Esercizi Sulla Fatica - Parte 2

Università del Salento
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
Lezioni del corso di

Calcolo e Progetto di Macchine
prof. ing. Riccardo Nobile
Esercitazioni sulla fatica
1
Esercizio 4
Traccia
La leva in figura è saldata su un albero rotante di diametro d mediante un doppio cordone
d’angolo circonferenziale. La sezione dell’albero è sollecitata, oltre che dal momento torcente
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
originato da F, da un momento flettente Mf.

Dimensionare a fatica la sezione ristretta dell’albero considerando il cordone di saldatura come
un intaglio con raggio di raccordo r = 0.5 mm e rapporto D/d = 1.5 (utilizzare un coefficiente
di sicurezza a fatica sfat = 2.5).
Dati:
F = 4580 N
l = 280 mm
Mf = 3650 Nm
Materiale: acciaio Fe 510
σR = 510 N/mm2
σy = 355 N/mm2
2
Esercizio 4
Risoluzione – normativa europea
L’albero in figura è sollecitato da un momento torcente Mt = F · l = 4580 N · 280 mm = 1282.4
Nm e da un momento flettente Mf = 3650 Nm. La sezione critica è la sezione ristretta del
cordone di saldatura, per cui il dimensionamento a fatica va effettuato in questa sezione. Le

sollecitazioni agenti nella sezione critica si possono così determinare:
32𝑀𝑓
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠
𝜋𝑑3
16M𝑡 𝜎𝑚 𝜎𝑚 2
2
𝜏𝑚 = ⇒ 𝜎𝑚,𝑒𝑞 = + + 𝜏𝑚 = 𝜏𝑚
𝜋𝑑3 2 2
3
Esercizio 4
Si può quindi determinare il valore del coefficiente di
concentrazione delle tensioni assumendo i valori dei
seguenti rapporti geometrici:
𝐷
= 1.5
𝑑
⇒ 𝑘𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1.72
𝑟
= 0.1
𝑑
4
Esercizio 4
In base alla tensione di rottura (σR = 510 N/mm2) e considerando un valore del raggio di
raccordo r = 0.5 mm si determina il fattore di sensibilità agli intagli
𝑁
𝜎𝑅 = 510
𝑚𝑚2 ⇒ 𝑞 = 0.64
𝑟 = 0.5 𝑚𝑚
Utilizzando questi dati si calcola

quindi il coefficiente di
concentrazione degli sforzi a
fatica:
𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡 − 1 = 1.46
5
Esercizio 4
Si passa a considerare le caratteristiche del materiale:
N
𝑆𝑛′ = 0.5𝜎𝑅 = 255
mm2
𝐶𝐿 = 1 (flessione)
𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)
𝐶𝑆 = 0.81 (sgrossatura Ra = 16÷40, σR = 510 N/mm2)
𝑁
𝑆𝑛 = 𝑆𝑛′ 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 = 185.9
𝑚𝑚2
6
Esercizio 4
Si può quindi costruire il
diagramma di Haigh:
N
𝜎𝑅 = 510
mm2
N
𝜎𝑦 = 355
mm2
e tracciare la retta di lavoro,

la cui pendenza sarà data
da:
𝜎𝑎 𝑀𝑓
𝑘= = 2𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 8.31
𝜎𝑚,𝑒𝑞 𝑀𝑡
7
Esercizio 4
Si può quindi determinare

il corrispondente limite di
fatica:
𝑘 𝑁
𝜎𝐴 = = 178.1
𝑘 1 𝑚𝑚2
+
𝑆𝑛 𝜎𝑅
8
Esercizio 4
Il limite di fatica dovrà quindi tenere conto del coefficiente di sicurezza s e si può imporre la
condizione limite. il diametro minimo risulta quindi essere pari a:

3 32𝑀𝑓
dmin = 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 91.33 mm ⇒ 𝑑 = 95 𝑚𝑚
𝜋 𝜎𝐴 /𝑠
Scelto come valore per il diametro d = 95 mm, si ricalcolano i rapporti geometrici

effettivi:
𝐷
= 1.5
𝑑
𝑟
= 0.0053
𝑑
9
Esercizio 4
Si rende quindi necessario verificare la sezione a
fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi:

𝐷
= 1.5
𝑑
⇒ 𝑘𝑡 = 3.52
𝑟
= 0.0053
𝑑
Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli è

invariato (q = 0.64), si possono utilizzare questi dati
per calcolare il coefficiente effettivo di concentrazione
degli sforzi a fatica:
𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡 − 1 = 2.61
10
Esercizio 4
La variazione di kf comporta una leggera variazione del limite di fatica, in particolare un
aumento, che è quindi possibile trascurare ragionando a vantaggio di sicurezza. Di conseguenza

si può ricalcolare il nuovo valore di d che garantisca la verifica a fatica del componente:
3 32𝑀𝑓
𝜋 𝜎𝐴 /𝑠
Si assume quindi d = 115 mm, D = 172.5 mm e r = 0.5 mm.
La variazione del diametro d comporta ancora una volta una variazione dei rapporti
geometrici dello spallamento, quindi una variazione del kt, ma tale variazione è del tutto
trascurabile ai fini della verifica, che deve quindi ritenersi soddisfatta
11
Esercizio 4
Risoluzione – normativa americana
L’albero è sollecitato da un momento torcente Mt = F · l = 4580 N · 280 mm = 1282.4 Nm e da
un momento flettente Mf = 3650 Nm. La sezione critica è la sezione ristretta del cordone di
saldatura, per cui il dimensionamento a fatica va effettuato in questa sezione.

Il metodo proposto dalla normativa americana consiste nel considerare un coefficiente di
concentrazione degli sforzi a fatica anche per le tensioni medie. Si ricalcolerà quindi la sezione
resistente dell’albero secondo i dettami di tale normativa, in maniera da confrontare criticamente
i risultati ottenuti con entrambi i metodi.
Applicando quindi il coefficiente di concentrazione degli sforzi a fatica anche per le tensioni
medie torsionali, le sollecitazioni agenti nella sezione critica si possono così determinare:
32𝑀𝑓
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠
𝜋𝑑3
16M𝑡 𝜎𝑚 𝜎𝑚 2
2
𝜏𝑚 = 𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 ⇒ 𝜎𝑚,𝑒𝑞 = + + 𝜏𝑚 = 𝜏𝑚
𝜋𝑑3 2 2 12
Esercizio 4
Si può quindi determinare i valori dei coefficienti di
concentrazione delle tensioni per le sollecitazioni di
flessione e torsione assumendo i valori dei seguenti

rapporti geometrici:
𝐷
= 1.5
𝑑
𝑟
= 0.1
𝑑
13
Esercizio 4
Si può quindi determinare i valori dei coefficienti di
concentrazione delle tensioni per le sollecitazioni di
flessione e torsione assumendo i valori dei seguenti

rapporti geometrici:
𝐷
= 1.5
𝑑
⇒ 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 1.38
𝑟
= 0.1
𝑑
14
Esercizio 4
raccordo r = 0.5 mm si determina il fattore di sensibilità agli intagli
𝑁
𝜎𝑅 = 510
𝑚𝑚2
⇒ 𝑞𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 0.64
𝑟 = 0.5 𝑚𝑚

fatica per la flessione:
𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 − 1 = 1.46
15
Esercizio 4
In base alla tensione di rottura a tensione tangenziale (τR = 459 N/mm2) e considerando un valore
del raggio di raccordo r = 0.5 mm si determina il fattore di sensibilità agli intagli a torsione:
𝑁
𝜏𝑅 = 0.9𝜎𝑅 = 459
𝑚𝑚2
𝑟 = 0.5 𝑚𝑚
⇒ 𝑞𝑡𝑜𝑟𝑠 = 0.59

fatica per la torsione:
𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 − 1 = 1.22

16
Esercizio 4
Si passa a considerare le caratteristiche del materiale:
N
𝑆𝑛′ = 0.5𝜎𝑅 = 255
mm2
𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)
𝐶𝑆 = 0.81 (sgrossatura Ra = 16÷40, σR = 510 N/mm2)
𝑁
𝑚𝑚2
17
Esercizio 4
diagramma di Haigh:
N
𝜎𝑅 = 510
mm2
N
𝜎𝑦 = 355
mm2
e tracciare la retta di lavoro,

la cui pendenza sarà data
da:
𝜎𝑎 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 𝑀𝑓
𝑘= =2 = 6.81
𝜎𝑚,𝑒𝑞 𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑀𝑡
18
Esercizio 4
Si può quindi determinare

il corrispondente limite di
fatica:
𝑘 𝑁
𝜎𝐴 = = 176.5
𝑘 1 𝑚𝑚2
+
𝑆𝑛 𝜎𝑅
19
Esercizio 4
Il limite di fatica dovrà quindi tenere conto del coefficiente di sicurezza s e si può imporre la
condizione limite. il diametro minimo risulta quindi essere pari a:

3 32𝑀𝑓
dmin = 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 91. 61 mm ⇒ 𝑑 = 95 𝑚𝑚
𝜋 𝜎𝐴 /𝑠
Si può notare come il valore ottenuto per il diametro d, sia all’incirca uguale al valore
ottenuto considerando un coefficiente di concentrazione degli sforzi a fatica solo sulla

tensione alternata (si era ricavato d = 91.33 mm).
Scelto come valore per il diametro d = 95 mm, si ricalcolano i rapporti geometrici
effettivi:
𝐷
= 1.5
𝑑
𝑟
= 0.0053
𝑑 20
Esercizio 4
fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi:

𝐷
= 1.5
𝑑
𝑟
= 0.0053
𝑑

degli sforzi a flessione:
𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 − 1 = 2.61
21
Esercizio 4
fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi,

estrapolando la curva riportata:

𝐷
= 1.5
𝑑 ⇒ 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 2.20
𝑟
= 0.0053
𝑑
degli sforzi a torsione:
𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 − 1 = 1.71
22
Esercizio 4
La variazione di kf comporta una leggera variazione del limite di fatica, in particolare un
aumento, che è quindi possibile trascurare ragionando a vantaggio di sicurezza. Di conseguenza

si può ricalcolare il nuovo valore di d che garantisca la verifica a fatica del componente:
3 32𝑀𝑓
𝜋 𝜎𝐴 /𝑠
Si può notare come il valore ottenuto per il diametro d, sia all’incirca uguale al valore
ottenuto considerando un coefficiente di concentrazione degli sforzi a fatica solo sulla
tensione alternata (si era ricavato d = 110.85 mm).
Si assume quindi d = 115 mm, D = 172.5 mm e r = 0.5 mm.
La variazione del diametro d comporta ancora una volta una variazione dei rapporti
geometrici dello spallamento, quindi una variazione del kt, ma tale variazione è del tutto
trascurabile ai fini della verifica, che deve quindi ritenersi soddisfatta
23
Esercizio 4
Per completare il dimensionamento e verificarne la sua correttezza occorre infine verificare che
la tensione massima che si raggiunge nel ciclo tenendo conto di entrambe le sollecitazioni
amplificate dei rispettivi coefficienti di concentrazione delle tensioni, non ecceda la tensione di
snervamento
32𝑀𝑓 𝑁
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠 = 63.80
𝜋𝑑3 𝑚𝑚2
16M𝑡 𝑁 𝜎𝑚 𝜎𝑚 2 𝑁
2
𝜏𝑚 = 𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 5.24 ⇒ 𝜎𝑚,𝑒𝑞 = + + 𝜏𝑚 = 𝜏𝑚 = 5.24
𝜋𝑑3 𝑚𝑚2 2 2 𝑚𝑚2
Si verifica immediatamente che:

𝑁 𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑎 + 𝜎𝑚,𝑒𝑞 = 69.04 < 𝜎𝑦 = 355
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 24
Esercizio 5
Traccia
L’albero rotante riportato in figura è sollecitato da un momento torcente M = Misinωt, la cui
ampiezza è riconducibile a quattro blocchi di carico secondo quanto riportato in tabella.
a) dimensionare l’albero per garantire una durata di 107 cicli

b) calcolare il numero di cicli che porterebbero a rottura il componente supponendo di applicare
un momento torcente di ampiezza costante pari a Mi = 140 Nm
Dati: Blocchi di carico
r
r = 1 mm
coeff. di sicurezza s = 1.5 Mi ρi
1 97 Nm 0.4
D
Materiale: acciaio C40
d
σR = 590 N/mm2; 2 85 Nm 0.4
σy = 374 N/mm2;
3 120 Nm 0.1
4 110 Nm 0.1
25
Esercizio 5
Risoluzione – punto a)
L’albero rotante in esame è sollecitato da un momento torcente M = Mi sint, la cui ampiezza è
riconducibile a quattro blocchi di carico secondo quanto riportato in tabella. La sezione critica è
quella dello spallamento, in cui andrà effettuato il dimensionamento a fatica.
La sollecitazione media è nulla data l’assenza di

un carico medio. L’ampiezza di sollecitazione
relativa all’i-esimo blocco di carico si può così
determinare:
16Mi
𝜏𝑎𝑖 = 𝑘𝑓
𝜋𝑑3
26
Esercizio 5
Ipotizziamo di assumere i valori dei seguenti rapporti
geometrici:
𝐷
= 1.2
𝑑
⇒ 𝑘𝑡 = 1.34
𝑟
= 0.1
27
Esercizio 5
raccordo r = 1 mm si determina il fattore di sensibilità agli intagli
𝑁
𝜎𝑅 = 590
𝑚𝑚2 ⇒ 𝑞 = 0.81
𝑟 = 1 𝑚𝑚

fatica:
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡 − 1 = 1.27
28
Esercizio 5
Si passa a considerare le caratteristiche a fatica del materiale:
N
𝑆𝑛′ = 0.5𝜎𝑅 = 295
mm2
𝐶𝐿 = 0.58 (torsione)
𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)
𝐶𝑆 = 0.94 (rettifica fine Ra = 0.25÷0.6,

σR = 590 N/mm2)
𝑁
𝑇𝑛 = 𝑆𝑛′ 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 = 144.8
𝑚𝑚2
29
Esercizio 5
Per tracciare la curva di Wöhler è necessario determinare anche l’ampiezza di sollecitazione
corrispondente a 103 cicli:

N
𝑇103 = 0.72𝜎𝑅 = 424.8
mm2
Ricordando che Tn rappresenta il limite di fatica convenzionale corrispondente a 106 cicli, è

possibile determinare la pendenza della curva di Wöhler:
𝑘
𝑇103 ∙ 103 = 𝑇𝑛 𝑘
∙ 106 ⇒ 𝑘𝑙𝑜𝑔 𝑇103 + 3 = 𝑘𝑙𝑜𝑔 𝑇𝑛 + 6
3
𝑘 𝑙𝑜𝑔 𝑇103 − 𝑙𝑜𝑔 𝑇𝑛 =3 ⇒ 𝑘= = 6.414
𝑇103
𝑙𝑜𝑔
𝑇𝑛
30
Esercizio 5
La curva di Wöhler ottenuta è relativa al materiale base e non tiene conto del cambio di
pendenza che è determinato dalla presenza dell’intaglio. Tale approssimazione è sicuramente

accettabile in quanto a vantaggio di sicurezza.

Poiché si richiede di
garantire la vita a fatica per
un numero di cicli N = 107
cicli, si ricava il
corrispondente limite di
fatica dall’equazione della
curva di Wöhler,
supponendo che la
pendenza non vari:
𝑁
𝜏𝐴 = 100.9
𝑚𝑚2 31
Esercizio 5
A questo punto è necessario trasformare la storia di carico ad ampiezza di carico variabile a
blocchi assegnata in una storia di carico equivalente ad ampiezza di sollecitazione costante.

Volendo visualizzare
l’operazione che è
necessario compiere,
occorre passare dal

cumulativo di carico reale
(in blu in figura) a quello
equivalente (in rosso in
figura) costituito da un
unico blocco ad ampiezza
costante e di durata pari al
numero totale di cicli 107.
32
Esercizio 5
Tale equivalenza, basata sull’ipotesi di Palmgren-Miner, porta alla definizione dell’ampiezza di
sollecitazione equivalente data dalla seguente formula:

𝑘
𝑘
𝑖 𝜏𝑖𝑘 𝑛𝑖 𝑘 𝑘
16 16 𝑘
𝜏𝑎,𝑒𝑞 = = 𝜏𝑖𝑘 𝜌𝑖 = 𝑘𝑓 3 𝑀𝑖𝑘 𝜌𝑖 = 𝑘𝑓 3 𝑀𝑖𝑘 𝜌𝑖
𝑖 𝑛𝑖 𝜋𝑑 𝜋𝑑
𝑖 𝑖 𝑖
in cui si è tenuto conto che:
ni
𝑛𝑖 = 𝑁𝑇𝑂𝑇 = 107 ⇒ = 𝜌𝑖
NTOT
𝑖
33
Esercizio 5
Indicando con Ma,eq il momento torcente equivalente e tenendo conto del coefficiente di
sicurezza (s = 1.5), è possibile determinare il valore del diametro d:

𝑘
𝑀𝑎,𝑒𝑞 = 𝑀𝑖𝑘 𝜌𝑖 = 99628 𝑁𝑚𝑚
𝑖
3 16𝑀𝑎,𝑒𝑞
⇒ 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑘𝑓 = 16.21 𝑚𝑚 ⇒ 𝑑 = 20 𝑚𝑚
𝜋(𝜏𝐴 /𝑠)
Scelto come valore per il diametro d = 18 mm, si ricalcolano i rapporti geometrici effettivi:
𝐷
= 1.2
𝑑
𝑟
= 0.05
𝑑 34
Esercizio 5
Sulla base dei rapporti geometrici effettivi si ricalcola
il valore del kt:
𝐷
= 1.2
𝑑
⇒ 𝑘𝑡 = 1.54
𝑟
= 0.05
𝑑
Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli

non cambia si può quindi determinare il valore
effettivo del coefficiente di concentrazione delle
tensioni a fatica:
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡 − 1 = 1.44
35
Esercizio 5
Poiché la curva di Wöhler si riferisce al materiale base e poiché il calcolo di Ma,eq dipende
esclusivamente dal cumulativo di carico, si può procedere direttamente al calcolo del diametro
minimo d
3 16𝑀𝑎,𝑒𝑞
⇒ 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑘𝑓 = 22.1 𝑚𝑚 ⇒ 𝑑 = 24 𝑚𝑚
𝜋(𝜏𝐴 /𝑠)
La variazione del diametro d comporta ancora una volta una variazione dei rapporti geometrici
dello spallamento, quindi una variazione del kt, ma tale variazione è del tutto trascurabile ai fini
della verifica, che deve quindi ritenersi soddisfatta
𝑑 = 24 𝑚𝑚
𝐷 = 1.2𝑑 = 28.8 𝑚𝑚 ⇒ 𝐷 = 30 𝑚𝑚
36
Esercizio 5
Risoluzione – punto b)
Si considera ora di applicare un momento torcente ad ampiezza costante Mt = Misint.
Per individuare il numero di cicli che porta a rottura il componente si deve calcolare il valore
della sollecitazione alternata corrispondente e individuare dalla curva di Wöhler il

corrispondente numero di cicli. Nel calcolare l’ampiezza di sollecitazione τa occorre amplificare
il momento del coefficiente di sicurezza:
16𝑀𝑡
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓 𝑠
𝜋𝑑3
Determiniamo il valore effettivo del coefficiente kf utilizzando i valori effettivi dei rapporti
geometrici
37
Esercizio 5
Sulla base dei rapporti geometrici effettivi si ricalcola
il valore del kt:
𝐷 30
= = 1.25
𝑑 24
⇒ 𝑘𝑡 = 1.62
𝑟 1
= = 0.042
𝑑 24
Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli

non cambia si può quindi determinare il valore
effettivo del coefficiente di concentrazione delle
tensioni a fatica:
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡 − 1 = 1.50
38
Esercizio 5
Si può quindi determinare l’ampiezza di sollecitazione 16𝑀𝑡
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓 𝑠 = 116 𝑁/𝑚𝑚2
corrispondente: 𝜋𝑑 3
Dall’equazione della curva

di Wöhler, si può quindi
ricavare il corrispondente
numero di cicli:
1246.7𝑘
𝑁= = 4.118 ∙ 106
𝜏𝑎𝑘
39
Esercizio 6
Traccia
L’attuatore idraulico riportato in figura ha come sezione resistente una corona circolare e può
essere sollecitato da una forza eccentrica con valore massimo F = 100 kN.
a) Dimensionare staticamente la sezione resistente dell’attuatore considerando l’azione della

forza massima F nella condizione di massima eccentricità e = 20 mm. Utilizzare un coefficiente
di sicurezza statico sstat = 8;
Dati:
coefficiente di sicurezza:
- statico sstat = 8
- fatica sfat = 5
Materiale: Fe510
σR = 510 N/mm2; σy = 355 N/mm2
parametri di Manson-Coffin
- σf ’/E = 0.440; εf ’ = 0.188
- b = -0.375; c = -0.879 40
Esercizio 6
Traccia
b)Verificare la resistenza a fatica la sezione dell’attuatore. Eseguire la verifica con un coefficiente
di sicurezza a fatica sfat = 5 nell’ipotesi in cui la forza F sia pulsante tra 0 e 100 kN e che
l’eccentricità e possa variare come precisato in tabella

c) Determinare il numero di cicli che porterebbero a rottura il componente se venisse applicata
un’ampiezza di deformazione totale Δε= 2 %.
Condizioni di carico
e [mm] ρi
1 0 0.70
2 10 0.15
3 20 0.15
41
Esercizio 6
La sezione resistente dell’attuatore deve essere dimensionata staticamente a presso-flessione;
questa infatti è soggetta a un carico assiale di compressione F = 100 kN e da un momento
flettente M = Fe = 2000 Nm dovuto appunto all’eccentricità presentata dal carico F.

La sollecitazione massima sarà quindi somma del carico di trazione e del carico di flessione:
4𝐹 32𝐹𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 𝐷0
𝜋 𝐷02 − 𝐷𝑖2 𝜋 𝐷04 − 𝐷𝑖4
Si assume che:
8 2
1 ⇒ 𝐷02 − 𝐷𝑖2 = 𝐷
𝐷𝑖 = 𝐷0 9 0
3
80 4
⇒ 𝐷04 − 𝐷𝑖4 = 𝐷
81 0
42
Esercizio 6
Il dimensionamento della sezione si otterrà imponendo di non superare la tensione ammissibile:
9 4𝐹 81 32𝐹𝑒 𝜎𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + ≤ D0 F(D0)
8 𝜋𝐷02 80 𝜋𝐷03 𝑠𝑠𝑡𝑎𝑡
1 50 178.0
La determinazione di D0 può essere effettuata 100 -9.4
2
numericamente individuando lo zero della
funzione attraverso il teorema degli zeri 3 75 30.0

4 90 1.6
9 4𝐹 81 32𝐹𝑒 𝜎𝑦 5 95 -4.4
𝑓 𝐷0 = + −
8 𝜋𝐷02 80 𝜋𝐷03 𝑠𝑠𝑡𝑎𝑡 6 93 -2.1
Si assume D0 = 93 mm e Di = 31 mm
43
Esercizio 6
Nel caso di carico assiale pulsante fra 0 e 100 kN ed eccentricità variabile secondo quanto
riportato in tabella, si è in presenza di una sollecitazione di fatica di ampiezza variabile in cui il
carico medio vale Fm = 50 kN e il carico alternato Fa = 50 kN.

Le sollecitazioni agenti nella sezione dell’attuatore si possono così determinare:
4𝐹𝑎 32𝐹𝑎 𝑒
𝜎𝑎 = + 𝐷0
𝜋 𝐷02 − 𝐷𝑖2 𝜋 𝐷04 − 𝐷𝑖4
4𝐹𝑚 32𝐹𝑚 𝑒
𝜎𝑚 = + 𝐷0
𝜋 𝐷02 − 𝐷𝑖2 𝜋 𝐷04 − 𝐷𝑖4
44
Esercizio 6
Tutti i termini delle espressioni dei carichi sono noti ed è quindi possibile determinare le
tensioni caratteristiche delle tre condizioni di carico, amplificandole del coefficiente di sicurezza
sfat = 5:
4𝐹𝑎 32𝐹𝑎 𝑒
𝐹𝑎 = 50 𝑘𝑁 ⇒ 𝜎𝑎 = + 𝐷0 𝑠𝑓𝑎𝑡
𝜋 𝐷02 − 𝐷𝑖2 𝜋 𝐷04 − 𝐷𝑖4
4𝐹𝑚 32𝐹𝑚 𝑒
𝐹𝑚 = 50 𝑘𝑁 ⇒ 𝜎𝑚 = + 𝐷0 𝑠𝑓𝑎𝑡
𝜋 𝐷02 − 𝐷𝑖2 𝜋 𝐷04 − 𝐷𝑖4
e [mm] ρi σm [N/mm2] σa [N/mm2]
1 0 0.70 41.4 41.4
2 10 0.15 73.5 73.5
3 20 0.15 105.6 105.6
45
Esercizio 6
Si passa a considerare le caratteristiche a
fatica del materiale:

N
𝑆𝑛′ = 0.5𝜎𝑅 = 255
mm2
𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)
𝐶𝑆 = 0.98 (lucidatura media Ra < 0.25,

σR = 510 N/mm2)
𝑁
𝑚𝑚2
46
Esercizio 6
Per tracciare la curva di Wöhler è necessario determinare anche l’ampiezza di sollecitazione
corrispondente a 103 cicli:

N
𝑆103 = 0.9𝜎𝑅 = 459
mm2
Ricordando che Sn rappresenta il limite di fatica convenzionale corrispondente a 106 cicli, è

possibile determinare la pendenza della curva di Wöhler:
𝑘
𝑆103 ∙ 103 = 𝑆𝑛 𝑘
∙ 106 ⇒ 𝑘𝑙𝑜𝑔 𝑆103 + 3 = 𝑘𝑙𝑜𝑔 𝑆𝑛 + 6
3
𝑘 𝑙𝑜𝑔 𝑆103 − 𝑙𝑜𝑔 𝑆𝑛 =3 ⇒ 𝑘= = 9.683
𝑆103
𝑙𝑜𝑔
𝑆𝑛
47
Esercizio 6
Si ottiene quindi la curva di Wöhler relativa al materiale base e per un rapporto di sollecitazione
R = -1.
48
Esercizio 6
diagramma di Haigh:
N
𝜎𝑅 = 510
mm2
N
𝜎𝑦 = 355
mm2
e riportare sul diagramma i

punti rappresentativi delle
tre condizioni di carico
49
Esercizio 6
Tracciando le rette di
Goodman-Smith passanti
per questi punti e

intersecandole con l’asse
delle ordinate, si
determinano le
sollecitazioni alternata a
carico medio nullo

equivalenti a quelle date
50
Esercizio 6
Si sono così ottenute tre condizioni di carico equivalenti, nel senso che determinerebbero le
stesse durate di quelle date.

Si ha però il vantaggio che tutte e tre le ampiezze di sollecitazione si riferiscono ad un carico

medio nullo. Tali dati possono quindi inseriti in un’unica curva di Wöhler per determinare le
corrispondenti vite a fatica:
e [mm] ρi σa,eq [N/mm2]
1 0 0.70 45.1
2 10 0.15 85.9
3 20 0.15 133.1
51
Esercizio 6
I valori di queste sollecitazioni equivalenti possono essere utilizzate per determinare i
corrispondenti numeri di cicli a rottura sfruttando la curva di Wöhler relativa al rapporto di

sollecitazione R = -1 e ipotizzando di prolungarla con la medesima pendenza.

Utilizzando l’equazione della
curva di Wöhler si possono
determinare i corrispondenti
numeri di cicli a rottura:

σa,eq [N/mm2] Ni
1 45.1 5.73·1012
2 85.9 1.12·1010
3 133.1 1.60·108
52
Esercizio 6
Infine si può valutare il danneggiamento corrispondente alla storia di carico costituita dai tre
blocchi:
𝑛𝑖
σa,eq [N/mm2] Ni ρi ni = 𝜌𝑖 𝑛𝑡𝑜𝑡 di =
𝑁𝑖
1 45.1 5.73·1012 0.70 7·106 1.22·10-6

2 85.9 1.12·1010 0.15 1.5·106 1.34·10-4
3 133.1 1.60·108 0.15 1.5·106 9.35·10-3
TOTALE 9.49·10-3
Poiché il danneggiamento totale è inferiore a 1 se ne deduce che la sezione è verificata a fatica
53
Esercizio 6
Risoluzione – punto c)
Il numero di cicli di carico Nf che porterebbero a rottura Nf f(Nf)
il componente nell’ipotesi in cui si applicasse una 1 10000 7.603E-04

variazione di deformazione totale pari a Δε, si può

2 20000 -1.710E-03
calcolare con l’equazione di Manson-Coffin:
3 15000 -7.624E-04
∆𝜀 𝜎𝑓′ 𝑏 𝑐
= 2𝑁𝑓 + 𝜀𝑓′ 2𝑁𝑓 4 12500 -1.065E-04
2 𝐸
5
12000 4.668E-05
La determinazione di Nf può essere effettuata
6 12250 -3.098E-05
numericamente individuando lo zero della funzione
attraverso il teorema degli zeri: 7 12125 7.572E-06
𝜎𝑓′ 8 12175 -7.915E-06
𝑏 𝑐 ∆𝜀
𝑓 𝑁𝑓 = 2𝑁𝑓 + 𝜀𝑓′ 2𝑁𝑓 − 9
𝐸 2 12150 -1.824E-07
10 12140 2.917E-06
Si assume Nf = 12150 11 12145 1.367E-06
54
12 12149 1.274E-07

Esercizi Sulla Fatica - Parte 2

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Esercizi Sulla Fatica - Parte 2

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Università del Salento

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Lezioni del corso di

prof. ing. Riccardo Nobile

Esercitazioni sulla fatica

originato da F, da un momento flettente Mf.

cordone di saldatura, per cui il dimensionamento a fatica va effettuato in questa sezione. Le

seguenti rapporti geometrici:

Utilizzando questi dati si calcola

𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)

𝐶𝑆 = 0.81 (sgrossatura Ra = 16÷40, σR = 510 N/mm2)

e tracciare la retta di lavoro,

Si può quindi determinare

condizione limite. il diametro minimo risulta quindi essere pari a:

Scelto come valore per il diametro d = 95 mm, si ricalcolano i rapporti geometrici

fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi:

Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli è

aumento, che è quindi possibile trascurare ragionando a vantaggio di sicurezza. Di conseguenza

Si assume quindi d = 115 mm, D = 172.5 mm e r = 0.5 mm.

saldatura, per cui il dimensionamento a fatica va effettuato in questa sezione.

flessione e torsione assumendo i valori dei seguenti

flessione e torsione assumendo i valori dei seguenti

Utilizzando questi dati si calcola

𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 − 1 = 1.46

Utilizzando questi dati si calcola

𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 − 1 = 1.22

𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)

𝐶𝑆 = 0.81 (sgrossatura Ra = 16÷40, σR = 510 N/mm2)

e tracciare la retta di lavoro,

Si può quindi determinare

condizione limite. il diametro minimo risulta quindi essere pari a:

ottenuto considerando un coefficiente di concentrazione degli sforzi a fatica solo sulla

fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi:

Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli è

𝑘𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑠𝑠 − 1 = 2.61

fatica utilizzando i rapporti geometrici effettivi,

estrapolando la curva riportata:

𝑘𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠 = 1 + 𝑞 𝑘𝑡,𝑡𝑜𝑟𝑠 − 1 = 1.71

aumento, che è quindi possibile trascurare ragionando a vantaggio di sicurezza. Di conseguenza

Si verifica immediatamente che:

a) dimensionare l’albero per garantire una durata di 107 cicli

Dati: Blocchi di carico

quella dello spallamento, in cui andrà effettuato il dimensionamento a fatica.

La sollecitazione media è nulla data l’assenza di

Utilizzando questi dati si calcola

𝐶𝐺 = 0.9 (d > 10 mm)

𝐶𝑆 = 0.94 (rettifica fine Ra = 0.25÷0.6,

corrispondente a 103 cicli:

Ricordando che Tn rappresenta il limite di fatica convenzionale corrispondente a 106 cicli, è

pendenza che è determinato dalla presenza dell’intaglio. Tale approssimazione è sicuramente

accettabile in quanto a vantaggio di sicurezza.

blocchi assegnata in una storia di carico equivalente ad ampiezza di sollecitazione costante.

occorre passare dal

sollecitazione equivalente data dalla seguente formula:

in cui si è tenuto conto che:

sicurezza (s = 1.5), è possibile determinare il valore del diametro d:

Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli

della sollecitazione alternata corrispondente e individuare dalla curva di Wöhler il

Tenendo conto che il fattore di sensibilità agli intagli

Dall’equazione della curva

a) Dimensionare staticamente la sezione resistente dell’attuatore considerando l’azione della

l’eccentricità e possa variare come precisato in tabella

flettente M = Fe = 2000 Nm dovuto appunto all’eccentricità presentata dal carico F.