Manuale EMS -ig - rev. 0.

2 / 30-6-06

1S5E85

Emergency Module
Supplier

Descrizione / Description
Il Modulo di Emergenza consente di elevare la tensione di alimentazione di una batteria, alla tensione
DC link degli inverter AVyL e AGyL, per manovre di emergenza degli impianti di ascensori.
The Emergency module allows to raise the battery voltage supply to the DC link voltage level of
AVyL and AGyL inverters, for emergency lift manoeuver.

Scelta del modulo / Module choice

Modulo di emergenza / Emergency module: Inverter:
EMS-60-120-15, per / for: _________________________ 2055...3150
EMS-60-120-55, per / for: _________________________ 4220...5550

Dimensioni / Dimensions
178 (70.07)“
186 (77.22")
196 (77.16")

Size Weigth - Kg (Ibs)

EMS-60-120-15 2.02 (4.45)
EMS-60-120-55 2.20 (4.85)
60 (23.62") M5 114.5 (45.07")

128 (50.39")
Dati tecnici / Technical Data
Tensione ingresso batteria [tra i morsetti P(+) e N(-)] ____ da 50Vdc a 120Vdc
Battery pack input voltage [between P(+) and N(-) terminals] _ from 50Vdc to 120Vdc

Tensione di uscita al morsetto C _____________________ Vin meno caduta tensione sul diodo (1V
circa)
Output voltage at C socket _________________________ Vin minus diode drop (approx 1V)

Tensione di uscita al morsetto EM (riferito al morsetto D) __ +260Vdc ± 10Vdc

Output voltage at EM socket (referred to D) ___________ +260Vdc ± 10Vdc

Corrente media in uscita al morsetto EM (riferito al morsetto D) 0.22A

Average output current at EM socket (referred to D) _____ 0.22A

Durata potenza in uscita ___________________________ max 3 min

Full power output time ____________________________ 3 min MAXIMUM

Klixson (sovratemperatura dissipatore) _______________ 85°C ± 3°C il contatto tra TH1 e TH2)
è normalmente chiuso.
Klixson (heatsink overtemperature) __________________ 85°C ± 3°C the contact (between TH1
TH2) is normally closed.

Corrente di uscita / Output current:

- EMS-60-120-15 ________________________________ 33Amps
- EMS-60-120-55 ________________________________ 113Amps

Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti / Maximum cable cross
section for terminals

Size C, D, P, N TH1, TH2, EM

AWG mm2 AWG mm2
EMS-60-120-15 8 10 22 0.35
EMS-60-120-55 4 25 22 0.35

2
Esempio dimensionamento batteria / Battery establishing example
Calcolo della tensione di batteria richiesta per l’utilizzo con il modulo di emergenza /
Calculation of required battery voltage for use with Lift emergency module

Note ! Per motori sincroni, Slip = 1.

For synchronous motors, Slip = 1

Dati / Datas: Parametri motore / Motor parameters:

Tensione nominale / Rated voltage, VR = 380V
Frequenza nominale / Rated frequency, FR = 50Hz
Velocità nominale / Rated speed, SR = 1420rpm
Corrente nominale / Rated current, IR = 13A
Paia di poli / Pole pairs, PP = 2
Parametri ascensore / Lift parameters:
Velocità di emergenza / Emergency speed, SE=50rpm
Altri parametri / Other parameters:
Margine di sicurezza / Safety margin, M=1.4

FR · 60
- SR
Calcolo dello scorrimento relativo / Relative slip calculation: Slip = PP
FR · 60
PP
VR
Calcolo della resistenza / resistance calculation: R= · Slip
3 · IR

Caduta di tensione resistiva / Voltage due to resistive drop: VRDROP= 3 · R · IR

Tensione / Voltage VF: VVF =

SE + ( F PP· 60
R
- SR ) ·M · PP · VR
60 FR

Tensione totale / Total voltage: VTOT = VRDROP + VVF

Tensione di batteria richiesta / Required battery voltage: VDC = VTOT · 2

Utilizzando i dati in esempio risulta / Using the example data we get VDC = 87V

Questo dato rappresenta il minimo assoluto, è quindi cosigliato utilizzare valori superiori / This
data represents absolute minimum and therefore it is suggested to use higher value.

3
Schema di connessione (serie AVyL) / Connection Diagram (AVyL series)

KB AVyL from 5.5 to 55 kW

K2M
K3M
K1M
RV33 regulation board
Safety contacts
12 Dig.Inp. 0
Start fwd
13 Dig.Inp. 1
Start rev
14 Dig.Inp. 2 D8R4
External fault
15 Dig.Inp. 3 expansion
16 COM DI/0 card
18 0V24 (optional)
19 +24 VDC
Mlt spd s 0
36 Dig.Inp. 4
Mlt spd s 1
37 Dig.Inp. 5 26
KB Mlt spd s 2 BU External
38 Dig.Inp. 6 27 BU control
Fault reset
39 Dig.Inp. 7 XE1
Drive ready

7
A+ A- B+ B- 5V 0V
41 Dig.Out. 2

9
Speed is 0
42 Dig.Out. 3

1
8
46 Supply DO

6
Drive 80 Dig.

5
OK 82 Out. 0
Brake 83 Dig. 78
cont Out. 1 R1K
mon 85 79

Power Board EM Emergency

Module
C EM
D FEXT Fan External
BR1 FEXT control K3M
K2M

F1 L1
5 6 U1/L1 U2/T1
MAINS 3 4 M
V1/L2 V2/T2 E
3 Ph~ 3 Ph~
1 2 W1/L3 W2/T3
K1M PE1/ PE2/
Brake

Thermal relay EMS-60-120-15...55-LIFT FR K3M K2M

P C D N
- +

TH1 TH2 EM 83 85 FR(R)

L01

Brake cont
L02

mon
KB

F2 (*)
-
BATTERY PACK
+
60...120 VDC

(*) Connection of extra-fast fuses are suggested:

EMS-60-120-15 = 2x50A, EMS-60-120-15 = 2x125A
PERICOLO! - WARNING!
Warning

Quando il polo negativo della batteria è connesso al morsetto “D” dell’inverter, l’alta tensione
(250...750 VDC dipende dalla tensione in ingresso) sarà presente ai poli della batteria.
When negative pole of the battery pack is connected to the “D” Drive terminal, the high voltage
(250...750 VDC depending on the AC input) bus value will be present to the battery pack poles.
4
Sequenza standard di comando per il Modulo di Emergenza (serie AVyL) /
Standard Subsequence Commands for Emergency Module (AVyL series)

K1M
PLC TO DRIVE SIGNALS

Start rew src

Start fwd src

Mlt spd s 0 src

Mlt spd s 1 src

Mlt spd s 2 src (KB)

Value defined by Mlt spd s 2 src (KB)

Speed EM MR0 end dec

Speed ref
Spd 0 spd delay

Brake open delay

Magn. current Brake close dly
Smooth str time
Cont open delay
Cont close delay

RUN cont mon

DRIVE TO PLC SIGNALS

Lift Enable mon

BRAKE cont mon

Lift Start mon

(Only FOC)
Lift Landing mon
(Only V/F)
Lift DC brake mon
Start Fw / Rw

Start Fw / Rw
Start magnet.

Open contac.

Running
Close contac

Wait 0 speed
Start drive

Close brake
Open brake

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Schema di connessione (serie AGyL) / Connection Diagram (AGyL)

+24Vdc
AGyL from 5.5 to 55 kW

Regulation board
DO 1
16
Contactor
DO 2
17
Enable Freq < Thr1
Safety contacts K3M K2M K1M
34 0V24
22 DI 1 COM-DO
Run Fwd src To regulation board
23 DI 2 NO
Term. 9 and 10
Run Rev src 1
(+24V, 0V24)
24 DI 3 NC
DO 4 3 Drive OK (for HTL encoders only)
Freq Sel 1 src
25 DI 4
Freq Sel 2 src 2
7 DI 5
KB (*)
6 DI 6 NO

Ext Fault src 18

5 DI 7 NC
Fault reset src DO 3 20 Brake cont
4 DI 8
19
9 +24Vdc

8 COM-DI EXP-ENC-AGy Vcc 35 +5V (for TTL encoders only)

10
GND 36
0V24
11
A+ 12

A- 13

B+ 14

B- 15

Power Board EM Emergency

Module
C EM
D FEXT Fan External
BR1 FEXT control
K3M
K2M

F1 L1
5 6 U1/L1 U2/T1
MAINS 3 4 M
V1/L2 V2/T2 E
3 Ph~ 3 Ph~
1 2 W1/L3 W2/T3 Digital
Encoder
K1M PE1/ PE2/
Brake

Thermal relay EMS-60-120-15...55-LIFT FR K3M K2M

P C D N
- +

TH1 TH2 EM 83 85 FR(R)

L01

Brake cont
L02

mon
KB

F2 (*)
-
BATTERY PACK
+
60...120 VDC

(*) Connection of extra-fast fuses are suggested:

EMS-60-120-15 = 2x50A, EMS-60-120-15 = 2x125A

PERICOLO! - WARNING!
Warning

Quando il polo negativo della batteria è connesso al morsetto “D” dell’inverter, l’alta tensione
(250...750 VDC dipende dalla tensione in ingresso) sarà presente ai poli della batteria.
When negative pole of the battery pack is connected to the “D” Drive terminal, the high voltage
(250...750 VDC depending on the AC input) bus value will be present to the battery pack poles.
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Sequenza standard di comando per il Modulo di Emergenza (serie AGyL) /
Standard Subsequence Commands for Emergency Module (AGyL)

I.000 Enable

I.001 Run Fwd

XOR
I.002 Run Rev

I.003 ... I.006

Freq Sel 1...4
1 0

D.007 Actual
speed
(Motor speed)
Value defined by F.115 (Bak pwr max freq)

D.002 Output
current
(Inverter)

[51] Run
contactor

[45] DC-
braking
(Motor)

[55] Lift
start

[54] Brake
contactor

1 2 3 4 5 6 7

1. S.250 Ritardo chiusura contattore - Cont close delay (Default : 0,20)

2. S.251 Tempo di magnetizzazione - Magnet time (Default : 1)
3. S.252 Ritardo apertura freno - Brake open delay (Default : 0,20)
4. S.253 Avvio dolce - Smooth start dly (Default : 0)
5. S.254 Tempo chiusura freno CC - DCBrake stp time (Default : 1)
6. S.255 Ritardo chiusura freno - Brake close dly (Default : 0,20)
7. S.256 Ritardo apertura contattore - Cont open delay (Default : 0,20)

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