HB Ac2 Parallel It PDF

Unità di comando attuatore
AC 01.2/ACExC 01.2
Unità di comando
→ Parallelo
Profibus DP
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
HART
Manuale Funzionamento e taratura

Indice del contenuto AC 01.2/ACExC 01.2
Si raccomanda la lettura di questo manuale di istruzioni!

●
Osservare le norme di sicurezza.
Finalità del documento:

Il presente documento contiene informazioni per il personale addetto alla messa in servizio, al funzionamento e
alla manutenzione. Ha come scopo quello di assistere il personale ad azionare il dispositivo in loco e a modificarne
le impostazioni.
Documentazioni di riferimento:
●
Manuale di istruzioni (Montaggio, utilizzo e messa in servizio) dell'attuatore
Le documentazioni di riferimento possono essere scaricate da Internet all'indirizzo www.auma.com o richieste
direttamente ad AUMA (vedere la sezione <Indirizzi>).
Indice del contenuto Pagina

1. Avvertenze di sicurezza......................................................................................................... 8
1.1. Condizioni per l’utilizzo sicuro del prodotto 8
1.2. Campo di applicazione 9
1.3. Avvertimenti 9
1.4. Note e simboli 9
2. Breve descrizione................................................................................................................... 11
3. Impiego.................................................................................................................................... 12
3.1. Comando dell'attuatore in loco 12
3.2. Comando a distanza dell'attuatore 12
3.3. Utilizzo del menu mediante pulsanti (per tarature e indicazioni) 13
3.3.1. Struttura e navigazione 14
3.4. Livello utente, password 15
3.4.1. Inserimento della password 15
3.4.2. Modifica delle password 16
3.4.3. Blocco temporaneo per inserimento della password errata 17
3.5. Lingua del display 17
3.5.1. Modifica della lingua 17
4. Indicatori................................................................................................................................. 18
4.1. Indicazioni per la messa in funzione 18
4.2. Indicazioni sul display 18
4.2.1. Segnalazioni di feedback dell'attuatore e della valvola 19
4.2.2. Visualizzazioni di stato secondo la classificazione AUMA 21
4.2.3. Visualizzazioni di stato secondo la raccomandazione NAMUR 22
4.3. Spie di segnalazione del pannello di comando locale 24
4.3.1. Modificare il colore delle spie di segnalazione 24
5. Segnalazioni (segnali di uscita)............................................................................................ 26
5.1. Segnali di stato mediante relè di segnalazione (uscite digitali) 26
5.1.1. Assegnazione dei segnali in uscita 26
5.1.2. Codifica delle uscite 26
5.2. Segnalazioni di stato configurabili 26
5.3. Segnalazioni analogiche (uscite analogiche) 27
5.3.1. Assegnazione uscita analogica 1 27
5.3.2. Campo del segnale uscita analogica 1 28
5.3.3. Regolazione uscita analogica 1 28
2
AC 01.2/ACExC 01.2 Indice del contenuto
5.3.4. Assegnazione uscita analogica 2 29

5.3.5. Campo del segnale uscita analogica 2 29
5.3.6. Regolazione uscita analogica 2 29
6. Funzionamento....................................................................................................................... 30
6.1. Modo operativo Off 30
6.2. Modo operativo Locale 30
6.2.1. Comando ad impulsi oppure autoritenuta in Locale 30
6.3. Modo operativo Remoto 31
6.3.1. Comando ad impulsi oppure autoritenuta in REMOTO 31
6.4. Modo operativo EMERGENZA 32
6.5. Modo operativo arresto di EMERGENZA 32
6.6. Modo operativo Bloccato 32
6.7. Modo operativo Servizio di assistenza 32
7. Impostazioni di base per la messa in funzione................................................................... 34
7.1. Tipo di spegnimento per posizioni di finecorsa 34
7.1.1. Impostazione del modo di arresto 34
7.2. Gruppo limitatori di coppia 36
7.2.1. Taratura del gruppo limitatori di coppia 36
7.3. Gruppo finecorsa 37
7.3.1. Taratura gruppo fine corsa 38
7.3.2. Taratura della posizione finale tramite corsa 40
7.4. Data e ora 43
7.5. Formati di visualizzazione 43
7.5.1. Formato data 43
7.5.2. Formato ora 43
7.5.3. Formato numeri 44
7.5.4. Unità coppia 44
7.5.5. Unità di temperatura 44
7.5.6. Unità posizione 44
7.5.7. Unità grandezza di processo 45
7.5.8. Unità valori di lavoro analogici (AIN) 46
7.5.9. Unità uscite di segnale analogiche (AOUT) 46
7.6. Contrasto 47
8. Funzioni di applicazione........................................................................................................ 48
8.1. Posizioni intermedie 48
8.1.1. Definire i punti di riferimento delle posizioni intermedie 48
8.1.2. Impostare il comportamento di segnalazione delle posizioni intermedie 48
8.1.3. Impostare l'isteresi per le posizioni intermedie 49
8.2. Profilo operativo (comportamento operativo) con posizioni intermedie 50
8.2.1. Attivare il profilo operativo 50
8.2.2. Impostare il comportamento operativo per le posizioni intermedie (punti di riferimento) 50
8.2.3. Impostare le pause per le posizioni intermedie (punti di riferimento) 51
8.3. Controllo a due fili 51
8.4. Posizionatore (modo operativo SETPOINT Remoto) 52
8.4.1. Attivare il posizionatore 52
8.4.2. Attivazione / disattivazione comportamento adattivo 52
8.4.3. Impostare l'isteresi (banda morta interna) manualmente 53
8.4.4. Impostare manualmente la deviazione massima (banda morta esterna) 54
8.4.5. Impostare il tempo morto 54
3
8.4.6. Impostare l'isteresi per il posizionatore 54

8.4.7. Chiudere bene / aprire completamente (tolleranza posizione finale per valore 54
nominale)
8.4.8. Limitare il campo di regolazione 55
8.4.9. Commutazione tra comando APERTO - CHIUSO e controllo del valore nominale 55
8.4.10. Ingresso valore nominale posizione 56
8.4.11. Area d'ingresso valore nominale di posizione 56
8.4.12. Modalità Split-Range 56
8.5. Regolatore di processo 57
8.5.1. Attivare il regolatore di processo 58
8.5.2. Impostare il comportamento di regolazione per il regolatore di processo 59
8.5.3. Fonte valore nominale (ingresso per valore nominale di processo) 60
8.5.4. Comportamento in caso di anomalia del valore nominale di processo 60
8.5.5. Azione inversa 60
8.5.6. Valore nominale di processo interno 61
8.5.7. Procedura per la regolazione 61
8.5.8. Impostare un potenziamento proporzionale Kp 61
8.5.9. Impostare il tempo d'azione Tn 61
8.5.10. Regolare il tempo freddo iniziale Tv 62
8.5.11. Fonte valore effettivo (ingresso per valore effettivo di processo) 62
8.6. Funzionamento temporizzato 62
8.6.1. Attivare il funzionamento temporizzato 63
8.6.2. Modo operativo per funzionamento temporizzato 63
8.6.3. Inizio e fine temporizzazione 64
8.6.4. Tempi di lavoro e pause 64
8.7. Funzione Bypass 64
8.7.1. Attivare la funzione Bypass 66
8.7.2. Configurare applicazione bypass 66
8.8. Lift Plug Valve (LPV) 67
8.8.1. Attivare la funzione LPV 69
8.8.2. Configurare il tipo di azionamento LPV 69
8.8.3. Configurare il tempo di ritardo dell'attuatore principale LPV 70
8.8.4. Configurare il tempo di ritardo dell'attuatore secondario LPV 70
8.9. Pulizia automatica 70
8.9.1. Attivare la funzione di pulizia automatica 71
8.9.2. Impostare il tempo di corsa per la corsa nella direzione opposta 71
8.9.3. Impostare il numero di tentativi di pulizia automatica 71
8.9.4. Impostare l'intervallo di tolleranza 71
8.10. Sistema di riscaldamento e scaldiglie 72
8.10.1. Impianto di riscaldamento nell'unità di controllo 72
8.10.2. Scaldiglia unità di controllo (attuatore) 72
8.10.3. Scaldiglia motore 73
9. Funzioni di sicurezza............................................................................................................. 74
9.1. Tempo prevenzione inversione 74
9.2. Comportamento di sicurezza in caso di perdita di segnale 74
9.2.1. Comportamento di attivazione in caso di perdita di segnale 74
9.2.2. Impostare la fonte di attivazione (causa intervento) per una corsa di sicurezza 75
9.2.3. Azione in anomalia (reazione dell'attuatore) in caso di guasto del segnale 75
9.2.4. Definire la posizione di sicurezza 76
9.2.5. Definire la posizione di sicurezza MPV 76
4
9.2.6. Impostare il tempo di reazione 76

9.3. Comportamento di EMERGENZA 76
9.3.1. Attivare il comportamento di EMERGENZA 77
9.3.2. Comportamento di attivazione EMERGENZA 78
9.3.3. Impostare la fonte di attivazione (causa intervento) per una corsa di EMERGENZA 78
9.3.4. Modo operativo per comportamento di EMERGENZA 78
9.3.5. Azione EMERGENZA 79
9.3.6. Posizione di EMERGENZA 79
9.3.7. Posizione di EMERGENZA MPV 79
9.3.8. Bypassare la limitazione di coppia 79
9.3.9. Bypassare la protezione del motore 80
9.3.10. Bypassare il funzionamento temporizzato 80
9.3.11. Bypassare un profilo operativo 80
9.3.12. Bypassare l'interblocco 80
9.3.13. Bypassare stop locale 81
9.3.14. Tempo di reazione per il comportamento di EMERGENZA 81
9.4. Abilitazione del pannello di comando locale 81
9.4.1. Attivare funzione di abilitazione 82
9.4.2. Comportamento funzione di abilitazione 82
9.5. Priorità REMOTO 82
9.5.1. Attivare priorità REMOTO 83
9.5.2. Comportamento priorità REMOTO 83
9.6. Interblocco (abilitazione comandi di marcia) 84
9.6.1. Attivare l'Interlock 84
9.6.2. Impostare la fonte di attivazione per il segnale di abilitazione Interlock 84
9.6.3. Modalità operativa per Interlock 85
9.6.4. Comportamento Interlock (senso di marcia) 85
9.7. Stop locale 85
9.7.1. Comportamento 85
9.8. Funzione di sicurezza di EMERGENZA 86
9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST) 86
9.9.1. Attivare PVST 87
9.9.2. Impostare la fonte di attivazione per il PVST 88
9.9.3. Modo operativo per il PVST 88
9.9.4. Definire il comportamento operativo per PVST 88
9.9.5. Impostare la corsa parziale per il PVST 88
9.9.6. Impostare il tempo di monitoraggio per il PVST 89
9.9.7. Impostare la durata della corsa per il PVST 89
9.9.8. Impostare il tempo di inversione per il PVST 89
9.9.9. Promemoria per PVST 89
9.10. Interfaccia Bluetooth attivabile e disattivabile 90
10. Funzioni di monitoraggio...................................................................................................... 93
10.1. Monitoraggio coppia 93
10.1.1. By-pass di coppia 93
10.1.2. Limitatore di coppia del by-pass di coppia 94
10.2. Monitoraggio protezione del motore (Protezione termica del motore) 95
10.3. Monitoraggio del modo operativo (messe in moto e durata) 95
10.4. Monitoraggio tempo di manovra 97
10.5. Monitoraggio della reazione 97
10.6. Riconoscimento di movimento 98
5
10.6.1. Attivare il riconoscimento di movimento 98

10.6.2. Tempo di acquisizione dt 99
10.6.3. Differenza di percorso dx 99
10.6.4. Tempo di ritardo 99
10.7. Monitoraggio tensione di alimentazione dell'elettronica 99
10.8. Monitoraggio della temperatura 100
10.9. Monitoraggio dell'impianto di riscaldamento/scaldiglia 100
10.10. Controllo gruppo 101
10.11. Monitoraggio mancanza fase 101
10.12. Rilevamento delle fasi e correzione del senso di rotazione 102
11. Attivare e abilitare funzioni................................................................................................... 103
11.1. Attivare 103
11.2. Abilitare 103
12. Varianti del prodotto.............................................................................................................. 105
12.1. Funzioni Multiport Valve 105
12.1.1. Impostare/controllare il tipo di azionamento 105
12.1.2. Impostare/controllare la riduzione del riduttore 105
12.1.3. Numero delle porte (posizioni) 106
12.1.4. Impostare l'Homeport (posizione zero) 106
12.1.5. Definire/controllare le posizioni (dei collegamenti valvola) 107
12.1.6. Si sposta in posizione tramite i pulsanti del pannello di comando locale 107
12.1.7. Si sposta in posizione da remoto 109
12.1.8. Banda morta 109
12.1.9. Correzione finecorsa 110
12.1.10. Compensazione gioco 110
12.1.11. Impostare/controllare il comportamento di segnalazione delle posizioni 110
12.1.12. Impostazione isteresi per la segnalazione delle posizioni intermedie 111
13. Funzioni del servizio di assistenza....................................................................................... 112
13.1. Senso di rotazione 112
13.2. Impostazioni di fabbrica 112
13.3. Ricaricare le lingue 113
13.4. Export dei dati 113
13.5. Importazione dati 113
13.6. Applicare la configurazione effettiva 114
13.7. Firmware Update 114
13.8. Software di assistenza 114
14. Diagnosi.................................................................................................................................. 116
14.1. Identificazione elettronica del dispositivo 116
14.2. Diagnosi collegamento Bluetooth 116
14.3. Diagnosi interfaccia 117
14.4. Diagnosi per il trasmettitore di posizione e il potenziometro 118
14.5. Diagnosi trasmettitore di posizione RWG 119
14.6. Diagnosi trasmettitore di posizione MWG 119
14.7. Diagnosi posizionatore 119
14.8. Diagnosi monitoraggio durata di accensione (ED) 119
14.9. Diagnosi regolatore di processo 120
14.10. Diagnosi FQM (Fail-Safe) 120
14.11. Simulazione (funzione di prova e test) 120
14.11.1. Segnali dell'attuatore 120
6
14.11.2. Segnale interfaccia 121

15. Asset Management................................................................................................................. 122
15.1. Dati operativi 122
15.2. Protocollo event 123
15.3. Curve caratteristiche 124
15.3.1. Curva caratteristica del percorso di coppia 124
15.3.2. Curva caratteristica tempo-posizione 126
15.3.3. Curva caratteristica tempo-temperatura 127
15.4. Istogrammi 128
15.4.1. Posizione tempo funzionamento motore (istogramma) 128
15.4.2. Temperatura tempo funzionamento motore (istogramma) 128
15.4.3. Coppia tempo funzionamento motore (istogramma) 129
15.5. Manutenzione (informazioni e avvisi) 129
15.6. Visualizzare tempi di manovra 131
15.7. Visualizzare le temperature del dispositivo 132
16. Azioni correttive..................................................................................................................... 133
16.1. Fusibili primari 133
16.2. Anomalie e allarmi 133
17. Allegato................................................................................................................................... 141
17.1. Elenco di selezione relè di segnalazione e spie di segnalazione (uscite digitali DOUT) 141
17.2. Elenco a scelta dei segnali binari per ingressi digitali (DIN) 145
Indice analitico....................................................................................................................... 150
Indice parametri...................................................................................................................... 155
7
Avvertenze di sicurezza AC 01.2/ACExC 01.2
1. Avvertenze di sicurezza
1.1. Condizioni per l’utilizzo sicuro del prodotto
Norme/Direttive Il gestore finale e l'installatore devono assicurare che, in termini di montaggio,
collegamento elettrico, messa in servizio ed utilizzo in loco, tutti i requisiti, le direttive,
le normative, i regolamenti e le leggi nazionali vengano soddisfatti.
Tra queste vi sono le norme e le direttive, tra cui quelle IEC 60079 "Aree con pericolo
di esplosione":
● Parte 14: progettazione, scelta e installazione degli impianti elettrici.
● Parte 17: verifica e riparazione di impianti elettrici.
Istruzioni di sicurezza/
Il personale addetto all'apparecchiatura deve essere perfettamente al corrente delle
Avvertenze
istruzioni di sicurezza e dei segnali di avvertimento riportati nel presente manuale e
attenersi a quanto prescritto. È tenuto inoltre ad osservare le istruzioni di sicurezza
e le targhette di segnalazione sull'apparecchiatura, al fine di prevenire infortuni o
danni materiali.
Qualifica del personale Gli interventi di montaggio, collegamento elettrico, messa in servizio, utilizzo e
manutenzione devono essere effettuati solo da personale qualificato ed addestrato,
previa autorizzazione da parte del gestore o dell'installatore.
Prima dell'utilizzo di questa apparecchiatura è necessario che il personale legga e
recepisca le presenti istruzioni. Deve inoltre conoscere e rispettare le norme applicabili
in fatto di sicurezza sul lavoro.
Le operazioni svolte in zone a rischio di esplosione sono soggette a speciali
disposizioni. Il gestore o costruttore dell'impianto sono responsabili per l'osservanza
ed il controllo di queste disposizioni, norme e leggi.
Carica elettrostatica: I processi che generano forti cariche (processi più potenti dello strofinamento
manuale) sulla superficie dell'apparecchio devono essere esclusi in ogni momento
poiché potrebbero causare scariche da strofinamento con il conseguente innesco
di un'atmosfera a rischio di esplosione.
Questo vale anche per i rivestimenti o le coperture ignifughe disponibili su richiesta.
Pericolo di incendio Per il riduttore è stata eseguita una valutazione del pericolo di incendio in conformità
con DIN EN ISO 80079-36/-37 in base allo stato attuale delle normative. Superfici
calde, scintille provocate meccanicamente come elettricità statica e correnti di
compensazione elettriche sono state identificate e valutate come potenziali fonti di
incendio. Sono state adottate misure di protezione conformi per impedire l’insorgere
di incendi sui riduttori: tra di esse, in modo particolare la lubrificazione del riduttore,
il grado di protezione IP e le avvertenze e note in questo manuale di istruzioni.
Messa in servizio Prima della messa in servizio è necessario controllare che tutte le impostazioni siano
in accordo ai requisiti dell'applicazione. Impostazioni errate possono causare danni
all'applicazione, ad esempio alla valvola o all'impianto. Il produttore non è
responsabile per danni risultanti da mancato controllo. In questo caso, i rischi sono
esclusivamente a carico dell’utilizzatore.
Funzionamento Presupposti per assicurare un funzionamento sicuro e regolare sono:

● Trasporto corretto, immagazzinaggio, installazione, montaggio professionali e
messa in servizio accurata.
● Utilizzo dell'apparecchiatura solo in perfette condizioni e nel rispetto delle
istruzioni contenute in questo manuale.
● Segnalare immediatamente ed eliminare (o far eliminare) qualsiasi anomalia o
danneggiamento.
● Rispettare le norme approvate in tema di sicurezza sul lavoro.
● Osservare le prescrizioni nazionali.
8
AC 01.2/ACExC 01.2 Avvertenze di sicurezza
● Durante il funzionamento la cassa si riscalda e la superficie potrebbe

raggiungere una temperatura > 60 °C. Al fine di prevenire possibili ustioni, prima
di operare sull'apparecchiatura consigliamo di misurarne la temperatura di
superficie con uno strumento adatto e indossare guanti di protezione.
Misure preventive Il gestore o il costruttore dell'impianto rispondono delle misure di protezione

necessarie sul posto, quali coperture, barriere o altri dispositivi di protezione
individuale.
Manutenzione Per garantire un sicuro funzionamento dell'apparecchiatura è necessario osservare

le istruzioni per la manutenzione contenute nel presente manuale.
Modifiche all’apparecchiatura sono permesse solo dietro consenso scritto del
produttore.
1.2. Campo di applicazione
Gli attuatori con unità di controllo AUMA sono idonei esclusivamente per
l'azionamento di attuatori AUMA.
Altre applicazioni sono possibili solo dietro esplicita conferma (scritta) del produttore.
Non è ammesso l'impiego su applicazioni particolari quali:
● Azionamento di motori
● Azionamento di pompe
AUMA non è responsabile per danni derivanti da uso improprio o non conforme alle
prescrizioni.
L’osservanza di queste istruzioni costituisce parte integrante delle modalità di utilizzo
dell’apparecchiatura.
1.3. Avvertimenti
Gli avvertimenti di seguito riportati, ciascuno segnalato in modo specifico (PERICOLO,

AVVERTENZA, ATTENZIONE, AVVISO), richiedono di prestare un’attenzione
particolare alle procedure rilevanti per la sicurezza, contenute in questo manuale.
Indica una situazione di assoluto pericolo con alto rischio. La mancata

osservanza di quest'avvertenza causa morte o gravi danni alla salute.
Indica una possibile situazione di pericolo con rischio medio. La mancata

osservanza di quest'avvertenza può causare morte o gravi danni alla salute.
Indica una possibile situazione di pericolo con basso rischio. La mancata

osservanza di quest'avvertenza può causare lesioni lievi/medie. Può essere
usata anche per indicare danni a cose.
Indica una possibile situazione di pericolo. La mancata osservanza di

quest'avvertenza può causare danni a cose. Non viene utilizzata per danni alle
persone.
Il simbolo di sicurezza avverte dell’esistenza di un possibile pericolo di lesioni

personali.
La parola (in questo caso PERICOLO) indica il grado della pericolosità.
1.4. Note e simboli
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli e note:
Informazione Il termine Informazione che precede il testo indica note e informazioni importanti.
9
Avvertenze di sicurezza AC 01.2/ACExC 01.2
Simbolo CHIUSO (valvola chiusa)

Simbolo APERTO (valvola aperta)
Dal menu passare al parametro
Descrive come arrivare al parametro attraverso il menu. Tramite la pulsantiera posta
sull’unità di comando locale è possibile selezionare velocemente il parametro
desiderato sul display. I testi sul display vengono visualizzati con sfondo grigio:
Display.
➥ Risultato di un’azione
Descrive il risultato dell’azione precedente.
10
AC 01.2/ACExC 01.2 Breve descrizione
2. Breve descrizione
Unità di comando L'unità di comando dell'attuatore serve per il comando degli attuatori AUMA e viene
attuatore fornita pronta per l'uso.
Le funzioni svolte dall'unità di comando dell'attuatore spaziano dal comando
convenzionale della valvola APERTO-CHIUSO, alla regolazione della posizione, al
controllo dei processi, alla registrazione dei dati di esercizio, fino alle funzioni di
diagnostica.
Pannello di comando Il comando, le impostazioni e le indicazioni possono avere luogo direttamente
locale/ sull'unità di comando locale.
AUMA CDT In loco esiste la possibilità di:
● Comandare l’attuatore attraverso il pannello di controllo locale (pulsanti e display)
ed effettuare configurazioni/tarature (come da istruzioni contenute in questo
manuale).
● Leggere o caricare dati o modificare e salvare le configurazioni/tarature
attraverso il software AUMA CDT (accessorio) e un computer (portatile oppure
PC). Il collegamento fra computer e unità di comando dell'attuatore è realizzato
senza cavo mediante l'interfaccia Bluetooth (non descritta nelle presenti
Istruzioni).
Intrusiva - Non intrusiva ● Versione intrusiva (unità di controllo: elettromeccanica):

la taratura degli interruttori di percorso e dei limitatori di coppia avviene
attraverso gli interruttori all'interno dell'attuatore.
● Versione non intrusiva (unità di controllo: elettronica):
la taratura degli interruttori di percorso e dei limitatori di coppia avviene
attraverso l'unità di comando; non è necessario aprire l'alloggiamento
dell'attuatore o dell'unità di comando. A questo scopo è integrato nell'attuatore
un MWG (trasmettitore di coppia e di posizione magnetico) che fornisce anche
una segnalazione analogica di feedback della coppia/indicazione della coppia
e una segnalazione analogica di feedback della posizione/indicazione della
posizione.
11
Impiego AC 01.2/ACExC 01.2
3. Impiego
3.1. Comando dell'attuatore in loco

Il comando dell'attuatore sul posto avviene attraverso i pulsanti del pannello di
comando locale dell'unità di comando dell'attuatore.
Figura 1: Pannello di comando locale
[1] Pulsante per il comando di marcia in direzione APERTO

[2] Pulsante STOP
[3] Pulsante per il comando di marcia in direzione CHIUSO
[4] Pulsante RESET
[5] Selettore di manovra
È possibile avere superfici molto calde a causa, ad esempio, di alte temperature

ambiente o di forte irraggiamento solare.
Rischio di bruciature
→ Verificare la temperatura della superficie e indossare guanti di protezione.
→ Ruotare il selettore di manovra [5] e portarlo nella posizione di comando locale

(LOCALE).
➥ Ora l'attuatore può essere manovrato tramite i pulsanti [1 – 3]:

- Spostare l'attuatore in direzione APERTO: premere il pulsante [1] .
- Arrestare l'attuatore: premere il pulsante [2] STOP.
- Spostare l'attuatore in direzione CHIUSO: premere il pulsante [3] .
Informazione È possibile controllare i comandi di posizione APERTO - CHIUSO con comando a
impulsi o auto ritenuta. Per maggiori informazioni consultare il Capitolo <Comando
a impulsi o auto ritenuta locale>.
3.2. Comando a distanza dell'attuatore
L'attuatore può partire immediatamente dopo l'attivazione!

Possibili danni alle persone o al rubinetto.
→ Se l'attuatore parte improvvisamente: portare immediatamente il selettore nella
posizione 0 (OFF).
→ Controllare i segnali in entrata e le funzioni.
12
AC 01.2/ACExC 01.2 Impiego
→ Ruotare il selettore in posizione di Comando remoto (REMOTO).
➥ L'attuatore può essere comandato a distanza attraverso i comandi (APERTO,

STOP, CHIUSO) o mediante segnali analogici predefiniti (ad es. 0 – 20 mA).
Informazione Negli attuatori con regolatore di posizione è possibile commutare tra il comando
APERTO - CHIUSO (APERTO-CHIUSO remoto) e il comando del valore nominale
(SET POINT remoto). Per ulteriori informazioni sull'argomento vedere <Commutazione
tra comando APERTO - CHIUSO e controllo del valore nominale>.
3.3. Utilizzo del menu mediante pulsanti (per tarature e indicazioni)

L'utilizzo del menu di navigazione per la segnalazione e la taratura avviene attraverso
i pulsanti [1-4] del pannello di comando locale.
Per l'utilizzo del menu di navigazione il selettore [5] deve essere in posizione 0 (OFF).
L'ultima riga del display [6] serve quale aiuto per la navigazione ed indica quali
pulsanti [1-4] possono essere usati per l'utilizzo del menu.
Figura 2:
[1–4] Pulsanti o supporto di navigazione

[5] Selettore di manovra
[6] Display
Tabella 1: Importanti funzioni dei pulsanti per l'utilizzo del menu

Pulsanti Aiuto per la Funzioni
navigazione sul
display
[1] Su▲ Cambiare/scegliere pagina
Modificare i valori
Inserire le cifre da 0 a 9
[2] Giù ▼ Cambiare/scegliere pagina
Modificare i valori
Inserire le cifre da 0 a 9
[3] OK Confermare la selezione
Salva Salvare
Modifica Passare al menu Modifica
Dettagli Mostrare altri dettagli
13
Pulsanti Aiuto per la Funzioni

navigazione sul
display
[4] C Configurazione Passare al menu principale
Esci Interrompere il procedimento
Ritornare alla schermata precedente
Retroilluminazione ● Durante il funzionamento standard l'illuminazione è bianca. In presenza di

un'anomalia è rossa.
● Premendo un pulsante, il display diventa più chiaro. Se per 60 secondi non
vengono premuti pulsanti, il display ritorna scuro.
3.3.1. Struttura e navigazione
Gruppi Le indicazioni sul display sono divise in tre gruppi distinti.

Figura 3: Gruppi
[1] Menu start

[2] Menu di stato
[3] Menu principale
ID Il menu di stato ed il menu principale sono identificati da una ID.

Figura 4: Identificazione mediante ID
S Se l'ID inizia con S = Menu di stato

M Se l'ID inizia con M = Menu principale
Cambio dei gruppi È possibile passare dal Menu di stato S al Menu principale M:
con il selettore di manovra in posizione 0 (OFF), premere il pulsante C per circa 2
secondi fino all'apparire di una schermata con ID M....
Figura 5: Cambiare gruppi di menu
Si ritorna al menu di stato quando:

● per 10 minuti non viene premuto alcun pulsante sul pannello di comando locale
● o viene premuto brevemente C
Richiamo diretto Nel menu principale inserendo l'ID è possibile richiamare direttamente delle schermate
mediante ID (senza cliccare).
14
Figura 6: Richiamo diretto (esempio)
Il display mostra sulla riga inferiore: Vai a

1. Premere il pulsante Vai a.
Il display visualizza: Vai al menu M0000
2. Selezionare le cifre da 0 a 9 con il pulsante Su▲ Giù ▼.
3. Premere il pulsante OK per confermare il primo valore.
4. Ripetere i passaggi 2 e 3 per tutti i rimanenti valori.
5. Per interrompere il processo: premere C Esci .
3.4. Livello utente, password
Livello utente Il livello utente definisce quali punti del menu e quali parametri possono essere
visualizzati o modificati dall'utente registrato.
Esistono 6 diversi utenti. Il livello utente è indicato nella prima riga in alto:
Figura 7: Indicazione del livello utente (esempio)
Password Per poter modificare un parametro è necessario inserire una password. Sul display
compare quindi l'indicazione: Password 0***
Ogni utente dispone di una password personale che consente di effettuare diverse
operazioni.
Tabella 2:
Utenti e autorizzazioni
Utente (livello) Autorizzazione/password
Osservatore (1) Controllo delle tarature
Non è richiesta la password
Operatore (2) Modifica delle tarature
Password di default inserita: 0000
Manutentore (3) Riservata per future estensioni
Programmatore (4) Modificare la configurazione dei dispositivi
ad es. tipo di spegnimento, attivazione del relè di segnalazione
Password di default: 0000
Assistenza (5) Personale di manutenzione
Modifica delle configurazioni
AUMA (6) Amministratore AUMA
Una password poco sicura favorisce l'accesso non autorizzato.

→ Si consiglia fortemente di modificare la password alla prima messa in funzione.
3.4.1. Inserimento della password
1. Scegliere il menu desiderato e premere il pulsante tenendolo premuto per

circa 3 secondi.
➥ Il display visualizza il livello utente impostato, ad esempio Osservatore (1)
15
2. Con Su▲ selezionare il livello utente più alto e confermare con OK.
➥ Il display visualizza: Password 0***
3. Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ scegliere le cifre da 0 a 9.
4. Tramite il pulsante OK confermare la prima cifra della password.
5. Ripetere i passaggi 1 e 2 per tutte le altre cifre.
➥ Dopo aver confermato l'ultimo valore con OK , inserendo la password corretta
è possibile accedere a tutti i parametri all'interno del livello utente.
3.4.2. Modifica delle password

Possono essere modificate solo le password che appartengono allo stesso livello
utente o ad un livello inferiore.
Esempio: l'utente è riconosciuto sotto Programmatore (4), può quindi modificare le
password del livello utente da (1) a (4).
Configuraz. dispositivo M0053
Funzioni di servizio M0222
Modifica delle PWD M0229
Il punto del menu Funzioni di servizio M0222 è visibile solo se il livello utente è
impostato su Programmatore (4) o valore superiore.
Scegliere il menu 1. Ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Premere il pulsante C Configurazione e tenerlo premuto per circa 3 secondi.

➥ Il display passa al menu principale e visualizza: ▶ Display...
Modifica delle password 3. Selezionare i parametri Modifica delle PWD o:
→ via menu tramite i pulsanti, oppure
→ direttamente: premere il pulsante ed inserire il codice ID M0229.
- Il display visualizza: ▶ Modifica delle PWD
- La riga superiore indica il livello utente (1 – 6), ad esempio:
- Il livello utente 1 (solo visualizzazione) non permette di modificare le password.

Per modificare le password è necessario passare ad un livello utente superiore.
A tal proposito è necessario inserire una password tramite un parametro.
4. In caso di un livello utente 2 – 6: premere il pulsante OK
➥ Il display visualizza il livello utente più alto, ad esempio: Per utente 4
5. Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ scegliere il livello utente e confermarlo con
OK
➥ Il display visualizza: ▶ Modifica delle PWD Password 0***
6. Inserire la password attuale (→ inserire Password).
➥ Il display visualizza: ▶ Modifica delle PWD Password (nuova) 0***
7. Inserire la nuova Password (→ inserire Password).
➥ Il display visualizza: ▶ Modifica delle PWD Per utente 4 (Esempio)
8. Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ scegliere il livello utente successivo oppure
interrompere il processo con Esci.
16
3.4.3. Blocco temporaneo per inserimento della password errata

L'unità di comando dell'attuatore è dotata di blocco temporaneo per inserimento
della password errata. In questo modo si impedisce l'utilizzo non autorizzato dopo
l'inserimento sistematico di più password. Il blocco temporaneo viene attivato sia
tramite inserimento errato sul pannello di comando locale che tramite inserimento
errato tramite tool software (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Dopo cinque tentativi
falliti il successivo inserimento è bloccato per un minuto. Per ogni successivo tentativo,
la durata del blocco viene raddoppiata. Sul display viene visualizzato un blocco
attivo. Ogni livello utente ha una durata diversa del blocco. Questo significa che se
il livello utente 4 è bloccato, il livello utente 3 può comunque effettuare l'accesso.
Il contatore dei tentativi non andati a buon fine può essere impostato tramite due
percorsi:
1. Mediante corretta autorizzazione con la password corretta.
2. Allo scadere di otto ore dall'ultimo tentativo non andato a buon fine.
3.5. Lingua del display
La lingua del display può essere modificata.
3.5.1. Modifica della lingua
Display... M0009
Lingua M0049
Scegliere il menu 1. Ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Tenere premuto il pulsante C Configurazione per circa 3 secondi.

Modifica della lingua 3. Premere OK
➥ Il display visualizza: ▶ Lingua
4. Premere OK
➥ Il display visualizza la lingua inserita, ad es.: ▶ Deutsch
5. La riga inferiore del display visualizza:
→ Salva → passare al successivo punto 10
→ Modifica → passare al successivo punto 6
6. Premere Modifica
➥ Il display visualizza: ▶ Osservatore (1)
7. Selezionare il livello utente con Su▲ Giù ▼, tenendo presenti le seguenti
corrispondenze:
→ triangolo nero: ▶ = selezione corrente
→ triangolo bianco: ▷ = nuova selezione (non ancora salvata)
8. Premere OK
9. Inserire la password (→ Inserisci password).
➥ Il display visualizza: ▶ Lingua e Salva (riga inferiore)
Scelta della lingua 10. Selezionare la nuova lingua con Su▲ Giù ▼, tenendo presenti le seguenti
corrispondenze:
→ triangolo nero: ▶ = selezione corrente
→ triangolo bianco: ▷ = nuova selezione (non ancora salvata)
11. Confermare la selezione con Salva.
➥ Il display visualizza la nuova lingua selezionata. La nuova lingua viene salvata.
17
Indicatori AC 01.2/ACExC 01.2
4. Indicatori
4.1. Indicazioni per la messa in funzione
Test dei LED Dando alimentazione, tutti i LED dell'unità di comando locale devono illuminarsi per
circa 1 secondo. Questa segnalazione luminosa indica che l'unità di controllo è
alimentata e tutti i LED sono attivi.
Figura 8: Test dei LED
Scelta della lingua Nel corso dell'autodiagnosi è possibile attivare la selezione della lingua. La lingua
selezionata appare così sul display al termine della fase di avviamento. In questo
caso il selettore deve essere in posizione 0 (OFF).
Attivazione della scelta della lingua:
1. Sul display nell'ultima riga appare: Language selection menu? "Reset"
2. Premere il pulsante RESET e mantenerlo premuto finché sul display nell'ultima
riga appare: Language menu loading, please wait.
Figura 9: Autodiagnosi
Il menu per la selezione della lingua appare dopo il menu di avviamento.

Menu di avviamento Durante la fase di avviamento il display visualizza la versione attuale del firmware.
Figura 10: Menu startup con versione firmware: 05.00.00–xxxx
Se nel corso dell'autodiagnosi è stata attivata la selezione della lingua, a questo

punto appare il menu per la scelta della lingua del display. Per ulteriori informazioni
sulla selezione della lingua rimandiamo al capitolo <Lingua del display>.
Figura 11: Scelta della lingua
In mancanza di inserimenti per un certo periodo di tempo (circa 1 minuto), il display

ritorna automaticamente alla prima indicazione di stato.
4.2. Indicazioni sul display
Menu e funzioni dipendono dal firmware dell'unità di comando dell'attuatore.

→ Se mancano dei menu o delle funzioni, rivolgersi all'AUMA Service.
18
AC 01.2/ACExC 01.2 Indicatori
Riga di stato La riga di stato (riga superiore del display) indica la modalità operativa [1], la presenza
di un'anomalia [2] ed il numero ID [3] dell'indicazione attuale.
Figura 12: Informazioni nella riga di stato (superiore)
[1] Modalità operativa

[2] Simbolo Anomalia (solo in caso di anomalie ed allarmi)
[3] Numero ID S = schermata di stato
Supporto per la Se è possibile visualizzare ulteriori dettagli o informazioni sugli indicatori, nel supporto
navigazione di navigazione (riga più in basso sul display) compaiono le indicazioni Dettagli o
Altro. Ulteriori informazioni possono essere visualizzate tramite il pulsante .
Figura 13: Supporto per la navigazione (nella parte inferiore)
[1] mostra la lista con le indicazioni dettagliate

[2] mostra ulteriori informazioni
Il supporto per la navigazione (riga inferiore) si affievolisce dopo circa 3 secondi.
Per visualizzare nuovamente il supporto per la navigazione (con il selettore in
posizione 0 (OFF) ) premere un pulsante qualsiasi.
4.2.1. Segnalazioni di feedback dell'attuatore e della valvola
Le indicazioni sul display dipendono dalla dotazione dell'attuatore.

Posizione della valvola (S0001)
L'indicazione compare solo se all'interno dell'attuatore è integrato un indicatore di
posizione (potenziometro, EWG, RWG o MWG).
● La visualizzazione S0001 mostra la posizione della valvola in % della corsa
totale.
● Dopo circa 3 secondi viene visualizzato il grafico a barre.
● Durante l'esecuzione di una manovra una freccia indica la direzione di marcia
(APERTURA/CHIUSURA).
Figura 14: Posizione della valvola ed indicazione della direzione di marcia
Il raggiungimento delle posizioni di finecorsa impostate è indicato anche con i simboli

(CHIUSO) e (APERTO).
19
Figura 15: Raggiunta posizione di estremità CHIUSO/APERTO
0 % L'attuatore ha raggiunto la posizione CHIUSO

100 %L'attuatore ha raggiunto la posizione APERTO
Coppia (S0002)
● La visualizzazione S0002 mostra la coppia applicata all'albero di uscita.
● Dopo circa 3 secondi viene visualizzato il grafico a barre.
Figura 16: Coppia
Cambio unità di misura Attraverso il pulsante è possibile modificare l'unità di misura visualizzata
(percentuale %, Newton metro Nm o “foot-pound” ft-lb ).
Figura 17: Unità di misura di coppia
Visualizzazione in L'indicazione 100 % corrisponde alla coppia massima indicata sulla targhetta
percentuale dell'attuatore.
Esempio: Campo di coppia targhetta = 20 – 60 Nm.
● Il 100 % corrisponde a 60 Nm della coppia nominale.
● Il 50 % corrisponde a 30 Nm della coppia nominale.
Comandi operativi (S0003)
La visualizzazione S0003 mostra:
● comandi operativi attivi, come ad esempio: vai in direzione di CHIUSURA oppure
vai in direzione di APERTURA
● il valore attuale E2 quale grafico a barre e quale valore compreso fra 0 e 100 %
● con controllo del valore nominale (regolatore di posizione): valore nominale E1
● in caso di funzionamento a rampa o posizioni intermedie con profilo operativo:
punti di riferimento e comportamento operativo dei punti di riferimento
Il supporto per la navigazione (riga inferiore) si affievolisce dopo circa 3 secondi e
viene mostrata l'asse (assi) di visualizzazione dei punti di riferimento.
Comando APRE - I comandi operativi attivi (APRE, CHIUDE, ...) vengono mostrati al di sopra del grafico
CHIUDE a barre. L'immagine mostra il comando operativo in direzione di CHIUSURA.
20
Figura 18: Visualizzazione in caso di comando APRE - CHIUDE
E2 Valore attuale di posizione
Controllo del valore Con posizionatore abilitato ed attivato, viene visualizzato il grafico a barre per E1
nominale (valore di setpoint della posizione).
La direzione del comando di manovra viene visualizzata attraverso una freccia posta
al di sopra del grafico a barre. L'immagine mostra il comando operativo in direzione
di CHIUSURA.
Figura 19: Indicazione con controllo del valore nominale (regolatore di posizione)
E1 Valore di setpoint
E2 Valore attuale di posizione
Asse punti di riferimento I punti di riferimento ed il loro comportamento operativo (profilo operativo) vengono
evidenziati sull'asse relativa mediante dei simboli.
I simboli vengono evidenziati solo se almeno una delle seguenti funzioni è attivata:
Profilo operativo M0294
Temporizzatore in CH M0156
Temporizzatore in AP M0206
Figura 20: Esempi: a sinistra punti di riferimento (posizioni intermedie); a destra
funzionamento a rampa
Tabella 3: Simboli sull'asse dei punti di riferimento

Simbolo Punto di riferimento (posizione Funzionamento a rampa
intermedia) con profilo operativo
| Punto di riferimento senza reazione Fine sequenza a rampa
Stop durante la manovra in direzione Inizio sequenza a rampa in direzione
di CHIUSURA di CHIUSURA
Stop durante la manovra in direzione Inizio sequenza a rampa in direzione
di APERTURA di APERTURA.
Stop durante la manovra in direzione –
di APERTURA e CHIUSURA
Pausa durante la manovra in direzione –
di CHIUSURA
di APERTURA
di APERTURA e CHIUSURA
4.2.2. Visualizzazioni di stato secondo la classificazione AUMA
Queste visualizzazioni sono disponibili se il parametro Categoria diagnostica M0539

è tarato sul valore AUMA.
21
Allarmi (S0005)
In presenza di un allarme, la visualizzazione S0005 mostra:
● il numero degli allarmi verificatisi
● dopo circa 3 secondi un punto interrogativo lampeggiante
Figura 21: Allarmi
Per ulteriori informazioni rimandiamo al paragrafo <Azioni correttive>.

REMOTO non pronto (S0006)
La visualizzazione S0006 mostra le segnalazioni del gruppo REMOTO non pronto.
Quando compare questa segnalazione, la visualizzazione S0006 mostra:
● il numero delle segnalazioni verificatesi
● dopo circa 3 secondi una barra trasversale lampeggiante
Figura 22: Segnalazioni REMOTO non pronto

Anomalia (S0007)
Quando si verifica una anomalia, la visualizzazione S0007 mostra:
● il numero delle anomalie verificatesi
● dopo circa 3 secondi un punto esclamativo lampeggiante
Figura 23: Anomalia

4.2.3. Visualizzazioni di stato secondo la raccomandazione NAMUR
Queste visualizzazioni sono disponibili se il parametro Categoria diagnostica M0539

è tarato sul valore NAMUR.
Fuori specifica (S0008)
La visualizzazione S0008 mostra segnalazioni fuori specifica secondo la
raccomandazione NAMUR NE 107.
● dopo circa 3 secondi un triangolo lampeggiante con un punto interrogativo
22
Figura 24: Fuori specifica

Controllo funzionale (S0009)
La visualizzazione S0009 mostra le segnalazioni del controllo funzionale secondo
la raccomandazione NAMUR NE 107.
Quando compare una segnalazione attraverso il controllo funzionale, la
visualizzazione S0009 mostra:
● dopo circa 3 secondi un triangolo lampeggiante con una chiave aperta
Figura 25: Controllo funzionale

Richiesta di manutenzione (S0010)
La visualizzazione S0010 mostra le richieste di manutenzione secondo la
● dopo circa 3 secondi un quadrato lampeggiante con oliatore
Figura 26: Richiesta di manutenzione

Anomalia (S0011)
L'indicazione S0011 mostra le cause della segnalazione di guasto secondo la
● dopo circa 3 secondi un cerchio lampeggiante con una "X"
Figura 27: Anomalia
23

4.3. Spie di segnalazione del pannello di comando locale
Figura 28: Disposizione e significato delle spie di segnalazione
[1] Scritta con simboli (standard)

[2] Scritta con cifre 1 – 6 (opzionale)
1 Posizione di finecorsa CHIUSO raggiunta, (lampeggia: marcia in direzione
CHIUSO)
2 Tc Anomalia di coppia in CHIUSURA
3 Protezione motore attivata
4 To Anomalia di coppia in APERTURA
5 Posizione di finecorsa APERTO raggiunta, (lampeggia: marcia in direzione
APERTO)
6 collegamento Bluetooth attivo
Modifica delle spie di segnalazione (indicatori)
Ai LED 1 – 5 possono essere assegnate diverse segnalazioni.

Unità comando locale M0159
Spia segnalaz.1(sx) M0093
Spia segnalaz. 2 M0094
Spia segnalaz. 5(dx) M0097
Segnalaz.posiz.interm. M0167
Valori standard (Europa):
Spia segnalaz.1(sx) = Posiz. CH lampeggia
Spia segnalaz. 2 = Errore coppia in CH
Spia segnalaz. 3 = Anomalia termostato
Spia segnalaz. 4 = Errore coppia in AP
Spia segnalaz. 5(dx) = Posiz. AP lampeggia
Segnalaz.posiz.interm. = AP/CH = SPENTO
Ulteriori valori di taratura:
Vedere <Allegato>/<Scelta relè di segnalazione e spie di segnalazione>
4.3.1. Modificare il colore delle spie di segnalazione
Livello utente richiesto per la modifica: AUMA (6)
Unità comando locale M0159
24
Tabella 4:
Parametri Menu Valori standard per la Valori da taratura
versione europea
Colore spia segnal. 1 M0838 Giallo Giallo
Verde
Giallo/verde
Colore spia segnal. 2 M0839 Rosso Rosso
Blu
Viola
Giallo
Arancio
Blu
Viola
Colore spia segnal. 5 M0842 Verde Verde
Rosso
Arancio
Informazione I valori standard possono differire dalle altre versioni
25
Segnalazioni (segnali di uscita) AC 01.2/ACExC 01.2
5. Segnalazioni (segnali di uscita)

5.1. Segnali di stato mediante relè di segnalazione (uscite digitali)
Caratteristiche Tramite i relè di segnalazione possono essere inviati segnali di stato (ad es.
raggiungimento delle posizioni di finecorsa, posizione del selettore, anomalie...) alla
sala di controllo sotto forma di segnali binari.
I segnali di stato possono avere solo due condizioni: attivo o non attivo. Attivo significa
che vengono soddisfatte le condizioni per la segnalazione.
5.1.1. Assegnazione dei segnali in uscita
Ai relè di segnalazione (uscite DOUT 1 - 12) possono essere assegnati diversi

segnali.
Livello qualifica utente richiesto: Programmatore (4) o superiore
Interfaccia I/O M0139
Uscite digitali M0110
Segnale DOUT 1 M0109
Tabella 5: Valori standard
Uscita Valore standard: Uscita Valore standard:
Segnale DOUT 1 Errore Segnale DOUT 7 Anomalia termostato
Segnale DOUT 2 Posizione di f.c. CH Segnale DOUT 8 APERTO
Segnale DOUT 3 Posizione di f.c. AP Segnale DOUT 9 Fine corsa CH
Segnale DOUT 4 Selettore REMOTO Segnale DOUT 10 Fine corsa AP
Segnale DOUT 5 Errore lim.coppia CH Segnale DOUT 11 Lim.coppia in CH
Segnale DOUT 6 Errore lim.coppia AP Segnale DOUT 12 Lim.coppia in AP
Ulteriori valori di taratura:

Vedere <Allegato>/<Scelta relè di segnalazione e spie di segnalazione>
5.1.2. Codifica delle uscite
I segnali in uscita Codifica DOUT 1 – Codifica DOUT 12 possono essere impostati

come High attivo oppure Low attivo.
● Alto (High) attivo = contatto di segnalazione chiuso = Segnale attivo
● Basso (Low) attivo = contatto di segnalazione aperto = Segnale attivo
Il segnale attivo indica che sono state soddisfatte le condizioni per la segnalazione.
Livello qualifica utente richiesto: Programmatore (4) o superiore.
Codifica DOUT 1 M0102
Valori standard:
Codifica DOUT 1 = Basso (Low) attivo
Codifica DOUT 2 – Codifica DOUT 12 = Alto (High) attivo
5.2. Segnalazioni di stato configurabili
Le segnalazioni di stato qui descritte sono segnali cumulativi composti da diversi
altri messaggi. I messaggi contenuti possono essere selezionati per la configurazione
da un elenco e attivati o disattivati individualmente.
Le segnalazioni di stato possono essere impostate su un'uscita digitale (relè di
segnalazione) o essere assegnate a una spia di segnalazione (LED).
Per maggiori informazioni su queste segnalazioni vedere il capitolo pagina 133,
Anomalie e allarmi.
26
AC 01.2/ACExC 01.2 Segnalazioni (segnali di uscita)
Configurare i messaggi di stato
Livello utente richiesto: Programmatore (4) o superiore.

Configur. segnalazioni M0860
Anomalia (Cfg) M0879
Errore (Cfg) M0880
Allarmi (Cfg) M0881
REMOTONon pr.(Cfg) M0882
Un punto sul display indica quando la segnalazione è attiva.
Figura 29: Esempio
Punto nero (●): Segnalazione attiva

Punto bianco (○): Segnalazione non attiva
L'attivazione / disattivazione viene avviata e arrestata tramite il tasto OK.
5.3. Segnalazioni analogiche (uscite analogiche)
Premesse L'attuatore è dotato di trasmettitore di posizione.
Proprietà A seconda delle caratteristiche dell'attuatore, è possibile rilevare vari segnali, come
percorso, coppia o velocità di uscita, emessi come valori continui, ad esempio da 4
a 20 mA. L'unità di comando dell'attuatore dispone di massimo due uscite analogiche
AOUT1 e AOUT2.
5.3.1. Assegnazione uscita analogica 1

Livello utente richiesto: AUMA (6).
Uscite analogiche M0335
Segnale AOUT 1 M0131
Valore standard: Posizione reale
Informazione Il campo del segnale dell'uscita (ad es. 0/4 - 20 mA) viene impostato tramite un
parametro separato (Campo AOUT 1 M0129).
Valori da taratura:
non utilizzato L'uscita analogica 1 non è occupata.
Posizione reale Trasmettitore di posizione della posizione della valvola (valore reale di posizione
E2).
Presupposto: Trasmettitore di posizione nell'attuatore.
Non è richiesta una regolazione delle posizioni finali o del campo di regolazione.
Tramite i finecorsa (WSR e WOEL) avviene una compensazione automatica.
Per lo spegnimento in funzione della coppia, le posizioni di finecorsa APERTE e
CHIUSE del limite di commutazione devono essere impostate il più vicino possibile
alle posizioni finali della valvola al fine di ridurre al minimo la deviazione della
retroazione.
Coppia Segnalazione di feedback della coppia E6
Presupposto: Trasmettitore di posizione MWG nell'attuatore.
27
Segnalazioni (segnali di uscita) AC 01.2/ACExC 01.2
Il punto zero si trova nel mezzo del campo di uscita selezionato (10 mA o 12 mA).
La coppia in direzione di marcia CHIUSO viene visualizzata con 0-10 mA o 4-12
mA, la coppia in direzione di marcia APERTO con 10 - 20 mA o 12 - 20 mA. Con il
127 % della coppia di azionamento nominale massima, la direzione di marcia è
impostata su CHIUSO da 0 o 4 mA, nel senso di marcia APERTO 20 mA.
Figura 30: Coppia reale
-127 %= È stata raggiunta la coppia nominale in posizione di fine corsa CHIUSO

+127 %= È stata raggiunta la coppia nominale in posizione di fine corsa APERTO
Ingresso AIN 1 Valore analogico trasmesso all'attuatore tramite AIN1 (vedi quadro elettrico).
Presupposto: All'ingresso analogico AIN1 è collegato un segnale analogico (es. 0 -
20 mA).
Ingresso AIN 2 Valore analogico trasmesso all'attuatore tramite AIN2 (vedi quadro elettrico).
Presupposto: All'ingresso analogico AIN2 è collegato un segnale analogico (es. 0 -
20 mA).
T_Unità comandoNorm ‰ Temperatura dell'unità di comando dell'attuatore (normalizzata) in millesimi.
T_UnitàdicontrolloNorm ‰ Temperatura dell'unità di controllo (normalizzata) in millesimi.
5.3.2. Campo del segnale uscita analogica 1
Campo AOUT 1 M0129
Valore standard: 0 - 20 mA
Valori da taratura:
0 - 20 mA L'uscita analogica 1 crea un segnale 0-20 mA.
da X a Y mA Il campo dei segnali (X-Y) dell'uscita analogica può essere liberamente configurato
tramite due parametri.
5.3.3. Regolazione uscita analogica 1
I valori iniziali e finali del campo del segnale possono essere corretti del ± 10 % del
campo di valori massimo (20 mA).
Esempio: parametro Campo AOUT 1 = 4 - 20 mA
Il valore iniziale (4 mA) può essere adattato nel range da 2 mA a 6 mA.
Il valore finale (20 mA) può essere adattato nel range da 18 mA a 22 mA.
28
AC 01.2/ACExC 01.2 Segnalazioni (segnali di uscita)

Regolazione AOUT 1 M0544
0/4 mA (valore iniziale) M0140
20 mA (valore finale) M0210
Valori standard: 0
Range di configurazione: -10,0 ... 10,0 % (in %)
5.3.4. Assegnazione uscita analogica 2
Livello utente richiesto: Programmatore (4).
Segnale AOUT 2 M0132
Valore standard: Coppia
Valori da taratura:
Descrizione vedi <Assegnazione uscita analogica 1>.
5.3.5. Campo del segnale uscita analogica 2
Campo AOUT2 M0130
Valore standard: 0 - 20 mA
Valori da taratura:
da X a Y mA Il campo dei segnali (X-Y) dell'uscita analogica può essere liberamente configurato
tramite due parametri.
5.3.6. Regolazione uscita analogica 2
I valori iniziali e finali del campo del segnale possono essere corretti del ± 10 % del
campo di valori massimo (20 mA).
Esempio: parametro Campo AOUT 1 = 4 - 20 mA
Il valore iniziale (4 mA) può essere adattato nel range da 2 mA a 6 mA.
Il valore finale (20 mA) può essere adattato nel range da 18 mA a 22 mA.
Regolazione AOUT 2 M0545
0/4 mA (valore iniziale) M0141
20 mA (valore finale) M0211
Valori standard: 0
Range di configurazione: -10,0 ... 10,0 % (in %)
29
Funzionamento AC 01.2/ACExC 01.2
6. Funzionamento
Esistono diversi modi operativi (stati). Il modo operativo attuale viene visualizzato
sul display nella prima riga:
Figura 31: Esempio: Modo operativo off
Questo capitolo descrive le caratteristiche dei diversi modi operativi, mentre le funzioni
ad essi collegate sono descritte in capitoli separati.
6.1. Modo operativo Off
Il selettore di marcia si trova nella posizione 0 (OFF).
Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: Arresto

● Non è possibile attivare la guida elettrica (e nemmeno la guida di EMERGENZA).
● L'unità di controllo è in grado di trasmettere segnali (l'alimentazione di tensione
dell'unità di controllo rimane inserita).
● I pulsanti C possono essere utilizzati per il funzionamento del menu tramite
il display.
6.2. Modo operativo Locale
Il selettore di marcia si trova nella posizione di comando locale (LOCALE).
Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: Locale

●
L'attuatore può essere comandato localmente con i pulsanti (APERTO),
STOP, (CHIUSO) durante il funzionamento del motore.
● Errori e avvertimenti senza reset automatico possono essere confermati con il
pulsante RESET.
6.2.1. Comando ad impulsi oppure autoritenuta in Locale
Il parametro Autoritenuta LOCALE M0076 determina il comportamento operativo
dell'attuatore sui comandi di posizione tramite i pulsanti in loco.
Configurazioni M0041
Comandi locali M0075
Autoritenuta LOCALE M0075
Valore standard: APERTO e CHIUSO
Valori da taratura:
Escluso (solo impulsi) Comando ad impulsi on, autoritenuta off:
L'attuatore si sposta solo nella direzione APERTO o CHIUSO finché viene emesso
un comando di posizione. Se il comando di posizione viene rimosso, l'attuatore si
ferma.
APERTO In direzione APERTO = autoritenuta (comando ad impulsi in direzione CHIUSO):
Dopo un comando di posizione in direzione APERTO, l'attuatore riparte anche se
viene rimosso il comando di posizione (autoritenuta). L'attuatore viene arrestato con
il comando STOP oppure quando viene raggiunta la posizione di finecorsa APERTO
o la posizione intermedia APERTO.
30
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzionamento
CHIUSO In direzione CHIUSO = autoritenuta (comando ad impulsi in direzione APERTO):

Dopo un comando di posizione in direzione CHIUSO, l'attuatore riparte anche se
viene rimosso il comando di posizione (autoritenuta). L'attuatore viene arrestato con
il comando STOP oppure quando viene raggiunta la posizione di finecorsa CHIUSO
o la posizione intermedia CHIUSO.
APERTO e CHIUSO In direzione APERTO e CHIUSO = autoritenuta:
Dopo un comando di posizione in direzione APERTO o CHIUSO, l'attuatore riparte
anche se viene rimosso il comando di posizione (autoritenuta). L'attuatore viene
arrestato dal comando STOP o quando viene raggiunta una posizione di finecorsa
o una posizione intermedia.
Non è possibile cambiare la direzione di marcia. Un comando di posizione in una
direzione APERTO o CHIUSO deve essere prima fermato con il comando STOP.
Solo in questo momento è possibile un comando di controllo nella direzione opposta.
AP e CH senza STOP In direzione APERTO e CHIUSO = autoritenuta senza arresto:
È possibile anche un cambio diretto senza il comando STOP. Tuttavia, la corsa può
essere fermata in qualsiasi momento con il comando STOP.
6.3. Modo operativo Remoto
Il selettore di marcia si trova nella posizione di comando remoto (REMOTO).
Proprietà Il display nell'intestazione mostra la fonte impostata per i comandi di marcia:

● Remoto (Interfaccia parallela)
● Remoto II (Interfaccia parallela, scatola di comando)
A seconda del tipo di controllo si distingue fra:
● Comando APERTO - CHIUSO (modo operativo Remoto APERTO - CHIUSO):
Comando su comandi di marcia binari APERTO, STOP, CHIUSO.
(o con funzione Multiport Valve attivata tramite comandi di marcia CW, CCW)
● Controllo del valore nominale (modo operativo SETPOINT Remoto):
Comando tramite comandi di marcia analogici, es. 4 - 20 mA.
Informazione ● I segnali binari (es. +24 V DC) tramite ingressi digitali vengono riconosciuti
come comandi di marcia validi solo se il segnale si genera per almeno 10 ms.
● Se è presente un posizionatore o un regolatore di processo, è possibile passare
da un comando APERTO - CHIUSO (modo operativo Remoto APERTO -
CHIUSO) a un controllo del valore nominale (modo operativo SETPOINT
Remoto). Vedere capitolo <Commutazione tra comando APERTO - CHIUSO
e controllo del valore nominale>.
6.3.1. Comando ad impulsi oppure autoritenuta in REMOTO
I parametri Autoritenuta REMOTO M0100, Autoritenuta M01193 e Autoriten. REMOTO

II M0101 definiscono il comportamento operativo dell'attuatore con comandi di marcia
binari (APERTO, STOP, CHIUSO oppure CW, CCW), che controllano l'attuatore da
remoto tramite interfaccia I/O.
Valori standard:
Autoritenuta = Escluso (solo impulsi)
Autoriten. REMOTO II = APERTO e CHIUSO
31
Funzionamento AC 01.2/ACExC 01.2
6.4. Modo operativo EMERGENZA
Vedere anche: Funzione di sicurezza <Compor. EMERGENZA>

Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: EMERGENZA
● Il modo operativo EMERGENZA viene attivato con il segnale di EMERGENZA.
● L'attuatore esegue un'azione di EMERGENZA predefinita. Si sposta ad esempio
in una posizione di EMERGENZA predefinita (ad es. posizione di fine corsa
APERTO o di fine corsa CHIUSO).
● Finché è presente il segnale di EMERGENZA, l'attuatore non risponde ad altri
comandi di marcia (il segnale di EMERGENZA ha la massima priorità).
Dando tensione, l'attuatore può partire immediatamente.

Rischio di danni a persone o alla valvola.
→ Assicurarsi che all'avvio non sia presente la segnalazione di EMERGENZA.
→ L'attuatore parte inaspettatamente: portare immediatamente il selettore in
posizione 0 (SPENTO).
6.5. Modo operativo arresto di EMERGENZA

Vedere anche: Funzione di sicurezza <Funzione arresto di EMERGENZA>
Presupposto Sul collegamento elettrico o all'esterno si trova un pulsante per l'arresto di
EMERGENZA (a innesto).
Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: EMERGENZA Stop
● In presenza di una situazione di emergenza, con il pulsante per l'arresto di
EMERGENZA è possibile interrompere l'alimentazione di corrente dell'unità di
comando del motore (contatti o tiristori).
● Il modo operativo arresto di EMERGENZA ha la priorità su tutti gli altri modi
operativi.
● Dopo l'attivazione del pulsante per l'arresto di EMERGENZA è necessario che
lo stesso venga sbloccato e che il modo operativo arresto di EMERGENZA
venga annullato con il pulsante Reset prima di attivare il comando di marcia.
● Se viene rimosso il modo operativo arresto di EMERGENZA (comando di reset),
i comandi di marcia analogici in sospeso (ad es. 0/4 – 20 mA) vengono subito
eseguiti nuovamente.
6.6. Modo operativo Bloccato
Vedere anche: Funzioni utilizzo <Abilitazione del pannello di comando locale>

Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: Bloccato
● L'utilizzo tramite i pulsanti sul pannello di comando locale è bloccato.
● Il modo operativo Bloccato è disponibile nelle posizioni del selettore LOCALE
e OFF.
Tabella 6: Funzioni che dipendono dalla posizione del selettore:
Il selettore di marcia si trova in Funzione con indicazione = Bloccato
posizione
Comando locale (LOCALE) Non è possibile azionare l'attuatore con comando
locale
0 (OFF) Non è possibile alcun utilizzo del menu in locale
● Il blocco o l'abilitazione avvengono tramite un ingresso digitale con il segnale

Abilitazione Locale.
6.7. Modo operativo Servizio di assistenza
Premesse Selettore = posizione Comando locale (LOCALE) o Comando remoto (REMOTO).
Sul display nella prima riga appare: Service
32
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzionamento
Proprietà ● Il display nell'intestazione mostra: Service

● Per il modo operativo Servizio di assistenza è necessario un PC o un laptop
con il software di servizio AUMA CDT. In questo modo l'AUMA Service (es.
durante la messa in funzione o la manutenzione) può regolare le impostazioni
dell'unità di comando dell'attuatore.
Informazione Quando il selettore è su Comando locale (LOCALE), premendo un pulsante qualsiasi
è possibile disattivare il modo operativo Servizio di assistenza e attivare il modo
operativo Locale.
33
Impostazioni di base per la messa in funzione AC 01.2/ACExC 01.2
7. Impostazioni di base per la messa in funzione

Definizione Le impostazioni di base Modo di arresto, Coppia e Gruppo finecorsa sono necessarie
per una messa in funzione in sicurezza dell'unità di comando dell'attuatore con
l'attuatore. Se necessario, è possibile modificare le impostazioni di base per la
visualizzazione, come la data e l'ora o i formati di visualizzazione.
7.1. Tipo di spegnimento per posizioni di finecorsa
Funzione ● Scelta del tipo di spegnimento (in base alle specifiche del produttore della
valvola):
- Arresto in funzione del percorso nella posizione di fine corsa
- Arresto in funzione della coppia nella posizione di fine corsa
● Per le posizioni finali APERTO e CHIUSO possono essere impostate
separatamente:
Spegnimento in funzione del percorso
L'unità di comando dell'attuatore spegne l'attuatore nelle posizioni di finecorsa
impostate sul gruppo (APERTO/CHIUSO).
In caso di spegnimento nelle posizioni finali tramite il gruppo finecorsa, è necessario
tenere conto dell'isteresi dell'attuatore. L'isteresi [1] è la distanza percorsa dal
momento dello spegnimento fino all'arresto. L'isteresi è generata dall'inerzia
dell'attuatore e della valvola e dal ritardo di intervento dell'unità di comando
dell'attuatore.
Figura 32: Spegnimento in funzione del percorso
P Posizione di spegnimento
[1] Isteresi
Spegnimento in funzione della coppia

L'unità di comando dell'attuatore spegne l'attuatore nelle posizioni di finecorsa tramite
la limitazione di coppia.
Per fare ciò, la limitazione di coppia deve essere impostata sulla coppia di
spegnimento specificata dal produttore della valvola. Al raggiungimento della
posizione di finecorsa aumenta la coppia nella sede della valvola. Una volta raggiunta
la coppia di disinserzione impostata, l'unità di comando dell'attuatore spegne
l'attuatore.
Con questa impostazione, il gruppo finecorsa serve per la segnalazione e deve
essere impostato in modo tale da attivarsi prima del raggiungimento della posizione
di finecorsa.
7.1.1. Impostazione del modo di arresto
Tarature errate possono provocare danni alla valvola!

→ L'impostazione del modo di arresto (legato alla marcia o alla coppia) deve essere
definita sulla valvola.
→ L'impostazione può essere modificata solo dietro autorizzazione del valvoliere.
Tipo di arresto M0012
Posizione CHIUSO M0086
34
AC 01.2/ACExC 01.2 Impostazioni di base per la messa in funzione
Posizione APERTO M0087

Valore standard: Corsa
Valori di configurazione:
Corsa Arresto nelle posizioni di fine corsa per intervento degli interruttori di posizione.
Coppia Arresto nelle posizioni di fine corsa per intervento dei limitatori di coppia.
Selezione del menu 1. Ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Premere il pulsante C Configurazione e tenerlo premuto per almeno 3 secondi.

Selezionare i parametri 3. Selezionare i parametri:
→ tramite il menu passare al parametro, oppure
→ mediante richiamo diretto: premere e inserire l'ID M0086 o M0087
➥ Il display visualizza: Posizione CHIUSO
CHIUSURA o 4. Effettuare la selezione con Su▲ Giù ▼:
APERTURA ▶ Posizione CHIUSO
→
→ ▶ Posizione APERTO
➥ Il triangolo nero ▶ indica la selezione attuale.
5. Premere OK.
➥ Viene visualizzata la taratura corrente: Corsa oppure Coppia
➥ La riga inferiore del display visualizza le alternative:
- Modifica → passare al successivo punto 6
- Salva → passare al successivo punto 10
6. Premere Modifica.
➥ Il display visualizza: ▶ Programmatore (4)
Registrare l'utente 7. Selezionare l’utente con Su▲ Giù ▼:
Informazione: livello utente richiesto: Programmatore (4) o superiore
➥ I simboli hanno i seguenti significati:
- triangolo nero: ▶ = selezione corrente
- triangolo bianco: ▷ = nuova selezione (non ancora salvata)
8. Premere OK.
9. Inserire la password (→ inserire Password).
➥ La visualizzazione mostra attraverso un triangolo nero ▶ la modalità di arresto
configurata (▶Corsa oppure ▶Coppia).
Modificare la taratura 10. Selezionare nuova impostazione con Su▲ Giù ▼.
- triangolo bianco: ▷ = nuova selezione (non ancora salvata)
11. Salvare la selezione con Salva.
➥ La modalità di arresto è tarata.
12. Tornare al punto 4 (CHIUSURA o APERTURA): Premere Esci
35
7.2. Gruppo limitatori di coppia

Premesse MWG nell'attuatore (versione non-Intrusiva)
In presenza di limitazione di coppia nell'attuatore (versione intrusiva), l'impostazione
dei limitatori di coppia viene descritta come nelle istruzioni per l'uso dell'attuatore.
Funzione ● Protezione della valvola da aumento della coppia lungo l'intero percorso
● Disinserimento nelle posizioni finali (in caso di spegnimento legato alla coppia)
● Attivazione possibile anche in modalità manuale
● Visualizzazione o impostazione a scelta, in percentuale %, newtonmetri Nm o
libbre per piede ft-lb
Maggiori informazioni su Capitolo <Monitoraggio coppia>

questo argomento
Taratura del gruppo limitatori di coppia
7.2.1.
Una volta raggiunto il valore di coppia qui impostato, vengono azionati i limitatori di
coppia (protezione della valvola da sovraccarichi meccanici).
Informazione I limitatori di coppia possono intervenire anche con il comando manuale.
Tarature elevate della coppia possono provocare danni alla valvola!

→ La coppia di disinserzione deve essere determinata in base alle caratteristiche
della valvola.
→ I valori di taratura possono essere modificati solo con il consenso del produttore
delle valvole.
Gruppo Limit. Coppia M0013
Coppia in CHIUSURA M0088
Coppia in APERTURA M0089
Valore standard: come da conferma d'ordine
Campo di taratura: come da gamma di valori riportati sulla targhetta dell'attuatore
Selezionare il menu 1. ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Tenere premuto il pulsante C Configurazione per circa 3 secondi.

➥ Il visore passa al menu principale ed indica: ▶ Display...
Selezionare il parametro 3. Selezionare i parametri:
di taratura tramite il menu passare al parametro, oppure
→
→ direttamente: premere il pulsante ed inserire il codice M0088 .
➥ Il visore evidenzia: Coppia in CHIUSURA
APERTURA ▶ Coppia in CHIUSURA
→
→ ▶ Coppia in APERTURA
➥ Il triangolo nero ▶ evidenzia la soluzione corrente.
5. Premere OK.
➥ Il visore mostra il valore di taratura impostato.
➥ La riga più in basso indica: Modifica Esci
36
➥ Il visore evidenzia:
- Programmatore (4) → passare al punto 7.
- nella riga più in basso Su▲ Giù ▼ Esci → continuare con il passaggio 11
Accesso utente 7. Selezionare l'utente con Su▲ Giù ▼:
Informazione: livello qualifica utente richiesto: Programmatore (4) o superiore.
- triangolo bianco: ▷ = nuova selezione (non ancora memorizzata)
8. OK premere.
➥ Il visore evidenzia: Password 0***
➥ Il visore mostra il valore di taratura impostato.
➥ La riga più in basso indica: Modifica Esci
Modifica valore 11. Immettere un nuovo valore per la coppia di disinserzione con Su▲ Giù ▼.
Informazione: il campo di taratura della coppia è indicato tra parentesi tonde.
12. Salvare il nuovo valore con Salva.
➥ Il nuovo valore è stato così impostato.
13. Tornare al precedente punto 4 (CHIUSURA o APERTURA): premere Esci.
Informazione Se la coppia qui impostata viene raggiunta prima della posizione finale, vengono
emesse le seguenti anomalie:
● sul display del pannello di comando locale: indicazione di stato S0007 Errore
=
Errore lim.coppia AP oppure Errore lim.coppia CH
Confermare l’anomalia per procedere ad un nuovo avvio. La conferma può avvenire:
1. tramite un comando di marcia nella direzione contraria.

- Per Errore lim.coppia AP: lanciare il comando nella direzione di
CHIUSURA.
- Per Errore lim.coppia CH: lanciare il comando nella direzione di
APERTURA.
2. oppure, qualora la coppia resistente scenda al di sotto del valore impostato:
- nella posizione del selettore di manovra Comando locale (LOCALE)
tramite il pulsante RESET.
- nella posizione del selettore di manovra Comando remoto (REMOTO):
- attraverso un ingresso digitale (interfaccia I/O) con il comando Reset,
nel caso in cui sia configurato un ingresso digitale per il segnale
RESET.
7.3. Gruppo finecorsa

Premesse Unità di controllo elettronica con MWG nell'attuatore (versione non-intrusiva)
In presenza di un'unità di controllo elettromeccanica con interruttori nell'attuatore
(versione intrusiva), l'impostazione del gruppo finecorsa viene descritta come nelle
istruzioni per l'uso.
Funzioni ● Disinserimento nelle posizioni finali (in caso di spegnimento legato al percorso)
● Segnalazione dei finecorsa (in caso di spegnimento legato alla coppia)
37
7.3.1. Taratura gruppo fine corsa
Se non è possibile spostare la valvola in fase di messa in servizio, si può

impostare solo una posizione finale. L'altra posizione finale deve essere
impostata tramite corsa.
→ Vedere a tal fine pagina 40, Taratura della posizione finale tramite corsa.
Una taratura errata può provocare danni alla valvola/agli ingranaggi!

→ Con taratura nel comando a motore: interrompere prontamente la corsa prima
del raggiungimento della posizione di finecorsa (premendo il pulsante STOP).
→ In caso di disinserimento dipendente dal percorso considerare un cuscinetto
sufficiente tra la posizione finale e il finecorsa meccanico a causa di possibile
corsa residua.
Gruppo Int. fine corsa M0010
Taratura CHIUSO? M0084
Taratura APERTO? M0085
Selezione del menu 1. ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Tenere premuto il pulsante C per circa 3 secondi.

➥ Il visore passa al menu principale ed indica: ▶ Display...
→ mediante richiamo diretto: premere e inserire l'ID M0084
➥ Il visore evidenzia: Taratura CHIUSO?
APERTURA ▶ Taratura CHIUSO? M0084
→
→ ▶ Taratura APERTO? M0085
5. OK premere.
➥ Effettuare una selezione:
- Tarare f.c. CHIUSO? CMD0009 → continuare con il passaggio 9
- Tarare f.c. APERTO? CMD0010 → continuare con il passaggio 12
- Programmatore (4) → passare al successivo punto 6
Registrare l'utente 6. Selezionare l'utente con Su▲ Giù ▼:
Informazione: livello utente richiesto: Programmatore (4) o superiore
- triangolo bianco ▷ = nuova selezione (non ancora memorizzata)
7. OK premere per confermare l'utente selezionato.
➥ Il visore evidenzia: Password 0***
38

➥ Effettuare una selezione:
Impostare la posizione 9. Impostare nuovamente la posizione di finecorsa CHIUSO:
di fine corsa CHIUSO 9.1 Con una corsa ampia: impostare il selettore nella posizione Comando
CMD0009
locale (LOCALE) e spostare l'attuatore in funzionamento a motore nella
posizione di finecorsa mediante il pulsante (CHIUSO).
Informazione: per evitare danni, interrompere prontamente la corsa prima
del raggiungimento della posizione di finecorsa (premendo il pulsante
STOP).
9.2 Inserire il comando manuale.
9.3 Ruotare il volantino fino al raggiungimento della posizione di totale
chiusura.
9.4 Ruotare il volantino in senso inverso per tener conto dell'eventuale extra
corsa inerziale.
9.5 ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).
➥ L'indicatore indica: Tarare f.c. CHIUSO? Sì No
Confermare nuova 10. Sì premere per rilevare la nuova posizione di finecorsa.
posizione di finecorsa ➥ Il visore evidenzia: Pos. CHIUSO tarata!
➥ Il LED di sinistra si illumina (versione standard) e indica l'avvenuta impostazione
della posizione di finecorsa CHIUSO.
11. Selezionare il parametro desiderato:

→ Modifica → tornare al punto 9: tarare "di nuovo" la posizione CHIUSO
→ Esci → tornare al punto 4 e tarare la posizione APERTO oppure uscire
dal menu
Impostare la posizione 12. Impostare nuovamente la posizione di finecorsa APERTO:
di fine corsa APERTO 12.1 Con una corsa ampia: impostare il selettore nella posizione Comando
CMD0010
locale (LOCALE) e spostare l'attuatore in funzionamento a motore nella
posizione di finecorsa mediante il pulsante (APERTO).
Informazione: per evitare danni, interrompere prontamente la corsa prima
del raggiungimento della posizione di finecorsa (premendo il pulsante
STOP).
12.2 Inserire il comando manuale.
12.3 Ruotare il volantino fino al raggiungimento della posizione di totale apertura.
12.4 Ruotare il volantino in senso inverso per tener conto dell'eventuale extra
corsa inerziale.
12.5 ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).
➥ L'indicatore indica: Tarare f.c. APERTO? Sì No
39
Confermare nuova 13. Sì premere per rilevare la nuova posizione di finecorsa.

posizione di finecorsa ➥ Il visore evidenzia: Pos. APERTO tarata!
➥ Il LED di destra si illumina (versione standard) e indica l'avvenuta impostazione
della posizione di finecorsa APERTO.
14. Effettuare la selezione:

→ Modifica → tornare al passaggio 12: Impostare "nuovamente" la
posizione di finecorsa APERTO
→ Esci → tornare al punto 4 e tarare la posizione CHIUSO oppure uscire
dal menu
Informazione Se non è possibile impostare una posizione di finecorsa, controllare la tipologia
7.3.2. Taratura della posizione finale tramite corsa
Nei casi di applicazione dove non è possibile spostare la valvola in fase di

messa in servizio, è possibile regolare la seconda posizione finale tramite la
corsa.
→ I valori di incremento MWG rappresentati nel presente capitolo fungono da base
per questa regolazione.
→ La prima posizione finale CHIUSO o APERTO in cui si trova la valvola in fase
di messa in servizio può essere impostata come di consueto tramite impostazione
gruppo finecorsa. Vedere a tal fine pagina 38, Taratura gruppo fine corsa.
Una taratura errata può provocare danni alla valvola/agli ingranaggi!

→ Con taratura nel comando a motore: interrompere prontamente la corsa prima
del raggiungimento della posizione di finecorsa (premendo il pulsante STOP).
→ In caso di disinserimento dipendente dal percorso considerare un cuscinetto
sufficiente tra la posizione finale e il finecorsa meccanico a causa di possibile
corsa residua.
Valori di incremento Il MWG dell'unità di comando dell'attuatore può rappresentare le seguenti rotazioni
MWG a seconda della generazione:
a seconda del tipo di Generazione 1: 512 rotazioni con un valore di 16 bit
attuatore
Generazione 2: 544 rotazioni con un valore di 16 bit
Informazione Dal punto “Trasmettitore di posizione” sulla scheda dati ordine è possibile evincere
la generazione montata sull'attuatore. La scheda tecnica può essere visualizzata
sul sito www.auma.com sotto “Assistenza & Supporto”.
Tabella 7: Cercare la generazione tramite scheda dati ordine

Valore sulla scheda dati ordine Generazione MWG
30,1 1
30.2, 30.4, 30.5 2
Nella tabella seguente è indicato il numero di valori di incremento per rotazione sullo
scarico dell'attuatore in esame.
40
Tabella 8: Valori di incremento per rotazione (attuatore multigiro)

Attuatore Valori di incremento per rotazione Valori di incremento per rotazione
Generazione 1 Generazione 2
SA 07.2 / SA 07.6 125,490 118,108
SA 10.2 128 120,461
SA 14.2 / SA 14.6 127,543 120,041
SA 16.2 128 120,461
Tabella 9: Valori di incremento per rotazione (attuatore angolare)

Attuatore Valori di incremento per 1/4 di rotazione Valori di incremento per 1/4 di rotazione
Generazione 1 Generazione 2
SQ 05.2 665,546 626,397
SQ 07.2 665,546 626,397
SQ 10.2 851,899 801,788
SQ 12.2 1703,798 1603,575
SQ 14.2 3918,737 3688,222
Infine i valori di incremento per rotazione devono essere moltiplicate per la corsa.
La posizione finale può quindi essere impostata tramite corsa.
Gruppo Int. fine corsa M0010
Taratura CHIUSO? M0084
Taratura APERTO? M0085
Selezione del menu 1. ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

principale
2. Tenere premuto il pulsante C per circa 3 secondi.

→ mediante richiamo diretto: premere e inserire l'ID M0084
➥ Sul display appare: Taratura CHIUSO?
CHIUSO o APERTO 4. Effettuare la selezione con Su▲ Giù ▼:
→ ▶ Taratura CHIUSO? M0084
→ ▶ Taratura APERTO? M0085
5. OK premere.
Informazione se è necessario impostare la posizione finale CHIUSO (o APERTO) tramite la corsa,
è necessario impostare prima la posizione finale APERTO (o CHIUSO) tramite
impostazione gruppo finecorsa. Vedere a tal fine pagina 38, Taratura gruppo fine
corsa.
➥ Sul display appare:

- Programmatore (4) → continuare con il passaggio 6
41
Registrare l'utente 6. Selezionare l'utente con Su▲ Giù ▼:

Informazione: Livello utente richiesto: Programmatore (4) o superiore
➥ Significati:
- triangolo nero: ▶ = impostazione attuale
- triangolo bianco: ▷ = selezione (non ancora salvata)
7. OK premere per confermare l'utente selezionato.
➥ Sul display appare: Password 0***
➥ Sul display appare:
Impostazione della Informazione: se è necessario impostare la posizione finale CHIUSO tramite
posizione finale CHIUSO la corsa, è necessario impostare prima la posizione finale APERTO tramite
tramite corsa CMD0009 impostazione gruppo finecorsa. Vedere a tal fine pagina 38, Taratura gruppo
fine corsa.
9. Sul display appare: Tarare f.c. CHIUSO? Corsa Sì No
10. Giù ▼ premere.
➥ I valori di incremento per la posizione finale CHIUSO possono ora essere
impostati.
11. Modificare con Su▲ Giù ▼ il valore di incremento come da tabella all'inizio
del capitolo.
Non è possibile inserire 0 come valore di incremento, poiché altrimenti

entrambe le posizioni finali impostate si troverebbero sulla stessa posizione
della valvola.
Confermare il valore di 12. Salva premere per rilevare la nuova posizione di finecorsa.
incremento ➥ Sul display appare: Pos. CHIUSO tarata!
➥ Il LED di sinistra si illumina (versione standard) e indica l'avvenuta impostazione
della posizione di finecorsa CHIUSO.

→ Modifica → tornare al passaggio 9: Impostare nuovamente la posizione
finale CHIUSO
→ Esci → tornare al passaggio 4 e impostare la posizione finale APERTO
oppure abbandonare il menu
Impostazione della Informazione: se è necessario impostare la posizione finale APERTO tramite
posizione finale la corsa, è necessario impostare prima la posizione finale CHIUSO tramite
APERTO tramite corsa impostazione gruppo finecorsa. Vedere a tal fine pagina 38, Taratura gruppo
CMD0010 fine corsa.
14. Sul display appare: Tarare f.c. CHIUSO? Corsa Sì No
15. Giù ▼ premere.
➥ I valori di incremento per la posizione finale APERTO possono ora essere
impostati.
42
16. Modificare con Su▲ Giù ▼ il valore di incremento come da tabella all'inizio
del capitolo.
Non è possibile inserire 0 come valore di incremento, poiché altrimenti

entrambe le posizioni finali impostate si troverebbero sulla stessa posizione
della valvola.
Confermare il valore di 17. Salva premere per rilevare la nuova posizione di finecorsa.
incremento ➥ Sul display appare: Pos. APERTO tarata!
➥ Il LED di destra si illumina (versione standard) e indica l'avvenuta impostazione
della posizione di finecorsa APERTO.

→ Modifica → tornare al passaggio 12: Impostare "nuovamente" la
posizione di finecorsa APERTO
→ Esci → tornare al passaggio 4 e impostare la posizione finale CHIUSO
oppure abbandonare il menu
Informazione Se non è possibile impostare una posizione di finecorsa: controllare la tipologia
7.4. Data e ora

Dopo la messa in funzione è necessario controllare e regolare la data e l'ora. La
data e l'ora sono necessarie per la funzione Registro eventi.
In caso di caduta di tensione, data e ora rimangono salvate. È necessario controllare
questi dati solo dopo un periodo di inattività più lungo.
Display... M0009
Data e ora M0221
Informazione ● Il formato data, ad es. giorno/mese/anno, può essere modificato con il parametro
Formato data M0310.
● Il formato ora, ad es. 12/24h, può essere modificato con il parametro Formato
ora M0050.
7.5. Formati di visualizzazione

Le indicazioni sul display possono essere visualizzate in diversi formati. Pertanto è
possibile ad esempio prendere in considerazione metodi di scrittura specifici del
paese di riferimento.
7.5.1. Formato data
La data può essere rappresentata come giorno/mese/anno oppure anno/mese/giorno.
Display... M0009
Formato data M0310
Valore standard: GG.MM.AAAA
Valori da taratura:
MM/GG/AAAA Indicazione in: mese/giorno/anno, esempio: 01/21/2009
GG.MM.AAAA Indicazione in: giorno/mese/anno, esempio: 21/01/2009
AAAA-MM-GG Indicazione in: anno/mese/giorno, esempio: 2009-01-21
7.5.2. Formato ora
L'ora può essere visualizzata nel formato a 12 o a 24 ore.
43
Display... M0009
Formato ora M0050
Valore standard: 24h
Valori da taratura:
12h Visualizzazione di ore/minuti/secondi in formato 12 ore, esempio: 02:25:09 PM
24h Visualizzazione di ore/minuti/secondi in formato 24 ore, esempio: 14:25:09
7.5.3. Formato numeri

Il formato numerico determina il carattere per la visualizzazione delle cifre decimali.
Per separare i numeri interi e i decimali si può impostare l'utilizzo del punto o della
virgola.
Display... M0009
Formato numeri M0231
Valori standard:
● Con display in lingua inglese = xx.x
● Con display in tutte le altre lingue = xx,x
Valori da taratura:
xx.x visualizzazione dei decimali con il punto, esempio: 20.0 mA
xx,x visualizzazione dei decimali con la virgola, esempio: 20,0 mA
7.5.4. Unità coppia
La coppia può essere visualizzata in diverse unità.
Display... M0009
Unità misura coppia M0051
Valore standard: Nm
Valori da taratura:
Nm Indicazione in Nm
ft-lb Indicazione in Pounds per foot (libbre per piede)
% Indicazione in percentuale
7.5.5. Unità di temperatura
L'unità di temperatura può essere visualizzata in gradi Celsius [°C] o Fahrenheit [°F].
Display... M0009
Unità temperatura M0052
Valore standard: °C
Configurazioni possibili: °C oppure °F
7.5.6. Unità posizione
La posizione della valvola (es. posizione reale, nominale, ...) o altre posizioni (es.
punti di riferimento) vengono visualizzate sul display dell'unità di comando
dell'attuatore come percentuale del percorso (impostazione standard). Attivando il
parametro Posizione, invece dell'indicazione in percentuale è possibile selezionare
un'altra unità fisica per la rappresentazione delle posizioni. Inoltre, è possibile
modificare il dimensionamento e il valore massimo. Questo cambiamento si applica
a tutte le indicazioni che mostrano una posizione. Tra queste ad esempio pagine di
stato come S0001 S0003, ma anche la rappresentazione di curve caratteristiche
(es. tempo-posizione) e istogrammi.
Attivare unità posizione
44
Display... M0009
Unità M1205
Posizione M1206
Attivazione posizione M1207
Valore standard: Funzione non attiva
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Unità posizione> non attiva. Le indicazioni di posizione sul display (ad
es. la posizione della valvola S0001) vengono rappresentate in percentuale.
Funzione attiva Funzione <Unità posizione> attiva. Le indicazioni di posizione sul display non vengono
rappresentate in percentuale, bensì nell'unità dei valori impostati nel gruppo dei
parametri Posizione.
Impostare valore max, dimensionamento e unità

Display... M0009
Unità M1205
Posizione M1206
Valore max. a 100,0% M1208
Scala M1209
Unità M1210
Valori standard:
Valore max. a 100,0% = 1000
Scala = 1
Unità = mA
Range/valori di configurazione:
Valore max. a 100,0% = 1 – 1000
Scala = 0.001 – 1000 (Fattore di moltiplicazione per l'unità)
Unità = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °
7.5.7. Unità grandezza di processo
Le grandezze di processo (es. valore nominale di processo, valore reale di
processo...) vengono visualizzate sul display dell'unità di comando dell'attuatore
nella percentuale del percorso (impostazione standard). Attivando il parametro
Variabile di processo, invece dell'indicazione in percentuale è possibile selezionare
un'altra unità fisica. Questo cambiamento si applica a tutte le indicazioni relative ad
un valore di processo.
Attivare unità grandezza di processo

Display... M0009
Unità M1205
Variabile di processo M1211
Attivazione var. di proc. M1212
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Unità grandezza di processo> non attiva. Le indicazioni di posizione sul
display vengono rappresentate in percentuale.
Funzione attiva Funzione <Unità grandezza di processo> attiva. Le indicazioni di posizione sul display
non vengono rappresentate in percentuale, bensì nell'unità dei valori impostati nel
gruppo dei parametri Variabile di processo.
45
Display... M0009
Unità M1205
Variabile di processo M1211
Scala M1214
Unità M1215
Valori standard:
Valore max. a 100,0% = 1000
Scala = 1
Unità = mA
Valore max. a 100,0% = 1 – 1000
7.5.8. Unità valori di lavoro analogici (AIN)
Attivare le unità valori di lavoro (AIN)
livello utente richiesto: Programmatore (4) o superiore.

Display... M0009
Unità M1205
Valori lavoro (AIN) M1216
Attivaz. val. di lav. (AIN) M1217
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Unità valori di lavoro analogici (AIN)> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Unità valori di lavoro analogici (AIN)> attiva.

Display... M0009
Unità M1205
Valori lavoro (AIN) M1216
Scala M1218
Unità M1219
Valori standard:
Valore max. a 100,0% = 1000
Scala = 1
Unità = mA
Valore max. a 100,0% = 1 – 1000
7.5.9. Unità uscite di segnale analogiche (AOUT)
Attivare unità uscite di segnale (AOUT)

Display... M0009
Unità M1205
Uscite segnale (AOUT) M1221
Attivaz.usc.segnale(AOUT) M1222
46

Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Unità uscite di segnale (AOUT)> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Unità uscite di segnale (AOUT)> attiva.

Display... M0009
Unità M1205
Uscite segnale (AOUT) M1221
Valore max a 100.0% M1223
Scala M1224
Unità M1225
Valori standard:
Valore max a 100.0% = 1000
Scala = 1
Unità = mA
Valore max. a 100,0% = 1 – 1000
7.6. Contrasto
Il contrasto può essere utilizzato per cambiare l'illuminazione del display (sfondo
chiaro o scuro).
Display... M0009
Contrasto M0230
47
Funzioni di applicazione AC 01.2/ACExC 01.2
8. Funzioni di applicazione
Definizione Le funzioni applicative sono funzioni che consentono all'unità di comando
dell'attuatore di adattarsi a specifiche applicazioni. Ciò include funzioni del dispositivo,
funzioni di comunicazione e informazioni sul dispositivo.
Queste funzioni, se attivate, sono regolabili dall'utente in base al proprio utilizzo
attraverso i parametri.
8.1. Posizioni intermedie
Premesse L'attuatore è dotato di trasmettitore di posizione.
Proprietà ● Con l'unità di comando dell'attuatore, su un valore desiderato è possibile regolare
fino a 8 posizioni intermedie tra lo 0 % e il 100 % del percorso.
● Ogni singola posizione intermedia può essere attivata o disattivata
separatamente.
● Al raggiungimento della posizione intermedia è possibile generare un avviso.
● Per ogni punto di riferimento è possibile definire un'isteresi.
8.1.1. Definire i punti di riferimento delle posizioni intermedie
Ogni posizione intermedia può essere impostata su un valore desiderato tra lo 0 %

e il 100 % del percorso.
Posizioni intermedie M0143
Punti di riferimento M0160
Punto di riferimento 1 M0249
Valori standard: 0,0 % per tutte e 8 le posizioni intermedie
Configurazioni possibili: dallo 0,0 % (CHIUSO) al 100,0 % (APERTO) del percorso
Informazione I punti di riferimento valgono anche per la funzione <Profilo operativo>.
8.1.2. Impostare il comportamento di segnalazione delle posizioni intermedie
Il raggiungimento di un punto di riferimento (posizione intermedia) può essere

segnalato:
● Tramite le spie di segnalazione/LED dei comandi locali, oppure
● Tramite i relè di segnalazione
A ogni punto di riferimento (posizione intermedia) può essere assegnato un
comportamento di segnalazione dedicato.
Modalità segnalazione M0266
Modal.segnalazione1 M0269
Valore standard: Nessun segnale
Valori da taratura:
Nessun segnale Comportamento A: “Off”, la posizione intermedia non è registrata.
C________|¯¯¯¯¯¯¯¯A Comportamento B: Il messaggio è attivo dal raggiungimento del punto di riferimento
(P) fino alla posizione di fine corsa APERTO (100 %).
C¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______A Comportamento C: Il messaggio è attivo dalla posizione di fine corsa CHIUSA (0
%) fino al raggiungimento del punto di riferimento (P).
C_______|¯|_______A Comportamento D: al superamento del punto di riferimento (P) viene inviato un
segnale d'impulsi.
48
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzioni di applicazione
Figura 33: Comportamento di segnalazione (da A a D) delle posizioni intermedie
Proprietà speciali di B, C e D
Comportamento B e C: l'attivazione della segnalazione avviene direttamente al
raggiungimento del punto di riferimento impostato (P).
Comportamento D: l'attivazione della segnalazione avviene subito prima del
raggiungimento del punto di riferimento impostato (P). Il punto di avviamento viene
definito dalla durata dell'impulso (campo +/- del punto di riferimento). La durata
dell’impulso dipende dal parametro Banda morta esterna M0148 e consiste
nell'impostazione standard dell'1,0 % del percorso.
Informazione Con i comportamenti B e C, in certe condizioni il messaggio può non apparire, ad

es. se con l'utilizzo di un posizionatore (a causa della banda morta) il punto di
riferimento (P) non viene raggiunto completamente. In tal caso è possibile utilizzare
il comportamento D perché qui la banda morta viene tenuta in considerazione.
8.1.3. Impostare l'isteresi per le posizioni intermedie
L'isteresi determina il punto di spegnimento dell'avviso.

Esempio Il parametro Punto di riferimento 6 M0253 è regolato al 50,0 % del percorso.
Il parametro Isteresi 6 M0282 è impostato all'1,0 %.
Figura 34: Comportamento di segnalazione B, C, D con isteresi = 1 %
P1 Punto di avviamento (●)

P2 Punto di spegnimento (○)
pT Durata impulso = 2 volte XT + isteresi
49

Isteresi M0267
Isteresi 1 M0277
Valori standard: 0,5 % per tutte e 8 le posizioni
Configurazioni possibili:dallo 0,0 % al 5,0 % del percorso (da APERTO a CHIUSO)
Informazione Con il comportamento di segnalazione D, il valore XT (parametro Banda morta

esterna M0148) determina la durata dell'impulso pT e influisce quindi sul punto di
avviamento P1.
8.2. Profilo operativo (comportamento operativo) con posizioni intermedie

Premesse Funzione <Posizionatore>, Parametro Posizionatore M0158 = Funzione attiva (Livello
utente richiesto: Programmatore (4) o superiore)
Proprietà Con la funzione <Profilo operativo> è possibile definire il comportamento operativo
dell'attuatore al raggiungimento di una posizione intermedia. Esempio: l'attuatore
rimane fermo e si avvia solo dopo un nuovo comando.
La funzione è necessaria in applicazioni speciali per evitare picchi di pressione,
possibilmente anche in connessione con il temporizzatore.
8.2.1. Attivare il profilo operativo

Funzioni applicative M0178
Attivazione M0212
Profilo operativo M0294
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Profilo operativo> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Profilo operativo> attiva.
8.2.2. Impostare il comportamento operativo per le posizioni intermedie (punti di riferimento)
Al raggiungimento di una posizione intermedia è possibile impostare il comportamento

operativo dell'attuatore.
Comportam. operativo M0257
Comportam. operativo 1 M0258
Valore standard: Escluso
Valori da taratura:
Escluso Nessuna fermata, l'attuatore procede.
Stop in APERTURA ● Quando ci si sposta in direzione APERTA, l'attuatore si ferma nel punto di
riferimento.
● Per continuare a guidare, è necessario inviare nuovamente un comando di
marcia.
● Questa funzione non è efficace nella modalità operativa SETPOINT remoto.
Stop in CHIUSURA ● Quando ci si sposta in direzione CHIUSA, l'attuatore si ferma nel punto di
riferimento.
● per continuare a guidare, è necessario inviare nuovamente un comando di
marcia.
Stop in AP e CH ● Al raggiungimento del punto di riferimento, l'attuatore si ferma.
50
● Per continuare a guidare, è necessario inviare nuovamente un comando di

marcia.
Pausa in APERTURA Quando ci si sposta in direzione APERTA, l'attuatore si ferma nel punto di riferimento.
Se al termine della pausa viene generato un comando di posizione nella direzione
APERTO, l'attuatore continua la marcia nella direzione APERTO. Se durante il
periodo di pausa viene generato un comando di posizione nella direzione CHIUSO,
l'attuatore continua la marcia nella direzione CHIUSO.
Pausa in CHIUSURA Quando ci si sposta in direzione CHIUSO, quando raggiunge il punto di riferimento
l'attuatore si ferma. Se al termine della pausa viene generato un comando di posizione
nella direzione CHIUSO, l'attuatore continua la marcia nella direzione CHIUSO. Se
durante il periodo di pausa viene generato un comando di posizione nella direzione
APERTO, l'attuatore continua la marcia nella direzione APERTO.
Pausa in AP e CH Al raggiungimento del punto di riferimento, l'attuatore si ferma. Se al termine della
pausa viene generato un comando di posizione nella direzione APERTO o CHIUSO,
l'attuatore continua la marcia in base al comando.
Informazione Ad ogni posizione intermedia attivata a cui è assegnato il comportamento operativo

Stop in APERTURA, Stop in CHIUSURA o Stop in AP e CH, l'azionamento si ferma.
8.2.3. Impostare le pause per le posizioni intermedie (punti di riferimento)

Per ogni punto di riferimento è possibile definire un momento di pausa.
Se viene raggiunto un punto di riferimento con il comportamento operativo Pausa
in APERTURA, Pausa in CHIUSURA o Pausa in AP e CH, durante il periodo di
pausa l'unità di comando dell'attuatore genera il messaggio Pausa manovra attiva.
Tempi di pausa M0268
Tempo di pausa 1 M0285
Valori standard: 00:01,0 min:s (1 secondo)
Range di configurazione: 00:00,2 ... 30:00,0 min : s (0,2 secondi – 30 minuti)
8.3. Controllo a due fili
Premesse Modo operativo Remoto (Selettore = posizione Comando remoto).
Proprietà Con la funzione di controllo a due fili è possibile avviare l'attuatore tramite un ingresso
digitale nelle posizioni finali APERTO e CHIUSO.
Informazione In questa funzione, l'attuatore reagisce solo ai comandi tramite l'ingresso

APERTO/CHIUSO. Gli altri ingressi a cui sono stati assegnati i comandi di marcia
APERTO, STOP, CHIUSO non hanno alcuna funzione.
Eseguire comandi di marcia tramite ingresso digitale:
Descrizione ingresso digitale: APERTO/CHIUSO

Descrizione schema elettrico: APERTO/CHIUSO
Impostazioni standard ● Ingresso APERTO/CHIUSO = livello low (0 V DC / ingresso aperto)
L’attuatore funziona in direzione CHIUSO.
● Ingresso APERTO/CHIUSO = livello high (standard: +24 V DC):
L’attuatore funziona in direzione APERTO.
Configurazione ingresso digitale
Per il controllo a due fili è necessario configurare un ingresso digitale per il segnale
APERTO/CHIUSO.
Livello utente richiesto: Programmatore (4)
51

Ingressi digitali M0116
Esempio Utilizzare l'ingresso DIN 5 per il segnale APERTO/CHIUSO:
Parametro: Segnale DIN 5 M0122 = APERTO/CHIUSO
Informazione La logica per gli ingressi digitali può essere invertita. A seconda dell’impostazione
dei parametri (es. Codifica DIN 6 M0128), l'ingresso è Alto (High) attivo o Basso
(Low) attivo. L'impostazione standard è Alto (High) attivo.
8.4. Posizionatore (modo operativo SETPOINT Remoto)

Premesse Questa funzione prevede una delle seguenti dotazioni sull'attuatore:
● Unità di controllo elettronica (versione non-intrusiva)
● Potenziometro
● Trasmettitore di posizione elettronico EWG/RWG
Ulteriori requisiti per il funzionamento del posizionatore:
● Posizionatore sbloccato e attivato.
● Modo operativo Remoto (Selettore = posizione Comando remoto).
Proprietà Il posizionatore acquisisce il valore di riferimento di posizione E1 e il valore reale E2

e le confronta. A seconda della deviazione, il motore viene guidato in direzione
APERTO o CHIUSO.
Informazione ● Se l'attuatore viene controllato tramite un segnale di setpoint (es. 0 - 20 mA),

sul display l'indicazione di stato S0003 mostra sia il valore di riferimento E1 che
il valore di riferimento E2.
● L'indicazione di stato S0003 mostra solo il valore reale E2, il controllo APERTO
- CHIUSO è attivo e non viene eseguito alcun controllo del valore di riferimento
tramite il posizionatore. In questo caso, è prima necessario passare al controllo
del valore di riferimento, vedere il capitolo <Commutazione tra controllo APERTO
- CHIUSO e controllo del valore di riferimento>.
8.4.1. Attivare il posizionatore

Attivazione M0212
Posizionatore M0158
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Posizionatore> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Posizionatore> attiva.
8.4.2. Attivazione / disattivazione comportamento adattivo
Il regolamento adattivo può ridurre la frequenza di commutazione e compensare
l'isteresi dell'attuatore.
Posizionatore M0145
Modo adattativo M0147
Valore standard: Adattativo I
Valori da taratura:
Non attivo Comportamento adattivo disattivato.
52
Adattativo I Comportamento adattivo per un posizionamento accurato (elevata precisione di

regolazione).
A causa dell'inerzia dell'azionamento e della valvola, la posizione della valvola cambia
leggermente dopo lo spegnimento dell'attuatore (isteresi). Il posizionatore determina
la deviazione di controllo risultante tra il valore nominale e il valore reale per entrambe
le direzioni e regola automaticamente le bande morte Xi per la prossima corsa e
quindi il punto di spegnimento P2.
A causa delle bande morte interne determinate Xi e dell'isteresi impostata (parametro
Isteresi posiz.re in APM0598 oppure Isteresi posiz.re in CHM0599), le bande morte
esterne XT vengono determinate automaticamente.
Ciò riduce la deviazione causata dall'isteresi dopo poche corse e raggiunge un'elevata
precisione di regolazione.
Figura 35: Comportamento di regolazione posizionatore
E1 Valore nominale
E2 Valore reale
P1 Punto di avviamento
P2 Punto di spegnimento in direzione APERTO
P3 Valore nominale raggiunto
XT Deviazione massima (banda morta esterna)
Xi1 Isteresi direzione APERTO (banda morta interna APERTA)
Xi2 Isteresi direzione CHIUSO (banda morta interna CHIUSA)
8.4.3. Impostare l'isteresi (banda morta interna) manualmente

La banda morta interna determina il punto di spegnimento dell'attuatore e influenza
quindi l'isteresi.
La banda morta interna può essere impostata separatamente per le direzioni APERTO
e CHIUSO.
L'impostazione manuale è possibile solo se non è attivo il comportamento adattivo,
parametro Modo adattativo M0147.
Posizionatore M0145
Banda morta in AP M0234
Banda morta in CH M0235
Valori standard: 0,5 % (per banda morta APERTA e CHIUSA)
Configurazioni possibili: 0,0 – 10,0 % (per banda morta APERTA e CHIUSA)
53
Informazione ● Le bande morte non devono essere più grandi di quelle esterne.
● Le bande morte interne non devono essere impostate troppo piccole, altrimenti
possono portare a processi di commutazione non necessari (usura prematura)
o far oscillare il convertitore.
.
8.4.4. Impostare manualmente la deviazione massima (banda morta esterna)

La banda morta esterna determina un punto di avviamento dell'attuatore.
Il motore si avvia se il valore reale (segnale in ingresso E2) o una modifica del valore
nominale è superiore alla deviazione max. determinata dalla banda morta esterna.
L'impostazione manuale è possibile solo se non è attivo il comportamento adattivo,
parametro Modo adattativo M0147.
Posizionatore M0145
Banda morta esterna M0148
Valore standard: 1,0 %

Configurazioni possibili: 0,1 – 10,0 %
8.4.5. Impostare il tempo morto
Il tempo morto impedisce a un determinato periodo di tempo di effettuare uno
spostamento verso una nuova posizione nominale.
Posizionatore M0145
Tempo morto M0149
Valore standard: 3,0 s
Configurazioni possibili: 0,2 – 60,0 s (secondi)
Informazione Dall'unità di comando dell'attuatore è necessario verificare che non venga superato
il numero massimo di messe in moto dell'attuatore. È possibile ottenerlo impostando
il tempo morto su un valore sufficientemente grande.
8.4.6. Impostare l'isteresi per il posizionatore
L'isteresi determina la precisione di funzionamento. In questo modo è possibile ad

es. ridurre la frequenza di commutazione.
L'impostazione è possibile solo se è impostato il comportamento adattivo, parametro
Modo adattativo M0147 su Adattativo I.
Posizionatore M0145
Isteresi posiz.re in AP M0598
Isteresi posiz.re in CH M0599
Valori standard: 0,5 % per APERTO e CHIUSO
Range di configurazione: dallo 0,2 % al 5,0 % del percorso (da APERTO a CHIUSO)
8.4.7. Chiudere bene / aprire completamente (tolleranza posizione finale per valore nominale)
Se le posizioni finali non vengono raggiunte a causa di imprecisione del segnale del
valore nominale analogico (0/4 mA o 20 mA), è possibile impostare una tolleranza
per il valore nominale nell'area delle posizioni finali. Se le tolleranze non vengono
raggiunte o vengono superate, l'attuatore prosegue la corsa fino a quando non
raggiunge il finecorsa. In questo modo si garantisce che l'attuatore sia completamente
aperto o completamente chiuso.
Posizionatore M0145
Tolleranza in CH M0150
54
Tolleranza in AP M0151
Valori standard:
Tolleranza in CH = 0,0 %
Tolleranza in AP = 100,0 %
Configurazioni possibili: (In percentuale di percorso)
Tolleranza in CH = 0,0 – 5,0 %
Tolleranza in AP = 95 – 100,0 %
8.4.8. Limitare il campo di regolazione
Il campo di regolazione può essere limitato in direzione CHIUSO e/o APERTO.
In questo modo si impedisce che la posizione finale APERTO e/o CHIUSO in
funzionamento di regolazione venga attivata. Quando viene raggiunto il valore limite
impostato, l'attuatore si ferma.
Per il controllo APERTO - CHIUSO (modo operativo LOCALE o REMOTO
APERTO-CHIUSO), questa limitazione non è attiva. Pertanto, la valvola può essere
guidata nella posizione finale tramite il pannello di comando locale o da remoto.
Figura 36: Limitazione del campo di regolazione
[1] Percorso dell'attuatore consentito con controllo del valore nominale

[2] Percorso dell'attuatore consentito per il comando APERTO - CHIUSO
Attivare la limitazione
Posizionatore M0145
Limit.Campo Regolaz. M0845
Valori da taratura:
Funzione non attiva Limitazione non attiva.
Funzione attiva Limitazione attiva.
Impostare i limiti di controllo
Parametri Configurazioni M0041

Posizionatore M0145
Limite regol. APRE M0162
Limite regol. CHIUDE M0161
Valori standard:
Limite regol. APRE = 100,0 %
Limite regol. CHIUDE = 0,0 %
Configurazioni possibili: 0,0 ... 100,0 % del campo di regolazione
8.4.9. Commutazione tra comando APERTO - CHIUSO e controllo del valore nominale
Negli attuatori con posizionatore è possibile commutare tra comando APERTO -
CHIUSO (APERTO-CHIUSO remoto) e controllo del valore nominale (SETPOINT
remoto).
55
Presupposto Per la commutazione è necessario che sia presente e configurato un ingresso digitale
per il segnale MODO.

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN1 per la commutazione:
Parametro: Segnale DIN 1 M0118
Valore di taratura: MODO (Descrizione schema elettrico: MODE)
Informazione La logica per gli ingressi digitali può essere invertita. A seconda dell'impostazione
(Low) attivo. L'impostazione standard dell'ingresso MODALITA' è Basso (Low) attivo.
Commutazione tramite ingresso digitale MODE
Commutazione con codifica Basso (Low) attivo:

(Impostazione standard di fabbrica)
● Ingresso MODO = livello low (0 V DC / ingresso aperto) = SETPOINT remoto:
L'attuatore reagisce a un segnale di un valore nominale (es. 0/4 - 20 mA)
● Ingresso MODO = livello high (standard: +24 V DC) = APERTO-CHIUSO
remoto
L'attuatore reagisce ai comandi di marcia APERTO, STOP, CHIUSO.
8.4.10. Ingresso valore nominale posizione
Il valore nominale posizione viene generalmente condotto attraverso l'ingresso AIN
1, ma può anche avvenire attraverso l'ingresso AIN 2.
Ingressi analogici M0389
Segnale AIN 1 M0135
Segnale AIN 2 M0138
Valore standard AIN 1: Posizione nominale
8.4.11. Area d'ingresso valore nominale di posizione

Ingressi analogici M0389
Low Limit AIN 1 M0133
High Limit AIN 1 M0134
Valori standard:
Low Limit AIN 1 = 0 mA
High Limit AIN 1 = 20 mA
Valori da taratura: 0 ... 20 mA
8.4.12. Modalità Split-Range
Premesse ● La funzione <Posizionatore> deve essere abilitata e attivata.
56
Funzione La modalità Split Range permette di suddividere il valore nominale di posizione E1

su due o tre posizionatori. L'esempio per un'applicazione tipica è una tubazione con
bypass. L'attuatore nel bypass reagisce con il campo inferiore (es. 0 – 10 mA),
l'attuatore nella valvola principale invece reagisce con il campo superiore (es. 10–20
mA). Se il valore di riferimento della posizione rientra nel campo del valore di
riferimento definito per il particolare attuatore, l'attuatore si comporta come nel
normale funzionamento del posizionatore. Se il valore di riferimento della posizione
è superiore o inferiore al limite superiore o inferiore dell'intervallo di riferimento del
rispettivo attuatore, l'attuatore si sposta in posizione APERTO o CHIUSO.
I limiti superiori e inferiori del valore di riferimento del relativo attuatore vengono
definiti tramite l'ingresso analogico. (<Area d'ingresso valore nominale di posizione>)
Inoltre, è necessario definire un limite inferiore e uno superiore del valore nominale
totale (valido per tutti gli attuatori combinati in una modalità Split-Range).
Attivare la modalità Split-Range

Attivazione M0212
Modalità Split-Range M01650
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Modalità Split-Range> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Modalità Split-Range> attiva.
Impostare il campo del valore di riferimento totale
Nella modalità Split-Range, il limite inferiore del valore di riferimento totale impostato
viene utilizzato come fonte di attivazione per il comportamento in anomalia:
<Comportamento in anomalia in caso di perdita di segnale>
Posizionatore M0145
Setpoint Low-Limit M01651
Setpoint High-Limit M01652
Valori standard:
Setpoint Low-Limit = 0,0 mA
Setpoint High-Limit = 20,0 mA
Configurazioni possibili: 0,0 ... 20,0 mA
8.5. Regolatore di processo
● Unità di controllo elettronica con MWG (versione non-intrusiva)
● Potenziometro
Ulteriori requisiti per il funzionamento del regolatore di processo:
● Regolatore di processo sbloccato e attivato.
● Modo operativo Remoto (Selettore = posizione Comando remoto).
Proprietà La seguente figura mostra come funziona il regolatore di processo:

Il regolatore di processo [2] riceve il valore di riferimento di processo E7 e il valore
di processo reale E4 (ad esempio da un sensore). Da questi due valori determina il
valore di riferimento di posizione E1 per il posizionatore [3]. Il posizionatore [3] a sua
volta confronta questa priorità del valore di riferimento con il valore reale di posizione
E2 della valvola e invia i comandi di posizione (APERTO - CHIUSO) all'attuatore.
57
Figura 37: Funzione Regolatore di processo
[1] Unità di comando attuatore

[2] Regolatore di processo
[3] Posizionatore
[4] Attuatore
[5] Trasmettitore di posizione es. EWG/RWG/MWG
[6] Sensore
[7] Valvola
E1 Valore nominale di posizione [interno]
E2 Valore reale posizione
E4 Valore reale di processo
E7 Valore nominale di processo
Campo di impiego I regolatori di pressione, il controllo del flusso o del flusso volumetrico, il controllo
del livello o il controllo della temperatura possono essere effettuati con un regolatore
di processo.
8.5.1. Attivare il regolatore di processo

Attivazione M0212
Regolatore di processo M0741
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Regolatore di processo> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Regolatore di processo> attiva.
58
8.5.2. Impostare il comportamento di regolazione per il regolatore di processo

Per adattare in modo ottimale il comportamento di processo del regolatore di processo
agli ambiti di applicazione, sono disponibili tre modalità di regolazione.
Tipo di comportamento M0887
Valore standard: Regolatore PI
Valori da taratura:
Regolatore P Il regolatore P reagisce immediatamente (cioè per inerzia) a una deviazione e
potenzia il segnale in ingresso (differenza di regolazione) in modo proporzionale
rispetto al guadagno impostato. Parametri per l'impostazione: Guadagno proporz.
Kp M0744
Figura 38: Risposta alla differenza del regolatore P
Applicazione del Per le regolazioni non critiche, in cui è possibile accettare deviazioni di regolazione
regolatore P permanenti se si verificano delle anomalie, ad es. controlli di pressione, portata,
livello e temperatura.
Regolatore PI Il regolatore PI è costituito da una porzione del regolatore P che risponde
immediatamente (cioè, in modo inerziale) a una deviazione di regolazione e una
percentuale I che integra il segnale di ingresso (differenza di regolazione) nel tempo.
A causa di questa costante di tempo aggiuntiva della percentuale I, il valore di uscita
raggiunge lo stato del valore di riferimento più lentamente (cioè il circuito di controllo
diventa più lento), ma la precisione del controllo viene aumentata (deviazione di
regolazione più piccola). Parametro per l'impostazione della costante di tempo:
Tempo Reset Tn M0745
Figura 39: Risposta alla differenza del regolatore PI
Applicazione del Rapidi circuiti di regolazione che non consentono una deviazione permanente, ad
regolatore PI es. controlli di pressione, temperatura e rapporto.
Regolatore PID Il regolatore PID contiene anche una percentuale PI aggiuntiva rispetto al regolatore
PI, che tiene conto della variazione della deviazione di regolazione (velocità di
modifica). La percentuale D reagisce molto rapidamente ai cambiamenti reagendo
già a piccole differenze di regolazione con grandi ampiezze di posizione. Parametro
per l'impostazione della percentuale D: Tempo di azione Tv M0746
59
Figura 40: Risposta alla differenza del regolatore PID
Applicazione del Per una regolazione precisa ed altamente dinamica che non consente alcuna
regolatore PID deviazione del controllo permanente.
8.5.3. Fonte valore nominale (ingresso per valore nominale di processo)
Fonte valore nominale M0743
Valore standard: Interfaccia I/O
Valori da taratura:
Interfaccia I/O Il valore nominale di processo viene specificato tramite un ingresso analogico (AIN
1 o AIN 2) dell'interfaccia I/O.
Valore nom.le interno Il valore nominale di processo viene generato internamente dall'unità di controllo
attuatore. Parametro Setpoint interno 1 M0749 / Setpoint interno 2 M0750
Informazione Per utilizzare il valore nominale interno 2 è necessario configurarlo per un ingresso
digitale.
8.5.4. Comportamento in caso di anomalia del valore nominale di processo

Comp.Anom. Setpoint M0747
Valore standard: Setpoint interno 1
Valori da taratura:
Setpoint interno 1 In caso di perdita di segnale del valore nominale di processo, l'unità di comando
dell'attuatore passa al valore nominale interno 1. Parametro Setpoint interno 1 M0749
Setpoint interno 2 In caso di perdita di segnale del valore nominale di processo, l'unità di comando
dell'attuatore passa al valore nominale interno 2. Parametro Setpoint interno 2 M0750
Comport. in anomalia In caso di perdita di segnale del valore nominale di processo viene attivato il
comportamento di sicurezza. Parametro Comport. in anomalia M0378
Ultimo Setpoint In caso di perdita di segnale del valore nominale di processo, l'ultimo valore nominale
di processo disponibile viene utilizzato anche come valore nominale.
8.5.5. Azione inversa
Per impostazione predefinita, la valvola viene aperta dal variatore di velocità non
appena il valore effettivo di processo è inferiore al setpoint di processo. A seconda
del processo, tuttavia, potrebbe essere necessario chiudere la valvola quando il
valore di processo effettivo è inferiore al setpoint di processo. In questo caso, il
regolatore di processo viene commutato all'azione inversa per mezzo di un parametro.
Azione inversa M0748
60
Valori da taratura:
Funzione non attiva L'azione inversa è disattivata.
Funzione attiva L'azione inversa è attiva.
8.5.6. Valore nominale di processo interno
Con questo parametro è possibile impostare un valore nominale di processo interno.
Il valore nominale di processo interno viene utilizzato se:
● Il parametro Fonte valore nominale M0743 è impostato sul valore Valore nom.le
interno, oppure
● il parametro Comp.Anom. Setpoint M0747 è impostato sul valore Setpoint
interno 1 o Setpoint interno 2.
Setpoint interno 1 M0749
Setpoint interno 2 M0750
Configurazioni possibili: 0,0 ... 100,0 %
8.5.7. Procedura per la regolazione
L'impostazione del regolatore di processo dipende molto dal campo operativo del
regolatore. Nella maggior parte delle applicazioni è sufficiente un regolatore PI.
Procedura 1. Impostare il regolatore come regolatore PI, cioè impostare i parametri come
segue:
- Potenziamento proporzionale Kp = 1
- Tempo d'azione Tn = 1.000 s
- Tempo freddo iniziale Tv = 0
2. Raddoppiare il potenziamento proporzionale Kp fino a quando il sistema di
controllo a ciclo chiuso inizia a ondeggiare.
3. Ridurre il potenziamento proporzionale Kp al 60 % del valore impostato.
4. Ridurre il tempo d'azione Tn fino a quando la differenza di regolazione non è
pari a zero.
8.5.8. Impostare un potenziamento proporzionale Kp
Quando si verifica una differenza di regolazione, la percentuale P cambia
immediatamente (cioè senza inerzia) la grandezza di regolazione, in modo
proporzionale alla differenza di regolazione.
Quando una piccola deviazione della regolazione richiede già una grande modifica
della posizione della valvola, il potenziamento proporzionale Kp deve essere
aumentato.
Informazione Se la reazione è troppo intensa (sovraoscillazione), il valore deve essere ridotto. Se

la reazione è troppo debole, il valore deve essere aumentato.
Guadagno proporz. Kp M0744
Valore standard: 1,0
Configurazioni possibili: 0,1 ... 10,0
8.5.9. Impostare il tempo d'azione Tn
Il tempo d'azione determina la percentuale I del regolatore. Più lento è il sistema,
maggiore dovrebbe essere questo valore.
61
Informazione ● In caso di tendenza a oscillazione, aumentare il Tn.

● Se le reazioni sono troppo lente, ridurre il Tn.
● Valore iniziale in processi rapidi (es. pressione): 10 s
● Valore iniziale in processi lenti (es. temperatura): 1000 s
Tempo Reset Tn M0745
Valore standard: 1000 s (secondi)
Configurazioni possibili: 1 ... 1000 s
8.5.10. Regolare il tempo freddo iniziale Tv
Il tempo freddo iniziale determina la percentuale D del regolatore. Normalmente non
è necessaria alcuna regolazione qui (= 0), poiché, a causa del tempo di
posizionamento, l'attuatore con la valvola non può reagire bruscamente a
un'improvvisa differenza di regolazione.
Informazione ● In caso di tendenza a oscillazione, aumentare il Tv.

● Valore iniziale per attuatori: 0 s
Tempo di azione Tv M0746
Valore standard: 0 s (secondi)
Configurazioni possibili: 1 ... 100 s
8.5.11. Fonte valore effettivo (ingresso per valore effettivo di processo)
Fonte valore attuale M0756
Valori da taratura:
Interfaccia I/O Il valore effettivo di processo viene specificato tramite un ingresso analogico (AIN 1
o AIN 2) dell'interfaccia I/O.
8.6. Funzionamento temporizzato
● Unità di controllo elettronica (versione non-intrusiva)
● Potenziometro
Proprietà ● Durante il funzionamento temporizzato, il tempo di manovra può essere

prolungato in alcuni settori oppure lungo tutto il percorso.
● Il funzionamento temporizzato può essere attivato indipendentemente per le
direzioni APERTO e CHIUSO.
62
Figura 41: Funzionamento temporizzato
[1] Percorso temporizzato APERTO

[2] Percorso temporizzato CHIUSO
P1 Inizio temporizzazione
P2 Fine temporizzazione
t1 Tempo di manovra con funzionamento normale
t2 Tempo di manovra con funzionamento temporizzato
t3 Tempo di lavoro
t4 Tempo di pausa
8.6.1. Attivare il funzionamento temporizzato
Il funzionamento temporizzato può essere attivato indipendentemente per le direzioni

APERTO e CHIUSO.
Attivazione M0212
Temporizzatore in CH M0156
Temporizzatore in AP M0206
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Funzionamento temporizzato> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Funzionamento temporizzato> attiva.
8.6.2. Modo operativo per funzionamento temporizzato
Il funzionamento temporizzato può essere attivato per il modo operativo Locale e/o
Remoto.
Temporizzatore M0142
Mod.Temporizz. in CH M0157
Mod.Temporizz. in AP M0207
Valore standard: Escluso entrambe le direzioni
63
Valori da taratura:
Escluso Il funzionamento temporizzato è spento.
Remoto Il funzionamento temporizzato è attivo nei modi operativi: Remoto, Remoto II, Bus
di campo
Locale Il funzionamento temporizzato è attivo nei modi operativi: Locale, Service
Remoto e Locale Il funzionamento temporizzato è attivo nei modi operativi: Remoto, Remoto II, Bus
di campo, Locale, Service
Informazione Il temporizzatore può essere bypassato nel <Modo operativo EMERGENZA>.
8.6.3. Inizio e fine temporizzazione

L'inizio e la fine della temporizzazione sono regolabili separatamente per entrambe
le direzioni.
Fine temporizz. in CH M0152
Inizio temporizz. in CH M0153
Inizio temporizz. in AP M0154
Fine temporizz. in AP M0155
Valori standard:
Fine temporizz. in CH = 0,0 %
Inizio temporizz. in CH = 100,0 %
Inizio temporizz. in AP = 0,0 %
Fine temporizz. in AP = 100,0 %
Configurazioni possibili:
Fine temporizz. in CH = 0,0 – 99,9 %
Inizio temporizz. in CH = 0,1 – 100,0 %
Inizio temporizz. in AP = 0,0 – 99,9 %
Fine temporizz. in AP = 0,1 – 100,0 %
8.6.4. Tempi di lavoro e pause
I tempi di lavoro e le pause possono essere impostati in modo indipendente per le
direzioni APERTO e CHIUSO.
Tempo lavoro in CH M0163
Tempo pausa in CH M0164
Tempo lavoro in AP M0165
Tempo pausa in AP M0166
Valori standard: 00:05,0 min : s (= 5 secondi; per tutti i tempi di lavoro e le pause)
Range di configurazione: 00:01,0 ... 30:00,0 min : s (da 1 secondo a 30 minuti; per
tutti i tempi di lavoro e le pause)
8.7. Funzione Bypass
Campo di impiego La funzione Bypass viene utilizzata ad es. in presenza di tubi per il teleriscaldamento.
In presenza di un'alta pressione di linea, non è possibile azionare il cursore della
valvola principale, pertanto prima dell'operazione è necessaria un'equalizzazione
della pressione tramite una valvola di bypass.
Principio di Due organi di regolazione (una valvola principale e un raccordo bypass) sono
funzionamento accoppiati tramite i segnali di abilitazione Bypass Sync In e Bypass Sync Out. Un
comando di marcia può essere eseguito solo se uno dei due attuatori invia all'altro
il segnale per l'abilitazione. Il rilascio dipende dalla posizione finale. Ciò garantisce
che possano essere eseguiti solo i seguenti comandi di spostamento:
64
● La valvola principale può muoversi solo in direzione APERTO o CHIUSO quando

la valvola di bypass si trova nella posizione di fine corsa APERTO.
Figura 42: Principio di funzionamento
Tabella 10: Reazione della valvola principale nella posizione della valvola di bypass
Valvola bypass Valvola principale
Posizione Segnale di abilitazione Abilitazione
Bypass Sync OUT (Possibili comandi di marcia)
Posizione finale Livello high (abilitazione) In direzione APERTO e CHIUSO
APERTA (Standard: +24 V DC)
altra posizione Livello low (blocco) Nessuna corsa possibile1)
(0 V DC o ingresso aperto)
1) Quando viene emesso un comando di marcia, viene emesso il messaggio Interlock Bypass (nessuna
abilitazione).
Tabella 11: Reazione della valvola di bypass nella posizione della valvola principale
Valvola principale Valvola bypass
Posizione Segnale di abilitazione Abilitazione
Bypass Sync OUT (Possibili comandi di marcia)
Posizione finale Livello high (abilitazione) In direzione APERTO o CHIUSO
CHIUSA (Standard: +24 V DC)
altra posizione Livello low (Interlock) in direzione APERTO o CHIUSO1)
(0 V DC o ingresso aperto)
1) Quando viene emesso un comando di marcia in direzione CHIUSO, viene emesso il messaggio
Interlock Bypass (nessuna abilitazione).
Comportamento di Per il comportamento di EMERGENZA della funzione di bypass, si applicano le

EMERGENZA stesse proprietà della funzione <Compor. EMERGENZA> con le seguenti deviazioni:
In una situazione di EMERGENZA entrambe le unità di comando dell'attuatore
ricevono contemporaneamente il segnale di EMERGENZA. Questo segnale viene
utilizzato per avviare un'azione EMERGENZA predefinita per la funzione Bypass.
(Nella funzione <Compor. EMERGENZA>, il parametro Operaz. EMERGENZA
M0204 non sia disponibile).
Termine dell'azione di EMERGENZA
1. Innanzitutto viene azionata la valvola di bypass.
2. Una volta che la valvola di bypass risulta completamente aperta, la valvola
principale viene chiusa.
3. Dopo aver chiuso la valvola principale, viene chiusa anche la valvola di bypass.
65
Configurazione ingressi digitali

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN5 per il segnale Bypass Sync In:
Utilizzare l'ingresso DIN6 per il segnale EMERGENZA:
Valori da taratura:
● Segnale DIN 5 M0122 = Bypass Sync In
(Descrizione schema elettrico: BYPASS SYNC IN)
● Segnale DIN 6 M0121 = EMERGENZA
(Descrizione schema elettrico: EMERGENZA/EMERGENCY)
Informazione La logica per gli ingressi digitali può essere invertita. A seconda dell’impostazione
Configurazione uscita digitale

Esempio Utilizzare l'uscita DOUT6 per il segnale BypassSyncOut:
Parametro: Segnale DOUT 6 M0111
Valore di taratura: BypassSyncOut (Descrizione schema elettrico: BYPASS SYNC
OUT)
8.7.1. Attivare la funzione Bypass

Attivazione M0212
Funzione Bypass M0941
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione Bypass non attiva.
Funzione attiva Funzione Bypass attiva.
8.7.2. Configurare applicazione bypass
Gli attuatori per i due organi di regolazione (valvole) devono essere configurati in
base alla loro applicazione (raccordo principale o bypass).
Funzione By-pass M0942
Applicazione Bypass M0943
Valore standard: Valvola principale
Valori da taratura:
Valvola principale Attuatore per valvola principale.
Valvola bypass Attuatore per valvola principale.
66
8.8. Lift Plug Valve (LPV)

Campo di impiego Una "Lift Plug Valve" è un raccordo speciale il cui corpo di chiusura deve essere
"sollevato" da un sedile o un lucchetto quando si apre o si chiude, prima che possa
essere ruotato. In tal modo è possibile effettuare un blocco della valvola e/o
un'equalizzazione della pressione prima di ruotare il corpo di chiusura. Dopo aver
raggiunto la posizione di fine corsa, il corpo di chiusura deve essere nuovamente
abbassato. Tali raccordi vengono utilizzati in particolare per differenze di pressione
(equalizzazione della pressione) e per aree con problemi di sicurezza (blocco).
Premesse ● Sono sempre necessarie due unità di comando dell'attuatore e due attuatori,
uno dei quali funziona come attuatore principale (HA) e uno come attuatore
secondario (NA).
● Per realizzare la piena funzionalità, l'unità di comando dell'attuatore principale
richiede un'interfaccia <interfaccia parallela> I/O 2 aggiuntiva.
Principio di Grazie al design speciale delle valvole LPV, è possibile solo il funzionamento
funzionamento APERTO / CHIUSO (nessuna operazione di controllo). Per realizzarlo vengono
utilizzati due attuatori, che sono gestiti come un sistema master-slave con
azionamento principale (movimento rotatorio) e azionamento ausiliario (corsa).
Tuttavia, verso il sistema di controllo è “visibile” solo un attuatore o un'unità di
comando dell'attuatore; ciò significa che l'attuatore secondario è completamente
controllato e monitorato dall'attuatore principale. La comunicazione tra azionamento
principale e azionamento secondario avviene tramite l'interfaccia <interfaccia
parallela> I/O 2 supplementare.
Figura 43: Rappresentazione schematica di come funziona una Lift Plug Valve
L'attuatore principale può essere spostato solo nella direzione di APERTO o CHIUSO
quando l'attuatore secondario è completamente aperto. Ciò è assicurato da un
messaggio dell'attuatore secondario all'ingresso digitale LPV Sync In dell'attuatore
principale non appena l'attuatore secondario ha raggiunto la posizione finale APERTA.
L'attuatore secondario deve essere sempre spostato nella direzione di CHIUSO
quando l'attuatore principale si trova nella posizione finale APERTO o CHIUSO. Ciò
è garantito da un messaggio corrispondente dall'attuatore principale all'ingresso
digitale LPV Sync In dell'attuatore secondario. L'attuatore secondario può sempre
muoversi in direzione APERTO.
Se l'attuatore principale riceve un comando per spostarsi nella direzione di APERTO
o CHIUSO, invia prima il comando all'attuatore secondario per spostarsi nella
direzione APERTO. Solo quando segnala il raggiungimento della posizione APERTO,
esegue il comando di marcia applicato e, dopo aver raggiunto la posizione desiderata,
dà il segnale all'attuatore secondario per guidare fino alla posizione finale CHIUSO.
67
Figura 44: Rappresentazione schematica dei messaggi e dei comandi di marcia tra
l'attuatore principale e secondario e i messaggi dell'unità principale sul sistema di controllo
Esempio per la configurazione degli ingressi digitali

Attuatore principale (HA) Utilizzare l'ingresso DIN 7 per il segnale LPV Ready In,
Utilizzare l'ingresso DIN 8 per il segnale LPV EndposCloseIn,
Utilizzare l'ingresso DIN 9 per il segnale LPV Sync In,
Utilizzare l'ingresso DIN 10 per il segnale LPV SSRemoteIn:
Valori da taratura:
Segnale DIN 7 M0383 = LPV sistema Ok (AS)
Segnale DIN 8 M0390 = LPV posiz. CH (AS)
Segnale DIN 9 M0391 = LPV Sync In
Segnale DIN 10 M0392 = LPV sel.REMOTO(AS)
Attuatore secondario Utilizzare l'ingresso DIN 1 per il segnale LPV Sync In,
(NA) Utilizzare l'ingresso DIN 2 per il segnale CHIUSO (marcia),
Utilizzare l'ingresso DIN 3 per il segnale APERTO (marcia),
Valori da taratura:
Segnale DIN 1 M0117 = LPV Sync In
Segnale DIN 2 M0120 = CHIUSO
Segnale DIN 3 M0119 = APERTO
del parametro (es. Codifica DIN 7 M0393), l'ingresso è Alto (High) attivo o Basso
Esempio per la configurazione delle uscite digitali

68
Attuatore principale (HA) Vengono elencate solo le uscite per il controllo dell'attuatore secondario, le uscite
al sistema di controllo sono preassegnate come standard (ad esempio Posizione di
f.c. CH, Posizione APERTO, Selettore REMOTO, Anomalia (Cfg))
Utilizzare l'uscita DOUT 8 per il segnale LPV NA-chiuso,
Utilizzare l'uscita DOUT 9 per il segnale LPV NA-aperto,
Utilizzare l'uscita DOUT 10 per il segnale LPV SyncOut,
Valori da taratura:
Segnale DOUT 8 M0398 = LPV vai in CH (AS)
Segnale DOUT 9 M0399 = LPV vai in AP (AS)
Segnale DOUT 10 M0400 = LPV Sync Out
Attuatore secondario Utilizzare l'uscita DOUT 1 per il segnale Sistema Ok,
(NA) Utilizzare l'uscita DOUT 2 per il segnale Posizione di f.c. CH,
Utilizzare l'uscita DOUT 3 per il segnale LPV SyncOut,
Utilizzare l'uscita DOUT 4 per il segnale Selettore REMOTO,
Valori da taratura:
Segnale DOUT 1 M0109 = Sistema Ok
Segnale DOUT 2 M0115 = Posizione CHIUSO
Segnale DOUT 3 M0114 = LPV Sync Out
Segnale DOUT 4 M0113 = Selettore REMOTO
Informazione La logica per le uscite digitali può essere invertita. A seconda dell'impostazione del
parametro (es. Codifica DOUT 1 M0102), l'uscita è Alto (High) attivo o Basso (Low)
attivo. L'impostazione standard è Alto (High) attivo.
8.8.1. Attivare la funzione LPV

Attivazione M0212
Funzione LPV M1087
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione non attiva.
Funzione attiva Funzione attiva.
8.8.2. Configurare il tipo di azionamento LPV

In caso di utilizzo della funzione LPV, in ogni unità di controllo attuatore è necessario
definire se comanda l'attuatore principale o secondario.
Lift Plug Valve M1089
Scelta attuatore princip./second. M1090
Valore standard: AP Att.Princ./rotazione
Valori da taratura:
AP Att.Princ./rotazione Come azionamento principale, l'unità di controllo attuatorel'attuatore è responsabile
della rotazione del corpo di blocco.
AS Att.second./corsa Come azionamento secondario, l'unità di controllo attuatorel'attuatore è responsabile
della corsa del corpo di blocco.
69
8.8.3. Configurare il tempo di ritardo dell'attuatore principale LPV
Configurare il tempo di ritardo per marcia in direzione APERTO
Nella posizione finale CHIUSO dell'attuatore principale è possibile definire un tempo

di ritardo per la corsa in direzione APERTO. Al raggiungimento della posizione finale
APERTO dell'attuatore secondario, il proseguimento della procedura di apertura
della valvola viene rallentato di questo lasso di tempo prima che l'attuatore principale
inizi a procedere nella direzione APERTO.
Ritardo AP in dir. AP M1091
Valore standard: 02:00,0
Configurazioni possibili: 00:00,0 ... 15:00,0 min:s (minuti:secondi)
Configurare il tempo di ritardo per marcia in direzione CHIUSO
Nella posizione finale APERTO dell'attuatore principale è possibile definire un tempo

di ritardo per la corsa in direzione CHIUSO. Al raggiungimento della posizione finale
APERTO dell'attuatore secondario, il proseguimento della procedura di chiusura
della valvola viene rallentato di questo lasso di tempo prima che l'attuatore principale
inizi a procedere nella direzione CHIUSO.
Ritardo AP in dir. CH M1092
8.8.4. Configurare il tempo di ritardo dell'attuatore secondario LPV
Nelle posizioni finali APERTO e CHIUSO dell'attuatore principale è possibile definire

un tempo di ritardo per la corsa in direzione CHIUSO dell'attuatore secondario. Al
raggiungimento della posizione finale APERTO o CHIUSO dell'attuatore principale,
il proseguimento della procedura di apertura o chiusura della valvola viene rallentato
di questo lasso di tempo prima che l'attuatore secondario inizi a procedere nella
direzione CHIUSO.
Ritardo AS in dir. CH M1093
8.9. Pulizia automatica
● Unità di controllo elettronica
Questa funzione NON è abbinabile alle seguenti funzioni:
● funzione Lift Plug Valve
● funzione Bypass
● Profilo operativo
● se nel posizionatore è stato limitato il campo di regolazione (parametro
Limit.Campo Regolaz. M0845 = Funzione attiva)
70
Avvio inatteso dell'attuatore!

Quando si utilizza la pulizia automatica con la valutazione del comando in base al
livello, al tentativo di risolvere un'anomalia di coppia bilaterale (le anomalie di coppia
si verificano contemporaneamente in APERTO e CHIUSO) può verificarsi un avvio
inatteso dell'attuatore nella direzione non prevista.
→ Pulizia automatica solo in combinazione con valutazione del comando con
interruttore a due vie Edge-Triggered (parametro Valutazione comando REMOTO
M1709).
Proprietà Se si verifica una limitazione della coppia in posizione intermedia (cioè prima del
raggiungimento della posizione di fine corsa), l'attuatore cerca automaticamente di
raggiungere il fine corsa procedendo nella direzione opposta ed eseguendo
nuovamente il comando di marcia effettivo.
Durante la procedura di pulizia automatica, il messaggio per anomalia di coppia
viene represso. Solo quando si verifica una limitazione di coppia dopo la sequenza
di pulizia impostata, l'attuatore viene disattivato e l'unità di comando dell'attuatore
segnala un errore di coppia.
8.9.1. Attivare la funzione di pulizia automatica

Attivazione M0212
Attivazione risciacquo M1678
Valori da taratura:
Funzione attiva Funzione attiva.
8.9.2. Impostare il tempo di corsa per la corsa nella direzione opposta
L'unità di comando dell'attuatore memorizza la prima posizione di spegnimento e

sposta l'attuatore nella direzione inversa per il tempo di manovra qui impostato.
Dispositivo automatico di risciacquo M1680
Reverse tempo di lavoro M1681
Valore standard: 3 s
Configurazioni possibili: 1 ... 60 s (secondi)
8.9.3. Impostare il numero di tentativi di pulizia automatica

Tentativi di risciacquo M1682
Valore standard: 3
Configurazioni possibili: 1 ... 5
8.9.4. Impostare l'intervallo di tolleranza
L'intervallo di tolleranza (+/-) per la posizione di spegnimento della coppia originale

entro cui viene segnalato un errore di coppia dopo un processo di pulizia automatica
non riuscito.
71

Campo di tolleranza M1683
Valore standard: 10 %
Configurazioni possibili: 5 ... 30 % (percentuale della durata della corsa nella
direzione contraria)
8.10. Sistema di riscaldamento e scaldiglie
Possibili componenti:
● Impianto di riscaldamento nell'unità di controllo
● Scaldiglie nell'attuatore:
- Scaldiglia anticondensa (nel compartimento interruttori)
- Scaldiglia motore (nell'alloggiamento motore)
8.10.1. Impianto di riscaldamento nell'unità di controllo
L'impianto di riscaldamento viene utilizzato generalmente in presenza di basse

temperature (con versione per basse temperature fino a -60 °C). In presenza di un
impianto di riscaldamento integrato vengono collegate ad esso anche le altre scaldiglie
(unità di controllo, riscaldamento motore).
Descrizione schema elettrico: R5 H
Riconoscimento delle varianti nella chiave schematica (11° posto):
● B = alimentazione esterna a 115 V AC o 230 V AC
● C, E, H = alimentazione interna tramite l'unità di controllo attuatore
L'impianto di riscaldamento viene regolato dalla temperatura. L'impianto si attiva ad
un range di temperatura da -5 °C a -10 °C e garantisce che la temperatura
nell'alloggiamento dell'unità di controllo non scenda al di sotto di -20 °C.
8.10.2. Scaldiglia unità di controllo (attuatore)
Proprietà Per gli attuatori AUMA con controllo unità di comando dell'attuatore, sull'unità di
controllo (nella sala di controllo dell'attuatore) è installato un riscaldatore a resistenza.
La scaldiglia riduce la formazione di condensa nel compartimento interruttori.
Identificazione nella chiave schematica: 11. Posizione = A – H
Informazione La funzione della scaldiglia può essere monitorata. Per ulteriori informazioni in merito
vedi capitolo <Monitoraggio impianto di riscaldamento/scaldiglia>.
Attivare/disattivare scaldiglia unità di controllo
La scaldiglia sull'unità di controllo dell'attuatore può essere attivata o disattivata.

L'attivazione e la disattivazione possono essere permanenti o automatici se la
temperatura supera o scende al di sotto delle temperature specificate. L'impostazione
automatica richiede un'unità di controllo elettronica (MWG).
Informazione Quando la scaldiglia è spenta, il monitoraggio è disattivato (parametro Monitoraggio

scaldiglia)!
Attuatore M0168
ScaldigliaUnitàDiContr. M1338
Valore standard: Auto
72
Valori da taratura:
Escluso La scaldiglia è disattivata.
Attivo La scaldiglia è attiva.
Auto La scaldiglia viene attivata/disattivata dall'unità di controllo dell'attuatore:
● Al superamento di +40 °C nel compartimento interruttori = off
● Quando la temperatura è inferiore a +35 °C nel compartimento interruttori = on
8.10.3. Scaldiglia motore
La scaldiglia riduce la condensa del motore e migliora il comportamento all’avviamento

a temperature estremamente basse.
Identificazione nella chiave schematica: 11. Posizione = D (scaldiglia motore
alimentata dall'esterno), G (scaldiglia motore alimentata dall'interno)
73
Funzioni di sicurezza AC 01.2/ACExC 01.2
9. Funzioni di sicurezza
Definizione Le funzioni di sicurezza vengono attivate a causa di determinati eventi e determinano
un'azione definita dell'unità di controllo o dell'attuatore. Il dispositivo di scatto per
un'azione in anomalia può essere attivato manualmente (ad es. premendo un
interruttore di arresto di EMERGENZA). Tuttavia, un'azione in anomalia viene
generalmente attivata automaticamente da un messaggio di errore proveniente da
una funzione di monitoraggio (es. errore del segnale).
9.1. Tempo prevenzione inversione
Campo di impiego Blocco di stati di esercizio non consentiti come ad esempio: Comando di manovra
in direzione APERTO, l'attuatore si muove per via dell'inerzia ma non in direzione
CHIUSO.
Proprietà Il tempo prevenzione inversione (pausa tra due comandi di posizione in direzione
opposta) impedisce per un determinato periodo un riavvio in direzione opposta dopo
lo spegnimento del motore.
Parametri e indicazioni per la regolazione

Teleinvertitore M0173
T prevenz. inversione M0174
Valori standard: Con i motori a corrente trifase = 1,0 s secondi
Con i motori a corrente alternata = 2,5 s secondi
Range di configurazione: 0,3 ... 30,0 s secondi
9.2. Comportamento di sicurezza in caso di perdita di segnale
Proprietà Tramite il comportamento in anomalia è possibile stabilire come reagisce l'AC in
caso di perdita di segnale o di segnale difettoso.
Il comportamento in anomalia reagisce alla perdita di segnale solo nel modo operativo
Remoto. Nel modo operativo Locale oppure Off non avviene alcuna reazione.
9.2.1. Comportamento di attivazione in caso di perdita di segnale

Comport. in anomalia M0378
Comp. att. perdita segn. M0379
Valore standard: Attesa comando buono
Valori da taratura:
Attesa comando buono Il <Comportamento di sicurezza> viene attivato solo in caso di anomalia del segnale
monitorato (fronte del segnale in discesa).
Con questa impostazione si garantisce che, in assenza di segnale, l'attuatore non
si avvii all'accensione (primo stato buono).
Azione immediata Il <Comportamento di sicurezza> viene attivato immediatamente quando manca il
segnale monitorato (non è presente).
74
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzioni di sicurezza
Con l'impostazione Azione immediata:
L'attuatore può partire immediatamente dopo l'attivazione!

→ Assicurarsi che il segnale impostato sotto il parametro Fonte di attivazione
M0385 sia presente all'accensione.
posizione Comando locale (LOCALE) oppure 0 (OFF).
9.2.2. Impostare la fonte di attivazione (causa intervento) per una corsa di sicurezza
Fonte di attivazione M0385
Valori da taratura:
Interfaccia I/O In caso di anomalia dei valori di riferimento (valore nominale di posizione, valore
nominale di processo, valore effettivo di processo) viene attivato un comportamento
in anomalia.
Il monitoraggio dipende dal campo di valori nominali impostato, es.:
● valore nominale = 4 - 20 mA, E1 inferiore a 3,7 mA = interruzione del segnale
● valore nominale = 10 - 20 mA, E1 inferiore a 9,7 mA = interruzione del segnale
Informazione ● In presenza di un campo di valori nominali compreso tra 0 – 20 mA non è
possibile alcuna osservazione.
● L'unità di comando dell'attuatore reagisce al guasto di un segnale di valore di
riferimento solo se all'ingresso MODO è presente un segnale, ovvero l'unità di
comando dell'attuatore si trova nella modalità operativa Remoto SET POINT
(controllo del valore nominale).
9.2.3. Azione in anomalia (reazione dell'attuatore) in caso di guasto del segnale

Con l'azione in anomalia si stabilisce quale azione deve compiere l'attuatore dopo
l'attivazione del comportamento in anomalia.
Azione in anomalia M0384
Valore standard: STOP
Valori da taratura:
STOP L'attuatore si ferma nella posizione attuale.
CHIUDE L'attuatore si sposta in posizione finale di CHIUSURA.
APRE L'attuatore si sposta in posizione finale di APERTURA.
Vai in posiz.predefinita L'attuatore si sposta in una posizione indicata in precedenza. Premesse:
● La funzione <Posizionatore> è attivata.
● Il parametro Fonte di attivazione M0385 si alza Interfaccia I/O
Esegui ultimo com.do L'attuatore esegue l'ultimo comando di marcia solo quando viene arrestato.
Se l'ultimo comando di marcia era un ingresso di valore di riferimento tramite un
ingresso analogico (AIN 1 / AIN 2), il valore inferiore del valore di riferimento della
posizione corrispondente viene utilizzato come "ultimo comando di spostamento"
(parametro Low Limit AIN 1 / Low Limit AIN 2). L'attuatore si sposta quindi nella
posizione di finecorsa prevista, cioè generalmente nella posizione di finecorsa
CHIUSO.
75
Comportamento che dipende dalla posizione del selettore
Se il comportamento in anomalia è stato attivato, viene raggiunta la posizione

specificata. Se l'attuatore viene quindi spostato in un'altra posizione (ad esempio,
con un'operazione manuale), tenta di eseguire l'azione in anomalia impostata finché
il selettore si trova nella posizione di controllo remoto (REMOTE).
Informazione Per evitare che la posizione di sicurezza si avvicini di nuovo durante il funzionamento
con il volantino manuale, il selettore deve essere impostato sulla posizione Comando
locale (LOCALE) o 0 (OFF) prima che il volantino funzioni.
9.2.4. Definire la posizione di sicurezza
Se è impostata l'azione in anomalia Vai in posiz.predefinita, l'attuatore si sposta nella

posizione di sicurezza indicata.
Pos. di sicurezza AP CH M0387
Configurazioni possibili: 0,0 ... 100,0 % (da posizione finale APERTO a CHIUSO)
9.2.5. Definire la posizione di sicurezza MPV
Questo parametro è disponibile solo nella versione Multiport Valve.

Se è impostata l'azione in anomalia Vai in posiz.predefinita, l'attuatore si sposta nella
posizione di sicurezza indicata.
Pos.in anomalia MPV M1172
Valore standard: 0,0°
Configurazioni possibili: 0.0 ... 360°
9.2.6. Impostare il tempo di reazione
Un'azione in anomalia viene eseguita solo al termine del tempo di reazione. Ciò può
impedire che un guasto a breve termine di un segnale che non ha alcun effetto sul
processo porti immediatamente a un'azione in anomalia.

Tempo di reazione M0386
Valore standard: 00:03,0 min:s (3 secondi)
Range di configurazione: 0,0 ... 30:00,0 min:s (30 minuti)
9.3. Comportamento di EMERGENZA
Campo di impiego Tramite la procedura di EMERGENZA è possibile stabilire il comportamento
dell'attuatore, ad es. in una situazione di emergenza.
Proprietà ● La funzione <Comportamento di EMERGENZA> viene attivata con il segnale
di EMERGENZA.
● L'attuatore esegue un'azione di EMERGENZA predefinita. Si sposta ad esempio
in una posizione di EMERGENZA predefinita (ad es. posizione di fine corsa
APERTO o di fine corsa CHIUSO).
● Finché è presente il segnale di EMERGENZA, l'attuatore non risponde ad altri
comandi di marcia (il segnale di EMERGENZA ha la massima priorità).
76
● Dopo l'attivazione del comportamento di EMERGENZA, è necessario ricreare

eventuali comandi di marcia binari (tramite ingressi digitali).
● I comandi di marcia analogici (es. 0/4 - 20 mA) verranno rieseguiti
immediatamente.
Presupposto Per la funzione Comportamento di EMERGENZA è necessario che sia presente e

configurato un ingresso digitale per il segnale EMERGENZA.

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN4 per il segnale EMERGENZA:
Valore di taratura: EMERGENZA (Descrizione schema elettrico: EMERGENZA)
(Low) attivo. Per motivi di sicurezza, l'ingresso per il segnale EMERGENZA viene
generalmente impostato come Basso (Low) attivo.
Eseguire l'azione di EMERGENZA tramite l'ingresso digitale

● Ingresso EMERGENZA = livello low (0 V DC / ingresso aperto)
viene attivata l'azione EMERGENZA
● Ingresso EMERGENZA = livello high (standard: +24 V DC)
Nessuna azione EMERGENZA
9.3.1. Attivare il comportamento di EMERGENZA

Attivazione M0212
Compor.EMERGENZA M0589
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Compor. EMERGENZA> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Compor. EMERGENZA> attiva.
Con Comportamento di EMERGENZA attivo:
L'attuatore può avanzare grazie a un segnale di EMERGENZA!

→ In caso di messa in funzione e interventi di manutenzione: Ruotare il selettore
nella posizione 0 (OFF). Il comando del motore può essere interrotto
esclusivamente con il selettore in questa posizione.
posizione 0 (OFF).
Informazione Il comportamento di EMERGENZA deve essere configurato completamente alla

prima attivazione. Ciò significa che l'impostazione dei seguenti parametri deve essere
regolata al comportamento dell'attuatore necessario: Comp. EMERGENZA Causa
EMERGENZA Modalità EMERGENZA Operaz. EMERGENZA Posiz. EMERGENZA
77
9.3.2. Comportamento di attivazione EMERGENZA

Comp. EMERGENZA M0203
Valore standard: Attendi segnale Buono
Valori da taratura:
Attendi segnale Buono Il <Compor. EMERGENZA> viene attivato quando il segnale di EMERGENZA passa
da Alto a Basso. Esempio: con un ingresso binario di EMERGENZA da +24 V DC
a 0 V. Ciò impedisce che il <Compor. EMERGENZA> venga attivato immediatamente
quando l'unità di comando dell'attuatore è attivata e il segnale di EMERGENZA è
mancante.
Azione immediata Il <Compor. EMERGENZA> viene attivato con un segnale di EMERGENZA di livello
basso. Con questa impostazione, il segnale di EMERGENZA deve avere un livello
alto prima che l'unità di comando dell'attuatore sia attiva, altrimenti il <Compor.
EMERGENZA> verrà attivato immediatamente dopo l'accensione.
Con l'impostazione Azione immediata:
Dando tensione, l'attuatore può partire immediatamente.

Rischio di danni a persone o alla valvola.
→ Assicurarsi che all'avvio non sia presente la segnalazione di EMERGENZA.
→ L'attuatore parte inaspettatamente: portare immediatamente il selettore in
posizione 0 (SPENTO).
9.3.3. Impostare la fonte di attivazione (causa intervento) per una corsa di EMERGENZA
Causa EMERGENZA M0591
Valori da taratura:
Interfaccia I/O Il segnale di EMERGENZA si presenta come segnale binario (standard: +24 V DC)
su un'uscita digitale. In caso di anomalia del segnale di EMERGENZA, il
comportamento di EMERGENZA si attiva.
Interfaccia attiva In caso di anomalia dell'interfaccia attiva, il comportamento di EMERGENZA si attiva.
Ciò significa che se cambia la fonte di comando cambia anche la fonte di attivazione
per il segnale di EMERGENZA.
9.3.4. Modo operativo per comportamento di EMERGENZA
Il comportamento di EMERGENZA può essere attivato per il modo operativo Remoto

e/o Locale.
Modalità EMERGENZA M0202
Valore standard: Solo Remoto
Valori da taratura:
Solo Remoto Il comportamento di EMERGENZA è attivo nei modi operativi: Remoto, Remoto II,
Bus di campo
Remoto e Locale Il comportamento di EMERGENZA è attivo nei modi operativi: Remoto, Remoto II,
Bus di campo, Locale, Service
78
Informazione Nel modo operativo Off (selettore in posizione 0) non viene attivato nessun
comportamento di EMERGENZA.
9.3.5. Azione EMERGENZA

Con l'azione EMERGENZA si stabilisce quale azione deve compiere l'attuatore dopo
l'attivazione del comportamento di EMERGENZA.
Operaz. EMERGENZA M0204
Valore standard: STOP
Valori da taratura:
STOP L'attuatore si ferma nella posizione attuale.
CHIUDE L'attuatore si sposta in posizione finale di CHIUSURA.
APRE L'attuatore si sposta in posizione finale di APERTURA.
Vai pos. EMERGENZA L'attuatore si sposta in una posizione indicata in precedenza.
9.3.6. Posizione di EMERGENZA
Se è impostata l'azione di EMERGENZA Vai pos. EMERGENZA, l'attuatore si sposta

nella posizione di EMERGENZA indicata.
Posiz. EMERGENZA M0232
Configurazioni possibili: 0,0 ... 100,0 % (da posizione finale APERTO a CHIUSO)
9.3.7. Posizione di EMERGENZA MPV
Questo parametro è visibile solo nella variante di prodotto Multiport Valve e sostituisce
il parametro posizione di EMERGENZA.
Se è impostata l'azione di EMERGENZA, l'Vai pos. EMERGENZA, l'attuatore si
sposta nella posizione di EMERGENZA indicata della valvola Multiport.
Posiz.EMERG MPV M1171
Configurazioni possibili: 0.0° ... 360,0° (gradi)
9.3.8. Bypassare la limitazione di coppia
Se viene attivata una corsa di EMERGENZA, durante tale corsa è possibile bypassare
la limitazione di coppia.
By-pass di coppia M0199
Valore standard: Disattivo
Valori da taratura:
Disattivo Nessun bypass del funzionamento a gradini
Attivo I segnali della limitazione di coppia nell'attuatore vengono bypassati.
79
9.3.9. Bypassare la protezione del motore

la protezione del motore.
By-pass termica M0200
Valori da taratura:
Disattivo Nessun bypass della protezione del motore.
Attivo I segnali dei termostati o dei termistori dell'avvolgimento del motore vengono
bypassati.
Informazione Per gli attuatori con protezione antideflagrante non è possibile bypassare la protezione
del motore.
9.3.10. Bypassare il funzionamento temporizzato

il funzionamento temporizzato.
By-pass temporizz.re M0201
Valori da taratura:
Disattivo Nessun bypass del funzionamento temporizzato.
Attivo Il funzionamento temporizzato viene bypassato.
9.3.11. Bypassare un profilo operativo
il profilo operativo impostato (comportamento operativo).
By-pass profilo oper.vo M0596
Valori da taratura:
Disattivo Nessun bypass del profilo operativo.
Attivo Il profilo operativo viene bypassato.
9.3.12. Bypassare l'interblocco
Se la funzione di interblocco è attiva, può essere bypassata durante una corsa di
EMERGENZA per impedire che venga richiesto un comando di abilitazione per la
corsa di EMERGENZA.
By-pass Interblocco M0668
Valori da taratura:
80
Disattivo La funzione di bypass è disattivata. La funzione di interblocco è attiva anche durante

la corsa di EMERGENZA.
Attivo La funzione di bypass è attiva. La funzione di interblocco è disattivata durante la
corsa di EMERGENZA.
9.3.13. Bypassare stop locale
Se la funzione di stop locale è attiva, può essere bypassata durante una corsa di
EMERGENZA per impedire che tale corsa possa essere interrotta premendo il
pulsante STOP.
By-pass STOP locale M0682
Valori da taratura:
Disattivo La funzione di bypass è disattivata. La funzione di stop locale è attiva anche durante
la corsa di EMERGENZA.
Attivo La funzione di bypass è attiva. La funzione di stop locale è disattivata durante la
corsa di EMERGENZA.
9.3.14. Tempo di reazione per il comportamento di EMERGENZA
Un'azione di EMERGENZA viene eseguita solo al termine del tempo di reazione.
Ciò può impedire che un guasto a breve termine di un segnale che non ha alcun
effetto sul processo porti immediatamente a una corsa di EMERGENZA.
Livello utente richiesto: AUMA (6) o superiore.
Valore standard: 00:01,00 min : s
Configurazioni possibili: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4. Abilitazione del pannello di comando locale
Campo di impiego ● Protezione da operazioni non autorizzate tramite il pannello di comando locale
● Protezione da parametrizzazione non autorizzata tramite il pannello di comando
locale
Proprietà Le funzioni selettore LOCALE e/o OFF possono essere autorizzate o bloccate.
Presupposto Per la funzione di abilitazione del pannello di comando locale è necessario che sia
presente e configurato un ingresso digitale per il segnale Abilitazione Locale.

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN 5 per il segnale Abilitazione Locale:
Valore di taratura: Abilitazione Locale (Descrizione schema elettrico:
Abilitazione LOCALE)
81
Abilitare / bloccare il pannello di comando locale tramite ingresso digitale
Commutazione con codifica Alto (High) attivo:

● Ingresso Abilitazione Locale = livello high (standard: +24 V DC):
Funzionamento tramite i comandi locali abilitati.
● Ingresso Abilitazione Locale = livello low (0 V DC / ingresso aperto)
Utilizzo tramite pannello di comando locale bloccato.
9.4.1. Attivare funzione di abilitazione

Attivazione M0212
Abilita LOCALE M0631
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Abilitazione del pannello di comando locale da REMOTO> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Abilitazione del pannello di comando locale da REMOTO> attiva.
9.4.2. Comportamento funzione di abilitazione
Il comportamento di abilitazione permette di stabilire quali funzioni del selettore

(LOCALE, OFF) richiedono un segnale di abilitazione aggiuntivo.
Abilita LOCALE M0628
Valore standard: Selettore LOCALE
Valori da taratura:
Selettore LOCALE Il blocco o l'abilitazione sono effettive solo nel modo operativo LOCALE (selettore
in posizione Comando locale). Se non è presente alcun segnale di abilitazione, il
funzionamento tramite i pulsanti sul comando locale è bloccato e il display mostra
il messaggio: Bloccato.
Selettore LOC + ESCL Il blocco o l'abilitazione sono effettivi nel modo operativo LOCALE e OFF (posizioni
del selettore Comando locale e 0). Se non è presente alcun segnale di abilitazione,
il funzionamento tramite i pulsanti sul comando locale è bloccato e il display mostra
il messaggio: Bloccato.
Informazione Se è attivata anche la funzione <Priorità REMOTO> le due funzioni dovrebbero avere
valori di impostazione differenti. Se il valore di impostazione è lo stesso, ad es.
Selettore LOC + ESCL, la funzione <Abilitazione del pannello di comando locale>
non funziona poiché l'unità di comando dell'attuatore si trova esclusivamente nella
modalità operativa REMOTO in assenza di segnale di abilitazione.
9.5. Priorità REMOTO

Proprietà Tramite un segnale di controllo, il controllo di REMOTO può avere la priorità sul
funzionamento dell'attuatore tramite il pannello di comando locale (indipendentemente
dalla posizione del selettore).
Questa funzione utilizza lo stesso segnale di ingresso della funzione <Abilitazione
del pannello di comando locale>.
Campo di impiego Nessuna possibilità di commutare il selettore in LOCALE.
Presupposto Per la funzione <Priorità REMOTO> è necessario che sia presente e configurato un
ingresso digitale per il segnale Abilitazione Locale.
82

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN 5 per il segnale Abilitazione Locale:
Valore di taratura: Abilitazione Locale (Descrizione schema elettrico:
Abilitazione LOCALE)
Priorità REMOTO tramite ingresso digitale

● Ingresso Abilitazione Locale = livello high (standard: +24 V DC):
Funzionamento tramite i comandi locali abilitati.
● Ingresso Abilitazione Locale = livello low (0 V DC / ingresso aperto)
Priorità REMOTO: Utilizzo tramite pannello di comando locale bloccato.
9.5.1. Attivare priorità REMOTO

Attivazione M0212
Priorità REMOTO M0770
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Priorità REMOTO> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Priorità REMOTO> attiva.
9.5.2. Comportamento priorità REMOTO
Questa funzione permette di stabilire quali funzioni del selettore (LOCALE, OFF)
richiedono un segnale di abilitazione aggiuntivo.
Priorità REMOTO M0773
Valore standard: Selettore LOCALE
Valori da taratura:
Selettore LOCALE La priorità per il comando da REMOTO è effettiva solo nel modo operativo LOCALE
(selettore in posizione Comando locale). In assenza di un segnale di abilitazione,
il funzionamento viene inibito tramite i pulsanti locali, l'azionamento può essere
controllato solo da REMOTO, il controllo mostra il simbolo nella riga di stato del
display (menu S0001).
Selettore LOC + ESCL La priorità per l'azionamento da REMOTO è effettiva solo nei modi operativi LOCALE
e OFF (posizioni del selettore Comando locale e 0). In assenza di un segnale di
abilitazione, il funzionamento viene inibito tramite i pulsanti locali, l'azionamento può
essere controllato solo da REMOTO, il controllo mostra il simbolo nella riga di
stato del display (menu S0001).
83
9.6. Interblocco (abilitazione comandi di marcia)

Proprietà ● Un comando di marcia viene eseguito solo quando è presente un ulteriore
segnale di avviamento per lo stesso comando di marcia.
● L'abilitazione può essere attivata o disattivata separatamente per i comandi di
marcia APERTO e CHIUSO.
● L'abilitazione può essere impostata per diversi modi operativi.
Presupposto Per la funzione Interblocco è necessario che siano presenti e configurati uno e/o
due ingressi digitali per i segnali Abilita APERTURA o Abilita CHIUSURA.

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN 5 per abilitare i comandi di marcia in direzione CHIUSO:
Valore di taratura: Abilita CHIUSURA (Descrizione schema elettrico: Interblocco
CHIUSO)
Abilitare / bloccare comandi di marcia tramite ingresso digitale

● Ingresso Abilita APERTURA o Abilita CHIUSURA = livello low (0 V DC o
ingresso aperto):
Abilitare il comando di marcia.
● Ingresso Abilita APERTURA o Abilita CHIUSURA = livello high (standard: +24
V DC):
comando di marcia bloccato.
9.6.1. Attivare l'Interlock

Attivazione M0212
Interblocco M0663
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Interblocco (Abilita comandi di marcia)> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Interblocco (Abilita comandi di marcia)> attiva.
9.6.2. Impostare la fonte di attivazione per il segnale di abilitazione Interlock
Interblocco M0664
Causa interblocco M1013
Valore standard: Origine comando attivo
Valori da taratura:
Origine comando attivo Il segnale per abilitare i comandi di marcia viene effettuato tramite l'interfaccia attiva.
Ciò significa che se cambia la fonte di comando cambia anche la fonte di attivazione
per il segnale di abilitazione.
84
Interfaccia Il segnale per abilitare i comandi deve essere configurato come segnale binario
(standard: +24 V DC) su un'uscita digitale. (Parametro: Abilita APERTURA / Abilita
CHIUSURA)
9.6.3. Modalità operativa per Interlock
Il segnale di abilitazione aggiuntivo può essere attivato per diverse modalità operative.
Interblocco M0664
Mod.operat.Interblocco M0665
Valore standard: Escluso entrambe le direzioni
Valori da taratura:
Escluso L'interblocco è spento.
Remoto L'interblocco è attivo nel modo operativo: Remoto, Remoto II, Bus di campo
Locale L'interblocco è attivo nel modo operativo: Locale, Service
Remoto e Locale L'interblocco è attivo nel modo operativo: Remoto, Remoto II, Bus di campo, Locale,
Service
9.6.4. Comportamento Interlock (senso di marcia)
L'interblocco comportamento permette di stabilire quali comandi di marcia (APERTO,
CHIUSO) richiedono un segnale di abilitazione aggiuntivo.
Interblocco M0664
Direzione Interblocco M0666
Valore standard: AP e CH
Valori da taratura:
APERTURA Il segnale di abilitazione è necessario solo per i comandi di marcia in direzione
APERTO.
CHIUSURA Il segnale di abilitazione è necessario solo per i comandi di marcia in direzione
CHIUSO.
AP e CH Il segnale di abilitazione è necessario per i comandi di marcia in direzione APERTO
e in direzione CHIUSO.
9.7. Stop locale
Proprietà ● Con la funzione stop locale è possibile fermare una corsa da remoto con il
pulsante STOP locale.
● Tutti i comandi di marcia vengono interrotti.
Informazione Una volta rilasciato il pulsante STOP, se è presente un comando di marcia, lo stesso
viene riattivato.
9.7.1. Comportamento
STOP locale M0627
Valori da taratura:
Escluso Il pulsante STOP può interrompere una corsa solo nel modo operativo Locale
(selettore = posizione Comando locale).
85
Selettore LOC + REM Il pulsante STOP interrompe la corsa nel modo operativo Locale, Remoto, Remoto
II, EMERGENZA e Service.
Informazione Nel modo operativo Bloccato NON è possibile alcuna interruzione.
9.8. Funzione di sicurezza di EMERGENZA
Premesse Sul collegamento elettrico o all'esterno si trova un pulsante per l'arresto di

EMERGENZA (a innesto).
Proprietà ● In presenza di una situazione di emergenza, con il pulsante per l'arresto di
EMERGENZA è possibile interrompere l'alimentazione di corrente. Eventuali
comandi di marcia in sospeso con blocco vengono ripristinati.
● Il display nell'intestazione mostra: EMERGENZA Stop
Figura 45: Pulsante di arresto di EMERGENZA (a scatto) sul collegamento elettrico
Informazione Il pulsante di arresto di EMERGENZA è definito solo per l'azionamento in caso di

emergenza. Per interventi di manutenzione, l'alimentazione di corrente principale
dell'unità di comando dell'attuatore è scollegata e protetta dalla riattivazione.
Informazione Il pulsante di arresto di EMERGENZA non è disponibile per la versione antideflagrante

ma solo per la versione dell'unità di comando dell'attuatore protetta contro le
intemperie.
Comandi di marcia
Dopo aver sbloccato il pulsante di arresto di EMERGENZA, un comando di movimento

eventualmente presente non viene riattivato immediatamente, ma solo dopo che
l'operatore ha effettuato una conferma e quindi ha azzerato lo stato di arresto di
EMERGENZA.
La conferma può avvenire:
● in locale attraverso il pulsante RESET con selettore in posizione Comando
locale (LOCALE).
● da remoto tramite un ingresso digitale. Assegnazione: RESET
9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST)
Proprietà Il Partial Valve Stroke Test (PVST) viene utilizzato per verificare la funzionalità del
comando dell'attuatore e dell'attuatore. Durante il test, la mobilità della valvola viene
controllata dall'apertura o chiusura parziale entro un tempo prestabilito senza
interrompere il processo. Dopo un test concluso con successo, l'unità di comando
dell'attuatore riporta l'attuatore nella sua posizione di partenza.
Se il test non termina con successo, l'unità di comando dell'attuatore genera i seguenti
avvisi: Anomalia PVST Interruzione PVST. Per monitorare il PVST, questi messaggi
devono essere valutati da un PLC.
Premesse ● Trasmettitore di posizione nell'attuatore.
● Se l'attuatore si trova in uno stato sicuro (attivato dal comportamento in
anomalia), il test non viene eseguito.
86
● Il test può essere eseguito solo con il comando APERTO - CHIUSO. In caso
di controllo del valore nominale (servizio di regolazione), non è possibile alcun
test.
Per la funzione PVST è necessario che sia presente e configurato un ingresso digitale
per il segnale PVST I/O.

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN4 per il segnale PVST I/O:
Valore di taratura: PVST I/O (Descrizione schema elettrico: ESD)
(Low) attivo. Per motivi di sicurezza, l'ingresso per il segnale PVST I/O viene
generalmente impostato come Basso (Low) attivo.
Eseguire il PVST tramite ingresso digitale:

● Ingresso PVST I/O = livello low (0 V DC / ingresso aperto)
Nessun test
● Ingresso PVST I/O = livello high (standard: +24 V DC)
Il test viene attivato
Eseguire il PVT manualmente tramite il pulsante del pannello di comando
locale

Esegui PVST M0850
L'attuatore si deve trovare nella posizione di partenza. La posizione di partenza
dipende dall'impostazione dei seguenti parametri: Comportamento PVST M0853,
Corsa PVST M0854
Informazione Il PVST può essere interrotto con l'invio di un comando reset:

● In loco (manuale) con il selettore in posizione Comando locale tramite il
pulsante RESET.
● Da remoto, con il selettore in posizione Comando remoto tramite un ingresso
digitale. Assegnazione: RESET
9.9.1. Attivare PVST

Attivazione M0212
PVST M0851
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <PVST> non attiva.
Funzione attiva Funzione <PVST> attiva.
87
9.9.2. Impostare la fonte di attivazione per il PVST

PVST M0852
Fonte anomalia PVST M1339
Valore standard: Interfaccia attiva
Valori da taratura:
Interfaccia attiva Il segnale per abilitare il PVST viene effettuato tramite l'interfaccia attiva. Ciò significa
che se cambia la fonte di comando cambia anche la fonte di attivazione per il PVST.
Interfaccia I/O Il segnale per abilitare il PVST deve essere configurato come segnale binario
(standard: +24 V DC) su un'uscita digitale.
9.9.3. Modo operativo per il PVST

PVST M0852
Tipo funzionam. PVST M0889
Valore standard: Corsa
Valori da taratura:
Corsa PVST controllato dalla corsa; marcia tramite corsa predefinita (parametro Corsa
PVST) entro il tempo previsto (parametro Monitoraggio PVST). In questo modo
operativo, il PVST può essere avviato nella posizione della valvola desiderata (anche
fuori dal finecorsa).
Controllo fine corsa PVST controllato dal tempo di corsa; corsa nel tempo predefinito (parametro T di
manovra PVST) dopo aver lasciato un finecorsa. In questo modo operativo, il PVST
può essere avviato solo da uno dei finecorsa.
9.9.4. Definire il comportamento operativo per PVST
Il test può essere eseguito in direzione APERTO o in direzione CHIUSO.

PVST M0852
Comportamento PVST M0853
Valore standard: APERTURA
Valori da taratura:
APERTURA Test mediante spostamento in direzione APERTO.
CHIUSURA Test mediante spostamento in direzione CHIUSO.
9.9.5. Impostare la corsa parziale per il PVST
Con un'esecuzione controllata dalla corsa del PVST (Parametro Tipo funzionam.
PVST M0889 = Corsa), questo parametro determina la corsa parziale per un PVST.
L'alzata della valvola è compresa solitamente tra il 10% e il 15%. La lunghezza della
corsa parziale dipende dalle condizioni del processo e dalla copertura diagnostica
richiesta.
PVST M0852
Corsa PVST M0854
Configurazioni possibili: 0,0 ... 100,0 %
88
9.9.6. Impostare il tempo di monitoraggio per il PVST
L'attuatore rimane fermo nella posizione attuale se il test non può essere completato
entro il tempo impostato qui.
PVST M0852
Monitoraggio PVST M0855
Valore standard: 01:00,0 min:s (1 minuto)
9.9.7. Impostare la durata della corsa per il PVST
Con un'esecuzione controllata dal tempo di corsa del PVST (Parametro Tipo
funzionam. PVST M0889 = Controllo fine corsa), questo parametro determina il
tempo di viaggio PVST consentito.
PVST M0852
T di manovra PVST M0890
9.9.8. Impostare il tempo di inversione per il PVST
Tempo di attesa prima che un PVST venga riportato alla posizione di partenza.
PVST M0852
T di inversione PVST M0891
9.9.9. Promemoria per PVST
Se la funzione è attiva, viene generato un messaggio quando non è stato eseguito

alcun PVST entro il tempo del promemoria.
Attivare il promemoria

PVST M0852
Promemoria PVST M0892
Valori da taratura:
Funzione non attiva Promemoria non attivo.
Funzione attiva Promemoria attivato.
Impostare il tempo del promemoria
PVST M0852
T promemoria PVST M0893
Valore standard: 0 d
Configurazioni possibili: 0 ... 65535 d (giorni)
89
9.10. Interfaccia Bluetooth attivabile e disattivabile

Il comportamento dell'interfaccia Bluetooth nell'unità di comando dell'attuatore può
essere impostato.
Attivazione M0212
M0573
Informazione L'ultimo menu esiste solo per la configurazione tramite pannello di comando locale.
Con AUMA CDT e AUMA Assistant App è possibile configurare il parametro già nel
menu Attivazione.
Il parametro può quindi avere i seguenti valori:
0 Disinserito (CDT & App)
Off (pannello di comando locale)
1 Inserito (CDT & App)
On (pannello di comando locale)
2 I/O o bus di campo
3 Posizione selettore di manovra OFF (CDT & App)
Selettore di manovra OFF (pannello di comando locale)
Con il parametro di valore “0” l'interfaccia Bluetooth è disattivata per lungo tempo.
Non è possibile stabilire una connessione.
Con il parametro di valore “1” l'interfaccia Bluetooth è attivata per lungo tempo è può
ricevere segnali. È possibile stabilire una connessione in qualsiasi momento.
I parametri di valore “2” e “3” vengono spiegati di seguito.
Attivazione / disattivazione tramite I/O, bus di campo o posizione selettore di
manovra OFF
L'interfaccia Bluetooth può avere tre stati diversi:

BT_OFF L'interfaccia Bluetooth è disattivata. Non è possibile stabilire alcuna connessione
tramite master. Il LED Bluetooth (blu) sul pannello di comando locale è spento.
BT_READY L'interfaccia Bluetooth è attivata e attende che sia stabilita una connessione tramite
master. Il LED Bluetooth (blu) sul pannello di comando locale è acceso.
BT_CONNECTED L'interfaccia Bluetooth è collegata a un master. Il LED Bluetooth rimane acceso.
Caratteristiche dei segnali d'ingresso:
● Gli ingressi sono attivati tramite fianchi.
● Con fianco ascendente si attiva l'interfaccia Bluetooth.
● Con fianco discendente si disattiva l'interfaccia Bluetooth.
Informazione Per maggiori dettagli sulla rappresentazione del processo vedere <Manuale
(Integrazione dispositivo bus di campo) dell'unità di comando dell'attuatore AC.2 /
ACV.2>.
Se il parametro presenta il valore “2” o “3”, l'interfaccia Bluetooth si trova in stato
“BT_OFF” all'accensione dell'unità di comando dell'attuatore.
Attivando l'interfaccia Bluetooth lo stato passa da “BT_OFF” a “BT_READY”.
L'intervallo di tempo per cui l'interfaccia rimane nello stato “BT_READY” dipende dal
valore selezionato del parametro.
Parametro di valore 2 – Bus di campo o I/O
L'interfaccia Bluetooth rimane nello stato “BT_READY” finché non viene stabilita una
connessione. Eccezione: Se era già stato collegato un master in precedenza lo stato
passa a “BT_OFF” al superamento dell'intervallo impostato.
Parametro di valore 3 – Posizione selettore di manovra OFF
90
L'interfaccia Bluetooth rimane nello stato “BT_READY” fino al superamento

dell'intervallo impostato. Al superamento dell'intervallo impostato, lo stato passa a
“BT_OFF”.
Se un master Bluetooth tenta di collegarsi entro l'intervallo impostato, la connessione
viene stabilita. L'interfaccia passa quindi allo stato “BT_CONNECTED”.
● Lo stato viene quindi segnalato sempre tramite bus di campo o interfaccia I/O.
● Il collegamento Bluetooth può essere interrotto in qualsiasi momento tramite
bus di campo o interfaccia I/O. Lo stato passa quindi direttamente a “BT_OFF”
● Non è possibile la disattivazione tramite selettore di manovra.
Il grafico seguente descrive il comportamento completo dell'interfaccia Bluetooth:
Figura 46: Comportamento dell'interfaccia Bluetooth
[1] Attivazione dell'interfaccia Bluetooth tramite I/O o bus di campo (valore 2)

oppure tramite posizione selettore di manovra OFF (valore 3)
[2] Stabilimento della connessione tramite master Bluetooth
[3] Interruzione della connessione tramite master
[4] Interruzione tramite sistema di controllo
[5] Superamento del limite di tempo
[6] Interruzione tramite sistema di controllo
L'interfaccia Bluetooth si comporta come segue al cambiamento del valore del
parametro negli stati “BT_READY” e “BT_OFF”:
Tabella 12: Cambiamento del valore del parametro

Valore parametro Stato attuale Nuovo valore del Nuovo stato
attuale parametro
0 (disinserito) BT_OFF 1 (inserito) BT_READY
0 (disinserito) BT_OFF 2 (bus di campo o I/O) BT_OFF
0 (disinserito) BT_OFF 3 (posizione selettore di BT_OFF
manovra OFF)
1 (inserito) BT_READY 0 (disinserito) BT_OFF
1 (inserito) BT_READY 2 (bus di campo o I/O) BT_OFF
1 (inserito) BT_READY 3 (posizione selettore di BT_OFF
manovra OFF)
2 (bus di campo o I/O) BT_READY o BT_OFF 0 (disinserito) BT_OFF
2 (bus di campo o I/O) BT_READY o BT_OFF 1 (inserito) BT_READY
2 (bus di campo o I/O) BT_READY o BT_OFF 3 (posizione selettore di BT_OFF
manovra OFF)
91
Valore parametro Stato attuale Nuovo valore del Nuovo stato

attuale parametro
3 (posizione selettore di BT_READY o BT_OFF 0 (disinserito) BT_OFF
manovra OFF)
3 (posizione selettore di BT_READY o BT_OFF 1 (inserito) BT_READY
manovra OFF)
3 (posizione selettore di BT_READY o BT_OFF 2 (bus di campo o I/O) BT_OFF
manovra OFF)
Se l'interfaccia Bluetooth si trova nello stato “BT_CONNECTED” il cambiamento del

valore del parametro non comporta alcuna modifica dello stato. Affinché cambi lo
stato, il master deve terminare il collegamento oppure il collegamento deve essere
terminato in altro modo:
Tabella 13: Cambiamento dello stato con l'interruzione e la disconnessione

Valore parametro Stato attuale Causa Nuovo stato
attuale
0 (disinserito) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_OFF
master
0 (disinserito) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_OFF
sistema di controllo
1 (inserito) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_READY
master
1 (inserito) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_CONNECTED
2 (bus di campo o I/O) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_READY (fino al
master timeout)
2 (bus di campo o I/O) BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_OFF
3 (posizione selettore di BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_READY (fino al
manovra OFF) master timeout)
3 (posizione selettore di BT_CONNECTED Interruzione tramite BT_OFF
manovra OFF) sistema di controllo
Superamento dell'intervallo per l'attivazione del Bluetooth
Il tempo durante il quale l'interfaccia Bluetooth dopo l'attivazione tramite “posizione

selettore di manovra OFF” o interruzione del collegamento tramite master Bluetooth
rimane nello stato “BT_READY” può essere impostato tramite il parametro .
Interfaccia Bluetooth M2235
M2234
Informazione L'ultimo menu esiste solo per la configurazione tramite pannello di comando locale.
Con AUMA CDT e AUMA Assistant App è possibile configurare il parametro già nel
menu Interfaccia Bluetooth.
Valore standard: 180 [s]
Range di configurazione: [60 ... 300] [s]
92
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzioni di monitoraggio
10. Funzioni di monitoraggio

Definizione Le funzioni di monitoraggio riportano un avviso o un errore quando un determinato
valore non è compreso nell'intervallo. Gli errori portano generalmente allo
spegnimento dell'attuatore.
10.1. Monitoraggio coppia

Il monitoraggio della coppia ha le seguenti funzioni:
● Protezione da sovraccarico meccanico della valvola contro aumenti della coppia
(causa spegnimento)
● Avviso di coppia prima che la protezione da sovraccarico risponda (solo in
combinazione con la centralina elettronica nell'attuatore)
Protezione da sovraccarico
Se la protezione da sovraccarico si innesca (la coppia è superiore alla coppia di
spegnimento impostata), l'attuatore viene arrestato.
L'unità di comando dell'attuatore genera un messaggio di errore se:
● si verifica un aumento della coppia tra le posizioni finali
● l'aumento della coppia si verifica nelle posizioni di fine corsa e se il tipo di
spegnimento è regolato come dipendente dal percorso
Il messaggio di errore viene visualizzato sul display:
● Indicazione di stato: S0007 Errore o S0011 Anomalia
- Dettagli: Errore lim.coppia CH oppure Errore lim.coppia AP
Confermare l’anomalia per procedere ad un nuovo avvio:
1. tramite un comando di posizione nella direzione contraria.
- Con Errore lim.coppia CH: Comando di marcia nella direzione APERTO
- Con Errore lim.coppia AP: Comando di marcia nella direzione CHIUSO
2. Oppure se la coppia presente dopo l'attivazione è ancora più piccola della
coppia di spegnimento impostata:
- mediante il pulsante RESET con selettore in posizione Comando locale
(LOCALE).
A seconda della versione, le coppie di spegnimento per la protezione da sovraccarico
vengono impostate tramite interruttori nell'attuatore o tramite i parametri del software
nel controllo. Per l'impostazione vedere il capitolo <Limitatori di coppia>.
Avviso di coppia
Premesse Attuatore con unità di controllo elettronica (MWG).
L'avviso di coppia può essere utilizzato ad es. per l'automonitoraggio o per una
manutenzione preventiva.
Coppia allarme in CH M0769
Coppia allarme in AP M0768
Configurazioni possibili: 20 ... 100 % della coppia nominale impostata
Se vengono superati i valori limite impostati, l'attuatore non viene arrestato, ma il
controllo genera un messaggio di avviso:
● Indicazione di stato: S0005 Allarmi o S0008 Extra specifica
- Dettagli: All.coppia CHIUSURA oppure All.coppia APERTURA
10.1.1. By-pass di coppia

Con il by-pass di coppia, il monitoraggio coppia è disattivato per un (breve) intervallo
impostato. Durante questo intervallo la coppia piena dell'attuatore può essere sfruttata
93
Funzioni di monitoraggio AC 01.2/ACExC 01.2
ad esempio per spostare l'attuatore da una posizione finale tesa o da una posizione
fissata.
Danni alla valvola dovuti a coppia troppo elevata.

→ Utilizzare il by-pass di coppia solo dietro autorizzazione del valvoliere.
Attivare il by-pass di coppia
By-pass di coppia M0092
Valore standard:Funzione non attiva
Valori da taratura:
Funzione attiva Il by-pass di coppia è attivato.
Funzione non attiva Il by-pass di coppia è disattivato.
Intervallo per il by-pass di coppia
Durante l'intervallo qui impostato, il monitoraggio coppia è disattivato.

By-pass di coppia [s] M0205
Range di configurazione: 0,0 ... 10,0 s secondi
Informazione Nel caso in cui il by-pass di coppia sia attivato, l'intervallo impostato dovrebbe essere
più lungo rispetto al tempo prevenzione inversione per consentire al by-pass di coppia
di funzionare anche in caso di inversione di marcia.
10.1.2. Limitatore di coppia del by-pass di coppia

Con by-pass di coppia attivato (parametro By-pass di coppia M0092), il monitoraggio
coppia è disattivato per un (breve) intervallo impostato. Attivando il limitatore di
coppia si riattiva il monitoraggio coppia, sebbene non riferito alla coppia di
spegnimento impostata, ma a un picco di coppia impostato separatamente.
Presupposto Unità di controllo elettronica con MWG nell'attuatore (versione non-intrusiva)
Attivare il limitatore di coppia
Lim. di coppia M1805
Valori da taratura:
Funzione attiva Il limitatore di coppia del by-pass di coppia è attivato.
Per tutta la durata del by-pass di coppia l'attuatore viene arrestato e si genera
un'anomalia coppia al superamento del picco di coppia consentito.
Funzione non attiva Il limitatore di coppia del by-pass di coppia è disattivato.
Non avviene alcun monitoraggio coppia. Per tutta la durata del by-pass di coppia
non viene generata nessuna anomalia coppia.
Impostare il picco di coppia
Coppia di picco [%] M1806
94

Range di configurazione: 100 ... 150 % (riferito alla coppia di spegnimento
impostata)
10.2. Monitoraggio protezione del motore (Protezione termica del motore)
Per garantire la protezione da surriscaldamento e da alte temperature non ammissibili
sull'attuatore l'avvolgimento del motore è provvisto di termostati o termistori. La
protezione motore interviene al raggiungimento della massima temperatura ammessa.
L'attuatore si arresta e vengono generati i seguenti segnali:
● LED 3 (impostazione di fabbrica: protezione motore attivata) sul pannello di
comando locale si accende.
● L'indicazione di stato S0007 Errore o S0011 Anomalia indica un'anomalia.
In Dettagli viene visualizzata l'anomalia Anomalia termostato.
Attendere il raffreddamento del motore prima di procedere ad un nuovo avvio.
In base alla configurazione dei parametri (modalità di protezione motore), l'anomalia
può essere quindi resettata automaticamente oppure deve essere risolta
manualmente.
La conferma manuale può avvenire:
● Con il selettore in posizione Comando locale (LOCALE) tramite il pulsante
RESET.
● Con il selettore in posizione Comando remoto (REMOTO) attraverso un
ingresso digitale (interfaccia I/O) con il comando RESET, nel caso in cui sia
configurato un ingresso digitale per il segnale RESET.
Inoltre, l'unità di comando dell'attuatore controlla ciclicamente (una volta al mese) il
funzionamento del monitoraggio della protezione del motore. Se il controllo fallisce,
l'unità di controllo crea un messaggio d'errore: E.I. monit.prot.motore
Modalità di protezione motore

Attuatore M0168
Mod. prot.ne motore M0169
Valori standard:
Attuatori non ex = Auto
Attuatori ex Riarmo
Valori da taratura:
Auto Reset automatico dopo il raffreddamento del motore.
Non possibile con versione antideflagrante.
Riarmo Reset manuale.
Dopo aver raffreddato il motore, l'anomalia deve essere confermata (ripristinata)
manualmente come descritto sopra.
Se necessario, il relè di sovraccarico termico deve essere resettato manualmente.
Per fare ciò, rimuovere il coperchio sul retro del comando dell'attuatore e premere
il pulsante di ripristino sul relè di sovraccarico.
10.3. Monitoraggio del modo operativo (messe in moto e durata)
Questa funzione monitora la modalità consentita (ad es. S2 - 15 min) dell'attuatore.
A tale scopo, l'unità di comando dell'attuatore monitora il superamento di
● messe in moto consentite del motore (avviamenti) ogni ora
● Tempo di funzionamento consentito del motore (durata di accensione) ogni ora
95
Se i valori impostati vengono superati, l'attuatore non viene arrestato, ma vengono

emessi avvisi.
● Indicazione di stato: S0005 o S0008
- Dettagli: Allarme Nr.Avviamenti
● Indicazione di stato: S0005 o S0008
- Dettagli: Allarme tempo funzion.
i messaggi di avvertenza vengono automaticamente cancellati quando gli avviamenti
ammissibili / h o il tempo di esercizio consentito / h scendono al di sotto del valore
predefinito.
Il contatore dei dati operativi registra sia il numero di superamenti (avvisi) sia il
numero di avviamenti del motore e i tempi di marcia del motore.
Asset Management M01231
Dati di funzionamento M0177
Allarme funzionam. 1 M0325 contiene la somma di tutti gli avvisi del tempo di
inserzione.
Allarme funzionam. 2 M0236 contiene la durata massima di un avviso del tempo di
inserzione
Esempio: A causa del superamento degli avviamenti ammissibili / h o del tempo di esercizio
consentito / h, l'AC segnala per un totale di 4 volte un avviso del tempo di inserzione:
due volte lungo 5 min, una volta 10 min, una volta 17 min. Infine, i contatori operativi
contengono quindi i seguenti valori:
Allarme funzionam. 1 M0325 = 37 min = somma di tutti i tempi (5+5+10+17 min)
Allarme funzionam. 2M0326 = 17 min = tempo più lungo
Figura 47: Esempio
[1] Tempo di lavoro/h

[2] Avviamenti / h
[3] Avviso del tempo di inserzione
Attivazione monitoraggio durata di accensione

Monitor. mod.op. M0355
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Monitoraggio ED> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Monitoraggio ED> attiva.
Impostare avviamenti / h consentiti
Nr.avviam/h ammiss. M0357
Valore standard: 1 200 avviamenti/h
Configurazioni possibili: 1 ... 1 800 avviamenti/h
96
Impostare tempo di lavoro / h consentito
T.funz.ammiss. M0356
Valore standard: 15 min (minuti)
Configurazioni possibili: 10 ... 60 min (minuti)
10.4. Monitoraggio tempo di manovra
Con questa funzione è possibile monitorare il tempo di manovra dell'attuatore. Se
l'attuatore ha bisogno di più del tempo impostato per spostarsi dalla posizione finale
APERTO alla posizione finale CHIUSO, viene emesso un avviso (l'attuatore non
viene fermato):
● Indicazione di stato S0005 Allarmi
- Dettagli: All.me tempo manovra
la segnalazione di allarme viene automaticamente eliminata eseguendo un nuovo
comando di marcia.
Se l'attuatore si sposta da una posizione intermedia a una posizione finale, il tempo
di monitoraggio impostato per l'intera corsa viene convertito proporzionalmente alla
corsa parziale che deve ancora essere attraversata.
Attivare il modo operativo

Monit.tempo manovra M0568
Tipo funzionamento M0569
Valori da taratura:
Escluso Il monitoraggio del tempo di manovra è disattivato.
Manuale Il monitoraggio del tempo di manovra è attivo. Il tempo di manovra consentito viene
impostato tramite il parametro Max T oper.in manuale M0570.
Impostare manualmente il tempo di manovra consentito
Monit.tempo manovra M0568
Max T oper.in manuale M0570
Valore standard: 15:00,0 min:s (15 minuti)
Visualizzare tempi di manovra
I tempi di manovra possono essere visualizzati tramite l'Asset Management. Vedere

<Visualizzare i tempi di manovra>.
10.5. Monitoraggio della reazione
L'unità di comando dell'attuatore controlla se l'attuatore si muove in presenza di un
comando di marcia.
Se non si rileva alcuna reazione all'uscita dell'attuatore entro un tempo di reazione
impostabile, viene emesso un avviso o un messaggio di errore a seconda
dell'impostazione:
● Indicazione di stato: S0005 Allarmi o S0008 Extra specifica
- Dettagli: All. nessuna reazione
97
● Indicazione di stato: S0007 Errore o S0011 Anomalia

- Dettagli: Anom.manca reazione
In presenza di un messaggio di errore, prima di proseguire con la marcia, è necessario
confermare l'anomalia. La conferma può avvenire:
● Con il selettore in posizione Comando locale (LOCALE) tramite il pulsante
RESET.
● Con il selettore in posizione Comando remoto (REMOTO) attraverso un
ingresso digitale (interfaccia I/O) con il comando RESET, nel caso in cui sia
configurato un ingresso digitale per il segnale RESET.
Quando si esce da una posizione intermedia, il monitoraggio della reazione avviene
solo quando il convertitore è dotato di un feedback di posizione.
Attivare l'arresto in caso di anomalia del tempo di reazione
Monitoraggio reazione M0632
Comportam. attuatore M0633
Valore standard: Nessun disinserimento
Valori da taratura:
Nessun disinserimento Il monitoraggio della reazione genera solo un avviso.
Disinserimento Il monitoraggio della reazione genera un messaggio d'errore e l'attuatore viene
fermato.
Impostare il tempo di reazione
Monitoraggio reazione M0632
Configurazioni possibili: 15,0 ... 300,0 secondi (da 0 secondi a 5 minuti)
10.6. Riconoscimento di movimento
Premesse Trasmettitore di posizione nell'attuatore.
Proprietà Il riconoscimento di movimento verifica se l'attuatore si muove anche senza un
comando di manovra (es. con comando manuale o per la mancanza dell'autoritenuta).
L'unità di comando riconosce il movimento quando la presa di forza si muove
all'interno del tempo di rilevamento impostato di più rispetto alla differenza di percorso
impostata. L'unità di controllo segnala quindi: Albero in rotazione
Informazione I parametri per il rilevamento del movimento influiscono anche sul monitoraggio della
reazione.
10.6.1. Attivare il riconoscimento di movimento

Rilevam. movimento M0676
Valore standard: Funzione attiva
Valori da taratura:
Funzione non attiva Monitoraggio non attivo.
Funzione attiva Monitoraggio attivo.
98
10.6.2. Tempo di acquisizione dt

Tempo di rilevam. dt M0677
Tempo Rilev.dt (MWG) M0681
Valori standard:
Tempo di rilevam. dt (con potenziometro/EWG/RWG nell'attuatore) = 00:05,0 min:s
(5 secondi)
Tempo Rilev.dt (MWG) (con MWG nell'attuatore) = 00:00,5 min:s (0,5 secondi)
Tempo di rilevam. dt = 00:01,0 ... 30:00,0 min:s (minuti:secondi)
Tempo Rilev.dt (MWG) = 00:00,1 ... 00:02,0 min:s (minuti:secondi)
10.6.3. Differenza di percorso dx

Differenza di corsa dx M0678
Diff. corsa dx (MWG) M0679
Valori standard:
Differenza di corsa dx (con potenziometro/EWG/RWG integrato) = 1,0 %
Diff. corsa dx (MWG) (con MWG integrato) = 3 (incrementi)
Differenza di corsa dx = 1,0 ... 10,0 %
Diff. corsa dx (MWG) = 2 ... 20 (Incrementi)
10.6.4. Tempo di ritardo
Tempo di ritardo dell'avviso: Manovra manuale

Tempo di ritardo M0764
Valore standard: 6.000 s (secondi)
Configurazioni possibili: 0,001 ... 65,535 s
10.7. Monitoraggio tensione di alimentazione dell'elettronica
L'unità di comando dell'attuatore monitora le seguenti tensioni e segnala un
avvertimento (vedi capitolo Anomalie):
● Tensione ausiliaria 24 V DC, es. per l'alimentazione degli ingressi di segnale
di comando
● La tensione da 24 V AC viene impiegata per il comando dei termostati e del
riscaldamento nell'attuatore e per la creazione di una tensione ausiliaria di 115
V AC per i clienti (opzionale).
● Alimentazione interna 24 V DC di componenti elettronici (nell'unità di comando
dell'attuatore e nell'attuatore)
● Alimentazione esterna 24 V DC dell'elettronica (opzionale)
99
Monitoraggio della tensione ausiliaria 24 V DC

Funzioni monitoraggio M0645
Monit. 24Vcc a Cliente M0650
Valori da taratura:
Funzione non attiva Il monitoraggio è disattivato.
Attivo Il monitoraggio è attivo. Se la tensione ausiliaria di 24 V DC non riesce a fornire gli
ingressi di controllo, viene emesso un avviso.
Attivare il monitoraggio dell'alimentazione esterna da 24 V DC

Monit. 24Vcc esterna M0649
Valori da taratura:
Funzione non attiva Il monitoraggio è disattivato.
Attivo Il monitoraggio è attivo. In caso di anomalia dell'alimentazione esterna da 24 V DC,
viene emesso un avviso.
10.8. Monitoraggio della temperatura
Proprietà L'unità di comando dell'attuatore tiene monitorate diverse temperature se nei
dispositivi sono installati i sensori corrispondenti.
Quando vengono superati o non vengono raggiunti determinati limiti di temperatura,
l'unità di controllo emette una segnalazione oppure un segnale d'errore.
Premesse ● per la temperatura nell'unità di controllo dell'attuatore: MWG (trasmettitore
magnetico di fine corsa e di coppia)
● per la temperatura del motore: sensore di temperatura aggiuntivo (PT100) nel
motore
● per la temperatura nel vano dei riduttori: sensore di temperatura aggiuntivo
(PT100) nel riduttore
Informazione Le temperature del dispositivo attuali possono anche essere visualizzate. Vedere
<Visualizzare le temperature del dispositivo>.
10.9. Monitoraggio dell'impianto di riscaldamento/scaldiglia
L'impianto di riscaldamento nell'alloggiamento dell'unità di comando dell'attuatore e

il riscaldamento sull'unità di controllo (nel compartimento interruttori dell'attuatore)
possono essere monitorati. Se il monitoraggio è attivato, viene generato il seguente
avviso in caso di guasto dell'impianto di riscaldamento o della scaldiglia (circuito =
interrotto):
● Sul display del pannello di comando locale, indicazione di stato S0005 Allarmi
- Dettagli: Allarme interno Allarme scaldiglia
Per ulteriori informazioni sul sistema di riscaldamento e sui riscaldatori, vedere il
capitolo separato <Sistema di riscaldamento e scaldiglie>.
Attivare monitoraggio sistema di riscaldamento unità di controllo
Il monitoraggio dell'impianto di riscaldamento controlla il guasto di tutte le scaldiglie

collegate.
100

Monit. scaldiglia M0647
Valori da taratura:
Funzione non attiva Il monitoraggio delle scaldiglie è disattivato.
Funzione attiva Il monitoraggio delle scaldiglie è attivo.
Attivare il monitoraggio delle scaldiglie dell'unità di controllo
Informazione Se nell'unità di comando dell'attuatore è installato un impianto di riscaldamento,

l'attivazione/disattivazione del monitoraggio della scaldiglia non avviene tramite
questo parametro ma tramite il parametro del sistema di riscaldamento Monit.
scaldigliaM0647.
Attuatore M0168
Monitoraggio scaldiglia M0646
Valori da taratura:
Funzione non attiva Il monitoraggio della scaldiglia è disattivato.
Funzione attiva Il monitoraggio della scaldiglia è attivo. In caso di anomalia della scaldiglia, viene
emesso un avviso.
Informazione Il monitoraggio può avvenire solo quando la scaldiglia è accesa (parametro

ScaldigliaUnitàDiContr.).
Impostare il tempo di reazione per il monitoraggio della scaldiglia
Il monitoraggio della scaldiglia si attiva se è presente un errore più a lungo del tempo
di monitoraggio impostato. Gli errori a breve termine che si verificano più breve del
tempo di monitoraggio impostato qui non vengono segnalati come avviso.
Attuatore M0168
TempoMonit.Scaldiglia M0859
Valore standard: 300,0 secondi
Configurazioni possibili: 60 ... 3600 secondi (da 1 minuto fino a 1 ora)
10.10. Controllo gruppo
Premesse ● Attuatori con unità di comando elettronica
Proprietà L'unità di controllo verifica se i gruppi installati nell'attuatore e nell'unità di controllo

corrispondono alla versione desiderata.
In caso di installazione di un gruppo sbagliato oppure in mancanza del gruppo, l'unità
di controllo emette una segnalazione oppure un segnale d'errore.
Per maggiori informazioni su queste segnalazioni vedere il capitolo <Anomalie ed
allarmi>.
10.11. Monitoraggio mancanza fase
Premesse Il monitoraggio mancanza fase funziona solo in caso di collegamento a una rete di
corrente trifase. Per le versioni con corrente alternata o continua non è possibile
nessun monitoraggio delle fasi.
101
Proprietà L'unità di comando dell'attuatore monitora la fase L2. Se la fase L2 fallisce per un
certo periodo di tempo, l'unità di comando dell'attuatore rimane in grado di generare
rapporti e genera un messaggio di errore. Poiché l'unità di comando dell'attuatore
viene alimentata tramite le fasi L1 e L3, non è possibile eseguire alcun monitoraggio
per queste due fasi. In caso di anomalia di L1 o L3, l'unità di comando dell'attuatore
è senza funzionamento, l'attuatore è fermo.
Informazione Se la fase L2 si guasta durante il funzionamento del motore, ciò non causa
necessariamente l'arresto immediato dell'attuatore. Il motivo sta nel fatto che il motore
rotante genera la fase mancante. In questo modo diminuisce la coppia in uscita del
motore. Se il momento è sufficiente per l'azionamento della valvola, l'assenza della
fase L2 viene rilevata solo all'arresto (ad esempio in una posizione di finecorsa) e
viene generato il messaggio di errore Errore di fase.
Configurazione del tempo di risposta
Livello di accesso richiesto: Programmatore (4) o superiore.

Monitoraggio fasi M0170
Tempo di intervento M0172
Range di configurazione: 1,0 – 300,0 s
Informazione Disturbi della tensione di alimentazione (ad es. interruzioni di tensione) non portano
a un messaggio di errore durante il tempo di risposta che può essere impostato qui.
10.12. Rilevamento delle fasi e correzione del senso di rotazione

Premesse Il rilevamento delle fasi funziona solo in caso di collegamento a una rete di corrente
trifase. Per le versioni con corrente alternata o continua non è possibile nessun
rilevamento delle fasi.
Proprietà Lo scambio di due conduttori esterni nella rete a corrente trifase fa cambiare il senso
di rotazione. Se le fasi L1, L2, L3 sono collegate nell'ordine sbagliato, questo verrà
rilevato e corretto dall'AUMATIC. In questo modo si impedisce all'attuatore di ruotare
nella direzione sbagliata.
Attivare il rilevamento delle fasi e correzione del senso di rotazione

Monitoraggio fasi M0170
Adatt. senso rotazione M0171
Valore standard:Funzione attiva
Valori da taratura:
Funzione attiva La funzione <Rilevamento delle fasi e correzione del senso di rotazione> è attiva.
Funzione non attiva Il rilevamento delle fasi e la correzione del senso di rotazione sono disattivati.
102
AC 01.2/ACExC 01.2 Attivare e abilitare funzioni
11. Attivare e abilitare funzioni

11.1. Attivare
Dal menu Attivazione M0212 è possibile abilitare (attivare) o disabilitare (disattivare)
funzioni.
Livello utente richiesto per attivazione/disattivazione: Programmatore (4) o superiore.
Attivazione M0212
Informazione Per alcune funzioni è necessaria un'abilitazione. Solo le funzioni abilitate sono visibili
e possono essere attivate o disattivate.
Tabella 14:
Funzione Menu Abilitazione necessaria
Compor.EMERGENZA M0589 no
Temporizzatore in CH M0156 no
Temporizzatore in AP M0206 no
Posizionatore M0158 sì
Profilo operativo M0294 no
Bluetooth M0573 no
Abilita LOCALE M0631 sì
Priorità REMOTO M0770 sì
Auto commut.ne I/O M0790 sì
Interblocco M0663 sì
Allarme coppia M0796 no
PVST M0851 sì
Segnal.Manutenzioni M1136 no
Intervallo manutenzioni M1137 no
Info manutenzione M1884 no
Pos.FineCorsaViaCDT M1197 sì
Modalità Split-Range M1650 no
Attivazione curve Mw M1890 no
Valutazione comando REMOTO M1709 no
11.2. Abilitare
Dal menu Abilitare M0179 è possibile abilitare o bloccare le funzioni opzionali.
Il menu è visibile sul display dal livello utente Programmatore (4).
Abilitare M0179
Tabella 15:
Funzione Menu e livello utente
Posizionatore M0209 AUMA (6)
Abilita LOCALE M0630 AUMA (6)
Priorità REMOTO M0771 AUMA (6)
Auto commut.ne I/O M0789 AUMA (6)
Interblocco M0661 AUMA (6)
PVST M0856 AUMA (6)
Pos.FineCorsaViaCDT M1198 AUMA (6)
103
Attivare e abilitare funzioni AC 01.2/ACExC 01.2
Informazione Oltre al livello utente Programmatore (4), per l'abilitazione della funzione è necessaria
una password di abilitazione (legata al numero di fabbrica). La password di
abilitazione può essere generata e rilasciata solo dal servizio di assistenza AUMA.
104
AC 01.2/ACExC 01.2 Varianti del prodotto
12. Varianti del prodotto

12.1. Funzioni Multiport Valve
La funzione Multiport Valve è una variante del prodotto e deve essere attivata di
fabbrica. Solo con la funzione Multiport Valve attiva sono disponibili nel menu dell'unità
di comando attuatore i relativi parametri di regolazione.
Proprietà Con la funzione Multiport Valve è possibile azionare un collegamento valvola
direttamente su una valvola con più collegamenti senza che sia necessario un arresto
in un altro collegamento. Esempio: passa dalla posizione 2 alla 4 senza fermarsi in
posizione 3.
Nella modalità operativa Locale è possibile raggiungere fino a 16 posizioni. Nella
modalità operativa Remoto, anche la funzione “posizione successiva” consente fino
a 16 posizioni.
A seconda dell'impostazione, l'attuatore sposta la valvola al collegamento valvola
specificato con un senso di rotazione definito (in senso antiorario oppure orario) o
con il percorso più breve (indipendentemente dalla posizione in cui si trova l'attuatore).
Procedura per la messa in funzione di una Multiport Valve
1. Impostare/controllare i parametri della Multiport Valve:

(In generale è già tutto preimpostato di fabbrica)
- Tipo di azionamento
- Riduzione del riduttore
- Numero delle porte (posizioni)
- Configurazione degli ingressi digitali
2. Definire/controllare le posizioni (dei collegamenti valvola)
3. Impostare/controllare il comportamento di segnalazione delle posizioni
4. Impostare l'Homeport (posizione zero).
5. Raggiungere le posizioni.
6. Se necessario, impostare/correggere altri parametri della Multiport Valve come
finecorsa, banda morta, gioco e isteresi.
7. Se sono stati impostati altri parametri Multiport Valve: ripristinare l'Homeport e
reimpostarla.
12.1.1. Impostare/controllare il tipo di azionamento
Il tipo di azionamento è impostato di fabbrica, ma può essere modificato
successivamente.
Multiport Valve M1140
Tipo attuatore M1142
Valore standard: tipo di azionamento di fabbrica
Configurazioni possibili: elenco a scelta di tutti gli attuatori AUMA
12.1.2. Impostare/controllare la riduzione del riduttore
Qui è possibile regolare la riduzione del riduttore installato sull'attuatore. Per
semplificare l'impostazione è disponibile una selezione dei riduttori supportati.
Rapporto di riduzione M1143
Valori standard: GS50.3
105
Varianti del prodotto AC 01.2/ACExC 01.2
Valori da taratura:
Tabella 16: Selezione dei riduttori supportati AUMA

Dimensioni GS 50.3 – GS 125.3 Dimensioni GS 160.3 – GS 250.3
GS50.3 GS160.3
GS63.3 GS160.3/GZ160.3(4:1)
GS80.3 GS160.3/GZ160.3(8:1)
GS100.3 GS200.3
GS100.3/VZ2.3 GS200.3/GZ200.3(4:1)
GS100.3/VZ3.3 GS200.3/GZ200.3(8:1)
GS100.3/VZ4.3 GS250.3
GS125.3 GS250.3/GZ250.3(4:1)
GS125.3/VZ2.3 GS250.3/GZ250.3(8:1)
GS125.3/VZ3.3
GS125.3/VZ4.3
12.1.3. Numero delle porte (posizioni)

Numero dei collegamenti (posizioni) della valvola.
Numero dei Port M1141
Valore standard: 8
Configurazioni possibili: Da 2 a 12
12.1.4. Impostare l'Homeport (posizione zero)
L'Homeport corrisponde alla posizione zero (da 0° a 360° di rotazione) ed è quindi
la base per tutte le posizioni intermedie.
Informazione Prima di impostare l'Homeport è necessario definire la riduzione del riduttore

(parametri Rapporto di riduzione M1143) e il tipo di azionamento (parametri Tipo
attuatore M1142).
Impostazione 1. Collocare nella posizione zero la Multiport Valve in funzionamento manuale

dell'Homeport (tramite volantino) oppure in funzionamento a motore (tramite il pulsante del
pannello di comando locale).
2. Accettare quindi questa posizione tramite il parametro MPV Homeport M1162
come Homeport (confermare con Sì).
In alternativa, è possibile confermare la posizione Homeport anche con un
segnale all'ingresso digitale. Perciò è necessario che sia presente e configurato
un ingresso digitale.
Impostare l'Homeport (posizione zero) attraverso parametri

MPV Homeport M1162
Settare?
La corretta impostazione dell'Homeport viene rappresentata da un cerchio nero pieno
sul display dell'unità di comando dell'attuatore: .
Ripristinare l'Homeport (posizione zero)

106
Riprist. MPV Homeport M2863

Risettare?
Il corretto ripristino dell'Homeport viene rappresentato da un cerchio bianco con
bordo nero sul display dell'unità di comando dell'attuatore: .

Esempio Utilizzare l'ingresso DIN 5 per il segnale "Impostazione dell'Homeport":
Valore di taratura: MPV: imposta pos.home (Descrizione schema elettrico:
Homeport)
12.1.5. Definire/controllare le posizioni (dei collegamenti valvola)
Ogni posizione può essere regolata al valore desiderato compreso tra 0° e 360° (una
rotazione della valvola).
Informazione Prima della regolazione delle posizioni è necessario definire l'Homeport (parametro
MPV Homeport).
Questo parametro corrisponde alla posizione zero della valvola (0° o 360° di una
rotazione e 0 % e 100 % di un trasmettitore di posizione).
Quindi è necessario impostare le posizioni delle porte delle valvole.
Posizioni MPV M1149
Range di configurazione: Da 0,0 a 359,9
Valori standard: 0,0° (per tutte le posizioni)
Se si desidera, le posizioni possono essere preimpostate di fabbrica.
Esempio di assegnazione per una Multiport Valve con 8 collegamenti: Tutte le 8
posizioni distribuite su 360°.
Posizione 1 = 0.0 (bzw. 359,9°)
Posizione 2 = 45.0
Posizione 3 = 90.0
Posizione 4 = 135.0
Posizione 5 = 180.0
Posizione 6 = 225.0
Posizione 7 = 270.0
Posizione 8 = 315.0
12.1.6. Si sposta in posizione tramite i pulsanti del pannello di comando locale
Per avviare una posizione tramite i pulsanti del pannello di comando locale è
necessario visualizzare lo stato S0017 (vedi anche <Indicazioni sul display>).
107
Figura 48: Visualizzazione stato Multiport Valve (selettore in posizione OFF)
Spostamento in senso orario o antiorario:

Spostando il selettore in posizione comando locale (LOCALE) l'indicazione a display
cambia:
Figura 49: Visualizzazione stato Multiport Valve (selettore in posizione LOCALE)
In questo modo la valvola può muoversi in senso orario o antiorario (indicazione CW

o CCW).
Avviamento diretto di una posizione:
Nella posizione del selettore di manovra 0 (OFF), tramite ->STEP (pulsante ) viene
attivata la funzione “Avviamento diretto di una posizione” (sul display compare
->JOG).
Figura 50: Visualizzazione stato Multiport Valve (selettore in posizione OFF)
Spostando il selettore in posizione comando locale (LOCALE) l'indicazione a display

cambia per la selezione della posizione desiderata.
Figura 51: Visualizzazione stato Multiport Valve (selettore in posizione LOCALE)
Con il pulsante selezionare la posizione desiderata (P1, P2, ...) e confermare la

scelta con OK (pulsante ).
→ Il comando di marcia viene attivato non appena viene premuto il pulsante OK.
Simbolo
Posizioni (dei collegamenti valvola) impostate
P (P1, P2, ...) posizione selezionata (1, 2, ...)
– – / –ND– Nessuna posizione selezionata
E2 Valore reale posizione
Homeport (posizione zero) impostato
Non è stato impostato nessun Homeport (posizione zero)
108
Per interrompere la marcia (comando di marcia attivato):

→ Durante la marcia selezionare “– – / –ND ” e confermare con OK (pulsante ).
L'attuatore si ferma quindi nella posizione corrente.
12.1.7. Si sposta in posizione da remoto
Per il comando diretto da remoto verso la posizione desiderata è necessario che il

selettore sia in posizione Comando remoto (REMOTO).
Si sposta in posizione tramite ingressi digitali
Per ogni posizione (collegamento valvola) va configurato un ingresso (DIN).

Configurazione ingressi digitali
Esempio Utilizzare l'ingresso DIN4 per l'avanzamento della posizione 1 nel percorso più breve:
Parametro: Segnale DIN 4 M0118 = Posiz. intermedia 1
Valori di regolazione per ingressi Comportamento operativo durante il comando

digitali (DIN) dell'ingresso
Posizione intermedia 1 fino a La posizione impostata viene raggiunta con il
Posizione intermedia 16 percorso più breve
MPV: pos.1CW fino a La posizione impostata viene raggiunta in senso
MPV: pos.10CW orario (rotazione verso destra)
MPV: pos..1CCW fino a La posizione impostata viene raggiunta in senso
MPV: pos.10CCW antiorario (rotazione verso sinistra)
MPV DriveCW L'attuatore si muove in senso orario (senza fermarsi
in una posizione).
MPV DriveCCW L'attuatore si muove in senso antiorario (senza
fermarsi in una posizione).
Comando “Posizione successiva”

Tramite un ingresso digitale è possibile selezionare la marcia desiderata e il senso
di marcia verso la porta successiva. Senza connessione bus di campo è possibile
raggiungere in questo modo solo 2 ingressi e fino a 16 porte in entrambe le direzioni.

Esempio Parametro Segnale DIN 1 M0117:
● Posizione successiva CW = in senso orario
● Posizione successiva CCW = in senso antiorario
Autoritenuta di fabbrica in entrambe le direzioni (CW e CCW).
12.1.8. Banda morta
La banda morta impedisce a una determinata zona di effettuare uno spostamento
verso una nuova posizione di destinazione.
Banda morta M1145
Configurazioni possibili: 0,00 – 36,0° (gradi)
109
12.1.9. Correzione finecorsa

A causa dei tempi di reazione e dell'inerzia della massa, ogni Multiport Valve è
soggetta a singolo finecorsa. Ciò può essere compensato con una correzione del
finecorsa.
Inerzia M1656
Configurazioni possibili: 0,00° – 10,0° (gradi)
12.1.10. Compensazione gioco
Compensazione gioco regolabile del sistema completo incl. Il giunto valvole.
Compensazione giochi M1146
Configurazioni possibili: 0,00 – 36,0° (gradi)
12.1.11. Impostare/controllare il comportamento di segnalazione delle posizioni
Il raggiungimento di una posizione (collegamento valvola) può essere segnalato:
● Tramite le spie di segnalazione/LED dei comandi locali, oppure
(vedi capitolo <Indicazioni><LED>)
● Tramite i relè di segnalazione
(vedi capitolo <Segnalazioni><Assegnazione delle uscite>)
Il comportamento di segnalazione, cioè il modo in cui il segnale si comporta al
raggiungimento della posizione, viene impostato tramite il parametro Modalità
segnalazione.
Modalità segnalazione M1147
Valore standard: Nessun segnale
Valori da taratura:
Nessun segnale A: Comportamento di segnalazione off. La posizione non viene rilevata.
C________|¯¯¯¯¯¯¯¯A B: Il segnale è attivo dal raggiungimento della posizione fino a 360°.
C¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______A C: Il segnale è attivo da 0° fino al raggiungimento della posizione.
C_______|¯|_______A D: Al superamento della posizione viene inviato un segnale d'impulsi. L'ampiezza
dell'impulso (campo +/– del punto di riferimento) dipende dall'isteresi impostata.
110
Figura 52: Comportamento del segnale delle posizioni
Informazione Il comportamento di segnalazione impostato vale per tutte le posizioni.
12.1.12. Impostazione isteresi per la segnalazione delle posizioni intermedie
L'isteresi determina il punto di spegnimento.

Esempio Il parametro Posizione 4 M1153 è regolato a 180° (50 % del percorso).
Il parametro Isteresi M1148 è impostato a 3.0°.
Figura 53: Procedimento di commutazione in modo di segnalazione B, C, D e isteresi
3°
P1 Punto di avviamento (●)

P2 Punto di spegnimento (○)
pT Durata impulso = 2 volte XT + isteresi
Isteresi M1148
Valori standard: 0.5° per tutte e 16 le posizioni intermedie
Configurazioni possibili:da 0.0° a 5.0° (gradi)
111
Funzioni del servizio di assistenza AC 01.2/ACExC 01.2
13. Funzioni del servizio di assistenza

Le funzioni descritte qui possono essere modificate solo dal servizio di assistenza
AUMA o da personale autorizzato e debitamente istruito.
La voce del menu Funzioni di servizio è visibile solo se è impostato il livello utente
Programmatore (4) o superiore.
13.1. Senso di rotazione
Proprietà Con questa funzione, il senso di rotazione può essere scambiato per attuatori con
motore trifase.
La direzione oppure anche il senso di rotazione indica in quale direzione l'albero
motore si muove attorno al proprio asse. La direzione di osservazione è sulla parte
superiore dell'attuatore. Viene fatta una distinzione tra rotazione verso destra (senso
orario) e rotazione verso sinistra (senso antiorario).
Informazione ● Quando si passa dalla chiusura oraria a quella antioraria o viceversa, viene
modificata solo la direzione di rotazione del motore. La conversione richiede
ulteriori misure:
- La descrizione dello schema elettrico è indicata sulla targhetta dell'unità
di comando dell'attuatore. In caso di modifica, è necessario ottenere una
nuova targhetta con il nuovo numero dello schema elettrico di AUMA.
- Il numero di schema elettrico dell'attuatore è specificato nell'identificazione
elettronica del dispositivo (parametro Schema el. attuatoreM0060). Questo
deve essere cambiato dopo il passaggio alla nuova denominazione.
- L'attuatore collegato all'unità di comando dell'attuatore deve essere
progettato per il senso di rotazione impostata qui. Una successiva modifica
da una chiusura in senso orario a una chiusura in senso antiorario è
possibile tramite l'utilizzo di un kit di conversione AUMA.
Parametri e indicazioni per la regolazione
L'impostazione del senso di rotazione tramite parametri è disponibile solo per attuatori
con unità di controllo elettronica / MWG (versione non intrusiva).
Un errato senso di rotazione può provocare danni alla valvola!

→ Per i motori trifase, il senso di rotazione dell'attuatore deve corrispondere al
senso di rotazione della valvola.

Attuatore M0168
Manovra CHIUSURA M0176
Valore standard: Rotazione oraria
Valori da taratura:
Rotazione oraria Il motore viene azionato con un campo di rotazione in senso orario con la sequenza
di fase: L1-U1, L2-U2, L3-U3 (chiusura in senso orario).
Rotazione antioraria Il motore viene azionato con un campo di rotazione in senso antiorario con la
sequenza di fase: L1-U1, L2-U2, L3-U3. (chiusura in senso antiorario).
13.2. Impostazioni di fabbrica
Le impostazioni di fabbrica corrispondono allo stato di consegna dell'unità di comando
dell'attuatore.
Quando si converte l'unità di controllo, ad es. tramite il servizio di assistenza AUMA,
è possibile creare una nuova impostazione di fabbrica per adattare la configurazione
modificata.
Le vecchie impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate.
112
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzioni del servizio di assistenza
Creare nuove impostazioni di fabbrica
Livello utente richiesto: Assistenza (5) o superiore.

Crea dati di fabbrica M0225
Crea nuove impostazioni di fabbrica acquisendo le attuali impostazioni.
Ripristinare le impostazioni di fabbrica

Reset dati di fabbrica M0226
Ripristina le impostazioni attuali alle impostazioni di fabbrica.
13.3. Ricaricare le lingue
In caso di modifiche al testo o se è disponibile una nuova lingua di visualizzazione,

il file della lingua può essere aggiornato dal supporto dati esterno (scheda SD).
Aggiorna lingue M0227
13.4. Export dei dati
Con l'esportazione, il dispositivo salva i dati su un supporto dati esterno (scheda
SD).
Esportare dati
Esportazione completa di tutti i dati (parametri, dati operativi e registro eventi).

I dati operativi sono i dati relativi al dispositivo.
Esporta di tutti i dati M0223
Esportazione parametri
Esportazione di tutti i parametri. Qui non vengono trasferiti dati di esercizio.

Esporta tutti parametri M0297
Esportare il registro eventi

Esporta registro eventi M0298
13.5. Importazione dati
Durante l'importazione dei dati, i dati vengono trasferiti da un supporto dati esterno
(scheda SD) all'unità di controllo.
113
Funzioni del servizio di assistenza AC 01.2/ACExC 01.2
Importazione parametri
Importare tutti i parametri. I dati di esercizio non vengono sovrascritti.

Importa tutti parametri M0311
13.6. Applicare la configurazione effettiva
In caso di modifica dell'unità di controllo, i moduli vengono sostituiti da un nuovo
gruppo con funzionalità modificate.
Esempio: sostituzione dell'alimentatore (diversa tensione).
Se l'unità di controllo rileva un gruppo diverso all'avvio, viene generato il seguente
messaggio di errore: Errore di configurazione
Applicare la configurazione effettiva attuale
Applicare la configurazione effettiva come configurazione nominale.

Accetta config. attuale M0590
13.7. Firmware Update
L'aggiornamento del firmware è necessario nei seguenti casi:
● Retrofitting di nuove funzioni
● Risoluzione errori
È possibile eseguire un aggiornamento del firmware come segue:
1. tramite connessione Bluetooth con il software AUMA CDT
2. Tramite una scheda SD (slot nel pannello di comando locale)
Versione Firmware
La versione del firmware può essere visualizzata nel seguente menu:
Identific.ne dispositivo M0021
Versione M0062
Firmware M0077
Aggiornamento del firmware tramite scheda SD
Il menu Aggiornam. Firmware viene visualizzato solo se la scheda SD nello stop del
pannello di comando locale è inserita.
Aggiornam. Firmware M0564
13.8. Software di assistenza
Tramite il software AUMA CDT per computer Windows (notebook o tablet) e tramite
l'AUMA Assistant App per dispositivi Android è possibile leggere i dati dell'attuatore
immetterli nello stesso, modificare le impostazioni e salvare. La connessione tra
computer e attuatore AUMA avviene senza fili tramite interfaccia Bluetooth. Con
AUMA Cloud offriamo una piattaforma interattiva che raccoglie e valuta ad es. i dati
dettagliati del dispositivo da tutti gli attuatori di un impianto.
114
AC 01.2/ACExC 01.2 Funzioni del servizio di assistenza
AUMA CDT AUMA CDT è un programma di controllo e di regolazione intuitivo per unità di controllo
degli attuatori AUMA.
La connessione tra computer (notebook, tablet) e unità di controllo dell'attuatore
avviene senza fili tramite interfaccia Bluetooth.
Il software AUMA CDT è disponibile gratuitamente sul nostro sito Internet all'indirizzo
www.auma.com.
AUMA Cloud è il cuore del mondo digitale AUMA. È la piattaforma interattiva per
AUMA Cloud organizzare in modo efficiente ed economico la manutenzione degli attuatori AUMA.
Su AUMA Cloud è possibile raccogliere e visualizzare in modo completo i dati dei
dispositivi di tutti gli attuatori di un impianto. Analisi dettagliate offrono suggerimenti
sugli interventi di manutenzione che possono essere utili. Le funzioni aggiuntive
facilitano la gestione delle risorse.
AUMA Assistant App L’AUMA Assistant App può essere scaricata gratuitamente su Google Play Store.
Figura 54: Link per Google Play Store.
Attivare / disattivare il Bluetooth

Attivazione M0212
Bluetooth M0573
Valore standard: Funzione attiva
Valori da taratura:
Funzione attiva Funzione attiva. In caso di collegamento attivo, il LED blu sul pannello di comando
locale si accende.
Indirizzi e dispositivi TAG

Diagnosi M0022
Bluetooth M0244
TAG dispositivo M0423
Indirizzo Bluetooth M0422
Indir.Partner Bluetooth M0576
115
Diagnosi AC 01.2/ACExC 01.2
14. Diagnosi
Con diagnosi si intendono le informazioni sul dispositivo e sul gruppo di dispositivi
per facilitare la messa in funzione, la manutenzione o la risoluzione errori.
14.1. Identificazione elettronica del dispositivo
L'identificazione elettronica del dispositivo fornisce informazioni sui dati dell'ordine
(importanti per richieste in fabbrica).
Identific.ne dispositivo M0021
Identificatori M0026
Versione M0062
Le informazioni sugli ID dispositivo possono essere modificate con l'autorizzazione
appropriata (livello utente).
Tabella 17: Informazioni sugli ID dispositivo

Identificatori M0026
Indicazione sul display Descrizione Livello utente
per la modifica
Denomin. dispositivo M0072 Descrizione dell'unità di controllo Assistenza (5)
dell'attuatore
TAG dispositivo M0072 Dispositivi TAG per Programmatore
l'identificazione nell'impianto (es. (4)
Identificazione KKS)
Nome progetto M0068 Nome progetto dell'impianto Programmatore
(4)
Unità di comando M0028 Menu con informazioni per l'identificazione dell'unità
di controllo dell'attuatore
Nr.comm.Unità Com. M0055 Numero d'ordine dell'unità di Assistenza (5)
controllo dell'attuatore
Nr.SerieUnitàComando M0056 Numero di serie dell'unità di Assistenza (5)
controllo dell'attuatore
Schema collegamento M0059 Numero schema di collegamento Assistenza (5)
dell'unità di controllo dell'attuatore
Data di fabbricazione M0063 Data di produzione dell'unità di Assistenza (5)
controllo
Attuatore M0029 Menu con informazioni per l'identificazione
dell'attuatore
Nr. com.ssa attuatore M0057 Numero d'ordine dell'unità di Assistenza (5)
comando dell'attuatore
Nr. di serie attuatore M0220 Numero di fabbrica dell'attuatore Assistenza (5)
Schema el. attuatore M0060 Numero schema di collegamento Assistenza (5)
dell'attuatore
Tabella 18: Informazioni sulla versione del dispositivo

Versione M0062
Indicazione sul display Descrizione
Firmware M0077 Versione Firmware
Lingua M0565 Versione lingua
Dettagli firmware M0515 Menu con altri sottomenu per richiedere le versioni del
file immagine corrente dei gruppi attuali (visibile solo a
livello utente AUMA (6))
Cod. Art. Hardware M0684 Menu con altri sottomenu per richiedere i codici dei
singoli gruppi (visibile solo a livello utente AUMA (6))
14.2. Diagnosi collegamento Bluetooth

Il menu è visibile solo se la funzione Bluetooth M0573 è attiva.
116
AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnosi
Diagnosi M0022
Bluetooth M0244
Con la diagnosi è possibile verificare le seguenti condizioni:
Parametri Menu ID Significato

TAG dispositivo M0223 TAG dispositivo
(Può essere modificato dal livello utente Programmatore
(4))
Indirizzo Bluetooth M0222 Indirizzo Bluetooth
Indir.Partner Bluetooth M0576 Indir.Partner Bluetooth
14.3. Diagnosi interfaccia

Diagnosi M0022
Interfaccia M0239
Tramite il menu è possibile verificare le seguenti condizioni:

Condizioni DIN M0245 Mostra configurazione, codifica e stato dei segnali di
ingresso.
Condizioni AIN 1 M0246 Mostra configurazione e valore attuale sull'ingresso
analogico 1.
Condizioni AIN 2 M0583 Mostra configurazione e valore attuale sull'ingresso
analogico 2.
Condizioni DOUT M0247 Mostra configurazione, codifica e stato dei segnali di
uscita.
Condizioni AOUT 1 M0248 Mostra configurazione e valore attuale sull'uscita
analogica 1.
Condizioni AOUT 2 M0584 Mostra configurazione e valore attuale sull'uscita
analogica 2.
Stato interfaccia M0730 Stato dell'interfaccia
Diagnosi degli ingressi digitali
Per gli ingressi digitali (DIN), la codifica e lo stato del segnale all'ingresso sono
indicati da simboli.
Tabella 19: Spiegazione dei simboli

Simbolo Codifica Segnale (comando) Stato ingresso
High attivo non attivo Livello Low = 0 V o ingresso aperto
High attivo attivo Livello high = standard +24 V DC
Low attivo non attivo Livello high = standard +24 V DC
Low attivo attivo Livello Low = 0 V o ingresso aperto
Figura 55: Esempio DIN 4 e DIN 5
● Configurazione:
- DIN 4: Comando di marcia APERTO
- DIN 5: Comando di marcia per comportamento di EMERGENZA
117
● Codifica:
- DIN 4: Alto (High) attivo (Il triangolo punta verso l'alto)
- DIN 5: Basso (Low) attivo (Il triangolo punta verso il basso)
● Stato del segnale all'ingresso:
- DIN 4: non attivo (il triangolo non è pieno)
Livello Low = 0 V = nessun comando di marcia in direzione APERTO
- DIN 5: attivo (il triangolo è nero)
Livello Low = 0 V = comando di marcia di EMERGENZA presente
Diagnosi delle uscite digitali
Per le uscite digitali (DOUT), la codifica e lo stato del segnale all'uscita sono indicati
da simboli.
Tabella 20: Spiegazione dei simboli

Simbolo Codifica Segnale (messaggio) Stato uscita (relè)
High attivo non attivo Low = 0 (relè non attivo)
High attivo attivo High = 1 (relè attivo)
Low attivo non attivo High = 1 (relè attivo)
Low attivo attivo Low = 0 (relè non attivo)
Figura 56: Esempio DOUT 1 e DOUT 2
● Configurazione:
- DOUT 1: Messaggio che è stata riscontrata un'anomalia
- DOUT 2: Messaggio che è stata raggiunta la posizione di fine corsa
CHIUSO
● Codifica:
- DOUT 1: Basso (Low) attivo (Il triangolo punta verso il basso)
- DOUT 2: Alto (High) attivo (Il triangolo punta verso l'alto)
● Stato del segnale all'uscita:
- DOUT 1: non attivo (il triangolo non è pieno)
Livello high = +24 V DC = nessun avviso (nessun messaggio presente)
- DOUT 2: attivo (il triangolo è nero)
Livello high = +24 V DC = avviso (fine corsa CHIUSO raggiunto)
14.4. Diagnosi per il trasmettitore di posizione e il potenziometro

Il menu è visibile solo se nell'attuatore è installato un potenziometro.
Livello utente richiesto: Osservatore (1) o superiore.
Diagnosi M0022
Trasm.Posiz.Potenz. M0831

Low-Limit Uspan M0832 Low-Limit Uspan
Diff. tensione potenz. M0833 Diff. tensione potenz.
Val.grezzo in pos.AP M0999 Val.grezzo in pos.AP
Val.grezzo in pos. CH M1001 Val.grezzo in pos. CH
Pot.Valore Grezzo/mV M1005 Pot.Valore Grezzo/mV
118
14.5. Diagnosi trasmettitore di posizione RWG

Il menu è visibile solo se nell'attuatore è installato un trasmettitore di posizione
elettronico (RWG).
Diagnosi M0022
Trasm.Posizione RWG M0996

Low-Limit RWG M1010
Val.grezzo in pos.AP M0997
Val.grezzo in pos.CH M0998
Val. grezzo-mA RWG M1000
14.6. Diagnosi trasmettitore di posizione MWG

Il menu è visibile solo se nell'attuatore è installato un trasmettitore magnetico di fine
corsa e di coppia (MWG).
Diagnosi M0022
Trasm.Posizione MWG M1006

Corsa minima M1007
Corsa massima M1012
Valore Ass.Posiz. AP M1011
Valore Ass.Posiz. CH M1008
Valore assoluto M1009
14.7. Diagnosi posizionatore

Diagnosi M0022
Posizionatore M0613
Il menu M0613 è visibile solo se la funzione Posizionatore M0158 è attiva.

Modo adattativo M0626
Posizione nominale M0622
Posizione reale M0623
Banda morta est. in AP M0625
Banda morta est. in CH M1002
Banda morta int. in AP M1003
Banda morta int. in CH M1004
14.8. Diagnosi monitoraggio durata di accensione (ED)

Il menu è visibile solo se il monitoraggio della durata di accensione (Parametro
Monitor. mod.op. M0358) è attivo.
Diagnosi M0022
Modo operativo M0593
119

Tempo di lavoro M0594
Avviamenti/ora M0595
14.9. Diagnosi regolatore di processo

Diagnosi M0022
Il menu M0883 è visibile solo se la funzione Regolatore di processo M0741 è attiva.

Valore setpoint proc. M0884
Valore attuale proc. M0885
ComManovRegolPID M0886
14.10. Diagnosi FQM (Fail-Safe)

Il menu è visibile solo se all'attuatore è collegata un'unità Fail-Safe (FQM).
Diagnosi M0022
FQM M1724

FQM FS-Ready M1725
FQM FS-Diag Result M1726
FQM FS-Limit M1727
FQM FS-PosOk M1728
FQM FS-Esd-Active M1729
FQM Timeout Tension M1730
14.11. Simulazione (funzione di prova e test)

Con la funzione di simulazione, il personale addetto all'assistenza o alla messa in
funzione dell'apparecchio può simulare il comportamento operativo e di errore
dell'attuatore o dell'unità di comando dell'attuatore al fine di testare il sistema di
controllo dell'interfaccia e il corretto funzionamento della stessa.
14.11.1. Segnali dell'attuatore
Ad esempio, con la simulazione dei segnali di azionamento è possibile testare il

comportamento di segnalazione dell'unità di comando dell'attuatore per il sistema
di controllo senza che l'azionamento sia collegato.
Diagnosi M0022
Simulazione M0023
Segnali attuatore M0024
Valori di simulazione:
Posizione di f.c. AP È stata raggiunta la posizione di fine corsa APERTO.
Posizione di f.c. CH È stata raggiunta la posizione di fine corsa CHIUSO.
Errore lim.coppia AP Coppia in direzione APERTO raggiunta.
Errore lim.coppia CH Coppia CHIUSA raggiunta.
120
Anomalia termostato Intervento protezione termica (anomalia termica)

La simulazione viene avviata e arrestata tramite il tasto OK.
Un anello sul display indica quando la simulazione è attiva.
14.11.2. Segnale interfaccia
Ad esempio, con la simulazione del segnale di interfaccia è possibile testare il

comportamento di segnalazione del sistema di controllo.
Diagnosi M0022
Simulazione M0023
Segnali DOUT M0025
Segnali AOUT 1 M0413
Segnali AOUT 2 M0585
Segnali per la simulazione delle uscite digitali:
Vengono visualizzate solo le uscite occupate.
Il numero 1, 2, 3, ... Indica l'uscita digitale.
Esempio: 1Errore
L'uscita digitale 1 (parametro Segnale DOUT 1 M0109) è occupata dall'avviso Errore.
La simulazione viene avviata e arrestata tramite il tasto OK.
I triangoli mostrano l'attivazione:
Il triangolo punta verso l'alto: l'uscita è codificata come High attivo

High attivo (tensione presente, ad es. + 24 V DC)
High attivo (tensione presente)
Il triangolo punta verso il basso: l'uscita è codificata come Low attivo
Low attivo (tensione non presente)
Low attivo (tensione presente, ad es. + 24 V DC)
Segnali per la simulazione delle uscite analogiche:

Segnali AOUT 1 Simulazione del segnale di uscita Posizione reale, configurazioni possibili: 0 ... 20
mA
Segnali AOUT 2 Simulazione del segnale di uscita Coppia, configurazioni possibili: 0 ... 20 mA
121
Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2
15. Asset Management

La funzione Asset Management fornisce informazioni (dati di esercizio, messaggi,
protocolli e caratteristiche) che possono essere utilizzate per un sistema di gestione
delle risorse, ma anche per il supporto generale in fase di messa in servizio,
manutenzione o risoluzione dei problemi.
15.1. Dati operativi
I dati operativi forniscono informazioni, ad es. sul tempo di lavoro, la frequenza di
commutazione, il numero di errori di coppia, ecc.
La valutazione delle informazioni fornisce preziose informazioni sull'ottimizzazione
del funzionamento dell'attuatore e della valvola. Con l'applicazione mirata di questi
risultati, l'attuatore e la valvola, vengono ad es. azionati delicatamente tramite
un'adeguata impostazione dei parametri. In caso di guasto, il rilevamento dei dati
operativi consente una rapida diagnosi delle anomalie.
Visualizzare i dati operativi
Sono presenti due contatori, un contatore di durata e un contatore azzerabile.

Info. operative totali M0183
Descrizione delle visualizzazioni a display:
Info. operative totali = contatore di durata
Dati di funzionamento = contatore azzerabile
Tabella 21: Dati operativi

Indicazione sul display Descrizione
Tempo funz.to motore Tempo di funzionamento del motore
Avviamenti motore Numero di messe in moto del motore (avviamenti)
Anomalia termostato Numero di anomalie termiche (protezione del motore)
Anom. coppia in CH Numero anomalie della coppia in direzione CHIUSO
Anom. coppia in AP Numero anomalie della coppia in direzione APERTO
Arresti f.c. in CH Numero di interruzioni legate al percorso in direzione
CHIUSO
Arresti f.c. in AP Numero di interruzioni legate al percorso in direzione
APERTO
Arresti per l.c. in CH Numero di interruzioni legate alla coppia in direzione
CHIUSO
Arresti per l.c. in AP Numero di interruzioni legate alla coppia in direzione
APERTO
Allarme funzionam. 1 Somma di tutti i periodi durante i quali è stato segnalato
un avviso ED
Allarme funzionam. 2 Durata massima durante la quale è stato segnalato un
avviso ED
Avviamenti sistema Numero di tutti gli avviamenti di sistema dell'unità di
comando dell'attuatore
MaxTempUnitàCom. Temperatura massima dell'unità di comando
dell'attuatore
MinTempUnitàCom. Temperatura minima dell'unità di comando dell'attuatore
Max. Temp. MWH Temperatura massima del MWG
Min. Temp. MWG Temperatura minima del MWG
Ore di funzionamento Contatore delle ore lavorative: numero di ore in cui
l'unità di comando dell'attuatore viene alimentata
Ripristinare i dati operativi
122
AC 01.2/ACExC 01.2 Asset Management

Reset dati funzionam. M0197
Le voci nell'acquisizione dati di funzionamento possono essere ripristinate (cancellate)
tramite questo menu.
15.2. Protocollo event
Con il protocollo eventi vengono protocollati gli eventi di sistema e i messaggi di
stato. Il protocollo eventi può essere esportato sulla scheda SD interna oppure letto
tramite il software AUMA CDT o l'AUMA Assistant App. Ciò consente, ad esempio,
di trarre conclusioni sul funzionamento passato dell'attuatore e della valvola.
Informazione Poiché gli eventi vengono registrati con una marca temporale, la data e l’ora
(parametro Data e ora M0221) devono essere impostate correttamente.
Filtro eventi per eventi di sistema
L'unità di comando dell'attuatore protocolla gli eventi di sistema come ad esempio

comandi di marcia o modifiche alle impostazioni dei parametri. Un filtro definisce
quali eventi di sistema sono registrati nel registro eventi.
Registro degli eventi M0195
Filtro eventi di sistema M0334
Viene registrato un evento (ad esempio, il filtro è attivo) se il display mostra un punto
nero dietro il valore.
Eventi registrabili:
Comandi Tutti i comandi di marcia riconosciuti come validi ed eseguiti vengono registrati. La
sorgente di comando del comando di marcia viene protocollata.
Parametrizzazione Tutte le modifiche alle impostazioni dei parametri sono registrate. Vengono salvati
sia il vecchio che il nuovo valore.
Abilitazioni processi L'attivazione di una funzione viene registrata.
Eventi sistema Tutti gli eventi importanti del sistema vengono registrati. Tra questi: avvio del sistema,
modifica della data, download, modifica del filtro eventi, ripristino dei dati operativi
e avviamento della tensione di rete.
Filtro eventi per messaggi di stato
L'unità di comando dell'attuatore registra messaggi di stato come errori, avvertimenti

o se l'attuatore si trova nella posizione finale CHIUSO / APERTO. Un filtro definisce
quali eventi di stato sono registrati nel registro eventi.
Filtro Eventi M0333
Viene registrato un evento (ad esempio, il filtro è attivo) se il display mostra un punto
nero dietro il valore.
Eventi registrabili:
Gli eventi che possono essere selezionati qui sono descritti nel capitolo <Anomalie
ed allarmi>.
Dimensioni del file per il registro eventi
La dimensione del file di registro degli eventi può essere modificata per registrare
più o meno eventi come desiderato. Se il file è pieno, gli eventi più vecchi vengono
sovrascritti in modo che gli ultimi eventi vengano sempre registrati.
123

Grandezza file M0330
Valore standard: 548 [kByte]
Configurazioni possibili: 1 ... 1024 [kByte]
Con un range di configurazioni da 1 a 1024 kByte, è possibile salvare min. 20.000
eventi.
Informazione Alcuni eventi sono memorizzati in un'area non riscrivibile. Tra questi ad es. la modifica
della parametrizzazione, l'attivazione di funzioni e alcune funzioni speciali.
Numero di eventi nel buffer
Gli eventi vengono prima memorizzati in una RAM. Da questa cache, vengono scritti
nel registro eventi dopo il ciclo del protocollo impostato. Qui è possibile impostare il
numero degli eventi nel buffer.
Informazione In caso di interruzione di corrente, gli eventi nel buffer vengono persi.

Capacità Buffer M0332
Valore standard: 50 [eventi]
Configurazioni possibili: 10 ... 100 [eventi]
Intervallo di memoria
Il registro eventi viene aggiornato e memorizzato in un determinato ciclo. Questo

ciclo (intervallo di memorizzazione) può essere abbreviato o esteso.
Intervallo salvataggio M0331
Valore standard: 50 000
Configurazioni possibili: 1 000 ... 65 535 [ms]
15.3. Curve caratteristiche
15.3.1. Curva caratteristica del percorso di coppia
Requisiti ● Attuatori con unità di comando elettronica
● Unità di comando dell'attuatore (versione non-intrusiva) dalla versione firmware
02.03.01
Proprietà Rappresentazione del requisito di coppia sull'intero percorso (risoluzione dello 0,1
%). L'unità di comando dell'attuatore registra continuamente le coppie applicate in
ciascuna corsa.
Campo di impiego Confrontando due curve caratteristiche (curva caratteristica attuale con curva
caratteristica archiviata) si possono ottenere indicazioni sull'usura nella valvola o
nell'attuatore.
Visualizzare la curva caratteristica del percorso di coppia

Curve caratteristiche M0313
Coppia-corsa M1229
124
Sul display vengono visualizzate 3 curve caratteristiche con due diagrammi ognuna
(direzione di marcia APERTO e CHIUSO) e una freccia mostra il diagramma per la
direzione di marcia.
Ogni curva caratteristica ha una descrizione (es. _REF 1_) che può essere modificata.
Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ è possibile passare fra le varie curve caratteristiche.
Figura 57: Esempio curva caratteristica percorso di coppia
– – – Coppia di spegnimento impostata

- - - - Min. coppia di spegnimento impostata
Diagramma per direzione di marcia CHIUSO
Diagramma per direzione di marcia APERTO
Le curve caratteristiche visualizzate sono record precedentemente salvati.
Per la curva caratteristica vengono salvate le seguenti informazioni aggiuntive
(disponibile tramite il pulsante Dettagli)
● Dati salvati il: Momento dell'ultima misurazione della coppia
● Data d'inizio: Momento della prima misurazione della coppia
● Scala: asse Y (coppia)
● Coppia: coppia di spegnimento impostata in direzione di APERTO/CHIUSO
● Coppia min.: min. coppia di spegnimento impostata
● Valore massimo: il più grande valore di coppia misurato
● Valore medio valore medio calcolato
Procedura per l'acquisizione della curva caratteristica
1. Ripristina curva caratteristica (cancella buffer)

2. Cambia il nome della curva caratteristica
3. Rilevamento della curva caratteristica: Eseguire la corsa (es. CHIUSO - APERTO
- CHIUSO)
4. Salvare la curva caratteristica
Ripristinare la curva caratteristica
Questo parametro ripristina i dati nella memoria buffer (RAM).

Coppia-corsa M1229
Reset curva caratterist. M0656
Una volta ripristinato il buffer, è possibile registrare e salvare nuove curve
caratteristiche.
Cambia il nome della curva caratteristica
Ciascuna delle tre caratteristiche può essere inoltre denominata con 20 cifre.
Coppia-corsa M1229
TAG coppia-corsa 1 M0658
125

Rilevamento della curva caratteristica: Eseguire la corsa (es. CHIUSO - APERTO
- CHIUSO)
Per registrare la caratteristica, impostare il selettore sulla posizione Comando locale

(LOCALE) o Comando remoto (REMOTO) ed eseguire i comandi di marcia.
Salvare le curve caratteristiche
È possibile memorizzare 3 curve caratteristiche.

Ogni curva caratteristica è composta da due diagrammi (Direzione di marcia APERTO
e direzione di marcia CHIUSO).
Durante il salvataggio, i dati vengono trasferiti dal buffer (RAM) al disco fisso (ROM)
Coppia-corsa M1229
Salva curva caratt. 1 M0652
15.3.2. Curva caratteristica tempo-posizione
Requisiti ● Attuatori della serie SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
● Trasmettitore di posizione nell'attuatore
Proprietà Durante la registrazione, la posizione attuale, e in attuatori per regolazione anche

la posizione nominale, viene registrata in un intervallo di tempo regolabile (tra 1
secondo e 1 ora).
Campo di impiego Tramite la valutazione della curva caratteristica tempo-posizione, è possibile ad
esempio valutare il comportamento di regolazione oppure ottenere informazioni
riguardo l'utilizzo dell'attuatore.
Creare la curva caratteristica tempo-posizione

Posizione-tempo M0806
Ogni curva caratteristica ha una descrizione:
POSIZIONE ATTUALE = posizione reale
POSIZIONE NOMINALE = posizione nominale (solo per attuatori di regolazione).
Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ è possibile passare fra le varie curve caratteristiche.
Figura 58: Esempio curva caratteristica tempo-posizione
– – – 50 % (Posizione tra APERTO = 100 % e CHIUSO = 0 %)

● Dati salvati il: Momento dell'ultima misurazione della posizione
● Data d'inizio: Momento della prima misurazione della posizione
126
● Scala: asse Y (posizione)

Impostare la risoluzione (intervallo di tempo)
L'unità di comando dell'attuatore registra 10.000 valori di misurazione. Se è stata

impostata una risoluzione ad es. da 1 secondo (parametro Intervallo corsa-tempo =
1 [s]), il tempo di registrazione è di 2,7 ore (10.000 secondi). Al superamento di
questo valore, le vecchie posizioni vengono sovrascritte (buffer circolare).
Intervallo corsa-tempo M0805
Valore standard: 10 [s]
Valori da taratura: 1 ... 3600 [s]
15.3.3. Curva caratteristica tempo-temperatura
Proprietà È possibile registrare fino a quattro curve caratteristiche tempo-temperatura purché
nei dispositivi siano installati sensori appropriati.
Requisiti ● Per la registrazione della temperatura nell'unità di controllo:
MWG (trasmettitore magnetico di fine corsa e di coppia)
● Per la registrazione della temperatura nel motore:
sensore di temperatura aggiuntivo (PT100) nel motore
● Per la registrazione della temperatura nel vano dei riduttori:
sensore di temperatura aggiuntivo (PT100) nel riduttore
Campo di impiego Con la valutazione delle curve caratteristiche tempo-temperatura, è possibile ad

esempio ricavare informazioni sulle condizioni operative (temperature ambiente)
dell'attuatore.
Visualizzare la curva caratteristica tempo-temperatura

Temperatura - tempo M0714
Sul display vengono visualizzate fino a 4 curve caratteristiche.
CONTROLS TEMPERATURE = temperatura nell'unità di controllo
MWG TEMPERATURE = temperatura MWG
MOTOR TEMPERATURE = temperatura nel motore
GEAR TEMPERATURE = nel vano riduttori
Tramite i pulsanti Su▲ Giù ▼ è possibile passare fra le varie curve caratteristiche
disponibili.
Figura 59: Esempio tempo-temperatura (nell'unità di controllo)
--- Linea 0°
¦ Interruzione della registrazione, es. tramite interruzione di tensione
Sul display dell'unità di comando dell'attuatore viene rappresentato l'andamento
della temperatura in una settimana. Tramite il software AUMA CDT è possibile
visualizzare l'andamento di un intero anno.
127
● Dati salvati il: Momento dell'ultima misurazione della temperatura

● Data d'inizio: Momento della prima misurazione della temperatura
● Scala: asse Y (temperatura)
● Valore minimo: il più piccolo valore misurato
● Valore massimo: più grande valore misurato
15.4. Istogrammi
15.4.1. Posizione tempo funzionamento motore (istogramma)
Requisiti ● Attuatori della serie SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Proprietà L'intero percorso (dallo 0 al 100 %) è suddiviso in 20 segmenti per il rilevamento del
tempo di funzionamento del motore. Per ogni marcia lungo il segmento aumenta un
contatore, indicato da una barra. L'istogramma viene salvato ciclicamente ogni minuto
se si verifica un cambiamento.
Campo di impiego L'istogramma della posizione del tempo di funzionamento del motore può essere
utilizzato per determinare in quale campo di regolazione si muove principalmente
l'attuatore. Ciò consente di trarre conclusioni sul design della valvola.
Visualizzare posizione tempo funzionamento motore

Istogrammi M0712
T funz.motore-posiz.ne M0713
Figura 60: Esempio istogramma posizione tempo funzionamento motore
Per l'istogramma vengono salvate le seguenti informazioni aggiuntive (disponibili

tramite il pulsante Dettagli)
● Data d'inizio:; data della prima misurazione del tempo di lavoro
● Dati salvati il:; data dell'ultima misurazione del tempo di lavoro
● Scala:asse Y (tempo funzionamento motore)
15.4.2. Temperatura tempo funzionamento motore (istogramma)
Requisiti ● Trasmettitore di posizione nell'attuatore
● Sensore di temperatura nel motore (opzionale)
Proprietà La temperatura del motore è suddivisa nelle seguenti aree (segmenti):

Da < –20 °C a –10 °C, da > –10 °C a 0 °C, da > 0 °C a 10 °C, ..., da 120 °C a 130
°C, da > 130 °C a 140 °C, > 140 °C.
Ogni scatto aumenta il contatore del segmento che corrisponde alla temperatura del
motore attualmente necessaria. Il risultato viene rappresentato con un diagramma
a barra. L'istogramma viene salvato ciclicamente ogni minuto se si verifica un
cambiamento.
Campo di impiego L'istogramma può essere utilizzato per identificare in quali condizioni (temperature)
il motore dell'attuatore è stato utilizzato principalmente.
Visualizzare temperatura tempo funzionamento motore

Istogrammi M0712
T funz.motore-temper. M0715
128
Figura 61: Esempio istogramma temperatura motore tempo funzionamento motore
Per l'istogramma vengono salvate le seguenti informazioni aggiuntive (disponibile

● Data d'inizio: Data della prima misurazione del tempo di lavoro
● Dati salvati il: Data dell'ultima misurazione del tempo di lavoro
● Scala: asse Y (tempo funzionamento motore)
15.4.3. Coppia tempo funzionamento motore (istogramma)
Requisiti Trasmettitore di posizione nell'attuatore
Proprietà Per entrambe le direzioni (APERTO/CHIUSO), la scala di coppia è suddivisa in due
aree (segmenti):
da 0 – 30 %
da 30 – 110 % (8 segmenti con una larghezza dello 10 % ognuno)
oltre il 110 %
Ogni scatto aumenta il contatore del segmento che corrisponde alla coppia
attualmente necessaria. Il risultato viene rappresentato con un diagramma a barra.
L'istogramma viene salvato ciclicamente ogni minuto se si verifica un cambiamento.
Campo di impiego Tramite l'istogramma della coppia tempo funzionamento motore può essere
determinato il modo in cui l'attuatore è stato caricato per tutta la sua durata.
Visualizzare coppia tempo funzionamento motore

Istogrammi M0712
T funz.motore-coppia M0830
Figura 62: Esempio istogramma coppia tempo funzionamento motore
Per l'istogramma vengono salvate le seguenti informazioni aggiuntive (disponibile

● Data d'inizio:.
● Dati salvati il:.
● Scala:.
15.5. Manutenzione (informazioni e avvisi)
Proprietà L'unità di comando dell'attuatore controlla diversi parametri impostati di fabbrica che
influiscono sull'usura dell'attuatore. Non appena uno di questi parametri supera un
valore soglia prestabilito, l'unità di controllo dell'attuatore genera un avviso:
● Indicazione di stato: S0005 Allarmi (categoria AUMA)
- Dettagli: Manutenzione richiesta
● Indicazione di stato: S0010 Rich. manutenzione (categoria NAMUR)
- Dettagli: mostra il parametro o i parametri in cui la soglia è stata superata
e ha generato il messaggio Rich. manutenzione.
129
Oltre ai parametri controllati di fabbrica (durata di vita MT meccanica / guarnizioni /

lubrificanti/ contattori di inversione), è possibile configurare un intervallo di
manutenzione fisso che attiva lo stesso messaggio quando viene superato il tempo
configurato.
Lo stato corrente di manutenzione dei parametri monitorati può essere visualizzato
tramite un grafico a barre.
Dopo aver eseguito la manutenzione, il parametro che ha generato il messaggio
deve essere ripristinato a zero.
Campo di impiego Manutenzione secondo necessità, cioè la funzione può essere utilizzata per eseguire
la manutenzione in base all'intensità di utilizzo e al carico dell'attuatore.
Attivare la segnalazione manutenzioni

Attivazione M0212
Segnal.Manutenzioni M1136
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Segnalazione manutenzioni> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Segnalazione manutenzioni> attiva.
Attivare l'intervallo di manutenzione

Attivazione M0212
Intervallo manutenzioni M1137
Valori da taratura:
Funzione non attiva Funzione <Intervallo di manutenzione> non attiva.
Funzione attiva Funzione <Intervallo di manutenzione> attiva.
Mostra informazioni di manutenzione
Manutenzione M1644
Inform. manutenzione M1037
Figura 63: Esempio grafico a barre
Il grafico a barre mostra l'uso corrente della durata di vita di:
Durata di vita Meccanica
Durata di vita Guarnizioni (o-ring)
Durata di vita Lubrificanti
130
Durata di vita delle protezioni (solo per unità di comando dell'attuatore a velocità
variabile)
Intervallo di manutenzione (impostabile)

Se una barra raggiunge il valore soglia (- - -), è necessario un intervento di
manutenzione.
Ripristinare i parametri
Dopo aver eseguito la manutenzione, il parametro che ha generato il messaggio

deve essere ripristinato.
A partire dalla visualizzazione Inform. manutenzione M1037 tramite Modifica è
possibile passare alla modalità di ripristino.
Attivazione M0212
Figura 64:
Tramite il pulsante Su▲Giù ▼ è possibile selezionare il pulsante desiderato. La freccia

sotto i simboli mostra i parametri selezionati. Con il pulsante Reset il conteggio della
durata del parametro selezionato viene riportato a zero.
Impostare un intervallo di manutenzione
Parametri per l'impostazione di un intervallo di manutenzione fisso. Una volta

trascorso il tempo impostato viene emesso un segnale di manutenzione.
Manutenzione M1644
Intervallo manutenz. M1233
Valore standard: 10 anni
Configurazioni possibili: 1 mese... 10 anni
15.6. Visualizzare tempi di manovra
Proprietà L'unità di comando dell'attuatore determina automaticamente il tempo di manovra
per una marcia tra due posizioni finali. Per entrambi le direzioni di marcia (da APERTO
a CHIUSO e da CHIUSO ad APERTO), l'ultimo valore determinato è memorizzato
in un parametro.
Campo di impiego La misurazione del tempo di manovra può indicare in che modo si comporta un
attuatore installato in un impianto oppure una combinazione di
attuatore/riduttore/valvola, in particolare il proprio comportamento di isteresi, senza
eseguire una corsa extra e dover misurare manualmente il tempo necessario.
Visualizzare i tempi di manovra misurati

Tempo di manovra M1232
Tempo di manovra CH M1234
Tempo di manovra AP M1235
131
Indicazioni:
Tempo di manovra CH Mostra il tempo di manovra misurato per l'ultima corsa in direzione CHIUSO
Tempo di manovra AP Mostra il tempo di manovra misurato per l'ultima corsa in direzione APERTO
15.7. Visualizzare le temperature del dispositivo
Temper. dispositivo M0524
Indicazioni:
Temper. unità comando Indicazione della temperatura attuale nel corpo dell'unità di comando.
Temper.unità controllo Indicazione della temperatura attuale nell'unità di comando dell'attuatore (corpo
dell'attuatore).
132
AC 01.2/ACExC 01.2 Azioni correttive
16. Azioni correttive
16.1. Fusibili primari

Per sostituire i fusibili primari, è necessario aprire l'unità di comando dell'attuatore.
Vedere le istruzioni per l'uso dell'attuatore.
16.2. Anomalie e allarmi
Le anomalie interrompono o impediscono il funzionamento elettrico dell'attuatore.

In caso di anomalia l'indicazione del display appare in rosso.
Gli allarmi non influiscono sul funzionamento elettrico dell'attuatore. Essi hanno
solo uno scopo informativo. Il display rimane bianco.
Le segnalazioni cumulative comprendono diverse segnalazioni. Queste segnalazioni
possono essere visualizzate tramite il pulsante Dettagli. Il display rimane bianco.
Tabella 22:
Anomalie e allarmi tramite le indicazioni di stato sul display
Indicazione sul display Descrizione/causa Soluzione
S0001 L'indicatore indica un messaggio di stato invece che Per la descrizione dei messaggi di stato vedere la
la posizione della valvola. tabella <Messaggi di stato nel menu S0001>.
S0005 Segnalazione cumulativa 02: Se il valore dell'indicatore è > 0: premere il pulsante
Allarmi indica il numero di allarmi in corso. Dettagli.
Per maggiori dettagli vedere la tabella <Allarmi e
varie non specificate>.
Com.REM non pronto indica il numero di segnalazioni in corso. Dettagli.
Per maggiori dettagli vedere la tabella <Non pronto
REMOTO e controllo del funzionamento>.
Errore indica il numero di anomalie in corso. Dettagli per visualizzare l'elenco più dettagliato
L'attuatore può essere avviato. delle segnalazioni.
Per maggiori dettagli vedere la tabella <Anomalia
e guasto>.
Extra specifica segnalazione secondo raccomandazione NAMUR Dettagli.
NE 107. Per maggiori dettagli vedere la tabella <Allarmi e
L'attuatore viene avviato al di fuori delle normali varie non specificate>.
condizioni di funzionamento.
Controllo funzione segnalazione secondo raccomandazione NAMUR Dettagli.
NE 107. Per maggiori dettagli vedere la tabella <Non pronto
Lavori in corso sull'attuatore; segnali in uscita REMOTO e controllo del funzionamento>.
momentaneamente non validi.
Rich. manutenzione segnalazione secondo raccomandazione NAMUR Dettagli per visualizzare l'elenco più dettagliato
NE 107. delle segnalazioni.
Raccomandazione per la manutenzione.
Anomalia segnalazione secondo raccomandazione NAMUR Dettagli per visualizzare l'elenco più dettagliato
NE 107. delle segnalazioni.
Disturbo del funzionamento dell'attuatore; segnali Per maggiori dettagli vedere la tabella <Anomalia
in uscita non validi. e guasto>.
133
Azioni correttive AC 01.2/ACExC 01.2
Tabella 23:
Allarmi e varie non specificate
All. configurazione Segnalazione cumulativa 06: Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
Possibile causa: singole segnalazioni.
la configurazione impostata non è corretta. Per la descrizione delle singole segnalazioni vedere
Il dispositivo può continuare a funzionare con alcune la tabella <Singole segnalazioni>/ All. configurazione
limitazioni. (segnalazione cumulativa 06).
Allarme interno Segnalazione cumulativa 15: Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
allarmi del dispositivo. singole segnalazioni.
Il dispositivo può continuare a funzionare con alcune Per la descrizione delle singole segnalazioni vedere
limitazioni. la tabella <Singole segnalazioni>/ Allarme interno
(segnalazione cumulativa 15).
24 V cc esterna La tensione di alimentazione esterna 24 V DC Controllare la tensione di alimentazione 24 V DC.
dell'unità di comando dell'attuatore supera i limiti
consentiti per la tensione di alimentazione.
Allarme tempo funzion. Allarme durata di accensione (ED) massimo tempo ● Controllare il modo di regolazione dell'attuatore.
di esecuzione/h superato. ● Controllare il parametro T.funz.ammiss. M0356
ed eventualmente ritararlo.
Allarme Nr.Avviamenti Allarme durata di accensione (ED) massimo numero ● Controllare il modo di regolazione dell'attuatore.
di giri del motore (giochi di commutazione) superato. ● Controllare il parametro Nr.avviam/h ammiss.
M0357 ed eventualmente ritararlo.
Comport. anomalia att. La modalità di sicurezza è attiva dal momento che Controllare i segnali:
è presente un'anomalia nei valori nominali o effettivi ● Valore nominale E1
richiesti. ● Valore reale E2
● Valore reale di processo E4
Allarme ingresso AIN1 Allarme: guasto al segnale dell'ingresso analogico Controllare il collegamento.
1
Allarme ingresso AIN2 Allarme: guasto al segnale dell'ingresso analogico Controllare il collegamento.
2
Allarme pos. nominale Allarme: guasto al segnale della posizione nominale Controllare il segnale del valore nominale.
Possibili cause:
in presenza di un campo di valori nominali compreso
ad es. tra 4 – 20 mA il segnale in ingresso è = 0
(interruzione del segnale).
In presenza di un campo di valori nominali compreso
tra 0 – 20 mA non è possibile alcuna osservazione.
All.me tempo manovra Il tempo impostato (parametro Max T oper.in Le segnalazioni di allarme vengono
manuale M0570) è stato superato. Il tempo di automaticamente eliminate eseguendo un nuovo
immersione impostato è stato superato percorrendo comando di marcia.
l'intero tragitto dalla posizione di finecorsa APERTO ● Controllare la valvola.
alla posizione di finecorsa CHIUSO. ● Controllare il parametro Max T oper.in manuale
M0570.
All.temper.unità com. Temperatura nel corpo dell'unità di comando troppo Misurare/ridurre la temperatura ambiente.
elevata.
Orario non regolato L'orologio in tempo reale (RTC) non è stato ancora Impostare l'orario.
impostato.
Tensione RTC La tensione della batteria a bottone RTC è troppo Sostituire la batteria a bottone.
bassa.
Anomalia PVST Non è stato possibile concludere il Partial Valve Controllare l'attuatore (impostazioni PVST).
Stroke Test (PVST).
Interruzione PVST Il Partial Valve Stroke Test (PVST) è stato interrotto Eseguire un RESET oppure riavviare il PVST.
o non è stato possibile avviare il Partial Valve Stroke
Test (PVST).
All. nessuna reazione Nessuna reazione dell'attuatore ai comandi di ● Controllare il movimento dell'albero di uscita.
marcia entro i tempi di reazione impostati. ● Controllare il parametro Tempo di reazione
M0634.
All.coppia APERTURA Valore limite per l'allarme della coppia APERTO Controllare il parametro Coppia allarme in AP
superato. M0768 e se necessario reimpostarlo.
All.coppia CHIUSURA Valore limite per l'allarme della coppia CHIUSO Controllare il parametro Coppia allarme in CH
superato. M0769 e se necessario reimpostarlo.
134
Allarmi e varie non specificate

Errore SIL1) Anomalia del modulo SIL. Vedere specifico Manuale Sicurezza funzionale.
Richiesto PVST È necessario eseguire il PVST (Partial Valve Stroke
Test)
Manutenzione richiesta È necessario un intervento di manutenzione.
1) Per unità di comando dell'attuatore versione SIL
Tabella 24:
Anomalia e guasto
Errore di configurazione Segnalazione cumulativa 11: Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
anomalia di configurazione rilevata singole segnalazioni.
Per la descrizione delle singole segnalazioni vedere
la tabella <Singole segnalazioni>/ Errore di
configurazione (segnalazione cumulativa 11).
Err.Config.REMOTO Segnalazione cumulativa 22: Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
anomalia di configurazione Remoto rilevata singole segnalazioni.
la tabella <Singole segnalazioni>/
Err.Config.REMOTO (segnalazione cumulativa 22).
Errore interno Segnalazione cumulativa 14: AUMA Service
è stata riscontrata un'anomalia interna Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
singole segnalazioni.
la tabella <Singole segnalazioni>/ Errore interno
(segnalazione cumulativa 14).
Errore lim.coppia CH Anomalia della coppia in direzione CHIUSO Eseguire una delle seguenti misure:
● Lanciare un comando di manovra nella direzione
di APERTURA.
● Posizionare il selettore di manovra su Comando
locale (LOCALE) ed eliminare la segnalazione
di anomalia mediante il pulsante RESET.
Errore lim.coppia AP Anomalia della coppia in direzione APERTO Eseguire una delle seguenti misure:
● Lanciare un comando di manovra nella direzione
di CHIUSURA.
● Posizionare il selettore di manovra su Comando
locale (LOCALE) ed eliminare la segnalazione
di anomalia mediante il pulsante RESET.
Errore di fase ● In caso di collegamento alla rete trifase e di Controllare/collegare le fasi.
alimentazione interna dell'unità di controllo
elettronica a 24 V CC: persa la fase 2.
● In caso di collegamento alla rete trifase o
monofase e di alimentazione esterna dell'unità
di controllo elettronica a 24 V CC: persa una
delle fasi L1, L2 o L3.
Errata sequenza fasi L'ordine dei collegamenti dei conduttori esterni L1, Correggere la sequenza dei collegamenti dei
L2 e L3 è sbagliato. conduttori esterni L1, L2 e L3 scambiando due fasi.
Solo in presenza di collegamento con una rete di
corrente trifase.
Qualità alimentazione L'unità di comando dell'attuatore non riesce a ● Controllare la tensione della rete.
riconoscere la sequenza delle fasi (sequenza dei L'oscillazione consentita della tensione di rete
collegamenti dei conduttori esterni L1, L2 e L3) entro con corrente trifase/alternata è pari a ±10 %
l'intervallo impostato per il controllo a causa della (opzionale ±30 %) L'oscillazione consentita della
scarsa qualità della rete. frequenza di rete è pari a ±5 %
● Controllare il parametro Tempo di intervento
M0172 ed aumentare eventualmente il tempo
prefissato.
135
Anomalia e guasto
Anomalia termostato È intervenuta la protezione del motore. ● Raffreddare, attendere
● Se persiste la segnalazione di anomalia dopo
il raffreddamento:
- posizionare il selettore di manovra su
Comando locale (LOCALE) ed eliminare
la segnalazione di anomalia mediante il
pulsante RESET
● Controllare i fusibili
Anom.manca reazione Nessuna reazione dell'attuatore ai comandi di Controllare il movimento dell'attuatore.
marcia entro i tempi di reazione impostati.
Pot fuori campo Il segnale del potenziometro si trova al di fuori del Controllare la configurazione del dispositivo.
campo consentito. Il parametro Low-Limit Uspan M0832 deve essere
inferiore al parametro Diff. tensione potenz. M0833.
LPV NotReady1) LPV: funzione Lift Plug Valve
L'attuatore principale segnala una disfunzione
Allarme ingresso AIN1 Guasto al segnale dell'ingresso analogico 1 Controllare il collegamento.
Allarme ingresso AIN2 Guasto al segnale dell'ingresso analogico 2 Controllare il collegamento.
Senso di rotaz. errato Il motore ruota nella direzione errata, ovvero in Controllare l'unità di controllo dei comandi di marcia.
senso contrario rispetto a quello configurato e quindi In presenza di rete a corrente trifase, attivare il
nella direzione opposta al comando di marcia attivo. controllo delle fasi (parametro Adatt. senso rotazione
M0171).
Controllare le impostazioni della configurazione del
dispositivo (parametro Manovra CHIUSURA
M0176).
Per cancellare la segnalazione di anomalia: staccare
dalla rete l'unità di comando dell'attuatore e
riavviare.
FQM anomalia cumulativa2) Segnalazione cumulativa 25: Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
la tabella <Singole segnalazioni>/ Errore di
configurazione (segnalazione cumulativa 11).
1) Per la variante del prodotto Lift Plug Valve

2) Per gli attuatori con unità fail-safe
Tabella 25:
Non pronto REMOTO e controllo del funzionamento (segnalazione cumulativa 04)
Com.di manovra errato Segnalazione cumulativa 13: ● Controllare i comandi di marcia
Possibili cause: (resettare/cancellare tutti i comandi di marcia e
● più comandi di manovra contemporaneamente inviare un unico comando di marcia).
(ad es. APERTURA e CHIUSURA, o ● Configurare il parametro Posizionatore su
APERTURA e Vai in POSIZIONE NOMINALE) Funzione attiva.
● è presente un valore nominale ed il ● Controllare il valore nominale.
posizionatore non è attivo Premere il pulsante Dettagli per visualizzare le
Per maggiori dettagli vedere la tabella <Singole
segnalazioni>.
Selett.non in REMOTO Il selettore non si trova nella posizione REMOTO. Portare il selettore nella posizione REMOTO.
Service attivo Funzionamento mediante interfaccia di servizio Terminare il software di servizio.
(Bluetooth) e software di servizio AUMA CDT.
Bloccato L'attuatore si trova nel modo di funzionamento Controllare l'impostazione e lo stato della funzione
Bloccato. <Attivazione della postazione di comando locale>.
EMERG.ZA Stop attiva È stato azionato l'interruttore dell'arresto di ● Sbloccare l'interruttore Stop di EMERGENZA.
EMERGENZA. L'alimentazione di corrente del ● Ripristinare lo stato Stop di EMERGENZA
comando del motore (protezione o tiristori) è stata attraverso il comando Reset.
interrotta.
136
Non pronto REMOTO e controllo del funzionamento (segnalazione cumulativa 04)

Compor.EMERG.attivo Il modo di funzionamento di EMERGENZA è attivo ● Determinare la causa per il segnale
(è stato inviato il segnale di EMERGENZA). EMERGENZA.
All'ingresso di EMERGENZA vi sono 0 V. ● Controllare la sorgente dell'anomalia.
● Alimentare il comando di EMERGENZA con
+24 V CC.
Interfaccia I/O L'attuatore è comandato mediante interfaccia I/O Controllare interfaccia I/O.
(parallela)
Volantino attivo Comando manuale attivo. Avviare il funzionamento a motore.
Interblocco Interblocco attivo. Controllare segnale dell'interblocco.
Interblocco bypass La funzione bypass è bloccata. Controllare le condizioni della valvola principale e
della valvola bypass.
PVST attivo Partial Valve Stroke Test (PVST) attivo. Attendere il termine della funzione PVST.
Funzione SIL attiva1) La funzione SIL è attiva
1) Per unità di comando dell'attuatore versione SIL
Tabella 26:
Singole segnalazioni
Indicazione sul display Soluzione
All. configurazione (Segnalazione cumulativa 06)
All.ricerca pos.nomin. Configurare gli ingressi analogici AIN 1 o AIN 2, vedere <Valore nominale posizione ingresso>
Allarme bande morte Controllare la taratura del regolatore di posizione.
Config. coppia in CH Controllare la taratura del limitatore di coppia.
Config. coppia in AP Controllare la taratura del limitatore di coppia.
Configurazione DIN 1 – La sequenza dei segnali per l'ingresso digitale indicato (DIN 1 – DIN 10) è errata.
Configurazione DIN 10 Riconfigurare l'ingresso digitale.
Config. EMERGENZA Controllare la configurazione.
Config.profilo marcia Controllare la configurazione.
Configurazione FO Controllare la configurazione.
Conf.Monit.Scaldiglia Controllare la configurazione.
Config.Comp.Anomalia Controllare la configurazione.
Config.Regolatore PID Controllare la configurazione.
Errore di configurazione (Segnalazione cumulativa 11)

E.I. MCM Controllare l'equipaggiamento hardware/il codice articolo MCM.
E.I. PSO Controllare l'equipaggiamento hardware/il codice articolo PSO.
E.I.config.trasm.posiz. Controllare l'equipaggiamento hardware/il codice articolo dell'indicatore di posizione.
E.I. config. parametri Controllare i parametri dell'indicatore di posizione.
IE_FQM La configurazione per la FQM (Fail-Safe) non è valida.
Config FuP La configurazione per il piano di funzionamento non è valida.
Controllare la configurazione.
MPV e chi.senso orario Multiport Valve e chiusura a destra.
Errore idraulico (Segnalazione cumulativa 12)

Errore di fase ● In presenza di collegamento con rete di corrente trifase e con alimentazione interna dell'elettronica
24 V DC: la fase 2 è saltata.
● In presenza di collegamento con rete di corrente trifase o alternata e con alimentazione esterna
dell'elettronica 24 V DC: una delle fasi L1, L2 o L3 è saltata.
Controllare/collegare le fasi.
Errata sequenza fasi L'ordine dei collegamenti dei conduttori esterni L1, L2 e L3 è sbagliato.
Solo in presenza di collegamento con una rete di corrente trifase.
Correggere la sequenza dei collegamenti dei conduttori esterni L1, L2 e L3 scambiando due fasi.
137
Anomalia termostato È intervenuta la protezione del motore.
● Attendere il raffreddamento
● Se la segnalazione di anomalia persiste dopo il raffreddamento:
- Portare il selettore nella posizione comando locale (LOCALE) e resettare la segnalazione di
anomalia con il pulsante RESET
● Controllare la messa in sicurezza
Com.di manovra errato (Segnalazione cumulativa 13)

Comando err. REMOTO I Correggere il comando di marcia, ovvero cancellare e reimpostare.
Comando err. REMOTO II Correggere il comando di marcia, ovvero cancellare e reimpostare.
Com.do bus di campo Correggere il comando di marcia.
Posiz.nomin.bloccata Controllare la disponibilità della funzione (parametro Attivazione M0212)
Errore interno (Segnalazione cumulativa 14)

E.I. monit.prot.motore Controllare il monitoraggio della protezione motore.
E.I. selettore Sostituire il selettore.
E.I. monitoraggio fasi Controllare l'alimentazione di rete.
E.I. 24 V ca Anomalia interna:
la tensione di alimentazione interna 24 V AC dell'unità di comando supera i limiti consentiti per la tensione
di alimentazione.
La tensione di alimentazione 24 V AC viene impiegata per il comando dei teleinvertitori, per la valutazione
dell'interruttore termico, per l'alimentazione del riscaldamento nell'attuatore e su richiesta per la creazione
di 115 V AC per il cliente.
● Controllare la tensione di alimentazione (livello e collegamento).
● Controllare l'unità di rete.
E.I. uscita difettosa Controllare il comando dell'unità di potenza.
E.I.trasmett.posizione Controllare l'indicatore di posizione.
E.I. Logica Controllare la logica.
E.I. bus di campo Controllare l'interfaccia fieldbus.
E.I. MWG Controllare MWG.
E.I. PCL Controllare pannello di comando locale.
E.I. calibratura Hall 1 – Anomalia interna: la calibrazione del sensore ambientale 1 – 5 del MWG è errata.
E.I. calibratura Hall 5 Controllare MWG.
E.I. calibratura MWG Controllare MWG.
E.I. Versione Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. EEPROM Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. Parametro Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. Accesso file Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. Backup Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. in registrazione Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. di startup BF Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. di startup modulo Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. PCL Exception Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. Logica Exception Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. MWG Exception Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. Bus Exception Controllare la configurazione del dispositivo.
E.I. posiz. finali MWG Controllare la configurazione del dispositivo.
Allarme interno (Segnalazione cumulativa 15)

Allarme scaldiglia Controllare il riscaldamento.
138
24V CC Cliente La tensione di supporto 24 V DC per il cliente per il comando degli ingressi digitali è saltata.
Controllare gli ingressi 24 V DC (DIN).
24 V cc interna La tensione di alimentazione interna 24 V DC dell'unità di comando per l'alimentazione dei componenti
elettrici (componente dell'unità di comando AC 01.2 e componente dell'attuatore) è al di fuori dei limiti
previsti per la tensione di alimentazione.
Controllare la tensione di alimentazione interna 24 V DC.
Allar.Int.Backup In Use Riavviare AUMATIC.
All.rif. posizione reale Avviare l'attuatore portandolo una volta fino alla posizione di finecorsa APERTO e una volta fino alla
posizione di finecorsa CHIUSO.
All.campo posiz.reale Controllare la taratura degli ingranaggi di sostegno nell'attuatore.
All. per.segn. posiz.reale Controllare la segnalazione di risposta della posizione.
Allarme Event mark Controllare la configurazione del sistema.
Allarme Tm Mark Controllare la configurazione del sistema.
Err.Config.REMOTO (Segnalazione cumulativa 22)

E.I. interfaccia I/O ● Controllare il parametro Interfaccia I/O M0139. Il campo di taratura deve corrispondere a quanto
indicato nel relativo schema di collegamento.
● Controllare il collegamento.
● Controllare l'interfaccia parallela.
E.I. interf. REMOTO Controllare la configurazione.
EIConf.Param.Remoto Controllare la configurazione.
FQM anomalia cumulativa (Segnalazione cumulativa 25)

FQM FS-Diag Result Il risultato della diagnosi tramite interruttore di sollevamento presenta un errore.
FQM Timeout Tension La procedura di sollevamento non è stata portata a termine entro il tempo consentito per l'inizializzazione
pari a 2,5 minuti.
FQM Timeout Limit L'interruttore di finecorsa non è stato attivato entro il tempo d'attesa consentito pari a 10 secondi.
FQM anomalia temp L'intervallo di tolleranza consentito per la temperatura interna o del campo di tensione della singola unità
FQM è stato superato o non è stato raggiunto, oppure l'intervallo di tolleranza consentito per i 24 V DC
sull'ingresso ESD è stato superato o non è stato raggiunto per almeno 1 secondo.
Errore failsafe FQM La segnalazione viene generata quando viene soddisfatta una delle seguenti condizioni:
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM Timeout Tension oppure FQM Timeout Limit o FQM timeout
motore attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM FS-Ready attivo E FQM FS-PosOk non attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM FS-Ready non attivo E FQM FS-PosOk attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E Iniz. failsafe FQM eseguito E (FQM FS-PosOk non attivo OPPURE
FQM FS-Ready non attivo)
● FQM FS-Esd-Active attivo E FQM FS-Ready attivo
FQM timeout motore Il motore di sollevamento non ruota durante una corsa di inizializzazione.
139
Tabella 27:
Messaggi di stato nel menu S0001
Sensor failure L'hardware è difettoso o non è disponibile: Controllare e sostituire l'hardware.
● con il potenziometro, RWG, EWG = interruzione
del segnale
● con MWG = calibrazione attiva o sensore
ambientale difettoso
Non referenziato con il potenziometro, RWG, EWG: posizioni di Impostare le posizioni di finecorsa ed eseguire una
finecorsa non impostate corsa di riferimento.
Calibrazione Calibrazione attiva
Fuori campo Eccedente il campo di valori Impostare la corsa valida.
● con il potenziometro = corsa troppo bassa tra
le posizioni di finecorsa impostate
● con RWG, EWG = posizione di finecorsa
APERTO = posizione di finecorsa CHIUSO
● con MWG = corsa troppo elevata tra le posizioni
di finecorsa impostate
Comando non valido Comando non valido
Valore di sostituzione Valore di sostituzione
PCB difettoso Guasto componente
Perdita comunicazione Comunicazione tra MWG e unità logica interrotta. AUMA Service
Possibile causa: problemi di contatto Sostituire MWG
140
AC 01.2/ACExC 01.2 Allegato
17. Allegato
17.1. Elenco di selezione relè di segnalazione e spie di segnalazione (uscite digitali DOUT)
L'unità di comando dell'attuatore dispone di max 12 relè di segnalazione (uscite
digitali) a seconda della versione.
Tabella 28:
Segnalazione Descrizione
non utilizzato –
Posizione di f.c. CH È stata raggiunta la posizione di fine corsa CHIUSO
Il messaggio dipende dalla modalità di spegnimento e significa:
● è stata raggiunta la posizione di fine corsa CHIUSO oppure
● è stata raggiunta la posizione di fine corsa CHIUSO in funzione della coppia
Posizione di f.c. AP È stata raggiunta la posizione di fine corsa APERTO.
Il messaggio dipende dalla modalità di spegnimento e significa:
● è stata raggiunta la posizione di fine corsa APERTO oppure
● è stata raggiunta la posizione di fine corsa APERTO in funzione della coppia
Pos. fin. CH, lampeg. è stata raggiunta la posizione CHIUSO o la posizione intermedia
(La visualizzazione della posizione intermedia avviene solo se il parametro Segnalaz.posiz.interm.
M0167 = AP/CH = ACCESO)
Segnale lampeggiante: L'attuatore si sposta in direzione CHIUSO.
Pos. fin. AP, lampeg. Finecorsa APERTO o posizione intermedia raggiunta.
(La visualizzazione della posizione intermedia avviene solo se il parametro Segnalaz.posiz.interm.
M0167 = AP/CH = ACCESO)
Segnale lampeggiante: L'attuatore si sposta in direzione APERTO.
Raggiunta pos.nomin. Il valore nominale di posizione rientra nella deviazione massima (banda morta esterna).
Funziona in CH L'attuatore si sposta in direzione CHIUSO.
Funziona in AP L'attuatore si sposta in direzione APERTO.
Selettore LOCALE Il selettore di marcia si trova nella posizione LOCALE.
Selettore REMOTO Il selettore di marcia si trova nella posizione REMOTO.
Selettore ESCLUSO Il selettore di marcia si trova nella posizione OFF.
Fine corsa CH Selettore di marcia in direzione CHIUSO attivo.
Fine corsa AP Selettore di marcia in direzione APERTO attivo.
Lim.coppia in CH Coppia in direzione CHIUSO superata.
Lim.coppia in AP Coppia in direzione APERTO superata.
Anomalia NAMUR Segnalazione cumulativa 10:
segnalazione secondo raccomandazione NAMUR NE 107.
Disturbo del funzionamento dell'attuatore; segnali in uscita non validi.
Controllo funzionale NAMUR Segnalazione cumulativa 08:
Lavori in corso sull'attuatore; segnali in uscita momentaneamente non validi.
Extra specifica NAMUR Segnalazione cumulativa 07:
Differenza tra il valore nominale e il valore reale troppo elevata (oltre le normali condizioni di esercizio).
Richiesta manutenz. NAMUR Segnalazione cumulativa 09:
Raccomandazione per la manutenzione.
Errore Segnalazione cumulativa 03:
contiene il risultato di un'operazione O tutti gli errori.
Allarme Segnalazione cumulativa 02:
contiene il risultato di un'operazione O tutti gli avvisi.
REMOTO non pronto Segnalazione cumulativa 04:
Contiene il risultato di un'operazione OR degli avvisi sul gruppo Non pronto REMOTO.
L'attuatore non può essere comandato da REMOTO.
L'attuatore può essere comandato solo attraverso il pannello di comando locale.
141
Allegato AC 01.2/ACExC 01.2
Errore (Cfg) Segnalazione cumulativa 19:
Questo messaggio è configurabile (parametro Errore (Cfg) M0880) e contiene una combinazione dei
seguenti messaggi:
● Errore di configurazione
● Err.Config.REMOTO
● Errore interno
● Errore lim.coppia CH
● Errore lim.coppia AP
● Errore di fase
● Errata sequenza fasi
● Qualità alimentazione
● Anomalia termostato
● Anom.manca reazione
● Allarme ingresso AIN1
● Senso di rotaz. errato
● DMF anomalia AP
● DMF anomalia CH
● FQM anomalia cumulativa
Allarmi (Cfg) Segnalazione cumulativa 20:
Questo messaggio è configurabile (parametro Allarmi (Cfg) M0881) e contiene una combinazione dei
seguenti messaggi:
● All. configurazione
● Allarme interno
● 24 V cc esterna
● Allarme tempo funzion.
● Allarme Nr.Avviamenti
● Comport. anomalia att.
● Allarme pos. nominale
● All.me tempo manovra
● All.temper.unità com.
● Orario non regolato
● Tensione RTC
● Anomalia PVST
● Interruzione PVST
● All. nessuna reazione
● Allarme FO
● Allarme Budget FO
● All. colleg.modulo FO
● All.coppia APERTURA
● All.coppia CHIUSURA
● Errore SIL
● Richiesto PVST
● Manutenzione richiesta
● Errore failsafe FQM
● Riduzione velocità
● Allarme AUMA 2
142
NonPr.REMOTO (Cfg) Segnalazione cumulativa 21:
Questo messaggio è configurabile (parametro REMOTONon pr.(Cfg)M0882) e contiene una combinazione
dei seguenti messaggi:
● Com.di manovra errato
● Selett.non in REMOTO
● Service attivo
● EMERG.ZA Stop attiva
● Compor.EMERG.attivo
● Interfaccia I/O
● Volantino attivo
● FailState bus di campo
● STOP locale
● Interblocco
● Interblocco bypass
● PVST attivo
● Funzione SIL attiva
● FQM failsafe attivo
● Iniz. failsafe FQM
Pausa manovra attiva L'attuatore si trova nel tempo di pausa del funzionamento temporizzato.
Inizio seq. temporizzata L'attuatore si trova all'interno del percorso temporizzato impostato.
Attuatore in funzione L'attuatore avanza (il modulo di accoppiamento si muove).
Segnalazione cumulativa cablata da:
● Manovra da LOCALE
● Manovra da REMOTO
● Manovra manuale
Manovra da LOCALE Il modulo di accoppiamento si muove tramite il comando di marcia in loco.
Manovra da REMOTO Il modulo di accoppiamento si muove tramite il comando di marcia REMOTO.
Manovra manuale Il modulo di accoppiamento si muove senza comando di marcia elettrico.
In posiz.intermedia L'attuatore si trova in una posizione intermedia, cioè non si trova nella posizione di finecorsa APERTO
e nemmeno nella posizione di finecorsa CHIUSO.
Pos. intermedia 1 Posizione intermedia 1 raggiunta.
Posizione intermedia 9 Posizione intermedia 9 raggiunta.
Ingresso DIN 1 Sull'ingresso digitale 1 si trova un segnale High (+24 V DC).
143
EMERG.ZA Stop attiva Il modo operativo arresto di EMERGENZA è attivo (è stato azionato l'interruttore di arresto di
EMERGENZA).
Errore lim.coppia CH Anomalia di coppia in direzione di CHIUSURA.
Errore lim.coppia AP Anomalia di coppia in direzione di APERTURA.
Anomalia coppia Anomalia di coppia in direzione CHIUSO o APERTO.
Anomalia termostato È intervenuta la protezione del motore.
Errore di fase Mancanza di una fase.
Volantino attivo Il funzionamento manuale è attivo (volantino accoppiato), messaggio opzionale.
PVST attivo Partial Valve Stroke Test (PVST) attivo.
Anomalia PVST Non è stato possibile concludere il Partial Valve Stroke Test (PVST).
Interruzione PVST Il Partial Valve Stroke Test (PVST) è stato interrotto o non è stato possibile avviarlo. Soluzione: Eseguire
un RESET oppure riavviare il PVST.
Anomalia (Cfg) Questo messaggio è configurabile (parametro Anomalia (Cfg) M0879) e contiene una combinazione
dei seguenti messaggi, altrettanto configurabili:
● Errore (Cfg) M0880
● Allarmi (Cfg) M0881
● REMOTONon pr.(Cfg) M0882
Interblocco Remoto La funzione Interblocco è attiva per il modo operativo REMOTO.
Interblocco Locale La funzione Interblocco è attiva per il modo operativo LOCALE.
Interbl. in APERTURA L'interblocco APERTO è attivo (è presente un segnale di autorizzazione per comandi di marcia in
direzione APERTO).
Interbl. in CHIUSURA L'interblocco CHIUSO è attivo (è presente un segnale di autorizzazione per comandi di marcia in direzione
CHIUSO).
Interblocco Il modo operativo Interblocco è attivo.
BypassSyncOut L'abilitazione della <Funzione Bypass> per il comando di marcia della valvola principale o bypass è
attiva.
Interblocco bypass Il comando di marcia avviene senza abilitazione grazie al segnale BypassSyncOut.
Safe ESD La funzione Safe ESD (Emergency Shut Down) è attiva.
Safe Stop La funzione Safe STOP è attiva.
Errore SIL Si è verificata un'anomalia SIL (segnalazione cumulativa).
Funzione SIL attiva La funzione SIL è attiva. Segnalazione cumulativa dei due stati Safe ESD o Safe STOP.
Sistema Ok L'attuatore è attivo e non sono presenti anomalie.
All.coppia APERTURA
All.coppia CHIUSURA
LPV SyncOut Segnale di sincronizzazione LPV (Lift Plug Valve). L'attuatore principale o secondario si trova in una
posizione di fine corsa.
LPV NA-aperto Comando di marcia nella direzione APERTO dell'attuatore principale sull'attuatore secondario (NA).
LPV NA-chiuso Comando di marcia nella direzione CHIUSO dell'attuatore principale sull'attuatore secondario (NA).
Richiesto PVST Dovrebbe essere eseguito il PVST (Partial Valve Stroke Test).
FQM FS-Ready La molla a rullo è tesa, l'unità FQM è pronta per una corsa dell'unità failsafe.
FQM FS-Esd-Active La funzione failsafe dell'unità FQM (failsafe) viene richiesta (richiesto ESD).
FQM pos. fin. APERTA L'unità FQM ha raggiunto la posizione di fine corsa APERTO sul lato di uscita.
FQM pos. fin. CHIUSA L'unità FQM ha raggiunto la posizione di fine corsa CHIUSO sul lato di uscita.
FQM FS-Diag Result Il risultato della diagnosi tramite interruttore di sollevamento presenta un errore.
FQM Timeout Tension La procedura di sollevamento non è stata portata a termine entro il tempo consentito per l'inizializzazione
pari a 2,5 minuti.
FQM Timeout Limit L'interruttore di finecorsa non è stato attivato entro il tempo d'attesa consentito pari a 10 secondi.
FQM anomalia temp L'intervallo di tolleranza consentito per la temperatura interna o del campo di tensione della singola unità
FQM è stato superato o non è stato raggiunto, oppure l'intervallo di tolleranza consentito per i 24 V DC
sull'ingresso ESD è stato superato o non è stato raggiunto per almeno 1 secondo.
144
Errore failsafe FQM La segnalazione viene generata quando viene soddisfatta una delle seguenti condizioni:
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM Timeout Tension oppure FQM Timeout Limit o FQM timeout
motore attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM FS-Ready attivo E FQM FS-PosOk non attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E FQM FS-Ready non attivo E FQM FS-PosOk attivo
● FQM FS-Esd-Active non attivo E Iniz. failsafe FQM eseguito E (FQM FS-PosOk non attivo OPPURE
FQM FS-Ready non attivo)
● FQM FS-Esd-Active attivo E FQM FS-Ready attivo
FQM timeout motore Il motore di sollevamento non ruota durante una corsa di inizializzazione.
Nota manutenzione La segnalazione è attiva se almeno uno degli indicatori della durata configurati per la segnalazione (in
%) supera la soglia di attivazione.
Questo messaggio è configurabile (parametro Richiesta manutenz. M0871) e contiene una combinazione
dei seguenti messaggi:
● Manutenzione Meccanica
● LPV NA-chiuso
● Manutenzione lubrific.
● Manutenz. contattore
● Intervallo manutenz.
Raggiunta pos. MPV/LPV Posizione MPV (Multiport Valve)/LPV (Lift Plug Valve) raggiunta.
Bloccato L'utilizzo tramite i pulsanti sul pannello di comando locale è bloccato.
Manovra_AP/CH+lampeggiante L'attuatore si muove e la spia di segnalazione per la direzione corrispondente (APERTO/CHIUSO) è
accesa sul pannello di comando locale.
17.2. Elenco a scelta dei segnali binari per ingressi digitali (DIN)
A seconda della dotazione, l'unità di comando dell'attuatore dispone di max 10
ingressi digitali.
Gli ingressi sono utilizzati per segnali binari (livello di ingresso standard: +24 V DC)
e possono essere usati ad es. per ricevere i comandi di marcia APERTO, STOP,
CHIUSO, per controllare le posizioni intermedie oppure per il segnale di
EMERGENZA.
Configurazione ingressi digitali:
livello utente richiesto: Programmatore (4).

Tabella 29:
Segnale Descrizione
Non utilizzato Ingresso non occupato
MODO Commutazione tra comando APERTO - CHIUSO e controllo del valore nominale
APERTO Comando di marcia APERTO
CHIUSO Comando di marcia CHIUSO
STOP Comando di marcia STOP
RESET Ripristino del messaggio di errore
Interfaccia I/O Commutazione tra interfaccia bus di campo e interfaccia parallela
APERTO/CHIUSO Comando di marcia APERTO/CHIUSO per controllo a due fili
EMERGENZA Comando di marcia per comportamento di EMERGENZA
Posizione intermedia 1 Comando di marcia: Marcia per posizione intermedia 1
145
Segnale Descrizione
MPV: pos.1CW Azionare posizione 1 Clockwise (in senso orario)
MPV: pos..1CCW Azionare posizione 1 Counter Clockwise (in senso antiorario)
MPV: pos.2CCW Azionare posizione 2 Counter Clockwise (in senso antiorario)
MPV: pos..9CW Azionare posizione 9 Clockwise (in senso orario)
MPV DriveCW Azionare attuatore Clockwise (in senso orario)
MPV DriveCCW Azionare attuatore Counter Clockwise (in senso antiorario)
Ingresso DIN 1 Segnale per il controllo del relè di segnale
146
Segnale Descrizione
Abilitazione Locale Autorizzazione delle funzioni di selettore (LOCALE/OFF) sul pannello di comando locale
Abilita APERTURA Interblocco: Autorizzazione per il comando di marcia in direzione APERTO
Abilita CHIUSURA Interblocco: Autorizzazione per il comando di marcia in direzione CHIUSO
PID Val.Nom.Interno 2 Valore nominale PID interno
Remoto2_attivo Attivazione del modo operativo Remoto II
Remoto II APERTURA Comando di marcia APERTO in modo operativo Remoto II
Remoto II CHIUSURA Comando di marcia CHIUSO in modo operativo Remoto II
Remoto II STOP Comando di marcia STOP in modo operativo Remoto II
PVST I/O Viene eseguito un PVST
Bypass Sync In Abilita segnale per <Funzione Bypass>.
LPV Sync In Segnale di autorizzazione per la funzione LPV (sincronizzazione)
LPV EndposCloseIn L'attuatore secondario LPV ha raggiunto il fine corsa CHIUSO
LPV SSRemoteIn Il selettore dell'attuatore secondario LPV è in posizione REMOTO
LPV Ready In L'attuatore secondario LPV è pronto all'uso
I/O valore nom. PID Commutazione della sorgente del valore nominale del regolatore di processo tra l'interfaccia bus di
campo e l'interfaccia I/O
I/O valore reale PID Commutazione della sorgente del valore reale del regolatore di processo tra l'interfaccia bus di campo
e l'interfaccia I/O
Abilitazione interf. APERTO e Segnale di attivazione APERTO/CHIUSO
CHIUSO
147
AC 01.2/ACExC 01.2
148
AC 01.2/ACExC 01.2
149
Indice analitico AC 01.2/ACExC 01.2
C
Indice analitico CDT 115
Chiudere bene / Aprire 54
A completamente
Abilitare funzioni 103 Colore spie di segnalazione 24
abilitazione comandi di marcia 84 Comandi operativi - 20
Abilitazione del pannello di 81 visualizzazione sul display
comando locale Comando ad impulsi in 30
Allarmi - visualizzazione sul 22 Locale
display Comando ad impulsi Remoto 31
Allegato 141 Comando a distanza 12, 12
Anomalia del valore nominale 60 dell'attuatore
di processo Comando a impulsi 12
Anomalia - indicazione sul 19 Comando APERTO - 55
display CHIUSO (APERTO-CHIUSO
Anomalia - visualizzazione sul 22, 23 REMOTO)
display Comando dell'attuatore in 12, 12
Arresto di EMERGENZA 32 loco
Arresto in caso di anomalia 98 Comando locale 12
del tempo di reazione Commutazione tra comando 55
Asset Management 122 APERTO - CHIUSO e
Attivare / abilitare funzioni 103 controllo del valore nominale
Attivare/disattivare il 100 Compensazione gioco (MPV) 110
monitoraggio dell'unità di Comportamento 85
controllo del riscaldamento Comportamento adattivo 52
Attivare/disattivare scaldiglia 72 Comportamento di 76
Attivare funzioni 103 EMERGENZA
AUMA Assistant App 115 Comportamento di 59
AUMA Cloud 115 regolazione (regolatore di
Autoritenuta 12 processo)
Autoritenuta in Locale 30 Comportamento in anomalia 74
Autoritenuta Remoto 31 Configurazione effettiva 114
Avvertenze di sicurezza 8 Configurazione nominale 114
Avviamenti 95 Contrasto 47
Avviamenti / h consentiti 96 Controllo a due fili 51
Avviso di coppia 93 Controllo del valore nominale 55
Azione EMERGENZA 79 (SETPOINT remoto)
Azione in anomalia 75 Controllo funzionale - 23
Azione inversa 60 visualizzazione sul display
Azioni correttive 133 Controllo gruppo 101
B Coppia (istogramma) 129
Banda morta 53, 54 Coppia tempo funzionamento 129
Banda morta (MPV) 109 motore (istogramma)
Blocco temporaneo 17 Coppia - visualizzazione sul 20
Bluetooth 115 display
Bypassare il funzionamento 80 Correzione del senso di 102
temporizzato rotazione
Bypassare l'interblocco 80 Correzione finecorsa (MPV) 110
Bypassare la limitazione di 79 Corsa di sicurezza 74
coppia Curva caratteristica 124, 126, 127
Bypassare la protezione del 80 Curva caratteristica del 124
motore percorso di coppia
Bypassare stop locale 81 Curva caratteristica tempo- 126
Bypassare un profilo 80 posizione
operativo Curva caratteristica tempo- 127
temperatura
Curve caratteristiche 124
150
AC 01.2/ACExC 01.2 Indice analitico
D I
Data 43 Identificazione elettronica del 116
Dati operativi 122 dispositivo
Deviazione 54 Impianto di riscaldamento 100
Diagnosi 116 Impianto di riscaldamento 72
Diagnosi Bluetooth 116 unità di controllo
Diagnosi interfaccia 117 Impiego 12
Direttive 8 Importazione dati 113
Direzione di rotazione 112 Impostazioni di base 34
Display (indicazioni) 18 Impostazioni di fabbrica 112
Durata di accensione 95 Indicatori 18
Indicazione della temperatura 132
E Indicazioni sul display 18
Elenco di selezione relè di 141 Ingressi digitali 145, 145
segnalazione e spie di Ingressi digitali (diagnosi) 117
segnalazione Inizio temporizzazione 64
Elettronica monitoraggio 99 Inserimento della password 15
alimentazione Inserimento errato 17
Export dei dati 113 Interblocco 84
Interblocco comportamento 85
F
Interfaccia Bluetooth 90
Fail-Safe (diagnosi) 120
Interface (diagnosi) 117
Fine temporizzazione 64
Intrusivo 11
Firmware Update 114
Istogramma 128, 128, 129
Fonte di attivazione (corsa di 78
Istogramma posizione tempo 128
EMERGENZA)
funzionamento motore
Fonte di attivazione 84
Istogrammi 128
(interblocco)
Fonte di attivazione (PVST) 88 L
Fonte di intervento (corsa di 75 LED (spie di segnalazione) 24
sicurezza) Lift Plug Valve 67
Fonte valore effettivo - 62 Limitare il campo di 55
Regolatore di processo regolazione
Fonte valore nominale - 60 Limitatore di coppia 94
Regolatore di processo Lingua del display 17
Formati di visualizzazione 43 Livello utente 15
Formato data 43 LPV 67
Formato numeri 43, 44
FQM (diagnosi) 120
Funzionamento 8, 30
Funzionamento temporizzato 62
funzione Bypass 64
Funzioni del servizio di 112
assistenza
Funzioni di applicazione 48
Funzioni di monitoraggio 93
Funzioni di sicurezza 74
Funzioni selettore 81
Fuori specifica - 22
visualizzazione sul display
Fusibili 133
Fusibili primari 133
G
Gruppo finecorsa 37
Gruppo limitatori di coppia 36, 36
H
Homeport 106
151
M P
Manutenzione 9 Pannello di comando locale 12
Marcia di EMERGENZA 76 Partial Valve Stroke Test 86
Menu di stato 14 Password 15
Menu principale 14 Pause 64
Messaggi configurabili 26 Perdita di segnale 74, 75
Messaggi configurabili - 26 Perdita di segnale valore 60
configurabili nominale di processo
Messaggi di stato - 26 Perdita segnale 75
Messa in servizio 8 Posizionatore 52
Messa in servizio (indicazioni 18 Posizionatore (diagnosi) 119
sul display) Posizionatore - 21
Messe in moto del motore 95 visualizzazione sul display
Misure preventive 9 Posizione della valvola - 19
Modalità di protezione motore 95 visualizzazione sul display
Modalità Split-Range 56 Posizioni (punti di riferimento) 48
MODE 56 Posizioni intermedie 48
Modifica delle password 16 Potenziamento proporzionale 61
Monitoraggio coppia 93 Kp
Monitoraggio dell'impianto di 100 Potenziometro (diagnosi) 118
riscaldamento/scaldiglia Priorità REMOTO 82
Monitoraggio della protezione 95 Procedimento di 110
del motore commutazione (Multiport
Monitoraggio della reazione 97 Valve)
Monitoraggio della 100 Profilo operativo 50
temperatura Protezione da sovraccarico 93
Monitoraggio durata di 119 Protezione termica del motore 95
accensione (diagnosi) Protocollo eventi 123
Monitoraggio impianto di 100 Pulizia automatica 70
riscaldamento PVST 86
Monitoraggio mancanza fase 101
Monitoraggio protezione del 95 Q
motore Qualifica del personale 8
Monitoraggio tempo di 97
R
manovra
Regolatore di posizione 118
MWG (diagnosi) 119
(diagnosi)
N Regolatore di processo 57
Non intrusivo 11 Regolatore di processo 120
Norme 8 (diagnosi)
Note di 8 Relè di segnalazione 26
sicurezza/Avvertimenti REMOTO non pronto - 22
Numero delle porte (posizioni) 106 visualizzazione sul display
Richiesta di manutenzione - 23
O visualizzazione sul display
Ora 43 Riconoscimento di movimento 98
Ottenere comando REMOTO 82 Riduzione del riduttore 105
Rilevamento delle fasi 102
RWG (diagnosi) 119
152
AC 01.2/ACExC 01.2 Indice analitico
S T
Scaldiglia 100 Taratura da locale 13
Scaldiglia compartimento 72 Temperatura (istogramma) 128
interruttori Temperatura tempo 128
Scaldiglia motore 73 funzionamento motore
Scaldiglia unità di controllo 72 (istogramma)
Segnalazione di errore - 26 Temperature del dispositivo 132
configurabile Tempi di lavoro 64
Segnalazione manutenzioni 129 Tempo d'azione Tn 61
Segnalazione posizione 24 Tempo di funzionamento 128
intermedia a mezzo LED (motore)
Segnalazioni 26 Tempo di inattività 101
Segnalazioni analogiche 27 Tempo di lavoro 95
Segnali (analogici) 27 Tempo di lavoro (motore) 128, 129
Segnali di stato 26 Tempo di manovra consentito 97
Segnali di uscita 26 Tempo di monitoraggio della 101
Segnali ingressi binari 145 scaldiglia
Senso di rotazione 102, 112 Tempo di pausa 51
Servizio di assistenza 32 Tempo di reazione (Compor. 81
Setpoint - visualizzazione sul 21 EMERGENZA)
display Tempo di reazione 76
Simulazione 120 (comportamento in anomalia)
Spegnimento in funzione 34 Tempo di reazione consentito 98
della coppia Tempo di reazione del 101
Spegnimento in funzione del 34 monitoraggio del scaldiglia
percorso Tempo freddo iniziale Tv 62
Spegnimento posizione di fine 34 Tempo morto 54
corsa Tempo prevenzione 74
Spie di segnalazione 24 inversione
Stop locale 85 Tipo di azionamento (MPV) 105
Tipo di spegnimento per 34
posizioni di fine corsa
Tolleranza posizione finale 54
Toolsuite 114
U
Unità coppia 44
Unità di comando 31
Unità di temperatura 44
Unità grandezza di processo 45
Unità posizione 44
Unità uscite di segnale 46
(AOUT)
Unità valori di lavoro (AIN) 46
Uscita analogica 1 27
Uscita analogica 1 campo del 28
segnale
regolazione
Uscita analogica 2 campo del 29
segnale
regolazione
Uscite analogiche 27
Uscite digitali 26
Uscite digitali (diagnosi) 117
Utilizzo del menu di 13
navigazione
153
V
Valore attuale - 20
visualizzazione sul display
Valore nominale di processo 60
– Anomalia
Valore nominale di processo 61
interno
Varianti del prodotto 105
Versione Firmware 114
Visione diretta tramite ID 14
Visualizzare il tempo di 131
manovra
154
AC 01.2/ACExC 01.2 Indice parametri
B
Indice parametri Banda morta est. in AP 119
Banda morta est. in CH 119
90, 90, 92, 92 Banda morta esterna 54
0 Banda morta in AP 53
0/4 mA (valore iniziale) 29 Banda morta in CH 53
Banda morta int. in AP 119
2 Banda morta int. in CH 119
20 mA (valore finale) 29 Bloccato 136
24V CC Cliente 139 By-pass di coppia 79, 94
24 V cc esterna 134 By-pass di coppia [s] 94
24 V cc interna 139 By-pass Interblocco 80
By-pass profilo oper.vo 80
A By-pass STOP locale 81
Accetta config. attuale 114 By-pass temporizz.re 80
Adatt. senso rotazione 102 By-pass termica 80
Aggiorna lingue 113
Aggiornam. Firmware 114
All.campo posiz.reale 139
All. configurazione 134, 134, 137
All.coppia APERTURA 134
All.coppia CHIUSURA 134
All.me tempo manovra 134
All. nessuna reazione 134
All. per.segn. posiz.reale 139
All.ricerca pos.nomin. 137
All.rif. posizione reale 139
All.temper.unità com. 134
Allar.Int.Backup In Use 139
Allarme bande morte 137
Allarme Event mark 139
Allarme funzionam. 1 96
Allarme funzionam. 2 96
Allarme ingresso AIN1 134, 136
Allarme ingresso AIN2 134, 136
Allarme interno 134, 134, 138
Allarme Nr.Avviamenti 134
Allarme pos. nominale 134
Allarme scaldiglia 138
Allarme tempo funzion. 134
Allarme Tm Mark 139
Allarmi 133
Allarmi (Cfg) 27
Anom.manca reazione 136
Anomalia 133
Anomalia (Cfg) 27
Anomalia PVST 134
Anomalia termostato 136, 138
Applicazione Bypass 66
Attivaz.usc.segnale(AOUT) 46
Attivaz. val. di lav. (AIN) 46
Attivazione 90, 90
Attivazione posizione 45
Attivazione risciacquo 71
Attivazione var. di proc. 45
Autoritenuta LOCALE 30
Avviamenti/ora 120
155
Indice parametri AC 01.2/ACExC 01.2
C D
Calibrazione 140 Data e ora 43
Campo AOUT 1 28 Dati di funzionamento 122, 122, 123
Campo AOUT2 29 Diff. corsa dx (MWG) 99
Campo di tolleranza 72 Diff. tensione potenz. 118
Capacità Buffer 124 Differenza di corsa dx 99
Causa EMERGENZA 78 Direzione Interblocco 85
Causa interblocco 84
Codifica DOUT 1 26 E
Colore spia segnal. 1 25 E.I. 24 V ca 138
Colore spia segnal. 2 25 E.I. Accesso file 138
Colore spia segnal. 3 25 E.I. Backup 138
Colore spia segnal. 4 25 E.I. bus di campo 138
Colore spia segnal. 5 25 E.I. Bus Exception 138
Com.di manovra errato 136, 138 E.I. calibratura Hall 1 138
Com.do bus di campo 138 E.I. calibratura Hall 5 138
Com.REM non pronto 133 E.I. calibratura MWG 138
Comando err. REMOTO I 138 E.I. config. parametri 137
Comando err. REMOTO II 138 E.I.config.trasm.posiz. 137
Comando non valido 140 E.I. di startup BF 138
ComManovRegolPID 120 E.I. di startup modulo 138
Comp. att. perdita segn. 74 E.I. EEPROM 138
Comp. EMERGENZA 78 E.I. in registrazione 138
Compensazione giochi 110 E.I. interf. REMOTO 139
Compor.EMERG.attivo 137 E.I. interfaccia I/O 139
Compor.EMERGENZA 77 E.I. Logica 138
Comport. anomalia att. 134 E.I. Logica Exception 138
Comportam. attuatore 98 E.I. MCM 137
Comportam. operativo 50 E.I. monit.prot.motore 138
Comportam. operativo 1 50 E.I. monitoraggio fasi 138
Comportamento PVST 88 E.I. MWG 138
Condizioni AIN 1 117 E.I. MWG Exception 138
Condizioni AIN 2 117 E.I. Parametro 138
Condizioni AOUT 1 117 E.I. PCL 138
Condizioni AOUT 2 117 E.I. PCL Exception 138
Condizioni DIN 117 E.I. posiz. finali MWG 138
Condizioni DOUT 117 E.I. PSO 137
Conf.Monit.Scaldiglia 137 E.I. selettore 138
Config.Comp.Anomalia 137 E.I.trasmett.posizione 138
Config. coppia in AP 137 E.I. uscita difettosa 138
Config. coppia in CH 137 E.I. Versione 138
Config. EMERGENZA 137 EIConf.Param.Remoto 139
Config.profilo marcia 137 EMERG.ZA Stop attiva 136
Config.Regolatore PID 137 Err.Config.REMOTO 135, 135, 139
Config FuP 137 Errata sequenza fasi 135, 137
Configurazione DIN 1 137 Errore 133
Configurazione FO 137 Errore (Cfg) 27
Controllo funzione 133 Errore di configurazione 135, 135, 136, 137
Coppia 27 Errore di fase 135, 137
Coppia allarme in AP 93 Errore failsafe FQM 139
Coppia allarme in CH 93 Errore idraulico 137
Coppia-corsa 124, 125, 125, 126 Errore interno 135, 135, 138
Coppia di picco [%] 94 Errore lim.coppia AP 135
Coppia in APERTURA 36 Errore lim.coppia CH 135
Coppia in CHIUSURA 36 Errore SIL 135
Corsa massima 119 Esporta di tutti i dati 113
Corsa minima 119 Esporta registro eventi 113
Corsa PVST 88 Esporta tutti parametri 113
Crea dati di fabbrica 113 Extra specifica 133
156
F I
Filtro Eventi 123 Identific.ne dispositivo 116
Filtro eventi di sistema 123 Identificatori 116
Fine temporizz. in AP 64 IE_FQM 137
Fine temporizz. in CH 64 Importa tutti parametri 114
Firmware 114 Indir.Partner Bluetooth 115, 117
Fonte anomalia PVST 88 Indirizzo Bluetooth 115, 117
Fonte di attivazione 75 Inerzia 110
Formato ora 44 Info. operative totali 122
FQM 120 Ingresso AIN 1 28
FQM anomalia cumulativa 136, 139 Ingresso AIN 2 28
FQM anomalia temp 139 Ingresso valore nominale 56
FQM FS-Diag Result 120, 139 posizione
FQM FS-Esd-Active 120 Inizio temporizz. in AP 64
FQM FS-Limit 120 Inizio temporizz. in CH 64
FQM FS-PosOk 120 Interblocco bypass 137
FQM FS-Ready 120 Interfaccia 117
FQM Timeout Limit 139 Interfaccia I/O 137
FQM timeout motore 139 Interruzione PVST 134
FQM Timeout Tension 120, 139 Intervallo corsa-tempo 127
Funzione Bypass 66 Intervallo manutenz. 131
Funzione LPV 69 Intervallo manutenzioni 130
Funzione SIL attiva 137 Intervallo salvataggio 124
Funzioni applicative 90 Isteresi 50, 111
Fuori campo 140 Isteresi 1 50
Isteresi posiz.re in AP 54
G Isteresi posiz.re in CH 54
Grandezza file 124
Gruppo Int. fine corsa 38, 41 L
Gruppo Limit. Coppia 36, 93, 94, 94, 94, Lim. di coppia 94
94 Limit.Campo Regolaz. 55
Limite regol. APRE 55
H Limite regol. CHIUDE 55
High Limit AIN 1 56 Lingua 17
Low Limit AIN 1 56
Low-Limit RWG 119
Low-Limit Uspan 118
LPV NotReady 136
157
Indice parametri AC 01.2/ACExC 01.2
M R
Manovra CHIUSURA 112 Rapporto di riduzione 105
Manutenzione richiesta 135 Registro degli eventi 123, 123, 124, 124, 124
Max T oper.in manuale 97 Regolazione AOUT 1 29
Mod.operat.Interblocco 85 Regolazione AOUT 2 29
Mod.Temporizz. in AP 63 REMOTONon pr.(Cfg) 27
Mod.Temporizz. in CH 63 Reset curva caratterist. 125
Modal.segnalazione1 48 Reset dati di fabbrica 113
Modalità EMERGENZA 78 Reset dati funzionam. 123
Modalità segnalazione 48, 110 Reverse tempo di lavoro 71
Modifica delle PWD 16 Rich. manutenzione 133
MODO 145 Richiesto PVST 135
Modo adattativo 52, 119 Rilevam. movimento 98
Modo operativo 119 Riprist. MPV Homeport 107
Monit. 24Vcc a Cliente 100 Ritardo AP in dir. AP 70
Monit. 24Vcc esterna 100 Ritardo AP in dir. CH 70
Monit. scaldiglia 101 Ritardo AS in dir. CH 70
Monit.tempo manovra 97, 97
Monitor. mod.op. 96 S
Monitoraggio fasi 102 Scala 45, 46, 46, 47
Monitoraggio PVST 89 ScaldigliaUnitàDiContr. 72
Monitoraggio reazione 98, 98 Scelta attuatore 69
Monitoraggio scaldiglia 101 princip./second.
MPV e chi.senso orario 137 Segnal.Manutenzioni 130
MPV Homeport 106 Segnalaz.posiz.interm. 24
Segnale AIN 1 56
N Segnale AIN 2 56
Non referenziato 140 Segnale AOUT 1 27
Nr.avviam/h ammiss. 96 Segnale AOUT 2 29
Numero dei Port 106 Segnale DOUT 1 26, 121
Selett.non in REMOTO 136
O Senso di rotaz. errato 136
Operaz. EMERGENZA 79 Sensor failure 140
Orario non regolato 134 Service attivo 136
Setpoint High-Limit 57
P
Setpoint Low-Limit 57
PCB difettoso 140
Spia segnalaz.1(sx) 24
Perdita comunicazione 140
Spia segnalaz. 2 24
Pos. di sicurezza AP CH 76
Spia segnalaz. 3 24
Pos.in anomalia MPV 76
Spia segnalaz. 4 24
Posiz. EMERGENZA 79
Spia segnalaz. 5(dx) 24
Posiz.EMERG MPV 79
Stato interfaccia 117
Posiz.nomin.bloccata 138
STOP locale 85
Posizione 45, 45
Posizione APERTO 35
Posizione CHIUSO 34
Posizione nominale 119
Posizione reale 27, 119
Posizione-tempo 126
Pot.Valore Grezzo/mV 118
Pot fuori campo 136
Promemoria PVST 89
Punto di riferimento 1 48
PVST attivo 137
Q
Qualità alimentazione 135
158
T V
T_Unità comandoNorm ‰ 28 Val.grezzo in pos.AP 118, 119
T_UnitàdicontrolloNorm ‰ 28 Val.grezzo in pos.CH 119
T.funz.ammiss. 97 Val.grezzo in pos. CH 118
TAG dispositivo 115, 117 Val. grezzo-mA RWG 119
Taratura APERTO? 38, 41 Valore Ass.Posiz. AP 119
Taratura CHIUSO? 38, 41 Valore Ass.Posiz. CH 119
T di inversione PVST 89 Valore assoluto 119
T di manovra PVST 89 Valore attuale proc. 120
Teleinvertitore 74 Valore di sostituzione 140
Temper. dispositivo 132 Valore max. a 100,0% 45, 46, 46
Temperatura - tempo 127 Valore max a 100.0% 47
Tempi di pausa 51 Valore nominale posizione - 56
Tempo di intervento 102 ingresso
Tempo di manovra 131 Valore setpoint proc. 120
Tempo di pausa 1 51 Valori lavoro (AIN) 46, 46
Tempo di reazione 76, 81, 98 Variabile di processo 45, 46
Tempo di rilevam. dt 99 Versione 116
Tempo di ritardo 99 Volantino attivo 137
Tempo lavoro in AP 64
Tempo lavoro in CH 64
TempoMonit.Scaldiglia 101
Tempo pausa in AP 64
Tempo pausa in CH 64
Tempo Rilev.dt (MWG) 99
Temporizzatore in AP 63
Temporizzatore in CH 63
Tensione RTC 134
Tentativi di risciacquo 71
Tipo attuatore 105
Tipo di arresto 34
Tipo di comportamento 59
Tipo funzionam. PVST 88
Tipo funzionamento 97
Tolleranza in AP 55
Tolleranza in CH 54
T prevenz. inversione 74
T promemoria PVST 89
Trasm.Posiz.Potenz. 118
Trasm.Posizione MWG 119
Trasm.Posizione RWG 119
U
Unità 45, 45, 45, 45, 46,
46, 46, 46, 46, 46,
47, 47
Unità misura coppia 44
Unità temperatura 44
Uscite segnale (AOUT) 46, 47
159
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
info@auma.com
www.auma.com
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico

IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
+39 0331 51351
+39 0331 517606
info@auma.it
www.auma.it
Y004.735/029/it/1.20
Per informazioni più dettagliate sui prodotti AUMA, visitate il sito internet www.auma.com

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Unità di comando attuatore

Manuale Funzionamento e taratura

Si raccomanda la lettura di questo manuale di istruzioni!

Finalità del documento:

Indice del contenuto Pagina

5.3.4. Assegnazione uscita analogica 2 29

8.4.6. Impostare l'isteresi per il posizionatore 54

9.2.6. Impostare il tempo di reazione 76

10.6.1. Attivare il riconoscimento di movimento 98

14.11.2. Segnale interfaccia 121

Funzionamento Presupposti per assicurare un funzionamento sicuro e regolare sono:

● Durante il funzionamento la cassa si riscalda e la superficie potrebbe

Misure preventive Il gestore o il costruttore dell'impianto rispondono delle misure di protezione

Manutenzione Per garantire un sicuro funzionamento dell'apparecchiatura è necessario osservare

Gli avvertimenti di seguito riportati, ciascuno segnalato in modo specifico (PERICOLO,

Indica una situazione di assoluto pericolo con alto rischio. La mancata

Indica una possibile situazione di pericolo con rischio medio. La mancata

Indica una possibile situazione di pericolo con basso rischio. La mancata

Indica una possibile situazione di pericolo. La mancata osservanza di

Il simbolo di sicurezza avverte dell’esistenza di un possibile pericolo di lesioni

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli e note:

Simbolo CHIUSO (valvola chiusa)

Intrusiva - Non intrusiva ● Versione intrusiva (unità di controllo: elettromeccanica):

3.1. Comando dell'attuatore in loco

[1] Pulsante per il comando di marcia in direzione APERTO

È possibile avere superfici molto calde a causa, ad esempio, di alte temperature

→ Ruotare il selettore di manovra [5] e portarlo nella posizione di comando locale

➥ Ora l'attuatore può essere manovrato tramite i pulsanti [1 – 3]:

3.2. Comando a distanza dell'attuatore

L'attuatore può partire immediatamente dopo l'attivazione!

→ Ruotare il selettore in posizione di Comando remoto (REMOTO).

➥ L'attuatore può essere comandato a distanza attraverso i comandi (APERTO,

3.3. Utilizzo del menu mediante pulsanti (per tarature e indicazioni)

[1–4] Pulsanti o supporto di navigazione

Tabella 1: Importanti funzioni dei pulsanti per l'utilizzo del menu

Pulsanti Aiuto per la Funzioni

Retroilluminazione ● Durante il funzionamento standard l'illuminazione è bianca. In presenza di

Gruppi Le indicazioni sul display sono divise in tre gruppi distinti.

[1] Menu start

ID Il menu di stato ed il menu principale sono identificati da una ID.

S Se l'ID inizia con S = Menu di stato

Si ritorna al menu di stato quando:

Figura 6: Richiamo diretto (esempio)

Il display mostra sulla riga inferiore: Vai a

Una password poco sicura favorisce l'accesso non autorizzato.

3.4.1. Inserimento della password

1. Scegliere il menu desiderato e premere il pulsante tenendolo premuto per

3.4.2. Modifica delle password

Scegliere il menu 1. Ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

2. Premere il pulsante C Configurazione e tenerlo premuto per circa 3 secondi.

- Il livello utente 1 (solo visualizzazione) non permette di modificare le password.

3.4.3. Blocco temporaneo per inserimento della password errata

Scegliere il menu 1. Ruotare il selettore nella posizione 0 (OFF).

2. Tenere premuto il pulsante C Configurazione per circa 3 secondi.

Il menu per la selezione della lingua appare dopo il menu di avviamento.

Se nel corso dell'autodiagnosi è stata attivata la selezione della lingua, a questo

In mancanza di inserimenti per un certo periodo di tempo (circa 1 minuto), il display

Menu e funzioni dipendono dal firmware dell'unità di comando dell'attuatore.

[1] Modalità operativa

[1] mostra la lista con le indicazioni dettagliate

Le indicazioni sul display dipendono dalla dotazione dell'attuatore.

Il raggiungimento delle posizioni di finecorsa impostate è indicato anche con i simboli

Figura 15: Raggiunta posizione di estremità CHIUSO/APERTO