POCKET FORMULA

POCKET FORMULA
Fornire uno strumento agile, di facile consultazione quotidiana, rivolto a tutti coloro che giornalmente si occupano di progettazione; in sintesi la filosofia che ha guidato la stesura del POCKET FORMULA. Racchiudere in un volumetto tascabile tutte le formule necessarie e che fossero ordinate in maniera coordinata e logica, stata una operazione che ha richiesto attenzione e che dimostra quanto bene la BONFIGLIOLI RIDUTTORI conosca le esigenze dei progettisti. Lavorare bene e velocemente un obiettivo non sempre facilmente raggiungibile, oggi con POCKET FORMULA ci si pu riuscire.

BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.P.A. Fondata nel 1956 con il nome di C.M.B. (Costruzioni Meccaniche Bonfiglioli) lazienda capostipite del Gruppo Bonfiglioli ed anche una delle pi conosciute nellarea bolognese dove ha la sua sede centrale. Allinizio la gamma dei riduttori era costituita da 5 tipi e precisamente: Riduttori coassiali RA-MRA - Riduttori ad assi ortogonali CAO-MCAO - Riduttori ad assi paralleli RAP - Riduttori epicicloidali RAEMRAE e Riduttori a vite senza fine VF-MVF. Questi ultimi sono quelli che hanno fatto il successo della BONFIGLIOLI RIDUTTORI per la loro eccellente qualit, affidabilit e competitivit a livello di prezzo: il risultato di essere oggi leader in Europa in questo settore dato dal continuo sviluppo dei prodotti ma soprattutto dai mezzi di produzione che sono oggi fra i pi avanzati nellindustria meccanica. Dal 1987 ad oggi sono stati fatti investimenti per oltre 28 milioni di dollari in macchine utensili ed altre attrezzature per migliorare la qualit e lautomazione produttiva al meglio fino a raggiungere un output di 3500 riduttori assemblati al giorno. Infine BONFIGLIOLI RIDUTTORI, 1 in Italia per fatturato e quantit di pezzi prodotti, ha recentemente concentrato gli sforzi per conseguire la certificazione del proprio sistema di qualit aziendale ISO 9001, dal DNV Italia. Il traguardo raggiunto stato voluto essenzialmente dal Presidente, con la piena partecipazione di tutta lAzienda. La gamma dei prodotti comprende: Riduttori / motoriduttori a vite senza fine - Riduttori / motoriduttori coassiali - Riduttori / motoriduttori ad assi paralleli - Riduttori / motoriduttori ad assi ortogonali - Rinvii angolari - Riduttori pendolari - Variatori meccanici epicicloidali - Variatori a cinghia.

GEARMOTOR HANDBOOK BONFIGLIOLI RIDUTTORI

Il libro indirizzato ad ogni persona che affronti largomento con approccio scientifico sia esso studente di universit sia tecnico che operi in realt produttive, per questo BONFIGLIOLI RIDUTTORI ha dato lincarico a quattro esperti professionisti leader conosciuti a livello internazionale di scrivere questo ampio manuale sulla trasmissione di potenza di 600 pagine.

INDICE Funzioni trigometriche Princiali teoremi sui triangoli Calcolo delle aree, perimetro Calcolo dei volumi, aree laterali, aree totali Unit di misura del Sistema Internazionale Tabelle di conversione Pag. 1 2 3 5 7 9

Simboli e unit di misura secondo il Sistema Internazionale utilizzate nella tecnica delle trasmissioni 16 Formule di base nella tecnica delle trasmissioni Resistenza dei materiali Dilatazione termica - allungamento Ruote dentate Senso di inclinazione dellelica Meccanismo a vite senza fine Elettronica Lavoro e potenza elettrica Caratteristiche elettriche di un motore trifase Velocit di sincronismo di un motore elettrico trifase Relazione tra grandezza e potenza motore Disposizioni di montaggio Tipi di servizio 18 23 25 26 30 31 33 34 35 35 36 37 38

FUNZIONI TRIGONOMETRICHE
a) Relazioni fra le funzioni di un medesimo angolo
sen2 + cos2 =1 sen = cos = 1 - cos2 = tg / 1 - sen2 = 1 / 1 + tg2 1 + tg2

tg = sen /cos ctg = cos /sen = 1/tg tg = sen / 1 - sen2 sec = 1/cos cosec = 1/sen

b) Relazioni tra le funzioni di due angoli

sen ( ) = sen cos cos sen cos ( ) = cos cos sen sen tg ( ) = (tg tg ) / (1 tg tg )

c) Multipli e sottomultipli di un angolo

sen 2 = 2 sen cos cos 2 = cos 2 - sen 2 = 2 cos 2 - 1 tg 2 = 2 tg / (1 - tg2 ) sen (/2) = (1 - cos )/2 cos (/2) = (1 + cos )/2 tg (/2) = sen /(1 + cos )
1

PRINCIPALI TEOREMI SUI TRIANGOLI

A) Triangolo rettangolo (a e b cateti, c ipotenusa, e angoli opposti ai cateti); + = /2 rad.
sen = a/c; cos = b/c; tg = a/b; ctg = b/a a = c sen = c cos = b tg b = c cos = c sen = a tg a2 + b2 = c2; c = a2 + b2 (teorema di Pitagora)

B) Triangolo obliquangolo (a, b, c i lati del triangolo; , , gli angoli ad essi rispettivamente opposti); + + = rad =180 a/sen = b/sen = c/sen (teor. dei seni) c2 = a2 + b2 - 2 a b cos (teor. di Carnot) - Dai due lati a, b e langolo compreso , trovare il terzo lato c e gli angoli e . c = a2 + b2 - 2 ab cos ; sen = a sen /c; = ...; = 180 - - .
- Dati due lati a, b e langolo , trovare il terzo lato c e gli angoli e . sen = b sen /a; = ....; = 180 - - c = a2 + b2 - 2 ab cos . - Dati i tre lati, trovare gli angoli cos = (a2 + b2 - c2) / (2 ab); = ....; sen = sen /c; = ....; = 180 - - . - Dati due angoli , e un lato a, trovare il terzo angolo e gli altri due lati b, c. = 180 - - ; b = a sen / sen ; c = a sen / sen - Dato un lato c e i due angoli adiacenti , , trovare il terzo angolo e gli altri due lati. = 180 - - ; b = c sen / sen ; a = c sen / sen
2

CALCOLO DELLE AREE, PERIMETRO

Quadrato, Rombo A = a2 ; P = A a

Rettangolo, Parallelogramma A = a b; P = 2 (a + b); a = P -b 2

Trapezio A= a+b 2

h; a =

2 A h

-b

Triangolo A= ah 2
; a = 2 A h ; h = 2 A a

Esagono A= ah 2

n = 3 a h;

A P n

= Superficie = perimetro = Numero dei lati

3

Cerchio A = d2 = 0,7854 d2; 4 A P = d ; d = 0,7854

Corona circolare A = 4 (D2 - d2) = 0,7854 (D2 - d2)

Settore circolare br d2 = 0,7854 = A = 2 360 b = r ; b = 180

r2 360

d 360 b ; d = 360

Segmento circolare r2 s (r-h) 2 A= 360 2 3 h = A3 S=2 S2 h (2 r - h)

sh

Ellisse A = 0,7854 D d = A P d D
4

Dd D+d ; P 4 2

= = = =

Superficie perimetro Diametro; semiasse minore Diametro; semiasse maggiore

CALCOLO DEI VOLUMI, AREE LATERALI, AREE TOTALI

Cubo V = a3 ; d = a
3 3 a = V ; At = 6 a2; Al = 4 a2

Prisma diritto V = a b h = A h; At = 2 (A + A1 + A2) d = a2 + h2 + b2 Al = 2 (A1 + A2)

Piramide Ah 1 ; abh= 3 3 At = A + 2 (A1 + A2) V= hs = a2 + b2 4 + h2

Tronco di piramide A + A2 h (A1 + A2 + (A1 A2) = 1 2 3 At = A1 + A2 + 2 (A3 + A4) Al = 2 (A3 + A4) V= A1 V Al h d = = = = = Area totale Volume Area laterale Altezza Diagonale
5

Cilindro V =A

h =

Al = d h At = 2 A + d h

d2 4

h = 0,7854 d2 h

Cilindro cavo V = A h = 0,7854 (D2 - d2) h

Cono diritto V= A h d2 0,7854 = 3 3

Al = r

r2 + h2 = r s

At = A + Al

Sfera V= 4 3

r3 =

d3 = 0,5236 6 6V

d3

At = d2;

d =

A At Al
6

= Area di base = Area totale = Area laterale

UNIT DI MISURA DEL SISTEMA INTERNAZIONALE

Grandezze fondamentali

Unit base del SI

Grandezza Lunghezza Massa Tempo Intensit di corrente elettrica Temperatura termodinamica Intensit luminosa Unit Simbolo m kg s A K cd Denominazione metro chilogrammo secondo ampere kelvin candela

Multipli e sottomultipli decimali dellunit

Potenza di dieci 1012 109 106 103 102 10 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 Prefisso tera giga mega chilo etto deca deci centi mili micro nano pico Simbolo T G M k h da d c m n p
7

Grandezze derivate

newton (N): forza che imprime a un corpo di massa 1 Kg laccellerazione di 1 m/s2; pascal (Pa): pressione della forza di 1 N su una superfice di area 1 m 2 . Anche usata lunit bar (1 bar=10 5 Pa); joule (J): lavoro duna forza di 1 N nella direzione dello spostamento di 1 m; watt (W): potenza di un sistema che produce il lavoro di 1 J in 1s; coulomb (C): carica elettrica che in 1s attraversa un conduttore percorso dalla corrente di 1 A; volt (V): differenza di potenziale tra due sezioni di un conduttore percorso dalla corrente di 1 A, che tra esse dissipa 1 W di potenza; farad (F): capacit di un condensatore nel quale il trasferimento di 1 C da una allaltra armatura determina una differenza di potenziale di 1 V; ohm (): resistenza elettrica tra due sezioni di un conduttore che hanno una differenza di potenziale di 1 V se la corrente di 1 A; weber (Wb): flusso di induzione magnetica (1 Wb=1 V.s); tesla (T): induzione magnetica (1 T=1 Wb/m2); henry (H): induttanza (1 H=1V.s/A).
8

TABELLE DI CONVERSIONE

Conversione di lunghezze
m in ft yd km mile

A
10-3

mm

cm

mm 10-2

1 3,93701 10-1 39,3701 1 12 36 39370,1 63360

10-1 3,28084 10-2 3,28084 8,33333 10-2 1 3 3280,84 5280 1,09361 10-2

3,93701 10-2

3,28084 10-3

1,09361 10-3

10-6 10-5

6,21371 10-7

cm 1 2,54 10-2

10

6,21371 10-6

1000

100

1,09361 2,77778 10-2

10-3 2,54 10-5

6,21371 10-4

in 3,048 10-1

25,4

2,54

1,57828 10-5

ft 9,144 10-1

304,8

30,48

3,33333 10-1

3,048 10-4

1,89394 10-4

yd 1000 1609,34

914,4

91,44

1 1093,61 1760

9,144 10-4

5,68182 10-4

km

106

105

1 1,60934

6,21371 10-1

mile

1,60934 106

160934

10

Conversione di superfici
ha
10-8

B km2
10-10 1,55000 10-1 1,07639 10-3 1,19599 10-4

cm2

m2

in2

ft2

yd2

mile2
3,86102 10-11

cm2

10-4

m2 1550,00 10,7639

10000

10-4

10-6

1,19599

3,86102 10-7

ha

108 1

10000

10-2

1,55000 107

107639

11959,9

3,86102 10-3

km2 100

1010 1

106

1,55000 109

1,07639 107

1,19599 106

3,86102 10-1

in2

6,45160

6,45160 10-4

6,45160 10-8

6,45160 10-10

6,94444 10-3

7,71605 10-4

2,49098 10-10

ft2

929,030

9,29030 10-2

9,29030 10-6

9,29030 10-8

144

1,11111 10-1

3,58701 10-8

yd2

8361,27

8,36127 10-1

8,36127 10-5

8,36127 10-7

1296

3,22831 10-7

mile2

2,589999 1010

2,58999 106

258,999

2,58999

4,01449 107

2,78784 106

3,09760 106

Conversione di volumi
dm3=l US gal in3 ft3 yd3 Imp gal

A
10-3

cm3

cm3

6,10237 10-2

3,53147 10-5

1,30795 10-6

2,64172 10-4

2,19969 10-4

dm3=l 1

1000

61,0237

3,53147 10-2

1,30795 10-3

2,64172 10-1

2,19969 10-1

in3

16,3871

1,63871 10-2 1

5,78704 10-4

2,14335 10-5

4,32900 10-3

3,60465 10-3

ft3 28,3168 1728 1

28316,8

3,70370 10-2

7,48052

6,22884

yd3 764,555 46656

764555

27

201,974

168,179

US gal

3785,41

3,78541

231

1,33681 10-1

4,95113 10-3

8,32674 10-1

Imp gal

4546,09

4,546009

277,419

1,60544 10-1

5,94606 10-3

1,20095

11

12

Conversione di massa
g
1

A
10-3 1 2,83495 10

B kg
3,52740 10-2 35,2740
-2

oz

lbm
2,20462 10-3 2,20462 6,25 10-2

g 1000 1 16

kg

oz 4,53592 10-1

28,3495

lbm

453,592

Conversione di energia
J
1 3600 1 2,72407 10-3

A
2,77778 10-4

B Wh

kp m
1,01972 10-1

kcal
2,38846 10-4

Wh

367,0981 1 1,163 426,935

8,59845 10-1

kp m 4186,8

9,80665

2,34228 10-3

kcal

Conversione di coppia
mN cm kp m kp cm grp in lbs ft lbs

A
10-2

cm N

cm N

1,01972 10-1 101,972

1,01972 10-3

8,85075 10-2

7,37562 10-3

mN

1000

10,1972

1,01972 10-1 10197,2

8,85075

7,37562 10-1

cm kp

9,80665

9,80665 10-2 1 1000

10-2

8,67962 10-1

7,23301 10-2

m kp

980,665

9,80665

100

10-5

86,7962

7,23301

cm grp

9,80665 10-3

9,80665 10-5

10-3

10-5

8,67962 10-4

7,23301 10-5

in lbs

11,2985

1,12985 10-1

1,15212

1,15212 10-2

1152,12

8,33333 10-2

ft lbs 1,35582

135,582

13,8225

1,38255 10-1

13825,5

12

13

14

Conversione dinerzia
kg m2
10-4

B kp m s2
1,01972 10-5 3,41717 10-1 8,85075 10-4 2,37304 10-3

kg cm2

kp cm s2

Lb in2

Lb in s2

Lb ft2

Lb ft s2
7,37562 10-5

kg cm2

1,01972 10-3

kp cm s2

980,665

9,80665 10-2 335,110

10-2

8,67962 10-1

2,32715

7,23301 10-2

kg m2 1

10-4 3417,17

10,1972

1,01972 10-1

8,85075

23,7304

7,37562 10-1

kp m s2 9,80655 1 33511,0

98066,5

100

86,7962

232,715

7,23301

Lb in2

2,92640

2,98409 10-3

2,92640 10-4

2,98409 10-5

2,59008 10-3

6,94444 10-3

2,15840 10-4

Lb in s2

1129,85

1,15212

1,12985 10-1

1,15212 10-2

386,089

2,68117

8,33333 10-2

Lb ft2

421,401

4,29710 10-1

4,21401 10-2

4,29710 10-3

144

3,72971 10-1

3,10810 10-2

Lb ft s2

13558,2

13,8255

1,35582

1,38255 10-1

4633,06

12

32,1740

Conversione di forze
N 1

A 1,01972 10-1 101,972 1000 1 453,592 1 10-3 4,53592 10-1

B kp grp lbf

2,24809 10-1 2,20462 2,20462 10-3

kp

9,80665

grp

9,80665 10-3

lbf

4,44822

Conversione di potenze
PS 1,35962 1 1,01387 1,33333 10

kW

HP 1,34102 9,86320 10-1

kpm/s 101,972 75
1

kcal/s 2,38846 10-1

kW
-1

PS
-3 -2

7,35499 10-1

1,75671 10-1

HP

7,45700 10

76,0402 1,31509 10

1,78107 10-1

-2

kp m/s

9,80665 10

1 5,69246 5,61459 426,935

2,34228 10-3

kcal/s

4,1868

15

SIMBOLI E UNIT DI MISURA SECONDO IL SISTEMA INTERNAZIONALE UTILIZZATE NELLA TECNICA DELLE TRASMISSIONI
Simbolo Significato Simbolo dellunit secondo il SI m2 m rad m m m m m m m m3

Geometria Superfice A a , , b d d h l r s V Tempo a f g n T t v

16

Distanza Angolo Larghezza Spessore Diametro Altezza Lunghezza Raggio Spazio Volume

Accellerazione Accellerazione angolare Frequenza Accellerazione di gravit Velocit di rotazione Velocit angolare Costante nel tempo Tempo, durata Velocit

m/s2 rad/s2 Hz m/s2 1/s rad/s s s m/s

Simbolo Meccanica E F G J M m P P Q , W

Significato

Simbolo dellunit secondo il SI

Modulo di elasticit Forza Peso Momento dinerzia Coppia Massa Potenza Pressione Massa specifica Sollecitazione di trazione, compressione, flessione Lavoro, energia Rendimento Coefficiente di attrito

MPa N N kgm2 Nm kg W Pa kg/m3 Pa J -

17

FORMULE DI BASE NELLA TECNICA DELLE TRASMISSIONI

Traslazione Spazio (m) s =vt v = s t Rotazione = t = 2 n t v = dn = r v r

angolo

Velocit lineare (m/s)

Velocit angolare (rad/s) = = 2n = a = v t Accellerazione (m/s2) Forza (N) Coppia (Nm) Potenza (Watt) Energia (Joule) = = t

F =ma M =Fr P =Fv W=FS W=

F =mr M =J P =M W=M W= 1 J2 2

1 mv2 Energia (Joule) 2

Definizioni importanti 1 Newton (N) = 1 kgm/s2 1 chilogrammo-peso (kp) = 9,80665 N 1 cavallo vapore PS = 735,5 W = 75 kgm/s 1 horsepower (HP) = 745,7 W 1 Wh/3600 = 1 Nms = 1 Joule (J) g = 9,80665
18

Forza Forza Potenza Potenza Lavoro, energia Accellerazione di gravit

m/s2

SIMBOLI E DESCRIZIONI
M ML Ma Mfr P PL Pa n n v v J m F W ta tfr s d r p g = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = coppia di picco o totale motore (Nm) coppia resistente (Mn) coppia di accellerazione (Nm) coppia frenante (Nm) potenza totale motore (kW) potenza in condizioni di regime (kW) potenza di accellerazione (kW) velocit di rotazione (min-1) differenza di rotazione (min-1) velocit lineare (m/min) differenza di velocit (m/min) inerzia (kgm2) massa (kg) forza (N) energia (J) tempo di accelerazione (s) tempo di frenatura (s) spazio (m) diametro (mm) raggio (mm) coefficiente di attrito pressione (N/m2 or Pa) 9,80665 m/s2 3,141592654
19

Velocit lineare (m/min)

dn 1000 M = m g r

Forza (N)

F = 1000

Coppia (Nm)

M =

Fr 1000 3 104 P n 9549 P n

M =

Lavoro (Joule)

W =Fs=mgs

m v2 Energia in traslazione W = 7200 (Joule) Energia in rotazione (Joule) Potenza (kW) in rotazione W = 30

W =

2 1800

J n2 =

J n2 182,4

103 M n =

Mn 9549

in traslazione

P =

Fv 6 104 mgv 6 104

in sollevamento
20

P =

Definizioni importanti = Putile Passorbita Rendimento

u=

M2 n1 = = n2 M1

J2 Rapporto di riduzione J1

Accellerazione delle trasmissioni Coppia totale (Nm) Coppia di accellerazione (Nm) M = ML + Ma = ML + n J 30 ta n ta

Ma =

n J 30 ta

= 0,105 J

Sapendo che. n = 1000 v v 100 J 3d v ta

Ma = Lavoro effettivo (Joule)

W =

a M J n2 M = J n2 1800 M - ML 182,4 (M - ML) 5000 9 v2 t2 M M - ML

W = Potenza totale (kW)

P = PL + Pa
21

Potenza in condizioni di regime (kW)

PL =

v n ML n ML V ML = = 104 3 9549 30 d

Potenza 2 n n nJn J = in accellerazione PL = 9 105 ta 9,12 104 ta (kW) 10 v n mvv J = 9 d2 ta 7,2 106 ta

Pa =

Nella frenatura, i segni e Ma vanno modificati.

Tempo di accelerazione n n 100 n = 0,105 J = J 30 M - ML M - ML 3d M - ML 2n Jn 9 105 (P - PL) = nJn 9,12 104 (P - PL)

ta =

ta =

ta =

J n J n ; ta = M 9,55 9,55 Mfr a

Movimento orizzontale in accelerazione P =

22

mv 6 104

g+

v 60 ta

RESISTENZA DEI MATERIALI

Resistenza alla trazione = F A F = A

Resistenza al taglio = F A F = A

Resistenza alla flessione = M Wb [N/mm 2 ]

Resistenza alla torsione = M Wt [N/mm 2 ]

A F M Wb Wt

= = = = = = =

Superficie della sezione in mm2 Resistenza alla trazione o alla flessione in N/mm2 Resistenza al taglio o alla torsione in N/mm2 Forza in N Momento in Nmm Modulo di resistenza a flessione in mm3 Modulo di resistenza a torsione in mm3
23

Momento dinerzia - Modulo di resistenza Modulo di resistenza d3 32 16 32 16 d3 Modulo dinerzia di una superficie la = 64 32 64 32 d4

Wb =

Wt =

lp =

d4

Wb =

(d4 - d04)/ d

la =

(d4 - d04)

Wt =

(d4 - d04)/ d

la =

(d4 - d04)

3 Wb = b 6

4 la = b 12

Wt = 2 9

b3

Wb =

1 6

b h2 h3 b 12

Wt = 2 9
24

b2 h

la =

DILATAZIONE TERMICA - ALLUNGAMENTO Allungamento lv = lo (t2 - t1) Lunghezza finale lf = lo (1 + T) lv T lv lo

lo

lv lo lf t

= = = = =

Allungamento Lunghezza iniziale Lunghezza finale (dopo-riscaldamento) Differenza di temperatura in Kelvin Coefficiente di dilatazione termica per 1 grado

Coefficiente di dilatazione termica pe 1K e unit di lunghezza (tra 0 e 100oC) Alluminio 0,000024 Bronzo 0,000018 Vetro 0,000009 Ghisa grigia 0,000011 Rame 0,000017 Magnesio 0,000025 Ottone 0,000019 Acciaio 0,000012
25

RUOTE DENTATE Si definisce rapporto di trasmissione tra una ruota conduttrice di diametro d1 ed una ruota condotta di diametro d2 il rapporto tra d1 e d2 e si indica con la lettera u. u = d2 d1 = n1 n2 = 1 2

Nelle ruote dentate u = essendo: n1 = velocit angolare, in n2 = velocit angolare, in 1 = velocit angolare, in 2 = velocit angolare, in revs min revs min rads s rads s della ruota conduttrice della ruota condotta della ruota conduttrice della ruota condotta z2 z1

z1 = numero di denti della ruota conduttrice z2 = numero di denti della ruota condotta Quando u > 1, il ruotismo e riduttore, quando u < 1, il ruotismo moltiplicatore. Quando il moto viene trasmesso tra ruote esterne i sensi di rotazione sono opposti. Quando una delle ruote interna i sensi di rotazione sono concordi.
26

Elementi di una ruota dentata cilindrica a denti diritti con profilo ad evolvente di cerchio

z t m b De Dp Di p

= = = = = = = = =

numero di denti della ruota addendum del dente, in mm modulo, in mm dedendum del dente vale 7 m in mm 6 diametro esterno, in mm diametro primitivo, in mm diametro interno, in mm passo, in mm angolo di pressione
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Relazione tra gli elementi di una ruota dentata cilindrica a denti dritti m = Dp z [mm] da cui z= Dp m

Dp = m z ; p p = D p z [mm]

da cui

Dp = = m [mm] z p = m [mm] Forze trasmesse da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti
La forza tangenziale T la componente della forza F agente nella direzione della tangente comune alle due circonferenze primitive, ad essa dovuta la rotazione della ruota. La forza radiale R la componente della forza F diretta verso il centro della ruota, normale allasse della ruota.

T = 9550 P rn

[N];

R = T tga [N];

F=

T [N] cos

in cui r = raggio primitivo p = potenza n = giri al minuto

[m] [kW] [min -1]

M=
28

9550 P n

[Nm] coppia trasmessa

Principali relazioni tra gli elementi di una ruota dentata cilindrica a denti elicoidali z = numero di denti pc = passo circonferenziale pn = passo normale pa = passo assiale pe = passo dellelica mc = modulo circonferenziale mn = modulo normale ma = modulo assiale = angolo dipressione = angolo di inclinazione dellelica Dp = mcz pn = pc cos pn pc = cos pn = mn pc = mc Dp pe pe = Pa = =tg from which Dp tg pe

z Forze trasmesse tra ruote cilindriche a denti elicoidali ad assi paralleli T = 9550 P rn A = T tg
[m] [kWa] [min -1]

in cui r = raggio primitivo p = potenza n = giri al minuto

T F = cos R=

T tg cos
29

SENSO DI INCLINAZIONE DELLELICA Una ruota a denti elicoidali ad elica destra se, guardandola di profilo, con lasse orizzontale, i denti si abbassano verso destra, ad elica sinistra se i denti si abbassano verso sinista.

Il verso della forza A dipende dal senso di rotazione delle ruote e dal senso di inclinazione dellelica secondo lo schema seguente:

30

MECCANISMO A VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE

pn pa

= =

pe = mn = mav = Dp1 Dp2 i z = = = = = =

passo normale della vite e della ruota, in mm passo assiale della vite uguale al passo circonferrenziale della ruota, in mm passo dellelica della vite, in mm modulo normale, in mm modulo assiale della vite uguale al modulo circonferenziale della ruota, in mm angolo di inclinazione dellelica della vite e della ruota diametro primitivo della vite, in mm diametro primitivo della ruota, in mm numero di principi della vite angolo di pressione numero di denti della ruota
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Relazioni tra gli elementi di un meccanismo vite senza fine - ruota elicoidale
pn = mn pa = mn cos = pn cos ; pe = p ni cos ; d1 = m ni sen ; d2 = m nz cos

Rapporto di trasmissione
u = z i z 1

Nel caso di una vite ad un solo principio i = 1 e u =

Forze trasmesse tra la vite senza fine e la ruota elicoidale

Forza tangenziale della vite applicata sulla circonferenza primitiva uguale alla forza assiale della ruota. T= 9550 P rn
in cui r = raggio primitivo della vite e p = potenza n = giri al minuto [m] [kW] [min -1]

= Assiale della ruota, in N = Tangenziale vite

R= A=
32

T tg tg T tg

= Radiale della ruota = Radiale vite

= Tangenziale della ruota = Assiale vite

ELETTROTECNICA Legge di Ohm Corrente continua Tensione U = R I [V] Corrente I = U [A] R Resistenza R = U [] I Corrente alternata Tensione U = 0,707 Umax [V] Corrente I = 0,707 Imax [A]

Corrente trifase con collegamento a stella Tensione U = 1,73 Uph [V] o U = Uph 3 Corrente l = lph [A] Corrente trifase con collegamento a triangolo Tensione U = Uph [V] Corrente l = 1,73 lph [A] or l = lph 3 lph = Corrente di fase in A Uph = Tensione di fase in V
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LAVORO E POTENZA ELETTRICA Corrente continua Work W = P t = U I t = [Ws] P= W t I= W Ut t= W UI Potenza P + U I[W] o P = I2 R [W] o P= U2 [W] R P R [A]

= U= Corrente trifase P = U I 1,73 cos = [W] P t I

34

P R [V]

= = =

Potenza elettrica in watt o kW Tempo in secondi Lavoro elettrico in watt s Intensit di corrente in A

W =

CARATTERISTICHE DEL MOTORE TRIFASE

Potenza assorbita Pabs = 3 U I cos 1000 3 U I cos 1000

Potenza utile

Pdel =

P U I cos

= = = = =

potenza in kW tensione in V corrente di linea per fase in A fattore di potenza rendimento del motore

VELOCIT DI SINCRONISMO DI UN MOTORE ELETTRICO TRIFASE n o = 60 f p = 120 f 2p f p (1 - s)

no = velocit di sincronismo in giri/min. n = velocit di lavoro in giri/min. f = frequenza principale in Hz p = numero di coppie di poli 2p = numero di poli s = scorrimento

n = n o (1 - s) = 60 no - n no f= 50 Hz 3000 1500 1000 750 600 500

s=

2p 2 4 6 8 10 12

f= 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600

f= 100 Hz 6000 3000 2000 1500 1200 1000

f= 200 Hz 12000 6000 4000 3000 2400 2000

f= 400 Hz 24000 12000 8000 6000 4800 4000

p 1 2 3 4 5 6 35

RELAZIONE TRA GRANDEZZA E POTENZA MOTORE (CENELEC 231 - IEC 72)

Esempio di correlazione tra potenza nominale a 4 poli e grandezza del motore. Grandezza Altezza dasse in mm 63 63 71 71 80 80 90 S 90 L 100 L 100 L 112 M 132 S 132 M 160 M 160 L 180 M 180 L 200 L Potenza nominale kW Motori chiusi con rotore a gabbia 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30

36

DISPOSIZIONI COMUNI DI MONTAGGIO

Nella tabella che segue sono indicate le disposizioni di montaggio pi comuni con riferimento alla Norma IEC 34-7.

37

TIPI DI SERVIZIO
Definizioni Per la scelta del motore necessario specificare le condizioni di servizio previste. Le Norme IEC 34-1 definiscono 9 differenti tipi di servizio da S1 a S9.

S1 Servizio continuo Servizio con carico costante di durata tale da consentire il raggiungimento dellequilibrio termico.

S2 Servizio di breve durata Servizio con carico costantedurante un determinato periodo di tempo che pi breve di quanto necessario al raggiungimento dellequilibrio termico, seguito da una pausa che consente alla macchina di assumere una temperatura che non differisce da quella del fluido di raffreddamento (tolleranza 2K) 38

S3 Servizio intermittente Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una parte con carico costante e di una parte di riposo (non collegato alla rete). Per questo servizio la corrente di avviamento non influisce in modo significativo sulla temperatura.

S4 Servizio intermittente con avviamenti Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una fase non trascurabile di avviamento, una fase con carico costante ed una fase di riposo.

S5 Servizio intermittente con avviamneti e frenature Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una fase di avviamento, una fase con carico costante seguita da una frenatura elettrica rapida ed una fase di riposo.

39

S6 Servizio continuo con carico intermittente Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una fase con carico costante e di una fase di funzionamento a vuoto. Non vi sono fasi di riposo.

S7 Servizio continuo con carico intermittente e frenatura elettrica Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una fase di avviamento, una fase con carico costante seguita da frenatura elettrica. Non vi sono fasi di riposo.

40

S8 Servizio continuo con variazioni intermittenti di carico e velocit Una sequenza di cicli identici, ciascuno dei quali consta di una fase con carico costante ad una data velocit, una o pi fasi con altro carico e relativa velocit (ad esempio servizio con motore asincrono a poli commutabili). Non vi sono fasi di riposo. Il periodo di servizio tanto breve da non consentire il raggiungimento dellequilibrio termico.

S9 Servizio con carico non periodico e variazione della velocit Servizio nel quale il carico e la velocit generalmente variano in modo non periodico entro il campo consentito. Questo tipo di servizio include sovraccarichi ripetuti che possono essere largamente superiori al pieno carico.

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Potenza termicamente equivalente per funzionamento intermittente e carico variabile

Pt =

2 2 2 P1 t1 + P2 t2 + P4 t4

t1 + t2 + t4 + t3/4

P = [ W ] = potenza t = [ s ] = tempo
Determinazione del tempo di avviamento

t=

(JM + JL)

M (where M = M Mn - M Rm) JM = [ kg m2 ] = momento di inerzia del motore JL = [ kg m2] = momento di inerzia del carico = [ RAD/S ] = velocit angolare M Mm = [ N m ] = coppia media del motore M Rm = [ N m ] = coppia media resistenza
Livello di pressione sonora

LPA = 20 lg (

po )[ db ] p p = [ N/m2 ] = pressione sonora

dove p, po = pressione sonora po = 210-5N/m Livello di potenza sonora

LWA = Lp + 10 lg (

dove s = superficie effettiva di misura [m2] so = 1m2 = superficie di riferimento Ampiezza di vibrazione

s ) [ db ] so

s = [ mm ]
dove Veff = velocit di vibrazione = [ m/s ] f = frequenza di vibrazione = [ s-1]

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