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Dipartimento di Meccanica
COLLEGAMENTI FILETTATI
[1] Niemann G., Elementi di Macchine, ETS, Milano (Springer, Berlino), 1983
[2] Decker K.H., Elementi di Macchine, Verlag, Monaco, 1982
FILETTATURE
• Viti di manovra
• Viti di collegamento (smontabile)
Filettature metriche ISO
Profilo triangolare - UNI 4536 (1964)
Profilo trapezio - UNI ISO 2901÷2904 (1978)
Filettature ‘gas’
a tenuta stagna sul filetto - UNI ISO 7-1 (1984)
a tenuta non stagna - UNI ISO 228 (1983)
NOMENCLATURA COLLEGAMENTI
Bullone (vite+dado)
Prigioniero
• Montaggio con leggera
interferenza.
• A volte avvitamento fino
alla fine della filettatura.
Vite (mordente) • Possibili problemi dovuti
all’aria intrappolata.
Fv vite Fp
1 u Fp
δv = = v F Kp =
K v Fv Kv = v up
uv
uv up
pezzi
1 up
δp = =
K p Fp
Fv ,Fp
vite + pezzi
uv , up
K = rigidezze , δ = deformabilità , u = spostamenti
ECM - Collegamenti filettati 6
Fv ,Fp
vite
Punto di funzionamento
pezzo
del collegamento al
montaggio
δv δp
u
uv up
MT =
Fv
[d m ⋅ tan( α m + ϕ' ) + d t ⋅ tan ϕ s ]
2
Fv
[d m ⋅ tan( α m − ϕ' ) + d t ⋅ tan ϕ s ]
M svit =
2
MT = momento di serraggio
Msvit = momento necessario per lo svitamento
dm = diametro medio del filetto
dt = diametro efficace su cui agisce la forza fra testa e sottotesta
tanϕ s = fs = coefficiente di attrito (sottotesta-pezzi)
tanϕ = f = coefficiente di attrito (vite-madrevite)
p
αm = angolo dell’elica: tan α m = p = passo filettatur a
π ⋅ dm
tan ϕ
tanϕ' = coeff. di attrito apparente: tan ϕ' =
cos α
α = 30° (filettatu re metriche) 9
ECM - Collegamenti filettati
Fv
MT = (d m ⋅ tan α m + d m ⋅ tan ϕ'+ d t ⋅ tan ϕ s )
2
cioè:
Fv p tan ϕ
MT = + dm ⋅ + dt ⋅ tan ϕ s
2 π cos α
M T* =
Fv
(d m ⋅ tan α m + d m ⋅ tan ϕ') = Fv p + d m ⋅ tan ϕ
2 2 π cos α
Fv 4 ⋅ Fv M T* 16 ⋅ M T*
σa = = ; τ= =
An π ⋅ d n2 Wt π ⋅ d n3
2
τ
σ id = σ 2a + 3 ⋅ τ = σ a ⋅ 1 + 3 ⋅
2
σa
τ 16 ⋅ M T* π ⋅ d n2 4 F p tan ϕ 2 p tan ϕ
= ⋅ = ⋅ v + dm ⋅ = + dm ⋅ =k
σa π ⋅ d n 4 ⋅ Fv d n ⋅ Fv 2 π
3
cos α d n π cos α
σ id σid
σid = σ a ⋅ 1 + 3 ⋅ k 2 ≅ σ a ⋅1.3 ; σa = ≅
1 + 3⋅ k 2 1 .3
Fv , lim p tan ϕ
MT = + dm ⋅ + d t ⋅ tan ϕ s
2 π cos α
ECM - Collegamenti filettati 13
Esempi: classe 8.8 indica Rm= 800 MPa e Rp0.2 = 640 MPa
classe 10.9 indica Rm= 1000 MPa e Rp0.2 = 900 MPa
Classi: 3.6 - 4.6 - 4.8 - 5.6 - 5.8 - 6.6 - 8.8 - 10.9 - 12.9
Fv F’v
Fp
F’p C
Diagramma di forzamento
F’v= Fv + ∆Cv
Fv ,Fp
F’p= Fp − ∆Cp
pezzi vite C=∆Cv + ∆Cp
F’v
∆Cv
Fp = Fv C
∆Cp
F’p
∆u u
uv up
i
∆u ∆u δv + δ p
C = ∆C p + ∆C v = + = ∆u
δ p δv δ p ⋅ δv
∆C v ∆u δ p ⋅ δv δp
= ⋅ =
C δ v ∆u ⋅ (δ v + δ p ) (δ v + δ p )
δp
∆C v = C
( δv + δ p )
e analogamen te :
δv
∆C p = C
(δ v + δ p )
area ‘media’
• I termini 0.4·d tengono conto che la vite non finisce al sottotesta
• L’area del tratto filettato è calcolata con il diametro medio d m
• La formula deve essere adattata ai vari casi
ECM - Collegamenti filettati 20
Dp Dp
df df
Lp Lp
Ap =
4
(
π 2
D p − d 2f )
ECM - Collegamenti filettati 22
Dp
Caso b) Dp/det = 1 ÷ 3
Lp
det
df
L*2
Ap =
π 2
( )
π D
d et − d 2f + p − 1 0.2 ⋅ d et ⋅ L*p + p
4 8 d et 100
L*p = min (L p ; 8d )
Caso c) Dp/det ≥ 3
det
Lp
df
Ap =
π
4
[(
d et + 0.1 ⋅ L*p )2 − d 2f ] L*p = min (L p ; 8d )
Fv ,Fp
vite
vite ‘allungata’
∆Cv ∆Cv
Fv,lim
C ∆Cp C ∆Cp
δp
∆C v = C
(δ v + δ p )
u
Fv,lim rimane invariata perché dipende dal diametro di nocciolo
dg
Fv ,Fp
vite
vite ‘alleggerita’
Fv,lim ∆Cv
Fv,lim C ∆Cv
∆Cp
(vite alleggerita) C ∆C
p
u
Fv,lim calcolata in base ad Ag è inferiore, mentre la deformabilità
del pezzo è invariata
ECM - Collegamenti filettati 28
INCERTEZZE e ALLENTAMENTO
N° sup = 2 N° sup = 3
∆i u
i
∆Fv Fv Fv ∆i
= = ∆Fv =
ECM - Collegamenti filettati ∆i i Fv (δv + δ p ) (δ v + δ p ) 32
Possibili cambiamenti:
• cambiare classe del materiale
• aumentare il numero di viti (diminuire C)
• diminuire la percentuale di utilizzo del materiale (es. 80%)
• utilizzare viti più lunghe ( più deformabili)
• aumentare il diametro della vite non sempre è efficace perché
diminuiscono le tensioni ma aumenta, con stessa legge, la
rigidezza della vite
ECM - Collegamenti filettati 35
σ id = σ 2g + 3 ⋅ τ2g ≤ Rp 0.2
Sollecitazioni di flessione
Se le superfici di appoggio non sono perfettamente parallele tra
loro, la vite si incurva subendo sollecitazioni di flessione:
α
L
1 Mf α Mf D α D
= = σ max = ⋅ = E⋅ ⋅
R EI f L If 2 L 2
1 D 1
assumendo E = 2 ⋅10 5 MPa; α = 0.5° = rad; =
114.6 L 10
si ottiene σ max ≈ 87 MPa
Conviene utilizzare viti snelle… e imporre le tolleranze di planarità.
∆i u
i teorica
ECM - Collegamenti filettati 38
Fv ,lim
La verifica richiede che: F p, min = − ∆Fv − ∆ C p ≥ Fp, lim
I
Possibili cambiamenti:
• diminuire le incertezze utilizzando chiavi dinamometriche
• lavorare accuratamente le superfici dei pezzi serrati
• cambiare classe del materiale (Fv,lim più alta)
• utilizzare viti meno deformabili
• aumentare il numero di viti (diminuire C)
• aumentare la deformabilità del pezzo (con attenzione)
40 80
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
σm Rp0.2
La vite è verificata se: σa ≤ 0.9 σD
ECM - Collegamenti filettati 40
∆Cv(t)
Fp , Fv
Fv,a
∆C max,v
Fv,lim C max
Fv,m
Fv, a u
σa = Fv, max = Fv ,lim + ∆C max, v Fv, min = Fv, lim
An
Fv, m ∆ Cmax, v ∆C max, v
σm = Fv, m = Fv , lim + Fv, a =
An 2 2
ECM - Collegamenti filettati 41
u
F
σ a = v, a Fv, max = Fv, lim + ∆C max, v Fv, min = Fv, lim + ∆C min, v
An
F F + Fv , min F − Fv ,min
σ m = v, m Fv, m = v , max Fv, a = v , max
An 2 2
ECM - Collegamenti filettati 42
u
F Fv, max = Fv, lim + ∆C max, v Fv, min = Fv, lim + ∆C min, v
σ a = v ,a
An F + Fv , min F − Fv ,min
Fv , m
Fv, m = v , max Fv, a = v , max
σm = 2 2
δp
An ∆ Cmin, v = Cmin (< 0)
ECM - Collegamenti filettati ( δv + δ p ) 43
Possibili cambiamenti:
• utilizzare viti rullate
• utilizzare viti più deformabili (in particolare alleggerite)
• aumentare il numero di viti (diminuire C)
• cambiare classe del materiale (meno efficace rispetto al caso statico)
La
A Lp B Lb L
p
Lc
Lb L + Lc
n= < 1 (1 − n) = a δ p = δ ap + δ bp + δ cp
Lp Lp
Modello prima del montaggio Modello dopo il montaggio
i i
δ ap
δ ap
δp δv δbp δv δp δv δv
A B A δ bp B
δcp δ cp
Con il carico non sottotesta (B) la deformabilità del pezzo tra i punti di
applicazione del carico diminuisce:
Lb n ⋅ Lp C δ ap
δ*p ≡ δbp = = < δp
E p ⋅ A p E p ⋅ Ap δv
δbp
La deformabilità della vite aumenta perché C δcp
bisogna aggiungere quella del tratto di pezzo
“esterno” ai punti di applicazione del carico: B
L L L
δ*v = v
+ a
+ c
= δ v + (1 − n)δ p > δ v
E v ⋅ Av E p ⋅ A p E p ⋅ A p
ECM - Collegamenti filettati 46
• Con il carico non sottotesta (B) è quindi come se la vite fosse più
deformabile (δv aumenta) e il pezzo più rigido (δp diminuisce).
• Per la vite è quindi cautelativo assumere sempre il carico come se
fosse applicato al sottotesta (A).
• Con il carico non sottotesta (B) potrebbero insorgere problemi sul
carico minimo sul pezzo Fp,min perché aumenta la possibilità di un
distacco (Fp,min=0) e in questo caso tutto il carico graverà sulla vite
(assolutamente da evitare, vedi pag. 44).
Fv ,Fp vite (A)
vite (B)
Fv,lim
C
C
pezzo (B)
Fp,min pezzo (A)
C ∆Cv ≈ C
Fv,lim
∆Cp
Possibile rimedio:
Fv ,Fp
Fv,lim
Fp
Fe
u
ECM - Collegamenti filettati 49
1. Viti passanti
FT FT ⋅ CS
F p, min =
f ⋅ n⋅ m
2. Viti calibrate
Sono molto costose.
Sono calcolate come se fossero chiodi.
FT
Taglio :
FT FT ⋅ 4
τ= = ≤ τamm
d m ⋅n ⋅ A m⋅ n ⋅π⋅ d 2
Pressione specifica :
FT
s
FT σ= ≤ σ amm
d ⋅s
τ amm = 0.4 ÷ 0.6 Rp 0. 2
σ amm = 0.75 ÷ 0.6 Rm
3. Bussole
Sono calcolate come chiodi (cavi).
FT Taglio :
FT FT ⋅ 4
τ= = ≤ τ amm
m ⋅ n ⋅ A m ⋅ n ⋅ π ⋅ ( de − di ) 2
de di
Pressione specifica :
F
σ = T ≤ σ amm
FT de ⋅ Lp
Sistema dado-controdado
Serrando il controdado, il dado viene progressivamente scaricato e si
inverte il contatto tra i filetti della vite e del dado.
La parte di vite fra il dado e il controdado si comporta come una
molla che impedisce il movimento (aumenta la forza d’attrito).
SI NO
dado
controdado