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FIIM
MII X
X88S
SEE

GUIDA PER LE MODALITA' DI VOLO

Cosimo Scalese

Ver. 2.8 (16/03/2020)

NOTA: quanto scritto qui di seguito rappresenta un'esperienza dello scrivente e non manualistica ufficiale, pertanto non si assume alcuna responsabilità su
eventuali danni conseguenti all'applicazione delle procedure sotto descritte.
 Modalità di Volo
• GPS Mode La classica modalità dove il GPS si occuperà di tenere fermo in posizione il drone ogni qual
volta noi non interverremo nei comandi, tramite il radiocomando avremo il pieno controllo del mezzo senza
preoccuparci di tenere la quota, insomma volerà quasi da solo!
• VPU Mode Viene attivata in automatico quando il drone non avrà sufficiente copertura del GPS, il sistema
optical flow avrà il compito di registrare il terreno sottostante e in base ad esso terrà fermo in posizione il
drone.
• ATTI Mode Questa modalità si attiverà in automatico quando il Drone perderà la copertura del GPS,
prestate attenzione in questa modalità perche il drone non avrà nessun supporto dei sensori nel tenere
ferma la posizione.

• Decollo e Atterraggio automatici Tramite il tasto apposito sul radiocomando sarà possibile far decollare
il drone con la semplice pressione dello stesso, il drone dopo il decollo si posizionerà a circa tre metri
d’altezza e attenderà i nostri comandi, operazione molto coreografica da mostrare agli amici, ma
sinceramente vi consigliamo di imparare a decollare in manuale e rafforziamo il consiglio soprattutto per gli
atterraggi!

• Fail Safe e Return to home Queste due modalità sono riservate alla sicurezza del drone, si attivano
quando il drone perderà contatto radio con il radiocomando e quando la batteria avrà raggiunto la soglia
minima per il ritorno a casa. Il drone grazie alla posizione GPS registrata al momento del decollo, come un
fedele segucio ritornerà al punto di partenza in completa autonomia.
• Precision Landing Grazie alla camera presente nella pancia, la stessa del sistema VPU, il FIMI X8 è in
grado di atterrare esattamente sullo stesso punto registrato durante il decollo, peccato però che il sistema
funziona due volte su dieci, spesso e volentieri verrà restituito il messaggio “Landing Pad not detected”
tradotto sarebbe tappeto non riconosciuto, però attendere fino a qualche decina di centimetri da terra
perché spesso il pad viene riconosciuto all'ultimo momento.

• Home Point Si può scegliere (a motori accesi) come Home Point la posizione del drone al decollo o del
telecomando. E' possibile effettuare la scelta anche sulla mappa durante il volo.

• Update Dynamic Home Point in Smart Track Durante lo Smart Track l' Home Point si aggiorna in
continuazione alla posizione del telecomando in movimento.
• Enable Backward Flying in Smart Track Durante lo Smart Track si concede al drone di muoversi in
tretromarcia pur di tenere inquadrato il soggetto,
Le Modalità di volo automatiche
Tranne "waypoint" e "SAR" tutte le altre modalità sono
attivabili solo in volo.
Intelligent flight
• WAYPOINT
In questa modalità possiamo impostare tutta una serie di punti da seguire e per ogni punto potremo
decidere che quota far tenere al drone e per quanto tempo, i punti si potranno registrare compiendo una
prima volta il percorso pilotandolo a mano, oppure pianificando i vari punti selezionandoli sulla mappa
tramite la APP.
WAYPOINT - Beeline(map)
1. Scegliere waypoints sulla mappa (la distanza tra
waypoint e home deve essere <1000m e quella tra
i waypoints >10m
2. Il drone volerà lungo i waypoint alla velocità di
default
3. Se si settano dei punti di interesse la testa potrà
essere bloccata verso di essi
Si tappa sulla mappa e poi per ogni waypoint:

si stabilisce l'altezza di volo (> 5m) e l'operazione

da svolgere.
Dopo, se ne è il caso, sulla mappa si creano i Point
of Interest trascinandoli dall'apposita casella e per
ognuno di essi:

si stabilisce l'altezza di volo (> 5m) ed i waypoints

ad esso collegati.
sulla mappa è anche possibile cancellare ed editare waipoints già inseriti (con i pulsanti a sinistra).
Infine, tappando sulla freccia in alto a destra, si termina la pianificazione e si entra nella seguente finestra:
dove si stabilisce la velocità di volo, la direzione
della testa del drone (se parallela a se stessa o
diretta nella direzione del volo), l'operazione da
eseguire in caso di failsafe e cosa fare a fine
missione, dopodiché si salva la missione.
WAYPOINT - In Flight
Si mette il drone in volo e lo si posiziona su ogni waypoint (H>5m) definendo l'operazione da svolgere,
tappando su "OK" si passa alla seguente finestra di visualizzazione:

dove, dopo essersi posizionati in volo sul Waypoint deiderato ed aver stabilito la direzione della testa e
l'inclinazione del gimbal (che dopo non sarà possibile cambiare), si deve tappare sul "+" (se è il primo) o sul
numero del Waypoint (se successivo al primo) che si trova a sinistra (sopra il cestino) per passare alla
finestra successiva dove si definiscono gli attributi del waypoint. Se invece si tappa sulla freccia in alto a
destra si termina la programmazione del volo e si passa alla finestra finale.
in particolare qui si definiscono le azioni che il drone
dovrà svolgere e il senso di rotazione per indirizzarsi
al waypoint successivo.

Una volta stabilito ciò si tappa su "ADD" ed il

waypoint viene memorizzato e lo schermo ritorna alla
finestra precedente dove sarà possibile definire un
ulteriore waypoint oppure chiudere la
programmazione del volo.
Nella finestra finale sarà possibile stabilire la
velocità di volo, la direzione che deve tenere la
testa del drone e, in caso di failsafe, se terminare o
continuare la missione.

Heading:

Free
la testa del drone si mantiene sempre parallela a
se stessa

Route
la testa del drone si mantiene allineata con la
direzione del volo (al cambio di direzione del volo,
nel waypoint, vi sarà anche una brusca rotazione
della testa del drone)

Waypoint
la testa del drone si allinea gradualmente con la
direzione del volo (al cambio di direzione del volo,
nel waypoint, inizia una dolce rotazione della testa
del drone vino ad allinearsi alla drezione di volo)
una volta avviato il volo con la modalità Heading Free, sarà possibile tappare sull'icona indicata dalla freccia e
poi tracciare un rettangolo di tracking. Da quel momento in poi la testa del drone punterà sempre verso il
soggetto inquadrato nel rettangolo di tracking.
WAYPOINT - History

Finestra
• DRONIE
Suggestiva inquadratura e ripresa che parte dal basso per poi salire in verticale allontanandosi dal soggetto
oppure si allontana dal soggetto muovendosi all'indietro.
DRONIE - Rocket
Il drone automaticamente si posiziona sopra e
poi parte verso l'alto registrando
automaticamente un video.
ATTENZIONE: il video partirà in automatico
oppure continuerà se è già attivo, ma alla fine
dell'azione si interromperà in ogni caso.
 Si traccia sullo schermo un rettangolo
intorno al soggetto

poi nella finestra successiva si stabiliscono la velocità, la distanza e

se tornare automaticamente
DRONIE - Invert
Il drone andrà all'indietro in diagonale tenendo
inquadrato il soggetto e registrando
automaticamente un video.
ATTENZIONE: il video partirà in automatico
oppure continuerà se è già attivo, ma alla fine
dell'azione si interromperà in ogni caso.
 Utilizzando il gimbal centrare il soggetto
nell'inquadratura, poi si traccia sullo
schermo un rettangolo intorno al soggetto
posto nel centro del mirino,

poi nella finestra successiva si stabiliscono la velocità, la distanza e

se tornare automaticamente
• SMART TRACK
In base al soggetto evidenziato e selezionato sulla APP, questa modalità permetterà di seguire una persona
o un oggetto in movimento, sulla stessa si possono selezionare tre diverse modalità,

durante il volo sulla sinistra appariranno 3 pulsanti che consentiranno di passare da una
modalità all'altra in tempo reale (Lock, Profile, Trace)
SMART TRACK - Trace mode
Si traccia sullo schermo un rettangolo intorno al
soggetto e il drone lo seguirà da diversi punti di
vista. Se si vuole che il drone compia anche
movimenti all'indietro pur di tenere inquadrato il
soggetto occorre selezionare l'apposita funzione
nel menù principale.
Se si vuole che il punto di RTH sia mobile occorre
selezionare l'apposita funzione nel menù
principale.
SMART TRACK - Profile mode
Si traccia sullo schermo un rettangolo intorno al
soggetto e il drone lo seguirà da una prospettiva
parallela.
SMART TRACK - Lock mode
Si traccia sullo schermo un rettangolo intorno al
soggetto e il drone lo seguirà da una posizione
fissa.

Se durante questa fase si interviene sulla barra

della velocità:

allora il drone ruoterà (in senso orario o

antiorario) intorno al soggetto seguendolo e
cercando di tenerlo sempre al centro
dell'inquadratura.
• TAP-FLY
In questo caso il drone seguirà un percorso
lineare retto verso un punto tappato sulla
mappa e ad una velocità impostata, se si
vuole è possibile anche tappare un Point of
Interest che la camera del drone terrà
puntato durante il percorso.
 si tappa sulla mappa per scegliere il punto di
destinazione e poi tappando sulla freccia in alto a
destra si passa alla schermata successiva

dove è possibile stabilire la velocità

• ORBIT
Il drone seguirà un volo in autonomia
compiendo un cerchio, dopo aver stabilito il
centro e il raggio, e mantenendo in base alla
sotto modalità scelta il focus della camera
verso il centro del cerchio oppure no, durante
la modalità tramite gli stick possiamo
controllare ulteriormente la velocità e
l’ampiezza del raggio da seguire.
Il centro si seleziona posizionando il drone
sulla sua verticale ed il raggio spostando il
drone dal centro verso la circonferenza che
dovrà percorrere.
ATTENZIONE: il video non partirà in
automatico: sarà necessario avviarlo.
Dopo aver definito il centro e il raggio, nella finestra successiva si
sceglieranno la velocità, il senso di rotazione (orario o antiorario) e la
direzione della testa del drone (se verso il centro o libera cioè parallela a
sé stessa).

Durante il volo comparirà la barra per

poter cambiare in tempo reale la velocità
di rotazione ed il verso.

Inoltre, se durante l'orbita si tappa sullo schermo, si traccerà un

rettangolo di tracking ed il drone continuerà ad orbitare, ma tenendo la
testa puntata verso il soggetto del tracking.
• SPIRAL
Il drone seguirà un volo in autonomia
compiendo una spirale e registrando
automaticamente un video che punta verso il
centro.
Il centro si seleziona posizionando il drone
sulla sua verticale ed il raggio di partenza
spostando il drone dal centro verso la
posizione di partenza.
Nella si sceglieranno il raggio massimo, il
senso di rotazione (orario o antiorario) e se
tornare automaticamente.

H>3m
5<R<200m

Velocità ???
Dopo aver definito il centro e poi l'altezza (>3m) e il raggio di partenza
(>5m), nella finestra successiva si sceglieranno il raggio massimo
(<200m), il senso di rotazione (orario o antiorario) e se fare un ritorno
automatico.
Flight mode
• CINEMATIC MODE
Molto smooth, velocità di rotazione yaw limitata
e frenata allungata.
• TRIPOD MODE
I comandi e la stabilità in volo saranno
concentrati al massimo per mantenere la
posizione più stabile possibile, come un
“cavalletto” sospeso in aria traducendone il
nome.
Vmax 1m/s
• COURSE LOCK
Altra modalità utile per eseguire delle riprese,
in questo caso specifico il drone volerà
seguendo una sola direzione prestabilita con la
finestra riportata qui sotto mentre noi saremo
liberi di controllare lo yaw e il gimbal
• FIX WING (ala fissa)
Il drone volerà solo in avanti come un aereo,
gimbal bloccato, stick DX per velocità in
avanti, stick SX per virare.

La modalità entrerà in funzione

automaticamente se per 3 secondi:
V>3m/s
H>5m
Other
• SAR
Visualizzazione e registrazione in tempo reale di
coordinate data e ora con possibilità di scattare
foto.
Zoom digitale 3x.
Come aggiornare Firmware (Morolla)
• Inserire microSD ed avere drone, telecomando e telefono completamente carichi.
• Seguire istruzioni
• Spegnere drone, radiocomando, uscire da app.
• Accendere radiocomando, aprire app, accendere drone.
Un consiglio (no Morolla): quando fate un Update fate un reset del drone più un reset della camera e poi di nuovo tutte le

calibrazioni..... Pulite anche la Cache del fimi App (e rifare l'accesso a Fimi indicando il paese)......di regola basterebbe fare solo

una calibrazione ma il fimi è un drone un po' speciale!

Come aggiornare Firmware (Marco)

• Per downgradare attacca il Drone al tuo PC e accendilo.
• A questo punto ti si apriranno 3 finestre 1) la blackbox 2) la scheda micro SD e 3) la finestra ,"Update".
• Prendi il file .bin del firmware e trascinalo nella finestra Update.
• Stacca tutto poi spegni e riaccendi il drone...vedrai che comincerà ad emettere i suoni tipici
dell'aggiornamento.
• Una volta finito riattacca il drone al PC ed assicurati che il file nella finestra Update NON sia più presente.
• Per sicurezza formatta la card da drone e controlla sull'applicazione che sia presente la sigla del firmware
che hai installato.
Migliori firmware al 16/03/2020: FC 1059h - CAMERA 1018 (per le foto meglio il 1016)
Parametri per Riprese Cinema
VMAX: 9 m/s (Morolla)
8 m/s (Bighenet)
9 m/s (Cirillo)

GAIN & EXPO exp: 80% (Morolla)

76% (Bighenet)
70% (SweItalyAdventure)
75% (Cirillo)

GAIN & EXPO sensitivity:

tutto 50% (Morolla)

50-45% (Bighenet)
50% (SweItalyAdventure)

yaw dist 10% (Morolla)

15% (Bighenet)
25% (SweItalyAdventure)

yaw sensit 10% (Morolla)

15% (Bighenet)
25% (SweItalyAdventure)

GIMBAL: pitch speed 12-15% (Morolla)

15% (Bighenet)
20% (SweItalyAdventure)
15% (Cirillo)
gain 100%
 VIDEO: size 4k 30fps
quality high
w.b. NO auto (sunny anche seminuvoloso)
(cloudi molto nuvoloso)
color general (Luca Telegram)
F-LOG (per postproduzione)

style sat 36 (Morolla)

sat 35 (Bighenet)
sat 30 (SweItalyAdventure)
sat 60 (Cirillo)
sat 64 (Luca Telegram)

contr 42 (Morolla)
contr 45 (Bighenet)
contr 40 (SweItalyAdventure)
contr 60 (Cirillo)
contr 64 (Luca Telegram)

Radiocomando
Frequenze: 5.725-5.850 GHz