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CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE

tipologie, costruzione, montaggio e calcolo


della durata

Piero Morelli

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 1/33
Nomenclatura e serie dimens.
● Nomenclatura
● Serie ISO radiali
● Serie ISO rulli conici

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
Nomenclatura e serie dimensionali
Calcolo durata

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Nomenclatura

Nomenclatura e serie dimens.


● Nomenclatura
● Serie ISO radiali
● Serie ISO rulli conici

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

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Serie dimensionale ISO radiali e assiali

Nomenclatura e serie dimens.


● Nomenclatura
● Serie ISO radiali
● Serie ISO rulli conici

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

■ Le serie dimensionali dei cuscinetti sono unificate dalla


normativa ISO, per motivi di costo, qualità ed
intercambiabilità.
■ Alle serie di larghezze nei cuscinetti radiali corrispondono le
serie di altezze nei cuscinetti assiali.

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Serie dimensionale ISO rulli conici

Nomenclatura e serie dimens.


● Nomenclatura
● Serie ISO radiali
● Serie ISO rulli conici

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

■ Le serie dimensionali derivano dalla gamma standard


dell’angolo di contatto α.

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Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere
● Radiali
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
Cuscinetti a sfere
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

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Radiali

Nomenclatura e serie dimens.


(1) a una corona, (2) a due corone, (3) con taglio per
Cuscinetti a sfere
● Radiali
l’introduzione delle sfere.
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

Semplici, non scomponibili, adatti per velocità elevate.


La soluz. (3) sopporta carichi più elevati ma le velocità
ammissibili sono inferiori.

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Montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere
● Radiali
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata ■ Si portano a contatto i due anelli e si inseriscono le sfere.


■ Si riallineano gli assi degli anelli.
■ Si inserisce lateralmente una semigabbia, equidistanziando
le sfere.
■ Si completa il montaggio collegando la seconda semigabbia
tramite piolini ribaditi

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Processo di fabbricazione
Anelli:
■ grezzi: tubi, barre o semilavorati fucinati,
Nomenclatura e serie dimens.
laminati o stampati.
Cuscinetti a sfere
● Radiali ■ tornitura.
● Montaggio
● Fabbricazione ■ riscaldamento a 800 ◦ C, tempra in olio e
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
rinvenimento.
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
■ rettifica delle piste, delle spalle e delle
● Rotelle
● Assiali superfici di accoppiamento con le sedi.
Cuscinetti a rulli ■ lappatura delle piste.
Montaggio

Calcolo durata
Elementi volventi:
■ grezzo: filo di acciaio trafilato.

■ tranciatura e stampaggio alla pressa


rapida.
■ sbavatura, rettifica e barilatura.

■ tempra e rinvenimento.

■ barilatura, rettifica e lappatura.

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Particolari costruttivi (Speluzzi Tessarotto)

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere
● Radiali
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

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Orientabili

Nomenclatura e serie dimens.


(1) esecuzione base, (2) con tenute laterali, (3) con anello
Cuscinetti a sfere
● Radiali
interno largo.
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

(1)(2) Anello interno disponibile con foro cilindrico o conico


(conicità 1:12).
(3) Anello interno bloccato tramite viti o spine: facilmente
smontabili.
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Recupero di eventuali disallineamenti

Nomenclatura e serie dimens.


I cuscinetti orientabili permettono il
Cuscinetti a sfere
● Radiali
recupero dei disallineamenti delle
● Montaggio
● Fabbricazione
sedi, che possono verificarsi ad opera
● Particolari costruttivi
● Orientabili
di:
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
■ inflessioni dell’albero a causa del
● Assiali
carico di lavoro.
Cuscinetti a rulli
■ lavorazione non contemporanea
Montaggio
delle sedi.
Calcolo durata
■ albero in appoggio su sopporti
distinti e lontani fra loro.

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Obliqui

Nomenclatura e serie dimens.


(1) a una corona, (2) a due corone, (3) a quattro contatti.
Cuscinetti a sfere
● Radiali
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

La capacità di carico assiale dipende da α, angolo di contatto.


(1) α = 12◦ , 15◦ , 25◦ , 40◦ , non scomponibili, elevato numero di
sfere.
(2) α = 32◦ , anche con taglio sfera su una spalla.
(3) α = 35◦ , scomponibili, intagli di arresto sull’anello esterno.

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Montaggio ad ≪ O ≫, montaggio ad ≪ X ≫

Nomenclatura e serie dimens.


Il montaggio in opposizione di cuscinetti obliqui si può
Cuscinetti a sfere
● Radiali
effettuare ad O oppure ad X.
● Montaggio
● Fabbricazione
Si reggono carichi assiali in ambo i sensi, con un cuscinetto
● Particolari costruttivi
● Orientabili
per volta.
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

■ Nel montaggio ad O l’appoggio è più stabile, ma il precarico


diminuisce con la dilatazione termica dell’albero.
■ Nel montaggio ad X l’appoggio è meno stabile ed il precarico
aumenta con la dilatazione termica.
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Rotelle

Nomenclatura e serie dimens.


Sono caratterizzate da un anello esterno di forte spessore.
Cuscinetti a sfere
● Radiali
● Montaggio
● Fabbricazione
● Particolari costruttivi
● Orientabili
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
● Assiali

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

Reggono carichi elevati e carichi d’urto.


Sono impiegate negli azionamenti a camme e nei sistemi di
movimentazione di materiale. La fascia di rotolamento può
essere piana o convessa.

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Assiali

Nomenclatura e serie dimens.


(1) A semplice effetto.
Cuscinetti a sfere
● Radiali
(2) A doppio effetto.
● Montaggio
● Fabbricazione
Sono sempre scomponibili.
● Particolari costruttivi
● Orientabili
Non possono reggere alcun carico ra-
● Disallineamenti sedi
● Obliqui
diale.
● Montaggio ad X  O
● Rotelle
La ralla di appoggio può essere piana
● Assiali oppure sferica.
Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata

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Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
Cuscinetti a rulli
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

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Radiali cilindrici

Nomenclatura e serie dimens.


(1) con gabbia, (2) a pieno riempimento, (3) con rulli incrociati.
Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

Scomponibili, adatti per velocità elevate.


Sopportano carichi elevati.
(3) Capacità di carico radiale ed assiale. Compatti e rigidi.

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Particolari costruttivi (Speluzzi Tessarotto)

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

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Radiali a rullini

Nomenclatura e serie dimens.


Corpi volventi cilindrici ribassati.
Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

(1) con estremità aperte o (2) con una estremità chiusa.


(3) con anello interno o (4) senza.
Capacità di carico elevata con ingombri radiali ridotti.

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Conici

Nomenclatura e serie dimens.


Gli assi degli elementi volventi conici convergono sull’asse del
Cuscinetti a sfere
cuscinetto.
Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

Solitamente scomponibili, sono adatti per elevati carichi


combinati radiali e assiali.
La capacità di carico assiale dipende dall’angolo di contatto α.

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Particolari costruttivi (Speluzzi Tessarotto)

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

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Montaggio ad ≪ O ≫, montaggio ad ≪ X ≫

Nomenclatura e serie dimens.


Il montaggio in opposizione di cuscinetti obliqui si può
Cuscinetti a sfere
effettuare ad O oppure ad X.
Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
Si reggono carichi assiali in ambo i sensi, con un cuscinetto
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
per volta.
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

■ Nel montaggio ad O l’appoggio è più stabile, ma il precarico


diminuisce con la dilatazione termica dell’albero.
■ Nel montaggio ad X l’appoggio è meno stabile ed il precarico
aumenta con la dilatazione termica.
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Assiali

Nomenclatura e serie dimens.


A rulli cilindrici (Sx), orientabili (Dx).
Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
● Radiali cilindrici
● Particolari costruttivi
● Radiali a rullini
● Conici
● Particolari costruttivi
● Montaggio ad X  O
● Assiali

Montaggio

Calcolo durata

Scomponibili, sono adatti per elevati carichi assiali.


I cuscinetti a rulli cilindrici sono compatti e rigidi.
I cuscinetti orientabili possono sopportare anche elevati carichi
radiali.

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Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi
Montaggio
Calcolo durata

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Esempi di bloccaggio assiale

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ cuscinetto sinistro bloccato assialmente.


■ cuscinetto destro libero assialmente.

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ cuscinetto sinistro bloccato assialmente.


■ cuscinetto destro libero assialmente.

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 27/33
Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ cuscinetto sinistro bloccato assialmente.


■ cuscinetto destro libero assialmente.

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ montaggio in opposizione ad X.

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ montaggio in opposizione ad O.
■ registrazione con spessori pelabili tra flangia tappo e cassa.

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ montaggio in opposizione ad O.
■ registrazione con pelabili nella sede del cuscinetto destro.

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 27/33
Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ montaggio in opposizione ad O.
■ registrazione con pelabili fra i cuscinetti.

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 27/33
Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ montaggio di cuscinetti reggispinta a doppio effetto


orientabili.
■ le sedi sferiche possono essere ricavate direttamente sulla
cassa.

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Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.


Il cuscinetto di destra è libero
Cuscinetti a sfere
assialmente mediante mon-
Cuscinetti a rulli
taggio con gioco sull’anello in-
Montaggio
● Bloccaggio assiale
terno, che è fisso rispetto alla
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi
direzione del carico.
Calcolo durata

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 27/33
Esempi di montaggio

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
● Esempi di montaggio
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata

■ cuscinetto Y radiale a rulli orientabile al centro.


■ reggispinta orientabili laterali.

CUSCINETTI ad ATTRITO VOLVENTE - March 14, 2005 Costruzione di Macchine Lt - a.a. 2004/2005 - p. 27/33
Sistema di accoppiamento con le sedi
Posizione campo di tolleranza:
■ anello est. φest es = 0
Nomenclatura e serie dimens.
■ anello int. φint Es = 0
Cuscinetti a sfere
■ ampiezza definita dalla precisione
Cuscinetti a rulli

Montaggio
● Bloccaggio assiale
Tipologia di accoppiamento:
● Esempi di montaggio ■ preferibilmente per interferenza
● Accoppiamento con sedi

Calcolo durata ■ anello in rotazione rispetto al carico


→ interferenza
■ anello fisso rispetto al carico
→ anche con gioco

Fattori che ne condizionano l’entità:


■ intensità del carico

■ condizioni termiche

■ gioco interno del cuscinetto

■ facilità di smontaggio

■ materiale delle sedi

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Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata
● Durata di base
Calcolo della Durata dei cuscinetti
● Correzione SKF
● Diagramma viscosità
● Diagramma aSKF

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Formula della durata di base

Nomenclatura e serie dimens.


La formula si deve al lavoro di Palmgren del 1947 "Dynamic
Cuscinetti a sfere
capacity of rolling bearings"
Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata
● Durata di base
● Correzione SKF
● Diagramma viscosità
● Diagramma aSKF

C p

L10 = F
espressa in 106 giri al 10% di probabilità di guasto (R = 0.9).
p = 3 per i cuscinetti a sfera e p = 10
3 per i cuscinetti a rulli.

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Correzione SKF della durata

C p

Nomenclatura e serie dimens.
Lnaa = a1 · aSKF · F
Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli
espressa in 106 giri.
Montaggio

Calcolo durata
La durata corretta Lnaa tiene conto:
● Durata di base ■ (a1 ) dell’affidabilità richiesta
● Correzione SKF
● Diagramma viscosità
● Diagramma aSKF ■ (aSKF ) della viscosità del lubrificante ν e del grado di
contaminazione ηc
q
ln(R)
a1 = 1.5
ln(0.9)

L’espressione di a1 , in funzione dell’affidabilità R, deriva


dall’inversione della funzione densità di guasto cumulata di
Weibull, con parametro di forma β = 1.5

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Diagramma della viscosità teorica
ν
κ= ν1
Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata
● Durata di base
● Correzione SKF
● Diagramma viscosità
● Diagramma aSKF

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Diagramma del fattore correttivo aSKF

Nomenclatura e serie dimens.

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a rulli

Montaggio

Calcolo durata
● Durata di base
● Correzione SKF
● Diagramma viscosità
● Diagramma aSKF

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