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Parte C1: Il problema elastico della trave piana

C1.9. Soluzioni di alcuni problemi elastici notevoli.

(torna allindice)
Si riportano di seguito, in apposite tabelle, le soluzioni dei problemi elastici di alcuni schemi di
trave notevoli, che spesso si incontrano nelle applicazioni.
Le relazioni fornite sono relative a problemi di flessione e taglio di travi isotatiche (Tabelle 2 e
3) e iperstatiche (Tabelle 4 e 5) e ad alcuni problemi estensionali (Tabella 6). Per i problemi di
flessione e taglio relativi a travi isostatiche, si riportano sia la soluzione di Timoshenko che quella
di Eulero-Bernoulli. Per gli schemi iperstatici si riporta invece solo la soluzione corrispondente alla
teoria di Eulero-Bernoulli.

=
()

EI
2

: rapporto adimensionale tra le rigidezze a flessione e taglio; z =

z
: ascissa adimensionalizzata
l

GAl
: valori della teoria di Eulero-Bernoulli ( = 0 ); () (T ) : valori della teoria di Timoshenko

( EB )

Tipo di schema e reazioni

(a )

y, v

Diagramma del taglio

Diagramma del momento

T ( z ) = ql (1 z )

QA
A

T A = ql
Q A = ql ; M A =

(b )

)
v B( EB ) =

ql 2
2

QA
A

4
4
ql 4
; vB(T ) = ql + ql
8EI
8 EI
2 EI

(BEB ,T ) =

T (z) =

y, v

QA =

ql 2
1+ 2z z 2
2
ql 2
MA =
2
M (z) =

Linea elastica

TA =

ql
1 + 2z z 2
2

ql
2

M (z) =

ql2
1 + 3z 3z 2 + z 3
6

MA =

ql2
6

ql
ql 2
; MA =
6
2

ql 3
6 EI

ql 4
ql 4
ql 4
+
; v B(T ) =
8EI
8EI
2 EI
q l3
=
24 EI

v B( EB ) =
(BEB ,T )

Tab. 2: Travi a mensola sollecitate a flessione e taglio

43

Parte C1: Il problema elastico della trave piana

(c )

y, v
QA

T ( z ) = F per 0 z < l / 2

QA = F ; MA = F

T ( z ) = 0 per l/2 < z l

l
2

1 z
M ( z ) = Fl +
2 l
per 0 z l / 2
M ( z ) = 0 per l/2 z l
M A = F

l
2

v B( EB ) =
v B(T ) =

5 Fl 3
;
48EI

5 Fl 3
Fl 3
+
48 EI
2 EI

(BEB ,T ) =

F l2
8EI

(d )

y, v

T =0

valore di

M ( z ) = C per 0 z < l / 2

M ( z ) = 0 per l/2 < z < l


MA = C

3Cl 2
Cl 2
,T )
; vl( EB
=
/2
8 EI
8EI
C
l
,T )
= (lEB
=
/2
2 EI

v B( EB ,T ) =
(BEB ,T )

(e)

T =0

y, v

M ( z ) = C

valore di

v B( EB,T ) =

Cl 2
Cl
; (BEB ,T )
2 EI
EI

MA = C

(f )

y, v

QA = F ; MA = F l

T ( z) = F

Fl 3
3EI
Fl 3
(1 + 3)
v B(T ) =
3EI
F l2
(BEB ,T ) =
2 EI
v B( EB ) =

QA

z
M ( z ) = Fl 1
l
M A = F l

segue Tab. 2

44

Parte C1: Il problema elastico della trave piana

=
()

EI
2

: rapporto adimensionale tra le rigidezze a flessione e taglio; z =

z
: ascissa adimensionalizzata
l

GAl
: valori della teoria di Eulero-Bernoulli ( = 0 ); () (T ) : valori della teoria di Timoshenko

( EB )

Tipo di schema e reazioni

(a )

Diagramma del taglio

Diagramma del momento

Linea elastica

y, v
QA

QB

Q A = QB =

ql
2

T ( z ) = ql z
2

ql
ql
TA =
; TB =
2
2

ql 2
z z2
2
ql 2
=
8

M (z ) =
M l/2

)
v l( EB
/2 =

v l(T/ 2) =

ql 4
5 ql 4
= 0.0130
384 EI
EI

ql 4
5 ql 4
+
384 EI
8 EI

(BEB ,T ) = (AEB ,T ) =

ql 3
24 EI

(b )

0.577 l
y, v
QA

QB

T (z) =
QA =

ql
ql
; QB =
6
3

ql
1 3z 2
6

ql
ql
TA =
; TB =
6
3

M (z ) =

ql 2
z z3
6

Ml/2 =

ql 2
16

M max = M 0.577 l =

)
v l( EB
/2 =

5q l 4
768 EI

)
( EB )
= v 0( EB
v max
.519 l = 0.00652

ql 2
9 3

ql 4
EI

v l(T/ 2) =

5q l 4
ql 4
+
768 EI
16 EI

(T )
=
v max

ql 4 (1 90 2 + 5 + 30 )
225 EI

= 2 + 2 + 9 2 ; = 1 + 6 2

15

(AEB ,T ) =

7q l 3
ql3
; (BEB ,T ) =
360 EI
45 EI

Tab. 3: Travi appoggiate agli estremi sollecitate a flessione e taglio

45

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Tipo di schema e reazioni

(c )

Diagramma del taglio

Diagramma del momento

Linea elastica

y, v
QB

QA

T ( z) =

F
2

T ( z) =
Q A = QB =

F
2

TA =

per 0 z < l / 2
F
2

F
M ( z ) = z per 0 z l / 2
2

( EB )
)
= vl( EB
=
vmax
/2

Fl 3
48EI

per l / 2 < z l M ( z ) = Fl 1 z per l / 2 z l per = 0.1 :

F
F
; TB =
2
2

Ml/2 = F

2l

l
4

Fl 3
(1 + 12)
48 EI
F l2
= (AEB ,T ) =
16 EI

(T )
= v l(T/ 2) =
v max

(BEB ,T )

(d )

per ogni valore di :


QA

QA = QB =

QB

C
T ( z) =
l

M ( z) = C

z
per 0 z < l / 2
l

z
M ( z ) = C ( 1) per l / 2 < z l
l

C
l

( EB ,T )
( EB ,T )
= vmin
=
vmax

( EB ,T )
max

C l2
72 3 EI

( EB ,T )
= 0.289l ; z min
= 0.711l

(BEB ) = (AEB ) =
)
l( EB
/2 =

Cl
12 EI

(BT ) = (AT ) =
(lT/ 2) =

Cl
24 EI

Cl
(1 + 24)
24 EI

Cl
(1 + 12)
12 EI

(e)
C

y, v
QA

QB

T ( z) =

Q A = QB =

C
l

M ( z) = C

z
l

v ( EB,T ) ( z ) =

C
(z l2 z 3 )
6 EI l

Cl 2
EI
2
Cl
Cl 2
,T )
vl( EB
=
= 0.0625
/2
16 EI
EI
Cl
Cl
( EB )
( EB )
A =
; B =
6 EI
3EI
Cl
Cl
(AT ) =
(1 6) ; (BT ) =
(1 + 3)
,T )
( EB ,T )
v max
= v0( EB
.577 l = 0.0642

C
l

6 EI

3EI

segue Tab. 3

46

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Teoria di Eulero-Bernoulli ( z =
Tipo di schema e reazioni

z
)
l
Diagramma del taglio

(a )

Diagramma del momento

Linea elastica

0.250

0.625

y, v
QA

QB
A

T (z) =

ql
(5 8 z )
8

5
ql
8
3
TB = ql
8

M (z) =

ql 2
ql 4
(1 + z ) (1 4 z ) v max = v0.578l = 0.0054
8
EI

MA =

ql 2
8

TA =

5
3
QA = ql ; QB = ql
8
8
ql 2
MA =
8

M max = M 0.625l =

(b )

B =

ql 3
48EI

9ql 2
128

0.671
0.275

y, v
QA

QB

q l (9 20 z 2 )
T (z) =
40 (1 + 3)

9
ql
40
11
TB =
ql
40
TA =

9
11
QA =
q l ; QB =
ql
40
40
7
MA =
ql 2
120

q l 2 (7 + 27 z 20 z 3 )
M (z ) =
120 (1 + 3)

MA =

v max = v 0.598l =

0.0030 q l 4
EI

7
ql 3
q l 2 = 0.0583q l 2
B =
120

80 EI

M max = M 0.671l = 0.0423q l

(c )

0.273

y, v
QA

QB
A

QA =

11
5
F ; QB =
F
16
16

MA =

3
Fl
16

11
F per 0 z < l / 2
F (3l + 11z )
16
M ( z) =
16
z

l
per
0
/2
5
T ( z ) = F per l / 2 < z l
16
T ( z) =

5 F (l 2 z )
32
per l / 2 z l

M ( z) =

MA =

vmax = v0.545l =

B =

9 Fl 3
Fl 3
= 0.0093
EI
968EI

3
Fl 2
16 EI

5
3
Fl
Fl ; M l / 2 =
32
16

Tab. 4: Travi incastrate-appoggiate sollecitate a flessione e taglio

47

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Tipo di schema e reazioni

Diagramma del taglio

(d )

Diagramma del momento

Linea elastica

0.111

y, v
QA

QB

T ( z) =

9C
8l

C ( l + 9 z )
8l
0 z <l/2

M ( z) =
per

9C (l 2 z )
16l
per l / 2 < z l
M ( z) =

9C
Q A = QB =
8l

Cl 2
EI
Cl 2
= 0.0010
EI

v min = v 0.667l = 0.0139


v max = v 0.222l
B =

Cl
16 EI

C
8
7C
9C
=
; M l+/ 2 =
16
16

MA =

C
MA =
8

M l/ 2

(e)
C

y, v
QA

QB
A

T ( z) =

3C
2l

3 Cz C
M ( z) =

2
2 l

MA =

3C
Q A = QB =
2l

C
; MB = C
2

v( z ) =

C z3 C z2

4l
4

Cl 2
EI
Cl 2
Cl 2
=
= 0.0313
EI
32 EI

v max = v0.667 l = 0.0370


vl / 2

C
MA =
2

1
EI

B =

Cl
4 EI

(f )

y, v
QA

QB
A

Q A = QB =

3EI *A
T ( z) =
l2

3EI *A
(1 + z )
l
3EI *
=
A
l

M (z) =

v min = v 0.423l = 0.192 *A l

MA

A = *A

3EI *
3EI *
A
A M A =
2
l
l

B =

*A
2

segue Tab. 4

48

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Tipo di schema e reazioni

(g )

Diagramma del taglio

Diagramma del momento

Linea elastica

3t EI
T ( z) =
h l

3tEI
M ( z) =
(l z )
hl
3tEI
MA =
h
deformazione (curvatura)
totale:
M ( z)
tot ( z ) =
+ * =
EI
t
=
(l 3 z )
hl
diagramma delle curvature

v max = v 0.667 l =

y, v
QA

QB
A

trave simmetrica rispetto allasse


fuori piano x
* = t / h = 2t / h = cost
QA = QB =

3t EI
; M A = 3tEI
h l
h

B =

2t l 2
27 h

t l
2h

0.333

(h )
v
v

y, v
QA

QB
A

QA = QB =
MA =

3EI
l2

3EI *
vB
l3

T ( z) =

3EI *
vB
l3

3EI v B*
M (z) =
( 1 + z )
l2
MA =

3EI
l

v *B

v B = v *B

B =

3 *
vB
2l

v *B

segue Tab. 4

49

Parte C1: Il problema elastico della trave piana

Teoria di Eulero-Bernoulli ( z =
Tipo di schema e reazioni

(a )

z
)
l

Diagramma del taglio

0.5
y, v
QA

QB
A

Q A = QB =

ql
T ( z) =
(1 z )
2
ql
ql
TA =
; TB =
2
2

ql
2

M A = MB =

(b )

ql 2
12

0.548

Diagramma del momento

Linea elastica

0.211

ql 4
ql 2
v
(
z
)
=
(z 2 2z 3 + z 4 )
2
M ( z) =
(1 + 6 z 6 z )
24
EI
12
ql 4
ql 2
=
=
v
v
l/2
max
MA = MB =
384 EI
12
ql 2
M l/2 =
24

0.237

0.190

ql
T (z) =
(3 10 z 2 )
20

M ( z ))

q l 2 (2 + 9 z 10 z 3 )
60

3 ql
7 ql
TA =
; TB =
20
20

MA =

y, v
QA

QB
A

3 ql
20
7 ql
QB =
20
ql2
ql2
MA =
; MB =
30
20
QA =

M l/2 =

ql 2
ql 2
; MB =
30
20

vmax = v0.525 = 0.0013


vl / 2 =

ql4
EI

ql4
768 EI

ql2
48

(c )

0.25

0.5

F
(l 4 z )
8
per 0 z l/2
F
M ( z ) = (l 4 z )
8
per l / 2 z l
Fl
MA = MB =
8
Fl
M l/2 =
8
M ( z) =

y, v
QA

QB
A

T ( z) =
QA = QB =

F
2

M A = MB =

F
per 0 z < l / 2
2

T ( z) =
Fl
8

F
per l / 2 < z l
2

vmax = vl / 2 =

Fl 3
Fl 3
= 0.0052
192 EI
EI

Tab. 5: Travi incastrate agli estremi sollecitate a flessione e taglio

50

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Tipo di schema e reazioni

Diagramma del taglio

(d )

Diagramma del momento

Linea elastica

0.167

y, v
QA

QB
A

Q A = QB =

T ( z) =

C (l 6 z )
4l
per 0 z < l / 2
C (l 3 z )
M ( z) =
2l
per l/2 < z l
M ( z) =

3C
2l

3C
C
; M A = MB =
2l
4

M B = M A =

vmax = v0.333l = 0.0046


l / 2 =

Cl 2
EI

Cl
16 EI

C
4

(e)
v

0.5

y, v
QA

QB
A

T ( z) =

Q A = QB =

12 EI
l3

M A = MB =

12 EI
l3

v *B

M (z) =

6 EI
l2

MA =

v *B

6 EI
l

v *B

6 EI *
vB
l2

MA =

6 EI *
vB
l2

v *B (1 + 2 z )

v( z ) = v *B ( z (3z 2 z 2 ))

v B = v *B
( z ) =

6v *B
( z + z 2 )
l

(f )
0.333

y, v
QA

QB
A

Q A = QB =
MA =

6 EI
l2

*B

2 EI *B
4 EI *B
; MB =
l
l

T ( z) =

6 EI
l2

*B

2 EI *B
(1 + 3 z )
l
2 EI *B
=
l

M (z) =

v( z ) = *B l (1 z ) z 2

MA

v max = v 0.519 = 0.130 *B l

MB =

4 EI *B
l

B = *B
B = *B

segue Tab. 5

51

Parte C1: Il problema elastico della trave piana


Tipo di schema e reazioni

(g )

Diagramma del taglio

Diagramma del momento

T ( z) = 0

M ( z) =

Linea elastica

y, v

trave simmetrica rispetto allasse


fuori piano x
*

= t / h = 2t / h = cost
M A = MB =

2tEI
h

deformazione
totale:
tot ( z ) =

v( z ) = 0

(curvatura) ( z ) = 0

M ( z)
+ * = 0
EI

2tEI
h

segue Tab. 5

52

Parte C1: Il problema elastico della trave piana

Tipo di schema e reazioni

(a )

Diagramma dello sforzo normale

N ( z) = P

Linea elastica

w( z ) =

P
Pl
z ; wB =
EA
EA

PA = P

(b )
= t

w( z ) = 0
N ( z ) = EAt

deformazione estensionale totale


PA = PB = tEA

tot =

N
+ * = 0
EA

(c )
w*B

N( z) =

PA = PB =

EA *
wB
l

w( z ) =

w*B
z ; wB = w*B
l

EA *
wB
l

Tab. 6: Soluzioni di alcuni problemi estensionali ricorrenti

53