2 `e riportato il disegno delle due rette passanti per P1 = (1, 5) e
P2 = (4, 2), e per P3 = (2, 3) e P4 = (8, 4), rispettivamente. Lintersezione `e
P5 = (3.619, 1.111).
Poich`e la ricerca di un centro porta spesso a dover identificare un punto che
appartiene a due rette, ciascuna passante per due punti assegnati, `e opportuno
definire una funzione che permetta di risparmiare tempo, diminuisca le probabi-
lit`
a di errori di scrittura, e renda pi`
u agevole la comprensione del procedimento,
senza appesantirlo con calcoli banali. La funzione Centro ammette quali para-
metri di ingresso le otto coordinate dei quattro punti per cui devono passare le
due rette, e restituisce le coordinate dellintersezione delle rette:
Centro[z1_,y1_,z2_,y2_,z3_,y3_,z4_,y4_]:=
Module[{z5,y5,D},
D=(y1-y2)(z3-z4)+(-y3+y4)(z1-z2);
z5=- (((y2 z1-y1 z2)(z3-z4)+(-y4 z3+y3 z4)(z1-z2))/D);
y5=(y1 (y4 (-z2+z3)+y3 (z2-z4))+y2 (y4 (z1-z3)+y3 (-z1+z4)))/D;
Print[z5];Print[y5]
]
Utilizzando gli stessi valori che hanno permesso di ottenere la Figura prece-
dente, si ha, ad esempio:
Centro[1.,5,4,-2,2,-3,8,4]
3.61905
1.11111
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz4,y4L
Z
ArcTan@mD
Hz1,y1L
Figura 3.3: Intersezione di due rette, una passante per due punti assegnati ed
una di direzione assegnata e passante per un punto
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.21)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = H1 (3.22)
H2
C
H1
L1 L2
Figura 3.4: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
yB yA yA zB yB zA (H1 + H2 )
yAB [z] = z+ = z (3.24)
zB zA zB zA L1
e quindi le coordinate del centro di rotazione assoluto C2 si ottengono interse-
cando le due rette. Utilizzando la funzione Centro1 si ha:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 , H1 , m]
e quindi pu`
o definirsi la posizione del centro C2 attraverso le sue due coordinate:
L1 (H1 + m (L1 + L2 ))
zC2 =
H1 + H2 + mL1
(3.25)
(H1 + H2 ) (H1 + m (L1 + L2 ))
yC2 =
H1 + H2 + mL1
Si passa ora al tracciamento del cinematismo. Assegnato il parametro lagran-
C2
wB
C12 1
wC
C1
1 vB
vC
giano, ossia scelto arbitrariamente langolo di cui ruota il primo tratto intorno
ad un asse ortogonale al piano e passante per C1 , si pu`o tracciare il diagramma
delle componenti verticali di spostamento per il primo tratto: esso `e costituito
da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto alla fondamentale. In corri-
spondenza del centro C12 si ha lo spostamento vB = L1 , che fornisce uno
dei due valori necessari a disegnare il diagramma degli spostamenti verticali
lungo il secondo tratto. Laltro valore `e ovviamente il valore nullo in corri-
spondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto ruoter`a di un angolo
1 = vB /L2 = L1 /L2 .
Un caso limite
Se lasse del pendolo `e verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per` o immediato semplificare le (3.25), ottenendo il caso
limite:
zC2 = L1 + L2
(H1 + H2 ) (L1 + L2 ) (3.26)
yC2 =
L1
H1
A C
L1 L2
Figura 3.6: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da un pendolo
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.27)
yB = H1 zC = L1 + L2 yC = 0 (3.28)
yP [z] = m (z L1 ) H1 (3.29)
H1
zC12 = + L1
m (3.31)
yC12 =0
vBsin = zB = L1 (3.33)
wBsin = yB = H1
(3.35)
wBdes = 2 yB = 2 H1
wBsin wBdes
C1 C2 C12
vBsin 2
vBdes
Un caso limite
Se lasse del pendolo `e verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per` o immediato semplificare le (3.31), ottenendo il caso
limite:
zC12 = L1
(3.36)
yC12 = 0
L1
In questa ipotesi, 2 = e le due facce del pendolo subiscono lo stesso
L2
spostamento verticale.
H1
A C
L1 L2
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.37)
yB = H1 zC = L1 + L2 yC = 0 (3.38)
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.39)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.40)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.41)
C1 C2
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.10: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere
wB C2
wC
C12 C23
2
C3
C1
vB
1 2
vC
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.44)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.45)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.46)
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.12: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da una
cerniera e da un bipendolo
alla retta che congiunge C23 e C3 , ossia alla retta passante per D ed avente in-
clinazione ortogonale allasse del bipendolo. Nel caso in esame, quindi, in cui il
bipendolo ha asse verticale, bisogner`a tracciare la retta orizzontale passante per
D, quindi con m = 0. Utilizzando la funzione Centro1 bisogna quindi scrivere:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 + L3 , H1 , 0]
ottenendo le coordinate del centro C2 :
H1 L1
zC2 =
H1 H2 (3.47)
yC2 = H1
(H1 H2 ) (L1 + L2 + L3 )
zC13 =
H1 (3.48)
yC13 = H1 H2
C12 C23=
1
C2 C3
C1
1
1
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.14: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere, vincolato al suolo con bipendolo ed appoggio
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.49)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.50)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.51)
H2 (L1 + L2 ) mL1 L3
zC2 =
H2 mL3
(3.52)
H1 (H2 mL3 ) + H2 (H2 m (L2 + L3 ))
yC2 =
H2 + mL3
C2
C12 C23
1
C3
C1=
1
ed il limite per m che tende ad infinito fornisce il caso limite di Figura 3.14, in
cui il bipendolo ha asse di scorrimento orizzontale:
zC2 = L1
H2 (L2 + L3 ) (3.53)
yC2 = H1
L3
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si
consideri che il primo tratto non subisce traslazioni verticali, e quindi occorre
assegnare arbitrariamente langolo di cui ruota il secondo tratto intorno ad un
asse ortogonale al piano e passante per C12 . In corrispondenza della cerniera in
C si ha quindi uno spostamento verticale pari ad u2C = L2 , ed il diagramma
pu`o essere completato per il terzo tratto congiungendo tale valore col punto di
nullo in D. Langolo di rotazione del terzo tratto sar`a quindi 1 = L2 /L3 .
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento si
consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 1 , e quindi lo spostamento
a pari a = 1 H2 . Infine, il primo tratto subir`a
orizzontale del traverso sar`
uno spostamento orizzontale costante, e pari a .
Verifica analitica
Le equazioni di vincolo possono scriversi come:
B
C
f
D
A
L1 L2 L3
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.63)
yB = y [L1 ] zC = L1 + L2 yC = y [L1 + L2 ] (3.64)
zD = L1 + L2 + L3 yD = y [L1 + L2 + L3 ] (3.65)
2
4f L2 L L1 mL21 + m (L2 + L3 ) + L1 (4f + 2mL2 + 2mL3 )
zC2 =
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2
4f L1
4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) m
L2
yC2 =
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2
(3.66)
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse
dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sar`a proprio:
dy f
m= [z = 0] = 4 (3.67)
dz L
ed in tal caso il centro C2 avr`
a coordinate:
L31 + LL2 (L2 + L3 ) + L21 (L + 2L2 + 2L3 ) + L1 L22 + L23 + L2 (L + 2L3 )
zC2 =
L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 )
4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) L21 + (L2 + L3 ) 2 + L1 (L + 2L2 + 2L3 )
yC2 =
(L1 + L2 + L3 ) 2 (L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 ))
(3.68)
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si
assegni arbitrariamente uno spostamento verticale al bipendolo in A. Tale
spostamento resta costante lungo tutto il primo tratto, fino alla cerniera B,
poi occorre tracciare gli spostamenti verticali del secondo tratto. Conoscendo
sia lo spostamento in corrispondenza di C12 (= ) che lo spostamento in corri-
spondenza di C2 (=0), si pu`o tracciare subito la retta che congiunge tali punti,
proseguendola fino alla cerniera in C. Il secondo tratto ruota quindi dellangolo:
2 = (3.69)
zC2 zB
C2 K
2
C23 F
C12 C
B
3
C1=
C3
H A
1
2 3
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto sul terzo tratto si conoscono
gli abbassamenti in C ed in D. Il terzo tratto ruota quindi di:
vC zC zC2
3 = = 2 (3.71)
zD zC zD zC
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento si
consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 3 , e quindi lo spostamento
orizzontale della cerniera C sar`a pari a:
wC = 3 (yC yD ) (3.72)
wB = 1 = 2 (yC2 yB ) = (yC2 yB ) (3.73)
zC2 zB
Infine, il primo tratto non subisce rotazioni, quindi il suo diagramma sar`a
fornito dalla retta verticale BA. Si noti che il bipendolo subir`a uno spostamento
B
C
f
D
A
L1 L2 L3
di intensit`
a: s 2
yC2 yB
sA = 1+ (3.74)
zC2 zB
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.76)
yB = y [L1 ] zC = L1 + L2 yC = y [L1 + L2 ] (3.77)
zD = L1 + L2 + L3 yD = y [L1 + L2 + L3 ] (3.78)
m (L1 + L2 + L3 )
zC2 =
4f (L2 + L3 )
m+ 2
(L1 + L2 + L3 ) (3.79)
4f m (L2 + L3 ) (L1 + L2 + L3 )
yC2 =
mL21 + 2mL1 (L2 + L3 ) + (L2 + L3 ) (4f + mL2 + mL3 )
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse
dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sar`a proprio:
dy 4f (L1 + L2 L3 )
m= [z = zC ] = 2 (3.80)
dz (L1 + L2 + L3 )
ed in tal caso il centro C2 avr`a coordinate:
(L1 + L2 L3 ) (L1 + L2 + L3 )
zC2 =
L1 + 2L2
(3.81)
4f (L1 + L2 L3 ) (L2 + L3 )
yC2 =
(L1 + 2L2 ) (L1 + L2 + L3 )
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si as-
segni arbitrariamente una rotazione di ampiezza al primo tratto, ossia intorno
a C1 A. Lo spostamento verticale di C12 sar`a quindi pari a L1 , e questo
permette il tracciamento delle componeneti verticali anche per il secondo tratto.
Basta infatti tracciare la retta che passa per (L1 , L1 ), ed il punto (zC2 , 0),
proseguendo fino al bipendolo in C. Il secondo tratto ruota quindi di un angolo:
L1
2 = (3.82)
zC2 zB
e la faccia sinistra del bipendolo in C subisce uno spostamento verticale pari a:
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto il terzo tratto dovr`a ruotare
dello stesso angolo di cui `e ruotato il secondo, ossia dovr`a essere parallelo al
secondo tratto, con punto di nullo in corrispondenza dellappoggio in D. La
faccia destra del bipendolo subir`a uno spostamento verticale pari a:
wB = yB (3.85)
C2
2 2
C12
C23=
C1 C3 2
2 2
2
wCdes = 2 yC (3.86)
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: II
zA = 0 yA = 0
zB = L1 + L2 yB = 0
zC = L1 + L2 + L3 + L4 yC = 0
(4.1)
zD = L1 yB = H1
zE = L1 + L2 + L3 yB = H3
zF = L1 + L5 yB = H1 H2 = H3 H4
L5
H2 III IV H4
D E
H1 A I B II C H3
L1 L2 L3 L4
Figura 4.1: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene ci-
nematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13
e C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2,
3 e 4 possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere
allineati. Quindi il centro C23 dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiun-
gente C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso pu`o quindi essere
calcolato con:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
ed ha coordinate:
H2 L2 (L1 + L2 + L3 ) H3 L2 (L1 + L5 ) + H1 (L2 L5 + L1 (L3 + L5 ))
zC23 =
H2 L2 H3 L2 + H1 (L3 + L5 )
H1 ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 ))
yC23 =
H2 L2 + H3 L2 + H1 (L3 L5 )
(4.4)
Il centro assoluto di rotazione del terzo tratto pu`o essere dedotto applicando
il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 3, ed ai tratti 2 e 3. C3
dovr`a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C13 e della
retta congiungente C2 e C23 :
Centro[0, 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, zC23 , yC23 ]
(L1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
zC3 =
D (4.5)
(H1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
yC3 =
D
con:
D = H2 (L1 L3 L2 L4 ) + H1 (L1 L3 + L2 L3 + (L3 + L4 ) (L3 L5 ))
(4.6)
+ H3 (L1 (L2 L5 ) + L2 (L2 + L3 + L4 L5 ))
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto pu`o essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr` a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
e della retta congiungente C2 e C24 :
Centro[0, 0, zC14 , yC14 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 ]
C3
C34
C4
C13
C1 C24 C2
C12
C14
C23
Figura 4.2: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.1
zB zA L1 + L2
2 = = (4.8)
zC zB L3 + L4
C3
C34
3
C4
4
C13 C24
C1 C12 C2
2
1* 13* 4* 34* 3* 24* 2*
i valori per y < H1 + H2 sono fittizi. Il terzo tratto ruota di un angolo pari a:
yD yA
3 = (4.9)
yC3 zD
Il secondo tratto ruota dellangolo 2 intorno al punto C. Ci`o permette di
tracciare le componenti orizzontali di spostamento giungendo nella cerniera E
con uno spostamento pari a wE = 2 H3 . Da questo valore si pu`o poi tracciare
il diagramma rappresentativo del quarto tratto, utilizzando il punto di nullo
in corrispondenza di C4 (retta rossa). Infine, quindi, il quarto tratto ruota
dellangolo:
yE yC
4 = 2 (4.10)
yC4 zE
L5
H2 III IV H4
D E
H1 A I B II C H3
L1 L2 L3 L4
Figura 4.4: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
tre centri relativi C13 , C14 e C34 devono essere allineati. Quindi il centro C14
dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiungente C12 e C24 , e della retta
congiungente C13 e C34 . La solita funzione Centro pu`o essere chiamata:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , L1 , H1 , L1 + L5 , H1 H2 ]
a fornire le richieste coordinate:
H2 L1 L3 (H3 (L1 + L2 ) + H1 L3 ) L5
zC14 =
H2 L3 H3 L5
(4.11)
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
yC14 =
H2 L3 + H3 L5
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene ci-
nematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13 e
C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2, 3 e 4
possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere allinea-
ti. Quindi il centro C23 dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiungente
C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso ha quindi coordinate:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
yC3 = H1 (4.14)
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto pu`o essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr` a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
(ossia dellorizzontale per C14 ) e della retta congiungente C2 e C24 . Ancora la
funzione Centro1:
Centro1[L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , zC14, yC14, 0]
restituicse:
H3 L4 (H2 L2 + H1 L5 )
H3 (L1 + L2 + L3 + L4 ) +
H2 L3 + H3 L5
zC4 =
H3 (4.15)
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
yC4 =
H2 L3 + H3 L5
I dieci centri sono riportati in Figura 4.5, insieme alle rette necessarie per
la loro individuazione. Tuttavia, al fine del tracciamento del diagramma degli
spostamenti, non tutti i centri devono essere necessariamente dedotti
Assegnato il parametro lagrangiano, ossia scelto arbitrariamente lo sposta-
mento del primo tratto (si noti che lo si `e scelto verso lalto, quindi negativo),
si pu`o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento per il
primo tratto: esso `e costituito da un segmento orrizontale, fino al centro C12 .
Poi, lungo il secondo tratto, il diagramma scende fino ad annullarsi in C2 . Nel
segue che il secondo tratto ruoter` a di un angolo:
2 = = (4.16)
zC zB L3 + L4
Per ottenere le componenti verticali di spostamento del terzo tratto, si con-
sideri che in corrispondenza del centro C13 (cerniera D) si ha lo spostamento ,
e che tali componenti devono annullarsi in corrispondenza del punto C3 . Basta
congiungere questi due valori e si ottiene il richiesto diagramma (retta verde).
Il terzo tratto ruota quindi dellangolo:
3 = (4.17)
zC3 zD
C34
C3
C1 C13 C24 C2
C12
C14
C4
C23
Figura 4.5: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.4
C34
3 C3
C1 C13 C24
C12 C2 2
4
2
4 C4
3
1* 13* 34* 24* 3* 2* 4*
zC3 zC34
4 = 3 (4.18)
zC4 zC34
wF = 3 H2 (4.19)
L5 L6
F
H2 IV
III
E
H1
A I B II C D
L1 L2 L3 L4
L5 L6
C34
H2
C14
H1
H1 L5
L1 -
H2 L1 L2 L3 L4
1 L1 3
3 HH1 +H2 L
C34
C14 3
1 3
conto che una parte di questo segmento `e virtuale, ed `e quindi riportato in trat-
teggio. A questo punto `e possibile completare il diagramma dello spostamento
lungo il tratto 2, in quanto si conosce sia lo spostamento della cerniera in C12
che lo spostamento in C23 .
Langolo 3 di cui ruota il tratto 3 `e fornito da:
zC13
3 = 1 (4.22)
zC13 + L1 + L2 + L3 + L4
H1 + H2
mp = (4.23)
L5 + L6 L2
L5 L6 L7
F K
H2 III
IV H4
H1 E
A I B II C H3
H
L1 L2 L3 L4
Centro
[L1 + L2 + L3 , 0, L1 + L5 + L6 + L7 , H3 , L1 + L2 , 0, L1 + L5 + L6 , H1 H2 ]
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
zC14 =
D
(H1 + H2 ) (L1 + L2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )
(4.24)
D
(H1 + H2 ) H3 L3
yC14 =
D
con:
H3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
zC23 = +
(H1 + H2 ) L3
H1 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
+
(H1 + H2 ) L3
H2 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
(4.27)
(H1 + H2 ) L3
H1 (H3 (L2 L5 L6 ) + H1 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 )
yC23 = +
(H1 + H2 ) L3
H2 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 ))
(H1 + H2 ) L3
C34
C4
C13
C24
C12 C2
C1
C23
C3
C14
C34
C4
C13 4
C24
C1 C12 C2 2
C23
3
C3
C14
3 2
* * *
3 4 1
Analisi statica
Metodo analitico
x = A 1b (5.3)
Caso III: 3t s < 0 Esistono pi` u incognite che equazioni di equilibrio, il ran-
go della matrice `e pari a 3t, la struttura `e sicuramente equilibrata, e la
soluzione delle (5.2) `e definita a meno di i = s 3t parametri, che possono
essere i reazioni arbitariamente scelte. E questo il caso delle strutture
iperstatiche, ed i = s 3t `e il relativo grado di iperstaticit`a. In questo
caso, i valori delle reazioni non possono essere calcolati con lausilio delle
sole equazioni di equilibrio, ed occorrer`a affiancare ad esse altre equazioni
(di congruenza).
Struttura S iperstatica A =
O
B
z
L
y
B RBw
O
RBv
H
RAv
L
matrice cinematica ottenuta nella (1.11) del Capitolo 1. Ci`o esprime la cosid-
detta dualit`
a staticocinematica, ed `e conseguenza dellaver utilizzato lo stesso
polo O per ambedue le analisi.
O B
z
L
y
Figura 5.3: Il telaio zoppo di Figura 5.1, caricato sul traverso da un carico q
uniformemente distribuito
RAw + F + NB = 0 RAv + TB = 0 F H1 NB H1 TB L1 = 0
(5.10)
qL22
NB + RCw = 0 TB + qL2 + RCv = 0 NB H2 TB L2 + =0
2
(5.11)
L2
F=qL
B
O
z
L
y
Figura 5.4: Lo stesso telaio della Figura 5.3, con applicata la risultante F del
carico
q
F
B
H2
C
H1
L1 L2
q
F B NB NB
TB TB H2
RCw
C
H1
RCv
A RAw
RAv L1 L2
o, matricialmente:
F
1 0 1 0 0 0 RAw
0 1 0 1 0 0 RAv 0
F H1
0 0 H1 L1 0 0 NB
= 0
(5.12)
0 0 1 0 1 0 TB
qL2
0 0 0 1 0 1 RCw
qL22
0 0 H2 L2 0 0 RCv
2
Il rango della matrice di equilibrio `e massimo, come pu`o evidenziarsi calco-
lando il suo determinante, pari a = (H1 L2 + H2 L1 ), banalmente diverso da
zero se le dimensioni geometriche non si annullano. Ne segue che la struttura
`e isostatica, e che `e possibile calcolare le reazioni dovute alle forze applicate,
risolvendo il sistema (5.11). Sar`a quindi:
L1 2F H2 qL22 H1 2F H2 qL22
RAw = RAv = (5.13)
2 2
L2 (2F H1 + qL1 L2 ) H1 2F H2 qL22
NB = TB = (5.14)
2 2
L2 (2F H1 + qL1 L2 ) H1 2F H2 qL22
RCw = RCv = qL2 + (5.15)
2 2
Unutile verifica pu`
o essere il controllo dell equilibrio globale della struttura.
Dovr`
a essere:
RAw + RCw + F = 0
RAv + RCv + qL2 = 0
(5.16)
L2
F H1 RCw (H1 H2 ) qL2 L1 + RCv (L1 + L2 ) = 0
2
L L L L
Fo B
H
Fv
A
D
C E
Fo
B NB
TB
TDdes
RAw D ND
A
RAv TDsin
RCw
C E
RCv REv
1 0 1 0 0 0 0 0 0 RAw Fo
0 1 0 1 0 0 0 0 0
RAv
0
0 0 H L 0 0 0 0 0
NB
Fo H
0 0 1 0 1 0 1 0 0
TB
0
0 0 0 1 0 1 0 1 0
RCw =
0
0 0 2H L 0 0 H L 0
RCv
0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
ND
0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 TDsin Fv
0 0 0 0 0 0 H L 0 REv Fv L
(5.24)
La matrice di equilibrio risulta essere la trasposta della matrice cinematica
dedotta nellapplicazione precedente, in quanto si sono scelti i medesimi poli. Il
determinante `e quindi pari a 3HL2 , sicuramente diverso da zero. Risolvendo
C
3a
B K
5a
H
3a
A D
6a 10a 6a
le (5.23) si ha:
2HFo + LFv 2HFo LFv HFo LFv
RAw = RAv = NB =
3H 3L 3H
(5.25)
2HFo + LFv HFo LFv 2 (HFo 2LFv )
TB = RCw = RCv =
3L 3H 3L
(5.26)
ND = 0 TDsin = Fv REv = 0 (5.27)
RAw + RCw + Fo = 0
RAv + RCv + REv + Fv = 0 (5.28)
Fo H 3Fv L + RCw H 2RCv L 4REv L = 0
F
NC
C
TC K
B NB
NHK
TB
H NHK
A RAw D RDw
RAv RDv
TB + NC = 0
NB + F + TC = 0 (5.30)
6aF 16aTC 3aNC = 0
Si pu`
o quindi scrivere, matricialmente:
1 0 cos() 0 1 0 0 0 0 RAw 0
0 1 sin() 1 0 0 0 0 0
RAv
0
0 0 3a cos() 0 8a 0 0 0 0
NHK
0
0 0 0 0 1 1 0 0 0
NB
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0
TB =
F
0 0 0 0 0 3a 16a 0 0
NC
6aF
0 0 cos() 0 0 1 0 1 0
TC
0
0 0 sin() 0 0 0 1 0 1 RDw 0
0 0 8a cos() 0 0 11a 6a 0 0 RDv 0
(5.32)
Il determinante della matrice di equilibrio A `e pari a:
90 8 90
RAw = F RAv = F RDw = F (5.34)
221 11 221
3 128 54
RDv = F NB = F TB = F (5.35)
11 221 221
54 93 72 509
NC = F TC = F NHK = F 0.6682F (5.36)
221 221 2431
e quindi il pendolo risulta compresso.
L5
H K
H1
F
A B C
L1 L2 L3 L4
Figura 5.11: Una trave appoggiata, con cerniera intermedia, carrello e sbalzo,
su cui poggia una coppia di aste connesse da un pendolo
H K
NHK NHK
F
TB
A B C
RAw NB
RAv RCv
ossia, matricialmente:
1 0 1 0 0 1 RAw 0
0 1 0 1 0 0
RAv
0
0 0 0 L1 + L2 0 H1
NB
= 0
(5.40)
0 0 1 0 0 1
TB
0
0 0 0 1 1 0 RCv F
0 0 0 0 L3 H1 NHK F (L3 + L4 )
e matricialmente:
0 0 1 0 0 0 RAv Fw
1 0
0 0 0 0
MA
Fv
0 1 H2 1 0 0 NB Fw H2 + Fv L3
= (5.45)
0 0 1 0 1 0 MB 0
0 0 0 0 0 1 RCw 0
0 0 H1 1 0 0 RCv 0
RAv = Fv MA = Fw H1 + Fv L3 NB = Fw (5.46)
MB = Fw H1 RCw = Fw RCv = 0 (5.47)
L3
Fv
B
Fw
H1
H2
A C
L1 L2
L3
Fv
MB
NB
B
Fw
H1
H2
A MA C
RCw
RAv RCv
L1 L2
q
B C
H1
A D
L1 L2
Figura 5.15: Un altro semplice telaio soggetto a carico distribuito sul traverso
L21
RAw + NB = 0 RAv + qL1 = 0 M B NB H 1 q =0 (5.48)
2
L2
NB + NC = 0 TC + qL2 = 0 MB TC L2 q 2 = 0 (5.49)
2
NC + RDw = 0 TC + RDv = 0 MD + NC H1 = 0 (5.50)
B NB NC
C
MB TC
H1
A RAw D RDw
MD
RAv RDv
L1 L2
ossia, matricialmente:
0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 RAw
0 1 0 0 0 0 0 0 0 RAv qL1
L2
0 0 H1 1 0 0 0 0 0 NB q 21
0 0 1 0 1 0 0 0 0 MB 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 NC = qL2
0 0 0 1 0 L2 0 0 0 TC L2
q 22
0 0 0 0 1 0 1 0 0 RDw
0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 RDv
0
0 0 0 0 H1 0 0 0 1 MD 0
(5.51)
Il determinante di A `e pari ad H1 e quindi la struttura `e sicuramente non
labile. Per il carico in Figura 5.15, le reazioni valgono:
L21 L22
RAw = RDw = q RAv = qL1 RDv = qL2 (5.52)
2H1
1 L22 L21 qL22
MD = q L21 L22
NB = q MB = (5.53)
2 2H1 2
L2 L21
NC = q 2 TC = qL2 (5.54)
2H1
Analisi statica
Metodo grafico
Come si `e visto nel Capitolo precedente, ciascun vincolo esterno o interno pu`o
essere sostituito dalle reazioni da esso esplicate. Ad esempio, un carrello pu`o
essere sostituto da una forza di valore incognito ortogonale al piano di scor-
rimento del carrello stesso, mentre il valore della forza deve essere poi calcolato
imponendo le equazioni di equilibrio. Analogamente, un appoggio `e equivalente
a due forze incognite, un incastro a due forze ed una coppia, etc. Sostituite
le reazioni ai vincoli, si possono imporre le condizioni di equilibrio, tratto per
tratto, tra le reazioni e le forze applicate.
In questo Capitolo si imporranno tali equilibri in forma grafica, tenendo
conto che:
2 2 3 4
3
1 1
Figura 6.1: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due, tre e quattro
forze
tratto rigido soggetto a 2 forze: per lequilibrio, esse devono avere la stessa
retta dazione
tratto rigido soggetto a 2 forze ed una coppia: per lequilibrio, le due for-
ze devono essere parallele, dirette in verso opposto, e a distanza tale da
bilanciare la coppia
2 3
M 2 M
2+3
1
d 1
Figura 6.2: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due forze ed
una coppia, oppure tre forze ed una coppia
reazione del bipendolo, senza che peraltro si conosca linclinazione della forza
passante per A, n`e leffettiva posizione della forza orizzontale.
Il secondo tratto `e invece soggetto a due forze, la prima sicuramente oriz-
zontale, la seconda, RC , sicuramente passante per lappoggio C. Si rientra nel
caso a) della Figura 6.1, e quindi RB ed RC devono essere situate sulla retta
orizzontale passante per C. Conoscendo ora la retta dazione di RB, il primo
tratto pu`o essere considerato nella situazione b) della Figura 6.1. Ne segue che
la reazione RA dovr` a passare per lintersezione tra la retta di azione di F , e
lorizzontale per C. La sua retta dazione `e cos` determinata, ed un banale
triangolo di equilibrio fornisce il loro effettivo valore, come illustrato in Figura
6.4.
Dal grafico possono, se necessario, trarsi informazioni analitiche: la retta
dazione della forza ha equazione z = L3 , la retta dazione di RC ha equazione
y = H2 H1 , quindi il punto di intersezione ha coordinate (L3 , H2 H1 ).
Ne segue che la retta dazione di RA deve passare per lorigine e per il punto
(L3 , H2 H1 ), e quindi ha equazione:
H2 H1
y(z) = z (6.1)
L3
E tuttavia opportuno notare che queste deduzioni analitiche non sono affatto
nello spirito dell approccio grafico.
L3
F
B
H2
C
H1
L1 L2
B RC
C RC F RA
RA
Figura 6.4: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.3
L3
F
B
H2
C
H1
L1 L2
Tuttavia, il secondo tratto `e ancora soggetto alle due sole forze reattive in
B ed in C, sicch`e la reazione RC dovr`a passare per C, ed avere retta dazione
orizzontale. La reazione RA , questa volta, avr`a direzione nota, in quanto dovr`a
essere verticale, e dovr`a passare per il punto di intersezione delle due rette
dazione di F e di RC.
F
B RC
RC F RA
C
A RA
Figura 6.6: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.5
L3
M B
H2
C
H1
L1 L2
Verifica analitica
La struttura `e divisa in due tratti, connessi da un bipendolo. Le equazioni di
equilibrio si scrivono, nelle usuali notazioni:
L3
M B
H2
C RC
H1
RA A
L1 L2
F
B
C
K
H
D
A
L1 L2 L3
F
B
C
K
H N
A D
RD RD RC
NHK
F
RA
F
D
III
C
IV II
I B
Figura 6.11: Una struttura chiusa a quattro tratti rigidi connessi da quattro
cerniere
Primo passo
Esaminando il primo tratto, si nota che esso `e soggetto alle due rezioni a e b
dei pendoli A e B, dirette secondo lasse dei pendoli ed alle due reazioni II e
IV del secondo e quarto tratto, anchesse note in direzione. Si `e quindi nella
situazione di Figura 6.1c, e pu` o costruirsi la retta ausiliaria a + b = II + IV : a
tal fine si prolungano gli assi dei due pendoli, fino alla loro intersezione in H, si
prolungano le due aste II e IV fino alla loro intersezione in K, e si ottiene la
retta ausiliaria HK. La costruzione `e riportata in Figura 6.12.
Secondo passo
Esaminando ora il terzo tratto, si vede che esso `e soggetto alla forza F , alle
due reazioni c e d dei due pendoli, ed alla reazione combinata dei due tratti
II e IV , la cui retta di azione `e stata appena determinata. Anche ora si `e
quindi nelle condizioni della Figura 6.1c, ed occorre costruire la retta ausiliaria
d + (II + IV ) = F + c: per ottenerla si deve prolungare la retta dazione del
pendolo d fino ad intersecare la retta II + IV in H1 , e si deve prolungare la
retta dazione del pendolo c fino ad intersecare la retta dazione della forza F in
K1 . La richiesta retta ausiliaria `e la retta H1 K1 . La costruzione `e riportata in
Figura 6.13
Terzo passo
Conosciuta la retta dazione ausiliaria II + IV + d, il terzo tratto `e soggetto
alle tre forze F , Rc ed alla forza risultante II + IV + d. Ne segue che F si
pu`o scomporre secondo la direzione del pendolo C e secondo la direzione della
F
D
III
IV II
K
B
I
A
H
a+b=II+IV
D
III
IV H1 K1 II
II+IV+d=F+c
K
B
I
A
a+b=II+IV
yB yC yB yC
m2 = n2 = yC zC y2 (z) = m2 z + n2 (6.8)
zB zC zB zC
yC yD yC yD
m3 = n3 = yD zC y3 (z) = m3 z + n3 (6.9)
zC zD zC zD
yD yA yD yA
m4 = n4 = yA zD y4 (z) = m4 z + n4 (6.10)
zD zA zD zA
Per i quattro pendoli, invece, occorre definire la retta che passa un punto
con una assegnata inclinazione. Per il pendolo a, inclinato di sullorizzontale,
II+IV+d=a+b+d R
O
Rb
Rc T
F a+b
Ra
Rd
P
S
si ha:
sin() sin()
ma = n a = yA zA ya (z) = ma z + na (6.11)
cos() cos()
ed analoghe formule valgono per gli altri tre pendoli:
sin() sin()
mb = n b = yB zB yb (z) = mb z + nb (6.12)
cos() cos()
sin() sin()
mc = nc = yC zC yc (z) = mc z + nc (6.13)
cos() cos()
sin() sin()
md = n d = yD zD yd (z) = md z + nd (6.14)
cos() cos()
F
A II
B
I
K
D
III
H
IV C
F
Poich`e non esistono vincoli esterni, le forze esterne devono farsi equilibrio:
nel caso specifico si tratta di due forze uguali e contrarie agenti sul tratto 2 e
sul tratto 4.
Esaminando il primo tratto si nota che al solito esso `e scarico, e quindi
le reazioni in A e D devono farsi equilibrio, il tratto si comporta da pendolo, e
la retta dazione della reazione delle due cerniere `e nota. Passando al secondo
tratto, esso `e soggetto alla reazione della cerniera A, la cui retta dazione `e nota,
alla forza F , nota, ed alla reazione RB della cerniera in B, che dovr`a passare
per la cerniera in B. Ne segue che basta prolungare la retta dazione di RA fino
ad intersecare la retta dazione della forza, nel punto M , e si ottiene il secondo
punto per cui dovra` passare la RB .
Il terzo tratto `e anchesso soggetto a tre forze, due delle quali note in direzione
(RB e lo sforzo normale nel pendolo), mentre la terza deve passare per la cerniera
C. Imponendo lequilibrio del tratto si trova il secondo punto per cui RC dovr`a
passare: basta, allo scopo, prolungare le rette dazione del pendolo e di RB fino
alla loro intersezione in N . Lintero procedimento `e riportato in Figura 6.16.
Ottenute le rette dazione di tutte le reazioni, si pu`o passare alla determina-
zione del loro valore: a partire dalla forza F si disegna il triangolo di equilibrio
OP R, ottenendo la reazione Ra e la reazione Rb . Ci`o fatto, la reazione RB si
scompone secondo le due rette dazione del pendolo e della cerniera in C. Le-
quilibrio del tratto IV pu`o leggersi sullo stesso diagramma, considerando che
esso `e soggetto a F , ad Rd = Ra , RHK ed Rc . Il procedimento si ritrova in
Figura 6.17
F
M
A II
B
I N
K
D
III
H
IV C
F
Figura 6.16: Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: la ricerca delle
reazioni
S
RHK
O
Rc
Rb
R
F
Ra
P
non esistono tratti scarichi, ed ognuno di essi `e soggetto ad una forza e a due
reazioni che devono passare per le cerniere, ma di direzione incognita.
Si risolver`
a il problema del calcolo delle reazioni applicando i dettami della
geometria analitica. Siano allora (zA, yA ), (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate delle
tre cerniere, e definiamo le tre rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1 y2 (z) = mF2 z + nF2 y3 (z) = mF3 z + nF3 (6.26)
Si noti che poich`e le tre forze concorrono in un punto, dovr`a essere necessa-
riamente:
mF1 nF1 1
Det mF2 nF2 1 =0 (6.27)
mF3 nF3 1
Siano ora:
le equazioni delle rette cui devono appartenere la tre reazioni incognite. Si hanno
quindi sei parametri incogniti, che verranno calcolati imponendo:
1. le condizioni che le rette passino per A, B e C, rispettivamente:
F1
B II
I
C
F2
III
F3
Figura 6.18: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
F1
B II
I
C
F2
III
F3
Si risolver`
a anche questo problema applicando i dettami della geomnetria
analitica. Siano quindi (zA, yA ) , (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate della cerniera
e dei due bipendoli, e siano e gli angoli che lorizzontale forma in senso
antiorario , per sovrapporsi al piano di scorrimento del bipendolo in A ed in
B, rispettivamente. Nel caso di Figura si `e scelto = /4 e = /2.
Si definiscano poi le rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1 y2 (z) = mF2 z + nF2 y3 (z) = mF3 z + nF3 (6.33)
O
F2
Ra R
S F1
F3
Rb
F1
B II
F2
A
C
III
F3
Figura 6.21: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
Siano ora:
yC = mC zC + nC (6.37)
A queste tre condizioni vanno aggiunte le tre condizioni di equilibrio dei tre
tratti: la condizione che per lequilibrio del tratto I la forza F1 , la reazione
RA e la reazione RB debbono concorrere in un punto:
mF1 nF1 1
Det mA nA 1 = 0 (6.38)
mB nB 1
F1 B II
I
F2
A
C
III
F3
U
Rc
O Rb
F2
Ra R
S F1
F3 Ra
Rb T
Rc
P
F1
B II
F2
A
C
III
F3
Figura 6.24: Una maglia chiusa a due bipendoli ed una cerniera soggetta ad un
carico autoequilibrato
F1
B II
F2
A
C
III
F3
O
Rc
F2 U
R Rb
Ra
F1
F3
Ra
Rb
S
P Rc
T
Queste tre implicazioni valgono solo nel verso indicato, perch`e una struttura
pu`o essere contemporaneamente labile ossia presentare la possibilit`a di un
meccanismo rigido ed iperstatica - ossia presentare una ridondanza di vincoli.
In tal caso diviene necessario uno studio pi` u approfondito della struttura, e non
ci si pu` o pi`
u limitare ad un semplice computo di tratti, vincoli e gradi di libert`a.
A questo tipo di strutture verr` a dedicata la prima parte del presente Capitolo.
Si `e poi finora presupposto che i vincoli fossero ben disposti, e che quindi le
equazioni che li definiscono fossero (linearmente) indipendenti, dando luogo ad
una matrice cinematica (o di equilibrio) di rango massimo. In questo Capitolo
si illustreranno alcuni casi in cui i vincoli sono mal disposti, e quindi inefficaci.
Un cenno meritano anche i cosiddetti vincoli multipli, come ad esempio
una cerniera in cui convergono pi` u di due tratti rigidi, che possono talvolta
generare confusione, ed a cui vengono dedicati alcuni esempi.
B C
D
H2
E
H1
H3
L1 L2
B C
K
A E
H
Figura 7.2: Un portale a quattro cerniere ed incastro, con pendolo inefficace,l =1,
i =1
B C D
A E
Figura 7.3: Un portale incastrato al piede, con tre cerniere mal disposte
II D
I
L III
C E
K
H IV
A B F
Figura 7.4: Un portale doppio una volta iperstatico: il pendolo HK pu`o essere
rimosso senza pregiudicare lequilibrio
II D
C
I L III
E
K
H IV
A B F
Figura 7.5: Un portale doppio una volta labile e due volte iperstatico: la labilit`a
risiede nellarco a quattro cerniere CDEF
stamenti relativi tra il primo e lultimo tratto `e gi`a implicito nelle precedenti
equazioni di vincolo, e quindi una cerniera interna che connette n aste, sopprime
un totale di 2(n 1) gradi di libert`a. Nel caso in Figura 7.6a), n = 8, e quindi
i gradi di libert`
a soppressi sono 14.
In Figura 7.6b) `e presentato un vincolo misto, ossia una cerniera cui sono
connessi n tratti, riposante su un carrello a piano di scorrimento orizzontale.
Analizzando separatamente la cerniera multipla, ed il carrello, si vede che il
vincolo sopprime globalmente 2n 1 gradi di libert`a.
In Figura 7.6c), invece, gli n tratti convergono in un punto, vincolato con un
carrello. In questo caso il punto di intersezione degli n tratti `e da considerare un
incastro, e per esso possono scriversi 3(n 1) equazioni di vincolo linearmente
indipendenti, cui va aggiunto il grado di libert`a soppresso dal carrello. In totale,
quindi, il vincolo di Figura 7.6c) sopprime 3n 2 gradi di libert`a. Situazioni
simili possono essere esaminate secondo queste linee guida.
A B C D E F G
L1 L2 L3 L4 L5 L6
`e una volta labile, e quindi anche una volta iperstatica. Scrivendo infatti le
equazioni di equilibrio alla traslazione orizzontale, si ha un sistema di quattro
equazioni in cinque incognite:
tratti, e cinque cerniere in cui concorrono quattro tratti.In totale i vincoli in-
terni sopprimono 2 2 +2 4 + 5 6 = 42 gradi di libert`a, cui andranno
aggiunti i tre gradi di libert`
a soppressi dai vincoli esterni. Ne segue che `e sod-
disfatta la condizione necessaria di isostaticit`a. E per`o possibile semplificare il
2c a v = l i (7.4)
sicuramente molto pi`u agevole della formula generale. Nella struttura di Figura
7.8, ad esempio, si ha c = 9, a = 15 e v = 3, per cui subito: 18 15 3 = 0.
Il procedimento di
Lagrange
F1 F2
L2 M
ricato dalla coppia reattiva MrA , il cui valore dovr`a essere calcolato attraverso
la scrittura del principio dei lavori virtuali. A ci`o fare, si osservi che la struttura
`e divenuta una volta labile, ed `e possibile tracciarne un cinematismo, come in
Figura 8.2.
Il principio dei lavori virtuali esprime la condizione di equilibrio della strut-
tura, imponendo che sia nulla la parte del primo ordine del lavoro svolto da
forze e reazioni:
Lv = MrA + F1 v1 + F2 v2 + M = 0 (8.1)
Si devono ora esprimere le quantit`a cinematiche in funzione di una singola
coordinata lagrangiana, ad esempio langolo . Dovr`a allora essere:
L
v1 = v2 = L (8.2)
2
F1 F2
MrA v2
A v1
M
L2
vB = L1 vC = (L1 + L2 ) (8.7)
q
A B C D
L1 L2 L3
q
A B C D
RB
vB vC
L1 L2 L3
Z L1 +L2 +L3
1 2 1
v dx3 = (L1 + L2 ) (L1 + L2 ) L3 (8.8)
0 2 2
e quindi:
1 2 1
RB L1 + q (L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) L3 = 0 (8.9)
2 2
da cui la richiesta reazione:
2
1 (L1 + L2 ) 1 L3
RB = q (L1 + L2 ) (8.10)
2 L1 2 L1
Verifica
Utilizzando le equazioni cardinali della statica, dovranno scriversi le quattro
condizioni di equilibrio:
RA + RB + TC + q (L1 + L2 ) = 0
(L1 + L2 ) 2
RB L1 TC (L1 + L2 ) q =0
2 (8.11)
TC + RD + qL3 = 0
qL23
TC L3 + =0
2
f
z(L z)
g(z) = 4 (8.12)
L2
La struttura `e isostatica, in quanto possono scriversi nove equazioni di equilibrio
C
L4
B E
F f
A D
L1 L2 L3
nelle nove incognite (cinque reazioni esterne, due tagli e due sforzi normali nelle
due cerniere interne), sicch`e la reazione del pendolo pu`o calcolarsi applicando il
procedimento di Lagrange: si rimuove il pendolo, sostituendo ad esso la reazione
incognita Rp , si traccia il cinematismo per la struttura labile cos` ottenuta, e si
annulla il lavoro virtuale del carico e della reazione Rp .
C2
C23
C12
2
C3
C1
2
1
nb na
zI =
ma mb
(8.17)
nb na
yI = m a + na
ma mb
L1 + L2 L1 L1 + L2
vC = 1 = (8.21)
zC2 zC2 L1 zC2
vC L1 + L2 L1 L1 + L2
2 = = 1 = (8.22)
L3 L3 zC2 L3 (zC2 L1 ) zC2
wB = g (L1 ) (8.23)
dove:
L1
vE = 1 (zC2 zE ) = (zC2 zE )
zC2 L1
(8.28)
L1
wE = 1 (yC2 yE ) = (yC2 yE )
zC2 L1
ossia ancora:
1 1 1 L1 L1 + L2
q L21 (zC2 L1 ) L1 + (L zC2 ) +
2 2 2 L3 (zC2 L1 ) zC2
(8.30)
L1 L1
Rpz tan() (zC2 zE ) + Rpz (yC2 yE ) = 0
zC2 L1 zC2 L1
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q (8.32)
Rp = Rpy 2 + R2
pz
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
(Lg [L1 + L2 ] L1 L2 )
zC = L1 = 8.269
L3 g [L1 ] + L1 g [L1 + L2 ]
(8.33)
g [L1 ]
yC = zC = 6.946
L1
F
L4
C
B E
M
F f
D
A
L1 L2 L3
Figura 8.7: Arco parabolico con bipendolo, tre cerniere e pendolo esterno
f
y1 (z) = 4 z (8.35)
L
mentre i centri C12 , C23 e C3 sono immediatamente situabili in corrispondenza
delle cerniere in B, C e D. Ne segue che il centro di rotazione assoluto C2 deve
4f 4f
ya (z) = yB + (z zB ) = g (L1 ) + (z L1 ) (8.37)
L L
mentre la retta b avr`
a equazione fornita dalla (8.14):
g (L1 + L2 )
yb (z) = (L z) (8.38)
L3
C2
1
C23
C12
2
C1 C3
1 2
Figura 8.8: Il cinematismo per larco parabolico con bipendolo, tre cerniere e
pendolo esterno
y y1 = m (x x1 ) (8.36)
1 = (8.41)
zC2 L1
(L1 + L2 zC2 )
vC = 1 (L1 + L2 zC2 ) = (8.42)
zC2 L1
wC = 2 g (L1 + L2 ) (8.44)
dove:
vE = 1 (zC2 zE ) = (zC2 zE )
zC2 L1
(8.47)
wE = 1 (yC2 yE ) = (yC2 yE )
zC2 L1
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q (8.51)
Rp = Rpy 2 + R2
pz
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
Il pendolo agisca invece allimposta di sinistra, e sia inclinato di un angolo =
/5. Il carico sia unitario.
Le coordinate del punto C saranno fornite da:
F
F1
H2
H1
C
L1 L2
H1 F H1
F1
H2 1
H1
C
RC
A
L1 L2
HL1 +L2 L
Lv = F L1 RC (L1 + L2 ) F1 H1 = 0 (8.54)
da cui subito la reazione del carrello:
L1 H1
RC = F F1 (8.55)
L1 + L2 L1 + L2
A S
z
L1
Figura 8.11: Una semplice trave con incastro ed appoggio, e cerniera intermedia
L1
z F
S M
A
A S B
L1 L2
e semplificando:
Z z Z L1 Z L1 +L2
Lv = T (z)L1 + q v() d + q v() d + q v() d = 0 (8.59)
0 z L1
A THzL B
L1 L2
z2 (L1 z) 2 L2
Lv = T (z)L1 q + q q 2 = 0 (8.60)
2 2 2
da cui:
L22
q
T (z) = L1 2z (8.61)
2 L1
Si completi lesercizio individuando una sezione S sullo sbalzo.
C D E
H
B F
H
G
2H
M
A H
2L L
C2
2
C12
wB wF
C23
4
C1 C3
Nella stessa Figura sono anche indicati gli spostamenti orizzontali dei punti
B ed F , dove agisce il pendolo:
wB = 3HwF = 6H (8.62)
wBF = wF wB = 3H (8.63)
M 3HNBF = 0 (8.64)
Si consideri il corpo B, e si ipotizzi che nel punto P la matrice delle tensioni sia
data da:
1 2 1
S = 2 4 0 t cm2 (9.1)
1 0 1.5
Soluzione
Basta applicare il teorema di CauchyPoisson, ottenendo:
1
r14
tn1 1 2 1 0
tn2 = 2 4 0
2 = 1.60357 t cm2
7
tn3 1 0 1.5 0.935414
3
14
(9.3)
Soluzione
Dato il piano di equazione:
X3
1
CH0,0, L
2
O X2
1
BH0, ,0L
2
AH1,0,0L
X1
Soluzione
Si calcolano, nellordine, la tensione t n sul piano in oggetto, la sua componente
normale n e lampiezza della componente tangenziale n . Infine, si calcolano i
coseni direttori della retta di azione di n .
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplifi-
cano in:
11 12
+ =0
x1 x2
(9.17)
12 22
+ =0
x1 x2
e sono banalmente soddisfatte dal campo di tensioni (9.16)
c12 3
11 = c1 x1 + c2 x2 + c3 x1 x2 + c4 x23 x
3 1
22 = c5 x1 + c6 x22 c7 x3
33 = c8 x1 + c9 x2 + c10 x1 x23 + c11 x23
(9.18)
x22
12 = c3 c1 x2
2
13 = c12 x21 x3
23 = c13 x2 x3
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplifi-
cano in:
11 12 13
+ + =0
x1 x2 x3
12 22 23
+ + =0 (9.19)
x1 x2 x3
13 23 33
+ + =0
x1 x2 x3
2c6 x2 c13 x2 = 0
(9.20)
2c11 x3 c13 x3 + 2c10 x1 x3 + 2c12 x1 x3 = 0
c13
c6 = c11 =
2 (9.21)
c10 = c12
11 = 2x1 x2 + x2 x3
22 = x1 x1 x3
33 = x3
x2 (9.22)
12 =
2
13 = 0
23 = x2
Soluzione
Dalle equazioni indefinite dell equilibrio:
11 12 13
+ + = X1
x1 x2 x3
12 22 23
+ + = X2 (9.23)
x1 x2 x3
13 23 33
+ + = X3
x1 x2 x3
si trae subito che dovr`a essere:
5
X1 = X2 = 0 X3 = 2 (9.24)
2
Si vuole:
X3
750 400
125
500 400
1000 125
125 1000 X2
400 500
400 125
750
X1
Soluzione
Punto 1
Lo stato tensionale `e disegnato in Figura 9.2. Si osservi che le tensioni sono
state riportate col loro segno, e che di conseguenza il loro valore `e stato indicato
in assoluto.
Punto 2
Per dedurre le tensioni principali, `e opportuno calcolare i tre invarianti:
2 2 2
2
= 300625 Kg cm2
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12 13 23
3
I3 = Det(S) = 310625000 Kg cm2
(9.26)
Le tre radici, reali, possono essere calcolate con un qualsiasi metodo nume-
rico, ottenendo le tre tensioni principali:
Punto 3
Per calcolare la prima direzione principale occorre risolvere il sistema:
S 1 I ) n = 0
(S (9.29)
ossia:
750 1297.15 400 125 n1 0
400 1000 1297.15 0 n2 = 0
125 0 500 1297.15 n3 0
(9.30)
omogeneo ed a determinante nullo. Dividendo per n3 si ha, dalle prime due
equazioni:
n1 n2
547.15 400 = 125 (9.31)
n3 n3
n1 n2
400 297.15 =0 (9.32)
n3 n3
con soluzione ottenibile con un normale metodo di sostituzione:
n1 n2
= 14.3655 = 19.3377 (9.33)
n3 n3
Infine, la soluzione pu`o essere normalizzata imponendo che sia:
19.3377
n2 = 1/2
= 0.802046 (9.36)
(14.36552 + 19.33772 + 1)
1
n3 = 1/2
= 0.0414758 (9.37)
(14.36552 + 19.33772 + 1)
La prima direzione principale `e quindi data da:
0.59582
n (1) = 0.802046 (9.38)
0.0414758
750 466.348 400 125 n1 0
400 1000 466.348 0 n2 = 0
125 0 500 466.348 n3 0
(9.40)
omogeneo ed a determinante nullo. Dividendo per n3 si ha, dalle prime due
equazioni:
n1 n2
283.652 400 = 125 (9.41)
n3 n3
n1 n2
400 533.652 =0 (9.42)
n3 n3
con soluzione ottenibile con un normale metodo di sostituzione:
n1 n2
= 7.73091 = 5.79472 (9.43)
n3 n3
Infine, la soluzione pu`
o essere normalizzata imponendo che sia:
n21 + n22 + n23 = 1 (9.44)
Basta, a tal fine, scrivere:
7.73091
n1 = 1/2
= 0.79592 (9.45)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
5.79472
n2 = 1/2
= 0.596584 (9.46)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
1
n3 = 1/2
= 0.102953 (9.47)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
La seconda direzione principale `e quindi data da:
0.79592
n (2) = 0.596584 (9.48)
0.102953
Per calcolare la terza direzione principale occorre risolvere il sistema:
S 3 I ) n = 0
(S (9.49)
ossia:
750 + 513.496 400 125 n1 0
400 1000 + 513.496 0 n2 = 0
125 0 500 + 513.496 n3 0
(9.50)
N 1SN = (9.60)
Punto 4
Conosciute le tensioni principali, `e immediato concludere che le minime e mas-
sime tensioni tangenziali sono fornite da:
1. sui quattro piani di normale n T = (0, 12 , 12 )
2 3 466.348 + 513.496
n = = = 489.922 (9.62)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
2 + 3 466.348 513.496
n = = = 23.574 (9.63)
2 2
3 1 513.496 1297.15
n = = = 905.323 (9.64)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
3 + 1 513.496 + 1297.15
n = = = 391.827 (9.65)
2 2
1 2 1297.15 466.348
n = = = 415.401 (9.66)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
1 + 2 1297.15 + 466.348
n = = = 881.749 (9.67)
2 2
Punto 5
Il tracciamento dei cerchi principali di Mohr `e immediato:
si individuano sullasse orizzontale i tre punti di ascissa 1 , 2 e 3 ,
si individuano i tre centri, con coordinate:
2 + 3 3 + 1 1 + 2
C1 = ,0 C2 = ,0 C3 = ,0 (9.68)
2 2 2
2 3
si traccia il cerchio di centro C1 e raggio r1 = , il cerchio di centro
2
1 3 1 2
C2 e raggio r2 = , il cerchio di centro C3 e raggio r3 = .
2 2
Si giunge infine ai cerchi di Figura 9.3
C1 C2 C3 n
3 2 1
Soluzione
Lo stato tensionale `e disegnato in Figura 9.4: da esso si evince che tutte le com-
ponenti non nulle di tensione giacciono in un piano, come caratteristico negli
stati piani di tensione. Si cominci con losservare che la matrice S ha una riga
(ed una colonna) interamente nulla, e che di conseguenza il suo determinante `e
nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione secolare, ossia linva-
riante cubico, `e anchesso nullo. Ne segue che una radice sar`a senzaltro nulla, e
che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica, di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 = 800 (9.70)
X3
1000
500
500
200
200 X2
500
500
1000
X1
C1 C2 C3 n
3 2 1
n2 181.02
n2 p 2 = 0.340417 (9.77)
n1 + n22 + n23 5002 + 181.022
Mentre il calcolo della direzione principale corrispondente a 2 = 381.025
non presenta alcuna difficolt`a, si noti che per la seconda direzione principale
occorre risolvere il sistema (per 3 = 0):
1000 n1 + 500 n2 = 0
500 n1 200 n2 = 0 (9.78)
0 n3 = 0
che potrebbe causare qualche perplessit`a. Tuttavia `e immediato realizzare che
le prime due equazioni sono indipendenti, avendo determinante dei coefficienti
diverso da zero, e pertanto ammettono solo la soluzione nulla. Dalla terza
scompare ogni traccia di n3 , che pertanto pu`o essere assunta arbitraria. Ne
segue, normalizzando, la soluzione n = (0, 0, 1).
I cerchi principali di Mohr sono riportati in Figura 9.5.
Soluzione:
Si cominci con losservare che la matrice S ha due righe chiaramente linear-
mente dipendenti, poich`e una `e il doppio dellaltra, e che di conseguenza il suo
determinante `e nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione seco-
lare, ossia linvariante cubico, `e anchesso nullo. Ne segue che una radice sar`a
senzaltro nulla, e che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica,
di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 + 33 = 130 (9.80)
1 = 125 2 = 5 3 = 0 (9.83)
Ottenute le radici, esse vanno sostituite, una per volta, nel sistema di equa-
S II )n
zioni (S n = 0 . Ad esempio,per = 1 = 125 si ha:
e dividendo per n3 :
n1 n2
120 + 10 = 20
n3 n3
n1 n2
10 105 = 40 (9.85)
n3 n3
n1 n2
20 + 40 = 20
n3 n3
Le prime due equazioni forniscono, con un metodo di sostituzione,
n1 1 n2 2
= = (9.86)
n3 5 n3 5
Una soluzione non normalizzata `e quindi nT = (1, 2, 5). Per ottenere i coseni
direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:
n1 1
n1 p = 0.182574 (9.87)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n2 2
n2 p = 0.365148 (9.88)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n3 5
n3 p = 0.912871 (9.89)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
La seconda direzione principale, corrispondente alla tensione principale 2 =
5, si ottiene risolvendo il sistema:
10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 15n2 + 40n3 = 0 (9.90)
20n1 + 40n2 + 100n3 = 0
n2 2
n2 p = 0.816496 (9.94)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n3 1
n3 p = 0.408248 (9.95)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
Infine, la direzione principale corrispondente a 3 = 0 si ottiene dalla solu-
zione del sistema:
5n1 + 10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 20n2 + 40n3 = 0 (9.96)
20n1 + 40n2 + 105n3 = 0
n1 n2
+2 = 4
n3 n3
n1 n2 105 (9.97)
+2 =
n3 n3 20
C1 C2 C3 n
3 2 1
Soluzione
Si cominci con losservare che la matrice S ha la prima riga e la prima colonna
in cui lunica entrata non nulla `e sulla diagonale principale. In questo caso,
C1 C2 C3 n
3 2 1
9.11.1 Soluzione:
Si calcolano gli invarianti:
2 2
I1 = 33 I2 = 13 23 = 32 I3 = 0 (9.109)
p
In corrispondenza della tensione 1 = 12 33 + 33 2 + 4 2
3 si avr`a una
direzione principale fornita dal sistema:
1
q
33 + 33 2 + 4 2 n
3 11 + 13 n31 = 0
2
1
q
33 + 33 2 + 4 2 n
3 21 + 23 n31 = 0 (9.112)
2
1
q
13 33 + 33 2 + 4 2 n11 + 23 n21 + 33 n31 = 0
3
2
Dividendo le prime due equazioni per n31 si ottiene:
1 n11
q
33 + 332 + 4 2 = 13
3
2 n31
(9.113)
1 n21
q
33 + 332 + 4 2 = 23
3
2 n31
da cui subito:
n11 2
= p 13
n31 2 + 4 2
33 + 33 3
(9.114)
n21 223
= p
n31 2 + 4 2
33 + 33 3
da cui subito:
n12 2
= p 13
n32 2 + 4 2
33 33 3
(9.118)
n22 223
= p
n32 2 + 4 2
33 33 3
Se almeno una delle due tensioni tangenziali `e diversa da zero, allora n33 = 0,
e dalla terza equazione:
13 n13 + 23 n23 = 0 (9.121)
da cui subito:
n III = (23 , 13 , 0) (9.122)
da normalizzare nel solito modo. Se invece le due tensioni tangenziali sono
ambedue nulle, allora sar`
a, banalmente n III = (0, 0, 1).
Soluzione:
Dallesame dello stato tensionale risulta evidente che una delle tensioni prin-
cipali `e 2 = 20 Kg cm2 , e che la corrispondente direzione principale viene a
coincidere con lasse coordinato X2 .
E allora opportuno studiare, con la teoria di Mohr, il fascio di piani che
si appoggiano allasse X2 , poich`e a tale fascio appartengono gli altri due piani
PH11 ,13 L
O 3 C 1 n
OC R
11 + 33
principali. Il relativo cerchio di Mohr `e centrato nel punto C = ,0
2
= (90, 0), ed ha raggio:
r r
(11 33 ) 2 2 (105 75)2
R= + 13 = + 202 = 25 (9.124)
4 4
Ne seguono subito, dallesame del cerchio di Mohr di Figura 9.8, i valori delle
due tensioni principali:
1 = OC + R = 90 + 25 = 115 Kg cm2
(9.125)
3 = OC R = 90 25 = 65 Kg cm2
(9.126)
2. le deformazioni principali
Soluzione
Punto 1 Lallungamento percentuale EM N `e fornito da:
X3
E
D
F
450
C
450
M 600 X2
600 B
A
X1
EM N = eij li lj = e11 l12 + e22 l22 + e33 l32 + 2e12 l1 l2 + 2e13 l1 l3 + 2e23 l3 l3 (10.4)
Conoscendo quindi gli allungamenti percentuali lungo sei rette, si potr`a
scrivere il sistema di sei equazioni nelle sei incognite eij :
3 3 1 3 3
6 10 = e11 4.5 10 = e11 + e22 + e12 (10.5)
4 4 2
3 1 3 1 1
3 103 = e11 + e22 e12 1.5 103 = e22 + e33 + e23 (10.6)
4 4 2 2 2
1 1
0 = e33 3 103 = e11 + e33 + e13 (10.7)
2 2
o, matricialmente:
1 0 0 0 0 0
1 3 3
0 0 0
4 4 2 e11 6
3 1 3 e22 4.5
0 0 0
e33
3
4 4 2
3
= 10 (10.8)
0 1
1 e12 1.5
0 0 1
e13
0
2 2
0 0
1 0 0 0
e23 3
1 1
0 0 1 0
2 2
con soluzione:
e11 = 6 103 e22 = 1.5 103 e33 = 0 (10.9)
3 3
e12 = 2.165 10 e23 = 0.75 10 e13 = 0 (10.10)
Punto 2 - Per dedurre le deformazioni principali, si scriva lequazione seco-
lare, calcolando gli invarianti di deformazione:
I1 = e11 + e22 + e33 = 7.5 103
I2 = e11 e22 + e11 e33 + e22 e33 e212 e213 e223 = 3.75 106 (10.11)
9
I3 = Det(E) = 3.375 10
Lequazione secolare si scrive allora:
e3 + 7.5 103 e2 3.75 106 e 3.375 109 = 0 (10.12)
ed ha soluzioni:
e1 = 6.88 103 e2 = 1.07 103 e3 = 0.45 103 (10.13)
Soluzione
Applicando le note formule si ottiene:
u1
e11 = = 2 (1 x1 ) x2
x1
1 u1 u2 1
2c1 + c3 x22
e12 = + =
2 x2 x1 2
u2
e22 = = 2c3 (1 + x1 ) x2
x2
(10.15)
1 u1 u3 1
= c2 2x1 + 3x23
e13 = +
2 x3 x1 2
1 u2 u3 x3
e23 = + =
2 x3 x2 2
u3
e33 = = 2 x2
x3
X2 2
D C
A B X1 =1
Soluzione
il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo, subisce gli sposta-
menti:
x2
u1 =
h (10.16)
u2 = 0
1
e12 = (10.17)
2h
X2
D C
h x1 = k x22
A B X1
Soluzione
Dalla legge x1 = kx22 `e immediato ricavare il valore di k, in quanto dovr`a essere
= kh2 . Ne segue che il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo,
subisce gli spostamenti:
x
2 2
u1 =
h (10.18)
u2 = 0
e12 = 2 x2 (10.19)
h2
2103 x1 103 x2
u1
u (P ) = u2 = 3103 x1 2103 x2 (10.20)
u3 0
Si vuole:
Soluzione
Punto 1 - La matrice H dei gradienti di spostamento si ottiene attraverso
elementari operazioni di derivazione:
2 1 0
H = 3 2 0 103 (10.21)
0 0 0
la sua parte simmetrica `e quindi fornita da:
2 1 0
E = 1 2 0 103 (10.22)
0 0 0
mentre la parte antisimmetrica `e calcolabile come:
0 2 0
= 2 0 0 103 (10.23)
0 0 0
La matrice D del tensore di GreenLagrange `e data dalla formula:
2 1 0
1 T
D = E + H H = 1 2 0 103 +
2
0 0 0
(10.24)
2 3 0 2 1 0
1
1 2 0 3 2 0 106
2
0 0 0 0 0 0
Si noti, prima di operare il prodotto matriciale, che la correzione nonlineare
`e pari a qualche millesimo della parte lineare. In definitiva `e:
2 1 0 13 8 0
D = 1 2 0 103 + 8 5 0 106 (10.25)
0 0 0 0 0 0
X2
N'''
N''
N'
X1
M
dx1 N
du = du e + du r = Edx + dx (10.26)
Come si deduce dalla Figura 10.4, il segmento M N = dx ruota rigidamen-
te, portandosi in M N 00 , poi si deforma portandosi in M N 000 . La parte di de-
formazione pura `e quella che porta M N in M N 0 , definita dallallungamento
percentuale:
|M N 0 | |M N |
EM N = = e11 = 2 103 (10.29)
|M N |
e dalla variazione angolare:
= e12 = 103 (10.30)
Punto 2 - Per ottenere le deformazioni principali si calcolano gli invarianti di
deformazione:
1
n2 = q 2 = 0.23 (10.37)
1+ 2+ 5
Per calcolare la seconda direzione principale occorre risolvere il sistema di
equazioni:
2 1 0 n1 0
E e2I ) n = 0 1 2 0 n2 = 0
(E (10.38)
0 0 0 n3 0
con soluzione nII = (0, 0, 1). Infine, la terza direzione si ottiene risolvendo il
sistema:
2+ 5 1 0 n1 0
E e3I ) n = 0
(E 1 2 + 5 0 n2 = 0
0 0 5 n3 0
(10.39)
con soluzione:
n1 1
n3 = 0 = (10.40)
n2 2+ 5
Normalizzando in modo da ottenere un vettore a lunghezza unitaria, si ha:
1
n1 = q 2 = 0.23 (10.41)
1+ 2+ 5
2+5
n2 = q 2 = 0.973 (10.42)
1+ 2+ 5
Soluzione
Il campo di deformazioni in esame `e bidimensionale, e lunica equazione di
compatibilit`
a non identicamente soddisfatta fornisce:
c1 + c2 x1 2c3 = 0 (10.47)
u1 = x1 x2 (2 x1 ) c1 x2 + c2 x32
x21 (10.48)
u2 = c3 x22 (1 x1 ) (3 x1 ) c1 x 1
3
e si calcolino le deformazioni lineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si ottengono applicando la definizione:
1 ui uj
eij = + (10.49)
2 xj xi
e quindi si avr`
a:
e11 = 2 (x1 1) x2
1
2c1 + (3c2 + c3 ) x22
e12 = (10.50)
2
e22 = 2c3 (x1 1) x2
(10.51)
3 3 2 1 3 3 2
u2 = x2 2c2 + c2 x2 x2 + c1 x1 x2
2 4 2
e si calcolino le deformazioni lineari e nonlineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si calcolano a partire dalla definizione:
1 ui uj
eij = + (10.52)
2 xj xi
e quindi le tre deformazioni sono pari a:
ottenendo:
2 2
u1 1 u1 1 u2
= 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32 +
d11 = + +
x1 2 x1 2 x1
1 2 2 2 2
x1 x1 + c1 3c22 3x22 + 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
2
(10.55)
1 u1 u2 1 u1 u1 1 u2 u2
d12 = + + + =
2 x2 x1 2 x1 x2 2 x1 x2
1
3c1 x1 x22 + x1 x21 + c1 3c22 3x22
2
3c2 x2 x3
2
3c1 x21 3x2
3 3c2
3c1 x1 x22 2c32 2 c1 x21 x2 + 2 x2 + 2 +
2 2 4 2 2 4
x1 x21 + c1 3c22 3x22 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
(10.56)
2 2
3c2 x2 x3
u2 1 u1 1 u2 3
d22 = + + = 2c32 2 c1 x21 x2 + 2
x2 2 x2 2 x2 2 2 4
2 2 2
2
3c2 3c1 x1 3x 1 3c x2 3
x2 + 2 + 9c21 x21 x42 + 2c32 2 c1 x21 x2 +
2 2 4 2 2 2
2
!
x32 3c22 3c1x21 3x2
x2 + 2
4 2 2 4
(10.57)
Soluzione
Lunica equazione di congruenza da controllare `e:
ed `e soddisfatta.
e12 = 2x1 x2 x3
e13 = x3
(10.60)
e22 = x22
e23 = x1
e33 = x23
Soluzione
Lo stato deformativo `e completo, e le equazioni di congruenza da soddisfare sono
sei. Operando le derivate, `e possibile ad esempio controllare che lequazione:
e212 e2 e2
2 = 112 + 22 (10.61)
x1 x2 x2 x21
X2
mA mC
3
mB mD X1
A = 1.6 m2 (11.6)
mentre i due momenti statici, rispetto agli assi X1 ed X2 , sono forniti da:
S2 5 S1 2.7
x1G = = = 3.125 m x2G = = = 1.6875 m (11.8)
A 1.6 A 1.6
X2 X2 G
mA mC
G
X1 G
1.68
mB mD X1
3.125
0
I11 = I11 Ax22G = 8.1 1.6 1.68752 = 3.5437 m4
0
I22 = I22 Ax21G = 25 1.6 3.1252 = 9.375 m4 (11.10)
0 4
I12 = I12 Ax1G x2G = 10.5 1.6 1.6875 3.125 = 2.0625 m
Si sono quindi indicati con lapice le tre quantit`a relative al sistema baricen-
trico.
Infine, i momenti principali di inerzia sono forniti da:
s 2
I 0 + I22
0 0 I0
I11 0
I1 = 11 + 22
+ I122 = 10.0308 m4
2 2
s (11.11)
2
I 0 + I22
0 0 I0
I11 0
I2 = 11 22
+ I122 = 2.8879 m4
2 2
X2 X2 G
2
mA mC
1
G *
X1 G
1.68
mB mD X1
3.125
11.2 La sezione ad L
Calcolare le coordinate del baricentro ed i momenti di inerzia della sezione ad
L di Figura 11.4.
Soluzione
Si suddivide la sezione nei due rettangoli di Figura 11.5, di base b1 = 20 cm e
b2 = 60 cm ed altezza h1 = 100 cm ed h2 = 20 cm, rispettivamente. Tale suddi-
visione `e ovviamente arbitraria, nel senso che altre scelte sarebbero altrettanto
legittime. Larea della sezione `e fornita quindi da:
Per calcolare il baricentro, si calcolino i due momenti statici rispetto ai due assi
di Figura 11.5:
X2
80
20
100
20 X1
Per calcolare i momenti di inerzia rispetto agli assi di Figura 11.5, si pu`o
scrivere:
Si osservi che nel calcolo di I22 si `e calcolato lapporto del secondo rettangolo
come somma del momento di inerzia rispetto allasse verticale passante per il
suo baricentro, e poi si `e aggiunto il momento di trasporto secondo Huygens,
mentre nel caso dei momenti centrifughi si `e calcolato per ambedue i rettangoli
il solo momento di trasporto, poich`e il momento centrifugo baricentrico `e nullo.
X2
b1 b2
h1 1
2 h2 X1
0
I11 = I11 Ax22G = 6.82667 106 3200352 = 2.90667 106 cm4
0
I22 = I22 Ax21G = 3.62667 106 3200252 = 1.62667 106 cm4 (11.18)
0
I12 = I12 Ax1G x2G = 1600000 3200 25 35 = 1200000 cm4
X2
2
25
*
G
35
X1
pari a 30.96 gradi. Si ottengono cos` gli assi 1 e 2 di Figura 11.6, e rispetto ad
essi i momenti dinerzia richiesti valgono:
0
r
I22 = I11 sin2 + 2I12
0
sin cos + I22
0
cos2 = 906667 cm4
0
r
I11 = I11 cos2 2I120
sin cos + I22
0
sin2 = 3.62667 106 cm4 (11.20)
0 0
r
) sin cos + I12
0
cos2 sin2 = 0
I12 = (I11 I22
X2
200 500 200
30
170
X1
40 40
Soluzione
Si consideri la sezione come composta da un rettangolo di base 9 metri ed
altezza 2 metri, a cui vanno sottratti i tre rettangoli interni.In questottica si
ha unarea:
A = 900 200 180 170 460 170 180 170 = 40600 cm2 (11.21)
X2
X1
B
Il momento dinerzia centrifugo I12 `e nullo, segnalando che gli assi orizzontali
e verticali sono gli assi centrali di inerzia.
X2
B
b b
H1
X1
11.6 Semicerchio
Per la sezione a semicerchio di Figura 11.10, calcolare il baricentro ed i momenti
di inerzia baricentrali utilizzando anche i risultati per la sezione circolare.
Larea del semicerchio `e fornita da:
R2
A= (11.35)
2
mentre il momento statico rispetto all asse X1 pu`o calcolarsi come:
Z RZ
2R3
S1 = r sin()R d dr = (11.36)
0 0 3
e quindi (cfr. Figura 11.11):
4R
x2G = (11.37)
3
Il momento di inerzia rispetto allasse orizzontale baricentrale pu`o allora
calcolarsi come:
2
1 R4 R2 4R R4 8R4
I11 = = (11.38)
2 4 2 3 8 9
X2
X1
X2
G
4R
X1 3
Flessione deviata
35
100
4
25
50
X2
31
4
4
100 3
4
1 25
2 X1
42
Figura 12.2: I quattro rettangoli in cui `e scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento
con radici:
1 I1 = 1.14257 106
(12.9)
2 I2 = 197325
ossia, numericamente:
911611n11 + 175104n21 = 0
(12.12)
175104n11 + 33634.4n21 = 0
ossia, numericamente:
33634.4n11 175104n21 = 0
(12.14)
175104n11 911611n21 = 0
X2
1
G
42.6
X1
15.42
Nel primo caso si ottiene il diagramma di Figura 12.4. I due punti signi-
ficativi in cui la tensione assume i valori estremi sono i vertici 2 e 10. Le
coordinate di 2 nel riferimento originario sono (x21 , x22 ) = (50, 0), sicch`e nel
riferimento traslato nel baricentro si hanno le coordinate (50 xG1 , xG2 ) =
(34.5732, 42.5985), e nel riferimento centrale si avranno le coordinate:
21 cos sin 34.5732 25.917
= = (12.17)
22 sin cos 42.5985 48.3554
La formula di Navier:
M1
33 =
2 (12.18)
I1
fornisce allora nel punto 2 la tensione normale positiva:
(2) 1886.34
33 = (48.3554) = 0.0798329 kg mm2 (12.19)
1.14257 106
Nel punto simmetrico 10 invece, le coordinate originarie sono (0, 100), quelle
baricentriche sono (15.4268, 57.4017), e quindi nel riferimento centrale il punto
10 avr`
a coordinate (4.32195, 59.281). Infine, dalla (12.18) si ottiene la tensione:
(10) 188634
33 = 59.281 = 0.0978707 kg mm2 (12.20)
1.14257 106
Nel secondo caso, come si deduce dalla Figura 12.5, servono le coordinate
del punto 1, e del punto 3. Con lo stesso procedimento illustrato in preceden-
za si hanno le coordinate baricentriche del punto 1 come (0 xG1 , 0 xG2 )=
X2
-0.098 Kg mm-2 10 9
7 8
2
-
1
M1 G
4 3
6 5 X1
1 2
+
0.079 Kg mm-2
X2
10 9
7 8
2
1
G
M2
4 3
6 5 X1
1
2
e quindi:
188634 982027
6
2 + 1 = 0 (12.27)
1.14257 10 197325
ossia:
2 = 30.14421 (12.28)
1 1
tan (nx2 ) = = = 0.0331738 (12.29)
2 30.1442
Per il calcolo del diagramma finale, si calcolano le tensioni nei vertici, e si ottiene,
per sovrapposizione degli effetti:
X2
10 9
7 8
1
G
M
4 3
6 5 X1
1
2
1
33 = 0.0642615 1.15389 = 1.08962 kg mm2
2
33 = 0.0798329 + 1.28984 = 1.36967 kg mm2
3
33 = 0.0392998 + 1.52454 = 1.56384 kg mm2
4
33 = 0.0380541 + 1.32904 = 1.36709 kg mm2
5
33 = 0.0721019 + 1.13189 = 1.20399 kg mm2
(12.30)
6
33 = 0.0590219 0.920837 = 0.861815 kg mm2
7
33 = 0.0901396 0.0571482 = 0.147288 kg mm2
8
33 = 0.0804854 + 1.45796 = 1.37748 kg mm2
9
33 = 0.0869707 + 1.49551 = 1.40854 kg mm2
10
33 = 0.0978706 0.215094 = 0.312965 kg mm2
Taglio
L2 L L2
Soluzione
1. Calcolo baricentro Il baricentro G della sezione sar`a situato sullasse di
simmetria verticale. Per identificare la sua altezza, si calcola larea A della
sezione, ed il momento statico S1 rispetto ad un asse orizzontale passante per
la base inferiore. Sar`
a:
A = 3L2
(13.1)
L L 7
S1 = 2L L L + + L L = L3
2 2 2
25L3
0 7 L 7 1 7 x2
S1 = LL L + L L 2L L L 2Lx2 = Lx22
6 2 6 2 6 2 36
(13.4)
mentre se la corda interseca il quadrato inferiore, si ha:
49L3 Lx22
7 1 7
S100 = L L x2 L x2 + x2 = (13.5)
6 2 6 72 2
fino allasse baricentrico, dove il diagramma ha tangenza verticale, per poi de-
crescere lungo la parte inferiore della sezione. Il valore massimo della tensione
si raggiunge sulla fibra superiore del quadrato, dove x2 = L6 :
8 T T
23max = 0.73 2 (13.8)
11 L2 L
mentre lungo la fibra inferiore del rettangolo vale la met`a di questa. In corri-
spondenza della fibra baricentrica, si ha x2 = 0, e quindi:
25 T T
23bar = 0.38 2 (13.9)
66 L2 L
Il diagramma si presenta come in Figura 13.2.
L
X1 G
X2
L2 L L2
13.2 Profilato a T
Per la sezione di Figura 13.3, calcolare la tensione tangenziale massima nellala
e nellanima.
Soluzione
1. Calcolo baricentro Il baricentro G della sezione sar`a situato sullasse di
simmetria verticale. Per identificare la sua altezza, si calcola larea A della
sezione, ed il momento statico S1 rispetto ad un asse orizzontale passante per
la base inferiore. Sar`
a:
A = 2Bs
s B (13.10)
S1 = Bs B + + Bs
2 2
s
B
a b
s
a b
G
X1
B
X2
s
B
yG 1
S10 = syG = s(3B + s)2 (13.15)
2 32
Ne segue che la tensione tangenziale 23 `e fornita, nei punti della corda c c,
da:
T S10 3(3B + s)2 T
23 = = 2 2
(13.16)
I11 s 4 (5B + 6Bs + 5s ) Bs
(2L)3
A1 = 2L2 I1 = L
12
(2L)3
A2 = 6L2 I2 = 3L (13.17)
12
L3
A3 = 2L2 I2 = 2L
12
c G c
X1
B
X2
s
B
441L3
h
S10 = 2LhdGG0 = 2Lh x2 + = Lx22 (13.21)
2 100
2L
T
2L
2L
L L L
2L
T
3 L
2 2L
1 2L
L L L
Figura 13.7: La sezione di Figura 13.6 vista come insieme di tre rettangoli
h = 5L yG x2 (13.22)
2L
a G' a h
x2
G
X1
X2
yG
L L L
1003L3 3Lx22
h
S100 = A1 (yG L) + 3Lh x2 + = (13.23)
2 200 2
con:
h = yG 2L x2 (13.24)
841L3 Lx22
yG x2
S1000 = L (yG x2 ) x2 + = (13.25)
2 200 2
4. Calcolo della tensione tangenziale Nei tre intervalli in cui la corda `e costan-
te si ha, rispettivamente:
S10 3
441L2 100x22 T
23 = T = 4
(13.26)
2I11 L 9140L
S100 1
1003L2 300x22 T
23 = T = 4
(13.27)
3I11 L 9140L
000
S 3
=T 1 = 841L2 100x22 T
23 (13.28)
I11 L 9140L4
2L
G
X1 x2
a a h
X2
yG
L L L
2L
G
X1
x2
X2
a a yG
L L L
2L
T
2L
2L
L L L
T
L
2L
L 2L L
L 2L L
del diagramma, dovuta al fatto che i due rettangoli superiori possono riguar-
darsi come un singolo rettangolo di base 2L, e quindi equivalente al rettangolo
inferiore.
Il valore massimo viene attinto sulle corde che separano il rettangolo centrale
dai corpi inferiore e superiore, e vale:
S10 S1000 T T
23max = T (x2 = L) T = (x2 = L) = = 0.125 2 (13.39)
2I11 L 2I11 L 8L2 L
Significativo `e anche il valore sulla corda baricentrica:
S100 5 T T
23bar = T (x2 = 0) = 2
0.104 2 (13.40)
4I11 L 48 L L
Infine, lequilibrio alla traslazione verticale `e soddisfatto, in quanto:
Z 4LyG ! Z 3LyG
4L2 y 2 5L2 2y 2
2 2L 4
T dy + 4L T dy =
3LyG 24L LyG 48L4
(13.41)
5 13
2 + T =T
36 18
A G C
X1
X2
H
D
H H
G
X1
X2 x2
H a a
G'
H-x2
b
H H
13 = 23 (13.48)
G H4
A C
X1 H4
X2
D
H H
che la lunghezza della generica corda b pu`o esprimersi in funzione della sua
distanza x2 dal baricentro come:
e quindi potr`
a scriversi:
x1
13 = 223 (13.51)
b
Nel punto generico della generica corda relativa al triangolo inferiore, la
tensione tangenziale sar`a diretta verso il punto D, mentre nel generico punto
della generica corda relativa al triangolo superiore, la tensione tangenziale sar`a
diretta verso il punto B, come riportato in Figura 13.17.
A C
13 13
23 n n n 23
H
D
H H
L 1 L L 2
Sl0 L 4m2
=L m m+ m = (13.52)
2 2 2 8
e quindi la tensione 3m `e fornita da:
Tm Sl0 T S0 L2
3T 6T
= l = L2 4m2 = m2
3m = (13.53)
I11 L 2I11 L 2 2L4 2L4 4
Tm Tl
T
B
l
G
A C
m
H
D
H H
Tm Tl
T
B
a
l
G
A C
m
L
a 2
m
D
L
-m
2
Soluzione Le coordinate del baricentro sono ben note, cos` come `e noto il
valore del momento di inerzia I11 rispetto allasse X1 baricentrale:
BH 3
I11 = (13.55)
36
Resta da calcolare il momento statico dellarea sottostante la corda generica
rispetto allo stesso asse. In questo caso, `e preferibile calcolare il momento statico
dellarea sovrastante la corda, e considerare che esso `e lopposto del momento
statico desiderato. A partire dalla Figura 13.21 pu`o scriversi:
1 2
S10 = b H + x2 dGG0 =
2 3
1 2 1 2 H H
b H + x2 x2 + H + x2 = (13.56)
2 3 3 3 3 3
b
(H 3x2 ) (2H + 3x2 )
27
Ne segue l espressione della tensione tangenziale:
4T
23 = (H 3x2 ) (2H + 3x2 ) (13.57)
3BH 3
e quindi landamento del diagramma risulta parabolico, come illustrato in Figura
13.22.
Per il calcolo del massimo valore delle 23 , si identifica la corda su cui il
diagramma presenta pendenza verticale:
0
d S1
=0 (13.58)
dx2 b
2
H
3
G'
G
x2
H
X1
X2
T
3
BH
X1 H6
X2
8 T
B 3 BH
B b(x2 )
= (13.66)
H 2
H + x2
3
e quindi:
B 2
b(x2 ) = ( H + x2 ) (13.67)
H 3
Ne segue:
db B
= (13.68)
dx2 H
e la formula di Kharlab fornisce:
B x1
13 = 23 (13.69)
H b(x2 )
R
X1
X2
`e pari a:
R4
I11 = (13.70)
4
R
X1
O
x2
A B
S'
X2
2 2
yG1 = x2 = R cos() (13.73)
3 3
mentre il baricentro del settore circolare OAB
\ si trover`a a distanza yG2 dallasse
X1 :
2 2 sin()
yG2 = x2 = R (13.74)
3 3
Ne segue, per la propriet`a distributiva del baricentro, che il baricentro di 0
si trover`
a a distanza yG dallasse X1 , dove:
R2 yG2 R2 cos() sin() yG1 2 R sin()3
yG = 0
= (13.75)
3 cos() sin()
2 3 b3
S 0 = 0 yG = R sin()3 = (13.76)
3 12
db x1 T 4 T
13 = 23 = x1 x2 = x1 x2 (13.79)
dx2 b 3I11 3 R4
13.9 La sezione a C
Le sezioni considerate finora possedevano un asse di simmetria verticale, e la
forza tagliante T agiva lungo questasse. Non sorgeva quindi alcun momento
torcente aggiuntivo, e nemmeno tensioni tangenziali ad esso dovute. In altri
termini, il centro di taglio giaceva sullasse di simmetria, e la forza applicata
passava per esso.
Si consideri ora, invece, la sezione retta a forma di C, illustrata in Figura
13.26, con ali larghe B e con anima alta H. Lo spessore delle ali sia pari a t, lo
spessore dellanima sia d. La sezione sia soggetta a forza di taglio baricentrica
diretta lungo lasse X2 , sicch`e lasse neutro flessionale coincide con lasse X1 .
H2
X1 G
T
H2 X2
H2
X1 G
T
H t
H2 -
X2 1 2 2
m
t
l
B
Figura 13.27: La corda parallela allasse X2 per il calcolo delle tensioni nelle ali
H t
S10 = t1 (13.80)
2 2
e quindi la tensione m3 `e fornita da:
T2 S10 T
m3 = = (H t)1 (13.81)
I11 b 2I11
Si noti che ora lasse m viene a coincidere con lasse X1 , quindi la tensione
m3 precedente `e pari alla componente cartesiana 13 . Essa varia linearmen-
te lungo lala, annullandosi allestremo, dove 1 = 0, e divenendo massima
allattacco con lanima, dove 1 = B d:
T
m3max = (H t)(B d) (13.82)
2I11
Laltra componente di tensione varia con legge quadratica lungo la corda
prescelta. Agli estremi la tensione tangenziale n sar`a diretta secondo il con-
torno, e quindi viene a coincidere con la m3 . Ne segue che in tali punti l3 `e
1 S10
l3 T T H t
= x2 = x2 (13.83)
l I11 b m I11 2
l3 = al2 + bl + c (13.85)
H2
H H
l3 l = = 0 a +b +c=0 (13.86)
2 4 2
2
H H H
l3 l = t = 0 a t +b t +c=0 (13.87)
2 2 2
l3 H T t H T t
l= = 2a + b = (13.88)
l 2 I11 2 2 I11 2
Si ha subito:
T T T
a= b= (H t) c= H(H 2t) (13.89)
2I11 2I11 8I11
T t2
H t
l3max = l3 l = = (13.91)
2 2 8I11
l3max
m3max
H
In corrispondenza dellincrocio tra ali ed anima si ha x2 = 2 t, e la tensione
vale:
H2
X1 G
T
x2
l
H2
m X2 1
H T t
m3 t = (H t)B (13.95)
2 2I11 d
Si ha quindi il diagramma di Figura 13.30. Da esso si osserva come sia spesso
possibile assimilare il diagramma delle tensioni tangenziali ad un rettangolo,
trascurando il contributo delle ali ed assumendo una distribuzione costante di
tensioni tangenziali, pari a:
T
m3max = (13.96)
(H 2t)d
La componente di tensione l3 `e ovunque nulla nellanima.
Il fattore di taglio
Il fattore di taglio pu`
o essere valutato approssimativamente trascurando il con-
tributo delle ali, e quindi utilizzando la formula precedente. In tal caso si ha
una energia di deformazione pari a:
T 2L T 2L
Z
1 2
Lt = 23 dV = (H 2t)d = (13.97)
2G V0 2G(H 2t)2 d2 2G(H 2t)d
H
2
X1 G
T
H
X2 2
T 2L
Lt = (13.98)
2 GA
si giunge allespressione approssimata del fattore di taglio:
A
= (13.99)
(H 2t)d
Quindi, il fattore di taglio `e pari al rapporto tra larea totale A della sezione
e larea dellanima.
Il centro di taglio
Lala inferiore `e soggetta ad una distribuzione triangolare di tensioni, la cui
risultante pu`o calcolarsi come:
Z
Tr1 = 13 dA (13.100)
MtT
Tf3
Tf2=T T
X1 G X1 C G
X2
Tf1
X2
Tt
Mt = Tr1 (H t) = (B d)2 (H t)2 (13.102)
4I11
Tale sistema di forza pi`u momento torcente pu`o infine ridursi alla singola
forza T traslata, rispetto alla sua posizione originaria, di una quantit`a:
Mt
dt = (13.103)
T
Indicando con la distanza del baricentro dallestremo esterno dellanima si
ha che la coordinata xC1 del centro di taglio pu`o calcolarsi come
d t
xC1 = + (B d)2 (H t)2 (13.104)
2 4I11
mentre per la simmetria della sezione sar`a sicuramente xC2 = 0. Se T non passa
per il centro di taglio occorrer`
a aggiungere alle tensioni tangenziali calcolate in
questa sezione anche le tensioni tangenziali da torsione.
Inoltre, nei tratti dove il taglio `e positivo, il momento dovr`a essere una
funzione crescente.
A B
Metodo grafico
Il tracciamento dei diagrammi di taglio e momento si effettua secondo i seguenti
passi:
qL2
RA = qL MrA = (14.2)
2
qL
A B
qL2
-
2
A B
Metodo analitico
Se si vogliono ottenere le formule che descrivono landamento dei diagrammi
delle c.s.i., si consideri che, poich`e il taglio `e lineare, si potr`a scrivere:
T (x3 ) = a0 + a1 x3 (14.5)
e le due costanti potranno dedursi imponendo le condizioni ai limiti:
T (0) = qL a0 = qL
(14.6)
T (L) = 0 a0 + a1 L = 0
e quindi: x3
T (x3 ) = qL 1 (14.7)
L
Analogamente, il momento `e quadratico, e quindi si potr`a scrivere:
M (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 (14.8)
e le tre costanti dovranno dedursi a partire dalle tre condizioni:
qL2 qL2
M (0) = b0 =
2 2
(14.9)
M (L) = 0 b0 + b1 L + b2 L2 = 0
M 0 (L) = 0 b1 + 2b2 L = 0
Si ottiene:
qL2 q
b0 = b1 = qL b2 = (14.10)
2 2
e quindi il momento `e esprimibile analiticamente come:
q
M (x3 ) = L2 2Lx3 + x23
(14.11)
2
A B C
L1 L2
RA + TB = 0 MrA TB L1 = 0 (14.12)
qL22
TB + RC + qL2 = 0 TB L2 + =0 (14.13)
2
Si ha:
qL2 qL2
TB = RC = (14.14)
2 2
qL2 qL2
RA = MrA = L1 (14.15)
2 2
Il diagramma del taglio sar` a costante lungo il primo tratto, e lineare nel
secondo, e poich`e si conoscono i valori:
qL2 qL2
T (0) = T (L1 + L2 ) = (14.16)
2 2
qL2
2 qL2
-
2
A B C
L1 L2
q
- L1 L2
2
q L22
8
A B C
L1 L2
Metodo analitico
Lungo il primo tratto, dove il taglio `e costante ed il momento varia linearmente
tra MrA e zero, si potr`a scrivere:
qL2
TAB (x3 ) = (14.17)
2
qL2 x3
MAB (x3 ) = L1 1 (14.18)
2 L1
B C
NBA
MBA
TBA
RAw
M rA
RAv
NBC
TBC MBC
TBA
MBA
NBA
e quindi:
NBC (0) = 0
TBC (0) = NBA (0) = qL
(14.30)
qL2
MBC (0) = MBA (0) =
2
Infine, lungo il traverso BC lo sforzo normale sar`a costante, e quindi nullo, il
taglio decrescer`a linearmente da qL a zero, il momento varier`a con legge qua-
qL2
dratica crescendo da a zero. Si hanno quindi i diagrammi di Figura 14.10
2
e 14.11.
Soluzione analitica
Si calcolano le reazioni attraverso la scrittura delle nove equazioni di equilibrio.
Dallequilibrio del tratto DE si trae:
TD + P + REw = 0
ND + REv = 0 (14.31)
2TD H P H = 0
e quindi la reazione orizzontale dellappoggio di destra e lo sforzo di taglio nella
cerniera in D sono calcolabili come:
P
TD =
2 (14.32)
P
REw =
2
Lequilibrio globale della struttura detta, scegliendo il polo in E:
RAw + REw + P = 0
RAv + REv = 0 (14.33)
10RAv H + 4RAw H P H = 0
e quindi si ottengono le altre tre reazioni esterne :
P
RAw = REw P =
2
P 4 3
RAv = RAw = P (14.34)
10 10 10
3
REv = RAv = P
10
qL
qL
B C B C
A A
Figura 14.10: I diagrammi di taglio e sforzo normale per il telaio di Figura 14.7
qL2
2
B C
K C F L
4H
6H
D
P H
H
E H
B
4H
4H 2H 4H
dove NBF `e lo sforzo normale nel pendolo, positivo se il pendolo risulta teso, ed
= 4 . Sostituendo i valori gi`
a noti delle reazioni esterne, si ha:
19P
NBF cos() =
10
19P
NBF sin() =
10 (14.36)
7P
NC =
5
8P
TC =
5
Lequilibrio del tratto CD `e automaticamente soddisfatto.
H3L
X2H2L K X3 C F X3H4L X2H5L L
X3H5L
X3H2L X2H3L X2H4L
D
X2H6L H P
H6L
X2H1L B E X3
X3H1L
(i)
lungo lasse del telaio, dallorigine verso laltro estremo, e lasse X2 a formare un
(i)
angolo di /2 con X3 . Quando nessuna confusione `e possibile, si elimineranno
gli apici.
Per il telaio di Figura 14.12, quindi, si opera la seguente scelta, illustrata in
Figura 14.13:
- tratto 1, da B ad A, con origine in B
- tratto 2, da K a B, con origine in K
- tratto 3, da K ad F , con origine in K
- tratto 4, da F ad L, con origine in F
- tratto 5, da L ad H, con origine in L
- tratto 6, da H ad E, con origine in H
Il diagramma del taglio sar`a quindi univocamente determinato dai valori
TBA , TKB , TKF , TF L , TLH e THE .
Partendo dal tratto HE, lequilibrio dellappoggio di estremit`a permette di
ottenere il valore del taglio in HE, come illustrato in Figura 14.14.
P
THE = REw = (14.37)
2
In corrispondenza della forza applicata P si ha una discontinuit`a del dia-
gramma, e per lequilibrio del concio H dovr`a aversi, come deducibile dalla
Figura 14.15:
P
TLH = THE P = (14.38)
2
e tale valore si manterr`a costante fino al punto L. Nel tratto F L il valore del
taglio sar`
a pari al valore dello sforzo normale nel tratto LH, ossia sar`a pari,
NE
TE
REw
REv
THE
MHE
NHE
TFL
NFL
MFL
TLH
MLH
NLH
TFL
MKF
NKF NFL
MFL
TKF
NBF
3P 19P 8P
TKF = TF L + NBF sin() = + = (14.40)
10 10 5
Nel tratto BA, il taglio `e pari allinverso della reazione in A:
P
TBA = RAw = (14.41)
2
ed infine, nel tratto KB, potr`a dedursi dallequilibrio del concio in B (cfr.
Figura 14.18):
NKB
MKB
TKB
NBF
TBA
MBA
NBA
P 19P 7P
TKB = TBA NBF cos() = = (14.42)
2 10 5
In definitiva, il diagramma del taglio pu`o disegnarsi come in Figura 14.19.
K F L
H
E
B
e quindi: x
3
MBA (x3 ) = P 2H (14.47)
2
Nel tratto KB, si avr`
a subito, per la continuita del momento in B::
32
MKB (x3 = 6H) = c1 + 6TKB H = 2P H c1 = 6TKB H 2P H = PH
5
(14.48)
e quindi il momento nel tratto KB sar`a esprimibile come:
P
MKB (x3 ) = (32H 7x3 ) (14.49)
5
NKF
MKF
TKF
TKB
MKB
NKB
K C F L
D
H
B E
Soluzione grafica
Per la ricerca delle reazioni, si ossevi che lequilibrio del tratto di telaio da A a
C impone che la reazione a dellappoggio in A, la reazione b del pendolo e la
reazione c della cerniera in C soddisfino la relazione:
a+b+c=0 (14.58)
b+c+d=0 (14.59)
C F L
K
b
D
H
c B M E
e
a=d
Soluzione geometrica
Deduzione delle reazioni
Se si vuole utilizzare i risultati della geometria analitica, `e conveniente definire
le coordinate di alcuni punti:
xA = 0 yA = 0 xB = 0 yB = 4H
xC = 4H yC = 10H xF = 6H yF = 10H
xD = 10H yD = 6H xH = 10H yH = 5H
xE = 10H yE = 4H
RA RE
K C F L
b
D
c B E
e
a=d
yp (x) = mp x + np (14.61)
dove:
yF yB
mp = =1 (14.62)
xF xB
xF yB xB yF
np = = 4H (14.63)
xF xB
dove:
yD yA 3
mAD = = (14.65)
xD xA 5
xD yA xA yD
nAD = =0 (14.66)
xD xA
xN = 10H
(14.67)
yN = 6H
e quindi la retta dazione della reazione della cerniera in C passer`a per C e per
N:
yC (x) = mC x + nC (14.68)
dove:
yC yN 8
mC = = (14.69)
xC xN 7
xC yN xN yC 38
nC = = (14.70)
xC xN 7
yP (x) = 5H (14.71)
yE (x) = mE x + nE (14.73)
dove:
yE yM 3
mE = = (14.74)
xE xM 8
xE yM xM yE
nE = = 10H (14.75)
xE xM
Deduzione dellintensit`
a delle reazioni
Conosciute le rette dazione della reazioni in A ed E, `e possibile conoscere la
loro intensit`
a imponendo lequilibrio con la forza applicata P . Siano e gli
Si ha: r
P 36
RA = RE = 1+ (14.80)
2 100
e quindi:
P
RAw = RA cos() =
2
3
RAv = RA sin() = P
10 (14.81)
P
REw = RE cos() =
2
3
REv = RE sin() = P
10
Le reazioni appena dedotte equivalgono alle reazioni calcolate analiticamen-
te, non appena si tenga conto che nelle (14.34) le reazioni positive puntano verso
il basso, mentre nella deduzione delle (14.81) si sono assunte positive le reazioni
verso lalto.
Soluzione analitica
Esplicitamente, si ha, per il primo tratto:
RAw + NC = 0 (14.82)
RAv + TC = 0 (14.83)
4TC L 6NC L = 0 (14.84)
F G H
4L
C D E
B
I II III 6L
A L I
4L 3L 2L 4L 6L
NG = NC (14.93)
2TC + 3NC = 0 (14.94)
3TG 5NG = 0 (14.95)
TC + RLv + TG = F (14.96)
5RLv + 9TG + 4NG = 3F (14.97)
X3H6L G X2H7L H
X2H5L
F
X3H5L X2H6L X3H7L
4L
X H2L X3H3L
X2H1L 3 C D E
B
X3H1L X2H2L X2H3L X3H4L
6L
A L I
4L 3L 2L 4L 6L
RLv = 3F (14.100)
12
NC = F (14.101)
19
12 18 20
NG = F TC = F TG = F (14.102)
19 19 19
12 18 20
RAw = F RAv = F RIv = F (14.103)
19 19 19
12
RIw = F (14.104)
19
H
F
G
C D E
B
A L I
F G H
B C D E
A L I
da cui immediatamente:
20
MF H (x3 ) = MF H (0) + TF H x3 = F (4L x3 ) (14.121)
19
Nella cerniera in G (per x3 = 4L) il momento si annulla, per poi giungere in
H col valore:
120
MF H (x3 = 10L) = FL (14.122)
19
e per lequilibrio del nodo H:
120
MHI (x3 = 0) = MF H (x3 = 10L) = FL (14.123)
19
da cui poi, infine:
12
MHI (x3 ) = MHI (x3 = 0) + THI x3 = F (10L x3 ) (14.124)
19
annullandosi infine in corrispondenza dellappoggio I.
Il diagramma dei momenti si presenta come in Figura 14.28.
Soluzione grafica
Il primo ed il terzo tratto sono scarichi: le rette dazione delle due reazioni
esterne dei carrelli in A ed I sono immediatamente deducibile dallequilibrio dei
tratti, che detta:
a+c=0
(14.125)
g+i=0
Soluzione geometrica
La via grafica pu`
o essere facilmente tradotta in termini geometrici, seguendo i
dettami della geometria analitica. A tal fine, si definiscano per semplificit`a le
coordinate di alcuni punti della struttura:
xA = 0 yA = 0 xB = 0 yB = 6L
xC = 4L yC = 6L xD = 7L yD = 6L
xG = 13L yG = 10L xI = 19L yI = 0
xL = 9L yL = 0
La retta dazione della reazione in A sar`a definita come la retta che passa per
A e C:
RAC (x) = mAC x + nAC (14.128)
con:
yC yA 3 xA yC xC yA
mAC = = nAC = =0 (14.129)
xC xA 2 xA xC
M F G H
C D E
B
A L I
M F G H
C K D E
B
A L I
RM N (x) = mM N x + nM N (14.136)
con:
yM yN xN yM xM yN 133
mM N = = 11 nM N = = L (14.137)
xM xN xN xM 2
Infine, il punto K si ottiene intersecando M N con la retta di equazione
y = H1 :
145
xK = L yK = 6L (14.138)
22
RAv + F + RM v = 0
RAw + RM w = 0 (14.139)
MrA + 14RAv L + 4RAw L + 5F L = 0
II F H III
E K
2L
3L
I
D
4L
3L
C I L M
B
4L
3L 4L 2L 2L 3L
Soluzione analitica
La deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta alcuna difficolt`a:
F F
TBA = RAw = NBA = RAv = (14.153)
2 2
F F
TBC = NBA = NBC = TAB = (14.154)
2 2
2 3
TEC = TD = F NEC = ND = F (14.155)
5 10
F 9
TCL = TBC + NEC = NCL = NBC TEC = F (14.156)
5 10
3 2
TEH = TF = F NEK = T EC = F (14.157)
10 5
7 2
THK = TEH F = F TKL = NEK = F (14.158)
10 5
7 F
NKL = THK = F TLM = NKL + TCL (14.159)
10 2
F
NLM = NCL TKL (14.160)
2
Si noti che dalle relazioni precedenti `e anche possibile dedurre che sono stati
introdotti otto sistemi di riferimento, con origine nei punti B, B, E, C, E, E, H,
K, L, rispettivamente, ed `e possibile individuare direzione e verso dellasse X3 .
Il tracciamento del diagramma del momento pu`o iniziare dal punto M , dove
il momento `e nullo. Nel tratto LM il diagramma sar`a lineare, ed avr`a equazione:
F
MLM (x3 ) = c0 + TLM x3 = c0 x3 (14.161)
2
e poich`e il momento in M `e nullo, in x3 = 3L, si potr`a scrivere:
F
MLM (x3 ) = (3L x3 ) (14.162)
2
Il valore del momento nel nodo L, considerato come estremo del tratto LM
vale quindi:
3
MLM (x3 = 0) = F L (14.163)
2
Sul ritto KL, invece, il diagramma sar`a lineare:
2
MKL (x3 ) = c0 + TKL x3 = c0 + F x3 (14.164)
5
e si annulla nella cerniera I:
4 4
MKL (x3 = 2L) = c0 + F L = 0 c0 = F L (14.165)
5 5
La sua espressione finale `e quindi:
2
MKL (x3 ) = F (2L + x3 ) (14.166)
5
ed `e possibile dedurre il valore nel nodo L:
8
MKL (x3 = 6L) = FL (14.167)
5
Lequilibrio del nodo permette di ricavare il valore del momento in L lungo
il traverso inferiore:
FL
MCL (x3 = 8L) = MLM (x3 = 0) MKL (x3 = 6L) = (14.168)
10
Nel traverso inferiore, quindi, il momento varia con legge lineare:
F
MCL (x3 ) = c0 + TCL x3 = c0 + x3 (14.169)
5
e dovr`
a essere:
8 FL
MCL (x3 = 8L) = c0 + F L = (14.170)
5 10
e quindi:
17 F
MCL (x3 ) = F L + x3 (14.171)
10 5
In E si ha quindi il valore:
6
MEC (x3 = 0) = FL (14.183)
5
Lequilibrio del nodo impone poi che il momento in EH sia dato da:
6 3
MEH (x3 ) = F L + F x3 (14.184)
5 10
Il momento si annulla quindi in corrispondenza della cerniera, laddove x3 =
4L, mentre in corrsipondenza della forza si avr`a:
3
MEH (x3 = 6L) = FL (14.185)
5
Nel tratto HK, il diagramma prosegue con diversa pendenza, THK , sicch`e
si potr`
a scrivere:
3 3 7
MHK (x3 ) = + THK x3 = F L F x3 (14.186)
5 5 10
giungendo in K con valore:
4
MHK (x3 = 2L) = F L (14.187)
5
Il diagramma del momento si presenta come in Figura 14.32.
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constata-
zione che lequilibrio del tratto II impone che la retta dazione delle cerniere in
D ed F coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
III si pu`o scrivere:
f +p+i=0 (14.188)
e conoscendo le rette dazione di f e di p, si pu`o dedurre la reazione della cerniera
I: basta infatti intersecare f e p, identificando il punto S, e la reazione i della
cerniera sar`
a la retta passante per I e per S. Infine, lequilibrio esterno impone
che sia:
a+p+m=0 (14.189)
Le rette dazione p della forza ed m del pendolo sono note, cos` come `e
nota linclinazione della retta dazione a del bipendolo. Ne segue che basta
identificare lintersezione V tra la retta dazione del pendolo m, e la verticale
per la forza, per definire completamente la reazione del bipendolo, che dovr`a
passare per V , ed essere ortogonale allasse del bipendolo.
Determinate le reazioni, pu`o tracciarsi il diagramma del momento, iniziando
dal pendolo in M , e dal tratto M L. Per proseguire, si noti che lequilibrio del
tratto I impone che sia:
a+d+i+m=0 (14.190)
E F H K
I
D
B L M
C
P
S
E F H K
d=f
I
D
i
C L M
B
a m
A
V
ossia:
a+d=i+m (14.191)
Soluzione analitica
Si scrivano le equazioni di equilibrio dei due tratti:
RAv + P + TD = 0 (14.192)
RAw + ND = 0 (14.193)
P L1 TD L2 ND H1 = 0 (14.194)
REv TD = 0 (14.195)
REw ND = 0 (14.196)
TD L3 + ND H2 = 0 (14.197)
P
S
E F H K
I
UD
a+d=i+m
C W M
B L T
A
V
P
S
E F H K
A3 I
D
W M1 M
A2 B C A1 L
M2
E F H K
B1
I
D
B C B2 M
L
a
E F H K
I
D
B M
C L
P
D E
B C
II
H1 I H2
F
A
L1 L2 L3
H1 L1 L3
MCA (x3 = 0) = TAC H1 = P (14.207)
H2 L2 + H1 L3
Sar`
a quindi:
H2 L1
MCE (x3 ) = c0 + TCE x3 = c0 + P x3 (14.211)
H2 L2 + H1 L3
e poich`e:
H2 L1 L1 L3
MCE (x3 = L2 + L3 ) = c0 + P (L2 + L3 ) = P H2
H2 L2 + H1 L3 H2 L2 + H1 L3
(14.212)
ne segue il valore della costante:
H2 L1 L2
c0 = P (14.213)
H2 L2 + H1 L3
H2 L1 L2
MCE (x3 ) = P (L2 x3 ) (14.214)
H2 L2 + H1 L3
H2 L1 L2
MCE (x3 = 0) = P (14.215)
H2 L2 + H1 L3
P
D E
B C
H1 H2
F
A
L1 L2 L3
Soluzione grafica
p+a+d=0 (14.217)
a
d=f
P
D E
B C
F
A
P M
D E
B N C
F
A
P
H G F E
II
2L
3L I
D
I
4L
3L
III
A B C
P
2L 3L 5L
Soluzione analitica
Anche in questo caso, la deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta
alcuna difficolt`
a:
5 15
THA = TI = P NAH = NI = P (14.231)
14 28
15 5
THF = TG = P NHE = NG = P (14.232)
28 14
13 5
TF E = THF P = P TEC = TD = P (14.233)
28 14
13 13
NEC = ND = P TBC = NEC = P (14.234)
28 28
5 15
NAC = TEC = P TAB = NAH = P (14.235)
14 28
Il tracciamento del diagramma del momento pu`o iniziare dal tratto HA:
5
MHA (x3 ) = c0 + THA x3 = c0 P x3 (14.236)
14
e considerando che in I esso si dovr`a annullare, si potr`a dedurre la costante di
integrazione c0 :
5
MHA (x3 ) = P (3L x3 ) (14.237)
14
Il momento in H sul tratto verticale varr`a quindi:
[
MHA (x3 = 0) = 5][14]P L (14.238)
1
mentre in A si avr`
a:
15
MHA (x3 = 6L) = PL (14.239)
14
Per lequilibrio del nodo in H, si ottiene:
15
MHF (x3 = 0) = MHA (x3 = 0) = PL (14.240)
14
e quindi il momento nel tratto HF potr`a scriversi come:
15 15 x3
MHF (x3 ) = P L + THF x3 = P (L ) (14.241)
14 14 2
Esso si annulla quindi nella cerniera in G, dove x3 = 2L, ed in corrispondenza
dellascissa di applicazione della forza assume il valore:
45
MHF (x3 = 5L) = PL (14.242)
28
e, proseguendo lungo F E, con diversa pendenza, si dovr`a porre:
45 13
MF E (x3 ) = c0 + TF E x3 = P L P x3 (14.243)
28 28
giungendo in E col valore:
5
MEF (x3 = 5L) = P L (14.244)
7
Lungo il ritto, poich`e dallequilibrio si ottiene:
si potr`
a scrivere:
5 x3
MEC (x3 ) = c0 + TEC x3 = P (L ) (14.246)
7 2
Il diagramma si annulla nella cerniera in D, e giunge in C col valore:
10
MEC (x3 = 6L) = PL (14.247)
7
Il momento in BC potr`
a scriversi come:
e la costante c0 pu`
o dedursi dallequilibrio del nodo in C, che detta:
10
MBC (x3 = 5L) = MEC (x3 = 6L) = PL (14.249)
7
e quindi:
65 10
c0 + PL = PL (14.250)
28 7
P
H G F E
2L
3L
D
I
4L
3L
A B C
2L 3L P 5L
da cui:
105
c0 = PL (14.251)
28
In definitiva, quindi, lungo BC sar`a:
105 13
MBC (x3) = P L + P x3 (14.252)
28 28
ed in B:
105
MBC (x3 = 0) = PL (14.253)
28
Infine, il momento in AB pu`o calcolarsi come:
15
MAB = c0 + TAB x3 = c0 P x3 (14.254)
28
75 105
MAB (x3 = 5L) = c0 PL = PL (14.255)
28 28
per cui:
15 x3
MAB = P (L + ) (14.256)
24 2
Il diagramma finale `e riportato in Figura 14.43.
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constata-
zione che lequilibrio del tratto I impone che la retta dazione delle cerniere in
G ed I coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
II si pu`o scrivere:
p+g+d=0 (14.257)
e conoscendo le rette dazione p della forza e g della reazione nella cerniera, si
pu`o dedurre la retta dazione della reazione in D: basta infatti intersecare p e
g, identificando il punto L, e la reazione d della cerniera sar`a la retta passante
per L e per D.
P
H G F N E
D
I
V S
A B C
P
Figura 14.44: Ricerca delle reazioni e tracciamento del diagramma del momento
Si consideri una trave rettilinea soggetta ai carichi assiali t (x3 ). Per essa, si
hanno le seguenti equazioni:
Equazioni di equilibrio:
dN (x3 )
= t (x3 ) (15.1)
dx3
Equazioni di congruenza:
du3 (x3 )
e33 = (15.2)
dx3
Dalla (15.3) si ottiene lo sforzo normale, che pu`o essere derivato ed inserito
nella (15.1), a fornire lequazione differenziale nellincognita u3 :
EAu003 = t (15.5)
con soluzione:
u3 = C0 + C1 x3 + Ip (15.6)
t0
A B
Prima soluzione
La struttura `e isostatica, in quanto esiste una sola incognita reattiva, la reazio-
ne orizzontale dellestremo A, ed una sola equazione di equilibrio significativa,
lequazione di equilibrio alla traslazione orizzontale. Ci`o significa che `e possibile
dedurre lo sforzo normale con considerazioni di equilibrio, e poi calcolare gli
spostamenti. Poich`e il carico `e distribuito con legge lineare, lo sforzo normale
sar`a una funzione quadratica:
Seconda soluzione
Il carico si esprime analiticamente come:
x3
t (x3 ) = t0 1 (15.19)
L
e quindi lequazione differenziale (15.5) si scrive:
t0 x3
u003 = 1 (15.20)
EA L
ed integrando due volte:
x23 x3
t0
u3 = 3 + c0 x3 + c1 (15.21)
EA 2 6L
u3 (x3 = 0) = 0 (15.22)
mentre in B, per lequilibrio del concio, dovr`a essere nullo lo sforzo normale,
ossia la derivata prima dello spostamento:
t0 L
c1 = 0 + c0 L + c1 = 0 (15.24)
2EA
da cui subito:
t0
c1 = 0 c0 = (15.25)
2EA
e quindi:
t 0 x3
3L2 3Lx3 + x23
u3 (x3 ) = (15.26)
6EA L
coincidente con la (15.18). Da questa si pu`o dedurre lo sforzo normale:
2
x23
t0 t0 (L x3 )
N (x3 ) = EAu03 = 3L 6x3 + 3 = (15.27)
6 L 2L
NHx3 L
x3
u3 Hx3 L
x3
Il diagramma dello sforzo normale, come gi`a detto, `e una funzione quadratica,
parte in A con un valore pari alla reazione orizzontale (cambiata di segno), e
decresce monotonicamente fino ad annullarsi in B. Inoltre in B il diagramma
avr`a tangente orizzontale, presentandosi quindi come in Figura 15.2.
I valori notevoli
Uno sguardo ai diagrammi permette di identificare due valori notevoli, corri-
spondenti ai valori massimi dello sforzo normale e dello spostamento assiale:
t0 L
Nmax = N (x3 = 0) = (15.28)
2
t0 L2
u3max = u3 (x3 = L) = (15.29)
6EA
RB = kB u3B (15.30)
t0
A B
Lapproccio energetico
Lenergia potenziale connessa ad una trave di luce L, soggetta al carico assiale
t (x3 ), pu`
o scriversi come:
Z L Z L
EA 1
Et = u032 dx3 tu3 dx3 + kB u23 (L) = Et (u3 , u03 ) (15.32)
2 0 0 2
Lapproccio geometrico
Lequilibrio del concio in B impone che sia, come si evince dalla Figura 15.5:
N (L) + RB = 0 (15.39)
e poich`e:
N (L) = EAu03 (L)
(15.40)
RB = kB u3 (L)
si giunge a scrivere:
EAu03 (L) + kB u3 (L) = 0 (15.41)
N RB =-kB u3
e quindi:
t0 kB L
c1 = 1+ (15.44)
EA + kB 2EA
In definitiva, gli spostamenti sono espressi da:
t0 2 t0 kB L
u3 (x3 ) = x + 1+ x3 (15.45)
2EA 3 EA + kB 2EA
Lasta di Figura 15.6 presenta due luci laterali, di rigidezza assiale 2EA, ed un
tratto centrale di rigidezza assiale EA. Gli estremi sono fissi, la parte centrale
`e soggetta ad una stesa di carico costante di intensit`a t, mentre nel punto di
collegamento tra la luce centrale e la luce di destra agisce una forza assiale
concentrata F di intensit` a tL. Si calcolino gli spostamenti assiali e gli sforzi
normali.
t F=tL
A 2EA B EA C 2EA D
L L L
t
u003 = 0 v300 = w300 = 0 (15.49)
EA
u3 = a0 + a1 x3
t
v3 = b0 + b1 x3 x2 (15.50)
2EA 3
w3 = c0 + c1 x3
a0 = 0
a0 + a1 L = b0
2a1 = b1
t (15.54)
b0 + b1 L L2 = c0
2EA
t F 2tL
b1 L = 2c1 + b1 = 2c1 +
EA EA EA
c0 + c1 L = 0
con soluzione:
3 tL 3 tL2 3 tL
a1 = b0 = b1 = (15.55)
8 EA 8 EA 4 EA
5 tL2 5 tL
c0 = c1 = (15.56)
8 EA 8 EA
Gli spostamenti sono perci`o esplicitabili come:
3 tL
u3 = x3
8 EA
3 tL2 3 tL t
v3 = + x3 x2 (15.57)
8 EA 4 EA 2EA 3
2
5 tL 5 tL
w3 = x3
8 EA 8 EA
mentre lo sforzo normale `e dato da:
3
N1 (x3 ) = 2EAu03 = tL
4
3
N2 (x3 ) = EAv30 = tL tx3 (15.58)
4
5
N3 (x3 ) = 2EAw30 = tL
4
rispettivamente, nei tre tratti AB, BC e BD.
NHx3 L
3
tL
8
x3
5
7 tL
L 8
4
Figura 15.7: Il diagramma dello sforzo normale per la trave di Figura 15.6
u3 Hx3 L
21 tL2
32 EA
x3
74 L
Figura 15.8: Il diagramma degli spostamenti assiali per la trave di Figura 15.6
Il caso n=2
Lequazione differenziale diviene:
x3 2 00 2EA0 x3 0
EA0 1 u3 1 u3 = t (15.62)
L L L
con soluzione:
tL3 tL2 log (L x3 ) a1
u3 = 2
2
+ + a2 (15.63)
EA0 (L x3 ) EA0 (L x3 )
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
NHx3 L
=.9
=.1 x3
Figura 15.9: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
tL
N (x3 ) = tx3 + ( ( 1) log(1 )) (15.69)
2
In Figura 15.9 sono riportati gli spostamenti assiali e gli sforzi normali per
cinque valori del coefficiente .
La trave isostatica
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
Figura 15.10: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
libera a sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
tL3
a1 =
EA0
(15.71)
tL2
a2 = (1 + log(L))
EA0 2
Ne seguono gli spostamenti e gli sforzi assiali:
N (x3 ) = t (L x3 ) (15.73)
Si noti subito come, in questo caso, lo sforzo normale non dipenda dalla varia-
bilit`
a della sezione. Il diagramma degli spostamenti `e riportato in Figura 15.10:
si noti come la tangente in L sia comunque orizzontale.
Esercizio n.1
Utilizzare un programma di calcolo simbolico per ottenere gli spostamenti e gli
sforzi assiali
di una trave ad estremi fissi, a sezione variabile secondo la (15.61),
per n = 2, n = 1, n = 3 ed n = 4.
Le travi soggette a
momento flettente e taglio
dT dM
= p =T (16.1)
dx3 dx3
Equazioni di congruenza:
du3
= (16.2)
dx3
M = EI (16.3)
dx3
Inserendo la (16.2) nella (16.3) si giunge alla legge che collega il momento
alla derivata seconda dellabbassamento:
M = EIu002 (16.4)
EIu0000
2 =p (16.6)
con soluzione:
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip (16.7)
EI L 002
Z Z L
Et = u2 dx3 pu2 dx3 = Et (u2 , u002 ) (16.8)
2 0 0
EI L 00
Z
2
Et = Et (u2 + u2 , u002 + u002 ) Et (u2 , u002 ) = (u2 + u002 ) dx3
2 0
Z L
EI L 0
Z Z L
p (u2 + u2 ) dx3 u 2 dx3 + pu2 dx3
0 2 0 2 0
(16.9)
derivata seconda o terza). Sono inoltre escluse le travi con vincoli intermedi, sia
esterni (discontinuit`a nelle derivate seconde o terze) che interni (discontinuit`a
nellabbassamento o nella sua derivata prima), e le travi soggette a distorsioni
concentrate ad ascisse intermedie (discontinuit`a nellabbassamento o nella sua
derivata prima).
Un catalogo esteso di travi ad una sola campata `e fornito in due Capitoli
di teoria, dedicate rispettivamente al carico uniformemente distribuito ed ai
possibili carichi concentrati negli estremi, sicch`e sullargomento resta poco da
aggiungere. Tuttavia, si consideri lulteriore esempio di Figura 16.1, in cui una
trave doppiamente incastrata `e soggetta ad un carico parabolico di valore p0
agli estremi, e nullo in mezzeria.
p0
A B
p (x3 = 0) = a = p0
L2
L L
p x3 = =a+b +c =0 (16.14)
2 2 4
p (x3 = L) = a + bL + cL2 = p0
x23
x3
p (x3 ) = p0 1 4 + 4 2 (16.15)
L L
x23
x3
EIu0000
2 p0 1 4 + 4 (16.16)
L L2
THx3 L
L
p0
6
x3
L
p0
6
L2
p0
60
x3
L2
p0
MHx3 L 240
Hx3 L
x3
x3
L4
p0
2880
u2 Hx3 L
Se, in una generica ascissa intermedia della trave, si verifica una discontinuit`a
dello spostamento (dovuta ad una distorsione tagliante, oppure alla presenza
di un bipendolo interno), della rotazione (dovuta ad una distorsione flessionale,
oppure ad una cerniera), del momento (dovuta ad una coppia applicata, oppure
ad un bipendolo esterno) oppure del taglio (dovuto ad una forza applicata,
oppure alla presenza di un appoggio), allora la metodologia fin qui illustrata
deve essere opportunamente generalizzata.
Sia allora S la sezione generica in cui si verifica la discontinuit`a, e sia
lascissa di S, sicch`e la trave, di luce L, resta suddivisa in due tratti, di luce
ed L , rispettivamente. In ciascuno dei due tratti, quindi, la continuit`a dello
spostamento e delle sue derivate successive `e rispettata, e quindi in ciascuno dei
EIu0000
2 = p1 (16.24)
EIv20000 = p2 (16.25)
con soluzione:
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip (16.26)
A S B
L-
Figura 16.6: Una trave soggetta a forza concentrata in una generica ascissa
intermedia
In questo caso i due integrali particolari sono nulli, per lassenza di carico
distribuito, e le condizioni ai limiti si scrivono:
u2 (x3 = 0) = 0
(16.28)
u02 (x3 = 0) = 0
in corrispondenza dellincastro in A,
u2 (x3 = ) = v2 (y3 = 0)
u02 (x3 = ) = v20 (y3 = 0)
(16.29)
u002 (x3 = ) = v200 (y3 = 0)
EIu000 000
2 (x3 = ) EIv2 (y3 = 0) + F = 0
C1 + 2C2 + 3C3 2 = C5
2C2 + 6C3 = 2C6 (16.31)
F
6C3 6C7 + =0
EI
C4 + C5 (L ) + C6 (L )2 + C7 (L )3 = 0
2C6 + 6C7 (L ) = 0
Eliminando C0 e C1 , ed esprimendo le costanti di integrazione del secondo
tratto in funzione delle due costanti C2 e C3 del primo tratto si giunge ad un
sistema di due equazioni in due incognite:
C2 2 + C3 3 + 2C2 + 3C3 2 (L ) + (C2 + 3C3 ) (L )2 +
F
C3 + (L )3 = 0
6EI (16.32)
F
C2 + 3C3 + 3 C3 + (L ) = 0
6EI
con soluzione:
F 2L2 3L + 2
C2 =
4EIL2 (16.33)
F 2L3 3L 2 + 3
C3 =
12EIL3
2C6 + 6C7 (L ) = 0
THx3 L
23
F
27
x3
4
F
27
5
FL
27
x3
8
FL
81
MHx3 L
Hx3 L
FL2
54 EI
x3
25 FL2
1242 EI
x3
FL3
162 EI
u2 Hx3 L
A S D B
L-
Figura 16.8: Una trave su tre appoggi soggetta ad una distorsione flessionale in
corrispondenza dellappoggio intermedio
con soluzione:
D
C0 = 0 C1 = D C2 = 0 C3 = (16.42)
2L 2L
3 D
C4 = 0 C5 = D 1 C6 = D C7 = (16.43)
L 2L 2L(L )
Gli spostamenti sono allora forniti dalle due espressioni cubiche:
1 3
u2 (x3 ) = D x3 x
2L 2L 3
(16.44)
3 2 1 3
v2 (y3 ) = D 1 y3 y + y
L 2L 3 2L2 2L 3
con rotazioni, momenti e tagli da calcolarsi tramite derivazione. Di seguito,
in Figura 16.9, si riportano i grafici per il caso in cui la sezione S `e posta in
mezzeria.
THx3 L
6 EI
D
L2
x3
6 EI
D
L2
x3
3 EI
D
L
MHx3 L
Hx3 L
D
x3 4
D
4
x3
L
D
12 3
u2 Hx3 L
LH2 3L
A B C D
L L L
a0 = 0
a2 = 0
a0 + a1 L + a2 L + a3 L3 = 0
2
b0 = 0
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 = b1
2a2 + 6a3 L = 2b2
(16.53)
b0 + b1 L + b2 L2 + b3 L3 = 0
c0 = 0
b1 + 2b2 L + 3b3 L2 = c1
2 (2b2 + 6b3 L) = 2c2
c1 + 2c2 L + 3c3 L2 = 0
6EIc3 + F = 0
con soluzione:
F L2 F
a0 = a2 = b0 = c0 = 0 a1 = a3 = (16.54)
110EI 110EI
F L2 3F L F
b1 = b2 = b3 = (16.55)
55EI 110EI 22EI
7F L2 12F L F
c1 = c2 = c3 = (16.56)
110EI 55EI 6EI
F
x3 L2 x23
u2 (x3 ) =
110EI
F
x3 2L2 3Lx3 + 5x23
v2 (x3 ) = (16.57)
110EI
F
x3 21L2 + 72Lx3 55x23
w2 (x3 ) =
330EI
06F x3
M AB (x3 ) = 2EIAB =
55
BC BC 0 6
M (x3 ) = 2EI = F (L 5x3 ) (16.59)
55
0 24L
M CD (x3 ) = EICD = F + x3
55
0 6F
T AB (x3 ) = M AB (x3 ) =
55
BC BC 0 6F (16.60)
T (x3 ) = M (x3 ) =
11
CD CD 0
T (x3 ) = M (x3 ) = F
6F 6F 36
RB = T AB (L) T BC (0) = + = F
55 11 55 (16.62)
6F 17
RC = T BC (L) T CD (0) = F = F
11 11
Nel bipendolo a destra, invece, la coppia reattiva sar`a
31
MrD = M CD (L) = FL (16.63)
55
Unutile verifica consiste nel controllare che siano soddisfatte le equazioni di
equilibrio:
RA + RB + RC + F = 0
(16.64)
MrD + RA 3L + RB 2L + RC L = 0
THx3 L
x3
6F
11
24 31
M D = MC + F L = FL + FL = FL (16.67)
55 55
31
FL
55
1* 2* x3
24
FL
55
MHx3 L
2* x3
1*
2* x3
*
1
19 F L3
165 EI
u2 Hx3 L
mHx3 L
pHx3 L
x3 dx3
dT dM
= p =T m (16.69)
dx3 dx3
ed alla legge che lega il momento al carico:
d2 M dm
2 = p (16.70)
dx3 dx3
du3
= (16.71)
dx3
A B C D
2a a 2a
d
M = EI + EI (x3 ) (16.72)
dx3
d2 u3
M = EI + EI (x3 ) (16.73)
dx23
d2 d2 u3 d2
dm
EI =p+ + 2 (EI (x3 )) (16.74)
dx23 dx23 dx3 dx3
p m0
u0000
2 = + + 00 (16.75)
EI EI
ricavare preliminarmente le leggi di variazioni del carico nei tre tratti AB, BC
e CD. Sar` a:
m
m1 (x3 ) = x3 0 x3 2a
5a
2 m
m2 (y3 ) = m + y3 0 y3 a
5 5a
3 m
m3 (z3 ) = m + z3 0 z3 2a
5 5a
m m m
u0000
2 = v20000 = w20000 = (16.76)
5aEI 5aEI 5aEI
con soluzione:
m
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + x4
120aEI 3
m
v2 (y3 ) = C4 + C5 y3 + C6 y32 + C7 y33 + y4 (16.77)
120aEI 3
m
w2 (z3 ) = C8 + C9 z3 + C10 z32 + C11 z33 + z4
120aEI 3
u2 (x3 = 0) = 0
(AB)
(16.78)
M (x3 = 0) = 0
v2 (y3 = a) = 0
w2 (z3 = 0) = 0
(BC) (16.80)
(y3 = a) = (CD) (z3 = 0)
M (BC) (y3 = a) = M (CD) (z3 = 0)
w2 (z3 = 2a) = 0
(CD)
(16.81)
M (z3 = 2a) = 0
Per trasformare queste condizioni nelle usuali equazioni nelle dodici costanti
di integrazione, bisogna tener conto che il taglio sar`a ora fornito da:
dM (AB)
T (AB) = + m1 = EIu002 (x3 ) + m1 (x3 )
dx3
dM (BC)
T (BC) = + m2 = EIv200 (y3 ) + m2 (y3 ) (16.82)
dy3
dM (CD)
T (CD) = + m3 = EIw200 (z3 ) + m3 (z3 )
dz3
C0 = 0
C2 = 0
3
2a m
+ C0 + 2aC1 + 4a2 C2 + 8a3 C3 = C4
15EI
2am
+ 2C2 + 12aC3 =0
5EI
C6 =0
2m
+ 6EIC3 = 6EIC7
5
a3 m (16.83)
+ C4 + aC5 + a2 C6 + a3 C7 =0
120EI
C8 =0
2
a m
+ C5 + 2aC6 + 3a2 C7 = C9
30EI
am
+ 2EIC6 + 6EIaC7 = 2EIC10
10
2a3 m
+ C8 + 2aC9 + 4a2 C10 + 8a3 C11 = 0
15EI
2am
+ 2C10 + 12aC11 = 0
5EI
con soluzione:
43a2 m
C0 = 0 C1 = C2 = 0 (16.84)
240EI
m 9a3 m 4a2 m
C3 = C4 = C5 = (16.85)
30EI 40EI 15EI
m
C6 = 0 C7 = C8 = 0 (16.86)
30EI
2a2 m 3am 7m
C9 = C10 = C11 = (16.87)
15EI 20EI 120EI
THx3 L
19
m
20
m
5 x3
Il diagramma appena descritto non rappresenta per`o, alla luce delle (16.82),
la derivata del momento flettente, e poich`e le informazioni sulla pendenza del
momento sono essenziali, `e conveniente diagrammare anche la funzione T m,
ossia la derivata del momento:
Si ottiene il diagramma di Figura 16.18, in cui landamento lineare riflette
landamento lineare della distribuzione di coppie. Da esso pu`o gi`a dedursi lan-
damento quadratico del momento, con discontinuit`a angolare in 3a e due punti
a
di estremi in a ed in 5a . Inoltre, negli appoggi di estremit`a il momento si
4
annulla, cresce da 0 ad a, descresce fino allappoggio intermedio annullandosi in
corrispondenza della cerniera, per poi tornare a crescere fino allascissa 5a a4 .
Di qui in poi, torna a decrescere per annullarsi nellappoggio di destra. Si ha
cos` il diagramma di Figura 16.19.
Le rotazioni variano con legge cubica, con una discontinuit`a in corrispon-
denza della cerniera B. A partire dal diagramma del momento, si pu`o affermare
che vi saranno punti di tangenza orizzontale in corrispondenza dei due appoggi
di estremit` a, della cerniera in B, e della sezione allascissa 5a a2 , ossia in tutti
i punti ove si annulla il momento.
A partire dal diagramma di T m, invece, si pu`o affermare che la curva-
tura del diagramma cambier`a in corrispondenza della sezione 1 allascissa a,
a
dellappoggio in C, e della sezione 2 allascissa 5a . Si pu`o quindi giungere
4
al diagramma di Figura 16.20.
Il diagramma degli spostamenti `e infine riportato in Figura 16.21: esso sar`a
costituito da parabole di ordine quattro, si annuller`a in corrispondenza dei tre
appoggi, e presenter` a tangenza orizzontale nel punto 3 in cui le rotazioni si
annullano. Numericamente si pu`o determinare che la sezione 3 `e situata a
circa 3.68 a dallappoggio di sinistra.
I cambi di curvatura avverranno invece dove si annullano i momenti, ossia
a
nella cerniera B e nel punto 4 , allascissa 5a .
2
THx3 L-mHx3 L
a
a4 7
m
m5 20 x
3
m20
2
m
5
Figura 16.18: Il diagramma della derivata del momento per la trave di Figura
16.16
t
= (16.93)
h
dove `e un coefficiente di conducibilit`a termica, caratteristico di ciascun ma-
teriale, e di dimensioni fisiche pari allinverso di gradi. Ne segue quindi che
come ovvio la (x3 ) `e assimilabile ad una curvatura.
Quale esempio preliminare, si consideri la trave a mensola di Figura 16.22,
soggetta ad una variazione termica t costante su tutta la luce. Per essa si ha:
C0 = 0 C1 = 0 (16.97)
t
2C2 + 6LC3 + =0 6C3 = 0 (16.98)
h
3
ma
10
x3
ma ma
10 160
MHx3 L
4 ma2
15 EI
1* 2* x3
11 ma2 ma2
43 ma2
240 EI 30 EI
240 EI
3* 4*
9 ma3
40 EI
u2 Hx3 L
Dt
-
+
A B
Dt
-
A
+ B
3 EIDT
2h
x3
MHx3 L
x3 3x2
T T
u2 (x3 ) = x23 3 (x3 ) = 2x3 3 (16.106)
4h L 4h L
ma anche i momenti ed i tagli:
T 6x3 T 3 EI T
M (x3 ) = EI 2 EI = (L x3 )
4h L h 2 L h
(16.107)
3 EI T
T (x3 ) =
2 L h
Il diagramma del taglio `e costante, mentre il diagramma del momento, ri-
3 T
portato in Figura 16.24, `e lineare, crescendo dal valore EI nellincastro
2 h
al valore nullo sullappoggio.
Il diagramma delle rotazioni `e presentato in Figura 16.25: landamento
sar`
a quadratico, annullandosi in corrispondenza dellincastro, e raggiungendo
L
un punto di minimo ad , laddove si annulla la sua derivata, ossia la funzio-
3
M 2
ne . Poi cresce fino ad annullarsi a L, e raggiunge il valore massimo
EI 3
sullappoggio:
T
max = (L) = L (16.108)
4h
Infine, gli abbassamenti sono forniti dalla Figura 16.26: si parte da zero, e
L
con tangenza orizzontale, si cambia di curvatura in , si raggiunge il massimo
3
2
in L, e poi si torna a zero in corrispondenza dellappoggio.
3
Hx3 L
DT L
4h
x3
Sar`
a infine:
2 T 2
u2 max = u2 L = L (16.109)
3 27h
dM 0
T (x3 ) = = (EIu002 ) = (EI)0 u002 EIu000
2 (16.111)
dx3
x3
DT L2
27 h
u2 Hx3 L
A B
che utilizzando la (16.113), insieme alle sue derivate successive, porta a scrivere:
C3
+ 2C2 = 0
L
k0
C3 = F (16.117)
L2
C0 + C1 L + C2 L2 + C4 (L 2L log(2L)) = 0
C1 + 2LC2 log(2L)C3 = 0
F L2 FL
C3 = C2 = (16.118)
k0 2k0
F L2 F L3
C1 = (1 log(2L)) C0 = (1 2 log(2L)) (16.119)
k0 2k0
F L (L + x3 ) (L + x3 + 2L log(2L) 2L log(L + x3 ))
u2 (x3 ) =
2k0
F L (L x3 L log(2L) + L log(L + x3 ))
(x3 ) = (16.120)
k0
M (x3 ) = F x3
T (x3 ) = F
(log(4) 1) F L3 F L3
u2 (x3 = 0) = 0.193147 (16.121)
2 k0 k0
F L2
(x3 = 0) = (1 + log(L) log(2L)) (16.122)
k0
Se la stessa trave `e caricata da una coppia allestremo, come in Figura 16.28,
le condizioni ai limiti si scrivono:
M
A B
con soluzione:
ML2 ML
C0 = (log(2L) 1) C1 = log(2L) (16.127)
k0 k0
ML
C2 =0 C3 = (16.128)
k0
Ne seguono gli spostamenti e le rotazioni:
ML
u2 (x3 ) = (L z (L + z) log(2L) + (L + z) log(L + z)) (16.129)
k0
ML
(x3 ) = (log(2L) log(L + z)) (16.130)
k0
mentre i momenti sono costanti e pari a M ed i tagli sono identicamente nulli.
I valori dello spostamento e della rotazione allestremo libero sono, in questo
caso:
ML2
u2 (x3 = 0) = (1 + log(L) log(2L)) (16.131)
k0
ML ML
(x3 = 0) = log(2) 0.69314 (16.132)
k0 k0
q0
A B
x2
Z
M (x3 ) = T dx3 = q0 3 + T0 x3 + M0 (17.4)
2
Le due costanti di integrazione, T0 ed M0 , si calcolano imponendo le due
condizioni di equilibrio ai due estremi della trave:
M (0) = 0 M0 = 0
L (17.5)
M (L) = 0 T0 = q0
2
e quindi:
L
T (x3 ) = q0 x3
2
2 (17.6)
x3 L
M (x3 ) = q0 + x3
2 2
x4
Z
L
u2 (x3 ) = dx3 = q0 3 q0 x3 0 x3 + u20 (17.8)
24EI 12EI 3
Infine, le due costanti di integrazione, 0 ed u20 si calcolano imponendo le
due condizioni di congruenza agli estremi della trave:
u2 (0) = 0 u20 = 0
L3 L3 L3 (17.9)
u2 (L) = 0 0 = q0 q0 = q0
24EI 12EI 24EI
Pu`
o concludersi:
x33 L 2 L3
(x3 ) = q0 + q0 x3 q0 (17.10)
6EI 4EI 24EI
x43 L L3
u2 (x3 ) = q0 q0 x33 + q0 x3 (17.11)
24EI 12EI 24EI
Le due costanti di integrazione, in questa seconda fase del procedimento,
possono interpretarsi come la rotazione e labbassamento nellestremo di sinistra.
I valori notevoli
In seguito, assumeranno notevole importanza alcune quantit`a, che conviene
evidenziare fin da ora:
L3 L3
(0) = q0 (L) = q0 (17.12)
24EI 24EI
F
A C
B
L1 L2
M (AB) (x3 = 0) = 0
M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0)
(17.16)
T (AB) (x3 = L1 ) = T (BC) (x3 = 0) + F
M (BC) (x3 = L2 ) = 0
ossia:
M0 = 0 T0 L1 + M0 = M1 (17.17)
T0 = T1 + F T1 L2 + M1 = 0 (17.18)
con soluzione:
L2 L1
T0 = F T1 = F (17.19)
L1 + L2 L1 + L2
L1 L2
M0 = 0 M1 = F (17.20)
L1 + L2
Infine, tagli e momenti possono scriversi come:
L2
T (AB) = F
L1 + L2
L2
M (AB) =F x3
L1 + L2
(17.21)
L1
T (BC) = F
L1 + L2
L1 L1 L2
M (BC) = F x3 + F
L1 + L2 L1 + L2
THx3 L
F L2
L1 + L2 x3
-F L1
L1 + L2
x3
F L1 L2
L1 + L2
MHx3 L
Figura 17.3: I diagrammi delle c.s.i. per la trave appoggiata soggetta a carico
concentrato in una sezione generica
M (AB) L2 x23
Z
F
(AB) (x3 ) = dx3 = + 0 (17.22)
EI EI L1 + L2 2
M (BC) L1 x23
Z
(BC) F F L1 L2
(x3 ) = dx3 = + x3 + 1 (17.23)
EI EI L1 + L2 2 EI L1 + L2
ed ancora:
L2 x33
Z
(AB) F
u2 (x3 ) = (AB) dx3 = 0 x3 + u20 (17.24)
EI L1 + L2 6
L1 x33 F L1 L2 x23
Z
(BC) F
u2 (x3 ) = (BC) dx3 = 1 x3 + u21
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2
(17.25)
e le quattro costanti di integrazione si ottengono imponendo le quattro condi-
zioni di congruenza:
(AB) (AB) (BC)
u2 (x3 = 0) = 0 u2 (x3 = L1 ) = u2 (x3 = 0) (17.26)
(AB) (BC) (BC)
(x3 = L1 ) = (x3 = 0) u2 (x3 = L2 ) = 0 (17.27)
u20 = 0
F L2 L31
0 L1 + u20 = u21
EI L1 + L2 6
F L2 L21 (17.28)
+ 0 = 1
EI L1 + L2 2
F L1 L32 F L1 L2 L22
1 L2 + u21 = 0
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2
con soluzione:
F L21 L22
u20 = 0 u21 = (17.29)
3EI (L1 + L2 )
F L1 L2 (L1 + 2L2 ) F L1 (L1 L2 ) L2
0 = 1 = (17.30)
6EI (L1 + L2 ) 3EI (L1 + L2 )
Le rotazioni e gli abbassamenti possono allora scriversi come:
F L2 x23 F L1 L2 (L1 + 2L2 )
(AB) (x3 ) = (17.31)
EI L1 + L2 2 6EI (L1 + L2 )
F L1 x23 F L1 L2 F L1 (L1 L2 ) L2
(BC) (x3 ) = + x3 + (17.32)
EI L1 + L2 2 EI L1 + L2 3EI (L1 + L2 )
(AB) F L2 x33 F L1 L2 (L1 + 2L2 )
u2 (x3 ) = + x3 (17.33)
EI L1 + L2 6 6EI (L1 + L2 )
(BC) F L1 x33 F L1 L2 x23 F L1 (L1 L2 ) L2
u2 (x3 ) = x3 +
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2 3EI (L1 + L2 )
F L21 L22
3EI (L1 + L2 )
(17.34)
Hx3 L
F L1 HL1 - L2 L L2
3 EI HL1 + L2 L
x3
F L1 L2 HL1 + 2 L2 L
-
6 EI HL1 + L2 L
L1 HL1 + 2 L2 L
x3
u2 max
u2 Hx3 L
Si osservi inoltre che la pendenza del diagramma delle rotazioni agli estre-
mi deve essere nulla, in quanto nulli sono i momenti ai due estremi, e che la
curvatura del diagramma degli spostamenti non si annulla.
I valori notevoli
Anche in questo caso sono da segnalare i valori delle rotazioni agli estremi e
labbassamento in corrispondenza della forza:
F L21 L22
L
u2 = (17.38)
2 3EI (L1 + L2 )
F L2 F L2
(0) = (L) = (17.39)
16EI 16EI
ed infine:
F L3
L
u2 = (17.40)
2 48EI
q0
A B C
L1 L2
Figura 17.5: Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo
x2
T (AB) = T0 T (BC) = q0 x3 3 + T1 (17.42)
2L2
ed ancora:
M (AB) = T0 x3 + M0
(17.43)
2
x3
x3
M (BC) = q0 3 + T1 x3 + M1
2 6L2
Le quattro condizioni di equilibrio, che consentiranno il calcolo delle quattro
costanti di integrazione, sono:
T (AB) (x3 = 0) = 0 M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0) (17.44)
(BC) (BC)
T (x3 = L2 ) = 0 M (x3 = L2 ) = 0 (17.45)
ossia:
T0 = 0
T0 L1 + M0 = M1
L2 (17.46)
q0 + T1 = 0
2
L2
q0 2 + T1 L2 + M1 = 0
3
con soluzione:
L2
T0 = 0 T1 = q0 (17.47)
2
1 1
M0 = q0 L22 M1 = q0 L22 (17.48)
6 6
I tagli ed i momenti sono quindi forniti da:
T (AB) = 0
x2
L2
T (BC)
= q0 x3 3 + q0
2L2 2
1 (17.49)
M (AB) = q0 L22
6
2 3
x3
x3 L2 1 q0 (x3 L2 )
M (BC) = q0 3 + q0 x3 q0 L22 =
2 6L2 2 6 6L2
I diagrammi sono illustrati in Figura 17.6: si noti che poich`e il carico si
annulla nellestremo di destra, ivi il taglio giunger`a con pendenza orizzontale,
cos` come il momento, che vede annullarsi in quel punto sia la sua derivata prima
che la sua derivata seconda.
THx3 L
L2
q0
2
x3
L22
-q0
6
x3
MHx3 L
M (BC) x33 x4
L2 x23
Z
1
(BC)
(x3 ) = dx3 = q0 3 q0 L22 x3 + 1
+ q0
EI 6 2 224L2 6
(17.51)
ed integrando ancora una volta si ottengono gli abbassamenti:
(AB) 1
u2
(x3 ) = q0 L22 x23 0 x3 + u20 (17.52)
12
4
x53 x2
(BC) x3 L2 1
u2 (x3 ) = q0 q0 x33 + q0 L22 3 1 x3 + u21 (17.53)
24 120L2 12 12 2
Questa volta occorrer`a utilizzare le equazioni di congruenza, che si scrivono:
(AB)
(AB) (x3 = 0) = 0 u2 (x3 = L1 ) = 0 (17.54)
(BC) (AB) (BC)
u2 (x3 = 0) = 0 (x3 = L1 ) = (x3 = 0) (17.55)
ossia:
0 =0
1
q0 L22 L21 0 L1 + u20 =0
12 (17.56)
u21 =0
1
q0 L22 L1 + 0 = 1
6
da cui subito:
Hx3 L
x3
H4 L1 + L2 L L22
-q0
24 EI
u2 min
x3
u2 max
u2 Hx3 L
1
0 = 0 1 = q0 L22 L1 (17.57)
6
1
u20 = q0 L22 L21 u21 = 0 (17.58)
12
In definitiva, le rotazioni e gli abbassamenti saranno forniti da:
1
(AB) (x3 ) = q0 L22 x3 (17.59)
6EI
x33 x4 q0 L2 x23
q0 1 q0 2 1
(BC)
(x3 ) = 3 + L x3 q0 L22 L1
EI 6 24L2 EI 2 2 6 EI 2 6EI
2 (17.60)
2 2
(AB) 1 1 q 0 x 3 L 1 L2
u2 (x3 ) = q0 L22 x23 q0 L22 L21 = (17.61)
12EI 12EI 12EI
q0 x43 x53
(BC) L2 3 1 1
u2 (x3 ) = q0 x3 + q0 L22 x23 + q0 L22 L1 x3
EI 24 120L2 12EI 12EI 6EI
(17.62)
(AB) q0
u2 min = u2 (x3 = 0) = L2 L2 (17.63)
12EI 2 1
(BC) q0
u2 max = u2 (x3 = L2 ) = L3 (5L1 + L2 ) (17.64)
30EI 2
F q0
A B C D
L1 L2 L3
In una prima fase, si scrivono le espressioni dei tagli e dei m