File Presame

I Mezzi Trasmissivi
r(t)
s(t)
Trasm.
Fondamenti di Segnali e Trasmissione
Canale trasmissivo
r(t)
Ricev.
s(t)
Canale Trasmissivo
Mod.
Canale Trasmissivo
r1(t)
Demod.
Trasm.
Su
Sumolti
moltiCanali
CanaliTrasmissivi
Trasmissivitali
talisegnali
segnalinon
nonsisipropagano
propaganoefficacemente.
efficacemente.
Il Canale Trasmissivo Ideale

Trasm.
Tramite un opportuno blocco funzionale, detto modulatore, si effettua una traslazione in

frequenza dei segnali di interesse. Dopo tale operazione la loro trasformata non sar pi
centrata intorno a frequenza 0, ma intorno a f0.
Il blocco demodulatore effettuer, al ricevitore loperazione inversa.
Canale Trasmissivo
H(f )
arg [H ( f ) ]
tg ( )
2
r(t)
Ricev.
Trasm.
s(t)
Canale Trasmissivo
1
-B
f0
r(t)
Ricev.
H(f )
Caratteristiche
Caratteristiche Funzione
Funzione di
di Trasferimento,
Trasferimento, H(f),
H(f), per
per un
un Canale
Canale
Trasmissivo
TrasmissivoIdeale
IdealePassa-Basso
Passa-Basso(con
(conbanda
bandaB):
B):
H( f ) = K
per f B
fase lineare
non definita altrove

6
Il Canale Trasmissivo Ideale Passa-Basso di Banda B
arg [H ( f ) ]
f0
R( f ) = S ( f ) H ( f )
H(f )
IICanali
CanaliTrasmissivi
Trasmissivireali
realipossono
possonoessere
essereben
benmodellizzati
modellizzati
attraverso
attraversoun
unsistema
sistemalineare
lineare(h(t)
(h(t)reale).
reale).
f0
Ricev.
1
Normalmente
NormalmenteKK<<1,1,
1/K
1/K>>11chiamata
chiamataAttenuazione
Attenuazione
I Canali Trasmissivi reali
f0
r(t)
H ( f ) = K e j 2f
f0
s(t)
Canale Trasmissivo
R ( f ) = K e j 2f S ( f ) = H ( f ) S ( f )
f0
Trasm.
s(t)
r (t ) = K s (t )
Ricev.
S1 ( f )
Ricev.
S( f )
I Canali Trasmissivi, necessit della traslazione in frequenza (2)

s1(t)
r(t)
Spesso
Spessos(t)
s(t)ha
haun
unandamento
andamentonelle
nellefrequenze
frequenzedel
deltipo:
tipo:
In un Sistema di Comunicazione, per Canale Trasmissivo si intende, normalmente,

linsieme di:
- mezzo fisico (mezzo trasmissivo) lungo il quale avviene la propagazione
dei segnali necessari a garantire lo scambio di informazioni fra gli utenti,
- dispositivi per linterfacciamento tra esso e gli apparati di trasmissione
e ricezione.
2
Ricev.
I Canali Trasmissivi, necessit della traslazione in frequenza (1)
Trasm.
s(t)
Interf.
I Canali Trasmissivi
Trasm.
Mezzo Trasmissivo
Nei
Neisistemi
sistemididicomunicazione,
comunicazione,normalmente,
normalmente,ililmezzo
mezzotrasmissivo
trasmissivocaratterizzato
caratterizzato
dalla
dalla propagazione
propagazionedidionde
ondeelettromagnetiche.
elettromagnetiche.
Tale
Talepropagazione
propagazionepu
puavviene:
avviene:
nello
nellospazio
spaziolibero:
libero:canale
canaleradio;
radio;
guidata
guidatada
daconduttori
conduttorimetallici:
metallici:cavi
cavicoassiali
coassialieebifilari
bifilari(intrecciati
(intrecciatieenon);
non);
guidata
guidatada
dastrutture
strutturedielettriche:
dielettriche:fibre
fibreottiche.
ottiche.
Modelli di Canali Trasmissivi
Interf.
Il Canale Trasmissivo Ideale Passa-Banda di Banda B

s(t)
Trasm.
r(t)
Canale Trasmissivo
1
-f0
Canali Trasmissivi Passa-Banda a Banda Stretta
Ricev.
s(t)
Trasm.
H(f )
f0
-f0
r(t)
Canale Trasmissivo
Ricev.
H(f )
f0
Caratteristiche
Caratteristiche Funzione
Funzione di
di Trasferimento,
Trasferimento, H(f),
H(f), per
per un
un Canale
Canale
Trasmissivo
TrasmissivoIdeale
IdealePassa-Banda
Passa-Banda(con
(conbanda
bandaB):
B):
B << f 0
H( f ) = K
per ( f 0 B / 2 ) f ( f 0 + B / 2 )
fase lineare
non definita altrove
Caratterizzazione dei Canali Trasmissivi Passa-Banda a Banda

Stretta
Distorsioni introdotte dal Canale Trasmissivo

s(t)
Trasm.
r(t)
Canale Trasmissivo
11
s(t)
Trasm.
Ricev.
Canale Trasmissivo
Nella
gli scostamenti
scostamenti della
della
Nella banda
banda didi interesse
interesse (centrata
(centrata intorno
intorno aa f=0
f=0 oo aa f=
f=f0f0)) gli
Funzione
FunzionedidiTrasferimento
Trasferimento(FdT)
(FdT)associata
associataalalCanale
CanaleTrasmissivo,
Trasmissivo,rispetto
rispettoaiaicasi
casiideali
ideali
visti
vistiininprecedenza,
precedenza,vengono
vengonoindicati
indicaticome:
come:
>>Distorsioni
Distorsionidi
diAmpiezza
Ampiezzaper
perquanto
quantoriguarda
riguardaililmodulo
modulodella
dellaFdT;
FdT;
>>Distorsioni
Distorsionidi
diFase
Faseper
perquanto
quantolargomento
largomento(la
(lafase)
fase)della
dellaFdT.
FdT.
Vengono
Vengonoindicati
indicaticon
conililtermine
termineDistorsioni
DistorsioniNon-Lineari
Non-Linearitutti
tuttigli
glieffetti
effettilegati
legatialla
allanon
non
completa
completarappresentabilit
rappresentabilitdel
delCanale
CanaleTrasmissivo
Trasmissivoattraverso
attraversoun
unSistema
SistemaLineare.
Lineare.
s(t)
Canale trasmissivo
r(t)
Equalizz.
arg[H ( f 0 )]
2f 0
1 d arg[H ( f )]
2
df
)]
)
f = f0
i(t)
Blocco Funzionale
u(t)
Ricev.
Possiamo
Possiamoconsiderare
considerarerapporti
rapportifra:
fra:
valori
valoriistantanei,
istantanei, u (t ) / i (t )
valori
valorimedi,
medi, u (t ) / i (t )
u 2 (t ) / i 2 (t )
potenze
potenzeistantanee,
istantanee,
2
2
energie
energiemedie,
medie, u (t )dt / i (t )dt
2
2
potenze
potenzemedie
medie (1 / T )T u (t )dt / (1 / T )T i (t )dt
15
Rapporti fra ampiezze e potenze
Rapporti espressi in decibel(1)

A
R dB = 20 log10 se A e B rappresentano ampiezze
B
A
R dB = 10 log10 se A e B rappresentano potenze ed energie
B
u(t)
La
La variabilit
variabilit dei
dei rapporti
rapporti fra
fra lele ampiezze
ampiezze dei
dei segnali
segnali di
di ingresso
ingresso ee uscita
uscita dei
dei
blocchi
blocchi funzionali
funzionali che
che compongono
compongono ii sistemi
sistemi di
di comunicazione
comunicazione estremamente
estremamente
grande,
si
pensi
ad
esempio
al
fatto
che
lattenuazione
introdotta
da
molti
Mezzi
grande, si pensi ad esempio al fatto che lattenuazione introdotta da molti Mezzi
Trasmissivi
Trasmissivi cresce
cresce in
in modo
modo esponenziale
esponenziale rispetto
rispetto alla
alla lunghezza
lunghezza del
del
collegamento.
collegamento.
i(t)
Blocco Funzionale
Rapporto fra ampiezze = Ra

Rapporto fra potenze = R p
u(t)
i (t ) = 4; u (t ) = 8;
Risulta
Risultaquindi
quindicomodo
comodoesprimere
esprimereiirapporti
rapportifra
fraingresso
ingressoed
eduscita
uscitadei
dei
blocchi
blocchifunzionali
funzionaliin
inunit
unitlogaritmiche.
logaritmiche.
14
Rapporti fra ampiezze e potenze
Blocco Funzionale
f0
r (t ) H ( f 0 ) m(t g ) 2 cos 2f 0 t p
12
In
Inmoltissimi
moltissimisistemi,
sistemi,lelecaratteristiche
caratteristichedel
delMezzo
MezzoTrasmissivo
Trasmissivoutilizzato
utilizzato
impongono
impongonolalapresenza
presenzadi
diun
unEqualizzatore.
Equalizzatore.
i(t)
f0
g = Ritardo di Gruppo =
Lo
Loscopo
scopodellEqualizzatore
dellEqualizzatorequello
quellodi
digarantire,
garantire,nella
nellabanda
bandadi
diinteresse,
interesse,
che
cheililCanale
CanaleTrasmissivo
TrasmissivoEquivalente
Equivalente(C.T.
(C.T.++Equaliz.)
Equaliz.)sia
siaquanto
quantopi
pi
ideale
idealepossibile.
possibile.
13
S( f )
p = Ritardo di Fase =
Equalizzazione
Trasm.
Ricev.
s (t ) = m(t ) 2 cos( 2f o t ); S ( f ) = M ( f f 0 ) + M ( f + f 0 )
M(f)
10
r(t)
16
dB
dB
8
= 20 log10 = 6dB
4
82
= 10 log10 2 = 6dB
4
Accesso multiplo a canale comune

Tx 1
B
Tx 2
Per
Peresprimere
esprimerevalori
valoriassoluti
assolutidi
digrandezze
grandezze(tipicamente
(tipicamentepotenze)
potenze)
in
inunit
unitlogaritmiche
logaritmichenecessario
necessarioriferirsi
riferirsiad
ad
un
valore
di
riferimento.
un valore di riferimento.
Valori
Valoritipici
tipicidi
diriferimento
riferimento1mW
1mW(dBm)
(dBm)ed
ed1W
1W(dBW)
(dBW)
canale comune
Rx 2
Bc
Tx 3
Rx 1
Rx 3
trasmissioni radio: lo spazio evidentemente un canale unico, in cui occorre

far coesistere una molteplicit di comunicazioni diverse.
organizzazione efficiente dei mezzi di comunicazione: una grossa dorsale
telefonica a larga banda al posto di un numero enorme di canali a banda
stretta.
PROBLEMA
E possibile trasmettere contemporaneamente su un unico canale a banda
larga Bc, n comunicazioni di banda B?
17
S possibile, a patto che
Esempio
EsempioImportante:
Importante:
La
Lasomma
sommadididue
duesinusoidi
sinusoidiaafrequenza
frequenzadiversa
diversaha
hacome
comepotenza
potenzalalasomma
sommadelle
delle
potenze
potenzedelle
dellesingole
singolesinusoidi.
sinusoidi.
s (t ) = a cos(2f1t ) + b cos(2f 2t ) = s1 (t ) + s2 (t )
1
1
1
Ps = a 2 cos 2 (2f1t )dt + b 2 cos 2 (2f 2t )dt + a b cos(2f1t ) cos(2f 2t )dt =
TT
TT
TT
a2 b2
+ + 0 = Ps1 + Ps2
2
2
S1(f)
Tx 1
PTot
S2(f)
dBm
mod f1
Tx 3
S1(f)
Bc=3B
S(f)
f1
Tx 2
P
0dBm = 10 log10
P = 1mW
1mW
PTot = P + P = 2mW
demod f1
canale comune
mod f2
S2(f)
f2 f3
demod f2
S3(f)
demod f3
mod f3
Rx 1
Rx 2
Rx 3
radio analogica AM e FM
standard europeo di telefonia radiomobile digitale GSM, in

combinazione con TDMA (vedi oltre)
2mW
= 10 log10
= 3dBm
1mW
18
Accesso Multiplo a Divisione di Frequenza (FDMA)
S3(f)
Se
Selalapotenza
potenzadidiciascuna
ciascunasinusoide
sinusoide0dBm
0dBmquale
qualesar
sarlalapotenza
potenzadel
delsegnale
segnale
somma?
somma?
Bc = n B .
19
20
Propagazione in spazio libero
Accesso Multiplo a Divisione di Tempo (TDMA)
Onde elettromagnetiche (OEM) irradiate

R=1/Tb
s1(t)
Tc=Tb/3, Rc=3R
Tx 1
=>
Bc=3B
s2(t)
canale comune
Tx 2
s3(t)
R=1/Tb
Tx 3
dalla frequenza utilizzata

dallambiente in cui le OEM si propagano
dal tipo di servizio richiesto
Rx 2
s2(t)
Tb
s(t)
Rx 1
s1(t)
R=1/Tb
Lirradiazione nello spazio, la successiva propagazione ed infine la ricezione delle

OEM dipendono:
Rx 3
s3(t)
La propagazione studia la trasmissione delle onde radio nel mondo fisico reale.
Si ricordi il legame tra frequenza f, lunghezza donda , e velocit della luce c
rete di telefonia fissa
standard europeo di telefonia radiomobile digitale GSM, in

combinazione con FDMA
21
+1,-1
Tx1
2R
mod
b={+1,+1}
+1,+1
Tx2
2R
c b
n
i =1
i i
= 0 (ortogonalit), mentre c c / n = 1
T
{0,2}, {-2,0}
s(t)
demod
mod
Rc=2R
=>
Bc=2B
c={-1,+1}
+1,-1
Rx1
Trasmissione a distanza dellinformazione:

OEM guidate da una linea fisica, costituita da uno o pi conduttori
(esempi: cavo coassiale, fibra ottica)
Principali caratteristiche:
bT/2
canale comune
{0,2}, {-2,0} +1,+1
Rx2
demod
cT/2
standard nord-americano di telefonia radiomobile digitale
possibilit solo di collegamenti punto a punto

installazione costosa
poco riconfigurabile per altri collegamenti
banda elevatissima (fibra ottica)
OEM irradiate nello spazio e ricevute a distanza
Principali caratteristiche:
standard europeo di telefonia radiomobile digitale di terza generazione UMTS (in

combinazione con TDMA)
22
1 MHz
1 GHz
Propagazione in spazio libero e guidata
Ogni comunicazione viene marcata con uno tra n codici, cio n-ple c = (c1 c2 L cn ) di
T
300 m
30 cm
f
1 Hz
1 kHz
23
Accesso Multiplo a Divisione di Codice (CDMA)
elementi ci {+ 1,1} tali che c b =
c
f
3 105 km
300 km
24
collegamenti sia punto a punto che di tipo diffusivo

installazione economica
facilmente riconfigurabile
ridotta disponibilit di banda (eccezione: onde millimetriche)

Situazione reale
Tipo di servizio
Servizio di diffusione (broadcasting): televisivo, radiofonico e di
distribuzione di dati. Il servizio disponibile contemporaneamente
a molti utenti.
Collegamenti punto a punto (link): collegano solo due punti e
possono essere in cascata con altri collegamenti dello stesso tipo.
Ambiente
collegamenti terrestri, marittimi, aeronautici, via satellite o
interplanetari.
Presenza di atmosfera: disomogeneit nella densit e nella

composizione
Presenza di altri oggetti o materiali nelle immediate vicinanze o lungo il
percorso di propagazione (ostacoli):
suolo terrestre, superfici acquatiche (laghi, mari, fiumi)
montagne, colline
infrastrutture (ponti, viadotti, sottopassi e sovrappassi, ecc.)
pioggia, neve, nebbia
vegetazione
Tipo di terminale
mobile o fisso.
Il mezzo trasmissivo si discosta, anche molto, dalla precedente

situazione ideale.
25
27

Le modalit di propagazione alle diverse frequenze possono essere
molto differenti e pertanto ogni banda di frequenza in generale
utilizzabile solo per alcuni tipi di servizio.
Caso ideale
Segnale irradiato:
Esempio 1:
Diffusione radiofonica tradizionale
Frequenze:
qualche centinaio di kHz (onde lunghe)
attorno ad 1 MHz (onde medie)
fino a 30 MHz (onde corte)
uniformemente in tutte le direzioni

in spazio libero, cio nel vuoto
senza ostacoli o materiali che possano
cambiare le caratteristiche di propagazione
La densit di potenza (potenza per unit di

superficie sferica) a distanza R da un
trasmettitore di potenza Pt diminuisce con il
quadrato della distanza R.
Queste onde vengono riflesse sia

dagli strati ionizzati dellatmosfera
(ionosfera) sia dal suolo terrestre.
Sfruttando questa modalit possono
percorrere grandissime distanze.
Pt
4 R 2
26
28
Antenne: guadagno e area efficace
Esempio 2:
Nella gamma delle frequenze VHF ed UHF (da 30 a 1000 MHz) si hanno servizi di
diffusione televisiva e radiofonica in FM.
Inoltre sono utilizzate alcune di queste frequenze per il servizio radiomobile
pubblico.
Esempio 3:
Le frequenze maggiori di 1 GHz e fino a 50 GHz (dette anche microonde) passano
attraverso latmosfera e pertanto sono utilizzate nelle trasmissioni via
satellite. Inoltre grazie alla larga banda disponibile trovano numerose
applicazioni nel campo terreste (sistemi radiomobili, ponti radio a microonde,
radar, radionavigazione, ecc.)
E necessario che lantenna trasmittente e quella ricevente siano in piena visibilit.
A causa della curvatura terrestre, per aumentare la visibilit (e quindi la lunghezza
del collegamento) necessario aumentare laltezza delle antenne dal suolo.
Nei sistemi in ponte radio attualmente in esercizio laltezza delle antenne 20-30
metri, con portate del collegamento di circa 50 km.
Rapporto fra densit di potenza irradiata nella direzione di massimo e quella

che sarebbe irradiata (a pari potenza elettrica allingresso dellantenna) da un
radiatore isotropo (cio non direttivo).
Il guadagno ci dice di quanto aumenta la densit di potenza rispetto al caso
di radiazione isotropa. Misura la capacit dellantenna di concentrare la
potenza in una determinata direzione.
A = Area efficace
La potenza del segnale alluscita di unantenna ricevente proporzionale alla

densit di potenza di segnale che arriva dove posta lantenna. Il coefficiente
di proporzionalit detto area efficace (o apertura) A dellantenna, e dipende
dalle sue dimensioni fisiche.
Ad esempio per una antenna a parabola larea efficace circa il 60-70%
dellarea geometrica: non tutta la potenza elettromagnetica incidente viene
convertita in segnale utile a causa di perdite nellantenna; il rapporto tra area
efficace e area geometrica detto efficienza dellantenna.
Vale la relazione tra A e G
29
Antenne
G=
4 A
2
31
Antenne: legame tra Pr e Pt
Lantenna di trasmissione rende possibile lirraggiamento dei segnali

nello spazio, mentre lantenna di ricezione capta le onde
elettromagnetiche e le converte in segnali elettrici per il ricevitore.
Lirradiazione uniforme (o quasi) possibile, ma spesso non desiderata.
Nella pratica le antenne sono molto spesso direttive, cio
irradiano preferibilmente in certe direzioni o su determinati piani.
Il guadagno G il rapporto fra densit di potenza nella direzione di massima radiazione

e quella di unantenna isotropa.
A distanza R unantenna isotropa distribuisce uniformemente la potenza su tutta la

superficie della sfera di raggio R; unantenna con guadagno Gt irradia (nella direzione di
massima radiazione) una densit di potenza pari a
Pt
Gt
4 R 2
unantenna ricevente con area efficace Ar riceve dunque una potenza pari a
Pr =
Una descrizione sintetica del modo

di irradiare di unantenna data dal
diagramma di radiazione:
30
G = Guadagno dellantenna
Gt
Pt
32
Pr A
Pt Gt Ar Gt Gr 2 Pt
=
4 R 2
(4 R ) 2
Schema del sistema di trasmissione binario (1)

La sequenza binaria {bk} consiste di cifre binarie {0,1}, centrate negli istanti
kTb; Tb e detto tempo di bit (velocita di trasmissione Rb=1/Tb).
Il modulatore PAM trasforma la sequenza in ingresso in una nuova sequenza
di impulsi (approssimativamente ideali) con area ak, il cui valore, in
rappresentazione antipodale, vale
Trasmissione in banda base:

filtro adattato
+ 1
ak =
1
bk
ak
Modulatore
PAM
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
y(tk)
y(t)
Filtro ricez.
c(t)
Campiona
negli istanti tk=kTb
Rumore AWGN
w(t)
trasmettitore
ricevitore
canale
b k
Dispositivo
decisione
Soglia di decisione
L
Trasmissione digitale in banda base
La sequenza degli impulsi {ak} viene inviata allingresso di un filtro di

trasmissione con risposta allimpulso g(t), producendo in uscita il segnale s(t)
Data una sequenza di dati numerici, vogliamo trasmetterla su un

canale di trasmissione in banda base, utilizzando un impulso con una
forma nota g(t).
Uno degli schemi piu efficienti per la trasmissione digitale in banda
base e lutilizzo della tecnica PAM (Pulse Amplitude Modulation),
che consiste nel variare lampiezza degli impulsi trasmessi, in
accordo con il flusso dei dati da trasmettere.
a
k
bk
a1
ak
1
a4
Modulatore
PAM
s( t ) = a k g( t kTb )
g(t)
a2 a3
Tb
a0
( t kT b )
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
Canale
h(t)
x0(t) x(t)
a0
Filtro ricez.
c(t)
Rumore AWGN
w(t)
trasmettitore
a2
Tb
Tb
Impulsi di clock
bk = 0
x0(t) x(t)
Canale
h(t)
Impulsi di clock
bk = 1
se
se
y(t)
a1
y(tk)
Campiona
ricevitore
canale
a3
Dispositivo
decisione
Soglia di decisione
L
Il segnale s(t) in generale pu venire modificato nel passaggio attraverso il canale

di trasmissione, il quale viene modellizzato come un filtro in banda base con
risposta allimpulso h(t)
x0(t)=s(t)*h(t)
La sequenza dei campioni {y(tk)} viene utilizzata per ricostruire i dati binari
originari {bk} in un dispositivo di decisione che utilizza una strategia a soglia
y(tk)
Il canale introduce inoltre un rumore w(t) additivo, bianco e gaussiano (AWGN

significa Additive White Gaussian Noise) che si somma al segnale utile x0(t)
allingresso del ricevitore.
bk
ak
Modulatore
PAM
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
Canale
h(t)
trasmettitore
Rumore AWGN
w(t)
Impulsi di clock
x0(t) x(t)
canale
Filtro ricez.
c(t)
y(t)
y(tk)
Campiona
ricevitore
Dispositivo
decisione
{ }
b k
1 se y(tk)>L
0 se y(tk)<L
Soglia di
decisione L
Il problema del riconoscimento di una forma donda nota

immersa in rumore
y(t)=x(t)*c(t)
Ipotizziamo di trasmettere un solo bit di informazione utilizzando un impulso

isolato con forma donda g(t) ed ampiezza 1.
Il segnale y(t), alluscita del filtro di ricezione, viene campionato in maniera

sincrona con il trasmettitore, negli istanti tk=kTb,multipli del tempo di bit Tb;
gli istanti di campionamento sono determinati tramite un opportuno segnale di
temporizzazione che viene solitamente estratto dallo stesso segnale y(t)
(procedura di sincronizzazione).
Assumiamo che la trasmissione dellimpulso g(t) sia disturbata solamente dal

rumore w(t) introdotto dal canale, cioe che al ricevitore arrivi il segnale
x(t)=g(t)+w(t).
Nota: Per essere precisi, in ricezione, la sequenza degli istanti di

campionamento dovra tenere conto di un ritardo temporale rispetto alla
temporizzazione al trasmettitore, come effetto del ritardo di propagazione
attraverso il mezzo fisico. Per semplificare la trattazione assumiamo il ritardo
di propagazione nullo.
6
b k
Nota: Lampiezza di ogni campione in ingresso al decisore viene confrontata

con una soglia L, che nel caso binario antipodale vale L=0: se lampiezza e
maggiore della soglia, la decisione e a favore di un simbolo binario 1; se
lampiezza e minore della soglia, la decisione e a favore di un simbolo 0
(se lampiezza coincide con la soglia, la decisione viene effettuata in maniera
casuale, come il risultato del lancio di una moneta).

Il segnale rumoroso x(t)=x0(t)+w(t) entra nel filtro di ricezione con risposta
allimpulso c(t), producendo in uscita il segnale
Dispositivo
decisione
Tanto pi la sequenza b k , contenente i dati binari ricostruiti, sar uguale alla

sequenza {bk} dei dati binari originari, tanto migliore sar la qualit del
sistema di trasmissione.
Soglia di decisione
L
b k
Il dispositivo per il riconoscimento ottimo di un impulso isolato con forma nota

g(t), a cui si e sommato un rumore bianco w(t), e un sistema lineare
tempoinvariante, noto come filtro adattato.
Il filtro adattato (1)
Lingresso del filtro di ricezione e il segnale x(t)=g(t)+w(t):

limpulso g(t) rappresenta un simbolo binario, ad esempio il simbolo 1; la
forma dellimpulso g(t), nota al ricevitore, e definita in un intervallo di
osservazione 0<t<Tb.
w(t) e una realizzazione di un processo di rumore bianco, cioe un processo
casuale a valor medio nullo e con densita spettrale di potenza costante Sw(f)=N0/2;
Infine, il campionatore preleva il valore del segnale y(t) nellistante Tb, alla fine
dellintervallo di osservazione, y(Tb)=g0(Tb)+n(Tb):
g 0 (Tb ) = g0 (t ) t =T = G0 ( f )e j 2ft df
b
x(t)
Filtro ricez.
c(t)
Pn = E n(Tb )2 = Sn ( f )df =
Rumore bianco w(t)
y(Tb )
y(t)
g(t)
Campiona
nellistante Tb
g0(t) e la componente di segnale utile; si ricava filtrando il segnale g(t) con la

risposta allimpulso c(t)
g0(t) = g(t)*c(t);
n(t) e la realizzazione di un processo casuale a valor medio nullo, e con densita
Sn(f) e potenza Pn
Sn(f)= Sw(f)|C(f)|2= (N0/2)|C(f)|2
x(t)
Filtro ricez.
c(t)
y(t)
g0 (Tb )
=
Pn
2
x(t)
j 2fTb
G( f )C ( f )e
j 2fTb
j 2fTb
X(f)=G(f)ej2PfTb
df G ( f ) df
df
= G ( f ) df
2
C( f )
C( f )
12
La forma della risposta allimpulso c(t) risulta essere una versione ribaltata
(eventualmente anche scalata di un fattore k positivo) e ritardata (in modo da risultare
causale) della forma dellimpulso g(t) in ingresso.
Per questo motivo il filtro di ricezione ottimo e detto ADATTATO.
g(t)
e Y(f)=C(f) ], otteniamo
df ; G ( f ), C ( f );
df ; C ( f ) = k G ( f )e j 2fTb ;
2 G ( f ) df
G ( f ) df = g (t ) dt =E g ;
Il rapporto segnale-rumore sara massimo, HHmax, quando varra il segno di

uguaglianza, cioe quando la risposta in frequenza del filtro adattato C(f) sara
legata alla trasformata di Fourier G(f), dellimpulso di segnale in ingresso, dalla
seguente relazione (stesso modulo, eventualmente scalato di un fattore k
positivo, e fase cambiata di segno; il contributo di fase lineare serve per rendere
causale il filtro)
C ( f ) = kG ( f ) e j 2fTb
14
-Tb
0 Tb
g0(Tb)
kTb
Tb
15
g0(Tb) = k Eg
La parte destra della disuguaglianza dipende solo da
N0 ;
g0(t)=g(t)*c(t)
Quindi, nel caso di filtro adattato [c(t)=k g(-t+Tb)] si ottiene
N0
Tb
k g(-t+Tb)=c(t)
k g(-t)
c(t ) = IFT [C ( f )] = IFT kG ( f ) e j 2fTb = k g ( t + Tb )
13
cosi si ricava
| g0 (Tb ) |2
E[n(Tb )2 ]
|g0(Tb)|2 e la potenza istantanea del campione di segnale;
2
2
2
*
X(f )Y(f )df = X(f ) df Y(f ) df ; Y(f ) = k X(f ) ;
G( f )C ( f )e
Il filtro ottimo ha risposta allimpulso c(t)
2
2
2
X(f )Y(f )df X(f ) df Y(f ) df ; X(f ), Y(f );
y(Tb)
Campiona
negli istanti Tb
applicando la disuguaglianza di Schwartz, che per due generiche funzioni X(f) e

Y(f) afferma che
y(t)
E[n(Tb)2]=Pn e la potenza della variabile casuale n(Tb) che rappresenta il

campione di rumore.
y(Tb)
G( f )e C ( f )df
N
C ( f ) df
2
al numeratore della frazione [ponendo
Filtro ricez.
c(t)
Un criterio semplice per minimizzare, in termini statistici, leffetto del

disturbo sulla componente di segnale utile, alluscita del filtro, e quello di
massimizzare il rapporto segnale-rumore H, sul segnale campionato alla
fine dellintervallo di osservazione

Riscriviamo
Campiona
negli istanti Tb
Rumore bianco w(t)
10
= G ( f )C ( f )e j 2fTb df ;
Luscita del filtro di ricezione e il segnale y(t)=g0(t)+n(t):
t =Tb
N0
N
N
| C ( f ) |2 df = 0 | c(t ) |2 dt = 0 Ec
2
2
2
Rumore bianco w(t)
11
g(t)
= G ( f )C ( f )e j 2ft df
n(Tb) e una variabile casuale con potenza uguale alla potenza del processo n(t)
lincertezza nella decisione deriva dalla componente di rumore w(t).

g(t)
t =Tb
= max =
2 Eg
N0
E[n(Tb)2]=Pn=(N0/2) k2 Eg
Il rapporto segnale-rumore Hmax=2Eg/N0 dipende solamente dal rapporto tra

lenergia del segnale Eg e la densita spettrale di potenza N0 del rumore
allingresso del filtro. Nei riguardi dellefficacia della trasmissione rispetto al
rumore additivo introdotto dal canale, tutti gli impulsi che hanno la stessa energia
sono equivalenti, indipendentemente dalla loro forma.
Il rapporto Eg/N0 e adimensionale (infatti [J ]=[W]/[Hz]).
Per trasmissioni binarie, Eg= Eb (energia spesa per la trasmissione di un bit).
Nota: nel seguito, senza perdere generalit ma per semplificare la trattazione,
verr posto k=1, cioe c(t)= g(-t+Tb).
16
Probabilita di errore (1)
Probabilit di errore (3)
c(t)
x0(t)
Tb
Leffetto principale del rumore w(t) introdotto dal canale e quello di

introdurre degli errori sui bit ricostruiti dal decisore.
b=0
b=1
Tb
x0(t)
x0 (t) =-g(t)
Tb
-1
x(t)
y(t)
Filtro ricez.
c(t)
y(tk)
Dispositivo
decisione
b k
Campiona
Rumore AWGN
w(t)
Soglia di
decisione L
0 < t < Tb
Avendo ricevuto il campione y, la decisione migliore, per quanto riguarda le due

ipotesi di trasmissione (0 (b=0) o 1 (b=1)), coincide con cosidetto il criterio di
massima probabilita a posteriori: decido per b=0 se la probabilita di aver
trasmesso uno 0 a posteriori , cioe avendo ricevuto y, e maggiore della
probabilita di aver trasmesso uno 0, sempre avendo ricevuto y, cioe
Prob(b=0/y)>Prob(b=1/y).
Ricaviamo le densita di probabilita condizionate.
18
Soglia di
decisione L
Nel caso di simboli equiprobabili in trasmissione, e applicando due volte la regola

di Bayes P(a/b)=P(b,a)/P(b)=P(b/a)P(a)/P(b) alla disuguaglianza, si ricava il criterio
della massima verosimiglianza, di piu semplice realizzazione, cioe decido per b=0
se la probabilita di aver ricevuto y condizionata allevento di aver trasmesso 0
e maggiore della probabilita di aver ricevuto ycondizionata alla trasmissione di
un 1, Prob(y/b=0)>Prob(y/b=1). La stessa relazione si puo scrivere con le
densita di probabilita (invece delle probabilita), cioe f(y/b=0)>f(y/b=1).
+ g (t ) + w(t )
x (t ) =
g ( t ) + w( t )
b=0
-g0(Tb)
19
x0 (t) =g(t)
Campiona
nellistante Tb
Dispositivo
decisione
+ g0 (Tb ) + n(Tb ) + E g + n se b = 1
y = y (Tb ) =
=
g0 (Tb ) + n(Tb ) E g + n se b = 0
17
+ g 0 (t ) + n (t )
y (t ) =
; 0 < t < Tb ;
g 0 (t ) + n (t )
x0(t)*c(t)= -g0(t)
-1
y(t)
Tb
Rumore AWGN filtrato

n(t)
g0(Tb)
Se (bk = 0 e bk = 1) o (bk = 1 e bk = 0) errore sul bit
Filtro ricez.
c(t)
x0(t)*c(t)= g0(t)
b=1
La qualita di un sistema di trasmissione digitale si misura in termini di

probabilita di errore media sul bit Pb, detta anche Bit Error Rate o BER.
20
Poiche, per ipotesi, il rumore w(t) che introduce il canale e gaussiano a valor
medio nullo, anche il rumore filtrato n(t), e in particolare la variabile casuale
n=n(Tb), ha distribuzione gaussiana con valor medio nullo e una certa potenza Pn.
Dispositivo
decisione
Il criterio di decisione con soglia L=0

corrisponde al criterio di massima verosimiglianza:
1 se y>0
0 se y<0
scelgo b = 1 se f(y/b=1) > f(y/b=0); cioe se y>0;

scelgo b = 0 se f(y/b=0) > f(y/b=1); cioe se y<0.
Soglia di decisione
L
Siamo in grado allora di rappresentare graficamente le densita di probabilita del

campione ricevuto y, condizionate rispettivamente allevento che sia stato
trasmesso un bit 0 o un bit 1:
f(y/b=1)
f(y/b=0)
f(y/b=0)=f(y=-Eg+n), e f(y/b=1)=f(y=+ Eg +n).

Poiche n e una variabile casuale gaussiana con valor medio nullo e varianza
Sn2, anche le due densita di probabilita condizionate risultano essere gaussiane,
con valor medio rispettivamente mg e + mg, e stessa varianza SY2=Sn2.
Si rappresentano graficamente come due campane centrate in mg e +mg, tanto
piu strette quanto piu e piccola la varianza Sn2.
21

f ( n) =
2Pn
b = 1 f ( y = E g + n) =
n2
2 Pn
b = 0 f ( y = E g + n) =
f(y/b=0)
2Pn
2Pn
-mg
f(y/b=0)>f(y/b=1)
23
Pb = P(b = 1, b = 0) + P (b = 0, b = 1) =
= P(b = 0) P (b = 1 / b = 0) + P (b = 1) P(b = 0 / b = 1) =
( y + mg ) 2
2 Pn
1
1
P(b = 1 / b = 0) + P(b = 0 / b = 1) =
2
2
= P(b = 1 / b = 0) =
=
= P ( y > 0 / b = 0) =
22
-mg
2 Pn
f(y/b=1)
y = Pn
mg
f(y/b=1)>f(y/b=0)
Calcolo della probabilita di errore (1)
( y mg )2
mg
f ( y / b = 0)dy = Q
y
f(y/b=0)
P( y > 0 / b = 0)
y = Pn
mg
-mg
24

Ipotizzando che i bit in trasmissione siano equiprobabili e che la probabilita di
sbagliare non dipenda dal bit che si sta trasmettendo, si ricava la formula della
probabilita di errore.
Indipendentemente dal progetto del filtro di ricezione, la probabilita di errore del
sistema dipende dal rapporto tra il valore della componente di segnale Eg e il
valore della deviazione standard del rumore Sn allingresso del decisore.
In generale, questo rapporto si puo vedere come il rapporto tra la semidistanza tra
i due possibili livelli di segnale e la deviazione standard del rumore filtrato. Nel
caso considerato, di trasmissione antipodale (gli impulsi che codificano i simboli
binari 1 e 0 sono uguali ed opposti in segno), i livelli sono +/-mg, e la
semidistanza e proprio mg.
25
g0 (Tb )
2E
= b
Pn
N0
Probabilita di errore di un sistema di

trasmissione binario antipodale
mg
Pb = Q
n
2E g
= Q = Q
N0
( )
-6
10
-8
10
-10
10
-12
10
10
11
Eb/N0 [dB]
12
13
14
Luso di un sistema di ricezione basato sul filtro adattato non

limitato al caso di trasmissione di impulsi antipodali.
Possiamo codificare ad esempio il simbolo 1 con lampiezza
1 ed il simbolo 0 con lampiezza 0 (impulsi monopodali). Le
considerazini finora fatte sono sempre valide, cambia solo il
valore della soglia L, che in questo caso varra mg/2. La
probabilit derrore sar:
= Q 2 E b
N0
Nel caso di trasmissione antipodale e di filtro adattato in ricezione, si ottiene il

massimo rapporto 2Eb/N0, e quindi il filtro adattato garantisce la minima
probabilita di errore, al variare del progetto del filtro di ricezione.
1
Pb = Q
2
Questa probabilita di errore (minima) dipende solo dal rapporto (2Eb/N0), cioe
dallenergia del segnale utile in ingresso al ricevitore e dalla densita spettrale di
potenza del rumore bianco.
Eg
2 E g
= Q
2N 0
N0
= Q E b
2N 0
Verificare la formula
26
-4
10
Ulteriori considerazioni sul filtro adattato (1)
-2
10
27

Alluscita del filtro adattato
Probabilita di errore Pb
Riportando su un grafico landamento del BER in

funzione del rapporto Eb/N0, si nota che il BER
decresce molto rapidamente al crescere di Eb/N0,
tanto che un piccolo incremento nel valore
dellenergia trasmessa (e quindi della potenza
trasmessa Ptx=EbRb) puo comportare una
diminuzione considerevole del BER, in pratica
una ricezione senza errori. Daltronde, un
incremento ad esempio di 3dB nellenergia del
segnale, che equivale a raddoppiare la potenza,
pi facilemente realizzabile per bassi valori di
energia, dove il guadagno in termini di BER e
minore.
28
Ulteriori considerazioni sul filtro adattato (2)

E possibile utilizzare due forme donda diverse per codificare i
simboli 0 ed 1: ad esempio gA(t) e gB(t). Lo schema del
ricevitore ottimo si basa anche in questo caso sulluso di filtri
adattati.
Filtro ricez.
r(t)
Rumore AWGN filtrato

n(t)
E + E + 2 E
Pb = Q
2N 0
c(t)
Filtro ricez.
c(t)
Dispositivo
decisione
Campiona
nellistante Tb
; E = g (t )g (t )dt
Linterferenza intersimbolica (ISI)

Il criterio di Nyquist.
Soglia di
decisione
Se EA=EB=Eb ed EAB=0 (segnali ortogonali)

29
Trasmissione in banda base:

interferenza intersimbolica
Schema del sistema con ISI nulla: progetto dei filtri di

trasmissione e ricezione.
Eb
Pb = Q
N0
Trasmissione di una sequenza di impulsi

Quando si considera la trasmissione, non di un singolo impulso, ma di una sequenza
di impulsi successivi nel tempo, come avviene in pratica, il progetto dei filtri di
trasmissione e ricezione deve tenere in conto unaltra possibile fonte di disturbo sul
segnale, nota come interferenza intersimbolica o ISI (acronimo delle parole inglesi
InterSymbol Interference).
Nel caso di trasmissione di impulsi successivi, il rumore di canale e leventuale ISI
compaiono congiuntamente.
Pero, per capire meglio come leffetto dellinterferenza intersimbolica agisce sulle
prestazioni del sistema, e quali sono le tecniche per controllarla, ipotizziamo di
metterci nelle condizioni di assenza di rumore AWGN.
bk
Modulatore
PAM
ak
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
Canale
h(t)
trasmettitore
Filtro ricez.
c(t)
Rumore AWGN
w(t)
Impulsi di clock
x0(t) x(t)
canale
y(t)
y(tk)
Campiona
negli istanti tk=kT
ricevitore
Dispositivo
decisione
b k
Soglia di decisione
L
Interferenza intersimbolica (1)
Schema del sistema di trasmissione binario
Alluscita del modulatore PAM il segnale e costituito da una sequenza di impulsi

(approssimativamente ideali) cui si associa ad ognuno larea ak con cadenza R=1/T
La sequenza ak, applicata alla cascata dei tre filtri, viene trasformata nel segnale y(t)
y (t ) = ai d (t iT )
i
a0
a2
a ( t kT )
a3
a1
a0 T
a4
a1
a4
a2 a3
t
y(t)
d(t)
Nota: indichiamo genericamente con T lintervallo temporale tra la trasmissione di

due simboli successivi (nel caso binario T=Tb) e con R=1/T la velocita di
trasmissione dei simboli
a1 d(t-T)
Tb
La cascata dei tre filtri (filtro di trasmissione, canale e filtro di ricezione) e

equivalente ad un filtro con risposta in frequenza
Il segnale y(t) viene campionato negli istanti kT
y ( kT ) = ai d ( kT iT ) = ak d (0) + ai d [( k i )T ]
D(f)=G(f) H(f) C(f)
i k
isi
La risposta allimpulso globale del sistema vale

d(t)=IFT{D(f)}=g(t)*h(t)*c(t)
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
ISI :
Canale
h(t)
x0(t)
Filtro ricez.
c(t)
y(t)
y(T)
a1
T
Il Criterio di Nyquist
Convertiamo la condizione di ISI nulla, ricavata nel dominio del tempo, nella sua
formulazione duale nel dominio delle frequenze, applicando la propriet della
trasformata di Fourier del campionamento nel tempo.
La condizione d(jT)=1 per j=0 e d(jT)=0 per jx0 equivale a dire che d(t)
campionata (cio moltiplicata per un treno regolare di impulsi ideali) corrisponde
ad un unico impulso ideale (in t=0). La trasformata di Fourier dellimpulso e una
costante unitaria. Quindi la periodicizzazione della D(f) (trasformata di d(t)
campionata) deve risultare uguale ad 1.
Leffetto dellinterferenza intersimbolica dipende dalla forma dellimpulso d(t).

Se la forma donda del segnale d(t) fosse limitata nel tempo allintervallo T, lISI
sarebbe nulla; ma una tale condizione richiederebbe una banda di canale molto
grande.
Vogliamo ricavare una condizione sulla forma donda d(t), nel caso in cui il
canale sia un canale ideale con banda limitata W, e quindi anche limpulso d(t)
abbia lo spettro limitato nella stessa banda.
La formulazione in frequenza della condizione di ISI=0 e nota come CRITERIO

di NYQUIST: in un sistema di trasmissione, la risposta in frequenza globale D(f)
non introduce interferenza intersimbolica, per il ritmo di trasmissione dei simboli
R, se e soddisfatta la condizione:
H(f)
D( f kR) = cost
k
f(H z)
Banda di Nyquist
Poniamo uguale a zero la componente di interferenza intersimbolica
a d [(k i )T ] = 0
i =
i k
d [( k i )T ] = 0; k i d ( jT ) = 0; j 0
La condizione di ISI=0 impone il

vincolo che londa d(t) si annulli
per t=jT, con j diverso da zero.
La forma donda pi semplice che soddisfa il criterio di Nyquist la funzione

rettangolare
D(f)=rect(f/2W); con banda W=R/2.
-2R
d(t)
0 T
8
isi
isi
y(2T)
y(tk)
y(0)
Campiona
negli istanti tk=kT
d(t) / D(f)
4
a d [(k i )T ]
i k
a2
a0
segnale utile : ak d (0)
Per semplicita assumiamo d(0)=1.

{ak}
a2 d(t-2T)
a0d(t)
-R
W =R /2 R
2R
f(H z)
Fissata la velocita di trasmissione dei simboli R,

W=R/2 e detta Banda di Nyquist.
Nota: tra tutte le forme donda che soddisfano il criterio di Nyquist, la funzione
rettangolare ha la banda pi piccola. Questo significa che possibile trasmettere
una sequenza di simboli con velocit di trasmissione R, utilizzando soltanto le
frequenze comprese nellintervallo [-R/2,R/2].
10
Velocita di Nyquist (1)
Il canale ideale di Nyquist
La trasformata inversa della funzione rettangolare D(f)=rect(f/2W) fornisce la

forma dellimpulso d(t) nel tempo, d(t)=2Wsinc(2Wt)
Un sistema di trasmissione in cui la risposta in frequenza globale D(f) ha forma

rettangolare rect(f/2W), o, equivalentemente, la risposta allimpulso globale d(t)
ha la forma di una funzione sinc(t2W), e detto canale ideale di Nyquist.
D(f)
d(t) / D(f)
d(t)
f(H z)
T = 1/2W
{ak}
D(f)
Su un canale di trasmissione di banda W [Hz], e teoricamente possibile

trasmettere una sequenza di simboli con velocita fino a R=2W [simboli/s] senza
interferenza intersimbolica.
d(t)
d(t-2T)
-2T
4T
Non si riescono a realizzare fisicamente filtri con forma rettangolare.

Inoltre la condizione di interferenza intersimbolica nulla si verifica solo negli
istanti kT; a causa di unimperfetta sincronizzazione di simbolo in ricezione,
linterferenza intersimbolica puo manifestarsi in maniera rilevante (il canale di
Nyquist ideale e molto sensibile ad errori di sincronizzazione)
d(t)
d(t-3T)
2T
d(t)
6T
8T
10T
12
Campiona
negli istanti tk=kT=k/2W
f(H z)
t
-d(t-T)
y(tk)
Perche non si usa il canale ideale di Nyquist?
-1
y(t)
13
Rappresentiamo gli impulsi di tipo sinc(t/T),

corrispondenti alla trasmissione della sequenza
binaria indicata, e verifichiamo che negli
istanti di campionamento gli impulsi non
interferiscono, ma compare solo il campione di
segnale utile akd(0) che vale +/-1.
Filtro ricez.
c(t)
T = 1/2W
Velocita di Nyquist (2)

d(t)
x0(t)
Canale
h(t)
Fissata la banda W di un canale di trasmissione,

la velocita R=2W e detta velocita di Nyquist.
11
Filtro trasm.
g(t)
s(t)
14
Impulsi con spettro a coseno rialzato (1)

Estendendo la banda dello spettro D(f) da W=R/2 a 2W=R, il criterio di Nyquist
coincide con la condizione che la forma dello spettro D(f), per f>0, presenti
simmetria dispari rispetto al riferimento di due assi ortogonali x e y traslati, che
passano per il punto (R/2, D(0)/2).
D(f)
cos(2Wt)
d (t ) = sinc(2Wt)
2
2 2
1 16 W t
1
D(0)
d(t)
0.8
T=1/2W
A=0
A= 1
A= 0.5
0.6
0.4
0.2
0
x
-R
-R/2
R/2
-3T
15
17
0 1
A Fattore di roll-off
A=0
A= 1
A= 0.5
-R
-R/2
-T
2T
3T
La forma dellimpulso d(t) corrispondente agli spettri a coseno rialzato si ottiene

facendo lantitrasformata di D(f).
La forma donda d(t) risulta il prodotto di due funzioni: il primo fattore
garantisce il passaggio per lo zero negli istanti multipli di T=1/2W; il secondo
fattore, che dipende da A, fa decrescere la forma donda piu velocemente
rispetto al caso di impulso ideale di Nyquist (A=0). Infatti, al crescere di A le
ampiezze delle code oscillanti diminuiscono e quindi diminuisce lentita di
interferenza intersimbolica dovuta ad eventuali errori di sincronizzazione.
Per A=1, le ampiezze delle code oscillanti sono le piu piccole.
Il prezzo che si paga per avere la massima protezione nei confronti dei errori di
sincronizzazione e loccupzione di banda , che risulta doppia rispetto al caso
ideale.
Per A=1, oltre ad avere la maggior protezione nei confronti di errori di
sincronizzazioe, gli ulteriori attraversamenti per lo zero negli istanti
[+/-(3/2)T,+/-(5/2)T,]
possono risultare utili nelle procedure di sincronizzazione.
1; 0 < f W (1 )
1
2 ( f W )
D( f ) = 1 + cos
; W (1 ) < f W (1 + )
4W
2
0; f > W (1 + )
16
-2T
Impulsi con spettro a coseno rialzato (2)
Spettro a coseno rialzato
W(1+A)=R/2 (1+A)
W=R/2
R
18
Progetto dei filtri di trasmissione e ricezione con ISI nulla (1)
Il filtro adattato e il ricevitore ottimo di un singolo impulso in presenza di

rumore.
Nella trasmissione di una sequenza di impulsi, e necessario tenere conto
dellinterferenza intersimbolica.
Trasmissione multilivello in banda base

Riduzione di banda
Nellipotesi che il canale di trasmissione sia ideale, come scegliere nel

modo migliore la forma donda g(t) di trasmissione (il filtro di
trasmissione), e il filtro di ricezione?
Calcolo della probabilita di errore.
19
Progetto dei filtri di trasmissione e ricezione con ISI nulla (2)
La trasmissione PAM multilivello (1)
Sia H(f) la risposta in frequenza del canale di trasmissione ideale con banda W.
Sia HN(f) uno spettro che soddisfa il criterio di Nyquist, con spettro limitato alla
banda del canale.
Per avere ISI=0 dovra essere
La sequenza binaria {bk} consiste di cifre binarie {0,1}, centrate negli istanti kTb.
Tb e detto tempo di bit (velocita di trasmissione Rb=1/Tb).
Il modulatore PAM trasforma la sequenza in ingresso in una nuova sequenza
discreta di impulsi ideali con area ak, che puo assumere uno tra M livelli (M>2)
equidistanti, a due a due antipodali
D(f)= G(f)H(f)C(f)=G(f)C(f)=HN(f);
se scegliamo G(f) e C(f) tali che
{ak}={+/- 1, +/- 3, +/- 5,.., +/- (M-1)}
G ( f ) = C ( f ) = H N ( f )
G ( f ) = C ( f )
allora, il criterio di Nyquist e soddisfatto e si ha anche adattamento del filtro di

ricezione alla forma donda trasmessa sul canale, perche C(f)=G(f)*.
bk
Modulatore
PAM
La scelta di una caratteristica di Nyquist e la sua suddivizione tra trasmettitore e

ricevitore e appunto il criterio usato in molti sistemi di trasmissione.
trasmettitore
Modulatore
PAM
Filtro trasm.
g(t)
Canale
h(t)
Filtro ricez.
c(t)
Rumore AWGN
w(t)
Impulsi di clock
trasmettitore
x0(t) x(t)
y(t)
y(tk)
Campionamento
sincrono
con tx
ricevitore
canale
Filtro ricez.
c(t)
y(t)
y(tk)
Campionamento
sincrono
con tx
ricevitore
canale
Dispositivo
decisione
ak
(M-1) soglie di
decisione
Immaginiamo di voler
trasmettere la sequenza
binaria [0010110111],
utilizzando un sistema
di trasmissione PAM a
M=4 livelli.
Dispositivo
decisione
bk-1bk
ak
-3
+1
0
1
(M-1) soglie di
decisione
1
0
-1
+3
Il modulatore PAM multilivello (3)
Utilizzando la codifica di Gray, i livelli adiacenti corrispondono a parole di

codice che differiscono per un solo bit, con il vantaggio che un errore del
decisore tra due livelli adiacenti comporta un errore su un solo bit.
Codifica naturale per N=3:

000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111
Codifica Gray per N=3:
000, 001, 011, 010, 110, 111, 101, 100 (*)
(*) si noti che anche il primo e lultimo codice distano fra loro di un solo bit.
0 1 0 1 1 0
1 1
Segnale PAM
M=2
Tb
3
Segnale PAM
M=4
1
-1
-3
T=2Tb =Tb lg2M
Alluscita del modulatore, gli impulsi vengono

trasmessi con velocita R=1/T, dove T e il tempo
che intercorre tra la trasmissione di due simboli
successivi. La velocita di trasmissione dei simboli R
(velocita di segnalazione) e espressa in simboli/s o
baud.
Che relazione ce tra la velocita di segnalazione
R di un sistema PAM con M>2 e la velocita di
trasmissione Rb in un sistema PAM binario ?
Se Tb e il tempo di bit, poiche ad un gruppo di
N=log2M bits viene assegnato un simbolo, il tempo
di simbolo T sara
Tb
3
1
-1
T=Tb log2(M) e R[baud]=1/T=Rb/log2(M)
-3
La riduzione di banda (1)
Assegna ad ogni parola un livello discreto a scelto in un alfabeto di

dimensione M.
Prende il nome di MPAM (Multilevel Pulse Amplitude Modulation)
bk
Raggruppa i bit in parole di dimensione N=log2(M).
x0(t) x(t)
Il modulatore PAM multilivello (4)
Il ricevitore sara simile a quello del sistema binario, solo che nel circuito di
decisione ci saranno (M-1) valori di soglia per poter discriminare tra le M
ampiezze dellimpulso trasmesso.
s(t)
Canale
h(t)
Come nel sistema binario PAM, il treno di impulsi ad M livelli viene sagomato
dal filtro di trasmissione con risposta allimpulso g(t) e il segnale s(t) risultante
viene trasmesso sul canale.
ak
s(t)
Rumore AWGN
w(t)
La trasmissione PAM multilivello (2)
bk
Filtro trasm.
g(t)
Impulsi di clock
20
ak
T=2Tb =T lg2M
6
Si ottiene che 1 [baud] corrisponde a log2M [bit/s].

La riduzione di banda (2)
La probabilita di errore sul simbolo (1)
Vogliamo trasmettere una sequenza binaria con velocita Rb
Se trasmettiamo la sequenza binaria su un canale di Nyquist ideale con modulazione

PAM binaria, la banda necessaria W e
W = Rb/2
TxPAM binaria:
Se trasmettiamo la stessa sequenza binaria con modulazione PAM con M>2 livelli, la
velocita di segnalazione sara RMPAM=Rb/lg2(M) e la banda di Nyquist sara
W1= RMPAM /2= (Rb/2)/lg2(M)=W/lg2(M).
Tx PAM , M>2:
W1=W/lg2(M)
In linea di principio, il modo piu semplice per restringere la banda occupata da un

segnale binario e quello di utilizzare una modulazione a piu livelli.
Il calcolo della probabilita di errore procede analogamente allanalisi fatta per

il caso binario: la probabilia di sbagliare un simbolo e uguale alla somma
delle probabilita di aver trasmesso uno dei possibili M livelli e aver deciso per
un livello sbagliato.
Ipotizzando che i simboli in trasmissione siano equiprobabili e ragionando
graficamente (per i due simboli esterni, i cui intervalli di decisione sono chiusi
solo a destra o a sinistra, la probabilita di sbagliare eguaglia larea della coda
sinistra o destra della gaussiana corrispondente, per i simboli interni tale
probabilita raddoppia), si ricava la formula della probabilita di errore sul
simbolo.
E utile esprimere le prestazioni in funzione della distanza d tra i livelli
adiacenti di segnale utile che arrivano al decisore, in questo caso d=2A. In
generale, per i vari sistemi di trasmissione numerica, e ragionevole pensare che
le prestazioni saranno tanto migliori, quanto maggiori saranno, fissato il rumore,
le distanze tra i segnali trasmessi.
La probabilita di errore sul simbolo (2)
Il dispositivo di decisione
y
Dispositivo
di
decisione
...
3 + n;
+ n;
y=
+ + n;
+ 3 + n;
a = a1
a = a2
a = a M
se
a = a1 = 3
a = a 2 = 1
se
a = a 4 = +3
se
i =1
M=4, filtro adattato
(M-1) soglie di decisione
P(a a i / a = a i )
-A
Psym = P(a = a i )P(a a i / a = a i ) =
a = a 3 = +1
se
1
M
1
2Q
M y
+ ( M 2)2Q
y
i =1
= 2 M 1 Q
y
= 2 M 1 Q d
2 y
2Q d
2 y
i = {2 , 0, + 2 }
2y = Pn
Sy
-3A
-A
3A
-3 A
Sy
a = {a 1 , a 2 ,L a M }
Demodulatore
PAM
b1
b
...
La probabilita di errore in funzione di Eb/No (2)
N=log2M
b N
A valle del decisore, il blocco di decodifica assegna ad ogni ampiezza ricostruita la

parola di N=log2M bits corrispondente.
Se e stata utilizzata la codifica di Gray, levento che il decisore sbagli, cioe
ricostruisca in modo sbagliato il livello trasmesso, confondendolo con uno adiacente
(trascuriamo levento errore tra livelli non adiacenti), coincide con un errore su un
solo bit della parola.
La probabilita di errore sul bit e dunque N volte piu piccola della probabilita di
errore sul simbolo.
N
Psym = P (b j b j ) = NPb
j =1
Pb =
lg 2 M
Psym
2( M 1) d
=
Q
M lg 2 M 2 y
2 Q d
lg 2 M 2 y
11
Eb
Eg
energia media spesa per la trasmissione di un simbolo;
energia media spesa per la trasmissione di un bit;
energia associata ai simboli di ampiezza (in modulo) pi piccola

(simboli interni)
2
1
(2 + 2 ( 3 ) 2 + L + 2 ( M 1 ) 2 )E g = M 3 1 E g
M
Es
M 2 1
Eb =
Eg
=
lg 2 M
3 lg 2 M
ES =
Pb =
12
2( M 1) 2 E g
Q
M lg 2 M N 0
2( M 1) 3 lg M 2 E
2
=
Q
b
M lg 2 M M 2 1 N 0
3 lg 2 M 2 Eb
2
lg 2 M M 2 N 0
Pb =
Per un confronto rapido tra i sistemi di

trasmissione, si usa trascurare i fattori
moltiplicativi della funzione Q(x) e
considerare dominante largomento.
Per ottenere la stessa probabilita di
errore del sistema PAM binario, la
trasmissione con M livelli richiede un
incremento di Eb/No del fattore
(M2 -1) /(3 lg2M).
Es:
2( M 1) 3 lg 2 M 2 Eb
Q
M lg 2 M M 2 1 N 0
10
M=4
-5
10
M=2
-10
M=4 10 log[(16-1)/6]=4dB
10
Questo e il prezzo che si paga per

ottenere un guadagno in termini di
banda.
4dB
-15
10
10
12
14
16
18
Eb/No [dB]
20
13
La probabilita di errore in funzione di Eb/No (1)

Es
10
La probabilita di errore sul bit
3A
Esempio (1)
Si consideri M=4.
A pari energia Eg la probabilit di errore paragonabile a quella del caso binario (i
due livelli interni hanno probabilit di errore doppia, perch si sbaglia con rumore sia
positivo sia negativo). Si deve tuttavia osservare che:
lenergia media trasmessa, supponendo equiprobabili i quattro livelli, data da
(9Eg+Eg+Eg+9Eg)/4=5Eg
lenergia spesa per ciascun bit dinformazione la met dellenergia media 5Eg;
infatti con un simbolo si trasmettono due bit dinformazione
quindi per ottenere (circa) la stessa probabilit di errore del caso binario si deve
moltiplicare lenergia media per bit Eb per 5/2 (cio aumentare Eb di 4 dB)
poich si sbaglia pressoch sempre a favore di un livello adiacente, si associano le
coppie di bit ai quattro livelli secondo la codifica di Gray: in caso di errore si sbaglia un
solo bit della coppia:
00
14
01
11
10
Esempio (2)
La trasmissione a quattro livelli richiede pi energia per bit dinformazione. Si ha per
una riduzione della banda necessaria. Infatti ogni simbolo trasporta due bit
dinformazione: a pari ritmo di trasmissione dei dati si dimezza la frequenza di simbolo
e si raddoppia lintervallo T tra i simboli, e quindi si dimezza la banda.
Ad esempio per trasmettere 5 Mb/s con due livelli si ha T = 1/5106=200 ns e la banda
minima B=1/2T=2.5 MHz (in pratica occorrono 3-3.5 MHz).
Per trasmettere 5 Mb/s con quattro livelli si ha T = 400 ns e la banda minima
B=1/2T=1.25 MHz (in pratica 1.5-1.75 MHz).
Con otto livelli (-7,-5,-3,-1,+1,+3,+5,+7) si trasmettono tre bit per simbolo e la banda
viene ridotta a un terzo rispetto al caso binario. Lenergia media per diventa
(49Eg+25Eg+9Eg+Eg+Eg+9Eg+25Eg+49Eg)/8=21Eg e questa corrisponde a 3Eb .
Si ha dunque un incremento di energia, rispetto al caso binario, del fattore 21/3=7 (8.5
dB in pi rispetto alla trasmissione binaria; 4.5 dB in pi rispetto ai quattro livelli).
In pratica molto raramente si superano 16 o 32 livelli.
15
Trasmissione numerica in banda passante
La trasmissione in banda passante
Potenza media ricevuta e trasmessa
Finora abbiamo considerato il caso in cui le forme donda g(t), che trasportano
linformazione, sono direttamente inviate sul mezzo trasmissivo nella loro forma
originaria, ad esempio come impulsi che in ricezione soddisfino il criterio di
Nyquist (per avere ISI nulla) o come impulsi rettangolari.
In altri casi occorre adattare le forme donda alle caratteristiche trasmissive del
mezzo, conferendo ad esse, se possibile, una certa protezione contro i disturbi
inevitabilmente presenti.
Cos, per consentire la propagazione attraverso un mezzo trasmissivo con risposta
in frequenza in banda passante, linformazione viene trasferita in bande di
frequenze spostate verso lalto.
Questa traslazione in frequenza dello spettro del segnale in banda passante si
ottiene modulando, cioe variando, i parametri di unonda sinusoidale ad una certa
frequenza, detta portante, in accordo con linformazione da trasmettere.
Il parametro modulato sara lampiezza, o la fase o la frequenza, o una
combinazione di questi parametri.
Abbiamo visto che per garantire una certa probabilit derrore necessario
garantire una energia media per bit (Eb).
Ipotizzando un ritmo di trasmissione R=1/T, possiamo dire che sar necessario
ricevere una potenza media di segnale pari a:
Pr=Eb/T= EbR
Ipotizzando inoltre un canale trasmissivo caratterizzato da una attenuazione (G)
costante nella banda di interesse possiamo ricavare anche la potenza in
trasmissione:
Pt =Pr G
Si ricorda che G in genere molto grande (>>1) si ha infatti G=1/K dove K il
guadagno (minore di 1) del mezzo trasmissivo.
16
Tre esempi di trasmissione in banda passante (1)
La trasmissione in banda passante
La trasmissione radio
Per consentire la propagazione attraverso un mezzo trasmissivo con risposta in

frequenza in banda passante, linformazione viene trasferita in bande di
frequenza spostate verso lalto.
Spettro del segnale traslato
La dimenzione d risulta dellordine di

grandezza della lunghezza donda .
Un esempio classico di sistema di trasmissione in banda passante e la trasmissione

radio: per poter irradiare efficientemente lenergia elettromagentica che trasporta
linformazione, lantenna del trasmettitore deve avere dimensioni dellordine della
lunghezza donda ( =c/f, c:velocit della luce) delle componenti spettrali del
segnale trasmesso.
Spettro del segnale in banda base
Una frequenza di 1kHz corrisponderebbe ad una lunghezza donda =300 km !
f0
E chiaro che, allora, conveniente i segnali originari in alta frequenza.
Questa traslazione in frequenza dello spettro del segnale, originariamente in

banda base, si ottiene modulando i parametri di unonda sinusoidale ad una certa
frequenza (dette onda e frequenza portante) in accordo con linformazione da
trasmettere.
f0
Modulazione e Demodulazione
Modulatore
m(t)
s(t)
cos(2 f0t)
|M(f)|
Demodulatore
Si noti che la modulazione

raddoppia la banda occupata
f
Fourier
m(t )
M ( f )
Fourier
s (t ) = m(t ) cos(2f 0 t )
S ( f ) =
m(t)
Filtro
Passa-Basso
2cos(2 f0t)
La trasmissione multipla di
segnali a divisione di frequenza
0
f0
2f0
|S(f)|
-f0
f0
Un altro motivo per traslare lo spettro dei segnali originari e quello di poter
trasmettere, ad esempio su una linea metallica, oltre ad un segnale in banda
base, altri segnali, traslando opportunamente gli spettri per evitare che
interfereriscano tra di loro.
1
[M ( f f o ) + M ( f + f o )]
2
F . P. B .
s(t ) 2 cos(2f 0 t ) = m(t ) 2 cos 2 (2f 0 t ) = m(t )[1 + cos(4f 0 t )]
m(t )
4

Nei sistemi numerici, si tratta di trasmettere in banda passante una sequenza di
simboli emessi dalla sorgente, solitamente binaria, con ritmo di emissione
Rb=1/Tb [bit/s].
La trasmissione numerica
su linea telefonica
300 f =1800
0
3400
In molti casi si costruisce anzitutto un segnale in banda base x(t), cioe una
sequenza di impulsi di forma prefissata g(t), ad esempio rettangolare, con
ampiezze ak che possono variare tra M livelli, con ritmo R=1/T simboli/s, dove T
e il tempo di segnalazione. Tale segnale entra nel modulatore.
f [Hz]
Luscita del modulatore e un segnale y(t) che in ogni intervallo di segnalazione

di ampiezza T, al variare del valore di ak (il pedice k indica il generico istante
kT), assume uno tra M segnali in banda passante yi(t) (il pedice i in questo caso
indica che gli impulsi sinusoidali elementari yi(t) possibili sono M, tanti quanti i
livelli di ak, i varia tra 1 e M).
Si consideri infine il caso in cui si voglia trasmettere un segnale numerico su

una linea telefonica originariamente progettata per convogliare il segnale
telefonico analogico, che ha componenti spettrali comprese tra 300 e 3400 Hz.
Il canale telefonico presenta dunque una banda passante traslata, sia pur di poco,
rispetto alla frequenza nulla: se si vuole trasmettervi impulsi binari con
componenti spettrali concentrate intorno alla frequenza nulla, occorre adottare
una tecnica di modulazione.
Codifica
Rb=1/Tb
ak
g(t)
x(t)
Modulatore
y(t)
Canale +
rumore
Demodulatore
a k
Decodifica
b k
Ci sono tre principali metodi di modulazione binaria, noti con gli acronimi ASK
on-off, BPSK e Binary FSK.
Nella modulazione ASK on-off linformazione binaria
dallampiezza dellonda portante che puo valere zero o A.
R=1/T
Nei grafici seguenti, si sono indicate con

che in generale, saranno diverse.
Binary FSK
b=1 y1(t)=Acos(2 f1t+ );
b=0 y2(t)=Acos(2 f2t+ ).
0<t<T
le fasi delle due onde portanti,
Modulazione per seno e coseno
Si consideri il segnale y(t) costituito dalla somma di due segnali x1(t) e x2(t) moltiplicati
rispettivamente per un coseno (modulazione in fase) e un seno (modulazione in
quadratura) alla stessa frequenza fo :
y (t ) = x1 (t )cos(2f ot ) + x2 (t ) sin (2f ot )
2T
3T
4T
5T
2T
3T
4T
5T
I due segnali x1(t) e x2(t) sono reali con la medesima durata e con trasformata di
Fourier limitata nella banda tra -fx e + fx < f0.
Si dimostrera che x1(t) e x2(t) sono separabili a partire da y(t)
cos(2f ot )
x1 (t )
Detta f=|f2-f1|, risulta f1= f0 - f /2; f2= f0+ f /2.

11
10
Sistemi di modulazione binari
BPSK
b=1 y1(t)=Acos(2 f0t);
0<t<T
b=0 y2(t)=Acos(2 f0t+ )=-Acos(2 f0t).
Detta f la deviazione in frequenza della modulazione, cioe la distanza tra le due

frequenze f1 e f2, la frequenza f1 sara uguale a f0- f/2, e f2 sara uguale a f0+ f/2.
trasportata
Nella modulazione di frequenza binaria, ai simboli 0 e 1 corrispondono

impulsi sinusoidali, di durata T, con frequenza rispettivamente f1 e f2.
Il ricevitore dovra realizzare le operazioni inverse del trasmettitore e minimizzare

gli effetti del rumore sulla stima dei simboli trasmessi ak.
ASK on-off
b=1 y1(t)=Acos(2 f0t); 0<t<T
b=0 y2(t)=0.
Nella modulazione BPSK, linformazione binaria e trasportata dalla fase

dellonda portante che puo valere zero o . La modulazione BPSK si puo
vedere come una modulazione dampiezza antipodale (ASK antipodale).
Il canale in banda passante e ipotizzato ideale, con banda B, centrata intorno alla
frequenza f0, tale da non introdurre distorsione sul segnale utile.
Il canale introduce rumore additivo gaussiano e bianco, con densita spettrale di
potenza N0/2.
Sistemi di modulazione binari
Schema del sistema di trasmissione digitale in banda

passante
bk
I segnali yi(t) si ottengono modulando, nellintervallo di segnalazione, uno o piu

parametri dellonda portante al variare di ak.
2T
3T
4T
f
f1
f0
f2
y (t )
x2 (t )
5T
13
sin (2f ot )
Demodulazione per seno e coseno
Moltiplicando y(t) per il coseno a frequenza fo (operazione detta demodulazione coerente

in fase) si ottiene:
2 y (t ) cos(2f ot ) = 2 x1 (t )cos 2 (2f ot ) + 2 x2 (t ) sin (2f ot )cos(2f ot ) =

= x1 (t ) + x1 (t )cos(4f ot ) + x2 (t ) sin (4f ot )
Modulazione in fase e quadratura

(segnali complessi)
Questo segnale contiene 3 componenti di cui una sola, x1(t), a bassa frequenza. Dunque,
e sufficiente filtrare passa-basso y(t) moltiplicato per il coseno per ottenere x1(t).
Viceversa, moltiplicando y(t) per il seno a frequenza fo (demodulazione coerente in
quadratura) si ottiene:
2 y (t ) sin (2f ot ) = 2 x1 (t )cos(2f ot ) sin (2f ot ) + 2 x2 (t ) sin 2 (2f ot ) =

= x1 (t ) sin (4f ot ) + x2 (t ) x2 (t ) cos(4f ot )
Questo segnale contiene 3 componenti di cui una sola, x2(t), a bassa frequenza.
Dunque, e sufficiente filtrare passa-basso y(t) moltiplicato per il seno per ottenere x2(t).
12
14
Schema del Mo-Demodulatore
Demodulazione complessa
Un modo piu compatto per riscrivere la stessa operazione di demodulazione
effettuata in precedenza, e quello di ricorrere ad una rappresentazione complessa.
2 cos(2f ot )
cos(2f ot )
x1 (t )
Moltiplicando y(t) per lesponenziale complesso a frequenza fo si scrivono in un colpo

solo sia la moltiplicazione di y(t) per il coseno sia quella per il seno:
Filtro PB
x1 (t )
Filtro PB
x2 (t )
y (t )
x2 (t )
sin (2f ot )
2 y (t ) exp( j 2f ot ) = 2 y (t ) cos(2f ot ) + j 2 y (t ) sin (2f ot )

Le uniche differenze rispetto a prima sono che:
1 - il segnale e unico, ma complesso (prima ne avevamo due reali)
2 - la moltiplicazione per il coseno e sulla parte reale e quella per il il seno sulla
parte immaginaria.
2sin (2f ot )
Filtrando passa-basso il segnale complesso, si ottengono ancora le due componenti

x1(t) e x2(t), una come parte reale e laltra come parte immaginaria del segnale
complesso :
x1 (t ) + jx2 (t )
15
17
Una nota sui segnali ortogonali
Schema del Mo-Demodulatore complesso

cos(2f ot )
x1 (t )
Si noti che seno e coseno moltiplicati tra loro non danno luogo a segnali a bassa
frequenza:
sin (2f ot )cos(2f ot ) =
1
sin (4f ot )
2
y (t )
x2 (t )
Dunque, il prodotto tra seno e coseno filtrato passa-basso produce unuscita

nulla. Per tale motivo i segnali seno e coseno sono detti ortogonali.
2exp( j 2f ot )
sin (2f ot )
Piu in generale segnali di potenza finita sono detti ortogonali se il prodotto ha

valor medio nullo.
Segnali con energia finita sono detti ortogonali se lintegrale del prodotto e
nullo.
x1 (t ) + jx2 (t )
Filtro PB
Si noti che anche la modulazione puo essere rappresentata matematicamente in

modo compatto usando il segnale complesso x1(t)+jx2(t). Infatti si ha:
y(t) = Re{(x1 (t) + jx 2 (t))exp( j 2f ot )}
16
Un esempio (i segnali in banda base)
Un esempio (il segnale demodulato)
A valle del demodulatore (sempre per A=1 e B=-1 ) otteniamo il seguente segnale
Supponiamo che Ax1(t) e Bx2(t) siano i due segnali in banda base (cioe
passabasso) a banda e durata limitata con ampiezza massima A e B in t=0.
A= 1
-1
-1.5
-100
-50
50
100
21
y(t )
100
x1 (t ) + jx2 (t )
AT
Trasformata di Fourier
X1(f) e X2(f)
2
0
100
-T
0
1
-2
-100
-1/2T
1/2T
Se campioniamo il segnale complesso x1(t) + j x2(t) a passo T, otteniamo:
-1
0.5
-1
-100
Parte immaginaria
-100
Il filtro Passa-Basso elimina le componenti oscillanti delle parti

reale e immaginaria, lasciando passare il valor medio locale.
2exp( j 2f ot )
x1(t) e x2(t)
-0.5
20
Filtro PB
-1
-100
100
Supponiamo che i due segnali x1(t) e x2(t) siano due seni cardinali (quindi a banda
limitata) con ampiezza massima A in t=0.
0.5
-0.5
-2
Demodulazione complessa e campionamento
Un esempio (i segnali modulati in fase e quadratura)
A valle del Modulatore per A=1 e B=-1 otteniamo i seguenti segnali
sin(2f ot )
y (t )
B= -1
19
x2 (t )
Parte immaginaria
-100
-0.5
x1 (t )
-2
Parte reale
0.5
cos(2f ot )
Parte reale
x1(t) e x2(t)
1.5
18
100
100
A + jA
x1 (nT ) + jx2 (nT ) =
0
in n = 0
in n 0
Abbiamo dunque ottenuto un numero complesso la cui parte reale e uguale al

massimo del segnale x1(t) e la cui parte immaginaria e uguale al massimo del
segnale x2(t).
22
La costellazione di M valori complessi
La costellazione MPSK a 8 livelli
Naturalmente, se utilizziamo diversi valori di ampiezza dei seni cardinali, otteniamo

diversi numeri complessi.
in n = 0
x (0 ) + jx2 (0 )
x1 (nT ) + jx2 (nT ) = 1
in n 0
0
x1 (0 ) = -2 A ; x2 (0 ) = A
Im
(componente in
quadratura)
Unaltra costellazione molto utilizzata per la trasmissione di segnali numerici e

quella della Multiple Phase Shift Keying (MPSK) di cui si riporta lesempio per M=8.
Nellesempio qui a fianco, si mostrano i

M=25 numeri complessi che si possono
ottenere combinando 5 valori di
ampiezza del seno cardinale compresi
tra -2A e +2A sia sulla parte reale (x1(0))
sia su quella immaginaria (x2(0) ).
x1 (0)
Linsieme dei valori complessi ottenibile

viene detta costellazione.
(componente
in fase)
La struttura della costellazione puo
avere forme differenti, ma solo alcune
vengono utilizzate in pratica come
vedremo piu avanti.
d min = 0.76 A
3A
A
A
3A
24
Re
Un parametro importante (come si

vedra piu avanti) e la distanza minima
tra due valori complessi della
costellazione.
In questo caso, banalmente:
Una caratteristica importante della costellazione Multiple Phase Shift Keying e che il
modulo dei campioni complessi a valle del campionatore e costante.
Im
n=3
27
n=6
La trasmissione di dati sulle due componenti in fase e quadratura quindi del tutto
indipendente ( come avere due mezzi trasmissivi separati!).
Trasmissione numerica in banda passante (3)

Se la trasmissione binaria su entrambe le componenti (si dice anche su entrambi
gli assi) il simbolo a1k g(t-kT) cos(2 f0t) + a2k g(t-kT) sin(2 f0t) si pu presentare in
quattro configurazioni. Analogamente se la trasmissione a quattro livelli su ciascun
asse si hanno sedici possibili segnali corrispondenti a un simbolo. Si usa
rappresentare le possibili coppie (a1k,a2k) come costellazioni di punti su un piano,
ovvero di numeri complessi: infatti basta ricordare che
a1k g(t-kT) cos(2 f0t) + a2k g(t-kT) sin(2 f0t)=Re{(a1k-ja2k) g(t-kT) exp(j2 f0t)}
Costellazioni QAM (Quadrature Amplitude Modulation):
29
Uso delle costellazioni di segnali complessi

Utilizzando la modulazione in fase e quadratura, possiamo sovrapporre nella stessa
banda di frequenze M segnali che, una volta demodulati e campionati producono M
numeri complessi che formano la costellazione.
Possiamo associare agli M punti della costellazione una qualsiasi configurazione di

N=log2M bit che possono essere trasmessi contemporaneamente sullo stesso canale.
......1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 ..
Simboli di 4 bit
Im
3A
Re
A
3A
28
2 (n 1 2 )
= A exp j
con 1 n M
Per essere del tutto convinti che nella trasmissione in banda passante non cambi
veramente nulla (per quanto riguarda la probabilit di errore) occorre mostrare che
i campioni del rumore ottenuti dalle due correlazioni (in fase e in quadratura) sono
statisticamente indipendenti. Per semplicit qui ci si limita ad affermarlo.
x1 (0) + jx2 (0) =
Re
n=7
26
Per quanto riguarda le prestazioni basta osservare che in presenza di rumore

gaussiano bianco la probabilit di errore non dipende dalla forma donda (n in
particolare dalla banda occupata) ma solo dallenergia. A parit di energia e
densit spettrale del rumore si ha esattamente la stessa probabilit di errore della
trasmissione in banda base (N.B.: non si dimentichi che g(t) cos(2 f0t) ha met
dellenergia di g(t); per trasmettere la stessa energia per bit dinformazione occorre
moltiplicare lampiezza per la radice di 2).
In questo caso si tocca con mano

la maggior comodita della
rappresentazione complessa.
Gli M livelli si scrivono in modo
molto compatto:
n=8
x1(t) cos(2 f0t) + x2(t) sin(2 f0t) = a1k g(t-kT) cos(2 f0t) + a2k g(t-kT) sin(2 f0t)
In ricezione si demodula in fase e quadratura: si riottengono i segnali in banda base
(senza interferenza reciproca) e poi si procede come gi visto.
Si potrebbero eseguire le correlazioni direttamente in banda passante, ma pi semplice
procedere in due passi: demodulazione e correlazioni in banda base.
In pratica, data una sorgente binaria che emette ad un ritmo prefissato di R bit al secondo
(segnali ak), i dati vengono suddivisi in due flussi di R/2 b/s (a1k e a2k) su ciascun
asse. Si generano poi i segnali numerici in banda base e si modula in fase e quadratura.
Si osservi che la modulazione comporta un raddoppio della banda occupata, ma in banda
base la banda richiesta dimezzata perch R dimezzato. Dunque la trasmissione in
banda passante richiede esattamente la stessa banda della trasmissione in banda
base. Se non si utilizzassero entrambe le componenti in fase e quadratura la banda
richiesta raddoppierebbe.
n=1
d min = 0.76 A
n=5
x1(t)= a1k g(t-kT) e x2(t)= a2k g(t-kT)

si genera e si trasmette il segnale in banda passante
n=2
n=4
d min = 2 A
Per ottenere una forma donda numerica da trasmettere in banda passante quindi
sufficiente modulare (in fase e in quadratura, per un completo uso della banda
disponibile). Dati due segnali numerici in banda base
x2 (0)
Asin( / 8)
Asin (3 / 8)
Asin(3 / 8)
Asin( / 8)
Asin ( / 8)
Asin( 3 / 8)
Asin( 3 / 8)
Asin( / 8)
La costellazione MPSK
Una costellazione molto utilizzata per la trasmissione di segnali numerici e quella della
Quadrature Amplitude Modulation (QAM) di cui si riporta lesempio per M=16.
Nello schema qui a fianco, si mostrano i
M=16 numeri complessi che si possono
ottenere combinando 4 valori di
ampiezza del seno cardinale compresi
tra -3A e +3A a passo 2A sia sulla
parte reale (x1(0)) sia su quella
immaginaria (x2(0) ).
Re
25
La costellazione QAM a 16 livelli
Im
A cos( / 8)
A cos(3 / 8)
A cos( 3 / 8)
A cos( / 8)
A cos( / 8)
A cos( 3 / 8)
A cos(3 / 8)
A cos( / 8)
Re
23
Nello schema qui a fianco, si mostrano gli M=8 numeri

complessi che si possono ottenere combinando 4 valori
di ampiezza del seno cardinale x1(t) e 4 valori di x2(t)
Im
30
Ad esempio, se usiamo una costellazione QAM con

M=16 punti, possiamo trasmettere simboli di
N=log216=4 bit contemporaneamente sullo stesso
canale.
ATTENZIONE: il numero M di punti della costellazione
non e necessariamente legato al numero K di livelli del
segnale quantizzato.
Schema del sistema di trasmissione
......1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 ..
Im
a1k = 3 A
a2k = 3 A
a1k a2k
3A
a1k g (t )
g (t )
a2k g (t )
I valori nominali ck della

costellazione 16-QAM
sono indicati con
Ts=NT e detto
tempo di simbolo
Re
cos(2fot )
g (t )
Simbolo da 4 bit da trasmettere
Effetto del rumore sulla costellazione ricevuta
Il rumore w(t) introdotto dal canale ha valor medio nullo e una distribuzione delle
ampiezze di tipo gaussiano sia sulla parte reale sia su quella immaginaria. I valori
misurati in prove ripetute si distribuiscono circolarmente attorno ai valori nominali cm .
3A
y (t )
canale
Filtro PB
2exp( j 2f ot )
sin(2f ot )
a1k g (t ) + ja2k g (t )
Filtro adattato e
campionatore
a1k g (nTs ) + ja2k g (nTs )
a1k + ja2k = 3 A + j3 A
31
Effetto del rumore sommato al segnale ricevuto
Si consideri la trasmissione di simboli da N=log2M bit utilizzando un segnale g(t) scalato

con i coefficienti a1k e a2k come descritto nello schema del sistema di trasmissione.
Adottiamo la notazione complessa ck = a1k +j a2k.
Assumiamo che la trasmissione del segnale g(t) sia disturbata solamente dal rumore w(t)
introdotto dal canale, e cioe che al ricevitore, a valle della demodulazione complessa,
arrivi il segnale:
ck g (t ) + w(t )
33
Energia di simbolo ed energia di bit
Lenergia associata ad ogni simbolo Es e data dallenergia Eg della forma donda g(t) ,
moltiplicata per il quadrato del modulo del punto della costellazione:
2
Es = ck E g
Ad esempio, nel caso delle costellazioni 4-QAM lenergia associata ad ogni simbolo vale:
Es =
Se il simbolo e formato da N bit, si puo dire che lenergia Eb associata

al singolo bit e uguale a quella di simbolo Es divisa per N.
Il rumore w(t) introdotto dal canale modifica sia la componente in fase che quella in
quadratura del segnale desiderato ck g(t) e quindi e complesso.
Abbiamo gia visto che, campionando il segnale complesso ricevuto si ottengono i punti
della costellazione ck=ck g(0), in assenza di rumore.
Eb =
Es
N
Eb =
d2 E
min g
Psym = 2Q
2N 0
Es
2Eb
= 2Q N = 2Q N
0
0
Si noti che se si sbaglia un simbolo con uno vicino si

commette errore su uno solo dei 2 bit che compongono il
simbolo: la probabilita di errore del bit e la meta di
quella del simbolo.
(A+jA)
(-A+jA)
dmin
(-A-jA)
dmin
Es
= Q 2 E b
Pb = Q
N0
N0
10
10
10
10
10
(A-jA)
10
Re
dmin
(C4= A-jA)
34
Costellazioni PSK
In banda passante si possono utilizzare anche costellazioni ottenute combinando
livelli non indipendenti sui due assi. Ad esempio la costellazione 8-PSK (Phase Shift
Keying) ha nel piano complesso otto punti con ugual modulo e con fasi equispaziate:
2E S

M PSK : Pb Q
sen
N0
M
-4
-6
-8
-10
-12
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Eb/N0 [dB]
La costellazione 4-PSK coincide con la 4-QAM gi vista (ed anzi pi nota con
questa denominazione). La costellazione 8-PSK pu dare buone prestazioni solo in
sistemi di trasmissione che utilizzino anche dei codici (ma questo argomento
tuttaltro che elementare). Costellazioni PSK con pi di otto punti sono rarissime.
37
Probabilita di errore nel caso M-QAM
Sistemi M-ASK
E possibile realizzare anche sistemi in cui viene utilizzata una sola
portante (seno o coseno) e tale portante viene modulata con un segnale
base che pu assumere M livelli. In questo caso siamo in presenza di un
sistema multilivello (gi analizzato) traslato in frequenza (intorno alla
frequenza f0).
Nel caso di una generica costellazione M-QAM (M=L2, costellazione

quadrata) la probabilit derrore sul bit data dalla seguente relazione:
M QAM ; M = L2 = 2 N
2
1 d min
2 E
3
Es
=
lg 2 M
Es =
L2 1 2
L2 1 d min
d min E g
Es = 2
Eg =
3 2
6
E
Eb = s
N
3 log 2 L 2 E b
Pb Q
L2 1 N 0
36
(C1= A+jA)
dmin
(C3= -A-jA)
-2
35
Im
(C2= -A+jA)
2
E s d min
=
Eg
2
4
Probabilita di errore nel caso 4-QAM
Nel caso della costellazione 4-QAM La probabilita di errore di simbolo assume la semplice
espressione:
N = log 2 M
Ad esempio, nel caso delle costellazioni 4-QAM lenergia

associata ad ogni simbolo vale:
Laddizione del rumore cambia il valore complesso ricevuto ck + w(nTs) . Leffetto di tale
cambiamento e uno spostamento nel piano complesso del valore ricevuto rispetto a ck .
32
2
d min
Eg
2
Eb
Pb
38
3 lg M 2 E
2
2
Q
b
lg 2 M M 2 N 0
12
2
d min
E
Q 3 lg 2 M 2 E b
M 2 N 0
Si consideri una sorgente binaria con una cadenza di R [bit/s] e la sua trasmissione su un
canale di tipo bassa-banda con banda B.
Confronto tra costellazioni M-QAM e M-PSK
Per un dato valore di probabilita di errore di bit, e interessante riportare su un grafico,

lefficienza di canale R/B ottenibile per diversi tipi di costellazione e il valore di Eb/No
che consente di ottenere la probabilita di errore fissata.
R/B 8
Per trasmettere un segnale g(t) del tipo seno cardinale senza interferenza intersimbolica a
passo di lettura T=1/R, e necessario che la banda B del segnale (e dunque quella del
canale) sia almeno pari a: (1/T). Il doppio rispetto alla trasmissione in banda base.
6
4
Nel caso si vogliano utilizzare forme donda a con trasformata a coseno rialzato si avr:
B=(1/T)(1+ )=R(1+ ), fattore di roll-off .
Con una costellazione a M punti possiamo trasmettere contemporaneamente N=log2M bit.

Dunque in totale la banda necessaria alla trasmissione sar:
B=(R/N)(1+ )
39
Si consideri una sorgente binaria con una cadenza di R [bit/s] e alla sua
trasmissione su un canale di banda B.
Definiamo come parametro di efficienza nellutilizzazione della banda il
rapporto R/B [bit/s/Hz] detto efficienza di canale.
Abbiamo visto in precedenza che:

1- per trasmettere un segnale g(t) del tipo seno cardinale senza interferenza intersimbolica
a passo di lettura T, e necessario che la banda B del segnale (e dunque quella del canale)
sia almeno pari a 1/T.
2 -La cadenza di bit al secondo R e uguale a 1/T
3 - Con una costellazione a M punti possiamo trasmettere contemporaneamente N=log2M
bit.
Dunque, al massimo:
40
64
16
10
M-QAM
16
M-PSK
32
Pb = 10 5
20
30
Eb
(dB)
N0
I valori riportati su questo grafico sono decisamente peggiori di quelli ottenibili, anche in
pratica, utilizzando sistemi pi efficienti per codificare i segnali da trasmettere.
Nei moderni sistemi di trasmissione numerica le prestazioni si avvicinano molto al limite
teorico individuato da Shannon gi a met del secolo scorso.
41
Confronto tra costellazioni

II sistemi di trasmissione numerici presentano diverse caratteristiche per quanto
riguarda lutilizzazione della banda di canale B e la potenza di trasmissione
richiesta.
Lim
ite
di
Sh
an
no
n
Banda occupata per la trasmissione
Potenza media ricevuta e trasmessa

Abbiamo visto che per garantire una certa probabilit derrore necessario
garantire una energia media per bit (Eb).
Ipotizzando un ritmo di trasmissione R=1/T, possiamo dire che sar necessario
ricevere una potenza media di segnale pari a:
Pr=Eb/T= EbR
Ipotizzando inoltre un canale trasmissivo caratterizzato da una attenuazione ( )
costante nella banda di interesse possiamo ricavare anche la potenza in
trasmissione:
Pt =Pr
Si ricorda che in genere molto grande (>>1) si ha infatti =1/K dove K il
guadagno (minore di 1) del mezzo trasmissivo.
= N = log 2 M
42

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