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BENEDETTO ALLOTTA insegna Robotica Industriale e Comple-

Benedetto Allotta

Allotta B. - Pugi L. • MECCATRONICA - Azionamenti elettrici ed oleodinamici

menti di Robotica presso l'Università di Firenze dove svolge
attività di ricerca presso il Laboratorio di Modellazione
Dinamica e Meccatronica (MDM Lab). Nel 1987 si è laureato
Luca Pugi
in Ingegneria Meccanica l'Università di Pisa. Nel 1992 ha
ottenuto dottorato di ricerca in Robotica dalla Scuola
Superiore Sant'Anna di Pisa dove, dal 1993 al 2001, è stato
in servizio come ricercatore di Meccanica Applicata alle

MECCATRONICA
Macchine. Nel 2001 è diventato Professore Associato presso
l'Università di Firenze e dal 2005 è Professore Ordinario.
Dal 2004 è presidente del Gruppo di AutoValutazione del
CdS in Ingegneria Meccanica e dal 2010 Delegato all'Orien-
tamento e Job Placement della Scuola di Ingegneria. I suoi AZIONAMENTI ELETTRICI ED OLEODINAMICI
attuali interessi di ricerca sono: robotica marina, tecnologie
per l'archeologia subacquea, automazione nei sistemi di
trasporto terrestri, simulazione Hardware In the Loop,
controllo di robot, meccatronica, fusione sensoriale nella
navigazione di veicoli. È autore di circa 200 pubblicazioni,
di cui più di 40 su riviste internazionali con peer review, di
2 brevetti internazionali e di 5 brevetti italiani. È responsa-
bile di progetti di ricerca, convenzioni e contratti con
Unione Europea, enti pubblici ed aziende private per un am-
montare di diverse centinaia di migliaia di Euro/anno.

LUCA PUGI insegna Meccatronica e Trazione Elettrica presso

l’Università di Firenze. Svolge attività di ricerca presso MDM
LAB (Laboratorio di Modellazione Dinamica e Meccattro-
nica); Nato il 07/06/1974 ha conseguito la laurea in Ingegne-
ria Meccanica a Firenze nel 1999 ed il dottorato di ricerca
in Meccanica Applicata presso l’Università di Bologna nel
2003. Dal 2004 è ricercatore a tempo determinato presso
l’Università di Firenze. I principali campi di ricerca che lo
vedono coinvolto riguardano: la meccatronica, l’automa-
zione, la simulazione hardware in the loop, la modellazione,
lo sviluppo ed il testing di sotto-sistemi di bordo di veicoli
terrestri e marini. È inoltre autore di circa 120 pubblicazione
di cui oltre 20 su riviste nazionali ed internazionali. Nel-
l’ambito dell’attività di ricerca ed esperienze professionali
ha collaborato con importanti realtà industriali quali ad
esempio, Trenitalia, Rete Ferroviaria Italiana, AnsaldoBreda,
Italcertifer, General Electric ecc.

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