Il verbo 

stare si usa quando:

descrivo un comportamento, uno stato d’animo> sto attento,
stai zitto, stiamo in ansia…

descrivo la posizione dove normalmente si trova un oggetto o

persona> i pantaloni stanno nell’armadio, a quest’ora Carlo sta
in ufficio…

per formare la forma progressiva> Paola sta mangiando con i

figli

per descrivere un futuro immediato> stiamo per prendere il

treno

per descrivere una condiziona fisica o psicologica> Come stai?

Sto bene

Il verbo essere si usa quando:

descrivo stati d’animo> sono felice, triste, stanco, arrabbiato,
allegro, contento, depresso…

descrivo condizioni fisiche> sono stanco, ubriaco..

descrivo la posizione dove si trova un oggetto o una persona ora,

in questo momento non normalmente> Giorgio è al
supermercato, Carlo è al cinema con Paola e noi siamo al museo
di scienze naturali