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SICUREZZA AUTOMAZIONE MISURA E CONTROLLO
Catalogo n.13
INTRODUZIONE
Questa edizione del catalogo ReeR per la Sicurezza, lAutomazione e il Controllo presenta almeno una novit di
evidente grande interesse.
La nuova linea di controllori di sicurezza modulari e configurabili Mosaic si colloca allo stato dellar te
non soltanto allinterno della gamma ReeR, ma pi in generale nellambito di tutta la sicurezza macchine.
Consultando questo catalogo potrete scoprire le varie caratteristiche che rendono Mosaic unico e innovativo,
dallinterfaccia grafica di configurazione, potente, versatile e inaspettatamente semplice da usare, fino allestrema modularit e compattezza dellhardware.
Una rivoluzione nella progettazione della parte di sicurezza potenzialmente di ogni futuro quadro elettrico.
Lormai diffusissima gamma di barriere di sicurezza EOS si arricchisce oggi di ulteriori modelli, in particolare
della serie WTF con grado di protezione IP69K, ideale, oltre al resto, per lutilizzo nellindustria alimentare.
Nessun problema dunque, anche con temperature estreme e applicazioni difficili. E il tutto con dimensioni
esterne estremamente compatte.
La nostra offerta ulteriormente ampliata dalla nuova linea di sensori magnetici codificati Magnus, ideali per
labbinamento con Mosaic.
Ulteriori integrazioni e completamenti di gamma perfezionano la nostra offerta, come potete vedere in questa
pagina.
Ci auguriamo dunque che tutte queste novit siano per voi uno stimolo ed un valido supporto per lo svolgimento del vostro lavoro.
Torino, ottobre 2011
COSA C'E' DI NUOVO IN QUESTA EDIZIONE

ADMIRAL LR DB
ADMIRAL LR DB WTH
MAGNUS
MOSAIC
EOS WTF / WTHF
con tecnologia Dual-Beam
Sensori magnetici di sicurezza
Controllore di sicurezza configurabile
Custodia stagna IP 69K, adatta anche

per l'industria Food & Beverage
Vedi pag. 67
Vedi pag. 159
Vedi pag. 165
Vedi pag. 192
E INOLTRE...
Janus MM TRX, sistema modulare: vedi pag. 87
SL TRX e ST TRX, bracci orizzontali con sensori di muting per la serie Janus MM TRX: vedi pag. 99
Janus ML TRX V e Janus MT TRX V per convogliatori ad alta velocit: vedi pag. 87
Janus J LRH M12 con portata max. 80 m, disponibile anche nella versione con puntatore laser integrato: vedi pag. 94
AD SRT, modulo di sicurezza per comandi a due mani: vedi pag. 182
AD SRE4 - AD SRE4C e AD SRE3 - AD SRE3C, moduli di sicurezza per dispositivi di arresto di emergenza e interruttori di sicurezza: vedi pagg. 183 e 184
FMC-SB, colonne a pavimento con specchi indipendenti regolabili: vedi pag. 206
PSE, schermi protettivi per EOS: vedi pag. 211
SFB E180, staffe orientabili per EOS: vedi pag. 212
1
INDICE
GUIDA ALLA SICUREZZA
SICUREZZA SUL LAVORO
Direttive Europee
Pag.
Norme Armonizzate
Pag.
Norme ed enti di certificazione in Nord America
Pag.
Valutazione dei rischi
Pag.
11
Il sistema di controllo di sicurezza delle macchine
Pag.
12
La vecchia EN 954-1 e le nuove norme
Pag.
12
ISO 13849-1 PL
Pag.
14
IEC 62061 SIL Conclusioni
Pag.
19
Elementi caratteristici
Pag.
28
Criteri di scelta
Pag.
30
Calcolo della distanza di sicurezza
Pag.
32
Funzione di Muting
Pag.
37
Funzione di Blanking
Pag.
41
Elementi caratteristici
Pag.
42
Principi di funzionamento
Pag.
43
Zone controllate
Pag.
44
INTEGRAZIONE DELLESPE
Regole per una corretta interconnessione dei dispositivi di protezione al sistema
di controllo della macchina
SENSORI DI SICUREZZA
Pag
46
Guida alla selezione
BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA
LASER SCANNER DI SICUREZZA
Pag.
48
EOS4
Barriere di tipo 4
Pag.
54
ADMIRAL
Barriere di tipo 4
Pag.
66
JANUS
Barriere di tipo 4
Pag.
80
PHARO
Laser scanner di tipo 3
Pag.
108
EOS2
Barriere di tipo 2
Pag.
114
VISION
Barriere di tipo 2
Pag.
127
ILION
Fotocellule di tipo 2
Pag.
152
ULISSE
Fotocellule di tipo 2
Pag.
154
MAGNUS
Sensori magnetici di sicurezza
NOVIT
Pag.
159
MOSAIC
Controllore modulare di sicurezza configurabile NOVIT
Pag.
165
INTERFACCE DI SICUREZZA
AD SR
Interfacce di sicurezza
Pag.
179
AU SX
Unit di Controllo di tipo 2
Pag.
186
Barriere per automazione, misura e controllo
Pag.
198
SENSORI
METRON
ACCESSORI
WTF
Contenitore stagno FOOD per barriere
Pag.
192
FMC
Colonne a pavimento
Pag.
206
SP
Specchi deviatori
Pag.
209
LAD
Laser di allineamento
Pag.
210
SAV
Supporti antivibranti
Pag.
211
PSE
Schermo protettivo in policarbonato per EOS
Pag.
211
SFB
Staffe orientabili
Pag.
212
TR
Bastoni di prova
RETE VENDITA
ESONERO DI RESPONSABILIT
CODICI DI ORDINAZIONE PRODOTTI
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
212
214
214
215
NOVIT
NOVIT

STANDARD INTERNAZIONALI
Numerosi e importanti cambiamenti nel mondo normativo relativo alla sicurezza macchine sono stati introdotti a partire dal 2010; in realt molte
di queste novit hanno gi un impatto dal 2005 e 2006, anni in cui cominciato il periodo di sovrapposizione (overlap) per le norme riguardanti il
sistema di controllo in sicurezza delle macchine.
Ci riferiamo soprattutto allimportante famiglia di norme facente capo alla ISO 13849 (ambito ISO) e alla IEC 61508 (ambito IEC), norma questultima
che ha influsso sulla sicurezza macchine anche e soprattutto attraverso la IEC 62061. Importanti concetti statistici derivanti dalla sicurezza di processo e tutti pi o meno facenti capo al concetto di probabilit di guasto pericoloso vengono in tal modo incorporati nella sicurezza macchine e danno
luogo a nuove classificazioni dei sistemi di controllo di sicurezza delle macchine e dei dispositivi di protezione: parliamo dei PL (Performance Level, in
ambito ISO) e dei SIL (Safety Integrity Level, in ambito IEC). PL e SIL vanno ad affiancarsi e per molti versi a sostituirsi allormai familiare concetto di
categoria descritto nella vecchia EN 954-1.
Nel 2008 lIEC ha inoltre completato la seconda edizione della IEC TS 62046, specifica tecnica che pu essere unutile guida per chi vuole utilizzare
sensori di sicurezza per la protezione di una macchina.
Si tratta di novit il cui impatto si estende a tutto il mondo.
Limitandoci all Europa, invece, a partire dal 29 dicembre 2009 (e senza periodo di overlap) entrata in vigore la nuova Direttiva Macchine,
2006/42/CE, che a sua volta ha introdotto alcune novit di rilievo rispetto alla 98/37/CE.
A tutti questi cambiamenti troverete un'introduzione rigorosa e aggiornata in questa edizione della nostra Guida alla Sicurezza.
DIRETTIVE EUROPEE
Le Direttive Europee si propongono di avvicinare le legislazioni nazionali degli Stati membri in modo da avere regole comuni su aspetti tecnici, fiscali,
economici, sanitari ecc. ed agevolare la libera circolazione dei beni, dei servizi e delle persone nellambito dellUnione Europea, nel rispetto di regole
comuni riconosciute da tutti gli Stati che ne fanno parte.
In particolare, per quanto riguarda la sicurezza del lavoro, larmonizzazione delle legislazioni ha fatto grandi e rapidi progressi portandoci ad avere
Direttive e Norme di fondamentale importanza.
DIRETTIVE Definiscono gli obiettivi da raggiungere

NORME Definiscono i mezzi e le vie per raggiungere gli obiettivi richiesti dalle Direttive.
Losservanza di una Norma armonizzata conferisce ai prodotti o ai servizi presunzione di conformit alle Direttive.
Fasi per la realizzazione di una Norma:
Formazione di un gruppo di lavoro (WG, Working Group) costituito da esperti della materia da trattare,
rappresentanti gli Stati membri.
Elaborazione di un progetto di Norma (prEN) che sar esaminato dai vari Comitati nazionali interessati, per commenti,
proposte e successiva approvazione finale.
Stesura definitiva del testo di Norma EN, pubblicazione ufficiale e recepimento a livello di ogni Stato.
Le Direttive riguardanti la protezione dei lavoratori sono:
Direttiva
quadro sulla salute e sicurezza sul lavoro 89/391/CE

Direttiva
sulluso delle attrezzature di lavoro 89/655/CE e relativi emendamenti e aggiunte.

Le Direttive applicabili ai componenti di sicurezza sono:
Direttiva
Macchine 2006/42/CE
Direttiva
Bassa Tensione 2006/95/CE

Direttiva
Compatibilit Elettromagnetica 2004/108/CE.

DIRETTIVE SOCIALI
Le Direttive Sociali 89/655/CE e 89/391/CE recepite in Italia con il Decreto Legislativo 81/08 Testo Unico Sicurezza hanno come obiettivo
il miglioramento della sicurezza negli ambienti di lavoro.
Le Direttive:
Determinano
le misure di prevenzione da adottare nellambiente di lavoro

Forniscono
informazioni su:
- analisi dei rischi
- programma di prevenzione e messa in conformit delle macchine
- procedure per la conformit delle macchine
- responsabilit del datore di lavoro
- formazione e addestramento del personale addetto agli impianti.
Impongono
agli utenti ladeguamento del parco macchine esistente in conformit alle disposizioni della Direttiva Macchine.
DIRETTIVA MACCHINE
La Direttiva Macchine 2006/42/CE destinata ai costruttori di macchine e componenti di sicurezza ed ha
come obiettivi:
La
definizione dei requisiti di sicurezza e tutela della salute per il miglioramento del grado di protezione dei lavoratori addetti a macchine pericolose.
La
progettazione, la realizzazione e limmissione sul mercato dellUnione Europea di macchine e componenti di sicurezza che rispettino i requisiti
minimi di sicurezza stabiliti dalla Direttiva stessa.
La
libera circolazione negli Stati membri di macchine e componenti di sicurezza conformi alla Direttiva.
La Direttiva Macchine:
Si
applica a macchine e componenti di sicurezza nuovi che vengono venduti, prestati o affittati, ed a macchine usate in caso di vendita, affitto o prestito
Stabilisce
requisiti essenziali di sicurezza relativi alla progettazione e costruzione di macchine e componenti di sicurezza e definisce le procedure per
la loro certificazione
obbligatoria dal 1 gennaio 1995 per le macchine e dal 1 gennaio 1997 per i componenti di sicurezza
Dalle
date sopraindicate, nellUnione Europea possono essere commercializzati o messi in servizio solo prodotti conformi alla Direttiva.
Procedure per la certificazione
La Direttiva:
Prevede
procedure rigorose per i componenti di sicurezza e per le macchine ad alto rischio (elencate nellallegato 4)
Prevede
procedure semplificate per macchine a medio e basso rischio non comprese nellallegato 4
Prevede
che il costruttore rediga per ogni prodotto un fascicolo tecnico attestante i principi di sicurezza adottati per la progettazione, realizzazione,
trasporto, uso e manutenzione della macchina o del componente di sicurezza.
Dichiarazione di conformit
Per certificare la conformit del prodotto alla Direttiva il costruttore deve:
Apporre
il marchio CE sul prodotto

Allegare
una dichiarazione di conformit CE attestante il rispetto della Direttiva.

La Direttiva Macchine 2006/42/CE
OBIETTIVI PRINCIPALI DELLA REVISIONE

Chiarezza
Lelenco
dei prodotti oggetto della Direttiva pi esplicito

Sono
state aggiunte nuove categorie di prodotti

Sono
stati chiariti i confini di applicabilit con altre Direttive

Sono
state migliorate le definizioni.

Aspetto legale certo
Al
4 Considerando detto: A fini di certezza di diritto necessario definire il campo di applicazione della presente Direttiva e i concetti relativi
allapplicazione della medesima con maggiore precisione possibile.
Migliorata lapplicabilit
I criteri per la nomina degli Organismi Notificati sono pi rigorosi
Sorveglianza
del mercato. Gli obblighi degli Stati membri sono meglio definiti
Sono
state fissate regole per il ritiro di prodotti pericolosi.

Le procedure di valutazione della conformit sono state modificate
Non
esiste pi la possibilit di presentare il fascicolo tecnico a un organismo notificato senza che questo preveda alcuna verifica
Per
tutte le procedure di valutazione di conformit richiesto un controllo interno sulla fabbricazione (Allegato VIII).
La responsabilit del controllo solo del fabbricante.
Nota sugli allegati che elencano le macchine pericolose e i componenti di sicurezza

Rispetto alla DM 98/37/CE, nella DM 2006/42/CE lAllegato 4, che elenca le macchine pericolose e i componenti di sicurezza, stato arricchito dei
blocchi logici per funzioni di sicurezza (p. es. unit di controllo programmabili, plc, ecc.). stato poi creato un Allegato 5, comprendente un elenco
non esaustivo dei componenti di sicurezza.

Certificazioni
Le
modifiche ai requisiti essenziali di sicurezza e salute contenute nel nuovo allegato I potrebbero rendere non valide le vecchie dichiarazioni.
In ogni caso esse vanno rifatte perch dovranno essere riferite alla nuova Direttiva
I certificati CE di tipo rilasciati dagli organismi notificati vanno aggiornati
I nuovi certificati CE di tipo hanno una validit di 5 anni (annesso IX par. 9.3); il periodo di 5 anni parte dalla data di revisione del vecchio
certificato.
Validit delle autocertificazioni
Le
procedure descritte nellarticolo 8 par. 2 punto C della Direttiva 98/37/CE non sono pi valide a partire dal 29/12/2009
Il fabbricante che ha certificato i suoi prodotti secondo queste procedure dovr quindi rifare tutto il processo di certificazione usando
quelle elencate nellart.12 par. 3 e 4 e relativi allegati della nuova Direttiva.
DIRETTIVA BASSA TENSIONE

La Direttiva Bassa Tensione 2006/95/CE ha come obiettivo:
garantire che i materiali elettrici vengano progettati e costruiti in modo da assicurare la protezione delle persone contro i rischi di folgorazione
derivanti dal loro uso o dallinflusso di agenti esterni sui materiali elettrici stessi.
La Direttiva si applica a tutto il materiale elettrico destinato ad un utilizzo con tensione nominale fra:
50V
e 1000V in corrente alternata
75V
e 1500V in corrente continua.
Lultima revisione della Direttiva in vigore dal 16 gennaio 2007.
DIRETTIVA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA

La Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2004/108/CE ha come obiettivo che i dispositivi elettrici vengano progettati e costruiti in modo che:
Il livello di emissione elettromagnetica sia limitato e tale da permettere ad altre apparecchiature elettriche di funzionare secondo il loro scopo
Il livello di immunit intrinseca ai disturbi esterni consenta loro di funzionare secondo lo scopo previsto.
La Direttiva si applica a tutti i dispositivi elettrici ed elettronici in grado di provocare disturbi elettromagnetici o il cui funzionamento pu essere
influenzato da interferenze esterne.
Lultima revisione della Direttiva in vigore dal 20 gennaio 2005.
DIRETTIVA ATEX
La Direttiva Atex 94/9/CE si applica a tutti i prodotti destinati ad essere utilizzati in atmosfera esplosiva.
La Direttiva stabilisce i requisiti minimi di sicurezza che devono avere le costruzioni elettriche se impiegate in luoghi classificati pericolosi sotto
laspetto del rischio di esplosione per presenza di gas o di polveri.
Il pericolo di esplosione suddiviso in tre livelli:
Categoria
1 : livello di massimo pericolo (zone 0 e 20)

Categoria
2 : livello di pericolo elevato (zone 1 e 21)

Categoria
3: livello di pericolo definito normale (zone 2 e 22).

La direttiva ATEX in vigore dal 1 Luglio 2003.

ORGANISMI ACCREDITATI
Gli Organismi accreditati hanno, per ogni Stato membro, un ruolo ispettivo di controllo e di verifica del rispetto e dellapplicazione delle Direttive
riguardanti le macchine e i componenti di sicurezza.
Ogni Stato responsabile della nomina e del controllo dei propri Organismi.
Essi devono avere la competenza e le risorse necessarie per espletare attivit di ispezione, analisi, assistenza tecnica, misurazione ecc..
In Italia lOrganismo incaricato lISPESL (Istituto Superiore per la Prevenzione e Sicurezza del Lavoro) che ha sede in Roma.
ORGANISMI NOTIFICATI
Gli Organismi notificati sono autorizzati ad esaminare e certificare macchine e componenti di sicurezza in accordo con le Direttive ad essi applicabili.
Ogni stato membro dellUnione Europea tenuto a:
Designare
gli Organismi notificati indicandone le competenze

Comunicare
alla Commissione Europea e agli altri stati membri lelenco degli Organismi notificati.
La Commissione Europea pubblica nella Gazzetta Ufficiale della Comunit Europea (GUCE) una lista di tutti gli Organismi notificati allegando lelenco
dei servizi, delle macchine e/o componenti di sicurezza per cui essi sono autorizzati ad operare.
Gli Stati membri dellUnione Europea devono verificare che tali Organismi rispettino determinati criteri etici e tecnici.
NORME ARMONIZZATE
Sono
norme tecniche atte a soddisfare i requisiti essenziali delle Direttive.

Sono
prodotte dai vari comitati tecnici sotto il mandato della Commissione dellUnione Europea.
Vengono
approvate ed adottate:
- dal CEN (Comitato di Normalizzazione Europea)
- o dal CENELEC (Comitato di Normalizzazione Elettrotecnica Europea)
Sono
quindi tradotte e pubblicate nella Gazzetta Ufficiale della Comunit Europea (GUCE) e nella Gazzetta Ufficiale di ogni Paese aderente.
Stato delle Norme
prEN... indica un progetto di norma non ancora approvato definitivamente
EN... indica una norma approvata ed in vigore
TS... indica una specifica tecnica.
Le Norme Europee legate alla sicurezza si dividono in 3 gruppi:
NORME DI TIPO A
Specificano i principi generali di progettazione applicabili a tutti i tipi di macchine:
Es. EN ISO 12100 - 1,2 sicurezza delle macchine - concetti base e principi generali di progettazione
EN ISO 14121 - 1 valutazione del rischio.
NORME DI TIPO B
Si dividono in due categorie:
- norme di tipo B1: riguardano un aspetto specifico della sicurezza
Es. EN 999 posizionamento dei dispositivi elettrosensibili di sicurezza in riferimento alla velocita di avvicinamento delle parti del corpo umano
EN ISO 13857 distanze di sicurezza per la protezione degli arti superiori e inferiori
EN 60204 sicurezza dellimpianto elettrico a bordo macchina ecc.
EN ISO 13849 - 1,2 elementi dei sistemi di comando relativi alla sicurezza.

- norme di tipo B2: riguardano i dispositivi di sicurezza
Es. EN 61496-1 dispositivi elettrosensibili di protezione - principi generali e prove
EN 61496-2 dispositivi elettrosensibili di protezione - particolari requisiti per dispositivi che utilizzano elementi optoelettronici attivi
(barriere fotoelettriche)
EN 61496-3 dispositivi elettrosensibili di protezione - particolari requisiti per dispositivi fotoelettrici attivi di protezione che rispondono
alla riflessione diffusa (laser scanner)
EN ISO 13850 dispositivi di arresto di emergenza.
NORME DI TIPO C
Riguardano specifici tipi di macchine.
Es. EN 692 presse meccaniche
EN 693 presse idrauliche
EN 415 macchine per imballaggio
EN 415-4 palettizzatori e depalettizzatori
EN ISO 10218 robot industriali.
- Una norma di tipo C prioritaria rispetto alle norme di tipo A e B.
- In assenza di norme di tipo C possibile raggiungere la conformit alla Direttiva utilizzando le norme di tipo A e B.
Che cos la IEC TS 62046 - Applicazione ed integrazione dei dispositivi elettrosensibili di protezione
La specifica tecnica IEC TS 62046 Ed.2 - 2008, fornisce raccomandazioni per linstallazione e luso dei Dispositivi Elettrosensibili di Protezione (ESPE).
Si applica quindi principalmente a Barriere Fotoelettriche, Laser Scanner, Bordi e Tappeti sensibili. Questo documento, che definisce lo stato dellarte, vuole rispondere
alle esigenze del costruttore e dellutilizzatore della macchina.
La IEC TS 62046 in sostanza disciplina non tanto la costruzione di un dispositivo elettrosensibile, quanto il suo corretto posizionamento ed interfacciamento col macchinario. Lobiettivo quello di assicurare che, attraverso una corretta scelta e applicazione del dispositivo di protezione, i rischi di infortunio per loperatore siano
ridotti al minimo possibile. La IEC TS 62046 tratta nel dettaglio importanti aspetti legati alluso degli ESPE, quali i criteri di scelta, le modalit duso, lintegrazione con
il sistema di controllo della macchina, e d anche indicazioni relative a particolari funzioni delle barriere fotoelettriche di sicurezza quali il Muting e il Blanking.
LE NORME E GLI ENTI DI CERTIFICAZIONE IN NORD AMERICA

LEnte incaricato di sorvegliare le condizioni di sicurezza sul posto di lavoro negli Stati Uniti la Occupational Health and Safety Administration
(OSHA). Inoltre, i singoli stati dellUnione possono avere propri organismi di sorveglianza e promulgare normative pi rigorose di quelle stabilite
dallOSHA.
LOSHA verifica lapplicazione delle leggi e dei regolamenti che sono in vigore a livello federale e, a sua volta, pubblica degli standard riguardanti
lutilizzo e le caratteristiche dei dispositivi di sicurezza e/o delle macchine utensili.
Un esempio importante di tale attivit lo standard OSHA 1910.217 Mechanical Power Presses - riguardante le presse meccaniche.
L American National Standard Institute (ANSI) pubblica norme riguardanti la sicurezza delle macchine utensili o particolari aspetti della loro
costruzione o del loro funzionamento. Per la preparazione di tali standard, lANSI si serve spesso del contributo di associazioni volontarie quali la
Robotic Industry Association (RIA) o la Association for Manufacturing Technology (AMT).
Esempi di importanti norme ANSI:
Gli standard B11, quali:
B11.1 - Mechanical Power Presses (presse meccaniche)
B11.2 - Hydraulic Power Presses (presse idrauliche)
B11.3 - Power Press Brakes (presse piegatrici)
B11.4 - Shears (cesoie)
B11.19 - Performance Criteria for the Design, Construction, Care and Operation of Safeguarding
When Referenced by other B11 Machine Tool Safety Standards (criteri di progettazione, costruzione, manutenzione e funzionamento
dei dispositivi di protezione menzionati in standard B11 riguardanti le macchine utensili).

Altre norme ANSI:
B20.1 - Conveyor Belts nastri trasportatori
ANSI/RIA R15.06 - Safety Requirements for Industrial Robots requisiti di sicurezza dei robot industriali.
In Nord America, diversamente da quanto avviene in Europa, la dichiarazione di conformit alle norme vigenti non viene accettata come autorizzazione
per la vendita e linstallazione di apparecchi elettrici.
Prima che una installazione possa essere operativa occorre sempre un controllo sul dispositivo o sullimpianto da parte delle autorit competenti
(AHJ- Authorities Having Jurisdicion).
Se per il dispositivo gi certificato (Listed) da parte di un laboratorio riconosciuto (NRTL Nationally Recognized Testing Laboratory), allora
lautorit competente autorizzata a non verificare ulteriormente il prodotto. Il marchio di un NRTL assume in questo caso la valenza di conformit
del prodotto agli standard di sicurezza.
In Nord America quindi la certificazione, anche se non obbligatoria, rende molto pi agevole e sicura la vendita perch rivenditori, ispettori, utilizzatori,
autorit locali accettano allunanimit i prodotti marcati da un NRTL. Vale la pena ricordare ancora che quando una installazione certificata esistono
agevolazioni dal punto di vista assicurativo e maggiori garanzie nel senso che i sindacati potrebbero rifiutarsi di far lavorare i loro iscritti su macchine
pericolose non certificate.
Lente preposto al riconoscimento di un NRTL l OSHA.
Gli NRTL devono ottenere laccreditamento per tutte le sedi nazionali ed estere per tutti i prodotti per i quali sono autorizzati a rilasciare certificazioni.
Per ottenere laccreditamento occorre, fra laltro, dimostrare completa indipendenza da utenti, fornitori o rivenditori dei prodotti certificati.
Un NRTL pu sviluppare e far approvare sue norme oppure usare norme prodotte da altri NRTL.
Ogni NRTL possiede un marchio univoco.
Fra gli NRTL autorizzati a rilasciare certificazioni per apparecchi e impianti elettrici uno dei pi importanti l Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Il Marchio di Certificazione UL Listed indica che il prodotto stato sottoposto a test e a valutazioni secondo le norme di sicurezza
statunitensi. Il marchio UL Listed generico certifica quindi la conformit ai requisiti antincendio e di sicurezza elettrica.
E S P E
E S P E
LUL certifica anche componenti quali le barriere di sicurezza in base ai propri standard UL 61496-1 e UL 61496-2 che derivano
dagli standard internazionali IEC 61496-1,2. Inoltre, i sistemi che incorporano software di sicurezza possono essere certificati
secondo la norma specifica ANSI/UL 1998. Per le barriere fotoelettriche di sicurezza (ESPE) prevista unapposita marcatura
che sancisce la rispondenza alla specifica norma di prodotto e alla ANSI/1998. Le barriere di sicurezza Reer rispondono a tutti
questi requisiti e riportano questa marcatura.
LUL pu anche certificare la conformit con gli standard canadesi, per conto del CSA (conferendo lapposito marchio C-UL
oppure il marchio C-UL-US per prodotti diretti sia al mercato canadese che a quello statunitense).
E S P E
E S P E
La Canadian Standard Association (CSA) il principale organismo di standardizzazione canadese, che funge
anche da ente di certificazione per quanto riguarda la conformit dei componenti di sicurezza alle norme canadesi.
Come Nationally Recognised Test Laboratory (NRTL) americano, il CSA pu testare la conformit di tutti i prodotti
sotto la giurisdizione dellOSHA e conferire il marchio CSA NRTL/C, equivalente al C-US UL; tale marchio si applica
per esempio alle barriere di sicurezza.
10

VALUTAZIONE DEI RISCHI
La Norma EN ISO 14121 - 1 propone una procedura sistematica per la valutazione dei rischi con lobiettivo di scegliere ed adottare le misure di
sicurezza pi idonee per ridurre o eliminare il rischio.
Unanaloga procedura viene descritta nellANSI Technical Report B11.TR3.
La valutazione dei rischi suddivisa in 4 fasi:
1. Determinazione dei limiti di impiego della macchina

Consiste nellesame di tutti i prevedibili impieghi considerando il livello di addestramento,
esperienza o attitudine dellutente.
2. Identificazione dei fenomeni pericolosi
Consiste nellelencare:
Tutti i rischi e gli elementi pericolosi (meccanici, elettrici, chimici ecc.)
Tutte le situazioni pericolose (carico-scarico manuale, accesso allimpianto ecc.)
Tutti gli eventi in grado di provocare danni (guasti o anomalie della macchina).
3. Stima del rischio
Si basa su 3 fattori:
Gravit del danno (reversibile, irreversibile, mortale)
Frequenza e durata di esposizione al pericolo
Possibilit di evitare il pericolo riferita a:
- rapidit di manifestazione dellevento
- possibilit di percezione del pericolo e prontezza di riflessi delloperatore
- possibilit di fuga.
4. Valutazione del rischio residuo
Esamina lidoneit delle misure di sicurezza adottate.
11

IL SISTEMA DI CONTROLLO DI SICUREZZA DELLE MACCHINE
Quando la sicurezza subordinata al buon funzionamento del sistema di controllo della macchina, questo deve essere concepito in modo che la probabilit di suoi errori funzionali sia sufficientemente bassa.
Se questo non possibile, gli eventuali errori non devono portare alla perdita della funzione di sicurezza.
Per soddisfare questi requisiti consigliabile utilizzare le norme armonizzate create con il mandato della Commissione Europea (presunzione di conformit). In caso di sinistro, infatti, luso delle norme armonizzate permette di evitare perdite di tempo e costi supplementari nel caso occorra dimostrare
la conformit del sistema di controllo di sicurezza ai requisiti essenziali della Direttiva Macchine.
Nel seguito esponiamo i principi fondamentali delle nuove norme principalmente la ISO 13849-1 e la IEC 62061- che hanno sostituito la EN954-1
nella regolamentazione dei sistemi di controllo delle macchine.
La vecchia EN 954-1

Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate

alla sicurezza Principi generali per la progettazione.
Fino al 31 dicembre 2011 le parti del sistema di controllo della macchina relative alla sicurezza possono essere progettate in conformit alla norma
EN 954-1. A partire da gennaio 2012 occorrer usare in sua vece o la ISO 13849-1 oppure la IEC 62061.
La EN 954-1 norma armonizzata dal 1996. Classifica il sistema di controllo di sicurezza entro una di cinque categorie.
Categorie di sicurezza
Per differenti parti della macchina la valutazione del rischio pu condurre a diversi livelli di rischio. Di conseguenza, il grado (categoria) di sicurezza
delle misure da adottare va commisurato al rischio da proteggere.
Per selezionare la categoria di sicurezza pi idonea in funzione del rischio da proteggere occorre usare il cosiddetto grafico dei rischi.
Selezione della categoria
S gravit del danno
S1 lesione leggera (normalmente reversibile).
S2 lesione grave (normalmente irreversibile) o morte della persona.
F frequenza / durata di esposizione al rischio
F1 da rara a abbastanza frequente e/o tempo di esposizione corto.
F2 da frequente a continua e/o tempo di esposizione lungo.
TABELLA DI SELEZIONE DELLE CATEGORIE
P possibilit di evitare il pericolo

P1 possibile in particolari condizioni (fuga o intervento di terze persone).
P2 quasi impossibile (il fenomeno si manifesta rapidamente).
Categoria idonea
Misura sovradimensionata
per il rischio
Categoria utilizzabile
solo con misure aggiuntive
di sicurezza
Categorie
B
S1
Punto di inizio
della valutazione
del rischio
F1
S2
F2
P1
P2
P1
P2
La resistenza ai guasti delle Cat. B e Cat.1 trae origine dalla robustezza dei componenti (si cerca di evitare il guasto).
La resistenza ai guasti delle categorie 2,3,4 trae origine dalla struttura del sistema (si cerca di controllare il guasto)
In particolare si controlla il guasto tramite monitoraggio ciclico per la Cat.2, ridondanza per la Cat.3 , ridondanza e monitoraggio per la Cat.4.
Alle categorie corrispondono precisi requisiti funzionali.
Le modalit di guasto dei componenti sono definite e catalogate.
Esiste quindi una esatta corrispondenza fra le categorie e il comportamento del sistema in caso di guasto (approccio deterministico).
Nota bene: il rapporto fra le categorie non in tutti i casi pienamente gerarchico.
12
CATEGORIA
REQUISITI
COMPORTAMENTO
Dispositivi progettati, costruiti

e combinati in conformit alle norme
di riferimento per poter
fare fronte agli eventi previsti.
Un guasto pu condurre
alla perdita delle funzioni di sicurezza.
Stessi requisiti della categoria B

ma con utilizzo di principi
di sicurezza e componenti affidabili
e collaudati.
Un guasto pu condurre alla perdita

delle funzioni di sicurezza ma
con minori probabilit rispetto
alla categoria B.
Sono utilizzati i requisiti della categoria 1.

Inoltre: La funzione di sicurezza
del dispositivo si basa su di
un controllo ciclico comandato
dal sistema di controllo della macchina.
Un guasto pu portare alla

momentanea perdita della funzione
di sicurezza. Il guasto viene rilevato
allesecuzione del test prima
dellinizio del successivo ciclo
di lavoro della macchina.

Inoltre: Un singolo guasto non deve
portare alla perdita della funzione
di sicurezza. Quando possibile
il singolo guasto deve essere
rilevato.
Non tutti i guasti possono essere

rilevati. Quando si verifica un singolo guasto
la funzione di sicurezza
sempre attiva.
Laccumulo di guasti non rilevati pu condurre
alla perdita della funzione
di sicurezza.

Inoltre: Un singolo guasto non pu portare alla
perdita della funzione di sicurezza.
Un singolo guasto rilevato prima
o al momento della richiesta della funzione di
sicurezza. Se ci non possibile
laccumulo di guasti non deve condurre alla
perdita della funzione di sicurezza.
Il rilevamento del guasto verr

effettuato in tempo utile
a prevenire la perdita
della funzione di sicurezza.
PRINCIPI DI SICUREZZA
Utilizzo di componenti
selezionati.
Utilizzo di strutture e circuiti

di sicurezza in grado
di effettuare il rilevamento
del guasto e larresto
della macchina.
Limiti di impiego della EN 954-1

Il comportamento del sistema in caso di guasto non pu per essere il solo metodo per determinare la prestazione di sicurezza di un sistema di controllo.
Altri fattori, come ad esempio laffidabilit dei componenti, possono svolgere un ruolo importante, forse determinante.
Questo concetto, in verit, stato riconosciuto nella norma EN 954-1 in cui si afferma (allegato B) che laffidabilit dei componenti e la tecnologia
utilizzata nella particolare applicazione possono portare ad una deviazione dalla categoria prevista.
Il processo di selezione della Categoria dovrebbe essere quindi il seguente:
si
individua prima la Categoria teorica, o di Riferimento sulla base dellanalisi del rischio (tramite il grafico dei rischi)
quindi
si modifica la scelta della categoria in base alla affidabilit dei componenti, alla tecnologia utilizzata, ecc.
13

Purtroppo la seconda fase di questo processo in gran parte empirica, e poche indicazioni vengono fornite allinterno della norma.
Di conseguenza la selezione della categoria viene quasi sempre fatta riferendosi solo al grafico dei rischi senza considerare le modifiche dovute ad altri
fattori oppure le modifiche apportate sono di natura cos soggettiva che poi diventa difficile comprovare la sicurezza del sistema.
Inoltre, il prepotente ingresso dellelettronica e in particolare dellelettronica programmabile nei sistemi di controllo delle macchine ha reso ancora pi
evidente le carenze del modello deterministico, impraticabile per sistemi di controllo complessi, vale a dire sistemi che fanno uso di PLC, linee di comunicazione, azionamenti a velocit variabile e sensori programmabili.
Per valutare la prestazione di sicurezza di un sistema complesso pi conveniente calcolare quale sia la probabilit che esso possa fornire la sua funzione
di protezione quando richiesto. Oppure, in altri termini, calcolare quale sia la probabilit che possa verificarsi un guasto pericoloso in un determinato
periodo di tempo tenendo conto dellaffidabilit dei suoi componenti.
Le nuove norme
Proprio per superare i limiti di applicazione della EN 954-1 sono state elaborate due nuove norme: la ISO 13849-1:2006 e la IEC 62061:2005 le quali,
unendo i complessi concetti probabilistici a quelli deterministici noti cercano di adattarsi allevoluzione tecnologica del settore del macchinario industriale.
Entrambe sono armonizzate per la nuova Direttiva Macchine 2006/42/CE (Allegato I: 1.2 Sistemi di comando).
La ISO 13849-1 pu essere utilizzata indipendentemente dal tipo di tecnologia e di energia utilizzata (meccanica, idraulica, pneumatica, elettrica).
valida solo per le cinque architetture in essa specificate.
La IEC 62061 pi adatta per sistemi di comando che usano energia elettrica.
Vengono fornite formule per il calcolo dellaffidabilit dei sottosistemi solo per le quattro architetture in essa descritte e considerate tipiche del macchinario industriale, ma pu essere utilizzata anche per altre architetture.
Consente di integrare sottosistemi progettati in conformit con la ISO 13849-1: 1999 (EN 954-1).
ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza

Principi generali per la progettazione.
La ISO 13849-1 nasce come revisione della EN 954-1.
Le complesse formule matematiche proprie della teoria della affidabilit dei sistemi sono state sostituite da tabelle pre-calcolate.
Alcuni concetti della EN 954 sono stati mantenuti: categorie, ridondanza, monitoraggio.
Alcuni sono stati modificati: grafico dei rischi, scelta delle categorie.
Il ruolo delle categorie non pi centrale come nella EN 954-1.
Al posto delle categorie, per valutare il grado di resistenza ai guasti, viene introdotto il concetto di Livello di prestazione (PL o Performance Level) che sta
a indicare la capacit della parte del sistema di controllo della macchina relativo alla sicurezza (indicato di seguito con SRP/CS) di garantire la protezione
entro predefinite condizioni di funzionamento.
Il parametro usato per valutare il PL del sistema di sicurezza la sua Probabilit media di guasto pericoloso/ora.
considerato pericoloso un guasto che, se non rilevato, inibisce la funzione di protezione del sistema.
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Sono previsti 5 livelli, da PLa a PLe.
Probabilit media di guasto pericoloso per ora
10-4
10-5
PL
ISO 13849-1
10-6
10-7
3 x 10-6
Protezione per basso rischio
10-8
Protezione per alto rischio
Tabella 3 di ISO 13849-1
Quanto maggiore il contributo alla riduzione del rischio tanto pi bassa la Probabilit media di guasto pericoloso/ora.
Il PL funzione della architettura del sistema di controllo, della affidabilit dei componenti, della capacit di rilevare per tempo eventuali guasti interni
che potrebbero limitare la funzione di sicurezza e della qualit del progetto.
Il seguente prospetto riassume gli aspetti qualitativi e quantitativi da rispettare se si vuole progettare un sistema di controllo di sicurezza conforme
alla ISO 13849-1.
Consultare anche glossario a pag 26
Aspetti quantitativi
MTTFd per i singoli componenti
(misura della affidabilit)
DCavg
(misura della capacit di diagnostica)
CCF
(misura della resistenza ai guasti pericolosi)
Categorie
(descrizione della struttura)
PL
Comportamento del sistema di sicurezza in condizioni di guasto
Controllo dei guasti sistematici
Aspetti qualitativi
Software di sicurezza
Possibilit di adempiere alla funzione di sicurezza in determinate
condizioni ambientali
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Il progettista, per poter dichiarare un determinato valore di PL, deve quindi non solo calcolare la Probabilit media di guasto pericoloso/ora del circuito
di controllo realizzato, ma deve anche dimostrare di aver ottemperato a tutti i requisiti riguardanti gli aspetti qualitativi stabiliti dalla norma.
Il progetto dovr poi essere validato utilizzando la ISO 13849-2 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Parte
2: Validazione, che definisce le procedure e le condizioni da seguire per la convalida mediante analisi e prove:
della
funzione di sicurezza fornita

della
categoria raggiunta
del
livello di prestazione raggiunto.
IMPORTANTE!
Il valore della Probabilit media di guasto pericoloso/ora solo uno dei parametri che contribuiscono allassegnazione del PL.
Per poter rivendicare un valore di PL bisogna altres dimostrare e documentare di aver preso in considerazione e rispettato tutti i requisiti relativi
al
controllo dei guasti sistematici
alluso
di componenti robusti e affidabili (rispondenti a norme di prodotto, ove disponibili)

alluso
di norme di buona tecnica

di
aver tenuto conto delle condizioni ambientali in cui dovr operare il sistema di sicurezza
nel
caso sia stato necessario scrivere software, di aver adottato tutti gli aspetti di organizzazione esemplificati nel modello di sviluppo a V
di Fig. 6 della norma ISO 13849-1 e di aver rispettato i requisiti di sviluppo sia per il software applicativo che per quello incorporato.
Il processo di progettazione di un SRP/CS secondo la ISO 13849-1 pu essere riassunto nei seguenti otto passi:
1 - Individuazione della funzione di sicurezza tramite lanalisi dei rischi
2 - Assegnazione del Performance Level richiesto (PLr) tramite il grafico dei rischi
3 - Scelta della struttura del sistema (architetture) e delle tecniche di autodiagnosi
4 - Realizzazione tecnica del sistema di controllo
5 - Calcolo di MTTFd, DCavg e verifica di CCF
6 - Calcolo di PL tramite la Tabella 5
7 - Verifica del PL (se il PL calcolato inferiore al PLr occorre ritornare al passo 3)
8 - Validazione.
Individuazione della funzione di sicurezza e assegnazione del Performance Level richiesto - PLr
Per ogni funzione di sicurezza individuata (tramite luso della ISO 14121 Risk Assessment) il progettista decide il contributo alla riduzione del rischio
che essa deve fornire, ossia il PLr.
Questo contributo non copre il rischio complessivo della macchina, ma solo quella parte del rischio legata alla applicazione di quella particolare funzione
di sicurezza.
Il Parametro PLr rappresenta il Livello di Prestazione richiesto per quella funzione di sicurezza.
Il parametro PL rappresenta invece il Livello di prestazione dellhardware che la implementa.
Va da s che il PL dellhardware deve almeno essere uguale o superiore al PLr stabilito.
Lo strumento che viene utilizzato per stabilire quale dovr essere il contributo alla riduzione del rischio fornito dalla funzione di sicurezza un grafico
del tipo ad albero delle decisioni che porta ad individuare in modo univoco il valore di PLr.
Se vengono individuate pi funzioni di sicurezza, per ognuna di esse occorre definire il PLr.
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Basso contributo
alla riduzione
del rischio
F1
S1
F2
Start
F1
S2
F2
S gravit del danno

S1 reversibile
S2 irreversibile
P1
PLr Performance
Level richiesto
P2
P1
P2
P1
P2
P1
P2
e
Alto contributo
alla riduzione
del rischio
F frequenza o tempo di esposizione al rischio

F1 rara / breve
F2 continua / lunga
P possibilit di evitare il rischio o di limitare il danno
P1 possibile entro certe condizioni
P2 scarsamente possibile
Nota: Al contrario di quanto veniva detto nella EN954-1 a proposito delle Categorie, qui i PLr sono pienamente gerarchici.
PLr(e) fornisce il pi alto contributo alla riduzione del rischio, PLr(a) il pi basso.
Realizzazione del sistema di controllo di sicurezza e calcolo del PL

Dopo aver deciso il valore di PLr necessario bisogna progettare un SRP/CS idoneo, calcolare il PL risultante e verificare che sia maggiore o uguale al PLr.
Dalla figura 3 si visto che per ricavare il valore di PL occorre calcolare la Probabilit media di guasto pericoloso/ora del sistema di controllo progettato.
Esistono diversi metodi per effettuare una stima della Probabilit media di guasto pericoloso/ora di un sistema di controllo di sicurezza.
Luso di questi metodi presuppone che per ogni componente si conosca:
il tasso di guasto ()
la
percentuale di ripartizione del tasso di guasto per tutte le modalit di guasto del componente (es. per un interruttore ad azione positiva:
il contatto non si apre quando richiesto = 20% dei casi, il contatto non si chiude quando richiesto = 80% dei casi)
leffetto
che ha ogni guasto sul comportamento del sistema di sicurezza (es. guasto pericoloso- d oppure guasto non pericoloso- s)
la
percentuale di guasti pericolosi rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi:
dd = d x DC
la
percentuale di guasti pericolosi non rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi:
du = d x (1-DC).
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La ISO 13849-1 semplifica il calcolo fornendo una tabella basata sulla modellazione di Markov nella quale il valore di probabilit media di guasto pericoloso per ora gi precalcolato per diverse combinazioni di Categorie, e di valori di massima di MTTFd e di DCavg che vengono determinati anchessi
tramite tabelle.
Indicazione di
MTTFd
Valori espressi in anni
Definizione
DCavg
Valore di DC
DCavg
Basso
3 MTTFd < 10
Nessuna
DC < 60%
Medio
10 MTTFd < 30
Alto
30 MTTFd < 100
Basso
Medio
Alto
60% DC < 90%

90% DC < 99%
99% DC
Il problema si riconduce quindi alla scelta dellarchitettura, al calcolo di DCavg in funzione delle tecniche di autodiagnosi implementate, al calcolo semplificato di MTTFd del circuito progettato e alla verifica che siano rispettate le condizioni di indipendenza di funzionamento dei canali (CCF) nel caso di
architetture ridondanti (Cat. 2,3 e 4).
La combinazione di Categoria e DCavg adottata identifica una delle sette colonne di tabella 5; il valore di MTTFd calcolato determina quale parte della
colonna considerare. Sulla sinistra del grafico si legge poi il valore di PL corrispondente.
Performance Level
MTTFd = basso
MTTFd = medio
MTTFd = alto
a
b
c
d
e
Cat. B
DCavg = 0
Cat. 1
DCavg = 0
Cat. 2
DCavg = basso
Cat. 2
DCavg = medio
Cat. 3
DCavg = basso
Cat. 3
DCavg = medio
Cat. 4
DCavg = alto
Fig. 5 di ISO 13849-1
Pu capitare che la parte di colonna scelta comprenda due o tre possibili valori di PL (es. nel caso di Cat. 3, DCavg = medio e MTTFd = low sono possibili
i seguenti tre valori: PLb, PLc, PLd); in questi casi, per poter ricavare il valore di PL corretto si usa la tabella K.1 dellAnnesso K della Norma (qui non
riportata) che fornisce in modo dettagliato i valori di Probabilit media di guasto pericoloso per ora e PL in funzione del valore puntuale di MTTFd e della
combinazione di Categoria e DCavg implementati.
La Norma pu essere usata solo se per il progetto del sistema di controllo ci si avvale di una (o pi) delle cinque architetture prefissate.
Ad ogni architettura corrisponde una delle Categorie definite nella EN 954-1.
In un sistema progettato secondo la EN 954-1 la scelta della categoria direttamente correlata al rischio tramite il grafico dei rischi; la ISO 13849-1,
invece, pi flessibile, infatti per ogni Livello di Prestazione richiesto sono possibili pi scelte.
Ad esempio si veda la tabella 5: per ottenere un sistema con PL pari a c sono possibili le seguenti cinque alternative:
1. Categoria 3 con MTTFd = basso e DCavg media
2. Categoria 3 con MTTFd = medio e DCavg bassa
3. Categoria 2 con MTTFd = medio e DCavg media
4. Categoria 2 con MTTFd = alto e DCavg bassa
5. Categoria 1 con MTTFd = alto.
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Combinazione di pi SRP/CS
Una funzione di sicurezza pu essere composta da uno o pi SRP/CS, e pi funzioni di sicurezza possono utilizzare gli stessi SRP/CS.
I singoli SRP/CS poi, potrebbero essere realizzati con architetture diverse.
Se la funzione di sicurezza realizzata collegando in serie pi SRP/CS (es. barriera di sicurezza, logica di controllo, uscita di potenza) e se per ciascuno
di essi noto il PL, la norma fornisce un modo semplice per calcolare il PL totale.
Si identifica la parte col PL pi basso (PL low),
Si identifica il numero di parti che hanno PL = PL low
Si inseriscono i dati nella tabella seguente e si ricava il PL totale
PL (low)
n (low)
>3
3
PL
>2
2
a
b
>2
2
b
c
>3
3
c
d
>3
3
d
e
Il PL ricavato tramite questa tabella si riferisce a valori di Probabilit media di guasto pericoloso per ora che si trovano a met per ognuno degli intervalli
di Tabella 3 della ISO 13849-1
Esempio:
Sensore
PL = d Cat. 2
Risulta:
PL low = d
Quindi:
PL complessivo = d
Unit di controllo
PL = e Cat. 4
Attuatore
PL = e Cat. 4
N low = 1 (< 3)
e il valore di Probabilit media di guasto pericoloso per ora dellintero sistema sar un numero compreso fra 1 x 10-6 e 1 x 10-7 (vedere Tabella 3
della ISO 13849-1).
IEC 62061

Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici,

elettronici ed elettronici programmabili per il controllo delle macchine.
La IEC 62061 derivata dalla IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici / elettronici / elettronici programmabili relativi alla sicurezza.
La IEC 61508 la norma internazionale di riferimento per la sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili.
divisa in sette parti. Le prime tre parti stabiliscono i requisiti di sicurezza sia per lhardware che per il software mentre le rimanenti parti
sono informative, di supporto per la corretta applicazione delle prime tre.
La IEC 62061 conserva le caratteristiche della IEC 61508, ne semplifica i requisiti di sicurezza (sia per lhardware che per il software)
adattandoli alle esigenze del macchinario industriale.
Sono presi in considerazione requisiti di sicurezza solo per il funzionamento "high demand mode" (richiesta della funzione di sicurezza maggiore di
una volta per anno).
La norma si basa su due concetti fondamentali:

Gestione della sicurezza funzionale

Livello di integrit della sicurezza.
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Gestione della sicurezza funzionale
Vengono precisati tutti quegli aspetti del processo di progettazione che sono necessari per raggiungere la sicurezza funzionale richiesta, che vanno quindi
dallassegnazione delle prescrizioni di sicurezza, alla documentazione, alla gestione del progetto fino alla validazione dello stesso.
Per ogni progetto dovr essere redatto, documentato e aggiornato, per quanto necessario, un Piano della sicurezza funzionale.
Il piano della sicurezza funzionale dovr individuare le persone, i reparti e le risorse responsabili delle attivit di progettazione e costruzione del sistema
di sicurezza.
Livello di integrit della sicurezza (Safety Integrity Level: SIL)
Vengono fornite una metodologia e delle prescrizioni per:
- specificare i requisiti funzionali per ogni funzione di sicurezza da realizzare
- assegnare il Livello di Integrit della Sicurezza (SIL) per ogni funzione di sicurezza individuata
- consentire la progettazione di un sistema di controllo di sicurezza (SRECS) idoneo alla funzione di sicurezza da realizzare
- validare lo SRECS.
Attribuzione del SIL
Per lassegnazione del SIL si pu usare il metodo descritto nellallegato A (la norma consente tuttavia di avvalersi anche delle tecniche descritte nella
IEC 61508-5).
Per ogni pericolo individuato occorre valutare:
- il grado di severit (Se) del possibile danno
- la frequenza e la durata (Fr) di esposizione al pericolo
- probabilit di evento pericoloso (Pr) legata al modo operativo della macchina
- levitabilit (Av) del pericolo. Tanto pi difficile evitare il pericolo tanto pi alto sar il numero rappresentativo dellevitabilit del pericolo.
La tabella seguente, che un estratto del form di figura A.3 della norma IEC 62061, permette di ricavare in modo semplice il SIL da assegnare alla
funzione di sicurezza.
Conseguenze
Severit
Se
Morte, perdita di un occhio o di un braccio
Permanente: perdita di dita
Reversibile: intervento medico
Reversibile: pronto soccorso
Classe Cl
8-10
11-13
14-15
Probabilit
evento
pericoloso Pr
Frequenza Fr
Evitabilit Av
5-7
SIL 2
SIL 2
SIL 2
SIL 3
SIL 3
1 per ora
Molto alta
OM
SIL 1
SIL 2
SIL 3
< 1 per ora - 1 per giorno
Probabile
OM
SIL 1
SIL 2
< 1 per giorno - 1 per 2 sett
Possibile
Impossibile
OM
SIL 1
< 1 per 2 sett - 1 per 1 anno
Scarsa
Possibile
< 1 per anno
Trascurabile
Probabile
OM (Other Measures) = raccomandato luso di altre misure.

La somma dei punteggi ottenuti per gli attributi di frequenza, probabilit e evitabilit fornisce la classe di probabilit del danno:
Cl = Fr + Pr + Av
Incrociando sulla tabella la classe ottenuta (Cl) con il grado di severit individuato (Se) si ottiene il SIL.
Questo un processo iterativo. Infatti, in funzione delle misure di protezione adottate, potrebbero variare alcuni parametri (es. Fr o Pr), in questo caso
il processo di assegnazione del SIL va ripetuto usando i nuovi valori dei parametri che sono stati modificati.
Sono assegnati tre livelli: SIL 1, SIL 2, SIL 3.
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Probabilit media di guasto pericoloso per ora (PFHd)
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8
SIL
IEC 62061
Nessun
requisito
di sicurezza
Tabella 3 di IEC 62061

Il SIL rappresenta quindi il livello di integrit della sicurezza che deve essere attribuito a uno SRECS affinch sia idoneo a svolgere la funzione di sicurezza
assegnata e per tutto lintervallo di tempo stabilito e nelle condizioni duso previste.
Il parametro usato per definire il SIL (Safety Integrity Level) la probabilit di guasto pericoloso/ora (PFHd).
Maggiore il SIL, minore la probabilit che lo SRECS non esegua la funzione di sicurezza richiesta.
Per ogni funzione di sicurezza individuata dallanalisi di rischio deve essere definito il SIL.
Processo di sviluppo e progetto
Ogni funzione di sicurezza individuata dalla analisi di rischio, dovr essere descritta in termini di:
requisiti
funzionali (modo di funzionamento, tempo di ciclo, condizioni ambientali, tempo di risposta, tipo di interfaccia con altre parti o altre funzioni,
livello di immunit EMC, ecc.)
requisiti
di sicurezza (SIL).
Ogni funzione di sicurezza verr poi scomposta in blocchi funzionali (es. blocco funzionale delle informazioni di ingresso, blocco funzionale della elaborazione logica delle informazioni, blocco funzionale delle uscite).
Ad ogni blocco funzionale viene associato un sottosistema.
I sottosistemi saranno a loro volta composti da componenti elettrici interconnessi fra di loro; i componenti elettrici sono denominati elementi del sottosistema.
La realizzazione tecnica dello SRECS assumer quindi una architettura tipica come in figura (qui rappresentato il caso di un controllo di accesso realizzato tramite barriera fotoelettrica).
SRECS
Sottosistema 1
Es. Barriera Fotoelettrica
Sottosistema 2
Es. PLC
Sottosistema 3
Es. Attuatore
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Affinch poi lo SRECS soddisfi i requisiti funzionali e di sicurezza individuati, devono essere rispettate le prescrizioni per:
Sicurezza dellHW
Probabilit di guasto pericoloso per ora (PFHd)

Vincoli dellarchitettura
Shutdown (arresto)
Comportamento dello SRECS

in condizioni di guasto
SIL
Funzionamento a sicurezza ridotta (se la ridondanza lo permette)

Creazione di allarme
Guasti sistematici
Controllo dei guasti sistematici

Possibilit di evitare i guasti
Ogni sottosistema dovr essere realizzato tramite circuiti elettrici idonei ad ottenere il SIL richiesto.
Il massimo SIL raggiungibile da un sottosistema viene indicato con SILCL (SIL claim).
Il SILCL del sottosistema dipende quindi dal valore di PFHd, dai vincoli dellarchitettura, dal suo comportamento in caso di guasto e dalla possibilit
e capacit di controllo dei guasti sistematici.
Nel caso sia stato necessario scrivere software, il codice va sviluppato secondo quanto previsto dalle norme di riferimento in relazione al tipo di
software prodotto secondo il seguente schema
Progetto e sviluppo
del Sw
Sw incorporato
inserito nei sottosistemi1
Da sviluppare in conformit a IEC 61508-3
Sw parametrizzato
Da sviluppare in conformit
a IEC 62061 art. 6.11.2 + configuratore con Pw
Es. Assembler, C, C++,

Ada
a IEC 61508-3
Es. Sw per
configurazione di PLC
a IEC 62061 art. 6.11.3
Sw applicativo
Nota 1: PLC di sicurezza, safety bus, azionamenti, barriere fotoelettriche di sicurezza e in genere tutti i dispositivi di sicurezza complessi che
integrano logica programmabile e che fanno uso di software embedded, se vengono usati per la realizzazione di uno SRP/CS devono essere
conformi alle rispettive norme di prodotto, se esistono, e alla IEC 61508 per gli aspetti che riguardano la sicurezza funzionale.
22

IMPORTANTE!
Laspetto probabilistico solo una dei componenti che contribuiscono allassegnazione del SIL.
Per poter rivendicare un valore di SIL bisogna anche dimostrare e documentare:
di
aver adottato misure gestionali e tecniche idonee per raggiungere la sicurezza funzionale richiesta
di
aver redatto documentato e aggiornato il Piano della sicurezza funzionale
di
aver evitato per quanto possibile guasti sistematici
di
aver valutato (tramite prove e analisi) il comportamento del sistema di sicurezza nelle condizioni ambientali in cui dovr operare
di
aver sviluppato il software dopo aver adottato tutti gli aspetti di organizzazione previsti.
Calcolo di PFHd del sottosistema

Per poter calcolare il PFHd del sottosistema occorrer prima di tutto scegliere il tipo di architettura (struttura). La norma propone quattro architetture
predefinite e per ognuna di esse fornisce una diversa formula semplificata per il calcolo di PFHd.
Per effettuare questo calcolo si devono utilizzare i seguenti parametri:
d = Tasso di guasto pericoloso di ogni elemento del sottosistema.
Si ricava dalla conoscenza del suo tasso di guasto , dalla percentuale di ripartizione del tasso di guasto per tutte le sue modalit di guasto e
dallanalisi del comportamento del sottosistema in conseguenza del guasto prodotto (guasto pericoloso = d oppure guasto non pericoloso =
s).
T1 = Proof Test. Intervallo di test di prova (verifica esterna e revisione che riporta il sistema nella condizione come nuovo).
Di solito per il macchinario industriale viene fatto coincidere con la durata di vita (20 anni).
T2 = Intervallo di test delle funzioni di diagnosi svolto dai circuiti interni del SRECS o da altri SRECS. Dipende quindi dal progetto o dai dispositivi usati.
DC = Copertura diagnostica (Diagnostic Coverage):
Parametro che rappresenta la percentuale dei guasti pericolosi rilevati rispetto a tutti i guasti pericolosi possibili.
DC dipende dalle tecniche di autodiagnosi implementate. Se si suppone infatti che un guasto pu sempre verificarsi (altrimenti non ci sarebbe
motivo di definire il ), che i meccanismi per il rilevamento dei guasti non sono tutti parimenti efficienti e immediati (dipendono dal tipo di guasto,
per alcuni guasti pu occorrere pi tempo), che non possibile pensare di poter rilevare tutti i guasti, che tuttavia adottando opportune architetture circuitali ed efficaci test possibile rilevare la maggior parte dei guasti pericolosi, allora si pu definire un parametro DC che d una stima
dellefficienza delle tecniche di auto-diagnosi implementate.
La IEC 62061 non fornisce informazioni per ricavare il DC in funzione delle tecniche di diagnosi implementate, ma si possono usare quelle
della IEC 61508-2 Allegato A.
= Fattore di guasto per cause comuni. Fornisce una indicazione del grado di indipendenza di funzionamento dei canali di un sistema ridondante.
Dopo aver calcolato il valore di PFHd del sottosistema tramite le formule proposte dalla norma, dalla Tabella 3 si ricava il SILCL corrispondente e si verifica
che sia compatibile con i vincoli imposti dallarchitettura scelta. Il SILCL che pu raggiungere un determinato sottosistema limitato dalla tolleranza ai
guasti dellhardware e dal valore di SFF secondo la seguente tabella:
Tolleranza al guasto dellhardware
Frazione di guasto
in sicurezza (SFF)
SFF < 60%
Non permesso
SIL 1
SIL 2
60% SFF < 90%
SIL 1
SIL 2
SIL 3
90% SFF < 99%
SIL 2
SIL 3
SIL 3
SFF 99%
SIL 3
SIL 3
SIL 3
(Tabella 5 di IEC 62061)
23

La frazione di guasto in sicurezza del sottosistema (SFF) , per definizione, la frazione del tasso di guasto globale che non comporta un guasto pericoloso
SFF = (s + dd) / (s + dd + du).
I valori dd (tasso di guasto dei guasti pericolosi rilevabili) e du (tasso di guasto dei guasti pericolosi che non possibile rilevare) si ricavano dalla
conoscenza della efficacia delle tecniche di diagnosi implementate.
Conoscendo il valore di PFHd e SILCL di ogni sottosistema ora possibile calcolare il SIL dello SRECS.
Infatti:
La probabilit di guasto pericoloso/ora globale dello SRECS sar uguale alla somma delle probabilit di guasto pericoloso/ora dei sottosistemi che
concorrono alla sua realizzazione e dovr includere, se necessario, anche la probabilit di guasto pericoloso per ora (PTE) delle eventuali linee di
comunicazione di sicurezza:
PFHD = PFHD1 + ... + PFHDN +PTE
Noto il PFHd, dalla Tabella 3 si ricava il SIL corrispondente.
Il SIL ottenuto dovr essere poi paragonato ai SILCL dei sottosistemi nel senso che esso potr essere solo uguale o inferiore al SILCL pi basso dei
sottosistemi che compongono lo SRECS.
Esempio:
Sensore
SILCL = 3
PFHd = 2x10-8/h
PLC di sicurezza
SILCL = 3
PFHd = 3,5x10-8/h
Bus di sicurezza
PTE = 1x10-9
Azionamento
SILCL = 2
PFHd = 5x10-7/h
Sottosistema 2
Sottosistema 1
Sottosistema 3
PFHd(sistema) = PFHd (ss1) + PFHd (ss2) + PFHd (ss3) + PTE = 5,56x10-7/h

SIL = 2
Va inoltre ricordato che nel caso che un sottosistema sia condiviso da due o pi funzioni di sicurezza che richiedono SIL diversi, esso dovr soddisfare
il SIL maggiore.
CONCLUSIONI
I metodi proposti nella ISO 13849-1 riducono le difficolt di calcolo del valore di Probabilit media di guasto pericoloso per ora rispetto a quanto
richiesto dalla IEC 61508 fornendo un approccio pragmatico che meglio si adatta alle esigenze del settore delle macchine utensili.
Mantenendo le categorie e altri concetti fondamentali, come la funzione di sicurezza e il grafico del rischio, viene assicurata una continuit con
la EN 954 - 1 del 1996.
Laver voluto mantenere lapproccio quanto piu lineare possibile fa s che la ISO 13849-1 / EN 954-1 abbia dei limiti. Se si prevede limpiego di tecnologie complesse, (ad esempio elettronica programmabile, bus di sicurezza, architetture diverse da quelle stabilite, ecc.) pi appropriato progettare
mediante la IEC 62061.
Se si usano dispositivi e/o sottosistemi che gi rispondono alla IEC 61508 oppure alla ISO EN 13849-1, la norma IEC 62061 specifica come incorporarli nello SRECS.
24

Non possibile individuare una perfetta corrispondenza biunivoca fra PL e SIL.
per possibile confrontare la parte probabilistica di PL e SIL perch usano lo stesso concetto, Probabilit media di guasto pericoloso per ora, per
definire il grado di resistenza ai guasti.
importante avvertire tuttavia che, anche se il concetto probabilistico usato nelle due norme lo stesso, il valore che si ottiene pu essere diverso
perch i metodi di calcolo non hanno lo stesso rigore in entrambe le norme.
La IEC 62061 infatti, per la valutazione del PFHd, usa un metodo basato su formule che derivano dalla teoria dellaffidabilit dei sistemi. Il valore cos
calcolato pu, in certi casi (ridotto numero di componenti, sistemi di autodiagnosi molto efficienti), essere molto basso (molto buono).
La ISO 13849-1, per semplificare e rendere pi veloce la stima della Probabilit di guasto pericoloso per ora si serve di tabelle e approssimazioni che
devono necessariamente tener conto del caso peggiore, di conseguenza i valori ottenuti sono in genere pi alti (meno buoni) di quelli calcolati con la
IEC 62061.
Occorre quindi prestare particolare attenzione nel calcolo del PL complessivo di un sistema serie, come per esempio il seguente:
Barriera di sicurezza
Unit di controllo
Attuatore
Se si calcola infatti la probabilit di guasto pericoloso per ora risultante dellintero sistema sommando i valori di PFHd delle singole parti calcolate
secondo la IEC 62061 e non utilizzando il sistema di calcolo descritto nella ISO 13849-1, occorre tener comunque conto per le singole parti dei limiti
imposti dalle categorie che limitano il PL massimo raggiungibile a quello effettivamente previsto dalla ISO 13849-1 (v. tabella 5 della norma).
Altrimenti potrebbe risultare un valore di PL del sistema pi alto di quello reale.
A titolo puramente indicativo e ricordando che opportuno confrontare i range di probabilit di guasto pericoloso per ora, ma non i valori puntuali, si
pu utilizzare la seguente tabella:
PFHd
10-4
PL
ISO 13849-1
SIL
IEC 62061
10-5
a
Nessun
requisito
di sicurezza
10-6
3 x 10-6
10-7
d
2
10-8
e
3
25

Glossario
Sigla
Definizione
Norma di Riferimento
Descrizione
(Beta)
Common cause
failure factor
IEC 62061
Fattore di indipendenza di funzionamento dei canali di un sistema a pi

canali. un numero compreso fra 0,1 e 0,01 in funzione del valore di CCF
raggiunto.
(Lambda)
Failure rate
IEC 62061
Frequenza di guasto dei guasti di tipo casuale. La frequenza del verificarsi

dei guasti di tipo casuale nel tempo di un componente viene comunemente
indicata col nome di tasso di guasto (Failure Rate) e si misura in numero
di guasti per unit oraria. Il suo inverso detto tempo medio fra i guasti
ed misurato in ore; comunemente indicato con la sigla MTBF (Mean
Time Between Failures). I guasti casuali sono provocati da improvvise accumulazioni di sollecitazioni oltre la resistenza massima di progetto del
componente. Possono capitare ad intervalli casuali e in maniera del tutto
inaspettata. La frequenza di guasto presa su tempi sufficientemente lunghi
pressoch costante. I metodi di calcolo del valore di PFHd descritti nelle
due norme si riferiscono solo alla stima dei guasti di tipo casuale. Lunit di
misura comunemente usata per indicare il tasso di guasto il FIT (Failure
In Time) che corrisponde a un guasto per miliardo di ore di funzionamento
(F=1 quindi significa un guasto ogni 109 ore) .
Safe failure rate
IEC 62061
Tasso di guasto dei guasti non pericolosi. I guasti non pericolosi sono quelli
che non hanno effetto sulla prestazione di sicurezza del sistema di controllo. In loro presenza il sistema di controllo continua a garantire protezione.
Dangerous failure rate
IEC 62061
Tasso di guasto dei guasti che possono portare a funzionamenti pericolosi.

I guasti pericolosi sono quelli che impediscono al sistema di controllo di
continuare a fornire protezione.
dd
Dangerous detected
failure rate
IEC 62061
Tasso di guasto dei guasti pericolosi rilevabili. I guasti pericolosi rilevabili

sono quelli che possono essere individuati dai sistemi automatici di autodiagnosi.
IEC 62061
Tasso di guasto dei guasti pericolosi che non possibile rilevare. I guasti
pericolosi non rilevabili sono quelli che non possono essere rilevati dai
sistemi di autodiagnosi interni.
Sono quelli che determinano il valore di PFHd e, di conseguenza, il valore
di SIL o PL.
ISO 13849-1
La Categoria il parametro principale che va preso in considerazione per

raggiungere un determinato valore di PL. Specifica il comportamento del
SRP/CS in relazione alla resistenza ai guasti e al conseguente comportamento in condizioni di guasto.
In funzione della disposizione strutturale delle parti vengono definite cinque
categorie.
Common Cause Failure
ISO 13849-1
IEC 62061
Guasto per cause comuni.

Guasto risultante da uno o pi eventi che provoca il malfunzionamento
contemporaneo dei canali di un sistema a due o pi canali. Fornisce una
indicazione del grado di indipendenza di funzionamento dei canali di un
sistema ridondante. Viene valutato assegnando un punteggio. Il massimo
punteggio raggiungibile 100.
DC
Diagnostic Coverage
ISO 13849-1
IEC 62061
Riduzione della probabilit di guasti pericolosi dellhardware derivanti dal

funzionamento dei sistemi automatici di autodiagnosi. Indica quanto il sistema sia efficiente nel rilevare per tempo un proprio eventuale malfunzionamento. Viene espresso con una percentuale compresa fra il 60% e il 99%.
MTTFd
Mean Time
to dangerous Failures
ISO 13849-1
Durata media di funzionamento, espressa in anni, prima che capiti un guasto casuale potenzialmente pericoloso (e non guasto generico). Pu essere
riferita a un singolo componente, oppure a un singolo canale, oppure al
sistema di sicurezza completo.
du
Cat.
CCF
26
Dangerous undetected
failure rate
Category

Sigla
Definizione
Norma di Riferimento
Descrizione
PFHd
Probability of
dangerous Failure /Hour
IEC 62061
Probabilit media di guasto pericoloso in 1 h.

Rappresenta in modo quantitativo il fattore di riduzione di rischio fornito dal
sistema di controllo di sicurezza.
ISO 13849-1
Livello di prestazione.
Nella ISO 13849-1, per valutare il grado di resistenza ai guasti viene usato
il concetto di Livello di prestazione (PL).
Rappresenta la capacit da parte di un SRP/CS di svolgere una funzione
di sicurezza entro prevedibili condizioni di funzionamento. Sono stabiliti 5
livelli, da PLa a PLe.
PLe fornisce il pi alto livello di riduzione del rischio, PLa il pi basso.
ISO 13849-1
Livello di prestazione richiesto.

Rappresenta il contributo alla riduzione del rischio che deve fornire ogni
funzione di sicurezza implementata nel SRP/CS. Il valore di PLr si determina
tramite luso del grafico dei rischi.
PL
Performance Level
PLr
Performance Level
required
SIL
Safety Integrity Level
IEC 62061
Livello di integrit della sicurezza. Livello discreto (uno dei tre possibili)
che serve per descrivere la resistenza ai guasti di un sistema di controllo
di sicurezza secondo la norma IEC 62061, dove il livello 3 garantisce la
protezione pi elevata e il livello 1 la pi bassa.
SILCL
SIL CLaim
IEC 62061
Massimo SIL che pu raggiungere un sottosistema in funzione della sua

architettura e della sua capacit di rilevamento dei guasti.
SRP/CS
Safety Related Parts

of Control Systems
ISO 13849-1
Parte del sistema di controllo della macchina che in grado di mantenere

o portare la macchina in uno stato sicuro in funzione dello stato di determinati sensori di sicurezza.
SRECS
Safety Related Electrical,

electronic and programmable electronic Control
System
IEC 62061
Sistema di controllo di sicurezza elettrico, elettronico, elettronico programmabile il cui guasto aumenta immediatamente il grado di rischio associato
al funzionamento della macchina.
IEC 62061
Intervallo di test di prova. Il Proof test una verifica di tipo esterno e manuale
che serve per rilevare avarie e decadimenti nelle prestazioni dei componenti
che non possono essere rilevate dai sistemi interni di autodiagnosi. Lunit di
misura il tempo (mesi oppure, pi comunemente, anni).
T1
Proof test interval
T2
Diagnostic test interval
IEC 62061
Intervallo di test delle funzioni di autodiagnosi. Tempo che intercorre fra un

test di possibili avarie interne e quello successivo. I test sono condotti in
modo automatico da appositi circuiti che possono essere interni allo SRECS
oppure appartenere ad altri SRECS.
Lunit di misura il tempo (da millisecondi a ore).
SFF
Safe Failure Fraction
IEC 62061
Frazione del tasso di guasto globale che non comporta un guasto pericoloso. Rappresenta la percentuale di guasti non pericolosi rispetto al numero
di guasti totali del sistema di controllo di sicurezza.
27

ELEMENTI CARATTERISTICI
Le Barriere fotoelettriche di Sicurezza sono dispositivi elettrosensibili composti da uno o pi raggi che emessi da un elemento Emettitore e ricevuti da
un elemento Ricevitore, creano unarea immateriale controllata. Le caratteristiche fondamentali sono:
Livello di sicurezza
- definisce i principi di autocontrollo e sicurezza presenti nel dispositivo,
- deve essere scelto in funzione del livello di rischio presente sulla macchina.
Quando il dispositivo di sicurezza scelto una barriera fotoelettrica (AOPD Active Optoelectronic Protective Device) esso pu solo essere di TIPO 2 o
di TIPO 4 come stabilito dalla Norma Internazionale IEC 61496 1-2.
NOTA: perch Tipo e non Categoria?
Quando si parla di barriere fotoelettriche e di laser scanner di sicurezza normalmente ci si riferisce al loro tipo e non alla loro categoria di sicurezza.
Per gli altri dispositivi elettronici di protezione, invece, si usa il termine categoria. Questa distinzione dovuta alla norma internazionale IEC 61496, in cui viene
introdotto il concetto di tipo per definire il Livello di sicurezza dei dispositivi optoelettronici di protezione.
In pratica, il tipo aggiunge dei requisiti sostanzialmente di tipo ottico a quei requisiti che, per i dispositivi puramente elettronici, sono definiti dalla categoria.
Perci, una barriera per esempio di tipo 2 sar una barriera conforme ai requisiti previsti per lelettronica di categoria 2 e in pi i cui raggi avranno determinate
caratteristiche, tra cui un certo angolo di apertura, una certa immunit alle interferenze ottiche, e cos via. Lo stesso vale per le barriere di tipo 4 e per i laser
scanner di tipo 3.
Risoluzione
La risoluzione di una barriera fotoelettrica la dimensione minima che un oggetto deve avere perch questo, attraversando larea controllata, causi
sicuramente lintervento del dispositivo ed il conseguente arresto del movimento pericoloso della macchina.
- Barriere monoraggio: la risoluzione R uguale al diametro della lente
- Barriere multiraggio: la risoluzione R uguale alla somma del diametro della lente pi la distanza tra due lenti adiacenti
R=D
R = P+D
P
Proiettore
Altezza protetta
Ricevitore
Zona protetta
Po
rt
ata
Oggetto opaco
P = Passo tra due lenti

D = Diametro di una lente
R = Risoluzione
Altezza protetta
laltezza controllata dalla barriera.
Se essa posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta.
Portata
la massima distanza operativa che pu esistere tra emettitore e ricevitore. Nellutilizzo di specchi deviatori necessario tenere in considerazione
il fattore di assorbimento che ciascuno di essi introduce e che mediamente del 15%.
Tempo di risposta
il tempo che la barriera impiega ad inviare il segnale di allarme, una volta intercettata la zona protetta.
28

VANTAGGI DELLE BARRIERE FOTOELETTRICHE
Efficace
protezione in caso di affaticamento, malessere o distrazione delloperatore.

Aumento
della capacit produttiva della macchina poich la barriera non richiede lo spostamento manuale di ripari fisici o lattesa della loro apertura.
Operazioni
di carico e scarico macchina pi veloci.

Riduzione
dei tempi di accesso alle zone operative.

Eliminazione
del rischio di manomissione in quanto qualsiasi intervento irregolare sulla barriera provoca larresto della macchina.
Installazione
semplice e rapida con grande capacit di adattamento sulla macchina anche in caso di successiva variazione di posizionamento.
Possibilit
di realizzare protezioni di grandi dimensioni, lineari o perimetrali su pi lati a costi molto ridotti.
Praticit
e rapidit di manutenzione della macchina poich non devono essere rimosse protezioni fisiche come griglie, cancelli ecc.
Miglioramento
estetico ed ergonomico della macchina.
CONDIZIONI PER LIMPIEGO

Perch le protezioni fotoelettriche di sicurezza
siano efficaci necessario verificare che:
Il comando della macchina sia controllabile elettricamente.
Sia
possibile interrompere prontamente il movimento
pericoloso della macchina. In particolare importante conoscere il tempo di arresto della macchina per distanziare
correttamente la barriera.
Il tempo impiegato per raggiungere il punto di pericolo sia
superiore al tempo necessario per arrestare il movimento
pericoloso.
La
macchina non generi pericoli dovuti alla proiezione o alla
caduta dallalto di materiali. In tal caso prevedere protezioni
aggiuntive di tipo meccanico.
La
dimensione minima delloggetto da rilevare sia uguale o
superiore alla risoluzione della barriera prescelta.
29

CRITERI DI SCELTA DI UNA PROTEZIONE FOTOELETTRICA
1. Definizione della zona da proteggere.
2. Definizione del tipo di rilevamento:
- dita o mani
- accesso del corpo di una persona
- presenza di una persona in una area pericolosa.
3. Definizione della distanza di sicurezza tra barriera e punto pericoloso.
4. Definizione del Livello/Tipo di sicurezza da adottare secondo ISO 13849-1, IEC 62061 o IEC 61496.
Definizione della zona da proteggere
Considerare
la conformazione della zona:

- forma e dimensioni: larghezza e altezza dellarea di accesso
- posizione degli organi pericolosi
- possibili punti di accesso.
La
barriera deve essere posizionata in modo da:
- rendere impossibile laccesso alla zona pericolosa dallalto, dal basso e dai lati senza avere prima intercettato il campo protetto dalla barriera.
possibile utilizzare uno o pi specchi deviatori per realizzare protezioni di aree aventi accessi su pi lati con sensibile riduzione dei costi
perch tale soluzione evita la necessit di utilizzare pi barriere.
30

DEFINIZIONE TIPO DI RILEVAMENTO
RILEVAMENTO
Dita o mani
CARATTERISTICHE
Tipo di rilevamento necessario quando loperatore deve

lavorare a breve distanza
dal punto pericoloso.
La risoluzione della barriera
deve essere uguale
o inferiore a 40 mm.
Corpo
(uso come trip device)
Presenza
in area a rischio
VANTAGGI
Possibilit di ridurre
gli ingombri limitando al massimo
lo spazio tra protezione
e pericolo.
Riduzione tempi di carico
e scarico macchina.
Minore affaticamento operatore,
maggiore produttivit.
Tipo di rilevamento ideale

per controllo di accessi
e protezioni perimetrali
su uno o pi lati
anche su lunghe distanze.
Costo della protezione molto ridotto

grazie ad un numero di raggi
limitato.
La barriera deve essere

posta ad almeno 850 mm
dal pericolo.
Possibilit di proteggere aree

di grandi dimensioni anche
con luso di pi specchi deviatori.
Barriera normalmente
composta
da 2-3-4 raggi.
Vedi nota in basso
Tipo di rilevamento realizzato con posizionamento

orizzontale della barriera
che consente di controllare
in modo continuo la
presenza di un ostacolo su
una determinata area.
La risoluzione della barriera
dipende dallaltezza del
piano di rilevamento, ma
in ogni caso non pu
superare 116 mm.
Possibilit di controllare
zone non visibili
dai punti di comando
della macchina.
Nota: non deve essere possibile un avviamento involontario della macchina dopo che una persona, avendo attraversato larea sensibile, venga a
trovarsi non rilevata - allinterno dellarea pericolosa.
Metodi idonei per eliminare questo rischio sono:
Uso
della funzione di Start/Restart-interlock con comando posizionato in modo che la zona pericolosa sia visibile e che il comando non sia raggiungibile da chi si trova allinterno della zona pericolosa. Il comando di Restart deve essere controllato in sicurezza secondo IEC 61496-1
Uso
di un sensore di presenza uomo allinterno dellarea pericolosa
Uso
di ostacoli che impediscano alla persona di rimanere non rilevata - fra la zona protetta dal sensore e la zona pericolosa
31

CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA
Lefficacia della protezione dipende fortemente dal corretto posizionamento
della barriera rispetto al pericolo.
Zona pericolosa
La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima
distanza di sicurezza S, in modo che il raggiungimento del punto pericoloso
sia possibile solo dopo larresto dellazione pericolosa della macchina.
Il posizionamento deve essere tale da:
Impedire
il raggiungimento del punto pericoloso senza attraversare la zona

controllata dalla barriera
Non
consentire la presenza di una persona nella zona pericolosa senza che essa
sia rilevata. Per questo caso potrebbe essere necessario ricorrere a dispositivi
di sicurezza aggiuntivi (es.: barriere fotoelettriche orizzontali).
Protezione su un lato
Zona pericolosa
La Norma ISO 13855/EN 999 fornisce gli elementi per il calcolo della distanza di
sicurezza.
Se la macchina considerata soggetta ad una norma specifica di tipo C necessario

fare riferimento a tale norma.
Se la distanza S calcolata risulta eccessiva necessario:
a) ridurre il tempo totale di arresto della macchina
b) migliorare la risoluzione della barriera.
Protezione su tre lati

con lutilizzo di specchi deviatori
FORMULA GENERALE PER IL CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA
S=KxT+C
32
distanza minima di sicurezza tra la protezione ed il punto pericoloso, espressa in mm.
velocit di avvicinamento del corpo o delle parti del corpo, espressa in mm al secondo.
tempo totale di arresto macchina formato da:

t1 tempo di risposta del dispositivo di protezione in secondi
t2 tempo di reazione della macchina per larresto dellazione pericolosa, in secondi.
distanza aggiuntiva espressa in mm.

C tiene conto:
1. della possibile intrusione di parti del corpo attraverso larea sensibile prima che esse possano essere rilevate.
In questo caso:
C = 8 x (d-14)
se D (risoluzione della barriera) 40 mm
C = 850
se D (risoluzione della barriera) > 40 mm e per barriere a 2, 3, 4 raggi
C = 1200 - (0,4 x H) per barriere orizzontali
2. della possibilit che si possa raggiungere il punto pericoloso sporgendosi oltre il bordo superiore della zona sensibile di una barriera verticale.
In questo caso Il valore di C si ricava dalla Tabella 2 della ISO 13855 / EN 999:
3
1
b
2
a
CR0
KxT
S
1 = zona pericolosa 2 = piano di riferimento 3 = barriera fotoelettrica
Altezza
della zona
pericolosa a
900
1000
2600
2500
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
400
550
800
950
1100
1150
1200
1200
1200
1150
1050
900
600
-
0
400
550
750
950
1100
1150
1200
1200
1150
1050
950
700
-
Altezza b del bordo superiore della zona protetta dalla barriera fotoelettrica
1100
1200
1300
1400
1600
1800
2000
2200
Distanza aggiuntiva CR0
0
0
0
0
0
0
0
0
350
300
300
300
300
300
250
150
550
500
450
450
400
400
300
250
750
700
650
650
600
550
400
250
850
850
800
750
700
550
400
950
950
850
800
750
550
1100
1000
900
800
750
450
1100
1000
900
850
650
1100
1000
850
800
1050
950
750
700
950
800
500
450
750
550
-
2400
2600
0
100
100
-
0
-
(Tabella 2 della ISO 13855/EN 999)
Non
ammessa linterpolazione
Se
le distanze a, b o C ricadono fra due valori della tabella occorre usare il maggiore dei due
Il valore di C calcolato usando la Tabella 2 della ISO 13855 / EN 999 va sempre paragonato al valore di C calcolato nel modo tradizionale
(vedi punto 1). Il valore da adottare sar il maggiore dei due.
33

Nel caso di protezioni combinate meccaniche ed elettrosensibili (come in figura), per il calcolo del parametro C occorre far uso della Tabella 1 (per applicazioni a basso rischio) oppure della Tabella 2 (per applicazioni ad alto rischio) della norma ISO 13857:2007 (ex EN 294), qui non riportate, perch in
questo caso possibile appoggiarsi alla protezione meccanica.
4
1 = zona pericolosa
2 = piano di riferimento
3 = barriera fotoelettrica
4 = protezione meccanica
1
b
2
a
S
Nel calcolo della distanza di sicurezza occorre poi tener conto delle tolleranze dinstallazione, dellaccuratezza nella misura dei tempi di risposta e del
possibile degrado delle prestazioni dei sistemi frenanti.
Quando prevedibile un degrado nel tempo del sistema frenante necessario luso di un dispositivo di controllo del tempo di arresto (SPM).
34

DIREZIONE DI AVVICINAMENTO PERPENDICOLARE AL PIANO PROTETTO =90 ( 5)

Barriere con risoluzione uguale o inferiore a 40 mm
per rilevamento mani o dita.
D40
La
distanza S non deve essere inferiore
a 100 mm
Punto
pericoloso
S=2000xT+8x(D-14)
se S>500 usare
S=1600xT+8x(D-14)
Se
la distanza S risultante superiore a
500 mm possibile ricalcolare la distanza con la formula indicata a fianco
In
questo caso la distanza non deve
comunque essere inferiore a 500 mm.
Barriere con risoluzione superiore a 40 mm

e inferiore o uguale a 70 mm
per rilevamento braccia o gambe.
40<D70
Punto
pericoloso
S= 1600xT+850
Laltezza
del raggio pi basso deve

essere uguale o inferiore a 300 mm
Laltezza
del raggio pi alto deve essere

uguale o superiore a 900 mm.
Barriere per rilevamento del corpo nel controllo

di accesso con risoluzione superiore a 70 mm.
D>70
Numero ed altezza dei raggi

Punto
pericoloso
S= 1600xT+850
N.
Altezza raccomandata
2
3
4
400 - 900 mm
300 - 700 - 1100 mm
300 - 600 - 900 - 1200 mm.
35

DIREZIONE DI AVVICINAMENTO PARALLELO AL PIANO PROTETTO =0 ( 5)
1200
- (0,4 x H) deve essere uguale o

maggiore di 850 mm
Barriere orizzontali per controllo

presenza in area pericolosa.
Laltezza
H in rapporto
alla risoluzione D della barriera e si
calcola con la seguente formula:
H= 15 x (D - 50)
quindi possibile anche calcolare
la risoluzione massima utilizzabile
alle varie altezze
D = H / (15 + 50)
che laltezza massima H

S=1600xT+(1200-0,4xH) Considerando
deve essere di 1000 mm i limiti
di risoluzione massima sono:
con H = 1000 mm D = 116 mm
con H =
0 mm D = 50 mm
Qualora
laltezza H sia superiore

a 300 mm la possibilit di accesso
al di sotto dei raggi deve essere
presa in considerazione durante
lanalisi dei rischi.
DIREZIONE DI AVVICINAMENTO ANGOLARE RISPETTO AL PIANO PROTETTO 5<<85
Barriere inclinate per rilevamento
delle mani o braccia e controllo
presenza in area pericolosa.
Nel
caso di angolo < 30 considerare che:
La
distanza S riferita al raggio pi lontano
dal punto pericoloso
-- Con angolo >30 fare riferimento

al caso di avvicinamento perpendicoLaltezza
del raggio pi lontano

lare al piano protetto.
dal punto pericoloso non deve essere
superiore a 1000 mm
-- Con angolo <30 fare riferimento
al caso di avvicinamento parallelo al
Per
il calcolo dellaltezza H o della
piano protetto.
risoluzione D applicare al raggio
pi basso le seguenti formule:
H = 15 x (D - 50) D = H / (15 + 50)
36

FUNZIONE DI MUTING
La funzione di Muting lesclusione temporanea, automatica ed effettuata in condizioni di sicurezza della barriera di protezione in relazione al ciclo
macchina.
Esistono fondamentalmente due tipologie di applicazioni:
1- Permettere laccesso di persone allinterno dellarea pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina.
Esempio: Posizionamento o Rimozione del pezzo in lavorazione
In relazione alla posizione dellutensile, che lelemento pericoloso, una
delle due barriere (quella di fronte alla zona di lavoro utensile) attiva
mentre laltra in Muting per consentire alloperatore di procedere alle
operazioni di carico / scarico del pezzo da lavorare. La condizione di
Muting delle due barriere verr poi invertita quando lutensile dovr
lavorare nella parte opposta della macchina.
2- Permettere il transito del materiale ed impedire laccesso della persona.

Esempio: Uscita pallet dalla zona pericolosa.
La barriera di sicurezza dotata di sensori di Muting in grado di effettuare una efficace discriminazione tra la persona e il materiale autorizzato a
transitare attraverso il varco controllato.
I requisiti essenziali riguardanti la funzione di Muting sono descritti nelle seguenti Norme:
IEC TS 62046 Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della persona.
EN 415-4
Sicurezza della macchine per imballare Palettizzatori e depalettizzatori".
IEC 61496-1 Dispositivi elettrosensibili di protezione.
Prescrizioni generali:
La
funzione di Muting una sospensione temporanea della funzione di sicurezza che deve essere attivata e disattivata in modo automatico
Il Livello di sicurezza del circuito che implementa la funzione di Muting deve essere pari a quella della funzione di sicurezza che viene temporaneamente disabilitata in modo che la prestazione di protezione dellintero sistema non venga diminuita
Lattivazione
e successiva disattivazione della funzione di Muting deve avvenire solo attraverso luso di due o pi segnali cablati e indipendenti attivati
mediante una sequenza temporale o spaziale corretta
Non
deve essere possibile attivare la funzione di Muting quando lESPE ha le uscite di sicurezza disattivate
Non
deve essere possibile iniziare una funzione di Muting mediante spegnimento e successiva riaccensione del dispositivo
Il Muting dovr essere attivato in un appropriato punto del ciclo macchina e cio solo quando non esistono rischi per loperatore
I sensori di Muting devono essere meccanicamente protetti affinch eventuali urti non ne modifichino lallineamento.
37

MUTING: IMPIANTI DI PALLETTIZZAZIONE E MOVIMENTO MATERIALI
Prescrizioni per il controllo dei varchi:
Occorre
rilevare il carico e non il pallet, altrimenti loperatore potrebbe attraversare il varco facendosi trasportare dal pallet
Il tempo di Muting deve essere limitato alleffettivo tempo di transito del materiale attraverso il varco
La
funzione di Muting deve essere limitata nel tempo
Un
disallineamento dei sensori che produca un effetto simile alla loro attivazione non deve permettere una condizione permanente di Muting
La
configurazione scelta ed il posizionamento dei sensori di Muting deve essere tale da permettere una sicura distinzione fra persona e materiale
Il lay-out del varco e il posizionamento dei sensori e delle protezioni laterali deve essere tale da non permettere il transito di una persona verso la
zona pericolosa durante la fase di Muting per tutto il tempo di transito del pallet attraverso il varco.
quindi necessario realizzare un sistema in sicurezza che deve essere in grado di discriminare tra:
il materiale autorizzato
a transitare attraverso la barriera
la persona non autorizzata
La funzione di Muting pu esistere sia in barriere di tipo 2 che di tipo 4.
38

Geometrie pi comuni per il posizionamento dei sensori di muting
Muting a 2 sensori a raggi incrociati Configurazione a T con controllo di contemporaneit e transito bi-direzionale pallet:
Il punto di incrocio dei due raggi deve rigorosamente trovarsi nella zona pericolosa segregata oltre la barriera
obbligatorio un timer di sicurezza che limiti la funzione di muting al solo tempo necessario al materiale per lattraversamento del varco
La
funzione di Muting pu essere attivata solo se i due sensori di Muting vengono oscurati contemporaneamente:
(t2(S2) t1(S1) = 4 secondi max)
I due raggi devono essere oscurati con continuit dal pallet per tutto il periodo di transito fra i sensori
Un
oggetto cilindrico opaco D=500 mm (corrispondente alle possibili dimensioni di una persona) non deve essere in grado di attivare la funzione
di muting.
S1
S2
AREA
PERICOLOSA
Protezione meccanica fissa
Il punto di incrocio dei due raggi dei sensori di muting deve essere posizionato pi in alto o, al massimo, allo stesso livello del raggio pi basso della barriera per evitare
la possibilit di manomissioni o attivazioni inconsapevoli del muting.
39

Muting a 4 sensori a raggi paralleli Configurazione a T con controllo di contemporaneit e/o sequenza e transito
bi-direzionale pallet:
Per
un breve periodo di tempo i 4 sensori di muting devono risultare tutti simultaneamente intercettati
(occupazione e liberazione sequenziale dei 4 sensori)
Le
distanze fra sensori e barriera fotoelettrica devono rispettare quindi i seguenti valori:
- d1 e d3 < 200 mm per evitare che una persona possa entrare senza essere rilevata precedendo o seguendo il pallet durante la fase di muting
- d2 > 250 mm
per evitare che una parte di una persona (gamba, pantalone) oscurando contemporaneamente due sensori possa attivare
il muting.
d2
AODP
S3
S4
AREA
PERICOLOSA
S1 S2
d1
d3
Muting a 2 sensori a raggi incrociati o paralleli Configurazione a L con controllo di contemporaneit e transito pallet solo
in uscita dalla zona pericolosa:
I sensori di muting devono essere posizionati oltre la barriera nella zona pericolosa
La
funzione di muting deve essere disattivata appena la barriera viene liberata e comunque non oltre 4 sec. dal momento in cui viene liberato
il primo dei due sensori di muting. Il timer che controlla i 4 sec. deve essere di sicurezza.
AREA
PERICOLOSA
S1
40
S2

FUNZIONE DI BLANKING
Il Blanking una funzione ausiliaria delle barriere fotoelettriche di sicurezza che consente, in presenza di determinate condizioni di sicurezza
e secondo logiche di funzionamento configurabili, lintroduzione di oggetti opachi nel campo protetto della barriera senza che questo causi larresto
della macchina controllata.
Questa funzione quindi particolarmente utile quando il campo protetto dalla barriera fotoelettrica deve poter essere intercettato dal materiale
oggetto della lavorazione oppure da una parte fissa o mobile della macchina.
In pratica, possibile mantenere le uscite di sicurezza della barriera nello stato di ON, e dunque la macchina in funzione, anche se un numero
predeterminato di raggi entro il campo protetto viene intercettato.
Il Blanking fisso (fixed Blanking) permette che una parte fissa del campo protetto (per esempio un insieme definito di raggi) venga intercettata,
mentre gli altri raggi funzionano normalmente.
Il Blanking mobile (floating Blanking) permette alloggetto intercettato di muoversi liberamente entro il campo protetto occupando un numero
definito di raggi, a condizione che i raggi occupati siano adiacenti e che il loro numero non sia pi alto di quello previsto in configurazione.
Il Blanking mobile con obbligo di presenza oggetto fa s che, limitatamente alla parte del campo protetto che si trova in Blanking, la barriera funzioni con logica inversa. Ci vuol dire che la parte in Blanking del campo protetto deve risultare sempre occupata durante la fase di Blanking: pertanto
loggetto deve trovarsi dentro il campo protetto per far s che la barriera rimanga in stato di ON. Anche in questo caso loggetto pu muoversi liberamente entro il campo protetto, purch le condizioni sopra esposte vengano rispettate.
I requisiti riguardanti la funzione di Blanking si possono trovare nella Specifica Tecnica IEC/TS 62046 che descrive i mezzi aggiuntivi che possono
rendersi necessari a impedire che una persona raggiunga larea pericolosa attraverso la parte del campo protetto che si trova in Blanking.
ATTENZIONE!
Lutilizzo della funzione di Blanking ed il tipo di configurazione prescelta dipendono dalle caratteristiche dellapplicazione da proteggere. Verificare in base allanalisi dei rischi della propria applicazione se luso di tale funzione permesso o no e quale configurazione eventualmente
possibile usare.
La Reer non si assume alcuna responsabilit per luso improprio della funzione di Blanking e per eventuali danni da esso derivanti.
La funzione di Blanking, consentendo lintercettamento di uno o pi raggi, provoca in corrispondenza dei raggi stessi un aumento (peggioramento) della risoluzione della barriera che deve essere considerato nel calcolo della distanza di sicurezza.
41

ELEMENTI CARATTERISTICI
Il Laser Scanner un dispositivo elettrosensibile per la protezione antinfortunistica di operatori esposti a rischi derivanti sia da macchine e impianti
industriali con organi pericolosi in movimento sia da eventuali collisioni con veicoli a guida automatica (AGV).
Con riferimento alla Norma EN 61496-3, i laser scanner possono essere certificati come sensori di sicurezza (AOPDDR Active Optoelectronic
Protective Device responsive to Diffuse Reflection) al massimo di Tipo 3.
Con riferimento alle Norme IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, gli stessi sono classificati come dispositivi aventi al massimo SIL 2 - PLd.
Con il Laser Scanner possibile creare aree protette orizzontali, programmabili con precisione e di forma variabile, (ad esempio semicircolare,
rettangolare o segmentata) e adatte a tutte le applicazioni, senza necessit di utilizzare un riflettore o un ricevitore separato.
inoltre possibile utilizzare lo scanner posizionato in modo verticale per proteggere il varco di accesso ad una zona pericolosa.
In tal caso, secondo IEC TS 62046, obbligatoria la rilevazione del bordo del varco.
Lingresso o la presenza di una persona o di un eventuale altro ostacolo nella zona controllata di sicurezza producono, attraverso le uscite statiche
di sicurezza autocontrollate del dispositivo, un comando di arresto in sicurezza del movimento pericoloso della macchina protetta.
Loccupazione della zona controllata di pre-allarme consente, attraverso unuscita separata del dispositivo, di inviare un segnale di avviso
alla macchina. Questo comando pu essere utilizzato per avvisare loperatore, per esempio mediante un segnale ottico o acustico, dellavvicinamento
alla zona pericolosa oppure, nel caso di applicazione su AGV, per provocare un rallentamento del veicolo prima di un eventuale arresto in caso
di occupazione della zona di sicurezza.
I profili delle aree da controllare, cos come gli altri parametri di funzionamento, sono impostabili grazie ad un software dedicato di interfaccia utente,
installato su laptop o PC e interfacciato al dispositivo tramite interfaccia seriale.
Il Laser Scanner pu anche effettuare il rilievo automatico dellarea da controllare tramite la funzionalit teach-in (autoapprendimento).
42

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO
Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo emette impulsi laser ultracorti a luce infrarossa. Se il raggio emesso incontra un ostacolo presente nella zona
controllata una parte della luce viene riflessa indietro verso il punto di emissione.
Il Laser Scanner, grazie ad una sofisticata tecnologia, in grado di misurare il tempo (miliardesimi di secondo) impiegato dalla luce per percorrere
lo spazio tra sensore ed ostacolo e ritorno e di convertirlo in distanza con una precisione di 3 cm.
Grazie ad un sistema ottico rotante queste misurazioni vengono eseguite su di un area semicircolare di 190 una ogni 0,25 per un totale di 760
misurazioni ad ogni scansione. Il dispositivo esegue 33 scansioni al secondo.
Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo crea una zona controllata di sicurezza con 4 metri di raggio massimo ed una zona controllata di
pre-allarme con 20 metri di raggio massimo ed in grado di rilevare con sicurezza una persona presente nellarea, qualunque sia la riflettivit
della pelle o dei vestiti.
Le due aree controllate sono completamente programmabili nella loro forma. Il laser scanner eseguir quindi, per ognuna delle 760 misurazioni
per scansione, una comparazione tra la distanza programmata e la distanza misurata dellostacolo.
Se la distanza misurata inferiore a quella programmata significa che lostacolo allinterno della zona di sicurezza e quindi un comando di arresto
in sicurezza verr inviato alla macchina.
0.25
49 m
20 m
4m
190
Zona di sicurezza
Zona di pre-allarme
Zona di misura
4m
20 m
49 m
43

ZONE CONTROLLATE
ZONA DI SICUREZZA
la zona effettivamente protetta, nella quale il laser scanner in grado di garantire il rilevamento di un ostacolo avente una riflettivit minima pari
al 1,8%, cio ogni persona con ogni possibile indumento.
Loccupazione di questa zona provoca la commutazione delle 2 uscite di sicurezza che comandano larresto di emergenza della macchina.
La forma della zona programmabile secondo le esigenze dellapplicazione.
ZONA DI PRE-ALLARME
la zona nella quale il laser scanner in grado di rilevare la presenza di un ostacolo che si sta avvicinando alla zona di sicurezza.
Loccupazione di questa zona provoca la commutazione di unuscita supplementare che pu essere utilizzata per segnalazioni visive o acustiche
oppure per procedere al rallentamento di un movimento pericoloso.
La dimensione di questa zona generalmente maggiore rispetto a quella di sicurezza. Anche in questo caso la forma della zona programmabile
secondo le esigenze dellapplicazione.
VANTAGGI DEL LASER SCANNER
Assenza
di elementi ricevitori e riflettori

Zone
controllate di forme variabili facilmente programmabili

Controllo
e protezione di aree di grandi dimensioni

Utilizzo
in orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa

Utilizzo
in verticale per il rilevamento delle mani, delle braccia o del corpo nel controllo di accesso
Utilizzo
su veicoli in movimento
Rilevamento
dimensionale, di forma e posizione di oggetti

Installazione
rapida e affidabile.
44

APPLICAZIONI
Controllo di area
possibile proteggere unarea, anche di grandi dimensioni, posizionando il piano controllato in orizzontale per il rilevamento degli arti
inferiori o del corpo.
Controllo di accesso
anche possibile proteggere un accesso posizionando il piano controllato in verticale per il rilevamento delle mani, delle braccia
o del corpo.
Nota: per le applicazioni in verticale come controllo di accesso

obbligatorio il rilevamento del contorno.
Protezione di veicoli a guida automatica (AGV)

La vasta area controllata consente di raggiungere velocit pi elevate
rispetto alla protezione con bumper.
Larea di pre-allarme permette di diminuire preventivamente
la velocit in presenza di ostacoli.
Attraverso linterfaccia seriale possibile trasmettere al veicolo i dati
misurati dal sensore perch siano utilizzati come ausilio alla navigazione.
Rilevamento dimensionale
Il sensore prima di tutto uno strumento di misura. quindi anche possibile utilizzare i dati di misurazione dellambiente circostante, sempre
disponibili durante il funzionamento, anche per il rilevamento dimensionale, di profilo e di posizione di oggetti nellautomazione industriale.
45
SICUREZZA SULDELLESPE
INTEGRAZIONE
LAVORO
Poich lESPE sar integrato nel sistema di controllo di sicurezza della macchina, la scelta del suo Livello di sicurezza dipender dal risultato dellanalisi del rischio e conseguentemente dal valore del parametro PL, SIL o Categoria frutto di questa analisi.
Le norme di prodotto (Norme di tipo C) generalmente raccomandano il tipo di ESPE pi adatto per ogni funzione di sicurezza interessata. Se non si
hanno a disposizione norme di tipo C conviene usare le raccomandazioni contenute nelle norme ISO 13849-1 e IEC 62061.
necessario tener conto che lintegrit di sicurezza complessiva della catena: ingresso- unit di controllo- attuatori, non potr che essere uguale o
inferiore a quella del dispositivo pi debole.
REGOLE PER UNA CORRETTA INTERCONNESSIONE DEI DISPOSITIVI DI PROTEZIONE AL SISTEMA
DI CONTROLLO DELLA MACCHINA
Linterconnessione fra le uscite di sicurezza dellESPE (OSSD) ed i dispositivi di arresto della macchina, la disposizione e la scelta dei pulsanti di ripristino deve essere fatta in modo che non venga ridotto o peggio annullato il grado di safety integrity assegnato al sistema di controllo di sicurezza della
macchina.
Lesempio di figura 1 mostra il caso pi comune quello cio dove il sistema di comando e controllo della macchina (es. Il PLC) non assolve a funzioni di
sicurezza. In questo caso il sistema di controllo di sicurezza che gestisce i dispositivi di protezione ad esso connessi deve funzionare in modo indipendente e deve essere collegato fra il sistema di controllo e lorgano di arresto della macchina stessa.
Figura 1
Non-safety- related
input devices
Protective
equipment
input
Safety- related
input devices
output
Machine control
function
MPCE
EDM
MPCE = Machine Primary Control Element
Nel caso invece che la macchina disponga di un sistema centrale di controllo e governo di sicurezza (PLC di sicurezza), come mostrato in figura 2,
conviene che le funzioni operative della macchina e le funzioni di sicurezza attuate dai dispositivi di protezione vengano coordinate dal sistema di
sicurezza centrale.
Figura 2
Non-safety- related
functions
Safety- related functions

e.g. restart interlock, test
Protective
equipment
EDM
Safety- related machine control
46
outputs
inputs
MPCE
GUIDA ALLA SELEZIONE
ADMIRAL
SENSORI DI
ADSICUREZZA
EOS 4
A
EOS 4
X
ADMIRAL
AD
ADMIRAL
AX
ADMIRAL
AX BK
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Risoluzione (mm)
14
14
14
14
14
160 - 1510
160 - 1510
160 - 1810
160 - 1810
160 - 1810
Sensore
Altezza. aree controllate (mm)

Portata max (m)
Start/Restart
interlock integrato
EDM integrato
Blanking
s, floating
s
(1/2 slave)
s, master
Versioni Master/Slave
EOS 4
A
EOS 4
X
ADMIRAL
AD
ADMIRAL
AX
ADMIRAL
AX BK
JANUS
M
JANUS
J
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
20-30-40
20-30-40
20-30-40
20-30-40
20-40
30-40
40
160 - 1510
160 - 1510
160 - 1810
160 - 1810
160 - 1810
310 - 1810
610 - 1210
Portata max (m)
12 / 20
12 / 20
18
18
18
16 / 60
16 / 60
Start/Restart
interlock integrato
EDM integrato
Blanking
s, floating
Muting integrato
s
(1/2 slave)
s
(1 slave)
s
(master)
Versioni Long Range
s
(fino a 60 m)
s
(fino a 60 m)
Sensore
Risoluzione(m)
Altezza aree controllate (mm)
48
GUIDA
ALLA SELEZIONE
BARRIERE DI
SICUREZZA
DI TIPO 4
SENSORI DIADMIRAL
SICUREZZA
AD
GUIDA ALLA SELEZIONE

utile suddividere le applicazioni dei sensori di sicurezza in quattro gruppi.
Rilevamento del dito
Rilevamento della presenza del

corpo in area pericolosa
Rilevamento della mano
Rilevamento del corpo

nel controllo di accesso
Nel seguito del catalogo per ognuna delle applicazioni sopraindicate verranno presentate le appropriate soluzioni realizzate con le apparecchiature della gamma ReeR.
A seconda delle funzioni che il sistema di sicurezza deve svolgere, della risoluzione necessaria o della portata massima,
si potr scegliere tra le varie famiglie di sensori di sicurezza ReeR lo strumento pi adatto per la protezione di macchine
pericolose.
PHARO
EOS 2
A
EOS 2
X
VISION
V
VISION
VX
VISION
VXL
VISION
MXL
Laser scanner
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Tipo 3
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
30-40 selez.
30-40
30-40
20-30-40
20-30-40
30-40
30-40
160 - 1510
160 - 1510
160 - 1810
160 - 1810
160 - 1810*
160 - 1810*
2,6 (raggio)
12
12
16
18
s
(1/2 slave)
s
(1 slave)
* Versioni VISION VXL e MXL con risoluzione 30 mm: altezza massima area controllata 1210 mm
49
ADMIRAL
SENSORI DI
ADSICUREZZA
Sensore
Risoluzione (mm)
EOS 4
A
EOS 4
X
ADMIRAL
AD
ADMIRAL
AX
ADMIRAL
AX BK
JANUS
M
JANUS
J
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
50-90
50-90
50-90
50-90
40-90
40-90
40
160 - 1510
160 - 1510
310 - 1810
310 - 1810
310 - 1810
310 - 1810
610 - 1210
Portata max (m)
12 / 20
12 / 20
18
18
18
16 / 60
16 / 60
Start/Restart
interlock integrato
EDM integrato
Blanking
s, floating
Muting integrato
s
(1/2 slave)
s
(1 slave)
s
(master)
Versioni Long Range
s
(fino a 60 m)
s
(fino a 60 m)
EOS 4
A
EOS 4
X
ADMIRAL
AD
ADMIRAL
AX
JANUS
M
JANUS
J
PHARO
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Laser scanner
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 4
SIL 3 PL e
Tipo 3
SIL 2 PL d
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
150
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
Portata max (m)
12 / 20
12 / 20
18
18 / 60
16 / 60
16 / 60
4 (raggio)
Start/Restart
interlock integrato
EDM integrato
Muting integrato
s,
modelli I, L e T
s
(1/2 slave)
s
(1 slave)
Versioni TRX con elemento

passivo
s
(portata 6 m)
s
(portata 6 m)
Versioni Long Range
s
(fino a 80 m)
s
(fino a 60 m)
s
(fino a 80 m)
Alt. aree controllate (mm)
Sensore
Numero raggi
Risoluzione (mm)
Alt. aree controllate (mm)
50
GUIDA
ALLA SELEZIONE
BARRIERE DI
SICUREZZA
DI TIPO 4
SENSORI DIADMIRAL
SICUREZZA
AD
PHARO
EOS 2
A
EOS 2
X
VISION
V
VISION
VX
Laser scanner
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Tipo 3
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
50-70 selez.
50-90
50-90
50-90
50-90
160 - 1510
160 - 1510
310 - 1810
310 - 1810
4 (raggio)
12
12
16
18
si
(1/2 slave)
s
(1 slave)
GLOSSARIO:
Start/Restart interlock:
Funzione di interblocco (necessit di riarmo manuale) alla
partenza o alla ripartenza della macchina.
EDM:
External Device Monitoring: controllo della commutazione dei
contattori esterni tramite ingresso di feedback.
Master/Slave:
Due o tre barriere possono essere collegate in cascata; tutte le
uscite sono gestite da una sola di queste (Master).
Blanking:
La barriera pu essere programmata per ignorare un solo
oggetto di dimensioni definite anche maggiori della risoluzione
(v. pag. 41).
Muting:
La funzione di protezione della barriera pu essere inibita sotto
determinate condizioni di sicurezza (v. pag. 37).
Modelli I:
Modelli con connessioni per sensori di Muting esterni.
Modelli L, T:
Modelli con sensori di muting integrati in kit preassemblati per
sola uscita pallet (L) o ingresso/uscita (T).
EOS 2
A
EOS 2
X
VISION
V
VISION
VX
VISION
VXL
VISION
MXL
ILION
ULISSE
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Barriera
Raggio singolo
Raggio singolo
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
Tipo 2
SIL 2 PL d
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
2-3-4
1-2-3-4
1-2-3-4
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
510 - 910
12
12
16
18 / 60
s a), b)
s a), b)
s a), b)
s a), b)
s b)
s b)
s
(1/2 slave)
s
(1 slave)
s
(fino a 60 m)
a): con unit AU SX

b): con unit AU SXM
51
BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4
EOS4
EOS4
EOS4 unimportante evoluzione nel mondo delle barriere optoelettroniche di sicurezza.
Tra le sue innovative caratteristiche evidenziamo:
Dimensioni sezione
Dimensioni
sezione di soli 28 x 30 mm.

Nessuna
zona morta su di un lato: grazie alla posizione del primo raggio la zona sensibile si
estende fino allestremit della barriera.
Zona
morta ridotta al minimo sul lato connettore.

Nel
caso di barriere installate a L, mantiene la risoluzione di 40 mm nellangolo
(modelli con risoluzione 30 e 40 mm).
La
grande facilit di connessione ed installazione, grazie ai connettori M12
e alluso di cavi non schermati fino a 100 m.
Lintegrazione
delle funzioni di sicurezza, tra cui lautocontrollo delle uscite statiche, il controllo
dei contattori esterni (EDM) e la funzione di Start/Restart automatico o manuale selezionabile.
Leccezionale
robustezza meccanica ed elettrica frutto di anni di esperienza Reer acquisita sul

campo con ogni tipo di applicazione.
Temperatura
operativa da -10 a 55 C.
Grado
di protezione contemporaneamente IP 65 e IP 67.

Alta resistenza alla penetrazione di polveri e liquidi in una barriera di dimensioni molto compatte.
Modelli
Master/Slave per il collegamento a cascata di due o tre barriere.

2
uscite statiche PNP di sicurezza.
Disponibili versioni speciali con custodia stagna IP 69K (WTF e WTHF) adatte anche per applicazioni Food & Beverage (vedi pag. 192).
Modelli conformi alla Direttiva ATEX 94/9/CE Polveri Zona 22 - Gas Zona 2 disponibili su richiesta.
Le barriere della serie EOS4 possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della
serie AD SR, oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera, oppure a
MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza.
Nel caso di due barriere

installate a L, viene mantenuta
la risoluzione di 40 mm nellangolo
(valido per modelli con risoluzione fino a 40 mm)
Livello di sicurezza: Tipo
< della risoluzione

della barriera
=
nessuna zona morta
4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat. 4
Conforme alle seguenti Direttive e Norme:
2006/42/CE Direttiva Macchine

2004/108/CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica
2006/95/CE Direttiva Bassa Tensione
IEC/EN 61496-1 Ed. 2.1 e IEC/TS 61496-2 Ed. 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione
EN ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione
IEC/EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine
IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza
IEC/TS 62046 Ed. 2 Sicurezza del macchinario - Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone
UL (C+US) per Canada e USA
ANSI / UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili.
54
E S P E
EOS4
LA GAMMA EOS4
EOS4 A
Altezze
controllate da 160 a 1510 mm

7
tipi di rilevamento:
- risoluzione 14 mm per il rilevamento delle dita
- risoluzione 20 - 30 - 40 mm per il rilevamento delle mani
- risoluzione 50 - 90 mm per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa
- 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso
Portata
max 12 m, 20 m per i modelli H (6 m per risoluzione 14 mm)

2
uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza protette contro cortocircuiti e sovraccarichi
Start/Restart
automatico
Connessioni
elettriche con connettori M12 a 5 poli.

La barriera ideale per un semplice interfacciamento con moduli o PLC di sicurezza.
EOS4 X
Altezze

7
Portata
max 12 m, 20 m per i modelli H (6 m per risoluzione 14 mm)

2
Connessioni
elettriche con connettori M12 a 5 poli per emettitore e M12 a 8 poli per ricevitore
Start/Restart
manuale o automatico integrato selezionabile

Ingresso
di feedback per il controllo dei rel esterni (EDM)

Modelli
Master e Slave per il collegamento in serie di 2 o 3 barriere anche di diversa altezza e risoluzione.
La barriera ideale per comandare e monitorare direttamente i circuiti della macchina, senza necessit di moduli esterni di sicurezza.
I modelli Master/Slave sono inoltre la soluzione ideale per collegare in serie pi barriere ed effettuare un rilevamento combinato
della mano e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina.
La zona sensibile si estende fino allestremit della barriera

mantenendone la risoluzione
La risoluzione mantenuta (fino a 40mm) nella giunzione

tra le due aree controllate
55
EOS4 A
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
Start/Restart automatico.
Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza.
Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 a 5 poli.
Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri.
Start/Restart interlock e EDM tramite interfaccia esterna AD SR1.
Funzione di Muting tramite interfaccia esterna AD SRM.
DATI TECNICI
Altezze controllate (mm)
Risoluzioni disponibili (mm)
Numero raggi barriere
per controllo accesso
Portata max (m)
Tempo di risposta (ms)

Uscite di sicurezza
Tipo 4 secondo IEC/TS 61496-2

SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 - IEC 62061
PL e Cat. 4 secondo ISO 13849-1
160 - 1510
14 20 30 40 50 90
234
3 6 selezionabile per risoluzione 14 mm
per risoluzioni 20 30 40 50 90 mm
e 2 3 4 raggi:
10 20 selezionabile per modelli H
4 12 selezionabile per modelli standard
2,5 - 20
2 PNP 400 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
led per autodiagnosi e stato barriera
Start/Restart
automatico
Alimentazione (Vcc)
24 20%
Connessioni elettriche
M12 - 5 poli
Lunghezza max cavi collegamento (m)
100
Temperatura operativa (C)
da -10 a +55
Grado di protezione
IP 65 e IP 67
Possibilit fissaggio
posteriore o alle 2 estremit tramite staffe

rotanti SFB E180 (opzionali)
Dimensioni sezione (mm)
28 x 30
Livello di sicurezza:
TIPO
E S P E
56
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
EOS4
EOS4
A
Risoluzione 14 mm
EOS4
151 A
EOS4
301 A
EOS4
451 A
EOS4
601 A
EOS4
751 A
EOS4
901 A
EOS4
1051 A
EOS4
1201 A
EOS4
1351 A
EOS4
1501 A
Altezza controllata (mm)
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
Altezza tot. barriera (mm)
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 20 mm
EOS4
152 AH
EOS4
302 AH
EOS4
452 AH
EOS4
602 AH
EOS4
752 AH
160
310
460
610
760
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
902 AH 1052 AH 1202 AH 1352 AH 1502 AH
910
1060
1210
1360
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
153 A
EOS4
303 A
EOS4
453 A
EOS4
603 A
EOS4
753 A
EOS4
903 A
EOS4
1053 A
EOS4
1203 A
EOS4
1353 A
EOS4
1503 A
EOS4
153 AH
EOS4
303 AH
EOS4
453 AH
EOS4
603 AH
EOS4
753 AH
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
154 A
EOS4
304 A
EOS4
454 A
EOS4
604 A
EOS4
754 A
EOS4
904 A
EOS4
1054 A
EOS4
1204 A
EOS4
1354 A
EOS4
1504 A
EOS4
154 AH
EOS
304 AH
EOS4
454 AH
EOS4
604 AH
EOS4
754 AH
160
310
460
610
760
Risoluzione 30 mm

Numero raggi
Risoluzione 40 mm

Numero raggi
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
903 AH 1053 AH 1203 AH 1353 AH 1503 AH
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
904 AH 1054 AH 1204 AH 1354 AH 1504 AH
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
155 A
EOS4
305 A
EOS4
455 A
EOS4
605 A
EOS4
755 A
EOS4
905 A
EOS4
1055 A
EOS4
1205 A
EOS4
1355 A
EOS4
1505 A
EOS4
155 AH
EOS4
305 AH
EOS4
455 AH
EOS4
605 AH
EOS4
755 AH
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 90 mm
EOS4
309 A
EOS4
459 A
EOS4
609 A
EOS4
759 A
EOS4
909 A
EOS4
1059 A
EOS4
1209 A
EOS4
1359 A
EOS4
1509 A
EOS4
309 AH
EOS4
459 AH
EOS4
609 AH
EOS4
759 AH
EOS4
909 AH
310
460
610
760
910

Risoluzione 50 mm

Numero raggi

Numero raggi
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
905 AH 1055 AH 1205 AH 1355 AH 1505 AH
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
1059 AH 1209 AH 1359 AH 1509 AH
1060
1210
1360
1510
10
12
14
16
18
20
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
2-3-4-raggi
EOS4
2B A
EOS4
3B A
EOS4
4B A
EOS4
2B AH
EOS4
3B AH
EOS4
4B AH
Interasse (mm)
Numero raggi
500
400
300
510
810
910
653
953
1053
Accessori: pag. 64
Codici di ordinazione: pag. 215
57
EOS4 X
CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE
Start/Restart manuale o automatico integrato selezionabile.
Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni (EDM).
Ogni connessione e settaggio tramite connettori M12 a 5 e 8 poli.
Modelli Master e Slave per il collegamento in serie fino a 3 barriere.
Lunghezza massima dei collegamenti verso gli Slave: 50 metri, con cavo non schermato.
DATI TECNICI
Portata max (m)

Uscite di sicurezza

160 - 1510
14 20 30 40 50 90
234
3 6 selezionabile per risoluzione 14 mm
per risoluzioni 20 30 40 50 90 mm
e 2 3 4 raggi:
10 20 selezionabile per modelli H
4 12 selezionabile per modelli standard
2,5 - 20
Segnalazioni
Start/Restart
automatico o manuale selezionabile
Controllo rel esterni
ingresso di feedback con abilitazione

selezionabile
Alimentazione (Vcc)
24 20%
per EOS4 X e EOS4 X Master
tra Master e Slave
M12 - 5 poli per emettitore

M12 - 8 poli per ricevitore
M12 - 5 poli per emettitore e ricevitore
100 (50 tra Master e Slave)
da -10 a +55
Grado di protezione
IP 65 e IP 67

28 x 30
TIPO
E S P E
58
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
EOS4
EOS4
X
Risoluzione 14 mm
EOS4
151 X
EOS4
301 X
EOS4
451 X
EOS4
601 X
EOS4
751 X
EOS4
901 X
EOS4
1051 X
EOS4
1201 X
EOS4
1351 X
EOS4
1501 X
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 20 mm
EOS4
152 XH
EOS4
302 XH
EOS4
452 XH
EOS4
602 XH
EOS4
752 XH
160
310
460
610
760
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
902 XH 1052 XH 1202 XH 1352 XH 1502 XH
910
1060
1210
1360
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
153 X
EOS4
303 X
EOS4
453 X
EOS4
603 X
EOS4
753 X
EOS4
903 X
EOS4
1053 X
EOS4
1203 X
EOS4
1353 X
EOS4
1503 X
EOS4
153 XH
EOS4
303 XH
EOS4
453 XH
EOS4
603 XH
EOS4
753 XH
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
154 X
EOS4
304 X
EOS4
454 X
EOS4
604 X
EOS4
754 X
EOS4
904 X
EOS4
1054 X
EOS4
1204 X
EOS4
1354 X
EOS4
1504 X
EOS4
154 XH
EOS
304 XH
EOS4
454 XH
EOS4
604 XH
EOS4
754 XH
160
310
460
610
760
Risoluzione 30 mm

Numero raggi
Risoluzione 40 mm

Numero raggi
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
903 XH 1053 XH 1203 XH 1353 XH 1503 XH
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
904 XH 1054 XH 1204 XH 1354 XH 1504 XH
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
155 X
EOS4
305 X
EOS4
455 X
EOS4
605 X
EOS4
755 X
EOS4
905 X
EOS4
1055 X
EOS4
1205 X
EOS4
1355 X
EOS4
1505 X
EOS4
155 XH
EOS4
305 XH
EOS4
455 XH
EOS4
605 XH
EOS4
755 XH
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 90 mm
EOS4
309 X
EOS4
459 X
EOS4
609 X
EOS4
759 X
EOS4
909 X
EOS4
1059 X
EOS4
1209 X
EOS4
1359 X
EOS4
1509 X
EOS4
309 XH
EOS4
459 XH
EOS4
609 XH
EOS4
759 XH
EOS4
909 XH
310
460
610
760
910

Risoluzione 50 mm

Numero raggi

Numero raggi
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
905 XH 1055 XH 1205 XH 1355 XH 1505 XH
EOS4
EOS4
EOS4
EOS4
1059 XH 1209 XH 1359 XH 1509 XH
1060
1210
1360
1510
10
12
14
16
18
20
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
2-3-4-raggi
EOS4
2B X
EOS4
3B X
EOS4
4B X
EOS4
2B XH
EOS4
3B XH
EOS4
4B XH
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
653
953
1053
Accessori: pag. 64
59
EOS4
MODELLI MASTER/SLAVE
I modelli Master/Slave permettono di collegare fino a tre barriere in serie ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del
corpo oppure di diversi lati della macchina, ottenendo cos i seguenti principali vantaggi:
-- una sola coppia di uscite di sicurezza
-- assenza di interferenze tra barriere installate in spazi contigui.
ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER
E UNA BARRIERA SLAVE
possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi
modello Slave.
SLAVE
SLAVE
SLAVE 2
Tutte le connessioni elettriche sono effettuate con connettori M12 a 5 poli, ad

eccezione del ricevitore Master che necessita di connettore M12 a 8 poli.
MASTER
MASTER
Cavi accessori, precablati con 2 connettori sono disponibili per il collegamento

tra Master e Slave.
PUNTO PERICOLOSO
La barriera Master posizionata in orizzontale per il rilevamento della presenza

del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle mani.
SLAVE
MASTER
comunque possibile invertire labbinamento e avere la barriera Master posizionata in verticale per la protezione delle mani e la barriera Slave orizzontale per il
rilevamento della presenza del corpo.
Lapplicazione illustrata tra le pi comuni: la barriera orizzontale viene utilizzata per eliminare la possibilit che loperatore rimanga non rilevato tra la barriera
verticale e la macchina pericolosa, allaccensione o alla ripartenza del sistema.
TX2
SLAVE
MASTER
RX2
ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA

BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHINA
TX1
Nelle barriere EOS4 X il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo

standard (non schermato) che pu avere una lunghezza fino a 50 metri.
RX1
Tale caratteristica permette lapplicazione di 2 barriere in serie posizionate una

sul fronte e laltra sul retro della macchina pericolosa, con una sola connessione
verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa.
ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E DUE

BARRIERE SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 3 LATI DELLA MACCHINA
Vantaggio: nessun ostacolo, sia frontalmente che lateralmente, per loperatore
nellaccesso alla zona di lavoro.
Continua
60
EOS4
Schema di collegamento in serie
Segue
Vantaggio:
Con tre normali barriere necessario utilizzare e cablare 3 moduli di sicurezza
o 6 contattori.
3 moduli
(o 6 Rel)
Con la soluzione master/slave con 3 barriere in serie possibile utilizzare e cablare

solo 1 modulo di sicurezza o 2 contattori.
1 modulo
(o 2 Rel))
MASTER
Risoluzione 14 mm
SLAVE
Risoluzione 14 mm
EOS4
151
XS
SLAVE 2
Risoluzione 14 mm
EOS4
301
XM
EOS4
451
XM
EOS4
601
XM
EOS4
751
XM
EOS4
901
XM
EOS4
1051
XM
EOS4
1201
XM
EOS4
1351
XM
EOS4
1501
XM
EOS4
301
XS
EOS4
451
XS
EOS4
601
XS
EOS4
751
XS
EOS4
901
XS
EOS4
1051
XS
EOS4
1201
XS
EOS4
1351
XS
EOS4
1501
XS
EOS4
301
XS2
EOS4
451
XS2
EOS4
601
XS2
EOS4
751
XS2
EOS4
901
XS2
EOS4
1051
XS2
EOS4
1201
XS2
EOS4
1351
XS2
EOS4
1501
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
303
XM
EOS4
453
XM
EOS4
603
XM
EOS4
753
XM
EOS4
903
XM
EOS4
1053
XM
EOS4
1203
XM
EOS4
1353
XM
EOS4
1503
XM
EOS4
303
XS
EOS4
453
XS
EOS4
603
XS
EOS4
753
XS
EOS4
903
XS
EOS4
1053
XS
EOS4
1203
XS
EOS4
1353
XS
EOS4
1503
XS
EOS4
303
XS2
EOS4
453
XS2
EOS4
603
XS2
EOS4
753
XS2
EOS4
903
XS2
EOS4
1053
XS2
EOS4
1203
XS2
EOS4
1353
XS2
EOS4
1503
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS4
304
XM
EOS4
454
XM
EOS4
604
XM
EOS4
754
XM
EOS4
904
XM
EOS4
104
XM
EOS4
1204
XM
EOS4
1354
XM
EOS4
1504
XM
EOS4
304
XS
EOS4
454
XS
EOS4
604
XS
EOS4
754
XS
EOS4
904
XS
EOS4
1054
XS
EOS4
1204
XS
EOS4
1354
XS
EOS4
1504
XS
EOS4
304
XS2
EOS4
454
XS2
EOS4
604
XS2
EOS4
754
XS2
EOS4
904
XS2
EOS4
1054
XS2
EOS4
1204
XS2
EOS4
1354
XS2
EOS4
1504
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
MASTER
Risoluzione 30 mm
SLAVE
Risoluzione 30 mm
EOS4
153
XS
SLAVE 2
Risoluzione 30 mm

Numero raggi
MASTER
Risoluzione 40 mm
SLAVE
Risoluzione 40 mm
EOS4
154
XS
SLAVE 2
Risoluzione 40 mm

Numero raggi
61
EOS4 X
EOS4
305
XM
EOS4
455
XM
EOS4
605
XM
EOS4
755
XM
EOS4
905
XM
EOS4
105
XM
EOS4
1205
XM
EOS4
1355
XM
EOS4
1505
XM
EOS4
305
XS
EOS4
455
XS
EOS4
605
XS
EOS4
755
XS
EOS4
905
XS
EOS4
1055
XS
EOS4
1205
XS
EOS4
1355
XS
EOS4
1505
XS
EOS4
305
XS2
EOS4
455
XS2
EOS4
605
XS2
EOS4
755
XS2
EOS4
905
XS2
EOS4
1055
XS2
EOS4
1205
XS2
EOS4
1355
XS2
EOS4
1505
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1560
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
MASTER
Risoluzione 90 mm
EOS4
309
XM
EOS4
459
XM
EOS4
609
XM
EOS4
759
XM
EOS4
909
XM
EOS4
1059
XM
EOS4
1209
XM
EOS4
1359
XM
SLAVE
Risoluzione 90 mm
EOS4
309
XS
EOS4
459
XS
EOS4
609
XS
EOS4
759
XS
EOS4
909
XS
EOS4
1059
XS
EOS4
1209
XS
EOS4
1359
XS
SLAVE 2
Risoluzione 90 mm
EOS4
309
XS2
EOS4
459
XS2
EOS4
609
XS2
EOS4
759
XS2
EOS4
909
XS2
EOS4
1059
XS2
EOS4
1209
XS2
EOS4
1359
XS2
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
10
12
14
16
18
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
MASTER
2-3-4 raggi
EOS4 2B
XM
EOS4 3B
XM
EOS4 4B
XM
SLAVE
2-3-4 raggi
EOS4 2B
XS
EOS4 3B
XS
EOS4 4B
XS
SLAVE 2
2-3-4 raggi
EOS4 2B
XS2
EOS4 3B
XS2
EOS4 4B
XS2
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
Altezza tot. barriera (mm)*
653
953
1053
MASTER
Risoluzione 50 mm
SLAVE
Risoluzione 50 mm
EOS4
155
XS
SLAVE 2
Risoluzione 50 mm

Numero raggi
Numero raggi
* Nei modelli master e slave 2 laltezza totale della barriera maggiore di circa 24 mm a causa della presenza del connettore secondario
Accessori: pag. 64
62
EOS4
EOS4
X
DIMENSIONI (mm)
EOS4 SLAVE
EOS4 MASTER / SLAVE 2
Modello
2B
3B
4B
653
953
1053
A (Master/Slave2)
677
977
1077
102
29.5
51
D (Master/Slave2)
(con 2 connettori)
75
Modello
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
236.5
386.5
536.5
686.5
836.5
986.5
1136.5
1286.5
1436.5
1586.5
A (Master/Slave)
B
61.5
29.5
11
D (Master/Slave 2)
(con 2 connettori)
Fissaggio
34.5
2 staffe tipo LE con 2 inserti
ATTENZIONE!
Quando
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (presse, telai di tessitura ecc.) necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E (disponibili come accessori), per evitare danni alla barriera stessa.
Quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser LAD 4 per
ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
63
EOS4
INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI (codici di ordinazione a pag. 215)
Ogni modello di barriera EOS4 comprende:
Coppia Emettitore + Ricevitore

Staffe e inserti di fissaggio
CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE
ACCESSORI
Per le barriere EOS4 sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
AD SR moduli di sicurezza
LAD laser di allineamento ottico
FMC colonne a pavimento
SP specchi deviatori
SAV E supporti antivibranti
SFB staffe orientabili
Connettori
vedi pag. 180

vedi pag. 210
vedi pag. 206
vedi pag. 209
vedi pag. 211
vedi pag. 212
vedi seguente elenco:
CONNETTORI EOS4 (EOS4 A emettitori e ricevitori / EOS4 X emettitori)

Modello
Descrizione
CD 5
M12 diritto 5 poli precablato cavo 5 m
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 5 m
CD 910
CD 915
CDM 9
M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9
CDM 99
M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9
CONNETTORI EOS4 X ricevitori

Modello
Descrizione
C8D 5
C8D 10
C8D 15
C8D 25
C8D 40
C8D 95
C8D 910
C8D 915
C8DM 11
M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9/11
C8DM 911
M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9/11
CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA MASTER E SLAVE

Modello
Descrizione
CDS 03
cavo 0,3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati
CJBE 3
cavo 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati
CJBE 5
CJBE 10
CJBE 25
64
ADMIRAL
ADMIRAL AD
La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 4 Admiral rappresenta la soluzione ideale per la
protezione della maggior parte delle applicazioni industriali a rischio elevato.
Tra le sue caratteristiche ricordiamo:
La
grande facilit di connessione ed installazione, grazie ai connettori M12 e alluso di cavi non
schermati fino a 100 m
Lintegrazione
delle funzioni di sicurezza principali, tra cui lautocontrollo delle uscite statiche
e, solo per i modelli AX, il controllo dei contattori esterni (EDM) e la funzione di Start/Restart
interlock
La
grande affidabilit sul campo, grazie alla robustezza costruttiva e allelevata immunit ai
disturbi esterni (ottici, EMC, ecc.)
Lampiezza
della gamma, comprendente modelli Master/Slave per il collegamento a cascata di

due o tre barriere, modelli con Floating Blanking e la pi ampia variet di altezze e risoluzioni.
Disponibili modelli Long Range con 2, 3 e 4 raggi e portata max. 60 m
Versioni speciali in custodia stagna IP 67 WT/WTH (vedi pag. 194) disponibili su richiesta.
Modelli speciali conformi alla Direttiva ATEX 94/9/CE Polveri Zona 22 - Gas Zona 2
disponibili su richiesta.
Le barriere della serie ADMIRAL possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate
della serie AD SR, oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera,
oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza.
Dimensioni sezione

66
E S P E
ADMIRAL
ADMIRAL
AD
LA GAMMA ADMIRAL
ADMIRAL AD
7
- risoluzione 20 30 - 40 mm per il rilevamento delle mani
2
Start/Restart
automatico
Connessioni
elettriche con connettori M12 a 5 poli

ADMIRAL AX
7
- risoluzione 20 30 - 40 mm per il rilevamento delle mani
2
Connessioni
Start/Restart

Ingresso

Modelli
Master e Slave per il collegamento in serie di due barriere anche di diversa altezza e risoluzione
I modelli Master/Slave sono inoltre la soluzione ideale per collegare in serie due barriere ed effettuare un rilevamento combinato della mano
e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina.
ADMIRAL AX LR Long Range
2
3 - 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso
Portata
max 60 m
Connettore
M12 a 5 poli per emettitore e M12 a 8 poli per ricevitore

Start/Restart

Ingresso
di feedback per il controllo dei rel esterni (EDM).

La barriera ideale per protezioni di grandi dimensioni, anche su pi lati con uso di specchi deviatori.
ADMIRAL AX LR DB NUOVO PRODOTTO

Versione speciale di Admiral Long Range con innovativo sistema Dual Beam (Doppio Raggio) utile, nelle
applicazioni allesterno o in ambienti difficili, per diminuire la sensibilit della barriera verso piccoli oggetti che
potrebbero casualmente interromperne i raggi, come ad esempio uccelli o foglie oppure pioggia o neve.
Modelli disponibili con 2 - 3 raggi per il rilevamento del corpo in controllo di accesso, con portata max 80 m.
Disponibili anche in versione con contenitore stagno IP 67 e sistema di riscaldamento a controllo
termostatico WTH (vedi pag. 194).
ADMIRAL AX BK
4
- risoluzione 20 e 40 mm per il rilevamento delle mani
- risoluzione 90 mm per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa
2
Connessioni
Start/Restart
automatico
Funzioni
integrate di Blanking Mobile (Floating Blanking) con 5 configurazioni selezionabili

Modelli
La barriera ideale per proteggere presse piegatrici, macchine automatiche e aree robotizzate, dove la lavorazione comporta lattraversamento
del campo protetto dalla barriera da parte del materiale oggetto della lavorazione o di organi mobili della macchina.
Con i Modelli Blanking a risoluzione 14 e 20 mm, anche possibile disporre della funzione Master/Slave (presente solo su modelli Master) in un
sistema di protezione composto da due barriere collegate in serie ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del corpo
oppure di due diversi lati della macchina.
67
ADMIRAL AD
Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12.
Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m.
Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1810
14 - 20 - 30 - 40 - 50 - 90
2-3-4
selezionabile 2 - 5 per risoluzione 14 mm
selezionabile 6 - 18 per risoluzioni 20 - 30 - 40
- 50 - 90 mm e 2 - 3 - 4 raggi
6 - 27
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
display a 7 segmenti e led

per autodiagnosi e stato barriera
Start/Restart
automatico
Alimentazione (Vcc)
24 20%
M12 - 5 poli

100
da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65
posteriore, laterale o alle due estremit con

staffa rotante SFB (opzionale)
35 x 45
TIPO
E S P E
68
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
ADMIRAL AD
Risoluzione 14 mm
AD
151
AD
301
AD
451
AD
601
AD
751
AD
901
AD
1051
AD
1201
AD
1351
AD
1501
AD
1651
AD
1801
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
Altezza totale barriera (mm)
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 20 mm
AD
152
AD
302
AD
452
AD
602
AD
752
AD
902
AD
1052
AD
1202
AD
1352
AD
1502
AD
1652
AD
1802
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 30 mm
AD
153
AD
303
AD
453
AD
603
AD
753
AD
903
AD
1053
AD
1203
AD
1353
AD
1503
AD
1653
AD
1803
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 40 mm
AD
304
AD
454
AD
604
AD
754
AD
904
AD
1054
AD
1204
AD
1354
AD
1504
AD
1654
AD
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 50 mm
AD
305
AD
455
AD
605
AD
755
AD
905
AD
1055
AD
1205
AD
1355
AD
1505
AD
1655
AD
1805
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 90 mm
AD
309
AD
459
AD
609
AD
759
AD
909
AD
1059
AD
1209
AD
1359
AD
1509
AD
1659
AD
1809
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Numero raggi
Numero raggi
2-3-4 raggi
AD
2B
AD
3B
AD
4B
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
711
1011
1111
Accessori: pag. 77
69
ADMIRAL AX
AD
Start/Restart manuale o automatico integrato, selezionabile.
Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m.
Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 barriere.
Lunghezza massima dei collegamenti tra Master e Slave: 50 metri, con cavo standard.
Modelli Long Range con 2, 3 e 4 raggi e portata max. 60 m
Modelli Dual Beam con 2 e 3 raggi e portata max. 80 m
DATI TECNICI
Portata max (m)

Uscite di sicurezza

160 - 1810
14 - 20 - 30 - 40 - 50 - 90
2-3-4
selezionabile 6 18 per risoluzioni 20 - 30 - 40 - 50
- 90 mm e 2 - 3 - 4 raggi
selezionabile 22 - 60 per 2 - 3 - 4 raggi Long Range
selezionabile 25 - 80 per 2 - 3 raggi Long Range DB
6 - 27
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
display a 7 segmenti e led per autodiagnosi

e stato barriera
Start/Restart
ingresso di feedback
con abilitazione selezionabile
Alimentazione (Vcc)
24 20%
per AX e AX Master
tra Master e Slave
Lunghezza max cavi
collegamento (m)

da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65
posteriore, laterale o alle due estremit con staffa

rotante SFB (opzionale)
35 x 45
E S P E
TIPO
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
70
ADMIRAL AD
AX
Risoluzione 14 mm
AX
151
AX
301
AX
451
AX
601
AX
751
AX
901
AX
1051
AX
1201
AX
1351
AX
1501
AX
1651
AX
1801
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 20 mm
AX
152
AX
302
AX
452
AX
602
AX
752
AX
902
AX
1052
AX
1202
AX
1352
AX
1502
AX
1652
AX
1802
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 30 mm
AX
153
AX
303
AX
453
AX
603
AX
753
AX
903
AX
1053
AX
1203
AX
1353
AX
1503
AX
1653
AX
1803
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 40 mm
AX
304
AX
454
AX
604
AX
754
AX
904
AX
1054
AX
1204
AX
1354
AX
1504
AX
1654
AX
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 50 mm
AX
305
AX
455
AX
605
AX
755
AX
905
AX
1055
AX
1205
AX
1355
AX
1505
AX
1655
AX
1805
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 90 mm
AX
309
AX
459
AX
609
AX
759
AX
909
AX
1059
AX
1209
AX
1359
AX
1509
AX
1659
AX
1809
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Numero raggi
Numero raggi
2-3-4 raggi
AX
2B
AX
3B
AX
4B
AX*
2B LR
AX*
3B LR
AX *
4B LR
AX**
2B LR DB
AX**
3B LR DB
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
500
400
300
500
400
510
810
910
510
810
910
510
810
711
1011
1111
711
1011
1111
711
1011
Accessori: pag. 77
* portata 60 m
** portata 80 m
71
ADMIRAL AD
ADMIRAL AX
I modelli master / slave permettono di collegare 2 barriere in serie ottenendo 2 particolari vantaggi:
-- assenza di interferenze tra 2 barriere installate in spazi contigui.
CONNETTORE SLAVE
CONNETTORE
SECONDARIO MASTER
SLAVE

possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi modello Slave.
MASTER

tra Master e Slave.
CONNETTORE
PRIMARIO MASTER

PUNTO PERICOLOSO

del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle dita o
delle mani.
BARRIERA B
(SLAVE)
BARRIERA A
(MASTER)
comunque possibile invertire labbinamento e avere la barriera Master posizionata in verticale per la protezione delle dita o delle mani e la barriera Slave
orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo.
Lapplicazione illustrata tra le pi comuni: la barriera orizzontale viene utilizzata
per eliminare la possibilit che loperatore rimanga non rilevato tra la barriera
BARRIERA
MASTER
BARRIERA
SLAVE
TX2
RX2

E UNA BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHINA
TX1
Nelle barriere Admiral AX il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo

standard che pu avere una lunghezza fino a 50 metri.
RX1
Questa caratteristica permette lapplicazione di 2 barriere in serie posizionate una

72
ADMIRAL AX
ADMIRAL AD
MASTER
Risoluzione 14 mm
AX
301M
AX
451M
AX
601M
AX
751M
AX
901M
AX
1051M
AX
1201M
AX
1501M
AX
151S
AX
301S
AX
451S
AX
601S
AX
751S
AX
901S
AX
1051S
AX
1201S
AX
1501S
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
150
Altezza totale barriera (mm) *
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
AX
302M
AX
452M
AX
602M
AX
752M
AX
902M
AX
1052M
AX
1202M
AX
1502M
AX
152S
AX
302S
AX
452S
AX
602S
AX
752S
AX
902S
AX
1052S
AX
1202S
AX
1502S
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
150
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
AX
303M
AX
453M
AX
603M
AX
753M
AX
903M
AX
1053M
AX
1203M
AX
1503M
AX
153S
AX
303S
AX
453S
AX
603S
AX
753S
AX
903S
AX
1053S
AX
1203S
AX
1503S
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
16
24
32
40
48
56
64
80
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
MASTER
Risoluzione 50 mm
AX
305M
AX
455M
AX
605M
AX
755M
AX
905M
AX
1055M
AX
1205M
AX
1505M
SLAVE
Risoluzione 50 mm
AX
305S
AX
455S
AX
605S
AX
755S
AX
905S
AX
1055S
AX
1205S
AX
1505S
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
12
16
20
24
28
32
40
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
MASTER
2-3 raggi
AX
2BM
AX
3BM
SLAVE
2-3 raggi
AX
2BS
AX
3BS
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
510
810
711
1011
SLAVE
Risoluzione 14 mm
MASTER
Risoluzione 20 mm
SLAVE
Risoluzione 20 mm
MASTER
Risoluzione 30 mm
SLAVE
Risoluzione 30 mm

Numero raggi

Numero raggi
* Nei modelli master laltezza totale barriera maggiore di 10 mm a causa della presenza del connettore secondario
Accessori: pag. 77
73
ADMIRAL AX
AD BK
CON FUNZIONE BLANKING
Funzione Blanking Mobile (Floating Blanking) integrata con 5 modi di configurazione.
Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 m.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1810
14 - 20 - 40 - 90
selezionabile 6 - 18 per risoluzioni 20 - 40 - 90 mm
6 - 27
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
display a 7 segmenti e led per autodiagnosi

e stato barriera
Start/Restart
automatico
Blanking
Configurazioni Blanking
Alimentazione (Vcc)
per AX e AX Master
tra Master e Slave
Lunghezza max cavi
collegamento (m)
Mobile (Floating) configurabile ed escludibile

5 modi:
1, 2 o 3 raggi senza obbligo presenza oggetto
1 o 2 raggi con obbligo presenza oggetto
24 20%
da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65

35 x 45
TIPO
E S P E
74
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
ADMIRAL
ADMIRAL
AX BK
AD
LA FUNZIONE DI BLANKING
Informazioni sulla funzione di Blanking sono disponibili a pag. 41 nella sezione Guida alla Sicurezza.
Le barriere Admiral AX BK dispongono di funzione Blanking Mobile (Floating Blanking), che consente
alloggetto di muoversi liberamente allinterno del campo protetto, a condizione che i raggi occupati
siano adiacenti ed in numero non superiore a quello previsto in fase di configurazione.
MODI DI CONFIGURAZIONE DELLA FUNZIONE DI BLANKING NEI MODELLI ADMIRAL AX BK:

Modo
Tipo di configurazione blanking
N raggi in blanking
Caratteristiche rilevamento
A1
1 raggio senza obbligo presenza oggetto
1 raggio pu essere occupato senza che la barriera vada

in allarme
A2
2 raggi senza obbligo presenza oggetto
1 o 2 raggi adiacenti possono essere occupati senza che

la barriera vada in in allarme
A3
3 raggi senza obbligo presenza oggetto
1, 2 o 3 raggi adiacenti possono essere occupati senza

che la barriera vada in in allarme
B1
2 raggi con obbligo presenza oggetto
1/2
almeno 1 e non pi di 2 raggi adiacenti devono essere

occupati perch la barriera non vada in allarme
B2
3 raggi con obbligo presenza oggetto
1/2/3
almeno 1 e non pi di 3 raggi adiacenti devono essere

occupati perch la barriera non vada in allarme
ATTENZIONE!
Le barriere AX BK con Blanking non sono dotate di ingresso di feedback (EDM); pertanto non possono essere abbinate con i moduli rel AD SR0
e AD SR0A. Si consiglia luso dei noduli AD SR1 o AD SRM.
Lutilizzo della funzione di Blanking ed il tipo di configurazione prescelta dipendono dalle caratteristiche dellapplicazione da proteggere.
Verificare in base allanalisi dei rischi della propria applicazione se luso di tale funzione permesso o no e quale configurazione eventualmente possibile usare.
La ReeR non si assume responsabilit per luso improprio della funzione di Blanking e per eventuali danni da esso derivanti.
importante notare inoltre che:
la funzione di Blanking, consentendo lintercettamento di 1, 2 o 3 raggi, provoca in corrispondenza dei raggi stessi un aumento (peggioramento)della risoluzione
della barriera che deve essere considerata nel calcolo della distanza di sicurezza.
Risoluzione 14 mm
AX
151
BK
AX
301
BK
AX
451
BK
AX
601
BK
AX
751
BK
AX
901
BK
AX
1051
BK
AX
1201
BK
AX
1351
BK
AX
1501
BK
AX
1651
BK
AX
1801
BK
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 20 mm
AX
152
BK
AX
302
BK
AX
452
BK
AX
602
BK
AX
752
BK
AX
902
BK
AX
1052
BK
AX
1202
BK
AX
1352
BK
AX
1502
BK
AX
1652
BK
AX
1802
BK
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
75
ADMIRAL AD
AX BK
Risoluzione 40 mm
AX
304
BK
AX
454
BK
AX
604
BK
AX
754
BK
AX
904
BK
AX
1054
BK
AX
1204
BK
AX
1354
BK
AX
1504
BK
AX
1654
BK
AX
1804
BK
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 90 mm
AX
609
BK
AX
759
BK
AX
909
BK
AX
1059
BK
AX
1209
BK
AX
1359
BK
AX
1509
BK
AX
1659
BK
AX
1809
BK
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 14 mm
AX
301
BKM
AX
451
BKM
AX
601
BKM
AX
751
BKM
AX
901
BKM
AX
1051
BKM
AX
1201
BKM
AX
1501
BKM
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
Numero raggi
30
45
60
75
90
105
120
150
421
571
721
871
1021
1171
1321
1671
Risoluzione 20 mm
AX
302
BKM
AX
452
BKM
AX
602
BKM
AX
752
BKM
AX
902
BKM
AX
1052
BKM
AX
1202
BKM
AX
1502
BKM
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
Numero raggi
30
45
60
75
90
105
120
150
421
571
721
871
1021
1171
1321
1671
Numero raggi
MODELLI BLANKING MASTER
I modelli Master con Blanking vanno abbinati ai modelli Slave della serie Admiral AX.
La
funzione di Blanking presente solo sui modelli Master con risoluzione 14 e 20 mm
Accessori: pag. 77

Ogni modello di barriera Admiral comprende:
Coppia
Emettitore + Ricevitore
Staffe
e inserti di fissaggio
CD
Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE
Foglio
istruzioni di installazione
76
ADMIRAL
ADMIRAL
AD
ACCESSORI
Per le barriere Admiral sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
AD
SR moduli di sicurezza
vedi pag. 180
LAD
laser di allineamento ottico vedi pag. 210
FMC
colonne a pavimento
vedi pag. 206
SP
specchi deviatori
vedi pag. 209
SFB
staffe orientabili
vedi pag. 212
SAV
supporti antivibranti
vedi pag. 211
Connettori

CONNETTORI ADMIRAL (AD emettitori e ricevitori / AX-AX BK emettitori)
Modello
Descrizione
CD 5
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
CD 910
CD 915
CDM 9
CDM 99
CONNETTORI ADMIRAL AX e AX BK ricevitori
Modello
Descrizione
C8D 5
C8D 10
C8D 15
C8D 25
C8D 40
C8D 95
C8D 910
C8D 915
C8DM 11
C8DM 911
Modello
Descrizione
CDS 03
CJBE 3
CJBE 5
CJBE 10
CJBE 25
77
ADMIRAL AD
DIMENSIONI (mm)
MODELLI NORMALI E SLAVE
MODELLI MASTER
Modello
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
251
401
551
701
851
1001
1151
1301
1451
1601
1751
1901
B (area protetta)
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
85
Fissaggio
2 staffe tipo LS con 2 inserti
Modello
2B
3B
4B
701
1001
1101
510
810
910
C
Fissaggio
135
ATTENZIONE!
Quando
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (presse, telai di tessitura ecc.) necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV
(disponibili come accessori), per evitare danni alla barriera stessa.
Quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser LAD
e delle staffe orientabili SFB, per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
78
JANUS
http://muting.reer.it
79
JANUS
La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 4 Janus rappresenta la soluzione ideale
per la protezione di un vasto numero di applicazioni industriali ad alto rischio, in
particolare dove sia necessaria unintegrazione delle funzioni di sicurezza.
Per esempio nei modelli con funzione di Muting integrata Janus garantisce lindipendenza della barriera dai circuiti di comando dellimpianto (spesso distanti dal
varco da proteggere) e, dove sia necessario, lintegrazione degli stessi sensori di
Muting.
Tra le caratteristiche della gamma Janus ricordiamo:
I settaggi di ogni funzione integralmente eseguibili tramite il connettore principale. Nessuna necessit di configurazioni via software.
Lintegrazione
delle funzioni di sicurezza principali, tra cui lautocontrollo delle

uscite statiche, il controllo dei contattori esterni (EDM) e la funzione di Start/
Restart interlock.
Lintegrazione
della funzione di Muting per i modelli MI e degli stessi sensori di

Muting per i modelli ML ed MT.
La
grande affidabilit sul campo, grazie alla robustezza costruttiva e allelevata
immunit ai disturbi esterni (ottici, EMC, ecc).
Dimensioni sezione

80
E S P E
JANUS
JANUS
M
CON FUNZIONE MUTING
LA GAMMA JANUS
JANUS M e JANUS M TRX con funzione di Muting integrata
-- Janus MI e MI TRX con connettori per il collegamento di sensori esterni di qualsiasi tipo
-- Janus MI TRXL con unico connettore per tutti i collegamenti, anche dei sensori esterni
-- Janus ML, ML TRX, MT e MT TRX che dispongono di un innovativo sistema di bracci orizzontali con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi
precablati e preallineati, regolabili in altezza e angolazione
-- Janus ML TRX G e la serie MT TRX G (Glass) che dispongono di sensori di muting integrati speciali per ottimizzare il corretto e costante rilevamento del vetro e materiali trasparenti in genere.
JANUS J, JANUS J TRX, JANUS J TRX L
Janus J e J TRX una gamma di barriere senza funzione di muting, che mantiene le stesse caratteristiche dimensionali ed elettriche delle versioni
M con muting.
-- Janus J, modelli con 2, 3, 4 raggi
-- Janus J Long Range con portata max. 60 m e 80 m, modelli con risoluzione 40 mm e altezzza controllata da 610 a 1210 mm
e modelli a 2, 3, 4 raggi
-- Janus J TRX and TRXL, modelli a 2, 3, 4 raggi composti da un elemento attivo e da un elemento passivo retro-riflettente che non necessita di
collegamenti elettrici.
JANUS MJB
Box di connessione per barriere JANUS
I box JANUS MJB sono dispositivi accessori realizzati per rendere rapido e sicuro il cablaggio delle barriere JANUS e per rendere disponibili presso
il varco protetto i principali comandi necessari al loro funzionamento.
Pulsante
luminoso di Restart barriera con led verde per segnalazione stato uscite sicurezza
Selettore
a chiave per il comando della funzione Override

Lampada
di segnalazione funzione di muting attiva

Dip-switch
per la configurazione delle funzioni della barriera

2
rel di sicurezza a contatti guidati integrati pilotati e controllati dalla barriera
Versioni
senza comandi di Restart e override per collegamento con barriere JANUS J senza Muting
81
JANUS M
CON FUNZIONE MUTING
Funzione di Muting integrata in tutti i modelli.

Ideale per applicazioni di pallettizzazione.
Modelli MI con connettori M12 frontali per sensori di Muting esterni, con logica a 2
o 4 sensori.
Modelli ML e MT brevettati con sensori di Muting integrati in braccetti precablati e
preallineati, regolabili in altezza e inclinazione.
ML: solo uscita pallet. MT: ingresso e uscita.
Ampia flessibilit di configurazione per i timeout di Muting; due tipi di Override
selezionabili. Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore
principale.
Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza.
Disponibili modelli MI Long Range con portata fino a 60 m per protezione mano
con risoluzione 40 mm e controllo accesso a 234 raggi.
Box di interconnessione MJ Box per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento.
TIPO
E S P E
82
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
JANUS
JANUS
M
CON FUNZIONE MUTING
JANUS M
SERIE MI
La serie MI dispone di connessioni dedicate per il collegamento di sensori esterni di muting di qualsiasi
tipo come fotocellule, proximity, finecorsa ecc.; pu gestire la funzione Muting sia in modo bi-direzionale
che mono-direzionale.
Unampia gamma di modelli con altezze protette da 310 mm a 1810 mm con risoluzioni di 30, 40,
90 mm e di modelli a 2, 3, 4 raggi, che consente la soluzione di qualsiasi problema di applicazione.
SERIE ML
La serie ML, a 2 o 3 raggi per il rilevamento del corpo, adotta un originale sistema di bracci orizzontali
(uno per lEmettitore e uno per il Ricevitore) con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi precablati e
preallineati, che non necessitano di regolazioni.
I bracci sono regolabili in altezza in modo da creare un piano di rilevamento pi o meno inclinato, con lo
scopo di ottenere un corretto e costante rilevamento del materiale in transito e quindi un funzionamento
affidabile del sistema di protezione.
Ci consente di ottenere il massimo della rapidit e della semplicit di installazione.
Questa serie gestisce il Muting in modo mono-direzionale ed particolarmente adatta alla protezione
dei varchi di uscita in impianti di palettizzazione.
La serie ML comprende anche modelli speciali ML_S2 per il corretto rilevamento di oggetti trasparenti.
SERIE MT
La serie MT dotata di due bracci orizzontali per lEmettitore e due per il Ricevitore, premontati,
preallineati e regolabili in altezza, con sensori fotoelettrici di Muting integrati che non necessitano di
regolazioni.
In questo modo possibile gestire il Muting in modo bi-direzionale per la protezione dei varchi di entrata / uscita in impianti di palettizzazione.
La serie MT comprende anche modelli speciali MT_S4 per il corretto rilevamento di oggetti trasparenti.
Con i modelli ML e MT linstallazione del sistema risulta rapida e semplice ed in pi viene garantito il rispetto dei requisiti normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza, in conformit con la IEC TS 62046
e con le altre norme esistenti.
83
JANUS M
CON FUNZIONE MUTING
DATI TECNICI GENERALI

Uscite di sicurezza
Uscita segnalazione stato barriera e segnale debole
Segnalazioni
Uscita per lampada di muting
Start/Restart
Time-out tempo max Muting
Funzione Override
Time-out tempo max Override (min)
Alimentazione (Vcc)

7 - 30
2 PNP autocontrollate 500 mA a 24 Vcc
PNP 100 mA a 24 Vcc
display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera
24 Vcc; 0,5 - 5 W
ingresso di feedback con abilitazione selezionabile
30 sec. o 90 min. selezionabile
(30 sec. o infinito selezionabile solo su modelli MT_S4 e MI usati con logica a 4 sensori)
integrata con 2 modi di funzionamento selezionabili:
- comando manuale ad azione mantenuta
- comando ad impulso con mantenimento automatico
15
24 20%
Connessioni elettriche modelli MI-ML-MT
emettitore: M12-5 poli ricevitore: M23-19 poli - sensori muting: M12-5 poli
Lunghezza max collegamenti elettrici (m)
100

Grado di protezione
da -10 a +55
IP 65
50 x 60
SERIE MI
Numero raggi barriere per controllo accesso
310 - 1810 per barriere con risoluzioni 40 e 90 mm

310 - 1210 per barriere con risoluzione 30 mm
30 40 - 90
234
Portata max (m)
6 16 (selez.)
Portata max modelli Long Range (m)
30 60 (selez.)
Logica Muting
bi-direzionale a 2 o 4 sensori
mono-direzionale a 2 sensori
Sensori Muting
esterni con uscita rel o PNP (logica dark-on)
SERIE ML
Numero raggi
Portata operativa (m)
23
1 - 2,5 (0 - 2 per ML_S2)
Logica Muting
mono-direzionale a 2 sensori
Sensori Muting
optoelettronici con 2 raggi incrociati o paralleli

integrati preallineati precablati, con altezza e inclinazione regolabili
SERIE MT
Numero raggi
Logica Muting
Sensori Muting
84
23
1 - 2,5 (0 - 2 per MT_S4)
bi-direzionale a 2 sensori (modelli MT)
bi-direzionale sequenziale a 4 sensori (modelli MT_S4)
optoelettronici con 2 raggi incrociati o 4 paralleli
JANUS
JANUS
M
CON FUNZIONE MUTING
MI e MI LR
2 3 4 raggi
MI
2B
MI
3B
MI
4B
MI
2B LR
MI
3B LR
MI
4B LR
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
500
400
300
510
810
910
510
810
910
776
1076
1176
776
1076
1176
Portata max (m)
6-16 selezionabile
30-60 selezionabile
ML
2 3 raggi
ML
2B
ML
3B
ML
2B S2
ML
3B S2
MT
2 3 raggi
MT
2B
MT
3B
MT
2B S4
MT
3B S4
Numero raggi
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
500
400
Interasse (mm)
500
400
500
400
510
810
510
810
510
810
510
810
776
1076
776
1076
776
1076
776
1076
Sensori muting
2 raggi incrociati
2 raggi paralleli
1 - 2,5
0-2
Sensori muting
2 raggi incrociati
4 raggi paralleli
1 - 2,5
0-2
MI
Risoluzione 30 mm
MI
303
MI
453
MI
603
MI
753
MI
903
MI
1053
MI
1203
310
460
610
760
910
1060
1210
Numero raggi
16
24
32
40
48
56
64
476
626
776
926
1076
1226
1376
Portata max (m)
6 16 selezionabile
MI
Risoluzione 40 mm
MI
304
MI
454
MI
604
MI
754
MI
904
MI
1054
MI
1204
MI
1354
MI
1504
MI
1654
MI
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
476
626
776
926
1076
1226
1376
1526
1676
1826
1976
Portata max (m)
6 16 selezionabile
MI Long Range
Risoluzione 40 mm
MI
604 LR
MI
904 LR
MI
1204 LR
610
910
1210
Numero raggi
20
30
40
776
1076
1376
Portata max (m)
30 60 selezionabile
Modelli MI
Risoluzione 90 mm
MI
309
MI
459
MI
609
MI
759
MI
909
MI
1059
MI
1209
MI
1359
MI
1509
MI
1659
MI
1809
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
476
626
776
926
1076
1226
1376
1526
1676
1826
1976
Numero raggi
Portata max (m)
Accessori: pag. 106
6 16 selezionabile
85
JANUS M TRX
CON MUTING ED ELEMENTI PASSIVI RETRO-RIFLETTENTI
Funzione di Muting integrata in tutti i modelli. Ideale per applicazioni di palettizzazione.
Modelli MI TRX con elemento passivo retro-riflettente, con connettori M12 frontali per
sensori di Muting esterni. Logica a 2 o 4 sensori.
Modelli MI TRXL con elemento passivo retro-riflettente e singolo connettore M23. Logica
a 2 sensori.
Modelli ML TRX e MT TRX con elemento passivo retro-riflettente e sensori di muting integrati a riflessione, preallineati, regolabili in altezza e inclinazione.
Modelli ML TRX G e MT TRX G (Glass) con elemento passivo retro-riflettente e sensori di
muting integrati a riflessione, preallineati, regolabili in altezza e inclinazione. In queste
versioni i sensori di muting sono stati realizzati per garantire un affidabile rilevamento del
vetro e materiali trasparenti in genere.
ML TRX: solo uscita pallet. MT TRX: ingresso e uscita.
Modelli MM TRX con 2, 3, 4 raggi con sistema modulare che permette l'aggiunta in pochi
semplici passi di braccetti con sensori di Muting integrati precablati e preallineati, regolabili in altezza e inclinazione, per l'utilizzo della barriera in modo mono-direzionale (ML
TRX) o bi-direzionale (MT TRX). I modelli MM TRX possono essere anche utilizzati con
sensori esterni, con logica a 2 o 4 sensori.
Ampia flessibilit di configurazioni di interfacciamenti, logiche e timeout di muting; due tipi
di override selezionabili.
Ingresso di abilitazione muting comandabile dalla macchina.
Uscita stato muting.
Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale.
Nessuna necessit di configurazione software via PC.
Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 metri di lunghezza.
JANUS ML TRX
Box di interconnessione MJB per connessione rapida delle barriere e disponibilit

presso il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento.
TIPO
E S P E
86
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
JANUS JANUS
M TRX
JANUS M TRX
Elemento passivo
Elemento attivo
SERIE MI TRX e MI TRXL

Le serie MI TRX e MI TRXL sono composte da un elemento attivo e da un elemento passivo retro-riflettente che non necessita di collegamenti elettrici.
Esse dispongono di connessioni dedicate per il collegamento di sensori esterni di muting di qualsiasi
tipo come fotocellule, proximity, finecorsa ecc.
Le serie MI TRX e MI TRXL possono gestire la funzione Muting sia in modo bidirezionale che monodirezionale.
Modelli con 2, 3 e 4 raggi forniscono la soluzione ad ogni problema di applicazione nel controllo di
accesso.
JANUS MM TRX NUOVO PRODOTTO
Janus MM TRX una barriera che permette di aggiungere i bracci orizzontali con sensori di muting
integrati per ottenere facilmente e secondo necessit sia una barriera ML TRX (sola uscita) sia una
MT TRX (entrata/uscita).
I bracci SL TRX e ST TRX con sensori di muting integrati sono accessori da ordinare separatamente.
Janus MM TRX pu essere anche usata con sensori esterni di muting, con logica a 2 o 4 sensori.
La
barriera Janus MM TRX compone un sistema con logica muting mono-direzionale per sola uscita
abbinata ai bracci SL TRX ed un sistema con logica muting bi-direzionale per entrata/uscita abbinata
ai bracci SL TRX e ST TRX.
Portata
max 6 m (3,5 m se usata con SL TRX e ST TRX).

SERIE ML TRX, ML TRX G, ML TRX V
Le serie ML TRX e ML TRX G, a 2 o 3 raggi per il controllo di accesso, adottano un originale sistema di 2
bracci orizzontali (1 per il lato attivo e 1 per quello passivo) con sensori fotoelettrici di Muting integrati,
gi precablati e preallineati, che non necessitano di regolazioni.
Sia la barriera che i sensori di muting integrati sono composti da un lato attivo emettitore/ricevitore ed
un lato passivo retro-riflettente che non necessita di collegamenti elettrici.
I bracci con sensori di muting sono regolabili in altezza in modo da creare un piano di rilevamento pi
o meno inclinato, con lo scopo di ottenere un corretto e costante rilevamento del materiale in transito e
quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione. Ci consente di ottenere il massimo della
rapidit e della semplicit di installazione.
Elemento attivo
Elemento passivo
Questa serie gestisce il Muting in modo mono-direzionale ed particolarmente adatta alla protezione
dei varchi di uscita in impianti di palettizzazione.
I modelli ML TRX V hanno bracci orizzontali pi lunghi per l'utilizzo in impianti con convogliatori ad
elevata velocit.
Elemento attivo
Elemento passivo
SERIE MT TRX, MT TRX G, MT TRX V

Le serie MT TRX e MT TRX G, a 2 o 3 raggi per il controllo di accesso, dispongono di 4 bracci orizzontali
(2 per il lato attivo e 2 per quello passivo) con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi precablati e
Sia la barriera che i sensori di muting integrati sono composti da un lato attivo emettitore/ricevitore ed
un lato passivo retro-riflettente che non necessita di collegamenti elettrici.
quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione. Ci consente di ottenere il massimo della
rapidit e della semplicit di installazione.
Questa serie gestisce il Muting in modo bi-direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei
varchi di entrata / uscita in impianti di palettizzazione.
I modelli MT TRX V hanno bracci orizzontali pi lunghi per l'utilizzo in impianti con convogliatori ad
elevata velocit.
Con i modelli ML TRX e MT TRX linstallazione del sistema risulta rapida e semplice ed in pi viene garantito il rispetto dei
requisiti normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza, in conformit con la
IEC TS 62046 e con le altre norme esistenti.
87
JANUS M TRX

Uscite di sicurezza
Uscita segnalazione stato barriera e segnale debole
Uscita segnalazione stato muting
Uscita per lampada di muting
Ingresso abilitazione muting
Segnalazioni
Start/Restart
Funzione Override
Time-out tempo max Override (min)
Alimentazione (Vcc)
Connessioni elettriche modelli MI TRX-ML TRX-MT TRX
Connessioni elettriche modelli MI TRX L
Grado di protezione
SERIE MI TRX / MI TRXL
Numero raggi
Portata max. (m)
Logica Muting
Sensori Muting
SERIE MM TRX
Numero raggi
Portata max. (m)
Logica Muting
Sensori Muting
SERIE ML TRX / ML TRX G / ML TRX V

Numero raggi
Portata max. ML TRX, ML TRX V (m)
Portata max. ML TRX G (m)
Logica Muting
88

7
PNP 100 mA a 24 Vcc
PNP 100 mA a 24 Vcc
24 Vcc; 0,5 - 5W
attivo basso - 24 Vcc
30 sec. o 90 min. selezionabile
30 sec. o infinito selez. solo su modelli MT TRX e MI TRX con logica a 4 sensori
15
24 20%
emettitore: M12-5 poli ricevitore: M23-19 poli - sensori muting: M12-5 poli
onnettore unico: M23-19 poli
100
da -10 a +55
IP 65
50 x 60
234
6
MI TRX bi-direzionale a 2 o 4 sensori e mono-direzionale a 2 sensori
MI TRXL bi-direzionale a 2 sensori
234
6 (3,5 quanto utilizzata con SL TRX e ST TRX)
bi-direzionale a 2 o 4 sensori e mono-direzionale a 2 sensori
mono-direzionale con 2 sensori con SL TRX
bi-direzionale a 4 sensori con SL TRX e ST TRX
optoelettronici a riflessione con luce polarizzata - 2 raggi paralleli integrati
preallineati precablati, con altezza e inclinazione regolabili con SL TRX
preallineati precablati, con altezza e inclinazione regolabili con SL TRX e ST TRX
23
0 - 3,5
0-2
mono-direzionale con 2 sensori
JANUS JANUS
M TRX
Logica Muting
mono-direzionale con 2 sensori

preallineati precablati, con altezza e inclinazione regolabili
Sensori Muting
SERIE MT TRX / MT TRX G / MT TRX V
Numero raggi
Portata max. MT TRX, MT TRX V (m)
Portata max. MT TRX G (m)
Logica Muting
23
0 - 3,5
0-2
bi-direzionale sequenziale con 4 sensori
preallineati precablati, con altezza e inclinazione regolabili
Sensori Muting
MI TRX MI TRXL
2 3 4 raggi
Numero raggi
Interasse tra i raggi (mm)
Portata max. (m)
MM TRX
2 3 4 beams
Numero raggi
ML TRX ML TRX G
ML TRX V
2 3 beams
MI 2B TRX
MI 3B TRX
MI 4B TRX
MI 2B TRXL
MI 3B TRXL
MI 4B TRXL
2
500
510
776
3
400
810
1076
4
300
910
1176
2
500
510
741
3
400
810
1041
4
300
910
1141
6
MM 2B TRX
MM 3B TRX
MM 4B TRX
2
500
510
776
3
400
810
1076
6 (3,5 quando utlizzato con SL TRX e ST TRX)
4
300
910
1176
ML 2B TRX/
ML 2B TRX V
Numero raggi
Sensori muting
MT TRX MT TRX G
MT TRX V
2 3 beams

Accessori: pag. 106
ML 3B TRX/
ML 3B TRX V
2
500
510
776
ML
3B TRX G
3
400
810
1076
2 raggi paralleli
0 - 3,5
2 raggi paralleli
(speciali per vetro)
0-2
0 - 3,5
2 raggi paralleli
0-2
MT 2B TRX/
MT 2B TRX V
MT
2B TRX G
MT 3B TRX/
MT 3B TRX V
MT
3B TRX G
2 raggi paralleli
Numero raggi
Sensori muting
ML
2B TRX G
2
500
510
776
4 raggi paralleli
0 - 3,5
3
400
810
1076
4 raggi paralleli
0-2
4 raggi paralleli
0 - 3,5
4 raggi paralleli
0-2
89
JANUS M JANUS M TRX

MI MI TRX MI TRXL MM TRX
Muting Bi-direzionale a 2 Sensori - Entrata/uscita pallet
Tempo
max tra i 2 segnali di attivazione Muting: 4 sec

Possibilit
di utilizzo con fotocellule, proximity e finecorsa

Time-out
tempo max di Muting 30 sec. oppure 90 min. selezionabile

Modelli
MI e MI TRX a 2, 3, 4 raggi e barriere a 2, 3, 4 raggi con elemento passivo

retroriflettente
Ingresso
abilitazione Muting (Muting Enable) - Modelli Janus M TRX.

Caratteristiche
Soluzione
adatta per le applicazioni pi comuni di entrata/uscita pallet

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina (Muting

Enable). Es. : muting abilitato solo con rulliera in moto - Solo modelli TRX.
MI MI TRX MM TRX
Muting Bi-direzionale Sequenziale a 4 Sensori - Entrata/uscita
pallet
Tempo
max tra i segnali di attivazione Muting: 4 sec. o infinito selezionabile

Possibilit

Time-out
tempo max di Muting 30 sec. o infinito selezionabile

Modelli

retroriflettente
Ingresso

Caratteristiche
Sequenza
muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e/o lunghezza

ridotta o non centrati rispetto al convogliatore
Possibilit
di transito bidirezionale dei pallet e contemporanea protezione nei due sensi

contro laccesso non autorizzato di personale
Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina (Muting
MI MI TRX MM TRX
Muting Mono-direzionale a 2 Sensori - Solo uscita pallet
Tempo

Possibilit

Time-out
tempo max di Muting: 30 sec. oppure 90 min. selezionabile

Modelli

retroriflettente
Ingresso

Caratteristiche
La
barriera consente esclusivamente luscita del pallet
La
funzione di muting attivabile solo dallinterno della zona protetta.
Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dallesterno
Eliminazione
degli ingombri allesterno dellarea protetta in quanto i sensori di muting

sono presenti solo allinterno di essa
Sequenza

ridotta
Possibilit

90
JANUS M JANUS JANUS

M TRX
ML
2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati
Tempo

Portata
operativa da 1 a 2,5 metri

Elementi
sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione

Time-out

Versioni
a 2 o 3 raggi.
Caratteristiche
Tempi
e costi di installazione ridotti

Sensori
posizionati in conformit ai requisiti normativi (IEC TS 62046) riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza; ci consente di evitare
pericoli derivanti da errori di posizionamento e da possibili manomissioni.
La
La
funzione di muting attivabile solo dallinterno della zona protetta. Nessuna possibilit
di attivare una sequenza muting dallesterno
Eliminazione

Sequenza

ridotta o non centrati rispetto al convogliatore.
ML_S2 ML TRX ML TRX G ML TRX V MM TRX con SL TRX

2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Paralleli
Tempo

Portata
operativa: da 0 a 2 metri per modelli ML_S2 e ML TRX G e da 0 a 3,5 per quelli

ML TRX
Elementi

Time-out

Versioni
a 2 o 3 raggi
Ingresso

Caratteristiche
Tempi

La
La
funzione di muting attivabile solo dallinterno della zona protetta. Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dallesterno
Eliminazione

Sequenza

ridotta o non centrati rispetto al convogliatore
Modelli
ML TRX G speciali per materiali trasparenti, ideali nellindustria del vetro e

dellimbottigliamento
Modelli
ML TRX V per impianti con convogliatori ad elevata velocit

Possibilit

Enable). Es: Muting abilitato solo con rulliera in movimento - Solo modelli TRX.
91
JANUS M JANUS M TRX

MT

2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati
Tempo

Portata
operativa: da 1 a 2,5 metri

Elementi

Time-out

Versioni
a 2 o 3 raggi.
Caratteristiche
Tempi

Soluzione
standard per le applicazioni pi comuni di entrata/uscita pallet.
MT_S4 MT TRX MT TRX G MT TRX V MM TRX con SL TRX e ST TRX
Muting Bi-direzionale Sequenziale a 4 Sensori - Entrata/uscita

pallet
4 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Paralleli
Tempo
max tra i segnali di attivazione Muting: 4 sec. o infinito selezionabile

Portata
operativa: da 0 a 2 metri per modelli MT_S4 e MT TRX G e da 0 a 3,5 per quelli

MT TRX
Elementi

Time-out
tempo max di Muting: 30 sec. o infinito selezionabile

Versioni
a 2 o 3 raggi
Caratteristiche
Ingresso
abilitazione Muting (Muting Enable) disponibile nei modelli MT TRX e MT TRX G

Tempi

Sequenza
muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza ridotta o non centrati
rispetto al convogliatore
Possibilit
di transito bidirezionale dei pallet e contemporanea protezione nei due sensi

contro laccesso non autorizzato di personale
Modelli
MT TRX G speciali per materiali trasparenti, ideali nellindustria del vetro e dellimbottigliamento
Modelli
MT TRX V per impianti con convogliatori ad elevata velocit

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina (Muting Enable). Es: Muting abilitato solo con rulliera in movimento - Solo modelli TRX.
92
JANUS M JANUS JANUS

M TRX
CON FUNZIONE MUTING
REGOLAZIONI ELEMENTI SENSORI versioni ML e MT

MASSIMA
REGOLAZIONE
ANGOLARE
CONSENTITA:
8
MASSIMA
REGOLAZIONE
VERTICALE
CONSENTITA:
70 mm
Gli elementi sensori presenti in tutte versioni Janus ML e MT sono regolabili in altezza e angolazione.
Questa importante e originale caratteristica consente linclinazione del
piano di rilevamento dei sensori per ottenere un corretto e costante
rilevamento di materiali irregolari in transito.
I modelli ML TRX G e MT TRX G sono inoltre dotati di sensori speciali per
materiali trasparenti. Raccomandati nellindustria del vetro e dellimbottigliamento.
Esempio di applicazione di barriera Janus ML TRX per protezione zona di uscita pallettizzatore
93
JANUS J
Ogni configurazione via hardware tramite connettore principale.
Utilizzo di cvi non schermati fino a 100 m di lunghezza.
Disponibili modelli J Long Range con portata fino a 60 m, per controllo di accesso
a 2, 3 , 4 raggi o con risoluzione 40 mm, ideali anche per protezioni perimetrali con
impiego di specchi deviatori.
Disponibili colonne di fissaggio a terra FMC.
Box di interconnessione MJ Box per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso
l'area del comando di Restart.
NUOVO PRODOTTO
Modelli Janus J LRH M12 con 2, 3, 4 raggi e portata max. fino a 80 m con connettore
M12-5 poli per l'emettitore e M12-8 poli per il ricevitore.
Disponibili anche con puntatore laser integrato (J LRH M12 ILP).
DATI TECNICI

Portata max. (m)
Uscite di sicurezza

510 - 1210
40 (solo Long Range)
2-3-4
selezionabile 6 16
selezionabile 30 60 per modelli Long Range
selezionabile 40 80 per modelli extra Long Range
7 - 28,5
Tipo
E S P E
94
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
JANUS
JANUSJ
Uscita segnalazione stato barriere e segnale debole

Segnalazioni
Start/Restart
Alimentazione (Vcc)
Lunghezza max. cavi di collegamento (m)
Grado di protezione
J
2 3 4 raggi
PNP 100 mA a 24 Vcc

24 20%
emettitore: M12-5 poli ricevitore: M23-19 poli
100
da -10 a +55
IP 65
50 x 60
J
2B
J
3B
J
4B
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
736
1036
1136
Portata max. (m)

J Long Range
2 3 4 raggi
Numero raggi
6 - 16 selezionabile
J
2B LR
J
3B LR
J
4B LR
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
736
1036
1136
Portata max. (m)

J LRH M12
2 3 4 raggi
J 2B LRH M12
J 2B LRH M12 ILP
J 3B LRH M12
J 3B LRH M12 ILP
J 4B LRH M12
J 4B LRH M12 ILP
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
736
1036
1136
Portata max. (m)
J Long Range
Risoluzione 40 mm
J
604 LR
J
904 LR
J
1204 LR
610
910
1210
Numero raggi
20
30
40
736
1036
1336
Portata max. (m)

Accessori: pag. 106
95
JANUS J TRX J TRX L
CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE ED ELEMENTO PASSIVO DI RIFLESSIONE
Elemento passivo retro-riflettente.
Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale.
Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 metri di lunghezza.
Connessioni elettriche con connettore M12 8 poli per il modello J 2B TRX e M23 19 poli
per i modelli J TRXL.
Box di interconnessione MJB per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso
il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento (solo modelli J TRXL).
JANUS serie J TRX e J TRXL sono barriere fotoelettriche di sicurezza a 2-3-4 raggi composte da un elemento attivo emettitore/ricevitore e da un elemento passivo a retro-riflessione che non necessita di collegamenti elettrici.
JANUS serie J TRX e TRXL rappresentano la soluzione pi semplice e di pi rapida
installazione per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso a zone pericolose, e la
soluzione ideale per quelle applicazioni in cui risulti difficile o costoso stendere delle linee
elettriche.
TIPO
E S P E
96
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
JANUSJANUS
J TRX
CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE ED ELEMENTO PASSIVO DI RIFLESSIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
234
6
7
con protezione cortocircuito, sovraccarico, inversione di polarit.
24 20%
M23-19 poli modelli J TRXL
M12-8 poli modello J TRX
100
da -10 a +55
IP 65
50 x 60
Numero raggi
Portata max (m)
Uscite di sicurezza
Segnalazioni
Start/Restart
Alimentazione (Vcc)
Lunghezza max collegamenti elettrici (mm)
Grado di protezione
Dimensioni sezione barriera (mm)
J TRX / J TRXL
2-3-4 raggi
J
2B TRX
J
3B TRX
J
4B TRX
J
2B TRXL
J
3B TRXL
J
4B TRXL
500
400
300
500
400
300
510
810
910
510
810
910
736
1041
1141
741
1041
1141
M12-8 poli
M12-8 poli
M12-8 poli
M23-19 poli
M23-19 poli
M23-19 poli
Numero raggi
Connettore
Portata max (m)
Accessori: pag. 105
6
Elemento passivo
Elemento attivo
97
JANUS MJB
BOX DI CONNESSIONE PER BARRIERE JANUS
I box Janus MJB sono dispositivi accessori realizzati per rendere rapido e sicuro il cablaggio
delle barriere Janus e per rendere disponibili presso il varco protetto i principali comandi
necessari al loro funzionamento.
Pulsante luminoso di Start/Restart barriera con led verde per segnalazione stato
uscite sicurezza.
Selettore a chiave per il comando della funzione Override.
Lampada di segnalazione funzione di muting attiva.
Connettori per collegamento alla barriera.
Dip-switch per la configurazione delle funzioni della barriera.
2 rel di sicurezza a contatti guidati integrati pilotati e controllati dalla barriera.
Morsettiere interne per il collegamento dei cavi.
Selettore per connessione di lampada di Muting esterna.
Selettore per uscita di sicurezza mediante rel interni o uscite statiche
Connessioni interne per ingresso segnale abilitazione muting e uscita stato muting
Connessione con pressacavo per passaggio cavi in uscita verso la macchina.
Versioni senza comandi di Start/Restart e override per collegamento con barriere
Janus J senza Muting.
E S P E

-- 2004/108/CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica
-- 2006/95/CE Direttiva Bassa Tensione
-- UL (C+US) per Canada e USA
DATI TECNICI
MODELLI
Pulsante Start/Restart
Selettore Override
Lampada Muting Integrata
Uscite di Sicurezza
Connettori
Dimensioni - h x l x p (mm)
MJB 1
s
s
s
MJB 2
s
no
no
MJB 3
MJB 4
s
s
s
no
s
no
Rel - 2 contatti
Rel - 2 contatti
Rel - 2 contatti
Rel - 2 contatti
NA + 1 NC *
NA + 1 NC *
NA 2A 250 Vca
NA 2A 250 Vca
2A 250 Vca
2A 250 Vca
M23 - 19 poli per connessione ricevitore / elemento attivo barriera
M12 - 5 poli per connessione emettitore barriera (non utilizzato con barriere modello TRX)
110 x 180 x 110
* Nei modelli MJB 3 e MJB 4 ogni uscita di sicurezza NA interrotta 2 volte dai due rel integrati
MJB 1 - MJB 3 - MJB 1 A**
MJB 2 - MJB 4
-- Tutti i box MJB possono essere connessi

con ogni modello di barriere di sicurezza Janus (con o senza muting).
-- Nel caso vengano abbinati box MJB 2
e MJB 4 (privi della lampada muting
integrata) a barriere Janus M non TRX
con muting, sar necessario connettere
una lampada esterna.
** Per connessioni con i principali
BUS di sicurezza contattare ReeR
98
JANUS SL TRX e ST
TRX
JANUS
ELEMENTI SENSORI DI MUTING ACCESSORI PER JANUS MM
NUOVO PRODOTTO
Gli elementi sensori di muting accessori (braccetti) serie Janus SL TRX, con
elemento attivo ed elemento passivo a retro-riflessione, combinati alle barriere della serie Janus MM TRX formano un sistema mono-direzionale con logica
L (solo uscita).
Con gli accessori della serie Janus SL TRX e ST TRX possibile, inoltre, trasformare una barriera della serie Janus MM TRX in un sstema bi-direzionale a
logica T (entrata/uscita).
DATI TECNICI
TRX SL/ST 2R
MODELLI
SL TRX
ST TRX
Sensori
integrati
2
raggi paralleli
2
raggi paralleli
0 3,5
0 3,5
Portata
operativa (m)
TRX SL/ST 2B
JANUS SL
ELEMENTI SENSORI DI MUTING ACCESSORI PER JANUS MI
Gli elementi sensori di muting (braccetti) accessori serie SL possono essere
abbinati a qualsiasi modello di barriera Janus MI, consentendo di creare
una barriera a L con sensori integrati avente risoluzioni 30, 40, 90 mm e
altezze protette da 310 a 1810 mm.
I modelli SL e S2L sono dotati di 2 sensori integrati, precablati e
preallineati, a raggi incrociati o paralleli
SLE / S2LE - EMETTITORE
SLR / S2LR - RICEVITORE
SLR / S2LR - RICEVITORE

DATI TECNICI
MODELLI
SL
S2L
Sensori
integrati
2
raggi incrociati
2
raggi paralleli
1 - 2,5
0-2
Portata
operativa (m)
99
JANUS
DIMENSIONI (mm)
Modelli J
Portata 16 m
QUOTA
A (TX-RX)
Long Range
2B
3B
4B
600
900
1200
2B
3B
4B
736
1036
1136
736
1036
1336
736
1036
1136
610
910
1210
B (Area Protetta)
C (Posiz. 1 raggio)
120
76
Modelli MI
QUOTA
Portata 16 m
Long Range
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2B
3B
4B
2B
3B
4B
A (TX)
436
586
736
886
1036
1186
1336
1486
1636
1786
1936
736
1036
1136
736
1036
1136
A (RX)
476
626
776
926
1076
1226
1376
1526
1676
1826
1976
776
1076
1176
776
1076
1176
B (Area Protetta)
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
C (Posiz. 1 raggio)
72
120
76
Modelli ML, MT
QUOTA
2B
3B
A (TX-RX)
776
1076
C (Posiz. 1 raggio)
120
JANUS MI
Fissaggio:
Modelli con A<1050 2 staffe TIPO LL e 2 inserti
Modelli con A1050 3 staffe TIPO LL e 3 inserti
RX
TX
C: Posizione del raggio attivo
100
JANUS
JANUS ML
QUOTA
D
E
F
ML
330
300
50
RX
Fissaggio:
2 staffe TIPO LL e 2 inserti
JANUS MT
QUOTA
D
E
F
G
MT
230
330
200
300
RX
Fissaggio:
101
JANUS
JANUS ML S2 - MT S4
DIMENSIONI
D
E
F
ML S2 / MT S4
370
334
84
Braccetto e connettore
presente solo
sui modelli
MT S4
Fissaggio:
JANUS MI TRX MI TRX L

DIMENSIONI
A
B
C
Elemento
Passivo
102
Elemento
Attivo
Elemento
Attivo
2B
741
776
723
3B
1041
1076
1023
4B
1141
1176
1123
Fissaggio:
1 staffa TIPO LH e 3 inserti
JANUS
JANUS J TRX J TRXL
DIMENSIONI
A
B
C
Elemento
passivo
Elemento
attivo
Elemento
attivo
2B
741
776
723
3B
1041
1076
1023
4B
1141
1176
1123
Fissaggio:
JANUS ML TRX ML TRX G

DIMENSIONI
A
B
Elemento passivo
2B
776
723
3B
1076
1023
Elemento
attivo
Fissaggio:
103
JANUS
JANUS ML TRX V
Fissaggio:
JANUS MT TRX V
Fissaggio:
104
JANUS
JANUS MT TRX MT TRX G
DIMENSIONI
2B
3B
776
1076
723
1023
Elemento passivo
Elemento attivo
Fissaggio:
ATTENZIONE!
In
applicazioni perimetrali e/o con lunghe portate e con impiego di specchi deviatori consigliabile luso del puntatore laser LAD per ottenere un
semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
In
applicazioni perimetrali e/o con lunghe portate consigliabile luso delle colonne a pavimento orientabili FMC.
Se
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (applicazioni su presse, ecc.) necessario utilizzare gli appositi supporti antivibranti SAV offerti
come accessori - per evitare danni meccanici alla barriera stessa.

Ogni modello di barriera Janus comprende:
Coppia Emettitore + Ricevitore, inclusivi i sensori di muting integrati (solo per meodelli L e T)
Elemento attivo Emettitore / Ricevitore + elemento passivo di riflessione (solo per modelli MI TRX, MI TRXL e J TRX)
Foglio istruzioni di installazione
105
JANUS
ACCESSORI
Per le barriere Janus sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
vedi pag. 180
AD
SR moduli di sicurezza
LAD
laser di allineamento ottico vedi pag. 208
vedi pag. 204
FMC
colonne a pavimento
vedi pag. 207
SP
specchi deviatori
vedi pag. 209
SAV
supporti antivibranti
vedi pag. 210
MJB
vedi pag. 99
SL

Connettori
Modello
Descrizione
CONNETTORI PER RICEVITORI JANUS / ELEMENTI ATTIVI MODELLI TRX
CJ 3
CJ 5
CJ 10
CJ 15
CJ 20
CJ 20L2
M23 diritto 19 poli precablato cavo 20 m con cavo secondario da 2 m per lampada di muting
CJ 30
CJ 30L2
M23 diritto 19 poli precablato cavo 30 m on cavo secondario da 2 m per lampada di muting
CJM 23
M23 diritto 19 poli da cablare (a saldare)
CONNETTORI PER EMETTITORI
CD 5
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD50
CDM 9
CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA RICEVITORI JANUS E BOX MJB
CJBR 3
CJBR 5
CJBR 10
CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA EMETTITORI JANUS E BOX MJB
CJBE 3
CJBE 5
CJBE 10
CJBE 25
CONNETTORI PER SENSORI DI MUTING - JANUS SERIE MI e MM
CJ 95
M12 a 90 5 poli maschio precablato cavo 5 m
CJM 9
M12 a 90 5 poli maschio da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9
CONNETTORI PER J TRX, ELEMENTI ATTIVI
C8D 5
C8D 10
C8D 15
106
JANUS
Per le barriere Janus sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:

C8D 25
C8D 40
C8D 95
M12 a 90 8 poli precablato cavo 5 m
C8D 910
M12 a 90 8 poli precablato cavo10 m
C8D 915
M12 a 90 8 poli precablato cavo 15 m
C8DM 11
C8DM 911
M12 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9/11
107
PHARO
108
http://pharo.reer.it
LASER SCANNER DI SICUREZZA DI TIPO 3
PHARO
109
PHARO
Il Laser Scanner di Sicurezza PHARO un dispositivo optoelettronico
per la protezione antinfortunistica di operatori esposti a rischi derivanti
sia da macchine e impianti con organi pericolosi in movimento sia da
eventuali collisioni con veicoli a guida automatica (AGV).
Con il Laser Scanner di Sicurezza PHARO possibile creare aree orizzontali o verticali protette programmabili di forma variabile adatte a
tutte le applicazioni senza necessit di utilizzare un riflettore o un ricevitore separato.
Modello:
PHR 332
Zone di sicurezza:
Zone di pre-allarme:
Modulo Memoria Configurazione:
Il dispositivo non necessita di unit di controllo esterna in quanto tutte

le funzioni di sicurezza sono integrate.
Il Laser Scanner di Sicurezza PHARO dispone di un Modulo Memoria
Configurazione integrato nel connettore estraibile, nel quale sono memorizzati i dati relativi alle zone protette programmate e ai parametri
di funzionamento impostati. Questo modulo consente allutilizzatore di
sostituire un sensore guasto con un nuovo dispositivo, senza necessit di riconfigurazione e quindi mantenendo la configurazione prevista,
senza possibilit di errori o manomissioni.
I dati memorizzati sono modificabili solo da personale autorizzato.
Ogni sensore pu creare 2 zone controllate programmabili in modo
indipendente:
2
zone di sicurezza con raggio massimo di 4 metri
2
zone di pre-allarme con raggio massimo di 20 metri
E S P E
Livello di sicurezza: Tipo 3 SIL 2 - SILCL 2 - PL d - Cat. 3

Area di scansione: 190 / 4 m di raggio.

Risoluzioni configurabili da 30 mm a 150 mm:
dal rilevamento mano al controllo daccesso.
Software di configurazione mediante porta seriale RS232
2 zone di sicurezza e 2 zone di pre-allarme programmabili.
Programmazione mediante:
1. interfaccia grafica utente,
2. autoapprendimento,
3. trasferimento dati da file (da PC o da altro laser scanner).
Modulo Memoria Configurazione per unagevole re-installazione.
Ampia diagnostica tramite display e uscita seriale remota.
Start/Restart interlock integrato, selezionabile.
110
2006/42/CE Direttiva Macchine.

2004/108/CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica.
2006/95/CE Direttiva Bassa Tensione.
IEC/EN 61496-1 Ed. 2 e IEC/TS 61496-3 Dispositivi elettrosensibili
di protezione.
EN ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di
comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione.
IEC/EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine.
IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici

ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza.
IEC/TS 62046 Ed. 2 Sicurezza del macchinario - Applicazione
dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle

persone.
UL (C+US) per Canada e USA.
PHARO

PL d Cat. 3 secondo ISO 13849-1
Sorgente luminosa
diodo laser - lunghezza donda 905 nm
Classe sorgente Laser
1 - secondo EN 60825-1
Angolo di scansione
190
Risoluzione angolare
0,25 / 0,50

Start/Restart
configurabile 60 / 120 (con 2 scansioni)

automatico - automatico temporizzato - manuale (selezionabile via software)
Interfaccia seriale - configurazione
RS 232
Interfaccia seriale - trasmissione dati di misura
RS 422
Config. e impostazione parametri di funz.

Modulo Memoria Configurazione
Segnalazioni
mediante software di configurazione (UCS)

integrato nel connettore principale
display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato sensore
Alimentazione (Vcc)
24 -30% +20%
Connessione principale
Connessione interfaccia seriale configurazione
Collegamenti elettrici
Grado di protezione
connettore con morsetti a vite (cavo 13 poli)

cavo precablato con 2 connettori: M8 4 poli / subD 9 poli
lunghezza cavi 30 m, sezione 0,5 mm
IP 65
da -10 a +50
ZONA DI SICUREZZA
Portata max (m)
4 di raggio
Risoluzione (mm)
30 - 40 - 50 - 70 - 150 configurabile
Riflettivit min. ostacolo

Uscite di sicurezza
1,8%
2 PNP autocontrollate - 500 mA a 24 Vcc
ZONA DI PRE-ALLARME
Portata max (m)
20 di raggio (per oggetti con riflettivit 20%)
Risoluzione (mm)
dipendente dalla distanza dellostacolo
Riflettivit min. ostacolo

Uscita di segnalazione
20% a 20 m
111
PHARO
DIMENSIONI (mm)
zona finestra da
mantenere libera
M8x9
13,5
23
55
211
185
78,5
35
53,2
63
27,8
77,5
155
65,2
93
160
ACCESSORI DI FISSAGGIO
Pharo dispone di staffe di fissaggio:
Fissa
PHR B3
Regolabile
PHR B4
Per
montaggio a pavimento PHR B5
staffa PHR B5
staffa PHR B4
staffa PHR B3
fori di fissaggio filettati M8x9
112
PHARO
Ogni Laser Scanner Pharo comprende:
Laser
Scanner PHR 332
ROM contenente software di configurazione in inglese e italiano e manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE
CD
ACCESSORI
Per Pharo sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
Modello
Descrizione
PHR C3L5
connettore 30 poli precablato con cavo a 13 conduttori lunghezza 5 m

Modulo Memoria di Configurazione integrato
PHR CSL2
cavo per connessione seriale tra sensore Pharo e PC per configurazione

connettore M8 4 poli / subD 9 poli, lunghezza 2 m
PHR B3
staffa di fissaggio fissa
PHR B4
staffa di fissaggio regolabile
PHR B5
staffa per montaggio a pavimento
ATTENZIONE!
Per
il collegamento principale del sensore Pharo necessario prevedere un cavo con 13 conduttori con sezione 0,56 mm2. Tale cavo fornito
con il connettore principale PHR C3L5.
Per
utilizzare la staffa regolabile PHR B4 necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3.
Per
utilizzare la staffa per montaggio a pavimento PHR B5 necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3 e la staffa regolabile PHR B4.
113

BARRIERA
EOS2
EOS2
EOS2 unimportante evoluzione nel mondo delle barriere optoelettroniche di sicurezza.
Tra le sue innovative caratteristiche evidenziamo:
Dimensioni sezione
Dimensioni
sezione di soli 28 x 30 mm.

Nessuna
zona morta su di un lato: grazie alla posizione del primo raggio la zona sensibile si
estende fino allestremit della barriera.
Zona
morta ridotta al minimo sul lato connettore.

Nel
caso di barriere installate a L, mantiene la risoluzione di 40 mm nellangolo
(modelli con risoluzione 30 e 40 mm).
La
grande facilit di connessione ed installazione, grazie ai connettori M12
e alluso di cavi non schermati fino a 100 m.
Lintegrazione
delle funzioni di sicurezza, tra cui lautocontrollo delle uscite statiche, il controllo
dei contattori esterni (EDM) e la funzione di Start/Restart automatico o manuale selezionabile.
Leccezionale
robustezza meccanica ed elettrica frutto di anni di esperienza ReeR acquisita sul

campo con ogni tipo di applicazione.
Temperatura
operativa da -10 a 55 C.
Grado
di protezione contemporaneamente IP 65 e IP 67.

Alta resistenza alla penetrazione di polveri e liquidi in una barriera di dimensioni molto compatte.
Modelli
Master/Slave per il collegamento a cascata di due o tre barriere.

2
uscite statiche PNP di sicurezza.
Disponibili versioni speciali con custodia stagna IP 69K (WTF e WTHF) adatte anche per applicazioni Food & Beverage (vedi pag. 192).
Modelli conformi alla Direttiva ATEX 94/9/CE Polveri Zona 22 - Gas Zona 2 disponibili su richiesta.
Le barriere della serie EOS2 possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della
serie AD SR, oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera, oppure a
MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza.
Nel caso di due barriere

installate a L, viene mantenuta
la risoluzione di 40 mm nellangolo
(valido per modelli con risoluzione 30 e 40 mm)
< della risoluzione

della barriera
=
nessuna zona morta
2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat. 2

116
E S P E
EOS2
LA GAMMA EOS2
EOS2 A
Altezze

5
- risoluzione 30 - 40 mm per il rilevamento delle mani
Portata
massima 12 m
2
Start/Restart
automatico
Connessioni
elettriche con connettori M12 a 5 poli.

EOS2 X
Altezze

5
Portata
massima 12 m
2
Connessioni
Start/Restart

Ingresso

Modelli
Master e Slave per il collegamento in serie di 2 o 3 barriere anche di diversa altezza e risoluzione.
I modelli Master/Slave sono inoltre la soluzione ideale per collegare in serie pi barriere ed effettuare un rilevamento combinato
della mano e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina.
La zona sensibile si estende fino allestremit della barriera

mantenendone la risoluzione
La risoluzione mantenuta (fino a 40mm) nella giunzione

tra le due aree controllate
117
EOS2 A
Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 a 5 poli.
Funzione di Muting tramite interfaccia esterna AD SRM.
Autotest ogni 0,5 sec.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1510
30 40 50 90
234
4 12 selezionabile
2,5 - 18,5
Segnalazioni
Start/Restart
automatico
Alimentazione (Vcc)
24 20%
M12 - 5 poli
100
da -10 a +55
Grado di protezione
IP 65 e IP 67

28 x 30
TIPO
E S P E
118
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
EOS2
EOS2
A
Risoluzione 30 mm
EOS2
153 A
EOS2
303 A
EOS2
453 A
EOS2
603 A
EOS2
753 A
EOS2
903 A
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 40 mm
EOS2
154 A
EOS2
304 A
EOS2
454 A
EOS2
604 A
EOS2
754 A
EOS2
904 A
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 50 mm
EOS2
155 A
EOS2
305 A
EOS2
455 A
EOS2
605 A
EOS2
755 A
EOS2
905 A
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Numero raggi
Numero raggi
Numero raggi
EOS2
EOS2
EOS2
EOS2
1053 A 1203 A 1353 A 1503 A
EOS2
EOS2
EOS2
EOS2
1054 A 1204 A 1354 A 1504 A
EOS2
EOS2
EOS2
EOS2
1055 A 1205 A 1355 A 1505 A
Risoluzione 90 mm
EOS2
309 A
EOS2
459 A
EOS2
609 A
EOS2
759 A
EOS2
909 A
EOS2
1059 A
EOS2
1209 A
EOS2
1359 A
EOS2
1509 A
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
10
12
14
16
18
20
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
2-3-4-raggi
EOS2
2B A
EOS2
3B A
EOS2
4B A
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
653
953
1053
Numero raggi
Accessori: pag. 126
119
EOS2 X
Ogni connessione e settaggio tramite connettori M12 a 5 e 8 poli.
Modelli Master e Slave per il collegamento in serie fino a 3 barriere.
Lunghezza massima dei collegamenti verso gli Slave: 50 metri, con cavo standard
non schermato.
Autotest ogni 0,5 sec.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1510
30 40 50 90
234
4 12 selezionabile
2,5 - 18,5
Segnalazioni
Start/Restart
Alimentazione (Vcc)
24 20%
per EOS2 X e EOS2 X Master
tra Master e Slave

da -10 a +55
Grado di protezione
IP 65 e IP 67

28 x 30
TIPO
E S P E
120
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
EOS2
EOS2
X
Risoluzione 30 mm
EOS2
153 X
EOS2
303 X
EOS2
453 X
EOS2
603 X
EOS2
753 X
EOS2
903 X
EOS2
1053 X
EOS2
1203 X
EOS2
1353 X
EOS2
1503 X
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 40 mm
EOS2
154 X
EOS2
304 X
EOS2
454 X
EOS2
604 X
EOS2
754 X
EOS2
904 X
EOS2
1054 X
EOS2
1204 X
EOS2
1354 X
EOS2
1504 X
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Risoluzione 50 mm
EOS2
155 X
EOS2
305 X
EOS2
455 X
EOS2
605 X
EOS2
755 X
EOS2
905 X
EOS2
1055 X
EOS2
1205 X
EOS2
1355 X
EOS2
1505 X
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
Numero raggi
Numero raggi
Numero raggi
Risoluzione 90 mm
EOS2
309 X
EOS2
459 X
EOS2
609 X
EOS2
759 X
EOS2
909 X
EOS2
1059 X
EOS2
1209 X
EOS2
1359 X
EOS2
1509 X
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
10
12
14
16
18
20
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
2-3-4-raggi
EOS2
2B X
EOS2
3B X
EOS2
4B X
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
653
953
1053
Numero raggi
Accessori: pag. 126
121
EOS2
I modelli Master/Slave permettono di collegare fino a tre barriere in serie ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del
corpo oppure di diversi lati della macchina, ottenendo cos i seguenti principali vantaggi:
-- assenza di interferenze tra barriere installate in spazi contigui.
possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi
modello Slave.
SLAVE
SLAVE
SLAVE 2

MASTER
MASTER

tra Master e Slave.
PUNTO PERICOLOSO

BARRIERA B
(SLAVE)
BARRIERA A
(MASTER)
TX2
BARRIERA
MASTER
BARRIERA
SLAVE
RX2

TX1
Nelle barriere EOS2 X il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo

standard (non schermato) che pu avere una lunghezza fino a 50 metri.
RX1


E DUE BARRIERE SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 3 LATI DELLA MACCHINA
Vantaggio: nessun ostacolo, sia frontalmente che lateralmente, per loperatore
nellaccesso alla zona di lavoro.
Continua
122
EOS2
Segue
Schema di collegamento in serie
Vantaggio:
Con tre normali barriere necessario utilizzare e cablare 3 moduli di sicurezza
o 6 contattori.
Con la soluzione master/slave con 3 barriere in serie necessario utilizzare
e cablare solo 1 modulo di sicurezza o 2 contattori.
3 moduli (o 6 Rel)
1 modulo (o 2 Rel)
EOS2
303
XM
EOS2
453
XM
EOS2
603
XM
EOS2
753
XM
EOS2
903
XM
EOS2
1053
XM
EOS2
1203
XM
EOS2
1353
XM
EOS2
1503
XM
EOS2
303
XS
EOS2
453
XS
EOS2
603
XS
EOS2
753
XS
EOS2
903
XS
EOS2
1053
XS
EOS2
1203
XS
EOS2
1353
XS
EOS2
1503
XS
EOS2
303
XS2
EOS2
453
XS2
EOS2
603
XS2
EOS2
753
XS2
EOS2
903
XS2
EOS2
1053
XS2
EOS2
1203
XS2
EOS2
1353
XS2
EOS2
1503
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
16
23
31
38
46
53
61
68
76
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
EOS2
304
XM
EOS2
454
XM
EOS2
604
XM
EOS2
754
XM
EOS2
904
XM
EOS2
104
XM
EOS2
1204
XM
EOS2
1354
XM
EOS2
1504
XM
EOS2
304
XS
EOS2
454
XS
EOS2
604
XS
EOS2
754
XS
EOS2
904
XS
EOS2
1054
XS
EOS2
1204
XS
EOS2
1354
XS
EOS2
1504
XS
EOS2
304
XS2
EOS2
454
XS2
EOS2
604
XS2
EOS2
754
XS2
EOS2
904
XS2
EOS2
1054
XS2
EOS2
1204
XS2
EOS2
1354
XS2
EOS2
1504
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
11
16
21
26
31
36
41
46
51
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
MASTER
Risoluzione 30 mm
SLAVE
Risoluzione 30 mm
EOS2
153
XS
SLAVE 2
Risoluzione 30 mm

Numero raggi
MASTER
Risoluzione 40 mm
SLAVE
Risoluzione 40 mm
EOS2
154
XS
SLAVE 2
Risoluzione 40 mm

Numero raggi
Accessori: pag. 126
123
EOS2 X
EOS2
305
XM
EOS2
455
XM
EOS2
605
XM
EOS2
755
XM
EOS2
905
XM
EOS2
105
XM
EOS2
1205
XM
EOS2
1355
XM
EOS2
1505
XM
EOS2
305
XS
EOS2
455
XS
EOS2
605
XS
EOS2
755
XS
EOS2
905
XS
EOS2
1055
XS
EOS2
1205
XS
EOS2
1355
XS
EOS2
1505
XS
EOS2
305
XS2
EOS2
455
XS2
EOS2
605
XS2
EOS2
755
XS2
EOS2
905
XS2
EOS2
1055
XS2
EOS2
1205
XS2
EOS2
1355
XS2
EOS2
1505
XS2
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
12
16
20
24
28
32
36
40
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
MASTER
Risoluzione 50 mm
SLAVE
Risoluzione 50 mm
EOS2
155
XS
SLAVE 2
Risoluzione 50 mm

Numero raggi
MASTER
Risoluzione 90 mm
EOS2
309
XM
EOS2
459
XM
EOS2
609
XM
EOS2
759
XM
EOS2
909
XM
EOS2
1059
XM
EOS2
1209
XM
EOS2
1359
XM
SLAVE
Risoluzione 90 mm
EOS2
309
XS
EOS2
459
XS
EOS2
609
XS
EOS2
759
XS
EOS2
909
XS
EOS2
1059
XS
EOS2
1209
XS
EOS2
1359
XS
SLAVE 2
Risoluzione 90 mm
EOS2
309
XS2
EOS2
459
XS2
EOS2
609
XS2
EOS2
759
XS2
EOS2
909
XS2
EOS2
1059
XS2
EOS2
1209
XS2
EOS2
1359
XS2
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
10
12
14
16
18
363
513
663
813
963
1113
1263
1413

Numero raggi
MASTER
2-3-4 raggi
EOS2 2B XM
EOS2 3B XM
EOS2 4B XM
SLAVE
2-3-4 raggi
EOS2 2B XS
EOS2 3B XS
EOS2 4B XS
SLAVE 2
2-3-4 raggi
EOS2 2B XS2
EOS2 3B XS2
EOS2 4B XS2
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
Altezza tot. barriera (mm)*
653
953
1053
* Nei modelli master e slave 2 laltezza totale della barriera maggiore di circa 24 mm a causa della presenza del connettore secondario
Accessori: pag. 126
124
EOS2
EOS2
X
DIMENSIONI (mm)
EOS2 SLAVE
EOS2 MASTER/SLAVE 2
Modello
2B
3B
4B
653
953
1053
A (Master/Slave2)
677
977
1077
102
29.5
51
D (Master/Slave2)
(con 2 connettori)
75
Modello
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
236.5
386.5
536.5
686.5
836.5
986.5
1136.5
1286.5
1436.5
1586.5
A (Master/Slave)
B
61.5
29.5
11
D (Master/Slave 2)
(Con 2 connettori)
Fissaggio
34.5
ATTENZIONE!
Quando
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (presse, telai di tessitura ecc.) necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E
Quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser LAD 4
per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
125
EOS2
Ogni modello di barriera EOS2 comprende:

ACCESSORI
Per le barriere EOS2 sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
SAV E supporti antivibranti
Connettori
vedi pag. 180

vedi pag. 210
vedi pag. 206
vedi pag. 209
vedi pag. 211
vedi pag. 212
CONNETTORI EOS2 (EOS2 A emettitori e ricevitori / EOS2 X emettitori)

Modello
Descrizione
CD 5
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
CD 910
CD 915
CDM 9
CDM 99
CONNETTORI EOS2 X ricevitori

Modello
Descrizione
C8D 5
C8D 10
C8D 15
C8D 25
C8D 40
C8D 95
C8D 910
C8D 915
C8DM 11
C8DM 911

Modello
Descrizione
CDS 03
CJBE 3
CJBE 5
CJBE 10
CJBE 25
126
BARRIERA DI SICUREZZA DI TIPO 2
VISION
VISION
La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 2 Vision rappresenta la soluzione ideale per la
protezione della maggior parte delle applicazioni industriali in Categoria 2.
Tra le sue caratteristiche ricordiamo:
La
grande facilit di connessione ed installazione, grazie ai connettori M12 e alluso
di cavi standard non schermati fino a 100 m di lunghezza.
Lintegrazione
delle funzioni di sicurezza principali, tra cui lautocontrollo delle uscite

statiche e, per i modelli VX / VXL / MXL, il controllo dei contattori esterni (EDM) e la
funzione di Start/Restart interlock.
La
funzione di auto-test integrata, attiva automaticamente e periodicamente, senza
interruzione del funzionamento della macchina controllata.
Lampiezza
della gamma, comprendente modelli Master/Slave per il collegamento a

cascata di due barriere, i modelli VXL, con il pi basso rapporto costo / prestazioni
ed i modelli MXL, integranti la funzione di Muting.
La
grande affidabilit sul campo, grazie alla robustezza costruttiva e allelevata immunit ai disturbi esterni (ottici, EMC, ecc).
Versioni speciali in custodia stagna IP 67 WT/WTH (vedi pag. 194) disponibili su richiesta.
Le barriere della serie VISION possono essere collegate alle interfacce di sicurezza
dedicate della serie AD SR, oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati
dalla barriera, oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC
di sicurezza.
Dimensioni sezione
2 SIL 2 - SILCL 2 - PL d Cat. 2

128
E S P E
VISION
LA GAMMA VISION
VISION V
6
- 2 - 3 - 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso
2
Start/Restart
automatico
Connessioni
elettriche con connettori M12 a 5 poli

La barriera Tipo 2 ideale per un semplice interfacciamento con moduli o PLC di sicurezza.
VISION VX
6
2
Connessioni
Start/Restart

Ingresso

Modelli
I modelli Master/Slave sono inoltre la soluzione ideale per collegare in serie due barriere ed effettuare un rilevamento combinato della mano
e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina.
VISION VX LR Long Range
2
3 - 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso
Portata
max 60 m
Connettore
M12 a 5 poli per emettitore e M12 a 8 poli per ricevitore

Start/Restart

Ingresso
di feedback per il controllo dei rel esterni (EDM).

La barriera ideale per protezioni di grandi dimensioni, anche su pi lati con uso di specchi deviatori.
VISION VXL
3
2
Connessioni
Start/Restart

Ingresso

Vision VXL, simile ai modelli VX ma disponibile in un numero di versioni limitato e con unica portata max di 8 metri; appositamente creata
per soddisfare le esigenze applicative pi frequenti in abbinamento con un prezzo molto competitivo.
VISION MXL
Funzione
di Muting integrata con logica a 2 sensori

3
2
Connessioni
Start/Restart

Ingresso

Vision MXL - seguendo la stessa filosofia della serie VXL - in grado di offrire una gamma completa di funzioni essenziali e di soddisfare le esigenze applicative pi comuni dove necessaria la funzione di muting, in combinazione con un prezzo molto competitivo.
129
VISION V
Auto-test periodico ogni 0,5 sec.
Utilizzo di cavi non schermati fino 100 m di lunghezza.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1810
20 - 30 - 40 - 50 - 90
2-3-4
6 per modelli V...L
16 per modelli V...H
5,5 - 28
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
Start/Restart
automatico
Alimentazione (Vcc)
24 20%
M12 - 5 poli
Lunghezza max cavi

collegamento (m)
100
da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65

35 x 45
TIPO
E S P E
130
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
VISION
VISION
V
Risoluzione 20 mm
V
152
V
302
V
452
V
602
V
752
V
902
V
1052
V
1202
V
1352
V
1502
V
1652
V
1802
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Portata max (m)
6 (modelli V...L) - 16 (modelli V...H)
Risoluzione 30 mm
V
153
V
303
V
453
V
603
V
753
V
903
V
1053
V
1203
V
1353
V
1503
V
1653
V
1803
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Portata max (m)
Risoluzione 40 mm
V
304
V
454
V
604
V
754
V
904
V
1054
V
1204
V
1354
V
1504
V
1654
V
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Portata max (m)
Risoluzione 50 mm
V
305
V
455
V
605
V
755
V
905
V
1055
V
1205
V
1355
V
1505
V
1655
V
1805
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Portata max (m)
Risoluzione 90 mm
V
309
V
459
V
609
V
759
V
909
V
1059
V
1209
V
1359
V
1509
V
1659
V
1809
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Portata max (m)
2-3-4 raggi
V
2B
V
3B
V
4B
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
711
1011
1111
Portata max (m)

Accessori: pag. 148

131
VISION VX
Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza.
Modelli Long Range con portata massima 60 m.
DATI TECNICI
Portata max (m)
Uscite di sicurezza

160 - 1810
20 - 30 - 40 - 50 - 90
2-3-4
22 - 60 per 2 - 3 - 4 raggi Long Range
5,5 - 28
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
display a 7 segmenti e led

per autodiagnosi e stato barriera
Start/Restart
Alimentazione (Vcc)
24 20%
per VX e VX Master
tra Master e Slave
Lunghezza max cavi
collegamento (m)

da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65

35 x 45
TIPO
E S P E
132
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
VISION
VISION
VX
Risoluzione 20 mm
VX
152
VX
302
VX
452
VX
602
VX
752
VX
902
VX
1052
VX
1202
VX
1352
VX
1502
VX
1652
VX
1802
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 30 mm
VX
153
VX
303
VX
453
VX
603
VX
753
VX
903
VX
1053
VX
1203
VX
1353
VX
1503
VX
1653
VX
1803
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 40 mm
VX
304
VX
454
VX
604
VX
754
VX
904
VX
1054
VX
1204
VX
1354
VX
1504
VX
1654
VX
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 50 mm
VX
305
VX
455
VX
605
VX
755
VX
905
VX
1055
VX
1205
VX
1355
VX
1505
VX
1655
VX
1805
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Risoluzione 90 mm
VX
309
VX
459
VX
609
VX
759
VX
909
VX
1059
VX
1209
VX
1359
VX
1509
VX
1659
VX
1809
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
11
13
15
17
19
21
23
25
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
Numero raggi
Numero raggi
Numero raggi
2-3-4 raggi
VX
2B
VX
3B
VX
4B
VX*
2B LR
VX*
3B LR
VX*
4B LR
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
500
400
300
510
810
910
510
810
910
711
1011
1111
711
1011
1111
Accessori: pag. 148
* portata 60 m
133
VISION VX
I modelli master / slave permettono di collegare 2 barriere in serie ottenendo 2 particolari vantaggi:
-- assenza di interferenze tra 2 barriere installate in spazi contigui
CONNETTORE SLAVE
CONNETTORE
SECONDARIO MASTER
SLAVE

possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi modello Slave.
MASTER
CONNETTORE
PRIMARIO MASTER

tra Master e Slave.

PUNTO PERICOLOSO

BARRIERA B
(SLAVE)
BARRIERA A
(MASTER)
BARRIERA
MASTER
BARRIERA
SLAVE
TX2
RX2

TX1
Nelle barriere Vision VX il cavo di collegamento tra Master e Slave pu avere una
lunghezza fino a 50 metri.
RX1
134

VISION
VISION
VX
MASTER
Risoluzione 30 mm
VX
153M
VX
303M
VX
453M
VX
603M
VX
753M
VX
903M
VX
1053M
VX
1203M
VX
1503M
SLAVE
Risoluzione 30 mm
VX
153S
VX
303S
VX
453S
VX
603S
VX
753S
VX
903S
VX
1053S
VX
1203S
VX
1503S
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
16
24
32
40
48
56
64
80
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
MASTER
Risoluzione 40 mm
VX
304M
VX
454M
VX
604M
VX
754M
VX
904M
VX
1054M
VX
1204M
VX
1504M
SLAVE
Risoluzione 40 mm
VX
304S
VX
454S
VX
604S
VX
754S
VX
904S
VX
1054S
VX
1204S
VX
1504S
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
50
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611
MASTER
Risoluzione 50 mm
VX
305M
VX
455M
VX
605M
VX
755M
VX
905M
VX
1055M
VX
1205M
VX
1505M
SLAVE
Risoluzione 50 mm
VX
305S
VX
455S
VX
605S
VX
755S
VX
905S
VX
1055S
VX
1205S
VX
1505S
310
460
610
760
910
1060
1210
1510
12
16
20
24
28
32
40
411
561
711
861
1011
1161
1311
1611

Numero raggi

Numero raggi
MASTER
2-3 raggi
VX
2BM
VX
3BM
SLAVE
2-3 raggi
VX
2BS
VX
3BS
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
510
810
711
1011
* Nei modelli master laltezza totale barriera maggiore di 10 mm a causa della presenza del connettore secondario
Accessori: pag. 148
135
VISION VXL
DATI TECNICI

160 - 1810
30 40

2-3-4
Portata max (m)

Uscite di sicurezza
8
2 - 25
2 PNP - 500 mA a 24 Vcc
Segnalazioni
Start/Restart
Alimentazione (Vcc)
24 20%
Lunghezza max cavi
collegamento (m)

M12 - 8 poli per ricevitor
100
da 0 a +55
Grado di protezione
IP 65

35 x 45
TIPO
E S P E
136
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
VISION
VISION
VXL
Risoluzione 30 mm
VXL
153
VXL
303
VXL
453
VXL
603
VXL
753
VXL
903
VXL
1053
VXL
1203
160
310
460
610
760
910
1060
1210
16
24
32
40
48
56
64
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
Numero raggi
Risoluzione 40 mm
VXL
304
VXL
454
VXL
604
VXL
754
VXL
904
VXL
1054
VXL
1204
VXL
1354
VXL
1504
VXL
1654
VXL
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2-3-4 raggi
VXL
2B
VXL
3B
VXL
4B
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
711
1011
1111
Accessori: pag. 148
137
VISION MXL
VISION MXL
CON FUNZIONE DI MUTING
Vision MXL una gamma di barriere fotoelettriche di sicurezza realizzata in modo specifico per la protezione di impianti pericolosi in categoria 2, dove
sia necessaria la funzione di Muting. Con i modelli MXL L e MXL T disponibile anche lintegrazione dei sensori di muting.
Tra le caratteristiche della gamma MXL ricordiamo:
-- La grande facilit di connessione ed installazione, grazie a connettori e cavi non schermati fino a 100m.
-- Lintegrazione delle funzioni di sicurezza principali, tra cui lautocontrollo delle uscite statiche, il controllo dei contattori esterni (EDM) e la funzione di
Start/Restart interlock.
-- La funzione di auto-test integrata, attiva automaticamente e periodicamente, senza causare alcuna interruzione del funzionamento della macchina
controllata.
-- Lintegrazione della funzione di Muting e degli stessi sensori di Muting per i modelli MXL L ed MXL T.
-- I settaggi di ogni funzione integralmente eseguibili tramite il connettore principale. Nessuna necessit di configurazioni via software.
-- La grande affidabilit sul campo, grazie alla robustezza costruttiva e allelevata immunit ai disturbi esterni (ottici, EMC, ecc.).
-- Lampiezza della gamma, con ottimo rapporto costo/prestazioni.
Modelli speciali conformi alla Direttiva ATEX 94/9/CE - Polveri Zona 22 - Gas Zona 2 sono disponibili su richiesta.
Per la barriere Vision MXL sono inoltre disponibili accessori dedicati come i cavi precablati e i Box di connessione MXJB, completi di comandi di Restart,
di Override nonch di lampada muting e rel integrati, che consentono un interfacciamento semplice, rapido e affidabile delle barriere con la macchina
controllata.
LA GAMMA VISION MXL

Vision MXL una gamma che comprende:
-- la serie MXL, con possibilit di collegare sensori esterni di muting di qualsiasi tipo.
-- la serie MXL L e la serie MXL T che dispongono di un sistema di bracci orizzontali con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi precablati e
preallineati, regolabili in altezza per poter calibrare il piano ottico e lintensit del segnale dei sensori ed ottenere cos un rilevamento affidabile
e costante del materiale in transito.
I modelli Vision MXL consentono di risolvere efficacemente e a basso costo le pi comuni applicazioni di palettizzazione.
2 SIL 2 - SILCL 2 - PL d Cat. 2

140
E S P E
VISION
VISION
MXL
Funzione di Muting con logica a 2 sensori bi-direzionale o mono-direzionale integrata.

Ampia flessibilit di configurazioni di interfacciamenti, logiche e timeout di muting; due tipi
di override selezionabili.
Ingresso di abilitazione muting comandabile dalla macchina.
Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale M16-12 poli.
Start/Restart interlock integrato, selezionabile.
Modelli MXL L e MXL T con sensori di muting integrati, preallineati, regolabili in altezza e
inclinazione.
Box di interconnessione MXJB per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso
il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento.
TIPO
E S P E
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
141
VISION MXL
LA GAMMA VISION MXL

SERIE MXL e MXL U
Entrambe dispongono di due ingressi dedicati posti sul connettore principale M16 per il collegamento di
sensori esterni di muting di qualsiasi tipo come fotocellule, proximity, finecorsa ecc.
Unampia gamma di modelli con altezze protette da 160 mm a 1810 mm con risoluzioni di 30 e 40 mm e
di modelli a 2, 3, 4 raggi consente la soluzione di qualsiasi problema di applicazione.
La serie MXL raccomandata per le applicazioni di Muting dove previsto:
laccesso
di persone allinterno dellarea pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina
(esempio: posizionamento o rimozione del pezzo da lavorare)
Il transito bi-direzionale di materiali attraverso il varco controllato dalla barriera (es.: entrata/uscita
pallet in palettizzatori).
La serie MXL U raccomandata per le applicazioni di Muting dove previsto il transito mono-direzionale
(solo uscita) di materiali attraverso il varco controllato dalla barriera (es.: uscita pallet in palettizzatori).
SERIE MXL L
La serie MXL L, a 2 o 3 raggi per il controllo di accesso, adotta un originale sistema di 2 bracci orizzontali
(uno per lemettitore e uno per il ricevitore) con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi precablati e
quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione.
Questa serie gestisce il Muting in modo mono-direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei
varchi di uscita in impianti di palettizzazione.
SERIE MXL T
La serie MXL T, a 2 o 3 raggi per il controllo di accesso, dispone di 4 bracci orizzontali (due per lemettitore e due per il ricevitore) con sensori fotoelettrici di Muting integrati, gi precablati e preallineati, che
non necessitano di regolazioni.
quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione.
Questa serie gestisce il Muting in modo bi-direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei
varchi di entrata / uscita in impianti di palettizzazione.
Con i modelli MXL L e MXL T linstallazione del sistema risulta rapida e semplice ed in pi viene garantito il rispetto dei requisiti normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza, in conformit con la IEC TS
62046 e con le altre norme esistenti.
142
VISION
VISION
MXL
CARATTERISTICHE TECNICHE GENERALI

Uscite di sicurezza
Uscita lampada muting
Ingresso abilitazione muting
Segnalazioni
Start/Restart
Funzione Override
Time-out tempo max Override (min.)
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Dimensioni sezione barriera (mm)

4 - 37
24 Vcc; 0,5 - 5 W
0-24 Vcc (attivo alto)
30 sec. - 90 min.- infinito selezionabile
15
24 20%
connettore M12-5 poli per emettitore
connettore M16-12 poli per ricevitore
100
da 0 a +55
IP 65
35 x 45
SERIE MXL e MXL U

Risoluzioni disponibili per rilevamento arti (mm)
Portata max (m)
Logica Muting MXL
Logica Muting MXL U
Sensori Muting
160 - 1210 per risoluzione 30 mm

160 - 1810 per risoluzione 40 mm
30 - 40
234
8
2 sensori - controllo accesso persone e transito bi-direzionale materiali
2 sensori - mono-direzionale (solo uscita) materiali
SERIE MXL L
Numero raggi
Logica Muting
Sensori Muting
23
1 - 2,5
2 sensori - transito mono-direzionale (solo uscita) materiali
optoelettronici 2 raggi incrociati
SERIE MXL T
Numero raggi
Logica Muting
Sensori Muting
23
1 - 2,5
2 sensori - transito bi-direzionale materiali
optoelettronici 2 raggi incrociati
143
VISION MXL
MXL
MXL U
risoluzione 30 mm
MXL
MXL U
153
MXL
MXL U
303
MXL
MXL U
453
MXL
MXL U
603
MXL
MXL U
753
MXL
MXL U
903
MXL
MXL U
1053
MXL
MXL U
1203
160
310
460
610
760
910
1060
1210
16
24
32
40
48
56
64
261
411
561
711
861
1011
1161
1311

Numero raggi
Portata max (m)
MXL
MXL U
risoluzione 40 mm
8
MXL
MXL
MXL
MXL U MXL U MXL U
304
454
604
MXL
MXL U
754
MXL
MXL U
904
MXL
MXL U
1054
MXL
MXL U
1204
MXL
MXL U
1354
MXL
MXL U
1504
MXL
MXL U
1654
MXL
MXL U
1804
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1861
1911
Portata max (m)
MXL
MXL U
2-3-4-raggi
MXL
MXL U
2B
MXL
MXL U
3B
MXL
MXL U
4B
Numero raggi
Interasse (mm)
500
400
300
510
810
910
711
1011
1111
Portata max (m)

MXL L
23 raggi
Numero raggi
8
MXL L
2B
MXL L
3B
MXL T
23 raggi
Numero raggi
MXL T
2B
MXL T
3B
500
400
500
400
510
810
510
810
711
1011
711
1011
Sensori muting
2 raggi incrociati
1 - 2,5
Sensori muting
2 raggi incrociati
1 - 2,5
REGOLAZIONI ELEMENTI SENSORI MODELLI MXL L e MXL T

MASSIMA
REGOLAZIONE
ANGOLARE
CONSENTITA:
8
Gli elementi sensori presenti nelle versioni MXL L e MXL T sono

regolabili in altezza e angolazione.
Questa importante e originale caratteristica consente linclinazione
del piano di rilevamento dei sensori per ottenere un corretto e
costante rilevamento di materiali irregolari in transito.
MASSIMA
REGOLAZIONE
VERTICALE
CONSENTITA:
70 mm
Accessori: pag. 148
144
VISION
VISION
MXL
MXL

Tempo

Possibilit
di utilizzo con fotocellule, proximity, finecorsa ecc

Time-out
tempo max di Muting 30 sec. - 90 min. - infinito selezionabile

Ingresso
abilitazione Muting (Muting Enable).

Caratteristiche
Soluzione
adatta per le applicazioni pi comuni di entrata / uscita pallet

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina (muting

enable). Es. : muting abilitato solo con rulliera in moto.
La serie MXL raccomandata anche nelle applicazioni dove previsto laccesso di

persone allinterno dellarea controllata durante la parte non pericolosa del ciclo
macchina (es. carico/scarico manuale di prodotti). Vedi pag. 37.
MXL U

Tempo
max tra i 2 segnali di attivazione Muting: 4 sec.

Possibilit
di utilizzo con fotocellule, proximity, finecorsa ecc.

Time-out
tempo max di Muting 30 sec. - 90 min. - infinito selezionabile.

Ingresso

Caratteristiche
La
barriera consente esclusivamente luscita del pallet.
La
funzione di muting attivabile solo dallinterno della zona protetta.
Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dallesterno.
Eliminazione

sono presenti solo allinterno di essa.
Sequenza

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina (muting

enable). Es. : muting abilitato solo con rulliera in moto.
145
VISION MXL
MXL L
2 Sensori Fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati
Modelli
a 2-3 raggi.
Tempo

Portata
operativa: da 1 a 2,5 metri.

Elementi
sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione.

Time-out

Ingresso

Caratteristiche
Tempi
e costi di installazione ridotti.

Nei
modelli MXL L e MXL T sensori posizionati in conformit ai requisiti normativi (IEC
TS 62046) riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di
sicurezza; ci consente di evitare pericoli derivanti da errori di posizionamento e da
possibili manomissioni.
La
barriera consente esclusivamente luscita del pallet.
La
funzione di muting attivabile solo dallinterno della zona protetta. Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dallesterno.
Eliminazione

sono presenti solo allinterno di essa.
Sequenza

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina

(muting enable). Es. : muting abilitato solo con rulliera in moto.
MXL T
Muting Bi-direzionale a 2 Sensori - Entrata/uscita pallet.

2 Sensori Fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati
Modelli
a 2-3 raggi.
Tempo

Portata
operativa: da 1 a 2,5 metri.

Elementi
sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione.

Time-out

Ingresso

Caratteristiche
Tempi
e costi di installazione ridotti.

Nei
modelli MXL L e MXL T sensori posizionati in conformit ai requisiti normativi (IEC
TS 62046) riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di
sicurezza; ci consente di evitare pericoli derivanti da errori di posizionamento e da
possibili manomissioni.
Soluzione
standard per le applicazioni pi comuni di entrata/uscita pallet.

Possibilit
di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina

(muting enable). Es. : muting abilitato solo con rulliera in moto.
146
VISION
MXJB
BOX DI CONNESSIONE PER BARRIERE VISION MXL
I box MXJB sono dispositivi accessori realizzati per rendere rapido e sicuro il cablaggio delle
barriere Vision MXL e per rendere disponibili presso il varco protetto i principali comandi
necessari al loro funzionamento.
Pulsante
di Start/Restart barriera
Selettore
a chiave per il comando della funzione Override

Lampada
di segnalazione funzione di muting attiva

Connettori
per collegamento alla barriera

Dip-switch
per la configurazione delle funzioni della barriera

2
rel di sicurezza a contatti guidati integrati pilotati e controllati dalla barriera
Morsettiere
interne per il collegamento dei cavi

Selettore
per connessione di lampada di Muting esterna

Selettore
per uscita di sicurezza mediante rel interni o uscite statiche

Connessioni
interne per ingresso segnale abilitazione muting

Connessione
con pressacavo per passaggio cavi in uscita verso la macchina
E S P E
Con lutilizzo del box MXJB sar disponibile solamente la modalit di ripristino manuale
oppure, tramite lapposito cavo da 5 m CJBR5A disponibile come accessorio (non fornito
in dotazione), solamente il ripristino in automatico.

-- 2004/108/CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica
-- 2006/95/CE Direttiva Bassa Tensione
-- UL (C+US) per Canada e USA
CARATTERISTICHE TECNICHE
MODELLI
MXJB 1
MXJB 3
Pulsante Start/Restart
Selettore Override
Lampada Muting Integrata
Uscite di Sicurezza
Connettori
Rel - 2 contatti NA
Rel - 2 contatti NA + 1 NC *
2A 250 Vca
2A 250 Vca
M23 - 19 poli per connessione ricevitore barriera
M12 - 5 poli per connessione emettitore barriera
110 x 180 x 110
* Nel modello MXJB 3 ogni uscita di sicurezza NA interrotta 2 volte dai due rel integrati
MXJB 1 MXJB 3
147
VISION
Ogni modello di barriera Vision comprende:

ACCESSORI
Per le barriere Vision sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:

vedi pag. 210

vedi pag. 206
vedi pag. 209
vedi pag. 212
SAV supporti antivibranti

Connettori
Modello
vedi pag. 180
vedi pag. 211

Descrizione
CONNETTORI VISION V emettitori e ricevitori / VX-VXL-MXL-MXL U emettitori

CD 5
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
CD 910
CD 915
CDM 9
CDM 99
CONNETTORI VISION VX e VXL ricevitori

C8D 5
C8D 10
C8D 15
C8D 25
C8D 40
C8D 95
C8D 910
C8D 915
C8DM 9
C8DM 911
C8DM 11
C8DM 911
148
VISION
ACCESSORI
Per le barriere Vision sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente:
CONNETTORI VISION MXL RICEVITORI
C12D 3
C12D 5
C12D 10
C12D 15
C12D 25
CM 16
M16 diritto 12 poli da cablare (a saldare)
CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA EMETTITORI VISION MXL E BOX MXJB
CJBE 3
CJBE 5
CJBE 10
CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA RICEVITORI VISION MXL E BOX MXJB
CMBR 3
cavo 3 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati
CMBR 5
CMBR 5 A
cavo 5 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati (per Restart automatico)
CMBR 10

CDS 03
CJBE 3
CJBE 5
CJBE 10
CJBE 25
149
VISION
DIMENSIONI (mm)
MODELLI NORMALI E SLAVE
MODELLI MASTER
Modello
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
251
401
551
701
851
1001
1151
1301
1451
1601
1751
1901
B (area protetta)
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
85
Fissaggio

Modello
2B
3B
4B
701
1001
1101
510
810
910
C
Fissaggio
135
ATTENZIONE!
Quando
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (presse, telai di tessitura ecc.) necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV
Quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser LAD
e delle staffe orientabili SFB, per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
150
VISION
VISION MXL L
Ricevitore
DIMENSIONI
2B
3B
711
1011
Emettitore
VISION MXL T
Ricevitore
DIMENSIONI
2B
3B
711
1011
Emettitore
151
FOTOCELLULE DI SICUREZZA
A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2
ILION
ULISSE
ILION
ILION una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo cilindrico M18 in
metallo.
Il sistema di protezione pu essere composto da 1, 2, 3 o 4 fotocellule a
raggio singolo collegate ad ununit di controllo AU SX standard o AU SXM
con Muting (per dettagli vedi unit di controllo AU SX e AU SXM a pag. 186
e 187), oppure al controllore configurabile di sicurezza Mosaic (per dettagli
sul controllore di sicurezza vedi pag. 165).
Le dimensioni contenute delle fotocellule consentono il montaggio della protezione in spazi molto ridotti, mentre la possibilit di impiegare pi
fotocellule permette la massima flessibilit nel posizionamento dei raggi di
protezione.
DATI TECNICI SENSORE FOTOELETTRICO

Modello
IL 10

(abbinata a unit di controllo AU SX/AU SXM o al controllore di sicurezza MOSAIC)
Minimo oggetto rilevabile (mm)

Portata max (m)
Numero fotocellule collegabili a unit di controllo
Tempo di risposta di ogni fotocellula (ms)
Uscita
Segnalazioni
IL 20
12
8
20
da 1 a 4
7
PNP 100 mA
led stato fotocellula
Alimentazione (Vcc)
24 20%
M12 - 4 poli

50 (tra sensori e unit di controllo)

da 0 a +55
Grado di protezione
IP 67
Dimensioni (mm)
18 x 85
TIPO
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
154
ILION
Ogni fotocellula Ilion comprende:
Coppia
Manuale
istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE
CONNETTORI PER ILION

Per le fotocellule Ilion sono disponibili i seguenti connettori da ordinare separatamente:
Modello
Descrizione
CD 5
M12 diritto, 5 poli, precablato cavo 5 m
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
M12 angolare a 90, 5 poli, precablato cavo 5 m
CD 910
CDM 915
CDM 9
CDM 99
STAFFA DI FISSAGGIO REGOLABILE
Modello
Descrizione
IL FB
Set di 2 staffe orientabili

La staffa IL FB permette una regolazione sia verticale sia orizzontale
dellasse ottico della fotocellula
155
ILION
ULISSE
ULISSE una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo metallico e connettore M8 a tre poli.
Il sistema di protezione pu essere composto da 1, 2, 3 o 4 fotocellule a
raggio singolo collegate ad ununit di controllo AU SX standard o AU SXM
con Muting (per dettagli vedi unit di controllo AU SX e AU SXM a pag. 186
e 187), oppure al controllore configurabile di sicurezza Mosaic (per dettagli
sul controllore di sicurezza vedi pag. 165).
Grazie alle dimensioni molto ridotte, al contenitore in alluminio anodizzato e
alle lenti in vetro, esenti dallattrazione elettrostatica della polvere, ULISSE
rappresenta la soluzione ideale per la protezione dei telai di tessitura, cos
come di ogni altra applicazione caratterizzata da forti sollecitazioni meccaniche o da spazi molto ristretti.
DATI TECNICI SENSORE FOTOELETTRICO

Modello
UPC
(abbinata a unit di controllo AU SX/AU SXM o al controllore di sicurezza MOSAIC)
Minimo oggetto rilevabile (mm)
Portata max (m)
Numero fotocellule collegabili a unit di controllo

Tempo di risposta di ogni fotocellula (ms)
Uscita
Segnalazioni
da 1 a 4
7
PNP 100 mA
led stato fotocellula
Alimentazione (Vcc)
24 20%
M8 - 3 poli

Grado di protezione
50 (tra sensori e unit di controllo)

da 0 a +55
IP 65
58 x 15 x 25
TIPO
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
156
ULISSE
ILION
Ogni fotocellula Ulisse comprende:
Coppia
Manuale
CONNETTORI PER ULISSE

Per le fotocellule Ulisse sono disponibili i seguenti connettori da ordinare separatamente:
Modello
Descrizione
C 85
C 815
C 895
157
MAGNETIC SAFETY SWITCHES

SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA
MAGNUS
MG S - CORPO RETTANGOLARE COMPATTO

NUOVO PRODOTTO
Contenitore
in materiale termoplastico (PBT) compatto e robusto:

fissaggio 22 mm
Grado
di protezione IP67
Temperatura
operativa da -25 a +75C

Magnete
codificato antimanomissione
Distanza
di commutazione da 3 a 10 mm
Sensore
con 4 connessioni: 2 contatti NA

Connettore
M8 4-poli
Pu essere connesso al Controllore di Sicurezza configurabile MOSAIC
(PL e) o alla unit di controllo dedicata MG d1 (PL d).
I sensori MG S collegati a Mosaic formano un sistema di
sicurezza PL e certificato secondo la Norma ISO 13849-1
DATI TECNICI
Modello
MG S 20
PL e con Mosaic Fino a PL d con MG d1
Alimentazione (Vcc)
24
Corrente di commutazione (mA)
max. 100
Resistenza di polarizzazione (Ohm)
22
Potenza di interruzione (W)
Resistenza agli urti (Hz/g)
10 - 2000/35
Grado di protezione
IP 67
da -25 a +75
Materiale alloggiamento
Possibile magnete di commutazione
PBT
MG S M
Distanze di commutazione per una funzione

di commutazione in sicurezza in mm:
MIN
0,5
ON
OFF
10
MIN = distanza minima

Ogni sensore magnetico di sicurezza MG S include:
Manuale
160
MG B - CORPO RETTANGOLARE
NUOVO PRODOTTO
Contenitore
robusto in materiale termoplastico (PBT):

fissaggio 78 mm
Grado
di protezione IP67
Temperatura

Magnete
Distanza
di commutazione
da 4 a 16 mm; da 7 a 18 mm con magnete MG B M+
Sensore

Connettore
M8 4-poli
I sensori MG B collegati a Mosaic formano un sistema di
DATI TECNICI
Modello
MG B 20
Alimentazione (Vcc)
24
max. 100
22
10 - 2000/35
Grado di protezione
IP 67
da -25 a +75
PBT
Possibile magnete di commutazione (usare un magnete rinforzato

solamente se un traferro pi grande di 4 mm inevitabile)
MG B M
MG B M+ (rinforzato)
normale
0,5
MIN
con magnete +
3
normale
4
ON
con magnete +
7
16
normale
OFF
con magnete +
18
+ = rinforzato

Ogni sensore magnetico di sicurezza MG B include:
Manuale
161
MG M - CORPO CILINDRICO M30

NUOVO PRODOTTO
Contenitore
robusto in materiale termoplastico (PBT) diametro 30 mm

Grado
di protezione IP67
Temperatura

Magnete
Distanza
di commutazione
da 4 a 16 mm; da 7 a 20 mm con magnete MG M M+
Sensore

Connettore
M8 4-poli
I sensori MG S collegati a Mosaic formano un sistema di
DATI TECNICI
Modello
MG M 20
Alimentazione (Vcc)
24
max. 100
22
10 - 2000/35
Grado di protezione
IP 67
da -25 a +75
PBT
Possibile magnete di commutazione (usare un magnete rinforzato

solamente se un traferro pi grande di 4 mm inevitabile)
MIN
normale
con magnete +
0,5
3
ON
normale
con magnete +
4
7
OFF
normale
con magnete +
16
20
+ = rinforzato
INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI

(codici di ordinazione a pag. 225)
Ogni sensore magnetico di sicurezza MG M include:
Manuale
162
MG M M
MG M M+ (rinforzato)
MAGNUS
CONNETTORI PER MAGNUS
Per i sensori magnetici di sicurezza Magnus sono disponibili i seguenti connettori da ordinare separatamente:
Modello
Descrizione
C8 G3
C8 G93
C8 G5
C8 G95
I sensori magnetici Magnus insieme a

Mosaic formano un sistema di sicurezza PL e
certificato secondo la Norma ISO 13849-1

Certificato da:
I sensori magnetici Magnus insieme all'unit

MG d1 formano un sistema di sicurezza PL d
certificato secondo la Norma ISO 13849-1

Certificato da:
163
MOSAIC
164
CONTROLLORE MODULARE
MODULAR SAFETY
INTEGRATEDDI
CONTROLLER
CONFIGURABILE
SICUREZZA
MOSAIC
165
MOSAIC
INTRODUZIONE
Mosaic un controllore di sicurezza modulare e configurabile che consente di gestire
il sistema di controllo di sicurezza di una macchina o un impianto.
A Mosaic possono essere collegati sensori e comandi di sicurezza quali: sensori
optoelettronici (barriere, scanner, fotocellule), interruttori meccanici, tappeti sensibili,
pulsanti di arresto di emergenza, comandi bi-manuali, etc., concentrandone la gestione
su un unico dispositivo flessibile ed espandibile. Inoltre, grazie al modulo MCT possibile decentrare parte del sistema in pannelli di controllo lontani dall'unita master M1.
Rispetto ai circuiti di sicurezza realizzati con componenti tradizionali moduli di
sicurezza a rel , Mosaic presenta molti vantaggi:
Riduce
il numero di componenti e quindi lingombro e la quantit dei cablaggi

Velocizza
i tempi di costruzione del quadro elettrico

Fornisce
la configurazione logica necessaria attraverso ununica, semplice programmazione Software, quindi facilmente modificabile dal progettista della macchina
Permette
la realizzazione di sistemi di sicurezza resistenti ai tentativi di manomissione

Semplifica
la manutenzione della macchina grazie alla scheda di memoria MCM che

permette il trasferimento del programma di configurazione in un nuovo Mosaic con
poche semplici operazioni.
Mosaic certificato per il massimo livello di sicurezza

previsto dalle norme sulla sicurezza industriale:
SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4..
DESCRIZIONE DEL SISTEMA

Mosaic costituito da ununit principale M1, configurabile tramite linterfaccia grafica MSD - in dotazione con ciascuna unit Master senza costi
aggiuntivi - e da un numero massimo di 14 espansioni, collegabili ad M1 tramite il bus proprietario MSC.
Lunit master M1 utilizzabile anche stand-alone e dispone di 8 ingressi di sicurezza e 2 uscite bicanale a stato solido indipendenti e programmabili. Le espansioni disponibili sono: MI8O2 con input e output, MI8, MI12T8 e MI16 con soli input, MO2 e MO4 con soli output, MR2 e MR4 con rel di
sicurezza a contatti guidati. Sono inoltre disponibili espansioni per il collegamento a scopo diagnostico ai principali bus di automazione: MBP (Profibus
DP), MBC (CANopen), MBD (DeviceNET), MBEI (Ethernet IP), MBEC (EtherCAT), MBEP (PROFINET), MBU (Universal Serial Bus).
Il sistema Mosaic pu disporre al massimo di 128 ingressi e 16 uscite bicanale di sicurezza. Il modulo master e le espansioni comunicano tramite il
bus MSC a 5 vie (REER proprietary), collocato fisicamente sul retro di ciascun modulo.
Con il modulo MCT possibile remotizzare le espansioni degli I/O.
Tramite il software MSD (Mosaic Safety Designer), installato su PC, si possono creare logiche complesse, con lutilizzo di operatori logici e di funzioni
di sicurezza quali muting, timer, contatori, memorie, ecc. grazie ad uninterfaccia grafica semplice ed intuitiva.
La configurazione effettuata viene trasferita al modulo M1 tramite un collegamento USB. Il progetto che risiede su M1 pu anche essere memorizzato
sulla scheda di memoria proprietaria MCM (opzionale), che consente un rapido trasferimento della configurazione su altri moduli M1.
SIL 3 SILCL 3 PL e Cat. 4 Tipo 4
SIL

SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
CEI EN 61131-2: Controllori programmabili, parte 2: Specificazioni e prove delle apparecchiature
EN ISO 13849-1: Sicurezza del macchinario: Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1: Principi generali per la progettazione
EN ISO 13849-2: Sicurezza del macchinario: Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 2: Validazione
EN 954-1: Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali di progettazione
IEC/EN 61496-1: Sicurezza del macchinario: Dispositivi Elettrosensibili di protezione, Parte 1: Requisiti generali e test
IEC 61508-1: Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza: Requisiti generali
IEC 61508-2: Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza: Prescrizioni per sistemi elettrici/elettronici/programmabiliE S P E
legati alla sicurezza
IEC 61508-3: Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza: Prescrizioni per il Software
IEC 61784-3: Comunicazione di dati digitali per la misurazione e controllo: profili di sicurezza funzionale per la comunicazione nelle reti industriali
166
CONFIGURABILE DI SICUREZZA
MOSAIC
99 mm
22.5 mm
114.5 mm
Caratteristiche Principali del Sistema

Design
compatto: ogni singolo modulo misura soltanto 22.5 x 99 x 114.5 mm

Morsetti
estraibili, contatti a vite

Utilizzabile
con i principali sensori e comandi di sicurezza

Software
grafico di configurazione facile ed intuitivo (MSD - Mosaic Safety Designer),

in dotazione con M1 senza costi aggiuntivi
Ampia
scelta di funzioni di sicurezza e operatori logici configurabili via software

Scheda
di memoria estraibile per il salvataggio dei dati di configurazione (MCM

Mosaic Configuration Memory)
Comunicazione
tra i diversi moduli attraverso bus proprietario ad alta velocit

(MSC - Mosaic Safety Communication)
Max.
14 moduli di espansione oltre al modulo Master M1, esclusi i moduli rel

Max.
128 input e 16 coppie di OSSD

Ingressi
digitali di sicurezza programmabili sia singolarmente che a coppie, con

possibilit di monitoraggio tramite segnali di uscita dedicati
Possibilit
di programmare filtri e ritardi per ogni singolo ingresso

Possibilit
di programmare ritardi di attivazione e disattivazione delle uscite

Possibilit
di controllo indipendente delle coppie di uscite

Segnali
di uscita per diagnostica programmabili

Efficace
diagnostica fornita dai led frontali, dal software di configurazione, dai moduli
di espansione bus.
108 mm
Descrizione del Modulo Master M1

Unit
principale Stand alone, in grado di controllare gli altri moduli di espansione

Configurabile
tramite software MSD da PC, via interfaccia USB

8
input digitali
2
coppie di OSSD con uscite da 400mA
4
uscite di test per il monitoraggio dei sensori
2
uscite digitali di segnalazione programmabili
2
ingressi per Start/Restart interlock e controllo dei rel esterni (EDM)
Scheda
di memoria di configurazione MCM (opzionale)

File
di LOG contenente le ultime 5 modifiche di configurazione eseguite in ordine
cronologico, con data dellavvenuta modifica
24
connettori in 22.5 mm
Possibile
connessione con Bus posteriore ReeR MSC per il collegamento con gli altri
moduli.
Mosaic master M1 dotato di una connessione USB 2.0 (come indicato in figura) per
consentire il collegamento ad un Personal Computer sul quale risiede il SW di configurazione MSD (Mosaic Safety Designer).
CONNETTORE USB
Mosaic Configuration Memory MCM

Mosaic MCM una scheda di memoria estraibile proprietaria che pu essere utilizzata
per salvare i dati di configurazione di Mosaic per poi trasferirli, senza lutilizzo di un PC,
su di un nuovo dispositivo.
La configurazione presente su MCM prevale su quella eventualmente presente su M1,
che sar cancellata e sostituita da quella contenuta in MCM.
Tramite il software di configurazione MSD (Mosaic Safety Designer) possibile disabilitare su M1 tale funzione di sostituzione della configurazione.
Le operazioni di sovrascrittura saranno registrate, in ordine cronologico, allinterno
del file di LOG presente su MOSAIC M1.
167
MOSAIC
Mosaic Safety Communication MSC
Mosaic MSC assicura la comunicazione tra i vari moduli attraverso un Bus di sicurezza proprietario a
5 vie ad alta velocit. possibile utilizzare i connettori modulari di MSC per collegare i vari moduli di
espansione ad M1.
I connettori sono collocati fisicamente sul retro di ciascun modulo e trovano posto nella barra omega
del quadro.
L'unit Master M1 non include il connettore MSC (non necessario se non vengono utilizzate delle
espansioni). Per collegare il Master M1 alla prima espansione necessario ordinare un connettore
MSC separatamente.
Ogni unit di espansione fornita con un connettore MSC.
Descrizione dei Moduli Espansione
MOSAIC MI8O2
Modulo
espansione I/O
8
ingressi digitali
2
coppie di OSSD con uscite da 400mA
4
2
2
ingressi per lo Start/Restart interlock e controllo dei rel esterni (EDM)
24
Collegabile
ad M1 tramite Bus proprietario MSC.
MOSAIC MI8 MI16

Modulo
espansione ingressi:
-- MI8 8 ingressi digitali
-- MI16 16 ingressi digitali
4
16/24
Collegabile
MOSAIC MI12T8
Modulo
espansione ingressi: 12 ingressi digitali

8
uscite di test output per il monitoraggio dei sensori: ideale per tappeti e
bordi sensibili a 4 fili (fino a 4 dispositivi collegabili)
24
Collegabile
ad M1 tramite Bus proprietario MSC
MOSAIC MO2 MO4

Moduli
espansione uscite:
-- MO2 - 2 coppie di OSSD
-- MO4 - 4 coppie di OSSD
Corrente
di uscita di 400 mA
2/4
2/4
ingressi per Start/Restart interlock e controllo dei rel esterni (EDM)
16/24
Collegabile

168
MOSAIC
MOSAIC MR2 MR4
Moduli
rel di sicurezza
-- MR2 - 2 rel 2 NA + 1 NC Collegabile a una coppia di OSSD
-- MR4 - 4 rel 4 NA + 2 NC Collegabile a 2 coppie indipendenti di OSSD
2/4
rel di sicurezza con contatti guidati 6 A 250 Vca
1/2
contatti NC per il controllo dei rel esterni (EDM)
16/24
connettori in 22.5 mm.

Ogni contatto NA interrotto 2 volte da 2 rel di sicurezza.
Mosaic MR2 e MR4 sono unit passive, utilizzabili anche non integrate nel sistema Mosaic.
Le espansioni MR non necessitano di MSC in quanto si collegano direttamente alle OSSD prescelte.
MOSAIC MB
Modulo di espansione per la connessione ai pi comuni bus di campo industriali per la diagnostica
e linvio di dati:
MBP
Profibus DP
MBD
DeviceNET
MBC
CANopen
MBEI
Ethernet IP
MBEC
EtherCAT
MBEP
PROFINET
MBU
Universal Serial Bus

I moduli MB sono collegabili ad M1 tramite Bus proprietario MSC.
MOSAIC MCT
NUOVO PRODOTTO
MODULO
MASTER M1
Trasferimento
del bus MSC di Mosaic

Semplice
collegamento tramite connettori

Fino
a 100 m di connessione
(con cavo schermato RS 485 compatibile)
16
connettori in 22.5 mm.
169
MOSAIC
DATI TECNICI
Modulo
M1
MI8O2
MI8 - MI16
MI12T8
MO2 - MO4
MR2 - MR4
MCT
MBx
Modulo Master
programmabile
Espansione
input e output
Espansioni
input
Espansioni
input
Espansioni
output
Espansioni
uscite rel a
contatti guidati
Espansione
trasferimento
Bus MSC
Espansioni
diagnostica
su bus
Ingresso USB
Alloggiamento
per MCM
Collegamento
con Bus MSC
Connettore MSC
in dotazione
no
Descrizione

Ingressi di
sicurezza
8 16
12
Uscite di sicurezza
(OSSD)
2 coppie
PNP - 400mA
2 coppie
PNP - 400mA
2 coppie
PNP - 400mA
Uscite segnalazione
programmabili
2
PNP - 100 mA
2
PNP - 100 mA
24
PNP - 100 mA
Uscite di test
Uscite rel
di sicurezza
2 NA + 1 NC
6A 250Vca
4 NA + 2 NC
6A 250Vca
Ingressi Start/
Restart e controllo
rel esterni (EDM)
24
Stato uscite
Stato uscite
Diagnosi
anomalie
Segnalazione led
Alimentazione (Vcc)
Connessioni
elettriche
Stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie

24 20%
Morsetti estraibili, contatti a vite
Temperatura
operativa (C)
Da -10 a +55
Temperatura di
stoccaggio (C)
Da -20 a +85
Grado di protezione
Fissaggio
Dimensioni
h x l x p (mm)
170
IP 20 per contenitore
IP 2X per morsettiera
Su barra omega secondo norma EN 50022-35
99 x 22,5 x 114
MOSAIC
Mosaic Safety Designer - MSD
MSD il software di configurazione di MOSAIC M1, dallutilizzo facile ed
intuitivo.
fornito con ciascuna unit M1 senza costi aggiuntivi.
Le caratteristiche principali di MSD sono:

Funzionalit
di Drag&Drop per la configurazione di tutte le funzioni di

sicurezza
Validazione
funzionale del progetto

Gestione
di password a 2 livelli per la prevenzione agli accessi non autorizzati e conseguenti modifiche accidentali o manomissioni della configurazione del sistema
Configurazione
dei parametri dei blocchi funzionali come ad esempio:

-- ingressi monocanale o bicanale NA o NC
-- uscite di test per il monitoraggio di sensori elettromeccanici e fotocellule
e i relativi collegamenti elettrici
-- restart automatico, manuale e manuale monitorato
-- controllo contemporaneit tra due canali
-- filtri antirimbalzo contatti e timer
-- test allavvio
Blocchi
funzionali di Muting con logica mono e bidirezionale

a2o4
sensori
Monitor
in tempo reale dello stato degli I/O

Funziona
su ambiente PC. Requisiti minimi del sistema:

-- Memoria RAM : 256 MB
-- Disco fisso: spazio libero > 100Mbyte
-- Connettore USB: 1.1 o 2.0
-- Windows XP SP3 / Vista / Windows 7
-- Microsoft Framework 3.5 (o superiori)
PRINCIPALI BLOCCHI FUNZIONALI
OGGETTI INPUT
E STOP - ARRESTO DI EMERGENZA
E-GATE - DISPOSITIVO PER RIPARI MOBILI
E-STOP verifica lo stato degli ingressi collegati

a un
E-GATE verifica lo stato degli ingressi collegati a un
dispositivo di arresto di emergenza.

dispositivo per ripari mobili come porte e cancelli.
possibile lutilizzo delle uscite

di test.
possibile lutilizzo delle uscite di test.
Ingressi configurabili per contatti:

1 NC oppure
Ingressi configurabili per contatti: 2 NC oppure 1 NC + 1NA.
2 NC.
ENABLE - CHIAVE DI ABILITAZIONE
ESPE - BARRIERA OPTOELETTRONICA O LASER SCANNER DI SICUREZZA
FOOTSWITCH - PEDALE DI SICUREZZA
ENABLE verifica lo stato degli ingressi

collegati a un
ESPE verifica lo stato degli ingressi di una barriera
dispositivo di comando manuale

a chiave.
optoelettronica o di un laser scanner di sicurezza con due
possibile lutilizzo delle uscite

di test.
uscite statiche autocontrollate.
Ingressi configurabili per contatti: 1 NA oppure

2 NA.
PHOTOCELL - FOTOCELLULA DI SICUREZZA
FOOTSWITCH verifica lo stato degli ingressi collegati

a un
dispositivo di comando a pedale di sicurezza.
Ingressi configurabili per contatti:
1 NC oppure 1 NA oppure 2 NC oppure 1 NA + 1 NC.
PHOTOCELL verifica lo stato dellingresso collegato a una

fotocellula optoelettronica di sicurezza, o una serie di due
fotocellule, non auto controllate.

necessario lutilizzo delle uscite di test.
171
MOSAIC
MOD-SEL - SELETTORE DI SICUREZZA
TWO-HAND COMANDO BIMANUALE DI SICUREZZA
MOD-SEL verifica lo stato degli ingressi collegati

a un
TWO-HAND verifica lo stato degli ingressi collegati a un
(fino a 4 ingressi).
dispositivo di comando di sicurezza a due mani.
Ingressi configurabili per selettori a due,

tre o quattro
posizioni.
Ingressi configurabili per contatti: 2 NC oppure 2 NA + 2 NC.
selettore di modo di funzionamento
S-MAT - TAPPETO DI SICUREZZA
ENABLING GRIP SWITCH - PULSANTE DI ENABLE
S-MAT verifica lo stato degli

ingressi collegati a un tappeto
ENABLING GRIP SWITCH verifica lo stato degli ingressi collegati
di sicurezza o a un bordo sensibile.
a un pulsante di enable.
necessario lutilizzo delle uscite di test.
Non utilizzabile con componenti a 2 fili e resistenza di
Ingressi configurabili per contatti: 2 NA + 2 NC.
terminazione.
SWITCH - INTERRUTTORE
SENSOR SENSORE
SWITCH verifica lo stato dellingresso collegato a un
pulsante o interruttore (non di sicurezza).
possibile lutilizzo di una uscita di test.

SENSOR verifica lo stato dellingresso collegato a un sensore

(non di sicurezza).
possibile lutilizzo di una uscita di test.
OGGETTI OUTPUT
OSSD (uscite di sicurezza)
STATUS (uscita di segnalazione programmabile)
OSSD una coppia di uscite di sicurezza di tipo statico

PNP. Per ogni uscita OSSD mediante un ingresso dedicato
ossibile ottenere il ripristino manuale o automatico ed il
controllo EDM di rel esterni..
Attraverso luscita programmabile STATUS (non di sicurezza)

possibile monitorare qualsiasi punto dello schema logico
del progetto.
BLOCCHI FUNZIONALI OPERATORI
OPERATORI
MUTING
La funzione di
Muting lesclusione temporanea, automatica ed effettuata in condizioni di sicurezza dell ESPE di protezione in relazione al ciclo macchina. Esistono fondamental
mente due tipologie di applicazioni:
1 - Permettere laccesso di persone allinterno dellarea

pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina.
2 - Permettere il transito del materiale ed impedire laccesso della persona. Es.:palettizzatori.
Attraverso lMSD possibile configurare i seguenti parametri relativi alle differenti funzioni di Muting:
- Tempo sensori: possibile regolare il controllo di contemporaneit

di attivazione dei sensori.
Timeout:
il
tempo,
espresso
in
secondi,
entro
il
quale
deve
terminare il ciclo di Muting.
- Muting Enable: d la possibilit di abilitare la funzione di Muting solo quando necessario (per esempio solo quando il convogliatore in movimento).
- Direzione: nel caso di Muting Bidirezionale possibile impostare una direzione obbligata di transito.
- Chiusura Muting: nel caso di Muting a 4 sensori possibile selezionare se il Muting deve terminare alla liberazione dallESPE oppure dei sensori.
- Blind Time: nei casi in cui il muting viene terminato dallESPE, possibile attivare un ritardo della chiusura del muting. Es.: oggetti sporgenti dal pallet .
- Tempo di fine Muting: nel caso di logica a L permette di impostare il tempo limite di fine
del muting dopo la liberazione del primo sensore.
- Funzione di Override con 2 modi operativi: a) manuale ad azione mantenuta; b) comando ad impulso con mantenimento automatico
MUTING L a 2 sensori per transito mono-direzionale solo uscita
Loperatore MUTING con logica L permette di effettuare il

muting mediante 2 sensori esterni (S1 e S2) la cui
occupazione contemporanea determina il muting.
La chiusura del muting determinata dalla liberazione
dellESPE.
172
Loperatore MUTING con logica Sequenziale permette

di effettuare il muting mediante 4 sensori esterni (S1, S2,
S3 e S4) dei quali viene controllata la sequenza logica di
occupazione.
MUTING T Contemporaneoa 4 sensori per transito bi-direzionale
Loperatore MUTING con logica T permette di effettuare il

muting mediante 2 sensori esterni (S1 e S2) la cui occupazione contemporanea determina il muting.
Loperatore MUTING con logica Contemporanea permette

di effettuare il muting mediante 2 coppie di sensori esterni
(S1, S2 e S3, S4). Viene controllata la contemporaneit di
occupazione dei sensori delle singole coppie.
MUTING T a 2 sensori per transito bi-direzionale
MUTING .T Sequenziale a 4 sensori per transito bi-direzionale
MOSAIC
OPERATORI
MEMORIE
Gli operatori MEMORIE consentono allutente di mantenere memorizzati i segnali che provengono dagli oggetti componenti il progetto.
D FLIP FLOP
SR FLIP FLOP
D FLIP FLOP permette di memorizzare sull'uscita Q
lo stato
presente allingresso D sul fronte di salita dellingresso Ck.
USER RESTART MANUALE
SR FLIP FLOP permette di memorizzare sulluscita Q lo stato

impostato tramite Set e Reset.
USER RESTART MONITORATO
CLOCKING
RITARDO
USER RESTART MONITORATO permette di memorizare il

MANUAL USER RESTART
permette di memorizare il segnale di
segnale di Restart su di un fronte di salita seguito da uno di
restart su di un fronte di
salita dell'ingresso Res.
discesa dellingresso Res.
OPERATORI
TIMER
Gli
operatori TIMER consentono di generare un segnale per la durata impostata.
RITARDO permette di applicare un ritardo ad un segnale
CLOCKING fornisce in uscita un segnale

con il periodo
commutando luscita dopo il tempo impostato, a fronte di una
impostato se lingresso a 1.
variazione di stato del segnale sullingresso.
PASSING MAKE CONTACT
MONOSTABILE
PASSING MAKE CONTACT fornisce unuscita che replica il segnale presente sullingresso. Quando il segnale in ingresso
rimane
a 1 per un tempo superiore a quello impostato,
luscita va comunque a 0.
MONOSTABILE fornisce in uscita un segnale a partire dal

fronte di salita sullingresso, con durata pari al tempo
impostato.
OPERATORE CONTATORE FUNZIONI
L operatore CONTATORE consente di generare un segnale

non appena
La
funzione di SINGLE-BREAK/DOUBLE-BREAK
permette di attivare il ciclo di
raggiunto il numero impostato.

operazione
della macchina tramite l'interruzione dell'area protetta.

viene
SINGLE-BREAK
/ DOUBLE-BREAK
COUNTER
SINGLE BREAK: il ciclo macchina riparte quando il campo protetto
un contatore di impulsi che porta a 1 luscita Q non

stato interrotto e liberato una volta.
COUNTER
DOUBLE BREAK: il ciclo macchina riparte quando il campo protetto

appena viene raggiunto il numero impostato.
stato interrotto e liberato 2 volte.
OPERATORI
LOGICI
OR
NOT
sono a 1.
OR d in uscita 1 se almeno uno degli ingressi a 1.
XOR
d in uscita 0 se tutti gli ingressi sono allo stesso
stato
logico.
NOT inverte lo stato logico dellingresso.
NAND d in uscita 0 se tutti gli ingressi sono a 1.
NOR
NOR d in uscita 0 se almeno uno degli ingressi a 1..
XNOR
XNOR d in uscita 1 se tutti gli ingressi sono allo stesso

logico.
stato
MULTIPLEXER
NAND
XOR
AND

AND d in uscita 1 se tutti gli ingressi
MULTIPLEXER permette di trasferire in uscita uno dei segnali

in ingresso in base al corrispondente ingresso di selezione
attivo.
173
MOSAIC
Esempio di Applicazione 1
GESTIONE DELLA SICUREZZA DI IMPIANTO DI PALETTIZZAZIONE CON DUE CELLE ROBOTIZZATE
Limpianto composto da un trasportatore che convoglia le scatole a due celle robotizzate di palletizzazione.
La macchina completamente protetta da una recinzione provvista di tre porte di accesso (una per ogni cella robotizzata e una per la zona trasportatore) dotate di interruttore di sicurezza. Lapertura della porta della cella robotizzata provoca larresto del robot corrispondente mentre laperura
della porta zona trasportatore provoca larresto dellimpianto.
I pallet completi vengono prelevati da un carrello trasportatore attraverso il varco di accesso protetto da una barriera fotoelettrica di sicurezza.
In prossimit di ogni barriera presente il relativo comando di restart manuale. Loccupazione di ogni barriera comporta larresto del robot relativo.
Solo quando il robot corrispondente fermo in posizione di riposo consentito lattraversamento di una barriera senza interrompere la lavorazione.
Limpianto provvisto di quattro pulsanti di arresto di emergenza.
In totale i componenti di sicurezza sono:

2
barriere fotoelettriche
2
pulsanti di restart barriere
3
interruttori per cancelli
4
pulsanti di arresto di emergenza
Realizzando il circuito di sicurezza con componenti tradizionali moduli di sicurezza a rel sarebbe necessario lutilizzo di un numero minimo di sei
moduli di sicurezza, cablati tra di loro al fine di realizzare le funzioni necessarie:
2
moduli di sicurezza per le barriere
3
moduli di sicurezza per i cancelli
1
modulo di sicurezza per larresto di emergenza
174
MOSAIC
ESEMPIO DI APPLICAZIONE 1 - SOLUZIONE CON MOSAIC

Realizzando il circuito di sicurezza con Mosaic sufficiente lutilizzo di:
1
modulo principale M1
1
modulo di espansione MI8O2
che forniscono in totale: 16 input, 4 coppie di uscite di sicurezza, 8 uscite di test, 4 uscite di segnalazione.
175
MOSAIC
Esempio di Applicazione 2
GESTIONE DELLA SICUREZZA DI UN CENTRO DI LAVORO CON CARICO/SCARICO ALTERNATO
Loperatore deve provvedere al posizionamento o alla rimozione del pezzo da lavorare.
La macchina protetta da due barriere fotoelettriche di sicurezza poste in posizione orizzontale. In questo caso prevista la presenza della funzione di
muting per ciascuna barriera per permettere laccesso di persone allinterno dellarea pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina.
In relazione alla posizione dellutensile, che lelemento pericoloso, una delle due barriere (quella di fronte alla zona di lavoro utensile) attiva mentre
laltra in Muting per consentire alloperatore di procedere alle operazioni di carico / scarico del pezzo da lavorare. La condizione di Muting delle due
barriere verr poi invertita quando lutensile dovr lavorare nella parte opposta della macchina.
La macchina completamente protetta da una recinzione provvista di una porta di accesso dotata di interruttore di sicurezza. Lapertura della porta
provoca larresto della macchina.
In prossimit di ogni barriera presente il relativo comando di restart manuale.
Limpianto provvisto di tre pulsanti di arresto di emergenza il cui azionamento arresta la macchina.
In totale i componenti di sicurezza sono:

2
barriere fotoelettriche
2
pulsanti di restart barriere
1
interruttore per cancelli
3
pulsanti di arresto di emergenza
Realizzando il circuito di sicurezza con componenti tradizionali moduli di sicurezza a rel sarebbe necessario lutilizzo di quattro moduli di sicurezza:
2
moduli di sicurezza con funzione di Muting per le barriere
1
modulo di sicurezza per il cancello
1
modulo di sicurezza per larresto di emergenza
176
MOSAIC
ESEMPIO DI APPLICAZIONE 2 - SOLUZIONE CON MOSAIC

Realizzando il circuito di sicurezza con Mosaic sufficiente lutilizzo di:
1
modulo principale M1
1
modulo di espansione MI8
che
forniscono in totale: 16 input, 2 coppie di uscite di sicurezza, 8 uscite di test, 2 uscite di segnalazione.
Osservazioni:
Usando MOSAIC tutta la logica di sicurezza realizzata attraverso luso dellinterfaccia grafica, e non cablando tra di loro le uscite dei moduli a rel.
Il funzionamento della logica viene verificato durante la fase di progetto dalla funzione di VALIDAZIONE e pu essere testato attraverso la funzione di
MONITOR in fase di installazione.
Durante la fase di progetto semplice aggiungere e togliere funzioni di sicurezza, per esempio aggiungendo altri sensori o zone.
possibile inserire controlli (test allavvio) tali da rilevare manomissioni (by-pass), sempre possibili con i classici moduli a rel.
Modifiche non autorizzate del progetto sono di fatto rese impossibili attraverso una protezione con due livelli di password.
Conclusioni:
I due esempi sono volontariamente molto semplificati. Nella realt spesso necessaria limplementazione di funzioni pi complesse, come ritardi, filtri,
o logiche di sicurezza pi complesse che combinano tra loro segnali provenienti da pi sorgenti. Questo comporterebbe lutilizzo di molti moduli a rel e
complicherebbe ulteriormente la realizzazione della logica, il cablaggio ed il costo finale.
Con MOSAIC, il progettista ha invece a disposizione tutte le funzioni logiche di sicurezza e pu immediatamente combinarle tra loro attraverso luso della
sola interfaccia grafica MSD.
177
MOSAIC
Ogni Master M1 comprende:
CD
Rom contenente il SW di configurazione MSD; manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE
L'unit Master M1 non include il connettore MSC (non necessario se non vengono utilizzate delle espansioni). Per collegare il Master M1 alla prima
espansione necessario ordinare un connettore MSC separatamente.
Ogni unit di espansione fornita con un connettore MSC.
I moduli rel di sicurezza MR2 e MR4 sono connessi agli altri moduli unicamente tramite cablaggio elettrico e non necessitano quindi del
connettore MSC.
178
AD SR1
Linterfaccia di Sicurezza AD SR1 costituisce il sistema dedicato di interfacciamento
tra le barriere di sicurezza EOS4 A, EOS2 A, Admiral AD, Admiral AX BK e Vision V,
dotate di uscite statiche autocontrollate di sicurezza, ed i circuiti di comando della
macchina.
AD SR1 inoltre permette di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo Start/
Restart interlock (interblocco alla partenza/ripartenza) e lEDM (controllo dei
dispositivi finali di commutazione).
DATI TECNICI
Modello
Ingressi bicanali per barriere di sicurezza
Uscite rel di sicurezza
Start/Restart*
Segnalazioni led
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Fissaggio
AD SR1
1
2 NA - 2 A 250 Vca
20
manuale o automatico selezionabile su morsettiera
stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie
24 20%
a morsettiera
da 0 a +55
IP 20 per contenitore
IP 2X per morsettiera
su barra secondo norma EN 50022-35
99 x 22,5 x 114

Ogni modulo AD SR1 comprende:
Manuale

IEC/EN 61496-1 Ed. 2.1 e IEC/TS 61496-2 Ed. 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione.
EN ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione.
IEC/EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine.
IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza.
IEC/TS 62046 Ed. 2 Sicurezza del macchinario - Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone.
* Comando Start/Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC 61496-1
180
E S P E
INTERFACCE DI SICUREZZA DI TIPO 4
AD
AD SRM
SR1
Linterfaccia di Sicurezza AD SRM con funzione di Muting integrata abbinabile
alle barriere di sicurezza EOS4, EOS2, Admiral e Vision, di qualsiasi risoluzione e
altezza protetta, nonch al laser scanner di sicurezza Pharo.
AD SRM funziona con 2 sensori di Muting con logica di contemporaneit ed dotata di Muting Timeout selezionabile, di funzione di Override (con timeout), ingresso
di Muting Enable (abilitazione muting), uscita di segnalazione Stato Sistema e
di tutte le caratteristiche necessarie alla realizzazione di una protezione Muting
conforme alle pi aggiornate esigenze normative.
AD SRM inoltre permette di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo
Start/Restart interlock (interblocco alla partenza/ripartenza) e lEDM (controllo
dei dispositivi finali di commutazione).
DATI TECNICI
Modello
Ingressi bicanali per barriere di sicurezza
Ingressi per sensori di muting
Ingresso per abilitazione muting
Uscita per lampada muting
Start/Restart*
Segnalazioni led
Time-out muting
Override
Time-out override
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Fissaggio
AD SRM
1
2 - 24 Vcc PNP o rel dark-on
24 Vcc PNP o rel (attivo alto)
2 NA - 2A 250 Vca
1 PNP - 100 mA 24 Vcc
24 Vcc; 0,5 - 5 W
20
stato ingressi / uscite, ingressi sensori di muting, diagnosi anomalie
30 sec. o infinito. selezionabile
2 modi di funzionamento selezionabili : manuale ad azione mantenuta
e ad impulso con mantenimento automatico
15 min.
24 20%
a morsettiera
da 0 a +55
IP 20 per contenitore, IP 2X per morsettiera
99 x 35 x 114

Ogni modulo AD SRM comprende:
Manuale
TIPO
SIL 3 SILCL 3
PL e Cat. 4
181
MODULO DI SICUREZZA
PER COMANDO A DUE MANI
AD SRT
Modulo di sicurezza per comandi a due mani.
Uscite a rel con contatti guidati 2 NA + 1 NC.
Ingresso di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni.
AD SRT pu essere usato fino a Cat. 4, PL e.
E certificato come Tipo III C secondo la Norma EN 574 e controlla la simultaneit dei
due input (< 0.5 sec).
DATI TECNICI
Modello
Min. corrente commutabile a 24 Vcc (mA)
Segnalazioni
Alimentazione (Vcc)
Simultaneit (s)
Grado di protezione
Fissaggio
Dimensioni h x l x p (mm)
AD SRT
PL e, Cat. 4 secondo ISO 13849-1
3 NA + 1 NC 5 A 240 Vca
6
30
s
stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie,
alimentazione, canale 1 e canale 2
24 (-15 +10%)
< 0.5 secondo EN 574 Tipo III C
a morsettiera
da - 25 a +55
IP 40 per contenitore - IP 2X per morsettiera
99 x 22,5 x 114

Ogni modulo AD SRT comprende:
Manuale
Livello di sicurezza: PL
Cat. 4
PL e Cat. 4
Tipo III C (EN 574)
e Cat. 4 Tipo III (EN 574)
2006/42/CE
Direttiva Macchine.
2004/108/CE
Direttiva Compatibilit Elettromagnetica.

2006/95/CE
Direttiva Bassa Tensione.

EN
ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la
progettazione.
UL
(C+US) per Canada e USA.
E S P E
182
MODULO DI SICUREZZA PER CONTROLLO

ARRESTI DI EMERGENZA E RIPARI MOBILI
AD SRE4 AD SRE4C
Moduli di sicurezza per il controllo di dispositivi di arresto di emergenza e interruttori
di sicurezza.
Start/Restart
Automatico e Manuale con AD SRE4 o Manuale monitorato con

AD SRE4C.
Ingresso
di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni.

Entrambi possono essere usati fino a Categoria 4, PL e secondo la Norma
ISO 13849-1
DATI TECNICI
Modello
Start/Restart
Segnalazioni
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Fissaggio
AD SRE 4
AD SRE 4C
fino a PL e, Cat. 4 secondo EN ISO 13849-1
3 NA + 1 NC 5 A 240 Vca
6
50
automatico/manuale
manuale - monitorato
s
stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie, alimentazione, canale 1 e canale 2
24 (10%)
a morsettiera
da - 25 a +55
99 x 22,5 x 114

Ogni modulo AD SRE4 e AD SRE4C comprende:
Manuale
Cat. 4
PL e Cat. 4
PL e Cat. 4
2006/42/CE
Direttiva Macchine.
2004/108/CE

2006/95/CE

EN
progettazione.
UL
E S P E
183
MODULO DI SICUREZZA PER CONTROLLO

ARRESTI DI EMERGENZA E RIPARI MOBILI
AD SRE3 AD SRE3C
Moduli di sicurezza per il controllo di dispositivi di arresto di emergenza e
interruttori di sicurezza
Start/Restart
Automatico e Manuale con AD SRE3 o Manuale monitorato

con AD SRE3C.
Ingresso
di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni.

Entrambi possono essere usati fino a Categoria 3, PL d secondo la Norma
ISO 13849-1
DATI TECNICI
Modello
Start/Restart
Segnalazioni
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Fissaggio
AD SRE 3
AD SRE 3C
fino a PL d, Cat. 3 secondo EN ISO 13849-1
2 NA 6 A 240 Vca
6
50
automatico/manuale
manuale - monitorato
s
stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie, alimentazione, canale 1 e canale 2
24 (10%)
a morsettiera
da - 25 a +55
99 x 22,5 x 114

Ogni modulo AD SRE3 e AD SRE3C comprende:
Cat. 3
Manuale
PL d - Cat. 3
PL d - Cat. 3
2006/42/CE
Direttiva Macchine.
2004/108/CE

2006/95/CE

EN
progettazione.
UL
E S P E
184
UNIT DI CONTROLLO PER MAGNUS
MG d1
MG d1 una unit di controllo che pu monitorare fino a 8 sensori magnetici
Magnus in serie (vedi pag. 159).
E' dotato di uscite di sicurezza a rel con contatti guidati - 2 contatti NA, 3 A
e EDM (External Device Monitoring).
DATI PRINCIPALI
Modello
MG d1
fino a PL d SILCL 2
2 NA 3 A 250 Vca
< 20
Start/Restart
automatico/manuale

Segnalazioni
s
stato ingresso/uscite e diagnosi anomalie
Alimentazione (Vcc)
24 (10%)
a morsettiera

Grado di protezione
Fissaggio
da 0 to +55
75 x 25 x 94

Ogni modulo MG d1 comprende:
Manuale
PL d
PL d SILCL 2 Cat. 3
PL d - SILCL 2 - Cat. 3
2006/42/CE
Direttiva Macchine.
2004/108/CE

2006/95/CE

EN
progettazione.
185
VISION
AU SX
Lunit di controllo AU SX, abbinata alle fotocellule di sicurezza delle serie Ilion
o Ulisse, costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di Tipo 2, che pu
comprendere da 1 a 4 fotocellule.
AU SX dotata di uscite rel e permette di disporre di funzioni ausiliarie di
sicurezza quali lo Start/Restart interlock (interblocco alla partenza/ripartenza)
- con controllo del contatto di Restart - e lEDM (controllo dei dispositivi finali di
commutazione).
Autotest ogni 5 secondi.
DATI TECNICI
Modello
Fotocellule controllabili
Start/Restart*
Segnalazioni led
Alimentazione (Vcc)
Grado di protezione
Fissaggio
AU SX
1-4
2 - NA - 2A 250 Vca
1 - PNP 100 mA 24Vcc
30
stato ingressi / uscite, diagnosi anomalie
24 20%
a morsettiera
da 0 a +55
99 x 22,5 x 114

Ogni modulo AU SX comprende:
Manuale
Livello di sicurezza: Tipo 2
(con fotocellula ILION o ULISSE)
SIL 2 - SILCL 2 - PL d - Cat. 2

IEC/EN 61496-1 Ed. 2.1 e IEC/TS 61496-2 Ed. 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione.
EN ISO 13849-1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione.
IEC/TS 62046 Ed. 2 Sicurezza del macchinario - Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone.

186
E S P E
UNIT DI CONTROLLO DI SICUREZZA DI TIPO 2

PER FOTOCELLULE ILION E ULISSE
AU
VISION
SXM
Lunit di controllo AU SXM con funzione di Muting integrata, abbinata alle fotocellule di
sicurezza delle serie Ilion o Ulisse, costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di
Tipo 2, che pu comprendere da 1 a 4 fotocellule.
AU SXM funziona con 2 sensori di Muting con logica di contemporaneit ed dotata di
Muting Timeout selezionabile, di funzione di Override (con timeout), ingresso di Muting
Enable (abilitazione muting), uscita di segnalazione Stato Sistema e di tutte le caratteristiche necessarie alla realizzazione di una protezione Muting conforme alle pi aggiornate
esigenze normative.
AU SXM, dotata di uscite rel, permette inoltre di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza
quali lo Start/Restart interlock (interblocco alla partenza/ripartenza) - con controllo del
contatto di Restart - e lEDM (controllo dei dispositivi finali di commutazione).
Autotest ogni 5 secondi.
DATI TECNICI
Modello
AU SXM
Fotocellule controllabili
1-4
Ingressi per sensori di muting
2 - 24 Vcc PNP o rel dark-on
Ingresso per abilitazione muting
24 Vcc PNP o rel
2 NA - 2A 250 Vca
1 PNP - 100 mA 24 Vcc
Uscita per lampada muting
24 Vcc; 0,5-5 W
Time-out muting
Override
30 sec. o infinito. selezionabile

2 modi di funzionamento selezionabili: manuale ad azione mantenuta, ad impulso con mantenimento
automatico
Time-out override
15 min.
30
Start/Restart*
Seganlazioni led
stato ingressi / uscite, ingressi sensori di muting, diagnosi anomalie
Alimentazione (Vcc)
24 20%
a morsettiera
da 0 a +55
Grado di protezione
Fissaggio

99 x 35 x 114

Ogni modulo AU SXM comprende:
Manuale
TIPO
SIL 2 SILCL 2
PL d Cat. 2
187
AD SR1
SR0 AD SR0A
I moduli rel AD SR0 e AD SR0A sono stati appositamente realizzati per interfacciare le barriere di sicurezza EOS4 X, EOS2 X, Admiral AX, Vision VX/VXL/
MXL/ MXL U e Janus, dotate di ingresso di feedback per il controllo di rel
esterni, con i circuiti di controllo della macchina.
Il modulo funziona con 2 rel a contatti guidati per applicazioni di sicurezza,
pilotati e monitorati direttamente dalla barriera.
DATI TECNICI
Modello
AD SR0
AD SR0A
2 NA + 1 NC - 2A 250 Vca
2 NA - 2A 250 Vca
20
Alimentazione (Vcc)
24 20%
a morsetttiera

Grado di protezione
Fissaggio
da 0 a +55
IP 20 per contenitore, IP 2X per morsettiere
101 x 35 x 120
* Nel modulo AD SR0 ciascuna delle uscite di sicurezza NA interrotta due volte da due rel

Ogni modulo AD SR0 / AD SR0A comprende:
Manuale
istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE.
ATTENZIONE!
I moduli AD SR0 e AD SR0A possono essere collegati esclusivamente a barriere dotate di ingresso di feedback per il monitoraggio dei rel esterni
(EDM), cio i modelli della gamma EOS4 X, Janus, Admiral AX (con lesclusione dei modelli AX BK con Blanking), EOS2 X, Vision VX, VXL e MXL.
Consultare la ReeR per ogni altra applicazione.
E S P E
188
INTERFACCE
DI SICUREZZA
DI TIPO 4
INTERFACCE
DI SICUREZZA
INTERFACCE PER BUS DI SICUREZZA

AD SR1
Per connessioni con i principali BUS di sicurezza contattare ReeR
189
BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 E DI TIPO 2
BARRIERE FOTOELETTRICHE CON

CUSTODIE STAGNE
191
Versioni WTF e WTHF di EOS4 e EOS2

MOSAIC
CON CONTENITORE STAGNO IP 69K CON O SENZA RISCALDATORE
Il contenitore stagno WT consente limpiego delle barriere fotoelettriche in ambienti operativi severi
caratterizzati dalla presenza di acqua e vapore.
Le custodie WTF e WTHF possono essere usate nellindustria degli alimenti e delle bevande. Grazie ai
loro componenti inerti (non-tossici), infatti, nessun residuo viene rilasciato quando la barriera viene
lavata o quando viene a contatto con prodotti alimentari.
Il contenitore stagno formato da:
-- Tubo trasparente in PMMA (polymethyl methacrylate)
-- Tappi sigillanti in POM-C (resina acetale DELRIN)
-- Sistema anti-condensa tramite valvola integrata GORE
-- Supporti di fissaggio in POM-C e acciaio inox (AISI 304)
La compatta custodia cilindrica di EOS WTF e WTHF (solo 56 mm di diametro) ha un grado di protezione
IP 69K e pu sopportare getti di acqua con pressione fino a 80 bar e temperatura di 80C.
La custodia dotata di una valvola che consente la fuoriuscita delleventuale umidit presente allinterno
evitando la formazione di condensa.
La versione WTHF (Heating) dotata di sistema di riscaldamento a controllo termostatico che permette
di operare in ambienti con temperature fino a 25C..
Modelli disponibili:
EOS4 X WTF/WTHF
-- altezza protetta da 160 a 1510 mm e 2-3-4 raggi
-- risoluzione 14 mm, portata max. 5 m
-- risoluzione 30 mm e 2-3-4 raggi, portata max. 17 m
Per maggiori dettagli sulle caratteristiche tecniche di EOS4 vedere la sezione dedicata di pag. 58
EOS2 X WTF/WTHF
-- altezza protetta da 160 a 1510 mm e 2-3-4 raggi
-- risoluzione 30 mm e 2-3-4 raggi, portata max. 10 m
Per maggiori dettagli sulle caratteristiche tecniche di EOS2 vedere la sezione dedicata di pag.120
La barriera di sicurezza viene fornita gi montata allinterno della custodia stagna con cavo precablato
da 10 metri. Le staffe di fissaggio sono comprese.
NOVITA' IP69K
DATI TECNICI
Modello
Grado di protezione
Pressione max. del getto d'acqua
Portata max. (m)
EOS4 X (risoluzione 14 mm)
Portata max. (m)
EOS4 XH
Portata max. (m)
EOS2
Risoluzione (mm)
EOS4
Risoluzione (mm)
EOS2
Nr. raggi
EOS4, EOS2
Altezza protetta (mm)
EOS4, EOS2
Alimentazione modelli WTHF con riscaldatore
Fissaggio
192
WTF
WTHF
IP 69K
da 0 a +55
da - 25 a +55
80 - 100 bar a 80 C ( 5 C)
2 5 selezionabile
8 17 selezionabile
3 10 selezionabile
14 30
30
2-3-4
da 160 a 1510
cavo da 10 m precablato con pressacavo
24 Vcc - 20 W x altezza controllata (m)
2 x M6 viti in acciaio inox (non incluse)
Versioni WTF e WTHF di EOS4MOSAIC

e EOS2
CON CONTENITORE STAGNO IP 69K CON O SENZA RISCALDATORE
MODELLI STANDARD
EOS4
risoluzione 14 - 30 mm
2 - 3 - 4 raggi
EOS2
risoluzione 30 mm
2 - 3 - 4 raggi
DIMENSIONI (mm)
56
51
80
C
D
MODELLI
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
2B
3B
4B
Dimensioni "A" mm
325
475
625
775
925
1075
1225
1375
1525
1675
765
1065
1165
Dimensioni "B" mm
295
445
595
745
895
1045
1195
1345
1495
1645
735
1035
1135
Dimensioni "C" ( 3mm)
314
464
614
764
914
1064
1214
1364
1514
1664
754
1054
1154
Dimensioni "D" mm
330
480
630
780
930
1080
1230
1380
1530
1680
770
1070
1170

Ogni barriera EOS comprende:

Staffe di fissaggio
CD-ROM contenente il manuale istruzioni multilinglue completo di dichiarazione di conformit CE
Conformit secondo
i relativi modelli di
barriera
193
Versioni
MOSAICWT e WTH di ADMIRAL AX e VISION VX
CON CONTENITORE STAGNO IP 67 CON O SENZA RISCALDATORE
Modelli
per barriere di sicurezza con 2-3-4 raggi e modelli con 30 mm di risoluzione

e altezza protetta 1660 e 1810 mm
Grado
di protezione IP 67
Valvola
anti-condensa integrata
Resistente
a getti d'acqua con pressione fino a 40 bar

Connessioni
elettriche tramite cavo precablato da 10 m

Tubo
trasparente in policarbonato
Tappi
sigillanti in PVC
Modelli disponibili:
ADMIRAL AX, AX LR; VISION VX, VX LR WT/WTH
-- 2-3-4 raggi e modelli con altezza protetta 1660 e 1810 mm e risoluzione 30 mm,
-- Portata max.15 m per modelli AX e VX, 50 m per versioni Long Range.
ADMIRAL AX LR DB WTH NUOVO PRODOTTO
Questa versione speciale di Admiral Long Range caratterizzata da un innovativo
Sistema Dual Beam (Doppio Raggio) utile, nelle applicazioni allesterno o in ambienti
difficili, per diminuire la sensibilit della barriera verso piccoli oggetti che potrebbero
casualmente interromperne i raggi, come ad esempio uccelli o foglie oppure pioggia o
neve.
Disponibile con modelli a 2 e 3 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso.
Portata max 60 m.
La barriera di sicurezza viene fornita gi montata allinterno della custodia stagna con
cavo precablato da 10 metri. Le staffe di fissaggio sono comprese.
DATI TECNICI
Modello
Grado di protezione
Pressione max. del getto d'acqua
Portata max. (m)
AX, VX
Portata max. (m)
AX LR, VX LR
Portata max. (m)
AX LR DB
Risoluzione (mm)
AX, VX
Nr. raggi
AX LR, VX LR
Nr. raggi
AX LR DB
Altezza protetta (mm)
AX, VX
Alimentazione modelli WTHF con riscaldatore
Fissaggio
194
WT
WTH
IP 67
da 0 a +55
da - 25 a +55
40 bar (tra 10 e 40 C)
5 15 selezionabile
18 50 selezionabile
20 60 selezionabile
30
2-3-4
2-3
1660 and 1810
cavo da 10 m precablato con pressacavo
24 Vcc - 20 W x altezza controllata (m)
mediante 4 staffe WFB (incluse)
MOSAIC
Versioni WT e WTH di ADMIRAL AX e VISION
VX
CON CONTENITORE STAGNO IP 67 CON O SENZA RISCALDATORE
MODELLI STANDARD
AX
risoluzione 30 mm
AX LR
altezza protetta 1660 e 1810 mm

2 - 3 - 4 raggi
AX LR DB
2 - 3 raggi
VX
risoluzione 30 mm
VX LR
altezza protetta 1660 e 1810 mm

2 - 3 - 4 raggi
-- Admiral AX, AX LR technical features can be found at page 70

-- Vision VX, VX LR technical features can be found at page 132
DIMENSIONI (mm)
10 m
70 mm
B
B = A (Altezza Totale) + 130 mm
WFB staffa di fissaggio (inclusa)
INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI (codici di ordinazione a pag. 219 e pag. 224)

Ogni barriera Admiral/Vision comprende:

Staffe di fissaggio
CD-ROM contenente il manuale istruzioni multilinglue completo di dichiarazione di conformit CE

Conformit secondo
i relativi modelli di
barriera
195
SENSORI PER MISURA, AUTOMAZIONE E CONTROLLO
METRON
METRON
Barriere fotoelettriche per applicazioni industriali e civili dove necessario rilevare, misurare
e riconoscere oggetti.
In funzione del numero e della posizione dei raggi occupati da un oggetto, METRON
in grado di fornire in tempo reale ad un PLC o PC informazioni utili a:
Rilevare
la presenza o lassenza di oggetti

Effettuare
un conteggio
Rilevare
una posizione
Rilevare
una forma o un profilo

Misurare
Dimensioni
Modelli A dotati di 4 uscite statiche programmabili.
Modelli B dotati di 2 uscite statiche programmabili e uninterfaccia seriale RS-485.
Modelli C dotati di due uscite statiche antivalenti stato area controllata.
Software di configurazione Metronconf per ambiente PC, con pratica interfaccia grafica,
in dotazione con ciascuna barriera (solo modelli A e B).
Interassi disponibili da 5 mm a 75 mm.
Altezze controllate da 140 mm a 2525 mm.
Portata max 16 m (modelli da 10 mm e 30 mm).
Collegamenti con connettori M12 e M16. Fino a 50 m di collegamenti elettrici senza cavi
schermati.
Possibilit di collegare fino a 8 barriere Metron B come nodi di linea seriale RS-485 per il
rilevamento simultaneo di pi dimensioni e misurazioni complesse.
Dimensioni sezione
LA GAMMA METRON
METRON A
4 uscite statiche 0/24V con funzionalit programmabili
Soluzione in grado di fornire semplici informazioni on/off relative al verificarsi delle condizioni programmate
Ideale per riconoscimento oggetti, controllo qualit, rilevamento limiti dimensionali
METRON B
Linea seriale RS-485 + due uscite statiche 0/24V con funzionalit programmabili
Soluzione in grado di fornire informazioni complete e dettagliate sullo stato di ogni raggio attraverso la linea seriale RS-485
e, tramite le due uscite statiche, ulteriori informazioni on/off al verificarsi delle condizioni programmate
Ideale per misurazione dimensionale, rilevamento profilo e posizione di oggetti
METRON C
Due uscite statiche 0/24V antivalenti senza necessit di programmazione
Soluzione in grado di fornire semplici informazioni on/off relative allo stato dellarea controllata
Ideale per conteggio e rilevamento presenza / assenza di oggetti nel campo controllato
198
METRON
ESEMPI DI APPLICAZIONI
Misurazione dellaltezza di oggetti in transito su sistemi di

trasporto
Controllo qualit: verifica presenza / assenza / posizione

forature
Rilevamento bi-dimensionale di oggetti in transito su sistemi

di trasporto con utilizzo di 2 barriere. Se necessario il calcolo
del volume pu essere realizzato mediante una terza barriera
orizzontale, oppure considerando la velocit di transito
Magazzini automatici: rilevamento altezza massima degli

oggetti presenti nei cassetti per una efficiente gestione della
capacit della macchina
Misurazione e identificazione di cilindri di varie dimensioni
Rilevamento di posizione e profilo di pezzi in impianti

automatici di verniciatura
199
METRON
ESEMPI DI APPLICAZIONI
Controllo dansa
Controllo qualit: verifica corretto posizionamento oggetti
Rilevamento limiti di ingombro di autoveicoli per la

movimentazione in parcheggi automatici
Misurazione della larghezza e della posizione di pannelli

o lastre di materiale in transito su rulliere o nastri
trasportatori
Modelli speciali custom disponibili su ordinazione.

Modelli speciali conformi alla Direttiva ATEX 94/9/CE Polveri Zona 22 - Gas Zona 2 disponibili su richiesta.
200
METRON
DATI TECNICI
140 - 2525
5 - 10 - 25 - 30 - 50 - 75
Portata max (m)
2 - per modelli con interasse 5 mm

6 - per modelli con interasse 25 - 50 - 75 mm
16 - per modelli con interasse 10 - 30 mm
Tempo di misura
(2.25 ms + 70 s x n raggi) x 2
Uscite
Metron A
4 - statiche 0 / 24V programmabili - PNP 100 mA a 24 Vcc
Metron B
Linea Seriale RS-485 (fino a 8 nodi) per i dati misurati

2 - statiche 0 / 24V programmabili - PNP 100 mA a 24 Vcc
Metron C
2 - statiche 0 / 24V antivalenti - PNP 100 mA a 24 Vcc
Ingressi (su ricevitore) (solo Metron A e B)
1 - digitale con funzionalit programmabile
Programmazione Metron A e B
Tramite software di configurazione Metronconf
Interfaccia di programmazione Metron A e B
Linea seriale RS-232
Sincronizzazione tra emettitore e ricevitore
Ottica o via cavo selezionabile
Connessioni
elettriche
Metron A e B
1 connettore M12 a 8 poli (emettitore)

1 connettore principale M16 a 12 poli (ricevitore)
1 connettore secondario M8 a 3 poli per linea RS-232 di programmazione (ricevitore)
Metron C
Segnalazioni
Alimentazione (Vcc)
Lunghezza max cavi collegamento
tra barriera e interfaccia (m)
Grado di protezione
Fissaggio
2 connettori M12 a 5 poli (emettitore e ricevitore)

Display a 7 segmenti e led per stato funzionamento e autodiagnosi barriera
24 20%
50
da 0 a +55
IP 65
Posteriore, laterale e alle due estremit cilindriche
35 x 45
CARATTERISTICHE SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE METRONCONF

Possibilit di visualizzazione on-line su schermo PC
durante il funzionamento (tramite RS-232)
Parametri configurabili
Stato di ogni singolo raggio e uscite statiche

Logica di funzionamento (condizioni di attivazione uscite),
parametri della linea seriale RS-485 (modalit di trasmissione, baud rate,
parit, caratteri di start-stop, formato binario, hex, ascii, ecc)
201
METRON
MODELLI
Interasse
5 mm
ME
150
ME
300
ME
450
ME
600
ME
750
ME
900
ME
ME
1050 1200
145
295
445
595
745
895
1045
1195
Numero raggi
30
60
90
120
150
180
210
240
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
Interasse
10 mm
ME
151
ME
301
ME
451
ME
601
ME
751
ME
901
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
1051 1201 1351 1501 1651 1801 1951 2101 2251 2401
140
290
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
2090
2240
2390
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
261
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2061
2211
2361
2511
Interasse
25 mm
ME
302
ME
452
ME
602
ME
752
ME
902
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
1052 1202 1352 1502 1652 1802 1952 2102 2252 2402 2552
275
425
575
725
875
1025
1175
1325
1475
1625
1775
1925
2075
2225
2375
2525
Numero raggi
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2061
2211
2361
2511
2661
Interasse
30 mm
ME
303
ME
453
ME
603
ME
753
ME
903
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
1053 1203 1353 1503 1653 1803 1953 2103 2253 2403 2553
270
420
570
720
870
1020
1170
1320
1470
1620
1770
1920
2070
2220
2370
2520
Numero raggi
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
411
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2061
2211
2361
2511
2661
Interasse
50 mm
ME
455
ME
605
ME
755
ME
905
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
1055 1205 1355 1505 1655 1805 1955 2105 2255 2405 2555
400
550
700
850
1000
1150
1300
1450
1600
1750
1900
2050
2200
2350
2500
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48
51
561
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2061
2211
2361
2511
2661
Interasse
75 mm
ME
607
ME
757
ME
907
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
ME
1057 1207 1357 1507 1657 1807 1957 2107 2257 2407 2557
525
675
825
975
1125
1275
1425
1575
1725
1875
2025
2175
2325
2475
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
711
861
1011
1161
1311
1461
1611
1761
1911
2061
2211
2361
2511
2661
Numero raggi
Numero raggi
Accessori: pag. 204
ATTENZIONE!
Quando
la barriera sottoposta a forti vibrazioni (presse, telai di tessitura ecc.) necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti
SAV E (disponibili come accessori), per evitare danni alla barriera stessa.
Quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser
LAD 2 per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
202
METRON
DIMENSIONI (mm)
RICEVITORE
EMETTITORE
Modello ME
150
300
450
600
750
900
1050
1200
251
401
551
701
851
1001
1151
1301
B (altezza di misura)
B = (n raggi - 1) x passo (con sincronismo via cavo)

B = (n raggi - 2) x passo (con sincronismo ottico)*
C (altezza 1 raggio)
85 (per i modelli 5, 10 e 30) - 93 (per i modelli 25, 50 e 75)
Fissaggio
Modello ME
1350
1500
1650
1800
1950
2100
2250
2400
2550
1451
1601
1751
1901
2051
2201
2351
2501
2651
B (altezza di misura)
C (altezza 1 raggio)
Fissaggio
B = (n raggi - 1) x passo (con sincronismo via cavo)

B = (n raggi - 2) x passo (con sincronismo ottico)*
85 (per i modelli 5, 10 e 30) - 93 (per i modelli 25, 50 e 75)
* Nel caso di sincronismo ottico, il raggio adiacente al tappo superiore non pu essere utilizazato per la misura in quanto costituisce il raggio
di sincronismo.

Oltre allaltezza e alla risoluzione, per definire univocamente una barriera Metron occorre indicare anche il modello, A, B o C:
Modelli A
Modelli B
Modelli C
Ogni esemplare di barriera Metron
comprende:
4 uscite con funzionalit programmabili

(es.: ME 1801 A)
Linea seriale RS-485 + 2 uscite statiche 0/24V con funzionalit programmabili
(es.: ME 1801 B)
2 uscite statiche 0/24V antivalenti (senza necessit di programmazione)
(es.: ME 1801 C)
CD Rom contenente il software di programmazione Metronconf ed il manuale istruzioni multilingue
203
METRON
ACCESSORI
Per le barriere Metron sono disponibili i seguenti accessori, da ordinare separatamente:
vedi pag. 210
vedi pag. 206
vedi pag. 209
vedi pag. 212
SAV supporti antivibranti
vedi pag. 211
Connettori
CONNETTORI METRON A e B emettitori

Modello
Descrizione
C8D 5
C8D 10
C8D 15
C8D 25
C8D 40
C8D 95
C8D 910
C8D 915
C8DM 11
C8DM 911
CONNETTORI METRON A e B ricevitori

Modello
Descrizione
C12D 3
C12D 5
C12D 10
C12D 15
C12D 25
cavo lunghezza 3 m di connessione tra barriera e PC per configurazione sistema,

completo di 1 connettore M8 3 poli e 1 connettore a vaschetta DB9
CONNETTORI METRON C emettitori e ricevitori
CSL 3
Modello
Descrizione
CD 5
CD 10
CD 15
CD 20
CD 25
CD 50
CD 95
CD 910
CD 915
CDM 9
CDM 99
204
ACCESSORI
LASER LAD
FMC
Colonne di supporto per le barriere fotoelettriche Reer e per specchi deviatori, realizzate per consentire un robusto fissaggio al pavimento, una
rapida installazione e una semplice e precisa regolazione dellallineamento ottico del sistema.
Base
in acciaio per fissaggio a pavimento, dotata di regolazioni dellasse verticale

della colonna.
Colonna
in alluminio estruso con orientamento angolare regolabile.

Semplice
montaggio e smontaggio della barriera con possibilit di regolazione

dellaltezza del primo raggio.
Modelli
FMC B per barriere fotoelettriche.

Modelli
FMC B_R per barriere fotoelettriche completi di raccordo PG11 posteriore

per guaina portacavi di alimentazione barriera.
Modelli
FMC S con specchi deviatori premontati da utilizzare per la realizzazione di

protezioni perimetrali fino a 4 lati.
Modelli
con specchi deviatori indipendenti regolabili per barriere con 2-3-4 raggi.
Fattore
di assorbimento 15% per ogni specchio FMC S.

Modelli
speciali dotati di specchio con film di protezione antiframmentazione

Tasselli
da fondazione in acciaio forniti in dotazione.

Livella
sferica integrata per verificare il corretto posizionamento verticale.
NUOVO PRODOTTO
Utilizzabile con le seguenti barriere:

-- EOS
-- ADMIRAL
-- JANUS
-- VISION
-- METRON
Livella sferica
Raccordo PG11
206
LASER DI ALLINEAMENTO OTTICO

COLONNE A PAVIMENTO
PER BARRIERE DI SICUREZZA
LASERFMC
LAD
DATI TECNICI E DIMENSIONI (mm)
COLONNE PER BARRIERE FOTOELETTRICHE
Modelli senza raccordo guaina portacavi
Modelli con raccordo guaina portacavi
FMC-B2/EB2
FMC-B3
FMC-B4/EB4
FMC-B1700/EB1700
FMC-B2000/EB2000
FMC-B2R/EB2R
FMC-B3R
FMC-B4R/EB4R
FMC-B1700R/EB1700R
FMC-B2000R/EB2000R
1055
1255
1385
1725
2025
altezza controllata
up to 1660 mm
Altezza totale con base (mm)

Per barriere con
2 raggi
3 raggi
4 raggi
altezza controllata
fino a 1360 mm
FMC-S2
FMC-SB2
FMC-S3
FMC-SB3
FMC-S4
FMC-SB4
FMC-S1700
FMC-S2000
1055
1255
1385
1725
2025
2 raggi
3 raggi
4 raggi
altezza controllata
fino a 1360 mm
altezza controllata
fino a 1660 mm
COLONNE CON SPECCHIO DEVIATORE

Modelli
Per barriere con
BASE PER COLONNE

Modello
FMC-CB / FMC-CBL
Ordinare una base per ogni colonna

Modello
FMC-B2/EB2
1000
1055
FMC-B3
1200
1255
FMC-B4/EB4
1330
1385
FMC-B1700/EB1700
1670
1725
FMC-B2000/EB2000
1970
2025
COLONNE PER BARRIERE
COLONNE CON SPECCHIO DEVIATORE

FMC-S2/SB2
1000
1055
FMC-S3/SB3
1200
1255
FMC-S4/SB4
1330
1385
FMC-S1700
1670
1725
FMC-S2000
1970
2025
BASE PER COLONNE

LIVELLA SFERICA
FMC-CB
202 x 224 x 55 h
FMC-CBL
202 x 224 x 37 h
Ogni colonna FMC comprende: manuale istruzioni multilingue

Codici di ordinazione a pag. 228
ATTENZIONE!
Facendo uso di specchi deviatori importante considerare quanto segue:
la
distanza di lavoro (portata) data dalla somma delle lunghezze di tutti i lati di accesso allarea controllata.
la
massima portata utile tra emettitore e ricevitore si riduce del 15% per ogni specchio utilizzato.
necessario posizionare gli specchi in modo che la distanza di sicurezza sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa.
quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze e su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso del puntatore laser LAD,
per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
207
LASER LAD
FMC-B12
Colonna a pavimento semplificata per il supporto di barriere a 2, 3,
4 raggi con sensori di Muting integrati:
Janus MT e ML e Vision MXL L e MXL T.
Utilizzabile anche con Admiral, Vision, EOS4 ed EOS2, Metron.
DATI TECNICI E DIMENSIONI (mm)
COLONNE PER BARRIERE FOTOELETTRICHE

Modello
FMC-B12
FMC-B12

Per barriere fino a
FMC-CB
FMC-CBL
1255
4 raggi
(altezza controllata 910 mm)
Ogni
colonna FMC-B12 comprende un manuale di istruzioni

multilingue.
Codici ordinazione a pag. 228
208
FMC-B12

SPECCHI DEVIATORI
LASER LAD
SP
Con gli specchi deviatori SP possibile realizzare protezioni perimetrali di aree aventi accessi su pi lati
con una sensibile riduzione dei costi.
Tale soluzione evita infatti la necessit di utilizzare pi di una barriera fotoelettrica.
Profilato
in alluminio estruso.
Specchio
premontato con altezze da 250 a 1900 mm.

Orientamento
angolare regolabile mediante staffe in dotazione.

Fattore
di assorbimento 15% (per ogni specchio).

Modelli
speciali dotati di specchio con film di protezione antiframmentazione disponibili su richiesta.

Utilizzabili
per la realizzazione di protezioni perimetrali fino a 4 lati.
DIMENSIONI (mm)
Modello
SP 100 S
250
SP 300 S
400
SP 400 S
540
SP 600 S
715
SP 700 S
885
SP 900 S
1060
SP 1100 S
1230
SP 1200 S
1400
SP 1300 S
1450
SP 1500 S
1600
SP 1600 S
1750
SP 1800 S
1900
Ogni
specchio viene fornito completo di

2 staffe di fissaggio orientabili
Ogni
specchio SP comprende:
manuale istruzioni multilingue
MODELLI E ABBINAMENTI
SPECCHIO-BARRIERA
SP 100 S
barriere
con altezza
protetta (mm)
160
SP 300 S
310
SP 400 S
SP 600 S
460
610
SP 700 S
760
SP 900 S
SP 1100 S
910
1060
SP 1200 S
1210
SP 1300 S
1360
SP 1500 S
1510
SP 1600 S
1660
SP 1800 S
1810
Modello
specchio
barriere
multiraggio
2 raggi
3 raggi
4 raggi
Codici
di ordinazione a pag. 228
ATTENZIONE!
Facendo uso di specchi deviatori importante considerare quanto segue:
la
distanza di lavoro (portata) data dalla somma delle lunghezze di tutti i lati di accesso allarea controllata.
la
massima portata utile tra emettitore e ricevitore si riduce del 15% per ogni specchio utilizzato.
necessario posizionare gli specchi in modo che la distanza di sicurezza sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa.
quando
si realizzano protezioni su lunghe distanze e su pi lati con impiego di specchi deviatori, consigliabile luso di barriere della serie Janus
con puntatore laser integrato o del puntatore laser LAD, per ottenere un semplice, rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche.
209

PER BARRIERE FOTOELETTRICHE
LASER LAD
I laser di allineamento ottico LAD consentono di ottenere in modo
rapido e affidabile lallineamento ottico delle barriere fotoelettriche
Reer delle serie EOS4 ed EOS2, Admiral, Vision, Metron e Janus;
sono compatibili inoltre con luso delle colonne di fissaggio a pavimento FMC.
I dispositivi LAD emettono un raggio laser a luce rossa visibile
con portata utile fino a 100 m.
Il loro uso consigliato per allineare barriere fotoelettriche che
operano su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi
deviatori.
DATI TECNICI
Sorgente luminosa
diodo laser lunghezza donda 650 nm
Classe sorgente laser
II secondo EN 60825-1
Portata utile (m)
100
Divergenza ottica (mrd)
< 0,5
Potenza (mW)
Alimentazione (Vcc)
Fissaggio
Dimensioni - h x l x p - (mm)
Modello
LAD 2
Admiral - Vision - Metron
3 (2 batterie tipo AAA)
LAD 3
Janus
attacco rapido a pressione su barriera
LAD 4
EOS4 - EOS2
117 x 48 x 80 - LAD 2 - LAD 4

70 x 78 x 70 - LAD 3
DIMENSIONI (mm)
LAD 2 - LAD 4
LAD 3
vv
Ogni modello LAD comprende: manuale istruzioni multilingue.

210
per barriere:
SUPPORTI ANTIVIBRANTI
SAV
I supporti antivibranti SAV sono realizzati per ammortizzare in modo adeguato le vibrazioni
che alcune tipi di macchine producono e che potrebbero essere trasmesse alle barriere
fotoelettriche installate su di esse.
Le barriere di sicurezza possono subire gravi danni se sottoposte a forti vibrazioni, quali
quelle prodotte ad esempio da presse, telai di tessitura ecc.
In questi casi lutilizzo dei supporti antivibranti fortemente raccomandato.
I supporti SAV 4-8-12E sono da utilizzarsi con barriere EOS4/EOS2
I supporti SAV 1-2 sono da utilizzarsi con barriere Janus
I supporti SAV 3-4 sono da utilizzarsi con barriere Admiral o Vision
DATI TECNICI
barriere con altezza protetta
mm / raggi
SAV 1
set 4 supporti antivibranti
310 1060 / 2 3 4
SAV 2
1210 1810
SAV 3
160 1060 / 2 3 4
SAV 4
1210 1810
SAV 4E
150
SAV 8E
300 1050
SAV 12E
1200 1500
Per EOS4 e EOS2 ordinare 1 set per ogni coppia di barriere. Per Janus, Admiral, Vision e
Metron ordinare 2 set per ogni coppia di barriere (1 per emettitore + 1 per ricevitore).
Model
Descrizione
SCHERMO PROTETTIVO PER EOS

PSE uno schermo in policarbonato per la protezione del frontale della barriera di sicurezza
quando la stessa viene utilizzata in prossimit di stazioni saldanti o in ambienti di lavoro con
presenza di acidi.
Tramite le molle di fissaggio in acciaio inox, possibile con pochi e semplici passi sostituire gli
schermi protettivi una volta danneggiati.
Disponibili per ogni altezza protetta della serie EOS.
Il sistema si compone di un set di molle in acciaio inox per una coppia di barriere (emettitore e ricevitore) e di un set di 4 schermi protettivi (2 di ricambio) da ordinare secondo la
lunghezza necessaria
Codici ordinazione a pag. 228
211
STAFFE ORIENTABILI
PER BARRIERE FOTOELETTRICHE
SFB SFBE SFB E180

Le staffe SFB/SFBE permettono una rotazione della barriera lungo lasse longitudinale ed una
regolazione delle posizioni verticale ed orizzontale.
Luso delle staffe SFB /SFBE/SFB E180 consigliato per lallineamento delle barriere fotoelettriche che operano su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori.
SFB: per Admiral, Vision e Metron.
SFBE/SFB E180: per EOS4 ed EOS2..
DATI TECNICI
Modello
Descrizione
SFB
set di 4 staffe orientabilis
SFB 4E
set di 4 staffe orientabili per EOS4/EOS2
SFB 6E
SFB E180
Ordinare 1 set per ogni barriera (coppia emettitore - ricevitore)
TEST ROD
Il test rod un cilindro opaco utilizzato per verificare che nessun raggio di una barriera di
sicurezza sia bypassato a causa della presenza di superfici riflettenti.
La verifica viene effettuata muovendo lentamente il test rod ( = risoluzione) al centro e lungo i
bordi dell'area protetta. Per tutta la durata del test il led rosso di barriera occupata deve essere
sempre acceso.
DATI TECNICI
Modello
Diametro
TR 14
14 mm
TR 20
20 mm
TR 30
30 mm
TR 40
40 mm
TR 50
50 mm
212
SFBE
SFB
SFB E180
RETE DIDI
DISTRIBUZIONE
ASSISTENZA IN ITALIA E NEL MONDO
CODICI
ORDINAZIONE E
PRODOTTI
Per vedere la presenza ReeR in Italia e nel mondo visitate le pagine

Rete Italiana e Rete Internazionale su:
www.reer.it
ESONERO DI RESPONSABILIT
I prodotti descritti nel presente catalogo sono soggetti a variazioni senza preavviso da parte della ReeR SpA.
Il presente catalogo non costituisce dunque in alcun modo un obbligo da parte del fabbricante al momento dellacquisto per quanto riguarda la
disponibilit e le caratteristiche dei prodotti in esso descritti.
I requisiti di legge e normativi descritti nel catalogo possono subire anchessi variazioni nel tempo.
Tutti i riferimenti e gli esempi applicativi, in ogni caso, vengono forniti a titolo puramente indicativo e la ReeR non si assume alcuna responsabilit
in tal senso: per quanto riguarda la propria applicazione, fare riferimento solo alla sua analisi dei rischi; per quanto riguarda luso dei prodotti Reer
fare riferimento al loro manuale di utilizzo e contattare il fabbricante in ogni caso di dubbio.
214
EOS4 A
pag. 56
EOS4 903 AH
1310255
EOS4 605 AH
1310453
EOS4 451 X
1310012
EOS4 1053 AH
1310256
EOS4 755 AH
1310454
EOS4 601 X
1310013
modello
codice
ordinazione
EOS4 1203 AH
1310257
EOS4 905 AH
1310455
EOS4 751 X
1310014
EOS4 1353 AH
1310258
EOS4 1055 AH
1310456
EOS4 901 X
1310015
EOS4 151 A
1310000
EOS4 1503 AH
1310259
EOS4 1205 AH
1310457
EOS4 1051 X
1310016
EOS4 301 A
1310001
EOS4 1355 AH
1310458
EOS4 1201 X
1310017
EOS4 451 A
1310002
EOS4 154 A
1310300
EOS4 1505 AH
1310459
EOS4 1351 X
1310018
EOS4 601 A
1310003
EOS4 304 A
1310301
EOS4 1501 X
1310019
EOS4 751 A
1310004
EOS4 454 A
1310302
EOS4 309 A
1310501
EOS4 901 A
1310005
EOS4 604 A
1310303
EOS4 459 A
1310502
EOS4 152 XH
1310160
EOS4 1051 A
1310006
EOS4 754 A
1310304
EOS4 609 A
1310503
EOS4 302 XH
1310161
EOS4 1201 A
1310007
EOS4 904 A
1310305
EOS4 759 A
1310504
EOS4 452 XH
1310162
EOS4 1351 A
1310008
EOS4 1054 A
1310306
EOS4 909 A
1310505
EOS4 602 XH
1310163
EOS4 1501 A
1310009
EOS4 1204 A
1310307
EOS4 1059 A
1310506
EOS4 752 XH
1310164
EOS4 1354 A
1310308
EOS4 1209 A
1310507
EOS4 902 XH
1310165
EOS4 1504 A
1310309
EOS4 1359 A
1310508
EOS4 1052 XH
1310166
EOS4 1509 A
1310509
EOS4 1202 XH
1310167
EOS4 1352 XH
1310168
EOS4 1502 XH
1310169
EOS4 152 AH
1310150
EOS4 302 AH
1310151
EOS4 452 AH
1310152
EOS4 154 AH
1310350
EOS4 602 AH
1310153
EOS4 304 AH
1310351
EOS4 309 AH
1310551
EOS4 752 AH
1310154
EOS4 454 AH
1310352
EOS4 459 AH
1310552
EOS4 902 AH
1310155
EOS4 604 AH
1310353
EOS4 609 AH
1310553
EOS4 153 X
1310210
EOS4 1052 AH
1310156
EOS4 754 AH
1310354
EOS4 759 AH
1310554
EOS4 303 X
1310211
EOS4 1202 AH
1310157
EOS4 904 AH
1310355
EOS4 909 AH
1310555
EOS4 453 X
1310212
EOS4 1352 AH
1310158
EOS4 1054 AH
1310356
EOS4 1059 AH
1310556
EOS4 603 X
1310213
EOS4 1502 AH
1310159
EOS4 1204 AH
1310357
EOS4 1209 AH
1310557
EOS4 753 X
1310214
EOS4 1354 AH
1310358
EOS4 1359 AH
1310558
EOS4 903 X
1310215
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pag. 58
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CONNETTORI PER EOS

pag. 64
modello
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pag. 192
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CJBE 3
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modello
codice
ordinazione
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ADMIRAL AD
pag. 68
modello
codice
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EOS4 309 XS
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EOS4 1501 X WTF
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EOS4 909 XS
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AX 1209
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AD 303
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AD 1209
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AX 1359
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AD 1359
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AX 1509
1334509
AD 603
1330203
AD 1509
1330509
AX 753
1334204
AX 1659
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AD 753
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AD 1659
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AX 903
1334205
AX 1809
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AD 903
1330205
AD 1809
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AD 1053
1330206
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AD 1203
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AD 2B
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AD 1503
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AD 1653
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AD 1803
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AD 454
1330302
AD 604
ADMIRAL AX
pag. 70
AX 304
1334301
modello
codice
ordinazione
AX 454
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AX 604
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AX 2B LR DB
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AX 301
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AX 904
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AD 904
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AX 451
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AX 1054
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AX 301M
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AD 1054
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AX 601
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AX 1204
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AX 451M
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AD 1204
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AD 1354
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AX 1051BK
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AX 1351BK
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AX 1501BKM
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AX 1201S
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AX 905M
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AX 1052BKM
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AX 1352BK
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AX 1202BKM
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AX 752M
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AX 1502BKM
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AX 902M
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AX 1052M
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AX 1802BK
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AX 1502M
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AX 905S
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AX 454BK
1334362
ADMIRAL AX WT / WTH
pag. 166
modello
codice
ordinazione
AX 152S
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AX 1055S
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AX 604BK
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AX 302S
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AX 1205S
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AX 452S
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AX 1505S
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AX 904BK
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AX 1054BK
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AX 752S
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AX 902S
1334145
AX 3BM
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AX 4B LR WT
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AX 1052S
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AX 1504BK
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AX 1202S
1334147
AX 2BS
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AX 1502S
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AX 303M
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AX 603M
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AX 4B LR WTH
1139605
AX 753M
1334224
AX 903M
ADMIRAL AX BK
pag. 74
modello
codice
ordinazione
AX 909BK
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AX 1059BK
1334566
1334225
AX 151BK
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AX 1053M
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AX 3B LR DB WTH
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AX 1203M
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AX 451BK
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AX 1503M
1334229
AX 601BK
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AX 1659BK
1334570
219
CONNETTORI PER ADMIRAL

pag. 77
MI 3B LR
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MI 1509
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MI 4B LR
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MI 1659
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MI 1809
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J 4B LR
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J 2B LRH M12
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J 3B LRH M12
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J 4B LRH M12
1360639
modello
codice
ordinazione
MI 2B TRX
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CD 5
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MI 2B TRXL
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ML 2B
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CD 20
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MI 4B TRX
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ML 3B S2
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CD 25
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MI 4B TRXL
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J 4B LRH M12 ILP
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CD 50
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CD 95
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MI 303
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J 604 LR
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CD 910
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MI 453
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J 904 LR
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CD 915
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J 1204 LR
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CDM 9
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MI 753
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ML 3B TRX V
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CDM 99
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MI 903
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J 2 TRX
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MI 1053
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MT 2B
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J 3B TRX
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MI 1203
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MT 3B
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J 4B TRX
1360655
MT 2B H
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C8D 5
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C8D 10
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C8D 15
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MI 304
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MT 3B H
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J 2B TRXL
1360651
C8D 25
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MI 454
1360376
MT 2B S4
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J 3B TRXL
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C8D 40
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MI 604
1360377
MT 3B S4
1360035
J 4B TRXL
1360653
C8D 95
1330983
MI 754
1360378
MT 2B TRX
1360050
C8D 910
1330984
MI 904
1360379
MT 3B TRX
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C8D 915
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MI 1054
1360380
MT 2B TRX G
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C8DM 11
1330978
MI 1204
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MT 3B TRX G
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C8DM 911
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MI 1354
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MT 2B TRX V
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MI 1504
1360383
MT 3B TRX V
1360055
CDS 03
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MI 1654
1360384
CJBE 3
1360960
MI 1804
1360385
CJBE 5
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CJBE 10
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MI 604 LR
1360388
CJBE 25
1360963
MI 904 LR
1360390
MI 1204 LR
1360392
JANUS M
page 82
MI 309
1360541
codice
ordinazione
MI 459
1360542
MI 609
MI 2B
1360660
MI 3B
MI 4B
modelllo
MI 2B LR
220
modello
codice
ordinazione
MJB 1
1360930
MJB 2
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MM 2B TRX
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MJB 3
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MM 3B TRX
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MJB 4
1360933
MM 4B TRX
1360692
SL
1360060
S2L
1360061
SL TRX
1360965
ST TRX
1360966
JANUS J
pag. 94
modello
codice
ordinazione
1360543
J 2B
1360640
MI 759
1360544
J 3B
1360641
1360661
MI 909
1360545
J 4B
1360642
1360662
MI 1059
1360546
MI 1209
1360547
J 2B LR
MI 1359
1360548
J 3B LR
1360670
ACCESSORI PER JANUS

pag. 98
CONNETTORI PER JANUS

pag. 106
modello
codice
ordinazione
1360630
CJ 3
1360950
1360631
CJ 5
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CJ 10
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CJ 15
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CJ 20
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CJ 20L2
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CJ 30
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CJ 30L2
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CJ M23
1360955
PHARO
pag. 110
EOS2 605 A
1320403
EOS2 904 X
1320315
EOS2 755 A
1320404
EOS2 1054 X
1320316
model
ordering
code
EOS2 905 A
1320405
EOS2 1204 X
1320317
EOS2 1055 A
1320406
EOS2 1354 X
1320318
PHR 332
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EOS2 1205 A
1320407
EOS2 1504 X
1320319
EOS2 1355 A
1320408
EOS2 1505 A
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EOS2 155 X
1320410
EOS2 305 X
1320411
PHR C3L5
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PHR CSL2
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CD 5
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EOS2 309 A
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EOS2 455 X
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CD 10
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PHR B3
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EOS2 459 A
1320502
EOS2 605 X
1320413
CD 15
1330952
PHR B4
1350051
EOS2 609 A
1320503
EOS2 755 X
1320414
CD 20
1330957
PHR B5
1350052
EOS2 759 A
1320504
EOS2 905 X
1320415
CD 25
1330949
EOS2 909 A
1320505
EOS2 1055 X
1320416
CD 50
1330965
EOS2 1059 A
1320506
EOS2 1205 X
1320417
CDM 9
1330954
EOS2 1209 A
1320507
EOS2 1355 X
1320418
EOS2 1359 A
1320508
EOS2 1505 X
1320419
EOS2 1509 A
1320509
EOS2 309 X
1320511
EOS2 A
pag. 118
modello
codice
ordinazione
CJBR 3
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CJBR 5
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EOS2 153 A
1320200
CJBR 10
1360972
EOS2 303 A
1320201
EOS2 2B A
1320600
EOS2 459 X
1320512
EOS2 453 A
1320202
EOS2 3B A
1320601
EOS2 609 X
1320513
EOS2 4B A
1320602
EOS2 759 X
1320514
EOS2 909 X
1320515
EOS2 1059 X
1320516
EOS2 1209 X
1320517
EOS2 1359 X
1320518
EOS2 1509 X
1320519
CJBE 3
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EOS2 603 A
1320203
CJBE 5
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EOS2 753 A
1320204
CJBE 10
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EOS2 903 A
1320205
CJBE 25
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EOS2 1053 A
1320206
EOS2 1203 A
1320207
CJ M9
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EOS2 1353 A
1320208
CJ 95
1360983
EOS2 1503 A
1320209
CONNETTORI PER JANUS J TRX

pag. 106
EOS2 X
pag. 120
modello
codice
ordinazione
EOS2 153 X
1320210
EOS2 303 X
1320211
EOS2 2B X
1320610
EOS2 154 A
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EOS2 453 X
1320212
EOS2 3B X
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EOS2 304 A
1320301
EOS2 603 X
1320213
EOS2 4B X
1320612
modello
codice
ordinazione
EOS2 454 A
1320302
EOS2 753 X
1320214
EOS2 604 A
1320303
EOS2 903 X
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EOS2 303 XM
1320221
C8D 5
1330980
EOS2 754 A
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EOS2 1053 X
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EOS2 453 XM
1320222
C8D 10
1330981
EOS2 904 A
1320305
EOS2 1203 X
1320217
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pag. 192
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codice
ordinazione
VX 305
1344401
VX 153S
1344240
VX 1055S
1344446
VX 455
1344402
VX 303S
1344241
VX 1205S
1344447
VX 1653 WT
1244210
VX 605
1344403
VX 453S
1344242
VX 1505S
1344449
VX 1803 WT
1244211
VX 755
1344404
VX 603S
1344243
VX 905
1344405
VX 753S
1344244
VX 2BM
1344620
VX 2B LR WT
1244603
VX 1055
1344406
VX 903S
1344245
VX 3BM
1344621
VX 3B LR WT
1244604
VX 1205
1344407
VX 1053S
1344246
VX 4B LR WT
1244605
AX 1355
1344408
VX 1203S
1344247
VX 2BS
1344640
VX 1653 WTH
1249210
MXL U 1053
1344856
CD 95
1330951
IL 20
1200202
VX 1803 WTH
1249211
MXL U 1203
1344857
CD 910
1330958
IL FB
1200090
CD 915
1330953
VX 2B LR WTH
1249603
MXL U 304
1344861
CDM 9
1330954
VX 3B LR WTH
1249604
MXL U 454
1344862
CDM 99
1330955
VX 4B LR WTH
1249605
MXL U 604
1344863
MXL U 754
1344864
C8D 5
1330980
MXL U 904
1344865
C8D 10
MXL U 1054
1344866
VISION MXL
pag. 140
CONNETTORI PER ILION

pag. 155
modello
codice
ordinazione
1330981
CD 5
1330950
C8D 15
1330982
CD 10
1330956
modello
codice
ordinazione
MXL U 1204
1344867
C8D 25
1330967
CD 15
1330952
MXL U 1354
1344868
C8D 40
1330966
CD 20
1330957
MXL 153
1344800
MXL U 1504
1344869
C8D 95
1330983
CD 25
1330949
MXL 303
1344801
MXL U 1654
1344870
C8D 910
1330984
CD 50
1330965
MXL 453
1344802
MXL U 1804
1344871
C8D 915
1330985
CD 95
1330951
MXL 603
1344803
C8DM 9
1330986
CD 910
1330958
MXL 753
1344804
MXL U 2B
1344880
C8DM 99
1330987
CD 915
1330953
MXL 903
1344805
MXL U 3B
1344881
C8DM 11
1330978
CDM 9
1330954
MXL 1053
1344806
MXL U 4B
1344882
C8DM 911
1330979
CDM 99
1330955
MXL 1203
1344807
MXL L2B
1344830
C12D 3
1330991
MXL L3B
1344831
C12D 5
1330992
C12D 10
1330993
MXL 304
1344811
MXL 454
1344812
MXL 604
1344813
MXL T2B
1344840
C12D 15
1330996
MXL 754
1344814
MXL T3B
1344841
C12D 25
1330948
MXL 904
1344815
CM 16
1330997
MXL 1054
1344816
MXL 1204
1344817
MXL 1354
1344823
MXL 1504
1344819
MXL 1654
MXL 1804
ACCESSORI PER VISION MXL

pag. 148
CMBR 3
1360975
modello
codice
ordinazione
CMBR 5
1360976
CMBR 5A
1360978
1344824
MXJB 1
1360934
CMBR 10
1360977
1344825
MXJB 3
1360935
MXL 2B
1344820
MXL 3B
1344821
MXL 4B
1344822
CONNETTORI PER VISION

pag. 148
modello
codice
ordinazione
MXL U 153
1344850
CD 5
1330950
MXL U 303
1344851
CD 10
1330956
MXL U 453
1344852
CD 15
1330952
MXL U 603
1344853
CD 20
1330957
MXL U 753
1344854
CD 25
1330949
MXL U 903
1344855
CD 50
1330965
CDS 03
1330990
CJBE 3
1360960
CJBE 5
1360961
CJBE 10
1360962
CJBE 25
1360963
ILION
pag. 154
ULISSE
pag. 156
modello
codice
ordinazione
UPC
1200300
CONNETTORI PER ULISSE

pag. 157
modello
codice
ordinazione
C 85
1200217
C 815
1200219
C 895
1200216
MAGNUS
pag. 160
modello
codice
ordinazione
MG S 20
1291000
MG S M
1291001
modello
codice
ordinazione
MG B 20
1291010
MG B M
1291011
IL 10
1200201
MG B M+
1291012
225
MG M 20
1291020
MC 25
1100063
ME 1050 B
1380526
ME 2101 B
1380033
MG M M
1291021
MC 50
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ME 1200 B
1380527
ME 2251 B
1380034
MG M M+
1291022
MC 100
1100065
ME 2401 B
1380035
CONNETTORI PER MAGNUS

pag. 163
1380540
ME 151 C
1380040
ME 300 C
1380541
ME 301 C
1380041
ME 450 C
1380542
ME 451 C
1380042
modello
codice
ordinazione
modello
codice
ordinazione
ME 600 C
1380543
ME 601 C
1380043
ME 750 C
1380544
ME 751 C
1380044
C8 G3
1291070
AD SR1
1330900
ME 900 C
1380545
ME 901 C
1380045
C8 G93
1291071
AD SRM
1330904
ME 1050 C
1380546
ME 1051 C
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C8 G5
1291072
AD SR0
1330902
ME 1200 C
1380547
ME 1201 C
1380047
C8 G95
1291073
AD SR0A
1330903
ME 1351 C
1380048
AU SX
1201710
ME 151 A
1380000
ME 1501 C
1380049
AU SXM
1201711
ME 301 A
1380001
ME 1651 C
1380050
ME 451 A
1380002
ME 1801 C
1380051
MOSAIC
pag. 177
modello
codice
ordinazione
AD SRT
1330915
ME 601 A
1380003
ME 1951 C
1380052
AD SRE4
1330913
ME 751 A
1380004
ME 2101 C
1380053
M1
1100000
AD SRE4C
1330914
ME 901 A
1380005
ME 2251 C
1380054
MI8O2
1100010
AD SRE3
1330911
ME 1051 A
1380006
ME 2401 C
1380055
MI8
1100020
AD SRE3C
1330912
ME 1201 A
1380007
MI16
1100021
ME 1351 A
1380008
ME 302 A
1380101
MI12T8
1100022
ME 1501 A
1380009
ME 452 A
1380102
MO2
1100030
ME 1651 A
1380010
ME 602 A
1380103
MO4
1100031
ME 1801 A
1380011
ME 752 A
1380104
MR2
1100040
ME 1951 A
1380012
ME 902 A
1380105
MR4
1100041
MBP
1100050
MBD
MG d1
1291050
METRON
pag. 196
modello
codice
ordinazione
ME 2101 A
1380013
ME 1052 A
1380106
ME 2251 A
1380014
ME 1202 A
1380107
1100051
ME 150 A
1380500
ME 2401 A
1380015
ME 1352 A
1380108
MBC
1100052
ME 300 A
1380501
ME 1502 A
1380109
MBEC
1100053
ME 450 A
1380502
ME 151 B
1380020
ME 1652 A
1380110
MBEI
1100054
ME 600 A
1380503
ME 301 B
1380021
ME 1802 A
1380111
MBEP
1100055
ME 750 A
1380504
ME 451 B
1380022
ME 1952 A
1380112
MBU
1100056
ME 900 A
1380505
ME 601 B
1380023
ME 2102 A
1380113
MCT
1100057
ME 1050 A
1380506
ME 751 B
1380024
ME 2252 A
1380114
ME 1200 A
1380507
ME 901 B
1380025
ME 2402 A
1380115
ME 1051 B
1380026
ME 2552 A
1380116
ACCESSORI per MOSAIC

pag. 177
226
pag. 180
ME 150 C
ME 150 B
1380520
ME 1201 B
1380027
modello
codice
ordinazione
ME 300 B
1380521
ME 1351 B
1380028
ME 302 B
1380121
ME 450 B
1380522
ME 1501 B
1380029
ME 452 B
1380122
MCM
1100060
ME 600 B
1380523
ME 1651 B
1380030
ME 602 B
1380123
MSC
1100061
ME 750 B
1380524
ME 1801 B
1380031
ME 752 B
1380124
CSU
1100062
ME 900 B
1380525
ME 1951 B
1380032
ME 902 B
1380125
ME 1052 B
1380126
ME 2403 A
1380215
ME 1205 A
1380307
ME 607 A
1380403
ME 1202 B
1380127
ME 2553 A
1380216
ME 1355 A
1380308
ME 757 A
1380404
ME 1352 B
1380128
ME 1505 A
1380309
ME 907 A
1380405
ME 1502 B
1380129
ME 303 B
1380221
ME 1655 A
1380310
ME 1057 A
1380406
ME 1652 B
1380130
ME 453 B
1380222
ME 1805 A
1380311
ME 1207 A
1380407
ME 1802 B
1380131
ME 603 B
1380223
ME 1955 A
1380312
ME 1357 A
1380408
ME 1952 B
1380132
ME 753 B
1380224
ME 2105 A
1380313
ME 1505 A
1380409
ME 2102 B
1380133
ME 903 B
1380225
ME 2255 A
1380314
ME 1657 A
1380410
ME 2252 B
1380134
ME 1053 B
1380226
ME 2405 A
1380315
ME 1807 A
1380411
ME 2402 B
1380135
ME 1203 B
1380227
ME 2555 A
1380316
ME 1957 A
1380412
ME 2552B
1380136
ME 1353 B
1380228
ME 2107 A
1380413
ME 302 C
1380141
ME 1503 B
1380229
ME 455 B
1380322
ME 2257 A
1380414
ME 452 C
1380142
ME 1653 B
1380230
ME 605 B
1380323
ME 2407 A
1380415
ME 602 C
1380143
ME 1803 B
1380231
ME 755 B
1380324
ME 2557 A
1380416
ME 752 C
1380144
ME 1953 B
1380232
ME 905 B
1380325
ME 902 C
1380145
ME 2103 B
1380233
ME 1055 B
1380326
ME 607 B
1380423
ME 1052 C
1380146
ME 2253 B
1380234
ME 1205 B
1380327
ME 757 B
1380424
ME 1202 C
1380147
ME 2403 B
1380235
ME 1355 B
1380328
ME 907 B
1380425
ME 1352 C
1380148
ME 2553 B
1380236
ME 1505 B
1380329
ME 1057 B
1380426
ME 1502 C
1380149
ME 1655 B
1380330
ME 1207 B
1380427
ME 1652 C
1380150
ME 303 C
1380241
ME 1805 B
1380331
ME 1357 B
1380428
ME 1802 C
1380151
ME 453 C
1380242
ME 1955 B
1380332
ME 1505 B
1380429
ME 1952 C
1380152
ME 603 C
1380243
ME 2105 B
1380333
ME 1657 B
1380430
ME 2102 C
1380153
ME 753 C
1380244
ME 2255 B
1380334
ME 1807 B
1380431
ME 2252 C
1380154
ME 903 C
1380245
ME 2405 B
1380335
ME 1957 B
1380432
ME 2402 C
1380155
ME 1053 C
1380246
ME 2555 B
1380336
ME 2107 B
1380433
ME 2552 C
1380156
ME 1203 C
1380247
ME 2257 B
1380434
ME 1353 C
1380248
ME 455 C
1380342
ME 2407 B
1380435
ME 2557 B
1380436
ME 303 A
1380201
ME 1503 C
1380249
ME 605 C
1380343
ME 453 A
1380202
ME 1653 C
1380250
ME 755 C
1380344
ME 603 A
1380203
ME 1803 C
1380251
ME 905 C
1380345
ME 607 C
1380443
ME 753 A
1380204
ME 1953 C
1380252
ME 1055 C
1380346
ME 757 C
1380444
ME 903 A
1380205
ME 2103 C
1380253
ME 1205 C
1380347
ME 907 C
1380445
ME 1053 A
1380106
ME 2253 C
1380254
ME 1355 C
1380348
ME 1057 C
1380446
ME 1203 A
1380207
ME 2403 C
1380255
ME 1505 C
1380349
ME 1207 C
1380447
ME 1353 A
1380108
ME 2553 C
1380256
ME 1655 C
1380350
ME 1357 C
1380448
ME 1503 A
1380209
ME 1805 C
1380351
ME 1507 C
1380449
ME 1653 A
1380210
ME 455 A
1380302
ME 1955 C
1380352
ME 1657 C
1380450
ME 1803 A
1380211
ME 605 A
1380303
ME 2105 C
1380353
ME 1807 C
1380451
ME 1953 A
1380212
ME 755 A
1380304
ME 2255 C
1380354
ME 1957 C
1380452
ME 2103 A
1380213
ME 905 A
1380305
ME 2405 C
1380355
ME 2107 C
1380453
ME 2253 A
1380214
ME 1055 A
1380306
ME 2555 C
1380356
ME 2257 C
1380454
227
ME 2407 C
1380455
ME 2557 C
1380456
CONNETTORI PER METRON

pag. 202
ACCESSORI FMC
pag. 206
ACCESSORI SP
pag. 209
ACCESSORI PSE
pag. 211
modello
codice
ordinazione
modello
codice
ordinazione
modello
codice
ordinazione
FMC-CB
1200500
SP 100 S
1201805
SFS E
1310981
modello
codice
ordinazione
FMC-CBL
1200501
SP 300 S
1201806
FMC-B2
1200610
SP 400 S
1201801
PSE 150
1310982
C8D 5
1330980
FMC-B3
1200611
SP 600 S
1201811
PSE 300
1310983
C8D 10
1330981
FMC-B4
1200612
SP 700 S
1201802
PSE 450
1310984
C8D 15
1330982
FMC-B1700
1200618
SP 900 S
1201812
PSE 600
1310985
C8D25
1330967
FMC-B2000
1200616
SP 1100 S
1201803
PSE 750
1310986
C8D40
1330966
SP 1200 S
1201810
PSE 900
1310987
C8D 95
1330983
FMC-EB2
1207814
SP 1300 S
1201807
PSE 1050
1310988
C8D 910
1330984
FMC-EB4
1207815
SP 1500 S
1201808
PSE 1200
1310989
C8D 915
1330985
FMC-EB1700
1207816
SP 1600 S
1201813
PSE 1350
1310990
C8D 9
1330986
FMC-EB2000
1207817
SP 1800 S
1201809
PSE 1500
1310991
C8D 99
1330987
C8DM 11
1330978
FMC-B2R
1200613
C8DM 911
1330979
FMC-B3R
1200614
FMC-B4R
1200615
228
C12D 3
1330991
FMC-B1700R
1200617
C12D 5
1330992
FMC-B2000R
1200619
C12D 10
1330993
C12D 15
1330996
FMC-EB2R
1207824
C12D 25
1330948
FMC-EB4R
1207825
CSL 3
1330994
FMC-EB1700R
1207826
FMC-EB2000R
1207827
CD 5
1330950
CD 10
1330956
CD 15
1330952
CD 20
1330957
FMC-S2
CD 25
1330949
CD50
FMC-B12
1200502
ACCESSORI LAD
pag. 210
ACCESSORI SFB
pag. 212
modello
codice
ordinazione
modello
codice
ordinazione
LAD 2
1220301
SFB
1330974
LAD 3
1220302
SFB 4E
1310976
LAD 4
1310975
SFB 6E
1310977
SFB E180
1310980
ACCESSORI SAV
pag. 211
modello
codice
ordinazione
ACCESSORI TEST ROD

pag. 212
modello
codice
ordinazione
SAV-1
1200084
1200620
SAV-2
1200085
TR 14
1330960
FMC-S3
1200621
SAV-3
1200088
TR 20
1330961
1330965
FMC-S4
1200622
SAV-4
1200089
TR 30
1330962
CD 95
1330951
FMC-S1700
1200625
TR 40
1330963
CD 910
1330958
FMC-S2000
1200623
TR 50
1330964
CD 915
1330953
CDM 9
1330954
FMC-SB2
1200645
CDM 99
1330955
FMC-SB3
1200646
FMC-SB4
1200647
SAV 4E
1310972
SAV 8E
1310973
SAV 12E
1310974
REER S.p.A.
10153 TORINO - Italy
Via Carcano, 32
Tel. +39 011 2482215
Fax +39 011 859867
www.reer.it
info@reer.it

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SICUREZZA AUTOMAZIONE MISURA E CONTROLLO

COSA C'E' DI NUOVO IN QUESTA EDIZIONE

EOS WTF / WTHF

con tecnologia Dual-Beam

Sensori magnetici di sicurezza

Controllore di sicurezza configurabile

Custodia stagna IP 69K, adatta anche

Vedi pag. 159

Vedi pag. 165

Vedi pag. 192

Norme ed enti di certificazione in Nord America

Valutazione dei rischi

Il sistema di controllo di sicurezza delle macchine

La vecchia EN 954-1 e le nuove norme

IEC 62061 SIL Conclusioni

Calcolo della distanza di sicurezza

Guida alla selezione

BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA

LASER SCANNER DI SICUREZZA

Laser scanner di tipo 3

Sensori magnetici di sicurezza

Controllore modulare di sicurezza configurabile NOVIT

Unit di Controllo di tipo 2

Barriere per automazione, misura e controllo

Contenitore stagno FOOD per barriere

Schermo protettivo in policarbonato per EOS

GUIDA ALLA SICUREZZA

SICUREZZA SUL LAVORO

DIRETTIVE Definiscono gli obiettivi da raggiungere

quadro sulla salute e sicurezza sul lavoro 89/391/CE

sulluso delle attrezzature di lavoro 89/655/CE e relativi emendamenti e aggiunte.

Bassa Tensione 2006/95/CE

Compatibilit Elettromagnetica 2004/108/CE.

GUIDA ALLA SICUREZZA

SICUREZZA SUL LAVORO

le misure di prevenzione da adottare nellambiente di lavoro

il marchio CE sul prodotto

una dichiarazione di conformit CE attestante il rispetto della Direttiva.

SICUREZZA SUL LAVORO

OBIETTIVI PRINCIPALI DELLA REVISIONE

dei prodotti oggetto della Direttiva pi esplicito

state aggiunte nuove categorie di prodotti

stati chiariti i confini di applicabilit con altre Direttive

state migliorate le definizioni.

state fissate regole per il ritiro di prodotti pericolosi.

Nota sugli allegati che elencano le macchine pericolose e i componenti di sicurezza

GUIDA ALLA SICUREZZA

SICUREZZA SUL LAVORO

DIRETTIVA BASSA TENSIONE

DIRETTIVA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA

1 : livello di massimo pericolo (zone 0 e 20)

2 : livello di pericolo elevato (zone 1 e 21)

3: livello di pericolo definito normale (zone 2 e 22).

SICUREZZA SUL LAVORO

gli Organismi notificati indicandone le competenze

norme tecniche atte a soddisfare i requisiti essenziali delle Direttive.

GUIDA ALLA SICUREZZA

SICUREZZA SUL LAVORO

LE NORME E GLI ENTI DI CERTIFICAZIONE IN NORD AMERICA

SICUREZZA SUL LAVORO

GUIDA ALLA SICUREZZA

SICUREZZA SUL LAVORO

La valutazione dei rischi suddivisa in 4 fasi: